JP2023526301A - 薬搬送プレートに装填するためのドッキングステーションおよび方法 - Google Patents

薬搬送プレートに装填するためのドッキングステーションおよび方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、薬搬送プレートに1つまたは複数の薬品を装填するためのドッキングステーションおよび方法に関し、薬搬送プレートは、ドッキングステーションから1つまたは複数の薬品を受け取るための複数の収納区画を備え、ドッキングステーションは、装填用の1つまたは複数の薬品を手作業で調合するための調合セクションと、薬搬送プレートを搬送プレート面に保持するための搬送プレートセクションとを備え、調合セクションは、薬搬送プレートに装填する前に1つまたは複数の薬品を受け取るための複数の調合区画と、複数の調合区画において1つまたは複数の薬品を保持するための保持状態と複数の調合区画から1つまたは複数の薬品を落下方向に解放するための解放状態との間で移動可能な調合部解放機構とを備える。

Description

本発明は、薬搬送プレートに装填するためのドッキングステーションおよび方法に関する。
EP2791012B1は、特に医療用で、丸薬、錠剤、またはカプセルを自動的に調剤するための装置を開示している。回転率が高い薬剤、すなわち、頻繁に処方される薬剤を扱うために、このような自動調剤装置を使用することが知られている。知られている装置は、特定のタイプの薬剤を大量に保持するキャニスタを有する複数のフィーダユニットを備える。このようなキャニスタは、回転率が低い薬剤、すなわち、処方頻度の低い薬剤、または変わった形状もしくは包装を有する薬剤を収納するのには適していない。EP2791012B1は、選択した薬剤を自動調剤装置に別々に供給するためのトレイを有する供給ユニットをさらに開示している。
EP2093722B1は、トレイ状ホルダがドッキングされるドッキングステーションを開示している。トレイ状ホルダは、ドッキングステーションにおいて様々な薬剤が装填される。トレイ状ホルダは、ドッキングステーションから薬剤を受け取るための複数のセルを備える。トレイ状ホルダは、セル出口が閉鎖されている第1の位置と、セルから薬剤を排出するようにセル出口が開放されている第2の位置との間を移動可能なゲートをさらに備える。トレイ状ホルダのゲートは、ドッキングステーションにおける装填中および自動調剤装置への搬送中、第1の位置に留まる。トレイ状ホルダが自動調剤装置に到着すると、ゲートを第2の位置に移動させることによって、自動調剤装置に大量に保管されている薬剤で、装填される範囲の薬剤を一緒に調剤することができる。
EP2093722B1は、薬剤を受け取るべきトレイ状ホルダのセルを示す表示器を特徴とする2つの実施形態を開示している。一実施形態では、表示器はホルダに設けられ、電気接点がホルダとドッキングステーションとの間に設けられて、ドッキングステーションの制御器とトレイ状ホルダの表示器との間の通信を可能にする。他の実施形態では、ドッキングステーションは、ドッキングステーションに関連付けられて、一種の覆いとしてトレイ状ホルダの上に延在する案内部を備える。案内部は、トレイ状ホルダのセルと同一のパターンで配置された複数の開口を備える。案内部は、ホルダがドッキングステーションにドッキングされた場合、対応するセルの隣に見ることができる可視情報を提供するように、トレイ状ホルダの各セルの隣の案内部に配置された複数の表示器をさらに備える。
EP2791012B1 EP2093722B1 WO2020/071905A1
EP2093722B1のドッキングステーションの欠点は、充填プロセスを開始するためにトレイ状ホルダがドッキングステーションにドッキングされる必要があることである。トレイ状ホルダに表示器を有する実施形態では、表示器とドッキングステーションの制御器との間で通信を確立する必要がある。案内を有する実施形態では、トレイ状ホルダは、案内の開口の下に配置されて、前記案内を通じて直接薬剤を受け取る必要がある。トレイ状ホルダはまた、定期的に洗浄する必要があるので、ドッキングステーションに置かれて充填されるのを待っているだけであるので、貴重な時間が失われる。さらに、調剤プロセスにおけるトレイ状ホルダの数は、全体として、制限される場合がある。
本発明の目的は、薬搬送プレートがより効率的に装填されることが可能である、薬搬送プレートに装填するためのドッキングステーションおよび方法を提供することである。
第1の態様によれば、本発明は、薬搬送プレートに1つまたは複数の薬品を装填するためのドッキングステーションを提供し、薬搬送プレートは、ドッキングステーションから1つまたは複数の薬品を受け取るための複数の収納区画を備え、ドッキングステーションは、装填用の1つまたは複数の薬品を手作業で調合するための調合セクションと、調合セクションの下方の落下方向に、薬搬送プレートを搬送プレート面に保持するための搬送プレートセクションとを備え、調合セクションは、薬搬送プレートに装填する前に1つまたは複数の薬品を受け取るための複数の調合区画と、複数の調合区画において1つまたは複数の薬品を保持するための調合部保持状態と複数の調合区画から1つまたは複数の薬品を落下方向に解放するための調合部解放状態との間で移動可能な調合部解放機構とを備える。
したがって、薬搬送プレートが搬送プレートセクションにない場合でさえ、薬品は早くも調合セクションで調合することができる。さらに、薬品は、調合部解放機構によって解放されるまで、調合区画、すなわち、ドッキングステーションの上面近くで依然として容易に見ることができる。薬搬送プレートは、薬品が搬送プレートセクションに解放される場合の比較的短い時間、前記搬送プレートセクション内に存在することだけが必要となる。したがって、自動薬物調剤器に供給するために必要な薬搬送プレートが少なくて済む。また、薬搬送プレートを洗浄するためにより多くの時間が利用できる。さらに、薬搬送プレートは、搬送プレートセクション内の「見えない」状態をより短い時間にすることができ、それによって、集中力の低下および/または予期せぬ中断の結果としてのヒューマンエラーの機会を防止することができる。その結果、間違った薬搬送プレートに装填したり、同じ薬搬送プレートに2度装填したりする危険性が低減される。
好ましい実施形態では、調合部解放機構は、複数の調合区画のすべての調合区画から1つまたは複数の薬品を同時に解放するように構成される。このようにして、調合部解放機構を著しく簡略化することができる。
さらなる実施形態では、調合部解放機構は、複数の調合部解放開口を有する調合部解放プレートを備え、調合部解放プレートは、複数の調合部解放開口が複数の調合区画と一致しない調合部保持位置と、複数の調合部解放開口が落下方向に複数の調合区画と一致する調合部解放位置との間で、搬送プレート面に平行なスライド方向に移動可能である。したがって、調合部保持位置では、調合部解放プレートは落下方向に調合区画を事実上閉鎖し、一方、調合部解放位置では、調合区画内の1つまたは複数の薬品は落下方向に調合部解放開口を通って自由に落下することができる。
別の実施形態では、ドッキングステーションは、搬送プレートセクションにおける薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサを備える。1つまたは複数のセンサは、例えば、薬搬送プレートが特定の基準点を通過したこと、および/または薬搬送プレートが搬送プレートセクション内の搬送プレートの予定位置に到着したことを検出することができる。搬送プレートセクションにおける薬搬送プレートの有無を検出することによって、1つまたは複数の薬品が早まって搬送プレートセクションへ解放されること、すなわち、薬搬送プレートが前記搬送プレートセクションに正しく配置される前に解放されることを防止することができる。
ドッキングステーションは、調合部保持状態から調合部解放状態への調合部解放機構の移動を駆動するための調合部解放アクチュエータを備えることが好ましく、ドッキングステーションは、1つまたは複数のセンサおよび調合部解放アクチュエータに動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、制御ユニットが、搬送プレートセクションに薬搬送プレートがないことを示す1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、制御ユニットは、調合部解放機構を調合部保持状態に維持するように調合部解放アクチュエータを制御するように構成される。調合部解放アクチュエータを能動的に制御することによって、調合部解放機構の状態を確実に、および/または自動的に制御することができる。この実施形態および以降の任意の実施形態において「薬搬送プレートがないことを示す信号」は、1つまたは複数のセンサからの電子信号、またはそのような電子信号がないことを制御ユニットがどのように解釈するように構成されているかに応じて、1つまたは複数のセンサからの電子信号のことでもあり、そのような電子信号がないことでもあることに留意されたい。
あるいは、ドッキングステーションは、調合部保持状態から調合部解放状態への調合部解放機構の移動をブロックするための調合部ブロック部材を備え、ドッキングステーションは、1つまたは複数のセンサおよび調合部ブロック部材に動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、制御ユニットが、搬送プレートセクションに薬搬送プレートがないことを示す1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、制御ユニットは、調合部解放機構を調合部保持状態にブロックするように調合部ブロック部材を制御するように構成される。したがって、調合部ブロック部材が調合部解放機構をブロックしている限り、前記調合部解放機構は、手動でも自動でも、調合部保持状態から調合部解放状態へ移動することができない。
一実施形態では、調合部解放機構は、薬搬送プレートの挿入に応答して自動的に動作するように構成される。したがって、調合セクションにおいて手作業で薬品を調合した後には、ドッキングステーションに薬搬送プレートを挿入すること以外に、さらなる人との相互作用を必要としない。薬搬送プレートの装填は、完全に自動で、すなわち人の介在なしに行うことができる。
あるいは、調合部解放機構は、1つまたは複数の所定のチェックが完了した場合にのみ、調合部解放機構の動作の開始を可能にするユーザインターフェースを介して半自動で動作するように構成される。そのようなチェックの例としては、限定するものではないが、スロット内に薬搬送プレートがあることの検出、RFIDタグの情報の読み取り、および/または調合された薬品のデジタル視覚的検査が含まれ得る。
あるいは、調合部解放機構は手動操作可能である。したがって、調合部解放機構を動作させるためのアクチュエータは必要ではない。
別の実施形態では、調合セクションは調合部本体を備え、複数の調合区画は前記調合部本体に形成され、ドッキングステーションは、調合部本体を搬送プレート面に垂直な積み重ね方向に支持するためのベースと、調合部本体をベース上で搬送プレート面に平行な方向に位置決めするための1つまたは複数の位置決め部材とをさらに備え、調合部本体は、ベースから積み重ね方向に取り外し可能である。調合セクションおよびベースは、調合部本体をベースから取り外した後、より容易に洗浄することができる。
別の実施形態では、ドッキングステーションは、調合セクションと搬送プレートセクションとの間にバッファセクションを落下方向に備え、バッファセクションは、薬搬送プレートに装填する前に調合セクションから1つまたは複数の薬品を受け取るための複数のバッファ区画と、複数のバッファ区画に1つまたは複数の薬品を保持するためのバッファ部保持状態と複数のバッファ区画から1つまたは複数の薬品を落下方向に解放するためのバッファ部解放状態との間で移動可能なバッファ部解放機構とを備える。1つまたは複数の薬品は、調合セクションにおいて、いくつかのバッチで調合することができ、各バッチは、次のバッチを調合する前に、調合区画から、前記調合区画の下方に配置されたバッファ区画に落下方向に解放することができる。すべてのバッチからのすべての薬品が調合され、バッファ区画に一時的に入れられるまで、1つまたは複数の薬品は、バッファ区画に集められ、および/または一時的に入れられ得る。バッファ部解放機構は、その後、前記バッチを調合セクションからバッファセクションへ移送する間にバッファ区画の1つまたは複数に集められたすべての薬品を解放するためにバッファ部解放状態に移動することができる。
バッファ部解放機構は、複数のバッファ区画のすべてのバッファ区画から1つまたは複数の薬品を同時に解放するように構成されることが好ましい。このようにして、バッファ部解放機構を著しく簡略化することができる。
さらなる実施形態では、バッファ部解放機構は、複数のバッファ部解放開口を有するバッファ部解放プレートを備え、バッファ部解放プレートは、複数のバッファ部解放開口が複数のバッファ区画と一致しないバッファ部保持位置と、複数のバッファ部解放開口が落下方向に複数のバッファ区画と一致するバッファ部解放位置との間で、搬送プレート面に平行なスライド方向に移動可能である。したがって、バッファ部保持位置では、バッファ部解放プレートは落下方向にバッファ区画を事実上閉鎖し、一方、バッファ部解放位置では、バッファ区画内の1つまたは複数の薬品は落下方向にバッファ部解放開口を通って自由に落下することができる。
さらなる実施形態では、ドッキングステーションは、搬送プレートセクションにおける薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサと、バッファ部解放機構のバッファ部保持状態からバッファ部解放状態への移動を駆動するためのバッファ部解放アクチュエータとを備え、ドッキングステーションは、1つまたは複数のセンサおよびバッファ部解放アクチュエータに動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、制御ユニットが、搬送プレートセクションに薬搬送プレートがないこと示す1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、制御ユニットは、バッファ部解放機構をバッファ部保持状態に維持するようにバッファ部解放アクチュエータを制御するように構成される。
あるいは、ドッキングステーションは、搬送プレートセクションにおける薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサと、バッファ部保持状態からバッファ部解放状態へのバッファ部解放機構の移動をブロックするためのバッファ部ブロック部材とを備え、ドッキングステーションは、1つまたは複数のセンサおよびバッファ部ブロック部材に動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、制御ユニットが、搬送プレートセクションに薬搬送プレートがないことを示す1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、制御ユニットは、バッファ部解放機構をバッファ部保持状態にブロックするようにバッファ部ブロック部材を制御するように構成される。
上で論じた2つの実施形態では、バッファ部解放機構は、前記調合部解放機構について先に説明したのと同じ方法で、調合部解放機構から保持機能を引き継ぐことができる。したがって、調合部解放機構は、バッファ部解放機構とは独立して動作して、薬品の1つまたは複数のバッチを調合セクションからバッファセクションに移送することができる一方、バッファセクションは、一時的に入れられた薬品のバッチを受け取るために薬搬送プレートが搬送プレートセクションに入るまで前記移送された薬品のバッチを一時的に入れることができる。
さらなる実施形態では、複数の調合区画は、落下方向に垂直な少なくとも1つの方向において、複数のバッファ区画よりも広い。したがって、薬品は、調合部解放機構によって下方のバッファセクションに解放されるまで、調合区画内、すなわちドッキングステーションの上面の近くで依然として容易に見ることができる。
さらなる実施形態では、調合セクションおよびバッファセクションは、それぞれ調合部本体およびバッファ部本体を備え、複数の調合区画および複数のバッファ区画は、それぞれ前記調合部本体および前記バッファ部本体に形成され、ドッキングステーションは、調合部本体およびバッファ部本体を搬送プレート面に垂直な積み重ね方向に支持するためのベースと、調合部本体およびバッファ部本体をベース上で搬送プレート面に平行な方向に位置決めするための1つまたは複数の位置決め部材とをさらに備え、調合部本体およびバッファ部本体は、ベースから積み重ね方向に取り外し可能である。調合セクション、バッファセクション、およびベースは、調合部本体およびバッファ部本体をベースから取り外した後、より容易に洗浄することができる。
別の実施形態では、ドッキングステーションは、複数の調合区画のうちの1つまたは複数の調合区画を選択的に示すための複数の制御可能な表示器をさらに備える。表示器は、1つまたは複数の薬品を正しい調合区画に手作業で装填するための助けとして使用することができる。表示器は、異なる状態を有することができる、すなわち、調合セクションの調合区画に挿入されるべき薬品の数または薬品のタイプを示すための状態を有することができる。各表示器は、複数の調合区画のそれぞれの調合区画に関連付けられ、および/またはそれらの隣に見ることができる。
ドッキングステーションは、搬送プレートセクションにおける薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサと、1つまたは複数のセンサおよび複数の表示器に動作可能に接続された制御ユニットとを備えることが好ましく、制御ユニットが、搬送プレートセクションに薬搬送プレートがあることを示す1つまたは複数のセンサからの信号を受け取る場合、複数の表示器を無効にするように制御ユニットは構成される。したがって、1つまたは複数の薬品の調合は、複数の表示器の助けによって、薬搬送プレートが搬送プレートセクションにない場合にのみ行うことができる。これは、搬送プレートセクションへ薬搬送プレートを挿入する前に、まず、調合セクションにおいて1つまたは複数の薬品の手作業での調合を完了させることをオペレータに強いる。その結果、薬搬送プレートは、限られた時間のみ、搬送プレートセクションにあり、それによって、集中力の低下および/または予期せぬ中断の結果としてのヒューマンエラーの機会を防止する。その結果、間違った薬搬送プレートに装填したり、同じ薬搬送プレートに2度装填したりする危険性が低減される。
複数の表示器は視覚的表示器であることが好ましい。したがって、表示器は、調合区画のうちのどれが特定のタイプの薬品を受け取る準備ができているかを視覚的に、すなわち「点灯」または「消灯」で示すことができることが都合がよい。表示器は、挿入されるべき薬品の数またはタイプを示すために、異なるカラーコードまたはパターンをさらに示してもよい。
別の実施形態では、搬送プレートセクションは、ハウジング内で搬送プレート面に薬搬送プレートを保持するための、搬送プレート面に延在するスロットを画定するハウジングを備える。スロットは、少なくとも部分的に薬搬送プレートを収容し、薬搬送プレートがドッキングステーション内にある間、埃および/または他の汚染物質が薬搬送プレートにたまることを防止することができる。
スロットは、薬搬送プレートを前記スロットにスライド可能に受け入れるために、搬送プレート面に平行なドッキング方向に開口していることが好ましい。搬送プレート面を通るように薬搬送プレートをスロットにスライドさせて出し入れすることによって、ドッキングステーションの高さを比較的低く保つことができる。
さらなる実施形態では、搬送プレートセクションは、薬搬送プレートがスロットに正しく受け入れられた場合に、薬搬送プレートをスロット内にロックするための搬送プレートロック部材をさらに備える。搬送プレートロック部材は、1つまたは複数の薬品を薬搬送プレートへ落下方向に移送している場合に薬搬送プレートが意図せずに位置を移動することを防止することができる。
さらなる実施形態では、搬送プレートセクションは、スロットへの薬搬送プレートの挿入を防止するための搬送プレートブロック部材をさらに備える。薬品のすべてが調合され、薬搬送プレートへ移送する準備ができた場合を除いて、薬搬送プレートのスロットへの挿入を防止することによって、薬搬送プレートは、搬送プレートセクション内の「見えない」状態をより短い時間にすることができ、それによって、集中力の低下および/または予期せぬ中断の結果としてのヒューマンエラーの機会を防止することができる。その結果、間違った薬搬送プレートに装填したり、同じ薬搬送プレートに2度装填したりする危険性が低減される。
第2の態様によれば、本発明は、請求項1から24のいずれか一項に記載のドッキングステーションを使用して、薬搬送プレートに1つまたは複数の薬品を装填するための方法を提供する。本方法は以下のステップを含む。
- 調合部解放機構を調合部保持状態に移動させるステップ、
- 薬搬送プレートに装填する前に、複数の調合区画に1つまたは複数の薬品を手作業で挿入し保持するステップ、および
- 調合部解放機構を調合部保持状態から調合部解放状態に移動させて、複数の調合区画から1つまたは複数の薬品を落下方向に解放するステップ。
本方法は、ドッキングステーションの実際的な様態に関し、したがって、同じ技術的利点を有し、以下ではそれらを繰り返することはしない。
本方法の好ましい実施形態では、1つまたは複数の薬品は、複数の調合区画のすべての調合区画から同時に解放される。
本方法のさらなる実施形態では、薬搬送プレートが搬送プレートセクションにない限り、調合部解放機構は調合部保持状態に維持される。
一実施形態では、調合部解放機構は、薬搬送プレートの挿入に応答して自動的に動作する。
あるいは、調合部解放機構は、1つまたは複数の所定のチェックが完了した場合のみ、調合部解放機構の動作の開始を可能にするユーザインターフェースを介して半自動で動作する。
あるいは、調合部解放機構は手動操作される。
本方法のさらなる実施形態では、ドッキングステーションは、調合セクションと搬送プレートセクションとの間にバッファセクションを落下方向に備え、バッファセクションは、薬搬送プレートに装填する前に調合セクションから1つまたは複数の薬品を受け取るための複数のバッファ区画と、複数のバッファ区画に1つまたは複数の薬品を保持するためのバッファ部保持状態と複数のバッファ区画から1つまたは複数の薬品を落下方向に解放するためのバッファ部解放状態との間で移動可能なバッファ部解放機構とを備え、本方法はさらに以下のステップを含む。
- バッファ部解放機構をバッファ部保持状態に移動させるステップ、
- 薬搬送プレートに装填する前に、調合セクションから1つまたは複数の薬品を受け取り、複数のバッファ区画に前記1つまたは複数の薬品を保持するステップ、および
- バッファ部解放機構をバッファ部保持状態からバッファ部解放状態に移動させて、複数のバッファ区画から1つまたは複数の薬品を落下方向に解放するステップ。
1つまたは複数の薬品は、複数のバッファ区画のすべてのバッファ区画から同時に解放されることが好ましい。
さらなる実施形態では、バッファ部解放機構は、薬搬送プレートが搬送プレートセクションにない限り、バッファ部保持状態に維持される。
さらなる実施形態では、ドッキングステーションは、複数の調合区画のうちの1つまたは複数の調合区画を選択的に示すための複数の制御可能な表示器をさらに備え、本方法は、薬搬送プレートが搬送プレートセクションにある場合に複数の表示器を無効にするステップをさらに含む。
本方法の別の実施形態では、ドッキングステーションは、ハウジング内で搬送プレート面に薬搬送プレートを保持するための、搬送プレート面に延在するスロットを画定するハウジングを備え、本方法は、薬搬送プレートがスロットに正しく受け入れられた場合に、薬搬送プレートをスロット内にロックするステップをさらに含む。
本方法の別の実施形態では、ドッキングステーションは、ハウジング内で搬送プレート面に薬搬送プレートを保持するための、搬送プレート面に延在するスロットを画定するハウジングを備え、本方法は、薬搬送プレートに装填されるべき薬品のすべてがドッキングステーションに受け入れられ、前記ドッキングステーションから薬搬送プレートに解放される準備ができるまでスロットへの薬搬送プレートの挿入をブロックするステップをさらに含む。
本明細書に記載され、図示された様々な態様および特徴は、可能な場合には、個別に適用することができる。これらの個々の態様、特に、添付の従属請求項に記載された態様および特徴は、分割特許出願の対象とされ得る。
本発明は、添付の図面に示す例示的な実施形態に基づいて説明される。
本発明の第1の例示的な実施形態によるドッキングステーションおよび薬搬送プレートの等角図である。 本発明の第2の例示的な実施形態による、代替のドッキングステーションおよび薬搬送プレートの等角図である。 薬搬送プレートに装填する第1のステップ中の、図1の線III-IIIによるドッキングステーションの断面図である。 薬搬送プレートに装填する後続のステップ中の、図3Aによるドッキングステーションの断面図である。 薬搬送プレートに装填する第1のステップ中の、図2の線IV-IVによる代替のドッキングステーションの断面図である。 薬搬送プレートに装填する後続のステップ中の、図4Aによる代替のドッキングステーションの断面図である。 薬搬送プレートに装填する後続のステップ中の、図4Aによる代替のドッキングステーションの断面図である。 図4Aによるドッキングステーションの分解図である。 本発明の第3の例示的な実施形態による、さらなる代替のドッキングステーションの断面図である。 薬搬送プレートと相互作用している間の、図1の線VII-VIIによるドッキングステーションの断面図である。 図である。 図である。 薬搬送プレートと相互作用する、本発明の第4の例示的な実施形態による、さらなる代替のドッキングステーションの断面図である。 薬搬送プレートと相互作用する、本発明の第5の例示的な実施形態による、さらなる代替のドッキングステーションの正面断面図である。 薬搬送プレートと相互作用する、本発明の第5の例示的な実施形態による、さらなる代替のドッキングステーションの断面図である。 図1の円XIIによるドッキングステーションの詳細図である。
図1、図3A、図3B、および図7は、薬搬送トレイまたは薬搬送プレート9に、1つまたは複数の薬剤または薬物または薬品M(前記薬品Mを1つまたは複数含む錠剤、丸薬、またはブリスタ包装品など)を充填または装填するための、本発明の例示的な第1の実施形態によるドッキングステーション1を示す。
薬搬送プレート9は、例えば、WO2020/071905A1に開示されているような従来の薬搬送プレートであってもよい。薬搬送プレート9は、プレート状本体または搬送プレート本体90と、ドッキングステーション1から1つまたは複数の薬品Mを受け取るための、解放方向、排出方向、または落下方向Dに前記搬送プレート本体90を貫通して形成された複数の収納セルまたは収納区画91とを備える。落下方向Dは、鉛直方向または実質的に鉛直方向である。複数の収納区画91は、あるパターンに、特に格子状および/または複数の行列状に配置される。
図3Bで最もよく分かるように、薬搬送プレート9は、1つまたは複数の薬品Mを収納区画91から落下方向Dに、すなわち薬搬送プレート9がEP2791012B1に開示されたものと同様の自動調剤装置に入れられた場合の落下方向Dに解放するための搬送プレート解放機構92をさらに備える。この例示的な実施形態では、搬送プレート解放機構92は、搬送プレート本体90に対してスライド可能で、また、それ自体周知の態様で、搬送プレート解放プレート93の1つのスライド位置では複数の収納区画91と一致せず、搬送プレート解放プレート93の別のスライド位置では複数の収納区画91と一致する、または位置合わせされるように配置された複数のトレイ解放開口94を備えるトレイ解放ゲートまたは搬送プレート解放プレート93を備える。
図1、図3A、および図3Bに示すように、ドッキングステーション1は、薬搬送プレート9に前記1つまたは複数の薬品Mを実際に装填する前に、装填用の1つまたは複数の薬品Mを手作業で調合するための調合セクション2を備える。ドッキングステーション1は、搬送プレート面Pに薬搬送プレート9を保持するための、調合セクション2の下方または下の落下方向Dに搬送プレートセクション4をさらに備える。この例示的な実施形態では、搬送プレート面Pは水平または実質的に水平、ならびに/あるいは、落下方向Dに垂直または実質的に垂直である。言い換えれば、搬送プレートセクション4は、薬搬送プレート9を水平または実質的に水平の向きにして受け入れるように配置される。落下方向Dは、搬送プレート面Pに垂直または実質的に垂直である。搬送プレート面Pは、調合セクション2の下方または鉛直方向下方の落下方向Dに配置される。
図1で最もよく分かるように、調合セクション2は、調合部本体20と、薬搬送プレート9に装填する前に1つまたは複数の薬品Mを受け取るための、落下方向Dに前記調合部本体20を貫通して形成された複数の調合セルまたは調合区画21とを備える。調合区画21は、薬搬送プレート9の収納区画91と同じパターンで配置される。各調合区画21は、落下方向Dに調合部本体20を完全に貫通して延在する、すなわち、貫通孔またはシュートとして延在する。この例では、調合区画21は落下方向Dに狭くなっている。言い換えれば、調合区画21は落下方向Dにわずかに先細になっている。したがって、調合区画21の頂部の開口は、調合区画21の底部の開口よりもわずかに広い。
図3Aおよび図3Bで最もよく分かるように、調合セクション2は、図3Aに示すような、複数の調合区画21に1つまたは複数の薬品Mを保持するための調合部保持状態と、図3Bに示すような、複数の調合区画21から1つまたは複数の薬品Mを落下方向Dに解放するための調合部解放状態との間で移動可能な調合部解放機構22をさらに備える。
この例示的な実施形態では、調合部解放機構22は、搬送プレート面Pに平行または実質的に平行なスライド方向Sに調合部本体20に対してスライド可能な調合部解放ゲートまたは調合部解放プレート23を備える。この例示的な実施形態では、スライド方向Sはドッキング方向Aに平行または実質的に平行である。調合部解放プレート23は、調合区画21と同じパターンで配置された複数の調合部解放開口24を備える。調合部解放プレート23は、図3Aに示すような、複数の調合部解放開口24が複数の調合区画21と一致しない調合部保持位置と、図3Bに示すような、複数の調合部解放開口24が落下方向Dに複数の調合区画21と一致する、または位置合わせされた調合部解放位置との間でスライド方向Sに移動可能である。調合部解放開口24のすべてが同じ調合部解放プレート23の部分であるので、1つまたは複数の薬品Mは、複数の調合区画21のすべての調合区画21から同時に解放される。
ドッキングステーション1は、図3Aに示すような調合部保持状態と図3Bに示すような調合部解放状態との間の調合部解放機構22の移動を駆動するための調合部解放アクチュエータ25をさらに備える。この例示的な実施形態では、調合部解放アクチュエータ25は、電気モータと、スライド方向Sに直線的に駆動されるプランジャ状ロッド27とを備える。図12の詳細に示すように、ロッド27はT形遠位端28を備え、T形遠位端28は、相補的な調合部解放プレート23のT形スロット29に嵌合および/または係合して前記調合部解放プレート23をスライド方向Sに駆動する。
図3Aおよび図3Bに示すように、例示的な第1の実施形態のドッキングステーション1は、搬送プレート面Pに垂直な積み重ね方向Vに調合部本体20を支持するためのベース10を備える。ドッキングステーション1は、調合部本体20をベース10上で搬送プレート面Pに平行な方向に位置決めするための1つまたは複数の位置決め部材11を備える。この例示的な実施形態では、位置決め部材11はベース10から直立する向きに突出するピンのように形成される。調合部本体20は、前記調合部本体20を積み重ね方向Vに前記位置決め部材11にわたってスライドさせるための対応する穴を備える。したがって、調合部本体20は、ベース10から積み重ね方向Vに容易に取り外し可能であり、すなわち、洗浄目的で、または、異なるタイプの薬搬送プレート(図示せず)に適合する、収納区画の異なる配置またはパターンを有する別の調合部本体20との交換のために取り外し可能である。ドッキングステーション1は、検出要素(図示せず)、すなわちセンサなどを備えてもよく、調合部本体20、調合部解放プレート23、および/またはドッキングステーション1の動作に必要な他の部品を正しく再組立したか、または交換したかを検出するように設けられてもよい。前記部品の1つまたは複数がないように見える場合、装填プロセスを中断することができる、または全く開始させないようにすることができる。
ベース10は、図3Bに示すように、調合セクション2から解放された薬品Mを下方の薬搬送プレート9に案内するために複数のベースシュートまたはベース開口12を備える。
図3Bにさらに示すように、搬送プレートセクション4は、薬搬送プレート9を搬送面Pに保持するためのホルダまたはハウジング40を備える。特に、搬送プレートセクション4は、ハウジング40内で前記搬送プレート面Pに薬搬送プレート9を保持するための、搬送プレート面Pに延在するスロット42を画定するハウジング40を備える。スロット42は、薬搬送プレート9を前記スロット42にスライド可能に受け入れるために、搬送プレート面Pに平行なドッキング方向Aに開口している。ハウジング40には、調合セクション2から落下方向Dに解放された薬品Mを前記ハウジング40内の薬搬送プレート9に移送することを可能にするために移送開口41を搬送プレート面Pの上方にさらに備える。
図7に示すように、搬送プレートセクション4は、薬搬送プレート9が前記スロット42に正しく受け入れられた場合に、薬搬送プレート9をスロット42内にロックするための搬送プレートロック部材43をさらに備える。この例示的な実施形態では、搬送プレートロック部材43は、薬搬送プレート9がドッキング方向Aに搬送プレートロック部材43を通るとすぐに、正しく配置された薬搬送プレート9(破線で示す)の後方で、図7に示すような位置に移動するように、ばねによって付勢されたくさび形要素を備える。
任意選択で、搬送プレートセクション4は、スロット42への薬搬送プレート9の挿入を防止するための搬送プレートブロック部材44をさらに備える。この例示的な実施形態では、搬送プレートブロック部材44は、搬送プレートロック部材43と協働して、スロット42への薬搬送プレート9の挿入をブロックする。特に、搬送プレートブロック部材44は、搬送プレートロック部材43が薬搬送プレート9のドッキング方向Aの経路にあるように、搬送プレートロック部材43の動きをブロックしてもよい。搬送プレートブロック部材44は、例えば、搬送プレートロック部材43に係合して前記搬送プレートロック部材43を図7に示すような位置に固定するように配置されたソレノイドであってもよい。
図8A、図8B、図9、および図10は、薬搬送プレート9をロックおよび/またはブロックするための代替の搬送プレートロック部材343、443、543を有するさらなる代替のドッキングステーション301、401、501を示す。
特に、図8Aおよび図8Bは、搬送プレートロック部材343が、図8Aに示すような搬送プレート足部95の後ろの位置に、横または横方向に駆動され、図8Bに示すような位置に内向きに引っ込んで薬搬送プレート9を解放することができる2つのロックピン346を備えるという点で、先に論じたドッキングステーション1とは異なる代替のドッキングステーション301を示す。この例では、ロックピン346は、中央の回転モータ344と、モータ344をロックピン346に接続する2つのロックアーム345とによって横方向に駆動される。同じ横方向のロック運動を得るために、他の駆動機構を考えることができる。
図9は、横または横方向の運動によって薬搬送プレート9を定位置にロックする搬送プレートロック部材443を有するという点で、図8Aおよび図8Bに示したドッキングステーション301と本質的に同様に動作するさらなる代替のドッキングステーション401を示す。さらなる代替のドッキングステーション401は、搬送プレートロック部材443が、図8Aおよび図8Bの回転モータ344と同様の回転モータ444によって駆動されるロックアーム445によって駆動される2つのロックブロック446を備えるという点で、図8Aおよび図8Bに示したドッキングステーション301と異なる。
図10は、破線で示すように、薬搬送プレート9の下の空間に、すなわち搬送プレート足部95の間の空間に旋回して入る2つの搬送プレートロック部材543を備えるさらなる代替のドッキングステーション501を示す。
当業者であれば、上記のようなロック機能および/またはブロック機能を得るために、すなわち、薬搬送プレート9に引っかかる、係合する、および/または相互作用することによって、すなわち、フック、付勢されたプレート、スライドするゲートなどを用いてさらなる多くのバリエーションが可能であることが理解されよう。ロック機能および/またはブロック機能は、対応するロック部材および/またはブロック部材を図示のものとは異なる方向または異なる面で動かすことによって得ることができる。さらに、限定するものではないが、ロック部材および/またはブロック部材を直接的、間接的に、トランスミッション、ギアラック、ピストンなどを介して駆動することを含む代替の作動機構を考えることができる。
図7に最も良く示されているように、ドッキングステーション1は、搬送プレートセクション4における薬搬送プレート9の有無を検出するためのセンサ5を備える。適切なタイプのセンサは、限定するものではないが、光学センサ、近接センサ、レーザセンサ、光センサ、タッチセンサなどを含む。任意選択で、複数のセンサを設けられてもよい、すなわち、薬搬送プレート9がスロット42の中に入ったこと、またはスロット42を通ったことを検出するため、および/または、薬搬送プレート9がスロット42内の正しい位置に到達したことを検出するために、複数のセンサが設けられてもよい。調合部解放機構22は、スロット42への薬搬送プレート9の挿入に応答して、すなわち前記1つまたは複数のセンサ5による検出時に、自動的に動作するように構成されることが好ましい。
図1に示すように、ドッキングステーション1は、複数の調合区画21のうちの1つまたは複数の調合区画21を選択的に示すための複数の制御可能な表示器6をさらに備える。特に、1つの表示器6が、複数の調合区画21の1つの調合区画21の隣または近くに設けられる。この例示的な実施形態では、複数の表示器6は視覚的表示器である。したがって、表示器6は、調合区画21のうちのどれが特定のタイプの薬品を受け取る準備ができているかを視覚的に、すなわち「点灯」または「消灯」で示すことができることが都合がよい。表示器6は、挿入されるべき薬品Mの数またはタイプを示すために、異なるカラーコードまたはパターンをさらに示してもよい。
表示器6は、調合区画21において、またはその近くで、特に、調合部本体20の頂面において、またはその近くで見ることができる。この例示的な実施形態では、表示器6は、調合部本体20に設けられた、または取り付けられたLEDである。調合部本体20は、制御ユニット7との接続および/または通信のための電子コネクタ(図示せず)を備えてもよい。
図1、図3A、および図3Bに示すように、ドッキングステーション1は、1つまたは複数のセンサ5、調合部解放アクチュエータ25、および/または複数の表示器6に動作可能におよび/または電子的に接続された制御ユニット7をさらに備える。制御ユニット7が、搬送プレートセクション4に薬搬送プレート9がないことを示す1つまたは複数のセンサ5からの信号を受け取っている限り、制御ユニット7は、図3Aに示すように、調合部解放機構22を調合部保持状態に維持するように調合部解放アクチュエータ25を制御するように適合させられ、アレンジされ、プログラムされ、および/または構成される。この実施形態および以降に説明する任意の実施形態において、「薬搬送プレートがないことを示す信号」は、1つまたは複数のセンサ5からの電子信号、またはそのような電子信号がないことを制御ユニット7がどのように解釈するように構成されているかに応じて、1つまたは複数のセンサ5からの電子信号のことでもあり、そのような電子信号がないことでもあることに留意されたい。言い換えれば、薬搬送プレート9がない場合、1つまたは複数のセンサ5は、デジタル「ゼロ」信号を発する場合がある、あるいは電子信号を全く発しない場合がある。薬搬送プレート9が検出されると、1つまたは複数のセンサ5は、スロット42内に薬搬送プレート9が存在することを表すデジタル「1」信号または別の適切な電子信号を発することができる。
制御ユニット7が、搬送プレートセクション4に薬搬送プレート9があることを示す1つまたは複数のセンサ5からの信号を受け取る場合、制御ユニット7は、複数の表示器6を無効にするようにさらに適合させられ、アレンジされ、プログラムされ、および/または構成されてもよい。
したがって、1つまたは複数の薬品Mの調合は、複数の表示器6の助けによって、薬搬送プレート9が搬送プレートセクション4にない場合(図3Aに示すような状況に相当)にのみ行うことができる。これは、搬送プレートセクション4へ薬搬送プレート9を挿入する前に、まず、調合セクション2において1つまたは複数の薬品Mの手作業での調合を完了させることをオペレータに強いる。さらに、調合部解放機構22は、薬搬送プレート9が搬送プレートセクション4内にある場合にのみ、図3Bに示すような解放位置に移動することができて、薬搬送プレート9がない場合に薬品Mが搬送プレートセクション4内に解放されることを防止することができる。
図1に示すように、本発明の第1の例示的な実施形態によるドッキングステーション1は、確認のためのスキャナ8をさらに備える。ドッキングステーション1は、ドッキングステーション1のハウジングと一体化された、またはドッキングステーション1の電子機器に外部接続された、すなわちリモートコンピュータとして、ユーザインターフェース(図示せず)をさらに備えてもよい。
図2および図4A～図4Cは、調合セクション2と搬送プレートセクション4との間にバッファセクション103を落下方向Dにさらに備えるという点で、先に説明したドッキングステーション1とは異なる本発明の例示的な第2の実施形態による代替のドッキングステーション101を示す。バッファセクション103は、プレート状のバッファ部本体130と、薬搬送プレート9に装填する前に調合セクション2から1つまたは複数の薬品Mを受け取るための、前記バッファ部本体130を貫通して落下方向Dに延在する複数のバッファセルまたはバッファ区画131とを備える。バッファ区画131は、調合区画21と同じパターンで配置され、したがって、落下方向Dに、前記調合区画21と位置合わせされる、または前記調合区画21の連続部を形成する。バッファセクション103は、図4Aおよび図4Bに示すような、複数のバッファ区画131に1つまたは複数の薬品Mを保持するためのバッファ部保持状態と、図4Cに示すような、複数のバッファ区画131から1つまたは複数の薬品Mを落下方向Dに解放するためのバッファ部解放状態との間で移動可能なバッファ部解放機構132をさらに備える。
この例示的な実施形態では、バッファ部解放機構132は、本質的に、調合部解放機構22と同じ方法または実質的に同じ方法で動作する。特に、バッファ部解放機構132は、調合セクション2の調合部解放プレート23と同様の複数のバッファ部解放開口134を有するバッファ部解放プレート133を備える。バッファ部解放機構132は、調合部解放アクチュエータ25が調合部解放機構22を駆動するのと同じく、バッファ部解放アクチュエータ135によって駆動することができる。バッファ部解放アクチュエータ135は、調合部解放アクチュエータ25から独立して制御することができる。
その結果、図4Aに示すように、調合セクション2において、1つまたは複数の薬品Mをいくつかのバッチで調合することができる。各バッチは、次のバッチを調合する前に、図4Bに示すように、調合区画21から、前記調合区画21の下方に配置されたバッファ区画131に落下方向Dに解放することができる。すべてのバッチからのすべての薬品Mが調合され、バッファ区画131に一時的に入れられるまで、1つまたは複数の薬品Mは、バッファ区画131に集められ、および/または一時的に入れられる。バッファ部解放機構132は、その後、図4Cに示すように、バッファ部解放状態に移動して、バッファ区画131の1つまたは複数に集められたすべての薬品Mを解放することができる。
バッファ部解放機構132は、前記調合部解放機構に対して先に説明したのと同じ方法で、調合部解放機構22から保持機能を引き継ぐことができる。したがって、調合部解放機構22は、バッファ部解放機構132とは独立して動作して、薬品Mの1つまたは複数のバッチを調合セクション2からバッファセクション103に移送することができる一方、バッファセクション103は、薬搬送プレート9が搬送プレートセクション4に入るまで前記移送された薬品Mのバッチを一時的に入れることができる。言い換えれば、バッファセクション103を設けると、調合部解放機構22は、搬送プレートセクション4での薬搬送プレート9の有無とは関係なく動作させることができる。
バッファ部本体130は、調合部本体20と同様に、積み重ね方向Vにベース10の頂部に積み重ねることができる、すなわち、前記バッファ部本体130を積み重ね方向Vに前記位置決め部材11にわたってスライドさせることによって積み重ねることができる。このようにして、調合部本体20およびバッファ部本体130の両方は、洗浄目的で、または薬搬送プレートの異なる構成に切り替えるために、代替のドッキングステーション101から取り外すことができる。
図4A～図4Cで最もよく分かるように、複数の調合区画21は、落下方向Dに垂直な少なくとも1つの方向において、特に調合部本体20の頂部の近くで、複数のバッファ区画131よりも広い。したがって、薬品Mは、調合部解放機構22によって下方のバッファセクション103に解放されるまで、調合区画21内に、すなわち代替のドッキングステーション101の上面近くで依然として容易に見ることができる。
代替のドッキングステーション101は、ドッキングステーション1のハウジングと一体化されたユーザインターフェース、すなわち、装填または充填プロセス中のユーザー入力および/または案内のためのディスプレイまたはタッチスクリーン180を備える。あるいは、ユーザインターフェースは、ボタン、ノブ、またはスイッチなどの1つまたは複数の物理的入力要素を備えてもよい。代替のドッキングステーション101は、それ自体知られている方法で調合区画21内にある薬品Mを監視するためにカメラ181をさらに備える。調合部解放機構122は、前記ユーザインターフェース180によって半自動で動作するように構成されてもよい。ユーザインターフェース180は、制御ユニット7、あるいは1つまたは複数のセンサ5に結合されて、特定の条件が満たされない場合、調合セクション2および/またはバッファセクション103からの薬品Mの解放を開始することができなくするようにしてもよい。特に、ユーザインターフェースは、スロット42内に薬搬送プレート9があることを検出する、および/または、挿入された薬搬送プレート9を、調合された薬品Mを受け取るべき正しい薬搬送プレート9として確認するなど、1つまたは複数の所定のチェックを完了した場合にのみ、調合部解放機構122の動作の開始を可能にすることができる。
図6は、本発明の例示的な第3の実施形態によるさらなる代替のドッキングステーション201を示す。さらなる代替のドッキングステーション201は、その調合部解放機構222およびバッファ部解放機構232を手で操作することができるという点で、先に説明したドッキングステーション1、101と異なる。特に、調合部解放プレート223およびバッファ部解放プレート233は、前記手動操作、すなわち前記プレート223、233のスライド方向Sへの手動スライドを容易にするために、ハンドルまたはグリップを備える。その結果、さらなる代替のドッキングステーション201は、調合部解放アクチュエータおよびバッファ部解放アクチュエータを特徴とはしない。薬搬送プレート9が搬送プレートセクション4にない場合に調合部解放機構222およびバッファ部解放機構232の手動操作を防止するために、さらなる代替のドッキングステーション201は、調合部解放機構222およびバッファ部解放機構232のそれぞれの保持状態からそれぞれの解放状態への移動をブロックするための調合部ブロック部材225およびバッファ部ブロック部材235を備える。制御ユニット7は、この場合もまた、1つまたは複数のセンサ5、調合部ブロック部材225、およびバッファ部ブロック部材235に動作可能に接続され、先に説明した本発明の実施形態のアクチュエータ25、135と同じ方法でブロック部材225、235を動作させるように適合させられ、アレンジされ、プログラミングされ、および/または構成される。
図11は、薬搬送プレート9をドッキング方向Aにスロット42へ挿入する結果として、調合部解放プレート623を、調合部保持状態から調合部解放状態に向かって自動的に移動させることができるという点で、先に論じたドッキングステーション1、101、201、301、401、501とは異なるさらなる代替のドッキングステーション601を示す。特に、調合部解放プレート623は、薬搬送プレート9が、スロット42内の意図された位置に近づくとすぐに、薬搬送プレート9と機械的、物理的、および/または直接的に接触するように配置された接触部材627を備える。薬搬送プレート9がスロット42内をさらに移動されると、接触部材627を変位させ、それによって調合部解放プレート623を調合部保持状態から調合部解放状態に向かって押す。付勢部材628、すなわちばねは、薬搬送プレート9がスロット42から取り外された場合に、調合部解放プレート623を調合部保持状態に戻すように付勢または押すために設けられている。
前述のドッキングステーション1、101、201のいずれか1つを使用して薬搬送プレート9に充填または装填する方法のステップは、図面および前述の説明で広範に説明した前記ドッキングステーション1、101、201の動作から得ることができ、以下では詳細に説明することはしない。
本発明の1つの特定の実施形態では、制御ユニット7は、「中止」または「破棄」機能を提供するように、すなわち、例えば修正することができない、または修正される可能性がないエラーのために、装填プロセスが中止されることを示すオプションをオペレータに提供するボタンまたはユーザインターフェース要素を提供するように構成され、プログラムされ、適合させられ、および/またはアレンジされてもよい。この機能の起動に続いて、制御ユニット7は、「廃棄」薬搬送プレート9をドッキングステーション1、101、201、301、401、501内に受け取るだけになるように構成される、すなわち、情報タグ、幾何学的特徴、または別の識別特徴に基づいて薬搬送プレート9を最初に識別することによって受け取るだけになるように構成される。ドッキングステーション1、101、201、301、401、501、601は、例えば、RFIDタグを読み取るように構成されてもよい。「廃棄」薬搬送プレート9は、「廃棄」薬搬送プレート9の自動調剤装置への偶発的な挿入を防止するために、自動調剤装置と不適合になるように、または自動調剤装置によって拒絶されるように構成されてもよい。
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれるものであり、本発明の範囲を限定することを意味するものではないことが理解されよう。上記の議論から、当業者には、本発明の範囲にさらに包含されるであろう多くのバリエーションが明らかになるであろう。
1 ドッキングステーション
10 ベース
11 位置決め部材
12 ベース開口
2 調合セクション
20 調合部本体
21 調合区画
22 調合部解放機構
23 調合部解放プレート
24 調合部解放開口
25 調合部解放アクチュエータ
27 ロッド
28 T形遠位端
29 T形スロット
4 搬送プレートセクション
40 ハウジング
41 移送開口
42 スロット
43 搬送プレートロック部材
44 搬送プレートブロック部材
5 センサ
6 表示器
7 制御ユニット
8 スキャナ
9 薬搬送プレート
90 搬送プレート本体
91 収納区画
92 搬送プレート解放機構
93 搬送プレート解放プレート
94 搬送プレート解放開口
95 搬送プレート足部
101 代替のドッキングステーション
103 バッファセクション
130 バッファ部本体
131 バッファ区画
132 バッファ部解放機構
133 バッファ部解放プレート
134 バッファ部解放開口
135 バッファ部解放アクチュエータ
180 ディスプレイ
181 カメラ
201 さらなる代替のドッキングステーション
202 調合セクション
222 調合部解放機構
223 調合部解放プレート
225 調合部ブロック部材
203 バッファセクション
232 バッファ部解放機構
233 バッファ部解放プレート
235 バッファ部ブロック部材
301 さらなる代替のドッキングステーション
343 搬送プレートロック部材
344 ロックモータ
345 ロックアーム
346 ロックピン
401 さらなる代替のドッキングステーション
443 搬送プレートロック部材
444 ロックモータ
445 ロックアーム
446 ロックブロック
501 さらなる代替のドッキングステーション
543 搬送プレートロック部材
601 さらなる代替のドッキングステーション
623 調合部解放プレート
627 接触部材
628 付勢部材
A ドッキング方向
D 落下方向
M 薬品
P 搬送プレート面
S スライド方向
V 積み重ね方向

Claims (36)

  1. 薬搬送プレートに1つまたは複数の薬品を装填するためのドッキングステーションであって、前記薬搬送プレートが、前記ドッキングステーションから前記1つまたは複数の薬品を受け取るための複数の収納区画を備え、前記ドッキングステーションが、装填用の前記1つまたは複数の薬品を手作業で調合するための調合セクションと、前記調合セクションの下方の落下方向に、前記薬搬送プレートを搬送プレート面に保持するための搬送プレートセクションとを備えており、前記調合セクションが、前記薬搬送プレートに装填する前に前記1つまたは複数の薬品を受け取るための複数の調合区画と、前記複数の調合区画において前記1つまたは複数の薬品を保持するための調合部保持状態と前記複数の調合区画から前記1つまたは複数の薬品を前記落下方向に解放するための調合部解放状態との間で移動可能な調合部解放機構とを備える、ドッキングステーション。
  2. 前記調合部解放機構が、前記複数の調合区画のすべての調合区画から前記1つまたは複数の薬品を同時に解放するように構成された、請求項1に記載のドッキングステーション。
  3. 前記調合部解放機構が、複数の調合部解放開口を有する調合部解放プレートを備え、前記調合部解放プレートが、前記複数の調合部解放開口が前記複数の調合区画と一致しない調合部保持位置と、前記複数の調合部解放開口が前記落下方向に前記複数の調合区画と一致する調合部解放位置との間で、前記搬送プレート面に平行なスライド方向に移動可能である、請求項1または2に記載のドッキングステーション。
  4. 前記搬送プレートセクションにおける前記薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサを備える、請求項1から3のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  5. 前記ドッキングステーションが、前記調合部保持状態から前記調合部解放状態への前記調合部解放機構の移動を駆動するための調合部解放アクチュエータを備え、前記ドッキングステーションが、前記1つまたは複数のセンサおよび前記調合部解放アクチュエータに動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記搬送プレートセクションに前記薬搬送プレートがないことを示す前記1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、前記制御ユニットが、前記調合部解放機構を前記調合部保持状態に維持するように前記調合部解放アクチュエータを制御するように構成された、請求項4に記載のドッキングステーション。
  6. 前記ドッキングステーションが、前記調合部保持状態から前記調合部解放状態への前記調合部解放機構の移動をブロックするための調合部ブロック部材を備え、前記ドッキングステーションが、前記1つまたは複数のセンサおよび前記調合部ブロック部材に動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記搬送プレートセクションに前記薬搬送プレートがないことを示す前記1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、前記制御ユニットが、前記調合部解放機構を前記調合部保持状態にブロックするように前記調合部ブロック部材を制御するように構成された、請求項4に記載のドッキングステーション。
  7. 前記調合部解放機構が、前記薬搬送プレートの挿入に応答して自動的に動作するように構成された、請求項1から6のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  8. 前記調合部解放機構が、1つまたは複数の所定のチェックが完了した場合にのみ、前記調合部解放機構の動作の開始を可能にするユーザインターフェースを介して半自動で動作するように構成された、請求項1から6のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  9. 前記調合部解放機構が、手動操作可能である、請求項1から6のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  10. 前記調合セクションが、調合部本体を備え、前記複数の調合区画が、前記調合部本体に形成され、前記ドッキングステーションが、前記調合部本体を前記搬送プレート面に垂直な積み重ね方向に支持するためのベースと、前記調合部本体を前記ベース上で前記搬送プレート面に平行な方向に位置決めするための1つまたは複数の位置決め部材とをさらに備え、前記調合部本体が、前記ベースから前記積み重ね方向に取り外し可能である、請求項1から9のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  11. 前記ドッキングステーションが、前記調合セクションと前記搬送プレートセクションとの間にバッファセクションを前記落下方向に備え、前記バッファセクションが、前記薬搬送プレートに装填する前に前記調合セクションから前記1つまたは複数の薬品を受け取るための複数のバッファ区画と、前記複数のバッファ区画において前記1つまたは複数の薬品を保持するためのバッファ部保持状態と前記複数のバッファ区画から前記1つまたは複数の薬品を前記落下方向に解放するためのバッファ部解放状態との間で移動可能なバッファ部解放機構とを備える、請求項1から10のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  12. 前記バッファ部解放機構が、前記複数のバッファ区画のすべてのバッファ区画から前記1つまたは複数の薬品を同時に解放するように構成された、請求項11に記載のドッキングステーション。
  13. 前記バッファ部解放機構が、複数のバッファ部解放開口を有するバッファ部解放プレートを備え、前記バッファ部解放プレートが、前記複数のバッファ部解放開口が前記複数のバッファ区画と一致しないバッファ部保持位置と、前記複数のバッファ部解放開口が前記落下方向に前記複数のバッファ区画と一致するバッファ部解放位置との間で、前記搬送プレート面に平行なスライド方向に移動可能である、請求項11または12に記載のドッキングステーション。
  14. 前記ドッキングステーションが、前記搬送プレートセクションにおける前記薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサと、前記バッファ部解放機構の前記バッファ部保持状態から前記バッファ部解放状態への移動を駆動するためのバッファ部解放アクチュエータとを備え、前記ドッキングステーションが、前記1つまたは複数のセンサおよび前記バッファ部解放アクチュエータに動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記搬送プレートセクションに前記薬搬送プレートがないこと示す前記1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、前記制御ユニットが、前記バッファ部解放機構を前記バッファ部保持状態に維持するように前記バッファ部解放アクチュエータを制御するように構成された、請求項11から13のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  15. 前記ドッキングステーションが、前記搬送プレートセクションにおける前記薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサと、前記バッファ部保持状態から前記バッファ部解放状態への前記バッファ部解放機構の移動をブロックするためのバッファ部ブロック部材とを備え、前記ドッキングステーションが、前記1つまたは複数のセンサおよび前記バッファ部ブロック部材に動作可能に接続された制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットが、前記搬送プレートセクションに前記薬搬送プレートがないことを示す前記1つまたは複数のセンサからの信号を受け取っている限り、前記制御ユニットが、前記バッファ部解放機構を前記バッファ部保持状態にブロックするように前記バッファ部ブロック部材を制御するように構成された、請求項11から13のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  16. 前記複数の調合区画が、前記落下方向に垂直な少なくとも1つの方向において、前記複数のバッファ区画よりも広い、請求項11から15のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  17. 前記調合セクションおよび前記バッファセクションが、それぞれ調合部本体およびバッファ部本体を備え、前記複数の調合区画および前記複数のバッファ区画が、それぞれ前記調合部本体および前記バッファ部本体に形成され、前記ドッキングステーションが、前記調合部本体および前記バッファ部本体を前記搬送プレート面に垂直な積み重ね方向に支持するためのベースと、前記調合部本体および前記バッファ部本体を前記ベース上で前記搬送プレート面に平行な方向に位置決めするための1つまたは複数の位置決め部材とをさらに備え、前記調合部本体および前記バッファ部本体が、前記ベースから前記積み重ね方向に取り外し可能である、請求項11から16のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  18. 前記複数の調合区画のうちの1つまたは複数の調合区画を選択的に示すための複数の制御可能な表示器をさらに備える、請求項1から17のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  19. 前記ドッキングステーションが、前記搬送プレートセクションにおける前記薬搬送プレートの有無を検出するための1つまたは複数のセンサと、前記1つまたは複数のセンサおよび前記複数の表示器に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットが、前記搬送プレートセクションに前記薬搬送プレートがあることを示す前記1つまたは複数のセンサからの信号を受け取る場合、前記複数の表示器を無効にするように制御ユニットが構成される、請求項18に記載のドッキングステーション。
  20. 前記複数の表示器が、視覚的表示器である、請求項18または19に記載のドッキングステーション。
  21. 前記搬送プレートセクションが、ハウジング内で前記搬送プレート面に前記薬搬送プレートを保持するための、前記搬送プレート面に延在するスロットを画定する前記ハウジングを備える、請求項1から20のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  22. 前記スロットが、前記薬搬送プレートを前記スロットにスライド可能に受け入れるために、前記搬送プレート面に平行なドッキング方向に開口している、請求項21に記載のドッキングステーション。
  23. 前記薬搬送プレートが前記スロットに正しく受け入れられた場合、前記薬搬送プレートを前記スロット内にロックするための搬送プレートロック部材を前記搬送プレートセクションがさらに備える、請求項21または22に記載のドッキングステーション。
  24. 前記搬送プレートセクションが、前記スロットへの前記薬搬送プレートの挿入を防止するための搬送プレートブロック部材をさらに備える、請求項21から23のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
  25. 請求項1から24のいずれか一項に記載のドッキングステーションを使用して、薬搬送プレートに1つまたは複数の薬品を装填するための方法であって、前記方法は、
    - 前記調合部解放機構を前記調合部保持状態に移動させるステップと、
    - 前記薬搬送プレートに装填する前に、前記複数の調合区画に前記1つまたは複数の薬品を手作業で挿入し保持するステップと、
    - 前記調合部解放機構を前記調合部保持状態から前記調合部解放状態に移動させて、前記複数の調合区画から前記1つまたは複数の薬品を前記落下方向に解放するステップと
    を含む、方法。
  26. 前記1つまたは複数の薬品が、前記複数の調合区画のすべての調合区画から同時に解放される、請求項25に記載の方法。
  27. 前記薬搬送プレートが前記搬送プレートセクションにない限り、前記調合部解放機構が前記調合部保持状態に維持される、請求項25または26に記載の方法。
  28. 前記調合部解放機構が、前記薬搬送プレートの挿入に応答して自動的に動作する、請求項25から27のいずれか一項に記載の方法。
  29. 前記調合部解放機構が、1つまたは複数の所定のチェックが完了した場合のみ、前記調合部解放機構の動作の開始を可能にするユーザインターフェースを介して半自動で動作する、請求項25から27のいずれか一項に記載の方法。
  30. 前記調合部解放機構が、手動操作される、請求項25から27のいずれか一項に記載の方法。
  31. 前記ドッキングステーションが、前記調合セクションと前記搬送プレートセクションとの間にバッファセクションを前記落下方向に備え、前記バッファセクションが、前記薬搬送プレートに装填する前に前記調合セクションから前記1つまたは複数の薬品を受け取るための複数のバッファ区画と、前記複数のバッファ区画において前記1つまたは複数の薬品を保持するためのバッファ部保持状態と前記複数のバッファ区画から前記1つまたは複数の薬品を前記落下方向に解放するためのバッファ部解放状態との間で移動可能なバッファ部解放機構とを備え、
    - 前記バッファ部解放機構を前記バッファ部保持状態に移動させるステップと、
    - 前記薬搬送プレートに装填する前に、前記調合セクションから前記1つまたは複数の薬品を受け取り、前記複数のバッファ区画において前記1つまたは複数の薬品を保持するステップと、
    - 前記バッファ部解放機構を前記バッファ部保持状態から前記バッファ部解放状態に移動させて、前記複数のバッファ区画から前記1つまたは複数の薬品を前記落下方向に解放するステップと
    を含む、請求項25から30のいずれか一項に記載の方法。
  32. 前記1つまたは複数の薬品が、前記複数のバッファ区画のすべてのバッファ区画から同時に解放される、請求項31に記載の方法。
  33. 前記バッファ部解放機構が、前記薬搬送プレートが前記搬送プレートセクションにない限り、前記バッファ部保持状態に維持される、請求項31または32に記載の方法。
  34. 前記ドッキングステーションが、前記複数の調合区画のうちの1つまたは複数の調合区画を選択的に示すための複数の制御可能な表示器をさらに備え、前記方法が、前記薬搬送プレートが前記搬送プレートセクションにある場合に、前記複数の表示器を無効にするステップをさらに含む、請求項25から33のいずれか一項に記載の方法。
  35. 前記ドッキングステーションが、ハウジング内で前記搬送プレート面に前記薬搬送プレートを保持するための、前記搬送プレート面に延在するスロットを画定する前記ハウジングを備え、前記方法が、前記薬搬送プレートが前記スロットに正しく受け入れられた場合に、前記薬搬送プレートを前記スロット内にロックするステップをさらに含む、請求項25から34のいずれか一項に記載の方法。
  36. 前記ドッキングステーションが、ハウジング内で前記搬送プレート面に前記薬搬送プレートを保持するための、前記搬送プレート面に延在するスロットを画定する前記ハウジングを備え、前記方法が、前記薬搬送プレートに装填されるべき前記薬品のすべてが前記ドッキングステーションに受け入れられ、前記ドッキングステーションから前記薬搬送プレートに解放される準備ができるまで、前記スロットへの前記薬搬送プレートの挿入をブロックするステップをさらに含む、請求項25から35のいずれか一項に記載の方法。
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