JP2023554294A - Systems and methods for processing poultry slaughter products - Google Patents
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Abstract
家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステム及び方法が提供される。前記システムは、第1速度で走行するとともに、第1距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第1製品キャリヤを有する第1輸送ラインと、第2速度で走行するとともに、第2距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第2製品キャリヤを有する第2輸送ラインと、第1製品キャリヤから第2製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置とを有する。製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、複数の製品の後の製品の運搬位置は、複数の製品の前の製品の運搬位置より第1輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある。Systems and methods are provided for processing poultry slaughter products. The system includes: a first transport line having successive first product carriers configured to travel at a first speed and spaced apart a first distance each carrying a respective one of the products; and a second transport line. a second transport line having successive second product carriers traveling at a speed and spaced apart a second distance each configured to carry a respective one of said products; and a product transport device for continuously transporting products to the carrier. The product transport device is configured to continuously transport a plurality of predetermined products each time, and the transport position of the product after the plurality of products is closer to the first transport line than the transport position of the product before the plurality of products. along each time upstream or each time downstream.
Description
鶏食肉処理製品などの家禽食肉処理製品(poultry slaughter product)を加工処理するためのシステムでは、生産能力を高めることを可能にするためにより速い加工処理速度に常に努力している。このようなシステムは、通常、チェーン状の運搬部材を有し、それに、食肉処理製品を運ぶ製品キャリヤ、通常はフックが取り付けられる。この場合、食肉処理製品は、連続的に加工処理ステーションを通過して運搬される。加工処理される食肉処理製品及び加工処理段階に応じて、食肉処理製品を効率的に加工処理できるように食肉処理製品を運ぶために特有の製品キャリヤが必要である。 Systems for processing poultry slaughter products, such as chicken slaughter products, are constantly striving for faster processing speeds to enable increased production capacity. Such systems usually have a chain-like conveying member to which a product carrier, usually a hook, for carrying the meat product is attached. In this case, the meat product is conveyed successively through the processing stations. Depending on the meat product being processed and the processing stage, specific product carriers are required to transport the meat product so that it can be processed efficiently.
このようなシステムは、カルーセル又は頭上コンベヤチェーンなどの第1輸送ライン上のフックなどの第1製品キャリヤから、例えば第2輸送ライン上の第2製品キャリヤに、食肉処理製品が運搬される、すなわち横切って移動される運搬位置を有し得る。これは、このようなシステムでは、比較的重要なポイントであり得る。運搬操作中に製品キャリヤの相互位置決めが十分に正確でないことは、食肉処理製品の運搬のエラー率が高くなることを引き起こし、その結果、例えば食肉処理製品が詰まる結果としてシステムの休止時間が長くなることを引き起こす。また、この運搬は、運搬速度又は加工処理速度が速くなる場合、さらに重要になる。 Such systems transport the slaughtered product from a first product carrier, such as a hook, on a first transport line, such as a carousel or an overhead conveyor chain, to a second product carrier, e.g. on a second transport line, i.e. It may have a transport position that is moved across. This can be a relatively important point in such systems. Insufficiently precise mutual positioning of the product carriers during the conveying operation causes a high error rate in the conveyance of the slaughtered products and, as a result, increases downtime of the system, for example as a result of jamming of the slaughtered products. cause something. Also, this transportation becomes even more important as transportation or processing speeds increase.
一般に、このような食肉処理製品を確実に運搬するために、第1輸送ライン及び第2輸送ラインの速度、並びに第1輸送ライン及び第2輸送ライン上の連続するキャリヤ間の距離、すなわちキャリヤピッチは、等しくされる。このように、第1輸送ラインの連続するキャリヤは、製品を運搬することができるように第2ラインのキャリヤのすぐそばに配置され得る。しかしながら、このような等しい速度及びキャリヤピッチは、すべての状況において望ましくないかもしれない。 In general, in order to reliably transport such meat products, the speed of the first and second transport lines and the distance between successive carriers on the first and second transport lines, i.e. the carrier pitch, are generally controlled. are made equal. In this way, the successive carriers of the first transport line can be placed in close proximity to the carriers of the second line to be able to transport the product. However, such equal speed and carrier pitch may not be desirable in all circumstances.
US5453045は、隣接するシャックル間に異なる速度及び間隔を有し得る第1輸送ラインから第2輸送ラインに製品を運搬することができる運搬装置を有する家禽食肉処理製品の加工処理システムを開示する。製品の運搬を容易にするために、中間緩衝装置は、スライド可能に取り付けられたキャリヤを有するバッファホイール(buffer wheel)の形で提供され、それによって、製品は、第1ラインからバッファホイールに運搬され、その後にバッファラインから第2ラインに運搬され得る。しかしながら、特にこのような加工処理システムは非常に複雑であるので、製品運搬に関して改善の余地がある。 US5453045 discloses a processing system for poultry slaughtered products having a conveying device capable of conveying the product from a first conveying line to a second conveying line, which may have different speeds and spacings between adjacent shackles. To facilitate the transport of the product, an intermediate buffer is provided in the form of a buffer wheel with a slidably mounted carrier, whereby the product is transported from the first line to the buffer wheel. and then transported from the buffer line to the second line. However, there is room for improvement with regard to product handling, especially since such processing systems are highly complex.
WO2016/003271A1はまた、US5453045のシステムと同じ又は少なくとも同様の欠点を有する、第1及び第2輸送ライン間の運搬ホイールを使用した家禽製品の運搬に関する。 WO 2016/003271 A1 also relates to the transport of poultry products using transport wheels between the first and second transport lines, which have the same or at least similar drawbacks as the system of US 5,453,045.
WO02/44670A1は、吊り下げられた家禽の枝肉(carcass)を計量するための方法及び装置に関する。偏心バッファホイールを使用して、第1及び第2ライン間のシャックル間隔の差を補償することができる。また、そのようなシステムは非常に複雑である。 WO 02/44670A1 relates to a method and apparatus for weighing suspended poultry carcass. An eccentric buffer wheel can be used to compensate for the difference in shackle spacing between the first and second lines. Also, such systems are very complex.
本発明の目的は、家禽食肉処理製品を加工処理するための改良されたシステムを提供することである。本発明のさらなる目的は、異なる速度で走行し得る、及び/又は異なるキャリヤピッチを有し得る、第1輸送ラインから第2輸送ラインに食肉処理製品を効果的に運搬することができる運搬装置を有する、家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステムを提供することである。本発明のまたさらなる目的は、輸送ラインに構造上の要求を少なくして第1輸送ラインから第2輸送ラインに製品を運搬することができる運搬装置を有する、家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステムを提供することである。 It is an object of the present invention to provide an improved system for processing poultry slaughter products. A further object of the invention is to provide a conveying device capable of effectively conveying a slaughtered product from a first conveying line to a second conveying line, which can run at different speeds and/or have different carrier pitches. An object of the present invention is to provide a system for processing poultry slaughter products having the following properties. Yet a further object of the invention is for processing poultry slaughtered products, comprising a conveying device capable of conveying the product from a first conveying line to a second conveying line with reduced structural demands on the conveying line. The aim is to provide a system for
前記目的の1つ又は複数は、鶏食肉処理製品などの家禽食肉処理製品を加工処理するための、本発明の第1の態様に係る加工処理システムであって、前記システムは、
第1速度で使用時に走行するとともに、第1輸送ラインに沿って第1距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第1製品キャリヤを有する、第1輸送ラインと、
第2速度で使用時に走行するとともに、第2輸送ラインに沿って第2距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第2製品キャリヤを有する、第2輸送ラインと、
それぞれの第1製品キャリヤからそれぞれの第2製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置と、を有し、
前記製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より前記第1輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある、システムによって達せられる。
One or more of said objects is a processing system according to a first aspect of the invention for processing poultry slaughter products, such as chicken slaughter products, said system comprising:
a first product carrier traveling in use at a first speed and having successive first product carriers each configured to carry a respective one of said products spaced apart a first distance along a first transport line; transportation line,
a second product carrier traveling in use at a second speed and having successive second product carriers each configured to carry a respective one of said products spaced apart a second distance along a second transport line; transportation line,
a product transport device for sequentially transporting products from each first product carrier to each second product carrier;
The product conveyance device is configured to continuously convey a predetermined plurality of products each time, and the transportation position of the product after the predetermined plurality of products is the same as the transportation position of the product before the predetermined plurality of products. The location may be reached by a system, each time upstream or each time downstream along said first transport line.
本発明に係る前記システムの効果は、運搬の上流又は下流の移動位置を提供する製品運搬装置の独創的な提供のために、第1及び/又は第2輸送ライン上のキャリヤ間の異なる速度及び/又は異なる距離、すなわちピッチの場合に、信頼できる運搬が、いくつかの中間バッファホイール又はバッファステーションを使用する必要なしに達成できることである。つまり、本発明によれば、家禽食肉処理製品は、第1輸送ラインのそれぞれの第1製品キャリヤから第2輸送ラインのそれぞれの第2製品キャリヤに直接運搬することができる。前記所定の複数の製品の連続した運搬のそれぞれの間の時間間隔は、第1及び/又は第2速度に依存して、及び/又は、第1及び/又は第2距離に依存して、予め定めることができる。 The advantage of said system according to the invention is that the different speeds and speeds between the carriers on the first and/or second transport line are and/or in the case of different distances, i.e. pitches, reliable conveyance can be achieved without the need to use several intermediate buffer wheels or buffer stations. Thus, according to the invention, poultry slaughter products can be conveyed directly from respective first product carriers of a first transport line to respective second product carriers of a second transport line. The time interval between each successive conveyance of said predetermined plurality of products is determined in advance, depending on the first and/or second speed and/or depending on the first and/or second distance. can be determined.
さらなる効果は、本発明によるシステムでは、第2輸送ラインに故意に隙間を作ることができることである。輸送ラインの隙間は、それぞれ製品を運ぶキャリヤ間の、1つ又は複数の、好ましくは1つの空のキャリヤ、言い換えれば製品を運んでいない、すなわち製品がないキャリヤを意味する。例えば、ラインの第10のキャリヤは全て空のままにしておく(他のキャリヤは製品を運ぶ)ことができる。 A further advantage is that in the system according to the invention it is possible to intentionally create gaps in the second transport line. A gap in the transport line means, between the carriers each carrying a product, one or more, preferably one, empty carrier, in other words a carrier not carrying a product, ie without a product. For example, the tenth carrier in the line can all remain empty (the other carriers carry product).
これは、例えば、第2輸送ラインを第1輸送ラインより速い速度で移動させ、随意的に、第2製品キャリヤを第1製品キャリヤより大きい相互距離で提供することによって達せられ得る。本発明によるシステムでは、その場合にはまた、運搬の上流の移動位置を提供することによって製品を確実に運搬することができ、所定の複数の製品の連続した運搬の連続する繰り返しの間に、すなわち反復の間に隙間が作られる。 This may be achieved, for example, by moving the second transport line at a faster speed than the first transport line and optionally providing the second product carriers at a greater mutual distance than the first product carriers. The system according to the invention then also makes it possible to reliably convey the products by providing a moving position upstream of the conveyance, during successive repetitions of the successive conveyance of a given plurality of products. In other words, gaps are created between repetitions.
第2輸送ラインにおけるこのような隙間は、例えば、落下した製品を第2輸送ラインに(戻して)置くことがより容易になるので、第2輸送ライン上での製品のさらなる運搬の間において有利であり得る。第1輸送ラインと第2輸送ラインの速度差が大きくなると、例えば、このような隙間がより多く実現され得る。 Such a gap in the second transport line is advantageous during the further conveyance of the product on the second transport line, for example, since it is easier to place the fallen product (back) on the second transport line. It can be. The greater the speed difference between the first transport line and the second transport line, the more such gaps may be realized, for example.
鶏食肉処理製品などの家禽食肉処理製品は、食肉処理動物全体であってもよく、その一部又はその一部の組合せであってもよい。 A poultry slaughter product, such as a poultry slaughter product, may be a whole slaughtered animal, a part thereof, or a combination of parts thereof.
一実施形態では、所定の複数の製品の連続した運搬、すなわち運搬の繰り返しのそれぞれは、等しい所定の複数の製品を有する。 In one embodiment, each successive conveyance, or repetition of conveyance, of a predetermined plurality of products has an equal predetermined plurality of products.
所定の複数の製品は、実施形態では、2以上の製品から20以下の製品の範囲の任意の数、好ましくは5以上の製品から15以下の製品の範囲の任意の数であってもよい。 The predetermined plurality of products may in embodiments be any number ranging from 2 or more products to 20 or less products, preferably from 5 or more products to 15 or less products.
一実施形態では、後の所定の複数の製品の1つの製品の運搬位置は、先行する所定の複数の製品の、同一の連続数を有する1つの製品の運搬位置と同じである。すなわち、言い換えれば、各繰り返しにおいて、複数の製品の製品は、同じそれぞれの運搬位置において運搬される。従って、製品搬送装置は、前記所定の複数に等しい複数の運搬位置を有し、各運搬位置は、それぞれ、第1輸送ラインに沿った所定の異なる位置にある。 In one embodiment, the transport position of one product of the subsequent predetermined plurality of products is the same as the transport position of one product with the same consecutive number of the preceding predetermined plurality of products. That is, in other words, in each iteration the products of a plurality of products are transported in the same respective transport position. The product transport device therefore has a plurality of transport positions equal to said predetermined plurality, each transport position being at a different predetermined position along the first transport line.
一実施形態では、前記システムは、使用時に第2速度が第1速度より速くなるように構成され、製品運搬装置は、複数の製品の後の製品の第1輸送ライン及び第2輸送ラインに沿った運搬位置が、複数の製品の前の製品の運搬位置より毎回上流にあるように構成される。そうすることによって、第2輸送ラインに効果的に隙間を作ることができる。 In one embodiment, the system is configured such that, in use, the second speed is greater than the first speed, and the product transport device is configured to move the product along the first and second transport lines after the plurality of products. The transport position is configured such that each transport position is upstream of the transport position of a previous product of the plurality of products. By doing so, a gap can be effectively created in the second transport line.
第1輸送ライン及び第2輸送ラインは、少なくとも製品運搬装置において互いにそばにあり得る。第1輸送ライン及び第2輸送ラインは、使用時に同じ方向に走行し得る。このように、第1製品キャリヤから第2製品キャリヤへの製品の運搬は、確実に行うことができる。 The first transport line and the second transport line may be adjacent to each other at least in the product conveyance device. The first transport line and the second transport line may run in the same direction in use. In this way, the transfer of the product from the first product carrier to the second product carrier can be ensured.
一実施形態では、第1輸送ラインは、第1経路に沿って走行し、第2輸送ラインは、第2経路に沿って走行し、少なくとも前記運搬位置において、第1経路及び第2経路は、一定の相互距離にある。これはまた、信頼性のある製品運搬を増進させる。 In one embodiment, the first transport line runs along a first path, the second transport line runs along a second path, and at least at the transport position, the first path and the second path include: at a certain mutual distance. This also enhances reliable product handling.
一実施形態では、製品運搬装置は、複数の製品の各製品の運搬中に、その製品を運ぶ第1キャリヤが、運搬中にその製品が運搬される第2キャリヤの少なくとも実質的にそばにあるように構成される。これはまた、信頼性のある製品運搬を増進させる。 In one embodiment, the product carrying device is configured such that during transportation of each product of the plurality of products, a first carrier carrying the product is at least substantially adjacent a second carrier to which the product is carried during transportation. It is configured as follows. This also enhances reliable product handling.
一実施形態では、少なくとも運搬装置において、第1輸送ライン及び第2輸送ラインはともに、カルーセルによって規定されるなどのそれぞれの湾曲経路に従い、好ましくは、第2輸送ライン、従ってその湾曲経路は、第1輸送ラインの外側にある。 In one embodiment, at least in the conveying device, the first transport line and the second transport line both follow respective curved paths, such as defined by a carousel, and preferably the second transport line, and thus its curved path, 1 outside the transport line.
一実施形態では、第2距離は、第1距離より大きい。そうすることによって、好ましくは、第2速度が第1速度より大きいことと組み合わせて、第2輸送ラインに効果的に隙間を作ることができる。 In one embodiment, the second distance is greater than the first distance. By doing so, preferably in combination with the second speed being greater than the first speed, it is possible to effectively create a gap in the second transport line.
第2輸送ラインの速度は、第1輸送ラインの速度の0.85~1.15倍、好ましくは1~1.10倍、さらに好ましくは1.05~1.10倍の範囲であり得る。 The speed of the second transport line may range from 0.85 to 1.15 times, preferably from 1 to 1.10 times, more preferably from 1.05 to 1.10 times the speed of the first transport line.
一実施形態では、製品運搬装置は、製品を第1キャリヤから第2キャリヤに運搬するために製品に係合するための運搬要素に連結されたカム従動子(follower)を有し、前記システムは、カム従動子が使用時に走行するカム軌道(track)を有し、カム軌道は、それぞれの運搬位置において、第1キャリヤから第2キャリヤにその位置において製品の運搬を開始するようにカム従動子を移動するように構成される。 In one embodiment, the product conveying device has a cam follower coupled to a conveying element for engaging the product to convey the product from the first carrier to the second carrier; , a cam track on which the cam follower travels in use, the cam track being such that the cam follower at each transport position begins transporting the product from the first carrier to the second carrier at that position. configured to move.
一実施形態では、カム軌道は、前記運搬を開始するようにカム従動子を移動する所定の軌道セクション(section)を有し、前記システムは、使用時に前記所定の複数の製品の各連続運搬中に所定の軌道セクションを、好ましくはカム軌道自体とともに、第1輸送ラインに沿って上流又は下流に移動するように構成された駆動モジュールを有する。 In one embodiment, the cam track has a predetermined track section for moving a cam follower to initiate said conveyance, and said system, in use, during each successive conveyance of said predetermined plurality of products. a drive module configured to move a predetermined track section, preferably together with the cam track itself, upstream or downstream along the first transport line.
一実施形態では、カム従動子は、第1キャリヤのそれぞれに設けられて第1キャリヤのそれぞれに接続され、さらに運搬要素は、第1キャリヤのそれぞれに設けられて第1キャリヤのそれぞれに接続される。従って、使用時、それぞれの連続する第1製品キャリヤのカム従動子は、前記所定の軌道セクションに沿って通過し、そのカム従動子に連結された運搬要素によって製品が運搬されるようにその軌道セクションによって移動される。 In one embodiment, the cam follower is provided on each of the first carriers and is connected to each of the first carriers, and the conveying element is provided on each of the first carriers and is connected to each of the first carriers. Ru. Thus, in use, the cam follower of each successive first product carrier passes along said predetermined track section so that the product is conveyed by the conveying element connected to said cam follower. Moved by section.
一実施形態では、製品運搬装置は、所定の軌道セクションが、製品を運搬するようにカム従動子が軌道セクションによって係合されない程度に軌道セクションを通過するカム従動子から自由なままにある非作動位置と、製品を運搬するように軌道セクションを通過するカム従動子に係合する作動位置との間を移動し得るように配置される。このような所定の軌道セクションの移動は、従動子が更なるカム軌道を通過する、軌道セクションに連結された更なるカム従動子などの機械的手段によって、又は電気的若しくは空気的手段によって提供され得る。 In one embodiment, the product carrying device is inactivated such that a given track section remains free from a cam follower passing through the track section to the extent that the cam follower is not engaged by the track section to carry the product. and an operative position in which it engages a cam follower passing through the track section to convey product. Such movement of a given track section may be provided by mechanical means, such as a further cam follower coupled to the track section, the follower passing through a further cam track, or by electrical or pneumatic means. obtain.
一実施形態では、運搬要素は、押し動作によって製品に係合するように構成される。 In one embodiment, the conveying element is configured to engage the product by a pushing motion.
代替的に、製品運搬装置は、それぞれの運搬位置において第1キャリヤから第2キャリヤに製品の運搬を開始するように、運搬要素に連結された1つ又は複数の電気式又は空気式アクチュエータを有し得る。例えば、電気的に作動するソレノイドは、各第1製品キャリヤに設けられ、運搬要素に連結され得る。 Alternatively, the product conveying device has one or more electric or pneumatic actuators coupled to the conveying element to initiate the conveyance of the product from the first carrier to the second carrier at the respective conveying position. It is possible. For example, an electrically actuated solenoid may be provided on each first product carrier and coupled to the conveying element.
対応する実施形態は、本発明の第2の態様による以下に説明される方法にも適用可能である。本発明の第1の態様によるシステムは、本発明の第2の態様による方法を実施するために配置され得る。 Corresponding embodiments are also applicable to the method described below according to the second aspect of the invention. A system according to the first aspect of the invention may be arranged to implement a method according to the second aspect of the invention.
第2の態様では、本発明は、好ましくは前述した発明に係るシステムを使用して、家禽食肉処理製品を加工処理するための方法を提供する。前記方法は、
第1速度で走行するとともに、第1輸送ラインに沿って第1距離で離間した連続する第1製品キャリヤを有する第1輸送ラインを使用して、前記製品を輸送するステップであって、前記製品がそれぞれ、第1製品キャリヤのそれぞれによって運ばれる、ステップと、
製品運搬装置によって、それぞれの第1製品キャリヤから第2速度で走行する第2輸送ラインのそれぞれの第2製品キャリヤに製品を連続して運搬するステップであって、第2製品キャリヤが、第2輸送ラインに沿って第2距離で離間した、ステップとを有し、
前記輸送するステップの間、所定の複数の製品が毎回連続して運搬され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より第1輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある。
In a second aspect, the invention provides a method for processing poultry meat products, preferably using a system according to the invention as described above. The method includes:
transporting the product using a first transport line traveling at a first speed and having successive first product carriers spaced apart a first distance along the first transport line, the step of transporting the product are each carried by each of the first product carriers;
successively conveying, by means of a product conveying device, products from respective first product carriers to respective second product carriers of a second transport line running at a second speed, the second product carriers and steps spaced apart a second distance along the transport line;
During the step of transporting, a predetermined plurality of products are transported successively each time, and the transporting position of the product after the predetermined plurality of products is higher than the transporting position of the product before the predetermined plurality of products. 1 each time upstream or each time downstream along a transport line.
一実施形態では、第2速度は、第1速度より速く、複数の製品の後の製品の第1輸送ライン及び第2輸送ラインに沿った運搬位置は、複数の製品の前の製品の運搬位置より毎回上流にある。 In one embodiment, the second speed is faster than the first speed, and the transport position along the first and second transport lines of the product after the plurality of products is the transport position of the product before the plurality of products. It is always upstream.
一実施形態では、所定の複数の製品の連続した運搬のそれぞれは、等しい所定の複数の製品を有する。 In one embodiment, each successive conveyance of a predetermined plurality of products has an equal predetermined plurality of products.
前述した所定の軌道セクションを有する前記システムの実施形態では、前記運搬するステップの間に、前記所定の軌道セクションは、前記所定の複数の製品のそれぞれ連続する運搬の間、第1輸送ラインに沿って上流又は下流に、好ましくは上流に移動される。 In embodiments of the system having a predetermined track section as described above, during the conveying step, the predetermined track section is arranged along a first transport line during each successive conveyance of the predetermined plurality of products. upstream or downstream, preferably upstream.
対応する実施形態は、本発明の第1の態様による前述したシステムにも適用可能である。本発明による前記方法の効果は、前述した本発明による前記システムの効果に類似している。 Corresponding embodiments are also applicable to the previously described system according to the first aspect of the invention. The effects of the method according to the invention are similar to the effects of the system according to the invention described above.
概括的に言えば、本発明は、家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステム及び方法に関し、前記システムは、第1速度で走行するとともに、第1距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第1製品キャリヤを有する第1輸送ラインと、第2速度で走行するとともに、第2距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第2製品キャリヤを有する第2輸送ラインと、第1製品キャリヤから第2製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置とを有する。製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、複数の製品の後の製品の運搬位置は、複数の製品の前の製品の運搬位置より第1輸送ラインに沿って毎回上流又は下流にある。 Generally speaking, the present invention relates to a system and method for processing poultry meat products, said system traveling at a first speed and spaced a first distance apart from each other, each of said products. a first transport line having successive first product carriers configured to carry a respective one of said products, traveling at a second speed and spaced apart a second distance, each carrying a respective one of said products; a second transport line having a continuous second product carrier configured and a product conveying device for sequentially conveying the product from the first product carrier to the second product carrier. The product transport device is configured to continuously transport a plurality of predetermined products each time, and the transport position of the product after the plurality of products is closer to the first transport line than the transport position of the product before the plurality of products. upstream or downstream along each time.
以下、本発明の実施形態が示され、同様の参照番号が同一又は類似の要素を示す添付の概略図面を参照して本発明を説明する。 The invention will now be described with reference to the accompanying schematic drawings in which embodiments of the invention are shown and like reference numerals indicate identical or similar elements.
図1は、家禽食肉処理製品8、本実施例では鶏を加工処理するためのシステム1を示す。システム1は、供給ライン2、第1輸送ライン3及び第2輸送ライン4を有する。供給ライン2は、鶏を第1輸送ライン3に供給する。第1輸送ライン3は、その周囲に沿って第1距離で離間した複数の第1製品キャリヤ6を有するカルーセル10を有する。各第1製品キャリヤ6は、製品8のそれぞれ1つを運ぶように構成される。第1輸送ライン3は、使用時に第1速度で走行する。
FIG. 1 shows a
第2輸送ライン4は、使用時に第2速度で走行し、第2輸送ライン4に沿って第2距離で離間した連続する第2製品キャリヤ12を有する。各第2製品キャリヤ12は、製品8のそれぞれ1つを運ぶように構成される。図から理解できるように、第1輸送ライン3及び第2輸送ライン4はともに、少なくとも部分的に湾曲経路に従い、第1輸送ライン3は、カルーセル10によって規定される円形経路に従う。第2輸送ライン4は、第1輸送ライン3の外側にあり、カルーセル10を通過する湾曲経路に沿って走行する。
The
システム1はまた、製品8をそれぞれの第1製品キャリヤ6からそれぞれの第2製品キャリヤ12に連続的に運搬するための製品運搬装置14を有する。システム1の使用時、製品は、供給ライン2によって第1輸送ライン3、すなわちカルーセル10に供給される。次に、製品は、例えば、切断又はトリミング又は脱骨作業などによって、カルーセル10上で加工処理され得る。その後に、製品8は、製品運搬装置14によって第1輸送ライン3から第2輸送ライン4に運搬される。
The
本発明によれば、製品運搬装置14は、所定の複数の製品8を、例えば10の製品などを毎回連続して運搬するように構成される。図2~図8Bを参照して説明するように、所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、所定の複数の製品8の前の製品8の運搬位置より第1輸送ライン3に沿って毎回上流にあり、後の所定の複数の製品8の1つの製品8の運搬位置は、先行する所定の複数の製品8の、同一の連続数を有する1つの製品8の運搬位置と同じである。これは、連続して運搬される複数の10の製品の第2の製品が、既に連続して運搬された先行する複数の10の製品の第2の製品と、まだ連続して運搬される続いて起こる複数の10の製品の第2の製品と、第1輸送ライン3に沿って同じ位置に運搬されることを意味する。
According to the invention, the
製品運搬装置14は、製品8を第1キャリヤ6から第2キャリヤ12に運搬するために製品8に係合するための運搬要素20に連結されるカム従動子18を有する。このようなカム従動子18及び運搬要素20は、第1キャリヤ6のそれぞれのために設けられ、それに接続されている。運搬要素20は、製品を第1キャリヤ6から第2キャリヤ12に押すためにプッシャ(pusher)であってもよい。システム1はまた、カム従動子18が使用時に走行するカム軌道22を有し、カム軌道22は、それぞれの運搬位置において、運搬要素20によって、その第1キャリヤ6から第2キャリヤ12にその位置において製品8の運搬を開始するように、第1キャリヤ6のカム従動子18と協働するように構成される。カム軌道22は、前記運搬を開始するようにカム従動子18、それによって運搬要素20を移動する、カム軌道の膨出(bulging)セクションなどの所定の軌道セクション24を有する。カム軌道22の他のセクションは、運搬要素20を非作動位置に維持し得る。システム1は、使用時に複数の製品8の後の運搬中に所定の軌道セクション24を第1輸送ライン3に沿って上流又は下流に移動するように構成された駆動モジュール29を有する。軌道セクション24と前記セクション24が一部を形成するカム軌道22とは、カルーセル10の中心軸30の周りに回転可能であるカルーセルディスク28に設けられる。ディスク28は、第1キャリヤ6の回転速度に対して異なる回転速度及び/又は回転方向で回転させることができ、別の駆動モータによって駆動させることができ、又は、カルーセル10上の第1キャリヤ6の回転に依存してディスク28を回転させるようにカルーセル10の回転部分とディスク28との間で作動する遊星歯車装置などの歯車装置を介して駆動させることができる。このように、カム軌道22、従って軌道セクション24は、第1輸送ライン3に沿って上流方向又は下流方向に移動させることができる。本実施例では、製品は先ず、供給ライン2からカルーセルの形をした第1輸送ライン3に、その後に第2輸送ライン4に運搬されるが、第1輸送ライン及び第2輸送ラインの他の構成も考えられる。例えば、第1キャリヤをカルーセルに設ける代わりに、第1キャリヤは、図1の例の供給ライン2のように、好ましくは誘導ホイールに沿って走行する、頭上コンベヤチェーンから吊り下げられてもよい。
The
本発明による方法の一実施形態では、家禽食肉処理製品8は、前述したようなシステム1を使用して加工処理される。第1輸送ライン3を使用して、製品8は、それぞれが第1製品キャリヤ6のそれぞれによって運ばれ、運搬される。製品8は次に、製品運搬装置14によって、それぞれの第1製品キャリヤ6から第2輸送ライン4のそれぞれの第2製品キャリヤ12に、連続して運搬される。運搬するステップの間、所定の複数の製品は、毎回連続して運搬され、所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より第1輸送ライン3に沿って毎回上流又は毎回下流にある。
In one embodiment of the method according to the invention, poultry slaughtered
次に、この原理について、図2~図8Bを参照してさらに説明する。図2は、本発明によるシステム1の概略図を示す。カルーセル10の表示が示され、その周囲に離間して配置された多数の12の第1製品キャリヤ6を有している。カルーセル10は、反時計回りに(それは示された方向11を意味する)回転し、第1キャリヤ6とともに第1輸送ライン3を形成する。図示されるように、第2輸送ライン4は、カルーセル10を通過して走行し、その円周にその一部において従う。第2輸送ライン4の第2製品キャリヤ12は、図2の図において右から左に移動し、その結果、示された方向11にも移動する。キャリヤ12は、キャリヤ6より大きい相互距離にある。使用時、第2輸送ライン4のライン速度は、第1輸送ライン3のライン速度より速い。キャリヤ上の製品は、四角8によって表される。さらに、供給ライン2が示され、方向13に時計回りに回転し、第1製品キャリヤ6と同じ相互距離にある製品キャリヤ32を有する。供給ライン2は、第1輸送ライン3、従ってカルーセル10の第1速度と同じ速度で走行する。その結果、製品8は、図2に示されるように、キャリヤ32とキャリヤ6とが最も近づく、半径方向に位置調整された位置において作動するプッシャ34などの従来の運搬手段を使用して、供給ライン2からカルーセル10の第1製品キャリヤ6に運搬することができる。
Next, this principle will be further explained with reference to FIGS. 2 to 8B. FIG. 2 shows a schematic diagram of a
実施例では、第2速度は、第1速度より速い。また、図2から導き出されるように、第2距離は、第1距離より大きい。システム1は、円形のカム軌道22(図2に一部が示される)を有する。このカム軌道22は、前述したように、ディスク28の一部である。使用時、ディスク28は、時計回りに回転し、従って製品キャリヤ6の回転方向11とは反対の回転方向に回転する。カム軌道22は、図2の矢印で表される所定の軌道セクション24を有する。このように軌道セクション24も時計回りに回転する結果として、カム軌道22内を走行する任意のカム従動子18は、軌道セクション24がカム従動子18に係合する位置において製品8を運搬するように、異なる位置において軌道セクション24によって係合され得る。
In embodiments, the second speed is faster than the first speed. Moreover, as derived from FIG. 2, the second distance is larger than the first distance. The
ここで、図3A~図8Bに言及され、図3Aから始めて、それぞれ、使用中、つまり、本発明による方法の実施形態の実行中の後の瞬間を示している。これらの図の例では、多数の20の第1キャリヤA_1~A_20を有するカルーセルによって規定される第1輸送ラインが表されている。Bで始まるラベルを有する第2製品キャリヤを有する第2輸送ラインが表されている。一般に、製品8は、第1キャリヤAから第2キャリヤBに運搬されている。図3Aから、使用中のその表示された瞬間に、キャリヤA_1及びB_1のみが互いに半径方向に一列に並び、それによって、それらのキャリヤの位置において(のみ)製品8を確実に運搬することができることを導き出すことができる。時間のその瞬間に、矢印24で表される所定の軌道セクションは、その第1の位置にある(すなわち通過する)。図3Aに示すように、連続して運搬される複数の10の製品の第1の製品8は、キャリヤA_1上に存在し、キャリヤB_1は、空である。その第1の製品8は次に、前述したような方法で、運搬装置14によってその位置において運搬される。図3Bが示すように、製品8は、キャリヤA_1からキャリヤB_1に第1の位置において運搬されている。第1キャリヤA及び第2キャリヤBは、反時計回りに移動し続け、所定の軌道セクション24は、矢印24の位置が示すように時計回りに移動する。図4A及び図4Bは、キャリヤAの移動方向の上流にある第2の位置において、前記複数の製品の第2の製品8のキャリヤA_2からキャリヤB_2への連続した運搬を示す。図示されるように、時間のその瞬間に、すなわちその第2の位置において、キャリヤA_2は、キャリヤB_2と半径方向に一列に並ぶ。図5A及び図5Bは、キャリヤA及びBの反時計回りの移動方向に再び上流にある、第6の位置における更なる運搬(第3から第5の位置の運搬及び関連する製品の運搬は図示せず)を示す。図示されるように、その瞬間に、すなわちその第6の位置において、キャリヤA_6は、キャリヤB_6と半径方向に一列に並び、前記複数の製品の第6の製品が運搬される。図6A及び図6Bは、キャリヤA及びBの反時計回りの移動方向に再び上流にある、第10の最後の位置(第7から第9の位置における運搬は図示せず)における複数の10の製品の第10の製品の更なる運搬を示す。
Reference is now made to FIGS. 3A to 8B, starting from FIG. 3A, each showing a later moment in use, ie during the execution of an embodiment of the method according to the invention. In the examples of these figures, a first transport line defined by a carousel with a number of twenty first carriers A_1 to A_20 is represented. A second transport line is represented with a second product carrier having a label starting with B. Generally, the
第1輸送ライン3から第2輸送ライン4に複数の10の製品の前述した連続した運搬の後に、所定の軌道セクション24は、図7の破線矢印によって表されるように、さらなる製品を搬送することなく時計回りに回転し続け、キャリヤA及びBは、反時計回り方向11に移動し続ける。所定の軌道セクション24は現在、製品を運搬し得る軌道22の指示部分の範囲外にある。軌道セクション24をカム従動子18に係合しない非作動位置に移動するために、軌道セクション24は、カム軌道22に関して移動可能に設けられ得る。軌道セクション24は、図1が示すように、さらなるカム軌道26内において走行するさらなるカム従動子を備えることができる。そのさらなるカム軌道26は、固定して設けられ得る更なるディスクの一部として設けることができる。これは、使用時、ディスク28が回転し、従って軌道セクション24も回転する間、軌道セクション24が、さらなるカム従動子がさらなるカム軌道26を通過する結果として非作動位置と作動位置との間で移動することができ、カム軌道22の言及される表示された部分(図2Bにおいて;すなわち、数字22によって参照される部分)の上流又は下流にあるときに、軌道セクション24が非作動位置に移動され得るようであり、非作動位置では、セクション24は、カム従動子が、製品を運搬するように係合されない程度にセクション24を通過するカム従動子18の範囲の外にあることを意味する。所定の軌道セクション24は、カム軌道22の表示された部分を通過する間に作動位置に移動させることができ、その作動位置にある軌道セクション24は、製品を運搬するためにカム従動子18に係合するようにカム軌道22の膨出セクションを形成する。
After the aforementioned sequential conveyance of a plurality of ten products from the
運搬装置14は、図7が示すように、2つのこのような所定の軌道セクション24,24 'を、互いに180度の角度で有する。従って、右のセクション24(図7の図において)は、軌道22の指示された軌道部分を離れたばかりであるのに対し、左のセクション24 'は、すでに前記軌道部分に近づいている。時間のある瞬間後に、軌道セクション24’は、図8Aに表示される位置にあり、これは、前述した「第1の位置」と同じであり、連続して運搬される連続する複数の10の製品から、第1の製品8を、キャリヤA_11からキャリヤB_12に運搬する準備ができている。図8Bも参照。図8Bが示すように、キャリヤB_11は、空のままである。すなわち、言い換えれば、第2輸送ライン4に隙間が作られている。その製品8をキャリヤA_11からキャリヤB_12に運搬した後、今では軌道セクション24’とカム従動子18との間の相互作用の結果として、9の連続する製品は、前述したような方法で、それぞれの第1製品キャリヤからそれぞれの第2製品キャリヤに運搬される。そのとき、それぞれ10の製品の2つの連続する複数は、第1輸送ラインから第2輸送ラインに運搬される。その後に、前述したように第2製品キャリヤB_11と同様に、1つの第2製品キャリヤBは、再び空のままであり、再び軌道セクション24を使用して、10の製品の運搬の第3の繰り返しが開始される。
The conveying
開示された実施形態に対する他の変形は、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から、特許請求の範囲に記載された発明を実施するときに当業者によって理解され、達成されることが可能である。前述の説明は、例としてのみ、本発明の実施形態を提供する。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定される。本発明の1つ若しくは複数の目的は、添付の特許請求の範囲によって達成される。 Other variations to the disclosed embodiments will be understood and accomplished by those skilled in the art from a consideration of the drawings, the disclosure, and the appended claims when practicing the claimed invention. is possible. The foregoing description provides embodiments of the invention by way of example only. The scope of the invention is defined by the appended claims. One or more objects of the invention are achieved by the appended claims.
Claims (14)
第1速度で使用時に走行するとともに、第1輸送ラインに沿って第1距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第1製品キャリヤを有する、第1輸送ラインと、
第2速度で使用時に走行するとともに、第2輸送ラインに沿って第2距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ1つを運ぶように構成された連続する第2製品キャリヤを有する、第2輸送ラインと、
それぞれの第1製品キャリヤからそれぞれの第2製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置と、を有し、
前記製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より前記第1輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある、システム。 A system for processing poultry slaughter products, the system comprising:
a first product carrier traveling in use at a first speed and having successive first product carriers each configured to carry a respective one of said products spaced apart a first distance along a first transport line; transportation line,
a second product carrier traveling in use at a second speed and having successive second product carriers each configured to carry a respective one of said products spaced apart a second distance along a second transport line; transportation line,
a product transport device for sequentially transporting products from each first product carrier to each second product carrier;
The product conveyance device is configured to continuously convey a predetermined plurality of products each time, and the transportation position of the product after the predetermined plurality of products is the same as the transportation position of the product before the predetermined plurality of products. the system being each time upstream or each time downstream along said first transport line from a location.
請求項1に記載のシステム。 The system is configured such that, in use, the second speed is faster than the first speed, and the product conveyance device is configured to transport products after the plurality of products to the first and second transport lines. a transport position along the plurality of products is configured such that the transport position along the plurality of products is each time upstream of the transport position of a previous product of the plurality of products;
The system of claim 1.
請求項1又は請求項2に記載のシステム。 the second distance is greater than the first distance;
The system according to claim 1 or claim 2.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載のシステム。 each successive conveyance of the predetermined plurality of products has an equal predetermined plurality of products;
The system according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載のシステム。 The transport position of one product of the subsequent predetermined plurality of products is the same as the transport position of one product having the same consecutive number of the preceding predetermined plurality of products,
The system according to claim 4.
請求項1から請求項5の何れか1項に記載のシステム。 At least in said transport device, said first transport line and said second transport line both follow a curved path such as defined by a carousel, and preferably said second transport line is outside said first transport line. ,
The system according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から請求項6の何れか1項に記載のシステム。 The product conveying device has a cam follower coupled to a conveying element for engaging a product to convey the product from a first carrier to a second carrier, and the system is configured such that the cam follower is used and a cam track configured to move the cam follower at each transport position to begin transporting the product from the first carrier to the second carrier at that position. Ru,
A system according to any one of claims 1 to 6.
請求項7に記載のシステム。 The cam track has a predetermined track section for moving the cam follower to initiate the transport, and the system, in use, has a predetermined track section during each successive transport of the predetermined plurality of products. a drive module configured to move upstream or downstream along the first transport line;
The system according to claim 7.
請求項8に記載のシステム。 A cam follower is provided on each of the first carriers and is connected to each of the first carriers, and a conveying element is provided on each of the first carriers and is connected to each of the first carriers. ,
The system according to claim 8.
請求項7から請求項9の何れか1項に記載のシステム。 the carrying element is configured to engage the product by a pushing motion;
The system according to any one of claims 7 to 9.
第1速度で走行するとともに、第1輸送ラインに沿って第1距離で離間した連続する第1製品キャリヤを有する第1輸送ラインを使用して、前記製品を輸送するステップであって、前記製品がそれぞれ、前記第1製品キャリヤのそれぞれによって運ばれる、ステップと、
製品運搬装置によって、それぞれの第1製品キャリヤから第2速度で走行する第2輸送ラインのそれぞれの第2製品キャリヤに製品を連続して運搬するステップであって、前記第2製品キャリヤが、前記第2輸送ラインに沿って第2距離で離間する、ステップとを有し、
前記運搬するステップの間、所定の複数の製品が毎回連続して運搬され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より前記第1輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある、方法。 A method for processing poultry meat products, preferably using a system according to any one of claims 1 to 10, comprising:
transporting the product using a first transport line traveling at a first speed and having successive first product carriers spaced apart a first distance along the first transport line, the step of transporting the product are each carried by each of said first product carriers;
successively conveying, by means of a product conveying device, products from each first product carrier to a respective second product carrier of a second transport line running at a second speed, said second product carrier and steps spaced apart a second distance along the second transport line;
During the conveying step, a predetermined plurality of products are continuously conveyed each time, and the conveyance position of the product after the predetermined plurality of products is higher than the conveyance position of the product before the predetermined plurality of products. A method, each time upstream or each time downstream, along a first transport line.
請求項11に記載の方法。 The second speed is faster than the first speed, and the transport position of the product after the plurality of products along the first transport line and the second transport line is higher than the transport position of the product before the plurality of products. It is always upstream from the position,
The method according to claim 11.
請求項11又は請求項12に記載の方法。 each successive conveyance of the predetermined plurality of products has an equal predetermined plurality of products;
The method according to claim 11 or claim 12.
請求項11から請求項13の何れか1項に記載の方法。 According to claim 8, during the conveying step, the predetermined track section is moved upstream or downstream along the first transport line during each successive conveyance of the predetermined plurality of products.
The method according to any one of claims 11 to 13.
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