JP2023548038A - 相変化ライトバルブシステム - Google Patents
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Abstract
積層製造システムが、第1の波長での高フルエンスレーザビームを生成するための高出力レーザを含む。第2の波長での書き込みビームに応答し、第1の波長では応答しない相変化材料を有する2Dパターン化可能なライトバルブが、高フルエンスレーザビームをパターン化するために使用される。
Description
関連出願
本開示は、2020年10月29日に出願された米国特許出願No.63/107,077の優先権の利益を主張する非仮特許出願の一部であり、参照によりその全体が組み込まれている。
本開示は、2020年10月29日に出願された米国特許出願No.63/107,077の優先権の利益を主張する非仮特許出願の一部であり、参照によりその全体が組み込まれている。
本開示は、一般に、相変化材料を含む動作ライトバルブシステムに関する。より詳細には、異なる波長で異なる応答性を有する相変化材料の使用が、それぞれの書き込みおよび高フルエンスビームを有効化にするために使用される。
高フルエンスで長い持続時間にわたって動作させることができる高出力レーザシステムは、パターン化された高エネルギーレーザの使用から利益を得ることができる積層製造および他の用途に有用である。
本開示の非限定的および非網羅的な実施形態は、以下の図を参照して説明され、ここで、同様の参照番号は、特に指定されない限り、様々な図全体にわたって同様の部品を指す。
以下の説明では、その一部を形成し、開示を実施することができる具体的な例示的な実施形態を例示する方法で示されている添付図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本明細書に開示された概念を実践することができるように十分に詳細に説明されており、本開示の範囲から逸脱することなく、開示された様々な実施形態に修正を加えることができ、他の実施形態を利用することができることを理解すべきである。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味では取らない。
以下の開示では、積層製造システムが、第1の波長での高フルエンスレーザビームを生成するための高出力レーザを含む。第2の波長での書き込みビームに応答し、第1の波長では応答しない相変化材料を有する2Dパターン化可能なライトバルブが、高フルエンスレーザビームをパターン化するために使用される。
いくつかの実施形態では、相変化材料は、体積相変化をサポートする。
いくつかの実施形態では、相変化材料は、量子ドット相変化材料である。
いくつかの実施形態では、相変化材料は、メタマテリアル相変化材料である。
いくつかの実施形態では、相変化材料は、ピクセル歪み相変化材料である。
いくつかの実施形態では、相変化材料は、構造化材料である。
いくつかの実施形態では、相変化材料は、非線形材料相変化材料である。
ライトバルブ(LV)技術は、光導電体および液晶材料への依拠により、ピクセル速度を切り替える能力が制限されている。現在のデバイスは、一般にグループ現象を利用する(例えば、光導電体にわたる電荷の蓄積、または液晶セルにわたる偏光位相差の蓄積)。対照的に、相変化ベースのシステムは、材料の状態を局所的に修正して、ある状態(結晶質)から別の状態(非晶質)への相変化を行い、その際、高フルエンス光に対するその応答(反射/透過、偏光、位相、振幅または波長)を修正する。結果として得られる相変化LVの効果は、高フルエンス光、速度、および/または追加機能の存在下でのロバスト性である。
有利には、相変化LVは、光伝導体または透明導電性酸化物(高フルエンス光に対して故障しやすい標準的なLV内の2つの構造)を必要とせず、書き込みビームの直接作用による材料のある状態から別の状態への分子再配列に依拠する。状態変化が生じると(例えば結晶質から非晶質へ)、材料は安定し、変質された体積に対して高フルエンス光によって与えられる修正の影響はない。変質された体積は、高フルエンスビームに対する影響が、書き込みビームによって変えられなかった体積とは異なる。さらに、書き込みビームの強度レベルを調整することによって、変質された体積内のピクセルおよび/またはボクセル間の応力を能動的に調整することができ、それにより、高フルエンスビームの様々な態様(その偏光、位相、反射、屈折、波長応答)を修正することができる。相変化LVのいくつかの変形形態では、高フルエンスビームを修正することができる切り替え速度は、現在のLVで現在利用可能な速度よりも数桁速い。
図1Aは、ライトバルブ構造内で相変化冷却を使用する平面相変化ライトバルブシステム100Aを示している。活性化材料は、支持基板に塗布された薄膜体積(135A)である。この配置では、パターン化されていない高フルエンスビーム(HFL、105A)は、100Aに入る前にビーム結合器(125A)を通過する。HFLは、タイミングサイクルt1およびパルス幅τ1に関する時間で、波長λ1で動作する。光メモリ用途では、波長は、典型的には、緑(532nm)または青(450nm)である。この同じタイプの用途では、パルス幅は、典型的には、書き込みビームに関してはピコ秒(<1ns、<0.1ns、<10ns、または<100ns)であり、消去ビームに関しては10~500マイクロ秒である。パターン化された低フルエンス書き込みビーム(110A)は、125Aで反射し、115Aとして100Aに入る。書き込みビームは、λ2で動作し、t2で活性化され、τ2のパルス幅およびE1のフルエンスを有する。さらに、110Aには、λ2またはλ3のいずれかで動作するパターン化された消去ビーム(120A)が含まれるが、(両方がλ2で動作している場合には)t3>t2+τ2、パルス持続時間τ3、およびフルエンスE2で110Aの後にのみ存在するように時間同期されている。いくつかの実施形態では、消去ビームは、書き込みビームと同時に動作することができ、上記と同じタイミング要件(t3およびτ3)でλ3で動作する。(媒体の薄膜性質を前提とする)書き込みビームと消去ビームとの同時操作は、それらが同じピクセルに対して作用しない場合に許可される。120Aは、125Aで反射された後に130Aになり、その後、100Aに入る。
書き込みビームと消去ビームとが同じ波長(λ2)で動作する相変化LV動作の一例として。書き込み(110A)および消去(120A)ビームは、それぞれE1/E2およびτ2/τ3のフルエンスおよびパルス幅を有し、E1>E2およびτ2<τ3である。書き込みビームは、塩化ナトリウムまたはNBK7ガラスなど同等の結晶質構造で構成されるシード層(140A)の上にある、典型的な150nm~2μmの厚さの結晶質ゲルマニウム-アンチモン-テルル(Ge2Sb2Te5、別名GST、135A)膜を含む相変化LVを照射する。書き込みビームは、t2で活性化され、そのフルエンスおよび波長は、GST膜が照射された領域で、GST膜が結晶質から非晶質への相変化を受けるようなものである。110Aのパルス幅(τ2)は、一実施形態では、2~3ピコ秒のパルス持続時間であり、110Aがオフに切り替えられるとき、非晶質体積は非晶質として凍結する。
材料が結晶質から非晶質に変わるとき、屈折率変化が大きいことがあり、GSTに関する場合、その結晶屈折率は典型的には6.5であり、その非晶質状態での3.85に変化する。さらに、135Aは、その結晶質状態では複屈折性であり得、その非晶質状態では均質であり得る。LVが、全反射または他の屈折率感受性の手段で動作してHFL(105A)を画像ごとに修正する場合、135Aにその屈折率を所定の様式で大幅に変化させることによって、事前に(135Aが結晶質であったときに)定義された反射面を105Aが通過できるようにすることによって、105Aにこのパターンを付与することができる。LVが偏光によって動作する場合、135Aを複屈折結晶から均質な材料に変化させると、材料偏光修正属性がオフになり、105Aは、書き込みビームパターンを付与される。
消去ビーム(120A)は、書き込み領域に当たり、そのフルエンス、波長、およびパルス幅により、より長い時間枠にわたって書き込みビームの低出力バージョンを提示する。120Aは、135Aの非晶質領域の温度をそのガラス転移点よりも上に上昇させ、シード層テンプレートまたは隣接する変質されていない体積に固有の特徴により、変質された体積で再結晶化が生じるまで、その温度を維持する。120Aのパルス幅τ3は、典型的には、(GSTに関して)数十ナノ秒である。
100Aでは、薄膜相変化媒体135Aは、GST、Sc0.2Sb2Te3、GeTe、Ag4In3Sb67Te26、Ge15Sb85、またはSbなど多数のカルコゲナイドガラスを含むいくつかの異なる材料でよい。さらに、CdTe、AZO、ZnSe、ZnS、またはSiなどの多結晶質材料を使用することもできる。いくつかの場合には、液晶の非線形性の態様を使用することができ、非線形性は、液晶およびそれらの配置の相変化を引き起こす。さらに、量子ドット、人工誘電体、または上述した個々の材料の群(カルコゲニド、多結晶、または非線形液晶)から構成されるメタマテリアルを135Aで使用することができる。この薄層は、コーティングされた支持基板(145A)または中間層140Aに堆積させることができ、中間層140Aは、ベースラインシーディング構造、反射防止スタック、熱放散もしくは断熱層、または支持基板への全般的な界面として作用して、接着性および膜機能を補助することができる。
105Aに入り、アクション110Aによって135Aに付与された変質されたパターンと相互作用するHFLは、100Aを出て175Aになり、パターン化されたHFL光とパターン化されていないHFL光との両方を含む。このビームは、パターンHFL光180Aを非パターン光185Aから分割するパターン弁別器190Aに当たる。180Aは床に結像され、一方、185Aは、ビームダンプに入る、または再フォーマットもしくは他の方法で処理される。パターン弁別器は、180Aを185Aから区別するために使用されている属性によって異なる。135Aの複屈折の変化の場合、190Aは偏光ビームスプリッタであり、位相の場合、190Aは、干渉構造、または位相を振幅に変換することができる同様のコヒーレント構造であり得る。
有利には、従来のLVと比較して、相変化LVは、より高い固有のレーザ損傷閾値を有する材料から構成される。情報が相変化LVに書き込まれると、LVはHFLビームと相互作用し、HFLがLVの状態に影響を及ぼすことはない。
一実施形態は、長期の相変化パターン待ち時間を利用する。変更または修正が必要とされるまで、追加の110Aまたは120A光を必要とせずに、印刷床の様々な領域に印刷される必要がある共通のパターンを書き込み、疑似静止画像を提供することができる。
図1Bは、体積相変化ライトバルブ100Bを示している。λ1およびt1で動作し、パルス幅がτ1であるパターン化されていないHFL光105Bは、ダイクロイック結合器110Bを通過して115Bになり、その後、体積相変化LV116Bに入る。λ1/2およびt1/2で動作し、パルス幅がτ1/2のパターン書き込み/消去ビーム光125Bは、結像レンズ120Bおよび位相遅延ライトバルブ(130B)を通過し、その後、110Bで反射して書き込みビーム(140B)または消去ビーム(150B)になる。116Bは、上部クラッド/シード層(165B)、相変化材料の体積(170B)、底部クラッド/シード層(175B)、および支持基板(180B)から構成される。140Bによって書き込まれるパターンは、145Bによって示され、150Bによって消去される体積パターンは、155Bによって示される。事前に書き込まれたパターン160Bは、115Bに作用し、パターンセパレータ(190B)を通過するパターン化されたおよびパターン化されていないフィーチャ(185B)の両方を含むHFLビームをもたらす。パターン化されたHFLビームは195Bになり、パターン化されていないビーム(200B)はビームダンプに逸らされる、または再フォーマットもしくは他の方法で処理される。
体積相変化材料は通常、結晶質材料(上記と同じリスト)であるが、非晶質、液晶、ガラス、セラミック、ポリマー、量子ドット、人工誘電体、プラズモニック、またはメタマテリアルでもよい。体積相変化材料が有さなければならない条件は、λ1(HFL波長)では透明であり非吸収性であり、一方、λ2および/またはλ3(書き込みおよび消去波長)では吸収性であることを必要とする。さらに、相変化材料は、感受率の非線形性(χ2またはχ3)を示すことができる材料であり得、したがって、λ1に対しては反応性を有さないが、λ2および/またはλ3に対しては高い反応性を有する。
λ2およびλ3への露出時の相変化は、λ1での光のいくつかの態様が修正されるようなものであり、これは、光位相遅延/前進(光波パケットまたは群速度の遅延)、偏光ベクトルのシフト、λ1に対する体積の全体的なスペクトル応答の変位、115Bの振幅/強度の修正、115Bに対する170Bの透過率または反射率の変化、または115Bの入射角に対する185Bの放出角の変化を含む。
170B内での相変化は、離散変化ボクセルを含む160Bによって例示されるように、非常に局所化されて離散していることがあり、または140Bおよび150Bに含まれるパターンのグレースケール値に応じて、170Bのスパンにわたって連続するグレースケールでもよい。書き込みまたは消去が行われる深さ(Δz)は、130Bによって140B/150Bに付与されるグレースケール値に依存する。
一実施形態では、140Bおよび150Bは、それぞれλ2およびλ3で動作することができる。その場合、隣接するボクセルで同時に170Bに作用することができる。同じ材料体積に書き込みと消去とを行うことが望まれる場合、追加の実施形態は、第2の130Bがλ2およびλ3で個別に作用することを必要とし、この実施形態は図示されていないが、120Bの前に追加の光回路を必要とする。
150Bによる任意のボクセル体積の消去は、165Bおよび175Bの隣接する変質されていない体積またはフィーチャ/構造のいずれかを使用して、相変化材料がその本来の/初期状態に戻ることを可能にする。
図1Cは、量子ドット相変化ライトバルブ100Cを示す。相変化材料(110C)は、平面構造(1つの離散ボクセルを取ることができる)または体積構造(列としての多くの離散ボクセル、3D体積内のグレースケールボクセル、または3D体積にわたるアナロググレースケール、総称的に111Cとして示す)のいずれかでよい。λ1で動作するパターン化されていないHFLは、110C内の量子ドットの体積が120Cによって修正された領域で105Cに入射する。持続時間τ1でλ2、I1、t1(それぞれ波長、フルエンス、および時間間隔)で動作するパターン化された書き込みビームは、105Cに入り、115Cが体積110Cに入る前にこの体積に作用する。書き込みビームにより、量子ドットが相変化を受け、それらの光学特性が115Cに対して変化し、115Cが110Cを通過するときに110Cが115Cの振幅、位相、偏光、またはスペクトル応答に影響を及ぼし、したがって115Cが110Cから出るときに115Cを130Cに変化させる。得られたパターン化されたHFL(130C)は、105Cから出て、印刷床に進む。パターン化されていないHFLビームは、120Cによってアドレス指定されていない領域で105Cに入り、110C内の変更されていない量子ドットによって影響を及ぼされずに通過して、パターン化されていないHFL135Cのままであり、HFL135Cは、廃光として進み、ビームダンプ、画像再フォーマット機能、またはスイッチヤードシステムに送られる。
110Cの詳細な検査は140Cに示されており、上述した材料のいずれかからコアを構成することができる量子ドットから構成されている。量子ドットは、その全体の寸法が115Cと共鳴するように構築され、この共鳴は、本来の状態または相変化状態でのコア材料の光学特性に依存する。コアが修正されると、115Cに対するその応答の態様が変化し、110Cの変質された体積が、120Cによって変質されなかった場所または消去ビーム150Cによってさらに修正された場所とは異なる反応をして、異なる方法で110Cを修正する。書き込みビーム(145C)は140Cに入り、それにより、ビームが照射する量子ドットが相変化を受ける。量子ドットのコアは、λ2およびλ3で吸収性を有し、λ1では吸収性を有さない材料から構成される。
量子ドットの詳細な検査が155Cに示されており、いくつかのシェルでカバーされたコア175Cから構成され、最も外側のシェル(160C)がλ1で共鳴し、1つまたは複数の内側シェル寸法がλ2/λ3で共鳴する。内側シェルは、バッファ層(165C)およびシード層(170C)を含む。165Cと170Cがどの波長でも吸収性を有さないという追加の要件により、言及したこれら2つのシェルよりも多くのシェルがあり得る。120Cの一部は110Cに入射し、140Cとして示される110Cのサブセクションに入射する145Cとして示され、同様に、145Cの一部は、180Cとして単一の量子ドットに入射するものとして示されている。内側シェル寸法はλ2で共鳴するので、180Cは160Cに入り、λ2、I1、およびτ1のその動作パラメータで、160Cの内部で複数の反射を受け、それによりコアが(一例として)結晶質から非晶質へ相変化を受ける。この相変化は、115Cに関する屈折率および/または複屈折の修正と、λ1での共鳴変化をもたらす。この修正は、115Cが、155Cと、120Cが活性化する140C(さらに110C)のボクセル内の量子ドットの集合とを通過するときに、115Cに影響を及ぼす。コアの相変化は、190Cとして表され、相変化は、155Cの状態が185Cの経路に沿って190Cに変化するものとして示されている。
持続時間τ2で、λ2またはλ3、I2、t2で動作する消去ビーム(150C)は、140Cに入射し、量子ドットのコアに、シードシェル層(170C)によって(一例として)非晶質から結晶質状態に戻る相変化を起こさせる。単一の量子ドットを有する消去ビームの作用の検査は、190Cによって表されており、150Cのサブセットが195Cによって表されており、事前に変更された量子ドットに入射する。150Cのサブセットは量子ドットに入り、それにより、コア(200C)は、経路205Cによって表される元の状態に戻る相変化を受ける。
量子ドットの体積は、自立した相変化の相当する体積よりもはるかに小さく、量子ドットのシード層も同様に、正相変化または消去相変化を受ける体積に近いので、これにより、105Cが、標準的な体積または平面相変化LVよりもはるかに速く活性化/消去を行う。
別の実施形態は、λ1で吸収性を有するように選択されたシェル層(例えば170C)と、吸収性を有さないように選択された175Cとのうちの一方を有する。代わりに、175Cは、消去サイクル中の復元プロセスのためのシード構造として作用することができる。これは、堆積法によって体積および吸収機能を高めることができるので、消去時間を短縮する目的で有益である。追加の利点は、バルク材料の自然な吸収機能に依存するのではなく、プロセスによって相変化パラメータを調整できるので、相変化/リセットに使用することができる使用可能な材料の数を増加させることである。
図1Dは、メタマテリアル相変化ライトバルブ100Dを示している。メタマテリアル構造110Dは、メタマテリアル相変化LV構造105Dにおける活性相変化材料である。相変化修正は115Dによって例示され、体積ベースのメタマテリアルまたは平面のいずれでもよい。詳細の検査155Dは、わかりやすくするために平面として示されている。パターン化されていない高フルエンスビーム(120D)が105Dに入り、115Dと相互作用し、パターン化された書き込み/消去ビーム(125D)が110Dに相変化を引き起こさせている場合には常に、105Dから出ると、パターン化されたHFLビーム(130D)になる。120Dは、持続時間τ1で、λ1およびt1で動作し、125Dは、それぞれ書き込みビームおよび消去ビームに関して、持続時間τ2/τ3で、λ2/λ3、I2/I3、t2/t3で動作する。135Dによって修正されていない領域では、HFLビーム135Dは、105Dに入り、110Dを通過しても影響を及ぼされず、パターン化されていないHFLビーム140Dのままである。110Dの検査は、141Dによって例示される。
書き込みビーム(145D)が141B-Iに入る。このビームは、典型的には、短く高強度のフルエンスを有しており、したがって(典型的には)I2>I3およびτ2<τ3である。145Dは、141D内の相変化材料によって吸収され、したがって、材料は(例として)結晶質状態から非晶質状態への相変化を受け、このプロセスはτ2時間枠で行われ、材料は、再結晶化する前に新たな非晶質に急速に安定化する。非晶質状態は、メタマテリアルの特性および120Dに対するその応答の変化を引き起こす。この応答は、スペクトル、偏光、または141Dの複素インピーダンスの変化でよく、λ1での141Dの透過性または反射性応答が影響を及ぼされ、したがって120Dの振幅、位相、偏光、または105Dから出る方向を修正する。145Dは、141Dに対するこの修正を空間的に実施するので、出射する130Dは、修正された応答と同じ空間パターンに修正される。145Dはグレースケールをサポートすることができ、完全な結晶質(ピクセルが活性化されていない)から完全な非晶質(ピクセルが完全に活性化されている)まで、様々なレベルの多結晶質状態を141Dに生成することができる。
消去ビーム(150D)は141Dに入り、141D内で吸収され、したがって、材料は(一例として)非晶質から結晶質への相変化を受け、メタマテリアルをその元の状態に戻す。150Dもパターン化することができ、145Dによって提供されるのと同じグレースケールレベルでピクセルをリセットすることができる。
141Dの詳細は155Dに示されており、これは平面メタマテリアルフィーチャの小さなサブセットを示している。様々なシェル材料およびQD形状(球体、楕円体、小板、他の体積形状)を使用して複雑な共鳴を生成することができる構造化された量子ドットを使用することによって、このアレイの体積等価を実現することができる。155Dのさらなる詳細な検査は180Dに例示されており、これは、結晶質層(160D)の上のメタマテリアル回路のアレイを示しており、165Dは1つの使用可能なメタマテリアル回路の一例を示している。メタマテリアル回路のこの例は、λ1で共鳴するフィーチャ170Dと、160Dと同じ結晶質材料から構成される制御構造(175D)とから構成される。145Dが141Dを照射すると、175Dに集束され、この材料の相変化を引き起こし、材料が結晶質から非晶質に変化する。この変化は、165Dの共鳴構造および120Dに対するその応答の変化を生じ、120Dを130Dに変化させる。同様に、150Dは、141Dを照射するとき、175Dに集束され、145Dによって最初に変更された180Dのピクセルに、より長いパルス持続時間にわたってより低いフルエンスで影響を及ぼすことができ、160Dのシード層とともに、非晶質(または多結晶質から非晶質への様々なレベル)にされた変質された領域を結晶質(または結晶質への他のレベルの多結晶質)に戻す。同様に、145Dの照射とともに、150Dは、180Dの共鳴および120Dへのその応答に影響を及ぼすことができるが、141Dの状態をその初期状態に戻すために使用される。145Dおよび150Dはλ2/λ3で動作すると述べたが、同じ波長λ2で動作することもできる。それらの他のパラメータ(I、t、およびτ)は、材料に依存するので異なる可能性が高い。
図1Eは、ピクセル歪み相変化ライトバルブ100Eを示している。相変化材料は、結晶質のいずれかであり得る。パターン化されていない偏光HFLビーム(110C)は105Eに入り、事前にパターン化されたボクセルアレイ(115E)を通過し、ボクセルアレイ(115E)は、画像ごとに100Eの偏光状態を修正して、115Eに書き込まれた作成された複屈折に相関される楕円偏光を含むパターン化されたHFLビーム(120E)を作成する。この複屈折を作成するためのアクションは、140Eによって例示される体積パターン化画像内でのボクセル間の歪み(135E)を作成することによって生成され、135Eは、2つのグレースケールボクセルを表し、各ボクセルが、ボクセル内の任意の1つの層にわたるグレースケールの変化を含む。材料が差分相変化を受けると、ピクセル間に歪みが生じ、ピクセル間のこの領域に、制御された複屈折を生成する。これらのアクションは、結晶質または非晶質材料で行うことができる。画像の位置を平面(165C)内で横方向に移動すると、2次元(2D)の歪み画像が生成され、体積全体に対してこれを行うことで、3次元(3D)の歪み場(170C)が作成される。歪みは、この狭い領域にわたって屈折率を修正し、2D屈折率格子を作成し、これは、3D歪み場に拡張されるときに、110Cで有用な機能を生成することができる。HFLはコヒーレントビーム(130C)であるので、130Eの出力ビームが140Eと相互作用して140Eを通過するときに、歪みによって引き起こされた屈折率変化が、130Eの出力ビームのコヒーレント方向の差分変化を生じ、150Eとして示される方向を有する145Eにする。105Cでの相変化材料が最初に結晶質材料から構成されている場合、その偏光状態と方向状態とを同時に修正することが可能であり、ボクセル115Eに書き込まれた歪みパターンに応じて角度操作することができる振幅変化する空間画像を生成できる。130Eが、160Eで示されるように105Eへのコヒーレント偏光入射ビームであり、ピクセル歪みボクセルが、115C全体にわたって領域(165C)を3Dで重ね合わせることによって作成される場合、結果として生じる3D歪み(170C)は、160Eに体積相および振幅構造を符号化し、105Eを通過すると176Cになる。複雑に符号化された175Eは、105Cから離れた位置で、シングルまたはマルチローブ(180C)出力を可能にし、105Eをソリッドステートスキャナおよび/または画像再フォーマット機能用のダイナミックフェーズドアレイとして作用させる。重ね合わせ部分165Eは、155Cで述べたものの拡張である。
図1Fは、構造化材料歪み相変化ライトバルブ100Fを示している。この実施形態では、純粋な結晶質または非晶質の相変化材料の代わりとして、構造化された材料が使用される。構造化された材料は、上記の材料のセットを含むが、自然発生的に形成される層によって提供されるのではなく、堆積することができる。この実施形態では、構造化材料110Fは、歪み相変化LV(105F)内の相変化体積である。定義された形状を有し、任意選択でパターン化(120F)することができる入射HFL(115F)が105Fに入り、事前に符号化された歪みボクセル125Fと相互作用し、105Fを出た後、この体積構造を130Fとして含む。ここで130Fの一部である120Fに移送されたボクセル情報は、出射HFLを画像再フォーマットして、任意のプロファイル、および120Fとは異なるパターン化(135F)を達成することができるようにする。
図1Gは、非線形材料相変化ライトバルブ100Gを示す。この実施形態では、非線形光学特性または電気光学特性を有する材料は、λ2で動作する書き込みビームによって修正することができ、λ1(HFLビーム動作波長)では影響がない。そのような材料の1つは、ネマチックおよび等方性液晶(LC)である。通常はこれらの相に存在する多数のLCがあり、ここで挙げるには多すぎ、それらの3次感受率(χ3)により、LCが、(例えば)青およびUV範囲(およびλ2を有する)での書き込み/消去ビームと相互作用でき、それらの線形電気光学特性は、近赤外(NIR)波長に関して修正される。これらの材料は、NIRビームによる修正効果(線形または非線形)も有さない。システム100Gは、χ3プロセスによるこの修正条件を使用する相変化LVを示している。非線形活性化相変化LVでは、LV(105G)は、上部基板(110G)と、LCの体積(120G)を配向させる初期パターンを作成する上部アライメント層(115G)と、LCに関する終端アライメント配置を可能にする底部アライメント層(125G)と、底部基板(130G)とから構成される。パターン化されていないHFLビーム(135G)が、書き込みビームによってアドレス指定されていない領域で104Gに入り、影響を受けずに105Gを通過して140Gになる。このビームは、ビームダンプまたはスイッチヤードに進む、あるいは再フォーマットされる。パターン化された書き込みビーム(145G)が存在する領域では、120Gを有するLCがそのχ3感受率によって活性化され(155G)、ネマチック(構造化)相と等方(非構造化)相(160G)との間での相変化を受ける。この変化は、変質されるLCの体積(155G)の屈折率の大きな変化を生じ、入射するパターン化されていないHFL(150G)がパターン化され、パターン化されたHLFLビーム(165G)として105Gから出る。ボクセル(155G)内の相変化の一例が170Gに示されており、ここでは、ネマチックLCの図的な詳細が185Gとして示されており、LC平面が、体積120G全体にわたって基板および互いと位置合わせされる。145Gが120Gの体積を照射するとき、LCはネマチックから等方性への相変化を受け(185Gが190Gに従って180Gに変化し)、λ1での屈折率が変更されて、パターン化されていない150Gを、パターン化された165Gにする。この効果は非常に速く、典型的には10μs未満であり得る。書き込みビームがこのボクセルを照射しなくなると、隣接するLC分子により、変質された領域がネマチック相に再編成され、これは100マイクロ秒程度で、1ミリ秒よりもはるかに速く生じ、その屈折率がネマチック状態に戻り、その結果、190Gに従って180Gを185Gに変化させる。
図1Hは、補償光学構造100Hにおける相変化ライトバルブの使用を示している。この実施形態では、相変化LVは、LUIS分析モジュール(このシステムの検出モジュールを含む)およびLUIS画像転送および走査モジュールを使用することによってフィードバックループに組み込まれる。これらはどちらも、仮出願された米国出願SEUR-04100に記載されている。
この構成では、相変化ライトバルブ(105H)が、AMシステムでの用途を含むことができる高フルエンスレーザシステムにおけるフィードバック補正システムで2次LVとして使用される。この構成では、パターン化されたHFLビーム(110H)が、ダイクロイックビームスプリッタ(115H)を通過することによって補償光学制御ループシステム(100H)に入り、120H(依然としてパターン化されたHFLビーム)になり、105Hに入って通過する。相変化LV(105H)は、最初は活性化されておらず、その相変化体積にはパターンが含まれておらず、したがって、120Hは、105Hを通過して130Hになる。この初期(ベースライン)ビームは、LUIS分析モジュール(135H)を通過し、その一部は参照画像を形成するために残り、残りは、LUIS画像転送および走査アセンブリ(145H)に伝播する。画像転送アセンブリ(145H)は、130Hを宛先(これはAM床または他の作業環境であり得る)に転送し、ここで、130Hは環境と相互作用し、環境が130Hの光学特性を乱して修正し、このビームの一部を反射して145Hに戻し、ここではフィードバックビーム(150H)として示されている140Hの歪んだバージョンになる。フィードバックビームは、潜在的な印刷エラー、ビームの問題または光学的欠陥による意図的でない保証されない印刷エラーを表す波面エラーを含み、このエラーは、現在および将来の印刷領域を破損することになり、時間とともに急速に変化し得る(フィードバック補正ループを介した修正に適応可能である)。このフィードバックビーム(150H)は、135Hに戻り、130Hから生成されたベースラインによって分析され、135Hからの波面エラー(155H)出力を生成し、これは、105Dを駆動するパターンジェネレータ(160H)に供給される。パターンジェネレータ(160H)は、書き込み/消去ビーム(165H)にインプリントされるパターンを作成し、このビームは、結像レンズ(170H)を通過し、光学相LV(175H)を通過し、115Hによって110Hと同一直線状になり、180Hによって105Hを修正し、120Hに対する補正を作成し、これは次いで、補正されたHFLビーム(185H)になる。補正された185Hは、同じプロセスを経て、110Hをさらに洗練させる。補正ビーム(185H)は、下流のすべての要素および環境と相互作用し、これは、初期の130Hで明らかな初期収差および歪みを改善し、時間の経過とともにこれらの収差がリアルタイムで最小化される。
積層製造システムにおいてシステム100Hの上述の実施形態を使用することで、線形光学収差および局所ホット/コールドスポットなどの光学的な歪みが補正され、より良好に解像された画像を印刷部分で実現する。局所化された温度変化による溶融プールでの系統的な変動を低減することができ、したがって密度とせん断ピクセル応力をより良く制御することができる。110Hが、同様の収差を有する大気および送達環境を備える武器ベースのシステムの一部である場合、同様の問題を補正することができる。一般に、システム100Hは、輸送およびエンドポイント送達に収差が存在し、意図された表面/体積との最大エネルギー/出力交換を欠陥が減少させる、任意のタイプの110Hシステムで使用することができる。
上述した相変化ライトバルブシステムと組み合わせて、様々な波長の広範なレーザを使用することができる。いくつかの実施形態では、使用可能なレーザのタイプには、ガスレーザ、化学レーザ、色素レーザ、金属蒸気レーザ、固体レーザ(例えばファイバ)、半導体(例えばダイオード)レーザ、自由電子レーザ、ガスダイナミックレーザ、「ニッケル様」サマリウムレーザ、ラマンレーザ、または核ポンプレーザが含まれるが、これらに限定されない。
ガスレーザには、ヘリウム-ネオンレーザ、アルゴンレーザ、クリプトンレーザ、キセノンイオンレーザ、窒素レーザ、二酸化炭素レーザ、一酸化炭素レーザ、またはエキシマレーザなどのレーザを含めることができる。
化学レーザには、フッ化水素レーザ、フッ化重水素レーザ、COIL(化学酸素-ヨウ素レーザ)、またはAgil(全気相ヨウ素レーザ)などのレーザを含めることができる。
金属蒸気レーザは、ヘリウム-カドミウム(HeCd)金属-蒸気レーザ、ヘリウム-水銀(HeHg)金属-蒸気レーザ、ヘリウム-セレン(HeSe)金属-蒸気レーザ、ヘリウム-銀(HeAg)金属-蒸気レーザ、ストロンチウム蒸気レーザ、ネオン-銅(NeCu)金属-蒸気レーザ、銅蒸気レーザ、金蒸気レーザ、またはマンガン(Mn/MnCl2)蒸気レーザなどのレーザを含み得る。ルビジウムなどのアルカリ金属蒸気レーザも使用できる。固体レーザには、ルビーレーザ、Nd:YAGレーザ、NdCrYAGレーザ、Er:YAGレーザ、ネオジウムYLF(Nd:YLF)固体レーザ、ネオジウムドープイットリウムオルトバナデート(Nd:YVO4)レーザ、ネオジウムドープオキソホウ酸イットリウムカルシウムNd:YCa4O(BO3)3または単にNd:YCOB、ネオジウムガラス(Nd:ガラス)レーザ、チタンサファイア(Ti:サファイア)レーザ、ツリウムYAG(Tm:YAG)レーザ、イッテルビウムYAG(Yb:YAG)レーザ、イッテルビウム:2O3(ガラスまたはセラミック)レーザ、イッテルビウムドープガラスレーザ(ロッド、プレート/チップ、およびファイバ)、ホルミウムYAG(Ho:YAG)レーザ、クロムZnSe(Cr:ZnSe)レーザ、セリウムドープリチウムストロンチウム(またはカルシウム)フッ化アルミニウム(Ce:LiSAF、Ce:LiCAF)、プロメチウム147ドープリン酸塩ガラス(147Pm+3:ガラス)固体レーザ、クロミウムドープクリソベリル(アレキサンドライト)レーザ、エルビウムドープおよびエルビウムイッテルビウム共ドープガラスレーザ、三価ウランドープフッ化カルシウム(U:CaF2)固体レーザ、二価サマリウムドープフッ化カルシウム(Sm:CaF2)レーザ、またはFセンターレーザなどのレーザを含み得る。
半導体レーザには、GaN、InGaN、AlGaInP、AlGaAs、InGaAsP、GaInP、InGaAs、InGaAsO、GaInAsSb、鉛塩、垂直共振器形面発光レーザ(VCSEL)、量子カスケードレーザ、ハイブリッドシリコンレーザ、またはこれらの組み合わせなどのレーザ媒質タイプを含めることができる。
図2は、積層製造システム200における、本明細書に開示されるような相変化ライトバルブの使用を示している。レーザ源202は、レーザ前置増幅器および/または増幅器204を介してレーザビームを相変化ライトバルブ206に向ける。パターン化後、光を印刷床210に向けることができる。いくつかの実施形態では、レーザ源202、レーザ前置増幅器および/または増幅器204、またはアクティブに冷却されるライトバルブ206からの熱またはレーザエネルギーは、熱伝達、熱機関、冷却システム、およびビームダンプ208に能動的または受動的に転送することができる。ライトバルブベースの積層製造システム200の全体的な動作は、レーザ出力およびタイミングを変更することができる1つまたは複数のコントローラ220によって制御することができる。
いくつかの実施形態では、様々な前置増幅器または増幅器204を任意選択で使用してレーザ信号に高利得を提供し、それとともに、光変調器およびアイソレータをシステム全体に分散させて、光損傷を低減または回避し、信号コントラストを改良し、システム200のより低いエネルギー部分に対する損傷を防ぐことができる。光変調器およびアイソレータには、ポッケルス(Pockels)セル、ファラデー回転子、ファラデーアイソレータ、音響光学反射器、またはボリュームブラッグ格子を含めることができるが、これらに限定されない。前置増幅器または増幅器204は、ダイオード励起増幅器またはフラッシュランプ励起増幅器でよく、シングルパスおよび/またはマルチパスまたはキャビティタイプのアーキテクチャで構成することができる。理解されるように、本明細書における前置増幅器という用語は、(より大きい)レーザ増幅器に比べて熱的に制限されない(すなわちより小さい)増幅器を表すために使用される。増幅器は、典型的には、レーザシステム200での最終ユニットになるように配置され、限定はされないが熱破壊や過度の熱レンズ効果などの熱損傷を受けやすい最初のモジュールになる。
レーザ前置増幅器は、エネルギー効率に過度に関係しないシステムで使用可能なシングルパス前置増幅器を含むことができる。よりエネルギー効率の高いシステムの場合、次の段階に進む前に各前置増幅器204から多くのエネルギーを抽出するようにマルチパス前置増幅器を構成することができる。特定のシステムに必要とされる前置増幅器204の数は、システム要件、および各増幅器モジュールで利用可能な蓄積エネルギー/利得によって定義される。マルチパス前置増幅は、角度多重化または偏光スイッチング(例えば、波長板またはファラデー回転子を使用する)によって達成することができる。
代わりに、前置増幅器は、回生増幅器タイプ構成を備えるキャビティ構造を含むことができる。そのようなキャビティ構造は、典型的な機械的考慮事項(キャビティの長さ)により最大パルス長を制限する可能性があるが、いくつかの実施形態では、「ホワイトセル」キャビティを使用することができる。「ホワイトセル」は、各パスに小さな角度ずれが追加されるマルチパスキャビティアーキテクチャである。入口および出口経路を提供することによって、そのようなキャビティは、入口と出口との間に非常に多数のパスを有するように設計することができ、増幅器の大きな利得と効率的な使用を可能にする。ホワイトセルの一例は、ビームがわずかにオフ軸で注入され、ミラーが傾いている共焦点キャビティであり、多くのパスの後に反射がミラーにリングパターンを作成する。注入およびミラー角度を調整することによって、パスの数を変更することができる。
増幅器は、システムエネルギー要件を満たすのに十分な蓄積エネルギーを提供するためにも使用され、それとともに、ダイオードであるか励起されるフラッシュランプであるかにかかわらず、システムに必要とされる繰り返し率での動作を可能にするのに十分な熱管理をサポートする。動作中に生成される熱エネルギーとレーザエネルギーとの両方を、熱伝達、熱機関、冷却システム、およびビームダンプ208に向けることができる。
増幅器は、シングルパスおよび/またはマルチパスまたはキャビティタイプのアーキテクチャで構成することができる。増幅器は、エネルギー効率に過度に関係しないシステムで使用可能なシングルパス増幅器を含むことができる。よりエネルギー効率の高いシステムの場合、次の段階に進む前に各増幅器から多くのエネルギーを抽出するようにマルチパス増幅器を構成することができる。特定のシステムに必要とされる増幅器の数は、システム要件、および各増幅器モジュールで利用可能な蓄積エネルギー/利得によって定義される。マルチパス前置増幅は、角度多重化、偏光スイッチング(波長板、ファラデー回転子)によって達成することができる。代わりに、増幅器は、回生増幅器タイプ構成を備えるキャビティ構造を含むことができる。前置増幅器に関して論じたように、出力増幅のために増幅器を使用することができる。
いくつかの実施形態では、システム200の動作中に生成される熱エネルギーとレーザエネルギーとを、熱伝達、熱機関、冷却システム、およびビームダンプ208に向けることができる。代わりに、またはそれに加えて、いくつかの実施形態では、ビームダンプ208は、他の産業プロセスに有用な熱を提供するための熱伝達システムの一部でよい。さらに他の実施形態では、熱を使用して、機械的、熱電気的、または電気的な力を生成するのに適した熱機関にエネルギー供給することができる。いくつかの実施形態では、廃熱を使用して、接続された構成要素の温度を上昇させることができる。理解されるように、このアーキテクチャでは、適切な熱管理および光分離を伴ってより多くの前置増幅器および増幅器を追加することによって、レーザ光束およびエネルギーをスケーリングすることができる。冷却システムの熱除去特性の調整が可能であり、性能を調整するためにポンプ速度の増加または冷却効率の変更が使用される。
図3は、本開示で述べるような相変化ライトバルブを収容することができる積層製造システム300を示している。図3で見られるように、レーザ源および増幅器312は、相変化ライトバルブおよびレーザ増幅器、ならびに前述したような他の構成要素を含むことができる。図3に示すように、積層製造システム300は、レーザパターン化システム310の一部として1次元または2次元の指向性エネルギーを提供できるレーザを使用する。いくつかの実施形態では、1次元パターン化は、直線状または曲線状のストリップ、ラスタ状の線、スパイラル状の線、またはその他の任意の適切な形式で指示することができる。2次元パターン化には、分離されたタイルや重複したタイル、またはレーザの強度が変化する画像を含めることができる。非正方形の境界を有する2次元画像パターンを使用することができ、重複または相互貫通画像を使用することができ、2つ以上のエネルギーパターン化システムによって画像を提供することができる。レーザパターン化システム310は、レーザ源および増幅器312を使用して、1つまたは複数の連続または断続的なエネルギービームをビーム成形光学系314に向ける。成形後、必要に応じて、ビームは、透過型ライトバルブまたは反射型ライトバルブを含むレーザパターン化ユニット316によってパターン化され、一般的に、一部のエネルギーは拒絶エネルギー処理ユニット318に向けられる。拒絶エネルギー処理ユニットは、図1A~1Dに関して論じたようなライトバルブのアクティブな冷却によって提供される熱を利用することができる。
パターン化されたエネルギーは、床346の近くに焦点を合わせた2次元画像322としての一実施形態において、画像リレー320によって物品処理ユニット340に向けて中継される。床346(任意選択の壁348を有する)は、材料ディスペンサ342によって分注される材料344(例えば金属粉末)を含むチャンバを形成することができる。画像リレー320によって指示されるパターン化されたエネルギーは、溶融、融合、焼結、結合、結晶構造の変化、応力パターンへの影響、またはその他の方法で、化学的または物理的に、分注された材料344を変更して、所望の特性を有する構造を形成することができる。制御プロセッサ350は、様々なセンサ、アクチュエータ、加熱または冷却システム、モニタ、およびコントローラに接続して、レーザ源および増幅器312、ビーム成形光学系314、レーザパターン化ユニット316、および画像リレー320、およびシステム300の他の構成要素の動作を調整することができる。理解されるように、接続は有線または無線で、連続または断続的に行うことができ、フィードバック(例えば、感知された温度に応じて熱加熱を調整することができる)の機能を備えている。
いくつかの実施形態では、ビーム成形光学系314は、レーザ源および増幅器312から受信した1つまたは複数のレーザビームをレーザパターン化ユニット316に向けて、結合、集束、発散、反射、屈折、均質化、強度の調整、周波数の調整、またはその他の方法で成形および指向させるために、非常に多様な撮像光学系を含むことができる。一実施形態では、それぞれが異なる光波長を有する複数の光ビームを、波長選択ミラー(例えば二色性)または回折要素を使用して組み合わせることができる。他の実施形態では、多面鏡、マイクロレンズ、および屈折または回折光学要素を使用して、複数のビームを均質化または組み合わせることができる。
レーザパターン化ユニット316は、静的または動的エネルギーパターン化要素を含むことができる。例えば、レーザビームは固定または可動要素を有するマスクによって遮断することができる。画像パターン化の柔軟性と容易さを高めるために、ピクセルアドレス指定可能なマスキング、画像生成、または伝送を使用できる。いくつかの実施形態では、レーザパターン化ユニットは、単独で、または他のパターン化機構と組み合わせて、パターン化を提供するアドレス指定可能なライトバルブを含む。ライトバルブは、透過型、反射型、または透過型と反射型の要素を組み合わせて使用するものとできる。パターンは、電気的または光学的アドレス指定を使用して動的に変更できる。一実施形態では、光学的にアドレス指定された透過型ライトバルブは、バルブを通過する光の偏光を回転させるように作用し、光学的にアドレス指定されたピクセルは、光投影源によって定義されるパターンを形成する。別の実施形態では、光学的にアドレス指定された反射型ライトバルブが、読み出しビームの偏光を変更するための書き込みビームを含む。特定の実施形態では、光学的にアドレス指定されていないライトバルブを使用することができる。これらには、電気的にアドレス指定可能なピクセル要素、可動ミラーまたはマイクロミラーシステム、ピエゾまたはマイクロ作動光学系、固定マスクまたは可動マスク、またはシールド、または高強度の光のパターン化を提供できるその他の従来のシステムが含まれ得るが、これらに限定されない。
拒絶エネルギー処理ユニット318は、パターン化されず画像リレー320を通過しないエネルギーを分散、リダイレクト、または利用するために使用される。一実施形態では、拒絶エネルギー処理ユニット318は、レーザ源、ライトバルブ、および増幅器312と、レーザパターン化ユニット316との両方から熱を除去する受動または能動の冷却要素を含むことができる。他の実施形態では、拒絶エネルギー処理ユニットは、レーザパターンの定義に使用されないビームエネルギーを吸収して熱に変換するための「ビームダンプ」を含むことができる。さらに他の実施形態では、ビーム成形光学系314を使用して、拒絶レーザビームエネルギーを再利用することができる。代わりに、またはそれに加えて、拒絶ビームエネルギーを加熱またはさらなるパターン化のために物品処理ユニット340に向けることができる。特定の実施形態では、拒絶ビームエネルギーを追加のエネルギーパターン化システムまたは物品処理ユニットに向けることができる。
一実施形態では、「スイッチヤード」スタイルの光学系を使用することができる。スイッチヤードシステムは、印刷されるパターンによる不要な光の拒絶によって生じる、積層製造システムで無駄になる光を減らすのに適している。スイッチヤードには、複雑なパターンの生成(この場合、構造化ビームまたは非構造化ビームに空間パターンが付与される平面)から一連のスイッチポイントを介した送達への複雑なパターンのリダイレクトが含まれる。各スイッチポイントは、必要に応じて入射ビームの空間プロファイルを変更できる。スイッチヤード光学系は、例えば、限定されず、光にマスクを適用するレーザベースの積層製造技術に利用することができる。有利なことに、本開示に従った様々な実施形態において、捨てられたエネルギーは、均質化された形態で、あるいは、高い電力効率または高いスループット率を維持するために使用されるパターン化された光として再利用され得る。さらに、捨てられたエネルギーを再利用および再使用して強度を高め、より難しい材料を印刷することができる。
画像リレー320は、レーザパターン化ユニット316から直接またはスイッチヤードを介してパターン化された画像(1次元または2次元)を受信し、それを物品処理ユニット340にガイドすることができる。ビーム成形光学系314と同様の方法で、画像リレー320は、結合、集束、発散、反射、屈折、強度の調整、周波数の調整、またはその他の方法でパターン化された光を成形して指向させるための光学系を含むことができる。パターン化された光は、実質的な物理的移動を必要としない可動ミラー、プリズム、回折光学要素、または固体光学系を使用して指向させることができる。複数のレンズアセンブリのうちの1つは、倍率比を有する入射光を提供するように構成でき、レンズアセンブリは光学レンズの第1セットと光学レンズの第2セットの両方を備え、光学レンズの第2セットはレンズアセンブリから交換可能である。補償ガントリに取り付けられた1つまたは複数のミラーセットと構築プラットフォームガントリに取り付けられた最終的なミラーの回転を使用して、先行ミラーからの入射光を所望の場所に向けることができる。補償ガントリと構築プラットフォームガントリの並進運動はまた、物品処理ユニット340の先行ミラーからの入射光の距離が実質的に画像距離と同等であることを保証することができる。事実上、これにより、システムの高可用性を確保しながら、異なる材料の構築領域の場所全体で光ビームの送達サイズと強度を迅速に変更することができる。
物品処理ユニット340は、壁付きチャンバ348および床344(総体として構築チャンバを画定する)と、材料を分散するための材料ディスペンサ342とを含むことができる。材料ディスペンサ342は、分散、除去、混合、材料のタイプや粒径のグラデーションや変化の付与、または材料の層厚の調整が可能である。この材料には、金属、セラミック、ガラス、高分子粉末、固体から液体への熱的に誘起された相変化と再び戻ることができる他の可溶材料、またはそれらの組み合わせが含まれ得る。この材料にはさらに、可溶材料と不溶材料の複合材料が含まれ、いずれかまたは両方の成分を撮像リレーシステムによって選択的にターゲットにして、溶融可能な成分を溶融させる一方で、不溶材料に沿って残すか、または気化/破壊/燃焼またはその他の破壊プロセスを行わせることができる。特定の実施形態では、スラリー、スプレー、コーティング、ワイヤー、ストリップ、または材料シートを使用することができる。不要な材料は、送風機、真空システム、掃引、振動、振盪、傾斜、または床346の反転を使用して、使い捨てまたは再利用のために除去することができる。
物品処理ユニット340は、材料を扱う構成要素に加えて、3D構造を保持して支持するための構成要素、チャンバを加熱または冷却するための機構、補助または支持光学系、ならびに材料または環境条件を監視または調整するためのセンサおよび制御機構を含むことができる。物品処理ユニットは、全体または部分的に、真空または不活性ガス大気を支持して、不要な化学的相互作用を減らし、火災または爆発(特に反応性金属)のリスクを軽減することができる。いくつかの実施形態では、様々な純粋または他の大気の混合物が使用され得、Ar、He、Ne、Kr、Xe、CO2、N2、O2、SF6、CH4、CO、N2O、C2H2、C2H4、C2H6、C3H6、C3H8、i-C4H10、C4H10、1-C4H8、cic-2、C4H7、1,3-C4H6、1,2-C4H6、C5H12、n-C5H12、i-C5H12、n-C6H14、C2H3Cl、C7H16、C8H18、C10H22、C11H24、C12H26、C13H28、C14H30、C15H32、C16H34、C6H6、C6H5-CH3、C8H10、C2H5OH、CH3OH、iC4H8を含むものを含む。いくつかの実施形態では、冷媒または大きな不活性分子(六フッ化硫黄を含むがこれに限定されない)を使用することができる。選択されたパーセンテージの不活性/非反応性ガスとともに、体積(または数密度)で少なくとも約1%のHeを有するエンクロージャ大気組成を使用することができる。
特定の実施形態では、それぞれが粉末床を保持するための構築プラットフォームを有する複数の物品処理ユニットまたは構築チャンバを、1つまたは複数の入射エネルギービームを受け取って構築チャンバに向けるように配置された複数の光学機械アセンブリと組み合わせて使用することができる。複数のチャンバにより、1つまたは複数の構築チャンバ内での1つまたは複数の印刷ジョブを同時に印刷できる。他の実施形態では、着脱可能なチャンバ側壁は、構築チャンバからの印刷された物体の取外しを簡略化することができ、粉末材料の迅速な交換を可能にする。チャンバには、調整可能なプロセス温度制御機能を装備することもできる。さらに他の実施形態では、構築チャンバは、レーザ光学系の近くに配置可能な着脱可能なプリンタカートリッジとして構成することができる。いくつかの実施形態では、着脱可能なプリンタカートリッジは、粉体を含む、または粉体供給源への取外し可能な接続を支持することができる。物品の製造後、着脱可能なプリンタカートリッジを取り外して、新しいプリンタカートリッジに交換することができる。
別の実施形態では、1つまたは複数の物品処理ユニットまたは構築チャンバは、固定された高さに維持される構築チャンバを有することができ、一方、光学系は垂直に移動できる。レンズアセンブリの最終光学系と粉末床の上面との間の距離は、構築プラットフォームを固定された高さに保ったまま、最終光学系を粉末層の厚さに相当する距離だけ上方にインデックスすることによって、本質的に一定に管理することができる。有利には、構築プラットフォームを垂直方向に移動させる場合と比較して、構築プラットフォームの絶えず変化する質量の正確なミクロンスケールの移動が必要ないため、大きくて重い対象物をより簡単に製造できる。通常、約0.1~0.2立方メートル(すなわち、100~200リットルを超えるか、500~1,000kgより重い)を超える体積の金属粉末を対象とする構築チャンバは、構築プラットフォームを固定された高さに保つことで最もメリットがある。
一実施形態では、粉末床の層の一部を選択的に融解または融合して、粉末床の層の融合部分から1つまたは複数の一時的な壁を形成し、構築プラットフォーム上の粉末床の層の別の部分を含むことができる。選択された実施形態では、改善された熱管理を可能にするために、1つまたは複数の第1壁に流体通路を形成することができる。
いくつかの実施形態では、積層製造システムは、ホッパ内で粉末床を構築プラットフォームから実質的に分離するために、傾斜、反転、および振盪することができる粉末床を支持する構築プラットフォームを有する物品処理ユニットまたは構築チャンバを含むことができる。粉末床を形成する粉末状の材料は、後の印刷ジョブで再使用するためにホッパに回収され得る。粉末の回収プロセスは自動化され、粉末の排出と除去を支援するためにバキュームやガスジェットシステムも使用され得る。
いくつかの実施形態では、積層製造システムは、利用可能な構築チャンバよりも長い部品を容易に扱うように構成することができる。連続した(長い)部品を、第1ゾーンから第2ゾーンへと縦方向に順次進めることができる。第1ゾーンでは、選択した粒状材料の顆粒を結合できる。第2ゾーンでは、粒状材料の未結合の顆粒を除去することができる。連続部品の第1部分は、第2ゾーンから第3ゾーンに進むことができ、一方、連続部品の最後の部分は第1ゾーン内で形成され、第1部分は、第1部分が第1ゾーンと第2ゾーン内で占めていた横方向および横断方向の同じ位置に維持される。実際には、粒状材料および/または部品の除去のために停止する必要なく、部品コンベア上の異なる場所またはゾーンで、積層製造とクリーンアップ(例えば、未使用または未結合の粒状材料の分離および/または再生)を並行して(すなわち同時に)実行することができる。
別の実施形態では、エンクロージャの内部とエンクロージャの外部との間のガス状物質の交換を制限するエンクロージャを使用することによって、積層製造能力を向上させることができる。エアロックは、内部と外部の間のインターフェースを提供し;動力床融合を支持するものを含む、複数の積層製造チャンバを内部に有する。ガス管理システムは、内部のガス状酸素を制限酸素濃度以下に維持し、システムで使用できる粉末のタイプや処理の柔軟性を高める。
別の製造実施形態では、物品処理ユニットまたは構築チャンバをエンクロージャ内に収容し、構築チャンバが2,000キログラム以上の重量を有する部品を作製できるようにすることで、能力を向上させることができる。ガス管理システムは、大気レベル未満の濃度でエンクロージャ内のガス状酸素を維持することができる。いくつかの実施形態では、エアロックは、エンクロージャ内のガス環境とエンクロージャ外のガス環境の間の緩衝、およびエンクロージャとエアロックの両方の外部の場所に動作するため、車輪付き車両は、エンクロージャ内からエアロックを介して部品を搬送することができる。
他の製造の実施形態は、粉末床からリアルタイムで粉末サンプルを収集することを含む。インゲスターシステムは、粉末サンプルのインプロセス収集と特性評価に使用される。収集は定期的に実施することができ、特性評価の結果、粉末床融合プロセスの調整が行われる。インゲスターシステムは、必要に応じて、監査、プロセス調整、またはプリンタパラメータの変更やライセンスされた粉末材料の適切な使用の確認などのアクションの1つまたは複数に使用できる。
クレーン、リフティングガントリ、ロボットアームなどのマニピュレータ装置を使用することで、または同様に人が動かすことが困難または不可能な部品の操作を可能にする、積層製造プロセスのさらなる改善が可能であると説明されている。マニピュレータ装置は、部品上に永続的または一時的に積層製造された様々な操作点を把握し、部品の再配置や操作を可能にすることができる。
制御プロセッサ350は、レーザ、レーザ増幅器、光学系、熱制御、構築チャンバ、およびマニピュレータ装置を含む、本明細書に記載されている積層製造システム300の任意の構成要素を制御するために接続することができる。制御プロセッサ350は、様々なセンサ、アクチュエータ、加熱または冷却システム、モニタ、およびコントローラに接続して、動作を調整することができる。制御や監視に使用される情報を提供するために、イメージャ、光強度モニタ、熱センサ、圧力センサ、またはガスセンサなどの幅広いセンサを使用できる。制御プロセッサは、単一の中央コントローラとすることも、または代わりに、1つまたは複数の独立した制御システムを含めることもできる。コントローラプロセッサ350には、製造指示の入力を可能にするインターフェースが設けられている。幅広いセンサを使用することで、品質、製造スループット、およびエネルギー効率を向上させる様々なフィードバック制御機構が可能になる。
積層または除去製造に適した相変化ライトバルブの使用を支持する製造システムの動作の一実施形態を図4に示す。この実施形態では、フローチャート400は、記述された光学構成要素および機械構成要素によって支持される製造プロセスの一実施形態を示している。ステップ402では、床、チャンバ、またはその他の適切な支持に材料を配置する。材料は、除去製造技術を使用したレーザ切断用の金属板、または溶融、融合、焼結、結晶構造を変化させるための誘導、応力パターンの影響を受ける、またはその他の方法で化学的または物理的に積層製造技術によって変更して所望の特性を有する構造を形成することができる粉末であり得る。
ステップ404では、パターン化されていないレーザエネルギーが、固体または半導体レーザを含むがこれに限定されない、1つまたは複数のエネルギー放射体によって放出され、その後、1つまたは複数のレーザ増幅器によって増幅される。ステップ406では、パターン化されていないレーザエネルギーを成形し、修正する(例えば、強度変調または集束)。ステップ408では、相変化ライトバルブによって、このパターン化されていないレーザエネルギーをパターン化し、パターンの一部を形成していないエネルギーはステップ410で処理される(これには、廃熱への変換、パターン化されたエネルギーまたはパターン化されていないエネルギーとしての再利用、またはステップ404でレーザ増幅器を冷却することによって発生する熱の廃棄を可能にする、図2および図3に関して開示されたビームダンプの使用が含まれ得る)。ステップ412では、ここで1次元または2次元の画像を形成するパターン化されたエネルギーが材料に向けて中継される。ステップ414では、画像が材料に適用され、3D構造の一部が除去処理されるか、または積層的に構築される。積層製造では、画像(または異なる画像と後続の画像)が材料の最上層の必要なすべての領域に適用されるまで、これらの手順を繰り返すことができる(ループ416)。材料の最上層へのエネルギーの適用が終了したら、新しい層を適用して(ループ418)、引き続き3D構造を構築できる。これらのプロセスループは、残った余分な材料を除去または再利用できる場合、3D構造が完成するまで継続される。
図5は、パターン化された2次元エネルギーの再使用を可能にする相変化ライトバルブおよびスイッチヤードシステムを含む積層製造システムの一実施形態である。積層製造システム520は、1つまたは複数の連続または断続的なレーザビームをビーム成形光学系514に向けるレーザおよび増幅器源512を備えたエネルギーパターン化システムを有する。余剰の熱は、図1A~図1D、図2、図3、および図4に関して開示されたアクティブライトバルブ冷却システムを含むことができる拒絶エネルギー処理ユニット522に伝達することができる。成形後、ビームは、相変化材料に基づくエネルギーパターン化ユニット530によって2次元的にパターン化され、一般に、一部のエネルギーが拒絶エネルギー処理ユニット522に向けられる。パターン化されたエネルギーは、複数の画像リレー532の1つによって、1つまたは複数の物品処理ユニット534A、534B、534C、または534Dに向けて、典型的には可動のまたは固定された高さの床の近くに焦点を合わされた2次元画像として中継される。床は、粉末ホッパまたは同様の材料ディスペンサを含むカートリッジ内にある。画像リレー532によって指示されるパターン化されたレーザビームは、溶融、融合、焼結、結合、結晶構造の変化、応力パターンへの影響、またはその他の方法で、化学的または物理的に、分注された材料を変更して、所望の特性を有する構造を形成することができる。
この実施形態では、拒絶エネルギー処理ユニットは、拒絶されたパターン化されたエネルギーの再使用を可能にするために複数の構成要素を有する。レーザ増幅器およびレーザ源512からの冷却流体は、発電機524、加熱/冷却熱管理システム525、またはエネルギーダンプ526のうちの1つまたは複数に向けることができる。さらに、リレー528A、528B、および528Cは、エネルギーを発電機524、加熱/冷却熱管理システム525、またはエネルギーダンプ526にそれぞれ転送することができる。任意選択で、リレー528Cは、さらなる処理のために、パターン化されたエネルギーを画像リレー532に向けることができる。他の実施形態では、パターン化されたエネルギーを、リレー528Cによってリレー528Bおよび528Aに向け、レーザおよび増幅器源512によって提供されるレーザビームに挿入することができる。画像リレー532を使用して、パターン化された画像の再使用も可能である。画像は、1つまたは複数の物品処理ユニット534A~Dに配信するために、リダイレクト、反転、ミラーリング、サブパターン化、または他の方法で変換することができる。有利には、パターン化された光の再使用は、積層製造プロセスのエネルギー効率を改良し、いくつかの場合には床に向けられるエネルギー強度を改良する、または製造時間を短縮することができる。
本発明の多くの修正および他の実施形態は、上記の説明および関連する図面に示された教えの利益を有する当業者の頭に浮かぶであろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、修正および実施形態は、添付の特許請求の範囲に含まれることを意図していると理解される。また、本発明の他の実施形態は、本明細書で特に開示されていない要素/ステップがない場合にも実施できることが理解される。
Claims (20)
- 第1の波長での高フルエンスレーザビームを生成するための高出力レーザと、
第2の波長での書き込みビームに応答し、前記第1の波長では応答しない相変化材料を有する2Dパターン化可能なライトバルブと
を備える、積層製造システム。 - 前記相変化材料が、体積相変化をサポートする、請求項1に記載の積層製造システム。
- 前記相変化材料が、量子ドット相変化材料である、請求項1に記載の積層製造システム。
- 前記相変化材料が、メタマテリアル相変化材料である、請求項1に記載の積層製造システム。
- 前記相変化材料が、ピクセル歪み相変化材料である、請求項1に記載の積層製造システム。
- 前記相変化材料が、構造化材料である、請求項1に記載の積層製造システム。
- 前記相変化材料が、非線形材料相変化材料である、請求項1に記載の積層製造システム。
- 前記2Dパターン化可能なライトバルブが、消去ビームに応答する相変化材料を有する、請求項1に記載の積層製造システム。
- 前記2Dパターン化可能なライトバルブが、補償光学構造に組み込まれる、請求項1に記載の積層製造システム。
- パターン化された2次元エネルギーの再利用を可能にするスイッチヤードシステムに前記2Dパターン化可能なライトバルブを組み込むことをさらに含む、請求項1に記載の積層製造システム。
- 第1の波長での高フルエンスレーザビームを生成するための高出力レーザを提供すること、および
前記高フルエンスレーザビームを受け取るように2Dパターン化可能なライトバルブを配置することを含む、積層製造方法であって、前記2Dパターン化可能なライトバルブが、第2の波長での書き込みビームに応答し、前記第1の波長では応答しない相変化材料を含む、
積層製造方法。 - 前記相変化材料が、体積相変化をサポートする、請求項1に記載の積層製造方法。
- 前記相変化材料が、量子ドット相変化材料である、請求項10に記載の積層製造方法。
- 前記相変化材料が、メタマテリアル相変化材料である、請求項10に記載の積層製造方法。
- 前記相変化材料が、ピクセル歪み相変化材料である、請求項10に記載の積層製造方法。
- 前記相変化材料が、構造化材料である、請求項10に記載の積層製造方法。
- 前記相変化材料が、非線形材料相変化材料である、請求項10に記載の積層製造方法。
- 前記2Dパターン化可能なライトバルブが、消去ビームに応答する相変化材料を有する、請求項10に記載の積層製造方法。
- 前記2Dパターン化可能なライトバルブが、補償光学構造に組み込まれる、請求項10に記載の積層製造方法。
- パターン化された2次元エネルギーの再利用を可能にするスイッチヤードシステムに前記2Dパターン化可能なライトバルブを組み込むことをさらに含む、請求項10に記載の積層製造方法。
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