JP2024000099A - Maintenance information acquisition method for linear transmission device and maintenance information acquisition system for linear transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法及びリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムに関する。 The present invention relates to a maintenance information acquisition method for a linear transmission and a maintenance information acquisition system for a linear transmission.
リニア伝動装置は長時間の稼働を経ると、ビーズの循環通路の出入口の箇所において金属疲労による摩耗が発生するので、部品の取り換えなどのメンテナンス作業が必要である。 When a linear transmission device is operated for a long period of time, wear due to metal fatigue occurs at the entrance and exit of the bead circulation path, so maintenance work such as replacing parts is required.
現在、このような作業は、定期的なメンテナンスにより行われており、場合によっては、累計稼働時間によってメンテナンスや部品の取り換えの要否を判断するようになっている。しかし、リニア伝動装置が用いられる加工機械は、ワークが異なり得るものであり、稼働時に受ける負荷なども当然異なるので、同じ累計稼働時間で一律にメンテナンスや部品取り替えの要否を判断することは適切とは言えない。 Currently, such work is performed through periodic maintenance, and in some cases, the necessity of maintenance or parts replacement is determined based on the cumulative operating time. However, processing machines that use linear transmission devices can handle different workpieces, and the loads they receive during operation will naturally vary, so it is not appropriate to uniformly determine whether or not maintenance or parts replacement is necessary based on the same cumulative operating time. It can not be said.
この他、リニア伝動装置（ねじ装置）の故障状況を検出する従来技術として、例えば特許文献１に記載のものがある。 In addition, as a conventional technique for detecting a failure condition of a linear transmission device (screw device), there is a technique described in Patent Document 1, for example.
そこで、本発明の目的は、リニア伝動装置の残り使用寿命参考値をより正確に算出できるリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法及びリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムを提供することにより、リニア伝動装置のメンテナンスや部品の取り換えのタイミングを正確的に算出することで、応用コストの節約を図ることにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a maintenance information acquisition method for a linear transmission device and a maintenance information acquisition system for a linear transmission device that can more accurately calculate the remaining service life reference value of the linear transmission device. The aim is to save application costs by accurately calculating the timing of equipment maintenance and parts replacement.
上記目的を達成すべく、本発明は、リニア伝動装置を駆動する駆動装置に電気的に接続して制御する制御装置により実行されるリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法であって、前記リニア伝動装置及び前記駆動装置に配置されるセンサー手段が検知した複数種類の検知信号に基づいて、少なくとも４種類の調整パラメータを算出する上、該少なくとも４種類の調整パラメータ及び前記検知信号から前記リニア伝動装置の使用寿命参考値を算出するリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a maintenance information acquisition method for a linear transmission, which is executed by a control device that is electrically connected to and controls a drive device that drives the linear transmission. calculating at least four types of adjustment parameters based on a plurality of types of detection signals detected by sensor means arranged in the device and the drive device, and calculating from the at least four types of adjustment parameters and the detection signals the linear transmission device. Provided is a method for acquiring maintenance information for a linear transmission device that calculates a reference value for the service life of a linear transmission device.
また、本発明は、リニア伝動装置（２０）及び前記リニア伝動装置（２０）を駆動する駆動装置（２４）に電気的に接続するリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムであって、前記リニア伝動装置に配置されるセンサー（３１）を有するセンサー手段と、前記センサー手段に電気的に接続し、前記センサー手段から受信した複数の検知信号に基づいて、少なくとも４種類の調整パラメータを算出する上、該少なくとも４種類の調整パラメータ及び前記検知信号から前記リニア伝動装置の使用寿命参考値を算出する制御手段（４）と、を備えることを特徴とするリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムをも提供する。 The present invention also provides a maintenance information acquisition system for a linear transmission electrically connected to a linear transmission (20) and a drive device (24) that drives the linear transmission (20), a sensor means having a sensor (31) disposed in the device; electrically connected to the sensor means; calculating at least four types of adjustment parameters based on a plurality of detection signals received from the sensor means; Also provided is a maintenance information acquisition system for a linear transmission, comprising: a control means (4) for calculating a service life reference value of the linear transmission from the at least four types of adjustment parameters and the detection signal. do.
上記構成により、本発明のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法及びリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムは、センサー手段から受信した複数の検知信号に基づいて、リニア伝動装置の使用寿命参考値を算出することができるので、各リニア伝動装置の実際の稼働状況に応じて、リニア伝動装置のメンテナンスや部品の取り換えのタイミングをより正確的に計算し、メンテナンスが適時に行えるようになると共に、稼働中の故障発生率を抑えることができる。 With the above configuration, the maintenance information acquisition method for a linear transmission device and the maintenance information acquisition system for a linear transmission device of the present invention calculate the service life reference value of the linear transmission device based on a plurality of detection signals received from the sensor means. This allows you to more accurately calculate the timing of maintenance and parts replacement for linear transmissions according to the actual operating status of each linear transmission, allowing timely maintenance and improving operational efficiency. It is possible to suppress the failure rate during operation.
以下は図面を参照して本発明について詳しく説明する。 The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
図１～図３に示されるように、本発明のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムは、リニア装置２が有するリニア伝動装置２０に用いられるものであり、そして本発明のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムは、センサー手段３と、制御手段４とを備え、また、この実施形態では、出力手段５をも備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the maintenance information acquisition system for a linear transmission device of the present invention is used for a linear transmission device 20 included in a linear device 2. The maintenance information acquisition system includes a sensor means 3 and a control means 4, and also includes an output means 5 in this embodiment.
リニア装置２は、リニア伝動装置２０と、該リニア伝動装置２０の駆動に用いられる駆動装置２４とを有する。そして該リニア伝動装置２０は、所定の軸線方向Ｌに沿って延伸する回転軸２１と、回転軸２１に沿って移動可能に該回転軸２１に配置されると共に、回転軸２１との間に循環通路２２３が画成されている可動部２２と、循環通路２２３内に配置される複数のローラー２３とを有するように構成されている。図示のように、この実施形態において、リニア伝動装置２０はボールねじであり、回転軸２１は外表面にねじ山が形成されるボルトであり、可動部２２は該回転軸２１に沿って移動できるナットであり、そして回転軸２１と可動部２２との間には、前記ねじ山が形成されることにより循環通路２２３が画成され、該循環通路２２３の中に複数のボール状のローラー２３が配置されている。無論、上記はこの実施形態の構成にすぎず、リニアレールに沿って動力を伝動する装置であれば、本発明を適用することができる。 The linear device 2 includes a linear transmission 20 and a drive device 24 used to drive the linear transmission 20. The linear transmission device 20 has a rotating shaft 21 extending along a predetermined axial direction L, and is disposed on the rotating shaft 21 so as to be movable along the rotating shaft 21. The movable part 22 has a passage 223 defined therein, and a plurality of rollers 23 are disposed within the circulation passage 223. As illustrated, in this embodiment, the linear transmission device 20 is a ball screw, the rotating shaft 21 is a bolt with threads formed on the outer surface, and the movable part 22 is movable along the rotating shaft 21. The thread is formed between the rotating shaft 21 and the movable part 22 to define a circulation passage 223, and a plurality of ball-shaped rollers 23 are arranged in the circulation passage 223. It is located. Of course, the above is just a configuration of this embodiment, and the present invention can be applied to any device that transmits power along a linear rail.
該可動部２２は、ナット上に形成されて回転軸２１により挿通される中央孔が形成される本体２２１と、本体２２１の前記中央孔内に配置された２つの循環部材２２２とを有する。各循環部材２２２は、いずれも前記回転軸２１に形成された前記ねじ山に対応し、それぞれ前記回転軸２１と共に両者の間に１つの循環通路２２３を画成する。これにより、ボール状に形成された各ローラー２３は、可動部２２の回転軸２１に対する軸線方向Ｌに沿った移動に応じて、回転軸２１と該可動部２２との間、すなわち循環通路２２３の中で循環的に転がることができる。 The movable part 22 has a main body 221 formed on a nut and having a central hole through which the rotating shaft 21 is inserted, and two circulation members 222 arranged in the central holes of the main body 221. Each circulation member 222 corresponds to the thread formed on the rotation shaft 21, and each defines one circulation passage 223 therebetween together with the rotation shaft 21. As a result, each roller 23 formed in a ball shape moves between the rotating shaft 21 and the movable section 22, that is, the circulation passage 223, according to the movement of the movable section 22 along the axial direction L with respect to the rotating shaft 21. You can roll around inside.
図３に示されるように、左側の循環通路２２３は、左側にローラー２３が出入りできる出入口２２４を有する。本発明のセンサー手段３が有するセンサー３１（後述）はこの出入口２２４を基準点として配置されるが、これは説明の都合上によるものにすぎず、センサー３１（後述）が配置される基準点としての出入口としては、図中に示されるこの出入口２２４に限られるものではない。また、１つの可動部２２が有する循環部材２２２の数についても、特に限定されず、１つ以上であれば、必要に応じて設定することができる。 As shown in FIG. 3, the left circulation passage 223 has an entrance 224 on the left side through which the roller 23 can enter and exit. The sensor 31 (described later) of the sensor means 3 of the present invention is arranged with this entrance/exit 224 as a reference point, but this is only for convenience of explanation, and the sensor 31 (described later) is arranged as a reference point. The entrance/exit is not limited to the entrance/exit 224 shown in the figure. Further, the number of circulation members 222 included in one movable part 22 is not particularly limited, and can be set as necessary as long as it is one or more.
駆動装置２４は、回転軸２１を回転駆動することにより可動部２２の軸線方向Ｌに沿った移動を駆動するのに用いられるものであり、駆動回路２４１とモータ２４２とを有する。リニア装置２の細かい構成に関しては、本発明に関連する技術分野において通常の知識を有するものであれば推知できるものなので、詳しい説明は省略する。 The drive device 24 is used to drive the movement of the movable part 22 along the axial direction L by rotationally driving the rotating shaft 21, and includes a drive circuit 241 and a motor 242. The detailed configuration of the linear device 2 can be understood by those with ordinary knowledge in the technical field related to the present invention, so a detailed explanation will be omitted.
センサー手段３は、リニア伝動装置２０と駆動装置２４からそれらの稼働に関連する複数の検知信号を取得するよう、リニア伝動装置２０と駆動装置２４とに配置される複数のセンサーを有する。図３に示されるように、センサー手段３が有する複数のセンサーにおける１つのセンサー３１は、可動部２２の本体２２１の外表面に形成されるセンサースロット２２５に、固定ねじにより配置固定されている。特に、センサー３１が有する感知端部３１１は、本体２２１内に嵌め込まれるように配置されるので、これにより正確な感知情報を得ることができる。図示のように、センサー３１が配置される位置は出入口２２４に対応している。具体的に説明すると、センサー３１をできるだけ出入口２２４の近くに配置するため、この実施形態ではその配置位置の条件を、センサー３１と出入口２２４との軸線方向Ｌにおける所定の距離Ｄが、ボール状に形成されたローラー２３の直径の３倍を超えないように設定されている。 The sensor means 3 comprises a plurality of sensors arranged on the linear transmission 20 and the drive 24 so as to obtain from the linear transmission 20 and the drive 24 a plurality of sensing signals related to their operation. As shown in FIG. 3, one sensor 31 among the plurality of sensors included in the sensor means 3 is arranged and fixed in a sensor slot 225 formed on the outer surface of the main body 221 of the movable part 22 by a fixing screw. In particular, since the sensing end 311 of the sensor 31 is disposed to be fitted into the main body 221, accurate sensing information can be obtained. As illustrated, the position where the sensor 31 is arranged corresponds to the entrance/exit 224. Specifically, in order to arrange the sensor 31 as close to the entrance/exit 224 as possible, in this embodiment, the condition for its arrangement position is such that a predetermined distance D in the axial direction L between the sensor 31 and the entrance/exit 224 is in a ball shape. The diameter is set not to exceed three times the diameter of the formed roller 23.
即ち、センサー３１と出入口２２４は基本的には、軸線方向Ｌと平行する仮想線に沿う、もしくは隣接するように配置されている上、可動部２２のセンサースロット２２５と出入口２２４との回転軸２１の延伸方向における距離が、所定の距離Ｄとなる。そしてこの所定の距離Ｄは、センサースロット２２５と出入口２２４とのそれぞれの中心点の位置を基準として算出される。また、この所定の距離Ｄに関しては、具体的には必要に応じて、ローラー２３の直径の３倍、もしくは回転軸２１が有するねじ山のリードの３倍を超えない数値に設定される。このようにセンサー３１を出入口２２４に隣接する場所に配置することにより、センサー３１は出入口２２４の温度や出入口２２４における加速度（インパクト）をより正確的に感知することができる。センサー３１としては、例えば温度センサーチップ及び／または加速度計を有するように構成されることができる。図３では、より見やすいように、本体２２１とセンサー３１と、制御手段４（後述）と接続するためのケーブル９とは、いずれも鎖線で描かれている。 That is, the sensor 31 and the entrance/exit 224 are basically arranged along or adjacent to an imaginary line parallel to the axial direction L, and the rotation axis 21 between the sensor slot 225 of the movable part 22 and the entrance/exit 224 is The distance in the stretching direction is the predetermined distance D. This predetermined distance D is calculated based on the positions of the center points of the sensor slot 225 and the entrance/exit 224, respectively. Further, the predetermined distance D is specifically set to a value that does not exceed three times the diameter of the roller 23 or three times the lead of the thread of the rotating shaft 21, if necessary. By arranging the sensor 31 adjacent to the entrance/exit 224 in this way, the sensor 31 can more accurately sense the temperature of the entrance/exit 224 and the acceleration (impact) at the entrance/exit 224. The sensor 31 can be configured to include, for example, a temperature sensor chip and/or an accelerometer. In FIG. 3, for easier viewing, the main body 221, the sensor 31, and the cable 9 for connecting to the control means 4 (described later) are all drawn with chain lines.
センサー手段３が有するセンサー３１以外のセンサーに関しては、例えば応力、ストローク、速度などを感知し、対応する検知信号を出力する。具体的に説明すると、この応力とは、例えばリニア伝動装置２０の稼働中において、各ローラー２３と回転軸２１との間に生じる応力、もしくは循環部材２２２の各ローラー２３との接触面が受ける応力などが挙げられる。この応力に対応するセンサーとしては、例えば圧電素子、位置センサー、ストレインゲージなどを用いる力センサーを挙げられる。 The sensors other than the sensor 31 included in the sensor means 3 sense, for example, stress, stroke, speed, etc., and output corresponding detection signals. To be more specific, this stress is, for example, the stress that occurs between each roller 23 and the rotating shaft 21 during operation of the linear transmission device 20, or the stress that the contact surface of the circulation member 222 with each roller 23 receives. Examples include. Examples of sensors that respond to this stress include force sensors that use piezoelectric elements, position sensors, strain gauges, and the like.
上記ストロークとは、例えば可動部２２の回転軸２１に対して軸線Ｌに沿って移動できる距離が挙げられる。上記速度とは、例えば可動部２２の回転軸２１に対して軸線Ｌに沿って移動する速度、もしくは回転軸２１が回転する速度が挙げられ、これらを感知するセンサーとしては具体的には例えば光学定規、ロータリエンコーダ、ホールセンサーなどを用いることができる。そして例えばモータ２４２の回転数を検知して、そこから可動部２２の相対移動距離や速度、あるいは回転軸２１の回転速度を求めることができる。 The above-mentioned stroke is, for example, the distance that the movable part 22 can move along the axis L with respect to the rotating shaft 21. The above-mentioned speed includes, for example, the speed at which the movable part 22 moves along the axis L with respect to the rotation shaft 21, or the speed at which the rotation shaft 21 rotates. A ruler, rotary encoder, Hall sensor, etc. can be used. For example, by detecting the rotation speed of the motor 242, the relative movement distance and speed of the movable part 22 or the rotation speed of the rotating shaft 21 can be determined from there.
制御手段４はリニア装置２とセンサー手段３と出力手段５とに信号的に接続し、リニア装置２の稼働を制御すると共に、センサー手段３からの検知信号に基づいて少なくとも４種類の調整パラメータを算出してから、これら調整パラメータ及び検知信号からリニア伝動装置２０の残り使用寿命参考値を算出する。ちなみに、該少なくとも４種類の調整パラメータにおいて、少なくとも２種類の調整パラメータは、対応する検知信号とは非一次関数関係である。 The control means 4 is connected to the linear device 2, the sensor means 3, and the output means 5 in a signal manner, and controls the operation of the linear device 2, and also adjusts at least four types of adjustment parameters based on the detection signal from the sensor means 3. After the calculation, a reference value for the remaining service life of the linear transmission device 20 is calculated from these adjustment parameters and the detection signal. Incidentally, among the at least four types of adjustment parameters, at least two types of adjustment parameters have a non-linear functional relationship with the corresponding detection signal.
この実施形態において、出力手段５はディスプレイであり、制御手段４の制御を受けて制御手段４により算出される残り使用寿命参考値を表示し、ユーザーはこの残り使用寿命参考値を利用してメンテナンスや部品の取り換えのタイミングを決定できる。 In this embodiment, the output means 5 is a display, which displays the remaining service life reference value calculated by the control means 4 under the control of the control means 4, and the user can perform maintenance using this remaining service life reference value. You can decide when to replace parts.
本発明のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法は上記制御手段４により実行されてリニア伝動装置２０の残り使用寿命参考値を算出するものである。即ち、図４に示されるように、リニア装置２に配置されるセンサー手段３からフィードバックされた複数の検知信号、例えばリニア伝動装置２０から検知した応力と、リニア伝動装置２０における可動部２２が移動可能なストロークと、可動部２２が移動する速度と、リニア伝動装置２０から検知した温度と、可動部２２の軸線方向Ｌにおける加速度と、の５種類の検知信号を受信するステップ６１と、
受信した検知信号を複数の周期（ｃｙｃｌｅ）に分割する上、各周期（ｃｙｃｌｅ）をそれぞれ複数の区間（ｐｅｒｉｏｄ）に分割するステップ６２と、
前記５種類の検知信号から選ばれる少なくとも４種類を選択して、少なくとも４種類の調整パラメータ及び実働当量Ｆａｃｔを算出するステップ６３と、
算出した実働当量Ｆａｃｔと予めに用意された理論上稼働当量Ｆｂａｓｉｃ及びシステム安全パラメータＡｇｅｎｅｒａｌに基づいて、寿命消耗当量Ｘｌを算出するステップ６４と、
算出した寿命消耗当量Ｘｌと累計稼働周期数ＣＹと理論上寿命値Ｌｂａｓｉｃとに基づいて、残り寿命参考値Ｌｌｅｆｔを算出して出力手段５に表示させるステップ６５、とを含む。
The maintenance information acquisition method for a linear transmission according to the present invention is executed by the control means 4 to calculate a reference value of the remaining service life of the linear transmission 20. That is, as shown in FIG. 4, a plurality of detection signals fed back from the sensor means 3 disposed in the linear device 2, for example, the stress detected from the linear transmission device 20 and the movement of the movable part 22 in the linear transmission device 20, are detected. Step 61 of receiving five types of detection signals: the possible stroke, the speed at which the movable part 22 moves, the temperature detected from the linear transmission 20, and the acceleration of the movable part 22 in the axial direction L;
a step 62 of dividing the received detection signal into a plurality of cycles, and dividing each cycle into a plurality of periods;
a step 63 of selecting at least four types selected from the five types of detection signals and calculating at least four types of adjustment parameters and actual equivalent F act ;
a step 64 of calculating the life consumption equivalent X l based on the calculated actual working equivalent F act , the theoretical working equivalent F basic prepared in advance, and the system safety parameter A general ;
The step 65 includes calculating a remaining life reference value L left based on the calculated life consumption equivalent X l , the cumulative number of operating cycles CY, and the theoretical life value L basic , and displaying it on the output means 5.
ステップ６１において、センサー手段３からフィードバックされた複数の検知信号とは、例えば応力（負荷）、ストローク、速度、温度、そして加速度（インパクト）に関連し、それぞれ負荷調整パラメータと、ストローク調整パラメータと、速度調整パラメータと、温度調整パラメータと、インパクト調整パラメータに対応しており、ユーザーは需要に応じてこの５種類の検知信号から４種類の検知信号を選択して、対応する調整パラメータを算出できる。 In step 61, the plurality of detection signals fed back from the sensor means 3 are related to, for example, stress (load), stroke, speed, temperature, and acceleration (impact), and are respectively load adjustment parameters, stroke adjustment parameters, It corresponds to speed adjustment parameters, temperature adjustment parameters, and impact adjustment parameters, and users can select four types of detection signals from these five types of detection signals according to their needs and calculate the corresponding adjustment parameters.
ここで、制御手段４は以下の式で残り寿命参考値Ｌｌｅｆｔを算出する。この実施形態において、残り寿命参考値Ｌｌｅｆｔは残余使用寿命の全寿命の中に占めるパーセンテージ（％）であり、即ち、例えば残り寿命参考値Ｌｌｅｆｔが８０％である場合は、残余使用寿命が８０％あることを意味するが、実際では、消耗した寿命の参考値を算出することも可能である。即ち、消耗した寿命の参考値が２０％である場合は、残余使用寿命は８０％あることを意味する。 Here, the control means 4 calculates the remaining life reference value L left using the following formula. In this embodiment, the remaining service life reference value L left is a percentage (%) of the remaining service life in the total life, that is, for example, if the remaining service life reference value L left is 80%, the remaining service life is Although this means 80%, in reality, it is also possible to calculate a reference value of the consumed life. That is, when the reference value of the consumed life is 20%, it means that the remaining service life is 80%.
ここで、ＣＹは累計の稼働周期数であり、Ｌａｃｔは実際の寿命値であり、即ち、実際の条件に基づいて算出したリニア伝動装置２０の使用寿命である。例えば、計算によれば、実際の条件において稼働可能な周期（ｃｙｃｌｅ）の数を指す。Ｌｂａｓｉｃは理論上寿命値であり、つまり、理論上の条件（もしくは基本的条件）におけるリニア伝動装置２０の使用寿命である。例えば、理論上の条件において、稼働可能な周期の数を指す。Ｘｌは寿命消耗当量であり、即ち理論上寿命値Ｌｂａｓｉｃと実際寿命値Ｌａｃｔとの比の値を指す。従って、この１／Ｌａｃｔ＝１／Ｌｂａｓｉｃ×Ｘｌの値は即ち実際の条件において、各周期ごとに消耗した寿命の比率である。Ｆａｃｔは実働当量であり、Ｆｂａｓｉｃはリニア伝動装置２０のスペックに基づいて算出した理論上稼働当量である。Ａｇｅｎｅｒａｌはシステム安全パラメータであり、即ち、リニア伝動装置２０のスペックに基づいて、レベル１（スムーズ）、レベル２（ノーマル）、レベル３（強インパクト）の３つのレベルごとに、１．１、１．３、２に設定されている。 Here, CY is the cumulative number of operating cycles, and L act is the actual life value, that is, the service life of the linear transmission 20 calculated based on actual conditions. For example, according to calculations, it refers to the number of cycles that can be operated under actual conditions. L basic is a theoretical life value, that is, the service life of the linear transmission 20 under theoretical conditions (or basic conditions). For example, it refers to the number of cycles that can be operated under theoretical conditions. X l is the life consumption equivalent, that is, it refers to the value of the ratio between the theoretical life value L basic and the actual life value L act . Therefore, the value of 1/L act =1/L basic ×X l is, under actual conditions, the proportion of the life consumed in each cycle. F act is the actual working equivalent, and F basic is the theoretical working equivalent calculated based on the specifications of the linear transmission 20. A general is a system safety parameter, that is, based on the specifications of the linear transmission 20, 1.1, It is set to 1.3, 2.
続いて、図２と図３に示されるリニア伝動装置２０を例として上記式１と式２について説明する。リニア伝動装置２０の理論上寿命値Ｌｂａｓｉｃと、実際寿命値Ｌａｃｔとは、それぞれ以下の式３と式４とにより算出される。 Next, Equations 1 and 2 will be explained using the linear transmission device 20 shown in FIGS. 2 and 3 as an example. The theoretical life value L basic and actual life value L act of the linear transmission device 20 are calculated by the following equations 3 and 4, respectively.
ここで、Ｌｅａｄは回転軸２１が有するねじ山のリードであり、Ｃａはリニア伝動装置２０のスペックに基づいて算出したリニア伝動装置２０の定格負荷であり、Ｓｔｒｏｋｅｂａｓｉｃは理論ストロークであり、Ｓｔｒｏｋｅａｃｔは実際のストロークである。通常、ＳｔｒｏｋｅｂａｓｉｃとＳｔｒｏｋｅａｃｔとはほぼ一致なので、寿命消耗当量Ｘｌを式２に近づけることができる。 Here, Lead is the lead of the thread of the rotating shaft 21, Ca is the rated load of the linear transmission 20 calculated based on the specifications of the linear transmission 20, Stroke basic is the theoretical stroke, and Stroke act is the actual stroke. Normally, the stroke basic and the stroke act are almost the same, so the life consumption equivalent X l can be brought close to Equation 2.
残り寿命参考値Ｌｌｅｆｔの計算に戻り、制御手段４は、以下の式５で実働当量Ｆａｃｔを算出する。以下では同じく図２及び図３に示されるリニア伝動装置２０を例として説明する。 Returning to the calculation of the remaining life reference value L left , the control means 4 calculates the actual equivalent F act using the following equation 5. Below, the linear transmission device 20 similarly shown in FIGS. 2 and 3 will be explained as an example.
ここで、Ａｔは温度調整パラメータであり、Ａｓはストローク調整パラメータであり、Ａｉはインパクト調整パラメータであり、Ａｆは負荷調整パラメータであり、Ａｒは速度調整パラメータであり、ｔｃｙｃｌｅは周期時間であり、ｎは１つの周期における区間の数であり、ｔｉは区間時間である。ここでの１つの周期（ｃｙｃｌｅ）とは、１つの反復繰り返し作業プロセスにおいて費やした時間であり、このプロセスの必要時間を計算の都合もしくは実際の作業の都合に基づいて、複数（ｎ個）の区間（ｐｅｒｉｏｄ）に振り分ける。各区間はいずれも１つ以上のサブプロセスを含む。Ｆｉａｖｇは区間平均負荷であり、Ｎｉａｖｇは回転軸２１の区間平均回転速度であり、Ｎａｖｇは回転軸２１の周期平均回転速度である。 Here, A t is a temperature adjustment parameter, A s is a stroke adjustment parameter, A i is an impact adjustment parameter, A f is a load adjustment parameter, A r is a speed adjustment parameter, and t cycle is the period time, n is the number of intervals in one period, and t i is the interval time. One cycle here is the time spent in one repetitive work process, and the time required for this process is divided into multiple (n) times based on calculation convenience or actual work convenience. It is divided into periods. Each section includes one or more subprocesses. F iavg is the section average load, N iavg is the section average rotational speed of the rotating shaft 21 , and N avg is the periodic average rotational speed of the rotating shaft 21 .
式５においては、実際の需要により、５種類の調整パラメータから少なくとも４種類の調整パラメータを選択して計算する上、算出した数値を式５に代入し、且つ、式１、式２、式５で寿命参考値Ｌｌｅｆｔを算出する。ちなみに、各式において選択しなかった調整パラメータに関しては、１を代入して計算する。 In Equation 5, at least four types of adjustment parameters are selected from five types of adjustment parameters according to the actual demand, and the calculated values are substituted into Equation 5, and Equation 1, Equation 2, and Equation 5 are Calculate the life reference value L left . Incidentally, for adjustment parameters not selected in each equation, 1 is substituted for calculation.
以下では各調整パラメータの算出方法について説明する。 Below, a method of calculating each adjustment parameter will be explained.
まず、負荷調整パラメータＡｆと、ストローク調整パラメータＡｓと、温度調整パラメータＡｔと、インパクト調整パラメータＡｉとは、いずれも対応する検知信号とは非一次関数関係である。即ち、通常、分析に用いられるデータの数が少ない場合、２つのデータを用いて仮想線を算出して計測しなかったデータを推定するが、この場合、調整パラメータと検知信号とは一次関数関係になり、推定したデータも用いるために計算の精度は落ちる。一方、本発明では少なくとも２種類の調整パラメータを、以下の非一次関数関係で推定することにより、より高い推定正確性を有する。 First, the load adjustment parameter A f , the stroke adjustment parameter A s , the temperature adjustment parameter A t , and the impact adjustment parameter A i all have a non-linear functional relationship with the corresponding detection signal. In other words, normally when the amount of data used for analysis is small, a virtual line is calculated using two pieces of data to estimate the unmeasured data, but in this case, the adjustment parameter and the detection signal have a linear function relationship. , and the accuracy of the calculation decreases because estimated data is also used. On the other hand, the present invention has higher estimation accuracy by estimating at least two types of adjustment parameters using the following non-linear function relationship.
即ち、負荷調整パラメータＡｆについては、Ｐｍａｘ＞２．０Ｇｐａ（ギガパスカル）の条件が成立する際、以下の式６で算出するが、該条件が成立しない場合では、Ａｆを１とする（Ａｆ＝１）。 That is, the load adjustment parameter A f is calculated using the following formula 6 when the condition of P max > 2.0 Gpa (gigapascal) is satisfied, but when the condition is not satisfied, A f is set to 1. (A f =1).
ここで、Ｐｍａｘとは１つの周期において、検知信号に基づいて算出した回転軸２１の最大応力であり、ａｆは実験により取得した負荷係數であり、例えば、０．１２５に設定することができる。 Here, P max is the maximum stress of the rotating shaft 21 calculated based on the detection signal in one period, and a f is the load coefficient obtained by experiment, and may be set to 0.125, for example. can.
また、ストローク調整パラメータＡｓについては、θ＜ＴＵの条件が成立する際、以下の式７で算出するが、該条件が成立しない場合では、Ａｓを１とする（Ａｓ＝１）。ここで、θとは１つの稼働周期において回転軸２１が回転する回数であり、ＴＵ（ｔｕｒｎｓ ｕｎｉｔ）は１つの循環部材２２２が跨ぐねじ山の突起した箇所の数を指し、通常は２～５に設定されている。 Further, the stroke adjustment parameter A s is calculated using the following equation 7 when the condition θ<TU is satisfied, but when the condition is not satisfied, A s is set to 1 (A s =1). Here, θ is the number of times that the rotating shaft 21 rotates in one operating cycle, and TU (turns unit) refers to the number of protruding parts of the thread that one circulation member 222 straddles, and is usually 2 to 5. is set to .
速度調整パラメータＡｒについては、ＤＮｏｐ＞ＤＮＭＡＸの条件が成立する際、以下の式８で算出するが、該条件が成立しない場合では、Ａｒを１とする（Ａｒ＝１）。ここで、ＤＮ値はリニア伝動装置２０の回転軸２１の外径と回転速度の積であり、ＤＮＭＡＸは許容最大ＤＮ値であり、ＤＮｏｐは１つの周期において、検知信号により取得した実際の最大ＤＮ値であり、ａｒは速度係數であり、通常は１．５～２の範囲内に設定されている。ωＭＡＸは回転軸２１の許容最大回転速度であり、ωｏｐは１つの周期において、検知信号により取得した実際の最大回転速度である。 The speed adjustment parameter A r is calculated using the following equation 8 when the condition of DN op >DN MAX is satisfied, but when the condition is not satisfied, A r is set to 1 (A r =1). Here, the DN value is the product of the outer diameter and rotational speed of the rotating shaft 21 of the linear transmission 20, DN MAX is the maximum allowable DN value, and DN op is the actual value obtained by the detection signal in one cycle. It is the maximum DN value, and a r is the speed coefficient, which is usually set within the range of 1.5 to 2. ω MAX is the maximum allowable rotation speed of the rotating shaft 21, and ω op is the actual maximum rotation speed obtained from the detection signal in one period.
温度調整パラメータＡｔについては、検知信号による温度（出入口２２４に対応する箇所から検知した温度）が８０℃～２００℃の範囲内にあるという条件が成立する際、以下の式９で算出するが、該条件が成立しない場合では、Ａｔを１とする（Ａｔ＝１）。ここで、Ｔは温度であり、ａｔ１、ａｔ２、ａｔ３、ａｔ４はそれぞれ必要に応じて設定された温度係数であり、例えばａｔ１＝－１×１０－７、ａｔ２＝３×１０－５、ａｔ３＝－０．００４、ａｔ４＝１．１に設定することができる。 The temperature adjustment parameter A t is calculated using the following formula 9 when the condition that the temperature based on the detection signal (the temperature detected from the location corresponding to the entrance/exit 224) is within the range of 80°C to 200°C is satisfied. , if this condition does not hold, A t is set to 1 (A t =1). Here, T is the temperature, and a t1 , a t2 , a t3 , and a t4 are temperature coefficients set as necessary, for example, a t1 = -1×10 −7 , a t2 = 3× 10 −5 , a t3 =−0.004, and a t4 =1.1.
インパクト調整パラメータＡｉについては、Ａ＞１５Ｇ（重力加速度）の条件が成立する際、インパクト調整パラメータＡｉを０とする（Ａｉ＝０）が、該条件が成立しない場合では、Ａｉを１とする（Ａｉ＝１）。ここで、Ａはセンサー３１により感知された加速度の数値である。 Regarding the impact adjustment parameter A i , when the condition of A>15G (gravitational acceleration) is satisfied, the impact adjustment parameter A i is set to 0 (A i =0), but when the condition is not satisfied, A i is set to 0. 1 (A i =1). Here, A is the numerical value of the acceleration sensed by the sensor 31.
なお、上記ステップ６４、６５においては、まず式４に基づいて実際寿命値Ｌａｃｔを算出してから、累計の稼働周期数ＣＹ及び実際寿命値Ｌａｃｔに基づいて、残り寿命参考値Ｌｌｅｆｔ（式１）を算出することもできる。 In addition, in steps 64 and 65 , first, the actual life value L act is calculated based on Equation 4, and then the remaining life reference value L left ( Equation 1) can also be calculated.
以下は実例を参照して本発明について説明する。 The invention will now be explained with reference to examples.
以下の表１におけるボールねじのスペックに基づいて計算すると、以下の表２～表４に記載される各実験条件に対応する各パラメータ、即ち、ストローク調整パラメータＡｓと、温度調整パラメータＡｔと、インパクト調整パラメータＡｉと、負荷調整パラメータＡｆと、速度調整パラメータＡｒと、実働当量Ｆａｃｔと、寿命消耗当量Ｘｌと、寿命消耗比率１／Ｌａｃｔとが算出される。 When calculated based on the specifications of the ball screw in Table 1 below, each parameter corresponding to each experimental condition listed in Tables 2 to 4 below, that is, the stroke adjustment parameter A s , the temperature adjustment parameter A t , and , the impact adjustment parameter A i , the load adjustment parameter Af , the speed adjustment parameter Ar , the actual working equivalent Fact , the life consumption equivalent Xl , and the life consumption ratio 1/ Lact .
表２～表４からわかるように、表３と表４に記載の数値を表２（通常条件）に記載のと比較すると、表３が対応する高負荷稼働の際では、寿命消耗当量Ｘｌは大きく増えるので、寿命消耗比率１／Ｌａｃｔもこれに対応して増えるようになる。即ち、各稼働周期において消耗した寿命は、理論上よりも消耗したこととなる。一方、表４が対応する低負荷稼働の際では、寿命消耗当量Ｘｌは減るので、寿命消耗比率１／Ｌａｃｔもこれに対応して減るようになる。即ち、各稼働周期において消耗した寿命は、理論上ほど消耗しないことになる。 As can be seen from Tables 2 to 4, when comparing the values listed in Tables 3 and 4 with those listed in Table 2 (normal conditions), during high load operation corresponding to Table 3, the life consumption equivalent X l Since this increases greatly, the life consumption ratio 1/L act also increases accordingly. In other words, the life consumed in each operating cycle is greater than theoretically. On the other hand, during low-load operation corresponding to Table 4, the life consumption equivalent X l decreases, so the life consumption ratio 1/L act also decreases accordingly. That is, the life consumed in each operating cycle is not consumed as much as theoretically.
ここで、ＴＵ数（Ｔｕｒｎ Ｎｏ．）は基礎ＴＵ数（Ｔｕｒｎｓ ｕｎｉｔ）がいくつあるかを示す数であり、図２に示される例において、ＴＵ数は２、即ち、２セットのボール状のローラー２３を有することを意味する。 Here, the TU number (Turn No.) is a number indicating how many basic TU numbers (Turns units) there are, and in the example shown in FIG. 2, the TU number is 2, that is, 2 sets of ball-shaped rollers. It means having 23.
ωｉは時点ｔｉでの回転速度であり、表２の記載を例とすると、段階１と段階２との負荷も回転速度も異なる段階で１つの周期を構成するので、この周期における実際の最大の回転速度ωｏｐは７５０ｒｐｍである。 ω i is the rotational speed at time ti, and taking the description in Table 2 as an example, stage 1 and stage 2, which have different loads and rotational speeds, constitute one cycle, so the actual maximum in this cycle The rotational speed ω op is 750 rpm.
なお、本発明のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法は、更に、以下の式１０を用いて、潤滑油消耗当量Ｘｏ及び潤滑油消耗寿命参考値Ｌｏｉｌを算出する上、算出した滑油消耗当量Ｘｏ及び潤滑油消耗寿命参考値Ｌｏｉｌを出力手段５に表示させることができる。ここで潤滑油消耗当量Ｘｏとは、理論上潤滑周期と実際の實際潤滑周期の比の値である。 In addition, the maintenance information acquisition method for a linear transmission device of the present invention further includes calculating the lubricating oil consumption equivalent X o and the lubricating oil consumption life reference value L oil using the following equation 10, and The consumption equivalent X o and the lubricating oil consumption life reference value L oil can be displayed on the output means 5 . Here, the lubricating oil consumption equivalent X o is the value of the ratio of the theoretical lubrication period to the actual lubrication period.
ユーザーは算出した潤滑油消耗寿命参考値Ｌｏｉｌを参考して潤滑油注入手段を起動して潤滑油を補充するか否かを決定することができ、あるいは制御手段４に潤滑油注入手段を起動するタイミングを判断させるように構成することも可能である。 The user can decide whether or not to replenish the lubricating oil by starting the lubricating oil injection means by referring to the calculated lubricating oil consumption life reference value L oil , or alternatively, the user can start the lubricating oil injection means by having the control means 4 start the lubricating oil injection means. It is also possible to configure the system to determine the timing to do so.
ここで、ｆは潤滑油の消耗量に関連する潤滑油消耗パラメータであり、ａｏ、ｂｏはいずれも必要に応じて設定された潤滑油消耗係數である。例えばａｏ＝０．８、ｂｏ＝０．２に設定することができる。Ｆｍａｘは許容最大負荷であり、Ｆｏｐは１つの周期において、検知信号から得られた実際最大負荷である。 Here, f is a lubricating oil consumption parameter related to the amount of lubricating oil consumed, and a o and b o are both lubricating oil consumption coefficients set as necessary. For example, it is possible to set a o =0.8 and b o =0.2. F max is the maximum allowable load and F op is the actual maximum load obtained from the sensing signal in one period.
式１０に基づいて潤滑油消耗当量Ｘｏを算出してから、理論上潤滑周期ＣＹｏｉｌ－ｂａｓｉｃと累計の稼働周期数ＣＹに基づいて、以下の式１１で現在の潤滑油消耗寿命参考値Ｌｏｉｌを算出することができる。ここで、（１／ＣＹｏｉｌ－ｂａｓｉｃ×Ｘｏ）とは、実際の条件において、各周期で消耗された潤滑油の比率である。 After calculating the lubricating oil consumption equivalent X o based on formula 10, the current lubricating oil consumption life reference value L is calculated using the following formula 11 based on the theoretical lubrication cycle CY oil-basic and the cumulative number of operating cycles CY. oil can be calculated. Here, (1/CY oil-basic ×X o ) is the ratio of lubricating oil consumed in each cycle under actual conditions.
上記残り寿命参考値Ｌｌｅｆｔと同じように、この式１１により算出されたのは、残余潤滑油寿命の全潤滑油寿命の中に占めるパーセンテージ（％）であるが、実際では、消耗した潤滑油寿命の参考値を算出することも可能である。 Similar to the remaining life reference value L left above, what is calculated by this formula 11 is the percentage (%) of the remaining lubricant life in the total lubricant life, but in reality, the consumed lubricant It is also possible to calculate a reference value for lifespan.
上記構成によると、本発明のこの実施例のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法及びリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムは、以下の効果が得られる。 According to the above configuration, the maintenance information acquisition method for a linear transmission and the maintenance information acquisition system for a linear transmission according to this embodiment of the present invention can obtain the following effects.
まず、リニア装置２に配置されるセンサー手段３からフィードバックされて来た複数の検知信号に基づいて、少なくとも４種類の調整パラメータを算出し、それから該少なくとも４種類の調整パラメータ及び前記検知信号から前記リニア伝動装置の残り寿命参考値を算出する。ここで、該少なくとも４種類の調整パラメータにおいて、少なくとも２種類の調整パラメータは、対応する検知信号とは非一次関数関係である。これによって、従来よりも正確な残り寿命参考値を推定することができるので、リニア伝動装置のメンテナンスや部品の取り換えのタイミングをより正確的に計算し、メンテナンスが適時に行えるようになると共に、稼働中の故障発生率を抑えることができる。 First, at least four types of adjustment parameters are calculated based on a plurality of detection signals fed back from the sensor means 3 disposed in the linear device 2, and then, from the at least four types of adjustment parameters and the detection signals, the Calculate the remaining life reference value of the linear transmission. Here, among the at least four types of adjustment parameters, at least two types of adjustment parameters have a non-linear functional relationship with the corresponding detection signal. This makes it possible to estimate the remaining service life reference value more accurately than before, allowing for more accurate calculation of timing for maintenance and component replacement of linear transmissions, allowing timely maintenance, and improving operational efficiency. It is possible to suppress the failure rate during operation.
そして、検知信号に基づいて潤滑油に関連する潤滑油消耗パラメータを算出してから、現在の潤滑油消耗寿命参考値を算出できるので、従来より正確なタイミングで潤滑油を補充することができるようになり、該リニア装置を用いる機械の加工品質を高めることができる上、該リニア装置の使用寿命自体を延長することも期待できる。 Then, the lubricant consumption parameters related to the lubricant can be calculated based on the detection signal, and then the current lubricant consumption life reference value can be calculated, making it possible to replenish the lubricant at a more accurate timing than before. Therefore, it is possible to improve the processing quality of the machine using the linear device, and it is also expected that the service life of the linear device itself can be extended.
さらに、センサー３１を出入口２２４に対応する箇所に配置することで、より正確な検知結果を得られることができるので、より正確な残り寿命参考値を算出することに繋がる。 Furthermore, by arranging the sensor 31 at a location corresponding to the entrance/exit 224, a more accurate detection result can be obtained, which leads to a more accurate remaining life reference value being calculated.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and includes all modifications and equivalent configurations as various configurations included within the spirit and scope of the broadest interpretation. shall be taken as a thing.
上記構成により、本発明はリニア伝動装置の残り寿命参考値をより正確に算出できるリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法及びリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システムを提供することにより、リニア伝動装置のメンテナンスや部品の取り換えのタイミングを正確的に算出することで、応用コストの節約を図ることができる。 With the above configuration, the present invention provides a maintenance information acquisition method for a linear transmission device and a maintenance information acquisition system for a linear transmission device that can more accurately calculate the remaining life reference value of the linear transmission device. By accurately calculating the timing of maintenance and parts replacement, application costs can be saved.
２ リニア装置
２０ リニア伝動装置
２１ 回転軸
２２ 可動部
２２１ 本体
２２２ 循環部材
２２３ 循環通路
２２４ 出入口
２２５ センサースロット
２３ ローラー
２４ 駆動装置
２４１ 駆動回路
２４２ モータ
３ センサー手段
３１ センサー
４ 制御手段
５ 出力手段
2 Linear device 20 Linear transmission 21 Rotating shaft 22 Movable part 221 Main body 222 Circulating member 223 Circulating passage 224 Entrance/exit 225 Sensor slot 23 Roller 24 Drive device 241 Drive circuit 242 Motor 3 Sensor means 31 Sensor 4 Control means 5 Output means
Claims (10)
前記リニア伝動装置及び前記駆動装置に配置されるセンサー手段が検知した複数種類の検知信号に基づいて、少なくとも４種類の調整パラメータを算出する上、該少なくとも４種類の調整パラメータ及び前記検知信号から前記リニア伝動装置の残り寿命参考値を算出するリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法。 A method for acquiring maintenance information for a linear transmission device, which is executed by a control device that is electrically connected to and controls a drive device that drives the linear transmission device, the method comprising:
At least four types of adjustment parameters are calculated based on a plurality of types of detection signals detected by sensor means arranged in the linear transmission device and the drive device, and the adjustment parameters are calculated from the at least four types of adjustment parameters and the detection signals. A method for acquiring maintenance information for a linear transmission device that calculates the remaining service life reference value of the linear transmission device.
前記センサー手段が検知した複数種類の検知信号として、前記リニア伝動装置から検知する応力と、前記可動部が移動可能なストロークと、前記可動部が移動する速度と、前記リニア伝動装置から検知する温度と、前記可動部の前記軸線方向における加速度と、の５種類の検知信号から選ばれる少なくとも４種類を選択して、前記少なくとも４種類の調整パラメータを算出し、且つ、
選ばれた前記少なくとも４種類の調整パラメータにおいて、少なくとも２種類の調整パラメータは、対応する検知信号とは非一次関数関係であることを特徴とする請求項１に記載のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法。 The linear transmission device has a movable part that moves along a rotation axis extending in a predetermined axial direction,
The plurality of types of detection signals detected by the sensor means include stress detected from the linear transmission, a stroke at which the movable part can move, a speed at which the movable part moves, and a temperature detected from the linear transmission. and acceleration of the movable part in the axial direction, at least four types selected from five types of detection signals are selected, and the at least four types of adjustment parameters are calculated, and
Maintenance information for a linear transmission device according to claim 1, wherein at least two of the selected at least four types of adjustment parameters have a non-linear relationship with a corresponding detection signal. Acquisition method.
の式により算出される実働当量Ｆａｃｔを算出してから前記残り寿命参考値を算出することを特徴とする請求項４に記載のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法。 F act is the actual equivalent, A t is the temperature adjustment parameter, A s is the stroke adjustment parameter, A i is the acceleration adjustment parameter, A f is the stress load adjustment parameter, and A r is the speed. The adjustment parameters are: F iavg is the section average load, N iavg is the section average rotational speed of the rotating shaft, N avg is the periodic average rotational speed of the rotating shaft, t i is the section time, and t cycle is Let the period time be the number of intervals in one period, then
5. The method for acquiring maintenance information for a linear transmission device according to claim 4, wherein the remaining life reference value is calculated after calculating the actual working equivalent Fact calculated by the equation.
の式で前記応力負荷調整パラメータＡｆを算出し、また、
Ｐｍａｘ≦２．０Ｇｐａである際、Ａｆを１とすることを特徴とする請求項５に記載のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法。 Let P max be the maximum stress value calculated based on the detection signal, let a f be the load coefficient, and when P max > 2.0 Gpa,
The stress load adjustment parameter A f is calculated using the formula, and
The maintenance information acquisition method for a linear transmission device according to claim 5, characterized in that A f is set to 1 when P max ≦2.0 Gpa.
Ｔを温度とし、ａｔ１、ａｔ２、ａｔ３、ａｔ４をそれぞれ必要に応じて設定された温度係数として、
の式で前記温度調整パラメータＡｔを算出し、また、前記範囲外にある場合は、Ａｔを１とすることを特徴とする請求項５に記載のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法。 When the temperature corresponding to the detection signal is within the range of 80°C to 200°C,
Let T be the temperature, and let a t1 , a t2 , a t3 , and a t4 be temperature coefficients set as necessary, respectively.
6. The method for obtaining maintenance information for a linear transmission device according to claim 5, wherein the temperature adjustment parameter A t is calculated using the formula, and when the temperature adjustment parameter A t is outside the range, A t is set to 1.
の式で潤滑油消耗パラメータｆを算出することを特徴とする請求項１に記載のリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得方法。 Let the two lubricating oil consumption coefficients be a o and b o , respectively, F max is the allowable maximum load, F op is the actual maximum load obtained from the detection signal, and the product of the outer diameter of the rotating shaft and the rotation speed is DN. , DN MAX is the maximum allowable DN value, DN op is the actual maximum DN value obtained by the detection signal,
2. The method of acquiring maintenance information for a linear transmission device according to claim 1, wherein the lubricating oil consumption parameter f is calculated using the following formula.
前記リニア伝動装置に配置されるセンサーを有するセンサー手段と、
前記センサー手段に電気的に接続し、前記センサー手段から受信した複数の検知信号に基づいて、少なくとも４種類の調整パラメータを算出する上、該少なくとも４種類の調整パラメータ及び前記検知信号から前記リニア伝動装置の残り寿命参考値を算出することを特徴とするリニア伝動装置用のメンテナンス情報取得システム。 A maintenance information acquisition system for a linear transmission electrically connected to a linear transmission and a drive device that drives the linear transmission, the system comprising:
sensor means having a sensor arranged on the linear transmission;
electrically connected to the sensor means, and calculating at least four types of adjustment parameters based on a plurality of detection signals received from the sensor means, and calculating the linear transmission from the at least four types of adjustment parameters and the detection signals. A maintenance information acquisition system for a linear transmission device, characterized by calculating a reference value of the remaining life of the device.
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