JP2023530678A - 基板処理システムのダイレクトドライブ回路内のスイッチの保護システム - Google Patents

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Abstract

【解決手段】基板処理システムの構成要素にＲＦ電力を提供するためのダイレクトドライブシステムは、スイッチを含み、かつ、構成要素にＲＦ電力を供給するように構成されたダイレクトドライブ回路を含む。スイッチ保護モジュールは、処理チャンバ内の負荷電流と負荷電圧を監視し、負荷電流と負荷電圧に基づいて負荷抵抗を算出し、負荷抵抗と第１の所定の負荷抵抗との比較を行い、比較に基づいてダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界とＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を調整するように構成される。【選択図】図２

Description

本開示は、基板処理システムに関し、より具体的には、基板処理システムにおいてＲＦプラズマ電力またはＲＦバイアスを供給するためのドライブ回路に関する。
ここで提供される背景の説明は、本開示の内容をおおまかに提示することを目的とする。現在記名されている発明者らの研究は、出願時に別の形で先行技術としての資格を有し得ない明細書の態様と同様に、この背景技術の欄に記載される範囲で、明示または暗示を問わず本開示に対する先行技術として認められない。
基板処理システムは、典型的には、半導体ウエハ等の基板上の薄膜をエッチングするために使用される。エッチングは通常、ウェット化学エッチングまたはドライエッチングのいずれかを含む。ドライエッチングは、誘導結合プラズマ（ＩＣＰ）によって生成されたプラズマを使用して行われ得る。誘導結合プラズマは、誘電体窓に隣接する処理チャンバの外側に配置されたコイルによって生成され得る。処理チャンバ内を流れるプロセスガスが点火され、プラズマを発生させる。いくつかの用途では、ＲＦプラズマ電力は、処理チャンバの外側に配置された１つまたは複数の誘導コイルに出力される。また、ＲＦバイアス電力は基板支持体の電極に供給し得る。
ＲＦプラズマ電力やＲＦバイアス電力の周波数を変化させることで、追加のプロセス制御を行うことができる。さらに、ＲＦプラズマ電力またはＲＦバイアス電力の大きさまたはレベルを処理中に変化させることで、追加のプロセス制御を行うことができる。ＲＦプラズマ電力あるいはレベル、および／またはＲＦバイアス電力あるいはレベルの変化によって、ドライブ回路から見たインピーダンスを変化させることができる。負荷とドライブ回路との間にインピーダンスの不整合が生じると、電力が反射し、非効率的である。
基板処理システムの構成要素にＲＦ電力を提供するためのダイレクトドライブシステムは、スイッチを含み、かつ、前記構成要素にＲＦ電力を供給するように構成されたダイレクトドライブ回路を含む。スイッチ保護モジュールは、処理チャンバ内の負荷電流と負荷電圧を監視し、負荷電流と前記負荷電圧とに基づいた負荷抵抗を算出し、負荷抵抗と第１の所定の負荷抵抗との比較を行い、比較に基づいて、ダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界とＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を調整するように構成される。
他の特徴として、電圧／電流（ＶＩ）プローブが処理チャンバ内に配置され、かつ、負荷電流および負荷電圧を生成するように構成される。第１の所定の負荷抵抗は、少なくとも１つの非プラズマ状態における抵抗に基づいて選択される。少なくとも１つの非プラズマ状態は、プラズマが点火しないことに相当する。少なくとも１つの非プラズマ状態が、前記処理チャンバへのプロセスガス流が止められた後にプラズマが消失することに相当する。
他の特徴において、負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、スイッチ保護モジュールがダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界およびＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を低減する。スイッチ保護モジュールは、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成される。負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、スイッチ保護モジュールがダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界およびＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を増加させる。
他の特徴では、スイッチ保護モジュールが、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成される。
他の特徴では、スイッチ保護モジュールが、負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗より大きいことに応答して、ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択する。ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方が、ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方よりも小さい。スイッチ保護モジュールは、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成される。
他の特徴では、スイッチ保護モジュールが、負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗より大きい状態であることに応答して、ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択する。ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方が、ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方よりも大きい。スイッチ保護モジュールは、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成される。
他の特徴では、スイッチ保護モジュールが、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成される。ダイレクトドライブ回路は、第１の周波数のクロック信号を生成するためのクロックジェネレータと、クロック信号を受信するためのゲートドライバとを含む。ブリッジ回路は、ゲートドライバに接続された制御端子と、第１端子と、第２端子とを有する第１スイッチを含む。第２スイッチは、ゲートドライバに接続された制御端子と、第１スイッチの第２端子と出力ノードとに接続された第１端子と、第２端子とを有する。
他の特徴では電流センサが、出力ノードにおける電流を感知して電流信号を生成する。電圧センサが、出力ノードにおける電圧を感知して電圧信号を生成する。コントローラは、電圧信号と電流信号との間の位相オフセットを算出するための位相オフセット算出モジュールおよび位相オフセットに基づいて第１の周波数を調整するクロック調整モジュールを含む。構成要素が、処理チャンバの外側に配置されたコイルを備える。
基板処理システムの構成要素にＲＦ電力を提供するための方法は、スイッチを含むダイレクトドライブ回路を使用して構成要素にＲＦ電力を供給することと、処理チャンバ内の負荷電流と負荷電圧を監視することと、負荷電流と負荷電圧とに基づいて負荷抵抗を算出することと、負荷抵抗と第１の所定の負荷抵抗との比較を行うことと、比較に基づいて、ダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界とＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を調整することとを含む。
他の特徴では、方法は、処理チャンバ内に電圧／電流（ＶＩ）プローブを配置することと、ＶＩプローブを使用して負荷電流及び負荷電圧を生成することとを含む。第１の所定の負荷抵抗は、少なくとも１つの非プラズマ状態における抵抗に基づいて選択される。少なくとも１つの非プラズマ状態は、プラズマが点火しないことに相当する。
少なくとも１つの非プラズマ状態は、処理チャンバへのプロセスガス流が止められた後にプラズマが消失することに相当する。
他の特徴では、方法は、負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界およびＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を低減することを含む。方法は、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることを含む。
他の特徴では、方法は、負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界およびＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を増加させることをさらに含む。方法は、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗未満である場合に、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることをさらに含む。
他の特徴では、方法は、負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答してダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗より大きい状態であることに応答してダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択することを含む。ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方は、ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方よりも小さい。方法は、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗未満であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることを含む。
他の特徴では、方法は、負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗より大きい状態であることに応答して、ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択することを含む。ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方が、ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方よりも大きい。方法は、負荷抵抗が所定の期間より長い期間、第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることを含む。
本開示のさらなる適用可能な領域は、詳細な説明、特許請求の範囲、および図面から明らかになるであろう。詳細な説明および具体例は、例示のみを目的としたものであり、本開示の範囲を限定することを意図していない。
本開示は、詳細な説明および添付の図面から、より完全に理解されるであろう。
図１Ａは、本開示による１つまたは複数のダイレクトドライブシステムを含む基板処理システムの一例の機能ブロック図である。
図１Ｂは、本開示によるスイッチ保護モジュールとスイッチ付きダイレクトドライブ回路を含むダイレクトドライブシステムの一例の機能ブロック図である。
図２は、本開示によるスイッチを含むダイレクトドライブ回路の一例の機能ブロック図である。
図３は、図２のダイレクトドライブ回路の時間の関数としての出力電圧を示すグラフである。
図４は、ダイレクトドライブ回路の他の例の機能ブロック図である。
図５は、図４のダイレクトドライブ回路の時間の関数としての出力電圧を示すグラフである。
図６は、ダイレクトドライブ回路の他の例の機能ブロック図である。
図７は、位相オフセットに基づきクロックジェネレータの周波数を調整する方法の一例のフローチャートである。 図８は、位相オフセットに基づきクロックジェネレータの周波数を調整する方法の一例のフローチャートである。
図９は、本開示による負荷抵抗に基づきダイレクトドライブ回路のスイッチを保護する方法の一例のフローチャートである。
図１０は、本開示による負荷抵抗に基づきダイレクトドライブ回路のスイッチを保護する方法の一例のフローチャートである。
図面においては、類似および／または同一の要素を識別するために参照番号が再使用され得る。
いくつかの用途では、ＩＣＰコイルに供給されるＲＦ源電力の周波数および／または基板支持体の電極へのＲＦバイアスが、２つ以上の周波数および／または２つ以上のパルスレベルの間で切り替えられる。これらのシステムでは、ＲＦジェネレータのインピーダンスが負荷（誘導コイルとプラズマ、または電極とプラズマ等）と整合される。しかし、負荷のインピーダンスは、プラズマ状態の変化、パルスレベルの変化、および／またはその他の様々な要因により変化する。インピーダンス不整合が生じると、電力が負荷で反射され、非効率的である。可変コンデンサを用いた回路のチューニングは、周波数変化および／またはレベル間変化の間のスイッチング期間に対して、キャパシタンスの値を変化させるのに必要な時間の量が原因で困難である。
上記で特定した問題のいくつかを解消するために、ＲＦ源と整合ネットワークの代わりに、スイッチを含むダイレクトドライブ回路を使用してＲＦ電力を供給してきた。ダイレクトドライブ回路およびハイブリッドダイレクトドライブ回路の例は、共通に譲渡された米国特許第１０，５１５，７８１号に示され、説明されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。ダイレクトドライブ回路は低インピーダンスで動作するため、上記のような整合の問題を解消する。
プラズマが点火しない、ガス流を止めた後にプラズマが消失する等の非プラズマ時に、ダイレクトドライブ回路のスイッチが故障する場合がある。ダイレクトドライブ回路を保護するために、ＲＦ電流限界と損失限界が用いられてきた。しかし、ＲＦ電流限界だけでは、１３ＭＨｚのような、より高いＲＦ周波数でのスイッチ故障は解消されていない。損失限界の低減により、スイッチの故障を防ぎ得るが、動作ウィンドウも許容できないほど縮小される。また、損失限界はよく理解されておらず、精度が十分ではない。
本開示によるシステムおよび方法は、処理チャンバに配置された電圧（Ｖ）・電流（Ｉ）プローブ（ＶＩプローブ）を用いて、ダイレクトドライブ回路の動作中の負荷電圧と電流を監視する。負荷抵抗は、測定された電圧と電流から計算され、所定の抵抗閾値と比較される。いくつかの例では、測定された負荷抵抗が所定の抵抗閾値未満である場合、スイッチ保護モジュールがダイレクトドライブ回路の動作を変更する。より具体的には、負荷抵抗が所定の抵抗閾値より小さい場合、負荷抵抗が変化するまで、低減されたＲＦ電力限界および／またはＲＦ電流限界が適用される。非プラズマ状態からプラズマオン状態への移行が起こる際に負荷抵抗が増加する。
別の例では、非プラズマ状態において負荷抵抗が所定の抵抗閾値よりも小さい場合、増加されたＲＦ電力限界および／またはＲＦ電流限界を所定期間適用して、プラズマを衝突させてみる。スイッチを保護するための通常の方法は電力を下げることであるため、この手法は直感に反している。しかし、より高いＲＦ電力および／または電流限界に応答してプラズマを衝突させた場合、非プラズマ状態からプラズマオン状態への移行が起こるため、負荷抵抗は一般的に増加する。
プラズマがオンにされた後、電力限界および／または電流限界を増加させる（低負荷抵抗により限界を低減する場合）か、または低減する（低負荷抵抗により限界を増加させる場合）ことができる。いくつかの例では、低負荷抵抗状態が所定時間続くと、システムはエラーメッセージを送信し（またはアラームを作動させ）、ダイレクトドライブ回路からの出力ＲＦ電力を遮断する。
ここで、図１Ａおよび１Ｂを参照し、本開示による基板処理システム１０の一例を示す。基板処理システム１０は、以下でさらに説明する１つまたは複数のＲＦダイレクトドライブシステム５２を含む。
いくつかの例では、コイル１６と誘電体窓２４との間にプレナム２０を配置して、誘電体窓２４の温度を温風および／または冷風で制御してもよい。誘電体窓２４は、処理チャンバ２８の一側面に沿って配置される。処理チャンバ２８は、さらに、基板支持体（または台座）３２を備える。基板支持体３２は、静電チャック（ＥＳＣ）を含んでもよいし、メカニカルチャックやその他の種類のチャックを含んでもよい。プロセスガスが処理チャンバ２８に供給され、処理チャンバ２８の内部でプラズマ４０が生成される。プラズマ４０は、基板３４の露出面をエッチングする。また、別のＲＦダイレクトドライブシステム５２（下記でさらに説明するもの等）を用いて、動作中に基板支持体３２内の電極にＲＦバイアスを提供してもよい。
処理チャンバ２８にプロセスガス混合物を供給するために、ガス供給システム５６を使用してもよい。ガス供給システム５６は、プロセスガス・不活性ガス源５７、バルブやマスフローコントローラ等のガス計量システム５８、およびマニホールド５９を含んでもよい。ガス供給システム６０を使用して、ガス６２をバルブ６１を介してプレナム２０に供給してもよい。このガスには、コイル１６と誘電体窓２４を冷却するために使用される冷却ガス（空気）が含まれていてもよい。加熱／冷却器６４を使用して、基板支持体３２を所定の温度に加熱／冷却してもよい。排気システム６５は、パージまたは排出によって処理チャンバ２８から反応物を除去するためのバルブ６６およびポンプ６７を含む。
コントローラ５４を使用して、エッチングプロセスを制御してもよい。コントローラ５４は、システムパラメータを監視し、ガス混合物の供給、プラズマの衝突、維持、および消火、反応物の除去、冷却ガスの供給等を制御する。
ＶＩプローブ９２は処理チャンバ内に配置され、負荷電圧と電流を感知する。図１Ｂから分かるように、ダイレクトドライブシステム５２は、スイッチ保護モジュール９４を有するコントローラ９３を含む。いくつかの例では、コントローラ５４と９３は組み合わせ可能である。ダイレクトドライブ回路９５は、ブリッジ回路９６とスイッチ９８を含む。スイッチ保護モジュール９４は、負荷電圧と負荷電流とに基づいて負荷抵抗を算出した後、その負荷抵抗に基づいてダイレクトドライブシステム５２の動作を調整することにより、スイッチ９８を保護する。より具体的には、スイッチ保護モジュール９４は、負荷抵抗を所定の抵抗閾値と比較する。測定された負荷抵抗が所定の抵抗閾値未満である場合、スイッチ保護モジュール９４はダイレクトドライブ回路９５の動作を変化させる。
いくつかの例では、負荷抵抗が所定の抵抗閾値より小さい場合、負荷抵抗が増加するまで、低減されたＲＦ電力限界および／またはＲＦ電流限界が適用される。負荷抵抗は、非プラズマ状態からプラズマオン状態への移行により増加する。他の例では、負荷抵抗が所定の抵抗閾値より小さい場合、プラズマ状態により負荷抵抗が増加するまで、増加されたＲＦ電力限界および／またはＲＦ電流限界が適用される。ダイレクトドライブシステム５２は、ブリッジ回路９６と、ＲＦ電力を生成するために変調された１つまたは複数のスイッチとを含む。
ここで、図２を参照し、ＲＦバイアス（またはＲＦプラズマ電力）を供給するためのダイレクトドライブ回路９５の例を示す。ダイレクトドライブ回路９５は、１つまたは複数の選択されたＲＦ周波数で動作するクロック１２０を含む。クロック１２０が出力するクロック信号は、ゲートドライバ回路１２２に入力される。いくつかの例では、ゲートドライバ回路１２２は、クロック１２０に接続された入力をそれぞれ有する増幅器１４４および反転増幅器１４６を含む。
ゲートドライバ回路１２２の出力は、ブリッジ回路１３８に入力される。いくつかの例では、ブリッジ回路１３８は、第１のスイッチ１４０と第２のスイッチ１４２（保護対象のスイッチ９８に対応する）を含む。いくつかの例において、第１スイッチ１４０および第２スイッチ１４２は、金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）を含む。第１スイッチ１４０および第２スイッチ１４２はそれぞれ、制御端子と、第１および第２端子とを含む。ゲートドライバ回路１２２の増幅器１４４の出力は、第１スイッチ１４０の制御端子に入力される。ゲートドライバ回路１２２の反転増幅器１４６の出力が、第２スイッチ１４２の制御端子に入力される。
出力ノード１３０は、第１スイッチ１４０の第２端子と、第２スイッチ１４２の第１端子とに接続されている。第１スイッチ１４０の第１端子は、ＤＣ電源１２６に接続されている。第２スイッチ１４２の第２端子は、グランド等の基準電位に接続されている。出力ノード１３０は、コンデンサ１３２によって、コイルまたはインダクタに接続されている。
図２のダイレクトドライブ回路はＥＳＣのベースプレート上に不要なＤＣ電圧／成分を発生させる可能性がある単一のＤＣ電源１２６を使用している。このＤＣ成分は、独立して制御されることが期待されるベースプレート上のＥＳＣ ＤＣバイアスに影響を与えることで、ウエハチャッキング／デチャッキング性能を複雑にする可能性がある。
ここで、図３を参照すると、図２中のブリッジ回路１３８の出力ノード１３０における電圧波形のフーリエ変換は、式の形で次のように表すことができる。
Figure 2023530678000002
 式中、Ｔ＝１／ｆRFであり、ｆRFはＲＦ周波数である。式の右側の高調波をローパスフィルタでフィルタリングすると、ｆRFの基本周波数とＶDC/2のＤＣ成分が残る。
ここで、図４を参照すると、ベースプレート上の不要なＤＣ電圧を除去するために、ダイレクトドライブ回路９５は、デュアルＤＣ電源を使用してよい。ダイレクトドライブ回路９５は、＋ＶDC／２で動作する第１のＤＣ電源４１０と、－ＶDC／２で動作する第２のＤＣ電源４２０とを含む。同じ出力ＲＦ電力を達成するために、第１および第２のＤＣ電源４１０、４２０の両方が、図２の単一のＤＣ電源の半分の電圧で動作する。いくつかの例では、第１のＤＣ電源４１０および第２のＤＣ電源４２０は、ほぼ同じ大きさかつ反対の極性で動作する。本明細書で使用する場合、ほぼ同じとは、第２のＤＣ電源４２０に対する第１のＤＣ電源４１０が出力するＤＣ電圧の大きさの差が１０％未満、５％未満、または１％未満であることを指す。第１のＤＣ電源４１０は、第１スイッチ１４０の第１端子に接続されている。第２のＤＣ電源４２０は、第２スイッチ１４２の第２端子に接続されている。
ここで、図５を参照すると、図４のダイレクトドライブ回路９５が出力する電圧波形は、以下のフーリエ変換でＤＣ成分を有さない。
Figure 2023530678000003
 式中、Ｔ＝１／ｆRFであり、ｆRFはＲＦ周波数である。したがって、図２の回路のようなＤＣ成分は存在せず、それに伴う問題が解消される。
ここで、図６を参照すると、ダイレクトドライブ回路９５は、上述したクロック１２０、ゲートドライバ回路１２２、ブリッジ回路１３８、第１のＤＣ電源４１０、および第２のＤＣ電源４２０を含む。出力ノード１３０は、コンデンサ１３２によってコイルに接続されている。
電流センサ６４０は、出力ノード１３０に接続されている。同様に、電圧センサ６４２は、出力ノード１３０に接続されている。電流センサ６４０が出力する感知電流と電圧センサ６４２が出力する感知電圧は、位相オフセット算出モジュール６４６とクロック周波数調整モジュール６４８とを含むコントローラ６４４に入力される。
位相オフセット算出モジュール６４６は、電圧と電流の間の位相オフセットを決定する。位相オフセット算出モジュール６４６は、位相オフセットをクロック周波数調整モジュール６４８に出力する。電圧が電流をリードする場合、クロック周波数調整モジュール６４８は、クロック１２０の周波数を低下させる。電流が電圧をリードする場合、クロック周波数調整モジュール６４８は、クロック１２０の周波数を上昇させる。いくつかの例では、ヒステリシスが使用されてもよい。いくつかの例では、電圧が所定の第１の閾値ＴＨ１だけ電流をリードするとき、クロック周波数調整モジュール６４８はクロック１２０の周波数を低下させる。いくつかの例では、電圧が所定の第２の閾値ＴＨ２だけ電流をリードするとき、クロック周波数調整モジュール６４８はクロック１２０の周波数を低下させる。
ここで、図７を参照し、ダイレクトドライブ回路を制御する方法７００を示す。７１０では、電流と電圧の波形が出力ノードまたは別の場所で感知される。７１４では、位相オフセットが電圧と電流の波形の間で決定される。例えば、電流と電圧のゼロ交差を監視することができる。ゼロ交差のタイミングの違いを用いて位相オフセットを決定できる。７２０では、クロックの周波数を調整して電圧と電流の間の位相オフセットを低減する。
ここで、図８を参照し、クロックの周波数を調整する方法８００を示す。８１０で判定したように電圧が電流をリードしている場合、８２０で周波数を低下させる。いくつかの例では、周波数が低下する前に、電圧が電流を第１の閾値ＴＨ１よりも多くリードする必要がある。８３０で判定したように電流が電圧をリードする場合、８４０で周波数を上昇させる。いくつかの例では、周波数が上昇する前に、電流が電圧を第２の閾値ＴＨ２よりも多くリードする必要がある。他の例では、ヒステリシスは使用されない。
ここで、図９を参照し、基板処理システムのダイレクトドライブ回路のスイッチを保護するための方法９００を示す。９１４において、方法は、ダイレクトドライブ回路がオンであるか、またＲＦ電力を供給しているかどうかを判定する。偽である場合は、方法は９１４に戻る。９１４が真である場合は、方法は９１８に進み、負荷電圧と負荷電流を監視する。いくつかの例では、負荷電圧と負荷電流はＶＩプローブを使用して監視される。９２２で、負荷電圧と負荷電流に基づいて負荷抵抗が算出される。９２６では、負荷抵抗が所定の抵抗閾値Ｒthと比較される。負荷抵抗が所定の抵抗閾値Ｒth未満である場合、方法はダイレクトドライブ回路のＲＦ電力および／またはＲＦ電流を減少させて９３２でスイッチを保護する。
９３８において、方法は、タイマーがオンになっているかどうかを判定する。９３８が偽である場合、９４８でタイマーをオンにする。９４２において、タイマーの値が所定の期間ｔTHと比較される。タイマーの値が所定期間ｔTH3未満である場合、方法は９１４に進む。タイマーの値が所定期間ｔTH3以上の場合は、方法は９４６に進み、ダイレクトドライブ回路をシャットダウンする。いくつかの例では、エラーメッセージが送信され、かつ／またはアラームが作動する。
ここで、図１０を参照し、ＲＦ電力限界および／またはＲＦ電流限界を低減する代わりに、１０１０でＲＦ電力限界および／またはＲＦ電流限界を１０１４で所定の期間ｔTH4増加させて、プラズマを衝突させるよう試みることができる。プラズマを衝突させると、ＶＩプローブで測定される抵抗も一般的に増加する。所定の期間ｔTH4内にプラズマを衝突させない場合、上述したようにダイレクトドライブ回路がシャットダウンされる。
以下に一例を示すが説明を目的とするものに過ぎず、他のパラメータを使用することが可能である。例えば、最大電力と損失を用いてスイッチを保護する場合、２ＭＨｚでの最大電力を６ｋＷに設定し、１３ＭＨｚでの最大電力を３ｋＷに設定してよい。２ＭＨｚでの最大ＲＦ電流は１５０Ａrmsに設定してよい（０．０５秒～２秒の持続時間の過渡電流に対して＋１５％のヘッドルーム（または１７２．５Ａrms）を使用してよい）。１３ＭＨｚでの最大ＲＦ電流は９０Ａrms（０．０５秒～２秒の持続時間の過渡電流に対して＋１５％のヘッドルーム（または１０３．５Ａrms））に設定してよい。２ＭＨｚと１３ＭＨｚの損失限界はそれぞれ１５００Ｗと１２００Ｗである。これらの限界を用いた場合も、スイッチの故障は生じた。その結果、限界が低減され、動作ウィンドウが許容できないほど縮小された。
上述したように、ＲＦダイレクトドライブ回路が非プラズマ状態の電力モードで動作している時に、問題が発生する場合がある。２ＭＨｚでは、内部抵抗は４チャンネル設計で１６．２５ｍΩに等しく、スイッチは６５ｍΩのドレイン－ソース間抵抗ＲDS（Ｏｎ）を有し得る。１３ＭＨｚでは、内部抵抗は４チャンネル設計で６０ｍΩに等しく、スイッチは２４０ｍΩのドレイン－ソース間抵抗ＲDS（Ｏｎ）を有し得る。
２ＭＨｚでの典型的な非プラズマ負荷は５ｍΩである。１３ＭＨｚでの典型的なプラズマ負荷は７０ｍΩである。非プラズマ状態でのＲＦ電力効率はかなり低い（他の内部浮遊損失を考慮しない場合）。例えば２ＭＨｚでは、効率は５／（５＋１６．２５）＝２３．５３％である。１３ＭＨｚでは、効率は７０／（７０＋６０）＝５３．８５％である。他の内部浮遊スイッチング損失を考慮しない場合の電力スイッチの最大内部ＲＦ消費電力の概算は以下の通りである。２ＭＨｚでは、Ｉ2 2MHzＲ2MHz＝１１０2×０．０１６２５＝１９６．６２５（Ｗ）である。１３ＭＨｚでは、Ｉ2 13MHzＲ13MHz＝９０2×０．０６＝４８６（Ｗ）である。
保護目的の最小負荷抵抗の限界は、公称非プラズマ負荷抵抗より高く設定される。２ＭＨｚでの典型的な非プラズマ負荷抵抗は約５ｍΩに等しい（最大ＲＦ電流１１０Ａrmsの最大ＲＦ電力＝６０．５Ｗ）。１３ＭＨｚでの典型的な非プラズマ負荷抵抗は約７０ｍΩに等しい（最大ＲＦ電流９０Ａrmsの最大ＲＦ電力＝５６７Ｗ）。
負荷抵抗はＲＦがオンにされた時に監視される。通常動作時に最小負荷抵抗を検出すると、スイッチ保護モジュールはＲＦ出力電力をオフにし、かつ／または安全な限界より低くなるまで出力電力を下げる。例えば、倍率Ｋ2およびＫ13を用いることができる（すなわち、Ｋ2×６０．５Ｗ2MHz、Ｋ13×５６７Ｗ13MHzを用いることができ、ここでＫ2およびＫ13は０から１までの設定可能なパラメータである）。
点火または処理ステップの移行中に最小負荷抵抗が検出されると、スイッチ保護モジュールは、電力モードで動作している場合はＲＦ出力電力制御を停止し、ＲＦ電流がその安全限界（すなわち、それぞれＫ2×１１０Ａ2MHzおよびＫ13×９０Ａ13MHz、ここでＫ2およびＫ13は０から１までの設定可能なパラメータである）内に留まるように十分に低いレベルまでＤＣレールを低減または保持する。
この状態が所定期間より長く続くと、スイッチ保護モジュールがＲＦ電力を遮断し、アラームを送信する。いくつかの例では、所定の期間は５ミリ秒から１秒の範囲である。
前述の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その応用、または用途を限定することを意図していない。本開示の広範な教示は、様々な形態で実施可能である。したがって、本開示には特定の実施例が含まれるが、図面、明細書、および以下の請求項を検討すれば、他の変更点が明らかになるため、本開示の真の範囲をそのように限定すべきではない。方法内の１つまたは複数のステップを、本開示の原理を変更することなく異なる順序で（または同時に）実行してもよいことを理解すべきである。さらに、各実施形態は特定の特徴を有するものとして上述しているが、本開示の任意の実施形態に関して説明されたそれらの特徴のうちの任意の１つまたは複数は、その組み合わせが明示的に記載されていない場合も、他の任意の実施形態の特徴において実現可能、かつ／または組み合わせ可能である。つまり、説明された実施形態は相互に排他的ではなく、１つまたは複数の実施形態を互いに入れ替えることは、本開示の範囲内に留まる。
要素間（例えば、モジュール間、回路要素間、半導体層間等）の空間的および機能的関係は、「接続」、「係合」、「結合」、「隣接」、「隣」、「上部に」、「上に」、「下に」、および「配置」等の様々な用語を用いて説明される。「直接的」であると明示的に記述されていない限り、上記開示において第１および第２の要素間の関係が記載される場合、その関係は、第１および第２の要素間に他の介在要素が存在しない直接的な関係である可能性があるが、第１および第２の要素間に（空間的または機能的に）１つまたは複数の介在要素が存在する間接的な関係である可能性もある。本明細書で使用される場合、Ａ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも１つという表現は、非排他的論理ＯＲを用いて、論理（ＡまたはＢまたはＣ）を意味すると解釈すべきであり、「Ａの少なくとも１つ、Ｂの少なくとも１つ、およびＣの少なくとも１つ」という意味に解釈すべきではない。
いくつかの実装形態では、コントローラはシステムの一部であり、上述した実施例の一部であってもよい。このようなシステムは、単一または複数の処理ツール、単一または複数のチャンバ、単一または複数の処理用プラットフォーム、および／または特定の処理コンポーネント（ウエハ台座、ガスフローシステム等）を含む半導体処理機器を含むことができる。これらのシステムは、半導体ウエハまたは基板の処理前、処理中、および処理後にシステムの動作を制御するための電子機器と統合されていてもよい。この電子機器を、単一または複数のシステムの様々な構成要素またはサブパーツを制御し得る「コントローラ」と呼ぶ場合がある。コントローラは、処理要件および／またはシステムの種類に応じて、処理ガスの供給、温度設定（例えば、加熱および／または冷却）、圧力設定、真空設定、電力設定、無線周波数（ＲＦ）発生器の設定、ＲＦ整合回路の設定、周波数設定、流量設定、液体供給設定、位置および動作設定、ツールへのウエハの搬入出、ならびに、特定のシステムに接続または連動する他の搬送ツールおよび／またはロードロックへのウエハの搬入出等、本明細書に開示した処理のいずれかを制御できるようにプログラムしてもよい。
広義には、コントローラは、命令を受信し、命令を出し、動作を制御し、クリーニング動作を可能にし、エンドポイント測定を可能にする、各種集積回路、論理、メモリ、および／またはソフトウェア等を有する電子機器と定義してよい。集積回路は、プログラム命令を格納するファームウェアの形態のチップ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰｓ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）として定義されるチップ、および／またはプログラム命令（例えば、ソフトウェア）を実行する１つまたは複数のマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを含んでよい。プログラム命令は、半導体ウエハ上または半導体ウエハ用、あるいはシステムに対する特定のプロセスを実行するための動作パラメータを定義する、様々な個別設定（またはプログラムファイル）の形でコントローラに伝達される命令であってもよい。動作パラメータは、いくつかの実施形態では、ウエハの１つまたは複数の層、材料、金属、酸化物、シリコン、二酸化シリコン、表面、回路、および／または型の製造中に１つまたは複数の処理ステップを達成するためにプロセスエンジニアによって定義されたレシピの一部であってもよい。
コントローラは、いくつかの実装形態では、システムに統合された、接続された、そうでなければシステムへネットワーク接続された、またはそれらの組み合わせであるコンピュータの一部であってもよく、またはそのようなコンピュータに接続されていてもよい。例えば、コントローラは、「クラウド」内、または、ウエハ処理の遠隔アクセスを可能にするファブホストコンピュータシステムのすべてまたは一部の中にあってもよい。コンピュータは、製造動作の現在の進行状況を監視する、過去の製造動作の履歴を調査する、複数の製造動作から傾向または性能基準を調査する、現在の処理のパラメータを変更する、現在の処理に続く処理工程を設定する、または新しいプロセスを開始するために、システムへの遠隔アクセスを可能にしてもよい。いくつかの例では、遠隔コンピュータ（例えば、サーバ）は、ローカルネットワークまたはインターネットを含み得るネットワークを介してシステムに処理レシピを提供できる。遠隔コンピュータは、パラメータおよび／または設定の入力またはプログラミングを可能にするユーザインターフェイスを含んでもよく、このパラメータおよび／または設定は次に遠隔コンピュータからシステムへ伝達される。いくつかの例では、コントローラは、１つまたは複数の動作の間に実行される各処理ステップのパラメータを指定する、データの形式の命令を受信する。パラメータは、実行されるプロセスの種類、およびコントローラがインターフェース接続または制御するように構成されるツールの種類に固有のものであってもよいことを理解すべきである。したがって、上述のように、コントローラは、本明細書に記載された処理および制御等の共通の目的に向かって働く、互いにネットワーク接続された１つまたは複数の別個のコントローラからなること等によって、分散されていてもよい。このような目的の分散型コントローラの例としては、（プラットフォームレベルまたは遠隔コンピュータの一部として等）遠隔配置された１つまたは複数の集積回路と通信する、チャンバ上の１つまたは複数の集積回路であり、チャンバ上のプロセスを制御するように組み合わせられる。
限定されないが、例示的なシステムは、プラズマエッチングチャンバまたはモジュール、堆積チャンバまたはモジュール、スピンリンスチャンバまたはモジュール、金属めっきチャンバまたはモジュール、クリーンチャンバまたはモジュール、ベベルエッジエッチングチャンバまたはモジュール、物理気相堆積（ＰＶＤ）チャンバまたはモジュール、化学気相堆積（ＣＶＤ）チャンバまたはモジュール、原子層堆積（ＡＬＤ）チャンバまたはモジュール、原子層エッチング（ＡＬＥ）チャンバまたはモジュール、イオン注入チャンバまたはモジュール、トラックチャンバまたはモジュール、および半導体ウエハの組立および／または製造に関連し、または用いられ得る他の任意の半導体処理システムを含んでもよい。
上述のように、ツールによって実行される単一または複数の処理ステップに応じて、コントローラは、他のツール回路またはモジュール、他のツールコンポーネント、クラスタツール、他のツールインターフェース、隣接ツール、近隣ツール、工場全体に配置されたツール、メインコンピュータ、他のコントローラ、またはツール位置および／または半導体製造工場内のロードポート内外にウエハの容器を搬送する材料搬送に使用されるツールの１つまたは複数と通信してもよい。

Claims (26)

  1. 基板処理システムの構成要素にＲＦ電力を提供するためのダイレクトドライブ回路であって、
    スイッチを含み、かつ、前記構成要素にＲＦ電力を供給するように構成されたダイレクトドライブ回路と、
    処理チャンバ内の負荷電流と負荷電圧を監視し、
    前記負荷電流と前記負荷電圧とに基づいた負荷抵抗を算出し、
    前記負荷抵抗と第１の所定の負荷抵抗との比較を行い、
    前記比較に基づいて、前記ダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界とＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を調整する
    ように構成されたスイッチ保護モジュールと
    を含む、ダイレクトドライブ回路。
  2. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記処理チャンバ内に配置され、かつ、前記負荷電流および前記負荷電圧を生成するように構成された電圧／電流（ＶＩ）プローブをさらに含む、ダイレクトドライブ回路。
  3. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記第１の所定の負荷抵抗は、少なくとも１つの非プラズマ状態における抵抗に基づいて選択される、ダイレクトドライブ回路。
  4. 請求項３に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記少なくとも１つの非プラズマ状態は、プラズマが点火しないことに相当する、ダイレクトドライブ回路。
  5. 請求項３に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記少なくとも１つの非プラズマ状態が、前記処理チャンバへのプロセスガス流が止められた後にプラズマが消失することに相当する、ダイレクトドライブ回路。
  6. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記スイッチ保護モジュールは、前記ダイレクトドライブ回路の前記ＲＦ電力限界および前記ＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を低減する、ダイレクトドライブ回路。
  7. 請求項６に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記スイッチ保護モジュールは、前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成された、ダイレクトドライブ回路。
  8. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記負荷抵抗が前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記スイッチ保護モジュールは、前記ダイレクトドライブ回路の前記ＲＦ電力限界および前記ＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を増加させる、ダイレクトドライブ回路。
  9. 請求項８に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記スイッチ保護モジュールは、前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成された、ダイレクトドライブ回路。
  10. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、
    前記スイッチ保護モジュールは、前記負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ前記負荷抵抗が前記第１の所定の負荷抵抗より大きいことに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、
    前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および前記第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方が、前記ダイレクトドライブ回路の前記第２のＲＦ電力限界および前記第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方よりも小さく、かつ
    前記スイッチ保護モジュールは、前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成された、
    ダイレクトドライブ回路。
  11. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、
    前記スイッチ保護モジュールは、前記負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ前記負荷抵抗が前記第１の所定の負荷抵抗より大きいことに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、
    前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および前記第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方は、前記ダイレクトドライブ回路の前記第２のＲＦ電力限界および第２の前記ＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方より大きく、かつ
    前記スイッチ保護モジュールが、前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成された、
    ダイレクトドライブ回路。
  12. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記スイッチ保護モジュールが、前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンするように構成された、ダイレクトドライブ回路。
  13. 請求項１に記載のダイレクトドライブ回路であって、
    第１の周波数のクロック信号を生成するためのクロックジェネレータと、
    前記クロック信号を受信するためのゲートドライバと、
    ブリッジ回路と、を含み、
    前記ブリッジ回路は、前記ゲートドライバに接続された制御端子と、第１端子と、第２端子とを有する第１スイッチ、および
    前記ゲートドライバに接続された制御端子と、前記第１スイッチの前記第２端子と出力ノードとに接続された第１端子と、第２端子とを有する第２スイッチ
    を含む、ダイレクトドライブ回路。
  14. 請求項１３に記載のダイレクトドライブ回路であって、
    前記出力ノードにおける電流を感知して電流信号を生成する電流センサと、
    前記出力ノードにおける電圧を感知して電圧信号を生成する電圧センサと、
    コントローラと、を含み、
    前記コントローラは、前記電圧信号と前記電流信号との間の位相オフセットを算出するための位相オフセット算出モジュールおよび
    前記位相オフセットに基づいて前記第１の周波数を調整するクロック調整モジュール
    を含む、ダイレクトドライブ回路。
  15. 請求項１４に記載のダイレクトドライブ回路であって、前記構成要素は、前記処理チャンバの外側に配置されたコイルを含む、ダイレクトドライブ回路。
  16. 基板処理システムの構成要素にＲＦ電力を提供するための方法であって、
    スイッチを含むダイレクトドライブ回路を使用して前記構成要素にＲＦ電力を供給することと、
    処理チャンバ内の負荷電流と負荷電圧を監視することと、
    前記負荷電流と前記負荷電圧とに基づいて負荷抵抗を算出することと、
    前記負荷抵抗と第１の所定の負荷抵抗との比較を行うことと、
    前記比較に基づいて、前記ダイレクトドライブ回路のＲＦ電力限界とＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を調整することと
    を含む、方法。
  17. 請求項１６に記載の方法であって、前記処理チャンバ内に電圧／電流（ＶＩ）プローブを配置することと、前記ＶＩプローブを使用して前記負荷電流及び前記負荷電圧を生成することとをさらに含む、方法。
  18. 請求項１６に記載の方法であって、前記第１の所定の負荷抵抗は、少なくとも１つの非プラズマ状態における抵抗に基づいて選択される、方法。
  19. 請求項１８に記載の方法であって、前記少なくとも１つの非プラズマ状態は、プラズマが点火しないことに相当する、方法。
  20. 請求項１８に記載の方法であって、前記少なくとも１つの非プラズマ状態は、前記処理チャンバへのプロセスガス流が止められた後にプラズマが消失することに相当する、方法。
  21. 請求項１６に記載の方法であって、前記負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の前記ＲＦ電力限界および前記ＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を低減することをさらに含む、方法。
  22. 請求項２１に記載の方法であって、前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることをさらに含む、方法。
  23. 請求項１６に記載の方法であって、前記負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の前記ＲＦ電力限界および前記ＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を増加させることをさらに含む、方法。
  24. 請求項２３に記載の方法であって、前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗未満である場合に、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることをさらに含む、方法。
  25. 請求項１６に記載の方法であって、さらに、
    前記負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ前記負荷抵抗が前記第１の所定の負荷抵抗より大きいことに応答して前記ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択することを含み、
    前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および前記第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方が、前記ダイレクトドライブ回路の前記第２のＲＦ電力限界および前記第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方よりも小さく、
    前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗未満であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることを含む、
    方法。
  26. 請求項１６に記載の方法であって、さらに、
    前記負荷抵抗が第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、かつ前記負荷抵抗が前記第１の所定の負荷抵抗より大きいことに応答して、前記ダイレクトドライブ回路の第２のＲＦ電力限界および第２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方を選択することを含み、
    前記ダイレクトドライブ回路の第１のＲＦ電力限界および前記第１のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方が、前記ダイレクトドライブ回路の前記第２のＲＦ電力限界および第前記２のＲＦ電流限界のうちの少なくとも一方よりも大きく、
    前記負荷抵抗が所定の期間より長い期間、前記第１の所定の負荷抵抗以下であることに応答して、前記ダイレクトドライブ回路をシャットダウンすることを含む、
    方法。
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