以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図２７は、本実施の形態に係る硬貨処理機１０および硬貨処理方法を示す図である。なお、図１乃至図２７において、硬貨を参照符号Ｃで示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 27 are diagrams showing a coin processing machine 10 and a coin processing method according to the present embodiment. Note that in FIGS. 1 to 27, coins are indicated by reference numeral C.
まず、本実施の形態による硬貨処理機１０の全体構成について図１乃至図３等を用いて説明する。図１は、本実施の形態による硬貨処理機１０および紙幣処理機２００を備えた貨幣処理機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理機１０の内部構成を概略的に示す斜視図であり、図３は、図１に示す硬貨処理機１０の内部を上方から見たときの構成を概略的に示す構成図である。図１に示す貨幣処理機は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において商品棚が配置されているフロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機として用いられる。
First, the overall configuration of a coin processing machine 10 according to this embodiment will be explained using FIGS. 1 to 3 and the like. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a money handling machine including a coin handling machine 10 and a banknote handling machine 200 according to the present embodiment, and FIG. 2 schematically shows the internal configuration of the coin handling machine 10 shown in FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing the structure of the inside of the coin processing machine 10 shown in FIG. 1 when viewed from above. The money handling machine shown in FIG. 1 is used, for example, as a money change machine installed in a checkout area in a front area where product shelves are arranged in stores such as supermarkets and convenience stores.
図１乃至図３に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２の上部に設けられている投入部２０と、筐体１２内の上部において水平面に沿って配置されている周回搬送部３０と、硬貨を金種別に収納する複数の収納繰出部４０と、周回搬送部３０により搬送される硬貨の識別を行う識別部５０と、出金硬貨やリジェクト硬貨が筐体１２の外部から取り出し可能となるよう払い出されるトレイ６０と、出金硬貨を周回搬送部３０からトレイ６０に落下させる出金シュート８０と、外部にリジェクトされるべきリジェクト硬貨を周回搬送部３０からトレイ６０に落下させるリジェクトシュート７０と、硬貨処理機１０の各構成要素の制御を行う制御部９０とを備えている。このような硬貨処理機１０の各構成要素について以下に詳述する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the coin processing machine 10 of the present embodiment includes a substantially rectangular parallelepiped-shaped housing 12, an input section 20 provided at the top of the housing 12, and a coin processing machine 10 in the housing 12. A circular conveyance section 30 disposed along a horizontal plane in the upper part, a plurality of storing and dispensing sections 40 that store coins by denomination, an identification section 50 that identifies coins conveyed by the circular conveyance section 30, and a dispensing section 50 that identifies coins transported by the circular conveyance section 30. A tray 60 for dispensing gold coins and rejected coins so that they can be taken out from the outside of the housing 12, a dispensing chute 80 for dropping dispensing coins from the circulating transport unit 30 onto the tray 60, and rejects to be rejected to the outside. It includes a reject chute 70 that drops coins from the circulating transport section 30 onto the tray 60, and a control section 90 that controls each component of the coin processing machine 10. Each component of such a coin processing machine 10 will be described in detail below.
投入部２０の構成について図２、図３および図５等を用いて説明する。図５は、図１等に示す硬貨処理機１０における投入部２０の構成を概略的に示す側面図である。図５に示すように、投入部２０は、複数のプーリに張架されている循環ベルト２２と、循環ベルト２２が張架されている複数のプーリのうちある一つのプーリを回転駆動させる駆動モータ２１（図２１参照）と、逆転ローラ２４と、繰出検知センサ２６と、残留検知センサ２８（図２１参照）とを有している。投入部２０に投入された硬貨は循環ベルト２２上に集積されるようになっている。また、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させることにより、循環ベルト２２が図５における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。このようにして、循環ベルト２２上に集積された硬貨は図５における左方向（図３における上方向）に向かって移動し、後述する周回搬送部３０に繰り出されるようになっている。
The configuration of the input section 20 will be explained using FIGS. 2, 3, 5, etc. FIG. 5 is a side view schematically showing the configuration of the input section 20 in the coin processing machine 10 shown in FIG. 1 etc. As shown in FIG. 5, the input section 20 includes a circulation belt 22 stretched across a plurality of pulleys, and a drive motor that rotationally drives one of the plurality of pulleys on which the circulation belt 22 is stretched. 21 (see FIG. 21), a reversing roller 24, a feed-out detection sensor 26, and a residual detection sensor 28 (see FIG. 21). Coins inserted into the input section 20 are accumulated on a circulation belt 22. Furthermore, the drive motor 21 rotates the pulley, so that the circulation belt 22 circulates in the counterclockwise direction in FIG. 5 . In this way, the coins accumulated on the circulation belt 22 move toward the left in FIG. 5 (upward in FIG. 3), and are delivered to a circular conveyance section 30, which will be described later.
また、逆転ローラ２４は循環ベルト２２に対して硬貨１枚分の厚さよりも大きく硬貨２枚分の厚さよりも小さい隙間を隔てて当該循環ベルト２２の上方に配置されている。駆動モータ２１がプーリを回転駆動させると、図示しない歯車等を介して回転駆動力が逆転ローラ２４に伝達され、逆転ローラ２４は図５における反時計回りの方向に回転するようになっている。このことにより、２枚以上の硬貨が重なった状態で循環ベルト２２と逆転ローラ２４との間の隙間を通過することが防止されるため、循環ベルト２２により硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるようになる。また、循環ベルト２２の移動方向における逆転ローラ２４の下流側には例えば光学センサ等から構成される繰出検知センサ２６が設けられている。このような繰出検知センサ２６により、循環ベルト２２により後述する周回搬送部３０に繰り出される硬貨を検知することができる。また、投入部２０において循環ベルト２２上に存在する硬貨は残留検知センサ２８により検知されるようになっている。残留検知センサ２８は例えば磁気センサから構成されている。本実施の形態では、残留検知センサ２８により硬貨が検知されると駆動モータ２１がプーリを回転駆動させることにより循環ベルト２２を循環移動させ、残留検知センサ２８により硬貨が検知されなくなると駆動モータ２１がプーリを停止させるようになっている。
Further, the reversing roller 24 is arranged above the circulation belt 22 with a gap greater than the thickness of one coin and smaller than the thickness of two coins. When the drive motor 21 rotates the pulley, rotational driving force is transmitted to the reversing roller 24 via gears (not shown), and the reversing roller 24 rotates counterclockwise in FIG. 5. This prevents two or more coins from passing through the gap between the circulation belt 22 and the reversing roller 24 in an overlapping state, so that the circulation belt 22 can feed out the coins one by one. become. Further, on the downstream side of the reversing roller 24 in the moving direction of the circulation belt 22, a feed-out detection sensor 26 composed of, for example, an optical sensor is provided. Such a payout detection sensor 26 can detect coins fed out by the circulation belt 22 to a circular conveyance section 30, which will be described later. Further, coins present on the circulation belt 22 in the input section 20 are detected by a residual detection sensor 28. The residual detection sensor 28 is composed of, for example, a magnetic sensor. In this embodiment, when a coin is detected by the residual detection sensor 28, the drive motor 21 rotates the pulley to circulate the circulation belt 22, and when the coin is no longer detected by the residual detection sensor 28, the drive motor 21 is designed to stop the pulley.
図６に示すように、筐体１２の上面において投入部２０の上方の位置には上面扉１４が設けられている。図６（ａ）は、図１等に示す硬貨処理機１０の外観の一部を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す硬貨処理機１０の上面扉１４を開いたときの構成を示す斜視図である。上面扉１４は軸１５を中心として回転するようになっている。このことにより、図６（ｂ）に示すように軸１５を中心として上面扉１４を回転させることにより当該上面扉１４を開くことができるようになる。上面扉１４が開かれると、操作者は大量の硬貨を一度に投入部２０に投入することができるようになる。すなわち、操作者は大量の硬貨を一度に循環ベルト２２上に集積させることができるようになる。また、上面扉１４には処理されるべき硬貨のうち最もサイズが大きな１枚の硬貨が通過するような形状の開口１６が形成されている。上面扉１４が閉じているときには操作者は開口１６に硬貨を１枚ずつ投入することにより投入された硬貨が投入部２０の循環ベルト２２上に集積されるようになる。また、上面扉１４の裏側において、光学センサ等の投入検知センサ１８（図２１参照）が投入部２０の上部近傍に設けられており、開口１６を通過する硬貨が投入検知センサ１８により検知されるようになっている。また、上面扉１４の開閉を検知する扉開閉検知センサ１９（図２１参照）が設けられている。
As shown in FIG. 6, a top door 14 is provided on the top surface of the housing 12 at a position above the input section 20. 6(a) is a perspective view showing a part of the external appearance of the coin processing machine 10 shown in FIG. 1 etc., and FIG. 6(b) is a top door 14 of the coin processing machine 10 shown in FIG. 6(a). FIG. 3 is a perspective view showing the configuration when opened. The top door 14 is adapted to rotate around a shaft 15. This allows the top door 14 to be opened by rotating the top door 14 about the shaft 15 as shown in FIG. 6(b). When the top door 14 is opened, the operator can insert a large amount of coins into the input section 20 at once. That is, the operator can accumulate a large amount of coins on the circulation belt 22 at once. Further, an opening 16 is formed in the top door 14 and has a shape such that one coin, which is the largest among the coins to be processed, passes through. When the top door 14 is closed, the operator inserts coins one by one into the opening 16, so that the inserted coins are accumulated on the circulation belt 22 of the input section 20. Further, on the back side of the top door 14, an insertion detection sensor 18 (see FIG. 21) such as an optical sensor is provided near the top of the insertion section 20, and coins passing through the opening 16 are detected by the insertion detection sensor 18. It looks like this. Further, a door opening/closing detection sensor 19 (see FIG. 21) for detecting opening/closing of the top door 14 is provided.
ここで、上面扉１４が閉じられているときには、操作者は筐体１２の外部から投入部２０の内部が見えないため、制御部９０によって硬貨の投入を確実に検知し、硬貨の投入が検知されると循環ベルト２２を駆動させる必要がある。これに対し、本実施の形態では、上面扉１４が閉じられていることが扉開閉検知センサ１９により検知されているときに、投入検知センサ１８により開口１６に投入された硬貨を検知するか、残留検知センサ２８により硬貨が検知されると、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させることにより循環ベルト２２を循環移動させるようになっている。このため、筐体１２の外部から投入部２０の内部が見えなくても、制御部９０によって硬貨の投入を確実に検知し、硬貨の投入が検知されると循環ベルト２２を駆動させることができる。
Here, when the top door 14 is closed, the operator cannot see the inside of the input section 20 from the outside of the housing 12, so the control section 90 reliably detects the insertion of coins. If so, it is necessary to drive the circulation belt 22. In contrast, in the present embodiment, when the door open/close detection sensor 19 detects that the top door 14 is closed, the insertion detection sensor 18 detects a coin inserted into the opening 16, or When a coin is detected by the residual detection sensor 28, the drive motor 21 rotates a pulley to circulate the circulation belt 22. Therefore, even if the inside of the input section 20 cannot be seen from the outside of the housing 12, the control section 90 can reliably detect the insertion of coins, and when the insertion of coins is detected, the circulation belt 22 can be driven. .
また、扉開閉検知センサ１９により上面扉１４が開いていることが検知された場合には、投入部２０の上部近傍に設けられている投入検知センサ１８により検知が行われた場合でも、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させないようになっている。上面扉１４が開いている場合には、操作者は筐体１２の外部から投入部２０の内部を見ることができる。このため、循環ベルト２２上に硬貨が残留している場合には操作者はこのことを認識することができる。また、操作者が投入部２０に硬貨を投入する際に指を投入部２０の中に入れてしまい、投入検知センサ１８により操作者の指が検知された場合でも、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させないようになっている。このため、操作者の指が循環ベルト２２の循環移動に巻き込まれてしまい指が挟まれてしまう等のトラブルが発生することを抑制することができる。また、扉開閉検知センサ１９により上面扉１４が開いていることが検知された場合に、投入検知センサ１８による検知がオフになってもよい。
Furthermore, when the door opening/closing detection sensor 19 detects that the top door 14 is open, the drive motor 21 prevents the pulley from rotating. When the top door 14 is open, the operator can see the inside of the input section 20 from the outside of the housing 12. Therefore, if coins remain on the circulation belt 22, the operator can recognize this fact. In addition, even if the operator inserts a finger into the input unit 20 when inserting a coin into the input unit 20 and the operator's finger is detected by the input detection sensor 18, the drive motor 21 rotates the pulley. It is designed not to be driven. Therefore, it is possible to prevent troubles such as the operator's fingers being caught in the circulation movement of the circulation belt 22 and being pinched. Further, when the door opening/closing detection sensor 19 detects that the top door 14 is open, the detection by the input detection sensor 18 may be turned off.
上述したように、周回搬送部３０は、筐体１２内の上部において水平面に沿って配置されており、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送するようになっている。環状経路は略長方形形状となっている。なお、環状経路は略長方形形状のものに限定されることはなく、環状経路が略正方形形状となっていてもよい。また、上述した投入部２０は略長方形形状または略正方形形状の環状経路の内側に設けられている。周回搬送部３０は、無端状の循環ベルト３２と、循環ベルト３２が張架される複数のプーリ３４と、循環ベルト３２の張力を調整するためのテンション機構３６と、複数のプーリ３４のうちある一つのプーリ３４を回転駆動させる駆動モータ３０ａとを有している。駆動モータ３０ａがプーリ３４を回転駆動させることにより、循環ベルト３２は図３における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に循環移動することができるようになっている。投入部２０の循環ベルト２２により図３に矢印方向に沿って繰り出されて周回搬送部３０に送られた硬貨は循環ベルト３２により１枚ずつ環状経路に沿って搬送されるようになっている。より詳細には、循環ベルト３２にはピンが等間隔で設けられており、周回搬送部３０において略水平面に沿って延びる搬送面上で硬貨が各ピンにより押されることにより環状経路に沿って搬送される。
As described above, the circular conveyance section 30 is arranged along the horizontal plane in the upper part of the housing 12, and conveys coins along a predetermined annular path. The annular path has a substantially rectangular shape. Note that the annular path is not limited to a substantially rectangular shape, and may have a substantially square shape. Further, the above-mentioned input section 20 is provided inside a substantially rectangular or substantially square annular path. The circulating conveyance unit 30 includes an endless circulation belt 32, a plurality of pulleys 34 on which the circulation belt 32 is stretched, a tension mechanism 36 for adjusting the tension of the circulation belt 32, and one of the plurality of pulleys 34. It has a drive motor 30a that rotationally drives one pulley 34. The drive motor 30a rotates the pulley 34, so that the circulation belt 32 can circulate in both clockwise and counterclockwise directions in FIG. The coins fed out along the direction of the arrow in FIG. 3 by the circulation belt 22 of the input section 20 and sent to the circular conveyance section 30 are conveyed one by one along an annular path by the circulation belt 32. More specifically, pins are provided at equal intervals on the circulation belt 32, and the coins are pushed by each pin on a conveyance surface extending along a substantially horizontal plane in the circulating conveyance section 30, thereby being conveyed along an annular path. be done.
また、周回搬送部３０における投入部２０の近傍の位置（図３における投入部２０の下方の位置）には、周回搬送部３０により搬送される硬貨を投入部２０に送る分岐機構３８が設けられている。このような分岐機構３８の構成の詳細について図４を用いて説明する。図４に示すように、分岐機構３８には分岐部材３９が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って搬送される硬貨は分岐機構３８において分岐部材３９により投入部２０に選択的に送られるようになっている。図４に示すように、分岐部材３９は軸３９ａを中心として回転する一対の揺動部分３９ｂ、３９ｃと、これらの揺動部分３９ｂ、３９ｃの間に設けられている空隙３９ｄとを有しており、循環ベルト３２は空隙３９ｄを通過するようになっている。また、分岐部材３９にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されると軸３９ａを中心として一対の揺動部分３９ｂ、３９ｃが図４に示すように硬貨の搬送面から上方に突出することにより揺動部分３９ｂのガイド面３９ｅに沿って周回搬送部３０から投入部２０に硬貨が送られるようになる。また、分岐機構３８は、周回搬送部３０の循環ベルト３２により搬送される硬貨の搬送方向を分岐部材３９のガイド面３９ｅにより９０°変えて投入口３８ａより投入部２０に送るようになっている。このため、図５に示すように分岐機構３８により周回搬送部３０から分岐させられた硬貨は投入部２０において参照符号Ｃ１で示す方向に放出される。このことにより、投入部２０の循環ベルト３２の下流側端部の近傍ではなく循環ベルト３２の中央位置の近傍に硬貨が集積されるため、投入部２０からの硬貨の繰出動作をスムーズに行うことができる。もし仮に、分岐機構３８において、周回搬送部３０の循環ベルト３２により搬送される硬貨を真下に落下させる分岐部材が設けられていた場合には、図５において分岐機構３８により周回搬送部３０から分岐させられた硬貨は投入部２０において参照符号Ｃ２で示す方向に（すなわち、真下に）放出され、循環ベルト３２の下流側端部に硬貨が集積される。この場合には、投入部２０からの硬貨の繰出動作をスムーズに行うことができない。
Further, a branching mechanism 38 for sending the coins transported by the orbiting conveyance section 30 to the input section 20 is provided at a position near the input section 20 in the orbiting conveyance section 30 (a position below the input section 20 in FIG. 3). ing. The details of the configuration of such branching mechanism 38 will be explained using FIG. 4. As shown in FIG. 4, the branching mechanism 38 is provided with a branching member 39, and the coins conveyed along the conveyance surface by the circulation belt 32 are selectively transferred to the input section 20 by the branching member 39 in the branching mechanism 38. It is ready to be sent. As shown in FIG. 4, the branching member 39 has a pair of swinging parts 39b and 39c that rotate around a shaft 39a, and a gap 39d provided between these swinging parts 39b and 39c. Therefore, the circulation belt 32 passes through the gap 39d. Further, the branching member 39 is provided with a solenoid 30b (see FIG. 21), and when the solenoid 30b is driven, a pair of swinging parts 39b and 39c about a shaft 39a move to transport coins as shown in FIG. By protruding upward from the surface, the coins are sent from the circular conveyance section 30 to the input section 20 along the guide surface 39e of the swinging section 39b. Further, the branching mechanism 38 changes the conveyance direction of the coins conveyed by the circulation belt 32 of the circumferential conveyance unit 30 by 90 degrees using a guide surface 39e of the branching member 39, and sends the coins to the input unit 20 from the input port 38a. . For this reason, as shown in FIG. 5, the coins branched from the circulating transport section 30 by the branching mechanism 38 are discharged in the direction indicated by reference numeral C1 at the input section 20. As a result, coins are accumulated near the center position of the circulation belt 32 rather than near the downstream end of the circulation belt 32 of the input section 20, so that the operation of feeding out coins from the input section 20 can be performed smoothly. Can be done. If the branching mechanism 38 is provided with a branching member that causes the coins transported by the circulating belt 32 of the circulating conveyance section 30 to fall directly below, the branching mechanism 38 branches the coins from the circulating conveying section 30 in FIG. The coins are ejected from the input section 20 in the direction indicated by reference numeral C 2 (that is, directly downward), and the coins are accumulated at the downstream end of the circulation belt 32 . In this case, it is not possible to smoothly dispense coins from the input section 20.
また、図３等に示すように、搬送面には各収納繰出部４０に対応して分岐部材３１が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って搬送される硬貨は分岐部材３１により各収納繰出部４０に選択的に送られるようになっている。分岐部材３１の構成は上述した分岐機構３８の分岐部材３９の構成と略同一となっている。具体的には、分岐部材３１にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されることにより分岐部材３１が搬送面から上方に突出することにより周回搬送部３０から各収納繰出部４０に硬貨が送られるようになる。
Further, as shown in FIG. 3 and the like, a branching member 31 is provided on the conveyance surface corresponding to each storage and feeding section 40, and the coins conveyed along the conveyance surface by the circulation belt 32 are transferred by the branching member 31. It is designed to be selectively sent to each storage and feeding section 40. The configuration of the branching member 31 is substantially the same as the configuration of the branching member 39 of the branching mechanism 38 described above. Specifically, the branching member 31 is provided with a solenoid 30b (see FIG. 21), and when the solenoid 30b is driven, the branching member 31 protrudes upward from the conveying surface. Coins are now sent to the storing and feeding section 40.
また、周回搬送部３０の搬送面における出金シュート８０に対応する位置には分岐部材３３が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って図３における時計回りの方向に搬送される硬貨は分岐部材３３により出金シュート８０に選択的に送られるようになっている。分岐部材３３の構成は上述した分岐機構３８の分岐部材３９の構成と略同一となっている。具体的には、分岐部材３３にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されることにより分岐部材３３が搬送面から上方に突出することにより周回搬送部３０から出金シュート８０に硬貨が送られるようになる。
Further, a branching member 33 is provided at a position corresponding to the dispensing chute 80 on the conveyance surface of the circulating conveyance section 30, and the coins are conveyed in the clockwise direction in FIG. 3 along the conveyance surface by the circulation belt 32. is selectively sent to the dispensing chute 80 by the branching member 33. The configuration of the branching member 33 is substantially the same as the configuration of the branching member 39 of the branching mechanism 38 described above. Specifically, the branching member 33 is provided with a solenoid 30b (see FIG. 21), and when the solenoid 30b is driven, the branching member 33 protrudes upward from the conveyance surface, thereby causing the branching member 33 to exit from the circular conveyance section 30. Coins will now be sent to gold chute 80.
また、周回搬送部３０の搬送面におけるリジェクトシュート７０に対応する位置には分岐部材３５が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って図３における反時計回りの方向に搬送される硬貨は分岐部材３５によりリジェクトシュート７０に選択的に送られるようになっている。分岐部材３５の構成は上述した分岐機構３８の分岐部材３９の構成と略同一となっている。具体的には、分岐部材３５にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されることにより分岐部材３５が搬送面から上方に突出することにより周回搬送部３０からリジェクトシュート７０に硬貨が送られるようになる。
Further, a branching member 35 is provided at a position corresponding to the reject chute 70 on the conveyance surface of the circulating conveyance section 30, and the coins are conveyed in the counterclockwise direction in FIG. 3 along the conveyance surface by the circulation belt 32. is selectively sent to the reject chute 70 by the branching member 35. The configuration of the branching member 35 is substantially the same as the configuration of the branching member 39 of the branching mechanism 38 described above. Specifically, the branching member 35 is provided with a solenoid 30b (see FIG. 21), and when the solenoid 30b is driven, the branching member 35 protrudes upward from the conveyance surface, thereby rejecting the material from the circular conveyance section 30. Coins are now sent to the chute 70.
なお、後述するように、周回搬送部３０により搬送される硬貨が分岐部材３３により分岐させられて出金シュート８０に送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向（時計回りの方向、図２３参照）と、周回搬送部３０により搬送される硬貨が分岐部材３５により分岐させられてリジェクトシュート７０に送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向（反時計回りの方向、図２２参照）とが逆になっている。また、出金シュート８０およびリジェクトシュート７０から硬貨が同じトレイ６０に送られるようになっている。
Note that, as will be described later, when the coins transported by the circular conveyance unit 30 are branched by the branching member 33 and sent to the dispensing chute 80, the coin conveyance direction by the circular conveyance unit 30 (clockwise direction, 23), and the coin conveyance direction by the circular conveyance unit 30 when the coins conveyed by the circular conveyance unit 30 are branched by the branching member 35 and sent to the reject chute 70 (counterclockwise direction, see FIG. 22). ) are reversed. Further, coins are sent from the payout chute 80 and the reject chute 70 to the same tray 60.
また、本実施の形態では、周回搬送部３０の循環ベルト３２は複数のプーリ３４およびテンション機構３６により張架されているが、テンション機構３６により循環ベルト３２の張力が調整されるようになっている。具体的には、テンション機構３６は図３における左右方向に移動可能となっており、テンション機構３６が図３における左方向に移動すると循環ベルト３２に与えられる張力が大きくなり、テンション機構３６が図３における右方向に移動すると循環ベルト３２に与えられる張力が小さくなる。テンション機構３６はプーリと搬送路が一体となって左右方向の両方向に移動可能となっている。テンション機構３６を左右方向に移動させた場合でもテンション機構３６内でプーリと搬送路の関係は変わらず搬送不良を低減できるため、テンション機構３６を周回搬送部３０の環状経路内に設けることができ、このため筐体１２内にテンション機構３６を設置するためのスペースを別に設ける必要がなく、よって筐体１２内の省スペース化を図ることができる。
Further, in the present embodiment, the circulation belt 32 of the circulating conveyance section 30 is stretched by a plurality of pulleys 34 and a tension mechanism 36, but the tension of the circulation belt 32 is adjusted by the tension mechanism 36. There is. Specifically, the tension mechanism 36 is movable in the left and right directions in FIG. 3, and when the tension mechanism 36 moves in the left direction in FIG. 3, the tension applied to the circulation belt 32 becomes smaller. The tension mechanism 36 is configured such that the pulley and the conveyance path are integrated and can be moved in both left and right directions. Even when the tension mechanism 36 is moved in the left-right direction, the relationship between the pulleys and the conveyance path within the tension mechanism 36 remains unchanged and conveyance defects can be reduced, so the tension mechanism 36 can be provided within the annular path of the circular conveyance section 30. Therefore, there is no need to provide a separate space for installing the tension mechanism 36 inside the housing 12, and therefore the space inside the housing 12 can be saved.
このようなテンション機構３６の配置について、図３３に示すような従来の硬貨処理機４００の構成と比較しながら説明する。従来の硬貨処理機４００は、投入部４２０と、搬送部４３０と、硬貨の各金種が割り当てられている収納繰出部４４０と、左右一対の出金ボックス４６０、４６２と、回収ボックス４６４とを備えており、投入部４２０に投入された硬貨は図３３における左方向に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、搬送部４３０は、複数のプーリ４３４およびテンション機構４３６に張架された循環ベルト４３２を有しており、当該循環ベルト４３２は図３３における時計回りの方向に循環移動を行うようになっている。硬貨の入金処理において、投入部４２０に投入された硬貨は当該投入部４２０から図３３における左方向に１枚ずつ繰り出され、循環ベルト４３２により図３３における時計回りの方向に搬送される。具体的には、循環ベルト４３２により図３３における上方向、右方向、下方向の順に搬送される。また、搬送部４３０には識別部４５０が設けられており、循環ベルト４３２により搬送される硬貨は識別部４５０により識別された後、搬送部４３０における各収納繰出部４４０の右側の領域４３１から各収納繰出部４４０に金種毎に送られ、これらの収納繰出部４４０に金種毎に収納される。また、硬貨の出金処理において、各収納繰出部４４０から図３３における左側の領域４３３に繰り出された硬貨は１枚ずつ循環ベルト４３２により図３３における時計回りの方向に搬送される。すなわち、各収納繰出部４４０から図３３における左側の領域４３３に繰り出された硬貨は循環ベルト４３２により図３３における上方向、右方向、下方向の順に搬送され、出金ボックス４６０または出金ボックス４６２に硬貨が送られる。
The arrangement of the tension mechanism 36 will be described in comparison with the configuration of a conventional coin processing machine 400 as shown in FIG. 33. The conventional coin processing machine 400 includes an input section 420, a conveyance section 430, a storage/dispensing section 440 to which each coin denomination is assigned, a pair of left and right dispensing boxes 460, 462, and a collection box 464. The coins inserted into the input section 420 are fed out one by one in the left direction in FIG. 33. Further, the conveyance section 430 has a circulation belt 432 stretched around a plurality of pulleys 434 and a tension mechanism 436, and the circulation belt 432 is configured to circulate in a clockwise direction in FIG. There is. In the coin deposit process, the coins inserted into the input section 420 are fed out one by one in the left direction in FIG. 33 from the input section 420, and are conveyed by the circulation belt 432 in the clockwise direction in FIG. Specifically, the circulation belt 432 transports the paper in the order of upward direction, rightward direction, and downward direction in FIG. 33 . Further, the conveyance section 430 is provided with an identification section 450, and after the coins conveyed by the circulation belt 432 are identified by the recognition section 450, each coin is transferred from the right side area 431 of each storing and feeding section 440 in the conveyance section 430. The money is sent to the storage/dispensing unit 440 for each denomination, and is stored in the storage/dispensing unit 440 for each denomination. In addition, in the coin dispensing process, the coins dispensed from each storing and dispensing section 440 to the left area 433 in FIG. 33 are conveyed one by one in the clockwise direction in FIG. 33 by the circulation belt 432. That is, the coins dispensed from each storing and dispensing unit 440 to the left area 433 in FIG. Coins are sent to.
ここで、図３３に示す硬貨処理機４００でも、循環ベルト４３２の張力を調整するためのテンション機構４３６が設けられている。テンション機構４３６は図３３における左右方向に移動可能となっており、テンション機構４３６が図３３における左方向に移動すると循環ベルト４３２に与えられる張力が大きくなり、テンション機構４３６が図３３における右方向に移動すると循環ベルト４３２に与えられる張力が小さくなる。しかしながら、図３３に示す硬貨処理機４００では、このようなテンション機構４３６は搬送路とは関係なくプーリを移動させるため、搬送経路にテンション機構を含む場合には搬送不良を引き起こす原因となる。このため、搬送部４３０による硬貨の搬送経路にテンション機構を設けることができず、硬貨を周回搬送することができない。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０では、テンション機構３６はプーリと搬送路が一体となって左右方向の両方向に移動可能となっているためテンション機構３６を移動させても搬送に影響を与えない構成になっており、周回搬送部３０の環状経路内にテンション機構３６を設けることができ、このため硬貨を周回搬送させることができ、かつ筐体１２内にテンション機構３６を設置するためのスペースを別に設ける必要がなく、よって筐体１２内の省スペース化を図ることができる。
Here, the coin processing machine 400 shown in FIG. 33 is also provided with a tension mechanism 436 for adjusting the tension of the circulation belt 432. The tension mechanism 436 is movable in the left-right direction in FIG. 33. When the tension mechanism 436 moves to the left in FIG. 33, the tension applied to the circulation belt 432 increases, and the tension mechanism 436 moves to the right in FIG. As it moves, the tension applied to the circulation belt 432 becomes smaller. However, in the coin processing machine 400 shown in FIG. 33, such a tension mechanism 436 moves the pulley regardless of the conveyance path, so if the tension mechanism is included in the conveyance path, it may cause conveyance failure. For this reason, a tension mechanism cannot be provided on the coin transport path by the transport unit 430, and the coins cannot be transported circularly. On the other hand, in the coin processing machine 10 of the present embodiment, the tension mechanism 36 is movable in both the left and right directions as the pulley and the conveyance path are integrated, so even if the tension mechanism 36 is moved, the conveyance is not performed. The tension mechanism 36 can be provided within the annular path of the circular conveyance section 30, and therefore the coins can be conveyed circularly, and the tension mechanism 36 can be installed inside the housing 12. There is no need to provide a separate space for this, and the space within the housing 12 can therefore be saved.
図３等に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１０では、複数（具体的には、７つ）の収納繰出部４０が周回搬送部３０の環状経路に沿って設けられている。各収納繰出部４０は、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能となっている。また、本実施の形態では、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の金種の数よりも収納繰出部４０の数が多くなっている。また、本実施の形態では、上述したように環状経路は略長方形形状となっているが、環状経路における筐体１２の正面側に位置する経路部分（図３における下側に位置する横方向に延びる経路部分）にそれぞれ直交する一対の経路部分（図３における左右に位置する縦方向に延びる経路部分）に沿って各収納繰出部４０が配置されている。このような収納繰出部４０の構成について図３および図１１乃至図２０を用いて説明する。
As shown in FIG. 3 and the like, in the coin processing machine 10 of the present embodiment, a plurality of (specifically, seven) storage and delivery sections 40 are provided along the annular path of the circular conveyance section 30. Each storing and feeding section 40 is capable of storing coins sent from the circulating transport section 30 and feeding out the stored coins to the circulating transport section 30 . Further, in the present embodiment, the number of storage and delivery units 40 is greater than the number of denominations of coins to be processed by the coin processing machine 10. Further, in this embodiment, the annular path has a substantially rectangular shape as described above, but the path portion of the annular path located on the front side of the housing 12 (the portion of the annular path located on the front side of the housing 12 (laterally located on the lower side in FIG. 3) The storage and feeding parts 40 are arranged along a pair of path portions (route portions extending in the vertical direction located on the left and right sides in FIG. 3), which are perpendicular to each other. The configuration of such a storage and feeding section 40 will be explained using FIG. 3 and FIGS. 11 to 20.
図３等に示すように、収納繰出部４０は、５円硬貨を収納する５円硬貨収納繰出部４０Ａと、５０円硬貨を収納する５０円硬貨収納繰出部４０Ｂと、１円硬貨を収納する１円硬貨収納繰出部４０Ｃと、１０円硬貨を収納する１０円硬貨収納繰出部４０Ｄと、１０円硬貨および１００円硬貨を混合状態で収納可能な混合金種収納繰出部４０Ｅと、１００円硬貨を収納する１００円硬貨収納繰出部４０Ｆと、５００円硬貨を収納する５００円硬貨収納繰出部４０Ｇとから構成されている。ここで、５円硬貨収納繰出部４０Ａおよび５０円硬貨収納繰出部４０Ｂは、図３における周回搬送部３０の左側に配置されている。一方、１円硬貨収納繰出部４０Ｃ、１０円硬貨収納繰出部４０Ｄ、混合金種収納繰出部４０Ｅ、１００円硬貨収納繰出部４０Ｆおよび５００円硬貨収納繰出部４０Ｇは、図３における周回搬送部３０の右側に配置されている。出金処理が行われる際に、硬貨処理機１０が硬貨釣銭機である場合には釣銭として最大で１円硬貨４枚、１０円硬貨４枚、１００円硬貨４枚、５円硬貨１枚、５０円硬貨１枚、５００円硬貨１枚（合計で９９９円）の硬貨が出金され、１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨の出金枚数が５円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨の出金枚数よりも多い。ここで、硬貨の出金処理が行われる際に周回搬送部３０において硬貨が時計回りの方向に搬送されることにより、周回搬送部３０の左側に配置されている収納繰出部４０から硬貨が繰り出されてトレイ６０に送られるまでの時間が、周回搬送部３０の右側に配置されている収納繰出部４０から硬貨が繰り出されてトレイ６０に送られるまでの時間よりも長くなるが、出金枚数が少ない５円硬貨、５０円硬貨に対応する５円硬貨収納繰出部４０Ａおよび５０円硬貨収納繰出部４０Ｂを周回搬送部３０の左側に配置することにより、出金処理にかかる時間をできるだけ短くすることができるようになる。
As shown in FIG. 3, etc., the storage and feeding section 40 includes a 5 yen coin storage and feeding section 40A that stores 5 yen coins, a 50 yen coin storage and feeding section 40B that stores 50 yen coins, and a 5 yen coin storage and feeding section 40B that stores 1 yen coins. A 1 yen coin storage and delivery section 40C, a 10 yen coin storage and delivery section 40D that stores 10 yen coins, a mixed denomination storage and delivery section 40E that can store 10 yen coins and 100 yen coins in a mixed state, and 100 yen coins. It is composed of a 100 yen coin storage and delivery section 40F that stores 100 yen coins, and a 500 yen coin storage and delivery section 40G that stores 500 yen coins. Here, the 5 yen coin storage and delivery section 40A and the 50 yen coin storage and delivery section 40B are arranged on the left side of the circular conveyance section 30 in FIG. On the other hand, the 1 yen coin storage and delivery section 40C, the 10 yen coin storage and delivery section 40D, the mixed denomination storage and delivery section 40E, the 100 yen coin storage and delivery section 40F, and the 500 yen coin storage and delivery section 40G are the circular conveyance section 30 in FIG. is placed on the right side of. When the withdrawal process is performed, if the coin processing machine 10 is a coin change machine, the change can be up to 4 1 yen coins, 4 10 yen coins, 4 100 yen coins, 1 5 yen coin, One 50 yen coin and one 500 yen coin (999 yen in total) are withdrawn, and the number of 1 yen coins, 10 yen coins, and 100 yen coins withdrawn is 5 yen coin, 50 yen coin, and 500 yen coin. More than the number of coins withdrawn. Here, when the coin dispensing process is performed, the coins are conveyed in the clockwise direction in the circular conveyance section 30, so that the coins are fed out from the storage and payout section 40 arranged on the left side of the circular conveyance section 30. The time it takes for the coins to be delivered to the tray 60 is longer than the time it takes for the coins to be delivered from the storage and delivery unit 40 located on the right side of the circular conveyance unit 30 to the tray 60, but the number of coins to be withdrawn By arranging the 5 yen coin storage/dispensing unit 40A and the 50 yen coin storage/dispensing unit 40B corresponding to 5 yen coins and 50 yen coins, which have a small number of 5 yen coins and 50 yen coins, on the left side of the circulating conveyance unit 30, the time required for withdrawal processing is shortened as much as possible. You will be able to do this.
図１１に示すように、各収納繰出部４０は筒形状となっており、周回搬送部３０から送られた硬貨が上から順に１枚ずつ積層状態で内部に収納されるようになっている。また、各収納繰出部４０の内部に積層状態で集積されている硬貨のうち最上層の硬貨が１枚ずつ当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出されるようになっている。
As shown in FIG. 11, each storage and delivery section 40 has a cylindrical shape, and the coins sent from the circular conveyance section 30 are stored therein in a stacked state one by one from the top. Further, among the coins stacked in a stacked state inside each storage/feeding section 40, the top coins are fed out one by one from the storage/feeding section 40 to the circular conveyance section 30.
図１１乃至図１５等に示すように、収納繰出部４０は、カム４１と、硬貨が積層状態で集積されるステージ４２と、ステージ４２を昇降させる昇降部材４３と、ステージ４２と昇降部材４３との間に設けられたバネ４２ａと、一対の上ガイド部材４４、４５と、筒形状の収納部分４６と、開閉扉４７と、第１ガイド部材４８と、一対の第２ガイド部材４９とを有している。収納繰出部４０において、筒形状の収納部分４６の内部でステージ４２上に硬貨が積層状態で収納されるようになっている。このような収納繰出部４０の各構成要素について以下に詳述する。
As shown in FIGS. 11 to 15, etc., the storage and feeding section 40 includes a cam 41, a stage 42 on which coins are accumulated in a stacked state, an elevating member 43 that raises and lowers the stage 42, and a stage 42 and an elevating member 43. It has a spring 42a provided between, a pair of upper guide members 44 and 45, a cylindrical storage part 46, an opening/closing door 47, a first guide member 48, and a pair of second guide members 49. are doing. In the storage and delivery section 40, coins are stored in a stacked state on a stage 42 inside a cylindrical storage portion 46. Each component of such storage and feeding section 40 will be described in detail below.
カム４１は鉛直方向に延びる軸を中心として正逆両方向に回転するようになっている。また、図１４等に示すように、カム４１には下方に延びる３つの突出部４１ａが形成されており、各突出部４１ａに硬貨が引っかけられることにより周回搬送部３０において循環ベルト３２により搬送される硬貨が収納部分４６に送られたり当該収納部分４６に収納されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が周回搬送部３０に繰り出されたりするようになっている。また、収納繰出部４０には駆動モータ４１ｂ（図２１参照）が設けられており、駆動モータ４１ｂによりカム４１が正逆両方向に回転するようになっている。ここで、本実施の形態では、カム４１は周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と逆の方向に回転するようになっている。このことにより、例えば、後述するように硬貨の入金処理時には周回搬送部３０により硬貨は反時計回りの方向に搬送されるが（図２２参照）、このときにカム４１は時計回りの方向に回転する。このことにより、周回搬送部３０により搬送される硬貨のうちある収納繰出部４０（具体的には、金種が割り当てられている収納繰出部４０）に送られるべき硬貨を、この収納繰出部４０に対応する分岐部材３１で周回搬送部３０の搬送路から分岐させた後、分岐した硬貨をカム４１の各突出部４１ａに引っかけながら当該カム４１が回転することにより収納繰出部４０に送ることができるようになる。一方、後述するように硬貨の出金処理時には周回搬送部３０により硬貨は時計回りの方向に搬送されるが（図２３参照）、このときにカム４１は反時計回りの方向に回転する。このことにより、収納繰出部４０に収納されている硬貨のうち出金されるべき硬貨をカム４１の各突出部４１ａに引っかけながら当該カム４１が回転することにより周回搬送部３０に送り、周回搬送部３０で引き続き硬貨の搬送を行うことができるようになる。
The cam 41 is configured to rotate in both forward and reverse directions about an axis extending in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 14 and the like, the cam 41 is formed with three downwardly extending protrusions 41a, and when a coin is hooked on each protrusion 41a, the coin is transported by the circulation belt 32 in the orbital transport section 30. The coins stored in the storage section 46 are sent to the storage section 46, and the top layer of coins among the plurality of coins stored in the storage section 46 are fed out to the circular conveyance section 30. Further, the storage and feeding portion 40 is provided with a drive motor 41b (see FIG. 21), and the cam 41 is rotated in both forward and reverse directions by the drive motor 41b. Here, in the present embodiment, the cam 41 is configured to rotate in a direction opposite to the coin conveyance direction by the orbital conveyance section 30. As a result, for example, as will be described later, during coin deposit processing, the coins are transported counterclockwise by the orbiting transport section 30 (see FIG. 22), but at this time, the cam 41 is rotated clockwise. do. As a result, the coins to be sent to a certain storage/dispensing section 40 (specifically, the storage/dispensing section 40 to which a denomination is assigned) among the coins transported by the circulating conveyance section 30 are transferred to this storage/dispensing section 40. After the coins are branched from the conveyance path of the circular conveyance section 30 by the branching member 31 corresponding to the branching member 31, the branched coins can be sent to the storage/dispensing section 40 by rotating the cam 41 while hooking the coins on each protrusion 41a of the cam 41. become able to. On the other hand, as will be described later, during the coin dispensing process, the coins are transported in a clockwise direction by the circular transport section 30 (see FIG. 23), but at this time, the cam 41 rotates in the counterclockwise direction. As a result, the coins to be dispensed out of the coins stored in the storing and dispensing section 40 are hooked on each protruding section 41a of the cam 41 while the cam 41 rotates, thereby sending the coins to the circulating conveyance section 30 and conveying them in a circular manner. It becomes possible to continue transporting coins in the section 30.
図１４および図１５等に示すように、収納繰出部４０は、内部に空洞が形成されている筒状のものであり、収納部分４６の内部においてステージ４２の上面に硬貨が積層状態で集積されるようになっている。また、ステージ４２はバネ４２ａにより上方向に常に押されるようになっている。昇降部材４３の下部にはリニアモータ４３ａ（図２１参照）が取り付けられており、リニアモータ４３ａにより昇降部材４３が昇降するようになっている。より詳細には、周回搬送部３０から収納繰出部４０に硬貨が１枚収納される度に、昇降部材４３は硬貨１枚の厚さ分だけ下方に移動し、また、収納繰出部４０から周回搬送部３０に硬貨が１枚繰り出される度に、昇降部材４３は硬貨１枚の厚さ分だけ上方に移動するよう、リニアモータ４３ａが昇降部材４３を昇降させるようになっている。また、昇降部材４３とステージ４２との間にはバネ４２ａが設けられており、昇降部材４３が昇降するとステージ４２も昇降するようになっている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the storing and dispensing part 40 is cylindrical with a cavity formed inside, and coins are accumulated in a stacked state on the upper surface of the stage 42 inside the storing part 46. It has become so. Furthermore, the stage 42 is always pushed upward by a spring 42a. A linear motor 43a (see FIG. 21) is attached to the lower part of the elevating member 43, and the elevating member 43 is moved up and down by the linear motor 43a. More specifically, each time a coin is stored in the storage/feeding section 40 from the circulating transport section 30, the elevating member 43 moves downward by the thickness of one coin. A linear motor 43a moves the elevating member 43 up and down so that the elevating member 43 moves upward by the thickness of one coin every time one coin is delivered to the conveying section 30. Further, a spring 42a is provided between the elevating member 43 and the stage 42, so that when the elevating member 43 goes up and down, the stage 42 also goes up and down.
一対の上ガイド部材４４、４５は、ステージ４２上の硬貨が収納部分４６から上方に飛び出さないようにするためステージ４２上の硬貨を上から押さえるようになっている。一対の上ガイド部材４４、４５の間には隙間が形成されており、この隙間をカム４１の突出部４１ａが通過するようになっている。図１６乃至図１８に示すように、各上ガイド部材４４、４５における硬貨に接する面には凹部４４ａ、４５ａがそれぞれ形成されている。各凹部４４ａ、４５ａは、カム４１の回転軸を中心とした円弧状に延びるようになっている。収納部分４６の内部でステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が折れ曲がっておらず完全に平板状である場合には、図１７に示すようにこの最上層の硬貨は各凹部４４ａ、４５ａの中に入らない状態でカム４１の突出部４１ａにより周回搬送部３０に繰り出される。一方、収納部分４６の内部でステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が折れ曲がっている場合には、図１８に示すようにこの最上層の硬貨の端縁は各凹部４４ａ、４５ａの中に入った状態でカム４１の突出部４１ａにより周回搬送部３０に繰り出される。ここで、このような凹部４４ａ、４５ａが上ガイド部材４４、４５に設けられていない場合には、最上層の硬貨が折れ曲がっているときにこの硬貨の端縁が上ガイド部材４４、４５の下面に接するようになる。この場合には、折れ曲がっている最上層の硬貨の中心部分は上ガイド部材４４、４５の下面から下方に離間するため、カム４１の突出部４１ａに引っかからずに周回搬送部３０に繰り出されないことがある。これに対し、各上ガイド部材４４、４５における硬貨に接する面に凹部４４ａ、４５ａを形成することにより、最上層の硬貨が折れ曲がっていてもこの硬貨の端縁は凹部４４ａ、４５ａに入るため、折れ曲がっている最上層の硬貨の中央部分は上ガイド部材４４、４５の下面から大きく下方に離間せず、このため折れ曲がった硬貨の中心部分がカム４１の突出部４１ａに引っかからずに周回搬送部３０に繰り出されないというトラブルの発生を防止することができる。
The pair of upper guide members 44 and 45 are configured to press down the coins on the stage 42 from above to prevent the coins on the stage 42 from flying upward from the storage portion 46. A gap is formed between the pair of upper guide members 44 and 45, and the protrusion 41a of the cam 41 passes through this gap. As shown in FIGS. 16 to 18, recesses 44a and 45a are formed in the surfaces of the upper guide members 44 and 45 that contact the coin, respectively. Each of the recesses 44a and 45a extends in an arc shape centered on the rotation axis of the cam 41. If the topmost layer of coins among the plurality of coins accumulated on the stage 42 inside the storage section 46 is not bent and is completely flat, the topmost layer of coins is as shown in FIG. The protruding portion 41a of the cam 41 feeds it out to the circular conveyance section 30 without entering the respective recesses 44a, 45a. On the other hand, if the topmost layer of coins among the plurality of coins accumulated on the stage 42 inside the storage section 46 is bent, the edges of the topmost layer of coins are bent in each recess, as shown in FIG. The protruding portion 41a of the cam 41 feeds the sheet into the circular conveyance section 30 while it is inside the cams 44a and 45a. Here, if such recesses 44a, 45a are not provided in the upper guide members 44, 45, when the top layer coin is bent, the edge of this coin will be on the lower surface of the upper guide members 44, 45. come into contact with In this case, the center portion of the bent top layer coin is spaced downward from the lower surface of the upper guide members 44, 45, so that it is not caught by the protrusion 41a of the cam 41 and is not fed out to the circular conveyance section 30. There is. On the other hand, by forming recesses 44a and 45a on the surfaces of the upper guide members 44 and 45 that contact the coins, even if the coin in the top layer is bent, the edge of this coin will fit into the recesses 44a and 45a. The center portion of the bent coin in the top layer does not move far downward from the lower surfaces of the upper guide members 44 and 45, so that the center portion of the bent coin does not get caught on the protruding portion 41a of the cam 41 and is moved to the circular conveyance section 30. It is possible to prevent the occurrence of troubles such as not being rolled out.
また、各収納繰出部４０には、当該収納繰出部４０に収納されている硬貨がフル状態であるときにこのことを検知するフル検知センサ４０ａ（図２１参照）、収納繰出部４０に硬貨が収納されていないときにこのことを検知するエンプティ検知センサ４０ｂ（図２１参照）、およびステージ４２に集積された硬貨の上端を検知する上端検知センサ４０ｃ（図２１参照）がそれぞれ設けられている。フル検知センサ４０ａおよびエンプティ検知センサ４０ｂは、それぞれ、概してステージ４２の位置に基づいて収納繰出部４０に収納されている硬貨がフル状態であることや収納繰出部４０に硬貨が収納されていないことを検知するようになっている。
In addition, each storage and feeding section 40 includes a full detection sensor 40a (see FIG. 21) that detects when the coins stored in the storage and feeding section 40 are full. An empty detection sensor 40b (see FIG. 21) that detects when the coins are not stored, and a top end detection sensor 40c (see FIG. 21) that detects the top end of the coins accumulated on the stage 42 are provided. The full detection sensor 40a and the empty detection sensor 40b respectively detect whether the coins stored in the storage/feeding section 40 are full or that there are no coins stored in the storage/feeding section 40, generally based on the position of the stage 42. It is designed to detect.
このような収納繰出部４０に周回搬送部３０から硬貨を収納するときの動作について説明する。図１２に示すように、周回搬送部３０において搬送されているある金種の硬貨をこの金種に対応する収納繰出部４０に収納させるにあたり、当該収納繰出部４０に対応する分岐部材３１を硬貨の搬送面から上方に突出させる。このことにより、周回搬送部３０において搬送されている硬貨は、収納繰出部４０に向かう方向に向きが変えられる。また、カム４１が図１２における時計回りの方向に１２０°回転する。このことにより、カム４１の突出部４１ａに硬貨が引っかけられることにより、当該硬貨は周回搬送部３０から収納繰出部４０に送られ、ステージ４２上に集積される。周回搬送部３０から収納繰出部４０に硬貨が送られると、リニアモータ４３ａにより昇降部材４３が硬貨１枚の厚さ分だけ下方に移動する。このことにより、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨の上面と、各上ガイド部材４４、４５との間に、硬貨の収納スペースが形成される。
The operation when storing coins from the circulating transport section 30 into such a storing and feeding section 40 will be explained. As shown in FIG. 12, in order to store coins of a certain denomination being conveyed in the circular conveyance section 30 in the storage and delivery section 40 corresponding to this denomination, the branching member 31 corresponding to the storage and delivery section 40 is connected to the coin. protrude upward from the conveyance surface. As a result, the direction of the coins being conveyed in the circular conveyance section 30 is changed in the direction toward the storing and feeding section 40. Further, the cam 41 rotates 120° clockwise in FIG. 12 . As a result, the coins are hooked on the protruding portion 41a of the cam 41, so that the coins are sent from the circular conveyance section 30 to the storage/feedout section 40 and accumulated on the stage 42. When a coin is sent from the circulating conveyance section 30 to the storage/dispensing section 40, the elevating member 43 is moved downward by the thickness of one coin by the linear motor 43a. As a result, a coin storage space is formed between the upper surface of the top layer of coins among the plurality of coins stacked on the stage 42 and each of the upper guide members 44 and 45.
次に、収納繰出部４０に収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出すときの動作について説明する。収納繰出部４０に収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出す際に、リニアモータ４３ａにより昇降部材４３が硬貨１枚の厚さ分よりも大きな量だけ上方に移動する。このことにより、ステージ４２がバネ４２ａによって昇降部材４３により上方に押されることにより、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が各上ガイド部材４４、４５の下面に接触する。このような状態でカム４１が図１２における反時計回りの方向に１２０°回転する。このことにより、カム４１の突出部４１ａに硬貨が引っかけられることにより、当該硬貨は収納繰出部４０から周回搬送部３０に送られ、当該周回搬送部３０の循環ベルト３２により硬貨が引き続き搬送される。
Next, a description will be given of the operation when the coins stored in the storing and feeding section 40 are fed out to the circulating conveyance section 30. When feeding out the coins stored in the storing and feeding section 40 to the circular conveying section 30, the elevating member 43 is moved upward by an amount larger than the thickness of one coin by the linear motor 43a. As a result, the stage 42 is pushed upward by the lifting member 43 by the spring 42a, so that the top layer of coins among the plurality of coins accumulated on the stage 42 comes into contact with the lower surface of each upper guide member 44, 45. do. In this state, the cam 41 rotates 120° counterclockwise in FIG. 12. As a result, the coin is hooked on the protrusion 41a of the cam 41, and the coin is sent from the storing and feeding section 40 to the circular conveyance section 30, and the coin is continuously conveyed by the circulation belt 32 of the circular conveyance section 30. .
また、図１９乃至図２０に示すように、収納部分４６には硬貨の集積方向に沿って延びる開口が形成されており、開閉扉４７はこの開口の開閉を行うようになっている。具体的には、開閉扉４７は、硬貨の集積方向（すなわち、鉛直方向）に沿って延びる軸４７ａを中心として回転するようになっている。このような開閉扉４７が設けられていることにより、収納部分４６の内部の清掃を行う際に開閉扉４７を開くだけで収納部分４６の内部にアクセスすることができるようになる。また、開閉扉４７が開口を閉じているときの当該開閉扉４７の内面の近傍の箇所にガイド部材４８が設けられている。ガイド部材４８は、硬貨の集積方向（すなわち、鉛直方向）に沿って延びるようになっている。また、ガイド部材４８の周囲に形成される空隙の幅の大きさが、収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。このことにより、開閉扉４７が開いた場合でも、図２０に示すように収納部分４６に集積されている硬貨が開口から収納部分４６の外部に飛び出ないようになっている。なお、開閉扉４７の内面には、開口を閉じているときにガイド部材４８が収容される凹部４７ｂが形成されている。また、収納部分４６の近傍には一対のガイド部材４９が設けられている。ここで、複数のガイド部材４８、４９間の空隙の幅の大きさが、収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。このため、ステージ４２上に集積される硬貨は、各ガイド部材４８、４９により集積状態が大きく崩れることなく収納部分４６の内部で収納される。また、図１２等に示すように、収納部分４６におけるカム４１の近傍には、収納部分４６に集積されている最上層の硬貨を当該収納部分４６から取り出すための上面開口４６ａ（図１２参照）が形成されており、この上面開口４６ａを通ることにより周回搬送部３０から収納部分４６の内部に硬貨が送られたり収納部分４６の内部から繰り出された硬貨が周回搬送部３０に送られたりするようになる。
Further, as shown in FIGS. 19 and 20, an opening extending along the coin accumulation direction is formed in the storage portion 46, and the opening/closing door 47 opens and closes this opening. Specifically, the opening/closing door 47 is configured to rotate around a shaft 47a extending along the coin accumulation direction (that is, the vertical direction). By providing such an opening/closing door 47, when cleaning the inside of the storage section 46, the interior of the storage section 46 can be accessed simply by opening the opening/closing door 47. Further, a guide member 48 is provided near the inner surface of the opening/closing door 47 when the opening/closing door 47 is closed. The guide member 48 extends along the coin accumulation direction (that is, the vertical direction). Further, the width of the gap formed around the guide member 48 is smaller than the diameter of the coin to be stored in the storage portion 46. Thereby, even when the door 47 is opened, the coins accumulated in the storage section 46 do not fly out from the opening to the outside of the storage section 46 as shown in FIG. 20. Note that a recess 47b is formed on the inner surface of the opening/closing door 47, in which the guide member 48 is accommodated when the opening is closed. Further, a pair of guide members 49 are provided near the storage portion 46. Here, the width of the gap between the plurality of guide members 48 and 49 is smaller than the diameter of the coin to be stored in the storage portion 46. Therefore, the coins stacked on the stage 42 are stored inside the storage portion 46 without significantly disrupting the stacked state by the guide members 48 and 49. Further, as shown in FIG. 12 and the like, in the vicinity of the cam 41 in the storage portion 46, an upper surface opening 46a (see FIG. 12) is provided for taking out the top layer of coins accumulated in the storage portion 46 from the storage portion 46. is formed, and by passing through this upper surface opening 46a, coins are sent from the circular conveyance section 30 to the inside of the storage section 46, and coins paid out from the inside of the storage section 46 are sent to the circular conveyance section 30. It becomes like this.
なお、開閉扉４７は、収納部分４６の略全長に亘って延びる形状のものに限定されることはない。収納部分４６の長手方向において開閉扉４７が複数の扉部分に分割されていてもよい。この場合は、各扉部分を開くことにより、収納部分４６の内部にアクセスして当該収納部分４６の内部の清掃を行うことができるようになる。このため、収納部分４６の内部の一部のみにゴミが溜まっている場合には一部の扉部分のみを開くだけでよいので、メンテナンスがより容易になる。
Note that the opening/closing door 47 is not limited to a shape extending over substantially the entire length of the storage portion 46. The opening/closing door 47 may be divided into a plurality of door sections in the longitudinal direction of the storage section 46. In this case, by opening each door part, the inside of the storage part 46 can be accessed and the inside of the storage part 46 can be cleaned. Therefore, if dust is accumulated only in a part of the interior of the storage part 46, it is only necessary to open part of the door, making maintenance easier.
各収納繰出部４０におけるカム４１の形状や大きさ、各上ガイド部材４４、４５の形状や大きさ、収納部分４６の形状や大きさ、収納部分４６に硬貨が送られたときや収納部分４６から硬貨が繰り出されたときの昇降部材４３の移動距離等は、当該収納繰出部４０に割り当てられている硬貨の金種に基づいて予め所定の値に設定されている。また、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納可能な収納繰出部４０Ｅは、１０円硬貨および１００円硬貨の両方が収納可能および繰出可能となるよう、カム４１の形状や大きさ、各上ガイド部材４４、４５の形状や大きさ、収納部分４６の形状や大きさ、収納部分４６に硬貨が送られたときや収納部分４６から硬貨が繰り出されたときの昇降部材４３の移動距離等が予め設定されている。
The shape and size of the cam 41 in each storage feeding portion 40, the shape and size of each upper guide member 44, 45, the shape and size of the storage portion 46, the timing when a coin is sent to the storage portion 46, and the shape and size of the upper guide members 44, 45, The moving distance of the elevating member 43 when a coin is dispensed from the coin is preset to a predetermined value based on the denomination of the coin assigned to the storage/dispensing section 40 . In addition, the storage and feeding section 40E, which can store a mixture of 10 yen coins and 100 yen coins, is designed to accommodate and feed out both 10 yen coins and 100 yen coins. The shape and size of the upper guide members 44 and 45, the shape and size of the storage section 46, the moving distance of the elevating member 43 when a coin is sent to the storage section 46 or when a coin is paid out from the storage section 46, etc. is set in advance.
識別部５０は、周回搬送部３０において循環ベルト３２により搬送される硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。具体的には、識別部５０は、ラインセンサおよび磁気センサを有しており、循環ベルト３２により搬送される硬貨の表面の画像がラインセンサにより取得されるとともにこの硬貨の材質等が磁気センサによる検知情報に基づいて判別されるようになっている。そして、ラインセンサおよび磁気センサによる検出結果に基づいて、循環ベルト３２により搬送される硬貨の金種、真偽、正損等の識別が行われる。識別部５０による硬貨の識別結果は後述する制御部９０に送られるようになっている。
The identification section 50 is configured to identify the denomination, authenticity, fitness, etc. of the coins conveyed by the circulation belt 32 in the circulating conveyance section 30 . Specifically, the identification unit 50 has a line sensor and a magnetic sensor, and the line sensor acquires an image of the surface of the coin conveyed by the circulation belt 32, and the material of the coin is determined by the magnetic sensor. It is determined based on the detected information. Then, based on the detection results by the line sensor and the magnetic sensor, the denomination, authenticity, fitness, etc. of the coins conveyed by the circulation belt 32 are identified. The coin identification result by the identification section 50 is sent to a control section 90, which will be described later.
図２に示すように、トレイ６０は硬貨処理機１０の筐体１２の前面において周回搬送部３０よりも鉛直方向下方の位置に配置されている。また、図２および図９に示すように、トレイ６０の左側にはリジェクトシュート７０が配置されており、トレイ６０の右側には出金シュート８０が配置されている。上述したように、周回搬送部３０から分岐部材３３、３５により分岐させられた硬貨がリジェクトシュート７０や出金シュート８０の内部で自重により落下することによってトレイ６０に送られるようになっている。
As shown in FIG. 2, the tray 60 is arranged at a position vertically lower than the circular conveyance section 30 on the front surface of the housing 12 of the coin processing machine 10. Further, as shown in FIGS. 2 and 9, a reject chute 70 is arranged on the left side of the tray 60, and a dispensing chute 80 is arranged on the right side of the tray 60. As described above, the coins branched from the circulating conveyance section 30 by the branching members 33 and 35 are sent to the tray 60 by falling due to their own weight inside the reject chute 70 and the dispensing chute 80.
トレイ６０の構成について図８および図９等を用いて説明する。図８に示すように、トレイ６０の奥側および左右両側にはそれぞれ壁面６６、６７、６８が形成されている。また、トレイ６０の左右両側の壁面６７、６８にはそれぞれ吐出口６２、６４が形成されており、出金シュート８０から吐出口６２を介して出金硬貨がトレイ６０に吐出されるとともにリジェクトシュート７０から吐出口６４を介してリジェクト硬貨がトレイ６０に吐出されるようになっている。本実施の形態では、図９に示すように、本実施の形態では硬貨処理機１０の幅方向（すなわち、図９における左右方向）に沿ってリジェクトシュート７０や出金シュート８０から硬貨がトレイ６０に送られるようになっている。このように、硬貨処理機１０の幅方向に沿ってトレイ６０に硬貨が送られるため、リジェクトシュート７０や出金シュート８０からトレイ６０に硬貨が吐出されたときにこの硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことを防止することができる。
The configuration of the tray 60 will be explained using FIG. 8, FIG. 9, etc. As shown in FIG. 8, wall surfaces 66, 67, and 68 are formed on the rear side and on both left and right sides of the tray 60, respectively. Also, discharge ports 62 and 64 are formed in the left and right walls 67 and 68 of the tray 60, respectively, and coins are discharged from the dispensing chute 80 to the tray 60 through the discharge ports 62, and a reject chute is also provided. Reject coins are discharged from the tray 60 through the discharge port 64. In this embodiment, as shown in FIG. 9, coins are transferred from the reject chute 70 and the payout chute 80 to the tray 60 along the width direction of the coin processing machine 10 (that is, the left-right direction in FIG. 9). It is now sent to In this way, since coins are sent to the tray 60 along the width direction of the coin processing machine 10, when coins are discharged from the reject chute 70 or the dispensing chute 80 to the tray 60, the coins are transferred from the tray 60 to the housing. 12 can be prevented from jumping out to the front side.
また、トレイ６０を挟んで出金シュート８０の吐出口６２の反対側に壁面６８が形成されている。このため、吐出口６２から吐出された硬貨は壁面６８に当たり勢いが弱まることにより、吐出口６２から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、トレイ６０を挟んでリジェクトシュート７０の吐出口６４の反対側に壁面６７が形成されている。このため、吐出口６４から吐出された硬貨は壁面６７に当たり勢いが弱まることにより、吐出口６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。
Further, a wall surface 68 is formed on the opposite side of the discharge port 62 of the dispensing chute 80 with the tray 60 in between. Therefore, the coins discharged from the discharge port 62 hit the wall surface 68 and their momentum is weakened, thereby further preventing the coins discharged from the discharge port 62 from jumping out from the tray 60 toward the front side of the casing 12. Can be done. Further, a wall surface 67 is formed on the opposite side of the discharge port 64 of the reject chute 70 with the tray 60 in between. Therefore, the coins discharged from the discharge port 64 hit the wall surface 67 and their momentum is weakened, thereby further preventing the coins discharged from the discharge port 64 from jumping out from the tray 60 to the front side of the casing 12. Can be done.
出金シュート８０の構成について図１０を用いて説明する。図１０は、図７に示すトレイ６０および出金シュート８０の内部構成を示す縦断面図である。出金シュート８０は、第１シュート部分８２と、第２シュート部分８４と、第３シュート部分８６とから構成されており、周回搬送部３０から分岐部材３３により分岐させられた硬貨はまず第１シュート部分８２に送られるようになっている。また、第１シュート部分８２の下端から第２シュート部分８４および第３シュート部分８６が分岐しており、この分岐箇所には分岐部材８８が設けられている。このような分岐部材８８により、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨の送り先を、トレイ６０およびトレイ６０以外の領域に振り分けることができるようになっている。具体的には、分岐部材８８は軸８８ａを中心として図１０において実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で回転するようになっている。このような分岐部材８８の軸８８ａには複数の歯車（図示せず）を介してソレノイド８０ａ（図２１参照）が接続されており、ソレノイド８０ａによって分岐部材８８が軸８８ａを中心として回転するようになっている。分岐部材８８が図１０において実線で示す位置に位置しているときには、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨は、第１シュート部分８２から第２シュート部分８４に送られ、この第２シュート部分８４から吐出口６２によりトレイ６０に吐出される。一方、分岐部材８８が図１０において二点鎖線で示す位置に位置しているときには、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨は、第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送られ、この第３シュート部分８６の下端開口から自重により下方に落下する。ここで、硬貨処理機１０において硬貨の出金処理が行われる際に顧客に硬貨が払い出されるときには、出金シュート８０からトレイ６０に出金硬貨が送られる。このことにより、顧客はトレイ６０から出金硬貨を取り出すことができるようになる。一方、硬貨処理機１０において店舗の店員が各収納繰出部４０に収納されている硬貨の回収処理を行う際には、出金シュート８０の第３シュート部分８６の真下に、上面が開口している回収ボックスを配置する。また、分岐部材８８を図１０において二点鎖線で示す位置に位置させ、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨を、第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送り、この第３シュート部分８６から自重により下方に落下させるようにする。このことにより、店舗の店員は、回収されるべき大量の硬貨を出金シュート８０からトレイ６０を経ることなく回収ボックスに直接送ることができるようになる。
The configuration of the dispensing chute 80 will be explained using FIG. 10. FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the tray 60 and the dispensing chute 80 shown in FIG. 7. The dispensing chute 80 is composed of a first chute part 82, a second chute part 84, and a third chute part 86, and the coins branched from the circulating conveyance part 30 by the branching member 33 are first It is adapted to be sent to a chute section 82. Further, a second chute portion 84 and a third chute portion 86 are branched from the lower end of the first chute portion 82, and a branching member 88 is provided at this branching location. Such a branching member 88 makes it possible to sort the destinations of coins sent from the circulating transport section 30 to the dispensing chute 80 to the tray 60 and an area other than the tray 60. Specifically, the branching member 88 is configured to rotate about the shaft 88a between a position shown by a solid line and a position shown by a two-dot chain line in FIG. A solenoid 80a (see FIG. 21) is connected to the shaft 88a of the branch member 88 through a plurality of gears (not shown), and the solenoid 80a causes the branch member 88 to rotate around the shaft 88a. It has become. When the branching member 88 is located at the position shown by the solid line in FIG. The liquid is discharged from the second chute portion 84 to the tray 60 through the discharge port 62 . On the other hand, when the branching member 88 is located at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. It is sent and falls downward from the lower end opening of the third chute portion 86 due to its own weight. Here, when coins are dispensed to a customer during coin dispensing processing in the coin processing machine 10, the dispensing coins are sent from the dispensing chute 80 to the tray 60. This allows the customer to take out coins to be dispensed from the tray 60. On the other hand, when a store clerk collects the coins stored in each storing and dispensing section 40 in the coin processing machine 10, the upper surface is opened directly below the third chute portion 86 of the dispensing chute 80. Place a collection box with a collection box. Further, the branching member 88 is positioned at the position shown by the two-dot chain line in FIG. It is made to fall downward from the third chute portion 86 due to its own weight. This allows the store clerk to send a large amount of coins to be collected directly from the dispensing chute 80 to the collection box without passing through the tray 60.
また、本実施の形態では、図９および図１０に示すように、第１シュート部分８２は硬貨を縦向きに落下させ、第２シュート部分８４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るようになっている。このように、第２シュート部分８４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るため、硬貨の落下速度を減速させることができ、吐出口６２からトレイ６０に硬貨が吐出されるときの勢いを弱めることができるため、吐出口６２から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、出金シュート８０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分８２の断面の縦方向長さ（図９の紙面に直交する方向の長さ、図１０の左右方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。また、出金シュート８０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分８２の断面の横方向長さ（図９の左右方向の長さ、図１０の紙面に直交する方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。このことにより、出金シュート８０において第１シュート部分８２は硬貨を確実に縦向きで落下させることができる。第１シュート部分８２で硬貨が縦向きに落下した場合には、第１シュート部分８２から第２シュート部分８４および第３シュート部分８６への分岐箇所で硬貨が詰まってしまうことをより確実に防止することができる。
Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the first chute portion 82 causes the coins to fall vertically, and the second chute portion 84 feeds the coins diagonally downward to the tray 60. It has become. In this way, the second chute portion 84 feeds the coins diagonally downward to the tray 60, thereby reducing the falling speed of the coins and reducing the momentum when the coins are ejected from the ejection port 62 onto the tray 60. Since it can be weakened, it is possible to further prevent the coins discharged from the discharge port 62 from jumping out from the tray 60 to the front side of the casing 12. In addition, in the dispensing chute 80, the vertical length of the cross section of the first chute portion 82 perpendicular to the coin feeding direction (downward) (the length in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 9, the length in the left-right direction in FIG. length) is smaller than the diameter of the coin to be processed by the coin processing machine 10. In addition, in the dispensing chute 80, the horizontal length of the cross section of the first chute portion 82 perpendicular to the coin feeding direction (downward) (the length in the left-right direction in FIG. 9, the length in the horizontal direction in the direction perpendicular to the plane of FIG. length) is larger than the diameter of the coin to be processed by the coin processing machine 10. Thereby, the first chute portion 82 in the dispensing chute 80 can reliably drop the coins vertically. If a coin falls vertically in the first chute part 82, it is more reliably prevented that the coin gets stuck at the branch points from the first chute part 82 to the second chute part 84 and the third chute part 86. can do.
また、図９に示すように、リジェクトシュート７０は、第１シュート部分７２と、第２シュート部分７４とから構成されており、周回搬送部３０から分岐部材３５により分岐させられた硬貨はまず第１シュート部分７２に送られるようになっている。リジェクトシュート７０では第１シュート部分７２から硬貨は分岐せずに第２シュート部分７４に送られ、第２シュート部分７４から吐出口６４によりトレイ６０に吐出されるようになっている。また、本実施の形態では、図９に示すように、第１シュート部分７２は硬貨を縦向きに落下させ、第２シュート部分７４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るようになっている。このように、第２シュート部分７４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るため、硬貨の落下速度を減速させることができ、吐出口６４からトレイ６０に硬貨が吐出されるときの勢いを弱めることができるため、吐出口６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、リジェクトシュート７０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分７２の断面の縦方向長さ（図９の紙面に直交する方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。また、リジェクトシュート７０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分７２の断面の横方向長さ（図９の左右方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。このことにより、リジェクトシュート７０において第１シュート部分７２は硬貨を確実に縦向きで落下させることができる。
Further, as shown in FIG. 9, the reject chute 70 is composed of a first chute part 72 and a second chute part 74, and the coins branched from the circulating conveyance section 30 by the branching member 35 are first 1 chute portion 72. In the reject chute 70, the coins are sent from the first chute part 72 to the second chute part 74 without being branched, and are discharged from the second chute part 74 to the tray 60 by the discharge port 64. Further, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the first chute portion 72 allows coins to fall vertically, and the second chute portion 74 sends coins diagonally downward to the tray 60. There is. In this way, the second chute portion 74 feeds the coins diagonally downward to the tray 60, so the falling speed of the coins can be reduced, and the momentum when the coins are ejected from the ejection port 64 to the tray 60 can be reduced. Since it can be weakened, it is possible to further prevent the coins discharged from the discharge port 64 from jumping out from the tray 60 to the front side of the casing 12. In addition, in the reject chute 70, the vertical length of the cross section of the first chute portion 72 perpendicular to the coin feeding direction (downward) (the length in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 9) is determined by the coin processing machine 10. It is smaller than the diameter of the coin to be processed. In addition, in the reject chute 70, the horizontal length (length in the left-right direction in FIG. 9) of the cross section of the first chute portion 72 perpendicular to the coin feeding direction (downward) is processed by the coin processing machine 10. It is larger than the diameter of the coin. This allows the first chute portion 72 in the reject chute 70 to reliably drop the coin vertically.
また、本実施の形態では、図３および図７等に示すように、トレイ６０は筐体１２の内部に一部入っており、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに、トレイ６０および周回搬送部３０が少なくとも一部重なるようになっている。このことにより、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さがより小さなものとなるので、硬貨処理機１０をよりコンパクトなものとすることができる。また、本実施の形態では、トレイ６０が筐体１２の内部に更に入っており、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに、トレイ６０および投入部２０が少なくとも一部重なるようになっていてもよい。この場合は、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。また、出金シュート８０やリジェクトシュート７０も筐体１２の内部に一部入っており、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに、出金シュート８０やリジェクトシュート７０および周回搬送部３０が少なくとも一部重なるようになっている。この場合は、出金シュート８０やリジェクトシュート７０が筐体１２の手前側に配置される場合と比較して、硬貨処理機１０の筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。
Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 7, the tray 60 is partially inside the housing 12, and when the coin processing machine 10 is viewed along the vertical direction, the tray 60 is 60 and the circular conveyance section 30 at least partially overlap. As a result, the length of the housing 12 in the depth direction of the coin processing machine 10 becomes smaller, so that the coin processing machine 10 can be made more compact. Further, in this embodiment, the tray 60 is further placed inside the housing 12, so that the tray 60 and the input section 20 at least partially overlap when the coin processing machine 10 is viewed in the vertical direction. It may be. In this case, since the length of the housing 12 in the depth direction of the coin processing machine 10 becomes even smaller, the coin processing machine 10 can be made even more compact. Further, the dispensing chute 80 and the reject chute 70 are also partially contained inside the housing 12, and when the coin processing machine 10 is viewed along the vertical direction, the dispensing chute 80, the reject chute 70, and the circular conveyance section 30 at least partially overlap. In this case, the length in the depth direction of the casing 12 of the coin processing machine 10 is smaller than that in the case where the dispensing chute 80 and the reject chute 70 are arranged on the front side of the casing 12. , the coin handling machine 10 can be made even more compact.
また、硬貨処理機１０は、当該硬貨処理機１０の各構成要素の制御を行う制御部９０を備えている。硬貨処理機１０の制御系の構成について図２１を用いて説明する。図２１に示すように、制御部９０には、投入検知センサ１８、扉開閉検知センサ１９、投入部２０の駆動モータ２１、繰出検知センサ２６、残留検知センサ２８、周回搬送部３０の駆動モータ３０ａ、ソレノイド３０ｂ、識別部５０、各収納繰出部４０のフル検知センサ４０ａ、エンプティ検知センサ４０ｂ、上端検知センサ４０ｃ、駆動モータ４１ｂ、リニアモータ４３ａ、出金シュート８０のソレノイド８０ａ等がそれぞれ接続されている。ここで、投入検知センサ１８、扉開閉検知センサ１９、繰出検知センサ２６、残留検知センサ２８、各収納繰出部４０のフル検知センサ４０ａ、エンプティ検知センサ４０ｂ、上端検知センサ４０ｃ等の各々による検知情報および識別部５０による識別情報は、それぞれ各センサ１８、１９、２６、２８、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等や識別部５０から制御部９０に送られる。また、制御部９０は、投入部２０の駆動モータ２１、周回搬送部３０の駆動モータ３０ａ、ソレノイド３０ｂ、収納繰出部４０の駆動モータ４１ｂ、リニアモータ４３ａ、出金シュート８０のソレノイド８０ａ等に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の動作を制御する。
The coin processing machine 10 also includes a control section 90 that controls each component of the coin processing machine 10. The configuration of the control system of the coin processing machine 10 will be explained using FIG. 21. As shown in FIG. 21, the control unit 90 includes a loading detection sensor 18, a door opening/closing detection sensor 19, a drive motor 21 for the loading unit 20, a feeding detection sensor 26, a residual detection sensor 28, and a drive motor 30a for the circular conveyance unit 30. , the solenoid 30b, the identification section 50, the full detection sensor 40a of each storage and feeding section 40, the empty detection sensor 40b, the upper end detection sensor 40c, the drive motor 41b, the linear motor 43a, the solenoid 80a of the dispensing chute 80, etc. are connected, respectively. There is. Here, detection information is provided by each of the loading detection sensor 18, the door opening/closing detection sensor 19, the feeding detection sensor 26, the residual detection sensor 28, the full detection sensor 40a of each storing and feeding section 40, the empty detection sensor 40b, the upper end detection sensor 40c, etc. The identification information from the identification unit 50 is sent to the control unit 90 from each sensor 18, 19, 26, 28, 40a, 40b, 40c, etc. and the identification unit 50, respectively. The control unit 90 also commands the drive motor 21 of the input unit 20, the drive motor 30a of the circulating conveyance unit 30, the solenoid 30b, the drive motor 41b of the storage and feeding unit 40, the linear motor 43a, the solenoid 80a of the dispensing chute 80, etc. The operation of these components is controlled by sending signals.
また、本実施の形態の硬貨処理機１０には操作表示部９２、記憶部９４および通信部９６がそれぞれ設けられており、これらの操作表示部９２、記憶部９４および通信部９６は制御部９０に接続されている。操作表示部９２は例えばタッチパネル等から構成されており、制御部９０から表示指令を受けることにより操作表示部９２には様々な情報が表示されるとともに操作者は操作表示部９２により制御部９０に対して様々な情報を入力することができるようになっている。記憶部９４には、各収納繰出部４０に収納されている硬貨の金種や枚数、硬貨処理機１０において行われた硬貨の入金処理や出金処理等の履歴等の様々な情報が記憶されるようになっている。また、本実施の形態では、記憶部９４には、各収納繰出部４０に収納されている各硬貨について、収納された順番および金種が記憶されるようになっている。また、制御部９０は通信部９６を介して外部装置に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。
Further, the coin processing machine 10 of the present embodiment is provided with an operation display section 92, a storage section 94, and a communication section 96, respectively. It is connected to the. The operation display section 92 is composed of, for example, a touch panel, and various information is displayed on the operation display section 92 by receiving display commands from the control section 90, and the operator can control the control section 90 using the operation display section 92. It is now possible to input various information. The storage unit 94 stores various information such as the denomination and number of coins stored in each storage/dispensing unit 40 and the history of coin deposit processing and withdrawal processing performed in the coin processing machine 10. It has become so. Furthermore, in the present embodiment, the storage unit 94 stores the order and denomination of each coin stored in each storage/dispensing unit 40 . Further, the control unit 90 is capable of transmitting and receiving various signals to and from external devices via the communication unit 96.
次に、このような硬貨処理機１０で行われる様々な処理について説明する。なお、以下に示す硬貨処理機１０による様々な処理は、制御部９０が硬貨処理機１０の各構成要素を制御することにより行われる。
Next, various processes performed in such a coin processing machine 10 will be explained. Note that various processes by the coin processing machine 10 described below are performed by the control unit 90 controlling each component of the coin processing machine 10.
まず、硬貨処理機１０により硬貨の入金処理が行われるときの動作について図２２を用いて説明する。図２２は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の入金処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。操作者により筐体１２の上面に設けられている上面扉１４の開口１６（図６（ａ）参照）に硬貨が投入されたり、操作者により上面扉１４が開かれて（図６（ｂ）参照）投入部２０に硬貨が直接投入されたりすると、投入部２０の循環ベルト２２上に硬貨が集積される。開口１６に投入された硬貨を投入検知センサ１８により検知されると、または循環ベルト２２上に集積された硬貨が残留検知センサ２８により検知されると、駆動モータ２１によって循環ベルト２２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図５における反時計回りの方向（図３における矢印方向）に循環移動する。また、開口１６に投入された硬貨を投入検知センサ１８により検知されると、または循環ベルト２２上に集積された硬貨が残留検知センサ２８により検知されると、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２２における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２２における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される。
First, the operation when coin deposit processing is performed by the coin processing machine 10 will be described using FIG. 22. FIG. 22 is an explanatory diagram schematically showing the movement of coins when coin deposit processing is performed in the coin processing machine 10 shown in FIG. 1 etc. When the operator inserts a coin into the opening 16 (see FIG. 6(a)) of the top door 14 provided on the top surface of the housing 12, or when the operator opens the top door 14 (see FIG. 6(b)). Reference) When coins are directly thrown into the input section 20, the coins are accumulated on the circulation belt 22 of the input section 20. When coins inserted into the opening 16 are detected by the insertion detection sensor 18, or when coins accumulated on the circulation belt 22 are detected by the residual detection sensor 28, the circulation belt 22 is stretched by the drive motor 21. The circulation belt 22 circulates in the counterclockwise direction in FIG. 5 (in the direction of the arrow in FIG. 3) by rotationally driving the pulley. Further, when a coin inserted into the opening 16 is detected by the insertion detection sensor 18, or when a coin accumulated on the circulation belt 22 is detected by the residual detection sensor 28, the circulation belt 32 is tensioned by the drive motor 30a. By rotationally driving the suspended pulleys, the circulation belt 22 circulates in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 22. As a result, the coins accumulated on the circulating belt 22 are fed out one by one to the circulating conveyance section 30, and the dispensed coins are transferred in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 22 on the conveying surface of the circumferential conveyance section 30. Move one sheet at a time. The coins transported by the circular transport section 30 are identified by the identification section 50 as to their denomination, authenticity, fitness, etc.
識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨として分岐部材３５により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、リジェクトシュート７０に送られる。リジェクトシュート７０に送られたリジェクト硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される。このことにより、操作者はトレイ６０からリジェクト硬貨を取り出して投入部２０に再投入したり別の硬貨を投入部２０に投入したりすることができるようになる。また、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、当該硬貨の金種に対応する各収納繰出部４０に送られ、収納繰出部４０に収納される。具体的には、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、その金種が割り当てられている収納繰出部４０に対応する分岐部材３１により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられる。また、この収納繰出部４０の駆動モータ４１ｂがカム４１を時計回りの方向に回転させる。このことにより、分岐部材３１により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられた硬貨はカム４１の突出部４１ａに引っかけられることにより収納部分４６の内部に送られ、ステージ４２上に積層状態で集積される。このようにして、投入部２０に投入された硬貨が全て各収納繰出部４０またはトレイ６０に送られると硬貨の入金処理が終了する。
Coins that are identified as not being normal coins by the identification unit 50 or coins that cannot be identified by the identification unit 50 are branched from the conveyance surface of the circular conveyance unit 30 by the branching member 35 as reject coins, and transferred to the reject chute 70. sent to. The reject coins sent to the reject chute 70 are discharged from the reject chute 70 to the tray 60 through the discharge port 64. This allows the operator to take out the rejected coin from the tray 60 and reinsert it into the input section 20, or to insert another coin into the input section 20. Further, the coins identified as normal coins by the identification unit 50 are sent to each storage/dispensing unit 40 corresponding to the denomination of the coin, and are stored in the storage/dispensing unit 40 . Specifically, the coins identified as normal coins by the identification unit 50 are branched from the conveyance surface of the circular conveyance unit 30 by the branching member 31 corresponding to the storage/dispensing unit 40 to which the denomination is assigned. It will be done. Further, the drive motor 41b of the storing and feeding section 40 rotates the cam 41 in the clockwise direction. As a result, the coins branched from the conveyance surface of the circular conveyance section 30 by the branching member 31 are hooked on the protrusion 41a of the cam 41, sent into the storage section 46, and accumulated on the stage 42 in a stacked state. be done. In this way, when all the coins inserted into the input section 20 are sent to each storage/dispensing section 40 or tray 60, the coin deposit process is completed.
次に、硬貨処理機１０により硬貨の出金処理が行われるときの動作について図２３を用いて説明する。図２３は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の出金処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。操作者が操作表示部９２により硬貨の出金処理の指令を入力したり、外部装置から通信部９６を介して制御部９０に硬貨の出金処理の指令が送信されたりすることにより、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指令（具体的には、出金されるべき硬貨の金種毎の枚数または合計金額の情報を含む指令）が与えられると、制御部９０においてどの金種の硬貨を何枚出金するかについての計算が行われる。また、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指令が与えられると、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２３における時計回りの方向に循環移動する。また、出金されるべき硬貨が金種毎に各収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２３における時計回りの方向に１枚ずつ移動する。具体的には、収納繰出部４０のリニアモータ４３ａにより昇降部材４３が上方に移動させられ、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が上ガイド部材４４、４５の下面に接触する。そしてこのような状態で駆動モータ４１ｂによりカム４１が反時計回りの方向に回転させられることによって、ステージ４２上の最上層の硬貨がカム４１の突出部４１ａに引っかかることにより当該硬貨が収納部分４６から周回搬送部３０の搬送面に移動させられる。収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出され、当該周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２３における時計回りの方向に移動する硬貨は分岐部材３３により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、出金シュート８０に送られる。出金シュート８０に送られた出金硬貨は出金シュート８０から吐出口６２によりトレイ６０に吐出される。なお、出金硬貨をトレイ６０に送るのではなく出金シュート８０の第３シュート部分８６から直接下方に落下させる場合には、制御部９０に対して出金シュート８０から直接出金硬貨を吐出させる旨の指令を与える。この場合には、ソレノイド８０ａにより分岐部材８８が図１０における二点鎖線の位置に移動させられる。このことにより、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨は第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送られるようになる。
Next, the operation when the coin processing machine 10 performs a coin dispensing process will be described using FIG. 23. FIG. 23 is an explanatory diagram schematically showing the movement of coins when a coin dispensing process is performed in the coin processing machine 10 shown in FIG. 1 etc. When the operator inputs a command for coin dispensing processing through the operation display section 92 or when a command for coin dispensing processing is transmitted from an external device to the control section 90 via the communication section 96, the control section When a command for coin withdrawal processing is given to the control unit 90 (specifically, a command including information on the number of coins of each denomination or the total amount of coins to be withdrawn), the control unit 90 determines which denomination of coins to be withdrawn. A calculation is made as to how many coins to withdraw. Further, when a command for coin dispensing processing is given to the control unit 90, the pulley on which the circulation belt 32 is stretched is driven to rotate by the drive motor 30a, so that the circulation belt 22 is rotated as shown in FIGS. 3 and 23. Circular movement in a clockwise direction. Further, the coins to be dispensed are fed out from each storage/feeding section 40 to the circulating conveyance section 30 for each denomination, and the dispensed coins are placed on the conveyance surface of the circular conveyance section 30 in a clockwise direction in FIGS. 3 and 23. Move one sheet at a time in the direction. Specifically, the elevating member 43 is moved upward by the linear motor 43a of the storing and feeding unit 40, and the top layer of coins among the plurality of coins accumulated on the stage 42 is moved to the lower surface of the upper guide members 44, 45. come into contact with. Then, when the cam 41 is rotated counterclockwise by the drive motor 41b in this state, the top layer of coins on the stage 42 is caught on the protrusion 41a of the cam 41, and the coins are moved to the storage section 46. from there to the conveyance surface of the circular conveyance section 30. The coins fed out from the storing and feeding unit 40 to the circular conveying unit 30 and moving in the clockwise direction in FIGS. The money is branched and sent to the payout chute 80. The payout coins sent to the payout chute 80 are discharged from the payout chute 80 to the tray 60 through the discharge port 62. Note that when the coins to be dispensed are directly dropped downward from the third chute portion 86 of the chute 80 instead of being sent to the tray 60, the coins are directly discharged from the chute 80 to the control unit 90. give instructions to do so. In this case, the solenoid 80a moves the branching member 88 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. As a result, the coins sent from the circulating transport section 30 to the dispensing chute 80 are sent from the first chute section 82 to the third chute section 86.
次に、硬貨処理機１０により硬貨の精査処理が行われるときの動作について図２４、図２５および図２６を用いて説明する。図２４および図２５は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の精査処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。また、図２６は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の精査処理が行われるときの処理の流れを示すフローチャートである。
Next, the operation when the coin processing machine 10 performs a coin inspection process will be described using FIGS. 24, 25, and 26. FIGS. 24 and 25 are explanatory diagrams schematically showing the movement of a coin when the coin is inspected in the coin processing machine 10 shown in FIG. 1, etc. Moreover, FIG. 26 is a flowchart showing the flow of processing when a coin inspection process is performed in the coin processing machine 10 shown in FIG. 1 etc.
本実施の形態では、精査処理を行う際の硬貨の処理モードを、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。このような精査処理を行う際の硬貨の処理モードは、操作者が操作表示部９２により制御部９０に指令を入力することにより切り替えることができる。すなわち、制御部９０は、受け付けた精査の指示に基づいて処理モードを保留モードと投出モードとの間で異ならせるようにする。
In the present embodiment, the coin processing mode when performing the scrutiny process is such that coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 are also temporarily returned to the original storage and delivery unit 40 . Switching between a holding mode in which it is determined that the scrutiny has not been completed and a dispensing mode in which coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 in the scrutiny process are thrown out of the casing 12 (machine body). is now possible. The coin processing mode when performing such scrutiny processing can be switched by the operator inputting a command to the control unit 90 using the operation display unit 92. That is, the control unit 90 changes the processing mode between the holding mode and the dispensing mode based on the received inspection instruction.
操作者が操作表示部９２により硬貨の精査処理の指令を入力したり、外部装置から通信部９６を介して制御部９０に硬貨の精査処理の指令が送信されたりすることにより、制御部９０に対して硬貨の精査処理の指令が与えられると（図２６のＳＴＥＰ１の「ＹＥＳ」）、収納繰出部４０毎に、当該収納繰出部４０に収納されている硬貨について識別部５０による識別が行われる。具体的には、制御部９０に対して硬貨の精査処理の指令が与えられると、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２４における時計回りの方向に循環移動する。また、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードである場合には（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、ある収納繰出部４０から周回搬送部３０に硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２４における時計回りの方向に１枚ずつ移動する。また、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２４における時計回りの方向に移動する硬貨は分岐機構３８において分岐部材３９により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、投入部２０に送られる（ＳＴＥＰ３）。ある収納繰出部４０から硬貨が全て繰り出されて投入部２０に送られると、図２５に示すように、駆動モータ２１により循環ベルト２２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図５における反時計回りの方向（図３における矢印方向）に循環移動する。また、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２５における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２５における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、元の収納繰出部４０に戻される。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨も、元の収納繰出部４０に送られ、この収納繰出部４０に収納される（ＳＴＥＰ４）。また、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨が戻された収納繰出部４０については制御部９０により精査未完了の収納繰出部４０であると判定される。
The control unit 90 receives a command from the control unit 90 when the operator inputs a command for the coin examination process using the operation display unit 92 or when a command for the coin examination process is transmitted from an external device to the control unit 90 via the communication unit 96. When a command to inspect the coins is given (“YES” in STEP 1 in FIG. 26), the identification unit 50 identifies the coins stored in each storage/dispensing unit 40 for each storage/dispensing unit 40. . Specifically, when a command to inspect a coin is given to the control unit 90, the drive motor 30a rotates the pulley on which the circulation belt 32 is stretched, so that the circulation belt 22 is rotated as shown in FIG. It circulates in the clockwise direction in FIG. Furthermore, if the coin processing mode when performing the scrutiny process is the hold mode (“YES” in STEP 2), the coin is fed out from a certain storage/feeding section 40 to the orbiting conveyance section 30, and the dispensed coin is circulated. The sheets are moved one by one in the clockwise direction in FIGS. 3 and 24 on the transport surface of the transport section 30. Further, coins moving in the clockwise direction in FIGS. 3 and 24 on the conveying surface of the circular conveying section 30 are branched from the conveying surface of the circular conveying section 30 by a branching member 39 in the branching mechanism 38, and are sent to the input section 20. It is sent (STEP 3). When all the coins are fed out from a certain storing and feeding section 40 and sent to the inputting section 20, as shown in FIG. 22 circulates in the counterclockwise direction in FIG. 5 (in the direction of the arrow in FIG. 3). Furthermore, the drive motor 30a rotationally drives the pulley on which the circulation belt 32 is stretched, so that the circulation belt 22 circulates in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 25. As a result, the coins accumulated on the circulation belt 22 are fed out one by one to the circular conveyance section 30, and are moved one by one in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 25 on the conveyance surface of the circular conveyance section 30. do. The coins transported by the circulating transport section 30 are identified by the identification section 50 as to their denomination, authenticity, fitness, etc. Then, the coins identified as normal coins by the identification section 50 are returned to the original storage/dispensing section 40. On the other hand, coins that are identified as not being normal coins by the identification section 50 are also sent to the original storage and delivery section 40 and stored in this storage and delivery section 40 (STEP 4). Furthermore, the storage and delivery unit 40 to which the coin identified as not being a normal coin by the identification unit 50 has been returned is determined by the control unit 90 to be the storage and delivery unit 40 that has not yet been inspected.
このようにして、投入部２０から収納繰出部４０に硬貨が全て送られると、別の収納繰出部４０について同様の処理が収納繰出部４０毎に行われる。そして、全ての収納繰出部４０について上述した処理が行われると（ＳＴＥＰ５の「ＹＥＳ」）、精査未完了と判定された収納繰出部４０が存在しない場合には（ＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、制御部９０は硬貨の精査処理が完了したと判断する。
In this way, when all the coins are sent from the input unit 20 to the storage and delivery unit 40, the same process is performed for each storage and delivery unit 40 for another storage and delivery unit 40. Then, when the above-described processing is performed for all the storage and feeding units 40 (“YES” in STEP 5), if there is no storage and feeding unit 40 that has been determined to have not been inspected (“NO” in STEP 6), the control The unit 90 determines that the coin inspection process has been completed.
一方、精査未完了と判定された収納繰出部４０が存在する場合には（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、精査未完了であると判定された収納繰出部４０について図２４に示すように当該収納繰出部４０に収納されている硬貨が全て再び周回搬送部３０に繰り出され、投入部２０に送られる（ＳＴＥＰ７）。このことにより、収納繰出部４０から投入部２０に送られた硬貨は循環ベルト３２上に集積される。そして、収納繰出部４０から投入部２０に硬貨が全て送られた後、図２５に示すように、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２５における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される（ＳＴＥＰ８）。そして、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、元の収納繰出部４０に戻される（ＳＴＥＰ１０）。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＮＯ」）、リジェクト硬貨として分岐部材３５により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、リジェクトシュート７０に送られる。リジェクトシュート７０に送られたリジェクト硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される（ＳＴＥＰ１１）。このことにより、操作者はトレイ６０からリジェクト硬貨を取り出すことができるようになる。このようにして、投入部２０から全ての硬貨が周回搬送部３０に繰り出されて元の収納繰出部４０またはトレイ６０に送られると（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、制御部９０においてこの収納繰出部４０の状態が精査未完了から精査完了に切り替えられる。このようにして、制御部９０は硬貨の精査処理が完了したと判断する。なお、本実施の形態では、収納繰出部４０に収納されている硬貨が全て再び周回搬送部３０に繰り出されて投入部２０に送られるが、記憶部９４が記憶している収納された順番に基づいて収納繰出部４０に収納されている正常な硬貨ではないと識別された硬貨が周回搬送部３０に繰り出された時点で収納繰出部４０からの硬貨の繰出動作を停止し、既に収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出されている硬貨のみが投入部２０に送られてもよい。この場合は、その後、投入部２０から硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別された後、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、元の収納繰出部４０に戻される。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される。
On the other hand, if there is a storage and feeding unit 40 that has been determined to have not been inspected (“YES” in STEP 6), the storage and feeding unit 40 that has been determined to have not been inspected is moved as shown in FIG. 24. All the coins stored in the section 40 are fed out again to the circulating conveyance section 30 and sent to the input section 20 (STEP 7). As a result, the coins sent from the storing and feeding section 40 to the inputting section 20 are accumulated on the circulation belt 32. After all the coins are sent from the storing and feeding section 40 to the inputting section 20, as shown in FIG. The sheets are moved one by one in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 25 on the conveying surface 30. The coins transported by the circular transport section 30 are identified by the identification section 50 for their denomination, authenticity, fitness, etc. (STEP 8). Then, the coins identified as normal coins by the identification unit 50 (“YES” in STEP 9) are returned to the original storage/dispensing unit 40 (STEP 10). On the other hand, coins that are identified as not being normal coins by the identification unit 50 or coins that cannot be identified by the identification unit 50 (“NO” in STEP 9) are treated as rejected coins by the branching member 35 and transferred to the circular conveyance unit 30. It is branched from the conveying surface and sent to the reject chute 70. The reject coins sent to the reject chute 70 are discharged from the reject chute 70 to the tray 60 by the discharge port 64 (STEP 11). This allows the operator to take out the rejected coins from the tray 60. In this way, when all the coins are fed out from the input unit 20 to the circular conveyance unit 30 and sent to the original storage and payout unit 40 or tray 60 (“YES” in STEP 12), the control unit 90 controls the storage and payout unit. The state of No. 40 is switched from unfinished scrutiny to completed scrutiny. In this way, the control unit 90 determines that the coin scrutiny process has been completed. In the present embodiment, all the coins stored in the storing and feeding section 40 are fed out again to the circular conveyance section 30 and sent to the inputting section 20, but in the order in which they were stored as stored in the storage section 94. When a coin that is identified as not being a normal coin stored in the storing and feeding section 40 based on the above information is fed out to the circular conveyance section 30, the coin dispensing operation from the storing and feeding section 40 is stopped, and the coin is already stored in the storing and feeding section 40. Only the coins fed out from the coins 40 to the circulating conveyance section 30 may be sent to the input section 20. In this case, the coins are then fed out one by one from the input section 20 to the circulating conveyance section 30, and the identification section 50 identifies the denomination, authenticity, fitness, etc., and then the identification section 50 determines whether the coins are normal or not. The coins identified as such are returned to the original storage/dispensing section 40. On the other hand, coins that are identified as not being normal coins by the identification unit 50 or coins that cannot be identified by the identification unit 50 are ejected from the reject chute 70 to the tray 60 through the ejection port 64 .
なお、本実施の形態では、上述した保留モードのＳＴＥＰ４の処理において、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨について再び識別部５０により所定の回数だけ識別を行わせ、所定の回数だけ識別部５０により識別が行われても正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定してもよい。具体的には、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦投入部２０に戻し、投入部２０から周回搬送部３０に再び繰り出させることにより硬貨の再識別を行ってもよく、あるいは、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨について周回搬送部３０で逆方向に搬送することにより識別部５０の上流側に移動させ、周回搬送部３０でこの硬貨を再び順方向に搬送することにより硬貨の再識別を行ってもよい。正常な硬貨であっても１回の識別部５０による識別動作だけでは誤って正常な硬貨ではないと識別されるおそれがあるが、このような硬貨について再び識別部５０により識別を行わせることにより、正常な硬貨が識別部５０により正常な硬貨ではないと識別されてしまいこの硬貨が収納された収納繰出部４０が精査未完了であると誤って判定されてしまうことを防止することができる。
In the present embodiment, in the process of STEP 4 in the hold mode described above, the coin that was not identified as a normal coin by the identification unit 50 is again identified a predetermined number of times by the identification unit 50, and the coin is identified as a normal coin by the identification unit 50 again. Even if a coin that is not identified as a normal coin even after being identified by the identification unit 50 a number of times is returned to the original storage/dispensing unit 40 and the inspection of the storage/dispensing unit 40 is determined to be incomplete. good. Specifically, even if a coin that is not identified as a normal coin by the identification unit 50 is temporarily returned to the input unit 20 and fed out from the input unit 20 to the circular conveyance unit 30 again, the coin is re-identified. If the coin is not recognized as a normal coin by the identification unit 50, the coin is transported in the opposite direction by the circulating transport unit 30 to the upstream side of the identification unit 50, and the coin is transported to the upstream side of the identification unit 50 by the circulating transport unit 30. The coin may be re-identified by transporting it in the forward direction again. Even if a coin is normal, there is a risk that it will be erroneously identified as not being a normal coin by just one identification operation by the identification unit 50, but by having such a coin be identified by the identification unit 50 again, It is possible to prevent a normal coin from being identified as not being a normal coin by the identification unit 50 and erroneously determining that the storing and dispensing unit 40 in which the coin is stored has not yet been inspected.
一方、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードではなく投出モードである場合には（ＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、上述したＳＴＥＰ３～ＳＴＥＰ７の処理は行われない。すなわち、ある収納繰出部４０について図２４に示すように当該収納繰出部４０から硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、投入部２０に送られる（ＳＴＥＰ１３）。このことにより、収納繰出部４０から投入部２０に送られた硬貨は循環ベルト３２上に集積される。そして、収納繰出部４０から投入部２０に硬貨が全て送られた後、図２５に示すように、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２５における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される（ＳＴＥＰ８）。そして、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、元の収納繰出部４０に戻される（ＳＴＥＰ１０）。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＮＯ」）、リジェクト硬貨として分岐部材３５により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、リジェクトシュート７０に送られる。リジェクトシュート７０に送られたリジェクト硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される（ＳＴＥＰ１１）。このことにより、操作者はトレイ６０からリジェクト硬貨を取り出すことができるようになる。このようにして、投入部２０から収納繰出部４０またはトレイ６０に硬貨が全て送られると（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、別の収納繰出部４０について同様の処理が収納繰出部４０毎に行われる。そして、全ての収納繰出部４０について上述した処理が行われると、制御部９０は硬貨の精査処理が完了したと判断する。
On the other hand, if the coin processing mode during the inspection process is not the holding mode but the dispensing mode (“NO” in STEP 2), the processes in STEP 3 to STEP 7 described above are not performed. That is, as shown in FIG. 24 for a certain storage and payout section 40, coins are fed out from the storage and payout section 40 to the circulating conveyance section 30 and sent to the input section 20 (STEP 13). As a result, the coins sent from the storage and delivery section 40 to the input section 20 are accumulated on the circulation belt 32. After all the coins are sent from the storing and feeding section 40 to the inputting section 20, as shown in FIG. The sheets are moved one by one on the conveying surface 30 in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 25. The coins transported by the circular transport section 30 are identified by the identification section 50 for their denomination, authenticity, fitness, etc. (STEP 8). Then, the coins identified as normal coins by the identification unit 50 (“YES” in STEP 9) are returned to the original storage/dispensing unit 40 (STEP 10). On the other hand, coins that are identified as not being normal coins by the identification unit 50 or coins that cannot be identified by the identification unit 50 (“NO” in STEP 9) are treated as rejected coins by the branching member 35 and transferred to the circular conveyance unit 30. It is branched from the conveying surface and sent to the reject chute 70. The reject coins sent to the reject chute 70 are discharged from the reject chute 70 to the tray 60 by the discharge port 64 (STEP 11). This allows the operator to take out the rejected coins from the tray 60. In this way, when all the coins are sent from the input unit 20 to the storage and delivery unit 40 or the tray 60 (“YES” in STEP 12), the same process is performed for each storage and delivery unit 40 for another storage and delivery unit 40. . Then, when the above-described process has been performed for all the storage/dispensing units 40, the control unit 90 determines that the coin scrutiny process has been completed.
以上のように、本実施の形態では、精査処理を行う際の硬貨の処理モードを、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。ここで、精査処理を行う係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前に常にいるときには投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができる。一方、硬貨の精査処理を行う際に係員が硬貨処理機１０の筐体１２から離れるときには保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。また、係員が操作表示部９２によって制御部９０に精査処理の指示を行う際にどちらの処理モードで精査を行うかを選択することができるようになっていてもよい。
As described above, in the present embodiment, the coin processing mode when performing the scrutiny process is such that even coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 are temporarily returned to the original storage and feeding unit 40, and the coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 are A holding mode in which it is determined that the storage and dispensing unit 40 has not been inspected yet, and a dispensing mode in which coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 in the inspection process are disposed of outside the casing 12 (machine body). It is now possible to switch between modes. Here, when the clerk who performs the scrutiny process is always in front of the housing 12 of the coin processing machine 10, the scrutiny process can be performed quickly by performing the dispensing mode. On the other hand, when the clerk leaves the casing 12 of the coin processing machine 10 when performing coin inspection processing, the holding mode is activated to prevent coins that have not been identified as normal coins by the identification unit 50 to be taken away by a third party. It is possible to prevent this from occurring. Further, when the staff member instructs the control unit 90 to perform the scrutiny process using the operation display unit 92, it may be possible to select in which processing mode the inspection process is to be performed.
また、本実施の形態では、制御部９０において硬貨処理機１０をセルフレジに設置する場合のセルフレジモードおよび係員がレジで硬貨処理機１０の操作を行う場合の有人モードのうち何れかの設定を行うことができるようになっていてもよい。そして、制御部９０においてセルフレジモードの設定が行われている場合は、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードに設定され、制御部９０において有人モードの設定が行われている場合は、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが投出モードに設定されるようになっていてもよい。硬貨処理機１０が有人のレジに設置される場合には、レジの係員が精査処理を行う際に投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができる。一方、硬貨処理機１０がセルフレジに設置される場合には、硬貨処理機１０の前に係員がいないときに精査処理が行われる際に保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。また、硬貨が１枚以上収納されている収納繰出部４０の数が所定の数よりも少ない場合には（例えば、１つの収納繰出部４０にのみ硬貨が収納されている場合には）、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが投出モードに設定されるようになっていてもよい。硬貨が１枚以上収納されている収納繰出部４０の数が所定の数よりも少ない場合には精査処理が短時間で終了するので、係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前にいてもこの係員を長時間待たせることがないので、投出モードを行っても係員にとって大きな負担ではない。
Furthermore, in the present embodiment, the control unit 90 sets either a self-checkout mode when the coin handling machine 10 is installed at a self-checkout register or a manned mode when an attendant operates the coin handling machine 10 at the cash register. It may be possible to do so. When the self-checkout mode is set in the control unit 90, the coin processing mode when performing the scrutiny process is set to the hold mode, and when the control unit 90 is set to the manned mode, the coin processing mode is set to the hold mode. , the coin processing mode when performing the scrutiny process may be set to the dispensing mode. When the coin processing machine 10 is installed at a cash register manned, the checkout process can be quickly performed by the cashier's staff performing the dispensing mode when performing the scrutiny process. On the other hand, when the coin processing machine 10 is installed at a self-checkout register, when the coin processing machine 10 is not staffed and the inspection process is performed, the holding mode is performed and the coin is recognized as normal by the identification unit 50. It is possible to prevent coins that have not been identified from being taken away by a third party. In addition, if the number of storing and dispensing parts 40 in which one or more coins are stored is less than a predetermined number (for example, when coins are stored in only one storing and dispensing part 40), the The coin processing mode during processing may be set to the dispensing mode. If the number of storing and dispensing parts 40 storing one or more coins is less than a predetermined number, the inspection process will be completed in a short time, so even if the clerk is in front of the housing 12 of the coin processing machine 10. Since the staff member is not kept waiting for a long time, it is not a big burden on the staff member even if the dispensing mode is used.
また、係員が操作表示部９２により制御部９０に直接精査処理の指令を入力する場合は精査処理を行う際の硬貨の処理モードが投出モードに設定され、精査処理が所定時刻に自動的に行われる場合には精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードに設定されるようになっていてもよい。精査処理が所定時刻に自動的に行われる場合には係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前にいない可能性が高いが、保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。
In addition, when the clerk directly inputs a command for scrutinizing processing to the control unit 90 using the operation display unit 92, the coin processing mode when performing the scrutinizing process is set to the dispensing mode, and the scrutinizing process is automatically performed at a predetermined time. If the inspection process is carried out, the coin processing mode during the scrutiny process may be set to the hold mode. When the scrutiny process is automatically performed at a predetermined time, there is a high possibility that the clerk is not in front of the housing 12 of the coin processing machine 10, but by performing the hold mode, the identification unit 50 can determine that the coin is normal. It is possible to prevent unidentified coins from being taken away by a third party.
また、本実施の形態の硬貨処理機１０では、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納可能な収納繰出部４０Ｅについて、操作者が操作表示部９２により制御部９０に対して収納繰出部４０Ｅに収納される硬貨の金種を１０円硬貨および１００円硬貨のうち何れか一つに設定することができるようになっている。このように、収納繰出部４０Ｅに収納される硬貨の金種が１０円硬貨および１００円硬貨のうち何れか一つに設定される場合には、当該金種について硬貨処理機１０における硬貨の収納量を約２倍に増やすことができるようになる。
In addition, in the coin processing machine 10 of the present embodiment, the operator uses the operation display section 92 to direct the control section 90 to the storage and dispensing section 40E that can accommodate 10 yen coins and 100 yen coins in a mixed state. The denomination of the coin stored in 40E can be set to either a 10 yen coin or a 100 yen coin. In this way, when the denomination of the coin to be stored in the storage and feeding section 40E is set to either a 10 yen coin or a 100 yen coin, the storage of the coin in the coin processing machine 10 for that denomination is The amount can be approximately doubled.
また、収納繰出部４０Ｅについて、操作者が操作表示部９２により制御部９０に対して１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納繰出部４０Ｅに収納されるような設定を行うことができるようになっている。この場合は、硬貨の入金処理が行われる際に、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合は、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されていないときには、識別部５０により識別された１０円硬貨または１００円硬貨は対応する金種の収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。一方、硬貨の入金処理が行われる際に、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合に、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに送られ、この収納繰出部４０Ｅに収納される。また、記憶部９４には、収納繰出部４０Ｅに収納されている各硬貨について、収納された順番および金種が記憶される。例えば、収納繰出部４０Ｅに１番目に収納された硬貨（すなわち、ステージ４２上で最も下に位置する硬貨）が１０円硬貨であり、２番目に収納された硬貨（すなわち、ステージ４２上で下から２番目に位置する硬貨）が１００円硬貨であり、３番目に収納された硬貨（すなわち、ステージ４２上で下から３番目に位置する硬貨）が１０円硬貨であるという情報が記憶部９４に記憶される。このことにより、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に硬貨が繰り出される際に、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、繰り出された各々の硬貨の金種が制御部９０で認識される。
Further, regarding the storing and feeding section 40E, the operator can make settings to the control section 90 using the operation display section 92 so that 10 yen coins and 100 yen coins are stored in a mixed state in the storing and feeding section 40E. It has become. In this case, when the coin deposit processing is performed, if the identification unit 50 identifies that the coin transported by the circulating transport unit 30 is a 10 yen coin or a 100 yen coin, the coin is a 10 yen coin or a 100 yen coin. When the full detection sensor 40a does not detect that the storage/dispensing unit 40D or 40F corresponding to the denomination of the yen coin is in a full state, the 10 yen coin or 100 yen coin identified by the identification unit 50 is The denominations are sent to the storage/dispensing unit 40D or 40F of the corresponding denomination, and stored in the storage/dispensing unit 40D or 40F. On the other hand, when the coin deposit processing is performed, if the identification unit 50 identifies that the coin transported by the circulating transport unit 30 is a 10 yen coin or a 100 yen coin, the coin is a 10 yen coin or a 100 yen coin. When the full detection sensor 40a detects that the storage/dispensing unit 40D or 40F corresponding to the denomination is full, the coin is sent to the storage/dispensing unit 40E; It will be stored. The storage unit 94 also stores the order and denomination of each coin stored in the storage/dispensing unit 40E. For example, the first coin stored in the storage/feeding section 40E (i.e., the coin located at the bottom on the stage 42) is a 10 yen coin, and the second coin stored in the storage/feeding section 40E (i.e., the coin located at the bottom on the stage 42) is a 10 yen coin. The storage unit 94 stores information that the coin stored in the third position (that is, the coin located second from the bottom on the stage 42) is a 100 yen coin, and that the coin stored third (that is, the coin located third from the bottom on the stage 42) is a 10 yen coin. is memorized. As a result, when coins are dispensed from the storing and dispensing section 40E to the circular conveyance section 30, the denomination of each dispensed coin is recognized by the control section 90 based on the information stored in the storage section 94. Ru.
また、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納繰出部４０Ｅに収納されるような設定が行われている場合に、硬貨の出金処理が行われる際の動作について図２７に示すフローチャートを用いて説明する。出金処理の指令が制御部９０に入力されたときに（図２７のＳＴＥＰ１０１の「ＹＥＳ」）、１０円硬貨および１００円硬貨を混合状態で収納繰出部４０Ｅに収納するような設定が行われている場合には（ＳＴＥＰ１０２の「ＹＥＳ」）、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、１０円硬貨または１００円硬貨が出金される際に最初に１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に出金硬貨が送られる。すなわち、出金されるべき硬貨が収納繰出部４０Ｅ（混合収納繰出部）から繰り出し可能である場合には（ＳＴＥＰ１０３の「ＹＥＳ」）、収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に出金硬貨が送られる（ＳＴＥＰ１０４）。また、出金されるべき硬貨を、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出すことができなくなったら（ＳＴＥＰ１０３の「ＮＯ」）、１０円硬貨または１００円硬貨が割り当てられている収納繰出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆから硬貨を周回搬送部３０に繰り出し、繰り出された硬貨を周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に送るようにする（ＳＴＥＰ１０５）。そして、出金されるべき硬貨が全てトレイ６０に送られると（ＳＴＥＰ１０６の「ＹＥＳ」）、硬貨の出金処理が完了する。このような硬貨の出金処理によれば、収納繰出部４０Ｅから優先して硬貨を繰り出してトレイ６０に送ることにより、特定の金種の硬貨が収納される収納繰出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆに硬貨をできるだけ残すことができるようになる。また、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納操出部４０Ｅからは所望の金種をすぐに繰り出すことができないことがあるため、特定の金種の硬貨が収納される収納操出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆに優先的に硬貨を残しておくようにすれば、特定の金種の硬貨が収納される収納操出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆがエンプティ状態になったときに収納操出部４０Ｅから硬貨をすぐに出金できなくなってしまうという事態を避けることができる。
In addition, the flowchart shown in FIG. 27 describes the operation when the coin withdrawal process is performed when settings are made such that 10 yen coins and 100 yen coins are stored in a mixed state in the storage/dispensing unit 40E. I will explain using When a command for withdrawal processing is input to the control unit 90 (“YES” in STEP 101 in FIG. 27), settings are made to store 10 yen coins and 100 yen coins in a mixed state in the storage/dispensing unit 40E. (“YES” in STEP 102), based on the information stored in the storage unit 94, when 10 yen coins or 100 yen coins are withdrawn, 10 yen coins and 100 yen coins are The coins stored in a mixed state are fed out from the storing/feeding section 40E to the circulating transport section 30, and the coins are sent from the circulating transport section 30 to the tray 60 via the dispensing chute 80. That is, if the coins to be dispensed can be dispensed from the storage/dispensing unit 40E (mixed storage/dispensing unit) (“YES” in STEP 103), the coins are dispensed from the storage/dispensing unit 40E to the circular conveyance unit 30, Dispensing coins are sent from the circulating transport section 30 to the tray 60 via the dispensing chute 80 (STEP 104). In addition, if the coins to be dispensed cannot be fed out from the storing and feeding section 40E where 10 yen coins and 100 yen coins are stored in a mixed state to the circulating conveyance section 30 ("NO" in STEP 103), Coins are fed out from the storage and feeding section 40D and 40F to which yen coins or 100 yen coins are allocated, to the circulating conveyance section 30, and the fed coins are transferred from the circular conveyance section 30 to the tray 60 via the dispensing chute 80. to be sent (STEP 105). Then, when all the coins to be dispensed are sent to the tray 60 ("YES" in STEP 106), the coin dispensing process is completed. According to such a coin dispensing process, by preferentially dispensing coins from the storage/dispensing section 40E and sending them to the tray 60, the storage/dispensing section 40D and the storage/dispensing section 40F, in which coins of a specific denomination are stored, You will be able to leave as many coins as possible. In addition, since it may not be possible to immediately dispense a desired denomination from the storage/dispensing section 40E in which 10 yen coins and 100 yen coins are stored in a mixed state, coins of a specific denomination are stored. By preferentially leaving coins in the storage/dispensing unit 40D and the storage/dispensing unit 40F, the storage/dispensing unit 40D and the storage/dispensing unit 40F, which store coins of a specific denomination, become empty. It is possible to avoid a situation where coins cannot be immediately withdrawn from the storage/dispensing section 40E.
また、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を出金させないようにする。このことにより、収納繰出部４０Ｅから繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨が例えばトレイ６０に送られることにより操作者にとって取り出し可能となってしまうことを防止することができる。また、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから次に繰り出されるべき硬貨の金種が、出金されるべき硬貨の金種に含まれない場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出させるようにする。このことにより、収納繰出部４０Ｅから不要な硬貨（すなわち、出金されるべき金種の硬貨ではない硬貨）が繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
Also, while the coin withdrawal process is being performed, based on the information stored in the storage unit 94, coins that are not to be withdrawn among the coins dispensed from the storage and dispensing unit 40E are withdrawn. Try not to let it happen. This can prevent coins that are not to be dispensed out of the coins dispensed from the storage/dispensing portion 40E from being sent to the tray 60, for example, and thereby becoming accessible to the operator for removal. Further, while the coin dispensing process is being performed, the denomination of the coin to be dispensed next from the storage/dispensing unit 40E is determined based on the information stored in the storage unit 94. If the coin is not included in the denomination, the coin is dispensed from the storage/dispensing section 40D or 40F corresponding to the denomination of the coin to be dispensed. This makes it possible to prevent unnecessary coins (that is, coins that are not of the denomination to be dispensed) from being dispensed from the storage/dispensing unit 40E, so that the coin dispensing process can be performed more quickly. You will be able to do this.
また、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから出金されるべき硬貨を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出してもよい。例えば、１００円硬貨の出金指令を制御部９０が受け付けたときに、収納繰出部４０Ｅに１０円硬貨が所定枚数（例えば、５枚）以上収納されており、出金されるべき１００円硬貨を全て繰り出すために収納繰出部４０Ｅから所定枚数以上の出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨（すなわち、１０円硬貨）を繰り出す必要がある場合には、収納繰出部４０Ｅから硬貨を繰り出さずに１００円硬貨に対応する収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出してトレイ６０に送るようにする。このことにより、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が収納繰出部４０Ｅから大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
Also, while the coin withdrawal process is being performed, based on the information stored in the storage unit 94, it is determined that a predetermined number or more of coins should be withdrawn before the coins to be withdrawn are dispensed from the storage and dispensing unit 40E. If it is necessary to dispense a coin of a denomination not included in the coins, the coin may be dispensed from the storage/dispensing section 40D or 40F corresponding to the denomination of the coin to be dispensed. For example, when the control unit 90 receives a withdrawal command for 100 yen coins, if a predetermined number (for example, 5 coins) or more of 10 yen coins are stored in the storage/dispensing unit 40E, the 100 yen coins to be withdrawn are If it is necessary to dispense coins of a denomination not included in the predetermined number or more of coins to be dispensed (i.e., 10 yen coins) from the storage/dispensing unit 40E in order to dispense all of the coins, the coins are The coin is fed out from a storage and feeding part 40F corresponding to the 100 yen coin and sent to the tray 60 without being fed out. This can prevent a large amount of coins of denominations that are not included in the coins to be dispensed from being dispensed from the storage and dispensing section 40E, so that the coin dispensing process can be performed more quickly. You will be able to do this.
また、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから連続して所定枚数出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出させるようにしてもよい。例えば、１００円硬貨の出金指令を制御部９０が受け付けたときに、収納繰出部４０Ｅに上から順に１００円硬貨が数枚と１０円硬貨が所定枚数（例えば、５枚）以上収納されており、収納繰出部４０Ｅから数枚の１００円硬貨を繰り出した後に所定枚数以上の出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨（すなわち、１０円硬貨）を連続して繰り出す必要がある場合には、収納繰出部４０Ｅから数枚の１００円硬貨を繰り出した後に１００円硬貨に対応する収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出してトレイ６０に送るようにする。この場合にも、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が収納繰出部４０Ｅから大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
Further, based on the information stored in the storage unit 94, if it is necessary to dispense coins of a denomination that is not included in the coins that are to be continuously dispensed a predetermined number from the storage dispensing unit 40E, the withdrawal The coins may be fed out from the storing/feeding part 40D or the storing/feeding part 40F corresponding to the denomination of the coin to be dispensed. For example, when the control unit 90 receives a withdrawal command for 100 yen coins, several 100 yen coins and a predetermined number (for example, 5 coins) or more of 10 yen coins are stored in the storage/dispensing unit 40E from the top. Therefore, after dispensing several 100 yen coins from the storage and dispensing section 40E, it is necessary to continuously dispense coins of denominations (i.e., 10 yen coins) that are not included in the predetermined number or more of coins to be dispensed. In this case, after several 100 yen coins are fed out from the storage and feeding section 40E, coins corresponding to the 100 yen coins are fed out from the storage and feeding section 40F and sent to the tray 60. In this case as well, it is possible to prevent a large amount of coins of denominations that are not included in the coins to be dispensed from being dispensed from the storage and dispensing section 40E, so that the coin dispensing process is performed more quickly. Be able to do things.
また、本実施の形態の硬貨処理機１０では、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられたときに、以下に示すような収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理を行うようになっていてもよい。収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理には３つのパターンがある。第１のパターンでは、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられると、まずは１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、この繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨である場合には当該硬貨は周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に送られる。一方、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨ではない場合は、当該硬貨は周回搬送部３０の搬送路上に一旦集積される。この際に、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に連続して繰り出される硬貨の金種が同じ場合には、この同じ金種の複数の硬貨が周回搬送部３０の搬送路上に集積される。その後、周回搬送部３０の循環ベルト３２が図３における反時計回りの方向に回転することにより、搬送路上に集積された硬貨（１０円硬貨または１００円硬貨）は、当該硬貨の金種が割り当てられている収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。なお、搬送路上に集積された硬貨（１０円硬貨または１００円硬貨）の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに戻され、この収納繰出部４０Ｅに収納される。その後、出金されるべき硬貨は収納繰出部４０Ｅからは繰り出されず、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆから繰り出された硬貨が周回搬送部３０から出金シュート８０を経てトレイ６０に送られるようになる。
In addition, in the coin processing machine 10 of the present embodiment, when an instruction for coin dispensing processing is given to the control unit 90, the coins stored in the storage/dispensing unit 40E are recycled as shown below. Sorting processing may also be performed. There are three patterns for redistributing the coins stored in the storing and dispensing section 40E. In the first pattern, when an instruction for coin withdrawal processing is given to the control unit 90, the coins are first transferred from the storing and dispensing unit 40E, where 10 yen coins and 100 yen coins are stored in a mixed state, to the circulating transport unit. 30, and if the dispensed coin is a coin to be dispensed, the coin is sent from the circulating conveyance section 30 to the tray 60 via the dispensing chute 80. On the other hand, if the coins dispensed from the storing and dispensing section 40E to the circular conveyance section 30 are not coins to be dispensed, the coins are once accumulated on the conveyance path of the circular conveyance section 30. At this time, if the denominations of the coins that are continuously fed out from the storing and feeding section 40E to the circular conveyance section 30 are the same, a plurality of coins of the same denomination are accumulated on the conveyance path of the circular conveyance section 30. Thereafter, the circulation belt 32 of the circulating conveyance section 30 rotates counterclockwise in FIG. It is sent to the storing/feeding part 40D or the storing/feeding part 40F, and is stored in the storing/feeding part 40D or the storing/feeding part 40F. Note that when the full detection sensor 40a detects that the storing and feeding section 40D or the storing and feeding section 40F corresponding to the denomination of the coins (10 yen coins or 100 yen coins) accumulated on the conveyance path is in a full state. , this coin is returned to the storage and delivery section 40E, and is stored in this storage and delivery section 40E. Thereafter, the coins to be dispensed are not dispensed from the storage/dispensing unit 40E, and the coins dispensed from the storage/dispensing unit 40D or 40F corresponding to the denomination of the coins to be dispensed are transferred from the circulating conveyance unit 30. The money is sent to the tray 60 via the payout chute 80.
収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理の第２のパターンでは、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられると、まずは１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、この繰り出された硬貨は全て投入部２０に送られる。そして、収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨が全て投入部２０に送られると、投入部２０から周回搬送部３０に硬貨が１枚ずつ繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０により図３における反時計回りの方向に搬送されながら識別部５０によりその金種等が識別される。そして、識別部５０による識別結果に基づいて、識別部５０により識別された硬貨が出金されるべき硬貨である場合には、この硬貨は周回搬送部３０からリジェクトシュート７０を介してトレイ６０に送られる。一方、識別部５０により識別された硬貨が出金されるべき硬貨ではない場合には、当該硬貨は周回搬送部３０により引き続き搬送され、この硬貨の金種が割り当てられている収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。また、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合に、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに戻され、この収納繰出部４０Ｅに収納される。
In the second pattern of the redistribution processing of the coins stored in the storage/dispensing section 40E, when the control section 90 is given an instruction to disburse the coins, first, 10 yen coins and 100 yen coins are mixed. Coins are fed out from the storage/feeding section 40E stored in the storage/feeding section 40E to the circulating conveyance section 30, and all of the fed coins are sent to the input section 20. Then, when all the coins stored in the storing and dispensing section 40E are sent to the inputting section 20, the coins are fed out one by one from the inputting section 20 to the orbiting conveyance section 30, and the dispensed coins are fed out by the orbiting conveyance section 30. While being conveyed in the counterclockwise direction in 3, the denomination, etc. thereof is identified by the identification unit 50. Based on the identification result by the identification unit 50, if the coin identified by the identification unit 50 is a coin that should be dispensed, the coin is transferred from the circulating conveyance unit 30 to the tray 60 via the reject chute 70. Sent. On the other hand, if the coin identified by the identification unit 50 is not a coin to be dispensed, the coin is continuously conveyed by the circulating conveyance unit 30, and the coin is transferred to the storage/dispensing unit 40D to which the denomination of the coin is assigned. It is sent to the storage and delivery section 40F, and is stored in the storage and delivery section 40D or the storage and delivery section 40F. Further, when the identification unit 50 identifies that the coin conveyed by the circular conveyance unit 30 is a 10 yen coin or a 100 yen coin, the storing and feeding unit 40D corresponds to the denomination of the 10 yen coin or the 100 yen coin. Alternatively, when the fullness detection sensor 40a detects that the storing and feeding section 40F is in a full state, the coin is returned to the storing and feeding section 40E and is stored in the storing and feeding section 40E.
収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理の第３のパターンでは、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられると、まずは１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、この繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨である場合には当該硬貨は周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に送られる。一方、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨ではない場合は、当該硬貨は投入部２０に送られる。そして、出金されるべき硬貨が全てトレイ６０に送られると、投入部２０から周回搬送部３０に硬貨が１枚ずつ繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０により図３における反時計回りの方向に搬送されながら識別部５０によりその金種等が識別される。そして、識別部５０による識別結果に基づいて、識別部５０により識別された硬貨は周回搬送部３０により引き続き搬送され、この硬貨の金種が割り当てられている収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。また、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合に、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに戻され、この収納繰出部４０Ｅに収納される。
In the third pattern of the redistribution processing of the coins stored in the storage/dispensing section 40E, when the control section 90 is given an instruction to disburse the coins, first, 10 yen coins and 100 yen coins are mixed. Coins are fed out from the storing and feeding section 40E stored in the storage and feeding section 40E to the orbiting conveyance section 30, and when the coins that are fed out are coins to be dispensed, the coins are sent from the orbiting conveyance section 30 to the dispensing chute 80. It is sent to the tray 60 via the filter. On the other hand, if the coin dispensed from the storage/dispensing section 40E to the circulating conveyance section 30 is not a coin to be dispensed, the coin is sent to the input section 20. Then, when all the coins to be dispensed are sent to the tray 60, the coins are fed out one by one from the input section 20 to the orbiting conveyance section 30, and the dispensed coins are transferred counterclockwise in FIG. 3 by the orbiting conveyance section 30. The denomination, etc. of the denomination is identified by the identification unit 50 while being transported in the direction of . Then, based on the identification result by the identification unit 50, the coin identified by the identification unit 50 is continuously transported by the circulating transport unit 30, and is transferred to the storage/dispensing unit 40D or the storage/dispensing unit 40F to which the denomination of the coin is assigned. It is sent and stored in the storage and delivery section 40D or the storage and delivery section 40F. Further, when the identification unit 50 identifies that the coin conveyed by the circular conveyance unit 30 is a 10 yen coin or a 100 yen coin, the storing and feeding unit 40D corresponds to the denomination of the 10 yen coin or the 100 yen coin. Alternatively, when the fullness detection sensor 40a detects that the storage and delivery section 40F is in a full state, the coin is returned to the storage and delivery section 40E and is stored in the storage and delivery section 40E.
上述した収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理の３つのパターンのうちどのパターンで硬貨の再振り分け処理を行うかについては硬貨処理機１０の出荷時に予め設定されている。また、操作者が操作表示部９２により再振り分け処理をどのパターンで行うかについて設定することができるようになっていてもよい。
Which of the three patterns for redistributing the coins stored in the storage/dispensing section 40E described above will be used is preset at the time of shipment of the coin processing machine 10. Further, the operator may be able to set, using the operation display section 92, which pattern the redistribution process is to be performed in.
また、上述した硬貨の再振り分け処理は、制御部９０に硬貨の出金指令が入力されたときに行われることに限定されることはない。硬貨処理機１０が設置されている店舗の営業時間外において硬貨処理機１０が待機状態となっているときに、予め設定されている所定の時刻になったら上述した硬貨の再振り分け処理が行われるようになっていてもよい。
Furthermore, the above-described coin redistribution processing is not limited to being performed when a coin withdrawal command is input to the control unit 90. When the coin processing machine 10 is in a standby state outside of business hours of the store where the coin processing machine 10 is installed, the above-described coin redistribution process is performed at a predetermined time set in advance. It may be as follows.
また、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納されている硬貨の枚数に基づいて再振り分け処理を行うか否かの切り替えを行うようになっていてもよい。具体的には、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納されている硬貨の枚数が所定の枚数以上である場合は再振り分け処理が実行されず、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納されている硬貨の枚数が所定の枚数より少ない場合は再振り分け処理が実行される。この場合には、特定の金種の硬貨が収納される収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納される硬貨の枚数が少なくなったときに硬貨の再振り分け処理を行うことができるため、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納される硬貨の量がエンプティ状態やニアエンプティ状態になることを抑制することができる。
Further, it may be possible to switch whether or not to perform the re-distribution process based on the number of coins stored in the storage/dispensing section 40D or the storage/dispensing section 40F. Specifically, if the number of coins stored in the storage/dispensing section 40D or the storage/dispensing section 40F is greater than or equal to a predetermined number, the redistribution process is not executed, and the coins are stored in the storage/dispensing section 40D or the storage/dispensing section 40F. If the number of coins being distributed is less than a predetermined number, redistribution processing is executed. In this case, when the number of coins stored in the storage/dispensing unit 40D or 40F that stores coins of a specific denomination decreases, the coins can be redistributed. It is possible to suppress the amount of coins stored in the payout section 40D and the storage payout section 40F from becoming empty or near empty.
また、各収納繰出部４０から周回搬送部３０への硬貨の繰出動作において、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が上ガイド部材４４、４５に接触しながらバネ４２ａによってステージ４２に対して力が加えられることによりステージ４２上の硬貨に対して押圧力が加えられるが、この押圧力が大きすぎる場合には、上ガイド部材４４、４５と硬貨との間に働く摩擦力が大きくなるため、カム４１によりステージ４２上の硬貨を周回搬送部３０に繰り出すことができなくなるというトラブルが発生するおそれがある。ここで、本実施の形態では、各収納繰出部４０から周回搬送部３０に硬貨が繰り出される度に、各収納繰出部４０に割り当てられている金種の硬貨の１枚の厚さ分だけ昇降部材４３を上昇させることにより、このようなトラブルが発生することを防止している。記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出された硬貨の金種に対応する厚さ分だけ昇降部材４３を上昇させることで、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅにおいても適切に繰り出しを行うことができる。またエラー解除等によって収納繰出部４０Ｅに集積された硬貨の順が不明となった場合においては収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に硬貨が繰り出される度に一定の距離（具体的には、１０円硬貨の厚さと１００円硬貨の厚さの平均の厚さ分）だけ昇降部材４３を上昇させる。しかしながら、１０円硬貨および１００円硬貨の厚みの平均の厚さとなる距離で昇降部材４３の上昇を続けた場合、誤差が累積することでステージ４２上の硬貨に対して加えられる押圧力が適切でなくなるおそれがある。
In addition, in the operation of dispensing coins from each storage dispensing section 40 to the circular conveyance section 30, the top layer of coins among the plurality of coins accumulated on the stage 42 is in contact with the upper guide members 44 and 45, and the spring 42a By applying a force to the stage 42, a pressing force is applied to the coin on the stage 42, but if this pressing force is too large, a force is applied between the upper guide members 44, 45 and the coin. Since the frictional force increases, there is a risk that a problem may occur in which the cam 41 is unable to feed out the coins on the stage 42 to the orbiting conveyance section 30. Here, in the present embodiment, each time a coin is fed out from each storage and feeding section 40 to the circular conveyance section 30, the coin is raised and lowered by the thickness of one coin of the denomination assigned to each storage and feeding section 40. By raising the member 43, such troubles are prevented from occurring. Based on the information stored in the storage unit 94, the elevating member 43 is raised by the thickness corresponding to the denomination of the coin fed out from the storage/feeding unit 40E to the circular conveyance unit 30, thereby removing 10 yen coins and It is possible to appropriately dispense the 100 yen coins even in the storage/dispensing section 40E where the 100 yen coins are stored in a mixed state. In addition, if the order of the coins accumulated in the storing and feeding section 40E becomes unclear due to error cancellation, etc., each time a coin is fed out from the storing and feeding section 40E to the circular conveyance section 30, a certain distance (specifically, 10 The elevating member 43 is raised by the average thickness of the yen coin and the 100 yen coin. However, if the elevating member 43 continues to rise at a distance that corresponds to the average thickness of the 10 yen coin and the 100 yen coin, errors will accumulate and the pressing force applied to the coin on the stage 42 may not be appropriate. There is a risk that it will disappear.
このような問題に対し、本実施の形態では、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に硬貨が繰り出される際に、所定の枚数（例えば、５枚）の硬貨がカム４１によって収納部分４６から繰り出される度に、昇降部材４３を下降させることによりステージ４２も下降させ、ステージ４２上に集積されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を上ガイド部材４４、４５から離間させる。その後、上端検知センサ４０ｃによってステージ４２上に集積されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨の位置を検出する。このことにより、所定の枚数（例えば、５枚）の硬貨がカム４１によって収納部分４６から繰り出される度にステージ４２上の硬貨の上端位置を検出してリセットされるため、ステージ４２上の硬貨に対して加えられる押圧力が大きくなってしまうというトラブルを抑制することができる。
To solve this problem, in the present embodiment, when coins are fed out to the orbiting conveyance section 30 from the storing and feeding section 40E in which 10 yen coins and 100 yen coins are stored in a mixed state, a predetermined number of coins (e.g. , 5 coins) are fed out from the storage section 46 by the cam 41, the stage 42 is also lowered by lowering the elevating member 43, and the coins located in the topmost layer among the coins accumulated on the stage 42 are lowered. are separated from the upper guide members 44 and 45. Thereafter, the position of the topmost coin among the coins stacked on the stage 42 is detected by the top detection sensor 40c. This allows the upper end position of the coins on the stage 42 to be detected and reset each time a predetermined number of coins (for example, 5 coins) are paid out from the storage portion 46 by the cam 41, so that the top position of the coins on the stage 42 is reset. It is possible to suppress the trouble that the pressing force applied to the surface becomes large.
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理機１０によれば、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部３０と、環状経路の内側に設けられ、硬貨を機体内に投入するための投入部２０と、環状経路に沿って設けられ、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能な収納繰出部４０と、を備えている。このような硬貨処理機１０によれば、硬貨を機体内に投入するための投入部２０が周回搬送部３０の環状経路の内側に設けられているため、硬貨処理機１０の筐体１２（機体）の奥行き方向の長さを小さくすることができる。すなわち、従来の硬貨処理機では、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部の手前側に投入部が配置されており、操作者は筐体の手前側に位置する投入部に硬貨を投入していた。しかしながら、このような従来の硬貨処理機では投入部および周回搬送部が機体の奥行き方向に沿って並ぶよう配置されるため、機体の奥行き方向の長さが大きくなるという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０では、周回搬送部３０の環状経路の内側に投入部２０を配置することにより、硬貨処理機１０の筐体１２（機体）の奥行き方向の長さを小さくすることができる。
According to the coin processing machine 10 of the present embodiment having the above-described configuration, the circular conveyance section 30 conveys coins along a predetermined annular path, and the circular conveyance section 30 is provided inside the annular path to transport coins into the machine body. an input section 20 for inputting; a storage and delivery section 40 that is provided along the annular path and is capable of storing coins sent from the orbiting conveyance section 30 and feeding out the stored coins to the orbiting conveyance section 30; It is equipped with According to such a coin processing machine 10, since the insertion section 20 for inserting coins into the machine body is provided inside the annular path of the circular conveyance section 30, the housing 12 of the coin processing machine 10 (the machine body ) can be made smaller in the depth direction. In other words, in conventional coin processing machines, the input section is placed in front of the circular conveyance section that conveys coins along a predetermined annular path, and the operator inserts coins into the input section located on the front side of the housing. was invested. However, in such a conventional coin processing machine, since the input section and the circular conveyance section are arranged so as to be lined up along the depth direction of the machine body, there is a problem that the length of the machine body in the depth direction becomes large. On the other hand, in the coin processing machine 10 of the present embodiment, by arranging the input section 20 inside the annular path of the circular conveyance section 30, the length of the casing 12 (body) of the coin processing machine 10 in the depth direction is can be made smaller.
また、上述したように、周回搬送部３０は、環状経路に沿って硬貨を正逆両方向に搬送可能となっている。この場合は、周回搬送部３０による硬貨の搬送方向が環状経路に沿って一方向のみである場合と比較して、周回搬送部３０により硬貨の搬送を行う際の移動量を少なくすることができ、よって硬貨の処理にかかる時間を短縮することができる。また、硬貨の入金処理が行われる際の周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と、硬貨の出金処理が行われる際の周回搬送部３０による硬貨の搬送方向とが逆になっている。
Furthermore, as described above, the circular conveyance unit 30 is capable of conveying coins in both forward and reverse directions along the annular path. In this case, compared to the case where the circular conveyance section 30 transports coins in only one direction along the annular path, the amount of movement when the circular conveyance section 30 transports the coins can be reduced. Therefore, the time required to process coins can be shortened. Further, the direction in which coins are conveyed by the orbiting conveyance unit 30 when depositing coins is performed and the direction in which coins are conveyed by the orbiting conveyance unit 30 when dispensing coins are performed are reversed.
また、上述したように、周回搬送部３０から投入部２０に硬貨が送られるようになっており、硬貨の精査処理が行われる際に、収納繰出部４０に収納されている硬貨が当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出されて当該周回搬送部３０から投入部２０に送られ、その後、投入部２０から周回搬送部３０に送られた硬貨が元の収納繰出部４０に送られる。この場合には、精査処理用の収納繰出部を別に設ける必要がなくなるため、筐体１２内の省スペース化を図ることができるようになる。
In addition, as described above, coins are sent from the circulating conveyance section 30 to the inputting section 20, and when the coins are scrutinized, the coins stored in the storing and dispensing section 40 are transferred to the storing and dispensing section 40. The coins are fed out from the section 40 to the circular conveyance section 30 and sent from the circular conveyance section 30 to the input section 20, and thereafter, the coins sent from the input section 20 to the circular conveyance section 30 are sent to the original storing and dispensing section 40. In this case, since there is no need to separately provide a storage and delivery section for inspection processing, it is possible to save space within the casing 12.
また、上述したように、収納繰出部４０は、硬貨が積層状態で収納される収納部分４６と、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納部分４６に収納するとともに収納部分４６に収納されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を周回搬送部３０に繰り出すカム４１とを有しており、カム４１は正逆両方向に回転可能となっている。この場合には、正逆両方向に回転可能なカム４１により、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納部分４６に収納する動作、および収納部分４６に収納されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を周回搬送部３０に繰り出す動作の両方を行うことができるようになる。また、カム４１は周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と逆の方向に回転するようになっている。
Further, as described above, the storage/dispensing section 40 has a storage section 46 in which coins are stored in a stacked state, and a storage section 46 in which coins sent from the circulating conveyance section 30 are stored. It has a cam 41 that feeds out the top layer of coins among the coins in the stack to the circular conveyance section 30, and the cam 41 is rotatable in both forward and reverse directions. In this case, the cam 41, which is rotatable in both forward and reverse directions, stores the coins sent from the circulating conveyance section 30 in the storage section 46, and places the coins in the topmost layer among the coins stored in the storage section 46. This makes it possible to perform both the operation of feeding out the coins to the circulating conveyance section 30. Further, the cam 41 is configured to rotate in a direction opposite to the direction in which coins are conveyed by the circular conveyance section 30.
また、上述したように、本実施の形態の硬貨処理機１０は、周回搬送部３０により搬送される硬貨の識別を行う識別部５０と、硬貨の出金処理において周回搬送部３０から出金されるべき硬貨が送られる出金シュート８０と、硬貨の入金処理において識別部５０により収納繰出部４０に収納されるべきではないと識別された硬貨または識別部５０により識別されなかった硬貨が周回搬送部３０から送られるリジェクトシュート７０と、を備え、周回搬送部３０から出金シュート８０に硬貨が送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と周回搬送部３０からリジェクトシュート７０に硬貨が送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向とが逆になっている。この場合には、リジェクト硬貨をリジェクトシュート７０に送るときの硬貨の搬送方向、および出金硬貨を出金シュート８０に送るときの硬貨の搬送方向が逆方向になるため、両者の搬送方向が同じである場合と比較して、周回搬送部３０によりリジェクト硬貨や出金硬貨の搬送を行う際の移動量を少なくすることができ、よって硬貨の処理にかかる時間を短縮することができる。また、本実施の形態の硬貨処理機１０は、出金されるべき硬貨が集積されるトレイ６０を更に備え、出金シュート８０およびリジェクトシュート７０から硬貨が同じトレイ６０に送られる。この場合には、リジェクトシュート７０からリジェクト硬貨が送られるトレイおよび出金シュート８０から出金硬貨が送られるトレイを別々に設ける場合と比較して、硬貨処理機１０の構成をシンプルなものとすることができるため、硬貨処理機１０の設置スペースの省スペース化を図ることができる。
Further, as described above, the coin processing machine 10 of the present embodiment includes an identification unit 50 that identifies coins conveyed by the orbital conveyance unit 30, and a coin dispensing unit 50 that identifies coins conveyed by the orbital conveyance unit 30. The dispensing chute 80 receives coins that should not be stored in the storage/dispensing unit 40 during coin deposit processing, and coins that are identified by the identification unit 50 as not to be stored in the storage/dispensing unit 40 or coins that are not identified by the identification unit 50 are conveyed in a circular manner. a reject chute 70 sent from the circulating transport section 30 to the reject chute 70, and a coin transport direction by the circulating transport section 30 when coins are sent from the circulating transport section 30 to the dispensing chute 80, and a coin transport direction from the circulating transport section 30 to the reject chute 70. The direction in which the coin is conveyed by the circular conveyance section 30 when being conveyed is opposite to the direction in which the coin is conveyed. In this case, the coin conveyance direction when sending the reject coin to the reject chute 70 and the coin conveyance direction when sending the dispensed coin to the dispensing chute 80 are opposite directions, so the conveyance directions of both are the same. Compared to the case where the above case is the same, it is possible to reduce the amount of movement when transporting rejected coins and dispensed coins by the circulating transport section 30, and therefore the time required to process the coins can be shortened. Further, the coin processing machine 10 of the present embodiment further includes a tray 60 on which coins to be dispensed are accumulated, and coins are sent from the dispensing chute 80 and the reject chute 70 to the same tray 60. In this case, the configuration of the coin processing machine 10 is simplified compared to the case where a tray for sending rejected coins from the reject chute 70 and a tray for sending coins to be dispensed from the dispensing chute 80 are provided separately. Therefore, the installation space of the coin processing machine 10 can be saved.
また、上述したように、本実施の形態の硬貨処理機１０は、硬貨の出金処理において周回搬送部３０から出金されるべき硬貨が送られる出金シュート８０と、出金されるべき硬貨が集積されるトレイ６０とを更に備え、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときにトレイ６０および周回搬送部３０が少なくとも一部重なるようになっている。このことにより、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さがより小さなものとなるので、硬貨処理機１０をよりコンパクトなものとすることができる。また、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときにトレイ６０および投入部２０が少なくとも一部重なるようになっていてもよい。この場合は、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。
Further, as described above, the coin processing machine 10 of the present embodiment includes a dispensing chute 80 to which coins to be dispensed are sent from the circulating conveyance unit 30 in the coin dispensing process, and a dispensing chute 80 to which coins to be dispensed are sent. It further includes a tray 60 on which coin processing machines 10 are accumulated, and when the coin processing machine 10 is viewed along the vertical direction, the trays 60 and the circular conveyance section 30 at least partially overlap. As a result, the length of the housing 12 in the depth direction of the coin processing machine 10 becomes smaller, so that the coin processing machine 10 can be made more compact. Moreover, when the coin processing machine 10 is viewed along the vertical direction, the tray 60 and the input section 20 may at least partially overlap. In this case, since the length of the housing 12 in the depth direction of the coin processing machine 10 becomes even smaller, the coin processing machine 10 can be made even more compact.
また、上述したように、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の金種の数よりも収納繰出部４０の数が多くなっている。この場合には、各収納繰出部４０にそれぞれ処理されるべき硬貨の金種を割り当てたときに、特定の金種が割り当てられない収納繰出部４０が生じるようになるため、この収納繰出部４０を、複数の金種の硬貨が混合状態で収納されるものとしたり、処理量が多い硬貨の金種を割り当てたりすることにより運用の柔軟性を高めることができる。
Furthermore, as described above, the number of storage and delivery units 40 is greater than the number of denominations of coins to be processed by the coin processing machine 10. In this case, when the denominations of coins to be processed are assigned to the respective storage and dispensing sections 40, there will be some dispensing and dispensing sections 40 to which a specific denomination is not assigned. The flexibility of operation can be increased by storing coins of a plurality of denominations in a mixed state or by allocating the denominations of coins that are handled in large quantities.
また、上述したように、周回搬送部３０は、環状経路に沿って延びる環状の循環ベルト３２（搬送ベルト）を有しており、循環ベルト３２のテンションを調整するためのテンション機構３６が設けられている。この場合には、テンション機構３６により循環ベルト３２のテンションを調整することにより、循環ベルト３２が緩みすぎたり張力が大きすぎたりすることを防止することができ、よって循環ベルト３２により硬貨の搬送をより確実に行うことができるようになる。また、テンション機構３６は搬送路と一体となって移動可能となっている。この場合は、硬貨の搬送を行うための環状経路内にテンション機構３６を配置できるため、筐体１２内にテンション機構３６を設置するためのスペースを別に設ける必要がなく、よって筐体１２内の省スペース化を図ることができる。
Further, as described above, the circulating conveyance section 30 has an annular circulation belt 32 (conveyance belt) extending along an annular path, and is provided with a tension mechanism 36 for adjusting the tension of the circulation belt 32. ing. In this case, by adjusting the tension of the circulation belt 32 using the tension mechanism 36, it is possible to prevent the circulation belt 32 from becoming too loose or having too much tension. You can do it more reliably. Moreover, the tension mechanism 36 is movable integrally with the conveyance path. In this case, since the tension mechanism 36 can be arranged within the annular path for transporting coins, there is no need to provide a separate space for installing the tension mechanism 36 inside the housing 12, and therefore the tension mechanism 36 inside the housing 12 Space saving can be achieved.
また、上述したように、収納繰出部４０は複数設けられており、環状経路は略長方形形状または略正方形形状となっており、環状経路における機体の正面側に位置する経路部分にそれぞれ直交する一対の側面側の経路部分に沿って収納繰出部４０がそれぞれ配置されている。この場合は、周回搬送部３０の略長方形形状または略正方形形状の環状経路の左右の辺にそれぞれ収納繰出部４０が配置されるため、搬送路に沿って収納繰出部が一列に配置される場合と比較して、硬貨処理機１０の筐体１２の幅方向または奥行き方向の長さが大きくなってしまうことを防止することができる。
Furthermore, as described above, there are a plurality of storage and feeding sections 40, and the annular path has a substantially rectangular or square shape. The storing and feeding portions 40 are respectively arranged along the path portions on the side surfaces. In this case, since the storage and feeding parts 40 are arranged on the left and right sides of the substantially rectangular or substantially square annular path of the circular conveyance section 30, the storage and feeding parts are arranged in a line along the conveyance path. Compared to this, it is possible to prevent the length of the housing 12 of the coin processing machine 10 from increasing in the width direction or the depth direction.
また、本実施の形態の硬貨処理機１０によれば、硬貨処理機１０の硬貨投出ユニットは、周回搬送部３０（搬送部）から分岐した硬貨が自重により落下する出金シュート８０やリジェクトシュート７０（シュート）と、出金シュート８０やリジェクトシュート７０から送られた硬貨が集積されるトレイ６０と、を備え、硬貨処理機１０の幅方向に沿って出金シュート８０やリジェクトシュート７０から硬貨がトレイ６０に送られるようになっている。この場合には、硬貨処理機１０の幅方向に沿ってトレイ６０に硬貨が送られるため、リジェクトシュート７０や出金シュート８０からトレイ６０に硬貨が吐出されたときにこの硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことを防止することができる。
Further, according to the coin processing machine 10 of the present embodiment, the coin dispensing unit of the coin processing machine 10 has a dispensing chute 80 and a reject chute in which coins branched from the circulating transport section 30 (transport section) fall due to their own weight. 70 (chute) and a tray 60 on which coins sent from the payout chute 80 and the reject chute 70 are collected, and the coins are collected from the payout chute 80 and the reject chute 70 along the width direction of the coin processing machine 10. is sent to the tray 60. In this case, since the coins are sent to the tray 60 along the width direction of the coin processing machine 10, when the coins are discharged from the reject chute 70 or the dispensing chute 80 to the tray 60, the coins are transferred from the tray 60 to the housing. It is possible to prevent the body 12 from jumping out to the front side.
また、上述したように、出金シュート８０やリジェクトシュート７０におけるトレイ６０に硬貨を吐出する吐出口６２、６４から硬貨が硬貨処理機１０の幅方向に沿ってトレイ６０に吐出されるようになっており、トレイ６０を挟んで吐出口６２、６４の反対側に壁面６７、６８が形成されている。この場合には、吐出口６２、６４から吐出された硬貨は壁面６７、６８に当たり勢いが弱まることにより、吐出口６２、６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。
Further, as described above, coins are discharged onto the tray 60 along the width direction of the coin processing machine 10 from the discharge ports 62 and 64 in the dispensing chute 80 and the reject chute 70, which discharge coins onto the tray 60. Wall surfaces 67 and 68 are formed on opposite sides of the discharge ports 62 and 64 with the tray 60 in between. In this case, the coins discharged from the discharge ports 62 and 64 hit the walls 67 and 68 and their momentum is weakened, causing the coins discharged from the discharge ports 62 and 64 to jump out from the tray 60 to the front side of the casing 12. It is possible to further prevent it from being put away.
また、上述したように、出金シュート８０には分岐部材８８（分岐部）が設けられており、分岐部材８８により周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨の送り先をトレイ６０およびトレイ６０以外の領域に振り分けることができるようになっており、トレイ６０以外の領域に振り分けられた硬貨は出金シュート８０から落下するようになっている。この場合は、硬貨処理機１０において店舗の店員が各収納繰出部４０に収納されている硬貨の回収処理を行う際に、出金シュート８０の第３シュート部分８６の真下に、上面が開口している回収ボックスを配置し、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨を、第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送り、この第３シュート部分８６から自重により下方に落下させるようにすることにより、店舗の店員は、回収されるべき大量の硬貨を出金シュート８０からトレイ６０を経ることなく回収ボックスに直接送ることができるようになる。
Further, as described above, the dispensing chute 80 is provided with a branching member 88 (branching section), and the branching member 88 allows the destination of the coins sent from the circulating conveyance section 30 to the dispensing chute 80 to be transferred to the tray 60 and the dispensing chute 80. Coins can be distributed to areas other than the tray 60, and coins distributed to areas other than the tray 60 fall from the payout chute 80. In this case, when the store clerk collects the coins stored in each storing and dispensing section 40 in the coin handling machine 10, the upper surface of the dispensing chute 80 opens directly below the third chute portion 86. The coins sent from the circulating conveyance section 30 to the dispensing chute 80 are sent from the first chute section 82 to the third chute section 86, and then fall downward from the third chute section 86 due to its own weight. By doing so, the store clerk can directly send a large amount of coins to be collected from the dispensing chute 80 to the collection box without passing through the tray 60.
また、上述したように、トレイ６０を挟んで一対のシュート（具体的には、出金シュート８０およびリジェクトシュート７０）が配置されている。また、一対のシュートのうち一方のシュートは、硬貨の出金処理において周回搬送部３０から出金されるべき硬貨が分岐される出金シュート８０を含み、他方のシュートは、硬貨の入金処理において識別部５０により収納繰出部４０（収納部）に収納されるべきではないと識別された硬貨または識別部５０により識別されなかった硬貨が周回搬送部３０から分岐されるリジェクトシュート７０を含む。
Further, as described above, a pair of chutes (specifically, the dispensing chute 80 and the reject chute 70) are arranged with the tray 60 in between. Further, one chute of the pair of chutes includes a dispensing chute 80 through which coins to be dispensed from the orbiting conveyance section 30 are branched in the coin dispensing process, and the other chute includes a dispensing chute 80 in which the coins to be dispensed from the orbiting conveyance section 30 are branched during the coin dispensing process. It includes a reject chute 70 through which coins that are identified by the identification unit 50 as not to be stored in the storage/dispensing unit 40 (storage unit) or coins that are not identified by the identification unit 50 are branched from the circulating conveyance unit 30 .
また、上述したように、リジェクトシュート７０や出金シュート８０は、周回搬送部３０から硬貨が送られる第１シュート部分７２、８２と、第１シュート部分７２、８２の下流側に配置されている第２シュート部分７４、８４とを有しており、第１シュート部分７２、８２は硬貨を縦向きに落下させ、第２シュート部分７４、８４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送る。この場合は、第２シュート部分７４、８４において硬貨が斜め下方の向きでトレイ６０に送られるため、硬貨の落下速度を減速させることができ、吐出口６２、６４からトレイ６０に硬貨が吐出されるときの勢いを弱めることができるため、吐出口６２、６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、硬貨の送り方向に直交する第１シュート部分７２、８２の断面の縦方向長さが硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも小さく、断面の横方向長さが硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。この場合は第１シュート部分７２、８２において硬貨を確実に縦向きに落下させることができる。
Further, as described above, the reject chute 70 and the dispensing chute 80 are arranged in the first chute parts 72 and 82 to which coins are sent from the orbiting conveyance section 30, and on the downstream side of the first chute parts 72 and 82. The first chute portions 72, 82 drop the coins vertically, and the second chute portions 74, 84 feed the coins diagonally downward into the tray 60. In this case, since the coins are fed diagonally downward to the tray 60 in the second chute portions 74 and 84, the falling speed of the coins can be reduced, and the coins are ejected from the ejection ports 62 and 64 to the tray 60. Since the force of coins ejected from the ejection ports 62 and 64 can be further prevented from flying out from the tray 60 toward the front side of the housing 12. Further, the vertical length of the cross section of the first chute portions 72 and 82 perpendicular to the coin feeding direction is smaller than the diameter of the coin to be processed by the coin processing machine 10, and the horizontal length of the cross section is smaller than the diameter of the coin to be processed by the coin processing machine 10. 10 is larger than the diameter of the coin to be processed. In this case, the coins can be reliably dropped vertically in the first chute portions 72, 82.
また、上述したように、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに出金シュート８０やリジェクトシュート７０と周回搬送部３０とが少なくとも一部重なるようになっている。この場合は、出金シュート８０やリジェクトシュート７０が筐体１２の手前側に配置される場合と比較して、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。
Further, as described above, when the coin processing machine 10 is viewed in the vertical direction, the dispensing chute 80 and the reject chute 70 and the circulating transport section 30 at least partially overlap. In this case, compared to the case where the dispensing chute 80 and the reject chute 70 are arranged on the front side of the housing 12, the length of the coin processing machine 10 in the depth direction of the housing 12 becomes smaller. , the coin handling machine 10 can be made even more compact.
また、本実施の形態の硬貨処理機１０によれば、硬貨処理機１０の収納繰出部４０（収納機構）は、硬貨が積層状態で収納され、硬貨の集積方向に沿って延びる開口が形成されている筒形状の収納部分４６と、開口の開閉を行う開閉扉４７とを有しており、開閉扉４７は硬貨の集積方向に沿って延びる軸４７ａを中心として回転するようになっている。このような収納繰出部４０によれば、開閉扉４７を開くと収納部分４６の内部にアクセスすることができるようになるため、収納部分４６から異物を容易に除去することができる。より詳細に説明すると、従来の硬貨処理機では、硬貨が収納される収納筒に埃や塵等の異物が集積しても収納筒は密閉状態であるため当該異物を収納筒から取り除くのが容易ではないという問題があった。また、硬貨の集積方向に直交する方向に沿って延びる軸を中心として収納部の蓋体が開くような硬貨処理機では、蓋体を開くためのスペースを確保する必要があるという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０の収納繰出部４０では、開閉扉４７は硬貨の集積方向に沿って延びる軸４７ａを中心として回転するため、収納部分４６から異物を容易に除去することができ、また、開閉扉４７を開くためのスペースを小さくすることができる。
Further, according to the coin processing machine 10 of the present embodiment, the storage/dispensing section 40 (storage mechanism) of the coin processing machine 10 stores coins in a stacked state and has an opening extending along the coin accumulation direction. It has a cylindrical storage part 46 and an opening/closing door 47 that opens and closes the opening, and the opening/closing door 47 rotates around a shaft 47a extending along the coin accumulation direction. According to the storage and feeding section 40 as described above, since the interior of the storage section 46 can be accessed by opening the door 47, foreign objects can be easily removed from the storage section 46. To explain in more detail, in conventional coin processing machines, even if foreign matter such as dirt accumulates in the storage tube in which coins are stored, the foreign matter can be easily removed from the storage tube because the storage tube is in a sealed state. The problem was that it wasn't. In addition, in coin processing machines where the lid of the storage section opens around an axis extending perpendicular to the coin stacking direction, there is a problem in that it is necessary to secure space for opening the lid. . On the other hand, in the storing and dispensing section 40 of the coin processing machine 10 of the present embodiment, the door 47 rotates around the shaft 47a extending along the coin accumulation direction, so foreign objects can be easily removed from the storing section 46. Moreover, the space for opening the opening/closing door 47 can be reduced.
また、収納繰出部４０は、周回搬送部３０（搬送部）から送られた硬貨を収納部分４６に収納するカム４１を更に備え、カム４１は、収納部分４６に収納されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を外部に繰り出すようになっている。このようなカム４１を設けることにより、周回搬送部３０から収納部分４６への硬貨の移動および収納部分４６から周回搬送部３０への硬貨の繰り出しを１つのカム４１で行うことができるようになる。
Further, the storing and feeding unit 40 further includes a cam 41 that stores the coins sent from the orbital conveyance unit 30 (conveyance unit) in the storage part 46, and the cam 41 stores the coins sent from the circular conveyance part 30 (conveyance part) in the storage part 46. The coins located in the upper layer are fed out to the outside. By providing such a cam 41, one cam 41 can move coins from the orbital transport section 30 to the storage section 46 and feed out coins from the storage section 46 to the orbital transport section 30. .
また、収納繰出部４０は、収納部分４６における硬貨の集積方向に沿って延びるガイド部材４８、４９を更に備え、ガイド部材４８、４９の周囲に形成される空隙の幅の大きさが収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。この場合は、開閉扉４７を開いたときに、収納部分４６に収納されている硬貨が開口から収納部分４６の外部に飛び出してしまうことを防止することができる。また、開閉扉４７が開口を閉じているときにガイド部材４８は開閉扉４７の内側に位置するようになっている。この場合には、開閉扉４７の外側にガイド部材４８を設置する場合と比較してガイド部材４８の設置スペースを省略することができる。また、開閉扉４７の内面には、開口を閉じているときにガイド部材４８が収容される凹部４７ｂが形成されている。
Further, the storing and feeding unit 40 further includes guide members 48 and 49 extending along the direction in which coins are accumulated in the storing portion 46, and the width of the gap formed around the guide members 48 and 49 is set in the storing portion 46. is smaller than the diameter of the coin that should be stored in the In this case, when the door 47 is opened, the coins stored in the storage section 46 can be prevented from flying out of the storage section 46 through the opening. Furthermore, the guide member 48 is positioned inside the opening/closing door 47 when the opening/closing door 47 is closed. In this case, compared to the case where the guide member 48 is installed outside the opening/closing door 47, the installation space for the guide member 48 can be omitted. Furthermore, a recess 47b is formed on the inner surface of the opening/closing door 47, in which the guide member 48 is accommodated when the opening is closed.
また、収納繰出部４０において、ガイド部材４８、４９が複数設けられており、複数のガイド部材４８、４９間の空隙の幅の大きさが収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。この場合にも、開閉扉４７を開いたときに、収納部分４６に収納されている硬貨が開口から収納部分４６の外部に飛び出してしまうことを防止することができる。
Further, in the storing and feeding portion 40, a plurality of guide members 48 and 49 are provided, and the width of the gap between the plurality of guide members 48 and 49 is smaller than the diameter of the coin to be stored in the storage portion 46. It has become. Also in this case, when the door 47 is opened, the coins stored in the storage section 46 can be prevented from flying out from the opening to the outside of the storage section 46.
また、収納繰出部４０において、収納部分４６におけるカム４１の近傍には、収納部分４６に集積されている最上層の硬貨を当該収納部分４６から取り出すための上面開口４６ａ（第２開口）が形成されている。このことにより、上面開口４６ａを介して周回搬送部３０から収納部分４６に硬貨を送ったり収納部分４６から硬貨を繰り出して周回搬送部３０に送ったりすることができるようになる。
Further, in the storage and feeding section 40, an upper surface opening 46a (second opening) is formed near the cam 41 in the storage section 46 for taking out the top layer of coins accumulated in the storage section 46 from the storage section 46. has been done. This makes it possible to send coins from the circular transport section 30 to the storage section 46 through the upper surface opening 46a, or to feed coins from the storage section 46 and send them to the circular transport section 30.
また、本実施の形態の硬貨処理機１０は、予め設定されている一の金種の硬貨を一列で収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な第１収納繰出部（収納繰出部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｆ、４０Ｇ）と、複数の金種の硬貨を一列で収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）と、第１収納繰出部および第２収納繰出部を制御する制御部９０と、第１収納繰出部に設定されている硬貨の金種および当該第１収納繰出部に収納されている硬貨の量を記憶するとともに、第２収納繰出部に収納されている各々の硬貨の金種を収納順に記憶する記憶部９４とを備えている。そして、制御部９０は、金種毎の硬貨の出金枚数を含む出金指令を受け付けると、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、出金されるべき金種の硬貨が第１収納繰出部および第２収納繰出部にそれぞれ収納されている場合に第２収納繰出部から優先して硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部および第２収納繰出部を制御する。この場合には、複数の金種の硬貨を一列で収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）が設けられていない場合と比較して、複数の特定金種（例えば、１０円硬貨および１００円硬貨）について硬貨の収納量を増やすとともに、特定の金種の硬貨が収納される第１収納繰出部に硬貨をできるだけ残すことができる。
The coin processing machine 10 of the present embodiment also includes a first storage and payout section (storage and payout section 40A, 40B, 40C, 40D, 40F, 40G), a second storage and payout section (storage and payout section 40E) capable of storing coins of multiple denominations in a line and feeding out the stored coins, and a first storage and payout section 40E. and a control unit 90 that controls the storage unit and the second storage and delivery unit, and a control unit 90 that stores the coin denomination set in the first storage and delivery unit and the amount of coins stored in the first storage and delivery unit. 2. The storage unit 94 stores the denominations of the coins stored in the two storing and dispensing units in the order in which they are stored. When the control unit 90 receives a withdrawal command including the number of coins to be withdrawn for each denomination, the control unit 90 determines that the coins of the denomination to be withdrawn are the first. The first storing and feeding part and the second storing and feeding part are controlled so that coins are fed out preferentially from the second storing and feeding part when the coins are stored in the storing and feeding part and the second storing and feeding part, respectively. In this case, compared to a case where a second storing and feeding section (storing and feeding section 40E) capable of storing coins of a plurality of denominations in a line and feeding out the stored coins is not provided, a plurality of It is possible to increase the amount of coins stored for specific denominations (for example, 10 yen coins and 100 yen coins), and to leave as many coins as possible in the first storage and feeding section where coins of the specific denomination are stored.
また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を出金させないよう制御する。このことにより、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨が例えばトレイ６０に送られることにより操作者にとって取り出し可能となってしまうことを防止することができる。
Furthermore, while the coin dispensing process is being performed, the control unit 90 controls, based on the information stored in the storage unit 94, among the coins dispensed from the second storage and dispensing unit (accommodating and dispensing unit 40E). Control is performed to prevent coins that are not supposed to be withdrawn from being withdrawn. This can prevent coins that are not to be dispensed out of the coins dispensed from the second storing and dispensing section from being sent to the tray 60, for example, and thereby becoming accessible for the operator to take out. .
また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から出金されるべき硬貨を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する第１収納繰出部から硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部を制御する。このことにより、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が第２収納繰出部から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
In addition, while the coin withdrawal process is being performed, the control unit 90 controls the amount of coins to be withdrawn from the second storage and dispensing unit (accommodation and dispensing unit 40E) based on the information stored in the storage unit 94. If it is necessary to dispense a predetermined number or more of coins of a denomination that is not included in the coins to be dispensed before dispensing, the coins of a denomination that is not included in the coins to be dispensed are dispensed from the first storing and dispensing part corresponding to the denomination of the coins to be dispensed. The first storing and feeding section is controlled to feed out the first housing and feeding part. As a result, it is possible to prevent a large amount of coins of denominations that are not included in the coins to be dispensed from being dispensed from the second storage and dispensing section, thereby speeding up the coin dispensing process. You will be able to do this.
また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から連続して所定枚数出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する第１収納繰出部から硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部を制御してもよい。この場合にも、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が第２収納繰出部から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
Further, while the coin dispensing process is being performed, the control unit 90 continuously dispenses a predetermined number of coins from the second storing and dispensing unit (accommodating and dispensing unit 40E) based on the information stored in the storage unit 94. When it is necessary to dispense a coin of a denomination that is not included in the coins to be dispensed, the first storage and dispensing section allows the coin to be dispensed from the first dispensing and dispensing section corresponding to the denomination of the coin to be disbursed. may be controlled. In this case as well, it is possible to prevent a large amount of coins of denominations that are not included in the coins to be dispensed from being dispensed from the second storage and dispensing section, so that the coin dispensing process can be performed more quickly. be able to do it.
また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から次に繰り出されるべき硬貨の金種が、出金されるべき硬貨の金種に含まれない場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する第１収納繰出部から硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部を制御する。このことにより、第２収納繰出部から不要な硬貨（すなわち、出金されるべき金種の硬貨ではない硬貨）が繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
Further, while the coin dispensing process is being performed, the control unit 90 controls the coins to be dispensed next from the second storage and dispensing unit (accommodating and dispensing unit 40E) based on the information stored in the storage unit 94. If the denomination of the coin is not included in the denomination of the coin to be dispensed, the first storing and dispensing section causes the coin to be dispensed from the first storing and dispensing section corresponding to the denomination of the coin to be dispensed. control. This makes it possible to prevent unnecessary coins (that is, coins that are not of the denomination that should be dispensed) from being dispensed from the second storage and dispensing section, making the coin dispensing process easier. Be able to do it quickly.
また、制御部９０は、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）に収納されている硬貨を第２収納繰出部から繰り出して第１収納繰出部に収納させる再振り分け処理を実行可能となっている。この場合には、特定の金種の硬貨が収納される第１収納繰出部にできるだけ多くの硬貨を収納させることができるようになる。また、制御部９０は、再振り分け処理が行われる際に、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を当該硬貨の金種に対応する第１収納繰出部に収納させる。
Further, the control unit 90 can execute a redistribution process in which the coins stored in the second storage and payout unit (storage and payout unit 40E) are fed out from the second storage and payout unit and stored in the first storage and payout unit. There is. In this case, it becomes possible to store as many coins as possible in the first storage and delivery section that stores coins of a specific denomination. In addition, when the redistribution process is performed, the control unit 90 sends coins that are not to be dispensed out of the coins dispensed from the second storage dispensing unit to the first accommodation dispensing unit corresponding to the denomination of the coins. Store it in the department.
また、制御部９０は、再振り分け処理が行われる際に、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を投入部２０（一時保留部）に送り、その後、投入部２０から繰り出された出金されるべき硬貨ではない硬貨を当該硬貨の金種に対応する第１収納繰出部に収納させる。この場合は、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を投入部２０に一旦送ることにより、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨を迅速に筐体１２の外部に払い出しつつ、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を投入部２０に一時的に保留することにより投入部２０から第１収納繰出部に硬貨を送る動作を出金処理の後に行うことができるようになる。
Further, when the redistribution process is performed, the control unit 90 sends coins that are not to be dispensed out of the coins dispensed from the second storage dispensing unit to the inputting unit 20 (temporary holding unit), and then , the coins that are not coins to be dispensed and which are dispensed from the input section 20 are stored in the first storage and dispensing section corresponding to the denomination of the coins. In this case, by once sending the coins that are not to be dispensed out of the coins dispensed from the second storage and dispensing section to the input section 20, the coins that are not to be disbursed out of the coins dispensed from the second storage dispensing section are temporarily sent to the input section 20. By quickly dispensing the coins that should be dispensed to the outside of the housing 12, and temporarily retaining coins that are not to be dispensed from the second storage dispensing section in the dispensing section 20, The operation of sending coins from 20 to the first storage/dispensing section can be performed after the withdrawal process.
また、制御部９０は、第１収納繰出部に収納されている硬貨の枚数に基づいて再振り分け処理を行うか否かの切り替えを行うようになっており、制御部９０は、第１収納繰出部に収納されている硬貨の枚数が所定の枚数以上である場合は再振り分け処理を実行せず、第１収納繰出部に収納されている硬貨の枚数が所定の枚数より少ない場合は再振り分け処理を実行する。この場合には、特定の金種の硬貨が収納される第１収納繰出部に収納される硬貨の枚数が少なくなったときに硬貨の再振り分け処理を行うことができるため、第１収納繰出部に収納される硬貨の量がエンプティ状態やニアエンプティ状態になることを抑制することができる。
Further, the control unit 90 switches whether or not to perform redistribution processing based on the number of coins stored in the first storage and dispensing unit. If the number of coins stored in the first storage/dispensing section is greater than or equal to a predetermined number, redistribution processing is not performed, and if the number of coins stored in the first storage/dispensing section is less than the predetermined number, redistribution processing is performed. Execute. In this case, when the number of coins stored in the first storage and dispensing section that stores coins of a specific denomination decreases, the coins can be redistributed; It is possible to prevent the amount of coins stored in the storage device from becoming empty or near empty.
また、本実施の形態の硬貨処理機１０は、硬貨を搬送する周回搬送部３０（搬送部）と、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能な収納繰出部４０と、周回搬送部３０により搬送される硬貨の識別を行う識別部５０と、周回搬送部３０および収納繰出部４０の制御を行う制御部９０とを備え、制御部９０は、収納繰出部４０に収納されている硬貨を当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出して周回搬送部３０により元の収納繰出部４０とは別の箇所（具体的には投入部２０）に送って収納させた後、別の箇所に送られた硬貨を周回搬送部３０により元の収納繰出部４０に戻し、その際に識別部５０により硬貨の識別を行うような硬貨の精査処理を行う。また、制御部９０は、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する。この場合には、硬貨の精査処理が行われる際に正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を収納するための収納部を別途設ける必要がなく、また硬貨の精査処理が行われる際に操作者が機体から離れていても第三者により硬貨が持ち去られてしまうことを防止することができる。より詳細に説明すると、従来の硬貨処理機では、硬貨の精査処理において識別部により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨は予備の収納部に移動させることにより、正常な硬貨であると識別された硬貨について精査を完了させていた。しかしながら、この場合は、金種別の硬貨収納部に加え予備の収納部を別途設ける必要があるため硬貨処理機のサイズが増大することや装置構造が複雑化するなどの問題がある。また、従来の別の硬貨処理機では、硬貨の精査処理において正常に計数できない硬貨を出金口に排出していた。しかしながら、このような硬貨処理機では、係員が装置周辺にいない場合には排出された硬貨を第三者に持ち去られる可能性があるという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０では、硬貨の精査処理が行われる際に、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定することにより、予備の収納部を設ける必要がなく、また正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が筐体１２の外部にすぐに払い出されないためこの硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。
The coin processing machine 10 of the present embodiment also includes a circular conveyance section 30 (conveyance section) that conveys coins, and a circular conveyance section 30 that stores coins sent from the circular conveyance section 30 and transfers the stored coins to the circular conveyance section 30. A storage and feeding section 40 capable of feeding out coins, an identification section 50 that identifies coins conveyed by the circular conveyance section 30, and a control section 90 that controls the circular conveyance section 30 and the storage and feeding section 40. 90 dispenses the coins stored in the storing and feeding section 40 from the storing and feeding section 40 to the circulating conveying section 30, and the circulating conveying section 30 transfers the coins to a place different from the original storing and feeding section 40 (specifically, the inputting section). 20) Scrutiny of coins in which the coins sent to another location are returned to the original storage/dispensing unit 40 by the circulating conveyance unit 30 after being stored therein, and the coins are identified by the identification unit 50 at that time. Perform processing. Further, the control unit 90 temporarily returns coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 in the examination process to the original storage and delivery unit 40, and determines that the examination of the storage and delivery unit 40 has not yet been completed. . In this case, there is no need to provide a separate storage section for storing coins that are not identified as normal coins during the coin scrutiny process, and the operation Even if the person is away from the aircraft, the coins can be prevented from being taken away by a third party. To explain in more detail, in conventional coin processing machines, coins that are not identified as normal coins by the identification unit during the coin inspection process are moved to a spare storage unit to identify them as normal coins. We have completed a thorough investigation of the coins. However, in this case, since it is necessary to separately provide a spare storage section in addition to the coin storage sections for each denomination, there are problems such as an increase in the size of the coin processing machine and a complicated device structure. Further, in another conventional coin processing machine, coins that cannot be properly counted during the coin inspection process are discharged to the dispensing port. However, such a coin processing machine has a problem in that if a staff member is not around the machine, the ejected coins may be taken away by a third party. On the other hand, in the coin processing machine 10 of the present embodiment, when the coin inspection process is performed, coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 are temporarily returned to the original storage/dispensing unit 40. By determining that the inspection of the storing and dispensing unit 40 has not been completed, there is no need to provide a spare storing unit, and coins that are not identified as normal coins are immediately dispensed to the outside of the housing 12. Since the coins are not taken out, it is possible to prevent the coins from being taken away by a third party.
なお、上記の説明では、別の箇所（具体的には、投入部２０）に送られた硬貨を周回搬送部３０により元の収納繰出部４０に戻す際に識別部５０により硬貨の識別を行うような態様について説明したが、本実施の形態の硬貨処理機１０はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、収納繰出部４０に収納されている硬貨を当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出して周回搬送部３０により元の収納繰出部４０とは別の箇所（具体的には、投入部２０）に送る際に、識別部５０により硬貨の識別を行ってもよい。
In addition, in the above description, when the coin sent to another location (specifically, the input section 20) is returned to the original storage/dispensing section 40 by the circulating conveyance section 30, the identification section 50 identifies the coin. Although such an aspect has been described, the coin processing machine 10 of this embodiment is not limited to such an aspect. As another aspect, the coins stored in the storage and feeding section 40 are fed out from the storage and feeding section 40 to the circular conveyance section 30, and the coins are delivered to a location different from the original storage and feeding section 40 by the circular conveyance section 30 (specifically, , the coin may be identified by the identification unit 50 when the coin is sent to the input unit 20).
また、上述したように、収納繰出部４０は複数設けられており、制御部９０は、収納繰出部４０毎に硬貨の精査処理を行うようになっており、この際に、ある収納繰出部４０を精査未完了であると判定した場合でも次の収納繰出部４０に収納されている硬貨の精査処理を行う。この場合には、複数の収納繰出部４０の各々に収納されている硬貨の精査処理を連続して行うことができるようになる。
In addition, as described above, a plurality of storage and feeding sections 40 are provided, and the control section 90 performs a coin inspection process for each storage and feeding section 40. At this time, when a certain storage and feeding section 40 Even when it is determined that the examination of coins is not yet completed, the examination process of the next coin stored in the storage/dispensing unit 40 is performed. In this case, the coins stored in each of the plurality of storage/dispensing sections 40 can be examined continuously.
また、上述したように、制御部９０は、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨について再び識別部５０により所定の回数だけ識別を行わせ、所定の回数だけ識別部５０により識別が行われても正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定してもよい。この場合には、正常な硬貨が識別部５０により正常な硬貨ではないと識別されてしまいこの硬貨が収納された収納繰出部４０が精査未完了であると誤って判定されてしまうことを防止することができる。
Further, as described above, the control unit 90 causes the identification unit 50 to perform identification again a predetermined number of times for coins that were not identified as normal coins by the identification unit 50 in the scrutiny process, and identifies the coins a predetermined number of times. Coins that are not identified as normal coins even after being identified by the unit 50 may be temporarily returned to the original storage/dispensing unit 40, and the storage/dispensing unit 40 may be determined to have not been inspected yet. In this case, it is possible to prevent a normal coin from being identified as not being a normal coin by the identification unit 50 and erroneously determining that the storage and dispensing unit 40 in which the coin is stored has not yet been inspected. be able to.
また、上述したように、制御部９０は、所定の指令を受け付けると、精査未完了であると判定された収納繰出部４０に収納されている硬貨を当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出して識別部５０により識別させ、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨を元の収納繰出部４０に戻すとともに識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出するよう周回搬送部３０および収納繰出部４０の制御を行う。このことにより、精査未完了であると判定された収納繰出部４０に収納されている硬貨について、もう一度識別部５０により識別を行い、正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２の外部に投出しているため、より精度の高い精査処理を行うことができる。
Further, as described above, upon receiving a predetermined command, the control unit 90 transfers the coins stored in the storage and delivery unit 40 that have been determined to have not been inspected from the storage and delivery unit 40 to the circular conveyance unit 30. Coins that are fed out and identified by the identification section 50 as normal coins are returned to the original storing and feeding section 40, and coins that are not identified as normal coins by the identification section 50 are returned to the housing. The orbiting conveyance unit 30 and the storage/unloading unit 40 are controlled so as to eject the liquid to the outside of the body 12 (body). As a result, the coins stored in the storing and dispensing unit 40 that have been determined to be unscrutinized are once again identified by the identifying unit 50, and the coins that are not identified as normal coins are removed from the housing 12. Because it is exported externally, more accurate scrutiny can be performed.
また、上述したように、制御部９０は、精査処理を行う際の硬貨の処理モードを、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。この場合には、精査処理を行う係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前に常にいるときには投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができ、また、硬貨の精査処理を行う際に係員が硬貨処理機１０の筐体１２から離れるときには保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。また、制御部９０は、受け付けた精査の指示に基づいて処理モードを保留モードと投出モードとの間で異ならせるようにする。
Further, as described above, the control unit 90 changes the coin processing mode when performing the scrutiny process to temporarily return coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 to the original storing and dispensing unit 40. A holding mode in which it is determined that the storage and dispensing unit 40 has not been inspected yet, and a dispensing mode in which coins that are not identified as normal coins by the identification unit 50 in the inspection process are ejected to the outside of the housing 12 (machine body). It is now possible to switch between output mode and output mode. In this case, when the clerk who performs the inspection process is always in front of the housing 12 of the coin processing machine 10, the inspection process can be performed quickly by performing the dispensing mode, and the inspection process can also be performed quickly. When the clerk leaves the housing 12 of the coin processing machine 10, the holding mode is activated to prevent coins that have not been identified as normal coins by the identification unit 50 from being taken away by a third party. . Further, the control unit 90 changes the processing mode between a holding mode and a dispensing mode based on the received inspection instruction.
なお、本発明に係る硬貨処理機は上記の態様のものに限定されることはなく、様々な変更を行うことができる。
Note that the coin processing machine according to the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made.
例えば、上記の説明では各収納繰出部４０として硬貨が上端側から収納部分４６に入れられるとともに収納部分４６に収納されている硬貨が上端側から１枚ずつ繰り出されるタイプのものが用いられる場合について説明したが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、収納繰出部として、硬貨が上端側から収納部分に入れられるとともに収納部分に収納されている硬貨が下端側から１枚ずつ繰り出されるタイプのものや、硬貨が下端側から収納部分に入れられるとともに収納部分に収納されている硬貨が下端側または上端側から１枚ずつ繰り出されるタイプのものが用いられてもよい。
For example, in the above description, the case where a type is used in which coins are put into the storage part 46 from the upper end side and the coins stored in the storage part 46 are fed out one by one from the upper end side is used as each storing and feeding part 40. Although described, the present embodiment is not limited to such an aspect. As another aspect, the storing and feeding part may be of a type in which coins are put into the storing part from the upper end side and the coins stored in the storing part are paid out one by one from the lower end side, or the coins are put into the storing part from the lower end side. It is also possible to use a type in which the coins stored in the storage portion are fed out one by one from the lower end side or the upper end side.
また、変形例に係る硬貨処理機１０ａとして図２８に示すものが用いられてもよい。図２８は、変形例に係る硬貨処理機１０ａの概略的な構成を示す斜視図である。図２８に示す硬貨処理機１０ａにおいて、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０の構成要素と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。
Further, as a coin processing machine 10a according to a modified example, one shown in FIG. 28 may be used. FIG. 28 is a perspective view showing a schematic configuration of a coin processing machine 10a according to a modification. In the coin processing machine 10a shown in FIG. 28, the same components as those of the coin processing machine 10 shown in FIGS. 1 to 27 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
図２８に示す硬貨処理機１０ａでは、複数の筒状の収納繰出部４０が設けられる代わりに、周回搬送部３０の鉛直方向下方に複数の収納繰出部４０ｐが設けられており、各収納繰出部４０ｐにはそれぞれ収納される硬貨の金種が割り当てられている。また、周回搬送部３０における硬貨の搬送面には各収納繰出部４０ｐに対応する硬貨の直径に応じた開口３１ｐまたはゲート部材（図示せず）が設けられており、開口３１ｐやゲート部材と各収納繰出部４０ｐとの間にはシュート４１ｐが設けられている。周回搬送部３０から開口３１ｐやゲート部材によりシュート４１ｐに送られた硬貨はシュート４１ｐ内で自重により落下することにより各収納繰出部４０ｐに送られるようになっている。
In the coin processing machine 10a shown in FIG. 28, instead of providing a plurality of cylindrical storage and delivery parts 40, a plurality of storage and delivery parts 40p are provided vertically below the circular conveyance part 30, and each storage and delivery part The denomination of the coin stored in each 40p is assigned. Furthermore, an opening 31p or a gate member (not shown) is provided on the coin transporting surface of the circulating transport section 30 in accordance with the diameter of the coin corresponding to each storing and feeding section 40p. A chute 41p is provided between the storage and feeding section 40p. The coins sent from the circulating conveyance section 30 to the chute 41p through the opening 31p or the gate member fall under their own weight within the chute 41p, and are sent to each storage/dispensing section 40p.
各収納繰出部４０ｐには循環ベルトが設けられており、シュート４１ｐから各収納繰出部４０ｐに送られた硬貨は循環ベルト上に集積されるようになっている。このようにして、硬貨の入金処理の際に投入部２０から周回搬送部３０に繰り出された硬貨が識別部５０により識別された後に各収納繰出部４０ｐに収納される。また、硬貨の出金処理が行われるときには、収納繰出部４０ｐの循環ベルトが循環移動を行うことにより出金されるべき硬貨が収納繰出部４０ｐから繰り出され、繰り出された硬貨は第１出金ベルト４２ｐおよび第２出金ベルト４４ｐを介してトレイ６０に送られる。このことにより、出金硬貨がトレイ６０に集積されるため、操作者はトレイ６０から出金硬貨を取り出すことができるようになる。
Each storing and feeding section 40p is provided with a circulating belt, and the coins sent from the chute 41p to each storing and feeding section 40p are accumulated on the circulating belt. In this way, the coins dispensed from the input section 20 to the circular conveyance section 30 during coin deposit processing are identified by the identification section 50 and then stored in each storage and dispensing section 40p. Further, when the coin withdrawal process is performed, the circulation belt of the storing and dispensing part 40p performs circulation movement, so that the coins to be dispensed are dispensed from the storing and dispensing part 40p, and the dispensed coins are transferred to the first dispensing part 40p. The money is sent to the tray 60 via the belt 42p and the second dispensing belt 44p. As a result, the dispensed coins are accumulated on the tray 60, so that the operator can take out the dispensed coins from the tray 60.
図２８に示すような硬貨処理機１０ａは、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部３０と、環状経路の内側に設けられ、硬貨を機体内に投入するための投入部２０と、周回搬送部３０の下方に設けられ、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な収納繰出部４０ｐと、を備えている。このような硬貨処理機１０ａでも、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０と同様に、硬貨を機体内に投入するための投入部２０が周回搬送部３０の環状経路の内側に設けられているため、硬貨処理機１０ａの機体の奥行き方向の長さを小さくすることができる。
The coin processing machine 10a as shown in FIG. 28 includes a circular conveyance section 30 that conveys coins along a predetermined annular path, and an input section 20 that is provided inside the annular path and that inserts coins into the machine body. , a storage and payout section 40p that is provided below the circular conveyance section 30, stores the coins sent from the circular conveyance section 30, and is capable of feeding out the stored coins. Also in such a coin processing machine 10a, similarly to the coin processing machine 10 shown in Figs. Therefore, the length of the body of the coin processing machine 10a in the depth direction can be reduced.
また、別の変形例に係る硬貨処理機１０ｂとして図２９に示すものが用いられてもよい。図２９は、変形例に係る硬貨処理機１０ｂの概略的な構成を示す上面図である。図２９に示す硬貨処理機１０ｂにおいて、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０の構成要素と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。
Further, as a coin processing machine 10b according to another modification, the one shown in FIG. 29 may be used. FIG. 29 is a top view showing a schematic configuration of a coin processing machine 10b according to a modification. In the coin processing machine 10b shown in FIG. 29, the same components as those of the coin processing machine 10 shown in FIGS. 1 to 27 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
図２９に示すように、別の変形例に係る硬貨処理機１０ｂでは、各収納繰出部４０は周回搬送部３０において硬貨が搬送される環状経路の内側に配置されている。ここで、硬貨処理機１０ｂにおける各収納繰出部４０の形状および数は、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０における各収納繰出部４０の形状および数と同じとなっている。このような硬貨処理機１０ｂでも、収納繰出部４０は、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能となっている。
As shown in FIG. 29, in a coin processing machine 10b according to another modification, each storage and delivery section 40 is arranged inside the annular path along which coins are conveyed in the circular conveyance section 30. Here, the shape and number of each storage and delivery section 40 in the coin processing machine 10b are the same as the shape and number of each storage and delivery section 40 in the coin processing machine 10 shown in FIGS. 1 to 27. Also in such a coin processing machine 10b, the storing and dispensing section 40 is capable of storing coins sent from the orbiting conveyance section 30 and feeding out the stored coins to the orbiting conveyance section 30.
図２９に示すような硬貨処理機１０ｂは、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部３０と、環状経路の内側に設けられ、硬貨を機体内に投入するための投入部２０と、環状経路に沿って設けられ、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能な収納繰出部４０と、を備えている。このような硬貨処理機１０ｂでも、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０と同様に、硬貨を機体内に投入するための投入部２０が周回搬送部３０の環状経路の内側に設けられているため、硬貨処理機１０ｂの機体の奥行き方向の長さを小さくすることができる。
The coin processing machine 10b as shown in FIG. 29 includes a circular conveyance section 30 that conveys coins along a predetermined annular path, and an input section 20 that is provided inside the annular path and that inserts coins into the machine body. , a storing and dispensing section 40 that is provided along the annular path, stores the coins sent from the circular conveyance section 30, and can feed out the stored coins to the circular conveyance section 30. Also in such a coin processing machine 10b, similarly to the coin processing machine 10 shown in Figs. Therefore, the length of the body of the coin processing machine 10b in the depth direction can be reduced.
また、本発明に係る貨幣処理機は、硬貨の処理を行う硬貨処理機に限定されることはない。本発明に係る貨幣処理機として、紙幣の処理を行う紙幣処理機が用いられてもよい。このような紙幣処理機について図３０乃至図３２を用いて説明する。
Moreover, the money handling machine according to the present invention is not limited to a coin handling machine that processes coins. As the money handling machine according to the present invention, a banknote handling machine that processes banknotes may be used. Such a banknote processing machine will be explained using FIGS. 30 to 32.
図１に示すように、本発明に係る紙幣処理機２００は上述した硬貨処理機１０に併設されるものである。図３０乃至図３２に示すように、紙幣処理機２００は、略直方体形状の筐体２１２と、筐体２１２の前面側に設けられた紙幣受入部２２０と、筐体２１２の前面側において紙幣受入部２２０の下方に設けられた紙幣払出部２２２と、筐体２１２の内部で紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２３０と、筐体２１２の内部で紙幣を収納するとともに収納されている紙幣を繰出可能な複数の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０とを備えている。なお、図３１において、筐体２１２の右側の側面が紙幣処理機２００の手前側の面となっており、図３１における左向きの方向が紙幣処理機２００の奥行き方向となっている。図３１に示すように、搬送部２３０は、筐体２１２の中央位置に配置された周回搬送部２３０ａおよび複数の接続搬送部２３０ｂから構成されている。また、紙幣受入部２２０、紙幣払出部２２２、出金リジェクト部２２４、収納カセット３００を着脱自在に装着可能なカセット装着部２２６および４つの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が、それぞれ、周回搬送部２３０ａを取り囲むよう配置されている。また、図３１に示すように、複数の接続搬送部２３０ｂの各々により、紙幣受入部２２０、紙幣払出部２２２、出金リジェクト部２２４、カセット装着部２２６および４つの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０の各々と、周回搬送部２３０ａとの間をそれぞれ接続するようになっている。また、周回搬送部２３０ａには識別部２３２が設けられており、この識別部２３２は、周回搬送部２３０ａにより搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行うようになっている。
As shown in FIG. 1, a banknote processing machine 200 according to the present invention is attached to the coin processing machine 10 described above. As shown in FIGS. 30 to 32, the banknote processing machine 200 includes a housing 212 having a substantially rectangular parallelepiped shape, a banknote receiving section 220 provided on the front side of the housing 212, and a banknote receiving section 220 provided on the front side of the housing 212. A banknote dispensing unit 222 provided below the unit 220, a transport unit 230 that transports banknotes one by one inside the housing 212, and a transport unit 230 that stores banknotes inside the housing 212 and feeds out the stored banknotes. It is provided with a plurality of possible storage and delivery parts 234, 236, 238, and 240. Note that in FIG. 31, the right side surface of the housing 212 is the front side surface of the banknote processing machine 200, and the leftward direction in FIG. 31 is the depth direction of the banknote processing machine 200. As shown in FIG. 31, the conveyance section 230 includes a circular conveyance section 230a arranged at the center of the casing 212 and a plurality of connecting conveyance sections 230b. In addition, a bill receiving section 220, a bill dispensing section 222, a dispensing reject section 224, a cassette mounting section 226 to which a storage cassette 300 can be detachably mounted, and four storage and dispensing sections 234, 236, 238, and 240 rotate, respectively. It is arranged so as to surround the transport section 230a. In addition, as shown in FIG. 31, each of the plurality of connection conveyance sections 230b includes a bill receiving section 220, a bill dispensing section 222, a dispensing reject section 224, a cassette mounting section 226, and four storage and feeding sections 234, 236, 238. , 240 and the circulating transport section 230a are connected to each other. Further, the circulating conveyance section 230a is provided with an identification section 232, which identifies the denomination, authenticity, fitness, front and back, conveyance state, etc. of the banknotes conveyed by the circular conveyance section 230a. It is supposed to be done.
周回搬送部２３０ａは、図３１における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に紙幣を１枚ずつ循環経路に沿って搬送することができるようになっている。また、搬送部２３０において、周回搬送部２３０ａと各接続搬送部２３０ｂとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換部（図示せず）が、周回搬送部２３０ａに沿って配置されている。
The circulating conveyance section 230a is capable of conveying banknotes one by one along the circulation route in both the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. 31. Further, in the conveyance section 230, a path switching section (not shown) that switches the conveyance path of banknotes between the circular conveyance section 230a and each connection conveyance section 230b is arranged along the circular conveyance section 230a.
図３０および図３１に示すように、筐体２１２の前面には、紙幣受入部２２０の紙幣受入口２２０ａと、紙幣払出部２２２の紙幣払出口２２２ａとがそれぞれ設けられている。また、カセット装着部２２６の前面側には扉２２６ａが設けられており、この扉２２６ａを開くことにより収納カセット３００をカセット装着部２２６に装着させたりこのカセット装着部２２６から収納カセット３００を取り出したりすることができるようになっている。カセット装着部２２６に装着される収納カセット３００は、搬送部２３０の接続搬送部２３０ｂから送られた紙幣を積層状態で収納するとともに、収納されている紙幣を搬送部２３０の接続搬送部２３０ｂに１枚ずつ繰り出すことができるようになっている。
As shown in FIGS. 30 and 31, a bill receiving port 220a of a bill receiving section 220 and a bill dispensing port 222a of a bill dispensing section 222 are provided on the front surface of the housing 212, respectively. Further, a door 226a is provided on the front side of the cassette mounting section 226, and by opening this door 226a, the storage cassette 300 can be mounted on the cassette mounting section 226 or the storage cassette 300 can be taken out from the cassette mounting section 226. It is now possible to do so. The storage cassette 300 mounted on the cassette mounting section 226 stores the banknotes sent from the connection transport section 230b of the transport section 230 in a stacked state, and also transfers the stored banknotes to the connection transport section 230b of the transport section 230. It is now possible to pay out pieces one by one.
紙幣受入部２２０には紙幣繰出機構２２１が設けられており、紙幣受入口２２０ａに１枚あるいは複数枚の紙幣が投入されたことが図示しない紙幣受入センサにより検知されると紙幣繰出機構２２１が駆動されることにより紙幣が接続搬送部２３０ｂを介して周回搬送部２３０ａ側へ１枚ずつ繰り出されるようになっている。
The bill receiving section 220 is provided with a bill dispensing mechanism 221, and when a bill receiving sensor (not shown) detects that one or more bills have been inserted into the bill receiving port 220a, the bill dispensing mechanism 221 is activated. By doing so, the banknotes are fed out one by one to the circular conveyance section 230a side via the connecting conveyance section 230b.
紙幣払出部２２２は、各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から周回搬送部２３０ａに繰り出された紙幣を紙幣払出口２２２ａにより筐体２１２の外部へ放出するようになっている。
The bill dispensing section 222 is configured to discharge the bills dispensed from each of the storage and dispensing sections 234, 236, 238, and 240 to the circular conveyance section 230a to the outside of the housing 212 through the bill dispensing port 222a.
出金リジェクト部２２４は、出金処理時において各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から繰り出された紙幣のうち、重送や斜行等の搬送異常により識別部２３２で識別することができない紙幣を出金リジェクト紙幣として収納するようになっている。また、紙幣受入部２２０から筐体２１２の内部に取り込まれた紙幣のうち、入金処理時において汚損等により識別部２３２で識別することができない紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣払出部２２２に返却されるようになっている。
The dispensing reject unit 224 determines whether the identifying unit 232 cannot identify the banknotes dispensed from the storage dispensing units 234, 236, 238, and 240 during dispensing processing due to conveyance abnormalities such as double feeding or skewed feeding. Banknotes are stored as rejected banknotes. Further, among the banknotes taken into the housing 212 from the banknote receiving unit 220, banknotes that cannot be identified by the identification unit 232 due to stains or the like during the deposit processing are returned to the banknote dispensing unit 222 as deposit reject banknotes. It looks like this.
３つの収納繰出部２３４、２３６、２３８の各々は、識別部２３２の識別結果に基づいて紙幣を金種別に収納するようになっている。これらの収納繰出部２３４、２３６、２３８には、紙幣処理ユニット２１０に入金された売上金としての紙幣や釣銭として出金されるべき紙幣が収納されるようになっている。具体的には、例えば収納繰出部２３４には千円札が収納され、収納繰出部２３６には二千円札および五千円札が混合状態で収納され、収納繰出部２３８には一万円札が収納されるようになっている。また、収納繰出部２４０には千円札および一万円札が混合状態で収納されるようになっている。また、各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０にはそれぞれ紙幣繰出機構２３５、２３７、２３９、２４１が設けられており、これらの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納されている紙幣は各紙幣繰出機構２３５、２３７、２３９、２４１により接続搬送部２３０ｂを介して周回搬送部２３０ａ側へ１枚ずつ繰り出されるようになっている。
Each of the three storage/feeding sections 234, 236, and 238 stores banknotes by denomination based on the identification result of the identification section 232. These storage/dispensing units 234, 236, and 238 store banknotes as sales proceeds deposited in the banknote processing unit 210 and banknotes to be withdrawn as change. Specifically, for example, the storage/dispensing section 234 stores 1,000 yen bills, the storage/dispensing section 236 stores a mixture of 2,000 yen bills and 5,000 yen bills, and the storage/dispensing section 238 stores 10,000 yen bills. It is designed to store bills. Further, the storage/dispensing unit 240 stores 1,000 yen bills and 10,000 yen bills in a mixed state. Further, each of the storage and feeding sections 234, 236, 238, and 240 is provided with a banknote feeding mechanism 235, 237, 239, and 241, respectively, and the banknotes stored in these storage and feeding sections 234, 236, 238, and 240 are disposed of. The banknotes are fed out one by one by the banknote feeding mechanisms 235, 237, 239, and 241 to the circulating conveyance section 230a via the connection conveyance section 230b.
次に、このような紙幣処理機２００における制御系の構成について図３２を用いて説明する。図３２に示すように、紙幣処理機２００は制御部２９０を備えており、制御部２９０には、紙幣繰出機構２２１、搬送部２３０、識別部２３２、各紙幣繰出機構２３５、２３７、２３９、２４１、カセット装着部２２６等が接続されており、識別部２３２による紙幣の識別情報等が紙幣制御部２１０ａに送られるとともに、制御部２９０は紙幣処理ユニット２１０の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。また、紙幣処理機２００には操作表示部２９２、記憶部２９４および通信部２９６がそれぞれ設けられており、これらの操作表示部２９２、記憶部２９４および通信部２９６は制御部２９０に接続されている。操作表示部２９２は例えばタッチパネル等から構成されており、制御部２９０から表示指令を受けることにより操作表示部２９２には様々な情報が表示されるとともに操作者は操作表示部２９２により制御部２９０に対して様々な情報を入力することができるようになっている。記憶部２９４には、各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納されている紙幣の金種や枚数、紙幣処理機２００において行われた紙幣の入金処理や出金処理等の履歴等の様々な情報が記憶されるようになっている。また、記憶部２９４には、収納繰出部２４０に収納されている各々の紙幣の金種が収納順に記憶されるようになっている。また、制御部２９０は通信部２９６を介して外部装置に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。
Next, the configuration of a control system in such a banknote processing machine 200 will be explained using FIG. 32. As shown in FIG. 32, the banknote handling machine 200 includes a control section 290, which includes a banknote dispensing mechanism 221, a conveying section 230, an identification section 232, and each banknote dispensing mechanism 235, 237, 239, 241. , the cassette mounting section 226, etc. are connected, and the identification information of the banknote by the identification section 232 is sent to the banknote control section 210a, and the control section 290 sends a command signal to each component of the banknote processing unit 210. These components are controlled. Further, the banknote processing machine 200 is provided with an operation display section 292, a storage section 294, and a communication section 296, respectively, and these operation display section 292, storage section 294, and communication section 296 are connected to the control section 290. . The operation display section 292 is composed of, for example, a touch panel, etc., and various information is displayed on the operation display section 292 by receiving display commands from the control section 290, and the operator can control the control section 290 using the operation display section 292. It is now possible to input various information. The storage unit 294 stores information such as the denomination and number of banknotes stored in each storage/dispensing unit 234 , 236 , 238 , 240 , history of banknote deposit processing and withdrawal processing performed in the banknote processing machine 200 , etc. Various information is stored. Further, the storage unit 294 stores the denominations of the banknotes stored in the storage/dispensing unit 240 in the order of storage. Further, the control unit 290 is capable of transmitting and receiving various signals to and from external devices via the communication unit 296.
次に、このような紙幣処理機２００で行われる様々な処理について説明する。なお、以下に示す紙幣処理機２００による様々な処理は、制御部２９０が紙幣処理機２００の各構成要素を制御することにより行われる。
Next, various processes performed in such a banknote processing machine 200 will be explained. Note that various processes by the banknote processing machine 200 described below are performed by the control unit 290 controlling each component of the banknote processing machine 200.
まず、紙幣処理機２００により紙幣の入金処理が行われるときの動作について説明する。操作者によって紙幣受入部２２０の紙幣受入口２２０ａに紙幣が投入され、紙幣受入口２２０ａに１枚あるいは複数枚の紙幣が投入されたことが紙幣受入センサ（図示せず）により検知されると、紙幣繰出機構２２１が駆動されることにより紙幣が接続搬送部２３０ｂを介して周回搬送部２３０ａ側へ１枚ずつ繰り出される。周回搬送部２３０ａに繰り出された紙幣は当該周回搬送部２３０ａにより搬送され、識別部２３２により識別される。そして、識別部２３２による識別結果に基づいて、識別部２３２により識別された紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４、２３６、２３８に紙幣が送られる。このようにして、紙幣受入部２２０の紙幣受入口２２０ａに投入された紙幣は各収納繰出部２３４、２３６、２３８に収納される。なお、識別部２３２により識別された紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４、２３６、２３８がフル状態でありこの収納繰出部２３４、２３６、２３８に紙幣をこれ以上収納することができない場合は、識別部２３２により識別された紙幣は収納繰出部２４０に送られ、この収納繰出部２４０に収納される。記憶部２９４には、収納繰出部２４０に収納された紙幣の順番および金種が記憶される。
First, the operation when the banknote processing machine 200 performs a banknote deposit process will be described. When an operator inserts a bill into the bill receiving port 220a of the bill receiving section 220, and a bill receiving sensor (not shown) detects that one or more bills have been inserted into the bill receiving port 220a, By driving the banknote feeding mechanism 221, the banknotes are fed out one by one to the circulating transport section 230a side via the connection transport section 230b. The banknotes fed out to the circular conveyance section 230a are conveyed by the circular conveyance section 230a, and are identified by the identification section 232. Then, based on the identification result by the identification unit 232, the banknote is sent to the storage/dispensing unit 234, 236, 238 corresponding to the denomination of the banknote identified by the identification unit 232. In this way, the banknotes inserted into the banknote receiving opening 220a of the banknote receiving section 220 are stored in the respective storing and feeding sections 234, 236, and 238. Note that if the storage and feeding sections 234, 236, and 238 corresponding to the denomination of the banknotes identified by the identification section 232 are in a full state and no more banknotes can be stored in these storage and feeding sections 234, 236, and 238, The banknotes identified by the identification section 232 are sent to the storage/dispensing section 240 and stored in the storage/dispensing section 240 . The storage unit 294 stores the order and denomination of banknotes stored in the storage/dispensing unit 240.
次に、紙幣処理機２００により紙幣の出金処理が行われるときの動作について説明する。制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指令が入力されると、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、千円札または一万円札が出金される際に最初に千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。また、出金されるべき紙幣を、千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から搬送部２３０に繰り出すことができなくなったら、千円札、五千円札または一万円札が割り当てられている収納繰出部２３４、収納繰出部２３６、収納繰出部２３８からそれぞれ紙幣が搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。そして、出金されるべき紙幣が全て紙幣払出部２２２に送られると、紙幣払出部２２２は、搬送部２３０から送られた紙幣を紙幣払出口２２２ａにより筐体２１２の外部へ放出する。このようにして紙幣の出金処理が完了する。このような紙幣の出金処理によれば、収納繰出部２４０から優先して紙幣を繰り出して紙幣払出部２２２に送ることにより、特定の金種の紙幣が収納される収納繰出部２３４、収納繰出部２３８に紙幣をできるだけ残すことができるようになる。
Next, the operation when the banknote processing machine 200 performs a banknote dispensing process will be described. When a command for dispensing banknotes is input to the control unit 290, based on the information stored in the storage unit 294, when a 1,000 yen bill or a 10,000 yen bill is withdrawn, the first 1,000 yen bill is Banknotes are fed out to the conveyance unit 230 from the storage and payout unit 240 in which yen bills and 10,000 yen bills are stored in a mixed state, and sent from the conveyance unit 230 to the banknote payout unit 222. In addition, if the banknotes to be withdrawn cannot be fed out from the storage/dispensing section 240, in which 1,000 yen bills and 10,000 yen bills are stored in a mixed state, to the conveyance section 230, 1,000 yen bills, 5,000 yen bills, etc. Alternatively, banknotes are fed out to the conveyance unit 230 from the storage and payout unit 234, the storage and payout unit 236, and the storage and payout unit 238 to which 10,000 yen bills are assigned, and sent from the conveyance unit 230 to the banknote payout unit 222. Then, when all the bills to be dispensed are sent to the bill dispensing section 222, the bill dispensing section 222 discharges the bills sent from the transport section 230 to the outside of the housing 212 through the bill dispensing port 222a. In this way, the banknote withdrawal process is completed. According to such a banknote dispensing process, by preferentially dispensing banknotes from the storage/dispensing unit 240 and sending them to the banknote dispensing unit 222, the banknotes of a specific denomination are stored in the storage/dispensing unit 234 and the storage/dispensing unit 240. It becomes possible to leave as many banknotes in the section 238 as possible.
また、紙幣の出金処理が行われている間、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から繰り出された紙幣のうち出金されるべき紙幣ではない紙幣を出金させないようにする。このことにより、収納繰出部２４０から繰り出された紙幣のうち出金されるべき紙幣ではない紙幣が例えば紙幣払出部２２２に送られることにより操作者にとって取り出し可能となってしまうことを防止することができる。また、紙幣の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から次に繰り出されるべき紙幣の金種が、出金されるべき紙幣の金種に含まれない場合には、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４や収納繰出部２３８から紙幣を繰り出させるようにする。このことにより、収納繰出部２４０から不要な紙幣（すなわち、出金されるべき金種の紙幣ではない紙幣）が繰り出されてしまうことを防止することができるため、紙幣の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
Also, while the banknote withdrawal process is being performed, based on the information stored in the storage unit 294, banknotes that are not to be withdrawn among the banknotes fed out from the storage and payout unit 240 are withdrawn. Try not to let it happen. This prevents bills that are not to be dispensed out of the bills dispensed from the storage/dispensing section 240 from being sent to the bill dispensing section 222 and becoming accessible to the operator. can. Furthermore, while the bill dispensing process is being performed, the denomination of the bill to be dispensed next from the storing and dispensing unit 240 is determined based on the information stored in the storage unit 94. If the denomination is not included in the denomination, the banknote is dispensed from the storage/dispensing unit 234 or the storage/dispensing unit 238 corresponding to the denomination of the bill to be dispensed. This makes it possible to prevent unnecessary banknotes (that is, banknotes that are not of the denomination to be withdrawn) from being dispensed from the storage and dispensing unit 240, so that the dispensing process for bills can be performed more quickly. You will be able to do this.
また、紙幣の出金処理が行われている間、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から出金されるべき紙幣を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４や収納繰出部２３８から紙幣を繰り出してもよい。このことにより、出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣が収納繰出部２４０から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、紙幣の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。また、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から連続して所定枚数出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４や収納繰出部２３８から紙幣を繰り出させるようにしてもよい。この場合にも、出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣が収納繰出部２４０から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、紙幣の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。
Also, while the banknote withdrawal process is being performed, based on the information stored in the storage unit 294, it is determined that a predetermined number or more of banknotes should be withdrawn before the banknotes to be withdrawn are dispensed from the storage and dispensing unit 240. When it is necessary to dispense a banknote of a denomination that is not included in the banknotes, the banknote may be fed out from the storage/dispensing section 234 or the storage/dispensing section 238 corresponding to the denomination of the banknote to be dispensed. This can prevent a large amount of banknotes of denominations that are not included in the banknotes to be dispensed from being dispensed from the storage/dispensing unit 240, so that the dispensing process for banknotes can be performed more quickly. You will be able to do this. In addition, based on the information stored in the storage unit 294, if it is necessary to dispense banknotes of a denomination that is not included in the banknotes to be continuously withdrawn from the storage and dispensing unit 240 in a predetermined number, the withdrawal The banknotes may be fed out from the storage/feedout section 234 or the storage/feedout section 238 corresponding to the denomination of the banknote to be processed. In this case as well, it is possible to prevent a large amount of bills of denominations that are not included in the bills to be dispensed from being dispensed from the storage/dispensing unit 240, so that the dispensing process of bills can be performed more quickly. Be able to do things.
また、本実施の形態の紙幣処理機２００では、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられたときに、以下に示すような収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理を行うようになっていてもよい。収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理には３つのパターンがある。第１のパターンでは、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられると、まずは千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、この繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣である場合には当該紙幣は搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。一方、収納繰出部２４０から搬送部２３０に繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣ではない場合は、当該紙幣は搬送部２３０の搬送路上に一旦保留される。この際に、収納繰出部２４０から搬送部２３０に連続して繰り出される紙幣の金種が同じ場合には、この同じ金種の複数の紙幣が搬送部２３０の搬送路上に保留される。その後、搬送部２３０により、搬送路上に保留された紙幣（千円札または一万円札）は、当該紙幣の金種が割り当てられている収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に送られ、これらの収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に収納される。なお、搬送路上に保留された紙幣（千円札または一万円）の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８がフル状態であるときには、この紙幣は収納繰出部２４０に戻され、この収納繰出部２４０に収納される。その後、出金されるべき紙幣は収納繰出部２４０からは繰り出されず、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８から繰り出された紙幣が搬送部２３０により紙幣払出部２２２に送られるようになる。
In addition, in the banknote processing machine 200 of the present embodiment, when an instruction to perform a banknote dispensing process is given to the control unit 290, the banknotes stored in the storage and feeding unit 240 are recycled as shown below. Sorting processing may also be performed. There are three patterns for the redistribution process of banknotes stored in the storage/dispensing section 240. In the first pattern, when the controller 290 is given an instruction to disburse banknotes, the banknotes are first transferred from the storage/dispensing unit 240 in which 1,000 yen bills and 10,000 yen bills are stored in a mixed state to the transport unit. If the dispensed bill is a bill to be dispensed, the bill is sent from the transport section 230 to the bill dispensing section 222. On the other hand, if the bill fed out from the storage/feeding section 240 to the conveying section 230 is not a bill to be dispensed, the bill is temporarily held on the conveying path of the conveying section 230. At this time, if the denominations of the banknotes that are continuously fed out from the storage and payout section 240 to the transport section 230 are the same, a plurality of banknotes of the same denomination are held on the transport path of the transport section 230. Thereafter, the banknotes (thousand yen bills or 10,000 yen bills) held on the transport path are sent by the transport unit 230 to the storage/dispensing unit 234 or the storage/dispensing unit 238 to which the denomination of the banknote is assigned. It is stored in the storage and feeding section 234 or the storage and feeding section 238. Note that when the storing and feeding section 234 or the storing and feeding section 238 corresponding to the denomination of the banknote (thousand yen bill or 10,000 yen) held on the conveyance path is in a full state, the banknote is returned to the storage and feeding section 240. , is stored in this storage and feeding section 240. Thereafter, the bills to be dispensed are not dispensed from the storage/dispensing section 240, and the bills dispensed from the dispensing/dispensing section 234 or 238 corresponding to the denomination of the bill to be disbursed are transferred to the transport section 230. It comes to be sent to the payout section 222.
収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理の第２のパターンでは、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられると、まずは千円札および一万円が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、この繰り出された紙幣は全て紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、収納繰出部２４０に収納されている紙幣が全て紙幣受入部２２０または収納カセット３００に送られると、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から搬送部２３０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部２３０により搬送されながら識別部２３２によりその金種等が識別される。そして、識別部２３２による識別結果に基づいて、識別部２３２により識別された紙幣が出金されるべき紙幣である場合には、この紙幣は搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。一方、識別部２３２により識別された紙幣が出金されるべき紙幣ではない場合には、当該紙幣は搬送部２３０により引き続き搬送され、この紙幣の金種が割り当てられている収納繰出部２３４または収納繰出部２３６に送られ、これらの収納繰出部２３４または収納繰出部２３６に収納される。また、搬送部２３０により搬送される紙幣が千円札または一万円札であることが識別部２３２により識別された場合に、千円札または一万円札の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８がフル状態であるときには、この紙幣は収納繰出部２４０に戻され、この収納繰出部２４０に収納される。
In the second pattern of the redistribution processing of banknotes stored in the storage/dispensing unit 240, when an instruction to disburse banknotes is given to the control unit 290, first, 1,000 yen bills and 10,000 yen are mixed. Banknotes are delivered to the transport unit 230 from the storage and delivery unit 240 stored in the storage unit 240, and all of the delivered banknotes are sent to the empty storage cassette 300 installed in the banknote receiving unit 220 or the cassette installation unit 226. When all the banknotes stored in the storage/feeding unit 240 are sent to the banknote receiving unit 220 or the storage cassette 300, the banknotes are fed out one by one from the banknote receiving unit 220 or the storage cassette 300 to the conveying unit 230. While the banknotes are being transported by the transporting section 230, their denominations and the like are identified by the identifying section 232. Based on the identification result by the identification unit 232, if the banknote identified by the identification unit 232 is a banknote to be dispensed, the banknote is sent from the conveyance unit 230 to the banknote dispensing unit 222. On the other hand, if the banknote identified by the identification unit 232 is not a banknote that should be dispensed, the banknote is continuously transported by the transport unit 230, and the banknote is transferred to the storage/dispensing unit 234 to which the denomination of the banknote is assigned. It is sent to the feeding section 236 and stored in the storing and feeding section 234 or the storing and feeding section 236. In addition, when the identification unit 232 identifies that the banknote conveyed by the conveyance unit 230 is a 1,000 yen bill or a 10,000 yen bill, the storing and dispensing unit corresponds to the denomination of the 1,000 yen bill or the 10,000 yen bill. When the banknote 234 or the storage/dispensing section 238 is in a full state, the banknote is returned to the storage/dispensing section 240 and stored in the storage/dispensing section 240 .
収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理の第３のパターンでは、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられると、まずは千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、この繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣である場合には当該紙幣は搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。一方、収納繰出部２４０から搬送部２３０に繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣ではない場合は、当該紙幣は紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、出金されるべき紙幣が全て紙幣受入部２２０または収納カセット３００に送られると、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から搬送部２３０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部２３０により搬送されながら識別部２３２によりその金種等が識別される。そして、識別部２３２による識別結果に基づいて、識別部２３２により識別された紙幣は搬送部２３０により引き続き搬送され、この紙幣の金種が割り当てられている収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に送られ、これらの収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に収納される。また、搬送部２３０により搬送される紙幣が千円札または一万円札であることが識別部２３２により識別された場合に、千円札または一万円札の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８がフル状態であることが検知されているときには、この紙幣は収納繰出部２４０に戻され、この収納繰出部２４０に収納される。
In the third pattern of redistribution processing of banknotes stored in the storage/dispensing unit 240, when an instruction to disburse banknotes is given to the control unit 290, first, 1,000 yen bills and 10,000 yen bills are mixed. A banknote is fed out to the conveyance unit 230 from the storage and payout unit 240 stored in the state, and if the fed banknote is a banknote to be dispensed, the banknote is sent from the conveyance unit 230 to the banknote payout unit 222. It will be done. On the other hand, if the bill fed out from the storage/feeding section 240 to the conveyance section 230 is not a bill to be dispensed, the bill is transferred to the empty storage cassette 300 mounted in the bill receiving section 220 or the cassette mounting section 226. sent to. Then, when all the bills to be withdrawn are sent to the bill receiving section 220 or the storage cassette 300, the bills are fed out one by one from the bill receiving section 220 or the storage cassette 300 to the conveying section 230, and the fed bills are conveyed. While being transported by the section 230, the identification section 232 identifies its denomination, etc. Then, based on the identification result by the identification section 232, the banknote identified by the identification section 232 is continuously transported by the transport section 230 and sent to the storage/dispensing section 234 or the storage/dispensing section 238 to which the denomination of the banknote is assigned. and is stored in the storing and feeding section 234 or the storing and feeding section 238. In addition, when the identification unit 232 identifies that the bill conveyed by the conveyance unit 230 is a 1,000 yen bill or a 10,000 yen bill, the storing and dispensing unit corresponds to the denomination of the 1,000 yen bill or the 10,000 yen bill. When it is detected that the banknote 234 or the storage/dispensing section 238 is in a full state, the banknote is returned to the storage/dispensing section 240 and stored therein.
上述した収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理の３つのパターンのうちどのパターンで紙幣の再振り分け処理を行うかについては紙幣処理機２００の出荷時に予め設定されている。また、操作者が操作表示部２９２により再振り分け処理をどのパターンで行うかについて設定することができるようになっていてもよい。
Which of the three patterns for redistributing the banknotes stored in the storage/dispensing unit 240 described above will be used is preset when the banknote processing machine 200 is shipped. Furthermore, the operator may be able to set, using the operation display section 292, which pattern the redistribution process is to be performed in.
また、上述した紙幣の再振り分け処理は、制御部２９０に紙幣の出金指令が入力されたときに行われることに限定されることはない。紙幣処理機２００が設置されている店舗の営業時間外において紙幣処理機２００が待機状態となっているときに、予め設定されている所定の時刻になったら上述した紙幣の再振り分け処理が行われるようになっていてもよい。
Further, the above-described banknote redistribution process is not limited to being performed when a banknote withdrawal command is input to the control unit 290. When the banknote processing machine 200 is in a standby state outside business hours of the store where the banknote processing machine 200 is installed, the above-described banknote redistribution process is performed at a predetermined time set in advance. It may be as follows.
次に、紙幣処理機２００において紙幣の精査処理が行われるときの動作について説明する。
Next, the operation when the banknote processing machine 200 performs a banknote inspection process will be described.
本実施の形態では、精査処理を行う際の紙幣の処理モードを、識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣も一旦元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻し、当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣を筐体２１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。このような精査処理を行う際の紙幣の処理モードは、操作者が操作表示部２９２により制御部２９０に指令を入力することにより行うことができる。すなわち、制御部２９０は、受け付けた精査の指示に基づいて処理モードを保留モードと投出モードとの間で異ならせるようにする。
In the present embodiment, the banknote processing mode when performing the scrutiny process is such that banknotes that are not identified as normal banknotes by the identification unit 232 are temporarily returned to the original storage/dispensing units 234, 236, 238, and 240. There is a holding mode in which it is determined that the storage and dispensing units 234, 236, 238, and 240 have not been inspected yet, and a hold mode in which the banknotes that are not identified as normal banknotes by the identification unit 232 in the inspection process are stored in the housing 212 (machine body). It is now possible to switch between the discharging mode and the discharging mode. The banknote processing mode for performing such scrutiny processing can be determined by an operator inputting a command to the control unit 290 using the operation display unit 292. That is, the control unit 290 changes the processing mode between the hold mode and the submission mode based on the received inspection instruction.
操作者が操作表示部２９２により紙幣の精査処理の指令を入力したり、外部装置から通信部２９６を介して制御部２９０に紙幣の精査処理の指令が送信されたりすることにより、制御部２９０に対して紙幣の精査処理の指令が与えられると、収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０毎に、これらの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納されている紙幣について識別部２３２による識別が行われる。具体的には、制御部２９０に対して紙幣の精査処理の指令が与えられると、精査処理を行う際の紙幣の処理モードが保留モードである場合には、ある収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から搬送部２３０に紙幣が繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部２３０により紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。ある収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣が全て繰り出されて紙幣受入部２２０または収納カセット３００に送られると、紙幣受入部２２０または収納カセット３００に収納されている紙幣が１枚ずつ搬送部２３０に繰り出され、当該搬送部２３０により１枚ずつ搬送される。搬送部２３０で搬送される紙幣は識別部２３２によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部２３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻される。一方、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣も、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に送られ、この収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納される。また、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣が戻された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０については制御部２９０により精査未完了の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０であると判定される。
The control unit 290 receives a command from the control unit 290 when the operator inputs a command for the banknote examination process through the operation display unit 292 or when an external device sends a command to the banknote examination process to the control unit 290 via the communication unit 296. When a command to inspect the banknotes is given, the identification unit 232 identifies the banknotes stored in each of the storage and delivery units 234, 236, 238, and 240. will be held. Specifically, when a command for banknote scrutiny processing is given to the control unit 290, if the banknote processing mode during the examination process is the hold mode, a certain storage/dispensing unit 234, 236, 238 , 240 to the transport unit 230, and the delivered banknotes are sent by the transport unit 230 to the empty storage cassette 300 installed in the banknote receiving unit 220 or the cassette mounting unit 226. When all banknotes are fed out from a storage/feeding section 234, 236, 238, 240 and sent to the banknote receiving section 220 or storage cassette 300, the banknotes stored in the banknote receiving section 220 or storage cassette 300 are conveyed one by one. The sheets are fed out to the section 230 and transported one by one by the transport section 230. The banknotes transported by the transport section 230 are identified by the identification section 232 as to their denomination, authenticity, fitness, etc. Then, the banknotes identified as normal banknotes by the identification unit 232 are returned to the original storage/dispensing unit 234 , 236 , 238 , 240 . On the other hand, banknotes that are identified as not being normal by the identification unit 232 are also sent to the original storage and payout units 234, 236, 238, and 240, and are stored in the storage and payout units 234, 236, 238, and 240. Furthermore, the storage and delivery units 234, 236, 238, and 240 to which banknotes identified as not normal banknotes by the identification unit 232 have been returned are checked by the control unit 290. It is determined that
このようにして、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に紙幣が全て送られると、別の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について同様の処理が行われる。そして、全ての収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について上述した処理が行われると、精査未完了と判定された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が存在しない場合には、制御部２９０は紙幣の精査処理が完了したと判断する。
In this way, when all the banknotes are sent from the bill receiving section 220 or the storage cassette 300 to the original storage and dispensing section 234, 236, 238, 240, the same process is carried out for the other storage and dispensing section 234, 236, 238, 240. will be held. Then, when the above-described processing is performed for all the storage and feeding units 234, 236, 238, and 240, if there is no storage and feeding unit 234, 236, 238, and 240 that has been determined to have not been inspected, the control unit 290 determines that the banknote scrutiny process has been completed.
一方、精査未完了と判定された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が存在する場合には、精査未完了であると判定された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣受入部２２０または収納カセット３００に紙幣が全て送られた後、紙幣受入部２２０または収納カセット３００に収納されている紙幣が１枚ずつ搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０により１枚ずつ搬送される。搬送部２３０で搬送される紙幣は識別部２３２によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部２３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻される。一方、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部２３２により識別することができなかった紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部２３０から分岐させられ、紙幣払出部２２２に送られる。紙幣払出部２２２に送られた紙幣は紙幣払出口２２２ａから筐体の外部に排出される。このことにより、操作者は紙幣払出口２２２ａからリジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。このようにして、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から全ての紙幣が搬送部２３０に繰り出されて元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０または紙幣払出部２２２に送られると、制御部２９０においてこの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０の状態が精査未完了から精査完了に切り替えられる。このようにして、制御部２９０は紙幣の精査処理が完了したと判断する。
On the other hand, if there is a storage and feeding section 234, 236, 238, 240 that has been determined to have not been inspected, the storage and feeding section 234, 236, 238, 240 that has been judged to have not been inspected is concerned. Bills 234, 236, 238, and 240 are fed to the conveying section 230 and sent to the empty storage cassette 300 attached to the bill receiving section 220 or the cassette mounting section 226. After all the banknotes are sent from the storage/feeding units 234, 236, 238, and 240 to the banknote receiving unit 220 or the storage cassette 300, the banknotes stored in the banknote receiving unit 220 or the storage cassette 300 are transferred one by one to the transport unit. 230 and transported one by one by the transport section 230. The banknotes transported by the transport section 230 are identified by the identification section 232 as to their denomination, authenticity, fitness, etc. Then, the banknotes identified as normal banknotes by the identification unit 232 are returned to the original storage/dispensing unit 234 , 236 , 238 , 240 . On the other hand, banknotes that are identified as not normal banknotes by the identification unit 232 or banknotes that cannot be identified by the identification unit 232 are branched from the transport unit 230 as rejected banknotes and sent to the banknote payout unit 222. The banknotes sent to the banknote payout unit 222 are discharged to the outside of the casing from the banknote payout port 222a. This allows the operator to take out rejected banknotes from the banknote payout port 222a. In this way, when all the bills are fed out from the bill receiving section 220 or the storage cassette 300 to the conveyance section 230 and sent to the original storage and dispensing section 234, 236, 238, 240 or the bill dispensing section 222, the control section 290 In this step, the status of the storage and feeding units 234, 236, 238, and 240 is switched from unfinished examination to completed examination. In this way, the control unit 290 determines that the bill scrutiny process has been completed.
なお、本実施の形態では、上述した保留モードの処理において、識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣について再び識別部２３２により所定の回数だけ識別を行わせ、所定の回数だけ識別部２３２により識別が行われても正常な紙幣であると識別されなかった紙幣を一旦元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻し、当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０を精査未完了であると判定してもよい。正常な紙幣であっても１回の識別部２３２による識別動作だけでは誤って正常な紙幣ではないと識別されるおそれがあるが、このような紙幣について再び識別部２３２により識別を行わせることにより、正常な紙幣が識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別されてしまいこの紙幣が収納された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が精査未完了であると誤って判定されてしまうことを防止することができる。
Note that in the present embodiment, in the above-described suspension mode processing, the banknotes that were not identified as normal banknotes by the recognition unit 232 are again recognized a predetermined number of times by the recognition unit 232, and the banknotes are identified a predetermined number of times. The banknotes that are not identified as normal banknotes even after being identified by the identification unit 232 are temporarily returned to the original storage/dispensing units 234, 236, 238, 240, and then It may be determined that the scrutiny has not been completed. Even if the banknote is normal, there is a risk that it will be erroneously identified as not being a normal banknote if the recognition unit 232 performs only one recognition operation, but by having the recognition unit 232 identify such a banknote again, , a normal banknote is identified as not being a normal banknote by the identification unit 232, and the storage/dispensing unit 234, 236, 238, 240 in which the banknote is stored is erroneously determined to be unscrutinized. It can be prevented.
一方、精査処理を行う際の紙幣の処理モードが保留モードではなく処理モードである場合には、以下の処理が行われる。すなわち、ある収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣受入部２２０または収納カセット３００に紙幣が全て送られた後、紙幣受入部２２０または収納カセット３００に収納されている紙幣が１枚ずつ搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０により１枚ずつ搬送される。搬送部２３０で搬送される紙幣は識別部２３２によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部２３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻される。一方、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部２３２により識別することができなかった紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部２３０から分岐させられ、紙幣払出部２２２に送られる。紙幣払出部２２２に送られた紙幣は紙幣払出口２２２ａから筐体の外部に排出される。このことにより、操作者は紙幣払出口２２２ａからリジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。このようにして、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０または紙幣払出部２２２に紙幣が全て送られると、別の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について同様の処理が行われる。そして、全ての収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について上述した処理が行われると、制御部２９０は紙幣の精査処理が完了したと判断する。
On the other hand, when the banknote processing mode at the time of performing the scrutiny process is not the holding mode but the processing mode, the following processing is performed. That is, for a certain storage and feeding section 234, 236, 238, 240, a banknote is fed out from the storage and feeding section 234, 236, 238, 240 to the conveying section 230, and an empty banknote attached to the banknote receiving section 220 or the cassette mounting section 226 is fed out from the storage and feeding section 234, 236, 238, 240. It is sent to the state storage cassette 300. After all the banknotes are sent from the storage/feeding units 234, 236, 238, and 240 to the banknote receiving unit 220 or the storage cassette 300, the banknotes stored in the banknote receiving unit 220 or the storage cassette 300 are transferred one by one to the transport unit. 230 and transported one by one by the transport section 230. The banknotes transported by the transport section 230 are identified by the identification section 232 as to their denomination, authenticity, fitness, etc. Then, the banknotes identified as normal banknotes by the identification unit 232 are returned to the original storage/dispensing unit 234 , 236 , 238 , 240 . On the other hand, banknotes that are identified as not normal banknotes by the identification unit 232 or banknotes that cannot be identified by the identification unit 232 are branched from the transport unit 230 as rejected banknotes and sent to the banknote payout unit 222. The banknotes sent to the banknote payout unit 222 are discharged to the outside of the casing from the banknote payout port 222a. This allows the operator to take out rejected banknotes from the banknote payout port 222a. In this way, when all the banknotes are sent from the banknote receiving part 220 or the storage cassette 300 to the original storage and payout part 234, 236, 238, 240 or the banknote payout part 222, another storage and payout part 234, 236, 238, Similar processing is performed for 240. Then, when the above-described process has been performed for all the storage/dispensing units 234, 236, 238, and 240, the control unit 290 determines that the banknote scrutiny process has been completed.
以上のように、本実施の形態では、精査処理を行う際の紙幣の処理モードを、識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣も一旦元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻し、当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣を筐体２１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。ここで、精査処理を行う係員が紙幣処理機２００の筐体２１２の前に常にいるときには投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができる。また、紙幣の精査処理を行う際に係員が紙幣処理機２００の筐体２１２から離れるときには保留モードを行うことにより識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣が第三者に持ち去られることを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the banknote processing mode when performing the scrutiny process is changed so that banknotes that are not identified as normal banknotes by the identification unit 232 are temporarily returned to the original storage/dispensing unit 234, 236, 238. . It is now possible to switch between the throwing mode and the throwing out mode to the outside of the 212 (airframe). Here, when the clerk who performs the scrutiny process is always in front of the housing 212 of the banknote processing machine 200, the scrutiny process can be performed quickly by performing the dispensing mode. Furthermore, when the clerk leaves the housing 212 of the banknote processing machine 200 when performing banknote inspection processing, the banknotes that are not recognized as normal banknotes by the identification unit 232 are not taken away by a third party by performing the holding mode. It is possible to prevent this from happening.
