JP2023528569A - washing machine - Google Patents

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呂艶芬
許升
▲ハォ▼興慧
呉迪
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • D06F37/40Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively

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Abstract

洗濯機は減速クラッチ装置を含む。減速クラッチ装置は、内槽軸(4)と、内槽軸(4)をロックするためのロック機構(6)を含む。内槽軸(4)の側壁には位置決め孔が設置されている。また、ロック機構(6)は、往復運動可能に位置決め孔に対し挿入/引き出されるロックロッド(7)を有する。更に、減速クラッチ装置は、ロックロッド(7)を位置決め孔に挿入するよう案内するためのガイドリング(8)を含む。前記洗濯機は、ロックロッド(7)を位置決め孔に挿入して内槽軸(4)をロックし、ロックロッド(7)を引き出す際に内槽軸(4)のロックを解除することで、2種類のクラッチ状態の切り替えを実現する。また、ガイドリング(8)を設置して、ロックロッド(7)を位置決め孔に挿入するよう案内することで、ロック位置の決定がいっそう容易となる。これにより、ロックロッド(7)のずれが回避され、ロック機構(6)がより確実となる。【選択図】図1The washing machine includes a speed reduction clutch device. The reduction clutch device includes an inner tub shaft (4) and a lock mechanism (6) for locking the inner tub shaft (4). A positioning hole is provided in the side wall of the inner tank shaft (4). Also, the lock mechanism (6) has a lock rod (7) which is reciprocally inserted into/withdrawn from the positioning hole. Furthermore, the reduction clutch device includes a guide ring (8) for guiding the insertion of the lock rod (7) into the positioning hole. In the washing machine, the lock rod (7) is inserted into the positioning hole to lock the inner tub shaft (4), and when the lock rod (7) is pulled out, the lock of the inner tub shaft (4) is released, thereby realizing switching between two types of clutch states. Also, by installing a guide ring (8) to guide the insertion of the lock rod (7) into the positioning hole, it becomes easier to determine the lock position. This avoids displacement of the locking rod (7) and makes the locking mechanism (6) more secure. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、洗濯機の技術分野に属し、具体的には洗濯機に関する。 The present invention belongs to the technical field of washing machines, and specifically relates to washing machines.

従来の全自動パルセータ洗濯機の動作モードでは、一般的に、洗浄及びすすぎ時には、駆動装置が減速クラッチ装置によってパルセータを正逆交互に回転駆動させるが、内槽は動作させない。一方、脱水時には、駆動装置が、減速クラッチ装置によってパルセータと内槽を同期して回転駆動させる。しかし、科学技術レベルの進歩と生活の質に対する人々の要求の高まりに伴い、洗濯機の動作過程において、パルセータの回転のみにより水流を攪動させて衣類の洗浄を実現するという方式では、衣類の洗浄効果を向上させるのに限界があり、日々高まるユーザのニーズを満たすことができない。そこで、如何にして全自動パルセータ洗濯機の洗浄モードの多様化を実現するかが、早急に解決を要する課題となっている。 In the operation mode of a conventional fully automatic pulsator washing machine, generally, during washing and rinsing, the driving device rotates the pulsator alternately forward and reverse by means of the deceleration clutch device, but does not operate the inner tub. On the other hand, during dehydration, the driving device synchronously rotates the pulsator and the inner tank by means of the reduction clutch device. However, as the level of science and technology progresses and people's demands for quality of life increase, it is difficult to wash clothes by using only the rotation of the pulsator to stir the water flow during the washing machine's operation process. There is a limit to improving the effect, and it is not possible to meet the needs of users who are increasing day by day. Therefore, how to diversify the washing modes of the fully automatic pulsator washing machine is a problem that needs to be solved as soon as possible.

現在、比較的よく見られる洗浄モードには、内槽を動作させずにパルセータを回転駆動させる全自動モードと、パルセータが回転駆動され、内槽が自由に回転する手洗いモードの2種類がある。同一の洗濯機で上記2種類の洗浄モードを実現するには、伝動機構の構造を改良することで駆動方式を変更し、2種類のモードの相互切り替えを実現する必要がある。 Currently, there are two cleaning modes that are relatively common: a fully automatic mode in which the pulsator rotates without operating the inner tub, and a hand-washing mode in which the pulsator rotates and the inner tub rotates freely. In order to realize the above two types of washing modes in the same washing machine, it is necessary to change the drive system by improving the structure of the transmission mechanism, and realize mutual switching between the two types of modes.

特許文献1の中国特許は、洗濯機への使用に適した2方向駆動を発生させる伝動機構を開示している。当該機構は、1つの動力入力端及び2つの動力出力端を含む。そのうち、一方の動力出力端は攪拌器軸(10)に接続されて、攪拌器軸を第1の方向に回転させる。また、他方の動力出力端は内槽軸(11)に接続されて、内槽軸を第1の方向とは反対の第2の方向に回転させる。特許文献1は、更に、2方向洗浄を発生させる洗濯機と、洗濯機で2方向洗浄を発生させ得る洗浄方法、並びに関連の攪拌器及び内槽についても開示している。当該特許では、2方向の動力を発生可能な伝動機構を設計することで、駆動方式が単一的であるとの課題を解決しているが、開示されている伝動機構の構造が複雑であり、生産コストが高い。 The Chinese patent of US Pat. No. 5,300,002 discloses a transmission mechanism that produces a two-way drive suitable for use in washing machines. The mechanism includes one power input and two power outputs. One power output end thereof is connected to the agitator shaft (10) to rotate the agitator shaft in a first direction. The other power output end is connected to the inner tub shaft (11) to rotate the inner tub shaft in a second direction opposite to the first direction. WO 2005/010000 also discloses a washing machine that produces two-way washing and a washing method that can produce two-way washing in the washing machine, as well as an associated agitator and inner tub. In this patent, the problem of a single drive system is solved by designing a transmission mechanism capable of generating power in two directions, but the structure of the disclosed transmission mechanism is complicated. , the production cost is high.

特許文献2の中国特許は、外槽、内槽、パルセータ及び駆動装置を含む全自動洗濯機を開示している。前記駆動装置は、少なくとも2つのロータと少なくとも1つのステータを含む。そのうち一方のロータは内槽軸に接続され、もう一方のロータはパルセータ軸に接続される。上記の駆動装置は可変周波数ダイレクトドライブモータである。また、上記のロータ、ステータ、内槽軸及びパルセータ軸は同軸に設置される。内槽軸は中空であり、パルセータ軸は内槽軸内に設けられる。前記洗濯機では、洗浄時に、パルセータと内槽が同一方向に回転するか、互いに逆方向に回転する。或いは、パルセータと内槽のいずれかが回転する。また、脱水時には、パルセータと内槽が同一方向に同一速度で回転する。当該特許の駆動装置は2つのロータを含み、2方向の動力出力を実現しているが、2方向の動力出力を有する駆動装置はコストが非常に高くなる。 The Chinese patent No. 2003-200031 discloses a fully automatic washing machine including an outer tub, an inner tub, a pulsator and a driving device. The drive includes at least two rotors and at least one stator. One of the rotors is connected to the inner tank shaft, and the other rotor is connected to the pulsator shaft. The drive described above is a variable frequency direct drive motor. The rotor, stator, inner tank shaft and pulsator shaft are coaxially installed. The inner tub shaft is hollow, and the pulsator shaft is provided within the inner tub shaft. In the washing machine, the pulsator and the inner tub rotate in the same direction or in opposite directions to each other during washing. Alternatively, either the pulsator or the inner tank rotates. During dehydration, the pulsator and the inner tank rotate in the same direction at the same speed. Although the drive in that patent includes two rotors and provides bi-directional power output, a drive with bi-directional power output is very costly.

以上に鑑みて、本発明を提案する。 In view of the above, the present invention is proposed.

中国特許出願公開第02804912.8号明細書Chinese Patent Application Publication No. 02804912.8 中国特許出願公開第201310408108.X号明細書Chinese Patent Application Publication No. 201310408108. Specification X

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術の瑕疵を解消するために、2種類のクラッチ状態を有し、且つ、2種類のクラッチ状態間の切り替えが安定的且つ確実な洗濯機を提供することである。 The technical problem to be solved by the present invention is to provide a washing machine having two types of clutch states and capable of stably and reliably switching between the two types of clutch states in order to eliminate the defects of the prior art. to provide.

上記の技術的課題を解決するために、本発明で採用する技術方案の基本思想は以下の通りである。 In order to solve the above technical problems, the basic idea of the technical solution adopted in the present invention is as follows.

洗濯機は減速クラッチ装置を含む。前記減速クラッチ装置は、内槽軸と、前記内槽軸をロックするためのロック機構を含む。前記内槽軸の側壁には位置決め孔が設置されている。また、前記ロック機構は、往復運動可能に前記位置決め孔に対し挿入/引き出されるロックロッドを有する。前記減速クラッチ装置は、更に、前記ロックロッドを位置決め孔に挿入するよう案内するためのガイドリングを含む。 The washing machine includes a speed reduction clutch device. The reduction clutch device includes an inner tank shaft and a lock mechanism for locking the inner tank shaft. A positioning hole is provided in the side wall of the inner tub shaft. Further, the lock mechanism has a lock rod that is reciprocally inserted into and pulled out of the positioning hole. The reduction clutch device further includes a guide ring for guiding the lock rod to be inserted into the positioning hole.

更に、前記ガイドリングは、内槽軸の外部に覆設されるとともに、前記位置決め孔に対応してガイド孔が開設されている。 Further, the guide ring is covered on the outside of the inner tank shaft and has a guide hole corresponding to the positioning hole.

更に、前記減速クラッチ装置は、内槽軸の外部に固定的に覆設される制動輪を更に含む。前記制動輪には前記位置決め孔に対応して貫通孔が開設されている。前記ガイドリングは前記制動輪の外部に覆設される。 Further, the speed reduction clutch device further includes a braking wheel fixedly covered on the outside of the inner tub shaft. Through holes are formed in the brake wheel corresponding to the positioning holes. The guide ring is mounted on the outside of the braking wheel.

更に、前記ガイドリングには周方向に沿って延伸するガイド摺動溝が設けられており、前記ロックロッドにおける位置決め孔に対し挿入/引き出し可能な一端は、移動可能に前記ガイド摺動溝内に設置されるとともに、ガイド摺動溝の表面に隙間嵌めされる。 Further, the guide ring is provided with a guide sliding groove extending along the circumferential direction, and one end of the lock rod that can be inserted into/withdrawn from the positioning hole is movably inserted into the guide sliding groove. It is installed and loosely fitted on the surface of the guide sliding groove.

更に、前記ガイドリングは柔軟性の材質で製造される。前記ロックロッドにおける位置決め孔に対し挿入/引き出し可能な一端は、前記ガイドリングの外表面に対し相対的に摺動可能に接触して設置される。 Moreover, the guide ring is made of flexible material. One end of the lock rod that can be inserted into/withdrawn from the positioning hole is placed in relatively slidable contact with the outer surface of the guide ring.

更に、前記ロック機構はハウジングを含む。前記ハウジング内には、ロックロッドの軸線方向に沿って延伸し、一定の長さを有するガイド経路が固定的に設置されており、前記ロックロッドが往復運動可能に前記ガイド経路内に設置される。 Additionally, the locking mechanism includes a housing. A guide path extending along the axial direction of the lock rod and having a certain length is fixedly installed in the housing, and the lock rod is installed in the guide path so as to reciprocate. .

更に、前記ロック機構は駆動装置を更に含む。前記駆動装置は、伝動アセンブリを介して前記ロックロッドを軸線沿いに往復運動させて、前記位置決め孔に対し挿入する/引き出す。 Moreover, the locking mechanism further includes a drive. The drive device axially reciprocates the lock rod through a transmission assembly to insert/withdraw the locating hole.

更に、前記伝動アセンブリはコネクティングロッドを含む。前記コネクティングロッドの一端は駆動装置に接続されるとともに、駆動装置に駆動されて端点周りに回転可能である。前記ロックロッドにおける位置決め孔から離間する一端には、軸線と垂直に一定の長さを有するガイド溝が設けられている。前記コネクティングロッドの他端には接続部が設けられており、前記接続部が移動可能に前記ガイド溝内に設置される。 Additionally, the transmission assembly includes a connecting rod. One end of the connecting rod is connected to a driving device and can be driven by the driving device to rotate around the end point. A guide groove having a certain length perpendicular to the axis is provided at one end of the lock rod that is spaced apart from the positioning hole. A connection part is provided at the other end of the connecting rod, and the connection part is movably installed in the guide groove.

更に、前記伝動アセンブリはギヤ及びラックを含む。前記ラックは、ロックロッドにおける位置決め孔から離間する一端に固定的に設置されるとともに、ロックロッドの軸線に沿って一定の長さを有するよう延伸している。前記ギヤはラックに係合及び装着されるとともに、前記駆動装置によって回転可能である。 Further, the transmission assembly includes gears and racks. The rack is fixedly mounted on one end of the lock rod away from the positioning hole and extends along the axis of the lock rod to have a certain length. The gear is engaged and mounted on the rack and is rotatable by the drive.

更に、前記伝動アセンブリはカムを含む。前記カムは、駆動装置によって回転可能であり、前記ロックロッドにおける位置決め孔から離間する一端が前記カムに当接する。前記ロックロッドには弾性部材が固定的に接続されており、前記弾性部材の弾性力によって前記ロックロッドを位置決め孔から引き出す。 Additionally, the transmission assembly includes a cam. The cam is rotatable by a driving device, and one end of the lock rod remote from the positioning hole abuts on the cam. An elastic member is fixedly connected to the lock rod, and the elastic force of the elastic member pulls the lock rod out of the positioning hole.

上記の技術方案を用いることで、本発明は従来技術と比較して以下の有益な効果を有する。 By using the above technical solutions, the present invention has the following beneficial effects compared with the prior art.

本発明の洗濯機は、ロックロッドを位置決め孔に挿入して内槽軸をロックし、ロックロッドを引き出す際に内槽軸のロックを解除することで、2種類のクラッチ状態の切り替えを実現する。また、ガイドリングを設置して、ロックロッドを位置決め孔に挿入するよう案内することで、ロック位置の決定がいっそう容易となる。これにより、ロックロッドのずれが回避され、ロック構造がより確実となる。 In the washing machine of the present invention, the lock rod is inserted into the positioning hole to lock the inner tub shaft, and when the lock rod is pulled out, the lock of the inner tub shaft is released, thereby realizing switching between two types of clutch states. . Further, by installing a guide ring to guide the lock rod to be inserted into the positioning hole, it becomes easier to determine the lock position. This avoids displacement of the lock rod and makes the locking structure more reliable.

本発明のガイドリングは、内槽軸又は制動輪の外部に覆設されるため、ロックロッドが内槽軸又は制動輪の側壁に直接接触することがない。これにより、クラッチ状態の切り替え時にロックロッドが内槽軸又は制動輪の側壁で摺動することで内槽軸又は制動輪の側壁を摩耗させるとの事態が回避されるとともに、ロックロッドの摺動に伴う金属摩擦時の異音の発生も回避される。 Since the guide ring of the present invention is covered on the outside of the inner tank shaft or the brake wheel, the lock rod does not come into direct contact with the inner tank shaft or the side wall of the brake wheel. This prevents the lock rod from sliding on the side wall of the inner tank shaft or the brake wheel when switching the clutch state, thereby avoiding wear of the inner tank shaft or the side wall of the brake wheel. The occurrence of abnormal noise at the time of metal friction associated with this is also avoided.

本発明のガイド摺動溝とロックロッドは隙間嵌めされるか、柔軟性の材質でガイドリングが製造される。よって、ロックロッドが摺動及び位置決めの過程で摩耗し、破損するとの事態が回避される。 The guide sliding groove and the lock rod of the present invention are loosely fitted or the guide ring is made of a flexible material. Therefore, the lock rod is prevented from being worn and damaged during the sliding and positioning process.

本発明の洗濯機は、クラッチ装置の従来の構造を維持したままで、ロック機構を導入するだけで2種類の異なる洗浄モードの切り替えを実現可能としている。また、ロック機構は構造がシンプルであり、取り付けが容易である。 The washing machine of the present invention can realize switching between two different washing modes only by introducing a lock mechanism while maintaining the conventional structure of the clutch device. Also, the lock mechanism has a simple structure and is easy to install.

以下に、図面を組み合わせて、本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。 Specific embodiments of the present invention will be described in more detail below in combination with the drawings.

図面は、本発明の一部として本発明の更なる理解のために用いられる。また、本発明の概略的実施例及びその説明は本発明の解釈のために用いられるが、本発明を不当に限定するものではない。なお、言うまでもなく、以下で記載する図面は実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的労働を要さないことを前提に、これらの図面から更にその他の図面を得ることも可能である。 The drawings are part of the invention and are used for a further understanding of the invention. Also, the schematic embodiments of the invention and their descriptions are used for the interpretation of the invention, but do not unduly limit the invention. It should be understood that the drawings described below are only part of the examples, and those skilled in the art may derive further drawings from these drawings, provided that no creative effort is required. It is possible.

図1は、本発明における洗濯機の内槽軸がロック状態の場合の概略構造図である。FIG. 1 is a schematic structural diagram of the washing machine according to the present invention when the inner tub shaft is in a locked state. 図2は、本発明における洗濯機の内槽軸がロック解除状態の場合の概略構造図である。FIG. 2 is a schematic structural diagram of the washing machine according to the present invention when the inner tub shaft is in the unlocked state. 図3は、本発明における図2のA部分の概略拡大図である。FIG. 3 is a schematic enlarged view of part A of FIG. 2 in accordance with the present invention. 図4は、本発明におけるロック機構とガイドリングの概略構造図である。FIG. 4 is a schematic structural diagram of the lock mechanism and guide ring in the present invention. 図5は、本発明の実施例5における減速クラッチ装置の概略構造図である。FIG. 5 is a schematic structural diagram of a reduction clutch device according to Embodiment 5 of the present invention. 図6は、本発明の実施例5における洗濯機の外槽底部の装着構造の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of the mounting structure of the bottom of the outer tub of the washing machine according to Embodiment 5 of the present invention.

説明すべき点として、これらの図面及び文字記載は何らかの方式で本発明の構想の範囲を制限するとの意図ではなく、特定の実施例を参照して当業者に本発明の概念を説明するためのものである。 It should be noted that these drawings and written description are not intended to limit the scope of the inventive concept in any way, but rather to explain the inventive concepts to those skilled in the art with reference to specific embodiments. It is.

本発明における実施例の目的、技術方案及び利点をより明瞭とすべく、以下では、本発明の実施例にかかる図面を組み合わせて、実施例の技術方案につき明瞭簡潔に述べる。なお、以下の実施例は本発明を説明するためのものであって、本発明の範囲を制限するものではない。 In order to make the objects, technical solutions and advantages of the embodiments of the present invention clearer, the technical solutions of the embodiments will be described clearly and concisely in combination with the drawings of the embodiments of the present invention. It should be noted that the following examples are for the purpose of explaining the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

本発明の記載において、説明すべき点として、「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」等の用語で示される方向又は位置関係は、図示に基づく方向又は位置関係であって、本発明の記載の便宜上及び記載の簡略化のためのものにすぎず、対象となる装置又は部材が特定の方向を有し、且つ特定の方向で構成及び操作されねばならないことを明示又は暗示するものではない。よって、本発明を制限するものと理解すべきではない。 In the description of the present invention, as a point to be explained, the directions or positional relationships indicated by terms such as "up", "down", "left", "right", "inside", "outside" are based on the drawings. Orientation or positional relationships are merely for convenience and simplification of description of the invention, and subject devices or members have particular orientations and are configured and operated in particular orientations. It does not express or imply that As such, it should not be construed as limiting the invention.

本発明の記載において、説明すべき点として、別途明確に規定及び限定しない限り、「装着する」、「連なる」、「接続する」との用語は広義に解釈すべきである。例えば、固定的な接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよいし、一体的な接続であってもよい。また、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。更には、直接的な連なりであってもよいし、中間媒体を介した間接的な連なりであってもよい。当業者であれば、具体的状況に応じて本発明における上記用語の具体的意味を解釈可能である。 In the description of the present invention, the terms "attached", "connected", and "connected" should be interpreted broadly, unless explicitly defined and limited otherwise. For example, it may be a fixed connection, a removable connection, or an integral connection. Also, the connection may be mechanical or electrical. Furthermore, it may be a direct connection or an indirect connection through an intermediate medium. Those skilled in the art can interpret the specific meanings of the above terms in the present invention according to specific situations.

図1~図4に示すように、本発明の洗濯機は減速クラッチ装置を含む。減速クラッチ装置は、内槽軸4と、内槽軸4をロックするためのロック機構6を含む。内槽軸4の側壁には位置決め孔が設置されている。また、ロック機構6は、往復運動可能に位置決め孔に対し挿入/引き出されるロックロッド7を有する。更に、減速クラッチ装置は、ロックロッド7を位置決め孔に挿入するよう案内するためのガイドリング8を含む。 As shown in FIGS. 1-4, the washing machine of the present invention includes a speed reduction clutch device. The reduction clutch device includes an inner tank shaft 4 and a lock mechanism 6 for locking the inner tank shaft 4 . A positioning hole is provided in the side wall of the inner tank shaft 4 . The lock mechanism 6 also has a lock rod 7 that is reciprocally inserted into and pulled out of the positioning hole. Further, the reduction clutch device includes a guide ring 8 for guiding the lock rod 7 to be inserted into the positioning hole.

本発明の好ましい実施形態として、ガイドリング8は、内槽軸4の外部に覆設されるとともに、位置決め孔に対応してガイド孔9が開設されている。ロックロッド7における位置決め孔に対し挿入/引き出される一端は、ガイドリング8の周方向に沿って摺動し、ガイド孔9を通って位置決め孔に挿入されることで内槽軸4のロックを実現する。 As a preferred embodiment of the present invention, the guide ring 8 is covered on the outside of the inner tank shaft 4 and has a guide hole 9 corresponding to the positioning hole. One end of the lock rod 7 that is inserted into/pulled out from the positioning hole slides along the circumferential direction of the guide ring 8 and is inserted into the positioning hole through the guide hole 9, thereby locking the inner tank shaft 4. do.

本発明の好ましい実施形態として、ロック機構6はハウジング11を含む。ハウジング11内には、ロックロッド7の軸線方向に沿って延伸し、一定の長さを有するガイド経路が固定的に設置されており、ロックロッド7が往復運動可能にガイド経路内に設置される。ガイド経路を設計してロックロッド7を位置規制することで、ロックロッド7がその他の方向に移動して位置決め孔からずれるとの事態が防止される。 As a preferred embodiment of the invention, locking mechanism 6 includes housing 11 . A guide path extending along the axial direction of the lock rod 7 and having a certain length is fixedly installed in the housing 11, and the lock rod 7 is installed in the guide path so as to reciprocate. . By designing the guide path and restricting the position of the lock rod 7, it is possible to prevent the lock rod 7 from moving in other directions and deviating from the positioning hole.

本発明の好ましい実施形態として、ロック機構6は駆動装置10を更に含む。駆動装置10は、伝動アセンブリを介してロックロッド7を軸線沿いに往復運動させて、位置決め孔に対し挿入する/引き出す。駆動装置10と伝動アセンブリによってロックロッド7を運動させることで、内槽軸4のロック及びロック解除の制御を実現する。 As a preferred embodiment of the invention, locking mechanism 6 further includes a drive 10 . The drive 10 axially reciprocates the lock rod 7 through the transmission assembly to insert/withdraw from the locating hole. The lock rod 7 is moved by the driving device 10 and the transmission assembly to realize the locking and unlocking control of the inner tub shaft 4 .

図1~図4に示すように、本実施例で記載する洗濯機は減速クラッチ装置を含む。前記減速クラッチ装置は減速機構を有する。減速機構は、固定的に接続される内槽軸4と制動輪5を含む。制動輪5は内槽軸4の外部に覆設される。洗濯機は、更に、外槽、内槽、及び回転可能に内槽の底部に設置されるパルセータを含む。また、減速クラッチ装置はパルセータ軸3を更に含む。内槽は内槽軸4に固定的に接続されており、パルセータはパルセータ軸3に固定的に接続されている。本実施例における上記の減速機構は、更に、入力軸1を含む。入力軸1は、洗濯機の駆動モータに固定的に接続されている。洗濯機の動作時には、駆動モータが入力軸1を回転駆動させ、入力軸1が減速クラッチ装置を通じて動力をパルセータ軸3に伝達する。これにより、パルセータ軸3は、駆動モータの駆動下でパルセータを回転させる。 As shown in FIGS. 1-4, the washing machine described in this embodiment includes a speed reduction clutch device. The reduction clutch device has a reduction mechanism. The reduction mechanism includes an inner tank shaft 4 and a braking wheel 5 that are fixedly connected. A brake wheel 5 is covered on the outside of the inner tank shaft 4 . The washing machine further includes an outer tub, an inner tub, and a pulsator rotatably mounted at the bottom of the inner tub. Also, the reduction clutch device further includes a pulsator shaft 3 . The inner tank is fixedly connected to the inner tank shaft 4 and the pulsator is fixedly connected to the pulsator shaft 3 . The speed reduction mechanism described above in this embodiment further includes an input shaft 1 . The input shaft 1 is fixedly connected to the drive motor of the washing machine. During operation of the washing machine, the drive motor rotates the input shaft 1, and the input shaft 1 transmits power to the pulsator shaft 3 through the reduction clutch device. Thereby, the pulsator shaft 3 rotates the pulsator under the drive of the drive motor.

減速クラッチ装置は、更に、内槽軸4をロックするためのロック機構6を含む。外槽の下方には、固定された装着大プレート2が取り付けられており、装着大プレート2にロック機構6が固定的に設置される。内槽軸4の側壁には位置決め孔が設置されている。また、制動輪5における内槽軸4との接続部分のうち位置決め孔に対応する位置には貫通孔が開設されている。ロック機構6は、往復運動可能に位置決め孔に対し挿入/引き出されるロックロッド7を有する。ロックロッド7が位置決め孔に挿入されると、内槽軸4はロックされる。この場合、洗浄過程において、入力軸1は、減速クラッチ装置を通じて動力をパルセータ軸3に伝達し、パルセータを内槽底部で回転させる。一方、内槽は、内槽軸4がロックされており、衣類や水流に付随して回転しないため、パルセータのみが回転する全自動洗浄モードが実現される。また、ロックロッド7が位置決め孔から引き出されると、内槽軸4のロックは解除される。この場合、洗浄過程において、入力軸1は、減速クラッチ装置を通じて動力をパルセータ軸3に伝達し、パルセータを内槽底部で回転させる。且つ、内槽軸4は自由状態となっているため、内槽は、衣類や水流に付随して自由に回転可能である。これにより、パルセータが回転駆動され、内槽が自由に回転する手洗いモードが実現される。 The speed reduction clutch device further includes a lock mechanism 6 for locking the inner tank shaft 4 . A fixed large mounting plate 2 is attached to the bottom of the outer tub, and a lock mechanism 6 is fixedly installed on the large mounting plate 2 . A positioning hole is provided in the side wall of the inner tank shaft 4 . A through hole is formed in a portion of the brake wheel 5 connected to the inner tank shaft 4 at a position corresponding to the positioning hole. The lock mechanism 6 has a lock rod 7 that is reciprocally inserted into and pulled out of the positioning hole. When the lock rod 7 is inserted into the positioning hole, the inner tank shaft 4 is locked. In this case, during the cleaning process, the input shaft 1 transmits power to the pulsator shaft 3 through the reduction clutch device, causing the pulsator to rotate at the bottom of the inner tank. On the other hand, since the inner tub shaft 4 is locked so that the inner tub does not rotate along with the clothes or water flow, a fully automatic washing mode in which only the pulsator rotates is realized. Further, when the lock rod 7 is pulled out from the positioning hole, the inner tank shaft 4 is unlocked. In this case, during the cleaning process, the input shaft 1 transmits power to the pulsator shaft 3 through the reduction clutch device, causing the pulsator to rotate at the bottom of the inner tank. In addition, since the inner tub shaft 4 is in a free state, the inner tub can rotate freely along with the clothes and water flow. As a result, the pulsator is rotationally driven, and a hand-washing mode in which the inner tub rotates freely is realized.

制動輪5の外部には、ロックロッド7を位置決め孔に挿入するよう案内するためのガイドリング8が固定的に覆設されている。また、ガイドリング8における位置決め孔に対応する位置にはガイド孔9が開設されている。洗濯機が手洗いモードから全自動洗浄モードに切り替えられる過程では、ロックロッド7の右端がガイドリング8の周方向に沿って摺動する。そして、ロックロッド7が位置決め孔の位置に対応したときに、ロックロッド7はガイド孔9を通って位置決め孔に挿入され、内槽軸4のロックを実現する。 A guide ring 8 is fixedly covered on the outside of the brake wheel 5 for guiding the lock rod 7 to be inserted into the positioning hole. A guide hole 9 is formed in the guide ring 8 at a position corresponding to the positioning hole. The right end of the lock rod 7 slides along the guide ring 8 in the circumferential direction during the process of switching the washing machine from the hand washing mode to the fully automatic washing mode. Then, when the lock rod 7 corresponds to the position of the positioning hole, the lock rod 7 is inserted into the positioning hole through the guide hole 9 to lock the inner tank shaft 4 .

本実施例の好ましい方案において、ガイドリング8には、周方向に沿って延伸するガイド摺動溝が設けられている。ロックロッド7の右端は、移動可能にガイド摺動溝内に設置されて、ガイド摺動溝の表面に隙間嵌めされる。ガイド摺動溝によりロックロッド7の右端を位置規制することで、位置決め孔が存在する高さの周方向においてロックロッド7の摺動可能な位置決めを確実に保証する。これにより、ロックロッド7の右端が移動時にずれて、位置決め孔に挿入し得なくなるとの事態が回避される。ロックロッド7がガイド摺動溝に隙間嵌めされることで、ロックロッド7に対する位置規制効果が実現されるとともに、摺動過程においてロックロッド7の右端が摩耗するとの事態も回避される。 In a preferred solution of this embodiment, the guide ring 8 is provided with a guide sliding groove extending along the circumferential direction. The right end of the lock rod 7 is movably installed in the guide slide groove and loosely fitted on the surface of the guide slide groove. By regulating the position of the right end of the lock rod 7 with the guide sliding groove, the slidable positioning of the lock rod 7 in the circumferential direction at the height where the positioning hole exists is ensured. This avoids a situation in which the right end of the lock rod 7 shifts during movement and cannot be inserted into the positioning hole. Since the lock rod 7 is loosely fitted in the guide slide groove, the effect of regulating the position of the lock rod 7 is realized, and the right end of the lock rod 7 is prevented from being worn during the sliding process.

本実施例の別の好ましい方案において、ガイドリング8は柔軟性材料で製造される。また、ロックロッド7の右端は、ガイドリング8の外表面に対し相対的に摺動可能に接触して設置される。摺動及び位置決め過程でロックロッド7がガイドリング8と接触することで、ロックロッド7の右端に対する案内作用が実現される。また、柔軟性材料は低い硬度を有するため、摺動過程でロックロッド7を摩耗させることがない。前記柔軟性材料は、ゴム又はプラスチックとすることができる。ゴム材質のガイドリング8を使用する場合、ガイドリング8は制動輪5に締り嵌めされる。且つ、ガイドリング8を制動輪5の外部に直接覆設することで固定的な接続を実現する。一方、プラスチック材質のガイドリング8を使用する場合には、係接、接着又はネジ固定といった方式でガイドリング8を制動輪5の外部に固定すればよい。 In another preferred version of this embodiment, the guide ring 8 is made of flexible material. The right end of the lock rod 7 is placed in relatively slidable contact with the outer surface of the guide ring 8 . The lock rod 7 comes into contact with the guide ring 8 during the sliding and positioning process to achieve a guiding action for the right end of the lock rod 7 . Also, since the flexible material has a low hardness, it does not wear the lock rod 7 during the sliding process. The flexible material can be rubber or plastic. When a rubber guide ring 8 is used, the guide ring 8 is tightly fitted to the brake wheel 5 . Moreover, by directly covering the guide ring 8 on the outside of the braking wheel 5, a fixed connection is realized. On the other hand, when the guide ring 8 made of plastic is used, the guide ring 8 can be fixed to the outside of the braking wheel 5 by engagement, adhesion, or screw fixing.

本実施例では、減速クラッチ装置が、ロックロッドを位置決め孔に挿入することで内槽軸がロックされ、ロックロッドを引き出す際に内槽軸のロックが解除される。これにより、2種類のクラッチ状態の切り替えを実現することで、1台の洗濯機で2種類の異なる洗浄モードを実現する。また、ガイドリングを設置して、ロックロッドを位置決め孔に挿入するよう案内することで、ロック位置の決定がいっそう容易となる。これにより、ロックロッドのずれが回避され、ロック構造がより確実となる。また、ガイドリングは制動輪の外部に覆設され、ロックロッドはガイドリングの外側で摺動するため、制動輪の側壁に直接接触することがない。これにより、制動輪の側壁とロックロッドの摩耗が回避されるとともに、ロックロッドの摺動に伴う金属摩擦時の異音の発生が回避される。 In this embodiment, the speed reduction clutch device locks the inner tank shaft by inserting the lock rod into the positioning hole, and unlocks the inner tank shaft when the lock rod is pulled out. As a result, two different washing modes are realized in one washing machine by realizing switching between two types of clutch states. Further, by installing a guide ring to guide the lock rod to be inserted into the positioning hole, it becomes easier to determine the lock position. This avoids displacement of the lock rod and makes the locking structure more secure. Also, since the guide ring is covered on the outside of the braking wheel and the lock rod slides on the outside of the guide ring, it does not come into direct contact with the side wall of the braking wheel. As a result, abrasion of the side wall of the brake wheel and the lock rod is avoided, and abnormal noise caused by metal friction accompanying sliding of the lock rod is avoided.

図1~図4に示すように、本実施例は上記の実施例1を更に限定する。前記ロック機構6はハウジング11を含む。ハウジング11は装着大プレート2に固定的に接続される。ハウジング11内には、ロックロッド7の軸線方向に沿って延伸し、一定の長さを有するガイド経路が固定的に設置されており、ロックロッド7が往復運動可能にガイド経路内に設置される。ガイド経路を設計してロックロッド7を位置規制することで、ロックロッド7がその他の方向に移動して位置決め孔からずれるとの事態が防止される。 As shown in FIGS. 1 to 4, this embodiment further limits the first embodiment described above. The locking mechanism 6 includes a housing 11. As shown in FIG. The housing 11 is fixedly connected to the mounting plate 2 . A guide path extending along the axial direction of the lock rod 7 and having a certain length is fixedly installed in the housing 11, and the lock rod 7 is installed in the guide path so as to reciprocate. . By designing the guide path and restricting the position of the lock rod 7, it is possible to prevent the lock rod 7 from moving in other directions and deviating from the positioning hole.

ロック機構6は駆動装置10を更に含む。駆動装置10は、伝動アセンブリを介してロックロッド7を軸線沿いに往復運動させて、位置決め孔に対し挿入する/引き出す。前記洗濯機はコントロールパネルを有する。駆動装置10はコントロールパネルに電気的に接続され、コントロールパネルからの信号を受信すると伝動アセンブリを駆動して、ロックロッド7を位置決め孔に対し挿入する/引き出すことで、内槽軸のロックを実現する/解除する。具体的に、洗濯機は、内槽を回転させずにパルセータを回転駆動させる全自動洗浄モードと、パルセータが回転駆動され、内槽が自由に回転する手洗いモードを有する。コントロールパネルは、全自動洗浄モードを起動する信号を受信すると、駆動装置に対し信号を送信し、駆動装置が伝動アセンブリを駆動して、ロックロッド7を位置決め孔に挿入することで内槽軸4をロックするよう制御する。また、コントロールパネルは、手洗いモードを起動する信号を受信すると、駆動装置に対し信号を送信し、駆動装置が伝動アセンブリを駆動して、ロックロッド7を位置決め孔から引き出すことで内槽軸4のロックを解除するよう制御する。洗浄過程で使用する洗浄モードは、ユーザが洗濯プログラムの起動時に自身で選択してもよいし、洗濯機の洗浄プログラムを設計することで、2種類の洗浄モードを同一の洗浄プログラム内で交互に実行してもよい。 Locking mechanism 6 further includes a drive 10 . The drive 10 axially reciprocates the lock rod 7 through the transmission assembly to insert/withdraw from the locating hole. The washing machine has a control panel. The driving device 10 is electrically connected to the control panel, and when receiving the signal from the control panel, it drives the transmission assembly to insert/pull out the lock rod 7 into/from the positioning hole, thereby realizing the locking of the inner tank shaft. ON/OFF. Specifically, the washing machine has a fully automatic washing mode in which the pulsator is driven to rotate without rotating the inner tub, and a hand washing mode in which the inner tub rotates freely while the pulsator is driven to rotate. When the control panel receives a signal to activate the fully automatic cleaning mode, it will send a signal to the driving device, which will drive the transmission assembly to insert the lock rod 7 into the positioning hole, thereby causing the inner tank shaft 4 to to lock. In addition, when the control panel receives a signal to activate the hand-washing mode, it will send a signal to the driving device, which will drive the transmission assembly to pull out the lock rod 7 from the positioning hole, thereby moving the inner tub shaft 4. Control to unlock. The washing mode used in the washing process can be selected by the user himself when starting the washing program, or by designing the washing program of the washing machine, two washing modes can be alternately used in the same washing program. may be executed.

更に、前記伝動アセンブリはコネクティングロッドを含む。コネクティングロッドの一端は駆動装置10に接続されており、駆動装置10に駆動されて、駆動装置に接続される端点周りに回転可能である。ロックロッド7の左端には、軸線と垂直に一定の長さを有するガイド溝が設けられている。また、コネクティングロッドの他端には接続部が設けられており、前記接続部が移動可能に前記ガイド溝内に設置される。駆動装置10がコネクティングロッドを回転させると、接続部は、コネクティングロッドと駆動装置を接続する端点周りに回転して、内槽軸が存在する位置に対し接離する。それと同時に、接続部は、ガイド溝内でロックロッド7の軸線と垂直な方向に移動することで、ロックロッド7をガイド経路内で往復運動させる。 Additionally, the transmission assembly includes a connecting rod. One end of the connecting rod is connected to the driving device 10 and is driven by the driving device 10 to be rotatable around the end point connected to the driving device. The left end of the lock rod 7 is provided with a guide groove having a certain length perpendicular to the axis. A connecting portion is provided at the other end of the connecting rod, and the connecting portion is movably installed in the guide groove. When the driving device 10 rotates the connecting rod, the connecting portion rotates around the end point connecting the connecting rod and the driving device, moving toward and away from the position where the inner tank axis exists. At the same time, the connecting portion moves in the guide groove in a direction perpendicular to the axis of the lock rod 7, thereby reciprocating the lock rod 7 in the guide path.

本実施例では、ロック機構のハウジング内にガイド経路を設置することで、ロックロッドを位置規制している。これにより、ロックロッドが位置決め孔からずれることでロック機構が機能喪失するとの問題が更に防止される。また、駆動装置と伝動アセンブリによりロックロッドの動作を制御することで、構造がシンプルとなり、実現しやすくなる。 In this embodiment, the position of the lock rod is restricted by providing a guide path within the housing of the lock mechanism. This further prevents the problem of the lock mechanism losing its function due to the lock rod slipping out of the positioning hole. In addition, the operation of the lock rod is controlled by the driving device and the transmission assembly, which makes the structure simple and easy to implement.

本実施例は、上記実施例2と以下の点で異なっている。即ち、前記伝動アセンブリはギヤ及びラックを含む。前記ラックは、ロックロッドにおける位置決め孔から離間する一端に固定的に設置されており、ロックロッドの軸線に沿って一定の長さを有するよう延伸している。前記ギヤはラックに係合及び装着されるとともに、前記駆動装置によって回転可能である。コントロールパネルは、全自動洗浄モードを起動する信号を受信すると、駆動装置に対し信号を送信し、駆動装置がギヤを正回転させるよう制御する。これにより、ラックを位置決め孔の存在する方向へ移動させ、ロックロッドを位置決め孔に挿入するよう運動させることで内槽軸をロックする。また、コントロールパネルは、手洗いモードを起動する信号を受信すると、駆動装置に対し信号を送信し、駆動装置がギヤを逆回転させるよう制御する。これにより、ラックを位置決め孔の存在する方向とは反対の方向へ移動させ、ロックロッドを位置決め孔から引き出すことで内槽軸のロックを解除する。 This embodiment differs from the second embodiment in the following points. That is, the transmission assembly includes gears and racks. The rack is fixedly mounted at one end of the lock rod away from the locating hole and extends to have a constant length along the axis of the lock rod. The gear is engaged and mounted on the rack and is rotatable by the drive. When the control panel receives a signal to activate the fully automatic cleaning mode, it sends a signal to the driving device to control the driving device to rotate the gear forward. As a result, the rack is moved in the direction of the positioning hole, and the lock rod is inserted into the positioning hole to lock the inner tank shaft. Also, when the control panel receives a signal to activate the hand washing mode, it sends a signal to the driving device to control the driving device to reversely rotate the gear. As a result, the rack is moved in the direction opposite to the direction in which the positioning hole exists, and the lock rod is pulled out from the positioning hole, thereby unlocking the inner tank shaft.

本実施例では、伝動アセンブリの構造を変更したにすぎず、実現される効果は上記実施例2と同様である。つまり、駆動装置と伝動アセンブリによってロックロッドの動作を制御することで、内槽軸のロックを実現又は解除可能であり、これにより、2種類の洗浄モードの切り替えを実現する。 In this embodiment, only the structure of the transmission assembly is changed, and the effect achieved is the same as in the second embodiment. That is, by controlling the operation of the locking rod by means of the driving device and the transmission assembly, the locking of the inner tub shaft can be realized or unlocked, thereby realizing the switching between the two cleaning modes.

本実施例は、上記実施例2と以下の点で異なっている。即ち、前記伝動アセンブリはカムを含む。前記カムは、駆動装置によって回転可能である。また、前記ロックロッドにおける位置決め孔から離間する一端が前記カムに当接する。前記ロックロッドには弾性部材が固定的に接続されており、前記弾性部材の弾性力によって前記ロックロッドを位置決め孔から引き出す。コントロールパネルは、全自動洗浄モードを起動する信号を受信すると、駆動装置に対し信号を送信し、駆動装置がカムを回転駆動させるよう制御する。これにより、カムにおける回転中心から遠い一端をロックロッドに向けて、位置決め孔の存在する方向へロックロッドを押動することで、ロックロッドを位置決め孔に挿入し、内槽軸をロックする。また、コントロールパネルは、手洗いモードを起動する信号を受信すると、駆動装置に対し信号を送信し、駆動装置がカムを回転駆動させるよう制御する。これにより、カムにおける回転中心に近い一端をロックロッドに向けると、弾性部材がロックロッドを引き出す方向へロックロッドを動かすことで、ロックロッドを位置決め孔から引き出して内槽軸のロックを解除する。 This embodiment differs from the second embodiment in the following points. That is, the transmission assembly includes a cam. Said cam is rotatable by a drive. Also, one end of the lock rod that is spaced apart from the positioning hole contacts the cam. An elastic member is fixedly connected to the lock rod, and the elastic force of the elastic member pulls the lock rod out of the positioning hole. When the control panel receives a signal to activate the fully automatic cleaning mode, it sends a signal to the driving device to control the driving device to rotate the cam. As a result, one end of the cam that is far from the center of rotation is directed toward the lock rod, and the lock rod is pushed in the direction of the positioning hole, thereby inserting the lock rod into the positioning hole and locking the inner tank shaft. Further, when the control panel receives a signal for activating the hand-washing mode, the control panel transmits a signal to the driving device to control the driving device to rotate the cam. As a result, when one end of the cam near the center of rotation is directed toward the lock rod, the elastic member moves the lock rod in the direction in which the lock rod is pulled out, thereby pulling the lock rod out of the positioning hole and unlocking the inner tank shaft.

本実施例では実施例2と異なる伝動アセンブリの構造を採用しているが、実現される効果は上記実施例2と同様である。つまり、駆動装置と伝動アセンブリによってロックロッドの動作を制御することで、内槽軸のロックを実現又は解除可能であり、これにより、2種類の洗浄モードの切り替えを実現する。 Although this embodiment adopts a transmission assembly structure different from that of the second embodiment, the effect achieved is the same as that of the second embodiment. That is, by controlling the operation of the locking rod by means of the driving device and the transmission assembly, the locking of the inner tub shaft can be realized or unlocked, thereby realizing the switching between the two cleaning modes.

図1~図6に示すように、本実施例は上記実施例のいずれかを更に限定する。前記減速機構は、更に、1方向に前記制動輪を制動可能な制動バンドアセンブリを含む。前記制動バンドアセンブリは、制動輪5を1方向に制動可能であり、ロック機構6と連携することで制動輪5の2方向制動を実現可能である。 As shown in FIGS. 1-6, this embodiment further limits any of the above embodiments. The reduction mechanism further includes a braking band assembly capable of braking the braking wheels in one direction. The braking band assembly can brake the braking wheel 5 in one direction, and can achieve two-way braking of the braking wheel 5 in cooperation with the locking mechanism 6 .

前記減速クラッチ装置は、更に、クラッチ機構及び牽引器13を含む。前記クラッチ機構は、往復運動可能なクラッチカバー16と、クラッチカバー16を往復運動させるシフトフォークアセンブリを含む。前記牽引器13は、制動バンドアセンブリとシフトフォークアセンブリを牽引して動作させる。前記牽引器13は、制動バンドアセンブリを弛緩させるよう牽引する第1牽引ストロークと、制動バンドアセンブリを弛緩させるとともに、シフトフォークアセンブリによりクラッチカバー16を噛合位置に動作させるよう牽引する第2牽引ストロークを有する。同一の牽引器13によって制動バンドアセンブリ及びシフトフォークアセンブリの動作を実現するとともに、制動バンドアセンブリ及びシフトフォークアセンブリの動作要求を満たすよう、牽引器13が少なくとも2つのストロークを有することで、より多くの洗浄方式が提供される。具体的に、制動バンドアセンブリは、制動輪5の外周を包囲するブレーキバンド12と、ブレーキバンド12の一端に接続されるブレーキレバー21を含む。牽引器13は前記ブレーキレバー21に接続される。 The reduction clutch device further includes a clutch mechanism and a traction device 13 . The clutch mechanism includes a reciprocable clutch cover 16 and a shift fork assembly for reciprocating the clutch cover 16 . The traction device 13 pulls and operates the brake band assembly and the shift fork assembly. The retractor 13 performs a first retraction stroke that retracts the brake band assembly and a second retraction stroke that retracts the brake band assembly and retracts the shift fork assembly to move the clutch cover 16 into the engaged position. have. In order to achieve the operation of the brake band assembly and the shift fork assembly with the same traction device 13, and to meet the operation requirements of the brake band assembly and the shift fork assembly, the traction device 13 has at least two strokes so that more A cleaning scheme is provided. Specifically, the brake band assembly includes a brake band 12 surrounding the outer circumference of the brake wheel 5 and a brake lever 21 connected to one end of the brake band 12 . A traction device 13 is connected to the brake lever 21 .

本実施例における上記の減速機構は、更に、入力軸1の外部に覆設される入力ブッシュ15を含む。また、クラッチ機構は、入力軸1に覆設されて一緒に回転するトルクブッシュ17を含む。前記クラッチカバー16は、入力ブッシュ15に覆設されるとともに、軸線方向に往復運動可能である。更に、前記入力軸1の外周にはアウタースプラインが設置されており、前記トルクブッシュ17にはインナースプラインが備わっている。トルクブッシュ17のインナースプラインは入力軸1のアウタースプラインに嵌合する。また、トルクブッシュ17は、入力軸1と同期して回転する。 The speed reduction mechanism in this embodiment further includes an input bushing 15 that covers the outside of the input shaft 1 . The clutch mechanism also includes a torque bushing 17 that is covered with the input shaft 1 and rotates together. The clutch cover 16 is covered with the input bushing 15 and is reciprocable in the axial direction. Furthermore, an outer spline is installed on the outer periphery of the input shaft 1, and the torque bushing 17 is provided with an inner spline. The inner splines of the torque bushing 17 are fitted to the outer splines of the input shaft 1 . Also, the torque bushing 17 rotates in synchronization with the input shaft 1 .

本実施例のクラッチカバー16におけるトルクブッシュ17に近接する一端には、クラッチカバー噛合歯が設置されている。また、前記トルクブッシュ17におけるクラッチカバー16に近接する一端には、トルクブッシュ噛合歯が設置されている。クラッチカバー16がトルクブッシュ17まで運動すると、クラッチカバー噛合歯とトルクブッシュ噛合歯とが噛合することで、クラッチ機構が噛合状態となる。本実施例におけるクラッチカバー噛合歯は周方向に均一に分布しており、歯の下縁が斜歯となっている。また、斜歯の角度は0~15度である。装着状態において、斜歯の方向は、脱水方向から見て低い方から高い方に向かっている。また、本実施例のクラッチカバー噛合歯は周方向に均一に分布しており、歯の上縁が斜歯となっている。且つ、クラッチカバー噛合歯に対応して、トルクブッシュ噛合歯の斜歯の角度は0~15度である。また、装着状態において、斜歯の方向は、脱水方向から見て高い方から低い方に向かっている。 Clutch cover meshing teeth are provided at one end of the clutch cover 16 of this embodiment that is close to the torque bushing 17 . Also, one end of the torque bush 17 close to the clutch cover 16 is provided with a torque bush meshing tooth. When the clutch cover 16 moves up to the torque bush 17, the clutch cover meshing teeth and the torque bush meshing teeth mesh with each other, thereby bringing the clutch mechanism into a meshed state. The clutch cover meshing teeth in this embodiment are uniformly distributed in the circumferential direction, and the lower edges of the teeth are slanted. Also, the angle of the helical teeth is 0 to 15 degrees. In the mounted state, the direction of the helical teeth is from the lower side to the higher side when viewed from the dewatering direction. Further, the clutch cover meshing teeth of this embodiment are uniformly distributed in the circumferential direction, and the upper edges of the teeth are slanted. And, corresponding to the clutch cover meshing teeth, the angle of the slanted teeth of the torque bush meshing teeth is 0 to 15 degrees. In addition, in the attached state, the direction of the oblique teeth is from the higher side to the lower side when viewed from the dewatering direction.

本実施例の入力軸1には、入力軸1と駆動モータ23のロータを固定的に接続するためのモータロックナット20が覆設されている。また、トルクブッシュ17における駆動モータ23に近接する一端の端面には緩衝パッド18が設置されている。 The input shaft 1 of this embodiment is covered with a motor lock nut 20 for fixedly connecting the input shaft 1 and the rotor of the drive motor 23 . A buffer pad 18 is installed on the end face of one end of the torque bushing 17 that is close to the drive motor 23 .

本実施例における上記のシフトフォークアセンブリは、シフトフォーク19及びシフトフォークベース14を含む。シフトフォーク19の一端は、クラッチカバー16の外周に位置規制されて、クラッチカバー16を往復運動させる。シフトフォーク19の中央部は、回動可能にシフトフォークベース14に装着されて梃子構造を形成している。また、シフトフォーク19の他端は前記ブレーキレバー21に当接する。牽引器13は、第2牽引ストロークにおいて、ブレーキレバー21を引き動かすことでブレーキバンド12を弛緩させる。これと同時に、ブレーキレバー21はシフトフォーク19を動作させ、クラッチカバー16をトルクブッシュ17と噛合するまで運動させる。シフトフォーク19には、更に、シフトフォーク19を弾性的に位置復帰させるシフトフォークねじりバネ25が設置されている。 The shift fork assembly described above in this embodiment includes a shift fork 19 and a shift fork base 14 . One end of the shift fork 19 is positionally regulated by the outer circumference of the clutch cover 16 to reciprocate the clutch cover 16 . A center portion of the shift fork 19 is rotatably attached to the shift fork base 14 to form a lever structure. Also, the other end of the shift fork 19 contacts the brake lever 21 . The traction device 13 relaxes the brake band 12 by pulling the brake lever 21 in the second traction stroke. At the same time, the brake lever 21 operates the shift fork 19 to move the clutch cover 16 until it meshes with the torque bushing 17 . The shift fork 19 is further provided with a shift fork torsion spring 25 for elastically returning the shift fork 19 to its position.

本実施例のブレーキレバー21は、ブレーキバンド12とクラッチカバー16を同時に制御する(洗浄、脱水のクラッチ切り替え)。牽引器13が動作しない場合、ブレーキバンド12は制動輪をしっかりと包囲し、シフトフォーク19は動作せず、クラッチカバー16も動作することなく最も上端に位置する。牽引器13は、第1ストロークに位置する場合、ブレーキバンド12の一部を引き離すことでブレーキバンド12と制動輪5の間に小さな隙間を持たせる。このとき、クラッチカバー16は動作せず、シフトフォーク19も動作しない。且つ、シフトフォーク19の端部はクラッチカバー16に接触して押圧する。一方、牽引器13は、第2ストロークに位置する場合、ブレーキバンド12を完全に引き離すことでブレーキバンド12と制動輪5に大きな隙間を持たせる。且つ、シフトフォーク19が動作し、クラッチカバー16が下方に移動して、シフトフォーク19がクラッチカバー16から離脱する。 The brake lever 21 of this embodiment simultaneously controls the brake band 12 and the clutch cover 16 (washing and dewatering clutch switching). When the traction device 13 does not operate, the brake band 12 tightly surrounds the braking wheel, the shift fork 19 does not operate, and the clutch cover 16 is positioned at the uppermost end without operation. When the traction device 13 is in the first stroke, it pulls part of the brake band 12 away so that there is a small gap between the brake band 12 and the brake wheel 5 . At this time, the clutch cover 16 does not operate and the shift fork 19 does not operate either. Also, the end of the shift fork 19 contacts and presses the clutch cover 16 . On the other hand, when the traction device 13 is positioned at the second stroke, the brake band 12 is completely separated from the braking wheel 5 to provide a large gap. At the same time, the shift fork 19 operates, the clutch cover 16 moves downward, and the shift fork 19 separates from the clutch cover 16 .

本実施例の減速クラッチ装置は、更に、内部空間を有する下端ケース26を含み、制動輪5が下端ケース26の内部空間に設置される。制動輪5は、開口した収容室を有する制動輪本体と、制動本体の開口端に固定的に接続される制動輪軸を含む。前記制動輪軸と下端ケース26の間には2方向回転軸受が設置されている。こうすることで、本実施例の制動輪は2方向に回転可能となる。また、下端ケース26の周壁には、ブレーキバンド12の装着口が開設されている。ブレーキバンド12は、一端が装着口の一方の側に固定される。また、他端が、制動バンド装着口から下端ケース26の内部空間に進入し、制動輪5を包囲してから、制動バンド装着口を通じて伸出し、ブレーキレバー21に接続される。ブレーキレバー21は、ブレーキレバー回転軸を介して回転可能に下端ケース26に装着されている。前記ブレーキレバー回転軸には、ブレーキレバー21を位置復帰させるための復帰ねじりバネが設置されている。 The reduction clutch device of this embodiment further includes a lower end case 26 having an inner space, and the braking wheel 5 is installed in the inner space of the lower end case 26 . The brake wheel 5 includes a brake wheel body having an open receiving chamber and a brake wheel axle fixedly connected to the open end of the brake body. A two-way rotary bearing is installed between the braking axle and the lower end case 26 . By doing so, the braking wheel of this embodiment can rotate in two directions. A mounting opening for the brake band 12 is formed in the peripheral wall of the lower end case 26 . One end of the brake band 12 is fixed to one side of the mounting opening. The other end enters the inner space of the lower end case 26 through the brake band mounting opening, encloses the braking wheel 5 , extends through the braking band mounting opening, and is connected to the brake lever 21 . The brake lever 21 is rotatably attached to the lower end case 26 via a brake lever rotating shaft. A return torsion spring for returning the brake lever 21 to its position is installed on the brake lever rotating shaft.

本実施例のシフトフォークベース14は、下端ケース26の底部のエンドカバーに固定的に装着される。また、入力ブッシュ3には、クラッチカバー16を弾性的に位置復帰及び噛合させるためのクラッチ圧縮バネ27が覆設されている。クラッチ圧縮バネ27は、クラッチカバー16と下端ケース26の底部の端面との間に設置される。 The shift fork base 14 of this embodiment is fixedly attached to the end cover on the bottom of the lower end case 26 . Further, the input bush 3 is covered with a clutch compression spring 27 for elastically returning the clutch cover 16 to its position and engaging it. The clutch compression spring 27 is installed between the clutch cover 16 and the bottom end surface of the lower end case 26 .

本実施例における洗濯機の外槽22の底部には、排水口の開閉を制御する排水弁24が装着されている。排水弁は排水弁プルロッドを有し、前記牽引器13が排水弁プルロッドに接続されている。前記排水弁プルロッドと牽引器13は引っ張りバネを介して接続されている。牽引器13が第1牽引ストロークを実行する過程では、引っ張りバネが伸長し、排水弁プルロッドが動作しなくなることで、排水弁が閉状態を維持する。 A drain valve 24 for controlling the opening and closing of the drain port is attached to the bottom of the outer tub 22 of the washing machine in this embodiment. The drain valve has a drain valve pullrod and the retractor 13 is connected to the drain valve pullrod. The drain valve pull rod and the traction device 13 are connected via a tension spring. During the course of the retractor 13 executing the first retraction stroke, the extension spring extends and the drain valve pull rod is deactivated, thereby keeping the drain valve closed.

本実施例は、更に、前記洗濯機の制御方法を提供する。当該洗濯機は、ロック機構6が内槽軸4をロックし、制動輪5が制動状態となり、クラッチ機構が分離するよう制御するとともに、駆動モータ23が動作し、減速クラッチ装置を通じて洗濯機に動力を伝え、パルセータを往復運転させるよう制御する第1洗浄過程と、ロック機構6が内槽軸4をロック解除し、制動輪5が自由回転状態となるよう制御するとともに、クラッチ機構が分離するよう制御し、且つ、駆動モータ23が動作し、減速クラッチ装置を通じて洗濯機に動力を伝え、パルセータを往復運転させるとともに、内槽を自由に運転させるよう制御する第2洗浄過程と、ロック機構6が内槽軸4をロック解除し、制動輪5が自由回転状態となるよう制御するとともに、クラッチ機構が噛合するよう制御し、且つ、駆動モータ23が動作し、減速クラッチ装置を通じて洗濯機に動力を伝え、パルセータと内槽が同一速度で同一方向に運転するよう制御する脱水洗浄過程、を含む。 The embodiment further provides a control method for the washing machine. In the washing machine, the lock mechanism 6 locks the inner tub shaft 4, the braking wheel 5 is put into a braking state, and the clutch mechanism is controlled to disengage, and the drive motor 23 operates to transmit power to the washing machine through the deceleration clutch device. is transmitted to control the pulsator to reciprocate, and the lock mechanism 6 unlocks the inner tank shaft 4, controls the brake wheel 5 to be in a free rotation state, and disengages the clutch mechanism. a second washing process in which the driving motor 23 operates, and power is transmitted to the washing machine through the reduction clutch device to reciprocate the pulsator and control the inner tub to operate freely; The inner tub shaft 4 is unlocked, the braking wheel 5 is controlled to rotate freely, the clutch mechanism is controlled to be engaged, and the driving motor 23 is operated to supply power to the washing machine through the deceleration clutch device. and a dehydration washing process that controls the pulsator and the inner tank to run at the same speed and in the same direction.

更に、洗濯機が牽引器13を初期状態とするよう制御すると、制動バンドアセンブリが制動輪5をしっかりと包囲して制動状態とし、クラッチ機構が分離し、排水弁24が閉止を維持する。そして、ロック機構6が内槽軸4をロックするよう制御するとともに、駆動モータ23が動作し、減速クラッチ装置を通じて洗濯機に動力を伝え、パルセータを往復運転させるよう制御することで、第1洗浄過程を実施する。 Further, when the washing machine controls the traction device 13 to the initial condition, the brake band assembly tightly surrounds the brake wheel 5 in a braking condition, the clutch mechanism disengages and the drain valve 24 remains closed. Then, the lock mechanism 6 is controlled to lock the inner tub shaft 4, and the drive motor 23 is operated to transmit power to the washing machine through the reduction clutch device and control the pulsator to reciprocate, thereby performing the first washing. carry out the process.

洗濯機が牽引器13を第1牽引ストロークまで動作させるよう制御すると、牽引器13が制動バンドアセンブリを弛緩させるよう牽引し、制動輪5が自由回転状態になるとともに、クラッチ機構が分離し、排水弁24が閉止を維持する。そして、ロック機構6が内槽軸4をロック解除するよう制御するとともに、駆動モータ23が動作し、減速クラッチ装置を通じて洗濯機に動力を伝え、パルセータを往復運転させるとともに、内槽を自由に運転させるよう制御することで、第2洗浄過程を実施する。 When the washing machine controls the traction device 13 to operate to the first traction stroke, the traction device 13 pulls the brake band assembly loose, the brake wheels 5 are free-running, the clutch mechanism disengages, and water is drained. Valve 24 remains closed. Then, the lock mechanism 6 is controlled to unlock the inner tub shaft 4, and the drive motor 23 operates to transmit power to the washing machine through the deceleration clutch device, reciprocate the pulsator, and freely operate the inner tub. The second cleaning process is performed by controlling the

洗濯機が牽引器13を第2牽引ストロークまで動作させるよう制御すると、牽引器13が制動バンドアセンブリを弛緩させるよう牽引し、制動輪5が自由回転状態になるとともに、クラッチ機構が噛合し、排水弁24が開放を維持する。そして、ロック機構6が内槽軸4をロック解除するよう制御するとともに、駆動モータ23が動作し、減速クラッチ装置を通じて洗濯機に動力を伝え、パルセータと内槽が同一速度で同一方向に運転するよう制御することで、脱水過程を実施する。 When the washing machine controls the traction device 13 to operate to the second traction stroke, the traction device 13 pulls the brake band assembly loose, the brake wheels 5 are free-running, the clutch mechanism is engaged, and the water is drained. Valve 24 remains open. Then, the lock mechanism 6 controls to unlock the inner tub shaft 4, and the drive motor 23 operates to transmit power to the washing machine through the deceleration clutch device, so that the pulsator and the inner tub operate at the same speed in the same direction. The dehydration process is carried out by controlling the

好ましくは、上記の第1洗浄過程と第2洗浄過程は、同一の洗浄プログラムにおいて択一的又は交互に実行可能である。 Preferably, the first cleaning process and the second cleaning process can be executed alternatively or alternately in the same cleaning program.

本実施例における洗濯機の洗浄過程には、全自動洗浄状態及び手洗い状態という複数の洗浄プログラムを設置可能である。これらの洗浄状態は、要求される任意のタイミング、任意の時間に基づいて交互に使用可能である。 In the washing process of the washing machine in this embodiment, it is possible to set a plurality of washing programs such as a fully automatic washing state and a hand washing state. These cleaning states can be used alternately based on any desired timing and time.

全自動洗浄状態:ロック機構6が動作し、ロックロッド7が位置決め孔に挿入されて、内槽軸4が動作しない(内槽が回転しない)。また、パルセータが駆動モータ23の駆動によって左右に運転する。且つ、牽引器13は動作しない(シフトフォーク19、クラッチカバー16等がいずれも動作しない)。 Fully automatic cleaning state: The lock mechanism 6 operates, the lock rod 7 is inserted into the positioning hole, and the inner tank shaft 4 does not operate (the inner tank does not rotate). Also, the pulsator is driven left and right by the drive motor 23 . In addition, the traction device 13 does not operate (the shift fork 19, the clutch cover 16, etc. do not operate).

手洗い状態:ロック機構6が位置復帰し、ロックロッド7が位置決め孔から引き出される。また、牽引器13が第1ストロークで運転し、ブレーキバンド12の一部が弛緩することで、ブレーキバンド12と制動輪5が小さな隙間を有する。且つ、シフトフォーク19が動作せず、クラッチカバー16も動作しない。また、駆動モータ23が、入力軸-ギヤ列-パルセータ軸を駆動することで、パルセータが左右に運転し、内槽が自由に回転する。 Hand-washing state: The lock mechanism 6 returns to its position, and the lock rod 7 is pulled out from the positioning hole. Also, the traction device 13 operates in the first stroke and the brake band 12 is partially loosened, so that the brake band 12 and the brake wheel 5 have a small gap. In addition, the shift fork 19 does not operate and the clutch cover 16 does not operate either. In addition, the drive motor 23 drives the input shaft-gear train-pulsator shaft to drive the pulsator left and right and rotate the inner tank freely.

脱水状態:牽引器13が第2ストロークで運転し、シフトフォーク19が大きなストロークで動作する。これにより、シフトフォーク19がクラッチカバー16から離脱し(シフトフォーク19がクラッチカバー16と接触しなくなる)、クラッチカバー16のクラッチカバー噛合歯がトルクブッシュ17のトルクブッシュ噛合歯と噛合することで、内槽やパルセータ等のアセンブリが一緒にモータの駆動により脱水運転を行う。 Dehydration state: Traction device 13 operates on the second stroke and shift fork 19 operates on a large stroke. As a result, the shift fork 19 is separated from the clutch cover 16 (the shift fork 19 is no longer in contact with the clutch cover 16), and the clutch cover meshing teeth of the clutch cover 16 mesh with the torque bush meshing teeth of the torque bush 17. An assembly such as an inner tank and a pulsator perform dehydration operation together by driving a motor.

以上の記載は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変更或いは補足は、同等に変形された等価の実施例であって、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。 The above descriptions are of preferred embodiments of the invention only, and are not intended to limit the invention in any form. Although the present invention has been disclosed above through preferred embodiments, it is not intended to limit the present invention. Within the scope of the technical scheme of the present invention, slight modifications or supplements that can be implemented by those skilled in the art using the technical content presented above are equally modified and equivalent embodiments, and all of them are equivalent to the present invention. It does not deviate from the content of the technical plan. In addition, any simple modifications, equivalent variations and supplements added to the above embodiments based on the technical essence of the present invention are all within the scope of the scheme of the present invention.

1 入力軸
2 装着大プレート
3 パルセータ軸
4 内槽軸
5 制動輪
6 ロック機構
7 ロックロッド
8 ガイドリング
9 ガイド孔
10 駆動装置
11 ハウジング
12 ブレーキバンド
13 牽引器
14 シフトフォークベース
15 入力ブッシュ
16 クラッチカバー
17 トルクブッシュ
18 緩衝パッド
19 シフトフォーク
20 モータロックナット
21 ブレーキレバー
22 外槽
23 駆動モータ
24 排水弁
25 シフトフォークねじりバネ
26 下端ケース
27 クラッチ圧縮バネ
1 input shaft 2 mounting large plate 3 pulsator shaft 4 inner tank shaft 5 brake wheel 6 lock mechanism 7 lock rod 8 guide ring 9 guide hole 10 drive device 11 housing 12 brake band 13 traction device 14 shift fork base 15 input bush 16 clutch cover 17 torque bush 18 buffer pad 19 shift fork 20 motor lock nut 21 brake lever 22 outer tank 23 drive motor 24 drain valve 25 shift fork torsion spring 26 lower end case 27 clutch compression spring

Claims (10)

減速クラッチ装置を含み、前記減速クラッチ装置が、内槽軸と、前記内槽軸をロックするためのロック機構を含む洗濯機であって、
前記内槽軸の側壁には位置決め孔が設置されており、前記ロック機構は、往復運動可能に前記位置決め孔に対し挿入/引き出されるロックロッドを有し、前記減速クラッチ装置は、更に、前記ロックロッドを前記位置決め孔に挿入するよう案内するためのガイドリングを含むことを特徴とする洗濯機。
A washing machine comprising a reduction clutch device, wherein the reduction clutch device includes an inner tub shaft and a lock mechanism for locking the inner tub shaft,
A positioning hole is provided in a side wall of the inner tank shaft, the locking mechanism has a lock rod that is reciprocally inserted into and pulled out of the positioning hole, and the reduction clutch device further includes: A washing machine comprising a guide ring for guiding the rod to be inserted into the positioning hole.
前記ガイドリングは、前記内槽軸の外部に覆設されるとともに、前記位置決め孔に対応してガイド孔が開設されていることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 2. The washing machine according to claim 1, wherein said guide ring is provided outside said inner tub shaft and has a guide hole corresponding to said positioning hole. 前記減速クラッチ装置は、更に、前記内槽軸の外部に固定的に覆設される制動輪を含み、前記制動輪には前記位置決め孔に対応して貫通孔が開設されており、前記ガイドリングは前記制動輪の外部に覆設されることを特徴とする請求項2に記載の洗濯機。 The speed reduction clutch device further includes a brake wheel fixedly covered on the outside of the inner tank shaft, the brake wheel having a through hole corresponding to the positioning hole, and the guide ring 3. The washing machine as claimed in claim 2, wherein is covered outside the brake wheel. 前記ガイドリングには周方向に沿って延伸するガイド摺動溝が設けられており、前記ロックロッドにおける前記位置決め孔に対し挿入/引き出し可能な一端は、移動可能に前記ガイド摺動溝内に設置されるとともに、前記ガイド摺動溝の表面に隙間嵌めされることを特徴とする請求項2に記載の洗濯機。 The guide ring is provided with a guide sliding groove extending along the circumferential direction, and one end of the lock rod that can be inserted into/withdrawn from the positioning hole is movably installed in the guide sliding groove. 3. The washing machine according to claim 2, wherein the guide slide groove is loosely fitted to the surface of the guide sliding groove. 前記ガイドリングは柔軟性の材質で製造され、前記ロックロッドにおける位置決め孔に対し挿入/引き出し可能な一端は、前記ガイドリングの外表面に対し相対的に摺動可能に接触して設置されることを特徴とする請求項2に記載の洗濯機。 The guide ring is made of a flexible material, and one end of the lock rod that can be inserted into/withdrawn from the positioning hole is placed in relatively slidable contact with the outer surface of the guide ring. The washing machine according to claim 2, characterized by: 前記ロック機構はハウジングを含み、前記ハウジング内には、ロックロッドの軸線方向に沿って延伸し、一定の長さを有するガイド経路が固定的に設置されており、前記ロックロッドが往復運動可能に前記ガイド経路内に設置されることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯機。 The locking mechanism includes a housing, in which a guide path extending along the axial direction of the lock rod and having a certain length is fixedly installed to allow the lock rod to reciprocate. The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the washing machine is installed in the guide path. 前記ロック機構は駆動装置を更に含み、前記駆動装置は、伝動アセンブリを介して前記ロックロッドを軸線沿いに往復運動させて、前記位置決め孔に対し挿入する/引き出すことを特徴とする請求項6に記載の洗濯機。 7. The lock mechanism according to claim 6, further comprising a drive, which axially reciprocates the lock rod via a transmission assembly to insert/withdraw the lock rod into/from the positioning hole. Washing machine as described. 前記伝動アセンブリはコネクティングロッドを含み、前記コネクティングロッドの一端は駆動装置に接続されるとともに、前記駆動装置に駆動されて端点周りに回転可能であり、前記ロックロッドにおける前記位置決め孔から離間する一端には、軸線と垂直に一定の長さを有するガイド溝が設けられており、前記コネクティングロッドの他端には接続部が設けられており、前記接続部が移動可能に前記ガイド溝内に設置されることを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。 The transmission assembly includes a connecting rod, one end of the connecting rod is connected to a driving device and is driven by the driving device to be rotatable about an end point, and one end of the locking rod spaced apart from the positioning hole has a is provided with a guide groove having a certain length perpendicular to the axis, a connecting portion is provided at the other end of the connecting rod, and the connecting portion is movably installed in the guide groove. The washing machine according to claim 7, characterized in that: 前記伝動アセンブリはギヤ及びラックを含み、前記ラックは、ロックロッドにおける位置決め孔から離間する一端に固定的に設置されるとともに、前記ロックロッドの軸線に沿って一定の長さを有するよう延伸しており、前記ギヤは前記ラックに係合及び装着されるとともに、前記駆動装置によって回転可能であることを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。 The transmission assembly includes a gear and a rack, the rack being fixedly installed at one end of the lock rod away from the positioning hole and extending along the axis of the lock rod to have a certain length. 8. A washing machine according to claim 7, wherein said gear is engaged and mounted on said rack and is rotatable by said drive. 前記伝動アセンブリはカムを含み、前記カムは、駆動装置によって回転可能であり、前記ロックロッドにおける位置決め孔から離間する一端が前記カムに当接し、前記ロックロッドには弾性部材が固定的に接続されており、前記弾性部材の弾性力によって前記ロックロッドを位置決め孔から引き出すことを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。 The transmission assembly includes a cam, the cam is rotatable by a driving device, one end of the lock rod remote from the positioning hole abuts the cam, and the lock rod is fixedly connected to an elastic member. 8. The washing machine according to claim 7, wherein the lock rod is pulled out from the positioning hole by the elastic force of the elastic member.
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