JP2023536336A - ライダセンサの光学的クロストークを測定するための方法、およびライダセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- ライダセンサ(20)の光学的クロストークを測定するための方法であって、
前記ライダセンサ(10)、特に空間分解型ライダセンサ(10)のレーザ光を、前記ライダセンサ(10)の周辺環境に放射するステップ(100)と、
前記ライダセンサ(10)の前記周辺環境で反射または散乱された前記レーザ光の成分を表す、前記ライダセンサ(10)の光検出器(20)の信号を受信するステップ(200)であって、
前記光検出器(20)が第1の受光領域(30)を有し、前記光検出器(20)上での前記第1の受光領域(30)の範囲および位置は、前記レーザ光の散乱が所定の閾値以下であるとき、前記光検出器(20)に投射されるレーザ光の範囲および位置に対応するものであり、
前記光検出器(20)が、前記第1の受光領域(30)とは異なる第2の受光領域(35)を有し、前記第2の受光領域(35)が前記第1の受光領域(30)に直接隣接して、前記レーザ光の前記散乱が所定の閾値よりも大きいときに前記光検出器(20)に投射されたレーザ光の成分を検出するように構成されている、ステップ(200)と、
前記第2の受光領域(35)で受光された前記レーザ光の前記成分に基づいて、前記ライダセンサ(10)の前記光学的クロストークの量に関する情報を測定するステップ(300)と
を備える方法。 - 前記ライダセンサ(10)の前記信号に基づく周辺環境の識別において、前記光学的クロストークの当該量に関する前記情報を考慮に入れるステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の受光領域(35)を表す信号の成分を、前記第1の受光領域(30)での前記クロストークの少なくとも部分的な補償のために使用するステップをさらに備える、請求項1または2に記載の方法。
- 前記ライダセンサ(10)は、空間分解型ラインスキャナであり、
前記第1の受光領域(30)は、前記光検出器(20)上での前記ライダセンサ(10)の走査線の投射方向に配列されている少なくとも1つピクセル行(40)を含み、
前記第1の受光領域(30)での前記クロストークの前記少なくとも部分的な補償のために、
前記第1の受光領域(30)の前記少なくとも1つのピクセル行(40)の各対象のピクセル(50)について、前記それぞれの対象となるピクセル(50)に隣接する、前記第2の受光領域(35)のいくつかのピクセル(55)が確定され、前記ピクセル(55)が、前記第1の受光領域(30)の前記ピクセル行(40)に直交して延び、当該対象となるピクセル(50)と交差する想定線上に配置されており、
当該対象とされるピクセル(50)からそれぞれ同じ距離を有するピクセルのそれぞれの輝度が互いに減算されるように、前記第2の受光領域(35)の前記それぞれの確定されたピクセル(55)のそれぞれの輝度値が、前記第1の受光領域(30)の前記ピクセル行(40)のそれぞれの輝度値から減算される、
請求項3に記載の方法。 - 前記第1の受光領域(30)での前記それぞれの補償のために使用されうる前記第2の受光領域(35)の輝度値が、前記ライダセンサ(10)の所定の散乱特性によって少なくとも部分的に外挿される、請求項4に記載の方法。
- 前記第1の受光領域(30)は、並列に配置された複数のピクセル行(40)を含み、
前記並列に配置された複数のピクセル行(40)から代表的なピクセル行(40)が確定され、前記代表的なピクセル行(40)に対して、前記クロストークを補償するための前記ステップが適用される、請求項4または5に記載の方法。 - 前記クロストークの前記補償は、前記少なくとも1つのピクセル行(40)のうち、前記第2の受光領域(35)でのそれぞれ対応するピクセル(55)で所定の最小散乱を有するピクセル(50)のみに適用される、請求項4から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記光検出器(20)の領域が実質的に矩形状である、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記光学的クロストークの当該量に関する前記情報は、
前記ライダセンサ(10)の保護ガラスの汚れおよび/もしくは水分を確定するために使用される、ならびに/または、
前記ライダセンサ(10)の周辺環境にある、所定の反射率を超える反射率を有する高反射物体を確定するために使用される、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第2の受光領域(35)での前記散乱の分布に基づいて、高反射物体の位置および/または範囲が確定される、請求項9に記載の方法。
- ライダセンサ(10)、特に空間分解型ライダセンサ(10)であって、
解析ユニット(60)と、
光エミッタ(70)と、
光検出器(20)と
を備え、
前記解析ユニット(60)は、
前記光エミッタ(70)に関連して、前記ライダセンサ(10)の周辺環境にレーザ光を放射し、
前記ライダセンサの前記周辺環境で反射または散乱された前記レーザ光の成分を表す、前記光検出器(20)の信号を受信するように構成されており、
前記光検出器(20)が第1の受光領域(30)を有し、前記光検出器(20)上での前記第1の受光領域(30)の範囲および位置が、前記レーザ光の散乱が所定の閾値以下であるとき、前記光検出器(20)に投射されるレーザ光の範囲および位置に対応するものであり、
前記光検出器(20)が、前記第1の受光領域(30)とは異なる第2の受光領域(35)を有し、前記第2の受光領域(35)が前記第1の受光領域(30)に直接隣接して、前記レーザ光の前記散乱が所定の閾値よりも大きいとき、前記光検出器(20)に投射されたレーザ光の成分を検出するように構成されており、
前記第2の受光領域(35)で受光された前記レーザ光の前記成分に基づいて、前記ライダセンサ(10)の前記光学的クロストークの量に関する情報を測定する、
ライダセンサ(10)。
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