JP2023530628A - Cooling equipment control method, cooling equipment control device, computer equipment and computer readable medium - Google Patents

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Abstract

本開示は、本開示は、現在の室外温度を決定するステップと、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとして第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷を得るステップと、室外温度の同期履歴サンプルデータ及び冷却機器の当日予測される負荷を第2入力パラメータとして第2ニューラルネットワークに入力し、当日予測される室内温度を得るステップと、当日予測される室内温度及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとして第3ニューラルネットワークに入力し、冷却機器の当日の最適制御パラメータを得るステップと、最適制御パラメータに基づいて冷却機器の稼働を制御するステップとを含む冷却機器の制御方法を提供する。本開示は、冷却機器制御装置、コンピュータ機器及びコンピュータ可読媒体をさらに提供する。【選択図】図5The present disclosure includes the steps of determining a current outdoor temperature, and inputting synchronized historical sample data of a cooling equipment load and a preset influence factor as first input parameters into a first neural network model, and inputting the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the predicted load of the cooling equipment on the day as the second input parameter to the second neural network to obtain the predicted indoor temperature on the day. and inputting the indoor temperature predicted for the day and a preset cooling efficiency factor as a third input parameter to a third neural network to obtain the optimum control parameters for the cooling equipment for the day; and cooling based on the optimum control parameters. and controlling operation of the equipment. The present disclosure further provides cooling equipment controllers, computer equipment and computer readable media. [Selection drawing] Fig. 5

Description

本開示は、自動制御の技術分野に関し、具体的には、冷却機器の制御方法、冷却機器制御装置、コンピュータ機器及びコンピュータ可読媒体に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to the technical field of automatic control, and in particular to a method for controlling cooling equipment, a cooling equipment control device, a computer equipment and a computer-readable medium.

移動通信網において、消費電力の約80%は広く分布する基地局からのものであり、基地局は密集しているほど消費電力が大きい。通常、基地局の機械室は、その種類(レンガを用いた建物、小屋、カラー鋼板を用いた建物等)及び機械室内の機器負荷に応じて異なる容量の空調機を選択し、過熱した機器及び装置の温度を下げ、機器の安全な稼働を保障している。移動基地局における消費電力は空調機の冷却に用いる分が最大の割合を占めており、空調機制御アルゴリズムの最適化を図ることが、移動通信基地局において消費電力を低減し、電気料金を減らすために取り組むべき最も重要な方向性の1つとなっている。 In mobile communication networks, about 80% of the power consumption comes from widely distributed base stations, and the more dense the base stations, the higher the power consumption. Normally, the machine room of the base station selects different capacity air conditioners according to its type (brick building, hut, colored steel building, etc.) and the equipment load in the machine room, and the overheated equipment and It lowers the temperature of the equipment and ensures the safe operation of the equipment. Cooling of air conditioners accounts for the largest proportion of power consumption in mobile base stations, and optimizing air conditioner control algorithms will reduce power consumption and electricity charges in mobile communication base stations. It has become one of the most important directions to work for.

本開示は、現在の室外温度を決定するステップと、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとして第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷を得るステップと、室外温度の同期履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の当日予測される負荷を第2入力パラメータとして第2ニューラルネットワークに入力し、当日予測される室内温度を得るステップと、前記当日予測される室内温度及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとして第3ニューラルネットワークに入力し、前記冷却機器の当日の最適制御パラメータを得るステップと、前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御するステップとを含む冷却機器の制御方法を提供する。 The present disclosure includes the steps of determining the current outdoor temperature, and inputting the synchronous history sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor as the first input parameters into the first neural network model to obtain the predicted current day temperature of the cooling equipment. inputting the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the predicted load of the cooling equipment on the day as a second input parameter to a second neural network to obtain the predicted indoor temperature on the day; a step of inputting an indoor temperature predicted for the day and a preset cooling efficiency factor as a third input parameter to a third neural network to obtain an optimum control parameter for the cooling equipment for the day; and controlling operation of the cooling equipment.

本開示は、第1処理モジュールと、第2処理モジュールと、制御モジュールとを備え、前記第1処理モジュールは、現在の室外温度を決定することに用いられ、前記第2処理モジュールは、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとして第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷を得ることと、室外温度の同期履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の当日予測される負荷を第2入力パラメータとして第2ニューラルネットワークに入力し、当日予測される室内温度を得ることと、前記当日予測される室内温度及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとして第3ニューラルネットワークに入力し、前記冷却機器の当日の最適制御パラメータを得ることとに用いられ、前記制御モジュールは、前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御することに用いられる冷却機器制御装置をさらに提供する。 The present disclosure comprises a first processing module, a second processing module, and a control module, wherein the first processing module is used to determine a current outdoor temperature, and the second processing module is a cooling device. inputting the synchronous history sample data of the load and the preset influence factor into the first neural network model as a first input parameter to obtain the predicted load of the cooling equipment for the day; The predicted load of the cooling equipment on the day is input to the second neural network as a second input parameter to obtain the predicted room temperature on the day, and the predicted room temperature on the day and the preset cooling efficiency factor are input to the second neural network. input to a third neural network as three input parameters to obtain the optimum control parameters of the cooling equipment for the day, and the control module controls the operation of the cooling equipment based on the optimum control parameters; Further provided is a refrigeration equipment controller for use in:

本開示は、1つ又は複数のプロセッサと、1つ又は複数のプログラムが記憶された記憶装置とを備え、前記1つ又は複数のプログラムが前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記1つ又は複数のプロセッサにより本開示に係る方法が実現されるコンピュータ機器をさらに提供する。 The present disclosure includes one or more processors and a storage device storing one or more programs, and when the one or more programs are executed by the one or more processors, the Further provided is a computer apparatus in which one or more processors implement the methods of the present disclosure.

本開示は、コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、前記プロセッサによって本開示に係る方法が実現されるコンピュータ可読媒体をさらに提供する。 The present disclosure further provides a computer readable medium having stored thereon a computer program which, when executed by a processor, causes the processor to implement the method of the present disclosure.

本開示に係る冷却機器制御システムの模式図である。1 is a schematic diagram of a cooling appliance control system according to the present disclosure; FIG. 本開示に係る第1、第2、第3ニューラルネットワークモデルの作成フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow of creating first, second, and third neural network models according to the present disclosure; 本開示に係る第1、第2、第3ニューラルネットワークモデルの作成フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow of creating first, second, and third neural network models according to the present disclosure; 本開示に係る第1、第2、第3ニューラルネットワークモデルの作成フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow of creating first, second, and third neural network models according to the present disclosure; 本開示に係る冷却機器の制御フローを示す図であるFIG. 4 is a diagram showing a control flow of cooling equipment according to the present disclosure; 本開示に係る第1ニューラルネットワークモデルの模式図である。1 is a schematic diagram of a first neural network model according to the present disclosure; FIG. 本開示に係る第2ニューラルネットワークモデルの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a second neural network model according to the present disclosure; 本開示に係る第3ニューラルネットワークモデルの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a third neural network model according to the present disclosure; 本開示に係る空調機の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the air conditioner which concerns on this indication. 本開示に係る熱交換器の制御フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control flow of a heat exchanger according to the present disclosure; 本開示に係る冷却機器の当日の最適制御パラメータの再度決定及び更新フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow of re-determining and updating optimal control parameters for the current day for cooling equipment according to the present disclosure; 本開示に係る冷却機器制御装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a cooling equipment control device according to the present disclosure; FIG. 本開示に係る冷却機器制御装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a cooling equipment control device according to the present disclosure; FIG.

以下、図面を参照して例示的実施例について詳細に説明するが、この例示的実施例は、異なる形態によって実施することができ、本明細書で述べる実施例に制限されるものと理解されるべきではない。これらの実施例は、本開示が十分かつ完全なものとなり、本開示の範囲を当業者が十分理解できるように提供するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF ILLUSTRATIVE EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to exemplary embodiments with reference to the drawings, which can be embodied in different forms and which is understood to be limited to the embodiments set forth herein. shouldn't. These examples are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the disclosure to those skilled in the art.

本明細書において「及び/又は」という用語は、関連する列挙アイテムの1つ又は複数の任意及び全ての組み合わせを含む。 As used herein, the term "and/or" includes any and all combinations of one or more of the associated listed items.

本明細書で使用される用語は、特定の実施例を説明するためのものにすぎず、本開示を限定することを意図したものではない。本明細書で使用される単数形の「1つの」及び「この」は、文脈によって明示的に排除されない限り、複数形も含むことを意図している。また、「備える」及び/又は「・・・からなる」という用語が本明細書で使われている場合、これらの特徴、全体、ステップ、動作、要素、及び/又は構成要素が存在することを意味するが、他の特徴、全体、ステップ、動作、要素、構成要素、及び/又はそれらの群が、1つ又は複数存在すること、或いは追加されることを排除するものではない。 The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the disclosure. As used herein, the singular forms "one" and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly dictates otherwise. Also, when the terms "comprising" and/or "consisting of" are used herein, the presence of these features, wholes, steps, acts, elements and/or components is indicated. implied, but does not exclude the presence or addition of one or more of other features, elements, steps, acts, elements, components, and/or groups thereof.

本明細書に記載の実施例は、本開示の理想的な模式図によって、平面図及び/又は断面図を参照して説明する場合がある。したがって、製造技術及び/又は許容範囲に基づいて例示的な図示を変更することができる。したがって、実施例は、図示する実施例に限定されるものではなく、製造ステップに基づいて形成される構成の変更が含まれる。したがって、図示される例示的な領域は、例示的な属性を有し、図示される領域の形状は、要素の領域の具体的な形状を示すが、限定することを意図していない。 Embodiments described herein may be described with reference to plan and/or cross-sectional views in an idealized schematic representation of this disclosure. Accordingly, exemplary illustrations may be modified based on manufacturing technology and/or tolerances. Accordingly, the embodiments are not limited to the illustrated embodiments, but include variations in configuration made based on the manufacturing steps. Thus, the illustrated exemplary regions have exemplary attributes, and the illustrated region shapes indicate specific shapes of regions of elements, but are not intended to be limiting.

他の限定がない限り、本明細書で使用する用語(技術的用語及び科学的用語を含む)はすべて、当業者に通常理解されていると同じ意味を有する。また、通常使われる辞書に定義される用語は、関連した技術分野及び本開示を背景とする意味と同じ意味を有すると解釈せねばならず、本開示を限定する旨の記載がない限り、理想化するか又は過度に形式的に解釈してはならない。 Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, terms defined in commonly used dictionaries should be construed to have the same meaning as they have in the context of the relevant technical field and this disclosure, and unless stated otherwise to limit this disclosure, ideal should not be generalized or interpreted too formally.

オペレータは、基地局の機械室を新設し拡張する際、機械室内の各種機器の長期的かつ安定的な作動条件を保障するために、空調機又は空調機との連動制御に代わって、省エネ型の熱交換器を配置することを検討する。省エネ型の熱交換器の基本原理は、室外の自然環境を冷熱源とし、室外空気温度が室内温度より一定程度低いとき、室外低温空気を機械室内の高温空気と熱交換し機械室の熱を逃がして、機械室の温度を下げる目的を達成することにより、空調機の使用時間を短縮し、電力を節約するというものである。 When expanding the machine room of a base station, operators should install energy-saving type air conditioners instead of air conditioners or interlocking control with air conditioners in order to ensure long-term and stable operating conditions for various equipment in the machine room. Consider placing a heat exchanger for The basic principle of an energy-saving heat exchanger is to use the outdoor natural environment as a source of cold heat. By reducing the temperature of the machine room by letting the heat escape, the operating time of the air conditioner is shortened and power is saved.

一般的な連動制御アルゴリズムは従来の温度制御発停方法であり、環境温度を熱交換器及び空調機連動制御の主な依拠としており、アルゴリズムは簡単だが改善が難しい。一般的な連動制御プロセスは、室内外の温度をリアルタイムで検出し、室内温度が機器の稼働温度の上限を超えると、熱交換器又は空調機が起動して冷却し、熱交換器が起動条件を満たすと(室内外の温度差がしきい値に達すると)、熱交換器が優先的に起動され、そうでなければ空調機が起動されるというものである。空調機及び熱交換器を頻繁に切り替えることは好ましくなく、半時間以上間隔を開けて切り替える。 The general interlocking control algorithm is the traditional temperature control start/stop method, and the environment temperature is the main basis for the heat exchanger and air conditioner interlocking control. The algorithm is simple but difficult to improve. The general interlocking control process detects the indoor and outdoor temperatures in real time, and when the indoor temperature exceeds the upper limit of the operating temperature of the equipment, the heat exchanger or air conditioner will start to cool, and the heat exchanger will is satisfied (when the temperature difference between indoors and outdoors reaches a threshold), the heat exchanger is preferentially activated, otherwise the air conditioner is activated. Frequent switching of air conditioners and heat exchangers is not desirable and should be performed at intervals of half an hour or longer.

熱交換器及び空調機の発停条件パラメータは別々に設定され、例えば、熱交換器の発停温度が35/25℃、温度差が8℃であってもよく、つまり、室温が35℃を超えると熱交換器がオンし、室温が25℃を下回るとオフし、室内外の温度差が8℃を超えると熱交換器の起動が可能となる。しかし、実用化にあたっては、通常、発停条件パラメータを決定することが難しい上、地域、季節的な気候、朝晩の温度差によって発停条件パラメータは異なり、一定の発停条件パラメータを設定したならば、空調機が頻繁に起動され、消費電力が増加してしまう。一般的な連動制御アルゴリズムは、環境温度という外部要因しか考慮しておらず、空調機の起動時間及び起動回数を予期することができない上、制御の精度が低く、改善しようとしても非常に難しい。 The start/stop condition parameters for the heat exchanger and the air conditioner are set separately. When it exceeds, the heat exchanger is turned on, when the room temperature falls below 25°C, it is turned off, and when the temperature difference between indoor and outdoor exceeds 8°C, the heat exchanger can be started. However, in practical use, it is usually difficult to determine the starting and stopping condition parameters, and the starting and stopping condition parameters differ depending on the region, seasonal climate, and the temperature difference between morning and evening. If so, the air conditioner will be activated frequently, resulting in an increase in power consumption. A general interlocking control algorithm only considers an external factor such as the environmental temperature, and cannot predict the startup time and the number of startups of the air conditioner.

四季の気候の移り変わり、気温の変化、負荷の変動、機器の実温度等の諸要因、及びこれらの要因の変化の組み合わせのいずれも、冷却機器の稼働ポリシーに影響するものであり、したがって、冷却機器制御ポリシーは従うべきルールを欠いている。熱交換器の起動温度を35℃、空調機の起動温度を40℃とした場合を例にとり、仮に、ある基地局の室温が35℃を超えることは少なく、普段の熱交換器のオンが熱負荷要件を満たし、空調機をオンする必要がないが、あるトラフィックのピークと気温のピークが重なる時間帯において、室温が40℃を超えることがあるものとする。従来の制御アルゴリズムでは、空調機をオンする必要があるが、40℃以上の高温時間が短時間であり、機器の安全な稼働に影響しない(一部基地局/伝送機器の作動範囲は、40℃に長時間達することがあるが、50℃に達するのは短時間である)ことを事前に予測できれば、実際には空調機をオンする必要がない。これにより、機器の安全を保障しつつ、空調機をオンすることを1回避することができ、省エネが一定程度実現される。 Factors such as seasonal climatic changes, temperature changes, load fluctuations, equipment actual temperatures, etc., and combinations of changes in these factors, all affect the operating policy of cooling equipment and therefore the cooling Device control policies lack rules to follow. Assuming that the start-up temperature of the heat exchanger is 35°C and the start-up temperature of the air conditioner is 40°C, assuming that the room temperature of a certain base station rarely exceeds 35°C, the heat exchanger is normally turned on. Assume that the load requirement is met and the air conditioner does not need to be turned on, but the room temperature may exceed 40° C. during certain traffic peaks and temperature peaks. With the conventional control algorithm, it is necessary to turn on the air conditioner, but the high temperature time of 40 degrees Celsius or more is short and does not affect the safe operation of the equipment (the operating range of some base stations/transmission equipment is 40 degrees Celsius). °C for a long time, but reaching 50 °C for a short period of time), there is actually no need to turn on the air conditioner. As a result, it is possible to avoid turning on the air conditioner while ensuring the safety of the equipment, and energy saving is achieved to a certain extent.

本開示が提供する冷却機器の制御方法は、機械室内の冷却機器の稼働を制御することができる。この方法は、図1に示す冷却制御システムに適用可能であり、図1に示すように、本開示に係る冷却制御システムは、冷却機器制御装置、現場監督ユニット(Field Supervision Unit,FSU)及び冷却機器を備えている。FSUは、フィールド機器であり、冷却機器のある機械室に設けられ、収集ユニット及び実行ユニットを備えている。収集ユニットは、室外の温度及び湿度、室内温度、機器負荷等のリアルタイムデータを収集し、冷却制御装置にアップロードするのに用いられる。実行ユニットは、冷却制御装置の指示に従って冷却機器の稼働を制御するのに用いられる。冷却機器制御装置は、クラウド機器であってよく、また、第1ニューラルネットワーク(Neural Network,NN)モデル、第2ニューラルネットワークモデル、第3ニューラルネットワークモデル、履歴サンプルデータバンク及び冷却機器の制御ポリシー(例えば、冷却制御アルゴリズム)が配置された統括管理エキスパート(Unified Management Expert,UME)を選んでもよい。UMEは、FSUによって報告されたデータ及び第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル、第3ニューラルネットワークモデルに基づいて冷却機器の予測制御スキームを取得し、予測制御スキームをFSUに送信してもよい。冷却機器は、空調機及び熱交換器を含んでもよく、送信された制御スキームに基づいて稼働してもよい。 The cooling equipment control method provided by the present disclosure can control the operation of the cooling equipment in the machine room. This method is applicable to the cooling control system shown in FIG. 1, and as shown in FIG. have equipment. An FSU is a field device, located in a machine room with cooling equipment, and equipped with a collection unit and an execution unit. The collection unit is used to collect and upload real-time data such as outdoor temperature and humidity, indoor temperature, equipment load, etc. to the cooling controller. The execution unit is used to control the operation of the cooling equipment according to the instructions of the cooling controller. The cooling appliance controller may be a cloud appliance, and includes a first neural network (NN) model, a second neural network model, a third neural network model, a historical sample data bank and a cooling appliance control policy ( For example, a Unified Management Expert (UME) staffed with a cooling control algorithm) may be selected. The UME obtains the predictive control scheme of the cooling equipment based on the data reported by the FSU and the first neural network model, the second neural network model, and the third neural network model, and sends the predictive control scheme to the FSU. good. Cooling equipment may include air conditioners and heat exchangers and may operate based on the transmitted control scheme.

初期化段階において、以下の第1しきい値~第10しきい値、及び様々な時間を冷却機器制御装置に予め設定してもよい。 During the initialization phase, the following first through tenth thresholds and various times may be preset in the cooling appliance controller.

第1しきい値VHTは、例えば45℃であってよく、室内温度がVHTを超えると空調機が無条件で起動する。第2しきい値VLTは、例えば15℃であってよく、室内温度がVLTを下回ると空調機が無条件で停止し、第1しきい値VHTより小さい。第3しきい値HTACは、例えば40℃であってよく、室内温度がHTACを超えると空調機が起動してもよい。第4しきい値HTHEEは、例えば35℃であってよく、室内温度がHTHEEを超えると熱交換器が起動してもよい。第5しきい値は、間接熱交換器の第2高温予備起動条件を満たすか否かを判断するのに用いられる。第6しきい値LTは、例えば25℃であってよく、室内温度がLTを下回ると空調機及び熱交換器が停止してもよく、第4しきい値HTHEE及び第3しきい値HTACより小さい。第7しきい値は、冷却機器のオフ時間を判断するのに用いられる。第8しきい値は、直接熱交換器の第2高温予備起動条件における室内外の温度差を満たすか否かを判断するのに用いられる。第9しきい値は、直接熱交換器の第2高温予備起動条件における湿度を満たすか否かを判断するのに用いられる。第10しきい値は、空調機の実稼働パラメータと空調機の最適制御パラメータとの間の誤差を判断するのに用いられる。空調機の最大オン時間MAXCOT及び空調機の最短オフ時間MINCSTについて、通常、空調機の最大オン時間MAXCOTは12時間であり、空調機の最短オフ時間MINCSTは0.5時間である。 The first threshold VHT may be, for example, 45° C., and the air conditioner is unconditionally activated when the room temperature exceeds VHT. The second threshold VLT may be, for example, 15° C. When the room temperature falls below VLT, the air conditioner is unconditionally stopped and is smaller than the first threshold VHT. The third threshold HT AC may be, for example, 40° C., and the air conditioner may turn on when the room temperature exceeds HT AC . The fourth threshold HT HEE may be, for example, 35° C., and the heat exchanger may activate when the room temperature exceeds HT HEE . A fifth threshold is used to determine whether a second hot prestart condition for the indirect heat exchanger is met. The sixth threshold LT may be, for example, 25° C., the air conditioner and the heat exchanger may stop when the room temperature falls below LT, the fourth threshold HT HEE and the third threshold HT smaller than AC . A seventh threshold is used to determine off-time of the cooling device. The eighth threshold is used to determine whether the indoor/outdoor temperature difference in the second high temperature pre-start condition of the direct heat exchanger is met. A ninth threshold is used to determine whether the humidity in the second hot pre-startup condition of the direct heat exchanger is met. The tenth threshold is used to determine the error between the air conditioner's actual operating parameters and the air conditioner's optimal control parameters. Regarding the maximum on-time MAXCOT of the air conditioner and the minimum off-time MINCST of the air conditioner, normally the maximum on-time MAXCOT of the air conditioner is 12 hours and the minimum off-time MINCST of the air conditioner is 0.5 hours.

初期化段階において、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルが作成される。以下、図2を参照して、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するフローを詳しく説明する。 During the initialization phase, a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model are created. Hereinafter, the flow for creating the first neural network model, the second neural network model and the third neural network model will be described in detail with reference to FIG.

図2に示すように、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するこのステップは、以下のステップS21~S23を含む。 As shown in FIG. 2, this step of creating a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model includes the following steps S21-S23.

ステップS21では、履歴サンプルデータを取得する。 In step S21, history sample data is obtained.

サンプルデータは、室外温度、室内温度及び冷却機器負荷を含んでもよい。 Sample data may include outdoor temperatures, indoor temperatures, and cooling equipment loads.

ステップS21において、冷却機器制御装置は、履歴サンプルデータバンクから履歴サンプルデータを取得してもよい。履歴サンプルデータバンクには、毎日の室外温度TRout、室内温度TRin、冷却機器負荷L等の履歴サンプルデータを大量に記憶してもよい。これらパラメータの変化の緩急の程度に応じてサンプリング周期を決定してもよく、例えば、室外温度TRoutのサンプリング周期を10分としてもよく、室内温度TRin及び冷却機器負荷Lのサンプリング周期を5分としてもよい。 In step S21, the cooling appliance controller may obtain historical sample data from a historical sample data bank. A historical sample data bank may store a large amount of historical sample data such as daily outdoor temperature TRout , indoor temperature TRin , cooling equipment load L R , and the like. The sampling period may be determined according to the degree of change in these parameters. For example, the sampling period of the outdoor temperature T Rout may be set to 10 minutes, and the sampling period of the indoor temperature T Rin and the cooling equipment load L R may be set to It may be 5 minutes.

サンプルデータは、シミュレーションデータ及びサンプリングデータを含んでもよい。シミュレーションデータは、室内温度が第3しきい値HTACより大きいとき、冷却機器の稼働をシミュレートして得られるデータである。サンプリングデータは、室内温度が第6しきい値LTより小さく、かつ冷却機器の実オフ時間が第7しきい値より大きいときに、サンプリングして得られるデータである。つまり、室内温度TRinが高く、冷却機器を稼働させる必要がある場合、擬似負荷を利用して実冷却機器をシミュレートし、TRout、TRin、L等のデータを記録してもよい。室内温度TRinが低く、冷却機器が長くオフする(例えば、室外温度TRoutが低い季節や夜間)ときには、履歴サンプルデータの収集速度を速めるために、大量の既存の履歴サンプルデータをそのまま使用してもよい。 Sample data may include simulation data and sampling data. The simulation data is data obtained by simulating the operation of the cooling equipment when the room temperature is higher than the third threshold HT AC . The sampling data is data obtained by sampling when the indoor temperature is lower than the sixth threshold LT and the actual OFF time of the cooling device is higher than the seventh threshold. That is, if the room temperature TRin is high and the cooling equipment needs to be operated, a dummy load may be used to simulate the actual cooling equipment and record data such as TRout , TRin , LR , etc. . When the indoor temperature T Rin is low and the cooling equipment is off for long periods of time (e.g., during seasons when the outdoor temperature T Rout is low or at night), a large amount of existing historical sample data is used as-is to speed up the collection of historical sample data. may

ステップS22では、履歴サンプルデータのアナログシミュレーションを行い、冷却機器の毎日の最適制御パラメータを算出する。 In step S22, an analog simulation of the history sample data is performed to calculate daily optimum control parameters for the cooling equipment.

ステップS22において、コンピュータシミュレーション学習により、機械室の環境、発熱機器及び冷却機器の熱分布図を作成し、履歴サンプルデータのシミュレーション計算を行い、冷却機器の当日制御最適解ベクトル(つまり、冷却機器の毎日の最適制御パラメータ)を出力し、冷却機器の毎日の最適制御パラメータをサンプルデータタグとして保存する。 In step S22, by computer simulation learning, create a heat distribution diagram of the environment of the machine room, heat generating equipment and cooling equipment, perform simulation calculation of history sample data, control optimal solution vector for cooling equipment on the day (that is, cooling equipment daily optimal control parameters), and save the daily optimal control parameters of the cooling equipment as sample data tags.

シミュレーション結果及び日常の経験から、空調機を頻繁にオンすることは好ましくなく、例えば、空調機を毎日最大12回オンし、熱交換器を毎日最大12回オンするよう制限してもよい。つまり、空調機は、1つのオン時刻/オン時間(Tmoment/Thours)タグ群に2つの有効値がある場合、当日の空調機の最適制御パラメータは、当日空調機をオンにして2回稼働させ、オン時刻Tmomentに毎回オンし、稼働時間が対応するオン時間Thoursの値であることを意味する。 Based on simulation results and daily experience, it is not desirable to turn on the air conditioner frequently. In other words, if an air conditioner has two valid values in one on time/on time (T moment /T hours ) tag group, the optimal control parameters for the air conditioner on the day are It means that it is turned on every time at the on-time T moment , and the operating time is the value of the corresponding on-time T hours .

ステップS23では、履歴サンプルデータ及び冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成する。 In step S23, a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model are created based on the historical sample data and the daily optimum control parameters of the cooling equipment.

ステップS23において、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルが順に作成される。 At step S23, a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model are created in order.

図3に示すように、本開示の冷却機器の制御方法は、履歴サンプルデータのアナログシミュレーションを行い、冷却機器の毎日の最適制御パラメータを算出するステップ(つまり、ステップS22)の後であって、履歴サンプルデータ及び冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップ(つまり、ステップS23)の前に、ステップS22’~S23’をさらに含んでもよい。 As shown in FIG. 3, the cooling appliance control method of the present disclosure performs analog simulation of historical sample data to calculate daily optimal control parameters for the cooling appliance (i.e., step S22), after the step of: Before the step of creating a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling equipment (i.e. step S23), step S22'. ~S23' may be further included.

ステップS22’では、履歴サンプルデータ及び冷却機器の毎日の最適制御パラメータに対し、正規化処理を行う。 In step S22', a normalization process is performed on the historical sample data and the daily optimum control parameters of the cooling equipment.

以下の式に基づいて、履歴サンプルデータ及び冷却機器の毎日の最適制御パラメータに対し正規化処理を行って、データを範囲(0,1)の間に収めてもよい。 Based on the following equations, a normalization process may be performed on the historical sample data and the cooling equipment's optimal daily control parameters to keep the data between the range (0,1).

Figure 2023530628000002
Figure 2023530628000002

ここで、Xrealは、実サンプルの真値であり、Xは、正規化処理をしたデータであり、Xmaxは、対応する種類のデータサンプルの最大値又は上限値であり、Xminは、対応する種類のデータサンプルの最小値又は下限値である。 Here, X real is the true value of the real sample, X * is the normalized data, X max is the maximum value or upper limit of the corresponding type of data sample, and X min is , is the minimum or lower bound of the corresponding kind of data samples.

室外温度TRout及び室内温度TRinについて、Xmaxは、上限値100℃であってもよく、Xminは、下限値-40℃であってもよいため、各実温度Xrealの正規化値X=(Xreal-Xmin)/(Xmax-Xmin)=(Xreal+40)/140である。冷却機器負荷Lについて、Xmaxは、冷却機器の全負荷として設定してもよく、Xminは、0としてもよいため、冷却機器負荷LのXreal正規化値X=Xreal/Xmaxである。 For the outdoor temperature T Rout and the indoor temperature T Rin , X max may have an upper limit of 100° C. and X min may have a lower limit of −40° C., so that the normalized value of each actual temperature X real X * =(X real −X min )/(X max −X min )=(X real +40)/140. For the cooling equipment load L R , X max may be set as the full cooling equipment load and X min may be set to 0, so the X real normalized value of the cooling equipment load L R is X * =X real / Xmax .

空調機のオン時刻Tmoment-AC及び熱交換器のオン時刻Tmoment-HEE(そのフォーマットはhh:mm:ssであってもよい)について、Xmaxは、上限値1440(つまり、1日は24*60=1440分である)として設定してもよく、Xminは、0としてもよいため、Tmoment-AC及びTmoment-HEEの正規化値X=(hh*60+mm)/1440である。空調機のオン時間Thours-AC及び熱交換器のオン時間Thours-HEEについて、Xmaxは、上限値24(つまり、1日は24時間ある)として設定してもよく、Xminは、0としてもよいため、Thours-AC及びThours-HEEの正規化値X=Xreal/24である。 For air conditioner on-time T moment-AC and heat exchanger on-time T moment-HEE (which may be in hh:mm:ss format), X max is an upper limit of 1440 (i.e., one day is 24 * 60 = 1440 minutes), and X min may be set to 0, so the normalized value of T moment - AC and T moment - HEE is X * = (hh * 60 + mm) / 1440 be. For air conditioner on-time T hours-AC and heat exchanger on-time T hours-HEE , X max may be set as an upper limit value of 24 (i.e., there are 24 hours in a day), and X min is: Since it can be 0, the normalized value X* of T hours-AC and T hours-HEE is X * =X real /24.

ステップS23’では、正規化処理をしたデータに基づいて、学習セット、検証セット及びテストセットを含む学習サンプルデータセットを作成する。 In step S23', a learning sample data set including a learning set, a verification set and a test set is created based on the normalized data.

ステップS23’において、6:2:2のサンプル比に基づいて、学習セット、検証セット及びテストセットを作成してもよい。 In step S23', a training set, a validation set and a test set may be created based on a sample ratio of 6:2:2.

したがって、履歴サンプルデータ及び冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップ(つまり、ステップS23)は、学習サンプルデータセットに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成することを含んでもよい。 Therefore, the step of creating a first neural network model, a second neural network model, and a third neural network model based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling equipment (i.e., step S23) includes learning sample data Based on the set, creating a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model may be included.

以下、図4を参照して、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するフローを詳しく説明する。 Hereinafter, the flow for creating the first neural network model, the second neural network model and the third neural network model will be described in detail with reference to FIG.

図4に示すように、履歴サンプルデータ及び冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップ(つまり、ステップ23)は、ステップS231~S233を含んでもよい。 As shown in FIG. 4, creating a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling appliance (i.e., step 23). may include steps S231-S233.

ステップS231では、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとし、冷却機器の当日負荷の履歴サンプルデータを第1出力パラメータとして、第1ニューラルネットワークモデルを作成する。 In step S231, a first neural network model is created using the synchronous history sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor as the first input parameters and the history sample data of the cooling equipment load of the day as the first output parameter. .

影響ファクタは、祝祭日影響ファクタFholiday、干満潮影響ファクタFtide、地域イベントファクタFeventのうちの1つ又は任意の組み合わせを含んでもよい。祝祭日影響ファクタFholiday、干満潮影響ファクタFtide及び地域イベントファクタFeventの取値範囲はいずれも(0,1)であり、人手で経験を踏まえて決定してもよい。例えば、住民居住区であれば、通常出勤日の祝祭日影響ファクタFholidayは、0であってもよく、土曜日・日曜日の祝祭日影響ファクタFholidayは、0.1であってもよく、春節長期休暇の祝祭日影響ファクタFholidayは、0.25であってもよい。工業団地であれば、出勤時間帯の干満潮の影響ファクタFtideは、0.5であってもよく、残業時間帯の干満潮影響ファクタFtideは、0.7であってもよく、深夜時間帯の干満潮影響ファクタFtideは、0.3であってもよい。一部の地域については、通常の地域イベントファクタFeventは、0であってもよく、商業営業活動が行われる地域イベントファクタFeventは、0.1であってもよく、集会の地域イベントファクタFeventは、0.2であってもよく、コンサートの地域イベントファクタFevent0.3であってもよい。 The influence factor may include one or any combination of a holiday influence factor F holiday , a tide influence factor F tide , a regional event factor F event . The value ranges of the holiday influence factor F holiday , the ebb and flow influence factor F tide and the regional event factor F event are all (0, 1) and may be determined manually based on experience. For example, in residential areas, the holiday influence factor F holiday on normal working days may be 0, the holiday influence factor F holiday on Saturdays and Sundays may be 0.1, and the Spring Festival long holiday may be 0.25 . In the case of an industrial park, the ebb and tide effect factor F tide during working hours may be 0.5, and the ebb and tide effect factor F tide during overtime hours may be 0.7. The time period ebb and flow influence factor F tide may be 0.3. For some areas, the normal area event factor F event may be 0, the area event factor F event with commercial operations may be 0.1, and the area event factor for gatherings F event may be 0.2 and may be the regional event factor F event 0.3 for the concert.

ステップS232では、室外温度の同期履歴サンプルデータ及び冷却機器の当日負荷の履歴サンプルデータを第2入力パラメータとし、当日の室内温度の履歴サンプルデータを第2出力パラメータとして、第2ニューラルネットワークモデルを作成する。 In step S232, a second neural network model is created using the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the history sample data of the load of the cooling equipment on the day as the second input parameters, and the history sample data of the indoor temperature on the day as the second output parameter. do.

ステップS233では、当日の室内温度の履歴サンプルデータ及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとし、冷却機器の当日最適制御パラメータの履歴サンプルデータを第3出力パラメータとして、第3ニューラルネットワークモデルを作成する。 In step S233, the history sample data of the indoor temperature of the day and the preset cooling efficiency factor are set as the third input parameters, and the history sample data of the optimum control parameters of the cooling equipment for the day are set as the third output parameter, and the third neural network model to create

最適制御パラメータは、オン時刻Tmoment及びオン時間Thours、つまり、空調機のオン時刻Tmoment-AC、熱交換器のオン時刻Tmoment-TEE、空調機のオン時間Thours-AC及び熱交換器のオン時間Thours-TEEを含んでよい。 The optimal control parameters are the ON time T moment and the ON time T hours , that is, the ON time T moment-AC of the air conditioner, the ON time T moment-TEE of the heat exchanger, the ON time T hours-AC of the air conditioner, and the heat exchange It may include the on-time T hours-TEE of the device.

冷却効率ファクタは、熱交換冷却効率ファクタFeff1及び空調冷却効率ファクタFeff2を含んでよい。機械室の環境が固定的なものであれば、熱交換冷却効率ファクタFeff1及び空調冷却効率ファクタFeff2はいずれも定数だが、機械室の環境に変更が生じた(例えば、冷却機器を交換する、又は空間位置を動かす等)場合、熱交換冷却効率ファクタFeff1及び空調冷却効率ファクタFeff2を新たな定数に調整する必要がある。 The cooling efficiency factors may include a heat exchange cooling efficiency factor F eff1 and an air conditioning cooling efficiency factor F eff2 . If the environment of the machine room is fixed, both the heat exchange cooling efficiency factor F eff1 and the air conditioning cooling efficiency factor F eff2 are constants. , or move the spatial position, etc.), the heat exchange cooling efficiency factor F eff1 and the air conditioning cooling efficiency factor F eff2 need to be adjusted to new constants.

仮に、熱交換器の24組のTmoment/Thoursデータに2つの有効値、例えば、Tmoment1が0.45、Thours1が0.05であるもの、及びTmoment2が0.60、Thours2が0.10であるものがあり、空調機の12組のTmoment/Thoursのいずれにも有効値がないものとする。オン時刻Tmomentをhh:mm:ssフォーマットに戻し、オン時間Thoursを標準時間に戻した後、冷却機器の当日最適制御パラメータは、以下を意味する。 Suppose that the 24 sets of T moment / T hours data for a heat exchanger have two valid values, e.g. is 0.10, and none of the 12 sets of T moment /T hours for an air conditioner have valid values. After converting the on-time T moment back to hh:mm:ss format and the on-time T hours back to standard time, the optimal control parameters for the day of the chiller mean:

(1)熱交換器は、当日2回予備オン・稼働した。 (1) The heat exchanger was pre-on/operated twice during the day.

(2)熱交換器の1回目のオン時刻は10:48(つまり、0.45*24=10.8=10:48)であり、1.2時間(つまり、0.05*24=1.2)稼働し、つまり、稼働時間区間が10:48~12:00(つまり、0.45*24+0.05*24=12=12:00)である。 (2) The first ON time of the heat exchanger is 10:48 (i.e. 0.45*24=10.8=10:48) and 1.2 hours (i.e. 0.05*24=1 .2) working, ie the working time interval is 10:48-12:00 (ie 0.45*24+0.05*24=12=12:00);

(3)熱交換器の2回目のオン時刻は14:24(つまり、0.60*24=14.4=14:24)、2.4時間(つまり、0.10*24=2.4)稼働し、つまり、稼働時間区間は14:24~16:48(つまり、0.60*24+0.10*24=16.8=16:48)である。 (3) The second ON time of the heat exchanger is 14:24 (i.e. 0.60*24=14.4=14:24), 2.4 hours (i.e. 0.10*24=2.4 ), that is, the operating time interval is from 14:24 to 16:48 (ie, 0.60*24+0.10*24=16.8=16:48).

(4)空調機は当日オン・稼働しなかった。 (4) The air conditioner did not work on the day.

第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルは、学習され最適化された後で、実際の稼働環境に応じて配置することができる。クラウドの強大なコンピューティングリソースを十分利用してリアルタイム又はオンラインの学習を実現するために、3つのニューラルネットワークモデルのいずれもUMEに配置してもよい。必要に応じて、計算棒を追加する等して、3つニューラルネットワークモデルをエッジ側(例えば、FSU)に配置してもよい。 After being learned and optimized, the first neural network model, the second neural network model and the third neural network model can be deployed according to the actual working environment. Any of the three neural network models may be deployed in the UME to fully utilize the cloud's massive computing resources to achieve real-time or online learning. If necessary, the three neural network models may be arranged on the edge side (for example, FSU) by adding calculation rods or the like.

図5は、本開示に係る冷却機器の制御フローを示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the control flow of the cooling device according to the present disclosure.

図5に示すように、本開示に係る冷却機器の制御方法は、冷却機器の稼働を制御するのに用いてもよく、ステップS11~S15を含んでもよい。 As shown in FIG. 5, the cooling appliance control method according to the present disclosure may be used to control the operation of the cooling appliance and may include steps S11-S15.

ステップS11では、現在の室外温度を決定する。 In step S11, the current outdoor temperature is determined.

予測温度及び検出された室外温度に基づいて、重み付けをして現在の室外温度TRoutを算出し、つまり、まず現在の時刻の前の予め設定された時間内における室外温度を決定してから、現在の時刻の前の予め設定された時間内における室外温度、当日予測温度及び予め設定された第1加重値及び第2加重値に基づいて、現在の室外温度TRoutを決定してもよい。通常、予め設定された時間は、1時間であってもよく、当日予測温度は、天気予報が予測した当日の温度であってもよい。例えば、室外温度TRout=天気予報温度*0.8+1時間前に実測された室外温度*0.2である。 Based on the predicted temperature and the detected outdoor temperature, calculate the current outdoor temperature T Rout by weighting, that is, first determine the outdoor temperature within a preset time before the current time, and then The current outdoor temperature T Rout may be determined based on the outdoor temperature within a preset time before the current time, the predicted temperature for the current day, and preset first and second weighted values. Usually, the preset time may be one hour, and the today's predicted temperature may be the temperature predicted by the weather forecast for that day. For example, outdoor temperature T Rout = weather forecast temperature * 0.8 + outdoor temperature actually measured one hour ago * 0.2.

なお、FSUは、室内外の温度、湿度、冷却機器負荷等のデータを収集してUMEにアップロードしてもよい。 The FSU may collect data such as indoor/outdoor temperature, humidity, and cooling equipment load and upload them to the UME.

ステップS12では、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとして第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷を得る。 In step S12, the synchronous history sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor are input to the first neural network model as the first input parameters to obtain the predicted load of the cooling equipment for the day.

同期とは、過去の同じ時期を指し、例えば、昨年同日の同一時刻、前年同日の同一時刻のいずれも、同日の当該時刻の同期としてもよい。 Synchronization refers to the same period in the past, and for example, both the same time on the same day last year and the same time on the same day last year may be synchronized with the time on the same day.

ステップS12において、図6Aに示すように、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータL、祝祭日影響ファクタFholiday、干満潮影響ファクタFtide及び地域イベントファクタFeventを第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷Lを得て、第1ニューラルネットワークモデルの出力値とする。 In step S12, as shown in FIG. 6A, the synchronous history sample data L N of the cooling equipment load, the holiday influence factor F holiday , the ebb and flow tide influence factor F tide , and the regional event factor F event are input into the first neural network model, The predicted load L R of the cooling equipment for the day is obtained and used as the output value of the first neural network model.

ステップS13では、室外温度の同期履歴サンプルデータ及び冷却機器の当日予測される負荷を第2入力パラメータとして第2ニューラルネットワークに入力し、当日予測される室内温度を得る。 In step S13, the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the predicted load of the cooling equipment on the day are input to the second neural network as second input parameters to obtain the indoor temperature predicted on the day.

ステップS13において、図6Bに示すように、室外温度の同期履歴サンプルデータTRout及び冷却機器の当日予測される負荷L(つまり、第1ニューラルネットワークの出力値)を第2ニューラルネットワークモデルに入力して、当日予測される室内温度TRinを得て、第2ニューラルネットワークモデルの出力値とする。 In step S13, as shown in FIG. 6B, the synchronous history sample data T Rout of the outdoor temperature and the load L R (that is, the output value of the first neural network) predicted for the day of the cooling equipment are input to the second neural network model. Then, the indoor temperature TRin predicted for the day is obtained and used as the output value of the second neural network model.

ステップS14では、当日予測される室内温度及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとして第3ニューラルネットワークに入力し、冷却機器の当日の最適制御パラメータを得る。 In step S14, the indoor temperature predicted for the day and the preset cooling efficiency factor are input as third input parameters to the third neural network to obtain the optimum control parameters for the cooling equipment for the day.

ステップS14において、図6Cに示すように、当日予測される室内温度TRin(つまり、第2ニューラルネットワークの出力値)、熱交換冷却効率ファクタFeff1及び空調冷却効率ファクタFeff2を第3ニューラルネットワークモデルに入力して、空調機の当日の最適制御パラメータ(つまり、空調機のオン時刻Tmoment-AC及び空調機のオン時間Thours-AC)及び熱交換器の当日の最適制御パラメータ(つまり、熱交換器のオン時刻Tmoment-TEE及び熱交換器のオン時間Thours-TEE)を得る。 In step S14, as shown in FIG. 6C, the indoor temperature T Rin (that is, the output value of the second neural network) predicted for the day, the heat exchange cooling efficiency factor F eff1 and the air conditioning cooling efficiency factor F eff2 are applied to the third neural network. Input into the model to determine the optimal control parameters for the day of the air conditioner (that is, the air conditioner ON time T moment-AC and the air conditioner ON time T hours-AC ) and the heat exchanger optimal control parameters for the day (that is, Obtain the heat exchanger on-time T moment-TEE and the heat exchanger on-time T hours-TEE ).

なお、実使用時には、オン時刻Tmomentをhh:mm:ssフォーマットに戻し、オン時間Thoursを標準時間(例えば、xx時間)に戻すことができる。 In actual use, the on-time T moment can be returned to the hh:mm:ss format, and the on-time T hours can be returned to standard time (eg, xx hours).

ステップS12~S14において、UMEは、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを順に稼働させて冷却機器の当日の最適制御パラメータを出力する。 In steps S12 to S14, the UME sequentially operates the first neural network model, the second neural network model and the third neural network model to output the optimum control parameters of the cooling equipment for that day.

空調機の最適制御パラメータは、空調機のオン時刻Tmoment-AC及び空調機のオン時間Thours-ACを含んでもよく、熱交換器の最適制御パラメータは、熱交換器のオン時刻Tmoment-TEE及び熱交換器のオン時間Thours-TEEを含んでもよい。 The optimal control parameters of the air conditioner may include the on-time T moment-AC of the air conditioner and the on-time T hours-AC of the air conditioner, and the optimal control parameter of the heat exchanger is the on-time T moment-AC of the heat exchanger. TEE and heat exchanger on-time T hours-TEE may also be included.

最適制御パラメータは、毎日最大12組の空調機のオン時刻Tmoment-AC及び空調機のオン時間Thours-AC、並びに最大24組の熱交換器のオン時刻Tmoment-TEE及び熱交換器のオン時間Thours-TEEを含んでもよい。 The optimal control parameters are the on-time T moment-AC and on-time T hours-AC of up to 12 sets of air conditioners every day, and the on-time T moment-TEE of up to 24 sets of heat exchangers and heat exchangers. It may also include the on-time T hours-TEE .

ステップS15では、最適制御パラメータに基づいて冷却機器の稼働を制御する。 In step S15, the operation of the cooling equipment is controlled based on the optimum control parameters.

ステップS15において、空調機の最適制御パラメータに基づいて空調機の稼働を制御し、熱交換器の最適制御パラメータに基づいて熱交換器の稼働を制御する。 In step S15, the operation of the air conditioner is controlled based on the optimum control parameters of the air conditioner, and the operation of the heat exchanger is controlled based on the optimum control parameters of the heat exchanger.

本開示に係る冷却機器の制御方法によれば、ニューラルネットワークモデルを利用し、現在の室外温度、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ、影響ファクタ及び冷却効率ファクタ等のパラメータを組み合わせて、空調機及び熱交換器の制御スキームの予測及び連動制御を実現しており、予測して得られる制御スキームの精度が高く、改善が難しいという従来のアルゴリズムの欠点を克服し、空調機及び熱交換器のアクティブ制御を実現しており、稼働効率が最適化され、消費電力が低減されている。また、過去データと現在の実測データを組み合わせ、特殊な事件の影響ファクタ及び冷却機器の冷却効率の影響ファクタを考慮して、予測して得られる制御スキームをより正確なものとしており、機械室の環境の変化に可能であり、応用範囲が向上している。 According to the cooling device control method according to the present disclosure, a neural network model is used to combine parameters such as the current outdoor temperature, the cooling device load synchronization history sample data, the influence factor, and the cooling efficiency factor to It realizes prediction and interlocking control of the control scheme of the heat exchanger. It provides control, optimizes operating efficiency, and reduces power consumption. In addition, by combining past data and current measured data, the influence factor of special incidents and the influence factor of cooling efficiency of cooling equipment are taken into account to make the predicted control scheme more accurate. It is possible to change the environment, and the range of application is improving.

図7は、本開示に係る空調機の制御フローを示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a control flow of an air conditioner according to the present disclosure.

図7に示すように、本開示に係る空調機制御フローは、ステップS31~S39を含む。 As shown in FIG. 7, the air conditioner control flow according to the present disclosure includes steps S31 to S39.

ステップS31では、現在の室内温度が第1しきい値VHTより大きい場合、ステップS36を実行し、そうでなければ、ステップS32を実行する。 In step S31, if the current indoor temperature is greater than the first threshold value VHT, step S36 is executed; otherwise, step S32 is executed.

ステップS31において、現在の室内温度がVHTより大きい場合、現在の室内温度が高すぎることを意味し、空調機の稼働がタイムオーバーか否かをさらに判断してもよい(つまり、ステップS36を実行する)。現在の室内温度がVHT以下の場合、現在の室内温度が低すぎるか否かをさらに判断してもよい(つまり、ステップS32を実行する)。 In step S31, if the current indoor temperature is higher than VHT, it means that the current indoor temperature is too high, and it may be further determined whether the operation of the air conditioner has timed out (that is, step S36 is executed). ). If the current indoor temperature is below VHT, it may be further determined whether the current indoor temperature is too low (that is, step S32 is executed).

ステップS32では、現在の室内温度が第2しきい値VLTより小さい場合、ステップS39を実行し、そうでなければ、ステップS33を実行する。 In step S32, if the current indoor temperature is lower than the second threshold value VLT, step S39 is executed; otherwise, step S33 is executed.

ステップS32において、現在の室内温度が第2しきい値VLTより小さい場合、現在の室内温度が低すぎることを意味し、空調機は、低温異常のためにオフしてもよい(つまり、ステップS39を実行する)。現在の室内温度が第2しきい値VLT以上である場合、現在の室内温度が高温異常によりオフされず低温異常によってもオフされないことを意味し、第1高温予備起動条件を満たすか否かをさらに判断してもよい(つまり、ステップS33を実行する)。 In step S32, if the current indoor temperature is less than the second threshold VLT, it means that the current indoor temperature is too low, and the air conditioner may be turned off due to low temperature abnormality (that is, step S39 ). If the current room temperature is greater than or equal to the second threshold VLT, it means that the current room temperature is not turned off due to a high temperature abnormality and is not turned off due to a low temperature abnormality. Further determination may be made (that is, step S33 is executed).

ステップS33では、第1高温予備起動条件を満たす場合、ステップS34を実行し、そうでなければ、ステップS31に戻る。 In step S33, if the first high-temperature pre-start condition is satisfied, step S34 is executed; otherwise, the process returns to step S31.

ステップS33において、現在の室内温度が第1しきい値VHT以下かつ第2しきい値VLT以上であり、第1高温予備起動条件を満たす場合、空調機の当日の最適制御パラメータに基づいて空調機稼働を制御し(つまり、ステップS34を実行する)、第1高温予備起動条件を満たさない場合、ステップS31に戻る。 In step S33, if the current indoor temperature is equal to or lower than the first threshold value VHT and equal to or higher than the second threshold value VLT, and the first high-temperature pre-activation condition is satisfied, the air conditioner is based on the optimum control parameters for the current day. If the operation is controlled (that is, step S34 is executed) and the first high temperature pre-start condition is not satisfied, the process returns to step S31.

第1高温予備起動条件は、空調機のオン時刻Tmoment-ACに達し、かつ現在の室内温度が第3しきい値HTACより大きく、かつ空調機の実オフ時間が空調機の最短オフ時間MINCSTを超えることを含んでもよい。 The first high-temperature pre-activation condition is that the air conditioner on time T moment-AC is reached, the current indoor temperature is greater than the third threshold HT AC , and the actual off time of the air conditioner is the shortest off time of the air conditioner. Exceeding MINCST may also be included.

ステップS34では、空調機の最大稼働時間Ton-maxを空調機のオン時間Thours-AC及び空調機の最大オン時間MAXCOTにおける最小値に設定する。 In step S34, the maximum operating time T on-max of the air conditioner is set to the minimum value of the on-time T hours-AC of the air conditioner and the maximum on-time MAXCOT of the air conditioner.

ステップS34において、空調機の稼働における信頼性及び安全性を保証するために、空調機のオン時間Thours-AC及び空調機の最大オン時間MAXCOTのうちの最小値を取って、空調機の稼働を実際に制御する制御パラメータとしてもよい。 In step S34, in order to ensure reliability and safety in the operation of the air conditioner, the minimum value of the on-time T hours-AC of the air conditioner and the maximum on-time MAXCOT of the air conditioner is taken. may be used as control parameters for actual control.

ステップS35では、空調機を起動し、ステップS38を実行する。 In step S35, the air conditioner is activated and step S38 is executed.

ステップS35において、空調機の起動を制御した後、空調機の実オン時間Ton-ACの記録を開始し、空調機の実オフ時間Toff-ACをクリアして、ステップS38を実行する。 In step S35, after controlling the start-up of the air conditioner, recording of the actual ON time T on-AC of the air conditioner is started, the actual OFF time T off-AC of the air conditioner is cleared, and step S38 is executed.

ステップS36では、空調機の実オフ時間Toff-ACが空調機の最短オフ時間MINCSTより大きい場合、ステップS37を実行し、そうでなければ、ステップS31に戻る。 In step S36, if the actual off-time Toff -AC of the air conditioner is greater than the minimum off-time MINCST of the air conditioner, step S37 is executed; otherwise, the process returns to step S31.

ステップS36において、現在の室内温度は第1しきい値VHTより大きく、現在の空調機の実オフ時間Toff-ACが空調機の最短オフ時間MINCSTより大きい場合、高温異常起動条件を満たすことを意味し、空調機高温異常起動動作を実行する(つまり、ステップ37を実行する)。現在の空調機の実オフ時間Toff-ACが空調機の最短オフ時間MINCST以下である場合、ステップS31に戻る。 In step S36, if the current indoor temperature is greater than the first threshold value VHT and the current actual off time Toff -AC of the air conditioner is greater than the shortest air conditioner off time MINCST, it is determined that the high temperature abnormality start condition is satisfied. It means that the air conditioner high temperature abnormal start operation is executed (that is, step 37 is executed). If the current actual off-time Toff -AC of the air conditioner is less than or equal to the shortest off-time MINCST of the air conditioner, the process returns to step S31.

ステップS37では、空調機の最大稼働時間Ton-maxを空調機の最大オン時間MAXCOTとして設定し、ステップS35を実行する。 In step S37, the maximum operating time T on-max of the air conditioner is set as the maximum on time MAXCOT of the air conditioner, and step S35 is executed.

ステップS37において、空調機が高温異常起動した場合、予め設定された空調機の最大オン時間MAXCOTに直接基づいて、空調機の稼働時間を制御する。 In step S37, when the air conditioner starts abnormally at high temperature, the operating time of the air conditioner is controlled directly based on the preset maximum on-time MAXCOT of the air conditioner.

ステップS38では、空調機の実オン時間Ton-ACが空調機の最大稼働時間Ton-max以上である場合、ステップS39を実行し、そうでなければ、空調機の現在の状態を保持する。 In step S38, if the actual on-time T on-AC of the air conditioner is greater than or equal to the maximum operating time T on-max of the air conditioner, execute step S39; otherwise, keep the current state of the air conditioner. .

空調機が起動した後、空調機の実オン時間Ton-ACの記録を開始し、空調機の実オン時間Ton-ACが空調機の最大稼働時間Ton-max以上である場合、空調機を停止し、そうでなければ、空調機は現在の状態を保持する。 After the air conditioner is started, recording of the actual ON time T on-AC of the air conditioner is started, and if the actual ON time T on-AC of the air conditioner is equal to or greater than the maximum operating time T on-max of the air conditioner, the air conditioner stop the air conditioner, otherwise the air conditioner keeps its current state.

ステップS39では、空調機を停止し、ステップS31に戻る。 In step S39, the air conditioner is stopped and the process returns to step S31.

ステップS39において、空調機の停止を制御した後、空調機の実オフ時間Toff-ACの記録を開始し、空調機の実オン時間Ton-ACをクリアし、その後、ステップS31に戻って室内温度の検出を継続する。 In step S39, after controlling the stop of the air conditioner, the recording of the actual off time T off-AC of the air conditioner is started, the actual on time T on-AC of the air conditioner is cleared, and then the process returns to step S31. Continue to detect room temperature.

空調機の制御フローは、現在の室内温度が第6しきい値LTより小さい場合、空調機を停止することをさらに含んでもよい。 The air conditioner control flow may further include stopping the air conditioner if the current indoor temperature is less than a sixth threshold LT.

上述のステップS31~S39から分かるように、第3ニューラルネットワークモデルから出力される予測スキームを応用することを基に、予め設定された空調機及び熱交換器の発停ポリシーのアルゴリズムを組み合わせることにより、ニューラルネットワークモデルの予測に異常があったときも、空調機及び熱交換器の安全な稼働が保障される。実際の室温が第1しきい値VHTを超えた場合、空調機は、高温異常により起動してもよい。実際の室温が第2しきい値VLTを下回った場合、空調機は、低温異常によりオフしてもよい。空調機のオン時刻Tmoment-ACに達し、かつ実際の室温が第3しきい値HTACを超え、かつ稼働間隔が最短オフ時間MINCSTを超える場合、空調機は、第3ニューラルネットワークモデルが出力した予測スキームに基づいて稼働し、つまり、空調機のオン時刻Tmoment-ACに達すると稼働が起動され、稼働継続時間は、空調機のオン時間Thours-ACである。 As can be seen from the above steps S31 to S39, based on applying the prediction scheme output from the third neural network model, by combining preset air conditioner and heat exchanger start/stop policy algorithms, , safe operation of air conditioners and heat exchangers is guaranteed even when there is an abnormality in the prediction of the neural network model. When the actual room temperature exceeds the first threshold value VHT, the air conditioner may start due to the high temperature abnormality. When the actual room temperature falls below the second threshold VLT, the air conditioner may be turned off due to low temperature anomaly. When the on-time T moment-AC of the air conditioner is reached, and the actual room temperature exceeds the third threshold HT AC , and the operation interval exceeds the minimum off-time MINCST, the air conditioner outputs That is, the operation is activated when the air conditioner on-time T moment-AC is reached, and the operation duration is the air conditioner on-time T hours-AC .

図8は、本開示に係る熱交換器の制御フローを示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a control flow of a heat exchanger according to the present disclosure;

図8に示すように、本開示に係る熱交換器の制御フローには、ステップS41~S44が含まれる。 As shown in FIG. 8, the control flow of the heat exchanger according to the present disclosure includes steps S41-S44.

ステップS41では、第2高温予備起動条件が満たされると、ステップS42を実行し、そうでなければ、熱交換器は、現在の状態を保持する。 In step S41, if the second hot pre-startup condition is met, execute step S42, otherwise the heat exchanger keeps the current state.

なお、熱交換器として、直接熱交換器及び間接熱交換器を挙げることができ、直接熱交換器は、フレッシュエアシステムを備えてもよく、間接熱交換器は、ヒートパイプ装置(Heat Pipe Equipment,HPE)を備えてもよい。 The heat exchanger may include a direct heat exchanger and an indirect heat exchanger, the direct heat exchanger may be equipped with a fresh air system, and the indirect heat exchanger may be a heat pipe equipment. , HPE).

熱交換器が間接熱交換器であるとき、第2高温予備起動条件は、熱交換器のオン時刻Tmoment-TEEに達し、かつ現在の室内温度が第4しきい値HTHEEより大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が第5しきい値より大きいことを含んでもよい。 When the heat exchanger is an indirect heat exchanger, the second high temperature pre-startup condition is that the heat exchanger's on time T moment-TEE is reached and the current room temperature is greater than the fourth threshold HT HEE , and The difference value between the current indoor temperature and the outdoor temperature may be greater than a fifth threshold.

熱交換器が直接熱交換器であるとき、第2高温予備起動条件は、以下のいずれかを含む。 When the heat exchanger is a direct heat exchanger, the second hot pre-start conditions include either:

(1)熱交換器のオン時刻Tmoment-TEEに達し、かつ現在の室内温度が第4しきい値HTHEEより大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が第8しきい値より大きい。第8しきい値は、第5しきい値より大きくてもよく、つまり、第2高温予備起動条件において、直接熱交換器の室内外の温度差要件が間接熱交換器の室内外の温度差要件より大きく、例えば、第5しきい値は、6℃であってもよく、第8しきい値は、10℃であってもよい。 (1) The heat exchanger ON time T moment-TEE is reached, the current indoor temperature is greater than the fourth threshold HT HEE , and the difference value between the current indoor temperature and the outdoor temperature is the eighth threshold greater than The eighth threshold may be greater than the fifth threshold, that is, in the second high-temperature pre-start condition, the indoor-outdoor temperature difference requirement of the direct heat exchanger is equal to the indoor-outdoor temperature difference of the indirect heat exchanger. Greater than the requirement, for example, the fifth threshold may be 6°C and the eighth threshold may be 10°C.

(2)熱交換器のオン時刻Tmoment-TEEに達し、かつ現在の室内温度が第4しきい値HTHEEより大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が第8しきい値より大きく、かつ現在の室内湿度が第9しきい値以下である。つまり、直接熱交換器の第2高温予備起動条件は、温度条件及び湿度条件を含んでもよく、例えば、第9しきい値は、90%であってもよい。 (2) The heat exchanger on-time T moment-TEE is reached, the current indoor temperature is greater than the fourth threshold HT HEE , and the difference between the current indoor temperature and the outdoor temperature is the eighth threshold is greater and the current indoor humidity is less than or equal to the ninth threshold. That is, the second hot pre-start conditions of the direct heat exchanger may include temperature and humidity conditions, for example, the ninth threshold may be 90%.

ステップS42では、熱交換器を起動する。 At step S42, the heat exchanger is activated.

ステップS42において、熱交換器の起動を制御した後、熱交換器の実オン時間Ton-HEEの記録を開始し、熱交換器の実オフ時間Toff-HEEをクリアする。 In step S42, after controlling the start-up of the heat exchanger, the recording of the actual on-time T on-HEE of the heat exchanger is started, and the actual off-time T off-HEE of the heat exchanger is cleared.

ステップS43では、熱交換器の実オン時間Ton-HEEが熱交換器のオン時間Thours-HEE以上である場合、ステップS44を実行し、そうでなければ、熱交換器は現在の状態を保持する。 In step S43, if the actual on-time T on-HEE of the heat exchanger is greater than or equal to the on-time T hours-HEE of the heat exchanger, execute step S44; Hold.

ステップS44では、熱交換器を停止する。 At step S44, the heat exchanger is stopped.

ステップS44において、熱交換器の停止を制御した後、熱交換器の実オフ時間Toff-HEEの記録を開始し、熱交換器の実オン時間Ton-HEEをクリアする。 In step S44, after controlling the shutdown of the heat exchanger, the recording of the actual OFF time T off-HEE of the heat exchanger is started, and the actual ON time T on-HEE of the heat exchanger is cleared.

熱交換器の制御フローは、現在の室内温度が第6しきい値LTより小さい場合、熱交換器を停止することをさらに含んでもよい。 The heat exchanger control flow may further include shutting down the heat exchanger if the current room temperature is less than a sixth threshold LT.

なお、空調機及び間接熱交換器は同時に稼働してもよいが、空調機及び直接熱交換器の稼働は排他的なものであり、つまり、空調機及び直接熱交換器の両者は同時に稼働してはならない。また、遅延、火災警報が生じた場合、直接熱交換器の稼働を直ちに停止し、ダンパを閉じて、安全を保障する必要がある。 The air conditioner and the indirect heat exchanger may operate simultaneously, but the operation of the air conditioner and the direct heat exchanger is exclusive, that is, both the air conditioner and the direct heat exchanger operate simultaneously. must not. Also, in the event of a delay or fire alarm, it is necessary to immediately stop the operation of the direct heat exchanger and close the damper to ensure safety.

熱交換器が直接熱交換器である場合、空調機のオン時刻と熱交換器のオン時刻は異なる。したがって、本開示の冷却機器の制御方法は、空調機がオンした場合、熱交換器を停止し、熱交換器がオンした場合、空調機を停止することをさらに含んでもよい。 If the heat exchanger is a direct heat exchanger, the turn-on time of the air conditioner and the turn-on time of the heat exchanger are different. Therefore, the cooling device control method of the present disclosure may further include stopping the heat exchanger when the air conditioner is turned on, and stopping the air conditioner when the heat exchanger is turned on.

なお、空調機及び熱交換器の制御アルゴリズムは、UMEクラウドで運用されてもよく、必要であれば、空調機及び熱交換器の制御アルゴリズムをFSUにコピーして、ローカルに実行してもよい。この場合、UMEは、第3ニューラルネットワークが予測した冷却制御スキームをFSUに事前に送信する必要がある。 The control algorithms for air conditioners and heat exchangers may be operated in the UME cloud, and if necessary, the control algorithms for air conditioners and heat exchangers may be copied to the FSU and executed locally. . In this case, the UME needs to pre-send to the FSU the cooling control scheme predicted by the third neural network.

なお、空調機制御及び熱交換器制御は、並行して実行されてもよく、図5に示すステップS11~S14を毎日0時までに1回行い、冷却機器の当日の最適制御パラメータを出力する。 Note that the air conditioner control and the heat exchanger control may be executed in parallel, and steps S11 to S14 shown in FIG. .

図9は、本開示に係る冷却機器の当日の最適制御パラメータの再度決定及び更新フローを示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a re-determining and updating flow of the optimum control parameters for the current day of the cooling equipment according to the present disclosure.

図9に示すように、本開示の冷却機器の制御方法は、最適制御パラメータに基づいて冷却機器の稼働を制御するステップ(つまり、図5に示すステップS15)の後に、ステップS51~S53をさらに含んでもよい。 As shown in FIG. 9, the method for controlling cooling equipment of the present disclosure further includes steps S51 to S53 after the step of controlling the operation of the cooling equipment based on the optimum control parameters (that is, step S15 shown in FIG. 5). may contain.

ステップS51では、空調機の当日の実稼働パラメータと空調機の当日の最適制御パラメータとの間の誤差が第10しきい値を超えた場合、ステップS52を実行し、そうでなければ、本フローを終了する。 In step S51, if the error between the actual operation parameter of the air conditioner for the day and the optimum control parameter of the air conditioner for the day exceeds a tenth threshold, step S52 is executed; exit.

ステップS52では、空調機の当日の最適制御パラメータを再度決定する。 In step S52, the optimum control parameters of the air conditioner for the current day are determined again.

ステップS52の具体的な実現方法は、ステップ12~S14と同じであり、ここでは繰り返さない。 The specific implementation method of step S52 is the same as steps 12 to S14, and will not be repeated here.

ステップS53では、再度決定された空調機の当日の最適制御パラメータに基づいて学習サンプルデータセットを更新する。 In step S53, the learning sample data set is updated based on the re-determined optimal control parameters of the air conditioner for that day.

例えば、当日の空調機の実オン時刻と当日の空調機の最適制御パラメータにおける空調機のオン時刻との間の誤差が10分を超えた場合、冷却制御ポリシーの速やかな適応能力、並びに予測制御のリアルタイム性及び精度を高めるために、空調機の当日の最適制御パラメータを改めて予測し、再予測された空調機の当日の最適制御パラメータに基づいて学習サンプルデータセットを更新する必要がある。 For example, if the error between the actual turn-on time of the air conditioner on the day and the turn-on time of the air conditioner in the optimum control parameters of the air conditioner on the day exceeds 10 minutes, the ability to quickly adapt the cooling control policy and predictive control In order to improve real-time performance and accuracy, it is necessary to re-predict the optimum control parameters of the air conditioner for the day and update the learning sample data set based on the re-predicted optimum control parameters of the air conditioner for the day.

ニューラルネットワークモデルは、クラウドに配置されて稼働してもよく、外部パラメータが常に変わらない場合、これらモデルは、予測精度を常に高め、機械室の環境の変化等の異常状況に適応して学習及び調整を行うことができるように、さらに、リアルタイム又はオンラインの学習を常に行うことができる。 Neural network models may be deployed and run in the cloud, and if the external parameters do not change constantly, these models will constantly improve their prediction accuracy and adapt to abnormal situations such as changes in the machine room environment to learn and In addition, real-time or online learning can occur constantly so that adjustments can be made.

空調機及び熱交換器は、故障を乗り越えられるものとなっており、したがって、本開示の冷却機器の制御方法は、現在稼働している冷却機器に故障があり、もう1つの冷却機器が正常である場合、故障した冷却機器を停止し、前記正常な冷却機器をオンすることと、現在稼働している2つの冷却機器のいずれも故障している場合、故障が解消されたときに、故障が解消された冷却機器を起動することとをさらに含んでもよい。つまり、現在オンである冷却機器が故障している場合、この故障した冷却機器を停止し、正常な冷却機器をオンし、故障が解消された後で、この冷却機器を再度オンし、もう1つの冷却機器を停止する。空調機及び熱交換器を故障時に互いにバックアップとして起動・稼働させることにより、機械室が異常な高温になる危険を回避することができる。 Air conditioners and heat exchangers are fault-tolerant, so the cooling device control method of the present disclosure can be used even if the currently operating cooling device has a fault and the other cooling device is normal. If there is, turn off the failed cooling device and turn on the normal cooling device, and if both of the two cooling devices currently running are faulty, when the fault is cleared, the fault will occur. and activating the cleared cooling device. That is, if a cooling device that is currently on is faulty, turn off the faulty cooling device, turn on the good cooling device, turn on the cooling device again after the fault is cleared, and turn it on again. shut down one cooling device. By starting and operating the air conditioner and the heat exchanger as backups in the event of a failure, it is possible to avoid the risk of the machine room becoming abnormally hot.

本開示の冷却機器の制御方法は、最適制御パラメータに基づいて冷却機器の稼働を制御する(つまり、図5に示すステップS15)過程において、現在の室内温度が第6しきい値LTより小さく、かつ冷却機器の実オフ時間が第7しきい値より大きい場合、現在取得している、室外温度、室内温度及び冷却機器負荷を含むサンプルデータに基づいて、第2ニューラルネットワークモデルを学習することをさらに含んでもよい。つまり、環境条件が良好である(例えば、FSUとクラウドUMEとの間がファスト・イーサネット接続され、クラウドUMEのコンピューティングリソースが十分である)場合、リアルタイム又はオンラインでのモデル学習をサポートしてもよい。機械室内の温度が低く、冷却機器が長時間未稼働(例えば、気温の涼しい季節又は気温の低い夜)である場合、リアルタイムで収集した室外温度、機器負荷、室内温度等のデータに基づいて、第2ニューラルネットワークモデルに対しリアルタイムかつオンラインで学習してもよい。 In the cooling device control method of the present disclosure, in the process of controlling the operation of the cooling device based on the optimum control parameters (that is, step S15 shown in FIG. 5), the current room temperature is lower than the sixth threshold LT, and if the actual off time of the cooling equipment is greater than the seventh threshold, learning a second neural network model based on currently acquired sample data including the outdoor temperature, the indoor temperature, and the cooling equipment load. It may contain further. That is, if environmental conditions are favorable (e.g., Fast Ethernet connection between FSU and Cloud UME, and Cloud UME computing resources are sufficient), real-time or online model training may be supported. good. When the temperature in the machine room is low and the cooling equipment is not in operation for a long time (for example, in the cool season or at night when the temperature is low), based on data such as outdoor temperature, equipment load, and indoor temperature collected in real time, A second neural network model may be trained in real-time and online.

本開示の冷却機器の制御方法は、最適制御パラメータに基づいて冷却機器の稼働を制御した(つまり、図5に示すステップ15)の後、学習サンプルデータセットに基づいて第1ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを学習できるように、取得した当日のサンプルデータ及び冷却機器の当日の実稼働パラメータを学習サンプルデータセットに加えることをさらに含んでもよい。当日のサンプルデータ及び実際の冷却制御結果をビッグデータセットに加えることによって、学習セット及びテストセットを豊富にして、第1及び第3ニューラルネットワークモデルに対しオンライン学習を行って、モデルの予測精度を高めることができる。 In the method for controlling a cooling device of the present disclosure, after controlling the operation of the cooling device based on the optimal control parameters (that is, step 15 shown in FIG. 5), the first neural network model and the first neural network model are based on the learning sample data set. The method may further include adding the acquired sample data of the day and the operating parameters of the cooling equipment of the day to a training sample data set so that the three-neural network model can be trained. By adding the sample data of the day and the actual cooling control results to the big data set, the learning set and test set are enriched, and the first and third neural network models are trained online to improve the prediction accuracy of the model. can be enhanced.

通信ネットワークが中断した場合、FSUは、UMEと通信できず、冷却機器の制御を実現するために、FSUは、内蔵された温度発停制御アルゴリズムを自動的に運用してもよいし、UMEが事前に送信した冷却制御プランを受信し保存して、UMEからコピーした冷却連動制御アルゴリズムをローカルで運用してもよい。 If the communication network is interrupted, the FSU cannot communicate with the UME, and the FSU may automatically operate the built-in temperature start/stop control algorithm to realize the control of the cooling equipment, and the UME A pre-transmitted cooling control plan may be received and stored to locally operate a cooling interlock control algorithm copied from the UME.

したがって、本開示の冷却機器の制御方法は、初期化段階で第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成した後、FSUとUMEの通信が故障したときに、冷却機器の当日の最適制御パラメータを決定し、前記最適制御パラメータに基づいて冷却機器の稼働を制御できるように、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルをFSUに配置することをさらに含んでもよい。 Therefore, the control method of the cooling device of the present disclosure, after creating the first neural network model, the second neural network model, and the third neural network model in the initialization stage, when the communication between the FSU and the UME fails, A first neural network model, a second neural network model, and a third neural network model are placed in the FSU so as to determine the optimal control parameters for the current day of the equipment and control the operation of the cooling equipment based on said optimal control parameters. It may further include:

本開示の一応用場面は、機械室の通信機器の発熱量が10KWより小さい基地局類の機械室であり、通常は、オペレータのデータ、伝送、交換類の基地局機械室である。従来の機械室の冷却機器は、1台の空調機だけであったが、空調機の消費電力を低減するために、基地局の機械室の外部環境、発熱量及び取り付け条件を考慮した上で、スマートヒートパイプ装置(HPE)といった間接熱交換器を追加することで、空調機及びヒートパイプ装置の連動制御により機械室の解决スキームを実現している。ヒートパイプ技術を用いるのに機械を冷却する必要はなく、室内外の温度差が基本的に6度前後に保たれるので、年間を通して90%以上の時間に使用できる。また、その部品の消費電力は従来のコンプレッサによる空調のそれを遥かに下回り、従来の空調機システムの約1/5にすぎないため、空調機の消費電力を大幅に節約することができる。 One application scene of the present disclosure is the machine room of the base stations whose heat value of the communication equipment in the machine room is less than 10 KW, usually the base station machine room of the operator's data, transmission and switching. Conventional cooling equipment for the machine room consisted of only one air conditioner, but in order to reduce the power consumption of the air conditioner, the external environment, heat generation amount, and installation conditions of the machine room of the base station were considered. By adding an indirect heat exchanger such as a smart heat pipe system (HPE), the machine room solution scheme is realized by interlocking control of the air conditioner and the heat pipe system. The machine does not need to be cooled to use heat pipe technology, and the temperature difference between indoors and outdoors is basically kept around 6 degrees, so it can be used more than 90% of the time throughout the year. In addition, the power consumption of the parts is much lower than that of air conditioning by conventional compressors, and is only about 1/5 of that of conventional air conditioner systems, so that the power consumption of air conditioners can be greatly saved.

通常の状況では、機械室の新設、拡張のいずれであれ、適切な熱交換器を選択できるように、機械室の使用環境が十分考慮される。ヒートパイプ及び熱交換器等の間接熱交換器によって内外環境を隔てることができ、適用範囲は広いが、初期投資コストが高い。空気の質がよく(煙、腐食性のガス汚染がない)、温度及び湿度が低く、定期的にメンテナンスする能力がユーザに大いにある場合、フレッシュエアシステムを直接熱交換器として選択してもよい。したがって、本開示のもう1つの応用場面は、フレッシュエアシステム及び空調機を用いて連動冷却を行う基地局機械室である。 Under normal circumstances, whether the machine room is new or expanded, the working environment of the machine room is fully considered so that the appropriate heat exchanger can be selected. Indirect heat exchangers, such as heat pipes and heat exchangers, can separate the inside and outside environments, and have a wide range of applications, but the initial investment cost is high. If the air quality is good (no smoke, no corrosive gas contamination), the temperature and humidity are low, and the user has great ability to maintain it regularly, a fresh air system may be selected as the direct heat exchanger. . Therefore, another application scene of the present disclosure is a base station machine room with interlocking cooling using a fresh air system and an air conditioner.

本開示に係る冷却機器制御スキームによれば、ビッグデータ技術及びニューラルネットワーク技術に基づいて、現在の室内外の温湿度、システム負荷等のデータを十分考慮し、負荷予測、天気予報、同期履歴サンプルデータ等を踏まえて、ニューラルネットワークにより算出を行うことによって、冷却機器負荷、室内温度を事前に予測して、冷却機器の当日の連動制御最適プランを出力し、さらに従来の制御ルール・ポリシーと組み合わせることで、機械室の空調機及び熱交換器の予測可能なアクティブ制御を実現し、最適化制御、省エネ・省資源化の目的を達することができる。 According to the cooling equipment control scheme according to the present disclosure, based on big data technology and neural network technology, the current indoor and outdoor temperature and humidity, system load, etc. are fully considered, load prediction, weather forecast, synchronization history sample Calculations are performed using a neural network based on data, etc., to predict the cooling equipment load and room temperature in advance, output an optimal interlocking control plan for the cooling equipment for the day, and combine it with conventional control rules and policies. Therefore, the predictable active control of the air conditioners and heat exchangers in the machine room can be realized, and the objectives of optimization control, energy saving and resource saving can be achieved.

熱交換器及び空調機の予測可能で能動的な連携が実現されるため、空調機の稼働時間及び起動回数が顕著に減少している。また、機械室の機器の作動温度を制御可能な30~40℃の安全範囲まで高め、冷却機器の消費電力をさらに減少させることができる。予備推定では、空調機だけの冷却方式と比べ、空調機及び熱交換器により能動的に予測する連動制御スキームによって、毎年、通信基地局の消費電力量を1万kwh近く削減し、平均消費電力量を40%減らすことができ、500万kwh使用する基地局の10%の割合で計算すると、毎年、電気料金50億元及び135万トンの炭素排出量が減り、経済及び社会に対する利益が顕著である。 Due to the predictable and active cooperation of heat exchangers and air conditioners, the operating time and number of starts of air conditioners are significantly reduced. In addition, the operating temperature of the equipment in the machine room can be raised to a controllable safe range of 30-40° C., and the power consumption of the cooling equipment can be further reduced. Preliminary estimates show that the interlocking control scheme that actively predicts air conditioners and heat exchangers will reduce the power consumption of communication base stations by nearly 10,000 kWh each year, compared to the cooling method that uses only air conditioners. The amount can be reduced by 40%, and if calculated at the rate of 10% of the base station using 5 million kwh, the electricity bill will be reduced by 5 billion yuan and the carbon emission will be reduced by 1.35 million tons every year, and the benefits to the economy and society will be remarkable. is.

同じ技術思想に基づいて、本開示は、冷却機器制御装置をさらに提供する。 Based on the same technical idea, the present disclosure further provides a cooling equipment control device.

図10及び図11は、本開示に係る冷却機器制御装置の構成を示す模式図である。 10 and 11 are schematic diagrams showing the configuration of the cooling equipment control device according to the present disclosure.

図10に示すように、本開示に係る冷却機器制御装置は、第1処理モジュール101、第2処理モジュール102及び制御モジュール103を備えている。 As shown in FIG. 10, the cooling equipment control device according to the present disclosure includes a first processing module 101, a second processing module 102 and a control module 103. As shown in FIG.

第1処理モジュール101は、現在の室外温度を決定するのに用いられる。 A first processing module 101 is used to determine the current outdoor temperature.

第2処理モジュール102は、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとして第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷を得ることと、室外温度の同期履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の当日予測される負荷を第2入力パラメータとして第2ニューラルネットワークに入力し、当日予測される室内温度を得ることと、前記当日予測される室内温度及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとして第3ニューラルネットワークに入力し、前記冷却機器の当日の最適制御パラメータを得ることとに用いられる。 the second processing module 102 inputs the synchronous historical sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor as the first input parameters into the first neural network model to obtain the today's predicted load of the cooling equipment; Synchronous history sample data of outdoor temperature and the predicted load of the cooling equipment on the day are input to a second neural network as a second input parameter to obtain the predicted indoor temperature on the day; Inputting a preset cooling efficiency factor as a third input parameter into a third neural network to obtain the day's optimum control parameters of the cooling equipment.

制御モジュール103は、前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御するのに用いられる。 A control module 103 is used to control the operation of the cooling equipment based on the optimal control parameters.

図11に示すように、本開示の冷却機器制御装置は、モデル作成モジュール104をさらに含んでもよい。 As shown in FIG. 11 , the cooling appliance control apparatus of the present disclosure may further include a model creation module 104 .

モデル作成モジュール104は、初期化段階において、前記第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するのに用いられる。モデル作成モジュール104は、室外温度、室内温度及び冷却機器負荷を含む履歴サンプルデータを取得することと、前記履歴サンプルデータのアナログシミュレーションを行い、冷却機器の毎日の最適制御パラメータを算出することと、前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成することとに用いてもよい。 Model creation module 104 is used to create the first, second and third neural network models in an initialization phase. The modeling module 104 acquires historical sample data including outdoor temperature, indoor temperature, and cooling equipment load, performs analog simulation of the historical sample data, and calculates the daily optimal control parameters of the cooling equipment; and creating a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling appliance.

モデル作成モジュール104は、前記履歴サンプルデータのアナログシミュレーションを行い、冷却機器の毎日の最適制御パラメータを算出した後であって、前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成する前に、前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに対し正規化処理を行うことと、正規化処理をしたデータに基づいて学習セット、検証セット及びテストセットを含む学習サンプルデータセットを作成することとにさらに用いてもよい。 After the model creation module 104 performs an analog simulation of the historical sample data and calculates daily optimal control parameters of the cooling device, based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling device, normalizing the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling appliance before creating a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model; and may be further used to create a training sample data set including a training set, a validation set and a test set based on the data obtained from the

モデル作成モジュール104は、前記学習サンプルデータセットに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するのに用いてもよい。 A model creation module 104 may be used to create a first neural network model, a second neural network model, and a third neural network model based on the training sample data set.

モデル作成モジュール104は、冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び前記予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとし、前記冷却機器の当日負荷の履歴サンプルデータを第1出力パラメータとして、第1ニューラルネットワークモデルを作成することと、室外温度の同期履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の当日負荷の履歴サンプルデータを第2入力パラメータとし、当日の室内温度の履歴サンプルデータを第2出力パラメータとして、第2ニューラルネットワークモデルを作成することと、前記当日の室内温度の履歴サンプルデータ及び前記予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとし、冷却機器の当日最適制御パラメータの履歴サンプルデータを第3出力パラメータとして、第3ニューラルネットワークモデルを作成することとに用いてもよい。 The model generation module 104 uses the synchronous history sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor as first input parameters, and the current day load history sample data of the cooling equipment as a first output parameter, to create a first neural network. creating a model, using the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the history sample data of the load of the cooling equipment on the day as a second input parameter, and the history sample data of the indoor temperature on the day as a second output parameter, a second neural Creating a network model, using the history sample data of the room temperature of the day and the preset cooling efficiency factor as a third input parameter, and the history sample data of the optimum control parameter of the cooling equipment for the day as a third output parameter. , and to create a third neural network model.

サンプルデータは、シミュレーションデータ及びサンプリングデータを含んでもよい。シミュレーションデータは、室内温度が予め設定された第3しきい値より大きいときに、冷却機器の稼働をシミュレートして得られるデータである。サンプリングデータは、室内温度が予め設定された第6しきい値より小さく、かつ冷却機器の実オフ時間が予め設定された第7しきい値より大きいときに、サンプリングして得られるデータである。 Sample data may include simulation data and sampling data. The simulation data is data obtained by simulating the operation of the cooling equipment when the room temperature is higher than a preset third threshold. The sampling data is data obtained by sampling when the room temperature is lower than a preset sixth threshold and the actual off time of the cooling device is higher than a preset seventh threshold.

第1処理モジュール101は、現在の時刻の前の予め設定された時間内における室外温度を決定することと、前記現在の時刻の前の予め設定された時間内における室外温度、当日予測温度及び予め設定された第1加重値及び第2加重値に基づいて、現在の室外温度を決定することとに用いてもよい。 The first processing module 101 determines the outdoor temperature within a preset time before the current time, and determines the outdoor temperature within the preset time before the current time, the predicted temperature of the day and the preset temperature. It may be used to determine the current outdoor temperature based on the set first and second weighting values.

最適制御パラメータは、オン時刻及びオン時間を含んでもよい。影響ファクタは、祝祭日影響ファクタ、干満潮影響ファクタ、地域イベントファクタのうちの1つ又は任意の組み合わせを含んでもよい。 Optimal control parameters may include on-time and on-time. The influence factor may include one or any combination of a holiday influence factor, a tide influence factor, a local event factor.

制御モジュール103は、現在の室内温度が予め設定された第1しきい値以下であり、かつ予め設定された前記第1しきい値より小さい第2しきい値以上であり、かつ第1高温予備起動条件を満たす場合、空調機の最大稼働時間を空調機のオン時間及び予め設定された空調機の最大オン時間における最小値に設定し、空調機を起動することと、空調機の実オン時間が前記空調機の最大稼働時間以上である場合、空調機を停止することとに用いてもよい。 The control module 103 determines that the current indoor temperature is equal to or lower than a preset first threshold and equal to or higher than a second threshold lower than the preset first threshold, and a first high temperature preliminary If the start condition is satisfied, setting the maximum operating time of the air conditioner to the minimum value of the on time of the air conditioner and the preset maximum on time of the air conditioner, starting the air conditioner, and the actual on time of the air conditioner is greater than or equal to the maximum operating time of the air conditioner, the air conditioner may be stopped.

第1高温予備起動条件は、前記空調機のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第3しきい値より大きく、かつ空調機の実オフ時間が予め設定された空調機の最短オフ時間より大きいことを含んでもよい。 The first high-temperature pre-activation condition is that the air conditioner reaches the ON time of the air conditioner, the current indoor temperature is greater than a preset third threshold value, and the actual off time of the air conditioner is preset. It may include greater than the minimum off-time.

制御モジュール103は、前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御する過程において、現在の室内温度が前記第1しきい値より大きく、かつ空調機の実オフ時間が前記空調機の最短オフ時間より大きい場合、空調機の最大稼働時間を前記空調機の最大オン時間に設定し、空調機を起動すること、及び/又は現在の室内温度が前記第2しきい値より小さい場合、空調機を停止することにさらに用いてもよい。 In the process of controlling the operation of the cooling equipment based on the optimum control parameters, the control module 103 controls whether the current indoor temperature is greater than the first threshold and the actual off time of the air conditioner is the shortest of the air conditioner. if greater than the off time, setting the maximum operating time of the air conditioner to the maximum on time of the air conditioner and activating the air conditioner; and/or if the current indoor temperature is less than the second threshold, the air conditioning It may also be used to stop the machine.

制御モジュール103は、第2高温予備起動条件を満たす場合、熱交換器を起動することと、前記熱交換器の実オン時間が前記熱交換器のオン時間以上である場合、前記熱交換器を停止することとにさらに用いてもよい。 The control module 103 activates a heat exchanger if a second high temperature pre-activation condition is satisfied, and activates the heat exchanger if the actual ON time of the heat exchanger is greater than or equal to the ON time of the heat exchanger. It may also be used for stopping.

前記熱交換器が間接熱交換器であるとき、第2高温予備起動条件は、前記熱交換器のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第4しきい値より大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が予め設定された第5しきい値より大きいことを含んでもよい。 When the heat exchanger is an indirect heat exchanger, the second high-temperature pre-start condition is that the heat exchanger's on-time is reached, and the current room temperature is greater than a preset fourth threshold, and The difference value between the current indoor temperature and the outdoor temperature may be greater than a preset fifth threshold.

前記熱交換器が直接熱交換器であるとき、第2高温予備起動条件は、前記熱交換器のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第4しきい値より大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が予め設定された、前記第5しきい値より大きい第8しきい値より大きいことと、前記熱交換器のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第4しきい値より大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が予め設定された第8しきい値より大きく、かつ現在の室内湿度が予め設定された第9しきい値以下であることとのいずれかを含んでもよい。 When the heat exchanger is a direct heat exchanger, a second high temperature pre-startup condition is that the on-time of the heat exchanger is reached, and the current room temperature is greater than a preset fourth threshold, and The difference value between the current indoor temperature and the outdoor temperature is greater than a preset eighth threshold that is greater than the fifth threshold, and the heat exchanger is turned on and the current indoor temperature is greater than the preset fourth threshold, and the difference between the current indoor temperature and the outdoor temperature is greater than the preset eighth threshold, and the current indoor humidity is the preset ninth being less than or equal to a threshold.

前記熱交換器が直接熱交換器であるとき、前記空調機のオン時刻と前記熱交換器のオン時刻は異なる。制御モジュール103は、前記空調機をオンすると、前記熱交換器が停止することと、前記熱交換器がオンすると、前記空調機が停止することとにさらに用いてもよい。 When the heat exchanger is a direct heat exchanger, the turn-on time of the air conditioner and the turn-on time of the heat exchanger are different. The control module 103 may further be used to turn on the air conditioner to turn off the heat exchanger and turn on the heat exchanger to turn off the air conditioner.

制御モジュール103は、前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御した後、空調機の当日の実稼働パラメータと空調機の当日の最適制御パラメータとの間の誤差が予め設定された第10しきい値を超える場合、第2処理モジュール102に対し空調機の当日の最適制御パラメータを再度決定するよう指示することと、再度決定された空調機の当日の最適制御パラメータに基づいて前記学習サンプルデータセットを更新することとにさらに用いてもよい。 After controlling the operation of the cooling equipment based on the optimum control parameters, the control module 103 controls the error between the actual operation parameters of the air conditioner on the day and the optimum control parameters of the air conditioner on the day. if it exceeds the 10th threshold, instruct the second processing module 102 to re-determine the day's optimum control parameters of the air conditioner; It may also be used to update the sample data set.

制御モジュール103は、現在稼働している冷却機器に故障があり、もう1つの冷却機器が正常である場合、前記故障した冷却機器を停止し、前記正常な冷却機器をオンすることと、現在稼働している2つの冷却機器のいずれも故障している場合、故障が解消されたときに、故障が解消された冷却機器を起動することとにさらに用いてもよい。 If the currently operating cooling device has a failure and the other cooling device is normal, the control module 103 stops the failed cooling device and turns on the normal cooling device; It may further be used to wake up the cooling device whose fault has been cleared when both of the two cooling devices operating have failed.

第2処理モジュール102は、現在の室内温度が予め設定された第6しきい値より小さく、かつ前記冷却機器の実オフ時間が予め設定された第7しきい値より大きい場合、現在取得している、室外温度、室内温度及び冷却機器負荷を含むサンプルデータに基づいて、前記第2ニューラルネットワークモデルを学習することにさらに用いてもよい。 The second processing module 102, if the current indoor temperature is less than a preset sixth threshold and the actual off time of the cooling device is greater than a preset seventh threshold, the currently obtained It may further be used to train the second neural network model based on sample data including outdoor temperature, indoor temperature and cooling equipment load.

本開示は、1つ又は複数のプロセッサと、1つ又は複数のプログラムが記憶された記憶装置とを備え、前記1つ又は複数のプログラムが前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記1つ又は複数のプロセッサにより本開示に係る冷却機器の制御方法が実現されるコンピュータ機器をさらに提供する。 The present disclosure includes one or more processors and a storage device storing one or more programs, and when the one or more programs are executed by the one or more processors, the Further provided is computer equipment in which one or more processors implement the cooling equipment control method according to the present disclosure.

本開示は、コンピュータプログラムが記憶され、当該コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、前記プロセッサによって本開示に係る冷却機器の制御方法が実現されるコンピュータ可読媒体をさらに提供する。 The present disclosure further provides a computer readable medium on which a computer program is stored, and upon execution of the computer program by a processor, the method for controlling a cooling appliance according to the present disclosure is implemented by the processor.

以上で開示した方法におけるステップ、装置のすべて又は一部における機能モジュール/ユニットは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア及びそれらの適切な組み合わせとして実施できることが当業者には理解される。ハードウェアの実施形態において、以上の説明で触れた機能モジュール/ユニットの間の区分は、物理的構成要素の区分と必ずしも対応しない。例えば、1つの物理的構成要素は、複数の機能を有してもよいし、1つの機能若しくはステップがいくつかの物理的構成要素の協働によって実行されてもよい。物理的構成要素の一部又は物理的構成要素のすべては、プロセッサ(CPU、デジタル信号プロセッサ又はマイクロプロセッサ)によって実行されるソフトウェアとして実施されてもよいし、ハードウェアとして実施されてもよいし、又は集積回路(例えば、特定用途向け集積回路)として実施されてもよい。このようなソフトウェアは、コンピュータ記憶媒体(又は非一時的媒体)及び通信媒体(又は一時的媒体)を含んでもよい、コンピュータ可読媒体に分布してもよい。当業者に周知のように、コンピュータ記憶媒体という用語には、情報(例えば、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール又はその他データ)を記憶するための任意の方法又は技術において実施される揮発性及び不揮発性の、取り外し可能な及び取り外し不可能な媒体も含まれる。コンピュータ記憶媒体は、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、CD-ROM、デジタル多用途ディスク(DVD)又は他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気記憶装置、又は所望の情報を記憶するのに用いることができ、コンピュータによるアクセスが可能なあらゆる他の媒体を含むがこれらに限定されない。また、当業者に周知であるが、通信媒体は、通常、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は搬送波若しくは他の伝送機構等の変調データ信号における他のデータを含み、任意の情報配信媒体を含んでもよい。 Those skilled in the art will understand that the steps in the methods disclosed above and the functional modules/units in all or part of the apparatus can be implemented as software, firmware, hardware and suitable combinations thereof. In a hardware embodiment, the division between functional modules/units referred to in the above description does not necessarily correspond to the division of physical components. For example, one physical component may have multiple functions, or one function or step may be performed by cooperation of several physical components. some of the physical components or all of the physical components may be implemented as software executed by a processor (CPU, digital signal processor or microprocessor) or as hardware; Alternatively, it may be implemented as an integrated circuit (eg, an application specific integrated circuit). Such software may be distributed in computer-readable media, which may include computer storage media (or non-transitory media) and communication media (or transitory media). As is known to those of skill in the art, the term computer storage media includes both volatile and volatile media implemented in any method or technology for storage of information (e.g., computer readable instructions, data structures, program modules, or other data). Non-volatile, removable and non-removable media are also included. Computer storage media may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, Digital Versatile Disc (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. It includes, but is not limited to, a device or any other computer-accessible medium that can be used to store desired information. Also, as is well known to those skilled in the art, communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and can be any information delivery medium. may include

本明細書では、例示的な実施例を開示しており、具体的な用語を用いたが、それらは一般的な説明的な意味にのみ用いられ解釈されるべきであり、限定を目的としたものではない。いくつかの例では、特に明記しない限り、特定の実施例に関連して説明された特徴、特性及び/又は要素を単独で使用してもよいし、他の実施例と関連して説明された特徴、特性及び/又は要素と組み合わせて使用してもよいことが当業者には自明である。したがって、添付の特許請求の範囲によって示される本開示の範囲から逸脱することなく、様々な形態および詳細における変更が可能であることを当業者は理解するであろう。 Although exemplary embodiments are disclosed herein and specific terms are used, they are to be used and construed in a general and descriptive sense only and are intended to be limiting. not a thing In some examples, features, characteristics and/or elements described in connection with a particular embodiment may be used alone or described in connection with other embodiments, unless stated otherwise. One skilled in the art will appreciate that any combination of features, properties and/or elements may be used. It will therefore be appreciated by those skilled in the art that changes may be made in various forms and details without departing from the scope of the present disclosure as indicated by the appended claims.

Claims (19)

現在の室外温度を決定するステップと、
冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとして第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷を得るステップと、
室外温度の同期履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の当日予測される負荷を第2入力パラメータとして第2ニューラルネットワークに入力し、当日予測される室内温度を得るステップと、
前記当日予測される室内温度及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとして第3ニューラルネットワークに入力し、前記冷却機器の当日の最適制御パラメータを得るステップと、
前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御するステップとを含む冷却機器の制御方法。
determining the current outdoor temperature;
inputting the synchronized historical sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor as a first input parameter into a first neural network model to obtain the today's predicted load of the cooling equipment;
inputting the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the predicted load of the cooling equipment on the day as a second input parameter to a second neural network to obtain the predicted indoor temperature on the day;
inputting the indoor temperature predicted for the day and a preset cooling efficiency factor as a third input parameter into a third neural network to obtain the optimum control parameters for the cooling equipment for the day;
and controlling the operation of the cooling equipment based on the optimum control parameters.
現在の室外温度を決定するステップの前に、
室外温度、室内温度及び冷却機器負荷を含む履歴サンプルデータを取得するステップと、
前記履歴サンプルデータのアナログシミュレーションを行い、冷却機器の毎日の最適制御パラメータを算出するステップと、
前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、前記第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップとをさらに含む請求項1に記載の方法。
Before the step of determining the current outdoor temperature,
obtaining historical sample data including outdoor temperature, indoor temperature and cooling equipment load;
performing an analog simulation of the historical sample data to calculate daily optimal control parameters for the cooling equipment;
and creating the first, second and third neural network models based on the historical sample data and daily optimal control parameters of the cooling equipment. Method.
前記履歴サンプルデータのアナログシミュレーションを行い、冷却機器の毎日の最適制御パラメータを算出するステップの後であって、前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、前記第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップの前に、
前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに対し、正規化処理を行うステップと、
正規化処理をしたデータに基づいて、学習セット、検証セット及びテストセットを含む学習サンプルデータセットを作成するステップとをさらに含み、
前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、前記第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップは、
前記学習サンプルデータセットに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップをさらに含む請求項2に記載の方法。
After the step of performing an analog simulation of the historical sample data to calculate daily optimal control parameters of the cooling device, the first neural network based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling device Before the step of creating the network model, the second neural network model and the third neural network model,
performing a normalization process on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling equipment;
and creating a learning sample data set including a training set, a validation set and a test set based on the normalized data,
creating the first neural network model, the second neural network model and the third neural network model based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling equipment;
3. The method of claim 2, further comprising creating a first neural network model, a second neural network model and a third neural network model based on the training sample data set.
前記履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の毎日の最適制御パラメータに基づいて、第1ニューラルネットワークモデル、第2ニューラルネットワークモデル及び第3ニューラルネットワークモデルを作成するステップは、
冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び前記予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとし、前記冷却機器の当日負荷の履歴サンプルデータを第1出力パラメータとして、第1ニューラルネットワークモデルを作成することと、
室外温度の同期履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の当日負荷の履歴サンプルデータを第2入力パラメータとし、当日の室内温度の履歴サンプルデータを第2出力パラメータとして、第2ニューラルネットワークモデルを作成することと、
前記当日の室内温度の履歴サンプルデータ及び前記予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとし、冷却機器の当日最適制御パラメータの履歴サンプルデータを第3出力パラメータとして、第3ニューラルネットワークモデルを作成することとを含む請求項2に記載の方法。
creating a first neural network model, a second neural network model, and a third neural network model based on the historical sample data and the daily optimal control parameters of the cooling equipment;
creating a first neural network model using the synchronous history sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor as a first input parameter and the historical sample data of the current day load of the cooling equipment as a first output parameter; ,
Generating a second neural network model using the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the history sample data of the load of the cooling equipment on the day as a second input parameter, and the history sample data of the indoor temperature on the day as a second output parameter. ,
A third neural network model is created by using the history sample data of the room temperature of the day and the preset cooling efficiency factor as a third input parameter and the history sample data of the optimal control parameter of the cooling equipment for the day as a third output parameter. 3. The method of claim 2, comprising:
前記サンプルデータは、シミュレーションデータ及びサンプリングデータを含み、
前記シミュレーションデータは、室内温度が予め設定された第3しきい値より大きいときに、冷却機器の稼働をシミュレートして得られるデータであり、
前記サンプリングデータは、室内温度が予め設定された第6しきい値より小さく、かつ前記冷却機器の実オフ時間が予め設定された第7しきい値より大きいときに、サンプリングして得られるデータである請求項2に記載の方法。
The sample data includes simulation data and sampling data,
The simulation data is data obtained by simulating the operation of the cooling equipment when the room temperature is higher than a preset third threshold,
The sampling data is data obtained by sampling when the indoor temperature is lower than a preset sixth threshold and the actual off time of the cooling device is higher than a preset seventh threshold. A method according to claim 2.
現在の室外温度を決定するステップは、
現在の時刻の前の予め設定された時間内における室外温度を決定することと、
前記現在の時刻の前の予め設定された時間内における室外温度、当日予測温度及び予め設定された第1加重値及び第2加重値に基づいて、現在の室外温度を決定することとを含む請求項1に記載の方法。
Determining the current outdoor temperature includes:
determining the outdoor temperature within a preset time period prior to the current time;
determining a current outdoor temperature based on an outdoor temperature within a preset time period before the current time, a predicted temperature for the current day, and preset first and second weighted values. Item 1. The method according to item 1.
前記冷却機器は、空調機及び熱交換器を含み、
前記最適制御パラメータは、空調機のオン時刻、空調機のオン時間、熱交換器のオン時刻及び熱交換器のオン時間を含み、
前記影響ファクタは、祝祭日影響ファクタ、干満潮影響ファクタ、地域イベントファクタのうちの1つ又は任意の組み合わせを含む請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
The cooling device includes an air conditioner and a heat exchanger,
The optimal control parameters include an air conditioner ON time, an air conditioner ON time, a heat exchanger ON time, and a heat exchanger ON time,
7. A method according to any one of claims 1 to 6, wherein the influence factor comprises one or any combination of a holiday influence factor, an ebb and flow influence factor, a local event factor.
前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御するステップは、
現在の室内温度が予め設定された第1しきい値以下であり、かつ予め設定された前記第1しきい値より小さい第2しきい値以上であり、かつ第1高温予備起動条件を満たすことに応じて、空調機の最大稼働時間を前記空調機のオン時間及び予め設定された空調機の最大オン時間における最小値に設定し、前記空調機を起動することと、
空調機の実オン時間が前記空調機の最大稼働時間以上であることに応じて、前記空調機を停止することとを含む請求項7に記載の方法。
The step of controlling operation of the cooling equipment based on the optimal control parameters includes:
The current indoor temperature is equal to or lower than a preset first threshold, is equal to or higher than a second threshold lower than the preset first threshold, and satisfies the first high-temperature pre-start condition. setting the maximum operating time of the air conditioner to the minimum value of the on-time of the air conditioner and a preset maximum on-time of the air conditioner, and activating the air conditioner;
8. The method of claim 7, comprising shutting down the air conditioner in response to an actual on time of the air conditioner being greater than or equal to a maximum operating time of the air conditioner.
前記第1高温予備起動条件は、
前記空調機のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第3しきい値より大きく、かつ空調機の実オフ時間が予め設定された空調機の最短オフ時間を超えることを含む請求項8に記載の方法。
The first high-temperature preliminary startup condition is
The time when the air conditioner is turned on is reached, the current indoor temperature is greater than a preset third threshold value, and the actual off time of the air conditioner exceeds a preset shortest off time of the air conditioner. 9. The method of claim 8.
前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御する過程において、
現在の室内温度が前記第1しきい値より大きく、かつ空調機の実オフ時間が前記空調機の最短オフ時間より大きい場合、前記空調機の最大稼働時間を前記空調機の最大オン時間に設定し、前記空調機を起動すること、及び/又は
現在の室内温度が前記第2しきい値より小さいことに応じて、空調機を停止することをさらに含む請求項8に記載の方法。
In the process of controlling the operation of the cooling equipment based on the optimal control parameters,
if the current indoor temperature is greater than the first threshold and the actual off time of the air conditioner is greater than the shortest off time of the air conditioner, set the maximum operating time of the air conditioner to the maximum on time of the air conditioner; and/or activating the air conditioner; and/or deactivating the air conditioner in response to the current indoor temperature being less than the second threshold.
前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御するステップは、
第2高温予備起動条件を満たすことに応じて、前記熱交換器を起動することと、
熱交換器の実オン時間が前記熱交換器のオン時間以上であることに応じて、前記熱交換器を停止することとを含む請求項7に記載の方法。
The step of controlling operation of the cooling equipment based on the optimal control parameters includes:
activating the heat exchanger in response to meeting a second hot pre-activation condition;
8. The method of claim 7, comprising shutting down the heat exchanger in response to an actual on-time of the heat exchanger being greater than or equal to the on-time of the heat exchanger.
前記熱交換器が間接熱交換器であるとき、第2高温予備起動条件は、
前記熱交換器のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第4しきい値より大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が予め設定された第5しきい値より大きいことを含むか、又は
前記熱交換器が直接熱交換器であるとき、前記第2高温予備起動条件は、
前記熱交換器のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第4しきい値より大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が予め設定された、第5しきい値より大きい第8しきい値より大きいことと、
前記熱交換器のオン時刻に達し、かつ現在の室内温度が予め設定された第4しきい値より大きく、かつ現在の室内温度と室外温度との差分値が予め設定された第8しきい値より大きく、かつ現在の室内湿度が予め設定された第9しきい値以下であることとのいずれかを含む請求項11に記載の方法。
When the heat exchanger is an indirect heat exchanger, the second high temperature pre-startup condition is
The heat exchanger is turned on, the current indoor temperature is greater than a preset fourth threshold, and the difference between the current indoor temperature and the outdoor temperature is a preset fifth threshold. or when the heat exchanger is a direct heat exchanger, the second hot pre-startup condition comprises:
A fifth threshold in which the heat exchanger is turned on, the current indoor temperature is greater than a preset fourth threshold, and the difference value between the current indoor temperature and the outdoor temperature is preset. greater than an eighth threshold greater than the value of
The heat exchanger is turned on, the current indoor temperature is greater than a preset fourth threshold, and the difference between the current indoor temperature and the outdoor temperature is a preset eighth threshold. and the current indoor humidity is less than or equal to a preset ninth threshold.
前記熱交換器が直接熱交換器であり、前記空調機のオン時刻と前記熱交換器のオン時刻が異なり、
前記空調機がオンしたことに応じて、前記熱交換器が停止することと、
前記熱交換器がオンしたことに応じて、前記空調機が停止することとをさらに含む請求項7に記載の方法。
the heat exchanger is a direct heat exchanger, and the on-time of the air conditioner and the on-time of the heat exchanger are different;
stopping the heat exchanger in response to turning on the air conditioner;
8. The method of claim 7, further comprising shutting down the air conditioner in response to turning on the heat exchanger.
前記冷却機器は、空調機を含み、前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御するステップの後に、
前記空調機の当日の実稼働パラメータと前記空調機の当日の最適制御パラメータとの間の誤差が第10しきい値を超えたことに応じて、前記空調機の当日の最適制御パラメータを再度決定することと、
再度決定された前記空調機の当日の最適制御パラメータに基づいて学習サンプルデータセットを更新することとをさらに含む請求項3に記載の方法。
The cooling equipment includes an air conditioner, and after the step of controlling operation of the cooling equipment based on the optimal control parameters,
If the error between the current day's actual operating parameters of the air conditioner and the current day's optimal control parameters of the air conditioner exceeds a tenth threshold value, the current day's optimal control parameters of the air conditioner are determined again. and
4. The method of claim 3, further comprising updating a learning sample data set based on the re-determined optimal control parameters for the current day of the air conditioner.
現在稼働している冷却機器に故障があり、もう1つの冷却機器が正常であることに応じて、前記故障した冷却機器を停止し、前記正常な冷却機器をオンすることと、
現在稼働している2つの冷却機器のいずれも故障していることに応じて、故障が解消されたときに、故障が解消された冷却機器を起動することとをさらに含む請求項1に記載の方法。
responsive to a currently operating cooling device having a failure and another cooling device being normal, stopping the failed cooling device and turning on the normal cooling device;
2. The method of claim 1, further comprising, responsive to both currently operating two cooling devices failing, activating the failed cooling device when the fault is cleared. Method.
前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御する過程において、
現在の室内温度が予め設定された第6しきい値より小さく、かつ前記冷却機器の実オフ時間が予め設定された第7しきい値より大きいことに応じて、現在取得している、室外温度、室内温度及び冷却機器負荷を含むサンプルデータに基づいて、前記第2ニューラルネットワークモデルを学習することをさらに含む請求項1に記載の方法。
In the process of controlling the operation of the cooling equipment based on the optimal control parameters,
The outdoor temperature currently obtained according to the current indoor temperature being lower than a preset sixth threshold and the actual off time of the cooling device being higher than a preset seventh threshold. 2. The method of claim 1, further comprising training the second neural network model based on sample data including room temperature and cooling equipment load.
第1処理モジュールと、第2処理モジュールと、制御モジュールとを備え、
前記第1処理モジュールは、現在の室外温度を決定することに用いられ、
前記第2処理モジュールは、
冷却機器負荷の同期履歴サンプルデータ及び予め設定された影響ファクタを第1入力パラメータとして第1ニューラルネットワークモデルに入力し、冷却機器の当日予測される負荷を得ることと、
室外温度の同期履歴サンプルデータ及び前記冷却機器の当日予測される負荷を第2入力パラメータとして第2ニューラルネットワークに入力し、当日予測される室内温度を得ることと、
前記当日予測される室内温度及び予め設定された冷却効率ファクタを第3入力パラメータとして第3ニューラルネットワークに入力し、前記冷却機器の当日の最適制御パラメータを得ることとに用いられ、
前記制御モジュールは、前記最適制御パラメータに基づいて前記冷却機器の稼働を制御することに用いられる冷却機器制御装置。
comprising a first processing module, a second processing module, and a control module;
the first processing module is used to determine a current outdoor temperature;
The second processing module is
inputting the synchronized historical sample data of the cooling equipment load and the preset influence factor as a first input parameter into the first neural network model to obtain the today's predicted load of the cooling equipment;
inputting the synchronous history sample data of the outdoor temperature and the predicted load of the cooling equipment on the day as a second input parameter to a second neural network to obtain the predicted indoor temperature on the day;
Inputting the indoor temperature predicted for the day and a preset cooling efficiency factor as a third input parameter into a third neural network to obtain the optimum control parameters for the cooling equipment for the day,
A cooling equipment control device in which the control module is used to control the operation of the cooling equipment based on the optimum control parameters.
1つ又は複数のプロセッサと、
1つ又は複数のプログラムが記憶された記憶装置とを備え、
前記1つ又は複数のプログラムが前記1つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記1つ又は複数のプロセッサにより請求項1から16のいずれか1項に記載の方法が実現されるコンピュータ機器。
one or more processors;
a storage device in which one or more programs are stored;
17. Computer equipment for implementing the method of any one of claims 1 to 16 by said one or more processors when said one or more programs are executed by said one or more processors.
コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ可読媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、前記プロセッサによって請求項1から16のいずれか1項に記載の方法が実現されるコンピュータ可読媒体。
A computer readable medium on which a computer program is stored,
A computer readable medium on which the method of any one of claims 1 to 16 is implemented by said processor when said computer program is executed by said processor.
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