JP2023524395A - 回転放出発射システム - Google Patents

Abstract

本開示は、ドローン又は他のペイロードを保護された発射装置内に受け入れ、保持するように動作可能である回転放出発射システムを提供する。発射装置は、ペイロードの抗力を低減し、ペイロードを環境要因から保護するのに役立つ。回転ドアが開いてベイ・エリア内でペイロードを露出させると、ペイロードが発射される。回転ドアは、装置の本体部の長手方向軸と平行又は同心であり得る。ペイロードは、発射中にペイロードに角モーメント及び放出力をもたらすために、取り外し可能に結合するブラケットを含むことができる付勢及び固定機構を使用して発射され得る。

Description

本出願は、２０２０年１１月５日に出願された米国出願第１７／０８９，９３７号及び２０２０年５月４日に出願された米国仮出願第６３／０１９，９６７号の優先権の利益を主張するものであり、これらの出願は、その全体が参照により本願に組み込まれる。

上記に参照される出願は、本明細書に開示される概念及び実施例に対して、たとえそのような概念及び実施例が、異なる限定及び構成を伴う引用出願に開示され、異なる実例及び用語を使用して記載されているとしても、適用可能となり得ることが意図される。

本開示は、航空機器に関し、より詳細には、航空機からペイロードを放出する機器に関する。

航空機からペイロードを放出することが望ましいことが多い。実際に、航空機は、軍事作業、科学作業、及び公安作業中に、軍需品、センサ、ブイ、及びその他の装置を放出する。これらのペイロードは、航空機の外部に取り付けられることが多く、航空機の運用中に環境条件に曝露される。そのような曝露は、ペイロードの飛行特性と機能に望ましくない影響を与え、ペイロードに損傷を与える可能性がある。

ドローンや軍需品などのペイロードは、飛行中又は飛行前にドローンの本体から外側に延びる展開可能な制御面を有することが多い。この構成の欠点は、ドローン又は軍需品が翼下の気流に晒される場合に、ペイロードドローンが未だ航空機に取り付けられている間に飛行面が望ましくないほど広がる可能性があるという点である。また、ペイロードが飛行中に構成要素を失うと、航空機が異物損傷（ＦＯＤ）の影響を受ける可能性がある。そのような事故は、ペイロード又は航空機に損傷を与える可能性がある。

この発明の概要は、以下の詳細な説明で更に説明される概念の選択を簡略化された形で紹介するために提供される。この簡単な概要は、特許請求の範囲に記載される主題の主要な特徴又は本質的な特徴を特定することを意図したものではない。また、この簡単な概要は、特許請求の範囲に記載された主題の範囲を限定するために使用されることを意図したものでもない。

本開示の実施例と一致する回転放出発射システム（本明細書では「発射装置（ランチャー）」とも呼ばれる）は、ペイロードを保持し、ペイロードの「ローリング」又は「回転」をもたらすことができる。発射装置は、本体部と、本体部によって部分的に画定されるベイ・エリア（格納エリア）と、ベイ・エリアの少なくとも一部を露出させるために本体部内で回転するように動作可能なドア部と、回転するドア部の角運動量をドア部内に配置されるペイロードに伝達するように構成される付勢部とを有することができる。

発射装置は、実質的に管状の形状を有する本体を有することができる。ドア部は、ペイロードのためのシャトルとして機能することができる。ドア部は、発射装置のベイ・エリアを露出させるために実質的に楕円形の経路で回転するように動作可能としてもよい。ベイ・エリアは、ドア部の回転によって生成される本体部内のキャビティによって部分的に画定されてもよい。

ペイロードは、本体のドア部内に配置及び保持されてもよい。ドア部が回転して発射装置のベイ・エリアを露出させると、ペイロードは、ドアの回転によって生成される角運動量（又は回転慣性）によってベイ・エリアを通じて放出され、それにより、発射装置のベイ・エリアからのペイロードのローリング放出がもたらされる。

更に本開示の実施例と一致して、本体のドア部は、少なくとも１つの付勢及び締付機構を有してもよい。少なくとも１つの付勢及び締付機構は、例えば、少なくとも１つのブラケットを有することができるが、これに限定されない。少なくとも１つのブラケットを使用して、本体内のペイロードの所望の位置合わせ及びベイ・エリアからの放出時の所望の運動量を容易にすることができる。

したがって、幾つかの実施例において、少なくとも１つの付勢機構は、以下、すなわち、ｉ）本体内のペイロードの所望の位置合わせ、及び、ｉｉ）ペイロードがベイ・エリアを離れる際のペイロードの所望の放出動態のうちの少なくとも１つを更に促進するために、少なくとも１つのブラケットを有することができる。例えば、少なくとも１つのブラケットは、ペイロードの少なくとも一部と取り外し可能に結合するように構成されてもよい。取り外し可能な結合機構は、例えば、ｉ）ペイロードをドア部の第１の向き（すなわち姿勢；ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）に保持する、及び／又は、ｉｉ）ペイロードを第２の向きに放出するように構成され得る。

第１の向きにおいて、ペイロードは、ドア部内に静止するように配置されてもよい。ここで、少なくとも１つの付勢機構は、ペイロードの位置及び向きの保持に寄与し得る。第２の向きにでは、ドア部を本体内で回転させてベイ・エリアを露出させることができる。ここで、少なくとも１つの付勢機構は、ペイロードが露出したベイ・エリアから放出され得るように、ペイロードを分離するべく設計され得る。

したがって、ドア部をペイロードの少なくとも一部と結合する付勢機構は、保持されたペイロードを第１の向きから第２の向きに移行させることができるようにし、ひいては、ドア部が発射装置の本体内で回転してベイ・エリアを露出させる際にペイロードに角運動量を伝達する。ペイロードに伝達される前記角運動量は、ベイロードがベイ・エリアを出る際にペイロードの「ローリング」及び「回転」放出をもたらす。

幾つかの実施例において、本体のドア部は、少なくとも１つの力生成機構を更に有することができる。少なくとも１つの力生成機構は、以下、すなわち、ｉ）ペイロードを本体内に第１の向きで配置すること、及び、ｉｉ）ベイ・エリアからペイロードを第２の向きで排出することのうちの少なくとも１つを行なうために力を加えるように構成されてもよい。

第１の向きにおいて、付勢機構及び力生成機構は、それらが有されてもよい発射装置のそれぞれの実施例によれば、発射装置の本体内のペイロードの所望の位置及び向きを可能にし得る。

第２の向きにおいて、付勢機構及び力生成機構は、それらが有されてもよい発射装置のそれぞれの実施例によれば、回転慣性の生成並びにペイロードのベイ・エリアからの放出時の付加力を促進し得る。このように、ペイロードが発射装置からの放出時に拡張するように設計される場合、そのような拡張は、さもなければ力生成機構によって与えられる付加的な力を伴うことなく生じるよりも大きな発射装置からの変位を生じ得る。

ペイロードの向きは、様々な用途において重要である。例えば、幾つかの実施例において、ペイロードは、発射装置からの放出時に１つ以上の制御面を展開するように設計される無人航空ビークルであってもよい。そのような実施例において、発射装置から放出されるときのペイロードの適切な向きは、放出時にその制御面のより計算された拡張をもたらし得る。

前述の簡単な概要及び以下の詳細な説明はいずれも、実例を提供し、説明のみを目的としている。したがって、前述の簡単な概要及び以下の詳細な説明は、限定的であると見なされるべきではない。更に、本明細書に記載したものに加えて、特徴又は変形が提供される場合がある。例えば、実施例は、詳細な説明に記載された様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせを対象とする場合がある。

この開示に組み込まれてこの開示の一部を構成する添付の図面は、本開示の様々な実施例を示す。図面は、出願人が所有する様々な商標及び著作権の表示を含む。更に、図面は、第三者が所有するその他のマークを含む場合があり、説明のみを目的として使用されている。本明細書に示される様々な商標及び著作権に対する全ての権利は、それらのそれぞれの所有者に属するものを除き、出願人に帰属し、その所有物である。出願人は、本明細書中に含まれる商標及び著作権の全ての権利を保持及び留保し、付与された特許の複製に関連する場合にのみ資料を複製する許可を与え、他の目的では許可しない。

更に、図面は、本開示の特定の実施例を説明することができる文章又は説明文を含む場合がある。この文章は、本開示で詳述される特定の実施例の例示的で非限定的な説明目的で含まれる。

発射装置の斜視図である。 装置の部分分解斜視図である。 装置の発射手順を示す図である。 装置の発射手順を示す図である。 装置の発射手順を示す図である。 装置の発射手順を示す図である。 装置の発射手順を示す図である。 装置の別の例示的な実施例を示す図である。 ドア部の一部の正面図である。 装置の動作のための例示的な方法のブロック図である。 発射装置と共に動作可能なコンピュータ装置を含むシステムのブロック図である。

予備的な事項として、当業者であれば容易に分かるように、本開示は幅広い有用性及び用途を有する。理解されるべきであるように、任意の実施例は、本開示の先に開示された態様の１つ以上のみを組み込むことができ、先に開示された特徴の１つ以上のみを更に組み込むことができる。更に、議論されて「好ましい」と特定された任意の実施例は、本開示の実施例を実行するために企図された最良の形態の一部であると見なされる。他の実施例も、完全で有効な開示を提供する際の更なる例示目的のために議論され得る。更に、適合、変形、修正、及び、均等な構成などの多くの実施例が、本明細書に記載の実施例によって暗示的に開示され、本開示の範囲内に入る。

したがって、実施例は、１つ以上の実施例に関連して本明細書で詳細に説明されるが、この開示は、本開示の例示及び典型例であり、完全で有効な開示を提供する目的でのみ行なわれることを理解すべきである。１つ以上の実施例の本明細書における詳細な開示は、本明細書から発行される特許の任意の請求項において与えられる特許保護の範囲を限定するように意図されておらず、解釈されるべきでもなく、その範囲は、特許請求の範囲及びその均等物によって定義されるべきである。特許保護の範囲が、請求項自体に明示的に現れない本明細書に見られる限定を任意のクレームに読み込むことによって定義されることは意図されない。

したがって、例えば、本明細書に記載される様々なプロセス又は方法のステップの任意のシーケンス及び／又は時間的順序は、例示的であり、限定的ではない。そのため、様々なプロセス又は方法のステップは、シーケンス又は時間的順序で示されて説明される場合があるが、任意のそのようなプロセス又は方法のステップは、それ以外の表示がない場合、任意の特定のシーケンス又は順序で実行されることに限定されないことを理解すべきである。実際に、そのようなプロセス又は方法のステップは、一般に、依然として本開示の範囲内にあるが、様々な異なるシーケンス及び順序で実行することができる。したがって、特許保護の範囲は、本明細書に記載された説明ではなく、発行された請求項によって定義されることが意図される。

更に、本明細書で使用される各用語が、本明細書でのそのような用語の文脈上の使用に基づいて、当業者がそのような用語を意味するものと理解するものを指すことに留意することは重要である。本明細書で使用される用語の意味（そのような用語の文脈上の使用に基づいて当業者によって理解される）がそのような用語の任意の特定の辞書定義と何らかの形で異なる限り、当業者によって理解される用語の意味が優先されることが意図される。

米国特許法第１１２条第６パラグラフの適用性に関し、請求項要素は、明示的な句「～ための手段」又は「～のためのステップ」がそのような請求項要素で実際に使用されていない限り、この法規定に従って読み取られることが意図されず、その場合、この法規定は、そのような請求項要素の解釈で適用するように意図される。

更に、本明細書で使用される、「１つの（ａ）」及び「１つの（ａｎ）」はそれぞれ、一般に、「少なくとも１つ」を意味するが、文脈上の使用が別段に指示しない限り、複数を排除しないことに留意することが重要である。「又は」は、項目のリストを結合するために本明細書で使用される場合、「項目の少なくとも１つ」を意味するが、リストの複数の項目を除外しない。最後に、「及び」は、項目のリストを結合するために本明細書で使用される場合、「リストの全ての項目」を意味する。

以下の詳細な説明は添付図面を参照する。可能な限り、同じ又は類似の要素を指すために、同じ参照番号が図面及び以下の説明で使用される。本開示の多くの実施例を説明することができるが、修正、適応、及び他の実装が可能である。例えば、図面に示された要素に対して置換、追加、又は変更を行なうことができ、また、開示された方法に段階を置換、並べ替え、又は追加することによって、本明細書に記載の方法を変更することができる。したがって、以下の詳細な説明は本開示を限定するものではない。代わりに、開示の適切な範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される。本開示はヘッダを含む。これらのヘッダは、参照として使用され、ヘッダの下に開示された主題を限定するものとして解釈されるべきではないことを理解すべきである。

前述のように、ドローン、無人航空ビークル、弾薬、ブイ、又は飛行中の航空機からの他のペイロードなどの装置を配備することは困難である。例えば、ペイロードが航空機の下側に取り付けられたドローンである場合、ドローンは、抗力を引き起こして航空機の飛行特性に影響を与え得る翼やその他の制御面を有する場合がある。更に、ドローンの構成要素が操作中にドローンから落下すると、航空機に異物損傷（ＦＯＤ）が発生する可能性がある。

幾つかのドローンは折り畳み可能な翼と制御面を有し、翼と制御面を引き込んだ状態でそのようなドローンを航空機胴体の下側に取り付けることができる可能性がある。そのような配置により、航空機の抗力を減らすことができるが、ドローンによって引き起こされるＦＯＤの変化は減らない。この配置により、ドローンが風雨に晒され、ドローンが誤動作する可能性がある。前述のドローンと航空機とのアタッチメントは、航空機の下に晒されると、強風、高高度、及び例えば雨、雪、極端な温度などの様々なその他の環境要因に晒される可能性があるため、ドローンを保護できない。

本明細書に記載の実施例は、ドローン又は他のペイロードを受け入れ、保持し、ペイロードを発射するように動作可能な発射装置を提供する。したがって、発射エンクロージャは、ドローンを風雨から保護するだけでなく、システムによって引き起こされる潜在的な異物損傷から航空機を保護するように設計される場合がある。発射装置は、例えば胴体の下、翼の下、又は航空機の別の表面に設置されるように構成され得る。

発射装置は、回転ドアを伴って構成される場合がある。回転ドアは、例えばペイロードを受け入れるために開くことができる。その後、ドアを閉じて、ペイロードを発射アセンブリに入れることができる。そのような構成は、ドローンを風雨から保護する。更に、ドローンがペイロードとして発射装置内に構成され得る実施例において、そのような構成は、異物の損傷及び抗力の増大など、ドローンを航空機に搭載することの幾つかの潜在的な結果から航空機を保護することもできる。

本明細書で説明する実施例は、発射装置のペイロードとしてドローンを含むが、ペイロードは、例えば、センサ、ブイ、弾薬、又は、飛行中の航空機から放出するのに適した任意の他の装置又は物体などの任意の他のタイプの装置を含むことができる。

図１は、発射装置１００の斜視図を示す。発射装置１００は、実質的に管状の本体部１０２を含む。本体部１０２は、例えば、金属、プラスチック、又は複合材料から形成され得るが、これらに限定されない。取り付け部１０４は、本体部１０２に取り付けられる。取り付け部１０４は、航空機の胴体又は翼などであるがこれらに限定されない、航空機の下側部分のピロンなど、航空機に取り付けるように動作可能である。取り付け部１０４は、例えば、組み合わせ又は金属、プラスチック、及び複合材料から形成され得るが、これらに限定されない。

ノーズコーン１０６が発射装置１００の前部に配置される。ノーズコーン１０６は、例えば、金属、プラスチック、又は複合材料から形成され得るが、これらに限定されない。発射装置１００は、ドア部１０８を更に有することができる。ドア部１０８は、回転軸を中心に回転するように構成されて動作することができる。幾つかの実施例では、回転軸は、発射装置１００の長手方向軸１０３と実質的に平行であってもよい。なお、本開示の実施例と一致して、回転軸は、長手方向軸１０３と実質的に同心であってもよい。

図２は、発射装置１００の実施例の部分分解斜視図を示す。したがって、幾つかの実施例では、本体部１０２は、形状が実質的に管状であってもよく、第１の遠位端部２０１及び第２の遠位端部２０３を有する。電子機器、センサ、及び制御部２０４が、例えば、第２の遠位端部２０３に近接した場所に配置され得る。制御部２０４は、例えば、ドア部１０８の開閉を駆動するように動作する駆動モータ、電気機械リンク機構、電子回路、コントローラ、及びドア部１０８を開閉するために発射装置１００を動作させるべく使用され得るプロセッサを有することができる。幾つかの実施例において、制御部２０４は、ペイロード（図示せず）に接続するセンサ又はアンテナを含むことができる。制御部２０４が有し得る構成要素の幾つかのうちの一実例が、図７のコンピュータシステム７００に関連して示され説明される。制御部２０４は、気流を導いて発射装置１００によって引き起こされる抗力を低減する空気力学的形状を有するノーズコーン１０６によって保護されてもよい。

発射装置１００は、少なくとも１つの付勢及び締付機構を有することができる。付勢及び締付機構は、発射装置１００全体にわたって配置され、特定のペイロードに関連する形状因子及び他のパラメータを満たすように適合され得る。幾つかの実施例では、ドア部１０８は、発射装置１００内でペイロードを保持してペイロードを固定するのを助ける締付部を有することができ、締付部は、例えば、金属、プラスチック、複合材料、又は郵送可能又は圧縮可能な発泡材料から形成されてもよいが、これらに限定されない。

非限定的な実例として、第１の例では、付勢及び締付機構は、ペイロード内でペイロードを所望の向きに保つように機能し得る。別の例では、付勢及び締付機構は、ペイロードをドア部１０８に及びドア部１０８から取り外し可能に結合するように機能し得る。

したがって、幾つかの実施例では、少なくとも１つの付勢及び締付機構は、以下、すなわち、ｉ）本体１０２内のペイロードの所望の位置合わせ、及び、ｉｉ）ベイ・エリアからのペイロードの望ましい放出動態のうちの少なくとも１つを更に容易にするために、図示の切り欠きなどの少なくとも１つのブラケット２０２を更に有することができる。例えば、少なくとも１つのブラケット２０２は、ペイロードの少なくとも一部と取り外し可能に結合するように構成することができる。幾つかの実施例では、中間装置を使用して、ペイロードを少なくとも１つのブラケット２０２に結合することができる。取り外し可能な結合は、静止時の発射装置内のペイロードの第１の向きと、放出時の発射装置内のペイロードの第２の向きとを可能にするように構成することができる。ペイロードの向きの変化は、ドア部１０８が発射装置内で回転してベイ・エリアを露出するときのドア部１０８の向きの変化に対応し得る。図３Ａ～図３Ｅに関連して示されるように、少なくとも１つのブラケット２０２は、ドア部１０８の回転の角運動量をペイロードに伝達するように機能し、それによって発射装置１００からのペイロードのローリング放出を可能にすることができる。

更に、幾つかの実施例では、発射装置１００は、少なくとも１つの力生成機構２０８を有してもよい。力生成機構２０８は、第１の向き及び第２の向きでペイロードに力を与えるために使用されてもよい。この力は、ペイロードを本体１０２に対して所望の位置、角度、又はその他の向きに維持するのに役立ち得る。例えば、力生成２０８の位置を調整することは、本体１０２内のペイロードの向きに影響を及ぼし得る。更に、ペイロードの発射中、力は、ペイロードと発射装置１００との間の離間距離をより迅速に増大させるように機能し得る。幾つかの実施例では、力生成機構２０８は、例えば、これらに限定されないが、以下、すなわち、リーフスプリング、コイルスプリング、又はペイロードに付勢力を与えるように動作可能であるその他のタイプの装置のうちのいずれか１つ以上を含む任意の適したタイプの装置を有することができ、ペイロードのタイプに基づいて配置することができる。示される実施例は、力生成機構２０８を含むが、他の実施例は、そのような構成要素を除外しても依然として本明細書に記載の技術的利点を与えることができる。

図３Ａ～図３Ｅは、発射装置１００が第１の向きから第２の向きに移行するときの発射装置１００の発射手順を示す。示される図３Ａの実例では、ドア部１０８が完全に閉じた位置にあり、ペイロード３００は第１の向きにある。

第１の向きでは、ペイロードはドア部１０８内に静止するように配置することができる。幾つかの実施例では、発射装置１００内のペイロードの位置及び向きを維持するために、少なくとも１つのブラケット２０２をペイロードに取り外し可能に結合することができる。少なくとも１つのブラケット２０２によって与えられる結合機構の一実例は、図３Ｅに関連して開示される。

ここで図３Ｂを参照すると、ドア部１０８は、ペイロード３００の一部が露出するようにペイロード３００を保持しながら、回転軸３０３を中心に回転することができる。一実例では、ドア部１０８は、回転方向３０１に回転するように構成することができ、それによって、前記回転方向３０１に対応する角運動量を与えることができる。角運動量は、結合機構を介してペイロード３００に伝達され、それによってペイロード３００をドア部１０８と共に回転させることができる。

幾つかの実施例では、ドア部１０８の回転軸３０３は、発射装置１００の長手方向軸１０３とほぼ平行であってもよく、回転方向３０１は本体１０２とほぼ同心である。他の例示的な実施例では、ドア部１０８は、中心の長手方向軸１０３からオフセットされる軸（例えば、シャフト及びベアリング）を中心にドアが回転するように配置されてもよい。

図３Ｃは発射装置１００の側面図を示し、この場合、ドア部１０８（図３Ｂに示す）は完全に開いた位置にあり、ペイロード３００を発射装置１００のベイ・エリア３１０に露出している。ここで、ペイロード３００及びドア部１０８は、第２の向きに配置されてもよい。

第２の向きでは、ドア部１０８を本体１０２内で回転させてベイ・エリア３１０を露出させることができる。ドア部１０８が回転するときにペイロード３００を第１の向きに保つために使用される結合機構は、ここで、ペイロード３００を第２の向きで切り離して放出するように設計することができる。そのような切り離しの一実例は、図３Ｅに関連して開示される。

図３Ｄは、ペイロード３００の展開の側面図を示す。これに関して、ドア部１０８及びペイロード３００（図３Ｂの）は、本体部１０２によって部分的に隠されるように、本体部１０２内で回転される。ドア１０８の位置は、ペイロード３００を収容する内部キャビティ又はベイ・エリア３１０を露出させる。ペイロード３００はその後に放出され得る。幾つかの実施例では、放出力は、ペイロード３００に作用する重力３０５にほぼ等しくてもよい。更なる実施例では、少なくとも１つの力生成機構２０８が、ペイロード３００に対して寄与押圧を与えてより強力な放出を促進してもよい。

ペイロード３００に作用する放出力（例えば、重力３０５）に加えて、ドア部１０８とペイロード３００とを結合する機構は、第１の向きから第２の向きへのペイロードの移行を可能にし、ひいては、ドア部１０８が発射装置の本体内で回転してベイ・エリア３１０を露出させる際にペイロード３００に角運動量を伝達する。前記角運動量は、ペイロードがベイ・エリア３１０を出るときにペイロードの「ローリング放出」をもたらす。図３Ｅは、そのような結合機構の一実例を示す。

幾つかの実施例において、ペイロード３００は、例えば、第１のピン３１５及び第２のピン３２０を有することができる。ピンは、少なくとも１つのブラケット２０２又は「切り欠き」に取り外し可能に結合又は挿入することができる。ドア部１０８が回転軸３０３を中心に回転すると、少なくとも１つのブラケット２０２は、接触ピン３１５及び３２０（特定のピンは回転方向３０１に依存し得る）を介して、角運動量を回転方向３０１に沿ってペイロード３００に伝達する。したがって、この示される実例では、回転方向３０１に沿うピン及び切り欠きは、ベイ・エリア３１０からのペイロードのローリング放出の回動点として機能する。

図３Ａ～図３Ｅに示される例示的な実施例において、ペイロード３００は、格納及び拡張可能な翼の他の飛行面を有するドローンである。ベイ・エリア３１０がドア部分１０８の回転によって露出されると、ペイロード３００の特定の表面が拡張し始めることができる。力生成手段２０８（図３Ｅには図示せず）は、更なるエネルギー源を提供して、ペイロード３００が膨張し続けるにつれてペイロード３００の変位を増大させることができる。したがって、ペイロードが発射装置からの放出時に拡張するように設計され得る場合、そのような拡張は、さもなければ力生成機構によって与えられる更なる力を伴わずに生じるよりも大きな発射装置からの変位を生じ得る。

図４は、発射装置４００の別の例示的な実施例を示す。図４に示される装置４００は、ペイロード３００が格納されて発射された図３Ａから図３Ｄで前述したのと類似の方法で弾薬４００を受け入れ、発射するように動作する。一部のペイロードは異なる結合機構を有し得るが、一部のペイロードには結合機構を全く有さない場合がある。前述のように、発射装置１００は、発射装置１００のキャビティ３０４に嵌合する任意のタイプのペイロードを搬送及び発射するようになっていてもよい。

図５は、ドア部１０８の遠位端部の正面図を示す。ドア部１０８の回転軸は、制御部２０４から制御要素を受け入れるための要素５０１によって示される。図５は、ドア部１０８の回転機能に係脱するように動作可能であるピン５０２を含む図示の例示的な実施例に示されるようなロック機構５００を示す。制御機構５０４が、ピン５０２を係脱するために、制御部２０４と共に動作することができる。したがって、ロック機構５００がすると、ドア部１０８の移動が実質的に妨げられる。ピンの係合は、ドア部１０８を実質的に保持し、ドア１０８が要素５０１を中心に望ましくない回転をすることを防止する。

本開示の実施例は、一連の方法によって動作するハードウェア及びソフトウェアプラットフォームと、方法に従って前述のモジュール及びコンピュータ要素を動作させるように構成される命令を含むコンピュータ可読媒体とを提供する。以下は、前述のモジュールの少なくとも１つによって実行され得る複数の方法のうちの少なくとも１つの方法の実例を示す。各モジュールに関連して開示された動作の様々な段階で、様々なハードウェア構成要素を使用することができる。

例えば、単一のコンピュータ・デバイスによって実行されるように方法を説明することができるが、幾つかの実施例では、コンピュータ・デバイスと動作可能に通信する様々なネットワーク要素によって様々な動作を実行できることを理解すべきである。例えば、少なくとも１つのコンピュータ・デバイス７００が、方法に関して開示された段階の幾つか又は全ての実行において採用され得る。同様に、装置が、方法の段階の幾つか又は全ての実施において使用され得る。したがって、装置は、コンピュータ・デバイス７００に見られるようなアーキテクチャ構成要素を少なくとも有することができる。

更に、以下の例示的な方法の段階は特定の順序で開示されているが、その順序は例示のみを目的として開示されていることを理解すべきである。段階は結合、分離、並べ替えが可能で、様々な中間段階が存在してもよい。したがって、様々な実施例における様々な段階は、以下で特許請求の範囲に記載されるものとは異なる構成で実行され得ることが理解されるべきである。更に、本明細書に開示される図示の方法及びシステムの基本的な範囲を変更又は抑止することなく、様々な段階を追加又は削除することができる。

図６は、発射装置１００の動作の例示的な方法６００のブロック図を示す。ブロック６０２において、発射装置１００は、電源が入るとともに、ドア部１０８が閉じられてロックピン５０２が係合されているかどうかを決定する。ブロック６０４において、ペイロード３００及びナビゲーション部の健全性が適切な動作のためにチェックされる。ブロック６０６では、発射コマンドが受信される。

ブロック６０８では、ロックピン５０２が外れ、ドア部１０８が回転できるようになる。ブロック６１０では、ロックピン５０２でドア部１０８が回転して開く。ブロック６１２では、ドアが開いていることを示す信号が受信される。ブロック６１４において、空のベイ・エリア３１０が検出される。ロックピン５０２は、ブロック６１６で再び係合される。その後、ドア部１０８が閉じられる。ブロック６２０では、ドア部１０８が閉じていることを示す信号が受信される。ブロック６２２で、発射装置１００の電源がオフになる。

前述の実施例は、ドローン又は他のペイロードを保護された発射装置内に受け入れ、保持するように動作する発射装置を提供する。発射装置は、ペイロードの抗力を低減し、ペイロードを環境要因から保護するのに役立つ。回転ドアが開いてペイロードが露出すると、ペイロードが発射される。回転ドアは、装置の本体部の長手方向軸と平行又は同心であってもよい。幾つかの実施例では、ペイロードは、発射中にペイロードに実質的に下向きの力をもたらすことができるばね又は付勢構成を使用して発射されてもよい。

発射装置１００は、図７に示されるようにコンピュータ・デバイス７００の構成要素を有することができる。更に、発射装置１００は、以下を有し得るがこれらに限定されないコンピュータ・デバイス７００と連動して動作可能であってもよい。

モバイルコンピュータ・デバイス、例えばこれらに限定されないが、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、ドローン、ウェアラブル、組み込みデバイス、ハンドヘルドデバイス、Ａｒｄｕｉｎｏ、産業用デバイス、又はリモート操作可能な記録デバイスなど；

スーパーコンピュータ、エクサスケールスーパーコンピュータ、メインフレーム、又は量子コンピュータ；

ミニコンピュータ、この場合、ミニコンピュータ演算デバイスは、ＩＢＭ ＡＳ４００／ｉＳｅｒｉｅｓ／Ｓｙｓｔｅｍ Ｉ、ＤＥＣ ＶＡＸ／ＰＤＰ、ＨＰ３０００、Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ－Ｂｕｌｌ ＤＰＳ、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ＴＩ－９９０、又はＷａｎｇ Ｌａｂｏｒａｔｒｉｅｓ ＶＳシリーズを有するが、これらに限定されない；

マイクロコンピュータ、この場合、マイクロコンピュータ演算デバイスは、ラックに取り付けられ得るサーバ、ワークステーション、産業用デバイス、ラズベリーパイ、デスクトップ、又は組み込みデバイスを有するが、これらに限定されない；

図７は、コンピュータ・デバイス７００を含むシステムのブロック図である。本開示の一実施例と一致して、前述のＣＰＵ７２０、バス７３０、メモリ・ユニット７４０、ＰＳＵ７５０、及び複数のＩ／Ｏユニット７６０を図７のコンピュータ・デバイス７００などのコンピュータ・デバイスに実装することができる。ハードウェア、ソフトウェア、又はファームウェアの任意の適切な組み合わせを使用して、前述のユニットを実装することができる。例えば、ＣＰＵ７２０、バス７３０、及びメモリ・ユニット７４０は、コンピュータ・デバイス７００と共に又はコンピュータ・デバイス７００と組み合わせた任意の他のコンピュータ・デバイス７００と共に実装され得る。前述のシステム、デバイス、及び構成要素は実例であり、他のシステム、デバイス、及び構成要素は、本開示の実施例と一致する、前述のＣＰＵ７２０、バス７３０、メモリ・ユニット７４０を有することができる。

コンピュータ・デバイス７００は、電子的である必要はなく、ＣＰＵ７２０、バス７３０、メモリ・ユニット７４０を有する必要さえない。当業者に対するコンピュータ・デバイス７００の定義は、「特に、高速数学演算又は論理演算を実行する或いは情報を組み立て、保存、相関、又はその他の方法で処理するプログラム可能な［通常は］電子マシンを計算するデバイス」である。情報を処理する任意のデバイスは、特にその処理が意図的なものである場合、コンピュータ・デバイス７００と見なす。

図７を参照すると、本開示の実施例と一致するシステムは、コンピュータ・デバイス７００などのコンピュータ・デバイスを含むことができる。基本的な構成では、コンピュータ・デバイス７００は、少なくとも１つのクロックモジュール７１０、少なくとも１つのＣＰＵ７２０、少なくとも１つのバス７３０、及び、少なくとも１つのメモリ・ユニット７４０、少なくとも１つのＰＳＵ７５０、及び少なくとも１つのＩ／Ｏ７６０モジュールを含むことができ、Ｉ／Ｏモジュールは、これらに限定されないが、不揮発性ストレージサブモジュール７６１、通信サブモジュール７６２、センササブモジュール７６３、及び周辺機器サブモジュール７６４から構成されてもよい。

コンピュータ・デバイス７００がクロックモジュール７１０を含み得る本開示の実施例と一致するシステムは、クロック信号を生成するクロックジェネレータとして当業者に知られ得る。クロック信号は、ハイ状態とロー状態との間で振動する特定のタイプの信号であり、デジタル回路の動作を調整するためにメトロノームのように使用される。十分に複雑な殆どの集積回路（ＩＣ）は、回路の様々な部分を同期させるためにクロック信号を使用し、最悪の場合の内部伝播遅延よりも遅いレートで循環する。前述の集積回路の顕著な実例は、クロックに依存する最新のコンピュータの中心的な構成要素であるＣＰＵ７２０である。唯一の例外は、非同期ＣＰＵなどの非同期回路である。クロック７１０は、これらに限定されないが、事実上１本のワイヤ上で全てのクロック信号を伝送する単相クロック、２本のワイヤ上でクロック信号を分配してそれぞれが非重複パルスを有する２相クロック、及び４本のワイヤ上でクロック信号を分配する４相クロックなどの複数の実施例を有することができる。

多くのコンピュータ・デバイス７００は、より低い周波数の外部クロックをＣＰＵ７２０の適切なクロックレートに乗算する「クロックマルチプライヤ」を使用する。これにより、ＣＰＵ７２０がコンピュータの残りの部分よりもはるかに高い周波数で動作できるようになり、ＣＰＵ７２０が外部要因（メモリ７４０又は入力／出力７６０など）を待機する必要がない状況で性能利得が得られる。クロック７１０の幾つかの実施例は、動的な周波数変化を含むことができ、クロックエッジ間の時間は、あるエッジから次のエッジへ及びその逆へと大きく変化し得る。

本開示の一実施例と一致するシステムでは、コンピュータ・デバイス７００は、少なくとも１つのＣＰＵコア７２１を有するＣＰＵユニット７２０を含むことができる。複数のＣＰＵコア７２１は、均質なマルチコアシステムなどの同一のＣＰＵコア７２１を有することができるが、これに限定されない。また、複数のＣＰＵコア７２１が、異種マルチコアシステム、ｂｉｇ．ＬＩＴＴＬＥシステム、及び幾つかのＡＭＤ加速処理ユニット（ＡＰＵ）などであるが、これらに限定されない異なるＣＰＵコア７２１を有することも可能である。ＣＰＵユニット７２０は、例えば、汎用コンピュータ、組み込みコンピュータ、ネットワークコンピュータ、デジタル信号処理（ＤＳＰ）、及びグラフィックス処理（ＧＰＵ）であるがこれらに限定されない、多くのアプリケーションドメインにわたって使用され得るプログラム命令を読み取って実行する。ＣＰＵユニット７２０は、別々のＣＰＵコア７２１上で同時に複数の命令を実行することができる。ＣＰＵユニット７２０は、単一のチップパッケージ内の単一の集積回路ダイ及び複数のダイのうちの少なくとも１つに組み込まれ得る。単一のチップパッケージ内の単一の集積回路ダイ及び複数のダイは、コンピュータ・デバイス７００の複数の他の態様、例えば、これらに限定されないが、クロック７１０、ＣＰＵ７２０、バス７３０、メモリ７４０、及びＩ／Ｏ７６０を含み得る。

ＣＰＵユニット７２０は、レベル１キャッシュ、レベル２キャッシュ、レベル３キャッシュ、又はそれらの組み合わせなどであるがこれらに限定されないキャッシュ７２２を含むことができる。前述のキャッシュ７２２は、複数のＣＰＵコア７２１の間で共有されてもされなくてもよい。キャッシュ７２２の共有は、キャッシュ７２２と通信するべく少なくとも１つのＣＰＵコア７２１のために使用されてもよい、メッセージパッシング及びコア間通信方法のうちの少なくとも１つを有する。コア間通信方法は、バス、リング、二次元メッシュ、及びクロスバーを有することができるが、これらに限定されない。前述のＣＰＵユニット７２０は、対称型マルチプロセッシング（ＳＭＰ：Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）設計を採用することができる。

複数の前述のＣＰＵコア７２１は、半導体知的財産コア（ＩＰコア）などの単一のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）上のソフトマイクロプロセッサコアを有することができる。複数のＣＰＵコア７２１アーキテクチャは、複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ：Ｃｏｍｐｌｅｘ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｅｔ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、ゼロ命令セットコンピューティング（ＺＩＳＣ：Ｚｅｒｏ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｅｔ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、及び縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ：Ｒｅｄｕｃｅｄ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｅｔ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）のうちの少なくとも１つに基づくことができるが、これらに限定されない。性能向上方法の少なくとも１つは、複数のＣＰＵコア７２１によって、例えば、これに限定されないが、命令レベル並列処理（ＩＬＰ：Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ－ｌｅｖｅｌ ｐａｒａｌｌｅｌｉｓｍ）によって、例えば、これらに限定されないが、スーパースカラーパイプライン及びスレッドレベル並列処理（ＴＬＰ：Ｔｈｒｅａｄ－ｌｅｖｅｌ ｐａｒａｌｌｅｌｉｓｍ）によって用いられてもよい。

本開示の実施例と一致して、前述のコンピュータ・デバイス７００は、前述のコンピュータ・デバイス７００内の構成要素、及び／又は複数のコンピュータ・デバイス７００の間でデータを転送する通信システムを使用することができる。前述の通信システムは、バス７３０として、当業者に知られている。バス７３０は、内部及び／又は外部の複数のハードウェア及びソフトウェア構成要素、例えば、これらに限定されないが、ワイヤ、光ファイバ、通信プロトコル、及び、並列電気バスと同じ論理機能を与える任意の物理的配置を具現化することができる。バス７３０は、複数のワイヤ上でデータワードを並列に搬送するパラレルバス、及び、データをビットシリアル形式で搬送するシリアルバスのうちの少なくとも１つを有することができるが、これらに限定されない。バス７３０は、複数のトポロジー、例えば、これらに限定されないが、マルチドロップ／電気的並列トポロジー、デイジーチェーントポロジーを具現化することができ、ＵＳＢバスなどのスイッチハブによって接続される。バス７３０は、例えば、以下の複数の実施例を含むことができるが、これらに限定されない。
－ 内部データ・バス（データ・バス）７３１／メモリバス
－ 制御バス７３２
－ アドレス・バス７３３
－ システム管理バス（ＳＭＢｕｓ：Ｓｙｓｔｅｍ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｂｕｓ）
－ フロントサイド・バス（ＦＳＢ：Ｆｒｏｎｔ－Ｓｉｄｅ－Ｂｕｓ）
－ 外部バス・インターフェース（ＥＢＩ：Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｂｕｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
－ ローカル・バス
－ 拡張バス
－ ライトニング・バス
－ コントローラ・エリアネットワーク（ＣＡＮバス）（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）
－ カメラリンク
－ エクスプレス・カード
－ 統合ドライブ・エレクトロニクス（ＩＤＥ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）／エンハンストＩＤＥ（ＥＩＤＥ：Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＩＤＥ）、ＡＴＡパケットインターフェース（ＡＴＡＰＩ）、ウルトラダイレクトメモリアクセス（ＵＤＭＡ）、ウルトラＡＴＡ（ＵＡＴＡ）／パラレルＡＴＡ（ＰＡＴＡ）／シリアルＡＴＡ（ＳＡＴＡ）、コンパクト・フラッシュ（ＣＦ）インターフェース、コンシューマ・エレクトロニクスＡＴＡ（ＣＥ－ＡＴＡ：Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ＡＴＡ）／ＦＡＴＡ（Ｆｉｂｅｒ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｄａｐｔｅｄ）、アドバンスト・ホスト・コントローラ・インターフェース（ＡＨＣＩ）、ＳＡＴＡエクスプレス（ＳＡＴＡｅ）／電源付きの実施例ｅＳＡＴＡｐを含む外部ＳＡＴＡ（ｅＳＡＴＡ）、／ミニＳＡＴＡ（ｍＳＡＴＡ）、及び次世代フォームファクタ（ＮＧＦＦ）／Ｍ．２などの実施例及び誘導体を含むが、これらに限定されない、アドバンスト・テクノロジー・マネージメント・アタッチメント（ＡＴＡ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）。
－ スモール・コンピュータ・システム・インターフェース（ＳＣＳＩ）／シリアル接続ＳＣＳＩ（ＳＡＳ：Ｓｅｒｉａｌ Ａｔｔａｃｈｅｄ ＳＣＳＩ）
－ ハイパー・トランスポート
－ インフィニバンド
－ ＲａｐｉｄＩＯ
－ モバイル産業プロセッサ・インターフェース（ＭＩＰＩ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
－ コヒーレント・プロセッサ・インターフェース（ＣＡＰＩ：Ｃｏｈｅｒｅｎｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
－ プラグアンドプレイ
－ １ワイヤ（１－Ｗｉｒｅ）
－ アクセラレイテッド・グラフィックス・ポート（ＡＧＰ）、周辺機器相互接続ｅＸｔｅｎｄｅｄ（ＰＣＩ－Ｘ）、周辺機器相互接続エクスプレス（ＰＣＩ－ｅ）（例えば、ＰＣＩエクスプレス・ミニ・カード、ＰＣＩエクスプレスＭ．２［Ｍｉｎｉ ＰＣＩｅ ｖ２］、ＰＣＩエクスプレス外部ケーブリング［ｅＰＣＩｅ］、及びＰＣＩエクスプレスＯＣｕＬｉｎｋ［Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｐｐｅｒ｛Ｃｕ｝ Ｌｉｎｋ］）、エクスプレス・カード、アドバンストＴＣＡ、ＡＭＣ、ユニバーサルＩＯ、サンダーボルト／ミニ・ディスプレイ・ポート、モバイルＰＣＩｅ（Ｍ－ＰＣＩｅ）、Ｕ．２、及び不揮発性メモリエクスプレス（ＮＶＭｅ）／不揮発性メモリ・ホスト・コントローラ・インターフェース仕様（ＮＶＭＨＣＩＳ）などの実施例を含むが、これらに限定されない、周辺コンポーネント・インターコネクト（ＰＣＩ：Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）。
－ 拡張ＩＳＡ（ＥＩＳＡ：Ｅｘｔｅｎｄｅｄ ＩＳＡ）、ＰＣ／ＸＴバス／ＰＣ／ＡＴバス／ＰＣ／１０４バス（例えば、ＰＣ／１０４－Ｐｌｕｓ、ＰＣＩ／１０４－Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＰＣＩ／１０４、及びＰＣＩ－１０４）、及びローピンカウント（ＬＰＣ：Ｌｏｗ Ｐｉｎ Ｃｏｕｎｔ）などの実施例を含むが、これらに限定されない、産業標準規格アーキテクチャ（ＩＳＡ：Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）。
－ 楽器デジタル・インターフェース（ＭＩＤＩ：Ｍｕｓｉｃ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
－ メディア転送プロトコル（ＭＴＰ）／モバイル高解像度リンク（ＭＨＬ）、デバイス・ファームウェア・アップグレード（ＤＦＵ）、無線ＵＳＢ、ＩｎｔｅｒＣｈｉｐ ＵＳＢ、ＩＥＥＥ １３９４ インターフェース／ファームフェア、サンダーボルト、及びｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅホスト・コントローラ・インターフェース（ｘＨＣＩ）などの実施例を含むが、これらに限定されない、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）。

本開示の実施例と一致して、前述のコンピュータ・デバイス７００は、一次記憶装置（ｓｔｏｒａｇｅ）又はメモリ７４０として当業者に知られている、コンピュータ・デバイス７００ですぐに使用するための情報を格納するハードウェア集積回路を使用することができる。メモリ７４０は、高速で動作し、アクセスが遅い情報を提供するが低コストでより高い容量を提供する二次又は三次記憶装置と呼ばれることがある不揮発性ストレージサブモジュール７６１とは区別される。メモリ７４０に含まれる内容は、仮想メモリ及びスワップなどの技法を介して二次記憶装置に転送することができるが、これらに限定されない。メモリ７４０は、シリコンベースのトランジスタから構成される集積回路などのアドレス指定可能な半導体メモリに関連付けることができ、例えば、コンピュータ・デバイス７００において一次記憶装置としてだけでなく他の目的にも使用される。メモリ７４０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、及び半揮発性メモリなどであるがこれらに限定されない複数の実施例を有することができる。以下は前述のメモリの非限定的な実例であることを当業者によって理解されるべきである。
－ 格納された情報を維持するために電力を必要とする揮発性メモリであり、例えば、これらに限定されないが、ダイナミックランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ：Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７４１、スタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ：Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７４２、ＣＰＵキャッシュメモリ７２５、高度なランダム・アクセス・メモリ（Ａ－ＲＡＭ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの他のタイプのプライマリストレージ。
－ 電源が取り外された後でも格納された情報を保持できる不揮発性メモリであり、例えば、これらに限定されないが、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７４３、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）７４４、消去可能なＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ：Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）７４５、電気的に消去可能なＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）７４６（例えば、フラッシュ・メモリや電気的に変更可能なＰＲＯＭ［ＥＡＰＲＯＭ］）、マスクＲＯＭ（ＭＲＯＭ：Ｍａｓｋ ＲＯＭ）、ワン・タイム・プログラマブル（ＯＴＰ：Ｏｎｅ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ）ＲＯＭ／ライト・ワンス・リード・メニー（ＷＯＲＭ）、強誘電体ＲＡＭ（ＦｅＲＡＭ）、パラレル・ランダム・アクセス・マシン（ＰＲＡＭ）、スプリット・トランスファ・トルクＲＡＭ（ＳＴＴ－ＲＡＭ）、シリコン・オキシム窒化物酸化物シリコン（ＳＯＮＯＳ：Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｏｘｉｍｅ Ｎｉｔｒｉｄｅ Ｏｘｉｄｅ Ｓｉｌｉｃｏｎ）、抵抗変化型ＲＡＭ（ＲＲＡＭ）、ナノＲＡＭ（ＮＲＡＭ）、３Ｄ ＸＰｏｉｎｔ、ドメイン・ウォール・メモリ（ＤＷＭ）、ミリピード・メモリ。
－ 電源が取り外された後、ある限られた不揮発性持続時間を有し得るが、前記持続時間が過ぎるとデータが失われる半揮発性メモリ。半揮発性メモリは、真の不揮発性メモリの幾つかの利点を提供しながら、通常、揮発性メモリに関連する高性能、耐久性、及びその他の貴重な特性を提供する。半揮発性メモリは、揮発性及び不揮発性メモリ、及び／又は電力が取り外された後に電力を供給するバッテリを有する揮発性メモリを有することができる。半揮発性メモリは、スピントランスファトルクＲＡＭ（ＳＴＴ－ＲＡＭ：Ｓｐｉｎ－ｔｒａｎｓｆｅｒ ｔｏｒｑｕｅ ＲＡＭ）を有することができるが、これに限定されない。

本開示の実施例と一致して、前述のコンピュータ・デバイス７００は、コンピュータ・デバイス７００などの情報処理システムと外界、例えば、これらに限定されないが人間、環境、及び他のコンピュータ・デバイス７００との間の通信システムを使用することができる。前述の通信システムは、当業者にはＩ／Ｏ７６０として知られている。Ｉ／Ｏモジュール７６０は、コンピュータ・デバイス７００に関する複数の入力及び出力を調整し、ここで、入力は、コンピュータ・デバイス７００によって受信された複数の信号及びデータであり、出力は、コンピュータ・デバイス７００から送信された複数の信号及びデータである。Ｉ／Ｏモジュール７６０は、不揮発性ストレージ７６１、通信デバイス７６２、センサ７６３、及び周辺機器７６４などの複数のハードウェアとインターフェース接続するが、これらに限定されない。複数のハードウェアは、本コンピューティングデバイス７００と通信するために、人間、環境、及び別のコンピュータ・デバイス７００のうちの少なくとも１つによって使用されるが、これらに限定されない。Ｉ／Ｏモジュール７６０は、例えばチャネルＩ／Ｏ、ポートマップＩ／Ｏ、非同期Ｉ／Ｏ、及びダイレクト・メモリ・アクセス（ＤＭＡ：Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）の複数の形態を有することができるが、これらに限定されない。

本開示の実施例と一致して、前述のコンピュータ・デバイス７００は、不揮発性ストレージサブモジュール７６１を使用することができ、これは、当業者によって、二次記憶装置、外部メモリ、三次記憶装置、オフライン記憶装置、及び補助記憶装置のうちの１つと称され得る。不揮発性ストレージサブモジュール７６１は、メモリ７４０内の中間領域を使用せずに、ＣＰＵ７２０によって直接アクセスされない場合がある。不揮発性記憶サブモジュール７６１は、電力が取り除かれてデータを失わず、速度及び待ち時間を犠牲にして、メモリモジュールで使用されるストレージよりも２桁安価であり得る。不揮発性ストレージサブモジュール７６１は、ダイレクト・アタッチド・ストレージ（ＤＡＳ：Ｄｉｒｅｃｔ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）、ネットワーク・アタッチド・ストレージ（ＮＡＳ：Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）、ストレージ・エリア・ネットワーク（ＳＡＮ：Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ニアライン・ストレージ、マッシブ・アレイ・アイドル・ディスク（ＭＡＩＤ：Ｍａｓｓｉｖｅ Ａｒｒａｙ ｏｆ Ｉｄｌｅ Ｄｉｓｋｓ）、独立したディスクの冗長アレイ（ＲＡＩＤ：Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ Ａｒｒａｙ ｏｆ ｌｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｄｉｓｋｓ）、デバイス・ミラーリング、オフライン・ストレージ、及びロボット・ストレージなどの複数の形態を有することができるが、これらに限定されない。不揮発性ストレージサブモジュール（７６１）は、以下のような複数の実施例を有することができるが、これらに限定されない。
－ 光学式ストレージ、例えば、コンパクト・ディスク（ＣＤ）（ＣＤ－ＲＯＭ／ＣＤ－Ｒ／ＣＤ－ＲＷ）、デジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）（ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－Ｒ／ＤＶＤ＋Ｒ／ＤＶＤ－ＲＷ／ＤＶＤ＋ＲＷ／ＤＶＤ±ＲＷ／ＤＶＤ＋Ｒ ＤＬ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＨＤ－ＤＶＤ）、ブルーレイ・ディスク（ＢＤ）（ＢＤ－ＲＯＭ／ＢＤ－Ｒ／ＢＤ－ＲＥ／ＢＤ－Ｒ ＤＬ／ＢＤ－ＲＥ ＤＬ）、及び超高密度光学（ＵＤＯ：Ｕｌｔｒａ－Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｏｐｔｉｃａｌ）であるが、これらに限定されない。
－ 半導体ストレージ、例えば、これに限定されないがフラッシュ・メモリ、例えば、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカード、加入者識別モジュール（ＳＩＭ：Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ）カード、セキュアデジタル（ＳＤ：Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カード、スマート・カード、コンパクト・フラッシュ（ＣＦ：ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）カード、ソリッドステート・ドライブ（ＳＳＤ：Ｓｏｌｉｄ－Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、及びメモリスタであるが、これらに限定されない。
－ 磁気ストレージ、例えば、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、テープ・ドライブ、カルーセル・メモリ、カードランダム・アクセス・メモリ（ＣＲＡＭ：Ｃａｒｄ Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であるが、これらに限定されない。
－ 相変化メモリ
－ ホログラフィックバーサタイルディスク（ＨＶＤ：Ｈｏｌｏｇｒａｐｈｉｃ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などのホログラフィック・データ・ストレージ
－ 分子記憶
－ デオキシリボ核酸（ＤＮＡ：Ｄｅｏｘｙｒｉｂｏｎｕｃｌｅｉｃ Ａｃｉｄ）デジタル・データ・ストレージ

本開示の実施例と一致して、前述のコンピュータ・デバイス７００は、Ｉ／Ｏ７６０のサブセットとして通信サブモジュール７６２を使用することができ、これは、当業者によって、これらに限定されないが、コンピュータ・ネットワーク、データネットワーク、及びネットワークのうちの少なくとも１つと称され得る。ネットワークは、ネットワークノード間のデータリンクとして当業者に知られ得る接続を使用してコンピュータ・デバイス７００がデータを交換できるようにする。ノードは、データを発信し、ルーティングし、終端するネットワークコンピュータ・デバイス７００を有する。ノードは、ネットワーク・アドレスによって識別され、コンピュータ・デバイス７００の実施例と一致する複数のホストを含むことができる。前述の実施例は、パーソナル・コンピュータ、電話、サーバ、ドローン、及び、これらに限定されないがハブ、スイッチ、ルーター、モデム、及びファイアウォールなどのネットワーク・デバイスを含むが、これらに限定されない。

２つのノードは、一方のコンピュータ・デバイス７００が他方のコンピュータ・デバイス７００と情報を交換できる場合、それらが相互に直接接続されているかどうかに関係なく、ネットワーク化されていると言える。通信サブモジュール７６２は、ワールド・ワイド・ウェブ（ＷＷＷ：Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、デジタルビデオ及びオーディオ、アプリケーション及びストレージコンピュータ・デバイス７００の共有使用、プリンタ／スキャナ／ファクシミリマシン、電子メール／オンライン・チャット／インスタント・メッセージング、遠隔制御、分散コンピュータなどであるがこれらに限定されない、複数のアプリケーション及びサービスをサポートする。ネットワークは、導線、光ファイバ、及び無線などであるがこれらに限定されない、複数の伝送媒体を有することができる。ネットワークは、ネットワーク・トラフィックを編成するために複数の通信プロトコルを有することができ、この場合、アプリケーション固有の通信プロトコルが階層化され、他のより一般的な通信プロトコルを介してペイロードとして搬送されるものとして当業者に知られ得る。複数の通信プロトコルは、ＩＥＥＥ８０２、イーサネット、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ／Ｗｉ－Ｆｉ）、インターネットプロトコル（ＩＰ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）スイート（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、インターネット・プロトコル・バージョン４［ＩＰｖ４］及びインターネット・プロトコル・バージョン６［ＩＰｖ６］）、同期オプティカル・ネットワーク（ＳＯＮＥＴ：Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）／同期デジタル階層（ＳＤＨ：Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｈｉｅｒａｒｃｈｙ）、非同期転送モード（ＡＴＭ：Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ）、及びセルラー標準（例えば、モバイル通信のためのグローバル・システム［ＧＳＭ］、汎用パケット無線サービス［ＧＰＲＳ：Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ］、符号分割多元接続［ＣＤＭＡ：Ｃｏｄｅ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ］、及び統合デジタル拡張ネットワーク［ＩＤＥＮ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ］）を有することができるが、これらに限定されない。

通信サブモジュール７６２は、複数のサイズ、トポロジー、トラフィック制御メカニズム、及び組織的意図を有することができる。通信サブモジュール７６２は、以下のような複数の実施例を有することができるが、これらに限定されない。
－ 有線通信、例えば、これらに限定されないが、同軸ケーブル、電話回線、ツイストペア・ケーブル（イーサネット）、及びＩｎｆｉｎｉＢａｎｄなど。
－ 無線通信、例えば、これらに限定されないが、通信衛星、セルラーシステム、無線周波数／スペクトラム拡散技術、ＩＥＥＥ８０２．１１ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ、自由空間光通信、地上マイクロ波、赤外線（ＩＲ）通信などであり、セルラーシステムは、３Ｇ、４Ｇ（ＷｉＭａｘ及びＬＴＥなど）、及び５Ｇ（短波長及び長波長）などの技術を具現化するが、これらに限定されない。
－ パラレル通信、例えば、これに限定されないが、ＬＰＴポートなど。
－ シリアル通信、例えば、これらに限定されないが、ＲＳ－２３２やＵＳＢなど。
－ 光ファイバ通信、例えば、これらに限定されないが、シングルモード光ファイバ（ＳＭＦ：Ｓｉｎｇｌｅ－ｍｏｄｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｉｂｅｒ）やマルチモード光ファイバ（ＭＭＦ：Ｍｕｌｔｉ－ｍｏｄｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｉｂｅｒ）など。
－ 電力線通信

前述のネットワークは、イーサネットなどのバスネットワーク、Ｗｉ－Ｆｉなどのスターネットワーク、リングネットワーク、メッシュネットワーク、完全に接続されたネットワーク、及びツリーネットワークなどであるがこれらに限定されない複数のレイアウトを有することができる。ネットワークは、物理的な容量又はその組織的な目的によって特徴付けられ得る。それに応じてユーザ認証やアクセス権を含むネットワークの使用は異なる。特徴付けとしては、ナノスケール・ネットワーク、パーソナル・エリア・ネットワーク（ＰＡＮ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ホーム・エリア・ネットワーク（ＨＡＮ：Ｈｏｍｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ストレージ・エリア・ネットワーク（ＳＡＮ：Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、キャンパス・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ：Ｃａｍｐｕｓ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、バックボーン・ネットワーク、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ：Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、エンタープライズ・プライベート・ネットワーク、仮想プライベート・ネットワーク（ＶＰＮ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びグローバル・エリア・ネットワーク（ＧＡＮ：Ｇｌｏｂａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が挙げられ得るが、これらに限定されない。

本開示の実施例と一致して、前述のコンピュータ・デバイス７００は、センササブモジュール７６３をＩ／Ｏ７６０のサブセットとして使用することができる。センササブモジュール７６３は、デバイス、モジュール、及びその環境における事象又は変化を検出し、その情報をコンピュータ・デバイス７００に送信することを目的とするサブシステムのうちの少なくとも１つを有する。センサは、測定された特性に敏感であり、測定されていない特性には敏感ではないが、その用途で直面される場合があり、測定された特性に大きな影響を与えない。センササブモジュール７６３は、複数のデジタルデバイス及びアナログデバイスを有することができ、アナログデバイスが使用される場合、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器を使用して、前記デバイスをコンピュータ・デバイス７００とインターフェースさせる必要がある。センサは、センサの精度を限定する複数の偏差を受ける可能性がある。センササブモジュール７６３は、化学センサ、自動車センサ、音響／音／振動センサ、電流／電位／磁気／無線センサ、環境／天候／湿気／湿度センサ、流量／流速センサ、電離放射線／粒子センサ、ナビゲーションセンサ、位置／角度／変位／距離／速度／加速度センサ、画像／光学／光センサ、圧力センサ、力／密度／レベルセンサ、熱／温度センサ、及び近接／存在センサなどであるがこれらに限定されない複数の実施例を有することができる。以下は前述のセンサの非限定的な実例であることは、当業者によって理解されるべきである。
－ 化学センサ、例えば、これらに限定されないが、呼気検知器、二酸化炭素センサ、一酸化炭素／煙検知器、触媒ビーズセンサ、化学電界効果トランジスタ、ケミレジスタ、電気化学ガスセンサ、電子ノーズ、電解質－絶縁体－半導体センサ、エネルギー分散型Ｘ線分光法、蛍光塩化物センサ、ホログラフィックセンサ、炭化水素露点分析装置、水素センサ、硫化水素センサ、赤外線点センサ、イオン選択電極、非分散赤外線センサ、マイクロ波化学センサ、窒素酸化物センサ、嗅覚計、オプトード、酸素センサ、オゾンモニター、ペリスター、ｐＨガラス電極、電位差センサ、レドックス電極、酸化亜鉛ナノロッドセンサ、バイオセンサ（ナノセンサなど）。
－ 自動車センサ、例えば、これらに限定されないが、エアフローメーター／マスエアフローセンサ、空燃比メーター、ＡＦＲセンサ、ブラインドスポットモニター、エンジンクーラント／排気ガス／シリンダーヘッド／トランスミッション液温度センサ、ホール効果センサ、ホイール／オートマチックトランスミッション／タービン／車速センサ、エアバッグセンサ、ブレーキフルード／エンジンクランクケース／燃料／オイル／タイヤ空気圧センサ、カムシャフト／クランクシャフト／スロットルポジションセンサ、燃料／オイルレベルセンサ、ノックセンサ、ライトセンサ、ＭＡＰセンサ、酸素センサ（Ｏ２）、パーキングセンサ、レーダーセンサ、トルクセンサ、可変リラクタンスセンサ、燃料中水センサ。
－ 音響、音、振動センサ、例えば、これらに限定されないが、マイク、レースセンサ（ギターピックアップ）、地震計、サウンドロケーター、ジオフォン、ハイドロフォン。
－ 電流、電位、磁気、及び無線センサ、例えば、これらに限定されないが、電流センサ、デイリー（Ｄａｌｙ）検出器、検電器、電子増倍管、ファラデーカップ、ガルバノメーター、ホール効果センサ、ホールプローブ、磁気異常検出器、磁力計、磁気抵抗、ＭＥＭＳ磁場センサ、金属検出器、平面ホールセンサ、無線方向探知機、及び電圧検出器。
－ 環境、天候、湿度、及び湿度センサ、例えば、これらに限定されないが、日射計、大気汚染センサ、夜尿症アラーム、雲高計、結露警報、電気化学ガスセンサ、フィッシュカウンター、周波数ドメインセンサ、ガス検出器、フックゲージ蒸発計、湿気計、湿度計、リーフセンサ、ライシメーター、全天日射計、夜間放射計、乾湿計、雨量計、雨量センサ、地震計、ＳＮＯＴＥＬ、積雪量計、土壌水分量センサ、流量計、及び潮位計。
－ 流量及び流体速度センサ、例えば、これらに限定されないが、空気流量計、風速計、流量センサ、ガスメーター、質量流量センサ、及び水量計。
－ 電離放射線及び粒子センサ、例えば、これらに限定されないが、雲室、ガイガーカウンター、ガイガーミュラー管、電離箱、中性子検出器、比例計数管、シンチレーションカウンター、半導体検出器、及び熱ルミネッセンス線量計。
－ ナビゲーションセンサ、例えば、これらに限定されないが、対気速度計、高度計、姿勢計、水深計、フラックスゲートコンパス、ジャイロスコープ、慣性航法システム、慣性基準装置、磁気コンパス、ＭＨＤセンサ、リングレーザージャイロスコープ、ターンコーディネーター、バリオメーター、振動構造ジャイロスコープ、及びヨーレートセンサ。
－ 位置、角度、変位、距離、速度、及び加速度センサ、例えば、これらに限定されないが、加速度計、変位センサ、フレックスセンサ、自由落下センサ、重力計、衝撃センサ、レーザー距離計、ＬＩＤＡＲ、オドメーター、光電センサ、例えば、これらに限定されないが、ＧＰＳやＧｌｏｎａｓｓの位置センサ、角速度センサ、衝撃検出器、超音波センサ、傾斜センサ、タコメーター、超広帯域レーダー、可変リラクタンスセンサ、及び速度受信機。
－ 撮像、光学、及び光センサ、例えば、これらに限定されないが、ＣＭＯＳセンサ、比色計、コンタクトイメージセンサ、電気光学センサ、赤外線センサ、キネティックインダクタンス検出器、光センサとしてのＬＥＤ、光アドレス可能な電位差センサ、ニコルズ放射計、光ファイバセンサ、光位置センサ、サーモパイルレーザーセンサ、光検出器、フォトダイオード、光電子増倍管、フォトトランジスタ、光電センサ、光イオン化検出器、光電子増倍管、フォトレジスタ、フォトスイッチ、光電管、シンチロメーター、Ｓｈａｃｋ－Ｈａｒｔｍａｎｎ、単一光子アバランシェダイオード、超伝導ナノワイヤ単一光子検出器、遷移エッジセンサ、可視光光子カウンター、及び波面センサ。
－ 圧力センサ、例えば、これらに限定されないが、バログラフ、バロメーター、ブーストゲージ、ブルドンゲージ、ホットフィラメントイオン化ゲージ、イオン化ゲージ、マクラウドゲージ、振動Ｕチューブ、永久ダウンホールゲージ、ピエゾメーター、ピラニゲージ、圧力センサ、圧力計、触覚センサ、及び時間圧力計。
－ 力、密度、及びレベルセンサ、例えば、これらに限定されないが、バンメーター、比重計、力ゲージ又は力センサ、レベルセンサ、ロードセル、磁気レベル又は核密度センサ又は歪みゲージ、ピエゾ容量圧力センサ、圧電センサ、トルクセンサ、及び粘度計。
－ 熱及び温度センサ、例えば、これらに限定されないが、ボロメーター、バイメタルストリップ、熱量計、排気ガス温度計、火炎検出／パイロメーター、ガルドンゲージ、ゴーレイセル、熱流束センサ、マイクロボロメーター、マイクロ波放射計、正味放射計、赤外線／クォーツ／測温抵抗体、シリコンバンドギャップ温度センサ、サーミスター、及び熱電対。
－ 近接及び存在センサ、例えば、これらに限定されないが、アラームセンサ、ドップラーレーダー、モーションディテクター、占有センサ、近接センサ、パッシブ赤外線センサ、リードスイッチ、スタッドファインダー、三角測量センサ、タッチスイッチ、及びワイヤードグローブ。

本開示の実施例と一致して、前述のコンピュータ・デバイス７００は、周辺機器サブモジュール７６２をＩ／Ｏ７６０のサブセットとして使用することができる。周辺サブモジュール７６４は、コンピュータ・デバイス７００に情報を出し入れするために使用する補助デバイスを有する。コンピュータ・デバイス７００、入力デバイス、出力デバイス、及び入力／出力デバイスとの関係に基づいて存在する、周辺サブモジュール７６４を有するデバイスの３つのカテゴリがある。入力デバイスは、データ及び命令のうちの少なくとも１つをコンピュータ・デバイス７００に送信する。入力デバイスは、以下に基づいて分類することができるが、これらに限定されない。
－ 入力のモダリティ、例えば、これらに限定されないが、機械的な動き、聴覚、視覚、及び触覚。
－ 入力が離散的であるかどうか、例えば、これらに限定されないが、キーを押す、又は、連続、例えば、これに限定されないが、マウスの位置。
－ 関連する自由度の数、例えば、これらに限定されないが、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）アプリケーションに使用される２次元マウスと３次元マウスとの比較。

出力デバイスは、コンピュータ・デバイス７００からの出力を提供する。出力デバイスは、電子的に生成された情報を、人間に提示できる形式に変換する。入力／出力デバイスは、入力機能と出力機能の両方を実行することを実行する。以下は、前述の周辺サブモジュール７６４の非限定的な実施例であることは、当業者によって理解されるべきである。
－ 入力デバイス
・ ヒューマンインターフェースデバイス（ＨＩＤ：Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ）、例えば、これらに限定されないが、ポインティングデバイス（例えば、マウス、タッチパッド、ジョイスティック、タッチスクリーン、ゲームコントローラ／ゲームパッド、リモコン、ライトペン、ライトガン、Ｗｉｉリモコン、ジョグダイヤル、シャトル、及びノブ）、キーボード、グラフィックタブレット、デジタルペン、ジェスチャ認識デバイス、磁気インク文字認識、Ｓｉｐ－ａｎｄ－Ｐｕｆｆ（ＳＮＰ）デバイス、及び言語獲得装置（ＬＡＤ）。
・ 最大６つの自由度を必要とする自由度の高いデバイス、例えば、これらに限定されないが、カメラジンバル、洞窟自動仮想環境（ＣＡＶＥ）、及び仮想現実システム。
・ ビデオ入力デバイスは、画像又はビデオを外界からコンピュータ・デバイス７００にデジタル化するために使用される。情報は、ユーザの要件に応じて多数のフォーマットで格納できる。ビデオ入力デバイスの種類の実例としては、デジタルカメラ、デジタル・カムコーダ、ポータブルメディアプレーヤー、ウェブカメラ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｋｉｎｅｃｔ、イメージスキャナ、指紋スキャナ、バーコードリーダー、３Ｄスキャナ、レーザー距離計、視線トラッカー、コンピュータ断層撮影法、磁気共鳴画像法、陽電子放出断層撮影法、医療用超音波検査法、ＴＶチューナー、及び虹彩スキャナが挙げられるが、これらに限定されない。
・ オーディオ入力デバイスは、音声を捕捉するために使用される。場合によっては、生成された音声を捕捉するために、オーディオ出力デバイスを入力デバイスとして使用できる。オーディオ入力デバイスにより、ユーザは、コマンドの処理、記録、及び実行のうちの少なくとも１つに関してコンピュータ・デバイス７００に音声信号を送ることができる。マイクなどのデバイスは、ユーザが音声メッセージを録音したり、ソフトウェアを操作したりするために、コンピュータに向かって話すことができる。録音以外にも、オーディオ入力デバイスは音声認識ソフトウェアでも使用される。オーディオ入力デバイスの種類の実例としては、マイク、これらに限定されないがキーボード、ヘッドセットなどの楽器デジタル・インターフェース（ＭＩＤＩ：Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）デバイスが挙げられるが、これらに限定されない。
・ データ取得（ＤＡＱ：Ｄａｔａ ＡｃＱｕｉｓｉｔｉｏｎ）デバイスは、コンピュータ・デバイス７００による処理のために、アナログ信号及び物理パラメータの少なくとも１つをデジタル値に変換する。ＤＡＱデバイスの実例としては、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ：Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、データロガー、シグナルコンディショニング回路、マルチプレクサ、及びタイムツーデジタルコンバータ（ＴＤＣ：Ｔｉｍｅ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）が挙げられるが、これらに限定されない。
・出力デバイスは更に以下を有することができるが、これらに限定されない。
・ 電気情報を視覚的な形式に変換するディスプレイデバイス、例えば、これらに限定されないが、モニター、テレビ、プロジェクタ、コンピュータ出力マイクロフィルム（ＣＯＭ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｍｉｃｒｏｆｉｌｍ）。ディスプレイデバイスは、陰極線管（ＣＲＴ：Ｃａｔｈｏｄｅ－Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ－Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＭｉｃｒｏＬＥＤ、ＥＩｎｋディスプレイ（ｅＰａｐｅｒ）、更新可能な点字ディスプレイ（点字端末）などであるがこれらに限定されない複数の基礎技術を使用できる。
・ プリンタ、例えば、これらに限定されないが、インクジェットプリンタ、レーザープリンタ、３Ｄプリンタ、固形インクプリンタ、及びプロッタ。
・ オーディオ及びビデオ（ＡＶ：Ａｕｄｉｏ ａｎｄ Ｖｉｄｅｏ）デバイス、例えば、これらに限定されないが、スピーカー、ヘッドホン、アンプ、及びランプ、ストロボ、ＤＪ照明、舞台照明、建築照明、特殊効果照明、及びレーザーを含むライト。
・ デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などのその他のデバイス
・入力／出力デバイスは、タッチスクリーン、ネットワーキングデバイス（例えば、ネットワーク７６２サブモジュールで開示されるデバイス）、データ記憶デバイス（不揮発性ストレージ７６１）、ファクシミリ（ＦＡＸ）、及びグラフィックス／サウンドカードを更に有することができるが、これらに限定されない。

Claims (20)

1. 本体部と、
   前記本体部によって部分的に画定されるベイ・エリアと、
   前記ベイ・エリアの少なくとも一部を露出させるために前記本体部内で回転するように動作可能なドア部と、
   前記ドア部の回転の角運動量を前記ドア部内に配置されるペイロードに伝達するように構成された付勢部と
   を有する、発射装置。
2. 前記ドア部は、付勢機構及び締付機構のうちの少なくとも１つによって前記ペイロードを保持するように構成されている、請求項１に記載の発射装置。
3. 前記ドア部は、前記ドア部を前記ペイロードに取り外し可能に結合するための少なくとも１つのブラケットを有する、請求項１に記載の発射装置。
4. 前記ペイロードは、前記ドア部が回転するとき、前記少なくとも１つのブラケットによって保持されている、請求項３に記載の発射装置。
5. 前記ドア部は、前記ドア部が回転すると、第１の向きから第２の向きに移行する、請求項４に記載の発射装置。
6. 前記ドア部は、前記少なくとも１つのブラケットを介して前記角運動量を前記ペイロードに伝達するように構成されている、請求項５に記載の発射装置。
7. 前記少なくとも１つのブラケットは、前記第２の向きへ前記ドア部が移行すると、前記ペイロードを前記ドア部から切り離すように構成されている、請求項６に記載の発射装置。
8. 前記ドア部内に力生成機構を更に有する、請求項７に記載の発射装置。
9. 前記力生成機構は、前記ドア部の前記第１の向きで前記ペイロードを前記本体部内に配置するための力を加えるように構成されている、請求項８に記載の発射装置。
10. 前記力生成機構は、前記ドア部の前記第２の向きに前記ベイ・エリアから前記ペイロードを排出するための力を加えるように構成される、請求項８に記載の発射装置。
11. 前記ドア部は、前記本体部の長手方向軸と実質的に同心である回転軸を中心に回転する、請求項１に記載の発射装置。
12. 前記ペイロードは、無人空中発射装置を含む、請求項１に記載の発射装置。
13. 前記本体部は、実質的に管状の形状を有する、請求項１に記載の発射装置。
14. 前記本体部は、航空機に接続されるように動作可能である、請求項１に記載の発射装置。
15. 前記本体部に配置される結合アセンブリを更に有する、請求項１に記載の発射装置。
16. 前記本体部は、前記本体部と航空機の一部との間に配置される結合アセンブリによって前記航空機に接続されるように動作可能である、請求項１に記載の発射装置。
17. 前記ベイ・エリアは、前記本体部内のキャビティによって部分的に画定される、請求項１に記載の発射装置。
18. 前記ベイ・エリアは、実質的に管状の形状を有する、請求項１に記載の発射装置。
19. 前記ドア部は、実質的に円形の経路内で回転する、請求項１に記載の発射装置。
20. コントローラと、
    前記コントローラに通信可能に接続されたモータであって、前記モータは、前記ドア部に連結され、且つ前記ドア部を駆動するように動作可能である、モータと
    を更に有する、請求項１に記載の発射装置。

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