JP2023530934A - 身体自動侵襲装置 - Google Patents
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Abstract
Description
が形成される。
Claims (24)
- 身体自動侵襲装置であって、
身体に侵襲する注射針を支持する注射針ユニット支持部と、
侵襲対象を含む身体を圧迫する圧迫部と、を含む、
身体自動侵襲装置。 - 前記圧迫部は、
被圧迫身体に接触して圧迫するようになっている圧迫バンドと、
前記圧迫バンドを支持する少なくとも一対の移動部と、
前記移動部を圧迫方向及び圧迫解除方向に駆動する駆動装置と、を含む、
請求項1に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記圧迫バンドは、圧迫前の初期状態で、被圧迫身体と接触しないように配置される、
請求項2に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記圧迫部は、
ガイド棒と、
前記駆動装置の作動によって前記ガイド棒に沿って第1方向に沿って移動する第1ナットと、
第1方向と反対方向である第2方向に前記ガイド棒に沿って移動する第2ナットと、を含み、
前記第1ナット及び前記第2ナットは、前記少なくとも一対の移動部に連結されて前記移動部をガイド棒に沿って移動させる、
請求項2または3に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記ガイド棒と前記駆動装置の出力軸とを連結するカップリングをさらに含む、
請求項4に記載の身体自動侵襲装置。 - 侵襲位置を探知する超音波プローブと、
前記超音波プローブを支持し、前記超音波プローブを所定の方向に移動させるプローブユニットと、をさらに含む、
請求項1~3のいずれか一項に記載の身体自動侵襲装置。 - 請求項6に記載の身体自動侵襲装置を用いた血圧または脈拍の測定方法であって、
前記圧迫部で上腕を圧迫する第1段階と、
前記プローブユニットが前記超音波プローブを下腕から所定の方向に移動させて超音波映像を通じて血流量を測定することで、血圧または脈拍を測定する第2段階と、を含む、
血圧または脈拍の測定方法。 - 上腕を圧迫する圧力を変化させる第1-1段階をさらに含む、
請求項7に記載の血圧または脈拍の測定方法。 - 侵襲身体部位を探知するプローブと、プローブ支持部と、駆動装置と、を含むプローブユニットをさらに含み、
前記プローブユニットは、前記駆動装置の作動によって侵襲対象の身体部位の幅方向に回転可能に設けられる、
請求項1に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記駆動装置の駆動力を、前記プローブユニットの幅方向への回転を可能にする回転力に転換する方向転換部をさらに含む、
請求項9に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記プローブユニットは、ターゲット身体を押圧するようになっている押さえ部をさらに含む、
請求項9または10に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記プローブユニットは、前記押さえ部と前記プローブ支持部とを連結する弾性部材をさらに含む、
請求項11に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記プローブユニットを上下方向に移動させるリニア駆動装置をさらに含む、
請求項9または10に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記注射針ユニットに挿入される挿入部材を駆動する挿入部材駆動部をさらに含み、
前記挿入部材駆動部は、挿入部材を支持するチューブ支持部と、挿入部材支持部を駆動させる駆動装置と、を含む、
請求項1に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記挿入部材支持部は、挿入部材を接触して掴む歯形保持部を含む、
請求項14に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記歯形保持部は、前記挿入部材支持部の長手方向に沿って延びる歯部を含む、
請求項15に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記挿入部材駆動部は、
前記駆動装置の駆動力が伝達されるリードスクリューと、前記リードスクリューの回転によって回転して前記リードスクリューに沿って移動するナットと、前記ナットと連結されてナットの移動によって移動し、前記挿入部材支持部と連結されている連結部と、を含む、
請求項14~16のいずれか1項に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記挿入部材駆動部は、前記連結部を案内するガイドをさらに含む、
請求項17に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記歯形保持部は、前記挿入部材支持部の長手方向の軸に対して回転可能である、
請求項15または16に記載の身体自動侵襲装置。 - 身体接触物供給部をさらに含み、
前記身体接触物供給部は、ロール形態の身体接触物を供給するローラーユニットと、所定の位置で身体接触物が身体に接触するように押し付ける押し付け部と、を含む、
請求項1に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記ローラーユニットは、使用前の身体接触物ロールが巻き取られる第1ローラーと、使用後の身体接触物ロールが巻き取られる第2ローラーと、前記第1ローラー及び前記第2ローラーのうちの少なくともいずれか一つを回転させる駆動装置と、を含む、
請求項20に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記ローラーユニットは、前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間に設けられ、身体接触物が所定の方向に進行するように方向を転換する少なくとも一つの転換ローラーをさらに含む、
請求項21に記載の身体自動侵襲装置。 - 前記転換ローラーは、
前記第1ローラーの下流側に配置され、前記第1ローラーから供給される身体接触物バンドの方向を転換する第1転換ローラーと、
前記第1転換ローラーの下流側に配置され、前記第1転換ローラーから供給される身体接触物バンドの方向を転換する第2転換ローラーと、
前記第2転換ローラーの下流側に配置され、前記第2転換ローラーから供給される身体接触物バンドの方向を転換する第3転換ローラーと、
前記第3転換ローラーの下流側に配置され、前記第3転換ローラーから供給される身体接触物バンドの方向を転換する第4転換ローラーと、
前記第1~第4転換ローラーの中で少なくともいずれか一つを駆動させる転換ローラー駆動装置と、を含む、
請求項22に記載の身体自動侵襲装置。
ことができる。 - 前記第2転換ローラー及び前記第3転換ローラーは、それらの間に前記身体接触物バンドが被接触身体の上側に置かれるように配設される、
請求項23に記載の身体自動侵襲装置。
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