JP2024007488A - 異常を識別するための皮膚検査装置。 - Google Patents

Abstract

【課題】異常を識別するための皮膚検査装置を提供すること。【解決手段】この装置は、検査領域を有する透明パネルと、透明パネル上に設けられ、温度の変化に応答して色を変化させるように動作可能なサーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成体のアレイと、検査領域に位置する、標的のＴＬＣ形成体及び皮膚の領域の画像をキャプチャするための広角レンズを有する、１つ以上の画像キャプチャ装置と、を備え、ＴＬＣ形成体の少なくともいくつかは歪んだ形状を有し、他のＴＬＣ形成体は歪んでいない形状を有し、歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体は、広角レンズを通して見たときに、歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体の両方が、歪んでいないように見えるようなパターンを画定する。【選択図】図４

Description

本開示は、異常を識別するための皮膚検査装置に関する。特に、排他的ではないが、皮膚検査装置は、潰瘍の形成を予測するために人間の足の裏を熱感知することに関する。

糖尿病患者は一般に、その生涯にわたって糖尿病性足部潰瘍（diabetic foot ulcer、ＤＦＵ）として知られる状態を患う。糖尿病患者は、ＤＦＵの発症を示す指標であり得る、皮膚へのいかなる異常な損傷を検出するために、毎日足を検査することが推奨される。しかし、視力の低下、運動性の低下、末梢神経障害による感覚の欠如、及び教育の欠如などの制限要因により、糖尿病患者は、推奨されるような毎日の足の検査を厳守できなくなる。ＤＦＵを早期に同定できれば、転帰が改善し、医療処置の費用を低減し得る。ＤＦＵを、その形成前に検出することができれば、その利益は更に大きいものとなる。現在取り得る最良の手段は、足を視覚的に検査し、定期的に足専門医に報告することである。

温度の監視は、ＤＦＵ形成を予測する既知の方法である。両足の類似した点どうしの間で、２．２℃の温度差があれば、それは、潰瘍形成の前兆であり得る炎症を示すということが実証されている。患者が両足の底の温度を測定することを可能にして、スポットごとの温度の比較を行い得るようにする点式温度探針が、当技術分野で知られている。そのような点式探針は、個々の標的スポットにおける皮膚温度を測定するために使用され得る。一方の足のあるスポットが、他方の足の同じスポットと比較して、その温度に差があることを示し、その温度差以上を持続する（２日間以上にわたって、華氏４度（摂氏２．２度）以上の上昇を持続する）場合には、それは、問題が生じつつある可能性があることを示し、患者は医師に相談するように警告される。このアプローチの難しさは、患者の足の同じスポットを何日にもわたって測定する必要があるということである。正確に測定を行うために、患者が同じスポットを同定するということは困難である。更に、比較を行うために温度読取値の記録をつけるのは患者の責任ということになるが、これはヒューマンエラーをもたらす可能性がある。足を毎日目視で検査することが、全ての糖尿病患者に推奨される。上述したように、これは、視力及び運動性が悪いために困難であり得る。現在の温度監視装置は、推奨される毎日の目視による検査を容易にはしない。

本出願人の、既に公開されたＰＣＴ特許出願第ＷＯ２０１７２０２５３４号では、温度に関して色を変化させるサーモクロミック液晶（thermochromic liquid crystal、ＴＬＣ）が利用されている。光源、レンズ、及び画像センサを用いて温度を測定して、ＴＬＣの領域を記録する。次に、キャプチャされた画像を分析して、関心対象の領域（Region of Interest、ＲＯＩ）におけるＴＬＣの色を測定する。次いで、温度を計算するために、較正方程式及び測定された色を使用することによって、温度が決定され得る。ＴＬＣセンサのアレイは、センサどうしの間に光路が存在するように設計されており、それによって、ＴＬＣセンサの画像を記録しながら、センサの背後の標的を可視化するのを可能にしている。このような設計は、熱信号及び視覚信号のいずれか又は両方を提示し得る異常を検出するのに有用である。図１に示されるＴＬＣのパターン１００は、ＴＬＣどうしが実質的に同じ形状及び寸法である均一なパターンを画定する。ＴＬＣの均一なパターンが有する欠点の１つは、画像キャプチャ装置が広角レンズを有する場合、キャプチャされた画像に歪みが生じ、その結果、画像内のＴＬＣの幾何学的形状が変化してしまうことである。例として、図２Ａに示されるような直線チェッカーボードは、広角レンズを通して見た場合には、図２Ｂに示されるように歪みが生じ、画像の中心から遠ざかると共に、歪みのレベル及び各正方形のサイズの縮小度が増加している。

従来技術の有する欠点の少なくともいくつかに対処する皮膚検査装置が、必要とされている。

これら及び他の問題は、異常を識別するための皮膚検査装置を提供することによって対処されるが、その装置は、
検査領域を有する透明パネルと、
透明パネル上に設けられ、温度の変化に応答して色を変化させるように動作可能なサーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成体のアレイと、
検査領域に位置する、標的のＴＬＣ形成体及び皮膚の領域の画像をキャプチャするための広角レンズを有する、１つ以上の画像キャプチャ装置と、を備え、ＴＬＣ形成体の少なくともいくつかは歪んだ形状を有し、他のＴＬＣ形成体は歪んでいない形状を有し、
歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体は、広角レンズを通して見たときに、歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体の両方が、歪んでいないように見えるようなパターンを画定する。

一実施形態では、歪んだ形状のＴＬＣ形成体の歪みの量は、パターンの周辺に向かうにつれて増加する。

別の一実施形態では、ＴＬＣ形成体の形状は、パターンの中心に対する位置によってサイズが変化し、パターンの周辺に向かうにつれて、ＴＬＣ形成体が、パターンの中心に隣接するＴＬＣ形成体よりも大きくなっている。

更なる実施形態では、歪んだＴＬＣ形成体のねじれ角は、パターンの周辺に向かうにつれて、ＴＬＣ形成体が、パターンの中心に隣接するＴＬＣ形成体よりも大きいねじれ角を有するように変化する。

例示的な一実施形態では、ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な寸法を有する。有利には、ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な形状を有する。好ましくは、ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な角度を有する。例示的な一実施形態では、ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な寸法を有する。

一実施形態では、ＴＬＣ形成体の幾何学的形状は、特定の広角レンズのパラメータに合わせて調整される。有利には、パラメータは、焦点距離及び視野のうちの少なくとも１つを含んでもよい。

例示的な一実施形態では、ＴＬＣ形成体の幾何学的形状は、特定の画像センサのパラメータに合わせて調整される。有利には、画像センサのパラメータは、解像度及びアスペクト比のうちの少なくとも１つを含む。

別の一実施形態では、ＴＬＣ形成体は、パターン内の中心点から半径方向に延び、ＴＬＣ形成体の歪みのレベルは、ＴＬＣ形成体が中心点から遠くに位置すればするほど増加する。有利には、歪んだＴＬＣ形成体のねじれ角度は、ＴＬＣ形成体が中心点から遠くに位置すればするほど増加する。好ましくは、歪んだＴＬＣ形成体のサイズは、ＴＬＣ形成体が中心点から遠くに位置すればするほど増加する。

本開示は、皮膚の異常を識別する方法にも関し、その装置は、
検査領域を有する透明パネルを提供するステップと、
透明パネル上に、温度の変化に応答して色を変化させるように動作可能なサーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成体のアレイを提供するステップと、
検査領域に位置する、標的のＴＬＣ形成体及び皮膚の領域の画像をキャプチャするための広角レンズを有する、１つ以上の画像キャプチャ装置を提供するステップと、を含み、ＴＬＣ形成体の少なくともいくつかは歪んだ形状を有し、他のＴＬＣ形成体は歪んでいない形状を有し、
歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体は、広角レンズを通して見たときに、歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体の両方が、歪んでいないように見えるようなパターンを画定する。

これら及び他の構成は、本発明の教示の理解を助けるために提供される添付の図面を参照することにより、よりよく理解されるであろう。

ここで、本発明の教示は、以下の添付の図面を参照して説明される。
従来技術の皮膚検査装置を示す図である。 広角レンズが結果としてもたらす歪みを示す図である。 広角レンズが結果としてもたらす歪みを示す図である。 例示的な皮膚検査装置の詳細を示す図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ、本発明の教示による皮膚検査装置を示す図である。 本発明の教示による皮膚検査装置を示す図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、本発明の教示による皮膚検査装置を示す図である。 皮膚の異常を識別するための方法の、例示的ステップを詳述するフローチャートである。 広角レンズを通して観察したときに所望の幾何学的形状として見える、ＴＬＣセンサの物理的幾何学的形状を生成するための、例示的なアプローチを詳述するフローチャートである。 例示的な較正ステップを詳述するフローチャートである。 本発明の教示による皮膚検査装置の例示的な構成要素を示す図である。 本発明の教示による皮膚検査装置によって実行される、例示的なステップを詳述するフローチャートである。 本発明の教示による皮膚検査装置によって実行される、例示的なステップを詳述するフローチャートである。 本発明の教示による皮膚検査装置によって実行される、例示的なステップを詳述するフローチャートである。

図面の詳細な説明
次に、いくつかの例示的な皮膚検査装置を参照して、本開示を説明する。例示的な皮膚検査装置は、教示の理解を支援するために提供されており、いかなる意味でも限定するものと解釈されるべきではないということが理解されよう。更に、いずれか１つの図を参照して説明される要素又は構成要素は、本発明の教示の精神から逸脱することなく、他の図又は他の同等の要素のものと交換することができる。説明を単純化及び明確にするために、適切であると考えられる場合、対応する又は類似の要素を示すために、参照番号が図の間で繰り返され得るということが理解されよう。

図、まず最初に図１を参照すると、同図は、国際公開第２０１７２０２５３４号の、従来技術の皮膚検査装置１００を開示するものである。装置１００は、検査中の身体の領域と協働する検査領域を画定する透明パネル１０２を備える。例えば、検査中の領域は、足、手、腕、脚などであってもよい。例示的な構成では、検査中の領域は、図２に示すように足１０９の足裏である。透明パネル１０２は、検査中に足１０９を載せる足プレートを提供する。サーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成物１０５のアレイが、透明パネル１０２上に設けられているが、ＴＬＣ形成物１０５は、温度変化の検出に応答して、色を変化させるように動作可能である。

透明パネル１０２は、装置１００の構成要素を収容するハウジング１０６上に支持されている。ハウジング１０６は、ベース１１１を備え、ベース１１１は、ベース１１１から上方に延びる側壁１１２を有し、これらは一体で、中空内部領域１１３を画定する。１つ以上の画像キャプチャ装置１０７が、中空内部領域１１３内に提供され、ＴＬＣ形成体及び足１０９上に位置する皮膚の領域のカラー画像をキャプチャするようになっている。ＬＥＤ１２２の形態の１つ以上の光源はまた、中空内部領域１１３内に配置されてもよい。冷陰極ランプ、エレクトロルミネセンスコーティング材料、例えば、テープ、パネル、ワイヤ、キセノン又はハロゲン電球など、ＬＥＤ以外の他のタイプの光源を使用することができる。中央演算処理装置１１５もまた、中空内部領域１１３内に設けられ、以下に詳細に説明するように、装置１００の動作を制御するように構成されている。

サーモクロミズムは、当技術分野で周知のように、温度の変化によって色を変化させる物質の特性である。ＴＬＣドット１０５は、正確な温度で色が変化するように設計され、足の温度を決定する方法として使用される。ＴＬＣドット１０５は、所定の範囲にわたって色を変化させるが、例えば、２０℃の温度範囲の変化の過程にわたって、赤色から青色に色を変化させる（例えば、赤色は２０℃であり、青色は４０℃である）。糖尿病性足部潰瘍の適用に必要な温度範囲は、１５～３８℃である。ＴＬＣドット１０５は、熱に応答して色を変化させる。ＴＬＣドット１０５のデジタル写真画像が、画像キャプチャ装置１０７によって撮影される。ＣＰＵ１１５が、ＴＬＣドット１０５の画像を分析するように構成されている。ＣＰＵ１１５は、色の変化を分析し、色情報を温度の値に変換するように動作可能である。したがって、ＴＬＣドット１０５の色は、ＴＬＣドットと位置合わせされた、足上の様々な点における温度を示す。ＣＰＵ１１５は、一方の足のある点が、他方の足の同じ点と比較して、その温度に差があることを示し、その温度差以上を持続する（２日間以上にわたって、華氏４度（摂氏２．２度）以上の上昇を持続する）場合には、ＤＦＵの問題が生じつつある可能性があるということを示すように構成されてもよく、患者は医師に相談するように警告される。

ここで図４Ａを参照すると、同図には、本発明による皮膚検査装置２００が示されている。皮膚検査装置２００は、皮膚検査装置１００と実質的に同様であり、同様の要素は、同様の参照番号によって示されている。皮膚検査装置２００と皮膚検査装置１００との主な違いは、装置２００では、画像キャプチャ装置が広角レンズを有する場合に、透明パネル上のＴＬＣ形成体２０５のパターンが、画像の歪みをなくすように配置されていることである。皮膚検査装置２００は、検査領域を有する透明パネル１０５を備える。サーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成体２０５のアレイが、透明パネル上に設けられ、これらの形成体２０５は、温度の変化に応答して色を変化させるように動作可能である。広角レンズを有する１つ以上の画像キャプチャ装置１０７が、ＴＬＣ形成体２０５と、検査領域に位置する標的の皮膚の領域との画像をキャプチャするために提供されている。ＴＬＣ形成体２０５のパターンは、ＴＬＣ形成体の少なくともいくつかが歪んだ形状２０７を有する一方で、他のＴＬＣ形成体が歪んでいない形状２０９を有するように配置される。歪んだ形状のＴＬＣ形成体２０７及び歪んでいないＴＬＣ形成体２０９は、広角レンズ２１１を通して見たときに、図４Ｂに最もよく示されているように、歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体の両方が、歪んでいないように見えるようなパターンを画定する。図４Ｃは、装置２００の斜視図を示し、装置２００は、透明パネル１０２上に設けられた、図４Ａに示すようなＴＬＣ形成体２０５のパターンを有する。当業者であれば、図４Ａは単一の画像キャプチャ装置１０７を示しているが、必要に応じて追加の画像キャプチャ装置を設けてもよいということを理解するであろう。

図４Ａは、菱形形状のＴＬＣ形成体２０５の例示的アレイを図示しているが、これらのＴＬＣ形成体２０５は、ＴＬＣのサイズ、形状、及び角度が、広角レンズ２１１を通して観察される場合に、図４Ｂに図示されるような、一貫した正方形形状をもたらすように設計されている。図４Ａのパターンでは、サイズ、形状、及び／又は角度は、画像の中心に対する位置に基づいて変化する。広角レンズ２１１を通して見た図４Ａのパターンの画像が図４Ｂに示されており、図４Ｂは、ＴＬＣ形成体２０５が、画像２１５の中心に対するそれらの位置に関係なく、一貫したサイズ、形状、及び角度を有することを示している。図５Ａは、楕円形のＴＬＣ形成体２０５の例示的アレイを図示しているが、これらＴＬＣ形成体２０５は、ＴＬＣのサイズ、形状、及び角度が、広角レンズ２１１を通して観察される場合に、図４Ｂに図示されるような、一貫した円形形状をもたらすように設計されている。図５Ａのパターンでは、サイズ、形状、及び／又は角度は、画像の中心に対する位置に基づいて変化する。広角レンズ２１１を通して見た図４Ａのパターンの画像が図５Ｂに示されており、図５Ｂは、ＴＬＣ形成体２０５が、画像２１５の中心に対するそれらの位置に関係なく、一貫したサイズ、形状、及び角度を有しているのを示している。図５Ｃは、装置２００の斜視図を示し、装置２００は、透明パネル１０２上に設けられた、図５Ａに示すようなＴＬＣ形成体２０５のパターンを有する。当業者であれば、図５Ａは単一の画像キャプチャ装置１０７を示しているが、必要に応じて追加の画像キャプチャ装置を設けてもよいということを理解するであろう。

当業者であれば、「歪んだ形状」という用語は、不規則な幾何学的形状を有し、一方、「歪んでいない形状」という用語は、規則的な幾何学的形状を有するということを理解するであろう。ＴＬＣ形成体の幾何学的形状の不規則性は、画像の中心に対するＴＬＣ形成体の位置によって決定される角度成分を有し、したがって、形成体の歪みの大部分は半径方向のものである。

上記の例示的な構成では、歪んだ形状のＴＬＣ形成体の歪みの量は、パターンの周辺に向かうにつれて増加する。ＴＬＣ形成体の形状は、パターンの中心に対する位置によってサイズが変化し、パターンの周辺に向かうにつれて、ＴＬＣ形成体が、パターンの中心に隣接するＴＬＣ形成体よりも大きくなっている。歪んだＴＬＣ形成体のねじれ角は、パターンの周辺に向かうにつれてＴＬＣ形成体が、パターンの中心に隣接するＴＬＣ形成体よりも大きなねじれ角を有するように変化する。ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な寸法を有する。ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な形状を有する。ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な角度を有する。ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な寸法を有する。

ＴＬＣ形成体２０５の幾何学的形状は、特定の広角レンズ２１１のパラメータに合わせて調整されてもよく、例えば、パラメータは、焦点距離及び視野のうちの少なくとも１つを含んでもよい。ＴＬＣ形成体２０５の幾何学的形状は、特定の画像センサ（画像キャプチャ装置１２２）のパラメータに合わせて調整されてもよく、例えば、画像センサのパラメータは、解像度及びアスペクト比のうちの少なくとも１つを含んでもよい。一例では、ＴＬＣ形成体２０５は、パターン内の中心点２１３から半径方向に延び、ＴＬＣ形成体２００が中心点２１３から遠くに位置すればするほど、ＴＬＣ形成体の歪みのレベルが増加する。歪んだＴＬＣ形成体２０５のねじれ角度は、ＴＬＣ形成体２０５が中心点２１３から遠くに位置すればするほど増加する。歪んだＴＬＣ形成体２０５のサイズは、ＴＬＣ形成体２０５が中心点２１３から遠くに位置すればするほど増加する。当業者であれば、「歪んだ形状」は、パターン内の中心点２１３に位置する「基準形状」の変換であるということを理解するであろう。例えば、図４Ａの「基準形状」は、中心点から半径方向に延びる位置では菱形に変換される（歪められる）正方形である。別の一例では、図５Ａの「基準形状」は、楕円に変換される（歪んだ）円である。「基準形状」は、元の形から曲げられたりねじられたりしてもよく、その寸法が変更されて、「歪んだ形状」を生成してもよい。言い換えれば、「歪んだ形状」は、「基準形状」の歪みを生じたバージョンであり得る。

広角レンズの使用は、多くの利点を有する。そのような装置２００の高さを最小限にすることが有利であるが、それは、装置２００の使用をできるだけ簡単にすると同時に、足の裏及び温度センサのアレイの全幅を撮像するために十分に広い視野が維持されることを保証するからである。これは、広角レンズの使用によって達成することができる。更に、広角レンズは、視野の縁部の領域を圧縮することによって、より広い視野を可能にするが、その結果として、視野のより狭いレンズでは画像センサ上に当たらないであろうこれらの領域からの光が、画像センサ上に当たるようになる。レンズによって加えられる光学圧縮のレベルは、レンズの中心からの距離が大きくなると共に増加する。

広角レンズの欠点の１つは、得られる画像の歪み、及び画像内の被写体の幾何学的形状の、結果として生じる変化である。例として、図２Ａに示されるような直線チェッカーボードは、広角レンズを通して見た場合には、図２Ｂに示されるように歪みが生じ、画像の中心から遠ざかると共に、歪みのレベル及び各正方形のサイズの縮小度が増加している。

画像センサは、典型的には、人間の目によって知覚される電磁スペクトルの部分、４００～７００ナノメートル（ｎｍ）内の可視光に対する画像センサに向かって伝送される光のレベルを記録することによって、デジタル画像を作成するために使用される。いくつかの画像センサはまた、可視光スペクトルより上方及び下方の波長を記録し得る。画像センサには、１／４インチ、１／３インチ、及び１／２インチなど、様々な異なるサイズがある。画像センサは、典型的には、例えば１ＭＰ、５ＭＰ、１０８ＭＰなどの、メガピクセル（ＭＰ）単位で与えられる異なる解像度の範囲を有して提供される。解像度は、ピクセル単位でのセンサの幅と高さとを乗算することによって計算される。したがって、２５９２×１９４４の画像センサは、合計５，０３８，８４８ピクセルを有し、５ＭＰ画像センサと呼ばれる。

画像センサは光を記録するので、撮像されるシーンは、情報を記録するためには、画像センサへ光を伝達するのを可能にするのに十分な照明を有することが必要とされる。太陽光、白熱電球、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの、様々な異なる光源を使用し得る。光は、レンズを使用して画像センサ上に集束される。魚眼レンズは、視野の縁部の領域を圧縮することによって、より広い視野を可能にする超広角レンズの一形態であり、その結果として、視野のより狭いレンズでは画像センサ上に当たらないであろうこれらの領域からの光が、画像センサ上に当たるようになる。広角レンズは、典型的には、６０°～１８０°の範囲の視野（field of view、ＦＯＶ）を有し、場合によっては、２００°を優に超えるまでの視野を有する。広角レンズの焦点距離は、４ｍｍ未満であったり３０ｍｍ超であったりするように大きく変化し得る。加えて、いくつかのレンズは調整可能な絞りを有するが、その絞りは変化し得るものであり、通常、有効口径に対する焦点距離の比であるＦ値として指定され、典型的な範囲は、Ｆ／２．８～Ｆ／２２である。レンズによって加えられる光学圧縮のレベルは、レンズの中心からの距離が大きくなると共に増加する。広角レンズの欠点の１つは、得られる画像の歪み及び画像内の被写体の歪みである。歪みは、上述の様々なレンズパラメータに関連し、画像の光学中心に対する被写体の位置にも起因し、典型的には、中心からの距離が増加すると共に歪みのレベルも増加する。

サーモクロミック液晶による観察関心領域（region of interest、ＲＯＩ）に対する、広角魚眼レンズの影響は、当業者によって理解されるであろう。温度を測定するために、ＴＬＣが現れる画像の領域から、色情報を測定する。ＲＯＩの場所は、キャプチャされた画像内のピクセルの座標で定義され得る。ＲＯＩの中心の画素座標が、その画素を中心とする境界領域の幾何学的形状と共に定義される。例えば、正方形の境界は、ピクセル単位の正方形の高さ及び幅によって定義されてもよい（例えば、１×１、３×３、５×５など）。境界領域内のピクセル数が大きいほど、色信号はより強い信号ということになる。例えば、５×５の正方形ＲＯＩは２５個の画素を含み、１×１は１個のみの画素を含む。したがって、キャプチャされた画像内のＴＬＣ領域が、最小ＲＯＩがＴＬＣ上に収まり得ると保証するサイズであるということが有利である。

図２は、広角レンズを通して見たときに被写体がどのように圧縮されるか、及び中心からの距離が増加すると共に、その圧縮がどのように増加するかを示す。これは、物理的サイズの一貫したＴＬＣセンサが、キャプチャされた画像において様々なサイズになるということを意味する。したがって、全てのＴＬＣセンサが画像内で同じサイズを有することを保証する手段を提供することが有利であろう。広角レンズの性質により、圧縮のレベルが画像の中心からの距離と共に変化するという場合、これは、最小ＲＯＩを満たすために必要なＴＬＣセンサの物理的サイズが、位置に基づいて変化するということを意味する。しかしながら、ＴＬＣセンサのサイズを最小化して、その背後の足の視認性を最大化することも有利である。したがって、最小ＴＬＣサイズ閾値を満たすと同時に、ＴＬＣセンサのサイズを最小化するセンサアレイを設計することが可能である。

画像処理において領域を画定するために使用される最も一般的な形状のうちの２つ（図４Ａに示されるような正方形及び図４Ｂに示されるような円形）に基づいて、２つの例示的なアレイ設計が与えられる。しかしながら、この設計方法は、適切であると考えられる任意の他の形状に適用されてもよく、したがって、本開示を、説明される例示的な形状に限定することを意図していないということが理解されるであろう。センサの物理的形状は、特定のレンズ仕様（例えば、焦点距離、画角）に適合するように設計／調整される。

広角レンズの使用は、改善された使用特性を与える装置の高さを最小にする。ＴＬＣセンサの使用は、センサどうしの間の透明な光経路を可能にし、したがって同時に目視で検査することを可能にする。したがって、ＴＬＣセンサのサイズを最小化することは、足の視認性を最大化するために有利である。加えて、それは、使用されるＴＬＣ材料の量を低減し、したがって、コストを低減する。ＴＬＣセンサ測定におけるノイズは、画像内のＴＬＣのＲＯＩのサイズが減少するにつれて増加する。したがって、全てのＴＬＣのＲＯＩが特定の閾値サイズを上回ることを確実にすることが有利であるが、それは、センサノイズが許容できないレベルまで上昇することを確実にするからである。キャプチャされた画像においてＴＬＣのＲＯＩの一貫したサイズを維持し、それによりノイズのレベルが、全てのセンサにわたって一貫していることが有利である。キャプチャされた画像においてＲＯＩの幾何学的形状が一貫していることは、画像処理ソフトウェアのアプリケーションが、ＲＯＩから測定を行うために有利である。全てのＲＯＩが同じ幾何学的形状であるので、異なる領域に対してソフトウェアのサンプリングパラメータを修正する必要はない。これは、ソフトウェア及び製造プロセスの複雑さを低減するのに有利である。

図６を参照すると、同図には、皮膚の異常を識別するための例示的なステップを詳述するフローチャート３００が示されている。ステップ３０２において、検査領域を有する透明パネルが提供される。ステップ３０４において、透明パネル上に、温度の変化に応答して色を変化させるように動作可能であるサーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成物のアレイが提供される。ステップ３０６において、検査領域に位置する、標的のＴＬＣ形成体及び皮膚の領域の画像をキャプチャするための広角レンズを有する、１つ以上の画像キャプチャ装置が提供され、ＴＬＣ形成体の少なくともいくつかは歪んだ形状を有し、他のＴＬＣ形成体は歪んでいない形状を有する。ステップ３０８において、歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体は、広角レンズを通して見たときに、歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び歪んでいないＴＬＣ形成体の両方が、歪んでいないように見えるようなパターンを画定する。

図７Ａを参照すると、同図には、広角レンズを通して観察したときに所望の幾何学的形状として見える、ＴＬＣセンサの物理的幾何学的形状を生成するための、例示的なアプローチを詳述するフローチャート４００が示されている。ステップ４０２において、広角レンズ較正プロセスを実行して、広角レンズによってキャプチャされた画像の歪みを解消することができる較正アルゴリズムを生成する。ステップ４０４において、レンズを通して基準画像をキャプチャする（歪んだ画像）。ステップ４０６において、関心対象の領域（ＲＯＩ）の所望の幾何学的形状を、キャプチャされた歪んだ画像に適用する。ステップ４０８において、開発された較正アルゴリズムを使用して、画像の歪みを矯正する。ステップ４１０において、ＲＯＩの幾何学的形状を較正アルゴリズムによって修正し、広角レンズを通して見たときに、所望の幾何学的形状を生成する幾何学的形状を与える。

当業者であれば、広角レンズ較正は、広角レンズによってキャプチャされた歪んだ画像を歪んでいない球面収差が補正された画像に変換するマッピング関数を生成する手段として理解するであろう。Ｓｃａｒａｍｕｚｚａらによって説明される方法（Ａ Ｔｏｏｌｂｏｘ ｆｏｒ Ｅａｓｉｌｙ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｎｇ Ｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃａｍｅｒａｓ ２００６を参照）は、広く知られている。ステップ４０２は、図７Ｂに示すような例示的なステップによって拡張される。これは、チェッカーボードが存在する複数の画像をキャプチャする処理のステップ４１２と、次いで、画像を分析して較正方程式／モデルを生成するソフトウェアを実行する処理のステップ４１４と、を含む。ステップ４１６において、方程式／モデルは保存され、歪み補正ステップ４０８において適用され得る。較正は、焦点距離、視野などのレンズパラメータを考慮に入れる。ステップ４１８において、歪みのある画像を読み取る。ステップ４２０において、較正方程式／モデルが、歪みのある画像に適用される。ステップ４２２において較正された補正画像が、保存される。

したがって、本開示で説明される方法を使用することによって、このアプローチが、所望の観察された形状を達成することが必要とされる被写体の物理的形状を決定するためにとられることができ、画像センサ、レンズ、光源、及び所望のＴＬＣ形成体の形状の任意の組み合わせに対して機能するということが理解される。

装置２００は、所定の機能を実装するようにプログラムされた１つ以上のソフトウェアモジュールを含むということが理解されよう。装置２００は、本開示による方法を実行するように機能する、様々なハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素を含む。装置２００は、ユーザインターフェース１５０、メモリ１６０と通信するＣＰＵ１１５、及び通信インターフェース１６５を備える。ＣＰＵ１１５は、メモリ１６０にロード及び記憶することができるソフトウェア命令を実行するように機能する。ＣＰＵ１１５は、特定の実装の態様に応じて、いくつかのプロセッサ、マルチプロセッサコア、又は何らかの他のタイプのプロセッサを含んでもよい。メモリ１６０は、ＣＰＵ１１５によってアクセス可能であり得、それにより、ＣＰＵ１１５は、メモリ１６０に記憶された命令を受信及び実行することが可能になる。メモリ１６０は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、又は任意の他の適切な、揮発性若しくは不揮発性コンピュータ可読記憶媒体であってもよい。加えて、メモリ１６０は、固定されたものであっても、又は取り外し可能であってもよく、ハードドライブ、フラッシュメモリ、書き換え可能光ディスク、書き換え可能磁気テープ、又は上記の何らかの組み合わせなどの、１つ以上の構成要素又は装置を含んでもよい。

１つ以上のソフトウェアモジュール１７０は、メモリ１６０に符号化され得る。ソフトウェアモジュール１７０は、プロセッサ１１５によって実行されるように構成されたコンピュータプログラムコード又は命令セットを有する１つ以上のソフトウェアプログラム又はアプリケーションを含み得る。本明細書に開示されるシステム及び方法の態様の動作を実行するためのそのようなコンピュータプログラムコード又は命令は、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書くことができる。ソフトウェアモジュール１７０の実行中に、ＣＰＵ１１５は、装置２００を構成して、本開示の実施形態による、皮膚の異常の形成を識別することに関する様々な動作を実行させるようにする。ＣＰＵ１１５は、画像キャプチャ装置１０７によってキャプチャされた画像を処理して、複数の別個の場所において、標的の温度を決定させるように構成され得る。ＣＰＵ１１５は、画像を処理し、識別されたＴＬＣ形成体の色を対応する温度値に変換するように動作可能であり得る。ＣＰＵ１１５は、ドットの色相／彩度／明度及び色温度変換テーブルに基づいて、識別されたＴＬＣ形成体の色を対応する温度値に変換するようにプログラムされてもよい。当業者ならば、例えば、色相／彩度／明度（ＨＳＶ）又は赤、緑、青（ＲＧＢ）などの、他の色空間が使用されてもよいということを、理解するであろう。加えて、ＣＰＵ１１５は、温度値に基づいて温度マップを生成するように構成されてもよい。１つの例示的な構成では、ＣＰＵ１１５は、標的のキャプチャされた画像上に、温度マップをオーバーレイするように動作可能である。別の一構成では、ＣＰＵ１１５は、温度マップ及びキャプチャされた画像に対して、画像分析を実行するように構成される。ＣＰＵは、キャプチャされた画像の類似の点における温度を比較するようにプログラムされてもよい。ＣＰＵ１１５は、キャプチャされた画像の画像分析に基づいて、潰瘍及び／又は他の皮膚の異常の出現を示す指標を生成するように、動作可能であってもよい。ＣＰＵ１１５は、キャプチャされた画像上の特定の位置における、潰瘍及び／又は他の皮膚異常の出現を示す指標を生成するように、動作可能であり得る。指標は、例えば、出力画像の形態であってもよい。別の一例では、ＣＰＵ１１５は、キャプチャされた画像上の、過剰な胼胝、水膨れ、水分、及び変色のうちの少なくとも１つを含む領域を検出するように構成されている。

例えばデータベース１８５などの、本システム及び本方法の動作に関連する他の情報及び／又はデータもまた、メモリ１６０に記憶することができる。データベース１８５は、様々な動作全体を通して利用される様々なデータ項目及び要素を含み、及び／又は維持することができる。データベース１８５は、装置１００に対してローカルに構成されているように示されているが、特定の実施態様では、データベース１８５及び／又はそこに記憶されている他の様々なデータ要素が、リモートに配置されてもよいということに留意されたい。そのような要素は、図示されていないリモート装置又はサーバ上に配置されてもよく、プロセッサにロードされて実行されるために、当業者に知られている方法でネットワークを介して装置１００に接続されてもよい。

更に、ソフトウェアモジュール１７０のプログラムコード及び１つ以上のコンピュータ可読記憶装置（メモリ１６０など）は、当業者に知られているように、本開示に従って製造及び／又は配布され得るコンピュータプログラム製品を形成する。

通信インターフェース１６５はまた、ＣＰＵ１１５に動作可能に接続されており、装置１００と外部の装置、機械、及び／又は要素との間の通信を可能にする、任意のインターフェースであり得る。通信インターフェース１６５は、データを送信及び／又は受信するように構成される。例えば、通信インターフェース１６５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ、又はセルラーのトランシーバ、ワイヤレスモジュール、衛星通信送信機／受信機、光ポート、及び／又は装置１１０を外部装置に接続するための任意の他のそのようなインターフェースを含んでもよいが、これらに限定されない。

ユーザインターフェース１５０がまた、ＣＰＵ１１５に動作可能に接続されている。ユーザインターフェースは、例えばスイッチ（複数可）、ボタン（複数可）、キー（複数可）、又はタッチスクリーンなどの、１つ以上の入力デバイス（複数可）を備えることができる。ユーザインターフェース１５０は、データの入力を可能にするように機能する。ユーザインターフェース１５０は、例えばオン及びオフのコマンド又は上述の方法の動作に関連する設定などの、ユーザからのコマンドの補足を容易にするように機能する。

ディスプレイ１９０がまた、ＣＰＵ１１５に動作可能に接続され得る。ディスプレイ１９０は、ユーザが様々なオプション、パラメータ、及び結果を見ることを可能にする、画面又は任意の他のそのような表示装置を含んでもよい。ディスプレイ１９０は、例えばＬＥＤディスプレイなどの、デジタルディスプレイであってもよい。装置１１０は、電源１９２を介して電力供給され得る。警告機構１９５が、警告を生成するために提供される。警告機構１９５は、遠隔通信ネットワークを介してリモートのエンティティに警告を伝達するように動作可能である。

装置２００の例示的な動作を、フローチャート５００、３００Ａ、３００Ｂ、及び３００Ｃを参照して説明する。ブロック５０２において、ユーザは、透明パネル１０２上に足を置く。ブロック５０４において、ＣＰＵ１１５に動作可能に連結された歪みゲージ１６９が、透明パネル１０２上の重量負荷を感知する。歪みゲージ１６９は、ブロック５０６において、ユーザが安定した位置にあるときを決定するように構成されている。ブロック２５０８において、ＣＰＵ１１５は、ＬＥＤ１２２を作動させる。この例示的な実施形態では、ブロック５１０において、２つの画像キャプチャ装置１０７が起動されて、個人の足の裏１０９の画像と、足の裏１０９上の対応する点の温度を示すために色が変化したＴＬＣドット１０５のパターンとをキャプチャする。ブロック２１２において、温度センサ１１８は、透明パネル１０２の温度を記録する。ブロック２１４において、この例では、皮膚検査装置１１０は、個人の体重を捕捉するための体重計として機能することもできる。ステップ２１６において、画像データ、体重データ、基準温度データ、タイムスタンプは、処理のためにＣＰＵ１１５に送信される。

データの処理を、図１０のフローチャート６００を参照して説明する。ブロック６０２において、ＣＰＵ１１５は、画像データ、体重データ、基準温度データ、タイムスタンプを受信する。ブロック６０４において、画像データをキャプチャするために２つの画像キャプチャ装置が使用されたので、キャプチャされた画像が、一つに繋ぎ合わされる。ブロック３０６において、ＣＰＵ１１５は、色較正の標的に対して、キャプチャされた画像を分析する。ブロック６０８において、ＣＰＵ１１５は、色較正の標的を解釈し、キャプチャされた画像に色のオフセットを適用する。更に、ブロック６１０において、ＴＬＣドット１０５の場所が、ＣＰＵ１１５によって識別される。ブロック６１２において、ＴＬＣドット１０５の色が、ＣＰＵ１１５によって温度値に変換される。ブロック６１４において、基準温度及びオフセットアルゴリズムが、ＣＰＵ１１５によって温度値に適用される。ブロック６１６において、修正された温度値が、患者データベースに記憶される。画像データ、体重データ、基準温度、及びタイムスタンプも、データベース６１８に記憶される。ブロック６２０において、温度値がＤＦＵの形成を示すと決定された場合、適切な指標がディスプレイ１９０上に表示され、潜在的な潰瘍形成を個人に警告する。

例示的なデータ処理手法を、図１１のフローチャート７００を参照して説明する。ブロック３０２において、ＣＰＵ１１５は、画像データ、体重データ、基準温度データ、タイムスタンプを受信する。ブロック７０４において、画像データは、ＣＰＵ１１５によって処理される。この処理は、キャプチャされた画像を走査し、温度センサ１０５の場所を識別させるアルゴリズムを、ＣＰＵ１１５が適用することを含み得る。ブロック７０６において、キャプチャされた画像内の温度センサ１０５の場所が、センサ１０５によって記録された温度データにリンクされる。ブロック７０８において、ＣＰＵ１１５は、センサ１０５の記録された温度値に基づいて、温度データセットを生成する。温度データセットは、データベース１８５に格納される。ブロック３１０において、基準温度及びオフセットアルゴリズムが、ＣＰＵ１１５によって、温度データセットに適用される。ブロック７１２において、修正された温度データセットは、患者データベースに記憶される。ブロック７１４において、画像データ、体重データ、基準温度、及びタイムスタンプもデータベースに記憶される。ブロック７１６において、温度データセット内の温度値がＤＦＵの形成を示すと決定された場合、適切な指標がディスプレイ１９０上に表示され、潜在的な潰瘍形成を個人に警告する。本発明の教示を、提供される例示的なステップに、又は必要に応じて修正され得るステップの順序及びシーケンスに限定することは、意図されていないということが理解されるであろう。例えば、体重データを含めることは、上述のデータ処理アプローチにおいて、任意選択的であってもよい。

ブロック３１８において、システムは、視覚的異常若しくは熱的異常、又は両方の組み合わせを検出するように構成され得る。視覚的異常の検出は、まず最初に画像内で足を同定することによって開始され得る。次に、異常な特徴について足を精査する。熱的異常は、熱データだけを使用することによって、又は視覚画像を熱データと組み合わせることによって、同定することができる。足の場所は、視覚画像を使用して決定され得る。これは有利であるが、それは、足の温度が周囲温度と同様である場合があり、したがって、熱データのみを使用して足の位置を決定することが困難であり得るためである。このように、どの点を比較すべきかを決定することが困難である場合があり得るため、一方の足の点と他方の足の点との間の比較を実行することは困難であり得る。

足の画像を温度データセットとリンクさせることによって、足の任意の位置における温度を決定することが可能である。異常は、両足上の同様の点どうしの間で、温度を比較することによって検出され得る（対側性比較）。異常を検出する他の方法としては、平均、最高、最低温度、又は任意の他の統計的に生成された数値と比較することが挙げられ得る。別の方法は、収集されたデータを、以前に収集されたデータと比較することである。ある一部の患者では、対側部位間に既存の温度差が存在する場合があり、これらの患者の場合、温度を、以前に記録された温度と比較することが有利であろう。別の一実施形態では、前足部、踵、母趾などの局所的な温度の比較を行い得る。

２つの異なる感知モダリティ（熱的及び視覚的）データセットを検討することは、異常の存在を決定するために利用可能な情報のレベルを増加させるので、有利である。いくつかの異常は、データセットのうちの一方にのみ存在し得る。これは、４つの潜在的な結果を与え、単一の感知モダリティでは２つの潜在的な結果しかないので、前者は有利である。

システムは、検出された異常のタイプに基づいて警告を変更するように構成されてもよい。例えば、視覚的異常が存在しないにもかかわらず対側温度が上昇していることによって生成される指標は、活性潰瘍が検出された場合に生成される指標とは異なり得る。

画像内の点は、足指先、踵、土踏まずなどの物理的なアイテムを識別するために使用され得る。画像は、足の幾何学的マップを生成するためにデジタル化され得る。画像の異なる領域は、特性に基づいて分類され得る。これらの分類された領域は、両足を比較するときの基準点（複数可）として使用され得る。幾何学的マップは、所与の座標における物理的形成体を識別するために使用され得る。このように、幾何学的マップは、他方の足の同じ領域との正確な比較を可能にする。これは、各足から、類似点におけるデータを容易にマッピングすることを可能にする。

足の温度は、通常体温未満である。多くの場合、足の温度は周囲温度と同様の温度であり得る。そのような場合、ヒートマップ内のどこが足に対応するかを決定することは不可能である。したがって、対側性温度比較を実行することは困難であり得る。

当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、上記の実施形態に様々な修正を加えることができることを理解されたい。このようにして、添付の特許請求の範囲に照らして必要であるとみなされる場合に限り、教示が限定されるべきであることが理解されるであろう。説明を容易にするために、ＴＬＣ形成体は、本開示全体を通してドットと呼ばれている。しかしながら、多数の異なる形状が使用されてもよく、例としては、円形、三角形、正方形、楕円形、五角形、星形、山形、線、曲線などが挙げられるが、これらに限定されない。ＴＬＣ形成体は、任意の所望の構成で提供され得るということが想定される。例示的な構成では、複数の画像キャプチャ装置が図示されているが、単一の画像キャプチャ装置のみが使用されてもよいということが理解されるであろう。

ＴＬＣドット形成体のアレイを使用する利点は、標的となる場所の視覚的画像をキャプチャする能力を維持しながら、多数の別個の場所における温度データの取得を可能にするということである。例えば、以下の表は、様々な直径のＴＬＣドットによって不明瞭にされた、画像のパーセンテージを示す。この例では、ドットは１ｃｍのピッチで配置されており、１００ｍｍ^２ごとに１つのドットが含まれている。円の面積は、次式で与えられる：
π．ｒ^２
式中、ｒは円の半径である

このようにして、ＴＬＣドットの分散された性質及び寸法に起因して、それらは、画像キャプチャキャプチャ装置の視界から、足の裏の表面積のかなりの部分を覆い隠すことがない。

当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、上記の実施形態に様々な修正を加えることができることを理解されたい。このようにして、添付の特許請求の範囲に照らして必要であるとみなされる場合に限り、教示が限定されるべきであることが理解されるであろう。例示的な実施形態では、皮膚検査装置２００は、個人の体重を計算する手段を有する体重計に組み込まれてもよい。

同様に、本明細書で使用される場合に含む／含むこと（comprises/comprising）いう用語は、記載されたフォーメーション、整数、ステップ、又は構成要素の存在を指定するために使用されるが、１つ以上の追加のフォーメーション、整数、ステップ、構成要素又はそれらのグループの存在又は追加を排除するものではない。

Claims (29)

1. 異常を識別するための皮膚検査装置であって、
   検査領域を有する透明パネルと、
   前記透明パネル上に設けられ、温度の変化に応答して色を変化させるように動作可能なサーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成体のアレイと、
   前記検査領域に位置する、標的の前記ＴＬＣ形成体及び皮膚の領域の画像をキャプチャするための広角レンズを有する、１つ以上の画像キャプチャ装置と、を備え、前記ＴＬＣ形成体の少なくともいくつかは歪んだ形状を有し、他のＴＬＣ形成体は歪んでいない形状を有し、
   前記歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び前記歪んでいないＴＬＣ形成体は、前記広角レンズを通して見たときに、前記歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び前記歪んでいないＴＬＣ形成体の両方が、歪んでいないように見えるようなパターンを画定する、皮膚検査装置。
2. 前記歪んだ形状のＴＬＣ形成体の歪みの量は、前記パターンの周辺に向かうにつれて増加する、請求項１に記載の皮膚検査装置。
3. 前記ＴＬＣ形成体の前記形状は、前記パターンの中心に対する位置によってサイズが変化し、前記パターンの前記周辺に向かうにつれて、前記ＴＬＣ形成体が、前記パターンの前記中心に隣接する前記ＴＬＣ形成体よりも大きくなっている、請求項１又は２に記載の皮膚検査装置。
4. 前記歪んだＴＬＣ形成体のねじれ角は、前記パターンの前記周辺に向かうにつれて前記ＴＬＣ形成体が、前記パターンの前記中心に隣接する前記ＴＬＣ形成体よりも大きなねじれ角を有するように変化する、請求項１～３のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
5. 前記ＴＬＣ形成体の前記キャプチャされた画像は、前記パターンにおけるそれらの位置に関係なく、均一な寸法を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
6. 前記ＴＬＣ形成体の前記キャプチャされた画像は、前記パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な形状を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
7. 前記ＴＬＣ形成体の前記キャプチャされた画像は、前記パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な角度を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
8. 前記ＴＬＣ形成体の前記キャプチャされた画像は、前記パターンにおけるそれらの位置に関係なく、均一な寸法を有する、請求項１～７のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
9. 前記ＴＬＣ形成体の幾何学的形状は、特定の広角レンズのパラメータに合わせて調整される、請求項１～８のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
10. 前記パラメータは、焦点距離及び視野のうちの少なくとも１つを含んでもよい、請求項９に記載の皮膚検査装置。
11. 前記ＴＬＣ形成体の前記幾何学的形状は、特定の画像センサのパラメータに合わせて調整される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
12. 前記画像センサの前記パラメータは、解像度及びアスペクト比のうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の皮膚検査装置。
13. 前記ＴＬＣ形成体は、前記パターン内の中心点から半径方向に延び、前記ＴＬＣ形成体の歪みのレベルは、前記ＴＬＣ形成体が前記中心点から遠くに位置すればするほど増加する、請求項１～１２のいずれか一項に記載の皮膚検査装置。
14. 前記歪んだＴＬＣ形成体のねじれ角度は、前記ＴＬＣ形成体が前記中心点から遠くに位置すればするほど増加する、請求項１３に記載の皮膚検査装置。
15. 前記歪んだＴＬＣ形成体のサイズは、前記ＴＬＣ形成体が前記中心点から遠くに位置すればするほど増加する、請求項１３又は１４に記載の皮膚検査装置。
16. 皮膚異常を識別する方法であって、
    検査領域を有する透明パネルを提供するステップと、
    前記透明パネル上に、温度の変化に応答して色を変化させるように動作可能なサーモクロミック液晶（ＴＬＣ）形成体のアレイを提供するステップと、
    前記検査領域に位置する、標的の前記ＴＬＣ形成体及び皮膚の領域の画像をキャプチャするための広角レンズを有する、１つ以上の画像キャプチャ装置を提供するステップと、を含み、前記ＴＬＣ形成体の少なくともいくつかは歪んだ形状を有し、他のＴＬＣ形成体は歪んでいない形状を有し、
    前記歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び前記歪んでいないＴＬＣ形成体は、前記広角レンズを通して見たときに、前記歪んだ形状のＴＬＣ形成体及び前記歪んでいないＴＬＣ形成体の両方が、歪んでいないように見えるようなパターンを画定する、方法。
17. 前記歪んだ形状のＴＬＣ形成体の歪みの量は、前記パターンの周辺に向かうにつれて増加する、請求項９に記載の方法。
18. 前記ＴＬＣ形成体の前記形状は、前記パターンの中心に対する位置によってサイズが変化し、前記パターンの前記周辺に向かうにつれて、前記ＴＬＣ形成体が、前記パターンの前記中心に隣接する前記ＴＬＣ形成体よりも大きくなっている、請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記歪んだＴＬＣ形成体のねじれ角は、前記パターンの前記周辺に向かうにつれて前記ＴＬＣ形成体が、前記パターンの前記中心に隣接する前記ＴＬＣ形成体よりも大きなねじれ角を有するように変化する、請求項１６～１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記ＴＬＣ形成体のキャプチャされた画像は、前記パターンにおけるそれらの位置に関係なく、均一な寸法を有する、請求項１６～１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 前記ＴＬＣ形成体の前記キャプチャされた画像は、前記パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な形状を有する、請求項１６～２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 前記ＴＬＣ形成体の前記キャプチャされた画像は、前記パターン内のそれらの位置に関係なく、均一な角度を有する、請求項１６～２１のいずれか一項に記載の方法。
23. 前記ＴＬＣ形成体の前記幾何学的形状は、特定の広角レンズのパラメータに合わせて調整される、請求項１６～２２のいずれか一項に記載の方法。
24. 前記パラメータは、焦点距離及び視野のうちの少なくとも１つを含んでもよい、請求項２３に記載の方法。
25. 前記ＴＬＣ形成体の前記幾何学的形状は、特定の画像センサのパラメータに合わせて調整される、請求項１６～２４のいずれか一項に記載の方法。
26. 前記画像センサの前記パラメータは、解像度及びアスペクト比のうちの少なくとも１つを含む、請求項２５に記載の方法。
27. 前記ＴＬＣ形成体は、前記パターン内の中心点から半径方向に延び、前記ＴＬＣ形成体の歪みのレベルは、前記ＴＬＣ形成体が前記中心点から遠くに位置すればするほど増加する、請求項１６～２６のいずれか一項に記載の方法。
28. 前記歪んだＴＬＣ形成体のねじれ角度は、前記ＴＬＣ形成体が前記中心点から遠くに位置すればするほど増加する、請求項２７に記載の方法。
29. 前記歪んだＴＬＣ形成体のサイズは、前記ＴＬＣ形成体が前記中心点から遠くに位置すればするほど増加する、請求項２７又は２８に記載の方法。