JP2023527079A - 在庫システム及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

本開示は、分配機であって、複数の医療製品を、有効在庫として分配機のキャビティの中へと受容するように構成された受容開口部であって、該複数の医療製品の各々が識別子を含む、受容開口部と、キャビティ内の複数のホルダであって、該複数のホルダの各々は、複数の医療製品のうちの少なくとも１つを、複数の医療製品のうちの該１つに関連する固定位置に保管するように構成され、複数のホルダの各々は分配開口部を含む、複数のホルダと、受容開口部の周辺部の周囲にある少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサであって、複数の分配開口部に対して実質的に垂直な平面上で受容開口部の周辺部の周囲に配列されている、少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサと、プロセッサと、電子記憶デバイスと、を含む、分配機を対象とする。

Description

本開示は、医療製品を分配し、医療製品の目録を作ることに関し、より具体的には、病院、クリニック、外来患者手術センター、又は医療処置中に使用するための様々な医療製品を分配する任意の他の場所などの様々な医療場所において、医療製品を分配し、医療製品を在庫に補充し、医療製品の在庫を追跡及び制御するためのシステムに関する。

典型的な病院では、多くの医療製品が、クローゼット又は保管室などの保管エリア内に保管されている。一例として、縫合糸の保管及び使用について考察する。典型的には、病院は、ラック上の数百種類の異なるタイプの縫合糸を、キャビネット内に、又は縫合糸保管室に保管している。この典型的な病院では、任意の所与の外科手技の場合、外科医は、しばしば、外科医がその処置のためにどの製品（縫合糸のタイプを含む）を、それぞれいくつ使用するつもりであるかを特定する、一般的に外科医の「選好カード」と称されるものを有する。これらの縫合糸及び供給品は、手術室看護師又は他の病院スタッフが入手して利用可能になり、手術現場で使用する準備ができている。

現状では、外科医の選好カードは手動で保管されており、依然として電子的ではなく物理的なカード形式で存在することが多い。それらは定期的に更新されず、また、その手術のために要求されたものに対して実際に使用されたものをより正確に反映するために、外科手技が実施されるたびにも更新されない。したがって、外科医が手術を実施するたびに、所与の外科医に対して、供給の際のあらゆるエラー及び非効率性が何度となく繰り返される。更に、病院には、これらのエラー及び非効率性を、特定の外科医に対してはもちろん、全く追跡する方法がない。選好カードの変更管理は、外科医、看護師、又は資材管理者によってのみ所有されているわけではない。したがって、これは、外科医の選好カードの変更管理及び修復の失敗につながる。サービス提供者は、外科医の選好カードの修復に対してビジネスを構築してきたが、それらのサービスは高価であり、一貫した基準で行われない。医療機関では、コストを抑えるために外科用製品の手順の標準化が進んでいる。

加えて、追加の医療製品、選好カード上に列挙されていない製品が、外科手技の直前、外科手技の間、又は外科手技の後に必要となる状況がある。これらの状況では、保管エリアに更に足を運ぶことが時間とエネルギーを費やすことになるため、これらの追加の医療製品の任意の使用に関する記録の保存はほとんど又は全く存在せず、利用に対して合理的に予想されるよりも多くを取得する切迫性が存在する。これは、病院の在庫管理システムに更なる非効率性をもたらし、廃棄物の更なる例を生じさせることになる。

これらの典型的なシステムでは、不適切な処分又は在庫補充の欠如により縫合糸の廃棄が生じ、また、有効期限が経過した製品により製品損失の発生率が高くなる。また、この典型的なシステムでは、誰がどのタイプの縫合糸を又は縫合糸の数量を実際に保管クローゼットから取り外しているのか、あるいは未使用の縫合糸が実際に必ず在庫補充されているかどうかを追跡しない。

更に、典型的な病院内の縫合糸の保管は、廃棄物につながる。病院は、典型的に、正確かつタイムリーに在庫を追跡するシステムを有しないので、しばしば、保管される縫合糸が多過ぎて、縫合糸の期限切れによる廃棄につながることになるか、又は保管される縫合糸が少な過ぎて、特定の処置に最適ではない場合がある代替の縫合糸を使用することになる。

また、在庫の管理は、手動で時間がかかるプロセスであり、これには、通常出荷時間を考慮する数日の遅延時間、人が手動で在庫補充する実際の時間などを含む。看護師と資材管理スタッフは、大抵外科用製品の在庫を管理する責任を分担している。病院内の縫合糸製品を管理するには、病院スタッフが週に２０時間以上かかっていると推定される。２０１６年、周術期登録看護師協会の報告によると、全米平均の基本報酬は７０，３００ドルであった。したがって、病院の雇用主は、手術室の看護師が縫合糸の在庫を管理するために、３５，０００ドル以上のコストがかかっていると推定される。

上で考察されている例は、縫合糸を指しているが、任意の医療製品が、これらの典型的な例として含まれ得る。

手動及び自動分配機は既知であり、菓子及び温かい食事から特定の処方箋不要薬剤などの健康関連品目までの範囲の多種多様な品目を分配するために利用されている。これらの分配機の大部分は、店頭用のデバイスとして利用される販売機である。分配機及び販売機は多くの地域で利用されているが、これらは、医療市場において広く使用されていない。

手術分野では、例えば、外科医及び他の医療従事者は、彼ら自身及び医療製品の製造者の営業担当者が手動で置いた在庫箱を有する在庫室へのアクセスを信頼している。これらの室は、手動在庫管理を必要とし、単に医療製品を保持している。また、これらの室は、外科手技が行われる場所から遠い距離にあり、選好カード上に列挙されていない追加の医療製品の収集が困難となり得る。

医療製品の現在の在庫を保管及び維持するための改良されたシステムを開発する必要がある。典型的に、異なる在庫管理単位又はＳＫＵは、縫合糸の直径、縫合糸の長さ、縫合糸の色、縫合糸材料（吸収性及び非吸収性）、針のタイプ、などの属性によって区別することを必要とする。１つの例として、１つの外科用縫合糸製造業者であるＳｏｍｅｒｖｉｌｌｅ、ＮＪのＥｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．は、様々な外科手技及び他の医療ニーズのための数千もの縫合糸ＳＫＵを有する。これは、大きな病院の備品室のシェルフに数千もの異なる縫合糸箱があることになる。各箱の製品識別は比較的小さいものであり、また、選好カードに列挙された適切な医療製品を選択するために、あるいは、医療製品が必要とされるが選好カードに列挙された製品に含まれていない救急／緊急の状況において必要な適切な医療製品を選択するために、注意深く読み取られなければならない。現在のプロセスの手動的性質を考慮すると、選択及び在庫補充並びに在庫追跡には大きな労力が必要である。先で示されるように、典型的な中規模病院では、システムの非効率性が直接の原因で、年間数万ドルを失う可能性があると推定される。

このように、縫合糸又は他の医療装置又は供給物を分配及び在庫補充するための、並びに別様にそのような製品の在庫をより正確かつ効率的に追跡するための必要性が存在する。

本開示の実施形態は、上記の臨床的ニーズに取り組む装置及び方法を提供する。

本開示は、システム及び分配システムを対象とする。

本開示はまた、分配機であって、複数の医療製品を、有効在庫として分配機のキャビティの中へと受容するように構成された受容開口部であって、該複数の医療製品の各々が識別子を含む、受容開口部と、キャビティ内の複数のホルダであって、該複数のホルダの各々は、複数の医療製品のうちの少なくとも１つを、該複数の医療製品のうちの該１つに関連する固定位置に保管するように構成され、複数のホルダの各々は分配開口部を備える、複数のホルダと、受容開口部の周辺部の周囲にある少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサであって、複数の分配開口部に対して実質的に垂直な平面上で受容開口部の周辺部の周囲に配列されている、少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサと、プロセッサと、分配機内の複数のホルダの各々及び複数の分配開口部の各々の位置を記憶するように構成されている、電子記憶デバイスと、を備え、プロセッサは少なくとも２つのセンサからの入力を受信し、かつ、プロセッサは、複数の医療製品のうちの１つが分配開口部のうちの１つを通ってキャビティの外側に移動されるかどうかを判定するように構成されている、分配機を対象とする。

本特許又は出願書類は、カラーで作成した少なくとも１つの図面を含む。カラー図面を有する本特許又は特許出願公開の複製は、申請すれば、必要な手数料を支払うことにより、特許庁によって提供されるであろう。

本開示は、本出願の特定の実施形態の例示として提供され、本開示の範囲を限定することを意図しない、以下の図面を参照することによってより良好に理解されるであろう。
第１の実施形態の分配機の図である。 分配機の一部分の図である。 ホルダの図である。 ホルダの図である。 エミッタ及びセンサによって形成された平面の図である。 ホルダ及び医療製品の図である。 第２の実施形態の分配機の図である。

本願における説明及び特許請求の範囲において、「約」といった用語は、変更がプロセス又はデバイス（装置）の非適合性をもたらさない限り、列挙された値が幾分変更され得ることを示す。例えば、いくつかの要素に関して、「約」といった用語は、±０．１％の変動を指し、他の要素に関して、「約」といった用語は、±１％若しくは±１０％又はその中の任意の点の変動を指すことができる。

本願で使用する際、「実質的に」又は「実質的な」といった用語は、行為、特徴、特性、状態、構造、項目、又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如を指す負の表記で使用されている場合にも、同様に適用可能である。例えば、「実質的に」平坦である表面は、完全に平坦であるか、又は効果が完全に平坦であるかのように同じとなる略平坦である。

本願で使用されている際、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」などの用語は、単数の実体のみを指すことを意図するものではなく、具体的な例が例示のために使用され得る一般的な部類を含む。

本願で使用されている際、単数形に定義されている用語は、複数に定義された用語を包含することを意図しており、その逆もまた同様である。

本明細書において「一実施形態」、「ある実施形態」、「いくつかの実施形態」又は「実施形態」などに言及する場合、記載されているその実施形態は特定の特色又は特徴を含み得るが、すべての実施形態が、その特定の特色、構造、又は特徴を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、そのような語句は、必ずしも同一の実施形態に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかに関わらず、他の実施形態に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。以下の説明の目的のために、「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」といった用語、及びそれらの派生語は、図面において方向付けられているように本発明に関連するものとする。「重畳」、「頂上」、「位置決め」又は「頂上に位置決め」といった用語は、第１の要素が第２の要素上に存在することを意味し、介在要素が第１の要素と第２の要素との間に接続されている。「直接接触」又は「取り付けられている」といった用語は、第１の要素及び第２の要素が、２つの要素の界面においてどの中間要素も設けることなく接続されていることを意味する。

本願における任意の数値範囲への言及は、範囲に包まれる各数値（分数及び整数を含む）を明示的に含む。例示的に、本明細書において、「少なくとも５０」又は「少なくとも約５０」の範囲への言及は、５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９、６０などの整数を含み、５０．１、５０．２、５０．３、５０．４、５０．５、５０．６、５０．７、５０．８、５０．９などの分数を含む。更なる説明では、本明細書において、「５０未満」又は「約５０未満」の範囲への言及は、４９、４８、４７、４６、４５、４４、４３、４２、４１、４０などの整数を含み、及び４９．９、４９．８、４９．７、４９．６、４９．５、４９．４、４９．３、４９．２、４９．１、４９．０などの分数を含む。

以下の図に示されるすべての測定値及び／又は寸法は、単に例示を目的とするものである。他の実施形態では、これらの測定値及び／又は寸法の各々は、任意の好適な方法で変化させることができる。更に、下記の各説明される構成要素は、プラスチックを含む材料、金属を含む材料、炭素を含む材料、ゴムを含む材料、材料を含むガラス、及びそれらの組み合わせなどの、任意の好適な材料で形成することができる。

本明細書で使用する場合、「医療製品」という用語は、分配機に保管することができる、縫合糸、クリップ、ステープル、ファスナ、インプラント、止血鉗子（吸収可能）、整形外科用ピン、ねじ、ロッド、プレート、ステープルリロード、ドレッシング、ペーシングワイヤ、内視鏡、クランプ、ソー、骨蝋、ドレイン、コネクタ、アダプタ、チュービング、局在皮膚接着剤などの製品を指す。分配機は、下で更に説明されるが、１つ又は２つ以上の医療製品を保管するように、その医療製品分配するように及び／又はアクセスを可能にするように、保管された製品の在庫を維持及び／又は提供するように、並びに未使用の医療製品を分配機の保管区画の中へ逆に受け取ることができるように構成された、任意の装置に関連し得る。

本開示は、分配システム、及び様々な医療製品の在庫を制御するためのシステムを対象とする。分配システム、「分配すること」、及び「分配する」は、開示されたデバイスを参照して考察されているが、本出願の「分配機」は、任意の物体をある場所から別の場所に移動するものではなく、「分配機」は、利用可能な様々な物体を提供すること及び／又は作製することを対象とする。

１つの分配機の一実施形態が、図１に示されている。分配機１００は、分配機１００のキャビティ１０６の仲へと（以下の図でより詳細に示される）複数の医療製品１０４を受容するように構成された受容開口部１０２を含む。これらの複数の医療製品１０４は、有効在庫として受容され、複数の医療製品１０４の各々は、識別子を含む。識別子は、バーコード、ＱＲコード、及び／又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）などの任意の好適な識別要素であり得る。図示されていないが、在庫補充ビン又はエリアが、１つ以上の未使用の医療製品を受容するための位置として、分配機１００に含められ得る。これらの１つ以上の未使用の医療製品は次いで、その位置からユーザによって移動され得る。

また、分配機１００内には、複数のホルダ１０８がキャビティ１０６内にあり、複数のホルダ１０８の各々は、複数の医療製品１０４のうちの少なくとも１つを固定位置に保管するように構成されている。その固定位置は、複数の医療製品１０４のうちの１つの種類に関連し、また、複数のホルダ１０８の各々は、分配開口部（後の図により詳細に示される）を備える。

複数のホルダ１０８の各々は、同じサイズとすることができ、その結果、保管された少なくとも１つの医療製品１０４は、ホルダ１０８ごとに同じサイズであるか、あるいは複数のホルダ１０８は、異なるサイズの医療製品がその中に保管され得るように、様々なサイズとすることができる。

図１では、例えば、第１のサイズのホルダ１０８ａが示され、第２のより大きなサイズのホルダ１０８ｂも示されている。この実施形態では、２つの異なるサイズのホルダ１０８が示されているが、他の実施形態では、すべてのホルダ１０８を同じサイズとすることができ、あるいはホルダ１０８は、３つ以上の異なるサイズとすることができる。

また、分配機１００には、少なくとも２つのエミッタ１１０と、少なくとも２つのセンサ１１２が含まれ（本出願の図は、エミッタとセンサとを図形で表す）、これらは、受容開口部１０２の周辺部１１４の周囲に配置されてよく、この周辺部１１４は、ホルダ１０８の分配開口部に対して実質的に垂直な仮想平面を生成する。

本明細書で使用するとき、エミッタ１１０は、電磁場又は発光、例えば、電場、磁場、光、又は光エネルギーを生成するために使用され得る任意の回路又はデバイスを指す。エミッタ１１０は、単一又は別個のエミッタ内の１つ以上のエミッタの組み合わせを含み得る。本明細書で使用するとき、「光」又は「光エネルギー」といった用語は、一般に電磁放射線を指すために使用され、そのため、この用語は、例えば、可視光線、赤外線、及び紫外線を含む。任意の好適なタイプのエミッタが使用され得るが、いくつかの実施形態では、エミッタは、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。いくつかの実施形態では、エミッタは、特定の波長で光を放出する。他の実施形態では、単一のエミッタは、第１の波長及び第２の波長、又は３つを超える波長で光を放出し得る。

本明細書で使用されるとき、「センサ１１２」は、１つ、２つ又は３つ以上のエミッタ１１０からの光を検出するように構成されており、この検出された光は信号を生成する。光検出器などの光を検出することができる任意の好適な検出器が、センサ１１２に対して使用され得る。光検出器の例としては、光ダイオード、光導電セル、光抵抗器、光トランジスタ、光デジタル変換器などが挙げられる。

少なくとも２つのエミッタ１１０は、図１に示されるように、周辺部１１４の周りの任意の好適な位置、例えば上縁部及び左側縁部に配置され得る。少なくとも２つのセンサ１１２は、図１に示されるように、周辺部１１４の周りの任意の好適な位置、例えば右側縁部及び下縁部に配置され得る。この構成では、ホルダの分配開口部のｘ方向（図１の矢印Ｘとして示される）とｙ方向（図１の矢印Ｙとして示される）の両方、及びそれを通過する医療製品が決定され得、また、以下でより詳細に考察されることになる。

分配機１００は、プロセッサ１１６と、電子記憶デバイス１１８と、を含む。

本明細書で使用する場合、「プロセッサ」といった用語は、逐次的かつ自動的に一連の算術演算又は論理演算を実行すること、デジタルデータを記録すること、格納すること、及び／又は転送することが可能な回路を指し得るか、その一部であるか、又はそれを含む。「プロセッサ」という用語は、プログラムコード、ソフトウェアモジュール、及び／又は機能プロセスなどのコンピュータ実行可能命令を実行するか、又は別様に動作させることが可能な、１つ以上のアプリケーションプロセッサ、１つ又は２つ以上のベースバンドプロセッサ、物理中央処理装置（central processing unit、ＣＰＵ）、シングルコア又はマルチコアプロセッサ、及び／又は任意の他の装置を指し得る。

本明細書で使用されるとき、「電子記憶デバイス」という用語は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／若しくはキャッシュメモリ又は他のものなど揮発性メモリの形態のコンピュータシステム可読媒体を包含し得る。いくつかの態様では、複数の電子記憶デバイスが使用され得る。電子記憶デバイスは、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ／２ ＳＤＲＡＭ、ＥＤＯ／ＦＰＭＳ、ＲＬＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、「フラッシュ」メモリ（例えば、ＮＡＮＤ／ＮＯＲ）、３Ｄメモリ、及びＰＳＲＡＭを含むがこれらに限定されない、データを記憶するように適合された任意のタイプの集積回路又は他の記憶デバイスであってもよい。

電子記憶デバイス１１８は、分配機１００内の複数のホルダ１０８の各々の位置を記憶するように構成されており、また分配機１００内の複数の分配開口部の各々の位置を記憶するように構成されている。

分配機１０８の列の拡大図が、図２に示されている。図２において確認され得るように、各ホルダ１０８は、分配開口部１２０を含む。分配機１０８の幅に基づいて、分配開口部１２０は、対応する幅をなし、また、ホルダ１０８内に保管された医療製品を分配開口部１２０を通して引き抜くことを可能にするのに十分な幅をなす。一例として、より狭い分配開口部１２０は、より狭いホルダ１０８ａに対応し、一方、より広い分配開口部１２０ｂは、より広いホルダ１０８ｂに対応する。

ホルダ１０８におけるより詳細な外観が図３Ａ及び図３Ｂに示されている。

図３Ａは、ホルダ１０８の後部表面１３０を示し、その後部表面１３０はマウント１３２を含み、これは、分配機１００内にホルダ１０８を維持することができる任意の好適な構造及び／又は磁石であり得る。この図では、複数の医療製品１０４がホルダ１０８内に保管されている。

図３Ｂは、その中に保管された医療用製品を含まない、ホルダ１０８の前面を示す。ホルダ１０８の前部表面１２１は、如何なる医療製品がホルダ１０８内に保管されているか、あるいは保管されることになっているかを示すラベル１２２又は他の印刷材料を含み得る。

ホルダ１０８はまた、補充溝１２４を含み得るが、これにより、より多くの医療製品をホルダに容易に追加することができる。１つ以上の医療用製品が追加されると、それらは、分配溝１２８を含む底部表面１２６によって支持され、該分配溝１２８は、底部表面１２６の一部分の全体に延在する。この分配溝１２８は、分配開口部１２０を通した医療製品の取り出しを容易にし得る。

分配開口部１２０の寸法は調整され得、この実施形態では、分配開口部１２０の高さは、一度にホルダ１０８から単一の医療製品を取り出すことを可能にし得る。図示されていないが、上で考察されている平面は、前部表面１２１と実質的に平行であり、その結果、前部表面１２１及び該平面は、分配開口部１２０に対して実質的に垂直であり、また、分配開口部１２０を通って移動する医療製品が取る経路に対して実質的に垂直である。

図１及び図３Ｂを考慮して、プロセッサ１１６は、少なくとも２つのセンサ１１２からの入力を受信することができ、またプロセッサ１１６は、複数の医療製品１０４のうちの１つが、分配開口部１２０のうちの１つを通って、キャビティ１０６の外側へと平面（後の図に示される）を越えて移動されているかどうかを判定するように構成されている。少なくとも２つのセンサ１１２からの入力に基づいて、ｘ軸とｙ軸の両方に沿った医療製品１０４の位置がプロセッサ１１６によって判定され得るため、プロセッサ１１６はこの判定を行うことができる。

少なくとも２つのセンサ１１２及び少なくとも２つのエミッタ１１０のより詳細な図が図４において確認され得、これらは、受容開口部１０２の周辺部の周囲に配列されているが、説明を容易にするために分配機は図示されていない。この例では、複数のエミッタ１１０ａが上方のｘ軸上に配列され、複数のエミッタ１１０ｂが左側のｙ軸上に配列され、複数のセンサ１１２ａが下方のｘ軸上に配列され、複数のセンサ１１２ｂが右側のｙ軸に配列される。

エミッタ１１０によって生成された複数の線は、上述された平面１１１を形成する。この平面１１１は、センサ１１２に向かって延在する、各エミッタから生成される多数の線として図４に示されている。この例では、センサ１１２ａのうちの１つ以上は、医療製品のｘ軸位置を検出することによって、医療製品が分配開口部及び平面１１１を通って移動されるときの分配開口部のｘ軸位置を判定することができる。この例では、センサ１１２ｂのうちの１つ以上は、医療製品のｙ軸位置を検出することによって、医療製品が分配開口部及び平面１１１を通って移動されるときの分配開口部のｙ軸位置を判定することができる。これらの入力から、プロセッサ１１６は、複数の医療製品のうちの１つがキャビティの外側に移動されているかどうか、及び、どの分配開口部を通って医療製品が移動されたかを判定することができる。

エミッタ１１０ａ、１１０ｂ、及びセンサ１１２ａ、１１２ｂの各々について、多くのデバイスが示されているが、１つのエミッタ又はセンサのみが任意の単一の側に存在してもよい。また、エミッタ１１０ａ、１１０ｂ、及びセンサ１１２ａ、１１２ｂの縁部の位置は、１つのエミッタ１１０がｘ軸縁部上にあり、１つのエミッタ１１０がｙ軸縁部上にある限り、また１つのセンサ１１２がｘ軸縁部上にあり、１つのセンサ１１２がｙ軸縁部上にある限り、異なり得る。

プロセッサによる医療製品の取り出しの検出は、任意の好適な方法におけるものであり得る。図５を参照して一例について考察されており、これは、医療製品１０４の追加を伴う図３Ｂの拡大図である。図５において確認され得るように、複数の医療用製品のうちの１つの医療製品１０４は、ユーザが医療製品１０４を矢印１２９の方向に引っ張ることによって、分配開口部１２０を通してホルダ１０８から取り出されている。医療製品は、前縁部１３８と、後縁部１４０と、を有する。ホルダ１０８内にある間、前縁部１３８は、後縁部１４０よりも分配開口部に近い。

図４に関して考察された入力から、プロセッサ１１６は、前縁部１３８が平面１１１へと、またそれを越えて移動したときに、センサ１１２から入力を受信することができ、かつ／又は、プロセッサ１１６は、後縁部１４０が該平面へ、そしてそれを越えて移動したときにセンサ１１２から入力を受信することができる。前縁部１３８のみが平面１１１へ、そしてそれを越えて移動したと判定された場合、医療製品１０４は分配開口部１２０を部分的に通って移動したに過ぎず、ホルダ１０８の中へと押し戻された可能性があるため、医療製品１０４は、取り出されたとは見なされない。後縁部１４０が平面１１１へ、そしてそれを越えて移動したと判定された場合、医療製品１０４は、取り出されたと見なされ、有効在庫が更新され得る。

図４に関して考察された入力から、プロセッサ１１６は、医療製品が取り出された固定位置のセンサ１１２から入力を受信することができる。具体的には、取り出された医療製品１０４の後縁部１４０について、ｘ座標（ｘ軸上の位置）及びｙ座標（ｙ軸上の位置）が判定され得る。この固定位置から、プロセッサ１１６は、どの分配開口部１２０か、取り出された医療製品がどのホルダ１０８から取り出されたか、及びどの種類の医療製品がそのホルダ１０８と関連するかを判定することができる。

プロセッサ１１６はまた、任意の物体が、ホルダ１０８の反対側から平面１１１を通過したかどうかを判定することができる。例えば、ユーザが物体又は医療製品を再びホルダの中へと配置することを試みる場合、プロセッサ１１６は、この交換が発生していると判定し、分配機１００内に物体を配置する試みが行われたことをユーザ及び／又はデータベースに通知することができる。

再び図１を参照すると、補充プロセスを通じて、１つ以上の医療製品１０４を分配機１００に追加するために、ユーザは、１つ以上の新しい医療製品を分配機１００に搬送する。ユーザは次いで、新しい医療製品又は１つ以上の新しい医療製品を保管する容器の識別子を、リーダ１３４（バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダなど）が新しい医療製品又は１つ以上の新しい医療製品を保管する容器の識別子を読み取り、在庫保管単位（ＳＫＵ）、医療製品の使用期限、医療製品のパッケージ内にある製品の数など、医療製品に関する関連情報を分配機１００内に記憶し得る位置まで移動させる。この情報は、分配機１００内に、かつ／又は分配機１００との通信を介して外部データベース内に記憶され得る。外部データベースとの通信は、分配機１００の第２の通信インターフェース１１９によって実現され、該第２の通信インターフェースは、クラウドベースのサービス及び／又は分配機１００の外側のデータベースに、リーダ１３４によって判定された医療製品のタイプ及び量を識別する信号を送信して、それらの値を分配機１００の有効在庫に追加するように構成され得る。

このリーダ１３４は、ユーザによってアクセス可能である分配機１００上の任意の部分にあってよく、また、新しい医療製品の識別子をスキャンするように構成されている。それに代わって、あるいはそれとともに、ユーザは、ディスプレイ１３６と相互作用し、分配機１００に追加される新しい医療製品の数及びタイプを手動で入力することができる。

分配機１００はまた、第１の通信インターフェース１２３を含み得る。第１の通信インターフェース１２３は、有効在庫要求及びリコール要求を含めて、様々な信号及びデータを受信するように構成されている。

分配機１００の第１の通信インターフェース１２３が有効在庫要求を受信した場合、プロセッサ１１６は、電子記憶デバイス１１８に（かつ／又は分配機１００との通信を介して外部データベースに）アクセスして、有効在庫を判定し得るが、該有効在庫は、すべての補充された医療製品の更新済みの合計から、分配開口部を通して取り出されたすべての医療製品を減じたものである。有効在庫が決定されると、分配機１００の第２の通信インターフェース１１９は、有効在庫要求に応答して、有効在庫をデータベースに送信するように構成されている。このデータベースは、分配機１００がある同じ建築物内の別の位置に、あるいは別々の位置にあり得る。更に、第１の通信インターフェース１２３及び第２の通信インターフェース１１９は、有線インターネット接続、無線インターネット接続、セルラ接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続、近距離無線通信接続などのうちの１つ以上を介して、任意の好適な方法でデータベースに対して情報を受信及び送信するように構成されている。第２の通信インターフェース１１９は、有効在庫が更新され得るように、分配開口部から取り外された医療製品をそれらが取り出された直後に減算する信号を送信することができる。また、いくつかの実施形態では、第１の通信インターフェース１２３と第２の通信インターフェース１１９は、受信及び送信するように構成された単一のデバイスであり、他の実施形態では、「第１の」通信インターフェースと「第２の」通信インターフェースが交換され得る。

有効在庫要求の一部として、第１の通信インターフェース１２３は、同じ位置にある他の分配機、又は分配機１００の指定された距離内の位置にある他の分配機の有効在庫に関するデータを受信し得る。このデータのすべてに基づいて、分配機１００は、集約された有効在庫を判し、そのデータをクラウドベースのサービス及び／又はデータベースに送信することができる。

第１の通信インターフェース１２３はまた、様々な時点で、あるいは特定の間隔で、クラウドベースのサービスから状態要求を受信することもできる。この状態要求の受信時に、第２の通信インターフェース１１９は、分配機１００が好適な電力源によって（コンセント及び／又は電池との接続を通して）動作していること、並びに（有線及び／又は無線接続を介して）分配機がインターネットに接続されていることをクラウドベースのサービスに返信することができる。

分配機１００の第１の通信インターフェース１２３はまた、リコール要求を受信することもできる。リコール要求は、製造誤差、又は医療製品１０４のうちの１つ以上に関連する他の既知の誤差が原因でリコールされている複数の医療製品１０４のうちの１つ以上の医療製品のリストである。医療製品１０４が使用のために分配機１００から取り出される可能性を回避するために、ディスプレイは、特定の医療製品がリコールされているという警告を表示することができ、かつ／又は、ディスプレイは、リコールされている医療製品の取り出し時に、取り出されたその医療製品がリコールされているものであるという警告を表示することができる。この警告と併せて、スピーカによって聴覚警告が提供されてもよい。

ディスプレイ１３６は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）とすることができ、分配機１００の前部表面に含まれているが、他の実施形態では、ディスプレイ１３６は、分配機１００上の任意の他の好適な位置にあり得る。ディスプレイ１３６は、ユーザからの入力を受信し、電子記憶デバイス１１８からの信号を受信し、データを表示するように構成されている。ユーザから受信した入力は、ユーザからの入力の力、ユーザからの入力接点、及び／又は所定の近接内の近接物理的接点の入力からなる群から選択され、これらの各々を使用して選択を行い、かつ／又はディスプレイ１３６上に表示されているものを変更することができる。

ディスプレイ１３６が表示することができるこのデータは、分配機１００内の複数の医療製品１０４の各々の数、複数のホルダ１０８及び複数のホルダに関連する複数の医療製品１０４のうちの少なくとも１つのプラノグラム、並びに、補充される医療製品と関連するホルダ１０８からなる群から選択され得る。プラノグラムは、ホルダ１０８及びそれらの関連する医療製品の図であり、それによって、ユーザは、補充される医療製品がどのホルダ１０８に配置されるべきかを判定することができる。また、ディスプレイは、例えば、「今スキャンされた医療製品は、ホルダ３３内に配置されるべきである」と表示することによって、どのホルダ１０８に入れるかを示すことができる。

ディスプレイ１３６はまた、ユーザからの入力を受信するように構成されてもよく、この入力は、コード（（ユーザがアラームを生成することなく医療製品を補充することができるようなアクセスコードなど）を受信し、受信されたビデオ（クラウドベースのサービス及び／又は外部データベースから受信され得る）を表示するために使用される。

ディスプレイ１３６は、ユーザが、任意の好適な方法で分配機１００と相互作用することを可能にする。例えば、ユーザは、最初にＩＤリーダ１３４で識別カードをスキャンすること、及び／又はパスコードを入力することによって、ディスプレイ１３６にアクセスすることができる。

ディスプレイ１３６はまた、分配機１００内に望ましい医療製品がない場合、所望の医療製品と、考えられる代替的な医療製品との間の比較を示してもよい。また、ディスプレイ１３６は、１つ以上の医療製品の更なる在庫品を注文するためにも使用され得る。

分配機の別の実施形態が、図６に示されている。分配機２００は、分配機１００と同様の方法で動作することができる。分配機２００は、様々なサイズのホルダ２０８（比較的小さなホルダ２０８ａ、中規模ホルダ２０８ｂ、及び比較的大きなホルダ２０８ｃなど）を支持することができる複数の水平シェルフ２５２を含むことができる。他の実施形態では、１つのサイズのホルダ２０８、２つのサイズのホルダ２０８、又は４つ以上のサイズのホルダが、シェルフ２５２によって支持され得る。

この実施形態では、分配機２００は、少なくとも２つのエミッタと少なくとも２つのセンサの複数のセットを含むことができる。具体的には、エミッタの第１のセット２１０ａ、エミッタの第２のセット２１０ｂ、センサ２１２ａの第１のセット、及びセンサ２１２ｂの第２のセットである。少なくとも２つのエミッタ（２１０ａ、２１０ｂ）と少なくとも２つのセンサ（２１２ａ、２１２ｂ）の複数のセットは、水平シェルフ２５２のシェルフ表面に対して実質的に垂直な平面上で受容開口部２０２の周辺部の周囲に配列される。

エミッタの各セットのうちのエミッタは、図５に示されるように、例えば上縁部及び左側縁部に沿って、周辺部２１４の周りの任意の好適な位置に配置され得る。センサの各セットのうちのセンサは、図５に示されるように、周辺部２１４の周りの任意の好適な位置、例えば右側縁部及び下縁部に配置され得る。この構成では、ホルダの分配開口部のｘ方向（図５の矢印Ｘとして示される）とｙ方向（図５の矢印Ｙとして示される）の両方、及びそれを通過する医療製品が、上で考察されたように決定され得る。

分配機１００と同様に、分配機２００は、リーダ２３４（バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダなど）を含み得る。このリーダ２３４は、ユーザによってアクセス可能である分配機２００上の任意の部分にあってよく、また、新しい医療製品の識別子をスキャンするように構成されている。それに代わって、あるいはそれとともに、ユーザは、ディスプレイ２３６と相互作用し、分配機２００に追加される新しい医療製品の数及びタイプを手動で入力することができる。ディスプレイ２３６は、上記のディスプレイ１３６として機能及び表示することができる。

分配機２００はまた、プロセッサ２１６と、電子記憶デバイス２１８と、を含み得る。

情報は、分配機２００に、かつ／又は分配機２００との通信を介して外部データベース内に記憶され得る。外部データベースとの通信は、分配機２００の第２の通信インターフェース２１９によって実現され、該第２の通信インターフェースは、クラウドベースのサービス及び／又は分配機２００の外側のデータベースに、リーダ２３４によって判定された医療製品のタイプ及び量を識別する信号を送信して、それらの値を分配機２００の有効在庫に追加するように構成され得る。

第２の通信インターフェース２１９はまた、有効在庫が更新され得るように、水平シェルフ２５２から取り外された医療製品を、それが取り出された直後に減算する信号を送信することができる。水平シェルフ２５２上の任意の医療製品の後縁部が、該平面へと移動し、それを越えて移動したと判定された場合、医療製品は取り出されたと見なされ、有効在庫は更新され得る。

分配機２００はまた、第１の通信インターフェース２２３を含み得る。第１の通信インターフェース２２３は、有効在庫要求及びリコール要求を含めて、様々な信号及びデータを受信するように構成されている。分配機はまた、医療製品が分配機２００内に在庫補充され得る位置が他にないか、あるいは、期限切れであること、リコールされていること、及び／又は損傷していることなどの他の理由で、医療製品が分配機に含められるべきでないと、ユーザが気付いた場合、分配機はまたエラーエリアを含んでもよい。

代替的に、エミッタ及びセンサを含む代わりに、又はそれに加えて、分配機４００は、保管された医療製品と水平シェルフ２５２との間に重量センサを含むことができる。この実施形態では、ホルダ２０８は、含まれていても、含まれていなくてもよく、任意の保管される医療製品は、重量センサ上に直接保管されるか、あるいは重量センサによって支持されるホルダ２０８内に保管される。

この実施形態では、プロセッサ２１６は、医療製品が特定の重量センサから取り出されたという信号を受信することができる。次いで、プロセッサ２１６は、電子記憶デバイス２１８及び／又はクラウドサービスとの相互作用を通じて、どの医療製品が該特定の重量センサに関連付けられたかを判定することができる。プロセッサ２１６はまた、どの医療製品が取り出されたかを判定すると、有効在庫を更新することができる。

同様に、医療製品が分配機２００に配置される場合、

プロセッサ２１６は、特定の重量センサ上のその配置によってその医療製品が何であるかを判定することができ、あるいは、プロセッサ２１６は、その特定の重量を判定し、判定された重量を医療製品の既知の重量と照合することによって、その医療製品が何であるかを判定することができる。

任意のときに、上で考察されている分配機のいずれかの在庫は、データベースに送信することができ、それにより、データベースへのアクセスを有する他のエンティティは、アクセスするユーザの識別によって医療製品の使用状況を追跡することができ、また、分配機の在庫を追跡することができる。データベースはまた、任意のときに、例えば医療製品がリコールされた、又は期限が切れた旨の在庫情報を分配機に送信することもできる。次いで、分配機は、そのようなデータをユーザインターフェースに表示することができ、又はアクセスするユーザにそのような情報を通知することができる。

上で考察されていないが、上記の分配機の各々は、温度モニタ及び／又は湿度モニタを含むことができる。分配機は、分配機内の温度及び湿度を様々な時点で記録して、そのような記録をデータベースに送信するように構成することができる。

「通信インターフェース」といったフレーズは、一方の装置が他方の装置と遠隔通信する（送信及び／又は受信する）ことを可能にする、１つ以上の特定の規格のために構成された電子回路を含む。

説明する本開示の実施形態及び実施例は、限定的ではなく、例示的であることを意図しており、また、本開示のあらゆる実施形態又は実施例を表すことを意図しない。その様々な特定の実施形態に適用されるような本開示の基本的で新規な特徴を示し、説明し、指摘してきたが、本開示の趣旨を逸脱することなく、例示される装置の形態及び詳細、並びにそれらの動作の様々な省略、置換、及び変更が、当業者によって行われ得ることも理解されるであろう。例えば、実質的に同じ機能を実質的に同じ方法で実行して同じ結果を達成する要素及び／又は方法工程の組み合わせはすべて、本発明の範囲内に包含されることが明示的に意図される。更に、本開示の任意の開示された形態又は実施形態に関連して示され、かつ／又は述べられる構造、及び／又は要素、及び／又は方法工程は、設計上の選択の一般的な事項として任意の他の開示される、又は説明される、又は示唆される形態又は実施形態に組み込まれ得るものである。更に、文字通りに、及び法律で認識される同等物の両方で、以下の特許請求の範囲に記載されているような本開示の趣旨又は範囲を逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができる。

〔実施の態様〕
（１） 分配機であって、
複数の医療製品を、有効在庫として前記分配機のキャビティの中へと受容するように構成された受容開口部であって、前記複数の医療製品の各々が識別子を含む、受容開口部と、
前記キャビティ内の複数のホルダであって、前記複数のホルダの各々は、前記複数の医療製品のうちの少なくとも１つを、前記複数の医療製品のうちの前記１つに関連する固定位置に保管するように構成され、前記複数のホルダの各々は分配開口部を備える、複数のホルダと、
前記受容開口部の周辺部の周囲にある少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサであって、前記複数の分配開口部に対して実質的に垂直な平面上で前記受容開口部の周辺部の周囲に配列されている、少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサと、
プロセッサと、
電子記憶デバイスであって、
前記分配機内の前記複数のホルダの各々及び前記複数の分配開口部の各々の位置を記憶するように構成されている、電子記憶デバイスと、を備え、
前記プロセッサは、前記少なくとも２つのセンサから入力を受信し、かつ、前記プロセッサは、前記複数の医療製品のうちの１つが前記分配開口部のうちの１つを通って前記キャビティの外側に移動されるかどうかを判定するように構成されている、
分配機。
（２） リーダを更に備え、前記リーダは、補充される医療製品の識別子を読み取るように構成されている、実施態様１に記載の分配機。
（３） 第２の通信インターフェースと、リーダと、を更に備え、前記リーダは、補充される医療製品の識別子を読み取るように構成されている、実施態様１に記載の分配機。
（４） 前記プロセッサは、前記補充された医療製品を前記有効在庫に追加する信号を送信するように更に構成されている、実施態様３に記載の分配機。
（５） 前記信号は、電子記憶デバイス及びデータベースのうちの少なくとも１つに送信される、実施態様４に記載の分配機。

（６） ユーザからの入力を受信し、前記電子記憶デバイスからの信号を受信し、前記分配機内の前記複数の医療製品の各々の数、前記複数のホルダ及び前記複数のホルダに関連する前記複数の医療製品のうちの少なくとも１つのプラノグラム、並びに、前記補充される医療製品に関連するホルダからなる群から選択されたデータを表示するように構成されたディスプレイを更に備える、実施態様１に記載の分配機。
（７） 第１の通信インターフェースを更に備え、前記第１の通信インターフェースは、有効在庫、有効在庫要求、及びリコール要求のうちの少なくとも１つを受信するように構成されている、実施態様１に記載の分配機。
（８） 第１の通信インターフェースと、ディスプレイと、を更に備え、前記ディスプレイは、ユーザからの入力を受信し、前記電子記憶デバイスからの信号を受信し、前記分配機内の前記複数の医療製品の各々の数、前記複数のホルダ及び前記複数のホルダに関連する前記複数の医療製品のうちの少なくとも１つのプラノグラム、並びに、前記補充される医療製品に関連するホルダからなる群から選択されたデータを表示するように構成されており、前記第１の通信インターフェースは、有効在庫、有効在庫要求、及びリコール要求のうちの少なくとも１つを受信するように構成されている、実施態様１に記載の分配機。
（９） 前記リコール要求は、前記複数の医療製品のうちの１つ以上の医療製品のリストであり、前記リコール要求が受信されると、前記分配機は、前記ディスプレイ上に通知を表示する、実施態様８に記載の分配機。
（１０） 第２の通信インターフェースを更に備え、前記第２の通信インターフェースは、前記有効在庫要求に応答して、前記有効在庫を送信してデータベースを更新するように構成されている、実施態様１に記載の分配機。

（１１） 前記プロセッサは、前記取り出された医療製品を前記有効在庫から減じる信号を送信するように更に構成されている、実施態様１０に記載の分配機。
（１２） 前記信号は、電子記憶デバイス及びデータベースのうちの少なくとも１つに送信される、実施態様１１に記載の分配機。
（１３） １つ以上の未使用の医療製品を受容するように構成された在庫補充ビンを更に備える、実施態様１に記載の分配機。
（１４） 前記複数の医療製品の各々は前縁部及び後縁部を備え、前記前縁部は前記後縁部よりも前記分配開口部に近い、実施態様１に記載の分配機。
（１５） 前記少なくとも２つのセンサから前記プロセッサによって受信された前記入力は、前記複数の医療製品のうちの１つの前記後縁部が前記平面を越えて移動したという入力を含む、実施態様１４に記載の分配機。

（１６） 前記少なくとも２つのセンサから前記プロセッサによって受信された前記入力は、前記後縁部の前記固定位置がｘ座標とｙ座標の両方にあるという入力を含む、実施態様１４に記載の分配機。
（１７） 前記少なくとも２つのセンサから前記プロセッサによって受信された前記入力は、前記後縁部の前記固定位置がｘ座標とｙ座標の両方にあるという入力を含む、実施態様１５に記載の分配機。
（１８） 少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサの複数のセットを更に備え、前記少なくとも２つのエミッタ及び前記少なくとも２つのセンサの前記複数のセットは、複数のシェルフに対して実質的に垂直な前記平面上で前記受容開口部の前記周辺部の周囲に配列されている、実施態様１に記載の分配機。

Claims (18)

1. 分配機であって、
   複数の医療製品を、有効在庫として前記分配機のキャビティの中へと受容するように構成された受容開口部であって、前記複数の医療製品の各々が識別子を含む、受容開口部と、
   前記キャビティ内の複数のホルダであって、前記複数のホルダの各々は、前記複数の医療製品のうちの少なくとも１つを、前記複数の医療製品のうちの前記１つに関連する固定位置に保管するように構成され、前記複数のホルダの各々は分配開口部を備える、複数のホルダと、
   前記受容開口部の周辺部の周囲にある少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサであって、前記複数の分配開口部に対して実質的に垂直な平面上で前記受容開口部の周辺部の周囲に配列されている、少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサと、
   プロセッサと、
   電子記憶デバイスであって、
   前記分配機内の前記複数のホルダの各々及び前記複数の分配開口部の各々の位置を記憶するように構成されている、電子記憶デバイスと、を備え、
   前記プロセッサは、前記少なくとも２つのセンサから入力を受信し、かつ、前記プロセッサは、前記複数の医療製品のうちの１つが前記分配開口部のうちの１つを通って前記キャビティの外側に移動されるかどうかを判定するように構成されている、
   分配機。
2. リーダを更に備え、前記リーダは、補充される医療製品の識別子を読み取るように構成されている、請求項１に記載の分配機。
3. 第２の通信インターフェースと、リーダと、を更に備え、前記リーダは、補充される医療製品の識別子を読み取るように構成されている、請求項１に記載の分配機。
4. 前記プロセッサは、前記補充された医療製品を前記有効在庫に追加する信号を送信するように更に構成されている、請求項３に記載の分配機。
5. 前記信号は、電子記憶デバイス及びデータベースのうちの少なくとも１つに送信される、請求項４に記載の分配機。
6. ユーザからの入力を受信し、前記電子記憶デバイスからの信号を受信し、前記分配機内の前記複数の医療製品の各々の数、前記複数のホルダ及び前記複数のホルダに関連する前記複数の医療製品のうちの少なくとも１つのプラノグラム、並びに、前記補充される医療製品に関連するホルダからなる群から選択されたデータを表示するように構成されたディスプレイを更に備える、請求項１に記載の分配機。
7. 第１の通信インターフェースを更に備え、前記第１の通信インターフェースは、有効在庫、有効在庫要求、及びリコール要求のうちの少なくとも１つを受信するように構成されている、請求項１に記載の分配機。
8. 第１の通信インターフェースと、ディスプレイと、を更に備え、前記ディスプレイは、ユーザからの入力を受信し、前記電子記憶デバイスからの信号を受信し、前記分配機内の前記複数の医療製品の各々の数、前記複数のホルダ及び前記複数のホルダに関連する前記複数の医療製品のうちの少なくとも１つのプラノグラム、並びに、前記補充される医療製品に関連するホルダからなる群から選択されたデータを表示するように構成されており、前記第１の通信インターフェースは、有効在庫、有効在庫要求、及びリコール要求のうちの少なくとも１つを受信するように構成されている、請求項１に記載の分配機。
9. 前記リコール要求は、前記複数の医療製品のうちの１つ以上の医療製品のリストであり、前記リコール要求が受信されると、前記分配機は、前記ディスプレイ上に通知を表示する、請求項８に記載の分配機。
10. 第２の通信インターフェースを更に備え、前記第２の通信インターフェースは、前記有効在庫要求に応答して、前記有効在庫を送信してデータベースを更新するように構成されている、請求項１に記載の分配機。
11. 前記プロセッサは、前記取り出された医療製品を前記有効在庫から減じる信号を送信するように更に構成されている、請求項１０に記載の分配機。
12. 前記信号は、電子記憶デバイス及びデータベースのうちの少なくとも１つに送信される、請求項１１に記載の分配機。
13. １つ以上の未使用の医療製品を受容するように構成された在庫補充ビンを更に備える、請求項１に記載の分配機。
14. 前記複数の医療製品の各々は前縁部及び後縁部を備え、前記前縁部は前記後縁部よりも前記分配開口部に近い、請求項１に記載の分配機。
15. 前記少なくとも２つのセンサから前記プロセッサによって受信された前記入力は、前記複数の医療製品のうちの１つの前記後縁部が前記平面を越えて移動したという入力を含む、請求項１４に記載の分配機。
16. 前記少なくとも２つのセンサから前記プロセッサによって受信された前記入力は、前記後縁部の前記固定位置がｘ座標とｙ座標の両方にあるという入力を含む、請求項１４に記載の分配機。
17. 前記少なくとも２つのセンサから前記プロセッサによって受信された前記入力は、前記後縁部の前記固定位置がｘ座標とｙ座標の両方にあるという入力を含む、請求項１５に記載の分配機。
18. 少なくとも２つのエミッタ及び少なくとも２つのセンサの複数のセットを更に備え、前記少なくとも２つのエミッタ及び前記少なくとも２つのセンサの前記複数のセットは、複数のシェルフに対して実質的に垂直な前記平面上で前記受容開口部の前記周辺部の周囲に配列されている、請求項１に記載の分配機。

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