JP2023541891A - 広帯域水平偏波アンテナ - Google Patents

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Abstract

本開示は、レードーム(3)の内部に搭載されたアンテナを備えた、アンテナ装置(1)に関する。アンテナ装置(1)は、アンテナ装置(1)をアンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)に搭載するように配置された、搭載装置をさらに備える。アンテナは、テーパ付スロットアンテナ(2)であり、レードーム(3)は、空気力学的形状を有し、搭載装置は、2つのアンテナ固定手段(5)と、対応するアンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)固定手段と相互に作用するように配置されたアンテナ無線周波数コネクタ(6)と、アンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)に配置されたアンテナプラットフォーム無線周波数コネクタとを備える。【選択図】 図2

Description

本開示は、レードームの内部に搭載されたアンテナを備えた、アンテナ装置に関する。アンテナ装置は、アンテナ装置をアンテナプラットフォームに搭載するように配置されたレードームに取り付けられた搭載装置をさらに備える。本開示はまた、水平偏波、及びアンテナプラットフォームが移動している方向に垂直な伝搬を有する無線周波数信号を、受信及び送信する方法に関する。
輸送手段搭載無線周波数(RF)アンテナは、種々の用途に用いられ得る。1つの応用分野は、航空又は地上交通制御、陸標及び他の船舶の位置を特定するための航海用レーダ、レーダ天文学、及び様々な防衛用途などの、レーダ用途である。
別の用途は電子戦(EW)であり、RFアンテナは、スペクトルを制御する、敵を攻撃する、又は敵の襲撃を妨げるために、電磁気(EM)スペクトルを用いる。電子戦の目的は、EMスペクトルに対して、優位性を相手に与えない、又はそれへの友好的な妨げられないアクセスを確実にすることである。EWは、有人及び無人の、空中、海、陸、及び/又は宇宙ベースのプラットフォームから適用されることができ、人間、通信、レーダ、又は他の資産を標的にすることができる。
超短波(VHF)及び極超短波(UHF)無線周波数用の、最も一般的な輸送手段搭載アンテナは、ブレードアンテナである。レードームの内部には、ブレードアンテナなどのモノポールアンテナが配置される。モノポールアンテナは、xy平面内において全有効範囲が存在するが、±z方向には有効範囲がないように、z軸線の周りに「ドーナツ形」放射パターンを有することがよく知られている。例えばC.A.Balanis、「Antenna Theory, analysis and design」、ISBN 978-1118642061を参照されたい。ブレードアンテナの偏波は、z方向にある。
従って、輸送手段搭載ブレードアンテナは、航空機など、輸送手段に相対的な水平面内で、360°の全有効範囲を有する垂直偏波を達成するために用いられ得る。一方、水平偏波は、従来型のブレードアンテナを用いるとき、輸送手段の側方に対してではなく、主として前方又は後方方向において用いられ得る。
航空機の例において、航空機の水平面に相対的な水平偏波を達成するための1つの方法は、航空機の金属胴体の上の、ある距離に水平偏波ダイポールを搭載することである。この手法は2つの課題を有する。第1に、金属接地面から4分の1波長の距離が必要であり、これは、VHF周波数での長い波長が原因で難易度が高い。別の課題は、接地面内のイメージ電流が原因で、水平面において不十分な放射効率が存在することである。
接地面の上の距離を低減する1つの方法は、Daniel Sievenpiperら、「High-Impedance Electromagnetic Surfaces with a Forbidden Frequency Band」、IEEE Transactions on Antennas and Propagation、47巻、11号、1999年11月で提示されている。しかし、この構成は、本出願者の知る限りでは、狭い帯域幅と、高インピーダンス接地面に対するサイズ要件が原因で、航空機用途のための商業的使用には達していない。
別の解決策は、Luca Scorranoら、「Dual-polarization DF Array for airborne SIGINT in VHF / UHF bands」、Proceedings of the 44th European Microwave Conference, 8-10、2014年10月で提示されている。ブレードアンテナと同様に、このアンテナは狭帯域であり、従って結果としていくつかの用途に対して、より低い周波数において不十分な放射効率を生じ、性能は、接地面からの距離によって制限される。
航空機の側方への水平偏波を達成する別の方法は、航空機の側面にパッチアンテナを配置することになる。しかし、パッチアンテナは、航空機の側面の比較的大きな領域を必要とし、その上、狭帯域である。
国際公開第2019/143275(A1)号では、対数周期アンテナを用いたアンテナ設置が開示されている。この構成を用いて、水平偏波は達成され得るが、航空機に相対的な前方又は後方方向においてのみである。
従って、広い帯域幅にわたって高い放射効率を有して、水平偏波を有するRF波の受信及び送信をもたらすことを目的とする、改善されたアンテナ装置に対する必要性がある。
本開示の目的は、上述の問題に対処するアンテナ装置を提供することである。この目的は、独立請求項1及び9の特徴部分に含まれる技術的特徴によって達成される。従属項は、アンテナ装置の有利な実施形態、さらなる発展形態及び変形形態を含む。
参考のため、ローカル座標系x,y,z(小文字)は、アンテナ装置に対して用いられるローカル座標系であり、x軸線は長手方向軸線、y軸線は横軸線、及びz軸線は垂直軸線である。座標系X,Y,Z(大文字)は、アンテナ装置が設置されているアンテナプラットフォームに対して用いられ、X軸線は垂直軸線、Y軸線は横軸線、及びZ軸線は長手方向軸線である。
本開示は、レードームの内部に搭載されたアンテナを備えた、アンテナ装置に関する。アンテナ装置は、アンテナ装置をアンテナプラットフォームに搭載するように配置された搭載装置をさらに備える。アンテナ装置は、テーパ付スロットアンテナであることと、レードームは、空気力学的形状を有することと、搭載装置は、2つのアンテナ固定手段と、対応するアンテナプラットフォーム固定手段と相互に作用するように配置されたアンテナ無線周波数コネクタと、アンテナプラットフォーム上に配置されたアンテナプラットフォーム無線周波数コネクタとを備えることとを特徴とする。
ブレードアンテナに対する最も一般的な設置構成は、航空機の上面又は下面での垂直設置であり、すなわち、アンテナのz軸線は、アンテナプラットフォームのX軸線に整列される。この構成によって、垂直偏波を有して、水平Y-Z平面内での全体のRF有効範囲が達成される。これは、無線通信アンテナに対する一般的なタイプの設置である。
ブレードアンテナが、アンテナプラットフォームのY軸線に整列して、水平Y-Z平面内にz軸線を有して設置されるとき、水平偏波が達成される。しかし、ドーナツ形放射パターンが原因で、これは結果として、航空機に相対的な前方及び後方方向における有効範囲のみを生じるようになる。従って航空機など、アンテナプラットフォームの側方に対する有効範囲は、このアンテナ構成では達成され得ない。この構成は、前方方向における水平偏波が必要な、計器着陸システム(ILS)のために用いられ得る。
しかし、水平偏波と、正及び負のY軸線に沿った放射とを有し、又はアンテナ装置が取り付けられたアンテナプラットフォームが移動している方向に垂直な伝搬を有する、電子戦用途には、非常に有利となる。アンテナ装置に対する1つの例示の応用例は、アンテナ装置が、スタンドオフジャミングと、可能性のある脅威の監視との両方のために用いられ得る、レーストラック飛行パターンで移動する航空機搭載電子戦プラットフォームのためのものである。
本開示で用いられるこのアンテナ装置は、機械的及び空気力学的設計は前に知られているブレードアンテナに似るように、レードーム内に搭載されたテーパ付スロットアンテナである。従って、アンテナ装置の外観は、ブレードアンテナと同様となる。テーパ付スロットアンテナは、エンドファイアアンテナであるので、放射パターンは、z方向に最大値を有し、y軸線に沿って偏波されるようになる。テーパ付スロットアンテナの帯域幅及び利得は共に、ブレードアンテナの帯域幅及び利得より大きい。
本開示によるアンテナ装置は、以下の仕様を満たす。
1.航空輸送手段、陸上輸送手段、又は水上輸送手段として、アンテナプラットフォームの側方への有効範囲が達成され得るような、アンテナ装置のz方向の有効範囲を有する、水平偏波
2.大きな帯域幅を有するアンテナ
3.もたらされるアンテナ装置は、設置が容易である
4.もたらされるアンテナ装置は、空気力学的断面を有する
5.もたらされるアンテナ装置は、高い放射効率と低い反射減衰量を有する
テーパ付スロットアンテナのためには、例えば指数関数的テーパ付スロットアンテナ、線形テーパ付スロットアンテナ、連続幅スロットアンテナ、二重指数関数的テーパ付スロットアンテナ、ステップ状スロットアンテナ、ステップ一定テーパ付スロットアンテナ、接線方向テーパ付スロットアンテナ、放物線状テーパ付スロットアンテナ、線形一定テーパ付スロットアンテナ、指数関数的一定テーパ付スロットアンテナ、又は折れ線テーパ付スロットアンテナなど、任意のテーパ化関数が用いられ得る。
アンテナ装置におけるアンテナの所望の特性に応じて、種々のテーパ付スロット構成が選択され得る。
レードームの材料は、例えばプラスチック、複合ガラス、グラスファイバ、又は石英のうちの1つとすることができる。
レードームの材料は、アンテナ装置の一部となり得る。アンテナ装置の所望の特性に応じて、材料の誘電率は、レードームのために選ばれた材料に応じて適合され得る。アンテナのサイズは、例えばレードームの誘電率を適合させることによって、適合され得る。
アンテナプラットフォームは、航空輸送手段、例えば飛行機又は無人空中輸送手段とすることができ、アンテナ装置は、水平偏波され及びアンテナプラットフォームが移動している方向に垂直に伝搬する、無線周波数信号を受信及び送信するようにアンテナ装置が配置されるように、基本的に航空輸送手段の垂直面に配置される。
上記で示されたように、本開示によるアンテナ装置は、スタンドオフジャミングと、可能性のある脅威の監視との両方のために用いられ得る、レーストラック飛行パターンで移動する飛行機など、電子戦プラットフォームのために有利である。無人空中輸送手段は、無人戦闘空中輸送手段とすることができる。
アンテナプラットフォームはまた、有人又は無人陸上輸送手段とすることができる。アンテナプラットフォームはまた、有人又は無人水上輸送手段、例えば有人又は無人ボート又は軍艦とすることができる。
装甲輸送手段、並びに船及びボートなどの水上輸送手段など、他のタイプの電子戦プラットフォームも、本開示によるアンテナプラットフォームをうまく利用することができる。アンテナプラットフォームは、有人、又は無人、すなわち無人地上輸送手段若しくは無人水上輸送手段とすることができる。
アンテナ及びプラットフォーム無線周波数コネクタは、サブミニチュアバージョンA同軸コネクタとすることができる。
設置を容易にするために、アンテナ装置とアンテナプラットフォームとは、適合した無線周波数コネクタを備える。無線周波数コネクタの一例は、使用の容易さをもたらし、用いられるRFに対する良好な特性をもたらす、サブミニチュアバージョンA(SMA)同軸コネクタである。SMAコネクタの代替は、例えば、サブミニチュアバージョンC(SMC)同軸コネクタ、バヨネットニールコンセルマン(BNC)コネクタ、スレッドニールコンセルマン(TNC)コネクタ、又はタイプNコネクタである。
本開示はまた、上述のようなアンテナ装置の複数を備えた、アレイアンテナに関する。アレイアンテナは、アンテナ装置が、基本的にアンテナプラットフォームの同じ線形延長に沿って配置されることによって、又はアンテナ装置の少なくともいくつかは、アンテナプラットフォームのZ軸線に沿って分離されるパターンにおいて、形成される。
アレイアンテナを形成するように、複数のアンテナ装置が、例えば航空機の長さに沿って搭載され得る。アレイアンテナは、電子監視(ES)における方向探知(DF)のために、及び/又は電子攻撃(EA)に対する高利得を達成するために、用いられ得る。
本開示はまた、水平偏波と、正及び負のY軸線に沿った放射とを有する信号を、受信及び送信する方法に関し、方法は、
空気力学的形状のレードームの内部に、テーパ付スロットアンテナを搭載することによって、アンテナ装置を用意するステップと、
アンテナ装置に、2つのアンテナ固定手段と、1つのアンテナ無線周波数コネクタとを備えた、搭載装置をさらに設けるステップと、
アンテナプラットフォームの垂直面に、アンテナプラットフォーム固定手段と、アンテナ固定手段及びアンテナ無線周波数コネクタと相互に作用するように配置された、アンテナプラットフォーム無線周波数コネクタとを配置するステップと、
アンテナ装置をアンテナプラットフォームに取り付けることと、アンテナ装置を、アンテナ無線周波数コネクタ及びアンテナプラットフォーム無線周波数コネクタを通して、制御システムに接続することとを含むステップと
を含む。
方法は、上述のような利点をもたらす。
従来技術のアンテナ装置を概略的に示す図である。 本開示によるアンテナ装置を概略的に示す図である。 本開示によるアンテナ装置を有する飛行機の形でのアンテナプラットフォームを概略的に示す図である。 本開示によるアレイアンテナを有する飛行機の形でのアンテナプラットフォームを概略的に示す図である。 レーストラック飛行パターンで移動する飛行機の形でのアンテナプラットフォームを概略的に示す図である。 本開示によるアンテナ装置を有する地上輸送手段の形でのアンテナプラットフォームを概略的に示す図である。 本開示によるアンテナ装置を有する水上輸送手段の形でのアンテナプラットフォームを概略的に示す図である。
図において、アンテナは、座標系x,y,z(小文字)によって定義され、x軸線は長手方向軸線、y軸線は横軸線、及びz軸線は垂直軸線である。アンテナプラットフォームは、座標系X,Y,Z(大文字)によって定義され、X軸線は垂直軸線、Y軸線は横軸線、及びZ軸線は長手方向軸線である。
図1は、従来技術のブレードアンテナ装置101を概略的に示す。従来技術のアンテナ装置101は、レードーム103の内部に配置された、成形されたモノポールアンテナ102を備える。レードームは通常、光周波数に対して不透明であるが、RF周波数に対してはそうではなく、従ってその境界は、二点鎖線によって輪郭が描かれている。ブレードアンテナ102は、接地面104に搭載され、2つのアンテナ固定手段105を用いて機械的に接続可能となるように、及びアンテナ無線周波数コネクタ106を用いて航空機(図示せず)などのアンテナプラットフォームに電子的に接続可能となるように配置される。
従来技術のアンテナ装置101は、VHF及びUHF無線周波数用の一般的な航空機搭載型アンテナであり、「背景技術」で述べられた。ブレードアンテナ102の利点は、図1に示されるアンテナ固定手段105として働く2つのねじによって例示される設置の容易さ、及びレードーム103の空気力学的断面である。しかし、ブレードアンテナ102は、水平偏波、又はアンテナ装置が取り付けられたアンテナプラットフォームが移動している方向に垂直な伝搬をもたらさない。簡単にするために、アンテナ給電装置、及びアンテナが機能するために必要な他の知られている詳細は、図示されない。
図2は、本開示によるアンテナ装置1を概略的に示す。図2のアンテナ装置1では、図1のブレードアンテナ102は、接地面4に搭載されたテーパ付スロットアンテナ2によって置き換えられている。さらにレードーム3は、空気力学的形状を有する。搭載装置は、2つのアンテナ固定手段5と、対応するアンテナプラットフォーム固定手段(図示せず)と相互に作用するように配置されたアンテナ無線周波数コネクタ6と、アンテナプラットフォーム(図示せず)上に配置されたアンテナプラットフォーム無線周波数コネクタ(図示せず)とを備える。
テーパ付スロットアンテナ2は、エンドファイアアンテナであるので、放射パターンは、z方向に最大値を有し、y軸線に沿って偏波されるようになる。テーパ付スロットアンテナ2の帯域幅、及び実現される利得又は放射効率は共に、ブレードアンテナのものより大きく、図1の従来技術のアンテナ装置1と比較して、多数の利点に繋がる。
所望の特性に応じて、本開示によるアンテナ装置1を有する、テーパ付スロットアンテナ2の多数の変形形態が用いられ得る。簡単にするために、アンテナ給電装置、及びアンテナが機能するために必要な他の知られている詳細は、図示されない。
図3aは、本開示によるアンテナ装置1を有する飛行機の形でのアンテナプラットフォーム7aを概略的に示す。図3aは、アンテナ装置1によってもたらされる利点、すなわち、y軸線に沿った偏波を有する、テーパ付スロットアンテナ2のz方向の放射パターンを利用するための、航空機上のアンテナ装置1の例示の配置を示す。
図3bは、本開示によるアレイアンテナ8を有する飛行機の形でのアンテナプラットフォーム7aを概略的に示す。図3bによるアレイアンテナ8を形成するように、複数のアンテナ装置1が、航空機の長さに沿って設置され得る。アレイアンテナ8は、電子監視(ES)における方向探知(DF)のために、及び電子攻撃(EA)に対する高利得を達成するために、用いられ得る。
図4は、レーストラック飛行パターンで移動する飛行機の形でのアンテナプラットフォーム7aを概略的に示す。アンテナ装置1及び/又はアレイアンテナ8は、電子戦(EW)及び信号情報収集機のために有利である。上記の判定基準1~5を満たす、アンテナ装置1は、それらがスタンドオフジャミング及び監視の両方に用いられるので、レーストラック飛行に対して関心が高い。図4では、多数の脅威9が、アンテナ装置1及び/又はアレイアンテナ8の範囲内にあることが示され、矢印で示されるように、脅威9に対してスタンドオフジャミング及び/又は監視が行われ得る。矢印は、信号受信及び送信を表している。
図5は、本開示によるアンテナ装置1を有する地上輸送手段の形でのアンテナプラットフォーム7bを概略的に示す。図4の航空機搭載アンテナプラットフォーム7aと同様に、陸上ベースのアンテナプラットフォーム7bは、上述のように設置された1つ又は複数のアンテナ装置1を有することから恩恵を得ることができる。1つのアンテナ装置のみが示されるが、アンテナプラットフォーム7bは、代替として図3bによる線形アンテナアレイ8を備え得ることを理解されたい。
図6は、本開示によるアンテナ装置1を有する水上輸送手段の形でのアンテナプラットフォーム7cを概略的に示す。図4の航空機搭載アンテナプラットフォーム7a、及び図5の陸上ベースのアンテナプラットフォーム7bと同様に、水上輸送手段は、上述のように設置された1つ又は複数のアンテナ装置1を有することから恩恵を得ることができる。1つのアンテナ装置のみが示されるが、アンテナプラットフォーム7cは、代替として図3bによる線形アンテナアレイ8を備え得ることを理解されたい。
言い換えれば、アンテナプラットフォーム7a、7b、7cは、水平偏波、及びアンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)が移動している方向に垂直な伝搬を有する、無線周波数信号を受信及び送信する方法の実施のために適する。方法は、
空気力学的形状のレードーム3の内部に、テーパ付スロットアンテナ2を搭載することによって、アンテナ装置1を用意するステップと、
アンテナ装置1に、2つのアンテナ固定手段5と、1つのアンテナ無線周波数コネクタ6とを備えた、搭載装置をさらに設けるステップと、
アンテナプラットフォーム7a、7b、7cの垂直面に、アンテナプラットフォーム7a、7b、7c固定手段と、アンテナ固定手段5及びアンテナ無線周波数コネクタ6と相互に作用するように配置された、アンテナプラットフォーム無線周波数コネクタとを配置するステップと、
アンテナ装置1をアンテナプラットフォーム7a、7b、7cに取り付けることと、アンテナ装置1を、アンテナ無線周波数コネクタ6及びアンテナプラットフォーム無線周波数コネクタを通して、制御システムに接続することとを含むステップと
を含む。
制御システムは、RFシステム、例えば電子戦システム及び/又はレーダシステムである。
本開示の関連において、空気力学的形状とは、レードーム3の形状が、空気力学的ではない形状と比べて、空気を通過することからの抗力を低減することを意味する。空気力学的形状を有するレードーム3の例は、米国特許第4,072,952号で見ることができ、多数のブレードアンテナ製造業者から入手可能である。
テーパ付スロットアンテナ2は、マイクロストリップ給電線を有して、基板上に印刷若しくはエッチングされ、ストリップライン給電線を有して、誘電体基板上に印刷若しくはエッチングされ、マイクロストリップ給電線を有して、金属の1つの層から作られ、差動給電線を有して、基板上に印刷若しくはエッチングされ、差動給電線を有して、金属の1つの層から作られ得る。ステップ状スロットアンテナは、ノッチ素子としても知られる。
認識されるように、本発明はすべて、添付の「特許請求の範囲」から逸脱せずに、様々な明白な点において変更が可能である。従って、図面及び説明は、本質的に例示であり、限定するものではないものと考えられるべきである。

Claims (9)

  1. レードーム(3)の内部に搭載されたアンテナを備えるアンテナ装置(1)であって、前記アンテナ装置(1)をアンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)に搭載するように配置された、前記レードーム(3)に取り付けられた搭載装置をさらに備え、
    前記アンテナは、テーパ付スロットアンテナ(2)であることと、
    前記レードーム(3)は、空気力学的形状を有することと、
    前記搭載装置は、2つのアンテナ固定手段(5)と、対応するアンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)固定手段と相互に作用するように配置されたアンテナ無線周波数コネクタ(6)と、前記アンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)に配置されたアンテナプラットフォーム無線周波数コネクタとを備えることと、
    を特徴とする、アンテナ装置(1)。
  2. 前記テーパ付スロットアンテナ(2)が、指数関数的テーパ付スロットアンテナ、線形テーパ付スロットアンテナ、連続幅スロットアンテナ、二重指数関数的テーパ付スロットアンテナ、ステップ状スロットアンテナ、ステップ一定テーパ付スロットアンテナ、接線方向テーパ付スロットアンテナ、放物線状テーパ付スロットアンテナ、線形一定テーパ付スロットアンテナ、指数関数的一定テーパ付スロットアンテナ、又は折れ線テーパ付スロットアンテナの1つである、請求項1に記載のアンテナ装置(1)。
  3. 前記レードーム(3)の材料が、例えばプラスチック、複合ガラス、グラスファイバ、又は石英のうちの1つである、請求項1又は2に記載のアンテナ装置(1)。
  4. 前記アンテナプラットフォーム(7a)が、航空輸送手段、例えば飛行機又は無人空中輸送手段であり、前記アンテナ装置(1)が、水平偏波され、及び前記アンテナプラットフォーム(7a)が移動している方向に垂直に伝搬する無線周波数信号を、受信及び送信するように前記アンテナ装置(1)が配置されるように、基本的に前記航空輸送手段の垂直面に配置される、請求項1~3のいずれか一項に記載のアンテナ装置(1)。
  5. 前記アンテナプラットフォーム(7b)が、有人又は無人陸上輸送手段であり、前記アンテナ装置(1)が、水平偏波され、及び前記アンテナプラットフォーム(7b)が移動している方向に垂直に伝搬する無線周波数信号を、受信及び送信するように前記アンテナ装置(1)が配置されるように、基本的に前記有人又は無人陸上輸送手段の垂直面に配置される、請求項1~3のいずれか一項に記載のアンテナ装置(1)。
  6. 前記アンテナプラットフォーム(7c)が、有人又は無人水上輸送手段、例えば有人又は無人ボートであり、前記アンテナ装置(1)が、水平偏波され、及び前記アンテナプラットフォーム(7c)が移動している方向に垂直に伝搬する無線周波数信号を、受信及び送信するように前記アンテナ装置(1)が配置されるように、基本的に前記有人又は無人水上輸送手段の垂直面に配置される、請求項1~3のいずれか一項に記載のアンテナ装置(1)。
  7. 前記アンテナ無線周波数コネクタ(6)及びプラットフォーム無線周波数コネクタが、サブミニチュアバージョンA同軸コネクタである、請求項4~6のいずれか一項に記載のアンテナ装置(1)。
  8. 請求項1~7のいずれか一項に記載のアンテナ装置(1)を複数備えるアレイアンテナ(8)であって、前記アンテナ装置(1)は、基本的にアンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)の同じ線形延長に沿って配置される、アレイアンテナ(8)。
  9. 水平偏波、及びアンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)が移動している方向に垂直な伝搬を有する無線周波数信号を受信及び送信する方法であって、
    空気力学的形状のレードーム(3)の内部に、テーパ付スロットアンテナ(2)を搭載することによって、アンテナ装置(1)を用意するステップと、
    前記アンテナ装置(1)に、2つのアンテナ固定手段(5)と、1つのアンテナ無線周波数コネクタ(6)とを備えた搭載装置をさらに設けるステップと、
    アンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)の垂直面に、アンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)固定手段と、前記アンテナ固定手段(5)及びアンテナ無線周波数コネクタ(6)と相互に作用するように配置された、アンテナプラットフォーム無線周波数コネクタとを配置するステップと、
    前記アンテナ装置(1)を前記アンテナプラットフォーム(7a、7b、7c)に取り付けることと、前記アンテナ装置(1)を、前記アンテナ無線周波数コネクタ(6)及び前記アンテナプラットフォーム無線周波数コネクタを通して、制御システムに接続することとを含むステップと、
    を含む、方法。
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