JP2024011641A

JP2024011641A - cutting device

Info

Publication number: JP2024011641A
Application number: JP2022113826A
Authority: JP
Inventors: 健治谷内; Kenji Taniuchi; 勝山本; Masaru Yamamoto; 涼太神谷; Ryota Kamiya; 正春田近; Masaharu Tachika
Original assignee: SEIWA DIA KK; Technos Co Ltd
Current assignee: SEIWA DIA KK; Technos Co Ltd
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2024-01-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device that realizes automatic control of moving work to move a pulley on a guide rail and stopping work.

SOLUTION: A cutting device 1 includes a guide rail 30, a movable body 5 that is provided movably along the guide rail 30, a pulley 20 provided on the movable body, an endless annular wire 10 that is stretched around the pulleys including the pulley 20 and a drive pulley 22, and a wire drive mechanism 4 that drives the wire 10. In the cutting device that cuts a structure by driving the wire 10 by the wire drive mechanism 4 and bringing the wire 10 into contact with the structure, there is control means 6 that controls the movement and stopping of the movable body 5.

SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、無端環状のワイヤを駆動させて構造物を切断する切断装置に関する。 The present invention relates to a cutting device that cuts a structure by driving an endless annular wire.

従来、例えば、橋梁の鉄筋コンクリート製の床版等の構造物を切断する切断装置として、駆動プーリと従動プーリと切断時の支点となる一方側プーリと切断時の支点となる他方側プーリとに掛け渡されて、循環移動を行うことにより、接触する構造物の切断対象部位を切断可能なように構成された無端環状のワイヤと、駆動プーリを回転させるとともに駆動プーリ及び従動プーリの両方又はいずれか一方を移動させてワイヤを駆動させるワイヤの駆動機構とを有し、ワイヤの駆動機構によりワイヤを駆動させることによって、一方側プーリと他方側プーリとの間のワイヤの部分に接触する構造物の切断対象部位を切断する切断装置が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, for example, as a cutting device for cutting structures such as reinforced concrete deck slabs of bridges, a drive pulley, a driven pulley, one pulley that serves as a fulcrum during cutting, and a pulley on the other side that serves as a fulcrum during cutting are used. An endless annular wire configured to be able to cut a target part of a structure that comes into contact with it by passing it around and moving in a circular manner; and a drive pulley and/or a driven pulley while rotating a drive pulley. and a wire drive mechanism that moves one side to drive the wire, and by driving the wire with the wire drive mechanism, a structure that contacts a portion of the wire between one pulley and the other pulley. A cutting device that cuts a target part is known (see Patent Document 1).

特許第７０１９００８号公報Patent No. 7019008

特許文献１の切断装置においては、一方側プーリと他方側プーリと間のワイヤの部分を切断方向に移動させることで、ワイヤを切断対象部位に押し込むようにして切断対象部位を所定の長さ分（切断代の分）だけ切断した後、次の切断作業の切断代を確保するために、一方側プーリと他方側プーリとをガイドレール上で移動させる必要がある。
しかしながら、プーリをガイドレール上で移動させる処理は、プーリを移動させるための動力源である油圧シリンダを作業者が操作することで行っている為、プーリを移動させるタイミングや移動量の調整が難しいという課題があった。
本発明は、プーリをガイドレール上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現した切断装置を提供するものである。 In the cutting device of Patent Document 1, by moving the part of the wire between one pulley and the other pulley in the cutting direction, the wire is pushed into the part to be cut, thereby cutting the part to be cut by a predetermined length. After cutting by (cutting allowance), it is necessary to move the one side pulley and the other side pulley on the guide rail in order to secure the cutting allowance for the next cutting operation.
However, since the process of moving the pulley on the guide rail is performed by the operator operating a hydraulic cylinder, which is the power source for moving the pulley, it is difficult to adjust the timing and amount of movement of the pulley. There was a problem.
The present invention provides a cutting device that realizes automatic control of moving work and stopping work of moving a pulley on a guide rail.

本発明に係る切断装置は、ガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能に設けられた可動体と、可動体に設けられたプーリと、当該プーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤと、ワイヤを駆動させるワイヤ駆動機構とを備え、ワイヤ駆動機構によりワイヤを駆動させてワイヤを構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、可動体の移動及び停止を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
また、ガイドレールとして、一方のガイドレールと、当該一方のガイドレールと並ぶように設けられた他方のガイドレールとを備え、可動体として、一方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた一方の可動体と、他方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた他方の可動体とを備え、プーリとして、一方の可動体に設けられた一方のプーリと、他方の可動体に設けられた他方のプーリとを備え、無端環状のワイヤが一方のプーリと他方のプーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を構造物に接触させて当該構造物を切断するように構成されたことを特徴とする。
また、構造物が、桁の上面に取付けられた床版であり、一方のガイドレールと他方のガイドレールとが桁を挟んで配置され、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を、床版と桁の上面との境界近傍における床版の切断対象部位に接触させて当該切断対象部位構造物を切断するように構成されたことを特徴とする。
また、可動体は、可動体の停止中にワイヤによる切断作業が進行するにつれて変動するワイヤの姿勢変化を検出する検出手段とを備え、制御手段は、ワイヤの姿勢が所定の姿勢になったことを検出手段から受信した場合に可動体を所定の距離だけ移動させた後に停止させる可動体駆動処理と、可動体を停止させた後にワイヤによる切断作業が進行してワイヤの姿勢が所定の姿勢になるまでの間に可動体を停止させた状態のままに維持する可動体停止維持処理とを、交互に繰り返すことを特徴とする。
また、可動体は、ガイドレールに設けられたラックに噛み合うピニオンを有したモータを備え、制御手段は、可動体駆動処理において、モータを駆動させて可動体を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータを停止した状態に維持することを特徴とする。
本発明に係る切断装置によれば、プーリをガイドレール上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現できるようになった。 The cutting device according to the present invention spans a plurality of pulleys including a guide rail, a movable body provided movably along the guide rail, a pulley provided on the movable body, and the pulley and a drive pulley. In a cutting device that includes an endless annular wire and a wire drive mechanism that drives the wire, the wire drive mechanism drives the wire and brings the wire into contact with the structure to cut the structure. and a control means for controlling the stop.
Further, the guide rail includes one guide rail and the other guide rail provided in line with the one guide rail, and the movable body includes one guide rail provided movably along one guide rail. a movable body and another movable body provided movably along the other guide rail, one pulley provided on one movable body and one pulley provided on the other movable body as a pulley one pulley and the other pulley in a wire driven by a wire drive mechanism, with an endless annular wire being stretched across a plurality of pulleys including one pulley, the other pulley, and a drive pulley. The structure is characterized in that it is configured to cut the structure by bringing the portion between the two into contact with the structure.
In addition, the structure is a floor slab attached to the top surface of the girder, and one guide rail and the other guide rail are arranged with the girder in between, and one pulley and the other pulley of a wire driven by a wire drive mechanism are arranged. The structure is characterized in that the part between the pulley and the cutter is brought into contact with the target part of the floor slab in the vicinity of the boundary between the floor slab and the upper surface of the girder to cut the target part structure.
The movable body also includes a detection means for detecting a change in the posture of the wire that changes as the cutting operation with the wire progresses while the movable body is stopped, and a control means that detects a change in the posture of the wire when the wire has reached a predetermined posture. is received from the detection means, the movable body is moved by a predetermined distance and then stopped, and after the movable body is stopped, the cutting operation with the wire progresses so that the posture of the wire becomes a predetermined posture. The movable body stop maintenance process is alternately repeated to maintain the movable body in a stopped state until the movable body stops.
Further, the movable body includes a motor having a pinion that meshes with a rack provided on the guide rail, and the control means drives the motor to move the movable body by a predetermined distance in the movable body driving process. The stop maintenance process is characterized in that the motor is maintained in a stopped state.
According to the cutting device according to the present invention, it has become possible to realize automatic control of the moving work of moving the pulley on the guide rail and the stopping work.

床版の下面に取付けられた切断装置を上方から見た平面図。FIG. 3 is a plan view from above of the cutting device attached to the lower surface of the floor slab. 図１のＡ方向から見た状態を示す図。The figure which shows the state seen from the A direction of FIG. 図１のＢ方向から見た場合のプーリの配置例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of arrangement of pulleys when viewed from direction B in FIG. 1; 可動体を示す平面図。A plan view showing a movable body. 可動体を示す正面図。The front view which shows a movable body. ワイヤの状態変化と検出手段の状態変化との関係を示す動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory diagram showing the relationship between a change in the state of the wire and a change in the state of the detection means.

実施形態に係る構造物の切断装置を、図１乃至図６に基づいて説明する。
実施形態に係る切断装置１は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体５に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置１であって、ガイドレール３０に沿った可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた構成としたものである。 A structure cutting device according to an embodiment will be described based on FIGS. 1 to 6.
The cutting device 1 according to the embodiment includes a guide rail 30, a movable body 5 provided movably along the guide rail 30, a pulley 20 provided on the movable body 5, and the pulley 20 and drive pulley 22. The wire drive mechanism 4 includes an endless annular wire 10 that is stretched around a plurality of pulleys including a plurality of pulleys, and a wire drive mechanism 4 that drives the wire 10, and the wire drive mechanism 4 drives the wire 10 to bring the wire 10 into contact with a structure. This is a cutting device 1 for cutting a structure, and is equipped with a control means 6 for controlling movement and stopping of a movable body 5 along a guide rail 30.

切断装置１は、例えば、橋梁の床版を更新する際の解体工事において、桁２の上面２ｔに取付けられた構造物としての鉄筋コンクリート製の床版３と桁２の上面２ｔとの境界近傍における床版３の切断対象部位３Ａを切断するワイヤ１０を備えた切断装置（ワイヤソー）１である。
切断対象部位３Ａは、例えば、桁２の上面２ｔの幅方向Ｗの両端側より上方に向けて傾斜する傾斜下面３ｕｔに形成された床版３のハンチ（テーパ）部分における桁２の上面２ｔとの境界近傍部分である。
また、床版３の下面３ｕは、ハンチ部分の傾斜下面３ｕｔ以外の下面である。
ワイヤ１０は、例えば、ダイヤモンド砥粒を埋め込んだビーズを一定間隔に装着した無端環状のダイヤモンドワイヤにより形成される。
尚、図１は橋梁の床版３を更新する際の解体工事において、床版３の下面に取付けられた切断装置１を上方から見た平面図であるが、床版３の切断対象部位３Ａ（傾斜下面３ｕｔ）及び桁２以外の部分の図示は省略してある。
また、本明細書において、幅方向は、各図において「Ｗ」で示した方向、切断方向は、各図において「Ｓ」で示した方向、上下方向は、各図において「Ｖ」で示した方向と定義して説明する。 The cutting device 1 is used, for example, in demolition work when renewing the deck of a bridge, in the vicinity of the boundary between the reinforced concrete deck 3, which is a structure attached to the top surface 2t of the girder 2, and the top surface 2t of the girder 2. This is a cutting device (wire saw) 1 equipped with a wire 10 for cutting a cutting target portion 3A of a floor slab 3.
The area to be cut 3A is, for example, the upper surface 2t of the girder 2 at the haunch (tapered) portion of the floor slab 3 formed on the inclined lower surface 3ut that slopes upward from both ends in the width direction W of the upper surface 2t of the girder 2. This is the part near the boundary of
Further, the lower surface 3u of the floor slab 3 is a lower surface other than the inclined lower surface 3ut of the haunch portion.
The wire 10 is formed, for example, by an endless ring-shaped diamond wire in which beads in which diamond abrasive grains are embedded are attached at regular intervals.
FIG. 1 is a plan view from above of the cutting device 1 attached to the lower surface of the deck 3 during demolition work when renewing the deck 3 of a bridge. (The inclined lower surface 3ut) and the parts other than the girder 2 are not shown.
In addition, in this specification, the width direction is the direction indicated by "W" in each figure, the cutting direction is the direction indicated by "S" in each figure, and the vertical direction is indicated by "V" in each figure. Let's define it as a direction and explain it.

床版３の切断対象部位３Ａを切断する切断装置１においては、例えば図１に示すように、ガイドレール３０としては、床版３の切断対象部位３Ａの幅方向Ｗの左右両側における床版３の下面３ｕ側において、桁２の延長方向に沿って延長して桁２と平行に対向するように、桁２を挟んで互いに平行に配置された一方のガイドレール３０Ａ、及び、他方のガイドレール３０Ｂを備える。
また、可動体５としては、一方のガイドレール３０Ａに沿って移動可能に設けられた一方の可動体５Ａ、及び、他方のガイドレール３０Ｂに沿って移動可能に設けられた他方の可動体５Ｂを備える。
また、プーリ２０としては、一方の可動体５Ａに取付けられた一方のプーリ２０Ａ、及び、他方の可動体５Ｂに取付けられた他方のプーリ２０Ｂを備える。
即ち、循環移動するワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込む際の支点となる一方のプーリ２０Ａが一方の可動体５Ａに設けられているとともに、循環移動するワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込む際の支点となる他方のプーリ２０Ｂが他方の可動体５Ｂに設けられていることによって、支点となる一方のプーリ２０Ａが一方のガイドレール３０に沿って移動可能に構成されるとともに、支点となる他方のプーリ２０Ｂが他方のガイドレール３０Ｂに沿って移動可能に構成されている。
そして、当該切断装置1は、無端環状のワイヤ１０が一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂと駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構４により駆動させたワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分を床版３に接触させて当該床版３を切断するように構成されているものである。 In the cutting device 1 that cuts the target section 3A of the floor slab 3, as shown in FIG. On the lower surface 3u side, one guide rail 30A and the other guide rail are arranged parallel to each other across the girder 2 so as to extend along the extension direction of the girder 2 and face the girder 2 in parallel. Equipped with 30B.
Moreover, as the movable body 5, one movable body 5A provided movably along one guide rail 30A, and the other movable body 5B provided movably along the other guide rail 30B. Be prepared.
Further, the pulleys 20 include one pulley 20A attached to one movable body 5A, and the other pulley 20B attached to the other movable body 5B.
That is, one pulley 20A, which serves as a fulcrum when pushing the circulating wire 10 into the cutting target region 3A, is provided on one movable body 5A, and also serves as a fulcrum when pushing the circulating wire 10 into the cutting target region 3A. The other pulley 20B, which serves as a fulcrum, is provided on the other movable body 5B, so that the one pulley 20A, which serves as a fulcrum, is movable along one guide rail 30, and the other pulley 20B, which serves as a fulcrum, is movable along one guide rail 30. The pulley 20B is configured to be movable along the other guide rail 30B.
In the cutting device 1, the endless annular wire 10 is stretched around a plurality of pulleys including one pulley 20A, the other pulley 20B, and a drive pulley 22, and the wire 10 is driven by a wire drive mechanism 4. It is configured to cut the floor slab 3 by bringing the portion between one pulley 20A and the other pulley 20B into contact with the floor slab 3.

尚、ワイヤ１０を駆動させるとは、駆動プーリ２２を回転させてワイヤ１０を循環移動させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引することをいう。例えば駆動プーリ２２を図３の矢印ｃ方向に回転させてワイヤ１０を図１の矢印ａ方向に循環移動させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を図３の矢印ｄや矢印ｅに示す方向に移動させて、ワイヤ１０を例えば図１の１０（ｂ）に示す状態から１０（ｃ）に示す状態となるように牽引することをいう。
このように、ワイヤ１０を駆動させることによって、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が床版３の切断対象部位３Ａに押し付けられて当該切断対象部位３Ａ（例えば図１のワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａ）が切断されることになる。 Note that driving the wire 10 refers to rotating the drive pulley 22 to move the wire 10 in circulation, and moving both or either of the drive pulley 22 and the driven pulley 25 to pull the wire 10. say. For example, the drive pulley 22 is rotated in the direction of arrow c in FIG. 3 to move the wire 10 in a circular motion in the direction of arrow a in FIG. This refers to pulling the wire 10 by moving it in the direction shown by the arrow e so that it changes from the state shown in 10(b) to the state shown in 10(c) in FIG. 1, for example.
In this way, by driving the wire 10, the part between the one pulley 20A and the other pulley 20B is pressed against the cutting target area 3A of the floor slab 3 (for example, the wire in FIG. The cutting target region 3A) between wire 10(a) and wire 10(c) is to be cut.

また、ワイヤ１０を循環移動させるとは、少なくとも一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂと駆動プーリ２２とを含む後述のプーリ群を構成する各プーリの外側を囲むよう各プーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０が、駆動プーリ２２の回転力を受けて、プーリ群の外側を囲むように形成される環状経路を自転して移動する状態をいう。換言すれば、循環移動とは、プーリ群の外側を囲むように各プーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０が、駆動プーリ２２の回転力を受けて、プーリ群の外側をぐるぐる回るように動く状態、例えば、ワイヤ１０を図１の矢印ａの方向にぐるぐると移動させることをいう。 Further, moving the wire 10 in a circular manner means that the wire 10 is an endless wire wrapped around each pulley so as to surround the outside of each pulley constituting a pulley group to be described later including at least one pulley 20A, the other pulley 20B, and the drive pulley 22. This refers to a state in which the annular wire 10 receives the rotational force of the drive pulley 22 and rotates and moves along an annular path formed so as to surround the outside of the pulley group. In other words, the circular movement is such that the endless annular wire 10, which is wrapped around each pulley so as to surround the outside of the pulley group, receives the rotational force of the drive pulley 22 and rotates around the outside of the pulley group. A moving state, for example, a state in which the wire 10 is moved round and round in the direction of arrow a in FIG.

例えば、図１に示すように、切断装置１は、ワイヤ１０が、床版３の切断対象部位３Ａであるハンチ部分の一方の傾斜下面３ｕｔと他方の傾斜下面３ｕｔとに亘って貫通するように形成された貫通孔３ａに通されるとともに、駆動プーリ２０と、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを含む複数の従動プーリに掛け渡されて無端環状に構成される。例えば一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ、ワイヤ１０が、図１の実線で示す状態となるように設定される。
その後、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、矢印ｂ１に示すように切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させる。これにより、ワイヤ１０が、１０（ｂ）に示す状態となる。そして、図３に示すように、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引することにより、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の貫通孔３ａに通された部分が床版３に食い込んで切断対象部位３Ａを切断方向Ｓに向けて切断するように構成されている。
尚、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させる際には、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引方向とは逆方向に送り出しながら、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂを移動させることにより、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを移動させる。
例えば、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂの移動時にワイヤ１０が引っ張られることで駆動プーリ２２が追随して図３の上方向に自動的に引き上げられるように構成されている。 For example, as shown in FIG. 1, the cutting device 1 is configured such that the wire 10 passes through one sloped lower surface 3ut and the other sloped lower surface 3ut of the haunch portion, which is the cutting target region 3A of the floor slab 3. It passes through the formed through hole 3a, and is spanned over the drive pulley 20 and a plurality of driven pulleys including one pulley 20A and the other pulley 20B to form an endless ring shape. For example, one pulley 20A, the other pulley 20B, and the wire 10 are set so as to be in the state shown by the solid line in FIG.
Thereafter, one pulley 20A and the other pulley 20B are moved a predetermined distance in the cutting direction S as shown by arrow b1. This brings the wire 10 into the state shown in 10(b). As shown in FIG. 3, by rotating the driving pulley 22 and moving both or one of the driving pulley 22 and the driven pulley 25 to pull the wire 10, one of the wires 10 that is circulating is moved. The portion passed through the through hole 3a between the pulley 20A and the other pulley 20B bites into the floor slab 3 to cut the cut portion 3A in the cutting direction S.
Note that when moving one pulley 20A and the other pulley 20B by a predetermined distance in the cutting direction S, the drive pulley 22 is rotated, and both or either of the drive pulley 22 and the driven pulley 25 is rotated. One pulley 20A and the other pulley 20B are moved by moving one movable body 5A and the other movable body 5B while sending out the wire 10 in a direction opposite to the pulling direction.
For example, when the one movable body 5A and the other movable body 5B move, the wire 10 is pulled, so that the drive pulley 22 follows and is automatically pulled upward in FIG. 3.

つまり、実施形態に係る切断装置１は、まず、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、矢印ｂ１に示すように切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させることによって、切断作業の切断代（切り代）を確保した後に、上述したように、ワイヤ１０を循環移動させるとともに牽引する。これにより、図１に示すように、切断対象部位３Ａの幅方向Ｗの左右両側に配置された切断時の支点となる一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂと間のワイヤ１０の部分が、１０（ｂ）の状態から１０（ｃ）の状態になるように、切断方向Ｓに向けて移動し、循環移動するワイヤ１０が切断対象部位３Ａに押し込まれて床版３の切断対象部位３Ａが切断されることになる。
この場合、図１のワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａが切断代（切り代）となり、この切断代となる切断対象部位３Ａが切断されることになる。 That is, the cutting device 1 according to the embodiment first moves one pulley 20A and the other pulley 20B by a predetermined distance in the cutting direction S as shown by the arrow b1, thereby reducing the cutting margin of the cutting operation. After securing the cutting margin, as described above, the wire 10 is circulated and pulled. As a result, as shown in FIG. 1, the portion of the wire 10 between one pulley 20A and the other pulley 20B, which are disposed on both left and right sides in the width direction W of the part to be cut 3A and the other pulley 20B, is 10 The wire 10 moves in the cutting direction S and circulates so that the state shown in FIG. will be done.
In this case, the area to be cut 3A between the wire 10(a) and the wire 10(c) in FIG. 1 becomes the cutting allowance (cutting allowance), and the area to be cut 3A, which is this cutting allowance, is to be cut. .

次に、図４，図５に基づいて、切断装置１の構成を詳細に説明する。
支点となるプーリ２０（一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ）は、滑車２０ａと、滑車２０ａの回転中心軸２０ｂとを備えた構成である。
滑車２０ａは、回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能な円板により構成される。
滑車２０ａには、滑車２０ａを構成する円板の円の中心を貫通する中央貫通孔２０ｃが形成されており、回転中心軸２０ｂが当該中央貫通孔２０ｃを貫通するように設けられて、滑車２０ａが回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能に設けられたプーリ２０が構成される。
また、滑車２０ａの外周面には、ワイヤ１０をガイドするための外周溝２０ｄが形成されている。
尚、支点となるプーリ２０（一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ）は、外周溝２０ｄに掛け渡されて循環移動するワイヤ１０からの力を受けて滑車２０ａが回転する従動プーリである。 Next, the configuration of the cutting device 1 will be explained in detail based on FIGS. 4 and 5.
The pulleys 20 (one pulley 20A and the other pulley 20B) serving as fulcrums include a pulley 20a and a rotation center axis 20b of the pulley 20a.
The pulley 20a is constituted by a disc rotatable around the rotation center axis 20b.
A center through hole 20c is formed in the pulley 20a, passing through the center of a circular disc constituting the pulley 20a, and a rotation center axis 20b is provided so as to pass through the center through hole 20c. A pulley 20 is configured such that the pulley 20 is rotatably provided around a rotation center axis 20b.
Further, an outer circumferential groove 20d for guiding the wire 10 is formed on the outer circumferential surface of the pulley 20a.
The pulleys 20 (one pulley 20A and the other pulley 20B) serving as fulcrums are driven pulleys whose pulleys 20a rotate in response to the force from the wire 10 which is stretched over the outer circumferential groove 20d and circulates.

ガイドレール３０は、ガイドレール３０の延長方向に沿って延長するように設けられて後述のピニオン５１ｃと噛み合うラック３１と、後述する車輪５４ａ等により構成される移動補助手段５２の接触面３２とを備える。
ラック３１は、ガイドレール３０の延長方向に沿って延長するように例えばガイドレール３０の下面に設けられる。
接触面３２は、例えば切断方向Ｓに延長するようにガイドレール３０に設けられた水平な上水平走行面３２ａ及び下水平走行面３２ｂにより構成される。 The guide rail 30 includes a rack 31 that extends along the direction of extension of the guide rail 30 and engages with a pinion 51c (described later), and a contact surface 32 of a movement assisting means 52 that includes wheels 54a (described later) and the like. Be prepared.
The rack 31 is provided, for example, on the lower surface of the guide rail 30 so as to extend along the direction in which the guide rail 30 extends.
The contact surface 32 is constituted by, for example, an upper horizontal running surface 32a and a lower horizontal running surface 32b provided on the guide rail 30 so as to extend in the cutting direction S.

可動体５（一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂ）には、上述したプーリ２０の他に、ローラ４０、検出手段６０が設けられる。 The movable body 5 (one movable body 5A and the other movable body 5B) is provided with a roller 40 and a detection means 60 in addition to the pulley 20 described above.

可動体５は、上述したプーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が連結されてガイドレール３０上で移動可能なように構成されたものであり、基体５０と、駆動部５１と、移動補助手段５２とを備える。 The movable body 5 is configured to be movable on the guide rail 30 by connecting the above-mentioned pulley 20, roller 40, and detection means 60, and includes a base body 50, a drive section 51, and a movement assisting means 52. Equipped with.

基体５０は、例えば、ガイドレール３０の上下左右を囲むように構成された基部５０ａと、プーリ２０を連結するためのプーリ連結部５０ｂと、ローラ４０を連結するためのローラ連結部５０ｃと、検出手段６０を連結するための検出手段連結部５０ｄ１，５０ｄ２，５０ｄ３と、後述するモータ５１ａ及び移動補助手段５２を連結するための移動構成部材連結部５０ｅとを備える。
即ち、プーリ連結部５０ｂ、ローラ連結部５０ｃ、検出手段連結部５０ｄ１，５０ｄ２，５０ｄ３、移動構成部材連結部５０ｅが、それぞれ、基部５０ａから延長するように設けられて、基体５０が構成されている。 The base body 50 includes, for example, a base portion 50a configured to surround the upper, lower, left, and right sides of the guide rail 30, a pulley connecting portion 50b for connecting the pulley 20, a roller connecting portion 50c for connecting the roller 40, and a detection portion. It includes detection means connecting parts 50d1, 50d2, and 50d3 for connecting the means 60, and a moving component connecting part 50e for connecting a motor 51a and a movement assisting means 52, which will be described later.
That is, the base body 50 is constructed by providing the pulley connecting portion 50b, the roller connecting portion 50c, the detecting means connecting portions 50d1, 50d2, 50d3, and the moving component connecting portion 50e so as to extend from the base portion 50a. .

プーリ連結部５０ｂは、例えば、基部５０ａに取付けられた支柱状の連結部により構成され、このプーリ連結部５０ｂの上端側に回転中心軸２０ｂが設けられて、滑車２０ａが当該回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能なように取付けられてプーリ２０が構成されている。 The pulley connecting portion 50b is configured, for example, by a column-shaped connecting portion attached to the base 50a, and a rotational center axis 20b is provided at the upper end side of the pulley connecting portion 50b, and the pulley 20a rotates around the rotational center axis 20b. A pulley 20 is configured so as to be rotatably mounted around a rotation center.

駆動部５１は、基体５０に設けられて可動体５を移動させるための動力源となるモータ５１ａと、モータ５１ａのモータ軸５１ｂに設けられてガイドレール３０に設けられたラック３１に噛み合うピニオン５１ｃとを備えて構成される。
尚、モータ５１ａは、モータ軸５１ｂの回転角度を検出して可動体５の移動距離を検出する移動距離検出手段としてのロータリエンコーダ５３を備える。当該ロータリエンコーダ５３は、例えばモータ軸５１ｂに図外のベルトで繋がれて、モータ軸５１ｂの回転角度を検出する構成のものである。 The drive unit 51 includes a motor 51a that is provided on the base 50 and serves as a power source for moving the movable body 5, and a pinion 51c that is provided on the motor shaft 51b of the motor 51a and meshes with the rack 31 provided on the guide rail 30. It is composed of:
The motor 51a includes a rotary encoder 53 as a moving distance detecting means for detecting the rotation angle of the motor shaft 51b to detect the moving distance of the movable body 5. The rotary encoder 53 is connected, for example, to the motor shaft 51b with a belt (not shown), and is configured to detect the rotation angle of the motor shaft 51b.

また、移動補助手段５２は、例えばガイドレール３０の上走行面３２ａ及び下走行面３２ｂを走行可能に設けられた車輪５４ａにより構成される。
当該車輪５４ａは、例えば、基体５０の切断方向Ｓの前後に２つずつ上走行面３２ａに接触するように設けられるとともに、基体５０の切断方向Ｓの前後に２つずつ下走行面３２ｂに接触するように設けられる。即ち、例えば合計８個の車輪５４ａ，５４ａ…が設けられた構成としたことで、可動体５が切断方向Ｓに沿ってガイドレール３０上をスムーズに移動できるように構成されている。 Further, the movement assisting means 52 is constituted by, for example, wheels 54a that are provided so as to be able to run on the upper running surface 32a and the lower running surface 32b of the guide rail 30.
For example, the wheels 54a are provided so as to contact the upper running surface 32a, two at the front and rear of the cutting direction S of the base 50, and two at the front and rear of the cutting direction S of the base 50, respectively. It is set up so that That is, for example, a total of eight wheels 54a, 54a, . . . are provided so that the movable body 5 can move smoothly on the guide rail 30 along the cutting direction S.

そして、モータ５１ａのモータハウジング５０ｆが移動構成部材連結部５０ｅに固定されるとともに、車輪５４ａ，５４ａ…が移動構成部材連結部５０ｅに回転可能に連結されている。 The motor housing 50f of the motor 51a is fixed to the movable component connecting portion 50e, and the wheels 54a, 54a, . . . are rotatably connected to the movable component connecting portion 50e.

ローラ４０は、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分の下方への移動を規制する規制部材として機能するローラである。
ローラ４０としては、一方の可動体５Ａに取付けられた一方のローラ４０Ａと、他方の可動体５Ｂに取付けられた他方のローラ４０Ｂとを備える。
そして、一方のローラ４０Ａが、一方のプーリ２０Ａよりも桁２に近い位置に配置されて、かつ、他方のローラ４０Ｂが、他方のプーリ２０Ｂよりも桁２に近い位置に配置されている（図１参照）。
従って、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が、一方のプーリ２０Ａの近傍位置において一方のローラ４０Ａで支持されるとともに、他方のプーリ２０Ｂの近傍位置において他方のローラ４０Ｂで支持されることによって、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分の下方への移動が規制される。
よって、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が、一方のローラ４０Ａと他方のローラ４０Ｂとによって、水平状態に維持されるので、良好な切断動作が維持される。
ローラ４０（一方のローラ４０Ａ及び他方のローラ４０Ｂ）は、例えば、ローラ本体４０ａが回転中心軸４０ｂを回転中心として回転可能なように構成されており、回転中心軸４０ｂの一端部及び他端部が、固定手段４０ｃ，４０ｃにより、ローラ連結部５０ｃ，５０ｃに固定されている。 The roller 40 is a roller that functions as a regulating member that regulates the downward movement of the portion of the wire 10 between the one pulley 20A and the other pulley 20B.
The rollers 40 include one roller 40A attached to one movable body 5A and the other roller 40B attached to the other movable body 5B.
One roller 40A is arranged closer to the spar 2 than the other pulley 20A, and the other roller 40B is arranged closer to the spar 2 than the other pulley 20B (Fig. (see 1).
Therefore, the portion of the circulating wire 10 between one pulley 20A and the other pulley 20B is supported by one roller 40A at a position near one pulley 20A, and at a position near the other pulley 20B. By being supported by the other roller 40B, downward movement of the portion of the circulating wire 10 between one pulley 20A and the other pulley 20B is restricted.
Therefore, the portion of the circulating wire 10 between one pulley 20A and the other pulley 20B is maintained in a horizontal state by one roller 40A and the other roller 40B, so that a good cutting operation is maintained. be done.
The rollers 40 (one roller 40A and the other roller 40B) are configured such that, for example, a roller main body 40a can rotate around a rotation center shaft 40b, and one end and the other end of the rotation center shaft 40b are fixed to the roller connecting parts 50c, 50c by fixing means 40c, 40c.

検出手段６０は、可動体５０の停止中にワイヤ１０による床版３の切断が進行するにつれて変動するワイヤ１０の姿勢変化を検出する手段である。
検出手段６０は、例えば、接触式センサ６１と、揺動子６２と、接触維持手段６３とを備えた構成とした。 The detection means 60 is means for detecting a change in the posture of the wire 10 that changes as the cutting of the floor slab 3 by the wire 10 progresses while the movable body 50 is stopped.
The detection means 60 is configured to include, for example, a contact type sensor 61, an oscillator 62, and a contact maintaining means 63.

接触式センサ６１は、例えば、検出部を内蔵するとともに、一端側に接触部６１ａを備え、揺動子６２の接触部６２ｂが接触部６１ａに接触した場合に、当該接触を検出部が検出して検出信号を出力するように構成されたセンサである。 The contact sensor 61 has, for example, a built-in detection section and a contact section 61a on one end side, so that when the contact section 62b of the oscillator 62 contacts the contact section 61a, the detection section detects the contact. This is a sensor configured to output a detection signal.

揺動子６２は、例えば、揺動子６２の本体を形成する板部６２Ａが、基部５０ａから延長するように設けられた検出手段連結部５０ｄ１に回転中心軸６２ａを介して回転可能に取付けられて、板部６２Ａの一端と他端との間の部分に設けられた回転中心軸６２ａを回転中心として揺動するように構成された部材である。
揺動子６２は、板部６２Ａの一端側に接触部６２ｂを有するとともに、板部６２Ａの他端側に接触ローラ６２ｃを有した構成である。
接触部６２ｂは、板部６２Ａの一端側が、接触式センサ６１の接触部６１ａに接触しやすい形状に構成される。
接触ローラ６２ｃは、板部６２Ａの他端側に回転可能に設けられたローラにより構成される。 In the oscillator 62, for example, a plate portion 62A forming a main body of the oscillator 62 is rotatably attached to a detection means connecting portion 50d1 extending from the base 50a via a rotation center shaft 62a. This member is configured to swing around a rotational center shaft 62a provided between one end and the other end of the plate portion 62A.
The rocker 62 has a contact portion 62b at one end of the plate portion 62A, and a contact roller 62c at the other end of the plate portion 62A.
The contact portion 62b is configured such that one end side of the plate portion 62A can easily come into contact with the contact portion 61a of the contact sensor 61.
The contact roller 62c is constituted by a roller rotatably provided on the other end side of the plate portion 62A.

接触維持手段６３は、例えば、ばね等の付勢手段６３ｃを内蔵した筒体６３ａと、筒体に収納されて付勢手段６３ｃにより付勢された付勢軸６３ｂとを備える。
当該接触維持手段６３は、筒体６３ａが、プーリ連結部５０ｂより延長するよう設けられた検出手段連結部５０ｄ３に固定されている。
そして、付勢軸６３ｂは、一端側が、揺動子６２の板部６２Ａの一端側の連結部に連結され、他端側が、筒体６３内の付勢手段６３ｃからの力を受ける力受部に形成されている。 The contact maintaining means 63 includes, for example, a cylinder 63a containing a biasing means 63c such as a spring, and a biasing shaft 63b housed in the cylinder and biased by the biasing means 63c.
The contact maintaining means 63 has a cylindrical body 63a fixed to a detection means connecting portion 50d3 provided to extend from the pulley connecting portion 50b.
One end of the biasing shaft 63b is connected to a connecting portion at one end of the plate portion 62A of the oscillator 62, and the other end is a force receiving portion that receives force from the biasing means 63c in the cylinder 63. is formed.

即ち、検出手段６０は、揺動子６２が回転中心軸６２ａを回転中心として揺動するように構成されて、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して接触、又は、離反することで、オンオフを検出するように構成されている。
つまり、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが離れたこと、即ち、接触式センサ６１がオフになったことを制御手段６が検出した場合（接触式センサ６１から検出信号が出力されない場合）に、制御手段６は、モータ５１ａを駆動させて、可動体５を所定距離だけ移動させる。
また、付勢軸６３ｂは、付勢手段６３ｃからの力を受けて揺動子６２の接触部６２ｂを接触式センサ６１の接触部６１ａに接触させた状態を維持するように機能するものである。
そして、揺動子６２の接触ローラ６２ｃがワイヤ１０から付勢手段６３ｃの付勢力よりも大きい力を受けた場合には、揺動子６２が付勢手段６３ｃからの付勢力に抗して付勢軸６３ｂを筒体６３の方向に押し戻す方向に回転し、これにより、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが離れた状態となるように構成されている。
尚、検出手段連結部５０ｄ１には、付勢手段６３ｃの力により揺動子６２が回転しすぎないように規制するストッパ６５が設けられており、揺動子６２がストッパ６５に接触することにより、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとの適正な接触状態が維持されるように構成されている。また、検出手段連結部５０ｄ１には、ストッパ６５の位置を微調整するための円弧状の長孔６６が形成されている。 That is, the detection means 60 is configured such that the oscillator 62 oscillates about the rotation center axis 62a, so that the contact portion 62b of the oscillator 62 is in contact with the contact portion 61a of the contact sensor 61. It is configured to detect on/off by contact or separation.
That is, when the control means 6 detects that the contact portion 62b of the oscillator 62 and the contact portion 61a of the contact sensor 61 are separated, that is, the contact sensor 61 is turned off (the contact sensor 61 (when no detection signal is output from the motor), the control means 6 drives the motor 51a to move the movable body 5 by a predetermined distance.
The biasing shaft 63b functions to maintain the contact portion 62b of the oscillator 62 in contact with the contact portion 61a of the contact sensor 61 by receiving a force from the biasing means 63c. .
When the contact roller 62c of the oscillator 62 receives a force larger than the urging force of the urging means 63c from the wire 10, the oscillator 62 is urged against the urging force from the urging means 63c. The force shaft 63b is rotated in a direction to push it back toward the cylinder 63, so that the contact portion 62b of the oscillator 62 and the contact portion 61a of the contact sensor 61 are separated from each other.
The detection means connecting portion 50d1 is provided with a stopper 65 that prevents the oscillator 62 from rotating too much due to the force of the urging means 63c. , the contact portion 62b of the oscillator 62 and the contact portion 61a of the contact sensor 61 are configured to maintain an appropriate contact state. Further, an arc-shaped elongated hole 66 for finely adjusting the position of the stopper 65 is formed in the detection means connecting portion 50d1.

以上のように、プーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が、可動体５に連結されたことにより、プーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が、可動体５を介してガイドレール３０上で移動可能なように構成される。
即ち、可動体５のモータ５１ａを駆動してモータ軸５１ｂを回転させると、モータ軸５１ｂに連結されたピニオン５１ｃがラック３１上を移動するとともに、可動体５の車輪５４ａ，５４ａ…がガイドレール３０の上走行面３２ａ及び下走行面３２ｂを走行するので、可動体５に設けられたプーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が、ガイドレール３０の延長方向に沿って移動できるように構成されている。 As described above, since the pulley 20, roller 40, and detection means 60 are connected to the movable body 5, the pulley 20, roller 40, and detection means 60 can be moved on the guide rail 30 via the movable body 5. It is configured like this.
That is, when the motor 51a of the movable body 5 is driven to rotate the motor shaft 51b, the pinion 51c connected to the motor shaft 51b moves on the rack 31, and the wheels 54a, 54a... of the movable body 5 move on the guide rail. 30, the pulley 20, roller 40, and detection means 60 provided on the movable body 5 are configured to be movable along the extension direction of the guide rail 30. There is.

尚、移動構成部材連結部５０ｅにおける移動方向Ｓ側及び移動方向Ｓとは反対側には、それぞれ、可動体５の移動端を検出する為の移動端検出センサ６７ａ，６７ｂが設けられている。
即ち、当該可動体５の移動端検出センサ６７ａ，６７ｂが、切断対象の終端側に設けられた切断作業区間終端部位に接触した場合に、制御手段６は、移動端検出センサ６７ａ，６７ｂからの検出信号を検出してモータ５１ａを停止させ、可動体５の移動を停止させる。 Note that moving end detection sensors 67a and 67b for detecting the moving end of the movable body 5 are provided on the moving direction S side and the opposite side to the moving direction S in the movable component connecting portion 50e, respectively.
That is, when the moving end detection sensors 67a, 67b of the movable body 5 come into contact with the cutting work section end portion provided on the end side of the object to be cut, the control means 6 detects the signals from the moving end detection sensors 67a, 67b. The motor 51a is stopped by detecting the detection signal, and the movement of the movable body 5 is stopped.

次に、ガイドレール３０に沿った可動体５の移動のタイミング、及び、可動体５の停止のタイミングを制御する制御手段６による自動制御について図１及び図６に基づいて説明する。 Next, automatic control by the control means 6 that controls the timing of movement of the movable body 5 along the guide rail 30 and the timing of stopping the movable body 5 will be explained based on FIGS. 1 and 6.

最初に、一方の可動体５Ａ、及び、他方の可動体５Ｂを初期状態に設定する。
初期状態では、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して離反した状態（図６（ｃ）に示す状態）となるように設定される。例えば一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ、ワイヤ１０が、図１の実線で示す状態となるように設定した後に、電源を投入する。
これにより、制御手段６は、ワイヤ駆動機構４を作動させるとともに、初期状態、即ち、接触式センサ６１のオフ状態を検出して、可動体５のモータ５１ａを駆動する。
即ち、制御手段６は、プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）が図１の想像線（二点鎖線）で示した位置まで到達するように、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を矢印ｂ１のように所定距離だけ移動させる。
そして、制御手段６は、ロータリエンコーダ５３からの出力に基づいて可動体５が所定距離だけ移動したことを検出した場合には、モータ５１ａにモータ停止信号を出力する。
即ち、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を図１の矢印ｂ１のように所定距離だけ移動させたことにより、ワイヤ１０が、図１の実線の状態から１０（ｂ）の状態になり、ワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａが切断代となる。
そして、循環移動するワイヤ１０が牽引され、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに接触しながら、図１の１０（ｂ）の状態から１０（ｃ）の状態になることで、切断対象部位３Ａが切断される。
つまり、ワイヤ１０が、図１の１０（ｂ）の状態（図６（ａ）に示す状態）から１０（ｃ）の状態（図６（ｃ）に示す状態）に至るまでの間、つまり、ワイヤ１０による切断動作中は、接触維持手段６３の機能により、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して接触している状態に維持される。即ち、ワイヤ１０による切断動作中は、制御手段６は、接触式センサ６１のオフ状態を検出しないので、モータ５１ａは停止状態のまま維持され、可動体５の移動動作は行われない。
即ち、切断動作が進んで、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が進行方向Ｓの方向に移動し、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態になる。図６（ｂ）に示す状態では、揺動子６２の接触ローラ６２ｃに加わるワイヤ１０からの力よりも接触維持手段６３の付勢手段６３ｃからの力の方が大きいので、まだ、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが接触した状態のまま維持される。
そして、さらに、切断動作が進んで、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が進行方向Ｓの方向にさらに移動することで、図６（ｃ）に示す状態になる。図６（ｃ）に示す状態では、揺動子６２の接触ローラ６２ｃに加わるワイヤ１０からの力が接触維持手段６３の付勢手段６３ｃからの力よりも大きくなって、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して離反した状態となる。即ち、接触部６２ｂが接触部６１ａから離れる方向に、揺動子６２が回転する。
従って、制御手段６は、接触式センサ６１のオフ状態を検出して、可動体５のモータ５１ａを駆動する。即ち、制御手段６は、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を図１の矢印ｂ２のように所定距離だけ移動させる。 First, one movable body 5A and the other movable body 5B are set to an initial state.
In the initial state, the contact portion 62b of the rocker 62 is set to be in a state separated from the contact portion 61a of the contact sensor 61 (the state shown in FIG. 6(c)). For example, after setting the one pulley 20A, the other pulley 20B, and the wire 10 so that they are in the state shown by the solid lines in FIG. 1, the power is turned on.
Thereby, the control means 6 operates the wire drive mechanism 4, detects the initial state, that is, the off state of the contact type sensor 61, and drives the motor 51a of the movable body 5.
That is, the control means 6 moves the movable body 5 (5A, 5B) in a predetermined direction as indicated by the arrow b1 so that the pulley 20 (20A, 20B) reaches the position shown by the imaginary line (two-dot chain line) in FIG. Move only the distance.
When the control means 6 detects that the movable body 5 has moved by a predetermined distance based on the output from the rotary encoder 53, it outputs a motor stop signal to the motor 51a.
That is, by moving the movable body 5 (5A, 5B) by a predetermined distance as indicated by the arrow b1 in FIG. 1, the wire 10 changes from the state shown by the solid line in FIG. The cutting target portion 3A between (a) and the wire 10(c) becomes the cutting allowance.
Then, the circulating wire 10 is pulled, and while the portion of the wire 10 between one pulley 20A and the other pulley 20B contacts the cutting target region 3A, the state of 10(b) in FIG. By reaching the state c), the cutting target site 3A is cut.
That is, while the wire 10 reaches the state 10(b) in FIG. 1 (the state shown in FIG. 6(a)) to the state 10(c) (the state shown in FIG. 6(c)), that is, During the cutting operation using the wire 10, the contact maintaining means 63 maintains the contact portion 62b of the oscillator 62 in contact with the contact portion 61a of the contact sensor 61. That is, during the cutting operation using the wire 10, the control means 6 does not detect the OFF state of the contact sensor 61, so the motor 51a is maintained in a stopped state, and the moving operation of the movable body 5 is not performed.
That is, as the cutting operation progresses, the portion of the wire 10 between one pulley 20A and the other pulley 20B moves in the direction of movement S, and the state shown in FIG. 6(a) changes from the state shown in FIG. 6(b). It will be in the state shown. In the state shown in FIG. 6(b), the force from the urging means 63c of the contact maintaining means 63 is greater than the force from the wire 10 applied to the contact roller 62c of the oscillator 62, so the oscillator The contact portion 62b of 62 and the contact portion 61a of the contact sensor 61 are maintained in contact with each other.
Then, as the cutting operation further progresses, the portion of the wire 10 between one pulley 20A and the other pulley 20B further moves in the advancing direction S, resulting in the state shown in FIG. 6(c). . In the state shown in FIG. 6(c), the force from the wire 10 applied to the contact roller 62c of the oscillator 62 is greater than the force from the urging means 63c of the contact maintaining means 63, and the oscillator 62 is brought into contact with the contact roller 62c. The portion 62b is separated from the contact portion 61a of the contact sensor 61. That is, the oscillator 62 rotates in the direction in which the contact portion 62b moves away from the contact portion 61a.
Therefore, the control means 6 detects the off state of the contact type sensor 61 and drives the motor 51a of the movable body 5. That is, the control means 6 moves the movable body 5 (5A, 5B) by a predetermined distance as indicated by the arrow b2 in FIG.

即ち、上記構成の切断装置１において、制御手段６は、ワイヤ１０の姿勢が所定の姿勢になったことを検出手段６０から検出した場合に可動体５を所定の距離だけ移動させた後に停止させる可動体駆動処理と、可動体５を停止させた後にワイヤ１０による床版３の切断作業が進行してワイヤ１０の姿勢が所定の姿勢になるまでの間、可動体５を停止させた状態のまま維持する可動体停止維持処理とを繰り返すことにより、切断時の支点となる一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂの移動作業及び停止作業の自動制御化を実現する。
つまり、切断装置１においては、プーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が設けられた可動体５は、ガイドレール３０に設けられたラック３１に噛み合うピニオン５１ｃを有したモータ５１ａを備え、制御手段６は、可動体駆動処理において、モータ５１ａを駆動させて可動体５を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータ５１ａを停止した状態に維持する構成とした。
従って、実施形態に係る切断装置１によれば、切断時の支点となる従動プーリである支点プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）をガイドレール３０（３０Ａ，３０Ｂ）上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現でき、切断作業の自動制御化を実現できるようになった。
即ち、実施形態に係る切断装置１は、一方のプーリ２０Ａが設けられた一方の可動体５Ａ及び他方のプーリ２０Ｂが設けられた他方の可動体５Ｂの移動及び停止を制御する制御手段６を備えたことによって、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂの移動作業及び停止作業の自動制御化が実現され、切断作業の自動制御化が可能となった切断装置１である。 That is, in the cutting device 1 having the above configuration, the control means 6 moves the movable body 5 by a predetermined distance and then stops it when the detection means 60 detects that the posture of the wire 10 has become a predetermined posture. During the movable body driving process and after the movable body 5 is stopped, the work of cutting the floor slab 3 by the wire 10 progresses and the posture of the wire 10 reaches a predetermined posture. By repeating the process of maintaining the movable body stopped, it is possible to automatically control the moving and stopping operations of one pulley 20A and the other pulley 20B, which serve as fulcrums during cutting.
That is, in the cutting device 1, the movable body 5 provided with the pulley 20, the roller 40, and the detection means 60 is equipped with a motor 51a having a pinion 51c that meshes with the rack 31 provided on the guide rail 30, and the control means 6 In the movable body drive process, the motor 51a is driven to move the movable body 5 by a predetermined distance, and in the movable body stop maintenance process, the motor 51a is maintained in a stopped state.
Therefore, according to the cutting device 1 according to the embodiment, the movement work and the stopping work of moving the fulcrum pulley 20 (20A, 20B), which is a driven pulley serving as a fulcrum during cutting, on the guide rail 30 (30A, 30B) are performed. It has become possible to realize automatic control, and it has become possible to realize automatic control of cutting work.
That is, the cutting device 1 according to the embodiment includes a control means 6 that controls the movement and stop of one movable body 5A provided with one pulley 20A and the other movable body 5B provided with the other pulley 20B. As a result, automatic control of the moving work and stopping work of one pulley 20A and the other pulley 20B is realized, and the cutting device 1 is capable of automatically controlling the cutting work.

尚、制御手段６は、例えば上述した可動体駆動処理と可動体停止維持処理とを繰り返し行わせるためのプログラムを実行するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）やコンピュータハードウェア等により実現される。 The control means 6 is realized, for example, by a PLC (Programmable Logic Controller), computer hardware, etc. that executes a program for repeatedly performing the above-described movable body drive process and movable body stop maintenance process.

また、特許文献１に開示された切断装置では、支点プーリを移動させるための動力源として切断方向Ｓに延長する油圧シリンダを用いていたため、油圧シリンダが横桁に干渉する可能性があり、切断装置の取扱性に課題があったが、実施形態に係る切断装置１によれば、支点プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を移動させるための機構として、動力源をモータとしたラックアンドピニオン機構を用いたので、切断装置１の小型化が図れ、取扱性に優れた切断装置１を提供できるようになった。 In addition, the cutting device disclosed in Patent Document 1 uses a hydraulic cylinder extending in the cutting direction S as a power source for moving the fulcrum pulley, so the hydraulic cylinder may interfere with the crossbeam, which may cause cutting. Although there was a problem in the handling of the device, according to the cutting device 1 according to the embodiment, a rack and pinion mechanism using a motor as the power source is used as a mechanism for moving the fulcrum pulley 20 (20A, 20B). Therefore, the cutting device 1 can be made smaller and can be provided with excellent handling properties.

また、実施形態１に係る切断装置１では、ラックアンドピニオンとロータリーエンコーダ５３との組み合わせにより、可動体５の移動距離を検出できる構成としたので、可動体５に設けられたプーリ２０の移動量の可視化を実現できるようになった。 Further, in the cutting device 1 according to the first embodiment, the moving distance of the movable body 5 can be detected by the combination of the rack and pinion and the rotary encoder 53, so the moving distance of the pulley 20 provided on the movable body 5 is It is now possible to visualize the

また、実施形態１に係る切断装置１では、可動体駆動処理と可動体停止維持処理とを繰り返すことで、切断作業の自動制御化を実現しているが、可動体駆動処理を行うタイミングとなる切断代小の状態は、予め任意の状態に決めておけばよい。
そして、予め任意に決めた切断代小の状態において、接触式センサ６１がオフ状態となるように、検出手段６０を構成しておけばよい。 Further, in the cutting device 1 according to the first embodiment, automatic control of the cutting work is achieved by repeating the movable body drive process and the movable body stop maintenance process, but the timing for performing the movable body drive process is The state of the small cutting allowance may be determined in advance to be any state.
Then, the detection means 60 may be configured so that the contact sensor 61 is in the OFF state in a state where the cutting allowance is arbitrarily determined in advance.

次に、プーリ群、ワイヤ駆動機構４、切断装置１を床版３の下面３ｕに取付けるための取付手段４１について、説明を補足する。 Next, a supplementary description will be given of the attachment means 41 for attaching the pulley group, wire drive mechanism 4, and cutting device 1 to the lower surface 3u of the floor slab 3.

例えばプーリ群としては、ワイヤ１０を水平面上でガイドする水平方向配列プーリ群と、ワイヤ１０を垂直面上でガイドする垂直方向配列プーリ群と、ワイヤ１０を、水平面上から垂直面上、あるいは、垂直面上から水平面上に導く垂直水平方向変換プーリ群とを備える。 For example, the pulley groups include a horizontally arranged pulley group that guides the wire 10 on a horizontal plane, a vertically arranged pulley group that guides the wire 10 on a vertical plane, and a pulley group that guides the wire 10 from a horizontal plane to a vertical plane, or and a group of vertical-horizontal conversion pulleys that lead from the vertical plane to the horizontal plane.

水平方向配列プーリ群は、例えば図１に示すように、切断時において支点となる上述した２つの支点プーリ２０，２０とコーナ用プーリ２１とで構成される。
垂直方向配列プーリ群は、例えば図３に示すように、駆動プーリ２２と、複数の方向変換用の従動プーリ２３，２４，２５，２６，２７とを備える。
垂直水平方向変換プーリ群は、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向を変更可能に構成された可変プーリ２８と、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向が一定の固定プーリ２９とを備える。 For example, as shown in FIG. 1, the horizontally arranged pulley group is composed of the two fulcrum pulleys 20, 20 described above, which serve as fulcrums during cutting, and a corner pulley 21.
For example, as shown in FIG. 3, the vertically arranged pulley group includes a driving pulley 22 and a plurality of driven pulleys 23, 24, 25, 26, and 27 for direction conversion.
The vertical/horizontal direction conversion pulley group includes a variable pulley 28 configured to be able to change the direction in which the wire 10 is guided to a horizontal surface, and a fixed pulley 29 whose direction in which the wire 10 is guided to the horizontal surface is constant.

即ち、ワイヤ１０は、一方の支点プーリ２０から、可変プーリ２８、従動プーリ２３，２４，２５，２６、駆動プーリ２２、従動プーリ２３、固定プーリ２９、他方の支点プーリ２０に掛け渡されて構成される。
そして、ワイヤ１０の駆動機構４により、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を上下方向Ｖに移動させることにより、一方の支点プーリ２０と他方の支点プーリ２０との間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに押し込まれて、切断対象部位３Ａが切断されることになる。 That is, the wire 10 is stretched from one fulcrum pulley 20 to a variable pulley 28, driven pulleys 23, 24, 25, 26, a driving pulley 22, a driven pulley 23, a fixed pulley 29, and the other fulcrum pulley 20. be done.
The drive mechanism 4 of the wire 10 rotates the drive pulley 22 and moves both or one of the drive pulley 22 and the driven pulley 25 in the vertical direction V, so that one fulcrum pulley 20 and the other fulcrum The portion of the wire 10 between the pulley 20 is pushed into the cutting target region 3A, and the cutting target region 3A is cut.

例えば図３に示すように、駆動プーリ２２は、上下方向に延長する第１垂直支持体３５に上下方向に往復動可能なように取付けられている。この第１垂直支持体３５は、例えば、上端に設けられた取付部材３５Ａを介して床版３の下面３ｕに取付けられる。
また、従動プーリ２５は、上下方向に延長する第２垂直支持体３６に上下方向に往復動可能なように取付けられている。この第２垂直支持体３６は、例えば、上端に設けられた取付部材３６Ａを介して床版３の下面３ｕに取付けられる。
また、従動プーリ２４は、従動プーリ２５よりも上方に位置されるように図外の取付部材を介して第２垂直支持体３６に取付けられている。
さらに、従動プーリ２３，２６，２７は、例えば、水平支持体３７の所定に位置にそれぞれ図外の取付部材を介して取付けられている。この水平支持体３７は、例えば、第１垂直支持体３５と第２垂直支持体３６とに図外の連結部材を介して連結されている。
また、可変プーリ２８、固定プーリ２９は、例えば図外の取付部材を介して水平支持体３７に取付けられている。 For example, as shown in FIG. 3, the drive pulley 22 is attached to a first vertical support 35 that extends in the vertical direction so as to be able to reciprocate in the vertical direction. This first vertical support 35 is attached to the lower surface 3u of the floor slab 3, for example, via an attachment member 35A provided at the upper end.
Further, the driven pulley 25 is attached to a second vertical support 36 extending in the vertical direction so as to be able to reciprocate in the vertical direction. This second vertical support 36 is attached to the lower surface 3u of the floor slab 3, for example, via an attachment member 36A provided at the upper end.
Further, the driven pulley 24 is attached to the second vertical support 36 via a mounting member (not shown) so as to be located above the driven pulley 25.
Furthermore, the driven pulleys 23, 26, and 27 are each attached to a predetermined position of the horizontal support 37 via an attachment member (not shown), for example. This horizontal support 37 is connected to, for example, a first vertical support 35 and a second vertical support 36 via a connection member not shown.
Further, the variable pulley 28 and the fixed pulley 29 are attached to the horizontal support body 37, for example, via an attachment member not shown.

ワイヤ１０の駆動機構４は、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２を上下方向Ｖに直線往復移動させる図外の駆動プーリ制御装置と、従動プーリ２５を上下方向Ｖに直線往復移動させる図外の従動プーリ制御装置とを備えて構成される。
駆動プーリ制御装置は、例えば、駆動プーリ２２の図外の中心軸に連結された回転駆動源としてのプーリ回転用モータ、駆動プーリ２２の回転中心軸を回転可能に支持する軸受、駆動プーリ２２を第１垂直支持体３５に沿って上下方向Ｖに往復動させる直線移動機構とを備える。 The drive mechanism 4 for the wire 10 includes a drive pulley control device (not shown) that rotates the drive pulley 22 and moves the drive pulley 22 back and forth in a straight line in the vertical direction V, and a drive pulley control device (not shown) that moves the driven pulley 25 in a straight line back and forth in the up and down direction V. and an external driven pulley control device.
The drive pulley control device includes, for example, a pulley rotation motor as a rotational drive source connected to a central axis (not shown) of the drive pulley 22, a bearing that rotatably supports the rotational central axis of the drive pulley 22, and a drive pulley 22. A linear movement mechanism that reciprocates in the vertical direction V along the first vertical support body 35 is provided.

直線移動機構は、例えば、第１垂直支持体３５側に設けられたラックと駆動プーリ２２側に設けられてラックと噛み合う図外のピニオンとで構成されたラックピニオン機構と、ピニオンを回転させる駆動源としての図外のプーリ移動用モータ（例えば油圧モータ）と、当該プーリ移動用モータの制御回路等とを備えて構成される。
即ち、ピニオンを回転させることで、ラックの延長方向、即ち、第１垂直支持体３５の上下方向Ｖに駆動プーリ２２が往復動可能となるように構成されている。 The linear movement mechanism includes, for example, a rack and pinion mechanism that includes a rack provided on the first vertical support 35 side and a pinion (not shown) provided on the drive pulley 22 side that meshes with the rack, and a drive that rotates the pinion. The device includes a pulley moving motor (for example, a hydraulic motor) (not shown) as a source, a control circuit for the pulley moving motor, and the like.
That is, by rotating the pinion, the driving pulley 22 is configured to be able to reciprocate in the extending direction of the rack, that is, in the vertical direction V of the first vertical support 35.

従動プーリ制御装置は、例えば、従動プーリ２５を第２垂直支持体３６に沿って上下方向Ｖに往復動させる直線移動機構を備え、当該直線移動機構は、駆動プーリ制御装置の直線移動機構と同様に構成される。 The driven pulley control device includes, for example, a linear movement mechanism that reciprocates the driven pulley 25 in the vertical direction V along the second vertical support 36, and the linear movement mechanism is similar to the linear movement mechanism of the drive pulley control device. It is composed of

切断装置１を床版３の下面３ｕに取付けるための取付手段４１は、例えば、図２に示すように、床版３の下面３ｕにアンカーボルト３９等で取付けられる床側取付部材４３と、ガイドレール３０に取付けられるガイドレール側取付部材４４とを備え、ガイドレール側取付部材４４が床側取付部材４３の上下延長板４３ａに対して上下方向に移動可能となるように取付けられていることにより、ガイドレール３０の上下位置高さを調整できて可動体５の上下位置を調整可能な上下位置調整機構を備えた構成となっている。
即ち、取付手段４１は、ガイドレール３０を床版３の下面３ｕに固定するとともに、ガイドレール３０の上下位置を調整するための上下位置調整機構を備えた構成となっている。
例えば、取付手段４１は、上下調整ネジ４５や位置決めネジ４６等による上下位置調整機構を備えた構成となっている。
尚、例えば、ガイドレール３０の両端部が取付手段４１，４１により床版３の下面３ｕに取付けられている。この場合、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂをガイドレール３０の一端側から他端側に移動させてガイドレール３０の長さ分に対応する切断作業を終了したならば、取付手段４１，４１を床版３から取り外して当該取付手段４１，４１とガイドレール３０とを先方へ移動させた後、当該取付手段４１，４１を床版３の下面３ｕに取付けてガイドレール３０を再設置し、その後、切断作業を再開するという処理を繰り返すことにより、切断作業を続行できるようになる。 For example, as shown in FIG. 2, the attachment means 41 for attaching the cutting device 1 to the lower surface 3u of the floor slab 3 includes a floor side attachment member 43 attached to the lower surface 3u of the floor slab 3 with anchor bolts 39, A guide rail side mounting member 44 that is attached to the rail 30 is provided, and the guide rail side mounting member 44 is mounted so as to be movable in the vertical direction with respect to the vertical extension plate 43a of the floor side mounting member 43. The structure includes a vertical position adjustment mechanism that can adjust the vertical position height of the guide rail 30 and adjust the vertical position of the movable body 5.
That is, the attachment means 41 is configured to fix the guide rail 30 to the lower surface 3u of the floor slab 3 and to include a vertical position adjustment mechanism for adjusting the vertical position of the guide rail 30.
For example, the mounting means 41 is configured to include a vertical position adjustment mechanism using a vertical adjustment screw 45, a positioning screw 46, and the like.
Note that, for example, both ends of the guide rail 30 are attached to the lower surface 3u of the floor slab 3 by attachment means 41, 41. In this case, once the one movable body 5A and the other movable body 5B are moved from one end side of the guide rail 30 to the other end side and the cutting work corresponding to the length of the guide rail 30 is completed, the attachment means 41 , 41 from the floor slab 3 and move the attachment means 41, 41 and the guide rail 30 forward, then attach the attachment means 41, 41 to the lower surface 3u of the floor slab 3 and reinstall the guide rail 30. However, by repeating the process of restarting the cutting operation, the cutting operation can be continued.

このように、切断装置１を床版３の下面３ｕに取付けて切断装置１を床版３に支持させた状態でワイヤ１０を駆動して、床版３における桁２の上面２ｔとの境界近傍部分である切断対象部位３Ａを切断するように構成すれば、床版更新工事において、床版周辺の利用、すなわち、道路の利用を損なうことなく、かつ、再利用する桁２を損傷する可能性を低くできる。 In this way, the cutting device 1 is attached to the lower surface 3u of the floor slab 3 and the wire 10 is driven with the cutting device 1 supported by the floor slab 3 to cut the area near the boundary between the floor slab 3 and the upper surface 2t of the girder 2. If the section 3A to be cut is configured to be cut, the use of the surrounding area of the floor slab, that is, the use of the road, will not be impaired during floor slab renewal work, and there is a possibility that the girder 2 to be reused will be damaged. can be lowered.

尚、実施形態では、可動体５を移動させるための動力源としてモータ５１ａを使用したラックピニオン方式を例示したが、可動体５を移動させるための動力源として、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、水圧シリンダ、電動シリンダ等の動力シリンダ、あるいは、その他のアクチュエータを用いてもよい。
この場合、動力源としての動力シリンダ、あるいは、その他のアクチュエータの動作量を制御することで、可動体５の移動停止制御（上述した可動体駆動処理と可動体停止維持処理とを繰り返す制御）を行う制御手段を構成すればよい。 In the embodiment, a rack and pinion system using the motor 51a as a power source for moving the movable body 5 is illustrated, but a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder can be used as a power source for moving the movable body 5. , a power cylinder such as an electric cylinder, or other actuators may be used.
In this case, movement stop control of the movable body 5 (control that repeats the above-mentioned movable body drive processing and movable body stop maintenance process) is performed by controlling the amount of operation of a power cylinder as a power source or other actuators. What is necessary is to configure a control means to perform this.

また、実施形態では、切断装置１を下面３ｕに取り付けた構成を例示したが、切断装置１を、床版３のハンチ部分の傾斜下面３ｕｔに取付けるようにしても良い。例えば、取付手段４１を床版３のハンチ部分の傾斜下面３ｕｔに取付けるようにしても良い。 Further, in the embodiment, a configuration is illustrated in which the cutting device 1 is attached to the lower surface 3u, but the cutting device 1 may be attached to the inclined lower surface 3ut of the haunch portion of the floor slab 3. For example, the attachment means 41 may be attached to the inclined lower surface 3ut of the haunch portion of the floor slab 3.

また、切断装置は、床版３の下面３ｕに取付ける構成でなくともよい。例えば、床版３の下方に専用の支持装置（フレーム）を設置して、当該支持装置に取付けて切断する切断装置であってもよい。 Further, the cutting device does not need to be attached to the lower surface 3u of the floor slab 3. For example, a dedicated support device (frame) may be installed below the floor slab 3, and the cutting device may be attached to the support device and cut.

また、上述した切断装置１では、プーリ２０に掛けられるワイヤ１０の下方への移動を規制する規制部材としてのローラ４０を備えたものを例示したが、規制部材は必ずしもローラである必要はなく、プーリ２０に掛けられるワイヤ１０の下方への移動を規制できるものであればよい。 Further, although the above-described cutting device 1 includes the roller 40 as a regulating member that regulates the downward movement of the wire 10 hung on the pulley 20, the regulating member does not necessarily have to be a roller. Any material that can restrict the downward movement of the wire 10 hung on the pulley 20 may be used.

また、規制部材としてのローラ４０を備えない構成であってもよい。 Further, a configuration may be adopted in which the roller 40 as a regulating member is not provided.

また、実施形態では、コンクリート構造物としての床版を切断対象として切断する方法を例示したが、切断対象は、床版以外のコンクリート構造物や鋼構造物等の構造物であってもよい。
例えば、本発明は、道路架橋、鉄道架橋、又は、ボックスカルバート、壁高欄等の構造物を切断する場合にも適用でき、良好な切断動作を実現できる。 Furthermore, in the embodiment, a method of cutting a floor slab as a concrete structure as a cutting target has been exemplified, but the cutting target may be a structure other than a floor slab, such as a concrete structure or a steel structure.
For example, the present invention can be applied to cutting structures such as road bridges, railway bridges, box culverts, wall railings, etc., and can realize a good cutting operation.

また、プーリ２０は、一つであってもよい。
即ち、本発明に係る切断装置は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体５に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤを駆動させてワイヤを構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた構成であればよい。
つまり、本発明に係る切断装置によれば、プーリ２０付きの可動体５は、１つであってもよく、制御手段６により、当該プーリ２０付きの可動体５を移動させた後、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断できる構成であればよい。 Further, the number of pulleys 20 may be one.
That is, the cutting device according to the present invention includes a guide rail 30, a movable body 5 provided movably along the guide rail 30, a pulley 20 provided on the movable body 5, and the pulley 20 and drive pulley 22. and a wire drive mechanism 4 that drives the wire 10, and the wire drive mechanism 4 drives the wire to bring the wire into contact with the structure. A cutting device for cutting a structure may be configured as long as it includes a control means 6 for controlling movement and stopping of the movable body 5.
That is, according to the cutting device according to the present invention, there may be one movable body 5 with the pulley 20, and after the movable body 5 with the pulley 20 is moved by the control means 6, the wire drive Any structure may be used as long as the structure can be cut by driving the wire 10 by the mechanism 4 and bringing the wire 10 into contact with the structure.

１切断装置、２桁、３床版（構造物）、３Ａ切断対象部位、
４ワイヤ駆動機構、５可動体、６制御手段、１０ワイヤ、２０プーリ、
２２駆動プーリ、３１ラック、５１ａモータ、５１ｃピニオン、
６０検出手段。 1 Cutting device, 2 Girder, 3 Floor slab (structure), 3A Cutting target area,
4 wire drive mechanism, 5 movable body, 6 control means, 10 wire, 20 pulley,
22 drive pulley, 31 rack, 51a motor, 51c pinion,
60 Detection means.

Claims

A guide rail, a movable body provided movably along the guide rail, a pulley provided on the movable body, and an endless annular wire stretched across a plurality of pulleys including the pulley and a drive pulley; A cutting device that includes a wire drive mechanism that drives a wire and cuts a structure by driving the wire by the wire drive mechanism and bringing the wire into contact with the structure,
A cutting device characterized by comprising a control means for controlling movement and stopping of a movable body.

The guide rail includes one guide rail and another guide rail arranged in line with the one guide rail,
As a movable body, one movable body is provided so as to be movable along one guide rail, and the other movable body is provided so as to be movable along the other guide rail,
The pulley includes one pulley provided on one movable body and the other pulley provided on the other movable body,
An endless ring-shaped wire is strung around a plurality of pulleys including one pulley, the other pulley, and a drive pulley, and the part between one pulley and the other pulley in the wire driven by the wire drive mechanism is structured. The cutting device according to claim 1, wherein the cutting device is configured to cut the structure by bringing it into contact with an object.

The structure is a floor slab attached to the top of the girder,
One guide rail and the other guide rail are arranged with a girder in between,
The portion of the wire driven by the wire drive mechanism between one pulley and the other pulley is brought into contact with the target section of the floor slab near the boundary between the deck slab and the top surface of the girder to cut the structure at the target section. The cutting device according to claim 2, characterized in that it is configured to cut.

The movable body includes a detection means for detecting a change in the posture of the wire as the cutting operation by the wire progresses while the movable body is stopped;
The control means performs a movable body driving process of moving the movable body by a predetermined distance and then stopping the movable body when it receives from the detection means that the posture of the wire has become a predetermined posture, and a process of moving the movable body by moving the movable body a predetermined distance and then stopping the wire. A movable body stop maintenance process is alternately repeated to maintain the movable body in a stopped state until the cutting work progresses and the posture of the wire reaches a predetermined posture. The cutting device according to any one of claims 1 to 3.

The movable body includes a motor having a pinion that engages with a rack provided on the guide rail,
5. The control means drives the motor to move the movable body by a predetermined distance in the movable body drive process, and maintains the motor in a stopped state in the movable body stop maintenance process. cutting equipment.