JP2024008368A - レンズ装置、撮像装置、システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 被写体の合焦状態での捕捉に有利なレンズ装置を提供すること。【解決手段】 撮像装置に装着されるレンズ装置（１００）は、フォーカスレンズ群（１０１）と、ズームのために可動の第１レンズ群（１０２）と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群（１０５）と、第１レンズ群と第２レンズ群との間に配された光分岐部（１０４）と、光分岐部で分岐された光を受ける受光部（１２６）と、光路に対する第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、自動合焦領域を移動させる処理を行う処理部（１２７）とを有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、レンズ装置、撮像装置、システムおよびプログラムに関するものである。

エクステンダー（エクステンダーレンズ群）を内蔵し、自動合焦機能（ＡＦ機能）を有するズームレンズ装置が知られている。当該ズームレンズ装置が装着された撮像装置の表示部において、自動合焦の対象となる領域を示す枠（ＡＦ枠）の大きさは、光路に対するエクステンダーの挿抜に応じて変更される（特許文献１）。

特開２００５－１８１４６９号公報

特許文献１のような撮像装置の表示部においては、例えば、画面の周辺部に設定されたＡＦ枠内の被写体は、エクステンダーの挿入により画面（視野）から外れてしまい、合焦状態での捕捉が困難となりうる。本発明は、例えば、被写体の合焦状態での捕捉に有利なレンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、撮像装置に装着されるレンズ装置であって、
フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部と、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、自動合焦領域を移動させる処理を行う処理部とを有することを特徴とするレンズ装置である。

本発明によれば、例えば、被写体の合焦状態での捕捉に有利なレンズ装置を提供することができる。

実施形態１に係る撮像システムの構成例を示す図 比較例に係る表示画面を例示する図 実施形態１に係る表示画面を例示する図 実施形態１に係る動作を例示する図 実施形態１に係る処理の流れを例示する図 実施形態１に係る状態遷移を例示する図 実施形態２に係る表示画面を例示する図 実施形態２に係る動作を例示する図 実施形態２に係る処理の流れを例示する図 実施形態３に係る表示画面を例示する図 実施形態３に係る自動合焦領域の表示領域の変更例を示す図 実施形態３に係る処理の流れを例示する図

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る撮像システムの構成例を示す図である。同図において、１００は、レンズ装置である。レンズ装置１００は、物体距離を変更するために可動のフォーカスレンズ群１０１、焦点距離を変更するために可動のズームレンズ群１０２（第１レンズ群）を含む。また、レンズ装置１００は、光量を変更するための開口絞り１０３、光軸（光路）に対して挿抜されて焦点距離を変更するための第２レンズ群１０５、リレーレンズ群１０６を含む。フォーカスレンズ群１０１は、ズーミングのためには移動しないレンズ群のうちの一部のレンズ群（サブレンズ群）であり得、当該一部のレンズ群は、複数のサブレンズ群（サブサブレンズ群）からなりうる。フォーカスレンズ群１０１のうちの少なくとも一部は、フォーカスのために光軸上を移動する。第１レンズ群１０２は、ズームにおいて光軸上を移動するレンズ群でありうる。第２レンズ群１０５は、例えば回転駆動されるターレットに保持され、光軸に対して挿抜される可動のレンズ群でありうる。第２レンズ群１０５は、例えば、倍率Ｒ１（Ｒ１×；基準倍率のＲ１倍；Ｒ１は１以上の正の実数）のエクステンダーレンズ群でありうる。また、第２レンズ群１０５は、倍率Ｒ２（Ｒ２×；基準倍率のＲ２倍；Ｒ２は１より小さい正の実数）のシュリンカーレンズ群でありうる。第２レンズ群がエクステンダーレンズ群であれば、第２レンズ群の挿入、第２レンズ群がシュリンカーレンズ群であれば、第２レンズ群の抜去により、レンズ装置の焦点距離が拡大される。すなわち、光路に対する第２レンズ群の挿入または抜去により、レンズ装置の焦点距離が拡大されうる。

１０７、１１１、１１５、１１９は、フォーカスレンズ群１０１、第１レンズ群１０２、開口絞り１０３、第２レンズ群１０５をそれぞれ駆動するアクチュエータ（例えばモータ）である。１０８、１１２、１１６、１２０は、アクチュエータ１０７、１１１、１１５、１１９へ駆動信号を出力する駆動部（駆動回路）である。１０９、１１３、１１７、１２１は、エンコーダー・ヘッドである。１１０、１１４、１１８、１２２は、それぞれ、エンコーダー・ヘッド１０９、１１３、１１７、１２１と協働して位置（状態）を検出する検出部を構成する演算部（演算回路）である。演算部１１０、１１４、１１８、１２２は、それぞれ、エンコーダー・ヘッド１０９、１１３、１１７、１２１からの信号に基づいてフォーカスレンズ群１０１、第１レンズ群１０２、開口絞り１０３、第２レンズ群１０５の位置（状態）の情報を取得する。１２３は、駆動部１０８を制御する駆動制御部、１２４は、駆動部１１２を制御する駆動制御部、１２５は、駆動部１１６を制御する駆動制御部、１２９は、駆動部１２０を制御する駆動制御部である。１３１は、第１レンズ群１０２の位置（状態）に対応付けてレンズ装置の焦点距離の情報を記憶する記憶部であり、当該情報は駆動制御部１２４により読み出し可能となっている。

１３０は、通信部であり、後述の第１操作装置２００、第２操作装置３００、撮像装置４００との通信を行う。２００は、第１レンズ群を操作するために駆動制御部１２４に対する指令を生成する第１操作装置（ズームスデマンド；ＺＤ）である。３００は、フォーカスレンズ群を操作するために駆動制御部１２３に対する指令を生成する第２操作装置（フォーカスデマンド；ＦＤ）である。第１操作装置２００および第２操作装置３００は、通信部１３０を介して、それぞれの操作対象を操作可能となっている。第２操作装置２００は、第１レンズ群に対する焦点距離に関する指令を生成するために回転（傾動）操作される操作部材２０１（サムリング）と、第２レンズ群の挿抜に関する指令を生成するために操作される操作部２０２とを含んでいる。第２操作装置３００は、物体距離に関する指令を生成するために回転操作される操作部材３０１（ノブ）と、後述の合焦状態検出部（受光部）に対して自動合焦領域（ＡＦ枠）を設定するために操作される操作部３０２とを含んでいる。

１０４は、第１レンズ群と第２レンズ群との間に配され、開口絞り１０３を通過した光束を透過光束と反射光束とに分割する分割素子（プリズム；光分岐部ともいう）である。当該透過光束は、第２レンズ群１０５に入射する。当該反射光束（光分岐部で分岐された光）は、光学系を含む合焦状態検出部１２６（受光部）により受光される。合焦状態検出部１２６は、ここでは、位相差検出方式の検出部である。１２７は、処理部であり、合焦状態検出部１２６からの出力に基づいて、デフォーカス量を取得し、駆動制御部１２３に対する合焦のための指令を生成する。１２８は、自動合焦領域を設定する設定部であり、第２操作部３００からの指令に基づいて自動合焦領域を設定する。処理部１２７は、設定部１２８で設定された自動合焦領域に対応する合焦状態検出部１２６の領域における信号をデフォーカス量の取得に使用する。他方、第２レンズ群１０５に入射した光束は、第２レンズ群１０５およびリレーレンズ群１０６を介して、後述の撮像装置４００に入射する。

撮像装置４００は、レンズ装置１００が着脱可能に装着され、レンズ装置１００により形成された像を撮る（撮像する）。撮像装置４００において、４０１は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳデバイスを含んで構成される、撮像素子である。４０２は、撮像素子４０１からの出力信号を処理して映像信号を出力する映像処理部である。４０３は、表示部（ＶＦ；ビューファインダー）であり、映像処理部４０２からの映像信号を表示する。撮像装置４００は、レンズ装置１００の通信部１３０を介して、設定部１２８で設定された自動合焦領域に関する情報を取得し、当該自動合焦領域に関する情報を、映像処理部４０２を介して、映像信号とともに表示部４０３に表示する。

ここで、図２は、比較例に係る表示画面を例示する図である。同図において、表示画面は、表示部４０３におけるものである。レンズ装置１００の焦点距離が５０ｍｍである状態において、第２レンズ群１０５をＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替える指令を第１操作装置２００から受けた場合の表示の変化を示す。表示部４０３は、Ｒ１＝１の場合は、図示されるように、画面４０３－１内に、自動合焦領域５０１－１、被写体６０１－１が表示される。なお、その下に、自動合焦領域５０１－１、被写体６０１－１、合焦状態検出部の有効範囲１２６－１の位置関係が図示される。

表示部４０３は、Ｒ１＝２の場合は、図示されるように、画面４０３－２内に、自動合焦領域５０１－２が表示される。この場合、Ｒ１＝１の場合には画面内に表示されていた自動合焦領域５０１－１および被写体６０１－１は、画面内に表示されない（図では、仮想的に画面外に描いている）。なお、その下に、Ｒ１＝２の場合の自動合焦領域５０１－２、Ｒ１＝１の場合の自動合焦領域５０１－１、被写体６０１－１、Ｒ１＝２の場合の合焦状態検出部の有効範囲１２６－２、Ｒ１＝１の場合の合焦状態検出部の有効範囲１２６－２の位置関係が図示される。Ｒ１＝１の場合に自動合焦領域５０１－１内にあった被写体６０１－１は、Ｒ１＝２の場合には自動合焦領域５０１－２外になることが示されている。

図３は、実施形態１に係る表示画面を例示する図である。同図において、Ｒ１＝１の場合（左側）は、図２におけるものと同様である。本実施形態では、第２レンズ群１０５をＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替える指令を第１操作装置２００から受けた場合に、当該切り替えと並行して、Ｒ１＝１の場合における焦点距離５０ｍｍから焦点距離２５ｍｍへ第１レンズ群１０２を移動させる。当該移動により、画面４０３－２における自動合焦領域５０１－２内に被写体６０１－１をとどめることができる。

図４は、実施形態１に係る動作を例示する図である。同図のグラフにおいて、横軸は、時間を示す。当該グラフにおいて、縦軸は、第１レンズ群による焦点距離（第２レンズ群がＲ１＝１のものである場合の焦点距離）と、レンズ装置の焦点距離（第２レンズ群がＲ１＝１のものであるかＲ１＝２のものであるかにより変化する焦点距離）を示す。すなわち、同図は、第２レンズ群がＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替わるターゲットの駆動と第１レンズ群１０２の光軸上の移動とを模式的に示している。ここで、横軸における４つの時刻は、次のとおりである。
Ｔ１：第１レンズ群１０２および第２レンズ群１０５の駆動開始、自動合焦動作の停止
Ｔ２：第１レンズ群１０２の駆動完了
Ｔ３：第２レンズ群１０５の駆動完了
Ｔ４：自動合焦動作の再開

なお、第１レンズ群１０２の駆動時間Ｔ２－Ｔ１と第２レンズ群１０５の駆動時間Ｔ３－Ｔ１とは、次の不等式
（Ｔ２－Ｔ１）＜（Ｔ３－Ｔ１）
の関係を満たす。この関係を満たすことにより、第２レンズ群１０５をＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切りえても、自動合焦領域内（自動合焦領域の内側）に被写体６０１－１（被写体領域）が留まり、同一の被写体への自動合焦動作を継続し易くすることができる。

ここで、図５は、実施形態１に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部１２７によって実行される。同図において、まず、ステップＳ１では、第１操作装置２００から第２レンズ群の切り替え指令があったかが判断される。切り替え指令がなかった場合は、ステップＳ１に処理が戻される。切り替え指令があった場合は、ステップＳ２に処理が進められる。ステップＳ２では、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側になるかが判断される。なお、当該判断は、第１レンズ群の状態に関する情報および第２レンズ群の状態に関する情報に基づいてなされうる。自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まる場合は、ステップＳ８に処理が進められ、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない（外側になる）場合は、ステップＳ３に処理が進められる。ステップＳ８では、第２レンズ群の切り替えのための駆動が開始される。その後、ステップＳ９で当該駆動が完了され、ステップＳ１に処理が戻される。

ステップＳ３では、自動合焦動作が停止される。つづくステップＳ４では、第２レンズ群の切り替えのための駆動が開始される。ステップＳ５では、第１レンズ群１０２の駆動が開始される。第１レンズ群１０２は、駆動開始前の焦点距離ｆｂに基づく次式の焦点距離ｆａ（第２レンズ群１０５はＲ１＝１のもののままであるとした場合の焦点距離）に対応する位置（目標位置）へ駆動される。
ｆａ＝ｆｂ×（Ｒ１／Ｒ２）＝０．５ｆｂ（ｍｍ）

ステップＳ６では、第１レンズ群１０２が目標位置で停止される。その後、ステップＳ７では、第２レンズ群１０５の駆動が完了される。つづくステップＳ１０では、計時が開始され、ステップＳ１１では、予め定められた時間が経過したかが判断される。当該時間が経過していない場合は、ステップＳ１１に処理が戻される。当該時間が経過した場合は、ステップＳ１２に処理が進められる。ステップＳ１２では、自動合焦動作が再開され、その後、ステップＳ１へ処理が戻される。

本実施形態では、第２レンズ群１０５がＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替えられると被写体が自動合焦領域外（または撮像領域外）になる場合に、第１レンズ群１０２を駆動して被写体が自動合焦領域内（または撮像領域内）に収まるようにしている。このため、第２レンズ群１０５がＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替えられることにより被写体がデフォーカス状態になるのを避けるのに有利となる。また、第１レンズ群１０２を元の位置へ駆動しながらレンズ装置の光軸の向きを変更することにより、被写体を自動合焦領域内に収めつつレンズ装置の焦点距離を拡大するのに有利となる。なお、光路に対する第２レンズ群の挿入または抜去中に処理部が自動合焦動作を一時的に停止させることは必須ではない。すなわち、当該挿入または抜去を開始するときに自動合焦領域内にあった被写体の領域が、第１レンズ群を移動させても自動合焦領域内に収まり続けるように、第１レンズ群の移動に基づいて自動合焦領域を移動させつつ自動合焦動作を継続させてもよい。ここで、自動合焦動作は、第１レンズ群の移動に基づいて自動合焦領域を移動および変倍（サイズ変更）させつつ継続させてもよい。但し、以下の少なくとも１つの条件が満たされるのが好ましい。
条件１：自動合焦動作を継続させるのが十分に短時間である。
条件２：当該被写体が非移動体である。
条件３：撮像装置の振れが十分に低減されている。

ここで、図６は、実施形態１に係る状態遷移を例示する図である。同図は、第２レンズ群１０５を挿抜する間に、第１レンズ群１０２を駆動して焦点距離を５０ｍｍから２５ｍｍへ変化させるとともに、合焦状態検出部の有効範囲を、１２６－３、１２６－４を順に介して、連続的に変化させている。合焦状態検出部の有効範囲は、レンズ装置の焦点距離（２５ｍｍ→５０ｍｍ）に画角が反比例するように、１２６－３、１２６－４を順に介して、変化させている。自動合焦領域も、同様に、５０１－３、５０１－４を順に介して、変化させている。なお、この動作（状態遷移）は、被写体が自動合焦領域外（または撮像領域外）になる場合に限らず行われるようにしてもよい。以上説明したように、本実施形態によれば、被写体の合焦状態での捕捉に有利なレンズ装置や撮像システムを提供することができる。

なお、本実施形態は、第２レンズ群１０５がＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替えられる場合に限られず、第２レンズ群１０５がＲ１＜１のものからＲ１＝１のものへ切り替えられる場合等、第２レンズ群１０５の倍率が大きくなる場合に適用されうる。この点は、以降の実施形態に関しても同様である。

〔実施形態２〕
図７は、実施形態２に係る表示画面を例示する図である。本実施形態と実施形態１との差は、第２レンズ群１０５の駆動（切り替え）に対する第１レンズ群１０２の駆動にあり、時刻Ｔ３以降において異なっている。時刻Ｔ３以降、第１レンズ群１０２は、レンズ装置の焦点距離が５０ｍｍから１００ｍｍへ変化するように駆動される。これを以って、被写体が自動合焦領域外にならないように時刻Ｔ３以降においてユーザーがレンズ装置の光軸の向きを変更するのに有利となる。すなわち、第１レンズ群を駆動する処理は、光路に対する第２レンズ群の挿入または抜去による拡大される焦点距離を縮小させるように第１レンズ群を駆動する第１処理と、第１処理の後に焦点距離を拡大させるように第１レンズ群を駆動する第２処理とを含む。

図８は、実施形態２に係る動作を例示する図である。図８のグラフにおける横軸および縦軸は、図４におけるものと同様である。ここで、横軸における４つの時刻は、次のとおりである。
Ｔ１：第１レンズ群１０２および第２レンズ群１０５の駆動開始、自動合焦動作の停止
Ｔ２：第１レンズ群１０２の駆動完了
Ｔ３：第２レンズ群１０５の駆動完了、第１レンズ群１０２の駆動再開
Ｔ４：第１レンズ群１０２の駆動完了、自動合焦動作の再開

時刻Ｔ３では、第１レンズ群１０２の駆動を再開させ、時刻Ｔ４までにレンズ装置の焦点距離を５０ｍｍから２５ｍｍへと変化させる。時刻Ｔ３からＴ４までの時間は、第１レンズ群１０２がどの位置にあっても、一定となるようするのが好ましい。そのためには、記憶部１３１に記憶された情報（第１レンズ群１０２の位置に対応付けられたレンズ装置の焦点距離の情報）に基づいて第１レンズ群１０２の駆動速度を制御すればよい。

図９は、実施形態２に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部１２７によって実行される。当該処理の流れは、図４におけるものとは、ステップＳ１０―１１における処理がステップＳ１３―１６における処理に置換されている点で異なる。ステップＳ１３では、レンズ装置１００の焦点距離がｆｂ（ｍｍ）になるまでの第１レンズ群１０２の移動量が記憶部１３１に記憶された情報に基づいて取得される。ステップＳ１４では、ステップＳ１３で取得された移動量を予め定められた時間Ｔ_０で移動させるための移動速度が例えば次式に基づいて取得される。
移動速度＝移動量／Ｔ_０

ステップＳ１５では、第１レンズ群の駆動が再開される。ステップＳ１６では、ズームレンズの焦点距離ｆｂｍｍで第１レンズ群１０２の駆動が完了される。

本実施形態によれば、被写体が自動合焦領域外にならないように時刻Ｔ３以降においてユーザーがレンズ装置の光軸の向きを変更するのに有利となり、以って、被写体の合焦状態での捕捉に有利なレンズ装置や撮像システムを提供することができる。なお、光路に対する第２レンズ群の挿入または抜去中に処理部が自動合焦動作を一時的に停止させることは必須ではない。すなわち、当該挿入または抜去を開始するときに自動合焦領域内にあった被写体の領域が、第１レンズ群を移動させても自動合焦領域内に収まり続けるように、第１レンズ群の移動に基づいて自動合焦領域を移動させつつ自動合焦動作を継続させてもよい。ここで、自動合焦動作は、第１レンズ群の移動に基づいて自動合焦領域を移動および変倍（サイズ変更）させつつ継続させてもよい。但し、以下の少なくとも１つの条件が満たされるのが好ましい。
条件１：自動合焦動作を継続させるのが十分に短時間である。
条件２：当該被写体が非移動体である。
条件３：撮像装置の振れが十分に低減されている。

〔実施形態３〕
図１０なしし１２を参照して、本実施形態が説明される。ここで、図１０は、実施形態３に係る表示画面を例示する図であり、図１１は、実施形態３に係る自動合焦領域の表示領域の変更例を示す図であり、図１２は、実施形態３に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部１２７によって実行される。

図１０において、「倍率Ｒ１＝１」および「倍率Ｒ１＝２」は、図２におけるものと同様であるが、「倍率Ｒ１＝２ 自動合焦領域移動」は、図２におけるものとは異なっている。本実施形態では、「倍率Ｒ１＝２ 自動合焦領域移動」において、第２レンズ群の切り替え前における自動合焦領域５０１－１や被写体６０１－１が画面の左上にあることを示すように、自動合焦領域５０１－２を左上の角に移動させたり点滅させたりしている。ここで、自動合焦領域の移動は、自動合焦領域の表示領域の変更ともいう。

図１１は、第２レンズ群１０５がそれぞれＲ１＝１、Ｒ１＝２のものである場合の合焦状態検出部の有効範囲１２６－１、１２６－２、自動合焦領域５０１－１、５０１－２を示す。有効範囲１２６－１のうち有効範囲１２６－２の外側の範囲は、範囲ＡないしＨに分割されている。そして、自動合焦領域５０１－２の移動先は、自動合焦領域５０１－１と範囲ＡないしＨとの重なり方により決定される。自動合焦領域５０１－１が範囲Ａ（、Ｃ、ＥまたはＧ）に少しでも重なっている場合は、自動合焦領域５０１－２は、図示されるような範囲Ａ´（、Ｃ´、Ｅ´またはＧ´）へ移動され且つ点滅して表示される。自動合焦領域５０１－１が範囲Ｂ（、Ｄ、ＦまたはＨ）にのみ重なっている場合は、自動合焦領域５０１－２は、図示されるような範囲Ｂ´（、Ｄ´、Ｆ´またはＨ´）へ移動され且つ点滅して表示される。以上のようにすることにより、自動合焦領域５０１－１および被写体が存在する方向をユーザーに対して概ね報知することができる。

図１２において、ステップＳ５０１では、第１操作装置２００から第２レンズ群の切り替え指令があったかが判断される。切り替え指令がなかった場合は、ステップＳ５０１に処理が戻される。切り替え指令があった場合は、ステップＳ５０２に処理が進められる。ステップＳ５０２では、切り替え指令が第２レンズ群をＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替える指令であるかが判断される。切り替え指令が第２レンズ群をＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替える指令でない場合は、ステップＳ５０９へ処理が進められる。また、切り替え指令が第２レンズ群をＲ１＝１のものからＲ１＝２のものへ切り替える指令である場合は、ステップＳ５０３へ処理が進められる。ステップＳ５０９では、第２レンズ群の切り替えのための駆動が開始される。その後、ステップＳ５１０で当該切り替え駆動が完了され、ステップＳ５０１に処理が戻される。ステップＳ５０３では、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まるかが判断される。自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まる場合は、ステップＳ５０９に処理が進められる。また、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない（外側になる）場合は、ステップＳ５０４に処理が進められる。

ステップＳ５０４では、自動合焦領域５０１－１が上述のように範囲ＡないしＨに重なるかが判断される。ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４での判断結果に基づいて、自動合焦領域５０１－２の移動先を範囲Ａ´ないしＨ´のいずれかに決定する。ステップＳ５０６では、自動合焦領域５０１－２の移動先としての範囲Ａ´ないしＨ´のいずれかに関する情報と、自動合焦領域を点滅表示させる指令とが撮像装置４００へ送信される。その後、ステップＳ５０７では、第２レンズ群の切り替えのための駆動が開始され、ステップＳ５０８では、当該切り替え駆動が完了される。つづくステップＳ５１１では、計時が開始され、ステップＳ５１２では、予め定められた時間が経過したかが判断される。当該時間が経過していない場合は、ステップＳ５１１に処理が戻される。また、当該時間が経過した場合は、ステップＳ５１３に処理が進められる。ステップＳ５１３では、上述の自動合焦領域の点滅表示を解除させる指令が撮像装置４００へ送信される。その後、ステップＳ５０１へ処理が戻される。

以上のようにすることにより、自動合焦領域５０１―１内の被写体が第２レンズ群１０５の切り替え後に表示部４０３の画面内に収まらない場合に、自動合焦領域５０１－１内にあった被写体が存在する方向をユーザーに対して概ね報知することができる。よって、表示部４０３の画面内に被写体が収まるようにユーザーがレンズ装置の光軸の向きを変更するのが容易になる。以って、本実施形態によれば、被写体の合焦状態での捕捉に有利なレンズ装置や撮像システムを提供することができる。

なお、第２レンズ群１０５の切り替えにあたり、当該切り替え直前の映像を拡大率２倍で表示させる指示を撮像装置４００に送信し、当該拡大画像とともに表示される自動合焦領域の移動（表示領域の変更）と点滅を上述のように行わせてもよい。また、実施形態２に係る図７における「倍率Ｒ１＝２ 焦点距離５０ｍｍ」から「倍率Ｒ１＝２ 焦点距離１００ｍｍ」への処理と並行して本実施形態に係る図１０における「倍率Ｒ１＝２ 自動合焦領域移動」での処理を行ってもよい。すなわち、第２レンズ群の駆動での焦点距離の拡大により自動合焦領域が被写体領域から外れる場合に、第１レンズ群での焦点距離の変更と、自動合焦領域の表示領域の変更とのうち少なくとも一方の処理を行うようにすればよい。また、当該一方の処理を行った後に、当該少なくとも一方の処理に対する逆の処理を予め定められた時間で行うようにするのもよい。なお、自動合焦領域の表示領域の変更に対する逆の処理は、自動合焦領域の表示領域の移動を予め定められた時間で行う処理を含みうる。当該逆の処理は、撮像領域外の領域から撮像領域内の領域へ自動合焦領域を移動させる処理でありうる。また、処理部は、自動合焦領域を移動させる処理における自動合焦領域の表示態様を指定する処理を行う。処理部は、典型的には、自動合焦領域を移動させる処理における表示態様を、それ以外の処理における表示態様とは異ならせる。また、処理部は、撮像装置に、第２レンズ群の駆動での焦点距離の拡大前の画像を拡大させ、自動合焦領域の表示領域の移動を予め定められた時間で行わせる処理を行うのもよい。また、上記のように異ならせた表示態様で自動合焦領域を表示させる処理は、上記逆の処理に限らず、自動合焦領域を移動させる処理とともに行いうる。

また、光路に対する第２レンズ群の挿入または抜去中に処理部が自動合焦動作を一時的に停止させることは必須ではない。すなわち、当該挿入または抜去を開始するときに自動合焦領域内にあった被写体の領域が自動合焦領域内に収まり続けることを前提に自動合焦動作を継続させてもよい。例えば、以下の少なくとも１つの条件が満たされることにより、自動合焦領域内にあった被写体の領域は、自動合焦領域内に収まり続けるものとされうる。
条件１：自動合焦動作を継続させるのが十分に短時間である。
条件２：当該被写体が非移動体である。
条件３：撮像装置の振れが十分に低減されている。

〔実施形態４〕
前述の実施形態の１以上の機能は、それを実現するプログラムによっても実現可能である。当該プログラムは、ネットワークまたは記憶媒体等を介して装置またはシステム等に供給され、その装置またはシステム等のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサにより読出されて実行されうる。また、当該機能は、それを実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、本実施形態の開示は、以下の構成を含む。

（構成１）
撮像装置に装着されるレンズ装置であって、
フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部と、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、自動合焦領域を移動させる処理を行う処理部とを有することを特徴とするレンズ装置。

（構成２）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、前記第１レンズ群を駆動する処理を行うことを特徴とする構成１に記載のレンズ装置。

（構成３）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されて自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない場合に、前記自動合焦領域を移動させる処理を行う
ことを特徴とする構成１または２に記載のレンズ装置。

（構成４）
前記処理部は、前記第１レンズ群の状態に関する情報および前記第２レンズ群の状態に関する情報に基づいて、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まるかを判断することを特徴とする構成３に記載のレンズ装置。

（構成５）
前記処理部は、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されて、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない場合に、前記撮像領域の外側から前記撮像領域の内側へ前記自動合焦領域を移動させる処理を行う
ことを特徴とする構成１ないし４のうちいずれかに記載のレンズ装置。

（構成６）
前記処理部は、前記自動合焦領域を移動させる処理における前記自動合焦領域の表示態様を指定する処理を行うことを特徴とする構成１ないし５のうちいずれかに記載のレンズ装置。

（構成７）
前記処理部は、前記撮像装置に、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される前の画像を拡大させて、前記自動合焦領域を移動させる処理を行うことを特徴とする構成５に記載のレンズ装置。

（構成８）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去を開始するときの自動合焦領域を用いて自動合焦動作を継続させる
ことを特徴とする構成１ないし７のうちいずれかに記載のレンズ装置。

（構成９）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中は、自動合焦動作を停止させることを特徴とする構成１ないし７のうちいずれかに記載のレンズ装置。

（構成１０）
撮像装置に装着されるレンズ装置であって、
フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部と、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、前記第１レンズ群を駆動する処理を行う処理部とを有することを特徴とするレンズ装置。

（構成１１）
前記第１レンズ群の駆動は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去に並行して行われることを特徴とする構成１０に記載のレンズ装置。

（構成１２）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されて自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない場合に、前記第１レンズ群を駆動する処理を行う
ことを特徴とする構成１０または１１に記載のレンズ装置。

（構成１３）
前記処理部は、前記第１レンズ群の状態に関する情報および前記第２レンズ群の状態に関する情報に基づいて、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まるかを判断することを特徴とする構成１２に記載のレンズ装置。

（構成１４）
前記第１レンズ群を駆動する処理は、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去による拡大される焦点距離を縮小させるように前記第１レンズ群を駆動する第１処理と、
前記第１処理の後に焦点距離を拡大させるように前記第１レンズ群を駆動する第２処理とを含むことを特徴とする構成１０ないし１３のうちいずれかに記載のレンズ装置。

（構成１５）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中において、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去を開始するときの自動合焦領域を前記第１レンズ群の移動に基づいて移動させつつ自動合焦動作を継続させる
ことを特徴とする構成１０ないし１４のうちいずれかに記載のレンズ装置。

（構成１６）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中において、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去を開始するときの自動合焦領域を前記第１レンズ群の移動に基づいて移動および変倍させつつ自動合焦動作を継続させる
ことを特徴とする構成１５に記載のレンズ装置。

（構成１７）
前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中は、自動合焦動作を停止させることを特徴とする構成１０ないし１４のうちいずれかに記載のレンズ装置。

（構成１８）
構成１ないし１７のうちいずれかに記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置により形成された像を撮る撮像装置とを含むシステム。

（構成１９）
撮像装置に装着されるレンズ装置における処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記レンズ装置は、
フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部とを有し、
前記処理方法は、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されるかを判断し、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、自動合焦領域を移動させることを特徴とするプログラム。

（構成２０）
撮像装置に装着されるレンズ装置における処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記レンズ装置は、
フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部とを有し、
前記処理方法は、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されるかを判断し、
前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、前記第１レンズ群を駆動することを特徴とするプログラム。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ レンズ装置
１０１ フォーカスレンズ群
１０２ 第１レンズ群
１０４ 光分岐部
１０５ 第２レンズ群
１２６ 受光部
１２７ 処理部

Claims (20)

1. 撮像装置に装着されるレンズ装置であって、
   フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部と、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、自動合焦領域を移動させる処理を行う処理部とを有することを特徴とするレンズ装置。
2. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、前記第１レンズ群を駆動する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されて自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない場合に、前記自動合焦領域を移動させる処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
4. 前記処理部は、前記第１レンズ群の状態に関する情報および前記第２レンズ群の状態に関する情報に基づいて、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まるかを判断することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
5. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されて、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない場合に、前記撮像領域の外側から前記撮像領域の内側へ前記自動合焦領域を移動させる処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
6. 前記処理部は、前記自動合焦領域を移動させる処理における前記自動合焦領域の表示態様を指定する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
7. 前記処理部は、前記撮像装置に、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される前の画像を拡大させて、前記自動合焦領域を移動させる処理を行うことを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
8. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去を開始するときの自動合焦領域を用いて自動合焦動作を継続させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
9. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中は、自動合焦動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
10. 撮像装置に装着されるレンズ装置であって、
    フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部と、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、前記第１レンズ群を駆動する処理を行う処理部とを有することを特徴とするレンズ装置。
11. 前記第１レンズ群の駆動は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去に並行して行われることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
12. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されて自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まらない場合に、前記第１レンズ群を駆動する処理を行うことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
13. 前記処理部は、前記第１レンズ群の状態に関する情報および前記第２レンズ群の状態に関する情報に基づいて、自動合焦領域の内側にあった被写体領域が撮像領域の内側に収まるかを判断することを特徴とする請求項１２に記載のレンズ装置。
14. 前記第１レンズ群を駆動する処理は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去による拡大される焦点距離を縮小させるように前記第１レンズ群を駆動する第１処理と、前記第１処理の後に前記焦点距離を拡大させるように前記第１レンズ群を駆動する第２処理とを含むことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
15. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中において、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去を開始するときの自動合焦領域を前記第１レンズ群の移動に基づいて移動させつつ自動合焦動作を継続させることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
16. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中において、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去を開始するときの自動合焦領域を前記第１レンズ群の移動に基づいて移動および変倍させつつ自動合焦動作を継続させることを特徴とする請求項１５に記載のレンズ装置。
17. 前記処理部は、前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去中は、自動合焦動作を停止させることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
18. 請求項１ないし１７のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
    前記レンズ装置により形成された像を撮る撮像装置とを含むシステム。
19. 撮像装置に装着されるレンズ装置における処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記レンズ装置は、
    フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部とを有し、
    前記処理方法は、
    前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されるかを判断し、
    前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、自動合焦領域を移動させることを特徴とするプログラム。
20. 撮像装置に装着されるレンズ装置における処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記レンズ装置は、
    フォーカスレンズ群と、ズームのために可動の第１レンズ群と、焦点距離を変更するために光路に対して挿抜される第２レンズ群と、前記第１レンズ群と第２レンズ群との間に配された光分岐部と、前記光分岐部で分岐された光を受ける受光部とを有し、
    前記処理方法は、
    前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大されるかを判断し、
    前記光路に対する前記第２レンズ群の挿入または抜去により焦点距離が拡大される場合に、前記第１レンズ群を駆動することを特徴とするプログラム。

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