JP2023543739A - 神経を刺激するための刺激デバイス - Google Patents

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Abstract

本発明は、人間又は動物の体内の標的細胞を活性化するために人間又は動物の体内の第1及び第2の神経を協調的に刺激するための刺激デバイスに関する。刺激デバイスは、第1の神経を刺激するために人間又は動物の体に置かれるように構成された第1のコイルユニットと、第2の神経を刺激するために人間又は動物の体に置かれるように構成された第2のコイルユニットと、第1及び第2のコイルユニットと接続されたコネクタとを含む。得に、コネクタ、第1及び第2のコイルユニットは、互いに直列に電気的に接続される。さらに、第1及び第2のコイルユニットは、個別に、すなわち、別々に及び互いに独立して、人間又は動物の体に置くことが可能である。言い換えれば、コイルユニットは、独立して移動可能になり得る。それによって、第1及び第2のコイルユニットの位置及び向きは、必要に応じて自由に適応することができる。【選択図】図2c

Description

本発明は、電磁場を使用して人間又は動物の体内の神経を刺激し、それによって人間又は動物の体内の標的細胞を活性化するための刺激デバイスに関する。本発明はまた、人間又は動物の体内の神経を刺激して標的細胞を活性化するそれぞれの方法に関する。
医学では、電磁場による刺激を使用して患者の標的細胞を活性化することが多目的で有益であるということが知られている。患者の体内の細胞のそのような活性化を達成するために、神経系の特定の部分の刺激を介して細胞を直接的に刺激すること又は細胞を間接的に活性化することが知られている。たとえば、筋細胞である標的細胞は、筋細胞に又は筋細胞に関連する神経に電気パルスを直接提供することによって、活性化され得る。
病院の冠疾患集中治療室(critical care unit)では、横隔膜の不使用の不利を防ぐために、人工呼吸される患者の横隔膜を活性化することが望ましいことがある。横隔膜筋線維の不使用萎縮が機械的換気の最初の18~69時間で既に生じ、筋線維横断面がこの時間に50%超減少したことが示された。したがって、横隔膜の機能が維持され得るような人工的又は機械的呼吸を患者が与えられる間に横隔膜を繰り返し活性化すること、或は少なくともウィーニング期間中に横隔膜を活性化して独立した呼吸機能の効果的回復を支えることが目指される。
米国特許出願公開第2016/0310730(A1)号は、人工呼吸器から換気支援を受ける患者における換気誘導の横隔膜不使用を低減するための装置について説明している。その装置は、第1及び第2のタイプの電極アレイを含み、患者の横隔神経を刺激するように構成された複数の電極を含む。少なくとも1つのコントローラが、電極アレイのタイプを識別し、電極タイプの識別に基づいて患者の横隔神経を刺激するための刺激シグナルを生成する。
DE 10 2007 013531 A1は、並置された及び主として鏡対称の少なくとも2つのコイルエリアを有するマグネットコイル構成について説明している。少なくとも2つのコイルエリアが、最高強度を有する電場がマグネットコイル構成の端の近くに配置されるために、分散された場を生み出すための分散方式で形成される。
しかしながら、2つの横隔神経のような体の内部の2つの標的神経が刺激されることになっているとき、それらの2つのコイルは、互いに近い距離に位置することになっているのみならず、同時に操作されることになっている。電磁刺激のために使用される今日の刺激装置におけるコイル巻線システムは、有意な制限を有する。
さらに、コイル巻線システムによって生成された電磁場は、近くにある他の医療デバイスの機能性に悪影響を及ぼし得る。最悪の場合、それらの医療デバイスは、適切に機能しなくなる可能性があり、これは確実に防がれるべきである。
したがって、近くのその他の医療デバイスの電気又は電磁刺激によって生成される影響を回避する又は最小限に抑える非侵襲性刺激デバイス及び呼吸促進装置のニーズが存在する。さらなるニーズには、2つの神経の効率的刺激、空間の制約を克服すること、神経の近くの細胞の副刺激効果を回避すること、体における簡単な適用、並びに患者のための便利で痛みのほとんどない適用が含まれ得る。
本発明によれば、このニーズは、独立請求項1の特徴によって定義されるような刺激デバイスによって、及び独立請求項39の特徴によって定義されるような方法によって解決される。好ましい実施形態は、従属請求の対象である。
1つの態様において、本発明は、人間又は動物の体内の標的細胞を活性化するために人間又は動物の体内の第1の神経及び第2の神経を刺激するための刺激デバイスである。刺激は、第1のコイルユニットと、第1のコイルユニットとは通常は異なる及び第1のコイルユニットから分離可能な第2のコイルユニットと、コネクタとを含む。
第1のコイルユニットは、第1の電場又は電磁場を印加することによって第1の神経を刺激するために人間又は動物の体に置かれるように構成される。第2のコイルユニットは、第2の電場又は電磁場を印加することによって第2の神経を刺激するために人間又は動物の体に置かれるように構成される。それによって、第1のコイルユニットは、具体的には、第2の場を生成する第2のコイルユニットから独立した第1の場を生成することができる。2つの独立した場を提供することによって、第1の神経及び第2の神経は、それぞれ、第1の場及び第2の場によって個別に刺激され得る。言い換えれば、第1及び第2の場は、互いに独立している及び/又は異なる。特定の適用における所与の状況に応じて、第1及び第2の場は、さらに相互に作用し得るが、独立しており、互いに大きく異なる。たとえば、刺激デバイスが、第1及び第2の場の両方が存在する領域が生成されるように、動作させられるとき、第1及び第2の場の少なくとも一部分は、重複し得る。にもかかわらず、そのような状況でも、第1及び第2の場は、まだ独立しており、互いに大きく異なる。
第1及び第2の場を生成するように構成された第1及び第2のコイルユニットを有することによって、第1及び第2の神経の効率的協調的刺激が、達成され得る。たとえば、呼吸を促進するために、第1のコイルユニットが、患者の第1の横隔神経を刺激するために患者の頸部に配置され得、第2のコイルユニットが、患者の第2の横隔神経を刺激するために配置され得る。
単一のコイルユニットは少なくとも2つのコイル又は少なくとも1つの円錐形の若しくは曲線状の若しくは膨らんだコイル、或は少なくとも1つの円筒形の又は非平坦コイル、或は少なくとも1つの小さいコイル、すなわち、3cm以下の直径を有するコイルなどの鋭い電磁場生成するのに十分に小さいコイル、であり得る、或はそれを含み得る。本明細書に記載の電磁場の目標形状は、空間電磁場によって形成されたピークを含むことができる。電磁場ジェネレータは、電磁場クリエータとも称され得る。
第1及び第2の場は、具体的には、目標形状であり得る。目標形状は、それぞれの場が局所的に抑制されていること、目標の電場又は電磁場が、たとえば、ピークを有すること、によって、達成することができる。それは、たとえば、それぞれの場(焦点エリア)内のピークによって達成することができる、それぞれの場で活性化されることになっている神経エリア又は細胞エリア(たとえば、活性化されることになっている横隔神経)である目標エリアにおいてアクティブになるようになされ得る。目標形状は、一般に、周囲の、上にある又はすぐ近くの細胞又は神経の他の望ましくない副刺激効果を極小化しながら、1つ又は複数の標的神経を効果的に刺激することを可能にする、それぞれの場又は時間依存の場成分の任意の形状であり得る。ピーク形状は、焦点エリア内の効果を最大化し、このエリアの外で効果を極小化するので、その一例である。
有利には、刺激デバイスは、パルスにおいて又は、より具体的には、単一のパルス、パルスの行列又はその組合せにおいて第1及び第2の場を生成するように配置される。それによって、「単一のパルス」という用語は、同等に短時間にわたる及び2つの後続のパルスの間に同等に長い中断を有する第1の又は第2の場の生成に関連し得る。通常は、単一のパルスが、10ヘルツ(Hz)未満の周波数で、たとえば、5Hz以下で、提供される、或は、単一のパルスが、ユーザ又は施術者によって開始される。単一のパルスは、約10マイクロ秒(μs)から約300μsの時間的幅を有することができる。そのようなパルスは、神経及び筋肉構造を活性化することができ、患者によって又はセンサによって識別可能である。具体的には、そのような単一のパルスは、筋肉又は筋肉構造の単一のけいれんを引き起こし得る。「パルスの行列」という用語は、第1の又は第2の場の連続的生成或は同等に迅速に互いに続く第1の又は第2の場の一連のパルスの生成に関連し得る。そのようなパルスは、約15Hzから約30Hzの周波数範囲で提供され得る。具体的には、行列は、強縮又は活性化が誘導されるように神経又は筋肉を活性化することを達成し得る。有利には、行列は、目標強度及び周波数が達成されるまで強度(場の強さ)及び/又は周波数を増加させること(ランププロトコール)によって、提供される。このように、突然のけいれん又は不快症状は、減らすことができる。これらのパラメータのすべては、第1及び第2の場の「時間的特性」又は「時間パラメータ」という用語の下で要約される。これらの時間パラメータは、入力接触面を介して手動で調整する或は調整機構又は制御ユニットによって自動的に制御することができる。
第1の及び/又は第2の場を生成するために印加された電圧又は電流波形のパラメータは、パルス形状、振幅、幅、極性、及び繰り返し周波数と、バースト又はパルスの行列の持続期間及び間隔と、パルスの総数と、刺激セッション間の間隔とを含む、それぞれの場の時間的特性に影響を及ぼし得、セッションの総数は、特に、場の強さに影響を有し、目標エリア又は標的細胞が活性化され得るか或はどの強度若しくは「服用量」で活性化され得るかを決定する。
第1の及び/又は第2の場の時間的特性及び空間分布は、筋肉構造の所望の活性化(活性化フィードバック)が達成されるようなやり方で、調整することができる。したがって、活性化フィードバック(シグナル)は、筋肉構造活性化の適切な特性を示すシグナル、たとえば、目標値(閾値)を達する又は超えるシグナル、ある特定の曲線パターン又は形状を示すシグナル、所望の強さで適切な目標筋肉構造活性化を表すことが知られたある特定のアルゴリズムを実行するシグナル、或はその任意の組合せ、を指し得る。活性化フィードバック(シグナル)は、具体的には調整機構が変動を停止する前に達成されることになっている所望の筋肉活性化強度に関する、フィードバックを含むことができる。適切な活性化フィードバックシグナル特性は、たとえば、入力接触面を介してユーザによって定義される又はアルゴリズムによって検出されることが可能である。
ジェネレータによってコイルに印加される電圧又は電流波形のパラメータは、パルス形状、振幅、幅、極性、及び繰り返し周波数と、バースト又はパルスの行列の持続期間及び間隔と、パルスの総数と、刺激セッション間の間隔とを含む、第1の及び/又は第2の場の時間的特性に影響し、セッションの総数は、特に、場の強さに影響を及ぼし、目標エリア又は標的細胞が活性化され得るか或はどの強度又は「服用量」で活性化され得るかを決定する。
本明細書では、「置く」という用語及びその派生語は、通常は、要素又は成分の場所及び向きに関連している。要素又は成分が、何かを行うことができるように置かれる場合、それは、有利には、それぞれの機能を達成するように位置付けられ、方向付けられる。たとえば、横隔神経を刺激するように置かれている第1及び第2のコイルユニットは、それぞれのコイルユニットが生成する電場又は電磁場内に横隔神経があるように位置付けられた及び方向付けられた第1及び第2のコイルユニットに関連し得る。
第1及び第2のコイルユニットは、人間又は動物の体に個々に置くことが可能である。「個々に置くことが可能である」という用語は、体に個々にコイルを配置することを対象にする。したがって、コイルユニットは、一般に体の1つの単一場所に置かれず、互いに別個の2つの場所に置かれる。しかしながら、コイルユニットは、個別に置くことが可能であり、さらに互いに接続されていることが可能である。或は、コイルユニットは、少なくともある程度、互いに対して移動可能になり得る。好ましくは、第1のコイルユニット及び第2のコイルユニットは、少なくとも5つの自由度において人間又は動物の体に個別に置くことが可能である。このように、第1及び第2のコイルを正しく置くための適切な柔軟性が、達成され得る。
コネクタは、コネクタ、第1のコイルユニット及び第2のコイルユニットが互いに直列に電気的に接続されるように、第1及び第2のコイルユニットを接続する。
コネクタを用いた第1及び第2のコイルユニットの電気的直列接続は、2つの神経における同時刺激の単純な、高速の及び正確な活性化及び制御を促進する。従来法で、2つのコイルは、個別に制御され、それによって、2つの神経における同時刺激は、同じ使用事例で難しくなり得る、2つのコイルの同時活性化を必要とする。比較すると、本発明による第1及び第2のコイルユニットは、2つの神経における刺激が正確に同時に及び協調的に活性化されることを確保して、直列に電気的に接続される。同時活性化及び協調的刺激を制御するための追加対策は、阻止され得る。
ソースからの距離が増えるとき、電気及び磁気の場の強さは、減少する。通常は、遠方場は、コイルの次元のおよそ10倍より大きいコイルまでの距離を有する電気及び/又は磁場に関連している。比較すると、近接場は、コイルに近い電磁場に関連している。本発明では、遠方場は、刺激デバイスの周りのその他の医療デバイス配置にマイナスに干渉し得る電磁場を表し、一方、近接場は、神経の刺激のために効果的に使用される電磁場に関連している。故に、遠方場における電磁場は、刺激中にその他の医療デバイスへの影響を避けるために、可能な限り小さく維持されるべきである。本発明では、近接場は、コイルまで0.1cm、0.5cm、又は4cm以下の距離を有することができ、一方、遠方場は、コイルまで30cm又は45cmの距離を有することができる。
両方の神経の時間同期刺激は、両方の神経の時間同期活性化とそれによる両方の横隔膜半球のバランスのとれた収縮とを可能にするのに有利である。両方の神経の時間同期刺激は、両方のコイルにおける電流が正確に時間的に同時に誘導されるとき及び全く同時にその最高値にある誘導された時変磁場が方向において互いに反対である、又は+/-20°以内でほぼ対向するときにのみ可能である、電磁遠方場を極小化するのにさらに有利である。好ましくは、刺激デバイスはさらに、第1及び第2のコイルユニットを保持するブラケット構造を含む。これは、人間又は動物の体の適切な場所における第1及び第2のコイルユニットの簡単な配置を可能にする。それによって、ブラケット構造は、好ましくは、第2のコイルユニットに対する第1のコイルユニットの位置が調整可能であるように、構成される。このように、第1及び第2のコイルユニットの相対位置及び向きは、便利に調整され得る。
第1及び第2のコイルユニットは、好ましくは、ブラケット構造のみによって互いに機械的に接続される。言い換えれば、第1のコイルユニットと第2のコイルユニットとの間に直接に他の機械的結合は存在しない。そのことは、それらの相対配置を阻止又は制限し得る。それによって、第1及び第2のコイルユニットは、安全で事前定義可能な方式で個別に人間又は動物の体に置かれ得る。
好ましくは、コネクタは、第1及び第2のコイルユニットを直接接続する電気伝導を含む。電気伝導は、金属ワイヤ又は同類のものなどの任意の導電構造によって、実施され得る。そのような電気伝導は、効率的に第1のコイルユニット及び第2のコイルユニットを直列に接続することを可能にする。
好ましくは、コネクタは、スプリッタと、スプリッタを第1のコイルユニットと接続する第1の電気ケーブルと、スプリッタを第2のコイルユニットと接続する第2の電気ケーブルとを含む。そのような構成において、スプリッタは、直列に第1及び第2のコイルユニットを電源につなぐためのクロスオーバとして動作させられ得る。具体的には、第1及び第2の電気ケーブルは、前方及び後方電気伝導と実施され得る。このように、電気は、第1の電気ケーブルの前方電気伝導を介してスプリッタから第1のコイルユニットに、第1の電気ケーブルの後方電気伝導を介して第1のコイルユニットからスプリッタに、第2の電気ケーブルの前方電気伝導を介してスプリッタから第2のコイルユニットに、及び第2の電気ケーブルの後方電気伝導を介して第2のコイルユニットからスプリッタに提供され得る。
それによって、刺激デバイスは、好ましくは、第1の電圧をスプリッタから第1のコイルユニットに、第2の電圧を第1のコイルユニットからスプリッタに、第2の電圧をスプリッタから第2のコイルユニットに、及び第3の電圧を第2のコイルユニットからスプリッタに提供するように構成される。第2の電圧は、好ましくは、第1の電圧の約半分である。たとえば、横隔神経を刺激するように構成された刺激デバイスにおいて、適切な第1の電圧は、約2300ボルト(V)になり得、適切な第2の電圧は、約1250Vになり得る。第3の電圧は、好ましくは、約ゼロである。そのような実施形態において、スプリッタは、グラウンド(GND)として実施され得る。
好ましくは、第1のコイルユニットは、第1の場を生成するための第1のコイル巻線を含み、第2のコイルユニットは、第2の場を生成するための第2のコイル巻線を含み、そこで、軸方向視において、刺激電流は、反対方向に第1の巻線及び第2の巻線を通して流れる。言い換えれば、刺激電流方向は、空間内の別個のポイントから見た場合、第2の方向と反対である。具体的には、刺激電流は、第1の巻線において時計回りに流れ、第2の巻線において反時計回りに流れる、或は逆もまた同様である。これに関連して「軸方向視」という用語は、第1及び第2のコイルユニットがブラケット構造を用いてそれに沿って配置される軸に沿った眺め又は視点に関連している。そのような配置は、第1及び第2の場の生成の副作用が低減又は制限され得るように第1及び第2の場を効率的にキャンセルすることを可能にする。
好ましくは、第1のコイルユニットの第1のコイル巻線及び第2のコイルユニットの第2のコイル巻線は、反対方向で軸方向に巻かれている。言い換えれば、第1の方向が時計回りでもよく、第2の方向が反時計回りでもよく、或は逆でもよい。
第1及び第2のコイルユニットは、好ましくは、第1のコイルユニットの軸と第2のコイルユニットの軸との間の角度が30°以下、又は20°以下、又は10°以下であるように、支持構造に対して調整可能である。コイルユニットの軸は、具体的には、それぞれの巻線が巻き付けられた軸になり得る。したがって、軸は、第1及び第2のコイルユニットの中心軸になり得る。
好ましくは、第1及び第2のコイルユニットは、実質的に軸方向に配置される。第1のコイルユニットの第1のコイル巻線及び第2のコイルユニットの第2のコイル巻線は、好ましくは、反対方向に巻かれている。このように、第1及び第2のコイルユニットによって生成された第1及び第2の場が互いに補償することができる、ということが達成され得る。言い換えれば、合計電磁場、すなわち、第1及び第2の電磁場の合計又は集合体、は、低減又は最小化され得、それによって、周囲の医療デバイスへの影響を回避することができる。
有利には、電磁場の補償に関する第1及び第2のコイルユニットの最適距離が、計算され得る。この場合、2つの場は、互いに完全に補償されることになる。言い換えれば、第1及び第2のコイルユニットによって生成された電磁場の合計は、約ゼロになる。これは、具体的には、本発明による刺激デバイスの周りのその他の医療デバイスの電磁場の影響を低減又は回避するために有利になり得る。
好ましくは、刺激デバイスは、第1及び第2のコイルユニットを用いた第1及び第2の神経の刺激中のセキュリティポリシーの順守を確実にするように構成された安全対策を含む。これに関連して、「構成される」という用語は、安全対策の任意の適切な物理的、論理的又は機能的構成に関連し得る。たとえば、安全対策は、所与の状況の評価を実行するように及び順守の確保に関する結論を出すように適合又はプログラムした処理装置を有することができる。追加で又は別法として、安全対策は、所与の状況に関連するデータを収集するためのセンサなどの手段を含むことができる。
本明細書では「セキュリティポリシー」という用語は、達成されるべき少なくとも1つの、有利には複数の制約又は条件に関連している。具体的には、制約又は条件は、事前に定義され得る。制約又は条件は、デバイスの特定の適用に依存することができる。たとえば、後述されるように、刺激デバイスが、冠疾患集中治療室(CCU)において又は手術室などの他の医用室において使用されるとき、セキュリティポリシーにおいて事前に定義された制約は、刺激デバイスによって同室に配置された他の機器の妨害を最小限に抑える又はなくすためでもよい。
セキュリティポリシーに関連して使用される「順守」という用語及びその派生語は、セキュリティポリシーにおいて事前に定義された制約又は条件を満たす又は果たすことに関連し得る。
有利な実施形態において、刺激デバイスは、人間又は動物の横隔膜を活性化するように構成される。したがって、人間及び動物の2つの神経は、具体的には、横隔神経でもよく、コイルユニットは、頸部にある横隔神経を刺激するために、人間又は動物の頸部に配置されるように設計され得る。
安全対策を有することによって、刺激デバイスは、セキュリティポリシーが順守されることを確実にすることができる。具体的には、刺激デバイスを動作させているとき、セキュリティポリシーが満たされることが達成され得る。このように、刺激デバイスの動作中のセキュリティは、増加又は確保され得る。これは、頸部などの同等に感知可能な場所において横隔神経を刺激することによって、刺激デバイスが横隔膜の活性化などの医療適用に具体的に適することを可能にする。そのような刺激デバイスはまた、順守が確保され得ない場合にアクションを自動的に取ることを可能にする。たとえば、セキュリティポリシーが順守されない場合、刺激デバイスは、刺激を遮る、或は視覚及び/又は音響シグナルなどのシグナルを提供することができる。
好ましくは、セキュリティポリシーは、第1及び第2のコイルユニットが第1及び第2の場を印加しているときに、第1及び第2の神経からずれた領域において電場又は電磁場をキャンセルすることを含む。「第1及び第2の神経からずれた」という用語は、第1及び第2の神経の刺激に必要でない任意の場又は場の部分に関連している。それは、具体的には、第1及び第2のコイルユニットによって生成された遠方場を包含することができる。したがって、場をキャンセルすることは、場を本質的に低減する又はなくすことを包含し得る。より具体的には、場をキャンセルすることは、他のデバイス又は装置の妨害が排除され得るように、場を低減することを含み得る。また、刺激のために必要でない完全な場が、キャンセルされ得る、或は、妨害が引き起こされ得るその部分のみが、キャンセルされ得る。
そのようなセキュリティポリシーを実装させることによって、刺激デバイスは、電場又は電磁場による妨害を受けやすい可能性がある、他のデバイス又は成分の近くで使用又は適用されるのに適し得る。このように、刺激デバイスは、特に、医療適用、たとえば、冠疾患集中治療室における、に適し得る。
好ましくは、安全対策は、第1及び第2のコイルユニットを実質的に軸方向に配置する支持構造を含み、そこで、第1のコイルユニットは、第1の方向に巻かれた第1の巻線を含み、第2のコイルユニットは、第2の方向に巻かれた第2の巻線を含む及び第1の方向は、第2の方向とは反対である。それによって、第1及び第2のコイルユニットは、好ましくは、第1のコイルユニットの軸と第2のコイルユニットの軸との間の角度が10°以下、又は5°以下であるように、支持構造に対して調整可能である。支持構造は、前述のブラケット構造でもよい、又は前述のブラケット構造を含み得る。
コイルユニットの軸は、具体的には、それぞれの巻線が巻き付けられた軸であり得る。したがって、軸は、第1及び第2のコイルユニットの中心軸であり得る。
互いに対する第1及び第2のコイルユニットの可能な向きを固定又は設定することによって、潜在的に妨害する場が除去されるということが達成され得る。より具体的には、第1及び第2のコイルユニットによってそれぞれ生成された電場又は電磁場は、第1及び第2の場からずれて、互いに補償することができる。合計電場又は電磁場、すなわち、第1及び第2の電場又は電磁場の合計又は集合体は、低減又は最小化することができ、それによって、周囲のデバイスを妨害することを回避する。好ましくは、第1及び第2のコイルユニットは、第1及び第2のコイルユニットによって生成された第1及び第2の場の合計が約ゼロであるように、配置される。
有利には、第1のコイルユニットと第2のコイルユニットとの間の距離は、補償又はキャンセルのために、定義される。この事例では、2つの場は、完全に補い合い得る。言い換えれば、第1及び第2のコイルユニットによって生成された電場又は電磁場の合計は、約ゼロでもよい。これは、具体的には、刺激デバイスの周りのその他の医療デバイスに関する第1及び第2の場の影響を低減又は回避するために有利である。
好ましくは、安全対策は、制御ユニットを含む。それによって、制御ユニットは、刺激デバイスの制御に適した任意の適切なコンピュータ又は計算装置であり得る、又はそれを含み得る。具体的には、制御ユニットは、特定の又は汎用の計算デバイスによって、実施され得る。或は、制御ユニットは、換気装置又は同類のものなどの別の装置に含まれた計算デバイス又は構造において実装され得る。
制御ユニットを実施するコンピュータ又は計算デバイスは、プロセッサ、揮発性及び/又は永久メモリ、データストレージ、通信接触面、ユーザ接触面、又は同類のものを含み得る。それらは、通常は、プログラム可能又は構成可能である。
制御ユニットは、刺激を活性化するための条件を含み得るセキュリティポリシーに従って刺激を開始するように構成され得る。セキュリティポリシーにおいて定義された条件のうちの少なくとも1つが、満たされない場合、刺激は、不活性化される又は全く活性化されなくてもよい。言い換えれば、制御ユニットは、セキュリティ要件が満たされないときに、刺激が活性化されることを防ぐことができる。したがって、電磁場が、コイルユニットによって生成されず、それによって、刺激デバイスの近くに配置されたその他の医療デバイスへの悪影響を回避することが可能である。
安全対策の制御ユニットは、好ましくは、セキュリティポリシーの違反を検出するように並びに違反が検出されたときに第1及び第2のコイルユニットの活性化を阻止するように構成される。違反は、セキュリティポリシーのいずれかの制約又は条件が満たされていないときに、与えられ得る。
たとえば、セキュリティポリシーが、第1及び第2のコイルユニットは特定の相対位置になければならないと定義する場合、安全対策は、第1及び第2のコイルユニットの現在の相対位置を検証するように構成され得、そこで、制御ユニットは、現在の相対位置が特定の相対位置に従わない場合、第1及び第2のコイルユニットの活性化を阻止する。特定の相対位置はまた、第1及び第2のコイルユニットが配置されなければならない相対位置の範囲を含み得る。
制御ユニットは、好ましくは、セキュリティポリシーが満たされた場合に第1及び第2のコイルユニットを活性化するように構成される。そのような実施形態は、それがセキュリティポリシーを順守する場合にのみ刺激デバイスの動作を効率的に達成することを可能にする。
好ましくは、刺激配置は、刺激電流を第1及び第2のコイルユニットに供給することによって第1及び第2のコイルユニットを活性化するように構成される。第1及び第2のコイルユニットのそのような活性化は、刺激デバイスを効率的に動作させることを可能にする。具体的には、そのような活性化は、正確に、制御ユニットによって実行することができる。
好ましくは、安全対策は、互いに対する第1のコイルユニット及び第2のコイルユニットの位置を決定するように構成されたセンサユニットを含む。センサユニットによって決定された位置情報は、合計電磁場の計算のために使用することができる。言い換えれば、合計電磁場は、刺激を活性化せずに位置及び向き情報を使用して推定され得る。この実施形態では、セキュリティポリシーは、刺激の活性化のために満たされるべき条件のうちの1つを定義することができる、すなわち、相対位置及び向きは、ある特定の範囲内にある必要がある。決定された位置の評価は、具体的には、制御ユニットにおいて実装され得る。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、相対位置が所定の範囲内にあることを含む。このように、コイルユニットが、それらが適切に置かれたときにのみ、活性化されることが確保され得る。たとえば、センサユニットは、コイルユニットが互いに所定の距離において多少なりとも軸方向に向けられているか、を決定することを可能にする。このように、必要のない場合には場がキャンセルされることが確実にされ得る。
センサユニットは、第1及び第2のコイルユニットの位置を決定するのに適した任意のセンサを含み得る。たとえば、センサユニットは、ジャイロスコープを含むことができる。そのようなジャイロスコープは、同等に高速の方式で角ベロシティを測定することを可能にする。このように、絶対角度測定は、通常は、ジャイロスコープでは不可能であるが、角変化が、たとえば、統合を用いて、効率的に検出され得る。さらに、ジャイロスコープは、同等に低コストで及び同等に小さい次元で入手可能である。
別法として又は追加で、センサユニットは、加速度計を含む。そのような加速度計又は3つの軸加速度計は、コイルユニットの位置に関する結論が引き出され得るように、同等に正確な角度測定及び具体的には絶対角度測定を可能にする。さらに、加速度計は、同等に低コストで及び同等に小さい次元で入手可能である。
別法として又は追加で、センサユニットは、磁気計を含む。そのような磁気計は、介入器具の向きに関する結論が引き出され得るようにセンサの3次元の向きを同等に正確に測定することを可能にする。
別法として又は追加で、センサユニットは、別の慣性センサ及び/又はグローバルポジショニングシステムを含む。
センサユニットはまた、コイルユニットのうちの1つに2つの部分をそれぞれ関連させ得る。さらに、センサユニットは、カメラ、たとえば、観測によって相対位置を決定するためのステレオカメラ、を含み得る。
好ましくは、安全対策は、第1のコイルユニットの第1の磁束及び第2のコイルユニットの第2の磁束を測定するように構成された測定ユニットを含む。そのような束を測定することは、特定のセキュリティ対策を実装することを可能にする。たとえば、束は、コイルユニットの状況について示し得る。したがって、束を評価することは、損傷した又は不適切なコイルユニットを識別することを可能にする。したがって、測定ユニットは、刺激デバイスの動作安全性を高めることを可能にする。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、第1及び第2の磁束の合計が所定の閾値を超えるのを防ぐことを含む。たとえば、制御ユニットは、第1及び第2の磁束密度の合計が所定の閾値を超えるときにコイルユニットの活性化を停止又は阻止するように構成され得る。このように、さらなる増加した安全性が、達成され得る。
刺激デバイスは、好ましくは、第1及び第2のコイルユニットを通して流れる電流を測定することによって第1及び第2の磁束を測定するように構成される。それによって、第1及び第2のコイルユニットを通して流れる電流は、測定のために使用され得る。これは、それによって生成された電磁場が、他の医療デバイスに干渉しない又は患者を傷つけないが、合計電磁場の測定及び計算にはまだ十分であるような、十分小さい特定の測定電流であり得る。
刺激デバイスは、好ましくは、刺激電流の複数の連続的波形の第1の部分を使用することによって第1及び第2の磁束を測定するように構成され、そこで、安全対策は、第1及び第2の磁束の合計が所定の閾値を超えるときに刺激を不活性化するように構成される。それによって、測定のための電流は、短期間だが測定にはまだ十分な刺激電流の初期部分であり得る。測定は、短くあるべき、たとえば、数ミリ秒から数百ミリ秒であるべき、刺激デバイスの開始プロセスの間に実行され得る。測定の結果が、合計磁束密度が所定の閾値を超えていることを示した後は、刺激は、開始段階において停止され得る、すなわち、刺激は、活性化されないことになる。
好ましくは、安全対策は、第1のコイルユニット及び/又は第2のコイルユニットの障害を検出するように構成されたモニタリングユニットを含む。障害は、欠陥コイル巻線、又はターン間若しくは対地のショートでもよい。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、モニタリングユニットが第1のコイルユニット及び/又は第2のコイルユニットの障害を検出しないことを含む。この実施形態では、セキュリティポリシーにおいて定義される条件は、第1及び第2のコイルユニットが正常に動作していることでもよい。
刺激デバイスは、コイルユニットを保持するホルダ構造を含むことができる。ホルダ構造は、前述のブラケット構造になり得る、又は前述のブラケット構造を含むことができる。具体的に、ホルダ構造は、コイルユニットが固定して又は変位可能に取り付けられる、ブラケット、支柱又は類似の要素を有し得る。ホルダ構造によって、第1及び第2のコイルユニットは、機械的に互いに接続され得る。第1のコイルユニットと第2のコイルユニットとの相対配置を阻む又は制限する可能性がある、第1のコイルユニットと第2のコイルユニットとの間の直接の別の機械的結合が、阻まれ得る。それによって、第1及び第2のコイルユニットは、個々に人間又は動物の体に置かれ得る。
好ましくは、安全対策は、第1の温度感知構成物及び第2の温度感知構成物を含み、第1のコイルユニットは、第1の温度感知構成物を含み、第2のコイルユニットは、第2の温度感知構成物を含む。そのような温度感知構成物は、第1及び第2のコイルユニットの温度を決定することを可能にする。これは、デバイスを動作させるときにセキュリティに関連し得る。
「温度感知構成物」という用語は、温度を感知することを可能にする任意の構造及び/又は構成に関連している。「温度感知構成物」は、マルチパート構造物又は単一の要素であり得る。
したがって、好ましくは、第1の温度感知構成物は、第1の温度センサ及び第2の温度センサを含み、第2の温度感知構成物は、第1の温度センサ及び第2の温度センサを含む。すべての温度センサは、有利には、同じ電圧で動作可能である。さらに、すべての温度センサは、有利には、感知した温度を他の成分に転送するための2つの出力を有する。それぞれのコイルユニットに2つの温度センサを提供することによって、高いレベルのセキュリティ機構を達成することを可能にする。
セキュリティポリシーは、好ましくは、第1の温度感知構成物の第1の温度センサの、第1の温度感知構成物の第2の温度センサの、第2の温度感知構成物の第1の温度センサの、及び第2の温度感知構成物の第2の温度センサの電流消費量が電流消費量の所定の閾値範囲内にあることを含む。そのような構成は、第1及び第2のコイルユニットの動作の効率的セキュリティチェックを可能にする。電流消費量のそのような所定の閾値範囲は、たとえば、公称値の80%及び120%以内であり得る。
セキュリティポリシーは、好ましくは、第1の温度感知構成物によって及び第2の温度感知構成物によって測定された温度が所定の閾値温度、たとえば41°C、未満であることを含む。そのような構成は、デバイスの不適切な動作を示し得るコイルユニットの過熱を防ぐことを可能にする。
好ましくは、安全対策は、第1のコイルユニット及び第2のコイルユニットによって誘導されたパルスの数を計数するように構成されたカウンタ部材を含む。カウンタ部材は、スプリッタ又はプラグを含むことができる。カウンタ部材は、患者に提供された第1及び第2の場のパルスの数を記憶又は決定することができる。カウンタ部材を用いて、患者が絶えず吸い込むように誘導されないことを確実にすることができる。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、パルスの計数された数が所定の閾値パルス数未満であることを含む。
好ましくは、活性化されたとき、活性化されたときに第1の場のパルスを誘導するように第1のコイルユニットを動作させるように及び第2の場のパルスを誘導するように第2のコイルユニットを動作させるように構成された、ボタンが、用意される。ボタンは、有利には、2つの部材又はタッチフィーラを与えられ、ボタンを活性化するためにはそれらの両方が押される又は触れられる必要がある。
前述では、条件fについて論じた。好ましくは、活性化されたときに、活性化されたときの第1の場のパルスを誘導するように第1のコイルユニットを動作させるように、及び第2の場のパルスを誘導するように第2のコイルユニットを動作させるように構成された、ボタンが提供される。ボタンは、有利には、ボタンを活性化するためにはそれらの両方を押す又は両方に触れる必要がある2つの部材又はタッチフィーラを提供される。或は、刺激デバイスの活性化は、必要な場合には、拡張及び/又は修正され得る。たとえば、電磁場の影響を受ける医療デバイスが近くにない場合、合計磁束密度の所定の閾値は、増やすことができ、又はこの条件は、セキュリティポリシーから削除又は無効化することができる。刺激デバイスが、電磁場の影響を受ける医療デバイスを有する別の環境で使用されるとき、この条件は、再び追加又は有効化され得る。また、他の条件、たとえば、刺激強度の最大値、最小値、又は期間、が、必要な場合には追加される。たとえば、刺激デバイスが、物理的組成がある特定の強さを超える刺激でストレスを与えられるべきでない患者のために使用されることになっている場合。この場合、刺激デバイスは、刺激を活性化する前に、現在の構成をチェックし、それを最大強度と比較することになる。
別の態様では、本発明は、人間又は動物の体内の標的細胞を活性化するために第1及び第2の人間又は動物の体内の神経を刺激する方法である。本方法は、第1の電場又は電磁場を印加することによって第1の神経を刺激するために個別に第1のコイルユニットを人間又は動物の体の第1の神経に置くステップと、第2の電場又は電磁場を印加することによって人間又は動物の体の第2の神経に個別に第2のコイルユニットを置くステップであって、第1及び第2のコイルユニットがコネクタを用いて直列に電気的に接続されている、ステップと、コネクタを介して刺激電流を第1及び第2のコイルユニットに供給するステップとを含む。
本発明による方法及び後述されるそれの好ましい実施形態は、本発明による刺激デバイス及びそれの好ましい実施形態に関連して前述された効果及び利益を達成することを可能にする。
好ましくは、本方法は、第1及び第2のコイルユニットを用いた第1及び第2の神経の刺激中にセキュリティポリシーの順守を確保するステップを含む。
好ましくは、本方法は、第1及び第2のコイルユニットの位置を調整するステップを含む。
好ましくは、本方法は、第1及び第2のコイルユニットに供給される刺激電流を調整するステップを含む。
好ましくは、セキュリティポリシーは、第1及び第2のコイルユニットが第1及び第2の場を印加しているときに、第1及び第2の神経からずれた領域において電場又は電磁場をキャンセルすることを含む。
好ましくは、本方法は、第1及び第2のコイルユニットを実質的に軸方向に配置するステップを含み、そこで、第1のコイルユニットは、第1の方向に巻かれた第1の巻線を含み、第2のコイルユニットは、第2の方向に巻かれた第2の巻線を含み、第1の方向は第2の方向とは反対である。
したがって、第1のコイルユニットの軸と第2のコイルユニットの軸との間の角度は、好ましくは、10°以下、又は5°以下である。
好ましくは、第1及び第2のコイルユニットは、第1及び第2のコイルユニットによって生成された第1の場及び第2の場の合計が約ゼロであるように、配置される。
好ましくは、本方法は、セキュリティポリシーの違反を検出する及び違反が検出されたときに第1及び第2のコイルユニットの活性化を阻止するステップを含む。
好ましくは、本方法は、セキュリティポリシーが満たされた場合に第1及び第2のコイルユニットを活性化するステップを含む。
好ましくは、本方法は、刺激電流を第1及び第2のコイルユニットに供給することによって第1及び第2のコイルを活性化するステップを含む。
好ましくは、本方法は、互いに対する第1のコイルユニット及び第2のコイルユニットの位置を決定するステップを含む。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、相対位置が所定の範囲内であることを含む。
好ましくは、本方法は、第1のコイルユニットの第1の磁束及び第2のコイルユニットの第2の磁束を測定するステップを含む。
それによって、セキュリティポリシーは、好ましくは、第1及び第2の磁束の合計が所定の閾値を超えることを阻止することを含む。
第1及び第2の磁束は、好ましくは、第1及び第2のコイルユニットを通して流れる電流を測定することによって、測定される。
本方法は、好ましくは、刺激電流の複数の連続的波形の第1の部分を使用することによって第1及び第2の磁束を測定する、並びに第1及び第2の磁束の合計が所定の閾値を超えるときに刺激を不活性化するステップを含む。
好ましくは、本方法は、第1のコイルユニット及び/又は第2のコイルユニットの障害を検出するステップを含む。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、第1のコイルユニット及び/又は第2のコイルユニットの障害を検出しないことを含む。
好ましくは、第1及び第2のコイルユニットは、直列に接続される。
好ましくは、本方法は、人間又は動物の体に第1及び第2のコイルユニットを個別に置くステップを含む。
好ましくは、本方法は、第1のコイルユニットの温度及び第2のコイルユニットの温度を感知するステップを含む。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、感知した温度が所定の閾値温度未満であることを含む。
好ましくは、本方法は、第1のコイルユニットに第1の温度センサ及び第2の温度センサを提供する、並びに第2のコイルユニットに第1の温度センサ及び第2の温度センサを提供するステップを含む。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、第1の温度感知構成物の第1の温度センサの、第1の温度感知構成物の第2の温度センサの、第2の温度感知構成物の第1の温度センサの、及び第2の温度感知構成物の第2の温度センサの電流消費量が電流消費量の所定の閾値範囲内にあることを含む。
好ましくは、本方法は、第1のコイルユニット及び第2のコイルユニットによって誘導されるパルスの数を計数するステップを含む。
したがって、セキュリティポリシーは、好ましくは、パルスの計数された数が所定の閾値パルス数未満であることを含む。
好ましくは、本方法は、第1の場のパルスを誘導するように第1のコイルユニットを手動で操作する及び第2の場のパルスを誘導するように第2のコイルユニットを手動で操作するステップを含む。
好ましくは、本方法では、前述のような刺激デバイスが、使用される。
さらなる他の態様において、本発明は、患者の横隔膜を活性化するために患者の2つの横隔神経を協調的に刺激するための呼吸促進装置又は換気マシンである。呼吸促進装置は、前述のような刺激デバイスを含む。
本発明による刺激デバイス及び方法について、例示的実施形態を用いて並びに添付の図面を参照して、以下にさらに詳しく説明する。
本発明による刺激デバイスの概略図を示す。 本発明による刺激デバイスの電気的接続性の概略図を示す。 患者の頸部に配置された本発明による刺激デバイスの概略図を示す。 本発明による刺激デバイスの電気的接続性の別の概略図を示す。 コイル巻線が体表面上にそれらの円筒形の外周を有して配置された、患者の頸部に置かれている第1及び第2のコイルユニットの概略的上面図を示す。 コイル巻線が体表面上にそれらの最外巻線を有して配置された、患者の頸部に置かれている第1及び第2のコイルユニットの概略的上面図を示す。 患者の頸部における第1及び第2のコイル巻線の配置の概略図を示す。 患者の神経における第1及び第2のコイル巻線の配置の概略図を示す。 本発明による刺激デバイスを含む呼吸促進装置の概略図を示す。 本発明による刺激デバイスの動作を説明する概略的流れ図を示す。
以下の記述では、ある特定の用語は、便宜上の理由で使用されており、発明を制限するものではない。「右」、「左」、「上」、「下」、「下方」及び「上方」という用語は、図中の方向を指す。専門用語は、明示的に述べられた用語並びにそれらの派生語及び類似の意味を有する用語を含む。また、空間関連用語、たとえば、「下方」、「下」、「低い」、「上」、「上方」、「近位」、「末端」、及び同類の用語、は、図に示されたような別の要素又は特徴に対する1つの要素の又は特徴の関係を説明するために使用され得る。これらの空間関連用語は、図に示された位置及び向きに加えた使用又は動作中のデバイスの異なる位置及び向きを包含するものである。たとえば、図中のデバイスが、ひっくり返された場合、他の要素又は特徴の「下」又は「下方」として記された要素は、次いで、他の要素又は特徴の「上」又は「上方」になる。したがって、例示的用語「下」は、上下の両方の位置及び向きを包含し得る。デバイスは、他の方法で方向付ける(90度又は他の向きに回転させる)ことが可能であり、本明細書で使用される空間関連の記述子は、それに応じて解釈される。同様に、様々な軸に沿った及びそれらの周りの移動の記述は、様々な特別なデバイス位置及び向きを含む。
様々な態様及び例示的実施形態の図及び記述における繰り返しを避けるために、多数の特徴が多数の態様及び実施形態に共通である、ということを理解されたい。記述又は図からの態様の省略は、態様がその態様を組み込む実施形態から欠けているということを暗示しない。そうではなくて、態様は、明確にするために及び冗長な記述を回避するために、省略されてあることがある。これに関連して、以下が、本記述の残りの部分に適用される:図面を明確にするために、図が、記述の直接関連する部分において説明されていない引用符号を含む場合には、それは、前の又は以下の記述部分を参照させられる。さらに、分かりやすさを理由として、図面で、ある部分のすべての特徴に引用符号が与えられていない場合、それは、同じ部分を示す他の図面を参照させられる。複数の図中の類似の番号は、同じ又は類似の要素を表す。
図1は、人間患者の頸部にある横隔神経を協調的に刺激し、それによって標的細胞としての患者の横隔膜を活性化するための刺激デバイス1の例示的実施形態を示す。刺激デバイス1は、第1のコイルユニット10、第2のコイルユニット20及び電気伝導としての金属ワイヤ15を有するコネクタを含む。ワイヤ15は、第1及び第2のコイルユニット10、20が直列に電気的に接続されるように、第1及び第2のコイルユニット10、20を直接つなぐ。
図2aに示すように、第1のコイルユニット10は、横隔神経のうちの第1の横隔神経を刺激するための第1の電磁場を生成するための第1のコイル巻線11を含む。第2のコイルユニット20は、横隔神経のうちの第2の横隔神経を刺激するための第2の電磁場を生成するための第2のコイル巻線21を含む。第1及び第2のコイルユニット10、20は、それぞれ、第1及び第2のコイル巻線11、21が中に配置された、すなわち封入された、筐体をそれぞれ有する。電磁場の強化を増すために、第1及び第2のコイルユニット10、20のそれぞれはまた、複数のコイル巻線11、21を与えられ得る。
図1に示すように、刺激デバイス1が、異なるサイズ又は形の体で使用され得るために、第1のコイルユニット10及び第2のコイルユニット20は、体又は頸部に個別に置かれ得る。具体的には、それを目的として、刺激デバイス1は、第1のコイルユニット10及び第2のコイルユニット20を機械的につなぐ支持体又はホルダとしてのブラケット構造30を有する。図1に示すように、第1のコイルユニット10及び第2のコイルユニット20は、ブラケット構造30のみを介して互いに機械的に接続される。より具体的には、ブラケット構造30は、接合部材を介してそれらの長手方向の端のうちの1つに接続された2つのアームを含む。アーム間の角度は、接合部材において調整可能である。接合部材と反対側の長手方向の端において、第1及び第2のコイルユニット10、20が、ブラケット構造30のアームに旋回可能に取り付けられている。これは、人間の体における、特に、人間の頸部における、コイルユニット10、20の個別の位置決めを容易にする。
図2aは、刺激デバイス1の電気回路を概略的に示し、そこで、第1及び第2のコイル巻線11、21は、コネクタのワイヤ15を介して直列に接続されている。直列接続はさらに、直列にコネクタのさらなるワイヤ40を介してコイル巻線11、21と接続された制御ユニット50の電源51を含む。前述のように、第1及び第2のコイル巻線11、21は、やはり直列接続の一部であるワイヤ15を介して直接接続される。ワイヤ15は、ブラケット30内に配置されている。
図2cは、刺激デバイス1の代替電気回路を概略的に示し、そこで、第1及び第2のコイル巻線11、21は、スプリッタ70を介して直列に接続されている。具体的には、第1のコイル巻線11は、前方電気伝導411及び後方電気伝導412を有する第1の電気ケーブル41を用いてスプリッタに接続されている。同様に、第2のコイル巻線21は、前方電気伝導421及び後方電気伝導422を有する第2の電気ケーブル42を用いてスプリッタ70に接続されている。
図2bは、横隔神経に配置された刺激デバイス1を概略的に示す。具体的には、第1のコイルユニット10は、第1の横隔神経を刺激するための第1の電磁場B1を生成し、第2のコイルユニット20は、第2の横隔神経を刺激するための第2の電磁場B2を生成する。図示するように、第1及び第2のコイルユニット10、20は、ワイヤ15を介して直列に接続されている。第1及び第2のコイルユニットは、第1のコイル巻線11及び第2のコイル巻線21の軸を考慮して、互いに対して実質的に軸方向に配置されている。さらに、刺激電流は、反対方向にコイル巻線を通して流れる(図示せず)。故に、第1のコイルユニット10によって生成された電磁場B1は、第2のコイルユニットによって生成された電磁場B2と反対方向を有する。理想的な事例では、電磁場B1及びB2は、30cm又は45cm以上離れた場所においてそれら自身をキャンセルし、それによってその他の医療デバイスへの干渉を回避することができる。同時に、電磁場B1及びB2は、刺激のために、すなわち、コイルユニット10、20に近い、たとえば、0.1cm、0.5cm、又は4cm以下の、患者の神経において、まだ効果的である。
さらに、第1のコイルユニット10は、第1の温度感知構成物の第1のダブル温度センサ13及びボタンの第1の押し部材14を含みている。第2のコイルユニット20は、第2の温度感知構成物の第2のダブル温度センサ23及びボタンの第2の押し部材24を含みている。刺激デバイスのセキュリティポリシーは、第1の温度センサ13の、第2の温度センサ23の電流消費量を含む。さらに、セキュリティポリシーは、第1の温度センサ13によって及び第2の温度センサ23によって測定された温度が所定の閾値温度未満であることを含む。同時に、第1及び第2の押し部材14、24を押すことで、第1及び第2のコイルユニット10、20がパルスを提供するように、ボタンを活性化する。
図3aは、コイルユニットの例示的配置を示し、そこで、第1及び第2のコイル巻線11、21は、患者の横隔神経61、62の近くの患者の頸部の両側の皮膚上に置かれている。言い換えれば、コイル巻線11、21のそれぞれは、右胸鎖乳突筋61の前縁と喉頭63との間に置かれている。最適位置は、異なる患者の変化する生理機能及び患者のために提供される異なる治療に応じて、変化し得る。本例では、第1及び第2のコイル巻線11、21は、頸部表面上にそれらの円筒形の外周を有して配置される、すなわち、コイル巻線の軸は、頸部と平行である。言い換えれば、コイル巻線11、21は、図2bにも示すように、実質的に軸方向に整列される。コイル巻線11、21がまた、反対方向で軸方向に巻かれているとき、第1及び第2のコイル巻線11、21によって生成された電磁場は、互いに補償することができる、すなわち、第1の電磁場及び第2の電磁場の合計は、減少する、すなわち、集合電磁場の値は、第1の又は第2の電磁場よりも小さい。理想的な事例では、すなわち、第1及び第2のコイル巻線11、21が、軸方向に対称であり、ある特定の距離を有するとき、第1及び第2の電磁場は、完全に互いに補償する、すなわち、第1の電磁場及び第2の電磁場の合計はゼロである。これは、たとえば、アンチヘルムホルツコイルである。
図3bは、刺激デバイス1のコイルユニット11、21の別の例示的配置を示し、そこで、第1及び第2のコイル巻線11、21は、神経61、62の方を向いて、患者の頸部の両側の皮膚に置かれている。図3aに示した実施形態とは対照的に、コイル巻線11、21は、頸部の表面上にそれらの最外巻線を有して、配置されている。本例では、コイル巻線の軸11、21は、多少なりとも体の皮膚と直角をなし、実質的に互いに平行である。
図4aは、患者の頸部62における第1のコイル巻線11及び第2のコイル巻線12の例示的配置を示す。分かりやすくするために、第1のコイルユニット10及び第2のコイルユニット20は、示されていない。この実施形態では、刺激電流は、第1及び第2のコイル巻線において反対方向に流れる。これは、たとえば、図面中の2つの矢印によって示されるように、反対方向に第1及び第2のコイル巻線を巻くことによって、達成され得る。コイル巻線11、21は、制御ユニット50に接続されている。電流は、電磁場を生成し、それによって患者の頸部内の神経を刺激するためのコイル巻線に制御ユニット50によって供給され得る。
図4bは、患者の神経62における第1のコイル巻線11及び第2のコイル巻線12の例示的配置を示す。分かりやすくするために、第1のコイルユニット10及び第2のコイルユニット20は、図示されていない。この実施形態では、刺激電流は、第1及び第2のコイル巻線において反対方向に流れる。これは、たとえば、図面中の2つの矢印によって示すように、反対方向に第1及び第2のコイル巻線を巻くことによって、達成され得る。
図5は、本発明による刺激デバイスを含む呼吸促進装置を示す。第1及び第2のコイルユニット10、20は、患者の2つの横隔神経の近くに置かれている。刺激が開始するとき、制御ユニット50は、電流をコイルユニットに提供し、それによって、横隔神経を刺激する電磁場を生成する。その結果として、患者の横隔膜は、活性化される。横隔膜58の運動は、呼吸チューブ55からの空気の流れを促す、患者の胸腔内の圧迫を生み出す。制御ユニット50は、横隔膜58の運動をモニタし、必要に応じて刺激の強度を調整することができる。
図6は、前述の刺激デバイス1を操作する本発明による方法の一例を示す。電源をオンにしたとき、刺激デバイス1は、初期化されることになる。初期化プロセス中に、電流デバイスパラメータ及び状況は、セキュリティポリシーでチェックされる必要がある。
たとえば、第1及び第2のコイルユニット10、20の配置をセキュリティポリシー内の条件で検証するために、第1及び第2のコイルユニット10、20の相対位置及び向きが、測定される。結果が、セキュリティポリシーにおいて定義された範囲内である場合、刺激が、開始され得る。
別法として又は追加で、第1及び第2のコイルユニット10、20の合計磁束が、測定される。その値が、所定の閾値を超えない場合、刺激が活性化され得る。このセキュリティ対策は、近くに配置されたその他の医療デバイスに影響を及ぼす刺激を防ぐ。
同様に、コイル巻線11、21もまた、活性化の前に検証することができ、それは、コイル巻線の以下のパラメータのうちのいくつかの測定によって行われ得る:インダクタンス、抵抗、インピーダンス、接地線への漏れ電流。また、他の電気成分の開始もまた、刺激の活性化に先立って検証され得る。刺激デバイスのためのこのセキュリティ手段は、自動セルフチェックと見ることができる。
制御ユニット50が、刺激デバイスの現在のセットアップがセキュリティポリシーに準拠していること、すなわち、ポリシにおいて定義されたすべての条件が満たされていること、を確認した後は、刺激が活性化され得る。1つ又は複数のある特定の条件が満たされていない場合、刺激は、開始されないことになる。その代わりに、オペレータは、コイルユニット10、20の配置、刺激電流又は任意の他の構成を調整するように促され得る。調整の後、刺激デバイスは、再初期化され得る、すなわち、調整されたセットアップが、セキュリティポリシーで再び検証されることになる。
本発明の態様及び実施形態を説明する本明細書及び添付の図面は、制限-保護された発明を定義する請求-としてとられるべきではない。言い換えれば、本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図解及び記述されているが、そのような図解及び記述は、実例又は例示として考えられるべきであり、制限的に考えられるべきではない。様々な機械的、組成的、構造的、電気的、及び動作的変更が、本明細書及び本請求の趣旨及び範囲を逸脱せずに、行われ得る。いくつかの事例では、よく知られている回路、構造及び技巧は、本発明を分かりにくくしないように、詳しく示されていない。したがって、変更及び修正が、以下の請求の範囲及び趣旨内で当業者によって行われ得る、ということが理解されよう。具体的には、本発明は、前述及び後述の異なる実施形態の特徴の任意の組合せを有するさらなる実施形態を包含する。
本開示はまた、個別に図に示されたすべてのさらなる特徴を、それらは前述又は後述で説明されていないことがあるが、包含する。また、図及び明細書に記載された実施形態の単一の代替物及びその特徴の単一の代替物は、本発明の主題から又は開示される主題から否認され得る。本開示は、請求項又は例示的実施形態において定義された特徴から成る主題並びにの特徴を含む主題を含む。
さらに、本請求では、「含む(含む)」という言葉は、他の要素又はステップを排除せず、不定冠詞「a」又は「an」(一、1つの)は、複数形を排除しない。単一ユニット又はステップが、本請求において述べられたいくつかの特徴の機能を遂行し得る。ある特定の手段が相互に異なる従属請求項において列挙されているという事実のみで、これらの手段の組合せが有利に使用され得ないということは示さない。属性又は値に関連した「本質的に」、「約」、「およそ」という用語及び同類の用語は、具体的には、それぞれ、厳密にその属性も又は厳密にその値も定義する。所与の数値又は範囲に関連した「約」という用語は、たとえば、所与の値又は範囲の20%以内、10%以内、5%以内、又は2%以内の値又は範囲を指す。つながれた又は接続されたものとして記述された成分は、電気的に又は機械的に直接つながれ得る、或は、それらは、1つ又は複数の中間成分を介して間接的につながれ得る。本請求におけるいずれの引用符号も、範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
制御ユニット50を操作するためのコンピュータプログラムは、適切な媒体、たとえば、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体、上で記憶/分散され得るが、他の形でもまた、たとえば、インターネット又は他のワイヤード若しくはワイヤレス電気通信システムを介して、分散され得る。具体的には、たとえば、コンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体に記憶されたコンピュータプログラム製品であり得、コンピュータプログラム製品は、本発明による方法などの特定の方法を実装するために実行されるようになされたコンピュータ実行可能プログラムコードを有することができる。さらに、コンピュータプログラムはまた、本発明による方法などの特定の方法を実施するためのデータ構造製品又はシグナルであり得る。

Claims (64)

  1. 人間又は動物の体内の標的細胞を活性化するための人間又は動物の体内の第1の神経及び第2の神経を刺激するための刺激デバイス(1)であって、
    第1の電場又は電磁場を印加することによって第1の神経を刺激するために人間又は動物の体に置かれるように構成された第1のコイルユニット(10)と、
    第2の電場又は電磁場を印加することによって第2の神経を刺激するために人間又は動物の体に置かれるように構成された第2のコイルユニット(20)であって、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が、人間又は動物の体に個別に置くことが可能である、第2のコイルユニットと、
    コネクタであって、コネクタ、第1のコイルユニット(10)、及び第2のコイルユニット(20)が互いに直列に電気的に接続されるように第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を接続するコネクタと
    を含む、刺激デバイス(1)。
  2. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を保持するブラケット構造(30)を含む、請求項1に記載の刺激デバイス(1)。
  3. ブラケット構造(30)が、第2のコイルユニット(20)に対して第1のコイルユニット(10)の位置を調整可能であるように構成されている、請求項2に記載の刺激デバイス(1)。
  4. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が、ブラケット構造(30)のみによって互いに機械的に接続される、請求項2又は3に記載の刺激デバイス(1)。
  5. コネクタが、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を直接接続する電気伝導(15)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  6. コネクタが、スプリッタと、該スプリッタを第1のコイルユニット(10)と接続する第1の電気ケーブルと、該スプリッタと第2のコイルユニット(20)と接続する第2の電気ケーブルとを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  7. 第1の電圧をスプリッタから第1のコイルユニット(10)に、第2の電圧を第1のコイルユニット(10)からスプリッタに、第2の電圧をスプリッタから第2のコイルユニット(20)に、第3の電圧を第2のコイルユニット(2)からスプリッタに提供するように構成されている、請求項6に記載の刺激デバイス(1)。
  8. 第2の電圧が、第1の電圧の約半分である、請求項7に記載の刺激デバイス(1)。
  9. 第3の電圧が、約ゼロである、請求項7又は8に記載の刺激デバイス(1)。
  10. 第1のコイルユニット(10)が、第1の場を生成するための第1のコイル巻線を含み、第2のコイルユニット(20)が、第2の場を生成するための第2のコイル巻線を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  11. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が、実質的に軸方向に配置されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  12. 軸方向視において、刺激電流が第1の巻線(11)及び第2の巻線(21)を通って反対方向に流れる、請求項1から11のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  13. 第1のコイルユニット(10)の第1のコイル巻線及び第2のコイルユニット(20)の第2のコイル巻線が、軸方向に反対方向に巻かれている、請求項10から12のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  14. 第1のコイルユニット(10)による第1の神経(62)及び第2のコイルユニット(20)による第2の神経(62)の刺激中にセキュリティポリシーへの適合を保証するように構成された安全対策を含む、請求項1から13のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  15. セキュリティポリシーが、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が第1の場及び第2の場を印加しているときに、第1及び第2の神経をオフセットする領域内の電場又は電磁場をキャンセルすることを含む、請求項14に記載の刺激デバイス(1)。
  16. 安全対策が、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を実質的に軸方向に配置する支持構造を含み、第1のコイルユニット(10)が、第1の方向に巻かれた第1の巻線(11)を含み、第2のコイルユニット(20)が、第2の方向に巻かれた第2の巻線(21)を含み、第1の方向が、第2の方向とは反対である、請求項14又は15に記載の刺激デバイス(1)。
  17. 第1のコイルユニット(10)の軸と第2のコイルユニット(20)の軸との間の角度が10°以下、又は5°以下であるように、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が支持構造に対して調整可能である、請求項16に記載の刺激デバイス(1)。
  18. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が、第1のコイルユニット(10)によって生成された第1の場及び第2のコイルユニット(20)によって生成された第2の場の合計が約ゼロであるように配置されている、請求項1から17のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  19. 安全対策が制御ユニットを含む、請求項14から18のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  20. 安全対策の制御ユニットが、セキュリティポリシーの違反を検出するように、違反が検出されたときに第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)の活性化を阻止するように構成されている、請求項19に記載の刺激デバイス(1)。
  21. 制御ユニットが、セキュリティポリシーが満たされている場合に第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を活性化するように構成されている、請求項19又は20に記載の刺激デバイス(1)。
  22. 刺激電流を第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)に供給することによって第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を活性化するように構成されている、請求項1から21のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  23. 安全対策が、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)の互いに対する位置を決定するように構成されたセンサユニットを含む、請求項14から22のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  24. セキュリティポリシーが、所定の範囲内である相対位置を含む、請求項23に記載の刺激デバイス(1)。
  25. 安全対策が、第1のコイルユニット(10)の第1の磁束及び第2のコイルユニット(20)の第2の磁束を測定するように構成された測定ユニットを含む、請求項14から24のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  26. セキュリティポリシーが、第1の及び磁束の合計が所定の閾値を超えることを阻止することを含む、請求項25に記載の刺激デバイス(1)。
  27. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を通って流れる電流を測定することによって第1及び第2の磁束を測定するように構成されている、請求項25又は26に記載の刺激デバイス(1)。
  28. 刺激電流の複数の連続的波形の第1の部分を使用することによって第1及び第2の磁束を測定するように構成されており、安全対策が、第1の及び磁束の合計が所定の閾値を超えるときに刺激を不活性化するように構成されている、請求項25から27のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  29. 安全対策が、第1のコイルユニット(10)及び/又は第2のコイルユニット(20)の障害を検出するように構成されたモニタリングユニットを含む、請求項14から28のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  30. セキュリティポリシーが、第1のコイルユニット(10)及び/又は第2のコイルユニット(20)の障害を検出しないモニタリングユニットを含む、請求項29に記載の刺激デバイス(1)。
  31. 安全対策が、第1の温度感知構成物及び第2の温度感知構成物を含み、第1のコイルユニット(10)が第1の温度感知構成物を含み、第2のコイルユニット(20)が第2の温度感知構成物を含む、請求項14から30のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  32. 第1の温度感知構成物が、第1の温度センサ及び第2の温度センサを含み、第2の温度感知構成物が第1の温度センサ及び第2の温度センサを含む、請求項31に記載の刺激デバイス(1)。
  33. セキュリティポリシーが、電流消費量の所定の閾値範囲内にある、第1の温度感知構成物の第1の温度センサの、第1の温度感知構成物の第2の温度センサの、第2の温度感知構成物の第1の温度センサの、及び第2の温度感知構成物の第2の温度センサの電流消費量を含む、請求項32に記載の刺激デバイス(1)。
  34. セキュリティポリシーが、第1の温度感知構成物によって及び第2の温度感知構成物によって測定された温度が所定の閾値温度を下回ることを含む、請求項31から33のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  35. 安全対策が、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)によって誘導されたパルスの数を計数するように構成されたカウンタ部材を含む、請求項14から34のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  36. セキュリティポリシーが、パルスの計数された数が所定の閾値パルス数未満であることを含む、請求項35に記載の刺激デバイス(1)。
  37. 活性化されたときに、第1のコイルユニットを操作して第1の磁場のパルスを誘導し、第2のコイルユニットを操作して第2の磁場のパルスを誘導するように構成されたボタンを含む、請求項1から36のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  38. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が、少なくとも5つの自由度において人間又は動物の体に個別に置くことが可能である、請求項1から37のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)。
  39. 人間又は動物の体内の標的細胞を活性化するための人間又は動物の体内の第1及び第2の神経を刺激する方法であって、
    第1の電場又は電磁場を印加することによって第1の神経を刺激するために人間又は動物の体の第1の神経に第1のコイルユニット(10)を個別に置くステップと、
    第2の電場又は電磁場を印加することによって人間又は動物の体の第2の神経に第2のコイルユニット(20)を個別に置くステップであって、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)がコネクタを用いて直列に電気的に接続されている、個別に置くステップと、
    コネクタを介して刺激電流を第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)に供給するステップと
    を含む、方法。
  40. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を用いた第1及び第2の神経の刺激中にセキュリティポリシーの適合を保証することを含む、請求項39に記載の方法。
  41. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)の位置を調整することを含む、請求項39又は40に記載の方法。
  42. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)に供給される刺激電流を調整することを含む、請求項39から41のいずれか一項に記載の方法。
  43. セキュリティポリシーが、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が第1及び第2の場を印加しているときに、第1及び第2の神経からずれた領域において電場又は電磁場をキャンセルすることを含む、請求項39から42のいずれか一項に記載の方法。
  44. 第1のコイルユニット(10)が、第1の方向に巻かれた第1の巻線(11)を含み、第2のコイルユニット(20)が、第2の方向に巻かれた第2の巻線(21)を含み、第1の方向は第2の方向とは反対である、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を実質的に軸方向に配置することを含む、請求項39から43のいずれか一項に記載の方法。
  45. 第1のコイルユニット(10)の軸と第2のコイルユニット(20)の軸との間の角度が、10°以下、又は5°以下である、請求項44に記載の方法。
  46. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)が、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)によって生成された第1の場及び第2の場の合計が約ゼロであるように、配置された、請求項39から45のいずれか一項に記載の方法。
  47. セキュリティポリシーの違反を検出することと、違反が検出されたときに第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)の活性化を阻止することとを含む、請求項39から46のいずれか一項に記載の方法。
  48. セキュリティポリシーが満たされている場合に第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を活性化することを含む、請求項39から47のいずれか一項に記載の方法。
  49. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)の互いに対する位置を決定することを含む、請求項39から48のいずれか一項に記載の方法。
  50. セキュリティポリシーが、相対位置が所定の範囲内であることを含む、請求項49に記載の方法。
  51. 第1のコイルユニット(10)の第1の磁束及び第2のコイルユニット(20)の第2の磁束を測定することを含む、請求項39から50のいずれか一項に記載の方法。
  52. セキュリティポリシーが、第1の及び第2の磁束の合計が所定の閾値を超えることを阻止することを含む、請求項50に記載の方法。
  53. 第1及び第2の磁束が、第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)を通して流れる電流を測定することによって測定される、請求項51又は52に記載の方法。
  54. 刺激電流の複数の連続的波形の第1の部分を使用することによって第1及び第2の磁束を測定することと、第1の及び第2の磁束の合計が所定の閾値を超えるときに刺激を不活性化することとを含む、請求項51から53のいずれか一項に記載の方法。
  55. 第1のコイルユニット(10)及び/又は第2のコイルユニット(20)の障害を検出することを含む、請求項39から54のいずれか一項に記載の方法。
  56. セキュリティポリシーが、第1のコイルユニット(10)及び/又は第2のコイルユニット(20)の障害を検出しないことを含む、請求項55に記載の方法。
  57. 第1のコイルユニット(10)の温度及び第2のコイルユニット(20)の温度を感知することを含む、請求項39から56のいずれか一項に記載の方法。
  58. セキュリティポリシーが、感知した温度が所定の閾値温度未満であることを含む、請求項57に記載の方法。
  59. 第1のコイルユニット(10)に第1の温度センサ及び第2の温度センサを提供することと、第2のコイルユニット(20)に第1の温度センサ及び第2の温度センサを提供することとを含む、請求項39から58のいずれか一項に記載の方法。
  60. セキュリティポリシーが、所定の閾値範囲電流消費量以内である、第1の温度感知構成物の第1の温度センサの、第1の温度感知構成物の第2の温度センサの、第2の温度感知構成物の第1の温度センサの、及び第2の温度感知構成物の第2の温度センサの電流消費量を含む、請求項59に記載の方法。
  61. 第1のコイルユニット(10)及び第2のコイルユニット(20)によって誘導されたパルスの数を計数することを含む、請求項39から60のいずれか一項に記載の方法。
  62. セキュリティポリシーが、所定の閾値パルス数未満であるパルスの計数された数を含む、請求項61に記載の方法。
  63. 第1の場のパルスを誘導するように第1のコイルユニットを、第2の場のパルスを誘導するように第2のコイルユニットを手動で操作することを含む、請求項39から62のいずれか一項に記載の方法。
  64. 請求項1から38のいずれか一項に記載の刺激デバイス(1)が、使用される、請求項39から63のいずれか一項に記載の方法。
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