JP2023543980A - 極低温条件で保管された生物学的試料の移送を容易にするためのワークステーション及び装置 - Google Patents

Abstract

システム及び方法は保管カセットとキャリアカセットとの間の試料容器（例えば、キャップを有するバイアル）の移送を容易にする。保管カセットは極低温フリーザー内に保管されるように設計され、一方、キャリアカセットは可搬型キャリア内に一時的に保管されるように設計される。ワークステーションは、ウェルと、ウェル内に配置された取り外し可能なバケットとを含む。バケットは、保管カセット及びキャリアカセットを保持するように寸法決めされる。試料容器によって運ばれるワイヤレストランスポンダの問い合わせを可能にするために、１つ又は複数のアンテナアレイがウェルの下にある。改善された保管カセット及びキャリアカセットも記載される。【選択図】 図１７

Description

本開示は一般に、生物学的試料（又は、標本／検体／サンプル）（例えば、卵、精子、胚、他の生物学的組織）を、典型的には固定された又は据え付きの極低温フリーザー（又は、冷凍機／冷凍庫／冷蔵庫）（例えば、極低温保管（又は、貯蔵／ストレージ）タンク又は液体窒素浴）と、可搬式断熱キャリア又はカセットとの間で移送し、取扱い中に、保管された生物学的試料の識別を容易にし、保管連鎖（又は、管理の連鎖／チェーンオブカスティディ）を立証するためのワークステーション、装置及び方法に関する。

関連技術の説明
凍結保存による細胞及び組織の長期保存は、組織工学、生殖能力（又は、不妊治療／受胎能力）及び生殖医療、再生医療、幹細胞、血液バンキング、動物株保存、臨床サンプル（又は、試料）保管、移植医学、及びインビトロ薬物試験を含む複数の分野において広範な影響を有する。これは、保管装置（例えば、凍結保存ストロー、凍結保存チューブ、スティック又はスパチュラ）の中又は上に含まれる生物学的試料又はサンプル（例えば、卵母細胞、胚、生検材料（又は、生検）が液体窒素等の物質中に生物学的試料及び保管装置を配置することによって急速に冷却されるガラス化のプロセスを含むことができる。これは生物学的試料のガラス様凝固又はガラス状状態（例えば、分子レベルのガラス構造）をもたらし、これは細胞内及び細胞外氷の非存在を維持し（例えば、細胞損傷及び／又は死滅を低減し）、解凍すると、解凍後の細胞生存率を改善する。生存性を確実にするために、ガラス化された生物学的試料は、次いで、マイナス１９０℃の温度である液体窒素を含有する液体窒素デュワー又は他の容器（又は、コンテナ）中に連続的に保管されなければならない。

しかしながら、これらの生物学的試料がどのように保管され、識別され、管理され、インベントリされ、回収されるか等には多くの懸念がある。

例えば、各採取された胚は剛性の試料ホルダー（例えば、胚ストロー、棒又はスパチュラ）上に装填される。管状試料ホルダーの場合、管は一端が閉じられ（例えば、栓がされ）、他端が開いてもよい。胚を収容又は保持する凍結保管装置（例えば、試料ホルダー）は例えば、ガラス化を達成するために、およそマイナス１９０℃の温度で、極低温冷蔵庫内の液体窒素浴中に、生物学的材料と共に凍結保管装置を突っ込むことによって、可能な限り迅速に冷却される。より具体的には、液体窒素保管タンク又はフリーザー内に配置するために、複数の凍結保存保管装置がゴブレット内に配置される。ゴブレットは複数の凍結保存保管装置が液体窒素中に懸垂されるように、液体窒素保管タンクに取り付けられる。適切なマーカーペンを使用して手動で書かれるか、又はカスタムプリンタを使用して印刷されるラベルは、ストロー及び／又はゴブレットに取り付けられる。そのようなラベルは胚が採取された個体に対応する識別情報、及び他の適切な情報（例えば、凍結保存保管装置番号、開業医番号など）を含むことができる。

生物学的試料へのアクセスは、通常の操作中に必要とされる。例えば、手順（例えば、受精卵の移植（又は、着床／implantation））を実施するために、特定の生物学的試料又は試料（複数）が必要とされ得る。生物学的試料が保管されている極低温冷蔵庫又は極低温タンクからの凍結保存保管装置及び関連する生物学的試料の回収は回収された生物学的試料を非極低温条件（例えば、マイナス１９０℃を超える温度）にさらし、曝露の持続時間によっては生物学的試料を危険にさらす。生物学的試料が保管される方法（例えば、カセットに配列された凍結保存保管装置、スタックに配列されたカセット）に起因して、１つ又は複数の所望の生物学的試料の回収はしばしば、その時点で必要とされない追加の生物学的試料の回収を必要とし、こうしたものを危険にさらす。加えて、極低温冷蔵庫から意図された使用（例えば、受精、移植）の部位への生物学的試料の輸送は、生物学的試料をリスクにさらす。

これらの生物学的試料の保管及び管理に関して、施設は液体窒素貯蔵タンクを（例えば、必要に応じて液体窒素で補充することによって）維持し、保管された生物学的試料の在庫を（例えば、定期的な会計を実施することによって）管理することを要求される人員を雇用する。しかし、これらの生物学的試料の適切な保管に関しては、記録管理はほとんどない。例えば、ガラス化された生物学的試料又はサンプルのその後の識別又はさもなければ取り扱いは、温度制御された保管からの試料の取り出し、及びサンプルの周囲温度への曝露を伴うことがありえ、したがって、サンプルの生存率を潜在的に危険にさらす。

概要
したがって、典型的には大型で重い機器であり、したがって静止している液体窒素浴を保持する極低温冷蔵庫又は貯蔵タンクと、可搬型断熱キャリアとの間で生物学的試料（例えば、卵、精子、胚）を移送するための新しいワークステーション、装置及び方法を提供することが望ましい。また、保管された生物学的試料又はサンプルの識別を容易にし取扱い中の保管の連鎖を立証するための新しいワークステーション、装置及び方法を提供することが望ましい。

ワークステーションは試料容器（例えば、キャップを有するバイアル）の、極低温冷蔵庫又はデュワーへの、及びそれらからの移送を容易にする。複数の試料容器は、極低温冷蔵庫又はデュワー内に保管されるように設計された保管カセットによって運ばれてもよい。識別情報は、試料容器によって担持される及び任意選択で保管カセットによって担持されるワイヤレストランスポンダから読み取られる。試料容器の在庫、さらには特定の試料ホルダーの在庫は、保管連鎖の証拠として、又は、保管連鎖の証拠と共に、維持することができる。自動化された保管及び取り出しが提供されてもよい。

図面において、同一の参照番号は、同様の要素又は作用を示す。図面における要素のサイズ及び相対位置は、必ずしも一定の縮尺で描かれてはいない。例えば、さまざまな要素の形状及び角度は一定の縮尺で描かれず、これらの要素のいくつかは、図面を見やすくするために、随時適当に拡大及び配置されている。さらに、描かれている要素の特定の形状は、特定の要素の実際の形状に関するいかなる情報も伝えることを意図しておらず、図面における認識を容易にするためにのみ選択されている。
図１は、少なくとも１つの図示された実施形態による、液体窒素浴を保持する極低温冷蔵庫又は保管タンクと、極低温冷蔵庫又は保管タンクの内外に生物学的試料（例えば、卵、精子、胚）を移送するように動作可能なロボット移送システムと、極低温冷蔵庫又は保管タンクの内外への生物学的試料の移送を取り扱い、追跡し、生物学的試料のための保管連鎖を維持するためのインターフェースを含むワークステーションとを含む、極低温保管システムの左側正面等角図である。
図２は、一実施形態による、試料容器の正面図である。
図３は、図２の試料容器の分解等角図である。
図４は、一実施形態による、試料容器の正面図である。
図５は、一実施形態による、試料容器の正面図である。
図６は、一実施形態による、試料容器の等角図である。
図７は、図４に示されるいくつかの試料容器を支持する保管カセットの等角図である。
図８は、図７に示された保管カセットの等角図である。
図９は、図４に示される試料容器の１つを支持する、図８に示される保管カセットの断面図である。
図１０は、図８に示された保管カセットの等角分解図である。
図１１は、一実施形態による、図８に示される保管カセット及びハンドルの等角図である。
図１２は、図１１に示されるハンドルの等角図である。
図１３は、図１２に示されるハンドルの分解等角図である。
図１４は、一実施形態による試料トランスポーター（又は、運搬装置）の等角図である。
図１５は、図１の極低温保管システムの一部の上面正面等角図であり、ワークステーションをより良く例示している。
図１６は、図１の極低温保管システムの上面図であり、ワークステーションをさらに図示する。
図１７は、図１０の極低温保管システムの部分の部分分解上面正面等角図であり、ウェルと、そのウェルによって受容可能な一対のバケットと、取り外し可能なフレームとを含むワークステーションの部分をより良く示す。
図１８は、ウェル、バケットの対及びアンテナのアレイを含む、図１７に示されるワークステーションの一部分の分解図である。
図１９は、一実施形態による輸送バケットの上面図である。
図２０は、輸送バケットを囲むウェルの断面図であり、保管容器を囲み、試料容器が１つのアンテナと位置合わせされるように試料容器を支持する。
図２１は、別の実施形態による極低温保管システムの一部の上面正面等角図であり、前部周壁はバケットがワークステーションのウェル内に配置されたときにバケットのハンドルを収容するために、その中に一対の破断部を含む。
図２２は、ワークステーションのウェルの底面図である。
図２３は、アンテナのアレイのためのエンクロージャの上面図である。
図２４は、一実施形態による、アライメント構造を使用してウェル内に配置されたバケットの等角図である。
図２５は、図２４に示されるバケット及びアライメント構造の上面平面図である。
図２６は、一実施形態による、アライメント構造を使用してウェル内に配置されたバケットの等角図である。
図２７は、図２６に示されるバケット及びアライメント構造の上面平面図である。
図２８は、一実施形態による、アライメント構造を使用してウェル内に配置されたバケットの等角図である。
図２９は、図２８に示されるバケット及びアライメント構造の上面平面図である。
図３０は、一実施形態による、保管カセットを支持するワークステーションのバケットの上面図である。
図３１は、一実施形態による、保管カセットを支持するワークステーションのバケットの上面図である。
図３２は、一実施形態による、アライメント構造を使用してウェル内に配置されたバケットの等角図である。
図３３は、図３２に示される、アライメント構造を使用してウェル内に配置されたバケットの側面図である。
図３４は、図３２に示すアライメント構造の断面図である。
図３５は、一実施形態によるアライメント構造を使用してウェル内に配置されたバケットの等角図である。
図３６は、図３５に示されるアライメント構造を使用してウェル内に配置されたバケットの側面図である。
図３７は、一実施形態によるレジストレーション（又は、登録）トレイの等角図である。
図３８は、別の実施形態によるレジストレーショントレイの等角図である。
図３９は、一実施形態によるレジストレーショントレイの分解図である。
図４０は、組み立ての１つの段階中の図１に示される極低温保管システムの等角図である。
図４１は、組み立ての別の段階中の図１に示す極低温保管システムの等角図である。
図４２は、組み立ての別の段階中の図１に示す極低温保管システムの等角図である。
図４３は、組み立ての別の段階中の図１に示す極低温保管システムの等角図である。
図４４は、組み立ての別の段階中の図１に示す極低温保管システムの等角図である。
図４５は、組み立ての別の段階中の図１に示される極低温保管システムの等角図である。
図４６は、組み立ての別の段階中の図１に示される極低温保管システムの等角図である。
図４７は、少なくとも１つの実施形態による、極低温保管システムのプロセッサベースのワークステーションの機能ブロック図である。
図４８は、少なくとも１つの実施形態による、極低温冷蔵庫内に保管されることができる保管カセット内の位置から可搬型断熱キャリア内の位置に生物学的試料を保持する試料容器を移送するための移送システムにおける動作の方法を示す流れ図の第一部分である。
図４９は、図４８に示す流れ図の第二部分である。
図５０は、少なくとも１つの実施形態による、可搬型断熱キャリア内の位置から極低温冷蔵庫内に保管されることができる保管カセット内の位置に生物学的試料を保持する試料容器を移送するための移送システムにおける動作方法を示す流れ図の第一部分である。
図５１は、図５０に示す流れ図の第二部分である。

種々の実施態様が正しく理解されるように、開示内容の詳細を以下に説明する。但し、当業者ならば、これら特定の細部の１つ又は２つ以上を欠いても、又は他の方法、他の構成部材、他の材料でも実施が可能であることは容易に理解するところであろう。他の例では、コンピュータシステム、アクチュエータシステム、及び／又は通信ネットワークに関連する周知の構造は実施形態の説明を不必要に不明瞭にすることを避けるために、詳細に図示又は説明されていない。他の事例では実施形態の説明を不必要に不明瞭にすることを避けるために、１つ又は複数のオブジェクトなどの知覚データ及び体積表現を生成するための周知のコンピュータビジョン方法及び技法は詳細に説明されていない。

本明細書及び特許請求の範囲において理由が必要ない限り、用語”を有する”及びその派生語は確定していない包括的な意味、即ち、”含む”であるとみなされるが、それに限定されるものではない。

本明細書全体を通して、「一実施形態」又は「実施形態」への言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構成又は特徴が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、本明細書における表現”一実施形態における”又は”実施形態における”の全てが、必ずしも同様の実施形態について記載されてはいない。さらに、特別な特徴、構造又は特質は１又は複数の実施形態において任意の適当な方法で組み合わせられ得る。

本明細書及び同時提出の特許請求の範囲で用いられているように、単数表現はコンテンツが明確に定められていない限り、複数の存在を包含するものである。また、表現”又は”は一般に、コンテンツが明確に定められていない限り、”及び／又は”を包含する意味で用いられる。

発明の名称及び要約は便宜上のものであり、本発明の範囲を表すものではなく、又は実施形態を意味するものでもない。

図１は、少なくとも１つの図示された実施形態による、極低温保管システム１００を示す。

極低温保管システム１００は典型的には、極低温環境にある、例えば約マイナス１９０℃以下の温度の液体窒素浴に浸漬された試料容器を貯蔵することができる極低温保管タンク又はフリーザー１０２を含む、多種多様な形態をとることができる。極低温保管タンク又はフリーザー１０２は、典型的には高度に断熱され、間に真空及び／又は他の断熱材料を有するステンレス鋼の内壁及び外壁を含むことができる。

極低温保管システム１００は、保管された生物学的試料の識別を容易にし、前記保管された生物学的試料の取り扱い中の証拠保管連鎖を証明するためのワークステーション１０４を含むことができる。一実装形態によれば、ワークステーションは極低温保管タンク又はフリーザー１０２に隣接して、例えば、すぐ隣に配置されてもよい。ワークステーション１０４は上昇床１０５を含むことができ、これにより、非上昇床（例えば、極低温保管タンク又はフリーザー１０２が載っている床）上に立つのとは対照的に、上昇床１０５上に立っているユーザは極低温保管タンク又はフリーザー１０２の上部までの距離を容易に縮めることができる。

図２及び図３を参照すると、極低温保管システム１００は試料容器２００を含むことができ、これは典型的には極低温フリーザーを介して長期保管のために保管される。試料容器２００の各々はバイアル（又は、小瓶）２０４、キャップ２０６、１つ又は複数のワイヤレス（又は、無線）トランスポンダ（例えば、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）トランスポンダ）２０８、及び細長い試料ホルダー２０９（例えば、ストロー、ロッド、スパチュラ）を含むことができる。さらに、試料容器２００は、１つ又は複数の機械可読記号（又は、シンボル）２１０を含むことができる。試料容器２００は一例によれば、生物学的組織の試料、例えば、卵、精子又は胚を保管することができる。試料容器の様々な実装が、２０１９年９月１３日に出願された米国特許出願第６２／９００，２８１号、２０１９年７月３１日に出願された米国特許出願第６２／８８０，７８６号、２０１９年７月２６日に出願された米国特許出願第６２／８７９，１６０号、２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９８６号、及び２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９９８号に記載されている。

図４を参照すると、試料容器３００の別の実施形態が示されている。試料容器３００はバイアル３０４と、キャップ３０６と、１つ又は複数のワイヤレストランスポンダ（たとえば、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）トランスポンダ）３０８とを含み得る。試料容器３００は図３を参照して説明した試料ホルダー２０９と同様の細長い試料ホルダー（例えば、ストロー、ロッド、スパチュラ）（図示せず）を含むことができる。さらに、試料容器３００は、１つ又は複数の機械可読記号３１０を含むことができる。

図５を参照すると、試料容器２００及び３００と同様の試料容器２５０の実施形態は熱伝導を防止又は抑制するために、サーマルマス（又は、熱質量／熱容量）２５２及び少なくともサーマルマス２５２を部分的に囲む断熱材２５４を含むことができる。サーマルマス２５２は、試料容器２５０のバイアル２５８の内部空洞２５６内に配置することができる。サーマルマス２５２は、試料容器２５０のサンプル凍結保存保管装置（複数可）２６０及びサンプル凍結保存保管装置２６０によって保持される任意の生物学的材料２６２（複数可）に関連するサーマルマスよりも大きいサーマルマスを有することができる。

サーマルマス２５２は非鉄金属又は金属含浸ポリマーの一片の形態をとることができ、金属は、それを通る電流の形成を防止又は遅延させるのに十分に小さく不連続な小片、粒子又はストランドの形態である。断熱材２５４はエアロゲル（例えば、分散相が気体である微孔性固体、液体成分が気体で置き換えられたゲル、例えば、シリカベース、アルミナベース、酸化クロムベース（又は、クロミアベース／chromiabased）、酸化スズベース及び炭素ベースのエアロゲル）を含むが、これらに限定されない様々な形態をとることができる。

サーマルマス２５２は試料容器に担持される１つ又は複数のワイヤレストランスポンダ、たとえば、第一ワイヤレストランスポンダ２６４ａ及び第二ワイヤレストランスポンダ２６４ｂから、ワイヤレストランスポンダ２６２ａ及び２６２ｂを介するワイヤレス通信との干渉を防ぐために、少なくとも最小規定距離（たとえば、３ｍｍ）だけ離間されることができる。

図６を参照すると、生体試料を保持するための、試料容器２００，２５０及び３００と同様の試料容器１１００の実施形態が示されている。試料容器１１００は、バイアル１１０４、キャップ１１０６及びジャケット１１０７を含むことができる。示されるように、バイアル１１０４は、外側スリーブ又はフレームとも呼ばれる外側ジャケット１１０７によって少なくとも部分的に覆われてもよい。キャップ１１０６は、バイアル１１０４の第一端部１１１２ａの開口部１１２０を取り外し可能に閉鎖するようなサイズ及び形状である。バイアル１１０４は、第一端部１１１２ａと、第二端部１１１２ｂと、側壁１１１４とを含む。第二端部１１１２ｂはバイアル１１０４の長さを越えて（又は、（長さ）を横切って）第一端部１１１２ａから対向し、側壁１１１４は、第一端部１１１２ａと第二端部１１１２ｂとの間に延在して、バイアル１１０４の内部をその外部から画定する。

第二端部１１１２ｂは、閉じられてもよく、又は密閉可能であり得る。バイアル１１０４は円形の輪郭又は断面を有し得る管の形態をとってもよく、あるいは他の形状（例えば、長方形、六角形、八角形）を有してもよい。バイアル１１０４の開口部１１２０は例えば、円形であり得るが、開口部１１２０は他の形状を有する可能性がある。バイアル１１０４の第二端部１１１２ｂは例えば、半球形の先端で終端してもよく、又は、バイアル１１０４の長手方向軸に垂直な平坦面１１２２で終端する切頭円錐形（又は、円錐台状）であってもよい。

ジャケット１１０７は図示のように、バイアル１１０４の外面の少なくとも一部を覆うことができる。一実施形態によれば、ジャケット１１０７は、バイアル１１０４がジャケット１１０７の上部開口部内に受容されることを可能にするような形状及びサイズである。バイアル１１０４及びジャケット１１０７の両方は例えば、バイアル１１０４の外面の円周がジャケット１１０７の内面の円周とほぼ等しくなるように、円形の断面を有することができる。そのような構成は、バイアル１１０４とジャケット１１０７との間のぴったりとした嵌合を可能にする。実装形態ではバイアル１１０４の第二端部１１１２ｂ、例えば、平坦面１１２２で終端する円錐台形先端部はジャケット１１０７の底部開口部から延在してもよい。

ジャケット１１０７が試料容器１１００のライフサイクルを通して特定のバイアルに関連付けられたままである実施形態では、ジャケット１１０７の内面は例えば摩擦嵌合（friction fit）、熱嵌合、及び／又は、接着剤を介してバイアルの外面に取り付けられてもよい。いくつかの実装形態では、ジャケット１１０７の内面をバイアル１１０４の外面に取り外し可能に取り付けることができ、例えば、ジャケット１１０７が２つ以上のバイアル１１０４と関連付けられる場合（又はその逆）に、ジャケット１１０７の取り外し及び交換が可能となる。そのような場合、バイアル１１０４とジャケット１１０７との間に弾性圧縮嵌合（elastic compression fit）及び／又は摩擦嵌合があってもよい。

実装形態では、ジャケット１１０７の内面及び／又はバイアル１１０４の外面は、バイアル１１０４と外側ジャケット１１０７との間に圧縮嵌合を形成するように弾性的に圧縮する変形可能な突起（図示せず）を含み得る。実装形態では、ジャケット１１０７の内面及び／又はバイアル１１０４の外面は、バイアル１１０４をジャケット１１０７内に固定する（すなわち、ジャケット１１０７をバイアル１１０４に固定する）ために、対向するねじ山又はリッジを含み得る。実装形態では、ジャケット１１０７がバイアル１１０４とは別個に製造されてもよく、例えば、既存のバイアル１１０４に後付けされてもよい。

外側ジャケット１１０７はバイアル１１０４の外面が見える開口部１１５１を有することができ、それによって、バイアル１１０４が透明又は半透明である実装形態では、バイアル１１０４の内容物を見ることができる。開口部１１５１はジャケット１１０７の長手方向軸に沿った方向に延びるより長い辺と、ジャケット１１０７の長手方向軸を横切る方向に延び、バイアル１１０４の周囲に湾曲するより短い辺とを有することができる。

いくつかの実装形態では、アーム１１５２の配置（又は、配列）がジャケット１１０７の底部開口部からジャケット１１０７の長手方向に延在して、ジャケット１１０７の長手方向軸を横切る平面に向けられたプラットフォーム１１５０、例えば、中実のディスク形状のプラットフォームを支持することができる。例えば、ジャケット１１０７の円周の周りの９０度離れた位置に４つのアーム１１５２があってもよい。アーム１１５２及びプラットフォーム１１５０はプラットフォーム１１５０の内面がジャケット１１０７の底部内面１１５３を形成するように、位置決めされ、サイズ決定されてもよい。ジャケット１１０７の底部内面１１５３はバイアルが外側ジャケット１１０７内に受容されるとき、バイアル１１０４の底部と接触してもよく、又はほぼ接触してもよい。プラットフォーム１１５０はアーム１１５２の端部に取り付けられてもよく、又は、例えば、熱可塑性プラスチック製造プロセスにおいて、アーム１１５２と一体的に形成されてもよい。

試料容器１１００は１つ又は複数のワイヤレストランスポンダ、例えば、第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａ、第二ワイヤレストランスポンダ１１０８ｂ等（まとめて１１０８）を含み得る。第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａは少なくとも１つの実装によれば、プラットフォーム１１５０によって担持されてもよい。第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａは、プラットフォーム１１５０の外面上に固定されることができる。

実装形態では、プラットフォーム１１５０自体の少なくとも一部が例えば、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）ボタンセルの形態をとることができ、これがアーム１１５２の配置に取り付けられ、第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａとして機能する。場合によっては、プラットフォームの一部分、例えば、上述のプラットフォーム１１５０よりも厚みのない、薄いディスク状プレートをアーム１１５２の配置に取り付けて、その上にＲＦＩＤボタンセルを取り付けることができる。これらの構成のいずれか、すなわち、トランスポンダがプラットフォーム上に固定されるか、又はプラットフォーム自体の少なくとも一部がＲＦＩＤボタンセルである場合においては、第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａは、バイアル１１０４の底部に形成された凹部内に受容されるか、又は位置決めされる、若しくはさもなければバイアル１１０４に直接固定されるのとは対照的に、ジャケット１１０７の構造に固定される。

いくつかの実装形態では、第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａの一部分が試料容器１１００の底部上で見えるように、機械可読記号（複数可）及び／又は人間可読情報がその上に形成された非導電性ラベル１１４４ａによって少なくとも部分的に覆われ得る。実装形態では、ラベル１１４４ａは、ワイヤレストランスポンダが存在しない状態で、プラットフォーム１１５０の外面に貼り付けることができる。ラベル１１４４ａは後に、例えば、接着剤バッキングを有するキャリア又は接着剤、例えば、エポキシを使用して取り付け可能なキャリア上に形成された回路等の、取り付け可能なワイヤレストランスポンダ回路によって少なくとも部分的に覆われ得る。エポキシは第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａを封入してもよく、又はプラットフォーム１１５０とエポキシとの組合せは第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａを封入して、それにしっかりと取り付けて環境保護を提供してもよい。代替的に、第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａは、プラットフォーム１１５０自体の一部分に成形又は封入されてもよい。

いくつかの実装形態では、第二ワイヤレストランスポンダ１１０８ｂはジャケット１１０７の側面に固定されることができる。第二ワイヤレストランスポンダ１１０８ｂは、第一ワイヤレストランスポンダ１１０８ａを参照して上記の教示のいずれかを介してジャケット１１０７に固定されることができる。

図２～図６を参照すると、本明細書に記載の試料容器２００，２５０，３００，１１００の各々の特徴は、本明細書に記載の試料容器２００，２５０，３００，１１００の他の任意の特徴と組み合わせることができる。例えば、試料容器３００は、サーマルマス２５２、ジャケット１１０７、又はサーマルマス２５２とジャケット１１０７の両方を含むことができる。

図７を参照すると、試料容器３００（１つだけ示される）は極低温保管システム１００の保管カセット３０２に配列されてもよく、例えば、２次元配列（例えば、７×７、１０×１０、８×１２、１４×１４）に配列されてもよい。保管カセット３０２は試料を回収するために取り外しが必要とされる短時間を除いて、極低温フリーザー内に留まるように設計されてもよい。

図７～図１０を参照すると、保管カセット３０２は少なくとも１つの実装形態によれば、試料容器３００のアレイ、例えば、４９個の別個の試料容器３００のために極低温条件を維持する。図示の実施形態に示すように、保管カセット３０２は、上部３１４、底部３１６及び少なくとも１つの側壁３１８を有するバルク容器３１２を含むことができる。底部３１６は、内向き表面（又は、内側対向面）３２０及び外向き表面（又は、外側対向面）３２２を有することができる。少なくとも１つの側壁３１８は、内向き表面３２４及び外向き表面３２６を有することができる。

バルク容器３１２は、少なくとも１つの側壁３１８に形成された少なくとも１つの第一アパーチャ（又は、穴）３２７を含むことができる。バルク容器３１２は、少なくとも１つの側壁３１８に第二アパーチャ３２９をさらに含むことができ、例えば、第一アパーチャ３２７がバルク容器３１２の横寸法を越えて第二アパーチャ３２９に対向するようにすることができる。図示の実施形態に示すように、バルク容器３１２は、少なくとも１つの側壁３１８に第三アパーチャ３３１をさらに含むことができ、例えば、第三アパーチャ３３１が第二アパーチャ３２９に隣接し、第二アパーチャ３２９と同じ少なくとも１つの側壁３１８によって形成されるようにすることができる。

底部３１６の内向き表面３２０及び少なくとも１つの側壁３１８の内向き表面３２４は、バルク容器３１２の内部コンパートメント（又は、内部区画）３２８を画定することができる。内部コンパートメント３２８は内部コンパートメントプロファイルを有することができ、バルク容器３１２は図示の実施形態に示されるように、その上部に、上部３１４によって形成される開口部３３０を有することができる。少なくとも１つの側壁３１８は、断熱されてもよい。

保管カセット３０２は、基板３３４を有する熱シャント（又は、サーマルシャント／熱分路）３３２をさらに含むことができる。一実施形態によれば、基板３３４は金属を含む。図示されるように、基板３３４は第一主要面３３６と第二主要面３３８とを含み、第二主要面３３８は、基板３３４の厚さを横切って、第一主要面３３６と対向する。基板３３４は、基板３３４の厚さを貫通する複数のスルーホール（又は、貫通孔）３４０のアレイを有することができる。基板３３４のスルーホール３４０の各々は、試料容器３００のそれぞれのバイアル３０４の少なくとも一部分を受け入れるような形状及びサイズであり得る。

図示のように、基板３３４は、バルク容器３１２の内部コンパートメント３２８内にぴったりと（又は、密接に）受容可能であり得る。熱シャント３３２は、熱シャント３３２がバルク容器３１２の内部コンパートメント３２８内に正確に配置されることを確実にするために非対称である外側プロファイルを有することができる。熱シャント３３２は様々な材料のうちのいずれかで作製することができ、好ましくは、保管カセット３０２に保管される材料と比較して比較的大きなサーマルマスを有する。熱シャント３３２に適した材料は例えば、非鉄金属のスラブ、又は金属含浸ポリマーであって、その場合金属が非鉄金属であるか、又は金属がそれを通る電流の形成を防止又は遅延させるのに十分に小さく不連続である小片、粒子又はストランドの形態であるものを含むことができる。少なくともいくつかの実装形態では、熱シャント３３２がアルミニウムのプレート、スラブ又はスラグの形態をとる。

保管カセット３０２はバルク容器３１２の内部コンパートメント３２８に密接に受容可能な断熱材料３４２をさらに含むことができ、断熱材料３４２は、そこを通って延在する複数のスルーホール３４４のアレイを有することができる。断熱材料３４２は、熱シャント３３２から保管カセット３０２の外部環境への（伝導、対流、又はその両方を介した）熱伝達を低減する。

一実施形態によれば、断熱材料３４２のスルーホール３４４の各々は、試料容器３００のそれぞれのバイアル３０４の少なくとも一部分を受容するような形状及びサイズであり得る。一実施形態によれば、断熱材料３４２は、第一部分３４６及び第二部分３４８を含むことができる。図示されるように、第一部分３４６及び第二部分３４８は例えば、１つ又は複数の締結具３５０を用いて、互いに固定可能であり得る。

断熱材料３４２及び熱シャント３３２は断熱材料３４２のスルーホール３４４のそれぞれが、熱シャント３３２のスルーホール３４０のそれぞれと軸方向に位置合わせされるように、バルク容器３１２の内部コンパートメント３２８内に積み重ねられてもよい。スルーホール３４０及び３４４は一致する形状を有してもよく、あるいはスルーホール３４０がスルーホール３４４とは異なる形状を有してもよい。スルーホール３４０、スルーホール３４４、又はスルーホール３４０及び３４４の両方は、円形であり得る。スルーホール３４０、スルーホール３４４、又はスルーホール３４０及び３４４の両方は、角が丸みを帯びた正方形であり得る。

バルク容器３１２は、底部３１６の内向き表面３２０から内部コンパートメント３２８内に上方に延在するいくつかのセットオフ（又は、段壁）３５２を含むことができる。図示の実施形態に示されるように、セットオフ３５２は熱シャント３３２がバルク容器３１２の底部３１６の内向き表面３２０から離間されるように、熱シャント３３２を支持するように配置されてもよい。

保管カセット３０２は試料容器３００の一部分、例えばワイヤレストランスポンダ３０８が底部３１６の外向き表面３２２の規定された距離１７内にあるように、底部３１６、熱シャント３２２、断熱材料３４２、セットオフ３５２、又はそれらの任意の組合せの厚さを含むことができる。一実施形態によれば、試料容器３００は内向き表面３２０によって直接支持され（すなわち、直接接触し）て、規定された距離１７がバルク容器３１２の底部３１６の厚さに試料容器３００の底部の厚さを加えたものに等しいようにすることができる。

保管カセット３０２は試料容器３００内の試料３１７が熱シャント３３２によって囲まれ、熱シャントが上方にペーシング（又は、離間）され、ワイヤレストランスポンダ３０８から離れるように、熱シャント３２２、セットオフ３５２、又はその両方の厚さを含むことができる。

バルク容器３１２は、バルク容器３１２の内部コンパートメント３２８への低温流体の出入りを可能にする少なくとも１つのアパーチャ３５３を含むことができる。示されるように、少なくとも１つのアパーチャ３５３は、バルク容器３１２の底部３１６に形成されてもよい。セットオフ３５２は熱シャント３３２を上方に、かつ底部３１６から離れるように配置することができ、それによって、少なくとも１つのアパーチャ３５３を通る低温流体の流れの改善を提供する。

図１１を参照すると、極低温保管システム１００は、試料トランスポーター３８０を含むことができる。試料トランスポーター３８０は図７～図１０を参照して説明したように、保管カセット３０２と同様であり、その結果、保管カセット３０２の説明のいずれも、以下で言及する相違点を除いて、試料トランスポーター３８０に適用可能である。

保管カセット３０２として極低温保管タンク又はフリーザー１０２内に保管される複数の試料容器を運ぶのではなく、試料トランスポーター３８０は例えば採取後又は移植前に、極低温保管タンク又はフリーザー１０２へ又はそこから輸送されるときに、試料容器のうちの１つ又は複数を保持することができる。図示のように、試料トランスポーター３８０は、開口部３３０を封止する（又は、密閉する／シールする）ためのカバー３８２を含むことができる。少なくとも１つの側壁３１８は任意のアパーチャ、例えば、第一、第二及び第三アパーチャ３２７，３２９及び３３１を欠くことができ、底部３１６は任意のアパーチャ、例えば、少なくとも１つのアパーチャ３５３を欠くことができ、その結果、カバー３８２が開口部３３０を封止するとき、内部コンパートメント３２８は、外部環境から完全に封止される。したがって、試料トランスポーター３８０の内部コンパートメント３２８は、ある量の低温流体で充填され、次いで、その中に収容された任意の試料容器のための許容可能な温度を維持するように封止されることができる。試料トランスポーター３８０は外部環境から封止されたときに内部コンパートメント３２８の熱安定性を保証するために、二重層の壁を含み得る。カバー３８２はバルク容器３１２に恒久的に、例えば旋回可能に取り付けられてもよい。カバー３８２はカバー３８２が閉じられ、開口部３３０を封止するとき、内部コンパートメント３２８に可視性を提供する透明部分３８４を含むことができる。

試料トランスポーター３８０は、内部コンパートメント３２８の底部から内部コンパートメント３２８の上部に冷たい空気を移送して、内部コンパートメント３２８全体にわたって均一な温度を維持する熱シャントをさらに含むことができる。

図７～図１６を参照すると、保管カセット３０２は、例えば第一アパーチャ３２７を介してバルク容器３１２に取り外し可能に結合可能なハンドル３５４を含むことができる。図１１～図１３に示されるように、ハンドル３５４は、保管カセット３０２を操作するために使用されることができる。一実施形態によれば、ハンドル３５４は、保管カセット３０２と係合するヘッド部分３５５を含む。図示のように、ヘッド部分３５５はアパーチャ３２７を通して挿入可能なフランジ３５７を含み、ハンドル３５４を保管カセット３０２に解放可能に結合する。ハンドル３５４はハンドル３５４の移動を介して保管カセット３０２の操作を容易にするために、操作者（又は、オペレーター）の手に保持されるように寸法決めされたグリップ３５９を含む。

ヘッド部分３５５及びグリップ３５９は、互いに解放可能に結合可能な別個の部品を含むことができる。グリップ３５９は、操作者の手とハンドル３５４との間の摩擦を改善する表面、例えばテクスチャ加工された表面を有する取り外し可能なシース３６１を含むことができる。

図１４～図１６に示すように、試料トランスポーター３８０はバルク容器３１２に永久的に、例えば旋回可能に結合されたハンドル３５６を含むことができる。

保管カセット３０２は極低温保管タンク又はフリーザー１０２内に、垂直スタック、ラックとも呼ばれる垂直スタック内に保管することができる。保管カセット３０２のスタック又はラックは、極低温保管タンク又はフリーザー１０２の中心軸を中心として極低温保管タンク又はフリーザー１０２内に環状に配列されてもよい。極低温保管タンク又はフリーザー１０２はその内部にターンテーブル又はコンベヤを含むことができ、その上に保管カセット３０２のスタック又はラックが運ばれる。これは、保管カセット３０２のそれぞれのスタック又はラックが配置又は取り出しのために極低温フリーザーの開口部１１６と位置合わせされることを可能にする。

極低温保管タンク又はフリーザー１０２は開口部１１６と、開口部１１６を選択的に開閉するドア又はカバー１１８とを含むことができ、それぞれ、その外部からの極低温保管タンク又はフリーザー１０２の内部へのアクセスを提供し、アクセスを防止し、さらに、極低温保管タンク又はフリーザー１０２の内部の極低温温度を維持するために、外部から内部を封止、例えば密閉するように封止する。

保管カセット３０２のスタック又はラックは、極低温で貯蔵するために極低温保管タンク又はフリーザー１０２の内部に選択的に配置され、開口部１１６を介して使用するために極低温保管タンク又はフリーザー１０２の内部から取り出されてもよい。いくつかの実装形態では、保管カセット３０２が必要に応じて極低温保管タンク又はフリーザー１０２から手動で取り出され、極低温で試料容器３００内に試料を保管するために極低温保管タンク又はフリーザー１０２内に手動で配置される。

他の実装形態では、極低温保管システム１００が必要なときに、極低温保管タンク又はフリーザー１０２から保管カセット３０２のスタック又はラックのうちの選択されたスタック又はラックを自動的に取り出し、極低温温度で試料容器３００内に試料を保管するために、試料容器３００とともに保管カセット３０２を極低温保管タンク又はフリーザー１０２に自動的に配置するためのピッカー又はエレベーター１２０を含む。極低温保管タンク又はフリーザー１０２の保管及び回収機構（例えば、ターンテーブル、ピッカー又はエレベーター）は人間の動きを自動的に再現することができ、したがって、ロボット又はロボットシステムと呼ばれる。手動で動かすか、自動的に動かすかにかかわらず、通常、約マイナス１９０℃よりも高い温度（例えば、周囲室温又は約２３℃）への試料の曝露を最小限に抑えることが重要である。

図１５～図１９を参照すると、ワークステーション１０４は試料容器、例えば、試料容器３００の極低温保管タンク又はフリーザー１０２への、及びそこからの移送を容易にするプラットフォーム１２２を含むことができる。例えば、プラットフォーム１２２は１つ又は複数の試料容器３００を、試料トランスポーター３８０等の密封内部コンパートメントを有する容器から、保管カセット、例えば、保管カセット３０２等の開放内部コンパートメントを有する保管カセットへ、又はその逆の移送を容易にすることができる。一実施形態によれば、プラットフォーム１２２を含むワークステーション１０４は従来の市販の極低温自動保管システム（例えば、Ｂｒｏｏｋｓ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓによって販売されているＢｉｓｔｏｒｅ ＩＩＩ Ｃｒｙｏ －１９０℃システム）とインターフェースすることができる。

図示の実施形態に示すように、プラットフォーム１２２は、前部１２４、後部１２６、作業面１２８、及び少なくとも１つのウェル（又は、くぼみ）１３０を含むことができる。少なくとも１つのウェル１３０は図示のように、作業面１２８内に凹んでいてもよい。少なくとも１つのウェル１３０は、底部１３２と、底部１３２から上方に延在する少なくとも１つの側壁１３４とを含む。ワークステーション１０４は、プラットフォーム１２２の少なくとも１つのウェル１３０によって取り外し可能に受け入れ可能な少なくとも１つの第一バケット（又は、容器）１３６を含むことができる。第一バケット１３６は、底部１３８と、上部（又は、頂部）１４０と、底部１３８から上部１４０まで延在する少なくとも１つの側壁１４２と、上部１４０に開口部１４４とを含むことができる。開口部１４４は、試料容器、例えば試料容器３００のアレイをその中に保持するカセット又はキャリア、例えば保管カセット３０２及び／又は試料トランスポーター３８０のうちの少なくとも１つを少なくとも部分的にその中に受け入れるように寸法決めされてもよい。

第一バケット１３６は、少なくとも１つの側壁１４２に結合されたハンドル１４５を含むことができる。ハンドル１４５は、ハンドル１４５が展開位置と非展開位置との間で旋回するように旋回可能に連結されてもよい。第一バケット１３６は、展開位置でのハンドル１４５の回転を制限する少なくとも１つの停止部（又は、ストップ／ストッパ）１４７を含むことができる。第一バケット１３６は、非展開位置でのハンドル１４５の回転を制限する少なくとも１つの停止部１４９を含むことができる。代替的に、ハンドル１４５が例えば、第一バケット１３６とモノリシックに固定されてもよい。

図１８に示される一実施形態によれば、ワークステーション１０４は、プラットフォーム１２２の少なくとも１つのウェル１３０によって同時に取り外し可能に受け入れ可能な第一バケット１３６及び第二バケット１４６を含むことができる。第一バケット１３６及び第二バケット１４６は、同一であってもよく、保管カセット３０２及び試料トランスポーター３８０の両方を（それぞれ１つずつ）受容することが可能であってもよい。代替的に第一バケット１３６及び第二バケット１４６が異なる構造を有することができ、その結果、第一バケット１３６は保管カセット３０２に対応する特徴を含み、第二バケット１４６は試料トランスポーター３８０に対応する特徴を含む。図１９に示されるように、第一バケット１３６は、保管カセット３０２のうちの１つ及び試料トランスポーター３８０のうちの１つ等の複数の保管カセットを同時に受容するようにサイズ決定されることができる。

ワークステーション１０４は、少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２の下に配置された少なくとも１つのアンテナアレイ１５０を含むことができる。一実施形態によれば、少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２は、アンテナ１５０の少なくとも１つのアレイを担持するプリント回路基板１５２を受容するエンクロージャ１５４を含む。代替的に、アンテナの少なくとも１つのアレイ１５０が少なくとも１つのウェル１３０の下に取り付けられて、アンテナの少なくとも１つのアレイ１５０が周囲環境からアクセス可能であり、ウェル１３２の底部１３２がエンクロージャ１５４を欠いているようにしてもよい。代替的に、エンクロージャ１５４が少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２の一部ではなく、少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２に取り付け可能であり得る。

ワークステーションはリーダ（又は、読取機）を含むことができ、リーダは少なくとも１つのアンテナアレイ１５０を含み、その結果、リーダはワイヤレストランスポンダ、例えば、試料容器３００（図４に示される）のそれぞれにタグ付けするために使用される受動無線周波数識別（ＲＦＩＤ）トランスポンダの無線質問を実行することができる。リーダはワイヤレストランスポンダ３０８によって格納された一意の（又は、固有の）識別子を介して試料容器３００を個々に識別し、試料容器３００の配置内の試料容器３００のそれぞれの位置を特定することができる。

リーダは、ウェル１３０の底部１３２等、ワークステーション１０４の表面の下に配置された少なくとも１つのアンテナボードを含むことができる。少なくとも１つのアンテナボードはスパイラルアンテナの２次元アレイ、例えば、スパイラルアンテナの９×９（９ｘ９）アレイ（図示せず）までを担持する少なくとも１つのプリント回路基板を含むことができる。

図示のように、アンテナの少なくとも１つのアレイ１５０は、アンテナ１５０の第一二次元アレイ１５６と、アンテナ１５０の第二二次元アレイ１５８を含むことができる。アンテナボードは、第一二次元アレイ１５６を担持する第一プリント回路基板と、第二二次元アレイ１５８を担持する第二プリント回路基板を含むことができる。アンテナの第一及び第二アレイ１５６，１５８のレイアウト、ならびにワークステーション１０４の構成要素の機械的なアライメント（又は、整列）の特徴（以下で詳細に論じる）のおかげで、第一及び第二二次元アレイ１５６，１５８内のスパイラルアンテナの各々はワークステーション１０４が以下で説明するように使用されるときに、それぞれの試料容器３００が配置されることができるそれぞれの位置と整列するように位置決めされる。リーダはアンテナ１５０を介した問い合わせ信号（質問信号）の送信を引き起こし、問い合わせ信号に応答してワイヤレストランスポンダ３０８によって返された応答信号から一意の識別子を復号する少なくとも１つの無線機（又はラジオ）を含むことができる。

図２０を参照すると、試料容器３００を支持する保管カセット３０２又はキャリアが第一バケット１３６内に位置決めされ、第一バケット１３６が少なくとも１つのウェル１３０内に位置決めされるとき、少なくとも１つのアンテナアレイ１５０（１つのみが示されている）は、試料容器３００の遠位端、例えばワイヤレストランスポンダ３０８（１つのみが示されている）の規定された垂直距離１６０内にあるように位置決めされ得る。ワークステーション１０４は、バルク容器３１２の底部３１６、熱シャント３３２、任意の支持機構（セットオフ３５２等）、断熱材料３４２、又はそれらの任意の組合せの厚さを含むことができ、試料容器３００の底部、例えばワイヤレストランスポンダ３０８がアンテナ１５０のそれぞれの１つの規定された垂直距離１６０内にあるように、試料容器３００を長手方向に位置決めする。一実施形態によれば、規定された垂直距離１６０は、２０ｍｍ未満である。

図１５～図１７を参照すると、作業面１２８は、平面部１６２と、作業面１２８の周囲１６６の少なくとも一部分の周りで平面部１６２から上方に延在する周壁１６４とを含むことができる。周壁１６４の一部、例えばプラットフォーム１２２の後部１２６には、プラットフォーム１２２の後部１２６からプラットフォーム１２２の前部１２４に向かって下方に傾斜する傾斜面１６８を含むことができる。図示の実施形態に示すように、作業面１２８は、開口部１１６から少なくとも１つのウェル１３０への経路を提供することができる。例えば、保管カセット３０２は開口部１１６を通って極低温保管タンク又はフリーザー１０２を出て、次いで、傾斜面１６８を下方にスライドし、平面部１６２を横切って少なくとも１つのウェル１３０まで移動し、次いで、少なくとも１つのウェル１３０内に少なくとも部分的に配置されてもよい。

作業面１２８は、第一開口部１７０を含むことができる。第一開口部１７０は、少なくとも１つのウェル１３０への入口として機能することができる。作業面１２８は、固定平面部１７２及びフレーム１７４を含むことができる。フレーム１７４は固定平面部１７２から選択的に取り外し可能であり、少なくとも１つのウェル１３０の内部を露出させることができる。フレーム１７４は１つ又は複数の開口部１７６、例えば、第一開口部１７６ａ及び第二開口部１７６ｂを含むことができ、それぞれ、作業面１２８を通って少なくとも１つのウェル１３０内へのアクセスを提供する。

図示のように、第一バケット１３６及び第二バケット１４６は、フレーム１７４が固定平面部１７２から取り外された状態で、少なくとも１つの開口部１７０を通る通路を介して、少なくとも１つのウェル１３０内に配置されることができる。第一バケット１３６及び第二バケット１４６が少なくとも１つのウェル１３０内の所定の位置にある状態で、フレーム１７４は、第一開口部１７０の少なくとも一部分がふさがれるように固定平面部１７２に隣接して位置決めされることができ、それによって、少なくとも１つのウェル１３０からの第一バケット１３６及び第二バケット１４６の取り出しを防止する。次に、第一容器、例えば、保管カセット３０２を、第一開口部１７６ａを通る通路を介して第一バケット１３６内に配置することができ、第二容器、例えば、試料トランスポーター３８０を、第二開口部１７６ｂを通る通路を介して第二バケット１４６内に配置することができる。

図２１を参照すると、作業面１２８は、第一開口部１７０及び第二開口部１７１を含むことができる。第一開口部１７０及び第二開口部１７１は作業面１２８の固定平面部１７２に形成されることができ、作業面１２８はフレーム１７４（図１７に示される）を欠いていてもよい。作業面１２８の第二開口部１７１は図示のように、作業面１２８の第一開口部１７０とは別個であり得る。第一開口部１７０は第一バケット１３６の外周部をぴったりと受け入れるように寸法決めされてもよく、第二開口部１７１は第二バケット１４６の外周部をぴったりと受け入れるように寸法決めされてもよい。第一バケット１３６、第二バケット１４６、又はその両方は注ぎ口１７８を含んでもよく、第一開口部１７０、第二開口部１７１、又はその両方は注ぎ口１７８の形状に対応するように成形されてもよい。

図示のように、第一バケット１３６は第一開口部１７０を通る通路を介して少なくとも１つのウェル１３０のうちの第一ウェル内に配置されてもよく、第二バケット１４６は第二開口部１７１を通る通路を介して少なくとも１つのウェル１３０のうちの第二ウェル内に配置されてもよい。第一バケット１３６は、第一バケット１３６の上部１８０が作業面１２８と同一平面上にある（又は、同一高さである）ように第一開口部１７０に着座することができ、第二バケット１４６は、第二バケット１４６の上部１８２が作業面１２８と同一平面上にあるように第二開口部１７１に着座することができる。

周壁１６４は、それぞれがプラットフォーム１２２の前部１２４に配置された第一開口部１８４、第二開口部１８６、又はその両方を有することができる。第一開口部１８４及び第二開口部１８６のそれぞれは、それぞれのハンドル１４５が非展開位置にそれぞれ旋回した状態で、第一バケット１３６及び第二バケット１４６のそれぞれ１つが少なくとも１つのウェル１３０のそれぞれ１つに受容されたときに、第一バケット１３６及び第二バケット１４６のそれぞれ１つのハンドル１４５を収容するように寸法決めされてもよい。

第一バケット１３６及び第二バケット１４６が少なくとも１つのウェル１３０のそれぞれの１つの中の所定の位置にある状態で、第一容器、例えば、保管カセット３０２は第一開口部１７０を通る通路を介して第一バケット１３６内に配置することができ、第二容器、例えば、試料トランスポーター３８０は、第二開口部１７１を通る通路を介して第二バケット１４６内に配置することができる。

図２２～図３４を参照すると、ワークステーション１０４は試料容器３００の各々のワイヤレストランスポンダ３０８がアンテナ１５０のそれぞれ１つによって読み取り可能であるように、１つ又は複数のアンテナアレイ１５０に対する試料容器３００の位置決めを容易にする１つ又は複数のアライメント構造を含むことができる。

図２２及び図２３を参照すると、エンクロージャ１５４の外側（又は上部）表面１８８、及び少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２の外側（又は底部）対向面１９２は、対応するアライメント構造を含み得る。アライメント構造は、最大６自由度の少なくとも１自由度で沿った少なくとも１つのウェル１３０と第一バケット１３６との間の、相対移動を防止するようなサイズ及び形状であり得る。例えば、底部１３２及び外向き表面１８８は、Ｔ字形の突起と凹部などの、突起１９４と凹部１９６とを含むことができる。

図２４～図２９を参照すると、少なくとも１つのウェル１３０は、第一バケット１３６、第二バケット１４６、又はその両方のアライメント構造に対応するアライメント構造を含むことができる。示されるように、ウェル１３０の底部１３２は例えば、隆起バンプ（又は、隆起部）の形態の突出部４６０を含むことができ、第一バケット１３６の底部１３８は、この突出部４６０を受容し、それによって、少なくとも１つのウェル１３０と第一バケット１３６とを整列させる、対応する凹部４６２を含むことができる。少なくとも１つのウェル１３０がアンテナの少なくとも１つのアレイ１５０とすでに整列している場合、突出部４６０を受容する凹部４６２は、第一バケット１３６とアンテナの少なくとも１つのアレイ１５０とを整列させる。突出部４６０及び凹部４６２は、突出部４６０及び凹部４６２が第一バケット１３６に対して保管カセット３０２を整列させ、それによって保管カセット３０２（及び内部の任意の試料容器）を少なくとも１つのアンテナアレイ１５０と整列させるように配置されることができる。

図２４及び図２５に示すように、アライメント構造は、単一の突出部４６０と、単一の対応する凹部４６２とを含むことができる。突出部４６０及び凹部４６２は、第一バケット１３６の底部１３８の平面部分によって囲まれた「島」を形成し得る。図２６及び図２７に示すように、突出部４６０及び凹部４６２は底部１３８の縁部から内向きに延在する「半島」を形成することができ、突出部４６０及び凹部４６２の残りの側部は、第一バケット１３６の底部１３８の平面部分によって囲まれる。図２８及び図２９に示すように、アライメント構造は、複数の突出部４６０と、対応する複数の凹部４６２とを含むことができる。突出部４６０及び凹部４６２は例えば、複数の突起及び凹部がＴ字形を形成するように、複数の「島」を形成してもよい。

図１８～図１９及び図３０～図３１を参照すると、第一バケット１３６、第二バケット１４６、又はその両方は、保管カセット３０２、試料トランスポーター３８０、又はその両方のアライメント構造に対応するアライメント構造を含むことができる。図示のように、少なくとも１つの側壁１４２はテーパ状であり、底部１３８から上向きに延在することができ、その結果、少なくとも１つの側壁１４２と底部１３８との交差部が保管カセット３０２、試料トランスポーター３８０、又はその両方の外周の形状に対応する形状を形成する。

図１８及び図１９に示されるように、第一バケット１３６、第二バケット１４６、又はその両方のアライメント構造は、底部１３８から上方に延在する突出部１９８を含み得る。突出部１９８は、少なくとも１つの側壁１４２と底部１３８との交差部と協働して、保管カセット３０２、試料トランスポーター３８０、又はその両方の外周の形状に対応する形状を形成する。図示の実施形態に示されるように、保管カセット３０２及び試料トランスポーター３８０は、突出部１９８に対応する凹部を欠いていてもよい。

図３０及び図３１に示されるように、第一バケット１３６、第二バケット１４６、又はその両方のアライメント構造は、底部１３８から上方に延在する突出部１９８（図１８及び図１９に示される）を欠いてもよい。代わりに、第一バケット１３６は、底部１３８における当接を欠く方向への保管カセット３０２の移動を阻止するように成形されてもよい。例えば、第一バケットは、底部１３８における当接を欠く方向への保管カセット３０２の移動を阻止するテーパ部１９９を含むことができる。

図３２～図３４を参照すると、少なくとも１つのウェル１３０は、アライメント構造の一部としてレール２２０を含むことができる。レール２２０は図示のように、少なくとも１つのウェル１３０内に配置することができる。レール２２０は、第一バケット１３６のハンドル１４５の一部に対応する少なくとも１つのノッチ（又は、窪み）２２２を含むことができる。ハンドル１４５の一部がノッチ２２２内に受容されるとき、第一バケット１３６及びその中に収容される任意の保管カセットは例えば、第一方向Ｌ、第二方向Ａ（第一方向Ｌに垂直）、及び第三方向Ｔ（第一方向Ｌと第二方向Ａの両方に垂直）に整列された、アンテナのアレイ１５０と整列されることができる。

ハンドル１４５の一部がノッチ２２２内に受容されるとき、第一バケット１３６は第一バケット１３６の底部１３８が少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２と接触し、第一バケット１３６の少なくとも１つの側壁１４２と少なくとも１つのウェル１３０の少なくとも１つの側壁１３４との間に接触がないように、少なくとも１つのウェル１３０に対して位置決めされることができる。代替的に、ハンドル１４５の一部が、第一バケット１３６の底部１３８と少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２との間に接触がなく、第一バケット１３６の少なくとも１つの側壁１４２と少なくとも１つのウェル１３０の少なくとも１つの側壁１３４との間に接触がないように、ノッチ２２２内に受容されてもよい。

図３２及び３３を参照すると、少なくとも１つのウェル１３０の少なくとも１つの側壁１３４は、アライメント構造、例えば少なくとも１つの側壁１４２の一部分、例えば注ぎ口２２６に形状が対応するノッチ２２４を含むことができる。注ぎ口２２６がノッチ２２４内に受容されるとき、第一バケット１３６、及びその中に含まれる任意の保管カセットは例えば、第一方向Ｌ、第二方向Ａ及び第三方向Ｔに整列された、アンテナのアレイ１５０と整列されることができる。

注ぎ口２２６がノッチ２２４内に受容されるとき、第一バケット１３６は第一バケット１３６の底部１３８が少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２と接触し、第一バケット１３６の少なくとも１つの側壁１４２と少なくとも１つのウェル１３０の少なくとも１つの側壁１３４との間に、注ぎ口２２６及びノッチ２２４の他に追加の接触がないように、少なくとも１つのウェル１３０に対して位置決めされることができる。注ぎ口２２６がノッチ２２４内に受容されるとき、第一バケット１３６は第一バケット１３６の底部１３８が少なくとも１つのウェル１３０の底部１３２と接触し、第一バケット１３６の少なくとも１つの側壁１４２の一部、例えば第一方向Ｌに対して注ぎ口２２６の反対側の部分が少なくとも１つのウェル１３０の少なくとも１つの側壁１３４の一部、例えば第一方向Ｌに対してノッチ２２４の反対側の部分と接触するように、少なくとも１つのウェル１３０に対して位置決めされることができる。少なくとも１つの側壁１４２及び少なくとも１つの側壁１３４の他の部分は間隙２２８によって離間されることができる。

アライメント構造は、上述のアライメント構造のいずれかの組み合わせを含み得る。例えば、少なくとも１つのウェル１３０はノッチ２２４及び突出部４６０、例えばＴ字形の「半島」突起を含んでもよく、第一バケット１３６は注ぎ口２２６及び凹部４６２、例えばＴ字形の「半島」凹部を含んでもよい。

図３７～図３９を参照すると、極低温保管システム１００は、ワイヤレストランスポンダ２０８，３０８を登録するレジストレーション（又は、登録）トレイ７００を含むことができる。レジストレーションプロセス中に、ワイヤレストランスポンダ２０８，３０８（及びワイヤレストランスポンダ２０８，３０８が取り付けられるそれぞれの試料ホルダー２００，３００，４００）のうちの１つ又は複数は、患者及びその生物学的試料と関連付けられ得る。レジストレーショントレイ７００は、ハウジング７０２及びプリント回路基板アセンブリ７０４を含む。

ハウジング７０２は、試料容器２００，３００，４００のうちの１つを受け入れるように寸法決めされたレジストレーション凹部７０６を形成する。ハウジング７０２はプリント回路基板アセンブリ７０４を取り囲み、その結果、プリント回路基板アセンブリ７０４は、レジストレーション凹部７０６内に配置された試料容器２００，３００，４００のワイヤレストランスポンダ２０８，３０８を識別するように配置される。

ハウジング７０２は、試料ホルダー２００，３００，４００がレジストレーションされた（又は、登録された）後、試料容器２００，３００，４００のうちの１つをそれぞれ保持する１つ又は複数の格納凹部７０８を形成することができる。格納凹部７０８はレジストレーション凹部７０６内に配置された試料容器２００，３００，４００のレジストレーションを妨げないように、プリント回路基板アセンブリ７０４に対して配置される。これにより、試料容器２００，３００，４００のうちの１つ又は２つ以上が、レジストレーション及び１人の患者との関連付けの間、オーガナイズされた（又は、整理された）ままであることが可能になる。

レジストレーショントレイ７００は、レジストレーションプロセスに関連する情報を視覚的に表示するインジケータ７１０を含むことができる。例えば、インジケータ７１０は、例えばレジストレーション凹部７０６の周囲に配置されたライト（光）リングを含むことができる。ライトリングは、レジストレーションプロセスの異なる段階を表す複数の状態を有することができる。ライトリングは試料容器がレジストレーション凹部７０６内に配置されているが、試料容器がまだレジストされておらず、患者に関連付けられていないときに、第一色を表示することができる。ライトリングは試料容器がレジストレーション凹部７０６内に配置され、試料容器がレジストされ、患者に関連付けられたときに、第二色を表示することができる。

レジストレーショントレイ７００は試料容器の組み立て、レジストレーション、又はその両方の前に試料容器の一部を保持するために、ハウジング７０２に形成された１つ又は複数の窪み（又は、凹部）７１２を含むことができる。レジストレーショントレイ７００は、例えばＵＳＢを介して、レジストレーションプロセスを支援するプロセッサに通信可能に結合することができる。

図４０～図４６を参照して、極低温保管システム１００を設置する方法を説明する。図４０に示すように、極低温保管システム１００を設置する方法は、ベースフレーム（又は、基部フレーム）８００を極低温保管タンク又はフリーザー１０２に隣接して配置することを含むことができる。ベースフレーム８００は、ベースフレーム８００を水平にするように調整可能な１つ又は複数の脚部（又は、足）８０２を含むことができる。ベースフレーム８００は例えば、ボルト、ねじ、リベット等のコネクター、又は溶着等の他の手段を使用して、極低温保管タンク又はフリーザー１０２に対して固定されてもよい。

例えば、極低温保管タンク又はフリーザー１０２は、極低温保管タンク又はフリーザー１０２の外面に取り付けられた第一ブラケット８０５ａを含むことができる。ワークステーション１０４、例えばベースフレーム８００は、第二ブラケット８０５ｂを含むことができる。極低温保管システム１００はワークステーション１０４を極低温保管タンク又はフリーザー１０２に解放可能に固定するために、第一ブラケット８０５ａ及び第二ブラケット８０５ｂによって受容可能な接続ピン８０７を含むことができる。一実施形態によれば、第一ブラケット８０５ａ及び第二ブラケット８０５ｂ内に受容されたときに、接続ピン８０７が、極低温保管システム１００を設置する方法の間の任意の段階（又は、ステップ）で、第一ブラケット８０５ａ及び第二ブラケット８０５ｂから挿入可能かつ取り外し可能であるように、第一ブラケット８０５ａ、第二ブラケット８０５ｂ及び接続ピン８０７が配置される。

極低温保管システム１００は、第一ブラケット８０５ａ、第二ブラケット８０５ｂ及び接続ピン８０７の複数のセットを含むことができる。一実施形態によれば、極低温保管システム１００は、第一ブラケット８０５ａ、第二ブラケット８０５ｂ及び接続ピン８０７の各々を２つ含むことができる。一実施形態によれば、極低温保管システム１００は、第一ブラケット８０５ａ、第二ブラケット８０５ｂ及び接続ピン８０７の各々を４つ含むことができる。

したがって、ベースフレーム８００は極低温保管タンク又はフリーザー１０２に結合されることができ、次いで、ワークステーション１０４の残りの部分は以下に説明されるように組み立てられ得る。加えて、ワークステーション１０４は、極低温保管タンク又はフリーザー１０２から離れている間に組み立てられてもよく、次いで、組み立てられたワークステーション１０４は例えば、第一ブラケット８０５ａ、第二ブラケット８０５ｂ及び接続ピン８０７を介して、極低温保管タンク又はフリーザー１０２に固定されてもよい。さらに、完全に組み立てられたワークステーション１０４は、１つの極低温保管タンク又はフリーザー１０２から取り外され、別の極低温保管タンク又はフリーザー１０２に固定されてもよい。

図４１に示すように、本方法は、コンソールフレーム８０４をベースフレーム８００に結合することを含むことができる。コンソールフレーム８０４は、ウェル１３０を含み得る。図４２に示されるように、本方法は第一開口部１７６ａ及び第二開口部１７６ｂがそれぞれ、作業面１２８を通って少なくとも１つのウェル１３０内へのアクセスを提供するように、プラットフォーム１２２をコンソールフレーム８０４に固定することを含むことができる。ディスプレイ１２８は、プラットフォーム１２２に固定されることができる。

図４３に示されるように、ベースプラットフォーム８０６はベースプラットフォーム８０６上に立っているオペレータがプラットフォーム１２２にアクセスできるように、フレーム８００に結合されることができる。ベースプラットフォーム８０６は、ベースプラットフォーム８０６を水平にするように調整可能な１つ又は複数の脚部８０８を含むことができる。図４４に示されるように、ベースプラットフォーム８０６は、プラットフォーム１２２にアクセスするオペレータを支持するフロア（又は、床）８１０を含むことができる。１つ又は複数のガイドレール８１２はオペレータがベースプラットフォーム８０６から転落するのを防止するために、ベースプラットフォーム８０６に固定されてもよい。図４５に示すように、ステップ８１４をベースプラットフォーム８０６に結合することができる。図４６に示されるように、サイドスカート８１６は、ベースプラットフォーム８０６に結合されて、脚部８０８を取り囲むことができる。

図１～図４０を参照すると、アンテナ１５０の少なくとも１つのアレイは、それぞれの試料容器３００、保管カセット３０２、及び／又は試料トランスポーター３８０に物理的に関連付けられた１つ又は複数のワイヤレストランスポンダから情報を読み取るように動作可能であり得る。本明細書で詳細に説明するように、アンテナの少なくとも１つのアレイ１５０は２次元アレイのアンテナと、１つ又は複数の送信機、受信機、トランシーバ（まとめて無線機）とを含むことができ、これらは、アンテナ１５０に、問い合わせ信号を発信させ、問い合わせ信号に応答して応答信号を受信させるように動作可能である。

ワークステーション１０４は１つ又は複数の専用のユーザインターフェースコンポーネント（又は、構成要素）（例えば、タッチスクリーンディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン）を含むことができ、又は極低温保管システム１００のユーザインターフェースコンポーネント、例えばタッチスクリーンディスプレイ１２８を使用することができる。

極低温保管システム１００の一部は、従来の設計のものであり得る。例えば、極低温保管タンク又はフリーザー及び／又はピッカー又はエレベーターは市販の自動保管システム（例えば、Ｂｒｏｏｋｓ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓによって販売されているＢｉｓｔｏｒｅ ＩＩＩ Ｃｒｙｏ －１９０℃システム）の形態をとることができる。

図４７は図１の極低温保管システム１００の、又はそれとインターフェースする、プロセッサベースの移送システム１２２を示す。プロセッサベースの移送システム１２２は、試料容器３００の移送を、自動であろうと手動であろうと、保管カセット３０２と試料トランスポーター３８０との間で容易にする。保管カセット３０２は典型的には大型で重い固定具である極低温フリーザー（例えば、タンク又はデュワー）内での長期保管のために設計されることができる。試料トランスポーター３８０は、持ち運び可能な形式で一時的に保管するように設計されることができる。

好適な保管カセット３０２、極低温で極低温材料を一時的に維持することができる試料トランスポーター３８０並びにそれと共に使用するための試料容器２００としてのウェルの例は、２０１９年９月１３日に出願された米国特許出願第６２／９００，２８１号、２０１９年７月３１日に出願された米国特許出願第６２／８８０，７８６号、２０１９年７月２６日に出願された米国特許出願第６２／８７９，１６０号、２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９８６号、及び２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９９８号に記載されている。

プロセッサベースの移送システム１２２は、１つ又は複数のリーダ４００ａ～４００ｅ（５つが示され、まとめて４００）、制御サブシステム４０２、及びユーザインターフェースシステム４０４を含む。プロセッサベースの移送システム１２２は任意選択で、１つ又は複数のロボット、例えば、極低温保管システム１００のピッカー又はエレベーター１２０（図１）とインターフェースする１つ又は複数の共同ロボット（又は、補助ロボット／コ－ロボット）４０５（１つのみ図示）を含む。

リーダ４００は、様々な形態のいずれかをとることができる。例えば、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料容器３００及び／又は保管カセット３０２及び／又は試料トランスポーター３８０に物理的に関連付けられたワイヤレストランスポンダ２０８，３０８に記憶された情報をワイヤレスで読み取る１つ又は複数のリーダ４００ａ～４００ｄを含む。そのようなリーダ４００ａ～４００ｄは、各々、本明細書では総称的に又は個別に無線機として言及される１つ又は複数の送信機、受信機又はトランシーバを含む。そのようなリーダ４００はそれぞれ、それぞれの無線機に通信可能に結合され、ワイヤレス信号（例えば、問い合わせ信号）を発信するように、及び／又はワイヤレストランスポンダ２０８，３０８から返信されたワイヤレス信号（例えば、応答信号）を受信するように動作可能な、１つ又は複数のアンテナ４０１ａ～４０１ｄ（図面の混乱を防止するためそれぞれについて１つのアンテナのみ示す）を含む。ワイヤレス信号は、典型的には電磁スペクトルの無線周波数帯域内又はマイクロ波周波数帯域内にある。

また、例えば、１つ又は複数のリーダ４００（すなわち、機械可読記号（又は、シンボル）リーダ又はスキャナ）は試料容器２００，３００、保管カセット３０２及び試料トランスポーター３８０によって担持されるか、それらの上に印刷されるか、又はそれらに刻み込まれた、１つ又は複数の機械可読記号２１０，３１０（例えば、１次元又はバーコードシンボル、２次元又はエリアコードシンボル）に格納又は符号化された情報を光学的に読み取ることができる。

リーダ４００ａ～４００ｅはそれぞれ、１つ又は複数のプロセッサ、たとえば、１つ又は複数のマイクロコントローラ、１つ又は複数のマイクロプロセッサ、１つ又は複数の中央処理ユニット、１つ又は複数のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、１つ又は複数のグラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及び／又は１つ又は複数のプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）のうちの１つ又は複数を含み得る。リーダ４００ａ～４００ｅはそれぞれ、１つ又は複数の非一時的記憶媒体、例えば、１つ又は複数の不揮発性記憶媒体及び／又は１つ又は複数の揮発性記憶媒体、例えば、１つ又は複数のリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、１つ又は複数のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、１つ又は複数のフラッシュメモリ、１つ又は複数の磁気ディスクドライブ、１つ又は複数の光ディスクドライブ、１つ又は複数のソリッドステートドライブ、１つ又は複数のキャッシュメモリ、及び／又は１つ又は複数のプロセッサの１つ又は複数のレジスタのうちの１つ又は複数を含み得る。

いくつかの実装形態では、プロセッサベースの移送システム１２２がマッピング又はボックスリーダ（mapping or box reader）４００ａと、関連するアンテナ（複数可）４０１ａと、信号試料容器リーダ４００ｂと、関連するアンテナ（複数可）４０１ｂと、カセット識別リーダ４００ｃと、関連するアンテナ（複数可）４０１ｃと、バルクリーダ４００ｄと、関連するアンテナ４０１ｄとを含む。マッピング又はボックスリーダ４００ａはアンテナ４０１ａの２次元アレイを含むことができ、２次元アレイの位置の走査を可能にし、これを使用して、保管カセット３０２及び／又は試料トランスポーター８３０の内容物を問い合わせ又は監査することができる。

アンテナアレイ１５０は例えば、プリント回路基板１５２の一方の側に形成又は担持されてもよく、一方、プリント回路基板の場合、様々な電気的又は電子的構成要素（例えば、インダクタ、抵抗器、コンデンサ）は他方の側に担持されてもよく、それによって、使用中に試料容器に面する実質的に平坦な平面を提供し、それらの間の距離を最小化する（例えば、２ｍｍ以下）。信号試料容器リーダ４００ｂは固定されていてもよく、又はより好ましくは手持ち式（又は、ハンドヘルド型）であってもよく、例えば、試料容器２００，３００が保管カセット２０２，３０２のうちの１つから取り外されたときに、個々の試料容器２００，３００のワイヤレストランスポンダ２０８，３０８から情報を読み取るように動作可能である。

カセット識別リーダ４００ｃのアンテナ４０１ｃは例えば、保管カセット２０２，３０２が１つ又は複数のステーションに配置されている場合に、キャリア又は保管カセット２０２，３０２と物理的に関連した（例えば、取り付けられた又はその上に固定された）ワイヤレストランスポンダ２０８，３０８からカセット識別子を読み取るように配置されている。バルクリーダ４００ｄは例えば、手持ち式であってもよく、それぞれ、保管カセット２０２，３０２のうちの１つによって保持されるすべての試料容器２００，３００のそれぞれのワイヤレストランスポンダ２０８，３０８から情報を読み取るように動作可能である。

制御サブシステム４０２は１つ又は複数のプロセッサ４０６、例えば、１つ又は複数のマイクロコントローラ、１つ又は複数のマイクロプロセッサ、１つ又は複数の中央処理ユニット、１つ又は複数のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、１つ又は複数のグラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及び／又は１つ又は複数のプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）のうちの１つ又は複数を含み得る。制御サブシステム４０２は１つ又は複数の非一時的記憶媒体、例えば、１つ又は複数の不揮発性記憶媒体及び／又は１つ又は複数の揮発性記憶媒体、例えば、１つ又は複数の読取り専用メモリ（ＲＯＭ）４１０、１つ又は複数のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４１２、１つ又は複数のＦＬＡＳＨ（登録商標）メモリ、１つ又は複数の磁気ディスク４１４及び関連ドライブ４１６、１つ又は複数の光ディスクドライブ４１８及び関連ドライブ４２０、１つ又は複数のソリッドステートドライブ４２２、１つ又は複数のキャッシュメモリ、及び／又は１つ又は複数のプロセッサ４０６の１つ又は複数のレジスタのうちの１つ又は複数を含むシステムメモリ４０８を含み得る。制御サブシステム４０２はプロセッサ（複数可）を記憶媒体と通信可能に結合する１つ又は複数の通信チャネル４２４（たとえば、バス）を含み得る。制御サブシステム４０２は１つ又は複数の通信ポート、例えば、１つ又は複数の有線通信ポート４２６、ワイヤレス通信ポート４２８（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈラジオ及び関連するアンテナ４３０；赤外線トランシーバ）を含むことができ、これらは、制御サブシステム４０２と外部デバイス（例えば、ピッカー又はエレベーター１２０を伴うか又は伴わない従来の極低温フリーザーシステムの専用制御システム）との間の通信を提供する。

制御サブシステム４０２のプロセッサ（複数可）４０６は例えば、１つ又は複数の非一時的記憶媒体によってプロセス実行可能命令として記憶された１つ又は複数のアルゴリズムを実行するために、論理を実行するように動作可能である。適切なアルゴリズムは、本明細書に記載されている。プロセス実行可能命令は例えば、例えば、ＲＯＭ４１０に記憶された基本入出力オペレーティングシステム（ＢＩＯＳ）４３２を含むことができる。プロセス実行可能命令は例えば、実行中にＲＡＭ４１２に記憶されるオペレーティングシステム（ＯＳ）４３４を含むことができる。プロセス実行可能命令は例えば、ユーザ情報を収集するロジックを提供し、保管カセットとキャリアカセットとの間の移送をマップし、試料容器がキャリアカセット又は保管カセット内の正しい位置にあることを検証し、そのための保管連鎖の証拠を確立する、１つ又は複数のアプリケーションプログラム４３６を含むことができ、アプリケーションプログラム（複数可）は例えば、動作中にＲＡＭ４１２に記憶される。

プロセス実行可能命令は例えば、外部デバイスとの通信を提供し、及び／又は共同ロボット（複数可）４０５の動作を制御するための、１つ又は複数の他のプログラム又はモジュール４３８を含むことができ、これは、例えば、実行中にＲＡＭ４１２に記憶することができる。１つ又は複数のデータ構造４４０は情報、例えば、特定のユーザを識別し、特定の臨床医を識別し、特定の患者を識別し、特定の手順を識別し、特定の試料容器を識別し、特定の試料容器を特定の患者と関連付け、試料容器をそれぞれの保管カセット及び／又はキャリアカセットにマッピングする情報を記憶することができる。データ構造４４０は、データベース、データセット、レコード及びフィールド、テーブル、リンクリスト、ツリー、バイナリツリー等を含む様々な形態をとることができる。データ構造４４０は実行中に、例えば、ＲＡＭ４１２に記憶されることができる。

制御サブシステム４０２のプロセッサ４０６（複数可）はリーダ４００ａ～４００ｅから情報を受信し、任意選択でリーダ４００ａ～４００ｅのうちの１つ又は複数の動作を制御するように、通信可能に接続されて動作可能（例えば、有線、光、ワイヤレス又は無線で）である。制御サブシステム４０２のプロセッサ（複数可）４０６はまた、ユーザインターフェースシステム４０４の１つ又は複数のユーザインターフェースデバイスからユーザ入力を受信し、ユーザアウト（又は、ユーザアウトプット）を該デバイスに提供して、人間のユーザがプロセッサベースの移送システム１２２と対話することを可能にするように動作可能である。

ユーザインターフェースシステム４０４は例えば、１つ又は複数のディスプレイスクリーン、１つ又は複数のタッチセンシティブディスプレイスクリーン４４２、１つ又は複数のスピーカ４４４、１つ又は複数のマイクロフォン４４６、１つ又は複数のキーボード４４８、１つ又は複数のポインタデバイス４５０（例えば、コンピュータマウス、トラックパッド、トラックボール）、１つ又は複数の触覚インターフェースのうちの１つ又は複数を含み得る。ユーザインターフェース４０６（複数可）は１つ又は複数の周辺インターフェース４５２ａ、４５２ｂを介してプロセッサと通信可能に結合され（たとえば、有線、光、ワイヤレス又は無線で）、プロセッサ４０６（複数可）にユーザ入力を提供し、ユーザに提示されるべきプロセッサ４０６（複数可）からの出力を受信する。特に、プロセッサ（複数可）４０６は例えばタッチスクリーンディスプレイ４４２を介して、デバイスにユーザインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース）を提示させるプロセッサ実行可能命令を実行してもよい。本明細書では、様々なユーザインターフェース要素が図示され、説明される。

少なくともいくつかの実施形態では、極低温保管システム１００が例えば、既存の試料容器（例えば、Ｂｒｏｏｋｓ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓから入手可能な、ＦｌｕｉｄＸ（登録商標）２４－Ｆｏｒｍａｔチューブ、ＦｌｕｉｄＸ（登録商標）４８－Ｆｏｒｍａｔチューブ、ＦｌｕｉｄＸ（登録商標）９６－Ｆｏｒｍａｔチューブ）又はプレート又はラック（例えば、５ １／４インチ×５ １／４インチのプレート又はウェル、Ｂｒｏｏｋｓ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓから入手可能な、Ｖｉｓｉｏｎ Ｐｌａｔｅ（登録商標）９６ウェルプレート、Ｖｉｓｉｏｎ Ｐｌａｔｅ（登録商標）２４ウェルプレート、１０ｘ１０ Ｃｒｙｏ Ｒａｃｋラック、１４ｘ１４ Ｃｒｙｏ Ｒａｃｋラック）を用いて、既存の実験室装置で動作するように設計されてもよい。既存の実験室装置で動作するように極低温保管システム１００を設計することは、構造ならびに動作に多くの制約を課す。例えば、アンテナの２次元アレイは、様々な利用可能なフォーマットでＲＦＩＤトランスポンダアレイへの問い合わせが成功するように設計されなければならない。これは、問い合わせに用いられ、ＲＦＩＤトランスポンダからの応答信号を受信されるアンテナのサイズ（例えば、コイルサイズ）に制限を課すことができる。

より小さいアンテナは典型的には範囲を低減し、これは、範囲の損失を補償するために、より高い送信電力を必要とし得る。これは、特に、ワイヤレストランスポンダのアンテナが極端に低温にさらされる場合、例えば、ワイヤレストランスポンダが液体窒素浴に浸漬され、一方、リーダのアンテナが室温である場合に当てはまり得る。また、従来の機器フォーマットによって規定される比較的近い間隔は問い合わせ中のクロストークの量を増加させてしまい、この場合、１つのアンテナからの問い合わせ信号が２つ以上のワイヤレストランスポンダからの応答信号を励起し、引き出す。クロストークはまた、例えば、従来の空間フォーマットによって規定される間隔に対応するために、アンテナサイズが小さくなければならない場合、送信電力を増加させるとともに増加し得る。また、既存のワイヤレストランスポンダ及びリーダ（例えば、ＲＦＩＤインターロゲータ又はＲＦＩＤリーダ）のユーザは、構造及び／又は操作において特定の調整を行う必要がある場合もある。例えば、ＲＦＩＤリーダは、通常、自動利得制御を採用する。

極低温保管システム１００は、アンテナの２次元アレイに空間的に配列された複数のアンテナを備え、アンテナの２次元アレイは１組の次元（又は、寸法）又はオーダー（又は、次数）（例えば、２ｘ２、３ｘ３、５ｘ５、４ｘ６、７ｘ７、９ｘ９、８ｘ１２）を有する。１つ又は複数の無線機が通信可能に結合されて、アンテナを駆動して、ワイヤレストランスポンダに問い合わせるために問い合わせ信号を発信し、アンテナのうちの１つ又は複数の範囲内の任意のワイヤレストランスポンダから応答信号を受信する。例えば、様々なアンテナに多重化される単一の無線機が存在し得る。代替的に、アンテナごとに１つの無線機が存在し得る。代替的に、アンテナは、セット、たとえば４つのセットにグループ化され、セットごとに１つの無線機があり、それぞれのセットのアンテナに多重化され得る。

いくつかの例では無線機は送信機であり、いくつかの無線機は受信機であり、さらに他の例では無線機はトランシーバである。プロセッサベースの制御システムは、無線機（複数可）に通信可能に結合される。プロセッサベースの制御システムは所与の問い合わせに応答して受信された応答信号に基づいて、ワイヤレストランスポンダのうちの少なくとも１つが、保管又は移送カセットのうちの１つの予想される位置に位置するかどうかを決定する。ワイヤレストランスポンダのうちの少なくとも１つが、保管又は移送カセットのうちの１つの予想される位置に位置していないという決定に応答して、プロセッサベースの制御システムは予想しない状態の発生を示す信号を提供させる。予想しない状態の発生を示す信号を提供させるために、プロセッサベースの制御システムは、視覚的プロンプトを提示させ、及び／又はロボットに動きを行わせる信号をロボットに提供させるようにすることができる。

所与の問い合わせに応答して受信された各応答信号について、プロセッサベースの制御システムは、どの応答信号が、ワイヤレストランスポンダが応答しているそれぞれの問い合わせ信号を発したアンテナに最も近いワイヤレストランスポンダのうちの１つから返されたかを決定することができる。例えば、所与の問い合わせに応答して受信された各応答信号について、プロセッサベースの制御システム又は少なくとも１つの無線機のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの無線機によって導入される任意の自動利得調整を考慮するために、応答信号の受信信号強度を示すそれぞれの受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値を正規化することができる。

例えば、各問い合わせについて、プロセッサベースの制御システムは、所与の問い合わせに応答して受信された応答信号のそれぞれの正規化されたＲＳＳＩ値のうちのどれが最大の絶対値を有するかを決定する。所与の問い合わせに応答して受信された応答信号のそれぞれの正規化されたＲＳＳＩ値のうちのどれが各問い合わせについて最大絶対値を有するかを決定するために、プロセッサベースの制御システムは、受信された応答信号のそれぞれの正規化されたＲＳＳＩ値を互いに比較することができる。

ワイヤレストランスポンダが応答しているそれぞれの問い合わせ信号を発したアンテナに最も近いワイヤレストランスポンダのうちの１つからどの応答信号が返されたかを決定するために、プロセッサベースの制御システムは、さらに応答するワイヤレストランスポンダの各々について、それぞれの読み出しレートを互いに比較することができ、そのそれぞれの読み出しレートは、それぞれのワイヤレストランスポンダが１単位時間当たりに読み出される総回数を表す。ワイヤレストランスポンダが応答しているそれぞれの問い合わせ信号を発したアンテナに最も近いワイヤレストランスポンダのうちの１つからどの応答信号が返されたかを決定するために、プロセッサベースの制御システムは、さらに又は代替的に、応答するワイヤレストランスポンダの各々について、それぞれの応答時間を互いに比較することができ、そのそれぞれの応答時間は、それぞれのワイヤレストランスポンダが問い合わせに最初に応答するのに要する時間量を表す。

プロセッサベースの制御システムが、ワイヤレストランスポンダのうちの少なくとも１つが保管又は移送カセットのうちの一方の予想される位置に位置するかどうかを決定する前に、プロセッサベースの制御システムはさらに、試料容器の１つをそれと関連するワイヤレストランスポンダと共に移送する際に、試料容器の移送元である、保管又は移送カセットのうちの一方の位置と、試料容器の移送先である、保管又は移送カセットのうちの他方の位置とを示すプロンプトを提示させることができ、その予想される位置は試料容器が移送されることになる保管又は移送カセットのうちの他方の位置である。

プロセッサベースの制御システムは、１つ又は複数の問い合わせに応答して受信された応答信号に基づいて、保管又は移送カセットのうちの１つの中の予想しない位置にワイヤレストランスポンダのうちのそれぞれの１つによってマークされた試料容器があるかどうかをさらに決定し、保管又は移送カセットのうちの１つの中の予想しない位置にワイヤレストランスポンダのうちのそれぞれの１つによってマークされた少なくとも１つの試料容器があるという決定に応答して、予想しない状態の発生を示す信号を提供させることができる。

プロセッサベースの制御システムは、１つ又は複数の問い合わせに応答して受信された応答信号に基づいて、保管又は移送カセットのうちの１つから欠落している、ワイヤレストランスポンダのそれぞれの１つによってマークされた試料容器があるかどうかをさらに決定し、保管又は移送カセットのうちの１つから欠落している、マークされた少なくとも１つの試料容器があるという決定に応答して、予想せぬ状態の発生を示す信号を提供させることができる。予想しない状態の発生を示す信号を提供させるために、プロセッサベースの制御システムは、予想しない状態の発生を示し、保管又は移送カセットのうちの少なくとも１つにおける試料容器の不正確な（又は、誤った）位置及び正確な（又は、正しい）位置のうちの少なくとも１つを示す信号の提示を提供させることができる。

さらに、速度は、通常、商業的動作にとって重要である。速度を上げるために、アンテナは複数のセット（又は、組）にグループ化されることができ、これらのセットは互いに並列に動作する。例えば、８×１２のアレイとして配置された９６個のアンテナの２次元アレイアンテナはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと名付けた４つのセットにグループ化され、２次元アレイの４つの象限（例えば、左上の象限においてＡから始まって時計回りに配置されたセットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に対応し得る。各象限内の位置は、行及び列を表す一対の整数によって表すことができる。動作中、第一セットＡの第一アンテナ１，１、第二セットＢの第一アンテナ１，１、第三セットＣの第一アンテナ１，１、及び第四セットＤの第一アンテナ１，１は第一問い合わせサイクル中にそれぞれの問い合わせ信号（例えば、搬送波）を同時に送信するように動作することができる。

第一セットＡ、第二セットＢ、第三セットＣ及び第四セットＤの他のアンテナは、第一問い合わせサイクルの一部として応答信号について監視されることができる。続いて、第一セットＡの第二アンテナ１，２、第二セットＢの第二アンテナ１，２、第三セットＣの第二アンテナ１，２、及び第四セットＤの第二アンテナ１，２は第二問い合わせサイクル中にそれぞれの問い合わせ信号（例えば、搬送波）を同時に送信するように動作することができる。第一セットＡ、第二セットＢ、第三セットＣ及び第四セットＤの他のアンテナは、第二問い合わせサイクルの一部として応答信号について監視されることができる。

その後の問い合わせサイクルはセットの残りのアンテナを循環し、各セットからのアンテナのうちの１つを動作させて、互いに現在的に（又は、同時的に）インターロゲーション（又は、問い合わせ）を送信することができる。いくつかの実装形態では、動作が任意の２つのセットの送信アンテナ間に固定された距離が存在することをもたらし得る。例えば、任意の所与の問い合わせサイクルの間、１つのセット内の送信アンテナは、他のセット内の他の送信アンテナの相対位置と、それ自体のセット内の同じ相対位置にあり得る。これは、各問い合わせサイクル中、各セットの送信アンテナの行／列ペアが互いに一致する場合の上述の動作と同様である。

代替的に、動作は任意の所与の問い合わせサイクル中に、同時に送信するアンテナ間に最大達成可能距離が存在することをもたらし得る。例えば、第一セットＡの第一アンテナ１，１、第二セットＢの第六アンテナ１，６、第三セットＣの第十九アンテナ４，１、及び第四セットＤの第二十四アンテナ４，６は第一問い合わせサイクル中にそれぞれの問い合わせ信号（例えば、搬送波）を同時に送信するように動作することができる。したがって、第一問い合わせサイクル中に、２次元アレイの対向する４隅にあるアンテナは、問い合わせ信号を同時に送信する。後続の問い合わせサイクルの間、各セットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ内のアンテナは例えば、ある行に沿って連続的にアンテナから、次いで、次の行から連続的に問い合わせ信号を送信する等、互いに一致する順序でステップスルーする（又は、ステップごとに行う）ことができる。

４つのセットを記述したが、任意の数のアンテナのセットが採用されてもよい。アンテナの活性化（又は、アクチベーション）の２つのパターンを記述したが、他のパターンが採用されてもよい。また、概して、応答信号を監視するために問い合わせ信号を直近（又は、最直近）に発信したアンテナを除くすべてのアンテナを使用するものとして記述したが、他の手法が採用されてもよい。例えば、問い合わせ信号を直近に発信したアンテナを含む、すべてのアンテナが監視されることができる。そのような実装形態では、典型的には遅延を採用して、応答信号の検出を可能にするように送信アンテナ内の共振を十分に減衰させる。代替的に、アンテナのうちの選択されたもの（単数又は複数）のみが、応答信号を監視するために使用されることができる。例えば、いくつかの実装形態では、応答信号の受信のために、通常は遅延時間の後に、問い合わせ信号を直近に送信したアンテナのみが監視される。

図４８及び図４９は少なくとも１つの図示された実装形態による、極低温フリーザー１０２内に保管されることができる保管カセット３０２から、試料トランスポーター３８０、例えば、可搬型断熱極低温キャリアに試料容器２００，３００を移送するための動作の方法５００を示す。方法５００は、保管カセット３０２及び試料トランスポーター３８０がそれぞれワークステーションの少なくとも１つのウェル１３０内に位置するときに実行されてもよい。

方法５００は、５０２で開始する。例えば、方法は、プロセッサベースの移送システム１２２又はその構成要素の電源投入に応答して、リーダにおける保管カセット３０２及び／又は試料トランスポーター３８０の検出、ユーザ入力の受信、又は呼び出しルーチン又はプログラムからの呼び出しに応答して開始することができる。

５０３において、プロセッサベースの移送システム１２２はユーザ識別情報を受信し、検証し、記憶する。ユーザ識別情報は様々な形態、例えば、ユーザ識別子、パスワード又はパスフレーズ、及び／又は生体データ（例えば、デジタル指紋、デジタル虹彩スキャン、顔の特徴）をとることができる。

５０４において、プロセッサベースの移送システム１２２は、識別情報を受信する。識別情報は例えば、ユーザインターフェースを介したユーザ入力として、又は別のシステムからの、例えば、臨床処置管理プロセッサベースのシステムからの情報の電子移送として受信されることができる。識別情報は例えば、患者名、一意の患者識別子、出生の患者データ、処置タイプ又は一意の処置識別子、試料容器識別子、及び／又は試料識別子を含むことができる。

５０６において、プロセッサベースの移送システム１２２は、１つ又は複数の試料容器２００，２５０，３００，１１００を保持する保管カセット３０２のうちのどれを取り出すかを決定する。例えば、試料容器２００，２５０，３００，１１００のうちの１つ又は複数は、所与の患者の所与の処置において使用されるべき生物学的試料又は組織を保持することができる。プロセッサベースの移送システムは例えば、識別情報を使用してデータ構造をクエリする（又は、照会する）ことができる。

５０８において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管カセット３０２内の識別された試料容器２００，２５０，３００，１１００の１つ又は複数の位置を決定する。プロセッサベースの移送システムは例えば、識別情報を使用してデータ構造をクエリすることができる。

５１０において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管カセット３０２から移送される試料容器（複数可）２００，２５０，３００，１１００を保持するための試料トランスポーター３８０の位置（複数可）を決定する。プロセッサベースの移送システムは例えば、識別情報を使用してデータ構造をクエリすることができる。

５１２において、プロセッサベースの移送システム１２２は、キャリア環境の条件を確認するためのクエリの提示を引き起こす。クエリは、ユーザインターフェースを介して視覚的又は聴覚的に提示されることができる。クエリはユーザが試料トランスポーター３８０の準備ができていること、試料トランスポーター３８０内に十分な流体（例えば、液体窒素）があること、及びその流体が十分に低温（例えば、約１９０℃以下）であることを確認する要求（又は、リクエスト）を含むことができる。

５１４において、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料トランスポーター３８０の環境の状態（複数可）を示す情報を受信する。情報は例えば、ユーザインターフェースを介して受信されることができる。

任意選択で、５１６において、プロセッサベースの移送システム１２２は、１つ又は複数の条件が１つ又は複数の閾値を満たすことを検証する。例えば、ユーザは、流体レベル及び／又は流体の温度を入力することができ、これを閾値レベル及び／又は閾値温度と比較することができる。

５１８において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管カセット３０２の選択位置から試料トランスポーター３８０の選択位置（複数可）へと試料容器２００，２５０，３００，１１００を移送させるための１つ又は複数のコマンドを送信する。手動移送の場合、コマンドは、ユーザインターフェースを介してプロンプトとしてユーザに提示されることができる。自動移送の場合、コマンドは、ロボット又は他の機械的搬送による実行のための動作計画の形態であり得る。

５２０において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送の確認を受信する。確認は、ユーザインターフェースを介してユーザから受信されることができる。代替的に、一連の動作が完了したことを示す確認は、プロセッサベースのシステム、例えばロボットから来てもよい。

５２２において、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料トランスポーター３８０に問い合わせる。例えば、リーダは、試料トランスポーター３８０内の各位置に順次問い合わせ、どの位置がワイヤレストランスポンダタグ付き試料容器を有するか、さらには試料容器を有する各位置における各試料容器の識別（又は、同一性）を決定することができる。そのようなものは、例えば、ＲＦＩＤリーダ又はインテロゲータを介して、試料トランスポーター３８０のそれぞれの位置と位置合わせされるように配置されたアンテナの２次元アレイを用いて実施されてもよい。

５２４において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送された試料容器（複数可）が試料トランスポーター３８０内の位置（複数可）を正確にあるかどうかを判定する。プロセッサベースの移送システム１２２は、データ構造をクエリして、試料容器を有すると想定される試料トランスポーター３８０の各位置について、その位置にあると想定される試料容器の識別を決定することができる。プロセッサベースの移送システム１２２はインターロゲーションを介して決定された実際のマッピングを意図されたマッピングと比較して、各試料容器が正しい位置にあることを検証し、誤った位置にある試料容器を識別し、以下に説明するように、欠落した試料容器及び／又は試料トランスポーター３８０内にあるべきではない試料容器を識別する。

５２４において、移送された試料容器（複数可）が試料トランスポーター３８０内の正しい位置（複数可）にないと判定された場合、プロセッサベースの移送システム１２２は、どんな具体的なエラーが発生したかを判定することを試みる。例えば、５２６において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送された試料容器（複数可）がその試料トランスポーター３８０内に存在するかどうかを判定する。５２６において、移送された試料容器（複数可）が試料トランスポーター３８０内に存在しないと判定された場合、５２８において、プロセッサベースの移送システム１２２はユーザインターフェースに、その試料容器を保管カセット３０２からその試料トランスポーター３８０に移送するための、保管カセット３０２及び試料トランスポーター３８０内の特定の位置を識別する、プロンプトを提示させ、制御は５２０に戻って、移送が完了したという確認の受信を待つ。

代替的に、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料容器（複数可）２００，２５０，３００，１１００の移送を実施するためにロボットに命令を提供する。５２６において、移送された試料容器（複数可）が試料トランスポーター３８０内に存在すると判定された場合、５３０において、プロセッサベースのシステム１２２は、ユーザインターフェースにその試料容器（複数可）を試料容器がそこから移動させられるべき位置（移動元）及び試料容器がそこへ移動させられるべき位置（移動先）の識別を含む、試料トランスポーター３８０内の正しい位置（複数可）に移動するための、通知又はプロンプトを提示させる。次いで、制御は、移送が完了したという確認の受信を待つために５２０に戻る。

５２４において、移送された試料容器（複数可）が試料トランスポーター３８０内の正しい位置（複数可）にあると判定された場合、任意選択で５３２において、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料トランスポーター３８０内に誤った試料容器（複数可）が存在するかどうかを判定する。５３２において、試料トランスポーター３８０内に誤った試料容器（複数可）が存在すると判定された場合、５３４において、プロセッサベースの移送システム１２２はユーザインターフェースに、誤った位置（複数可）を識別する、誤った試料容器（複数可）が試料トランスポーター３８０内に存在するという通知を提示させる。次いで、制御は、移送が完了したという確認の受信を待つために５２０に戻る。５３２において、試料トランスポーター３８０内に誤った試料容器（複数可）が存在しないと判定された場合、制御は５３６に進む。

５３６において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送を反映するようにデータ構造を更新する。データ構造は例えば、データベース、テーブル、ツリー構造又はリンクリストの形態をとることができる。

５３８において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管連鎖の証拠を、好ましくは改ざん（又は、／いたずら／不正開封）防止の又は改ざんが分かる形態で記憶する。権原連鎖（チェーンオブタイトル）の証拠は例えば、ブロッチェーン形式で記憶されてもよい。

方法５００は例えば、再び呼び出されるまで、５４０で終了する。

図５０及び図５１は少なくとも１つの図示された実施形態による、試料トランスポーター３８０、例えば、可搬型断熱極低温キャリアから、極低温フリーザー１０２に保管するための保管カセット３０２に試料容器２００，２５０，３００，１１００を移送するための動作の方法６００を示す。方法５００は、保管カセット３０２及び試料トランスポーター３８０がそれぞれワークステーションの少なくとも１つのウェル１３０内に位置するときに実行されてもよい。

方法６００は、６０２で開始する。例えば、方法は、プロセッサベースの移送システム１２２又はその構成要素の電源投入に応答して、リーダにおける保管カセット３０２及び／又は試料トランスポーター３８０の検出、ユーザ入力の受信、又は呼び出しルーチン又はプログラムからの呼び出しに応答して開始することができる。

６０３において、プロセッサベースの移送システム１２２はユーザ識別情報を受信し、検証し、記憶する。ユーザ識別情報は様々な形態、例えば、ユーザ識別子、パスワード又はパスフレーズ、及び／又は生体データ（例えば、デジタル指紋、デジタル虹彩スキャン、顔の特徴）をとることができる。

６０４において、プロセッサベースの移送システム１２２は、識別情報を受信する。識別情報は例えば、ユーザインターフェースを介したユーザ入力として、又は別のシステムからの、例えば、臨床処置管理プロセッサベースのシステムからの情報の電子移送として受信されることができる。識別情報は例えば、患者名、一意の患者識別子、出生の患者データ、処置タイプ又は一意の処置識別子、試料容器識別子、及び／又は試料識別子を含むことができる。

６０６において、プロセッサベースの移送システム１２２は、どの試料トランスポーター３８０が極低温保管タンク又はフリーザー１０２に保管されるべき１つ又は複数の試料容器２００，２５０，３００，１１００を保持するかを決定する。例えば、１つ又は複数の試料容器は、所与の患者の所与の処置から収集された生物学的試料又は組織を保持することができる。プロセッサベースの移送システム１２２は例えば、識別情報を使用してデータ構造をクエリすることができる。

６０８において、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料トランスポーター３８０内の識別された試料容器の１つ又は複数の位置を決定する。プロセッサベースの移送システム１２２は例えば、識別情報を使用してデータ構造をクエリすることができる。

６１０において、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料トランスポーター３８０から移送される試料容器（複数可）を保持するための保管カセットの位置（複数可）を決定する。プロセッサベースの移送システム１２２は例えば、識別情報を使用してデータ構造をクエリすることができる。

６１２において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管カセット３０２の選択位置（複数可）に、試料トランスポーター３８０の選択位置から試料容器を移送させるための１つ又は複数のコマンドを送信する。手動移送の場合、コマンドは、ユーザインターフェースを介してプロンプトとしてユーザに提示されることができる。自動移送の場合、コマンドは、ロボット又は他の機械的搬送による実行のための動作計画の形態であり得る。

６１４において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送の確認を受信する。確認は、ユーザインターフェースを介してユーザから受信されることができる。代替的に、一連の動作が完了したことを示す確認は、プロセッサベースのシステム、例えばロボットから来てもよい。

任意選択で、６１６において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管カセット３０２に問い合わせる。例えば、リーダは、保管カセット３０２内の各位置に順次問い合わせ、どの位置がワイヤレストランスポンダタグ付き試料容器を有するか、さらには試料容器を有する各位置における各試料容器の識別を決定することができる。そのようなものは、例えば、ＲＦＩＤリーダ又はインターロゲータを介して保管カセット３０２のそれぞれの位置と位置合わせされるように配置されたアンテナの２次元アレイを用いて実施されてもよい。

任意選択で、６１８において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送された試料容器（複数可）が保管カセット３０２内の位置（複数可）を正確にあるかどうかを判定する。プロセッサベースの移送システム１２２は、データ構造をクエリして、試料容器を有すると想定される保管カセット３０２の各位置について、その位置にあると想定される試料容器の識別を決定することができる。プロセッサベースの移送システム１２２はインターロゲーションを介して決定された実際のマッピングを意図されたマッピングと比較して、各試料容器が正しい位置にあることを検証し、誤った位置にある試料容器を識別し、以下に説明するように、欠落した試料容器及び／又は保管カセット３０２内にあるべきではない試料容器を識別する。

６１８において、移送された試料容器（複数可）が保管カセット３０２内の正しい位置（複数可）にないと判定された場合、６２０において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送された試料容器（複数可）が保管カセット３０２内に存在するかどうかを判定する。６２０において、移送された試料容器（複数可能）が保管カセット３０２に存在しないと判定された場合、６２２において、プロセッサベースの移送システム１２２はユーザインターフェースに、その試料容器を試料トランスポーター３８０からその保管カセット３０２に移送するための、試料トランスポーター３８０及び保管カセット３０２内の特定の位置を識別するプロンプトを提示させる。代替的に、プロセッサベースの移送システム１２２は、試料容器（複数可）の移送を実施するための命令をロボットに提供する。次いで、制御は、移送が完了したという確認の受信を待つために６１４に戻る。６２０において、移送された試料容器（複数可）が保管カセット３０２内に存在すると判定された場合、６２４において、プロセッサベースのシステム１２２はユーザインターフェースに、その試料容器（複数可）を保管カセット３０２（複数可）に移動するための、試料容器がそこから移動させられるべき位置（移動元）及び試料容器がそこから移動させられるべき位置（移動先）の識別を含む、通知又はプロンプトを提示させる。次いで、制御は、移送が完了したという確認の受信を待つために６１４に戻る。

６１８において、移送された試料容器（複数可）が保管カセット３０２内の正しい位置（複数可）にあると判定された場合、任意選択で６２６において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管カセット３０２内に誤った試料容器（複数可）が存在するかどうかを判定する。６２０において、保管カセット３０２内に誤った試料容器（複数可）が存在すると判定された場合、６２８において、プロセッサベースの移送システム１２２はユーザインターフェースに、保管カセット３０２内に誤った位置（複数可）を識別する誤った試料容器（複数可）が存在するという通知を提示させる。次いで、制御は、移送が完了したという確認の受信を待つために６１４に戻る。６２０において、保管カセット３０２内に誤った試料容器（複数可）が存在しないと判定された場合、制御は６３０に進む。

６３０において、プロセッサベースの移送システム１２２は、移送を反映するようにデータ構造を更新する。データ構造は例えば、データベース、テーブル、ツリー構造又はリンクリストの形態をとることができる。

６３２において、プロセッサベースの移送システム１２２は、保管連鎖の証拠を、好ましくは不正開封防止の又は改ざんが分かる形態で記憶する。権原連鎖の証拠は例えば、ブロックチェーン形式で記憶されてもよい。

方法６００は例えば、再び呼び出されるまで、６３４で終了する。

上述の様々な実装形態及び実施形態は、さらなる実装形態及び実施形態を提供するために組み合わせることができる。２０１９年９月１３日に出願された米国特許出願第６２／９００，２８１号、２０１９年７月３１日に出願された米国特許出願第６２／８８０，７８６号、２０１９年７月２６日に出願された米国特許出願第６２／８７９，１６０号、２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９８６号、２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９９８号、２０１９年１０月２９日に出願された米国特許出願第６２／９２７，５６６号、及び２０２０年９月２４日に出願された米国特許出願第６３／０８２，７８９号を含むが、これらに限定されない、本願データシートに記載された米国特許出願のすべては参照によりそれぞれ本明細書に組み込まれる。上記の詳細説明に照らして、上記の及び他の変形がそれらの実施形態に対して行われることが可能である。

概して、以下の特許請求の範囲では、使用される用語が特許請求の範囲を、本明細書及び特許請求の範囲に開示される特定の実装形態及び実施形態に限定するように解釈されるべきではなく、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに、すべての可能な実装形態及び実施形態を含むように解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲は、本開示によって限定されない。

Claims (37)

1. 極低温凍結試料を取り扱うシステムであって、
   前部、後部、作業面、及び少なくとも１つのウェルを有するプラットフォームであって、前記少なくとも１つのウェルは、前記作業面において凹んでおり、底部と、前記少なくとも１つのウェルの前記底部から上方に延在する少なくとも１つの側壁とを有する、該プラットフォームと、
   前記プラットフォームの前記少なくとも１つのウェルによって取り外し可能に受け入れ可能な少なくとも１つの第一バケットであって、前記第一バケットは、底部と、上部と、前記第一バケットの前記底部から前記第一バケットの前記上部まで延在する少なくとも１つの側壁と、前記第一バケットの前記上部の開口部を有し、前記第一バケットの前記上部の前記開口部は、試料容器のアレイを内部に保持する少なくとも１つのカセット又はキャリアをその中に少なくとも部分的に受け入れるようにサイズ設定された、該バケットと、
   前記少なくとも１つのウェルの前記底部の下に配置され、前記試料容器を保持する前記カセット又は前記キャリアが前記第一バケット内に配置されるとき、前記試料容器の遠位端の規定された垂直距離内にあるように離間される、アンテナの少なくとも１つのアレイ
   を備えるワークステーション
   を備えるシステム。
2. 前記作業面は平面部分を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記作業面は、前記作業面の周囲の少なくとも一部の周りで前記平面部分から上方に延在する周壁を含む、請求項２に記載のシステム。
4. 前記プラットフォームの前記後部における前記周壁の一部は、前記プラットフォームの前記後部から前記プラットフォームの前記前部に向かって下方に傾斜する傾斜面を有する、請求項２に記載のシステム。
5. 前記作業面は、それを通る第一開口部と第二開口部とを画定し、前記作業面の前記第二開口部は前記作業面の前記第一開口部とは別個であり、前記作業面の前記第一開口部は前記第一バケットをその中に取り外し可能に受け入れるようにサイズ決めされ、前記作業面の前記第二開口部は第二バケットをその中に取り外し可能に受け入れるようにサイズ決めされる、請求項１に記載のシステム。
6. 前記第一バケットは、前記第一バケットが前記作業面の前記第一開口部を介して前記第一ウェルに受け入れられるときに、前記第一バケットの上部を前記作業面と同一高さにして前記第一開口部に着座し、前記作業面の前記第二開口部は第二バケットをその中に取り外し可能に受け入れるようにサイズ決めされ、前記第二バケットは前記第二バケットが前記作業面の前記第二開口部を介して前記第一ウェルに受け入れられるときに、前記第二バケットの上部を前記作業面と同一高さにして前記第二開口部に着座する、請求項５に記載のシステム。
7. 前記作業面は前記作業面の周囲の少なくとも一部の周りで前記平面部分から上方に延在する周壁を含み、前記周壁は各々が前記プラットフォームの前部に位置する第一開口部及び第二開口部を有し、前記周壁の前記第一開口部及び前記第二開口部の各々は、前記第一バケット及び前記第二バケットが前記作業面の前記第一開口部及び前記第二開口部を介して前記第一ウェル内に受け入れられたときに、前記第一バケット及び前記第二バケットのそれぞれの１つのハンドルを、前記それぞれのハンドルをそれぞれ非展開位置に旋回されて収容するようにサイズ決めされる、請求項６に記載のシステム。
8. 前記作業面は固定平面部とフレームとを含み、前記フレームは前記少なくとも１つのウェルの内部を露出させるように、前記固定平面部から選択的に取り外し可能である、請求項５～７のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記作業面の前記第一開口部及び前記作業面の前記第二開口部は、それぞれ前記フレーム内に形成される、請求項８に記載のシステム。
10. 前記作業面の前記第一開口部は前記第一バケットの外周部をぴったりと受け入れるように寸法決めされ、前記作業面の前記第二開口部は前記第二バケットの外周部をぴったりと受け入れるように寸法決めされる、請求項５に記載のシステム。
11. 前記第一バケットが注ぎ口を有する、請求項１に記載のシステム。
12. 前記第一バケットは、展開位置と非展開位置との間で旋回するように前記少なくとも１つの側壁に旋回可能に結合されたハンドルを有する、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第一バケットは、前記展開位置における前記ハンドルの回転を制限する少なくとも１つの停止部を有する、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記カセット又は前記キャリアをさらに備え、
    前記カセット又は前記キャリアは、試料容器の二次元アレイを保持するようにサイズ決定される
    請求項１に記載のシステム。
15. 前記カセット又は前記キャリアが、
    上部、底部、及び少なくとも１つの側壁を有する第一バルク容器であって、前記底部は内向き表面及び外向き表面を有し、前記少なくとも１つの側壁は内向き表面及び外向き表面を有し、前記底部の前記内向き表面及び前記少なくとも１つの側壁の前記内向き表面は内部コンパートメントプロファイルを有する前記第一バルク容器の内部コンパートメントの輪郭を描き、前記第一バルク容器は、その上部に開口部を有する、該第一バルク容器と、
    第一熱シャントであって、前記第一熱シャントは、金属を含み、第一主要面及び第二主要面を有する基板を含み、前記第二主要面は前記基板の厚さを横切って前記第一主要面と対向し、前記基板は前記基板の前記厚さを通って延在する複数のスルーホールのアレイを有し、前記基板の前記スルーホールのそれぞれはそれを通って第一の数のバイアルのそれぞれのバイアルの少なくとも一部を受け入れるような形状及びサイズにされ、前記基板は前記第一バルク容器の前記内部コンパートメント内にぴったりと受け入れ可能である、該第一熱シャントと、
    前記第一バルク容器の前記内部コンパートメント内にぴったりと受け入れ可能である第一スペーサであって、前記第一スペーサはそれを通って延在する複数のスルーホールのアレイを有し、前記第一スペーサの前記スルーホールのそれぞれはそれを通って前記第一の数のバイアルのそれぞれのバイアルの少なくとも一部を受け入れるような形状及びサイズにされた、該第一スペーサ
    を備え、
    前記第一スペーサ及び前記第一熱シャントが前記第一バルク容器の前記内部コンパートメント内に積み重ねられるとき、前記第一スペーサの前記スルーホールのそれぞれは前記第一熱シャントの前記スルーホールのそれぞれ１つと軸方向に整列される
    請求項１４に記載のシステム。
16. 前記第一バルク容器は前記第一バルク容器の内部において前記底部から上方に延在するいくつかのセットオフを有し、前記第一熱シャントは、前記第一バルク容器の前記底部から前記第一熱シャントを離間させるように前記セットオフによって支持される、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記熱シャントの前記基板は、非鉄金属のブロックの形態のヒートシンクである、請求項１５に記載のシステム。
18. 前記熱シャントの前記基板は、アルミニウムのブロックの形態のヒートシンクである、請求項１５に記載のシステム。
19. 前記熱シャントの前記基板は、非鉄金属含浸ポリマーのブロックの形態のヒートシンクである、請求項１５に記載のシステム。
20. 前記スペーサ及び前記熱シャントの前記スルーホールは、それぞれ円形である、請求項１５に記載のシステム。
21. 前記スペーサ及び前記熱シャントの前記スルーホールは、丸みを帯びた角を有する正方形である、請求項１５に記載のシステム。
22. 前記第一バルク容器が前記カセットの一部であり、前記第一バルク容器が第一側面に少なくとも第一アパーチャを含み、第二側面に少なくとも第二アパーチャを含み、前記第二側面が、前記第一バルク容器の横寸法に渡って前記第一側面に対向する、請求項１５に記載のシステム。
23. 前記第一バルク容器が前記カセットの一部であり、前記カセットが
    前記第一バルク容器に取り外し可能に結合可能なハンドルをさらに備える、請求項１５に記載のシステム。
24. 前記第一バルク容器が前記キャリアの一部であり、前記キャリアが、
    前記第一バルク容器の前記上部の前記開口部を封止するように第一バルク容器に結合可能なカバーをさらに備え、前記スペーサ及び前記熱シャントが前記第一バルク容器の前記内部コンパートメント内に積み重ねられている、請求項１５に記載のシステム。
25. 前記第一バルク容器が前記キャリアの一部であり、前記キャリアが
    前記第一バルク容器に旋回可能に連結されるハンドルをさらに備える、請求項１５に記載のシステム。
26. 前記第一バルク容器の前記少なくとも１つの側壁が断熱側壁である、請求項１５に記載のシステム。
27. 前記第一バルク容器の前記底部の厚さ、前記熱シャント、任意の支持機構、及び前記スペーサの任意の組み合わせが、前記バイアルを、前記底部の外面から規定された距離内で前記バイアルの底部を離間させるように長手方向で位置決めする、請求項１５に記載のシステム。
28. 前記第一バルク容器の前記底部の厚さ、前記熱シャント、任意の支持機構、及び前記スペーサの任意の組み合わせが、前記バイアルを、前記底部の外面から２０ｍｍ未満、又はより好ましくは１５ｍｍ未満の距離内で、前記バイアルの底部を離間させるように長手方向に位置決めする、請求項１５に記載のシステム。
29. 前記第一バルク容器の前記底部の厚さ、前記熱シャント、任意の支持機構、及び前記スペーサの任意の組み合わせが、前記バイアルを、前記アンテナアレイから前記規定された垂直距離内で前記バイアルの底部を離間させるように長手方向に位置決めする、請求項１５に記載のシステム。
30. 前記第一バルク容器の前記底部の厚さ、前記熱シャント、任意の支持機構、及び前記スペーサの任意の組み合わせが、前記バイアルを、前記アンテナアレイから２０ｍｍ未満、又はより好ましくは１５ｍｍ未満の距離内で前記バイアルの底部を離間させるように長手方向に位置決めする、請求項１５に記載のシステム。
31. 前記少なくとも１つのウェル、前記第一バケット、及び前記カセット又は前記キャリアのうちの任意の組み合わせが、前記試料容器を、前記アンテナアレイから前記規定された垂直距離内で前記試料容器の底部を離間させるように長手方向に位置決めする、請求項１５に記載のシステム。
32. 前記少なくとも１つのウェル、前記第一バケット、及び前記カセット又は前記キャリアの任意の組み合わせが、前記試料容器を、前記アンテナアレイから２０ｍｍ未満、又はより好ましくは１５ｍｍ未満の前記規定された垂直距離内で、前記試料容器の底部を長手方向で離間させるように、位置決めする、請求項１５に記載のシステム。
33. 極低温保管デュワーであって、内部と、それを介して試料容器が前記極低温保管デュワーの前記内部に及び前記内部から移送される開口部とを有し、前記プラットフォームの一部が前記極低温保管デュワーのすぐ隣に配置される、該極低温保管デュワー
    をさらに備える、請求項１～７又は１０～３２のいずれか一項に記載のシステム。
34. カセットを前記デュワーの内部に配置し、カセットを前記デュワーの内部から取り出すように配置され動作可能なエレベーターをさらに備え、前記エレベーターは少なくとも１つのポートを含み、前記プラットフォームの後部は前記エレベーターの前記少なくとも１つのポートのすぐ隣に配置され、それらの間に開いた隙間はない、請求項３３に記載のシステム。
35. 前記プラットフォームの前記少なくとも１つのウェルは第一軸に沿って前記エレベーターの前記少なくとも１つのポートから離間し、前記第一軸は前記少なくとも１つのポートから垂直に、かつ前記第一軸に直交する第二軸に沿ってそれに対して横方向に延在している、請求項３４に記載のシステム。
36. 前記ワークステーション及び前記極低温保管デュワーは、前記ワークステーション及び前記極低温保管デュワーを解放可能に固定する対応する締結具を含む、請求項３３に記載のシステム。
37. 前記対応する締結具が、前記ワークステーションの第一ブラケットと、前記極低温保管デュワーの第二ブラケットと、前記ワークステーション及び前記極低温保管デュワーを解放可能に固定するために前記第一ブラケット及び前記第二ブラケットの両方の中に受け入れ可能な接続ピンとを含む、請求項３６に記載のシステム。

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