JP2023551925A - 多段階組織処置を伴う動力式外科用器具 - Google Patents

Abstract

第１のジョー、第２のジョー、ステープルカートリッジ及び少なくとも１つの電極を備える、エンドエフェクタを備える、外科用器具。外科用器具は、駆動部材、モータアセンブリ及び制御回路を更に備える。制御回路は、外科的処置の第１の段階において、少なくとも１つの電極に治療エネルギーを組織に送達させるよう、外科的処置の第２の段階において、モータアセンブリに、駆動部材を移動させて組織内にステープルを展開させるよう、第１の段階において第１の組織特性をモニタリングするよう、及び２つの条件の少なくとも１つを満たした場合、第１の段階から第２の段階に切り替えるよう、第１の段階において決定された組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて、第２の段階のパラメータを設定するよう、及び第２の段階において、第２の組織特性をモニタリングするよう構成されている。

Description

本発明は、外科用器具に関し、かつさまざまな装置において、組織をステープル留めして切断するよう設計されている、外科用ステープル留め器具及び切断器具、並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

一態様では、本開示は、エンドエフェクタを備える外科用器具を提供する。エンドエフェクタは、第１のジョー、組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で第１のジョーに対して移動可能な第２のジョー、ステープルカートリッジ及び少なくとも１つの電極を備える。外科用器具は、駆動部材、駆動運動を発生させて駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリ及び制御回路を更に備える。制御回路は、外科的処置の第１の段階において、少なくとも１つの電極に治療エネルギーを組織に送達させるよう、外科的処置の第２の段階において、モータアセンブリに、駆動部材を移動させてステープルカートリッジから組織内にステープルを展開させるよう、及び外科的処置の第１の段階において、第１の組織特性をモニタリングするよう構成されている。制御回路は、２つの条件のうちの少なくとも１つが満たされた場合、外科的処置の第１の段階から外科的処置の第２の段階に切り替えるよう更に構成されており、２つの条件のうちの第１の条件は、第１の組織特性の所定の閾値に達する、又はそれを超えることによってトリガされ、２つの条件のうちの第２の条件は、第１の段階の所定の閾値時間に達する、又はそれを超えることによってトリガされる。制御回路は、外科的処置の第１の段階において決定された組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて外科的処置の第２の段階のパラメータを設定するよう、及び外科的処置の第２の段階において、第１の組織特性とは異なる第２の組織特性をモニタリングするよう更に構成されている。

別の態様では、本開示は、第１のジョー及び第２のジョーを備える外科用器具を提供し、第１のジョーは、組織を把持するよう、開口構成と閉鎖構成との間で第２のジョーに対して移動可能である。アンビル、ステープルカートリッジ、ステープルカートリッジを受容するよう構成されているチャネル、及びチャネルに枢動可能に接続されたＲＦオーバーレイを更に備える、外科用器具であり、ＲＦオーバーレイは、少なくとも１つの電極を備える。外科用器具は、駆動部材、駆動運動を発生させて駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリ及び制御回路を更に備える。制御回路は、外科的処置の第１の段階において、少なくとも１つの電極に治療エネルギーを組織に送達させるよう、外科的処置の第２の段階において、モータアセンブリに、駆動部材を移動させてステープルカートリッジから組織内にステープルを展開させるよう、及び外科的処置の第１の段階において、組織特性をモニタリングするよう構成されている。制御回路は、組織特性の所定の閾値及び第１の段階の所定の閾値時間のうちの少なくとも一方に基づいて、外科的処置の第１の段階から外科的処置の第２の段階に切り替えるよう更に構成されている。制御回路は、外科的処置の第１の段階において決定された組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて外科的処置の第２の段階のパラメータを設定するよう更に構成されている。

別の態様では、本開示は、エンドエフェクタを備える外科用器具を提供する。エンドエフェクタは、第１のジョー、組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で第１のジョーに対して移動可能な第２のジョー、及びステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、長手方向スロット、及び長手方向スロットに沿った連続処置ゾーンに延在するステープルキャビティ列を備える。エンドエフェクタは、連続処置ゾーンに個別に存在する電極セグメントを更に備える。外科用器具は、駆動部材、駆動運動を発生させて駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリ及び制御回路を更に備える。制御回路は、すべての連続処置ゾーン内の組織に治療エネルギーを送達する、モータアセンブリに駆動部材を移動させてステープルカートリッジからのステープル展開を促す、及び連続処置ゾーン内のステープルカートリッジからのステープル展開の進捗を示すパラメータを検出するよう構成されている。制御回路は、ステープルカートリッジからのステープル展開の進捗に基づいて、連続処置ゾーン内の組織への治療エネルギーの送達を順次捕捉するために、電極を順次停止するよう更に構成されている。

本明細書に記載する実施形態のさまざまな特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の発明を実施するためによって理解することができる。
本開示の少なくとも一態様による、外科用器具の模式図である。 図１の外科用器具のエンドエフェクタのジョー、及びそれと一緒に組み立てるためのステープルカートリッジの部分斜視図である。 図１の外科用器具のエンドエフェクタの断面図である。 図１の外科用器具から外科的処置を受ける組織の断面図である。 本開示の少なくとも一態様による、図１の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタの部分立体分解図である。 本開示の少なくとも一態様による、ステープルカートリッジ及び高周波（ＲＦ）オーバーレイと共に組み立てられたチャネルを例示する、図５のエンドエフェクタの部分断面図である。 図５のエンドエフェクタを組み立てるためのプロセス及び機構を例示する図である。 図５のエンドエフェクタを組み立てるためのプロセス及び機構を例示する図である。 図５のエンドエフェクタを組み立てるためのプロセス及び機構を例示する図である。 本開示の少なくとも一態様による、組織の外科的処置を行うための、制御プログラム又は論理構成を図示するプロセスの論理フロー図である。 異なる組織圧縮率で、２つの組織に図１０のプロセスである外科的処置の例となる実施態様を表示するグラフである。 図１の外科用器具のエンドエフェクタと共に組み立てられたカートリッジのカートリッジデッキの部分上面図である。 本開示の少なくとも一態様による、組織の外科的処置を行うための、制御プログラム又は論理構成を図示するプロセスの論理フロー図である。 本開示の少なくとも一態様による、図１のエンドエフェクタの電極セグメントを停止するための順序を例示するグラフである。 本開示の少なくとも一態様による、組織の外科的処置を行うための、制御プログラム又は論理構成を図示するプロセスの論理フロー図である。

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載する事例は、ある一形態として、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、そのような事例は、いかなる意味においても本発明の範囲を限定するものとみなされるべきではない。

本出願の出願人はまた、本出願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの個々の全体が参照により本明細書に組み込まれる：
－ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＴＩＳＳＵＥ ＴＲＥＡＴＭＥＮＴ ＢＹ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ１／２００８０２－１Ｍ；
－ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＴＯ ＲＥＭＥＤＹ ＩＮＣＩＤＥＮＴＡＬ ＳＬＥＤ ＭＯＶＥＭＥＮＴＳと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ２／２００８０２－２；
－ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＬＥＤ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ３／２００８０２－３；
－ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＬＥＡＳＥ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ４／２００８０２－４；
－ＤＵＡＬ－ＳＩＤＥＤ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＲＥＬＯＡＤ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ５／２００８０２－５；
－ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＲＥＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ６／２００８０２－６；
－ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＣＲＯＳＳ ＳＴＥＲＩＬＥ ＢＡＲＲＩＥＲと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ７／２００８０２－７；
－ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＭＡＮＡＧＩＮＧ ＥＮＥＲＧＹ ＤＩＳＳＩＰＡＴＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＳＴＥＲＩＬＥ ＢＡＲＲＩＥＲＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＯＵＳＩＮＧＳと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ８／２００８０２－８；
－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲＳと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ９／２００８０２－９；
－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＲＥＬＯＡＤ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＴＴＡＣＨＡＢＬＥ ＥＸＴＥＲＩＯＲＬＹ ＭＯＵＮＴＥＤ ＷＩＲＩＮＧ ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮＳと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ１０／２００８０２－１０；及び
－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＴＥＲＩＬＥ ＢＡＲＲＩＥＲと題する、米国特許出願；代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ１１／２００８０２－１１。

本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる：
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＤＩＳＰＬＡＹと題する、米国特許出願第１６／２０９，３８５号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮと題する、米国特許出願第１６／２０９，３９５号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢと題する、米国特許出願第１６／２０９，４０３号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬと題する、米国特許出願第１６／２０９，４０７号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ、ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳと題する、米国特許出願第１６／２０９，４１６号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳと題する、米国特許出願第１６／２０９，４２３号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳと題する、米国特許出願第１６／２０９，４２７号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ，ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢと題する、米国特許出願第１６／２０９，４３３号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢと題する、米国特許出願第１６／２０９，４４７号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳと題する、米国特許出願第１６／２０９，４５３号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥと題する、米国特許出願第１６／２０９，４５８号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮと題する、米国特許出願第１６／２０９，４６５号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥと題する、米国特許出願第１６／２０９，４７８号；
・ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮと題する、米国特許出願第１６／２０９，４９０号；及び
・ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳと題する、米国特許出願第１６／２０９，４９１号。

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に説明及び図示された実施形態が、非限定的な例であり、したがって本明細書において開示されている特定の構造的及び機能的詳細が、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うための、さまざまな例示的な装置及び方法が提供される。しかし、本明細書に開示されるさまざまな方法及び装置が、例えば切開外科的処置と関連するものを含む、多くの外科的処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示されるさまざまな器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の動作部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。

図１は、組織に外科的処置を施し、組織を封止及び／又は切断するよう構成されている外科用器具７５０の模式図を例示している。外科的処置は、少なくとも２つの段階を含む。第１の段階では、治療電気エネルギーは、組織を封止するために使用される。少なくとも１つの例では、治療電気エネルギーは、ＲＦエネルギーである。第２の段階では、ステープルは、組織内に展開されて、場合により、切断部材７２１（図２）が、組織を切断する。

外科用器具７５０は、ジョー７５３を備えるエンドエフェクタ７５２を含む。ジョー７５３の少なくとも１つは、それらの間の組織を把持するよう、開口構成から閉鎖構成まで、他のジョーに対して移動可能である。図２に例示されているとおり、エンドエフェクタ７５２は、外科的処置の第１の段階において、治療電気エネルギーを組織に送達するよう構成されている、少なくとも１つの電極７９６を含む。エンドエフェクタ７５２は、アンビル７６６と、ステープルカートリッジ７６７であって、外科的処置の第２の段階において、協働して、ステープルカートリッジ７６７から組織に展開可能なステープル７４２（図３）を形成するよう構成されている、上記のステープルカートリッジ７６７とを更に含む。ステープル７４２は、アンビルポケット７４７ａ、７４７ｂによって形成されている（図４）。

エンドエフェクタ７５２のジョー７５３の１つは、ステープルカートリッジ７６７を摺動可能に受容するよう構成されているチャネル７４４を含む。例示される例では、ステープルカートリッジ７６７は、遠位開口部７５５からチャネル７４４に挿入される。チャネル７４４及びステープルカートリッジ７６７は、ロック構成において、ステープルカートリッジ７６７及びチャネルを協働して可逆的にロックする、対応するロック機構部７６３、７６８を含む。例示される例では、ロック機構部７６３、７６８は、傾斜及び対応する溝の形状にある。他の例では、ロック機構部７６３、７６８は、突起部、ナブ、バルジ、ディンプル、又は任意の好適な突起部、及び対応する谷部、孔、又は任意の好適な窪みの形状にあり得る。ある種の例では、突起部は、付勢部材又はばね部材の形状であってもよい。

例示される例では、ステープルカートリッジ７６７は、切断部材７２１の摺動移動を収容するよう構成されている長手方向スロット７５９の両側に、２つのステープルキャビティ列７５７ａ、７５７ｂを含む。切断部材７２１は、摺動前進されて、長手方向スロット７５９を通り、ジョー７５３の間に把持された組織を切断する。他の例では、２列より多い、又はこれより少ないステープルキャビティが、長手方向スロット７５９に沿って長手方向に配設され得る。

上記に加え、チャネル７４４は、ステープルカートリッジ７６７がチャネル７４４と共に組み立てられると、ステープルキャビティ列７５７ａ、７５７ｂを少なくとも部分的に収容するよう構成されている、長手方向開口部７４１を含む、天井又はカバー７４０を含む。例示される例では、ステープルカートリッジ７６７は、ステープルキャビティ列７５７ａ、７５７ｂを持ち上げる段付きデッキ７３０を含む。チャネル７４４の側壁７４４ａ、７４４ｂは、ステープルキャビティ列７５７ａ、７５７ｂと天井又はカバー７４０に画定されている長手方向開口部７４１との適切な位置合わせを確実にするよう、段付きデッキ７３０をぴったりのサイズ（snuggly）で収容するよう構成されている狭窄部を含む。

例示される例では、少なくとも１つの電極７９６は、長手方向開口部７４１周囲に部分的な外周部を画定する電極セグメント７９６ａ、７９６ｂ、７９６ｃを含む。組み立て構成では、図４に例示されているとおり、段付きデッキ７３０の持ち上げられたステープルキャビティ列７５７ａ、７５７ｂは、組織接触表面を協働して画定する電極セグメント７９６ａ、７９６ｂ、７９６ｃと平行に又は実質的に平行に長手方向に延在している。図３は、ステープルキャビティ列７５７ａからのステープル７４２によって締結された組織部分Ｔ１、及び電極セグメント７９６ｂからのＲＦエネルギーによって封止された組織部分Ｔ２を含む組織Ｔを例示している。例えば、組織Ｔは、第２の段階において、例えばＩ－ビーム７２０によって駆動されて、長手方向スロット７５９を通る切断部材７２１によって、平面Ｐ（ページに対して垂直）に沿って切断される。

例示される例では、電極セグメント７９６ａ、７９６ｂ、７９６ｃは、絶縁層７９７の対応する絶縁セグメント７９７ａ、７９７ｂ、７９７ｃの表面に配設されている、又はこれらに一部が埋め込まれている。更に、アンビル７６６は、電極７３１、７３２を含み、これらの電極は、対応する絶縁セグメント７３３、７３４の表面に配設されている、又はこれらに一部が埋め込まれている。ＲＦエネルギーは、少なくとも１つの電極７９６から電極７３１、７３２まで、ジョー７５３の間に把持された組織を経由して流れることができる。

意図しない短絡の形成を回避するため、電極７３１、７３２は、図４に例示されているとおり、電極セグメント７９７ａ、７９７ｃからオフセットされている。言い換えると、電極７３１、７３２は、組織のないエンドエフェクタの閉鎖構成において、電極セグメント７９７ａ、７９７ｃからそれぞれ、離間配置された状態にある。例示される例では、チャネル７４４は、接地されており、少なくとも１つの電極７９６は、移動部分のないチャネル７４４の一体部分である。少なくとも１つの例では、少なくとも１つの電極７９６は、チャネル７４４に配線接続されており、その結果、電気的接触は、短絡を引き起こすおそれのある流体に曝露されない。例示される例では、電極７３１、７３２は、絶縁セグメント７３３、７３４によって、それぞれ、アンビル７６６から隔離されている。他の例では、電極７３１、７３２は、アンビル７６６と一体化している。このような例では、アンビル７６６は、ＲＦエネルギーのリターンパスの一部である。

例示される例では、ＲＦエネルギーは、少なくとも１つの電極７９６から電極７３１、７３２の方向に流れるよう構成されている。しかし、他の例では、エンドエフェクタ７５２は、ＲＦエネルギーが、電極７３１、７３２から少なくとも１つの電極７９６の方向に流れるよう構成され得る。

ステープルカートリッジ７６７が、チャネル７４４と共に組み立てられると、ステープルカートリッジ７６７のノーズ部７６９は、遠位開口部７５５を越えて延在する一方、ステープルカートリッジ７６７の残りの部分は、チャネル７４４内に受容される。更に、ステープルカートリッジ７６７は、チャネル７４４からのステープルカートリッジ７６７の取り外しを可能にするよう、ロック機構部７６３、７６８のロック係合解除するよう構成されているカートリッジ解放ラッチ７６５を備える。

図５及び図６は、エンドエフェクタ７５２と多数の点で類似したエンドエフェクタ８５２を例示する。エンドエフェクタ８５２は、エンドエフェクタ７５２の代わりに外科用器具７５０と共に利用され得る。エンドエフェクタ７５２と同様に、エンドエフェクタ８５２は、第１の処置段階及び第２の処置段階において、組織に外科的処置を施すため組織を把持するよう構成されているジョーを含む。

更に、エンドエフェクタ８５２は、ステープルカートリッジ８６７を解放可能に保持するよう構成されているアンビル８６６及びチャネル８４４を含む。ＲＦオーバーレイ８９０は、チャネル８４４に枢動可能に連結されている。図７～図９は、ステープルカートリッジ８６７がチャネル８４４に保持されている間、ステープルカートリッジ８６７にＲＦオーバーレイ８９０を取り付けるため、及びこれから脱着するためのプロセス及び機構を例示している。

ある種の例では、図６に最良に例示されているとおり、ステープルカートリッジ７６７に類似したステープルカートリッジ８６７は、持ち上げられたステープルキャビティ列８５７ａ、８５７ｂを備える段付きデッキ８３０、及びＲＦオーバーレイ８９０を解放可能に保持するよう構成されている絶縁性陥没領域８３１を含む。組み立て構成では、図６に例示されているとおり、ステープルキャビティ列８５７ａ、８５７ｂ及びＲＦオーバーレイ８９０の少なくとも１つの電極８９６は、協働して組織接触表面を画定する。

更に、ステープルキャビティ列８５７ａ、８５７ｂ、及び少なくとも１つの電極８９６の電極セグメント８９６ａ、８９６ｂは、ステープルカートリッジ８６７がチャネル８４４内に保持されている間、ＲＦオーバーレイ８９０及びステープルカートリッジ８６７によって協働して画定される長手方向スロット８５９の両側に、長手方向に平行に、又は少なくとも実質的に平行に延在する。例示される例では、駆動部材７５１は、エンドエフェクタ７５２に関連して記載したものと同様に、エンドエフェクタ８５２のジョーの間に把持された組織を切断するよう、長手方向スロット８５９を通り移動可能な切断部材７２１を含むＩ－ビーム７２０で終端する。

例示される例では、ＲＦオーバーレイ８９０は、Ｕ形状部を備え、長手方向に平行に、又は少なくとも実質的に平行に延在する２つの本体部分８９７ａ、８９７ｃを含む。本体部分８９７ａ、８９７ｃは、ＲＦオーバーレイ８９０内に画定された長手方向開口部８４１によって隔離されている。遠位弓形部８９７ｂは、本体部分８９７ａ、８９７ｃを接続する。長手方向開口部８４１により、ＲＦオーバーレイ８９０に対する切断部材７２１の並進が容易になる。少なくとも１つの電極８９６もまた、Ｕ形状部を備えており、部分８９７ａ、８９７ｂ、８９７ｃ表面に配設されている、又はこれらに少なくとも一部が埋め込まれている。ある種の例では、少なくとも１つの電極８９６は、ＲＦエネルギー源７６２に接続され得る、８９６ａ、８９６ｂ、８９６ｃを含む。ＲＦオーバーレイ８９０のための他の電極形状及び構成が、本開示によって企図される。

例示される例では、オーバーレイ８９０は、ＲＦオーバーレイ８９０の近位部分から横方向に延在するピボット８９１を含む。ピボット８９３は、チャネル８４４の側壁に画定された対応するピボット穴８４３に受容される。オーバーレイ８９０は、ロック解除構成（図７）とロック構成（図８）との間で、ピボット穴８９１を通り延在している軸を中心に回転可能である。例示される例では、アンビル８６６は、ステープルカートリッジ８６７の方向にＲＦオーバーレイ８９０を枢動させる。アンビル８６６により、ステープルカートリッジ８６７をチャネル８４４内にスナップ留めし、ＲＦオーバーレイ８９０をステープルカートリッジ８６７内にスナップ留めすることができる。

更に、ステープルカートリッジ８６７は、図８に例示されているとおり、ラッチ部材８６１と、ラッチ部材８６１を第１の位置に維持するよう構成されている付勢部材８６２とを含むラッチ機構８６０を含む。例示される例では、ＲＦオーバーレイは、ロック構成のラッチ部材８６１によって捕捉されるよう構成されている遠位突起部８９８を含む。

上記に加え、図９に例示されているとおり、スレッド８６３は、駆動部材７５１によって動かされて、遠位突起部８９８からラッチ部材８６１を係合解除することができる。例示される例では、スレッド８６３は、ラッチ部材８６１をスレッド発射ストロークの端部の方向に遠位に押し込み、このラッチ部材は、付勢部材８６２を押し込んで、ラッチ部材８６１から遠位突起部８９８を解放する。次に、使用済みステープルカートリッジ８６７は、チャネル８４４から引き抜かれて、未使用ステープルカートリッジ８６７と置き換えることができる。次に、ＲＦオーバーレイ８９０は、アンビル８６６によって、未使用ステープルカートリッジ８６７とのロック係合に動かされ得る。

図１を主に参照すると、制御回路７６０は、例えば、エンドエフェクタ７５２の閉鎖、少なくとも１つの電極の起動及び／又はステープルカートリッジの発射などの、外科用器具７５０の１つ以上の機能を制御するようプログラムされてもよい。制御回路７６０は、一部の例では、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又は１つ若しくは複数のプロセッサに、外科用器具７５０の１つ以上の機能を制御させる命令を実行するための他の好適なプロセッサのうちの１つ又は複数を備えてもよい。一態様では、タイマー／カウンター７８１は、経過時間又はデジタルカウントなどの出力信号を制御回路７６０に提供する。タイマー／カウンター７８１は、経過時間を測定する、外部事象を計数する、又は外部事象の時間を測定するよう構成されてもよい。

制御回路７６０は、モータ設定点信号７７２を生成することができる。モータ設定点信号７７２は、モータコントローラ７５８に提供されてもよい。モータコントローラ７５８は、本明細書に記載されているとおり、モータ７５４にモータ駆動信号７７４を提供して、モータ７５４を駆動するよう構成されている１つ以上の回路を備えてもよい。一部の例では、モータ７５４は、ブラシ付きＤＣ電気モータであってもよい。例えば、モータ７５４の速度は、モータ駆動信号７７４に比例してもよい。一部の例では、モータ７５４は、ブラシレスＤＣ電気モータであってもよく、モータ駆動信号７７４は、モータ７５４の１つ以上の固定子巻線に提供されるＰＷＭ信号を含んでもよい。同様に、一部の例では、モータコントローラ７５８は省略されてもよく、制御回路７６０が、モータ駆動信号７７４を直接、発生してもよい。

モータ７５４は、エネルギー源７６２から電力を受信してもよい。エネルギー源７６２は、電池、スーパーキャパシタ若しくは任意の他の好適なエネルギー源であってもよい、又はこれらを含んでもよい。モータ７５４は、伝動装置７５６を介して駆動部材７５１に機械的に連結され得る。伝動装置７５６は、モータ７５４を駆動部材７５１に連結するための１つ以上のギア又は他の連結構成要素を含んでもよい。

上記に加えて、ＲＦエネルギー源７６２は、エンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ７５２（図２）、８５２（図５））に連結され、エンドエフェクタのＲＦ電極（例えば、電極７９６（図２）、８９６（図５））又はＲＦ電極に印加される。少なくとも１つの例では、アンビル７６６は、導電性金属から少なくとも一部が作製されており、電気外科用ＲＦ電流のリターンパスとして使用されてもよい。制御回路７６０は、ＲＦエネルギーをＲＦ電極７９６又はＲＦ電極８９６への送達を制御する。

追加的な詳細は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年６月２８日出願のＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＵＰＬＡＢＬＥ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＳＡＭＥと題する米国特許出願第１５／６３６，０９６号に開示されている。

制御回路７６０は、１つ以上のセンサ７８８と通信してもよい。センサ７８８は、エンドエフェクタ７５２上に位置付けられ、外科用器具７５０と共に動作して、間隙距離対時間、組織圧縮対時間、及びアンビル歪み対時間などのさまざまな導出パラメータを測定するように適合されてもよい。センサ７８８は、磁気センサ、磁界センサ、歪みゲージ、圧力センサ、力センサ、渦電流センサなどの誘導センサ、抵抗センサ、容量センサ、光センサ、及び／又はエンドエフェクタ７５２の１つ以上のパラメータを測定するための任意の他の好適なセンサを含んでもよい。

一態様では、センサ７８８は、とりわけ、リミットスイッチ、電気機械装置、固体スイッチ、ホール効果装置、ＭＲ装置、ＧＭＲ装置、磁力計として実装されてもよい。他の実装形態では、センサ７８８は、とりわけ、光センサ、ＩＲセンサ、紫外線センサなどの光の影響下で動作する固体スイッチであってもよい。更に、スイッチは、トランジスタ（例えば、ＦＥＴ、接合ＦＥＴ、ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラなど）などの固体装置であってもよい。他の実装形態では、センサ７８８は、とりわけ、電気導体非含有スイッチ、超音波スイッチ、加速度計及び慣性センサを含んでもよい。センサ７８８は、１つ以上のセンサを含んでもよい。

制御回路７６０は、器具の実際のシステムの応答を、コントローラのソフトウェアでシミュレートするよう構成することができる。駆動部材７５１は、目標速度又はその付近で、エンドエフェクタ７５２において、１つ以上の要素を移動させることができる。外科用器具７５０は、フィードバックコントローラを含むことができ、フィードバックコントローラは、例えば、以下に限定されないが、ＰＩＤ、状態フィードバック、ＬＱＲ及び／又は適応コントローラを含む、任意のフィードバックコントローラのうちの１つであってよい。外科用器具７５０は、フィードバックコントローラからの信号を、例えば、ケース電圧、ＰＷＭ電圧、周波数変調電圧、電流、トルク及び／又は力などの物理的入力値に変換するための電源を含むことができる。

一層詳細に上で記載されているとおり、さまざまな例となる態様は、モータ駆動式封止器具及び切断器具を有するエンドエフェクタ７５２又はエンドエフェクタ８５２を備える、外科用器具７５０を対象とする。さまざまな例では、外科用器具７５０は、１つ以上の組織条件に基づいて、駆動部材７５１の遠位方向の並進を制御するようプログラム化されている制御回路７６０を備えてもよい。制御回路７６０は、本明細書に記載されているとおり、直接的又は間接的のいずれかで、厚さなどの組織状態を感知するようにプログラムされてもよい。制御回路７６０は、組織状態に基づいて、制御プログラムを選択するようにプログラムされていてもよい。制御プログラムは、駆動部材７５１の遠位方向の動きを記述することができる。さまざまな組織状態を一層良好に処置するためにさまざまな制御プログラムが選択され得る。例えば、より厚い組織が存在する場合、制御回路７６０は、駆動部材７５１を一層低速で、及び／又は一層低電力で並進させるようプログラムされてもよい。より厚い組織が存在する場合、制御回路７６０は、駆動部材７５１を一層高速で、及び／又は一層高電力で並進させるようプログラムされてもよい。

図１０は、組織の外科的処置を行うための、制御プログラム又は論理構成を図示するプロセス９００の論理フロー図である。ある種の例では、プロセス９００は、例えば、外科用器具７５０を使用して実行される。ある種の例では、プロセス９００は、例えば、制御回路７６０を使用して実行される、又は少なくとも一部が実行される。例示される例では、プロセス９００は、外科用器具７５０によって把持される組織に、外科的処置の第１の段階を適用する（９０１）ことを含む。ある種の例では、プロセス９０１は、組織特性の所定の閾値及び第１の段階の所定の閾値時間のうちの少なくとも一方に基づいて、外科的処置の第１の段階から外科的処置の第２の段階への切り替える（９０３）ことを含む。

例示される例では、処置される組織の特性が、所定の閾値に等しくなる、又はこれより大きくなる場合（９０２）、プロセス９０１は、外科的処置の第２の段階に切り替える（９０３）。プロセス９０４はまた、処置されている組織の特性が所定の閾値に達する前に、第１の段階の閾値適用時間に到達する場合（９０４）、外科的処置の第２の段階に切り替える（９０３）。したがって、プロセス９００は、２つの条件のうちの少なくとも１つを満たした場合、外科的処置の第１の段階から、外科的処置の第２の段階に切り替えることができる。第１の条件は、第１の組織特性の所定の閾値に到達する又はこれを超えることによってトリガされ、第２の条件は、第１の段階の所定の閾値時間に到達する又はこれを超えることによってトリガされる。

ある種の例では、第１の段階において決定した組織特性は、組織インピーダンスである。組織インピーダンスをモニタリングするためのさまざまな機構が、ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＵＳＥＲ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＩＥＳ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳと題する、２０１６年６月９日出願の米国特許出願公開第２０１７００００５５３号に開示されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。少なくとも１つの例では、組織インピーダンスは、ＲＦエネルギー源７６２によって、組織を通って流れた電流に基づいて決定される。電流センサは、事前設定した電圧値に基づいて組織を流れる電流を測定することができる。代替的に、電圧センサは、事前設定した電流値に基づいて、電極７９６、又は代替として電極８９６と戻り電極との間の電圧を測定することができる。組織インピーダンスは、電流値及び電圧値に基づいて決定され得る。

上記に加え、第１の段階及び第２の段階は異なる。少なくとも１つの例では、第１の段階は、組織の電気的封止を含む一方、第２の段階は、組織の機械的な封止、及び場合により、組織の機械的な切断を含む。少なくとも１つの例では、第１の段階は、組織に治療ＲＦエネルギーを印加することを含む一方、第２の段階は、ステープルカートリッジからステープルを介して組織をステープル留めすることを含む。ある種の例では、第２の段階は、第１の段階の完了後に適用される。他の場合では、第２の段階は、第１の段階の完了前に設定される。他の場合では、第２の段階及び第１の段階は、所定の待機時間によって分けられる。ある種の例では、待機時間は、第１の段階の間に決定された組織の特徴に基づく。

上記に加え、プロセス９００は、第１の段階において決定された組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて、第２の段階のパラメータを設定する（９０５）ことを含む。ある種の例では、少なくとも１つの測定値は、外科的処置の第１の段階の開始時、又は外科的処置の第１の段階の終了時に測定される。他の例では、少なくとも１つの測定値は、外科的処置の第１の段階の間に測定された第１の組織特性の複数の測定値を含む。一例では、第２の段階のパラメータは、外科的処置の第１の段階の間に測定された第１の組織特性の複数の測定値の平均値に基づいて設定される。

さまざまな態様では、第２の段階のパラメータは、例えば、モータコントローラ７５８の駆動速度である。ある種の態様では、第２の段階のパラメータは、例えば、駆動部材７５１の速度である。駆動速度は、初期駆動速度であり得る。ある種の例では、駆動速度は、例えば、Ｉ－ビーム７２０の発射経路の所定の初期ゾーンにおける速度である。

プロセス９００は、外科的処置の第２の段階における、第１の組織特性とは異なる、第２の組織特性をモニタリングする（９０６）ことを更に含むことができる。ある種の例では、第２の組織特性は、組織圧縮である。センサ７８８は、外科用器具７５０の駆動システム７６１の駆動部材７５１によって、ジョーにかかる力を測定するよう構成され得る。ジョーにかかる力は、ジョーによって把持される組織切片によって受ける組織圧縮を表し得る。１つ以上のセンサ７８８は、駆動システム７６１によってエンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ７５２、８５２）に印加される閉鎖力及び／又は発射力を検出するために、駆動システム７６１に沿った、さまざまな相互作用点に位置決めされ得る（図１）。１つ以上のセンサ７８８は、制御回路７６０による閉鎖／発射操作を含む、外科的処置の間、リアルタイムでサンプリングされ得る。制御回路７６０は、リアルタイムのサンプル測定値を受信して、時間ベースの情報を提供して分析し、外科的処置におけるエンドエフェクタ７５２に適用された閉鎖力／発射力をリアルタイムで評価する。

一形態では、１つ以上のセンサ７８８は、例えば、エンドエフェクタによって組織に印加された力を測定するために使用することができる歪みゲージセンサを含む。処置されている組織に対するエンドエフェクタによる力を測定するために、歪みゲージをエンドエフェクタに連結することができる。少なくとも１つの例において、歪みゲージセンサは、エンドエフェクタの１つ以上のパラメータを測定するよう構成されているマイクロ歪みゲージである。一態様では、歪みゲージセンサは、外科的処置の間にエンドエフェクタのジョー部材にかかる歪みの振幅又は大きさを測定することができ、これらによって組織圧縮を示すことができる。測定された歪みは、デジタル信号に変換されて、制御回路７６０に提供される。ある種の例では、センサ７８８は、エンドエフェクタのジョーの間の圧縮組織の存在によって発生する負荷を検出するよう構成されている負荷センサを備えてもよい。

ある種の例では、モータ７５４により流される電流を測定するために、電流センサ７８６を使用することができる。駆動部材７５１を前進させるために必要な力は、モータ７５４によって流された電流に相当する。力は、デジタル信号に変換されて、制御回路７６０に提供される。モータ７５４によって流された電流は、組織圧縮を表すことができる。

図１１は、異なる組織圧縮率を有する２つの組織に対する、プロセス９００の外科的処置の例となる実施態様を表示するグラフ５００である。圧縮性の低い組織は、破線によって表される一方、圧縮性の高い組織は、実線によって表される。グラフ５００は、時間（ｔ）に対する組織インピーダンス（Ｚ）、Ｉ－ビーム力（Ｆ）及びＩ－ビーム移動距離（δ）を追跡する。ＲＦエネルギーは、外科的処置の第１の段階において、組織に印加されるので、組織インピーダンス（Ｚ）は、最小値（ｔ_０においてＺ_０、ｔ_０’においてＺ_０’）まで一般に低下し、最小値は、組織の圧縮率に一部依存する。ＲＦエネルギーの更なる印加によって、最小組織インピーダンスが維持される。ｔ_１’、ｔ_１において、組織インピーダンスは、組織インピーダンスの所定の最大閾値（Ｚｍａｘ）に向かって上昇し始める。

組織インピーダンスの向上は、圧縮性の低い組織よりも圧縮性の高い組織の方が速い。例示される例では、第１の段階の終了は、圧縮性の高い組織の場合、ｔ_２’における、組織インピーダンスの所定の最大閾値（Ｚｍａｘ）に到達することによって決定される。しかし、圧縮性の低い組織では、第１の段階の終了は、ｔ_２において、第１の段階の最大時間閾値（Δｔ’ｍａｘ）に到達することによって決定される。したがって、第１の段階から第２の段階への切り替え（９０３）は、ｔ_２における圧縮性の低い組織よりも、ｔ_２’における、圧縮性の高い組織の方が早く行われる。

例示される例では、第１の段階が終了に到達すると、モータ７５４の起動がトリガされて、これによって、外科的処置の第２の段階が始まる。外科的処置の第２の段階は、モータ７５４を起動させて、ステープルキャビティ列から組織内にステープルを展開することによって、ステープルカートリッジ（例えば、ステープルカートリッジ７６７、８６７）の発射を行うことを含む。ステープルは、アンビル（例えば、アンビル７６６、８６６）のアンビルポケットに対して形成される。圧縮性の高い組織の場合、モータ７５４の起動は、第１の段階における、組織インピーダンスの所定の最大閾値（Ｚｍａｘ）に到達することによってトリガされる。しかし、圧縮性の低い組織の場合、モータ７５４の起動は、時間ｔ_２における、第１の段階の最大時間閾値（Δｔ’ｍａｘ）に到達することによってトリガされる。

上記に加えて、第２の段階の場合、異なる初期Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度Ｖ０’、Ｖ０（線５０１、５１１の傾き）は、組織インピーダンスの所定の最大閾値（Ｚｍａｘ）に到達することによって、又は最大時間閾値（Δｔ’ｍａｘ）に到達することによって決定されるとおり、第１の段階の終了点（ｔ_２’、ｔ_２）において決定された組織インピーダンス読み取り値に基づいて選択される。他の例では、第２の段階の初期Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度Ｖ０’、Ｖ０（線５０１、５１１の傾き）は、第１の段階の開始時（Ｚ１’、Ｚ１）における組織インピーダンス読み取り値に基づいて決定することができる。更に他の例では、第２の段階の初期Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度Ｖ０’、Ｖ０（線５０１、５１１の傾き）は、第１の段階のさまざまな点における複数の組織インピーダンス読み取り値に基づいて決定することができる。例えば、第１の段階のさまざまな点における複数の組織インピーダンス読み取り値の平均値を使用して、第２の段階の初期Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度を決定することができる。

さまざまな例では、制御回路７６０は、記憶媒体及びプロセッサを備えるマイクロコントローラを含む。記憶媒体は、第１の段階の組織インピーダンス読み取り値に基づいて、第２の段階のための初期Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度を決定するため、プロセッサによって利用され得る、データベース、式又はルックアップテーブルを記憶するメモリユニットの形態にあってもよい。ある種の例では、初期Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度は、初期定常状態速度に到達するための初期ランピングセグメント後の初期定常状態速度である。ある種の例では、初期Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度は、第１の段階の組織インピーダンス読み取り値に基づいて、プロセッサによって設定された目標初期速度である。

図１１をやはり参照すると、一層詳細に上で記載したとおり、プロセス９００は、第２の段階の間に組織圧縮をモニタリングする（９０６）こと、及び検出された組織圧縮に基づいて、Ｉ－ビーム又はモータ駆動速度に対して調節を行うことを含んでもよい。例示される例では、制御回路７６０は、所定の力閾値範囲（Ｆｍｉｎ－Ｆｍａｘ）内にＩ－ビーム力を維持するよう構成されている。圧縮性の低い組織の例におけるＩ－ビーム力は、ｔ_３において、所定の最大Ｉ－ビーム力（Ｆｍａｘ）に到達（５２１）し、これによって、制御回路７６０がトリガされて、Ｉ－ビーム又はモータの駆動速度が調節される。例示される例では、制御回路７６０によって、初期駆動速度Ｖ_０（線５１１の傾き）から、初期駆動速度Ｖ_０未満の駆動速度Ｖ_１（線５１２の傾き）まで駆動速度が調節される。ｔ_３における駆動速度の低下により、Ｉ－ビーム力は、所定の最大Ｉ－ビーム力（Ｆｍａｘ）未満のレベルまで低下する。

反対に、ｔ_４では、圧縮性の低い組織の例におけるＩ－ビーム力は、所定の最小Ｉ－ビーム力（Ｆｍｉｎ）に到達（５２２）し、これによって、制御回路７６０がトリガされて、Ｉ－ビーム又はモータの駆動速度が調節される。例示される例では、制御回路７６０によって、駆動速度Ｖ_１（線５１２の傾き）から、駆動速度Ｖ_１より大きな駆動速度Ｖ_２（線５１３の傾き）まで駆動速度が調節される。ｔ_４における駆動速度の向上により、Ｉ－ビーム力は、所定の最小Ｉ－ビーム力（Ｆｍｉｎ）より高いレベルまで上昇し、所定の力閾値範囲（Ｆｍｉｎ－Ｆｍａｘ）の範囲内に留まる。

Ｉ－ビーム力に基づいて駆動速度を調整することに加えて、制御回路７６０はまた、第２の段階内で決定された組織インピーダンス読み取り値に基づいて、駆動速度への調節を行うこともできる。ある種の例では、組織インピーダンスは、第２の段階において、非治療電流又は治療電流を組織に流し、非治療電流又は治療電流に基づいて組織インピーダンスを測定することによってモニタリングされる。ある種の例では、第２の段階の範囲内の組織インピーダンス読み取り値に基づいた駆動速度への調節は、Ｉ－ビーム力が、所定の力閾値範囲（Ｆｍｉｎ－Ｆｍａｘ）の範囲内で維持されながら行われる。したがって、このような例では、制御回路７６０は、組織圧縮に基づいて駆動速度に最初の調節が行われるよう構成されており、組織インピーダンスに基づいて、駆動速度への第２の調節が行われるよう構成されている。

ある種の例では、第２の段階の間の駆動速度への調節は、組織インピーダンスの変化率に基づくことができる。Ｉ－ビームが遠位に前進するにつれて、組織圧縮によって、経時的に組織インピーダンスの変化が引き起こされる。例示される例では、制御回路７６０は、組織インピーダンスの変化率（ΔＺ_１／Δｔ_１）、例えば線５３１の傾きを、経時的（例えば、期間ｔ_２’－ｔ_３’）な組織インピーダンスの変化をモニタリングすることによって決定する。

制御回路７６０が、組織インピーダンスの変化率が所定の閾値範囲を超えたと判定した場合、制御回路７６０は、組織インピーダンスの変化率を所定の閾値範囲内の値に戻すよう駆動速度を調節することができる。例えば、駆動速度は、線５０１の傾きである初期駆動速度Ｖ０’から、線５０２の傾きである駆動速度Ｖ１’に調節され得、これによって、組織インピーダンスの変化率は、線５３１の傾きである（ΔＺ_１／Δｔ_１）から、線５３２の傾きである（ΔＺ_２／Δｔ_２）に調節される。

ある種の例では、第２の段階における組織インピーダンスの変化率は、駆動速度を調節するためのフィードバックインジケータとして利用される。駆動速度の調節は、組織インピーダンスの変化率の変化をもたらすことができる。例示される例では、線５４１、５４２、５４３の傾きは、例えば、線５１１、５１２、５１３の傾きに相当する。したがって、制御回路７６０は、例えば、組織インピーダンスの変化率をモニタリングすることによって、駆動速度の設定に行われた変更を確認するよう構成され得る。

上記に加え、図１１をやはり参照すると、外科的処置の第２の段階は、ステープルキャビティ列から組織内にステープルを展開することによって、ステープルカートリッジ（例えば、ステープルカートリッジ７６７、８６７）の発射を行うことを含む。ステープルは、アンビル（例えば、アンビル７６６、８６６）のアンビルポケットに対して形成される。ステープルは、段階的に展開されて形成されるので、Ｉ－ビーム力は、所定の力閾値範囲（Ｆｍｉｎ－Ｆｍａｘ）内で変動する。上記のとおり、制御回路７６０は、駆動速度に調節を行うことによって、所定の力閾値範囲（Ｆｍｉｎ－Ｆｍａｘ）内にＩ－ビーム力を維持するよう構成されている。第２の段階の終了に向かって、ステープルの展開及び形成が完了した後、Ｉ－ビーム力は、最小値まで速やかに低下し、これは、組織インピーダンス曲線（例えば、ｔ_５、ｔ_５’）の急速な上昇と同時に起こり、これは、組織インピーダンス読み取り値に基づいて、制御回路７６０によって検出することができる。応答すると、制御回路７６０は、駆動速度（例えば、線５０３、５１４の傾き）を更に調節して、第２の段階を終わらせる。

これより図１２を参照すると、カートリッジデッキ６３０の上面図が表されている。カートリッジデッキ６３０は、本明細書の他の場所に開示される、例えばカートリッジデッキ７３０、８３０などの他のカートリッジデッキに、多くの点で類似している。例えば、カートリッジデッキ６３０は、長手方向スロット６５９の両側に、２つのステープルキャビティ列６５７ａ、６５７ｂを含む。更に、カートリッジデッキ６３０はまた、長手方向スロット６５９の両側に、電極セグメント６９６ａ、６９６ｃ、６９６ｅ及び電極セグメント６９６ｂ、６９６ｄ、６９６ｆを含む。

例示される例では、ステープルキャビティ列６５７ａ、６５７ｂは、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆよりも長手方向スロット６５９の方に近い。しかし、他の並びでは、ステープルキャビティ列６５７ａ、６５７ｂは、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆよりも長手方向スロット６５９から更に離れて存在し得る。さまざまな例では、カートリッジデッキ６３０は、２つより多い若しくは少ないステープルキャビティ列及び／又は６つより多い若しくは少ない電極セグメントを含んでもよい。

ある種の例では、カートリッジデッキ６３０は、多くの点でエンドエフェクタ７５２と同様のエンドエフェクタを使用して実装され得る（図２）。このような例では、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆは、例えば、チャネル７４４と一体化され得る（図２）。カートリッジデッキ６３０は、ステープルキャビティ列６５７ａ、６５７ｂを含むステープルカートリッジをチャネル７４４の遠位端に挿入することによって形成することができる。

他の例では、カートリッジデッキ６３０は、多数の点で、エンドエフェクタ８５２と類似したエンドエフェクタを使用して実装され得る（図５）。このような例では、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆは、多数の点で、ＲＦオーバーレイ８９０に類似したＲＦオーバーレイに一体化することができる。更に、図７～図９に関連して説明されている組み立てプロセスによって詳述されるとおり、カートリッジデッキ６３０は、ステープルキャビティ列６５７ａ、６５７ｂを含むステープルカートリッジをチャネル８４４に挿入し、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆを含むＲＦオーバーレイをチャネル８４４に向かって枢動させて、ステープルカートリッジとのロック係合に入れることによって形成することができる。

上記に加え、カートリッジデッキ６３０は、例えば、アンビル７６６と協働して、及び例えば外科用器具７５０のモータ７５４によって発生される駆動運動に応答して、組織を把持するための組織接触表面６３１を形成することができる。更に、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆは、ＲＦエネルギー源７６２に電気的に連結することができ、これは、カートリッジデッキ６３０の組織接触表面６３１とアンビル７６６との間に把持された組織にＲＦエネルギーを選択的に伝送することができる。制御回路７６０は、ＲＦエネルギー源７６２に、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆを所定の順序で選択的に通電及び通電解除させる、又は起動及び停止させて、治療ＲＦエネルギーを把持された組織に送達することができる。

例示される例では、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆは、長手方向スロット６５９の両側に２列で並んでいる。各列における電極セグメントは、例えば、連続処置ゾーン：近位ゾーン（ゾーン１）、中間ゾーン（ゾーン２）及び遠位ゾーン（ゾーン３）に個別に存在している。他の例では、例えば、２つ、４つ、５つなどの３つより多い若しくはそれより少ない連続処置ゾーン、及び／又はサイズ処置ゾーンが企図される。

例示される例では、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆは、連続処置ゾーンの各々において、対になって並んでいる。一対の電極セグメント（例えば、電極セグメント６９５ａ、６９６ｂ）は、長手方向スロット６５９の両側に位置する。他の例では、連続処置ゾーンにおける電極セグメントは、長手方向スロット６５９の一方の側に並べられることができる。他の例では、連続処置ゾーンにおける電極セグメントは、第１の電極セグメントが長手方向スロット６５９の一方の側の第１の処置ゾーンに存在し、第２の電極セグメントが長手方向スロット６５９のもう一方の側の第１の処置ゾーンに対して遠位又は近位にある第２の処置ゾーンに存在する場合、交互となり得る。

例示される例では、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆは、サイズが異なる。具体的には、中間ゾーンの電極セグメント６９６ｃ、６９６ｄは、近位ゾーン及び遠位ゾーンの電極セグメント６９６ａ、６９６ｂ、６９６ｅ、６９６ｆよりもサイズは小さい。他の例では、異なる又は同じサイズを有する電極セグメントが企図される。一例では、一列に並んだ電極セグメントは、近位方向又は遠位方向に徐々に増大するサイズを含んでもよい。

例示される例では、異なる処置ゾーンの電極セグメントは、離間配置されており、所定の順序で、個別に起動され得る、又は停止され得る。少なくとも１つの例では、処置ゾーンにおける各電極セグメント又は一対の電極セグメントは、ＲＦエネルギー源に別々に連結され、それによって、以下で一層詳細に議論するとおり、ＲＦエネルギー源７６２が電極セグメント６９６ａ～６９６ｆを所定の順序で選択的に通電及び通電解除する、又は起動及び停止して、所定のゾーン－処置順序で治療ＲＦエネルギーを把持された組織に選択的に送達することが可能となる。

ＲＦエネルギーに加えて、ステープルキャビティ列６５７ａ、６５７ｂからのステープルは、組織内で展開される。ステープルは、アンビル（例えば、アンビル７６６、８６６）のアンビルポケットに対して形成される。ステープルは、Ｉ－ビーム７２０によって駆動されるスレッドによって順次、展開され、カートリッジデッキ６３０の近位端６３２から遠位端６３４の方向に進められる。Ｉ－ビーム７２０によるスレッドの前進は、例えば、モータ７５４によって発生され、駆動部材７５１によってＩ－ビーム７２０に伝送される駆動運動によって動かされる。

図１４及び図１５は、組織の外科的処置を行うための、制御プログラム又は論理構成を図示する、プロセス６００、６５０の論理フロー図である。一形態では、プロセス６００、６５０は、例えば、カートリッジデッキ６３０（図１２）を含むエンドエフェクタを装備している間に、外科用器具７５０によって実施される。組織は、例えば、ステープルカートリッジ６６７のカートリッジデッキ６３０の組織接触表面６３１とアンビル７６６との間に把持される（図１）。

プロセス６００、６５０は、治療エネルギーを連続処置ゾーンのすべての組織に同時に送達する（６０１）ことを含む。プロセス６００、６５０は、モータ７５４に、カートリッジデッキ６３０の近位端６３２と遠位端６３４との間に存在する連続処置ゾーンにおいてステープルカートリッジ６６７からのステープル展開を順次、駆動させる（６０２）ことを更に含む。

プロセス６００は、連続処置ゾーンにおけるステープルカートリッジからのステープル展開の進捗を示すパラメータを検出する（６０９）こと、及び電極セグメント６９６ａ～６９６ｆを順次停止して、ステープルカートリッジからのステープル展開の進捗に基づいて、連続処置ゾーンにおける組織への治療エネルギーの送達を順次捕捉する（６１０）ことを含む。

少なくとも１つの例では、図１５に例示されているとおり、及び図１３のグラフ６８０に例示されているとおり、プロセス６５０は、ある特定の条件を満たすまで、治療ＲＦエネルギーをゾーン１、ゾーン２及びゾーン３に送達し続ける。ゾーン１におけるステープル展開が完了したと検出されると（６０３）、プロセス６５０は、治療ＲＦエネルギーをゾーン１に送達する（６０４）ことを停止する一方、治療ＲＦエネルギーをゾーン２及びゾーン３に送達し続ける。次に、ゾーン２におけるステープル展開が完了したと検出されると（６０５）、プロセス６５０は、治療ＲＦエネルギーをゾーン２に送達する（６０６）ことを停止する一方、治療ＲＦエネルギーをゾーン３に送達し続ける。最後に、ゾーン３におけるステープル展開が完了したと検出されると（６０７）、プロセス６５０は、治療ＲＦエネルギーをゾーン３に送達する（６０８）ことを停止する。

ある種の例では、ステープル展開の進捗を示すパラメータは、距離に基づくパラメータ又は位置に基づくパラメータである。このような例では、制御回路７６０は、１つ以上のセンサ７８８から受信した距離及び／又は位置の読み取り値に基づいて検出される、ステープル展開の進捗に基づいて、電極セグメント６９６ａ～６９６ｆの所定の停止の順序を実施するよう構成されている。

距離は、例えば、連続処置ゾーンを通り、スレッドを進入させる駆動部材７５１又はＩ－ビーム７２０によって移動した距離であり得る。同様に、位置は、連続処置ゾーンに関して、Ｉ－ビーム７２０又はＩ－ビーム７２０によって駆動されるスレッドの位置とすることができる。ある種の例では、Ｉ－ビーム７２０が、近位ゾーンから遠位ゾーンに移行したことを検出することにより、制御回路７６０がトリガされて、治療ＲＦエネルギーの近位ゾーンへの送達が捕捉される。

さまざまな態様では、１つ以上のセンサ７８８は、例えば、駆動部材７５１及び／又はＩ－ビーム７２０の位置を検出するよう構成されている位置センサを含んでもよい。位置センサは、駆動部材７５１及び／又はＩ－ビーム７２０の位置を示す、位置データを生成することができる任意のタイプのセンサであってもよい、又はこれを含んでもよい。一部の例では、位置センサは、駆動部材７５１及び／又はＩ－ビーム７２０が、遠位方向及び近位方向に並進すると、一連のパルスが制御回路７６０にもたらされるよう構成されている、エンコーダーを含んでもよい。制御回路７６０は、パルスを追跡して、駆動部材７５１及び／又はＩ－ビーム７２０の位置を決定することができる。例えば、近接センサを含めた、他の好適な位置センサが使用されてもよい。他のタイプの位置センサは、駆動部材７５１及び／又はＩ－ビーム７２０の動きを示す、他の信号を与えてもよい。

ある種の例では、モータ７５４がステッピングモータである場合、制御回路７６０は、モータ７５４が実行するように指示されたステップの数及び方向を合計することによって、駆動部材７５１の位置を追跡することができる。したがって、このような例では、ステープル展開の進捗を示すパラメータは、モータ７５４が実行するように指示されたステップの数及び方向に基づくことができる。

位置センサは、エンドエフェクタ７５２内、又は器具の任意の他の部分に位置してもよい。更に、外科用器具７５０を用いて使用するための、絶対位置決めシステムの詳細説明が、その全体が参照により本明細書に組み込まれている、ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＮＤ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴと題する、２０１７年１０月１９日公開の米国特許出願公開第２０１７／０２９６２１３号に記載されている。

ある種の例では、ステープル展開の進捗を示すパラメータは、時間に基づくパラメータである。制御回路７６０は、例えば、タイマー／カウンター７８１を使用して、ステープル展開の進捗を評価することができる。制御回路７６０は、タイマー／カウンター７８１の開始、及びモータ７５４の起動を同時に行うことができる（図１）。制御回路７６０は、タイマー／カウンター７８１によって検出される、モータ７５４の起動後に費やされた時間を利用して、例えば、メモリユニットに記憶された、技術、式、公式、データベース及び／又はルックアップテーブルに基づいて、ステープル展開の進捗を評価する。

ある種の例では、ステープル展開の進捗を示すパラメータは、組織インピーダンスに基づくパラメータ又は力に基づくパラメータである。ある種の例では、ステープル展開の進捗を示すパラメータは、例えば、組織の厚みに基づく。

センサ７８８によって測定される、組織圧縮、組織インピーダンス、組織厚み及び／又は組織上でエンドエフェクタを閉じるために必要な力の測定値は、例えば、ステープル展開の進捗を評価するために、制御回路７６０のマイクロコントローラによって使用され得る。一例では、マイクロコントローラは、技術、式、公式、データベース及び／又はルックアップテーブルを記憶するメモリを含んでもよく、これらは、マイクロコントローラによって使用されて、センサ７８８からの読み取り値に基づいてステープル展開の進捗を評価することができる。

本明細書において記載されている外科用器具システムは、電動モータにより動作される；しかし、本明細書において記載されている外科用器具システムは、任意の好適な様式で駆動され得る。ある種の例では、本明細書において開示されているモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えてもよい。例えば、ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳと題する、米国特許出願第１３／１１８，２４１号（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を一層詳細に開示しており、この開示の全体が、参照により本明細書に組み込まれる。ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＣＡＲＤＡＮ ＡＮＤ ＳＣＲＥＷ ＤＲＩＶＥと題する、２０１７年５月１８日公開の国際公開第２０１７／０８３１２５号、ＳＴＡＰＬＥ ＰＵＳＨＥＲ ＷＩＴＨ ＬＯＳＴ ＭＯＴＩＯＮ ＢＥＴＷＥＥＮ ＲＡＭＰＳと題する、２０１７年５月１８日公開の国際公開第２０１７／０８３１２６号、ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮと題する、２０１５年１０月８日公開の国際公開第２０１５／１５３６４２号、ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＵＡＬ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹＳと題する、２０１７年３月１７日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５９５４号、ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹと題する、２０１７年２月１５日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５８６５号、及びＳＴＡＰＬＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥと題する２０１７年３月２９日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２９０５８６号の開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの配置及び変形に関連して説明されてきたが、本明細書に記載されている実施形態は、そのように限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結具を配置するさまざまな実施形態が想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、さまざまな実施形態も想到される。例えば、さまざまな実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するよう構成されている電極を備えることができる。同様に、例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを印加することができる。

本明細書に記載される主題のさまざまな態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。

実施例１－エンドエフェクタを備える外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョーと、組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で第１のジョーに対して移動可能な第２のジョーと、ステープルカートリッジと、少なくとも１つの電極と、を備える。外科用器具は、駆動部材、駆動運動を発生させて駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリ及び制御回路を更に備える。制御回路は、外科的処置の第１の段階において、少なくとも１つの電極に、組織へと治療エネルギーを送達させることと、外科的処置の第２の段階において、モータアセンブリに、駆動部材を移動させてステープルカートリッジから組織内にステープルを展開させることと、外科的処置の第１の段階において、第１の組織特性をモニタリングすることと、を行うよう構成されている。制御回路は、２つの条件のうちの少なくとも１つが満たされた場合、外科的処置の第１の段階から外科的処置の第２の段階に切り替えるよう更に構成されており、２つの条件のうちの第１の条件は、第１の組織特性の所定の閾値に達する、又はそれを超えることによってトリガされ、２つの条件のうちの第２の条件は、第１の段階の所定の閾値時間に達する、又はそれを超えることによってトリガされる。制御回路は、外科的処置の第１の段階において決定された組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて外科的処置の第２の段階のパラメータを設定することと、外科的処置の第２の段階において、第１の組織特性とは異なる第２の組織特性をモニタリングすることと、を行うよう更に構成されている。

実施例２－第２の段階のパラメータが、モータアセンブリの駆動速度である、実施例１の外科用器具。

実施例３－第１の組織特性が、組織インピーダンスである、実施例１又は２の外科用器具。

実施例４－少なくとも１つの測定値が、外科的処置の第１の段階の開始時、又は外科的処置の第１の段階の終了時に測定される、実施例１、２又は３の外科用器具。

実施例５－少なくとも１つの測定値が、外科的処置の第１の段階の間に測定された第１の組織特性の複数の測定値を含む、実施例１、２又は３の外科用器具。

実施例６－第１のジョーが、ステープルカートリッジを摺動可能に受容するよう構成されているチャネルを備える、実施例１、２、３、４又は５の外科用器具。

実施例７－チャネルがカバーを備え、少なくとも１つの電極がカバーと一体化されている、実施例１、２、３、４、５又は６の外科用器具。

実施例８－カバーが、ステープルカートリッジがチャネルに保持されている間に、少なくとも（al least）１つの電極とステープルカートリッジのカートリッジデッキが協働して、組織接触表面を画定することを可能にするよう構成されている長手方向開口部を備える、実施例１、２、３、４、５、６又は７に記載の外科用器具。

実施例９－制御回路が、発生器に、第１の組織特性に基づいて、少なくとも１つの電極を通して送達される治療エネルギーのレベルを調節させるよう更に構成されている、実施例１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の外科用器具。

実施例１０－第１のジョー及び第２のジョーを備える外科用器具であって、第１のジョーは、組織を把持するよう、開口構成と閉鎖構成との間で第２のジョーに対して移動可能である、外科用器具。アンビル、ステープルカートリッジ、ステープルカートリッジを受容するよう構成されているチャネル、及び少なくとも１つの電極を備える、チャネルに枢動可能に接続されたＲＦオーバーレイを更に備える、外科用器具である。外科用器具は、駆動部材、駆動運動を発生させて駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリ及び制御回路を更に備える。制御回路は、外科的処置の第１の段階において、少なくとも１つの電極に、組織へと治療エネルギーを送達させることと、外科的処置の第２の段階において、モータアセンブリに、駆動部材を移動させてステープルカートリッジから組織内にステープルを展開させることと、外科的処置の第１の段階において、組織特性をモニタリングすることと、を行うよう構成されている。制御回路は、組織特性の所定の閾値及び第１の段階の所定の閾値時間のうちの少なくとも一方に基づいて、外科的処置の第１の段階から外科的処置の第２の段階に切り替えることと、を行うよう更に構成されている。制御回路は、外科的処置の第１の段階において決定された組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて外科的処置の第２の段階のパラメータを設定することと、を行うよう更に構成されている。

実施例１１－第２の段階のパラメータが、モータアセンブリの駆動速度である、実施例１０の外科用器具。

実施例１２－組織特性が組織インピーダンスである、実施例１０又は１１の外科用器具。

実施例１３－少なくとも１つの測定値が、外科的処置の第１の段階の開始時、又は外科的処置の第１の段階の終了時に測定される、実施例１０、１１又は１２の外科用器具。

実施例１４－少なくとも１つの測定値が、外科的処置の第１の段階の間に測定された組織特性の複数の測定値を含む、実施例１０、１１又は１２の外科用器具。

実施例１５－アンビルが、チャネルにおけるステープルカートリッジとのロック係合に向けてＲＦオーバーレイを枢動するよう構成されている、実施例１０、１１、１２、１３又は１４の外科用器具。

実施例１６－ステープルカートリッジが、ＲＦオーバーレイを解放可能に保持するよう構成されている陥没領域を含むカートリッジデッキを備える、実施例１０、１１、１２、１３、１４又は１５の外科用器具。

実施例１７－ステープルカートリッジが、ステープルカートリッジの遠位部分をロック係合するよう構成されているラッチ部材を備える、実施例１０の外科用器具。

実施例１８－エンドエフェクタを備える外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー、組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で第１のジョーに対して移動可能な第２のジョー、及びステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、長手方向スロット、及び長手方向スロットに沿った連続処置ゾーンに延在するステープルキャビティ列を備える。連続処置ゾーンに個別に存在する電極セグメントを更に備える、エンドエフェクタ。駆動部材、駆動運動を発生させて駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリ及び制御回路を更に備える、外科用器具。制御回路は、連続処置ゾーンのすべてで、治療エネルギーを組織へと送達することと、モータアセンブリに駆動部材を移動させてステープルカートリッジからのステープル展開を促すことと、連続処置ゾーン内のステープルカートリッジからのステープル展開の進捗を示すパラメータを検出することと、を行うよう構成されている。制御回路は、ステープルカートリッジからのステープル展開の進捗に基づいて、電極を順次停止し、連続処置ゾーン内の組織への治療エネルギーの送達を順次捕捉することと、を行うよう更に構成されている。

実施例１９－電極セグメントが、連続処置ゾーンのうちの近位処置ゾーンに存在する近位電極セグメント、及び連続処置ゾーンのうちの遠位処置ゾーンに存在する遠位電極セグメントを備える、実施例１８の外科用器具。近位処置ゾーンにおけるステープルカートリッジからのステープル展開の完了が検出されることで、制御回路に近位電極セグメントを停止させる。

実施例２０－遠位処置ゾーンにおけるステープルカートリッジからのステープル展開の完了が検出されることで、制御回路に遠位電極セグメントを停止させる、実施例１９の外科用器具。

いくつかの形態が示され説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。同様に、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、すべてのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、すべてのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスのさまざまな形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ以上の機能及び／又は動作を含むかぎり、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フロー図及び／若しくは実施例に含まれる各機能並びに／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装することができ、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。加えて、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。

さまざまな開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意のタイプの有形機械可読媒体が挙げられる。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「制御回路」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（programmable logic device、ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（programmable logic array、ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用されるとき、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するよう構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。

ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠する、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠する、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠する、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠する、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。

別段の明確な定めがないかぎり、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「決定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。

１つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかし、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかし、このような句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、このような記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。

添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、さまざまな動作のフロー図がシーケンスで示されているが、さまざまな動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する」、「～に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。

「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の特徴部、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じてさまざまな場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしもすべてが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。

本明細書では、特に指示がないかぎり、本開示で使用される「約」又は「およそ」という用語は、特に指定されないかぎり、当業者によって決定される特定の値に対する許容誤差を意味し、これは、値が測定又は決定される方法に部分的に依存する。ある特定の実施形態では、「約」又は「およそ」という用語は、１、２、３、又は４つの標準偏差を意味する。ある特定の実施形態では、「約」又は「およそ」という用語は、所与の値又は範囲の５０％、２０％、１５％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、又は０．０５％以内を意味する。

本明細書においては、別途示されないかぎり、すべての数値パラメータは、すべての場合において、「約」なる語により先行及び修飾されているものとして理解すべきであり、かかる数値パラメータは、パラメータの数値を求めるために用いられる基礎となる測定法に固有の変動特性を有するものである。少なくとも、特許請求の範囲の範囲に対して均等論の適用を制限する試みとしてではなく、本明細書に記載される各数値パラメータは、報告された有効数字を考慮し、通常の四捨五入の手法を適用することにより、少なくとも解釈されるべきである。

また、本明細書に記載される任意の数値範囲は、記載された範囲内に包含されるすべての部分範囲を含む。例えば、「１～１０」の範囲には、記載された最小値である１と記載された最大値である１０との間（かつ最小値と最大値を含む）のすべての部分範囲、すなわち、１以上の最小値及び１０以下の最大値を有するすべての部分範囲が含まれる。同様に、本明細書に記載されるすべての範囲は、記載された範囲の終点を含む。例えば、「１～１０」の範囲は、終点１及び１０を含む。本明細書に記載されるあらゆる最大の数値限界は、これに包含されるすべてのより小さい数値限界を含むことを意図し、本明細書に記載されるあらゆる最小の数値限界は、これに包含されるすべてのより大きい数値限界を含むことを意図している。したがって、出願人は、明示的に記載された範囲内に包含されるあらゆる明示的に記載された部分範囲を含むように、特許請求の範囲を含む本明細書を補正する権利を有するものである。すべてのそのような範囲は、本来、本明細書中に記載されている。

本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、さまざまな形態をさまざまな修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して移動可能な第２のジョーと、
ステープルカートリッジと、
少なくとも１つの電極と、
を備える、エンドエフェクタと、
駆動部材と、
駆動運動を発生させて前記駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリと、
制御回路であって、
外科的処置の第１の段階において、前記少なくとも１つの電極に、前記組織へと治療エネルギーを送達させることと、
前記外科的処置の第２の段階において、前記モータアセンブリに、前記駆動部材を移動させて前記ステープルカートリッジから前記組織内にステープルを展開させることと、
前記外科的処置の前記第１の段階において、第１の組織特性をモニタリングすることと、
２つの条件のうちの少なくとも１つが満たされた場合、前記外科的処置の前記第１の段階から前記外科的処置の前記第２の段階に切り替えることであって、前記２つの条件のうちの第１の条件が、前記第１の組織特性の所定の閾値に達する、又はそれを超えることによってトリガされ、前記２つの条件のうちの第２の条件が、前記第１の段階の所定の閾値時間に達する、又はそれを超えることによってトリガされる、切り替えることと、
前記外科的処置の前記第１の段階において決定された前記組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて前記外科的処置の前記第２の段階のパラメータを設定することと、
前記外科的処置の前記第２の段階において、前記第１の組織特性とは異なる第２の組織特性をモニタリングすることと、
を行うよう構成されている、制御回路と、
を備える、外科用器具。
（２） 前記第２の段階の前記パラメータが、前記モータアセンブリの駆動速度である、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記第１の組織特性が、組織インピーダンスである、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の開始時、又は前記外科的処置の前記第１の段階の終了時に測定される、実施態様３に記載の外科用器具。
（５） 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の間に測定された前記第１の組織特性の複数の測定値を含む、実施態様３に記載の外科用器具。

（６） 前記第１のジョーが、前記ステープルカートリッジを摺動可能に受容するよう構成されているチャネルを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記チャネルがカバーを備え、前記少なくとも１つの電極が、前記カバーと一体化されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８） 前記カバーが、前記ステープルカートリッジが前記チャネルに保持されている間に、前記少なくとも１つの電極と前記ステープルカートリッジのカートリッジデッキが協働して、組織接触表面を画定することを可能にするよう構成されている長手方向開口部を備える、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記制御回路が、前記発生器に、前記第１の組織特性に基づいて、前記少なくとも１つの電極を通して送達される前記治療エネルギーのレベルを調節させるよう更に構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０） 外科用器具であって、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第１のジョーが、組織を把持するよう、開口構成と閉鎖構成との間で前記第２のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、
アンビルと、
ステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジを受容するよう構成されているチャネルと、
少なくとも１つの電極を備える、前記チャネルに枢動可能に接続されたＲＦオーバーレイと、
駆動部材と、
駆動運動を発生させて前記駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリと、
制御回路であって、
外科的処置の第１の段階において、前記少なくとも１つの電極に、前記組織へと治療エネルギーを送達させることと、
前記外科的処置の第２の段階において、前記モータアセンブリに、前記駆動部材を移動させて前記ステープルカートリッジから前記組織内にステープルを展開させることと、
前記外科的処置の前記第１の段階において、組織特性をモニタリングすることと、
前記組織特性の所定の閾値及び前記第１の段階の所定の閾値時間のうちの少なくとも一方に基づいて、前記外科的処置の前記第１の段階から前記外科的処置の前記第２の段階に切り替えることと、
前記外科的処置の前記第１の段階において決定された前記組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて前記外科的処置の前記第２の段階のパラメータを設定することと、
を行うよう構成されている、制御回路と、
を備える、外科用器具。

（１１） 前記第２の段階の前記パラメータが、前記モータアセンブリの駆動速度である、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２） 前記組織特性が組織インピーダンスである、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３） 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の開始時、又は前記外科的処置の前記第１の段階の終了時に測定される、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の間に測定された前記組織特性の複数の測定値を含む、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１５） 前記アンビルが、前記チャネルにおける前記ステープルカートリッジとのロック係合に向けて前記ＲＦオーバーレイを枢動するよう構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。

（１６） 前記ステープルカートリッジが、前記ＲＦオーバーレイを解放可能に保持するよう構成されている陥没領域を含むカートリッジデッキを備える、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７） 前記ステープルカートリッジが、前記ＲＦオーバーレイの遠位部分をロック係合するよう構成されているラッチ部材を備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１８） 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して移動可能な第２のジョーと、
ステープルカートリッジであって、
長手方向スロット、及び
前記長手方向スロットに沿った連続処置ゾーンに延在しているステープルキャビティ列、
を備える、ステープルカートリッジと、
前記連続処置ゾーンに個別に存在する、電極セグメントと、
を備える、エンドエフェクタと、
駆動部材と、
駆動運動を発生させて前記駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリと、
制御回路であって、
前記連続処置ゾーンのすべてで、治療エネルギーを前記組織へと送達することと、
前記モータアセンブリに前記駆動部材を移動させて前記ステープルカートリッジからのステープル展開を促すことと、
前記連続処置ゾーンにおける、前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の進捗を示すパラメータを検出することと、
前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の前記進捗に基づいて、前記電極を順次停止し、前記連続処置ゾーン内の前記組織への前記治療エネルギーの前記送達を順次捕捉することと、
を行うよう構成されている、制御回路と、
を備える、外科用器具。
（１９） 前記電極セグメントが、
前記連続処置ゾーンのうちの近位処置ゾーンに存在する近位電極セグメントと、
前記連続処置ゾーンのうちの遠位処置ゾーンに存在する遠位電極セグメントであって、前記近位処置ゾーンにおける前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の完了が検出されることで、前記制御回路に前記近位電極セグメントを停止させる、遠位電極セグメントと、
を備える、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０） 前記遠位処置ゾーンにおける前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の完了が検出されることで、前記制御回路に前記遠位電極セグメントを停止させる、実施態様１９に記載の外科用器具。

Claims (20)

1. 外科用器具であって、
   エンドエフェクタであって、
   第１のジョーと、
   組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して移動可能な第２のジョーと、
   ステープルカートリッジと、
   少なくとも１つの電極と、
   を備える、エンドエフェクタと、
   駆動部材と、
   駆動運動を発生させて前記駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリと、
   制御回路であって、
   外科的処置の第１の段階において、前記少なくとも１つの電極に、前記組織へと治療エネルギーを送達させることと、
   前記外科的処置の第２の段階において、前記モータアセンブリに、前記駆動部材を移動させて前記ステープルカートリッジから前記組織内にステープルを展開させることと、
   前記外科的処置の前記第１の段階において、第１の組織特性をモニタリングすることと、
   ２つの条件のうちの少なくとも１つが満たされた場合、前記外科的処置の前記第１の段階から前記外科的処置の前記第２の段階に切り替えることであって、前記２つの条件のうちの第１の条件が、前記第１の組織特性の所定の閾値に達する、又はそれを超えることによってトリガされ、前記２つの条件のうちの第２の条件が、前記第１の段階の所定の閾値時間に達する、又はそれを超えることによってトリガされる、切り替えることと、
   前記外科的処置の前記第１の段階において決定された前記組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて前記外科的処置の前記第２の段階のパラメータを設定することと、
   前記外科的処置の前記第２の段階において、前記第１の組織特性とは異なる第２の組織特性をモニタリングすることと、
   を行うよう構成されている、制御回路と、
   を備える、外科用器具。
2. 前記第２の段階の前記パラメータが、前記モータアセンブリの駆動速度である、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記第１の組織特性が、組織インピーダンスである、請求項２に記載の外科用器具。
4. 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の開始時、又は前記外科的処置の前記第１の段階の終了時に測定される、請求項３に記載の外科用器具。
5. 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の間に測定された前記第１の組織特性の複数の測定値を含む、請求項３に記載の外科用器具。
6. 前記第１のジョーが、前記ステープルカートリッジを摺動可能に受容するよう構成されているチャネルを備える、請求項１に記載の外科用器具。
7. 前記チャネルがカバーを備え、前記少なくとも１つの電極が、前記カバーと一体化されている、請求項６に記載の外科用器具。
8. 前記カバーが、前記ステープルカートリッジが前記チャネルに保持されている間に、前記少なくとも１つの電極と前記ステープルカートリッジのカートリッジデッキが協働して、組織接触表面を画定することを可能にするよう構成されている長手方向開口部を備える、請求項７に記載の外科用器具。
9. 前記制御回路が、前記発生器に、前記第１の組織特性に基づいて、前記少なくとも１つの電極を通して送達される前記治療エネルギーのレベルを調節させるよう更に構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
10. 外科用器具であって、
    第１のジョーと、
    第２のジョーであって、前記第１のジョーが、組織を把持するよう、開口構成と閉鎖構成との間で前記第２のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、
    アンビルと、
    ステープルカートリッジと、
    前記ステープルカートリッジを受容するよう構成されているチャネルと、
    少なくとも１つの電極を備える、前記チャネルに枢動可能に接続されたＲＦオーバーレイと、
    駆動部材と、
    駆動運動を発生させて前記駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリと、
    制御回路であって、
    外科的処置の第１の段階において、前記少なくとも１つの電極に、前記組織へと治療エネルギーを送達させることと、
    前記外科的処置の第２の段階において、前記モータアセンブリに、前記駆動部材を移動させて前記ステープルカートリッジから前記組織内にステープルを展開させることと、
    前記外科的処置の前記第１の段階において、組織特性をモニタリングすることと、
    前記組織特性の所定の閾値及び前記第１の段階の所定の閾値時間のうちの少なくとも一方に基づいて、前記外科的処置の前記第１の段階から前記外科的処置の前記第２の段階に切り替えることと、
    前記外科的処置の前記第１の段階において決定された前記組織特性の少なくとも１つの測定値に基づいて前記外科的処置の前記第２の段階のパラメータを設定することと、
    を行うよう構成されている、制御回路と、
    を備える、外科用器具。
11. 前記第２の段階の前記パラメータが、前記モータアセンブリの駆動速度である、請求項１０に記載の外科用器具。
12. 前記組織特性が組織インピーダンスである、請求項１１に記載の外科用器具。
13. 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の開始時、又は前記外科的処置の前記第１の段階の終了時に測定される、請求項１２に記載の外科用器具。
14. 前記少なくとも１つの測定値が、前記外科的処置の前記第１の段階の間に測定された前記組織特性の複数の測定値を含む、請求項１２に記載の外科用器具。
15. 前記アンビルが、前記チャネルにおける前記ステープルカートリッジとのロック係合に向けて前記ＲＦオーバーレイを枢動するよう構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
16. 前記ステープルカートリッジが、前記ＲＦオーバーレイを解放可能に保持するよう構成されている陥没領域を含むカートリッジデッキを備える、請求項１５に記載の外科用器具。
17. 前記ステープルカートリッジが、前記ＲＦオーバーレイの遠位部分をロック係合するよう構成されているラッチ部材を備える、請求項１０に記載の外科用器具。
18. 外科用器具であって、
    エンドエフェクタであって、
    第１のジョーと、
    組織を把持するよう開口構成と閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して移動可能な第２のジョーと、
    ステープルカートリッジであって、
    長手方向スロット、及び
    前記長手方向スロットに沿った連続処置ゾーンに延在しているステープルキャビティ列、
    を備える、ステープルカートリッジと、
    前記連続処置ゾーンに個別に存在する、電極セグメントと、
    を備える、エンドエフェクタと、
    駆動部材と、
    駆動運動を発生させて前記駆動部材を移動させるよう構成されているモータアセンブリと、
    制御回路であって、
    前記連続処置ゾーンのすべてで、治療エネルギーを前記組織へと送達することと、
    前記モータアセンブリに前記駆動部材を移動させて前記ステープルカートリッジからのステープル展開を促すことと、
    前記連続処置ゾーンにおける、前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の進捗を示すパラメータを検出することと、
    前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の前記進捗に基づいて、前記電極を順次停止し、前記連続処置ゾーン内の前記組織への前記治療エネルギーの前記送達を順次捕捉することと、
    を行うよう構成されている、制御回路と、
    を備える、外科用器具。
19. 前記電極セグメントが、
    前記連続処置ゾーンのうちの近位処置ゾーンに存在する近位電極セグメントと、
    前記連続処置ゾーンのうちの遠位処置ゾーンに存在する遠位電極セグメントであって、前記近位処置ゾーンにおける前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の完了が検出されることで、前記制御回路に前記近位電極セグメントを停止させる、遠位電極セグメントと、
    を備える、請求項１８に記載の外科用器具。
20. 前記遠位処置ゾーンにおける前記ステープルカートリッジからの前記ステープル展開の完了が検出されることで、前記制御回路に前記遠位電極セグメントを停止させる、請求項１９に記載の外科用器具。

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