JP2023539165A - 自動倉庫およびアイテムの人気度に基づく自動倉庫の管理方法 - Google Patents

Abstract

自動倉庫が提供される。この自動倉庫は、複数のアイテムを格納するように構成された保管庫であって、複数のアイテムがアイテムコンテナに格納される、保管庫と、非同期ピッキングステーションおよび同期ピッキングステーションを含む複数のピッキングステーションと、アイテムコンテナを複数のピッキングステーションに搬送するように構成された１または複数のロボットと、アイテムコンテナに含まれるアイテムの人気度に基づいてアイテムコンテナの搬送を制御するように構成された少なくとも１のコンピュータ化されたシステムとを含むことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動倉庫およびアイテムの人気度に基づく自動倉庫の管理方法に関する。

商業的な競争力を持つためには、インターネットを介して発注された注文の受注処理を比較的短期間で行う必要がある。

カタログやテレビを使ったマーチャンダイジングに基づく、電話、ファクシミリまたは郵便による注文についても同じことが言える。そのような受注処理は電子商取引として知られており、そのような義務を果たすために受注処理システムに要求する。これは、電子商取引が通常、多数の潜在的なアイテムのなかから選択される多数の小口注文（それぞれが１アイテムしか含まない注文）を含むという事実によって、さらに複雑化になる。

一意の各アイテムは、業界では在庫管理単位（ＳＫＵ）として知られている特定の在庫識別子を有する。各アイテムは、通常、バーコードまたは無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグのような、アイテムのＳＫＵを識別する光学コードを有している。

自動倉庫のピッキングステーションでは、ボックスが（ロボットによって）保管庫から特定のステーションに到着し、ピッカー（人間またはロボット）が、そのボックスから１または複数のアイテムを取り出して、それらアイテムをプットウォールに設置し、それによりパッカーが、１または複数のアイテムをパッキングして１または複数のパッケージを提供し、それらが自動倉庫から出力されるようになっている。ボックスは、ピッカーが１または複数のアイテムを取り出すまで待機し、その直後に保管庫に戻される。

この種のピッキングステーションでは、ロボットが現在要求されている１または複数のアイテムを、そのアイテム（または複数のアイテム）が要求されるたびに提供するために、ロボットとピッカーが同期する必要がある。

しかしながら、ボックスが人気の高いアイテム（ハイランナーとも呼ばれる）を含む場合、人気の高いアイテムを含むボックスがピッキングステーションに複数回運ばれることとなり、非効率的である。

非常に人気のあるアイテムの供給を効率的に管理する方法を提供することが求められている。

本出願に例示されるように、自動倉庫および／または方法の１または複数および／または非一時的なコンピュータ可読媒体が提供され得る。

本発明を理解し、それが実際にどのように実施され得るのかを認識するために、単なる非限定的な例として、複数の実施形態を、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は、自動倉庫の例を示している。 図２は、自動倉庫の例を示している。 図３は、バッファタイプの同期ピッキングステーションの一例を示している。 図４は、情報の流れの一例を示している。 図５は、方法の一例を示している。 図６は、非同期ピッキングステーションを示している。 図７は、ハイブリッドピッキングステーションの一例を示している。

以下の詳細な説明では、本発明の完全な理解を提供するために、多くの具体的な詳細が述べられている。しかしながら、当業者は、本発明がそれらの具体的な詳細なしに実施され得ることを理解するであろう。他の例では、周知の方法、手順および構成要素は、本発明を不明瞭にしないように、詳細には説明されていない。

本発明とみなされる主題は、本明細書の結論部分で特に指摘され、明確に特許請求されている。しかしながら、本発明は、構成および動作方法の両方に関して、その目的、特徴および利点とともに、以下の詳細な説明を添付の図面とともに参照することによって最もよく理解されるであろう。

説明を簡潔かつ明確にするために、図面中の要素は必ずしも縮尺通りに描かれていないことを理解されたい。例えば、一部の要素の寸法は、明確にするために、他の要素よりも誇張されている場合がある。さらに、適切と考えられる場合、対応する要素または類似の要素を示すために、図面間で符号が繰り返されることがある。

本発明の図示の実施形態は、大部分が当業者に知られている電子部品および回路を用いて実施することができるため、本発明の基本概念の理解および把握のために、かつ本発明の教示を曖昧にしたり遠ざけたりしないために、上述したように必要であると考えられる以上に詳細な説明はしないこととする。

本明細書における方法に対する言及は何れも、その方法を実行することができるデバイスまたはシステム、および／またはその方法を実行するための命令を格納する非一時的なコンピュータ可読媒体に準用されるものとする。

本明細書におけるシステムまたはデバイスに対する言及は何れも、そのシステムによって実行可能な方法に準用され、かつ／または、そのシステムによって実行可能な命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体に準用されるものとする。

本明細書における非一時的なコンピュータ可読媒体に対する言及は何れも、その非一時的なコンピュータ可読媒体に格納された命令を実行することができるデバイスまたはシステムに準用され、かつ／またはそれら命令を実行するための方法に準用されるものとする。

図面の何れか、本明細書の何れかの部分および／または何れかの請求項に記載された任意のモジュールまたはユニットの任意の組合せが提供され得る。

本明細書および／または図面は、プロセッサに言及する場合がある。プロセッサは、処理回路であってもよい。処理回路は、中央処理装置（ＣＰＵ）、および／または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、フルカスタム集積回路などの１または複数の他の集積回路、またはそのような集積回路の組合せとして実装することができる。コンピュータ化されたシステムは、１または複数のプロセッサを含むことができ、メモリユニット、通信ユニットなどの追加のユニットまたはコンポーネントを含むことができる。

本明細書および／または図面に例示された任意の方法の任意のステップの任意の組合せが提供され得る。

請求項の何れかの主題の任意の組合せが提供され得る。

本明細書および／または図面に例示されたシステム、ユニット、コンポーネント、プロセッサ、センサの任意の組合せが提供され得る。

以下の説明は、当業者が本発明を利用することができるように、本発明のすべての章に沿って提供され、本発明を実行する本発明者によって企図される最良のモードが述べられている。

しかしながら、本発明の全体的な原理は、人に物品を搬送するための手段および方法を提供するために特に規定されているため、当業者には依然として様々な修正が明らかであろう。

以下の詳細な説明では、本発明の実施形態の完全な理解を提供するために、数多くの具体的な詳細が記載されている。しかしながら、当業者は、そのような実施形態は、それらの具体的な詳細なしに実施され得ることを理解するであろう。それぞれの特徴が全体を想起させるのと同じように、残りの特徴をもたらすことができる。そして、最終的に特徴が明らかになったときに、まったく新しい特徴が想起されるであろう。

本明細書を通じて「一実施形態」または「ある実施形態」への言及は、その実施形態に関連して説明した特定の特徴、構造または特性が、本発明の少なくとも１の実施形態に含まれることを意味する。

「少なくとも１」、「１または複数」および「および／または」というフレーズは、有効な接続的かつ選言的なオープンエンドな表現である。例えば、「Ａ、ＢおよびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、ＢまたはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、ＢおよびＣのうちの１または複数」、「Ａ、ＢまたはＣのうちの１または複数」および「Ａ、Ｂおよび／またはＣ」といった表現の各々は、Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、ＡとＢの組合せ、ＡとＣの組合せ、ＢとＣの組合せ、またはＡとＢとＣの組合せを意味する。

以下、「複数」という用語は、任意の正の整数（例えば、１、５または１０）を意味する。

人気のあるアイテムは、ハイランナーとも呼ばれる。アイテムの人気度は、ある期間中に判定されるものであってもよい。その期間は、例えば、自動倉庫のオペレータ、自動倉庫のマネージャ、自動倉庫のオペレータの顧客、自動倉庫の制御システムなどによって、任意の方法で決定される期間を含むことができる。そのような期間は、例えば、１時間以上、１日以上、１週間以上、１ヶ月以上などを含むことができる。

アイテムは、期間あたりの招待の閾値、期間あたりの供給の閾値などと比較して、人気があるとみなすことができる。また、他のアイテムの人気度との比較に基づいて人気があると判断することもできる。例えば、Ｘ個の最も人気のあるアイテムを人気があるとみなすことができる。Ｘは、どのような方法でも設定することができ、固定することも、時間とともに変化させること等も可能である。

以下の文章では、１または複数のアイテムを格納することができるボックスに言及する場合がある。ボックスは、アイテムコンテナの非限定的な例である。アイテムコンテナは、ボックスとは異なる場合がある。「ボックス」という用語は、説明を簡単にするために使用される。

以下の文章では、１または複数のボックスを支持する棚に言及する場合がある。棚は、アイテムコンテナ支持要素の非限定的な例である。アイテムコンテナ支持要素は、棚とは異なる場合がある。「棚」という用語は、説明を簡単にするために使用される。

非同期のピッキングステーションを提供することができ、これを、非同期ピッキングステーションと称することとする。非同期ピッキングステーションは、ピッカーがアクセスすることができる小さな保管エリアを含むことができる。ロボットは、ピッカーがピッキングしてピッキングステーションの受注処理を実行することができるように、ボックスをその保管エリアに運ぶ。自動倉庫システムは、ボックスがピッキングステーションのすべての関連する注文に完全に使用されたことを検出すると、ロボットに、ピッキングステーションの保管エリアからメインの倉庫保管エリアにボックスを引き取りに来るように指示する。

自動倉庫は、複数のボックスを格納するための保管庫を含む。保管庫は、１または複数の保管ユニットを含むことができる。保管ユニットは、１または複数のアイテムコンテナ支持要素を含むことができ、縦列で、横列で、島で、マトリックスとして、順序通りにまたは順不同で配置することができる。

１または複数の非同期ピッキングステーションを有する自動倉庫と、自動倉庫を管理するための方法および／または非一時的コンピュータ可読媒体とが提供される。

自動倉庫は、アイテムをその人気度に基づいて管理し、人気のあるアイテムに専用のリソースを割り当てるように構成されている。リソースは、１または複数の非同期ピッキングステーションを含むことができる。

受注処理方法およびそのような方法を実行するためのシステム、特に、比較的短時間で（人気アイテムを含む）多数の注文を処理するのに有用なそのような方法およびシステムが提供される。

本方法は、自動倉庫によって適用され得る。自動倉庫は、棚からボックスを出し入れできるフォークリフトまたは自動カートを介して、１または複数のピッキングステーションに商品を提供するように構成することができる。

自動倉庫は、ボックスのアイテムが現在注文されていないときでもボックスを保管することができるという意味で非同期である１または複数のピッキングステーションを含むことができる。

自動倉庫は、ボックスを非同期ピッキングステーションに渡すように、例えば、非同期ピッキングステーションの棚または任意の他の支持／受取部分に置くように構成することができ、一方、ボックスは、ボックスに格納されているアイテムが現在パッケージングされる予定はない場合でも、非同期ピッキングステーションに留まることができる。

ピッカーは、ボックスを非同期ピッキングステーションと保管庫との間で移動させることなく、非同期ピッキングステーション内の１または複数のボックスに複数回アクセスすることができる。

特定のアイテムを受け取るための注文は、（特定のアイテムが人気のあるアイテムである場合）ピッカーにより、非同期ピッキングステーション内にあるボックスにアクセスして、特定のアイテムを取り出すことにより、処理することができる。

アイテムが不人気とみなされると（または、より人気のあるアイテムを非同期ピッキングステーションに提供する必要がある場合）、そのアイテムを含むボックスを、非同期ピッキングステーションから退避させることができる。そのアイテムおよびより人気のあるアイテムを非同期ピッキングステーションに置くことができる場合、そのアイテムを非同期ピッキングステーションに維持することができる。

ピッカーは、（ロボットがアイテムを持って非同期ピッキングステーションに最初にアクセスするとき）ロボットからアイテムを取り出すことができる。代替的には、ピッカーは、アイテムが入ったボックスが非同期ピッキングステーションに置かれるまで待機することもできる。

短い遅延期間（非同期ピッキングステーションによって提供される保管期間より短い遅延期間）を提供することができるバッファタイプの同期ピッキングステーションを提供することができる。バッファタイプの同期ピッキングステーションは、ロボットからボックスを受け取るための入力部を含むことができるとともに、そのボックスを出力部に出力することができる。そのボックスは、同じロボット（ボックスを入れたロボット）または別のロボットによって出力部から取り出されることができる。

遅延は、（１つの短期間遅延したボックスから別のボックスに１または複数のアイテムを取り出す）ピッカーによって決定されることができ、一方、１または複数のアイテムが取り出されたボックスは、出力部に送られることができる。ピッカーは、出力を制御するか、またはボックスの１または複数のアイテムを取り出したことを示すことができ、そのボックスを出力できるようにすることができる。

バッファタイプの同期ピッキングステーションは、一度に複数のボックスを保持することができるコンベヤを含むことができる。第１のロボットは、コンベヤの片側の入力部にボックスを提供することができ、一方、コンベヤは、第１のロボット、または第２のロボットによって取り出される準備が整っている。コンベヤは電動式でも、そうでなくてもよい。これは、ピッカーが最初のボックスから１または複数のアイテムを取り出すまで複数のロボットを（通常は、順番に配置して）待機させるという（時間の無駄となる）シナリオを防ぐことができる。

例えば、短期間の遅延が数分程度であれば、ロボットは保管庫に戻る前に数分間待機する必要はない。

ＷＣＳは、（ピッカーが到着する前に）バッファタイプの同期ピッキングステーションを複数の注文のアイテムで予備的に部分的に満たすように構成することができる。

自動倉庫は、１または複数の非同期ピッキングステーションを含むことができる。非同期ピッキングステーションは、ボックスの形状、サイズ、容量が同じであってもよい。代替的には、少なくとも１の非同期ピッキングステーションは、ボックスの形状、サイズ、容量のうちの少なくとも１が、別の非同期ピッキングステーションと異なるものであってもよい。

自動倉庫オペレータのアイテムは、同じタイプの保管庫を必要とする場合があるが、異なるタイプのアイテムが存在し、それらが異なるタイプの保管庫を必要とする場合がある。例えば、いくつかのアイテムは、コントローラ環境（例えば、温度範囲、湿度範囲、光範囲など、少なくとも１の環境条件が特定の範囲内に維持される環境）で保管する必要がある。

異なるタイプのアイテムは、異なる方法で管理される場合がある。リソース（保管リソースおよび／またはピッキングステーションおよび／または非同期ピッキングステーションおよび／または同期ピッキングステーションおよび／またはピッキングステーションの一部および／または非同期ピッキングステーションの一部および／または同期ピッキングステーションの一部）を、異なるタイプのアイテムごとに割り当てることができる。

自動倉庫は、自動倉庫制御システム（ＷＣＳ）により管理することができる。ＷＣＳは、任意のタイプのコンピュータ（１または複数のサーバ、１または複数のコンピュータ）によって実行することができ、集中形式または分散形式で動作させることができる。ＷＣＲは、自動保管庫の様々な部分を管理することができるＷＣＳ部分を含むことができる。

ＷＣＳは、倉庫管理システム（ＷＭＳ）を含むことができ、ＷＭＳに含まれることができ、またはＷＭＳと協働することができる。簡単にするために、ＷＣＳがＷＭＳ能力を有する場合、自動倉庫の制御および管理動作を実行することができる。

ＷＣＳは、自動倉庫の管理に関連する情報を取得（受信および／または生成）することができる。これは、注文、受け取ったアイテム、自動倉庫からアイテムを出力するためのトラックまたは任意の他の出力エンティティの利用可能性、ボックスの内容（ボックスごとに格納されるアイテムおよび／またはボックスごとのアイテムの数量）、アイテム識別子（ＳＫＵ、バーコードなど）とアイテムとの間のマッピング、アイテムの位置（保管庫、ピッキングステーション）、アイテムに関する任意の情報（アイテムのタイプ、有効期限、保管パラメータ、搬送パラメータ、壊れ易さ、搬送の位置などを含む）、パッケージ化されたボックス、ピッキングステーションの内容、履歴データ（注文履歴を含む）、人気度の情報、環境情報などのうちの少なくとも１つを含むことができる。

ＷＣＳは、ボックスの位置およびボックスの内容（例えば、ボックスごとの１または複数のアイテムの数量を含む）について、センサおよび／または任意の追跡システムおよび／またはロボットおよび／またはピッカーから情報を得ることができる。センサは、視覚センサ、カメラ、ＲＦＩＤリーダ、ＮＦＣリーダなどを含む、任意のタイプのものであってよい。

ＷＣＳは、アイテムの格納および／または提供プロセスを管理するように構成されている。提供プロセスは、（アイテムを含む）ボックスを取り出すこと、ボックスをピッキングステーションに提供すること、ボックスを保管庫に戻すこと、保管庫を管理すること、ピッキングなどを実行することのうちの少なくとも１つを含むことができる。ピッキングが人間によって管理される場合、ＷＣＳは、ピッキングに関する示唆を提供することができる。

例えば、ＷＣＳは、受け取ったアイテムを全体の在庫に追加し、アイテムのために割り当てられたボックスを追加し、アイテムによってボックスを満たし（または部分的に満たし）、ボックスをボックス在庫に追加することなどを行うことができる。

ＷＣＳは、（例えば、１または複数のピッキングステーションまでの距離を考慮することによって、かつ／またはアイテムの人気度を考慮することによって）保管庫内のボックスの位置を決定するように構成することができる。

人気のあるアイテムは、非同期システムの近くに配置することができる。

人気のあるアイテムは、（隣接する人気アイテムの間に少なくとも一定の間隔を設けることによって）人気アイテムを有するボックスを同時に取りに行く可能性のあるロボットのボトルネックの形成の可能性を低減するように配置することができる。

人気のあるアイテムは、それらの取り出し速度を上げるために、（特に、いくつかのロボットが人気のあるアイテムの取得専用である場合に）同じ高さに配置することができ、それによりロボットは、人気のあるアイテムを次々に取り出す間にそれらのフォーク（または同等のインターフェース）の高さを調整する必要がなくなる。

ＷＣＲは、非同期ピッキングステーション間の負荷分散を実行することができ、かつ／またはピッキングステーションをアイテムに割り当てることができ、割り当てた非同期ピッキングステーションの位置に基づいて、人気のあるアイテムの位置を決定することができる。

人気のあるアイテムの位置は、人気のないアイテムの位置と他の人気のあるアイテムの位置とに基づいて設定することができる。

ＷＣＳは、アイテム（特に、人気のあるアイテム）の提供の有効性を高め、かつ／またはアイテムの提供の遅延を減らし、かつ／または自動倉庫のスループットを高めることができる任意のプロセスを適用することによって、位置を決定することができる。

ＷＣＳは、これらの考慮事項のすべてまたは一部を考慮しながら、保管庫内の人気アイテムの位置、アイテムをピッキングステーションに搬送する１または複数のロボット、アイテムを保管庫に戻すことなどを決定することができる（位置は、割り当てられた非同期ピッキングステーションに基づいて決定することができ、割り当てられた非同期ピッキングステーションは、アイテムの人気度と負荷分散または他の考慮事項に基づいて決定することができる）。

ＷＣＳは、アイテム毎の非同期ピッキングステーションの割り当てを時間の経過とともに変更することができる。

ＷＣＲは、割り当てられた（非同期または同期）ピッキングステーションの保管庫からのアイテムの提供と、保管庫へのボックスの返却とを制御することができる。

ＷＣＳは、ロボットに対して、その現在位置からボックスを回収し、それを特定のピッキングステーションに移送するよう要求することができる。ＷＣＲは、あるピッキングステーションから別のピッキングステーションにボックスを移動させるようにロボットに指示することができる。

ＷＣＳは、処理すべき（アイテムの）注文を取得するように構成することができる。注文は、次々と取得することも、バッチで取得することもできる。

注文は、アイテム識別子および１または複数の注文関連パラメータを含むことができる。注文関連パラメータは、アイテムを供給するための期日および数量を含むことができる。

ＷＣＳは、例えば、期日、人気度、アイテムタイプなどを含む１または複数の優先順位付けパラメータに基づいて、注文に優先順位を付けるように構成されている。

例えば、ＷＣＳは、異なるタイプのアイテムの提供を個別に制御することができる。

説明を簡単にするために、アイテムは、コールドアイテム（低温に維持する必要があるアイテム）およびホットアイテム（室温で保管できるアイテム）という、２つのタイプがあるものと仮定する。

ＷＣＳは、コールドアイテムの注文とホットアイテムの注文を分割することができる。

ＷＣＳは、異なるタイプの注文（ホットとコールドの各タイプの注文）を別々に管理することができる。

そして、ＷＣＳは、ピッキングステーションへのアイテムの提供を効率的に管理する。

ＷＣＳは、任意のタイプの通信を使用して任意の方法でロボットおよび／またはピッキングステーションと通信するように構成することができる。例えば、ＷＣＳは、ロボットおよび／またはセンサおよび／またはピッキングステーションおよび／またはピッカーと任意の通信手段（通常は無線通信）を使用して通信することができる１または複数のコンピュータ化されたシステムによって実行することができる。

ＷＣＳは、同じピッキングステーションが複数の注文ラインに役立つ可能性のあるアイテムを同時に受け取ることができるように、ボックスごとのアイテムの割り当て、およびアイテムの提供を制御するように構成することができる。

バッチ係数は、ピッキングステーションに持ち込まれた１つのボックスによって供給される注文ラインの数である。ボックスごとに１または複数のアイテムを効率的に持つことによって得られるバッチ係数は、１を超える場合がある。ＷＣＳは、注文履歴情報を取得し、どのアイテムが同時に（同じ注文で、または特定の時間ウィンドウ中に、または数分などの短い期間に）購入されているかを把握し、その同時性に基づいてアイテムをボックスに割り当てることができる。

０～１の範囲のバッチ係数は、受け取った注文ラインがボックス内のアイテムの通常の量よりも多い量のアイテムを有するとき（例えば、貯蔵補充があるとき）に得られる。バッチ係数は、システムが各注文ラインに対して１つのボックスを持ってくる場合、ちょうど１となる。

バッチ係数が１を超えるほど、ピッキングステーションでの注文がより最適化される。提案する方法は、特定の関心領域（例えば、製薬）において１．５～２のバッチ係数を得ることができ、最大４のバッチ係数（例えば、食料品）を得ることができる。

上記による最初の結果は、１つのピッキングステーションが、同時に複数の注文を処理する可能性を提供する必要があるということである。これは、「プットウォール」において「ピックバイオーダー（pick by order）」と呼ばれる。後者の意味は、ピッキングステーションに複数の位置で構成されるプットウォールが設けられ、各注文がプットウォールの特定の位置に割り当てられるということである。

その後、ピッカーは、ボックスからアイテムを取り出すときに、対象となる注文のうちの特定の注文ラインを処理するために、適切な位置にそれを置く。

通常、それらのプットウォールは、ピッカーがアイテムを入れる正しい位置を照らす「プットトゥライト（put to light）」システムを備える。プットトゥライトは、すべての位置の下に固定されたディスプレイおよびボタンを有することで実現することができる。その位置が、現在のピッキングに該当すると、ディスプレイが点灯し、その後、ピッカーが実際にアイテムを投入するときに、ピッカーがボタンを押すことになる。

ＷＣＳは、光源を作動させることにより、ピッキングステーション１のプットインライト領域を制御することができ、かつ／または特定のアイテムを照らすために光源を作動したという表示を受け取ることができ、かつ／またはピッカーがアイテムを正しい位置に配置したという表示をピッカーから受け取ることができる。プットウォール内の位置の数に理論的な制限はない可能性がある。しかしながら、プットウォール内の位置が増えるほど、プットウォールが占めるフットプリントが大きくなる。そして、ピッカーは、特定の注文を提供するために、より多くの距離を歩く必要があり、それにより、平均ピック時間が増加し、ピッカーの効率が低下する。

このため、プットウォールのサイズとそれに応じてプットウォール内に置くことができるアイテムの数は、アイテムを得るために必要な時間（プットウォールが大きいほど時間が長くなる）およびバッチ係数（プットウォールを増やす必要があり得る）に基づいて決定することができる。

このため、プットウォール内の位置が多くなるほどバッチ係数が増加するため、プットウォール内の位置の数に関するトレードオフが生じ得る。他方で、プットウォール内の位置が多いほど、ピッカーの効率が低下する。第二の最適化は、異なるタイプのピッキングステーション間のトリアージに由来する。

特定のボックスは複数の注文に対応することができるが、他のボックスは１つの注文に対応することができる。

ピッカーが１つのボックスに費やす時間は、数十秒から数分に及ぶこともある。

非同期ピッキングステーションは、ピッカーが、特定の時間にピッキングステーションに集められた１または複数の注文に対して、多数のアイテムをボックスから取り出す必要がある場合に、効率的であると考えられる。その理由は、上述したように、大量のアイテムをボックスから収集するには相当な時間がかかり、ピッキング時間は最大で１分以上かかる可能性があるからである。

通常の同期ピッキングステーションでは、ピッカーがピッキングプロセスを終えるまで、ロボットは待機する必要がある。さらに、ピッキングステーションで待機しているすべてのロボットも同様に待機することになる。非同期ピッキングステーションを使用する場合、ロボットはピッカーがコンテナからすべてのアイテムを取り出すのを待つ必要がなく、ピッキングステーションにコンテナを残して次のタスクを続行することができる。

さらに、特定のアイテム、通常はセール中のアイテムや非常に人気のあるアイテムについては、プットウォールのサイズが、この特定のアイテムを含むすべての注文を含むことができない場合がある。その場合、非同期ピッキングステーションでは、このアイテムを含むボックスは、この特定のピッキングステーションに割り当てられる他の注文を待つために、このピッキングステーションに留まることができる。

セール中のアイテムのボックスは、通常、ボックスが空になるまで非同期ピッキングステーションに留まり、その後、保管庫に戻す必要もない。

ＷＣＳは、各ＳＫＵの需要および需要の頻度を考慮に入れることができる。また、ＷＣＳは、各ＳＫＵの需要を計算するために、売上、天候、時期に限定されるものではないが、それらの過去の事象および将来の事象に基づく予測も考慮に入れることができる。

さらに、ＷＣＳは、特定のアイテムがセールの対象であることと、そのセールの期間を指定することができ、それによりＷＣＳがそれらのアイテムをハイランナーと見なすこととなる。

その後、ＷＣＳは、どのアイテムが「ハイランナー」であるかを判定し、非同期ピッキングステーションのピッカーがそれらを利用できるようにすることができる。

例えば、あるアイテムがハイランナーであると予想される場合、そのアイテムが、ハイランナーであると見なされて、非同期ピッキングステーションに提供されることになる（例えば、雨および／または雪などの事象（注文トリガー事象）は、傘および／またはレインコートおよび／またはブーツの販売を加速させることができる）。注文のトリガーとなる事象の更なる例として、夏が始まると、水着および／または日焼け止めおよび／またはサングラスの販売を加速させる可能性がある。特定のタイプの食品に関連する注文トリガー事象は、そのような食品および／またはそのような食品を調理するためのアイテムの販売を加速させる可能性がある（感謝祭の前の七面鳥、春の初めのグリルおよび／またはバーベキュー機器、注文トリガー事象の追加例としては、休日、毎年１２月のクリスマス飾りまたはバレンタインデーの花またはハロウィン前の仮装である）。

例えば、あるアイテムは毎週金曜日、毎月１日、毎年クリスマスというように、ＷＣＳは、過去に基づいて特定のアイテムに対する需要の傾向を学習するように構成することができる。

ＷＣＳは、（たとえ、非同期ピッキングステーションから１または複数の人気のないアイテムを退避させる必要がある場合でも、特により人気のあるアイテムを保管するための十分なスペースがない場合に）、最も人気のあるアイテムを保管するために非同期ピッキングステーションを管理することができる。

ＷＣＳは、どのアイテムが予測可能な将来において需要が少ないか、すなわちその日の終わりまで処理する必要のある注文の予測に基づいて、非同期ピッキングステーションから移動させるアイテムを決定するように構成することができる。

ハイランナ－と人気のないアイテム（ローランナー）との間の商品のこのトリアージは、定期的に一定の間隔で実行することができ、一方、間隔は十分な頻度（例えば、１分以上ごと、１時間以上ごと、１日に数回）であってもよい。

ＷＣＳは、上述した情報に基づいて、ハイランナーを非同期ピッキングステーションに送り、ローランナーを同期ピッキングステーションに送るように制御すべく構成することが可能である。後者は、ロボットがピッカーにビンを提示し、ピッカーがロボット上にあるボックスから必要なアイテムを取り出すのを待つ古典的なピッキングステーションである。

このトリアージは、様々なステーションの負荷を考慮に入れることもでき、すなわち、ローランナーとハイランナーの間の閾値は、様々なピッキングステーション間の負荷のバランスをとるように自動的に調整される。

非同期ピッキングステーションは、並んでピッカーが取り出すのを待つことからロボットを解放するという利点もあり、それにより、ピッカーがボックスから商品を取り出している間、異なるロボットが他のタスクを実行することを可能にする。

一方、従来のピッキングステーション（同期ピッキングステーション）は、ロボットがその順番を待ち、その後、ピッカーがロボット上にあるボックスから取り出すのを待つためにロボットがラインに留まるのを強制する。

ピッカーは、複数のピッキングステーション、すなわち、１または複数の非同期ピッキングステーションとミックスまたは同期ピッキングステーションの組合せが割り当てられることがある。

その組合せは、同じ注文にローランナーアイテムとファストランナーアイテムが含まれる場合に非常に有用である。このため、注文は、様々な人気レベルのアイテムについて同じピッカーにより処理され、注文が異なる場所で処理されるときに必要とされる前記プロセスの統合部分のプロセスから解放される。

ピッキングステーションのタイプは、倉庫内の典型的な注文またはアイテムのプロファイルが変化した場合、いつでも変更することができる。

この変更には、同期ピッキングステーションを非同期ピッキングステーションに置き換えることが含まれ得る。

同期ピッキングステーションが非同期ピッキングステーションと異なる場合、その交換には時間がかかり、例えば、数分から数時間、さらにはそれ以上かかる場合がある。

一方、ステーション間の違いが、それらのハードウェアではなく、それらのボックスの保守方法にある場合、交換は実質的に時間をかけずに行うことができる。

交換に時間がかかる場合、交換に価値があり、交換により得られる利益がステーションを休止させることの欠点を上回る場合にのみ、採用することができる。例えば、ブラックフライデー、サイバーマンデー、クリスマスなど、１１月と１２月のピーク時には、交換の利益が増大する可能性がある。

また、２タイプのピッキングステーションを組み合わせて、ＷＣＳがロボットに、ピッキングステーションエリア（非同期部分）にボックスを置くか、または同期的にピッカーに渡すのを指示するようにすることも可能である。

通常、ピーク期間に対応するために、ピッキングステーションは、この一時的な期間の運転により適している非同期のピッキングステーションに変換され、その後、ピッキングステーションが、同期ピッキングステーションまたはハイブリッドピッキングステーションに戻されるようにしてもよい。

ＷＣＳは、最初の注文に必要なボックスを非同期ピッキングステーションおよび／またはバッファタイプの同期ピッキングステーションに置くことによって、１または複数のピッキングステーションの事前充填を制御する（例えば、シフト開始前に事前充填を実行する）ことができる。

ＷＣＳは、例えば、「ハイランナー」ボックスを正しい場所に配置することによって、保管庫内のアイテムの編成を制御するように構成することができ、それにより、それをピッキングステーションに運ぶのに必要な時間を短縮することができる。

ピッキングステーションの事前充填および／または保管庫内のアイテムの再配置（ボックスごとのアイテムの割り当ておよび／または保管庫内のボックスの再配置）は、シフトの開始前にＷＣＳを一定時間（例えば、数分から数時間）起動させることによって行うことができる。ＷＣＳは、オペレータによって起動され得るが、それ自体または他の手段によって起動されるものであってもよい。

このシフト前の期間（ＷＣＳがシフトの前に動作した期間）、ＷＣＳは、少なくともシフトの開始のための注文を既に有しているか、または取得することができ、よって（前記注文や、履歴データおよび／または天気予報および／または任意の関連情報などの他の情報に基づいて）少なくともシフト開始の間のアイテムの予想需要を予測することができる。

ＷＣＳは、関連アイテム（例えば、シフトのための予想されるホットランナー）を保管庫内の関連位置（例えば、割り当てられたピッキングステーションの近く）に配置し、１または複数の非同期ステーションおよび／またはバッファタイプの同期ピッキングステーションを少なくとも部分的に満たすことによって、自動倉庫のロボットに倉庫を準備することを要求することができる。

本発明者等は、このシフト前動作により、自動倉庫のスループットが（例えば、最大で３０％も）増加し得ることを見出した。

ＷＣＳは、倉庫の特定の通路の負荷を軽減するために、「ハイランナー」ボックスが互いに接近しないように自己編成するように構成することができる。実際、以下に述べるように、ＷＣＳは、需要の高いボックスをピッキングステーションの近くに持ってくるように倉庫を最適化する際に、ロボットが同じ通路から複数のボックスを同時に取る必要がある場合に発生するであろう交通渋滞を考慮に入れることができる。

したがって、倉庫の最適化は、予見可能な交通渋滞を減少させるために、必要なボックスをいくつかの通路に分散させることを含むことができる。

非同期ピッキングステーションは、１または複数のハイランナーを含むボックスを格納するために専用の１または複数の棚を含むことができる。

ピッキングステーションは、高さおよび／またはボックス／棚の位置が調整可能であり、それによって、様々な高さおよび／または障害のあるピッカーに保管庫を調整することができる。

システムは、人間の安全を確保するための安全機構を含むことができる。

ＷＣＳは、ピッカーへの人気アイテムの提供を最適化するように、ピッキングステーション内のボックスの位置を決定することができる。

この方法は、人間とボックスまたはその内容物との間で相互作用するステップを含むことができる。

図１および図２は、自動倉庫１０の例を示している。自動倉庫１０は、（通常の）保管庫２２、低温保管庫２４、リフトロボット３２、カートロボット３４などのロボット、返品ユニット４２、同期ピッキングステーション５３、同期ピッキングステーション５４、低温非同期ピッキングステーション６２、ハイブリッドピッキングステーション６６およびプットウォール６８を含むものとして示されている。ピッカー７０は、ピッキングステーションからアイテムを取り出して、プットウォールに置く。パッカー７２は、プットウォール６８からアイテムを取り、それらをパッキングする。図１は、入庫トラック４２および出庫トラック４６も示している。

ロボットの数および／またはタイプは、図１、図２および図６に示すものと異なってもよく、ピッキングステーションは、図１および図２に示すものと異なってもよく、かつ／または任意のタイプであってもよく、ピッキングステーションのタイプは、図１および図２に示すものと異なってもよく、かつ任意のタイプ（同期、非同期、ハイブリッド、バッファタイプの同期）であってもよく、保管庫のタイプは、図１および図２に示すものとは異なっていてもよく、かつ任意のタイプであってよい（自動倉庫は、１タイプのみの保管庫、または２を超えるタイプの保管庫（およびそれに応じたピッキングステーション）、例えば、低温のみ、通常のみ、または任意のタイプの保管庫の任意の組合せを含むことができる））。

図３は、入力部７１と、出力部７２と、コンベヤ７４と、ボックス１８からどのアイテムを取り出すかを示すためにピッカー（図示せず）と相互作用するためのコンピュータ化されたシステム７３とを含むバッファタイプの同期ピッキングステーション７０の一例を示している。ピッカーは、光源（図示せず）により選択的に照明され得る領域７５に容易にアクセスすることができる。図３は、入力部および出力部にあるカートロボット３４も示している。

図４は、情報の流れの一例を示している。

図４は、ＷＣＳ９４、ＷＭＳ９２、ロボット３０およびセンサ／ＵＩ８０を示している。ＵＩは、ピッカーおよび／またはパッカーによって入力され得るユーザインターフェースである。ＷＣＳは、受注処理計画９５、倉庫計画９７およびミッション計画９９などのタスクを実行することができる。ロボット３０は、ＷＣＳからミッションを受信し、レポート／フィードバック（例えば、ミッションの完了、障害など）を提供することができる。センサおよび／またはＵＩは、ＷＣＳにレポートおよび／またはフィードバックおよび／または要求を提供することができ、かつ情報、応答などを得ることができる。ＷＭＳ９２およびＷＣＳ９４は、レポート／フィードバック、入庫ボックス情報、受信情報などを交換することができる。上述したように、ＷＭＳおよびＷＣＳは、少なくとも１のコンピュータ化されたシステムで実行されるものであってもよく、かつ／またはＷＣＳはＷＭＳ機能を有するか、またはＷＭＳを含むことができる。

図５は、方法１００の一例を示している。

本方法１００は、自動倉庫内のアイテムの提供を管理するためのものである。本方法１００は、少なくとも１のコンピュータ化されたシステムによって、自動倉庫から出力されるアイテムに関する情報を取得するステップ１１０から開始することができる。

情報は、例えば、注文トリガー事象、購入履歴、一緒に購入されたアイテム、アイテムの人気度、注文、受け取ったアイテム、自動倉庫からアイテムを出力するためのトラックまたは他の出力エンティティの利用可能性、ボックスの内容（ボックスごとに格納されているアイテムおよび／またはボックスごとのアイテムの数量）、アイテム識別子（ＳＫＵ．バーコードなど）とアイテムとの間のマッピング、アイテムの位置（保管庫、ピッキングステーション）、アイテムに関する任意の情報（アイテムのタイプ、有効期限、保管パラメータ、搬送パラメータ、壊れ易さ、搬送の位置などを含む）、パッケージボックス、ピッキングステーションの内容、履歴データ（注文履歴を含む）、人気情報、環境情報などに関する情報を含むことができる。情報は、ボックスの位置およびボックスの内容（例えば、ボックスごとの１または複数のアイテムの数量を含む）について、センサおよび／または任意の追跡システムおよび／またはロボットおよび／またはピッカーによって提供され得る。センサは、視覚センサ、カメラ、ＲＦＩＤリーダ、ＮＦＣリーダなどを含む、任意のタイプのものであってよい。

ステップ１１０の後に、ステップ１２０が続くことができ、このステップでは、情報に基づいて、アイテムコンテナに含まれるアイテムの人気度に応じて、自動倉庫の複数のピッキングステーションへのアイテムコンテナの１または複数のロボットによる提供が制御される。ここで、複数のピッキングステーションは、非同期ピッキングステーションと同期ピッキングステーションを含むことができる。

情報を取得するステップ１１０は、ステップ１２０の間に継続することができる。ステップ１１０、１２０は、複数回反復することができる。また、情報は、ステップ１２０の実行中に取得することもできる。

ステップ１２０は、
（ａ）複数のピッキングステーションからのアイテムコンテナの提供を制御すること、
（ｂ）非同期ピッキングステーションへの第１の人気度範囲のアイテムの搬送を制御すること、
（ｃ）同期ピッキングステーションへの第２の人気度範囲のアイテムの搬送を制御すること（ここで、第１の人気度範囲は、第２の人気度範囲の人気度レベルよりも高い人気度レベルを含むことができる）、
（ｄ）アイテムコンテナに含まれるアイテムの人気度に基づいて、複数のピッキングステーションからのアイテムコンテナの退避を制御すること、
（ｅ）非同期ピッキングステーションに提供されたアイテムコンテナが、同期ピッキングステーションに格納された別のアイテムコンテナの滞在期間を十分に上回る期間、非同期ピッキングステーションに留まるように、複数のピッキングステーションにおけるアイテムコンテナの滞在期間を制御すること、
（ｆ）人気のあるアイテムを収納するアイテムコンテナを、そのアイテムの注文が途切れる間でも、非同期ピッキングステーション内に留めることを可能にすること、
（ｇ）ピッキングステーションによる複数の注文処理期間と同等の期間を有する特定の期間ごとの注文に基づいて、人気のあるアイテムの提供および退避を制御すること、
（ｈ）人気のないアイテムの注文に基づいて、人気のないアイテムの提供および退避を制御すること、
（ｉ）人気のあるアイテムの保管位置を制御すること、
（ｊ）シフトの開始前に、少なくとも非同期ピッキングステーションの初期の保管を制御すること、
（ｋ）未処理の注文および１または複数の注文トリガー事象のうちの少なくとも１つに基づいて、アイテムの人気度を判定すること、
（ｌ）１または複数のアイテムコンテナごとのアイテムの割り当てを決定すること、
（ｍ）アイテムコンテナごとに、同時に注文されたアイテムの割り当てを決定すること、
（ｎ）異なるのアイテムのための異なるピッキングステーションを含むピッキングステーションへのボックスの搬送を制御すること、
（ｏ）異なるピッキングステーションへの異なるタイプのアイテムの提供を独立して制御すること、
（ｐ）バッファタイプの同期ピッキングステーションへのボックスの提供を制御すること、
（ｑ）バッファタイプの同期ピッキングステーションの入力部にコンテナを提供し、バッファタイプの同期ピッキングステーションの出力部から、アイテムコンベヤを取り出すために、第１のロボットを独立に制御すること、並びに、
（ｒ）１または複数のロボットを制御して、複数のピッキングステーションからアイテムコンテナを搬送すること、
のうちの少なくとも１つを含むことができる。

図６は、多棚フレーム５３を使用してボックス１８を格納した非同期ピッキングステーション５２を示している。リフトロボット３２がボックスを取り出している様子が示されている。説明を簡単にするために、すべてのボックスは、空として示されているが、１または複数のアイテムを含んでいる。

図７は、非同期ピッキングステーション部分６６（１）と同期ピッキングステーション部分６６（２）とを含むことができるハイブリッドピッキングステーションを示している。図２は、リフトロボット３４およびトレイロボット３２も示している。任意の他のタイプのロボットを提供することができる。

ピッキングステーションは何れも、ボックスを支持するための手段、例えば、棚、引き出しなどを含むことができる。

自動倉庫内のアイテムの提供を管理するための少なくとも１の非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができ、この非一時的なコンピュータ可読媒体は、自動倉庫から出力されるアイテムに関する情報を、少なくとも１のコンピュータ化されたシステムによって取得するための命令と、情報に基づいて、アイテムコンテナに含まれるアイテムの人気度に応じて、１または複数のロボットによる、自動倉庫の複数のピッキングステーションへのアイテムコンテナの提供を制御するための命令とを格納し、複数のピッキングステーションは、非同期ピッキングステーションおよび同期ピッキングステーションを含むことができる。

自動倉庫を提供することができ、この自動倉庫が、複数のアイテムを格納するように構成された保管庫であって、複数のアイテムがアイテムコンテナ内に格納され得る、保管庫と、非同期ピッキングステーション部分と同期ピッキングステーション部分とを含み得るハイブリッドピッキングステーションを含む複数のピッキングステーションと、アイテムコンテナをピッキングステーションに搬送するように構成することができる１または複数のロボットと、アイテムコンテナに含まれるアイテムの人気度に基づいてアイテムコンテナの搬送を制御するように構成された少なくとも１のコンピュータ化されたシステムとを含むことができる。

自動倉庫を提供することができ、この自動倉庫が、複数のアイテムを格納するように構成された保管庫であって、複数のアイテムがアイテムコンテナ内に格納され得る、保管庫と、非同期ピッキングステーション部分およびバッファタイプの同期ピッキングステーションを含み得る複数のピッキングステーションと、アイテムコンテナをピッキングステーションに搬送するように構成することができる１または複数のロボットと、アイテムコンテナの搬送を制御するように構成された少なくとも１のコンピュータ化されたシステムとを含むことができる。

自動倉庫を提供することができ、この自動倉庫が、複数のアイテムを格納するように構成された保管庫であって、複数のアイテムがアイテムコンテナ内に格納され得る、保管庫と、非同期ピッキングステーションおよび同期ピッキングステーションを含み得る複数のピッキングステーションと、アイテムコンテナを複数のピッキングステーションに搬送するように構成することができる１または複数のロボットと、アイテムコンテナに含まれるアイテムの人気度に基づいてアイテムコンテナの搬送を制御するように構成された少なくとも１のコンピュータ化されたシステムとを含むことができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、非同期ピッキングステーションへの第１の人気度範囲のアイテムの搬送を制御するとともに、同期ピッキングステーションへの第２の人気度範囲のアイテムの搬送を制御するように構成することができ、第１の人気度範囲は、第２の人気度範囲の人気度レベルよりも高い人気度レベルを含むことができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、アイテムコンテナに含まれるアイテムの人気度に基づいて、複数のピッキングステーションからのアイテムコンテナの退避を制御するように構成することができる。

非同期ピッキングステーションに提供されたアイテムコンテナが、同期ピッキングステーションに格納された別のアイテムコンテナの滞在期間を十分に上回る期間、非同期ピッキングステーションに留まるように、少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、複数のピッキングステーションにおけるアイテムコンテナの滞在期間を制御するように構成することができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、人気のあるアイテムを収納するアイテムコンテナを、そのアイテムの注文が途切れる間でも、非同期ピッキングステーション内に留めることを可能にするように構成することができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、ピッキングステーションによる複数の注文の処理期間と同等の期間を有する特定の期間ごとの注文に基づいて人気アイテムの提供および退避を制御するとともに、不人気アイテムに対する注文に基づいて不人気アイテムの提供および退避を制御するように構成することができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、人気アイテムの保管位置を制御するように構成することができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、シフトの開始前に、少なくとも非同期ピッキングステーションの初期の保管を制御するように構成することができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、未処理の注文および１または複数の注文トリガー事象のうちの少なくとも１つに基づいて、アイテムの人気度を判定するように構成することができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、１または複数のアイテムコンテナごとのアイテムの割り当てを決定するように構成することができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、アイテムコンテナごとに同時注文アイテムの割り当てを決定するように構成することができる。

複数のピッキングステーションは、異なるタイプのアイテム用の異なるピッキングステーションを含むことができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、異なるピッキングステーションへの異なるタイプのアイテムの供給を独立して制御するように構成することができる。

自動倉庫は、バッファタイプの同期ピッキングステーションを含むことができる。

バッファタイプの同期ピッキングステーションは、複数のアイテムコンテナを同時に支持するように構成されたコンベヤを含むことができる。

少なくとも１のコンピュータ化されたシステムは、第１のロボットを独立に制御して、バッファタイプの同期ピッキングステーションの入力部にコンテナを提供し、バッファタイプの同期ピッキングステーションの出力部から、アイテムコンベヤを取り出すように構成することができる。

１または複数のロボットは、複数のピッキングステーションからアイテムコンテナを搬送するようにも構成することができる。

本発明の上述した説明により、当業者は、その最良の態様と現在考えられるものを製造および使用することができるが、当業者は、本明細書における特定の実施形態、方法および実施例の変形、組合せおよび均等物の存在を理解し認識するであろう。したがって、本発明は、上述した実施形態、方法および実施例によって限定されるべきではなく、特許請求される本発明の範囲および主旨の範囲内のすべての実施形態および方法によって限定されるべきである。

本明細書では、本発明の実施形態の具体例を参照しながら本発明を説明してきた。しかしながら、添付の特許請求の範囲に規定される本発明のより広い主旨および範囲から逸脱することなく、様々な修正および変更をなし得ることは明らかであろう。

さらに、本明細書および特許請求の範囲において「前」、「後」、「上」、「下」、「上方」、「下方」などの用語がある場合、それらは説明を目的として使用されており、必ずしも恒久的な相対位置を述べるために使用されているわけではない。そのように使用される用語は、適切な状況下で交換可能であり、本明細書に記載の本発明の実施形態が、例えば、本明細書に図示または他の方法で記載される向きとは異なる向きで動作可能であることを理解されたい。

さらに、信号、ステータスビットまたは同様の機構をそれぞれ論理的に真または論理的に偽の状態にすることを指す場合、「アサート」または「セット」および「ネゲート」（または「ディアサート」または「クリア」）という用語が本明細書で使用される。論理的に真の状態が論理レベル１である場合、論理的に偽の状態は論理レベル０である。そして、論理的に真の状態が論理レベル０である場合、論理的に偽の状態は論理レベル１である。

当業者は、論理ブロック間の境界は単なる例示であり、代替的な実施形態は、論理ブロックまたは回路要素を統合するか、または様々な論理ブロックまたは回路要素に機能の代替的な分解を加えることができることを認識するであろう。したがって、本明細書に記載のアーキテクチャは単なる例示であり、実際には、同じ機能を達成する他の多くのアーキテクチャを実現できることを理解されたい。

同じ機能を達成するための構成要素の任意の配置は、所望の機能が達成されるように効果的に「関連付け」られる。このため、特定の機能を達成するために組み合わされた本明細書における任意の２つの構成要素は、アーキテクチャまたは中間の構成要素に関係なく、所望の機能性が達成されるように互いに「関連付け」られていると見なすことができる。同様に、そのように関連付けられた任意の２つの構成要素は、所望の機能性を達成するために互いに「動作可能に接続」または「動作可能に結合」されていると見なすこともできる。

さらに、当業者は、上述した動作間の境界が単なる例示であることを認識するであろう。複数の動作を組み合わせて単一の動作にすることができ、単一の動作を追加の動作に分散することができ、動作を時間的に少なくとも部分的に重複して実行することができる。さらに、代替的な実施形態は、特定の動作の複数のインスタンスを含むことができ、動作の順序は、他の様々な実施形態において変更することができる。

また、例えば、一実施形態では、図示の実施例を、単一の集積回路上または同じデバイス内に配置された回路として実装することができる。代替的には、それらの実施例を、適切な方法で互いに相互接続された任意の数の別個の集積回路または別個のデバイスとして実装することができる。

しかしながら、他の修正、変形および代替も可能である。したがって、本明細書および図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で捉えるべきである。

請求項において、括弧内の符号は、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「備える」という語は、請求項に記載されたもの以外の他の要素またはステップの存在を排除するものではない。さらに、本明細書で使用される「ａ」または「ａｎ」という用語は、１または複数として定義される。また、請求項における「少なくとも１」および「１または複数」などの導入句の使用は、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による別の請求項要素の導入が、当該導入された請求項要素を含む任意の特定の請求項を、同じ請求項に「１または複数」または「少なくとも１」の導入句および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞が含まれる場合でも、当該要素１つのみを含む発明に限定することを意味するものとして解釈されるべきではない。定冠詞の使用についても同様である。特に明記しない限り、「第１」や「第２」などの用語は、そのような用語が説明する要素を任意に区別するために使用される。このため、それらの用語は、必ずしも、そのような要素の時間的または他の優先順位を示すことを意図したものではない。ある手段が相互に異なる請求項に記載されているという単なる事実は、それらの手段の組合せを有利に使用できないことを示すものではない。

本発明の特定の特徴を本明細書で例示および説明したが、多くの修正、置換、変更および均等物が当業者に思い浮かぶであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の主旨の範囲内に含まれるすべてのそのような修正および変更を対象にすることを意図していることを理解されたい。

明確にするために、別個の実施形態の文脈で説明されている本開示の実施形態の様々な特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供され得ることも理解されたい。逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で説明されている本開示の実施形態の様々な特徴は、別個にまたは任意の適切な部分的な組合せで提供され得る。

当業者は、本開示の実施形態が、本明細書で具体的に開示および記載されたものによって限定されないことを理解するであろう。むしろ、本開示の実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって規定される。

Claims (38)

1. 自動倉庫において、
   複数のアイテムを格納するように構成された保管庫であって、複数のアイテムがアイテムコンテナ内に格納される、保管庫と、
   非同期ピッキングステーションおよび同期ピッキングステーションを含む複数のピッキングステーションと、
   前記複数のピッキングステーションにアイテムコンテナを搬送するように構成された１または複数のロボットと、
   アイテムコンテナ内に含まれるアイテムの人気度に基づいて、アイテムコンテナの搬送を制御するように構成された少なくとも１のコンピュータ化されたシステムとを備えることを特徴とする自動倉庫。
2. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、前記非同期ピッキングステーションへの第１の人気度範囲のアイテムの搬送を制御するとともに、前記同期ピッキングステーションへの第２の人気度範囲のアイテムの搬送を制御するように構成され、第１の人気度範囲が、前記第２の人気度範囲の人気度レベルよりも高い人気度レベルを有することを特徴とする自動倉庫。
3. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、アイテムコンテナ内に含まれるアイテムの人気度に基づいて、前記複数のピッキングステーションからのアイテムコンテナの退避を制御するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
4. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   前記非同期ピッキングステーションに提供されたアイテムコンテナが、前記同期ピッキングステーションに格納されている別のアイテムコンテナの滞在期間を十分に上回る期間、前記非同期ピッキングステーションに留まるように、前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、前記複数のピッキングステーションにおけるアイテムコンテナの滞在期間を制御するよう構成されていることを特徴とする自動倉庫。
5. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   人気アイテムを格納するアイテムコンテナが、そのアイテムに対する注文が途切れる間であっても、前記非同期ピッキングステーション内に留まることを可能にするように、前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが構成されていることを特徴とする自動倉庫。
6. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、前記ピッキングステーションによる複数の注文の処理期間と同等の期間を有する特定の期間ごとの注文に基づいて人気アイテムの提供および退避を制御するとともに、不人気アイテムに対する注文に基づいて不人気アイテムの提供および退避を制御するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
7. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、人気アイテムの保管位置を制御するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
8. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、シフトの開始前に少なくとも前記非同期ピッキングステーションの初期の保管を制御するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
9. 請求項１に記載の自動倉庫において、
   前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、未処理の注文および１または複数の注文トリガー事象のうちの少なくとも１つに基づいて、アイテムの人気度を判定するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
10. 請求項１に記載の自動倉庫において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、１または複数のアイテムコンテナごとにアイテムの割り当てを決定するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
11. 請求項１に記載の自動倉庫において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、アイテムコンテナごとに同時注文アイテムの割り当てを決定するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
12. 請求項１に記載の自動倉庫において、
    前記複数のピッキングステーションが、異なるタイプのアイテム用の異なるピッキングステーションを含むことを特徴とする自動倉庫。
13. 請求項１２に記載の自動倉庫において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、異なるピッキングステーションへの異なるタイプのアイテムの供給を独立して制御するように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
14. 請求項１に記載の自動倉庫において、
    バッファタイプの同期ピッキングステーションを含むことを特徴とする自動倉庫。
15. 請求項１４に記載の自動倉庫において、
    前記バッファタイプの同期ピッキングステーションが、複数のアイテムコンテナを同時に支持するように構成されたコンベヤを含むことを特徴とする自動倉庫。
16. 請求項１５に記載の自動倉庫において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムが、第１のロボットを独立して制御して、前記バッファタイプの同期ピッキングステーションの入力部にコンテナを提供し、前記バッファタイプの同期ピッキングステーションの出力部からアイテムコンベヤを取り出すように構成されていることを特徴とする自動倉庫。
17. 請求項１に記載の自動倉庫において、
    前記１または複数のロボットが、前記複数のピッキングステーションからアイテムコンテナを搬送するようにも構成されていることを特徴とする自動倉庫。
18. 自動倉庫において、
    複数のアイテムを格納するように構成された保管庫であって、複数のアイテムがアイテムコンテナ内に格納される、保管庫と、
    非同期ピッキングステーション部分および同期ピッキングステーション部分を有するハイブリッドピッキングステーションを含む複数のピッキングステーションと、
    前記ピッキングステーションにアイテムコンテナを搬送するように構成された１または複数のロボットと、
    アイテムコンテナ内に含まれるアイテムの人気度に基づいて、アイテムコンテナの搬送を制御するように構成された少なくとも１のコンピュータ化されたシステムとを備えることを特徴とする自動倉庫。
19. 自動倉庫において、
    複数のアイテムを格納するように構成された保管庫であって、複数のアイテムがアイテムコンテナ内に格納される、保管庫と、
    非同期ピッキングステーション部分およびバッファタイプの同期ピッキングステーション部分を含む複数のピッキングステーションと、
    前記ピッキングステーションにアイテムコンテナを搬送するように構成された１または複数のロボットと、
    アイテムコンテナの搬送を制御するように構成された少なくとも１のコンピュータ化されたシステムとを備えることを特徴とする自動倉庫。
20. 自動倉庫内のアイテムの提供を管理する方法であって、
    少なくとも１のコンピュータ化されたシステムによって、自動倉庫から出力されるアイテムに関する情報を取得するステップと、
    前記情報に基づいて、アイテムコンテナ内に含まれるアイテムの人気度に応じて、１または複数のロボットによる、自動倉庫の複数のピッキングステーションへのアイテムコンテナの提供を制御するステップとを備え、
    前記複数のピッキングステーションが、非同期ピッキングステーションおよび同期ピッキングステーションを含むことを特徴とする方法。
21. 請求項２０に記載の方法において、
    前記複数のピッキングステーションからのアイテムコンテナの提供を制御するステップを含むことを特徴とする方法。
22. 請求項２０に記載の方法において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムによって、前記非同期ピッキングステーションへの第１の人気度範囲のアイテムの搬送を制御し、前記同期ピッキングステーションへの第２の人気度範囲のアイテムの搬送を制御するステップを含み、第１の人気度範囲が、前記第２の人気度範囲の人気度レベルよりも高い人気度レベルを含むことを特徴とする方法。
23. 請求項２０に記載の方法において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムにより、アイテムコンテナ内に含まれるアイテムの人気度に基づいて、前記複数のピッキングステーションからの前記アイテムコンテナの退避を制御するステップを含むことを特徴とする方法。
24. 請求項２０に記載の方法において、
    前記非同期ピッキングステーションに提供されたアイテムコンテナが、前記同期ピッキングステーションに格納された別のアイテムコンテナの滞在期間を十分に上回る期間、前記非同期ピッキングステーションに留まるように、前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムにより、前記複数のピッキングステーションにおけるアイテムコンテナの滞在期間を制御するステップを含むことを特徴とする方法。
25. 請求項２０に記載の方法において、
    人気アイテムを格納するアイテムコンテナが、そのアイテムに対する注文が途切れる間であっても、前記非同期ピッキングステーション内に留まることを可能にするステップを含むことを特徴とする方法。
26. 請求項２０に記載の方法において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムにより、前記ピッキングステーションによる複数の注文の処理期間と同等の期間を有する特定の期間ごとの注文に基づいて人気アイテムの提供および退避を制御するとともに、不人気アイテムに対する注文に基づいて不人気アイテムの提供および退避を制御するステップを含むことを特徴とする方法。
27. 請求項２０に記載の方法において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムにより、人気アイテムの保管位置を制御するステップを含むことを特徴とする方法。
28. 請求項２０に記載の方法において、
    前記少なくとも１のコンピュータ化されたシステムにより、シフトの開始前に、少なくとも前記非同期ピッキングステーションの初期の保管を制御するステップを含むことを特徴とする方法。
29. 請求項２０に記載の方法において、
    未処理の注文および１または複数の注文トリガー事象のうちの少なくとも１つに基づいて、アイテムの人気度を判定するステップを含むことを特徴とする方法。
30. 請求項２０に記載の方法において、
    １または複数のアイテムコンテナごとにアイテムの割り当てを決定するステップを含むことを特徴とする方法。
31. 請求項２０に記載の方法において、
    アイテムコンテナごとに同時注文アイテムの割り当てを決定するステップを含むことを特徴とする方法。
32. 請求項２０に記載の方法において、
    前記複数のピッキングステーションが、異なるタイプのアイテムのための異なるピッキングステーションを含むことを特徴とする方法。
33. 請求項３２に記載の方法において、
    異なるピッキングステーションへの異なるタイプのアイテムの提供を独立して制御するステップを含むことを特徴とする方法。
34. 請求項２０に記載の方法において、
    バッファタイプの同期ピッキングステーションを含むことを特徴とする方法。
35. 請求項３４に記載の方法において、
    前記バッファタイプの同期ピッキングステーションが、複数のアイテムコンテナを同時に支持するように構成されたコンベヤを含むことを特徴とする方法。
36. 請求項３５に記載の方法において、
    第１のロボットを独立に制御して、前記バッファタイプの同期ピッキングステーションの入力部にコンテナを提供し、前記バッファタイプの同期ピッキングステーションの出力部からアイテムコンベヤを取り出すステップを含むことを特徴とする方法。
37. 請求項２０に記載の方法において、
    前記１または複数のロボットが、前記複数のピッキングステーションからアイテムコンテナを搬送するようにも構成されていることを特徴とする方法。
38. 自動倉庫内のアイテムの提供を管理するための少なくとも１の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    少なくとも１のコンピュータ化されたシステムによって、自動倉庫から出力されるアイテムに関する情報を取得するための命令と、
    前記情報に基づいて、アイテムコンテナ内に含まれるアイテムの人気度に応じて、１または複数のロボットによる、自動倉庫の複数のピッキングステーションへのアイテムコンテナの提供を制御するための命令とを格納し、
    前記複数のピッキングステーションが、非同期ピッキングステーションおよび同期ピッキングステーションを含むことを特徴とする非一時的なコンピュータ可読媒体。
    

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