JP2023517323A

JP2023517323A - 外科用医療装置およびそのシステム

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Publication number: JP2023517323A
Application number: JP2022554239A
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Inventors: シェシャオチェン
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Publication date: 2023-04-25
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Abstract

外科用医療装置は、ロッド部分と、ロッド部分から延在する支持部分とを含む。支持部分は、第１の伸縮部と、第２の伸縮部と、第１の伸縮部と第２の伸縮部との間に配置された第３の伸縮部とを有する。外科用医療装置は、制御機構を有する。外科用医療装置は、制御機構により、第１の伸縮部、第３の伸縮部および第２の伸縮部を伸縮させる。

Description

本開示は、外科用医療装置およびシステムに関し、より詳細には、前立腺手術または膀胱頸部切開に使用するための外科用医療装置およびシステムに関する。

従来の医療装置は、前立腺肥大症患者に対して行われる前立腺手術または膀胱頸部切開に使用されている。しかしながら、前立腺において典型的には数日間持続するそれらの存在は、従来の医療装置が摺動して膀胱に落ちるか、または括約筋に摺動してその弛緩を引き起こすかのいずれかのリスクをもたらす。（膀胱括約筋弛緩は、尿漏れなどの続発症を有する。）このため、前立腺内に配置された従来の医療装置が膀胱内に摺動して落下するか、または括約筋に摺動してその弛緩を引き起こすかのいずれかのリスクを排除するのに有効な外科用医療装置およびシステムを提供する必要がある。

従来技術の前述の欠点を考慮して、本開示の目的は、膀胱内に摺動して落下するかまたは括約筋に摺動する可能性が高い従来の医療装置に典型的な緩んだ括約筋を防止するのに有効な外科用医療装置およびシステムを提供することである。

上記および他の目的を達成するために、本開示は、第１の伸縮部と、第２の伸縮部と、第１の伸縮部と第２の伸縮部との間に配置された第３の伸縮部とを有する支持部分を備える外科用医療装置を提供し、外科用医療装置は制御機構を有し、外科用医療装置は制御機構によって第１の伸縮部、第３の伸縮部および第２の伸縮部を伸縮させる。

本開示の好ましい実施形態では、支持部分は、第１の伸縮部に少なくとも１つの弓形端部を有する。

本開示の好ましい実施形態では、支持部分は、第２の伸縮部に少なくとも１つの折り畳み補助部分を有する。

本開示の好ましい実施形態では、支持部分は、複数の支持導線を備える。

本開示の好ましい実施形態では、支持部分は形状記憶合金で作られ、制御機構は、第１の伸縮部、第３の伸縮部および第２の伸縮部が第１の温度より低いときは塑性状態にあり、第２の温度より高いときは伸張状態にある。

本開示の好ましい実施形態では、第３の伸縮部は、標的病変に３０ｍｍＨｇ～２００ｍｍＨｇの範囲の圧力を及ぼす。

本開示の好ましい実施形態では、外科用医療装置は、支持部分が延在するロッド部分をさらに備える。

本開示の好ましい実施形態では、ロッド部分はロッド端部を有し、支持部分は第１の支持端部を有し、ロッド端部は第１の支持端部に接続されている。

本開示の好ましい実施形態では、支持部分は、各々が支持ばね部分を有する複数の支持導線を備え、支持ばね部分は、第１の伸縮部、第３の伸縮部および第２の伸縮部が各々伸長状態にあるときに、第１の伸縮部の第１の伸長量、第２の伸縮部の第２の伸長量、及び／又は第３の伸縮部の第３の伸長量を維持するのに役立つ張力を提供する。

本開示の好ましい実施形態では、ロッド部分は、第１の伸縮部、第３の伸縮部および第２の伸縮部が各々伸長状態にあるときに、第１の伸縮部の第１の伸長量、第２の伸縮部の第２の伸長量、及び／又は第３の伸縮部の第３の伸長量を維持するのに役立つ張力を提供するロッドばね部分を有する。

本開示の好ましい実施形態では、制御機構は、ロッド部分上に配置された制御部分であり、制御部分は、支持部分の第２の支持端部に接続し、ロッド部分に対して移動可能であり、それによって第１の伸縮部、第３の伸縮部および第２の伸縮部を伸縮させる。

本開示の好ましい実施形態では、支持部分は螺旋構造を有し、制御部分はロッド部分に対して回転し、それによって第１の伸縮部、第３の伸縮部および第２の伸縮部を伸縮させる。

本開示の好ましい実施形態では、支持部分は第２の支持端部を有し、第２の支持端部はロッド部分に接続される。

上記および他の目的を達成するために、本開示は、上記の実施形態のいずれか１つの外科用医療装置と、収容チャネルを有する収容装置とを備える外科用医療システムをさらに提供する。外科用医療装置は、外科用医療システムが準備状態にあるとき、収容装置の収容チャネル内に少なくとも部分的に収容されている。

本開示の好ましい実施形態では、収容装置は、第１の開始状態にある外科用医療システムの外科用医療装置を部分的に押し出して、外科用医療装置の第１の伸縮部を収容チャネルから押し出し、第２の開始状態にある外科用医療システムの外科用医療装置を部分的に押し出して、外科用医療装置の第３の伸縮部を収容チャネルから押し出し、第３の開始状態にある外科用医療システムの外科用医療装置を押し出して、外科用医療装置の第２の伸縮部を収容チャネルから押し出す。

本開示の好ましい実施形態では、収容装置は、外科用医療システムを第１の開始状態にするための第１のインスタンス、外科用医療システムを第２の開始状態にするための第２のインスタンス、および外科用医療システムを第３の開始状態にするための第３のインスタンスにおいてトリガされるトリガを有する。

本開示の好ましい実施形態では、収容装置はスナップ係合部分を有し、ロッド部分は、第１の解放部分、第２の解放部分、および第３の解放部分を有し、外科用医療システムは、収容装置のスナップ係合部分と第１の解放部分、第２の解放部分または第３の解放部分との間のスナップ係合のために、それぞれ第１の開始状態、第２の開始状態または第３の開始状態にある。

本開示の好ましい実施形態では、外科用医療システムは、収容装置に接続され、収容チャネルを介して手術視野を得るように適合された膀胱鏡装置と、収容装置に接続され、収容チャネルを通して手術部位に液体を注入するように適合された注入装置とをさらに備える。

本開示の好ましい実施形態では、注入装置は調整装置に接続され、それによって注入装置は異なる温度の液体を手術部位に注入する。

本開示の好ましい実施形態では、収容装置は、収容装置の端部に取り外し可能に取り付けられた医療装置収容部分を備え、外科用医療装置は、外科用医療システムが準備状態にあるときに、医療装置収容部分に少なくとも部分的に収容されている。

本開示の好ましい実施形態では、側方連通出口が医療装置収容部分の上部に配置される。

本開示の前述の態様および他の態様は、非限定的な特定の実施形態によって示され、添付の図面によって示され、以下に説明される。

本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図である。

本開示の特定の実施形態による、手術で使用されている外科用医療装置の概略図である。

本開示の特定の実施形態による外科用医療システムの概略図である。

本開示の特定の実施形態による外科用医療装置を折り畳むための折り畳み装置の概略図である。

本開示の特定の実施形態による医療装置収容部分の概略図である。

図１を参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図が示されている。図１に示す実施形態では、外科用医療装置１００は、支持部分１１０およびロッド部分１２０を備える。支持部分１１０は、ロッド部分１２０から延びている。支持部分１１０は、第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６を有する。第３の伸縮部１１５は、第１の伸縮部１１４と第２の伸縮部１１６との間に配置されている。外科用医療装置１００は、制御機構を有する。外科用医療装置１００は、制御機構により、第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６を伸縮させる。好ましくは、第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６が各々伸長状態にあるとき、第１の伸縮部１１４は第３の伸縮部１１５よりも大きな伸長量を有し、第２の伸縮部１１６は第３の伸縮部１１５よりも大きな伸長量を有する。特定の実施形態では、支持部分１１０は、形状記憶合金で作られている。外科用医療装置１００の制御機構は、第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６が第１の温度より低いときは塑性状態にあり、第２の温度より高いときは伸張状態にある。第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６が塑性状態にあり、圧縮外力を受けると、第１の伸縮部１１４の伸長量、第３の伸縮部１１５の伸長量および第２の伸縮部１１６の伸長量は減少する。特定の実施形態では、第１の温度は２０度であり、第２の温度は３５度である。異なる特定の実施形態では、第１の温度および第２の温度は、必要に応じて任意の他の温度に設定される。異なる特定の実施形態では、第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６の温度は、液体接触または帯電によって制御されるが、本開示はこれに限定されない。

図１に示す実施形態では、支持部分１１０は、支持導線１１１，１１２，１１３を備える。支持部分は、必ずしも３本の支持導線を有する必要はなく、代わりに、支持導線は、必要に応じて３本以外の任意の数であってもよい。例えば、支持部分は、必要に応じて２本または４本の支持導線を含み得るが、本開示はこれに限定されない。図１に示す実施形態では、ロッド部分１２０はロッド端部１２２を有し、支持部分は第１の支持端部１１７を有する。ロッド端部１２２と第１の支持端部１１７とは接続されている。支持部分は、ロッド部分１２０に接続された第２の支持端部１１８をさらに有する。特定の実施形態では、第１の支持端部１１７は、第１の伸縮部１１４の人体への挿入が人体に穿孔などの傷害を引き起こすのを防止するための弓形状の弓形端部である。異なる特定の実施形態では、支持部分１１０の第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６は、必要に応じて異なる長さであり、医療画像に応じて、適用可能な外科用医療装置のどのサイズが適切であるかを泌尿器科医が手術前に決定することを可能にする。この実施形態における第１の伸縮部１１４、第３の伸縮部１１５および第２の伸縮部１１６の互いに対する伸長量比は、例示的な目的を果たし、必要に応じて調整または設定され得る。例えば、第３の伸縮部１１５の伸長量および第１の伸縮部１１４の伸長量は、図１のそれらの外観よりも大きくすることができるが、本開示はこれに限定されない。伸長状態の第１の伸縮部１１４及び／又は第２の伸縮部１１６は、特定の形状をとる（例えば、弓形状、円形状、楕円形状であるが、本開示はこれらに限定されない）。

図２を参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図が示されている。図２に示す実施形態では、外科用医療装置２００は、支持部分２１０と、ロッド部分２２０と、ロッド部分２２０に対して移動可能な制御部分２３０とを備える。外科用医療装置２００の制御機構は、ロッド部分２２０に設けられた制御部分２３０である。支持部分２１０は、第２の支持端部２１８を有する。制御部分２３０は、第２の支持端部２１８に接続されている。制御部分２３０は、ロッド部分２２０に対して移動することにより、支持部分２１０の第１の伸縮部２１４、支持部分２１０の第３の伸縮部２１５、および支持部分２１０の第２の伸縮部２１６を伸縮させる。例えば、制御部分２３０は、ロッド部分２２０に対して方向２５２に移動することにより、第１の伸縮部２１４、第３の伸縮部２１５および第２の伸縮部２１６を伸長させる。あるいは、制御部分２３０は、ロッド部分２２０に対して方向２５４に移動することにより、第１の伸縮部２１４、第３の伸縮部２１５および第２の伸縮部２１６を収縮させる。好ましくは、第１の伸縮部２１４、第３の伸縮部２１５および第２の伸縮部２１６が各々伸長状態にあるとき、第１の伸縮部２１４は第３の伸縮部２１５よりも大きな伸長量を有し、第２の伸縮部２１６は第３の伸縮部２１５よりも大きな伸長量を有する。特定の実施形態では、支持部分２１０は柔軟性を有し、したがって、支持部分２１０の第１の伸縮部２１４および第２の伸縮部２１６は、制御部分２３０がロッド部分２２０に対して移動するときに伸縮する。ロッド部分２２０はまた、患者を傷つけないために柔軟性を有する。異なる特定の実施形態では、支持部分２１０は柔軟性を有するが、ロッド部分２２０は柔軟性をほとんどまたは全く有さない。このため、制御部分２３０をロッド部分２２０に対して移動させる制御が容易である。特定の実施形態では、支持部分２１０は、ロッド部分２２０よりも大きな柔軟性を有する。

図３を参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図が示されている。図３に示す実施形態では、外科用医療装置３００は、支持部分３１０と、ロッド部分３２０と、ロッド部分３２０に対して移動可能な制御部分３３０とを備える。外科用医療装置３００の制御機構は、ロッド部分３２０に設けられた制御部分３３０である。支持部分３１０は、第２の支持端部３１８を有する。制御部分３３０は、第２の支持端部３１８に接続されている。（これにより、制御部分３３０は、第２の支持端部３１８に当接している。）このようにすることで、制御部分３３０を容易に人体外に取り出すことができる。別の特定の実施形態では、制御部分３３０は、第２の支持端部３１８に分離不能に接続されている。図３に示す実施形態では、ロッド部分に対するその動きにより、制御部分３３０は、支持部分３１０の第１の伸縮部３１４、支持部分３１０の第３の伸縮部３１５、および支持部分３１０の第２の伸縮部３１６を伸縮させることができる。例えば、制御部分３３０は、第１の伸縮部３１４、第３の伸縮部３１５および第２の伸縮部３１６を伸長させるように、ロッド部分３２０に対して支持部分３１０を方向３５２に押す。あるいは、制御部分３３０は、ロッド部分３２０に対して方向３５４に移動して、第１の伸縮部３１４、第３の伸縮部３１５および第２の伸縮部３１６を収縮させる。特定の実施形態では、第２の支持端部３１８は、ロッド部分３２０に対して移動する間ロッド部分３２０に接続されている。特定の実施形態では、支持部分３１０の支持導線は、接着によって互いに固定されて第２の支持端部３１８を形成し、接着に使用された接着剤は、特定の温度を超えるとその固定能力を失い、支持部分３１０の支持導線は分離する。したがって、泌尿器科医は、支持部分３１０の支持導線の分離を引き起こすために任意の方法でいつでも接着剤を加熱することができ、それによって人体からの外科用医療装置３００の取り外しを容易にする。

図４Ａを参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図が示されている。図４Ａに示す実施形態では、ロッド部分４２０Ａは、第１の支持端部４１７Ａと第２の支持端部４１８Ａとの間に配置されたロッドばね部分４２４Ａを有する。第１の伸縮部４１４Ａ、第３の伸縮部４１５Ａおよび第２の伸縮部４１６Ａが各々伸長状態にあるとき、ロッドばね部分４２４Ａは、第１の伸縮部４１４Ａの第１の伸長量、第２の伸縮部４１６Ａの第２の伸長量、及び／又は第３の伸縮部４１５Ａの第３の伸長量を維持するのに役立つ張力を提供する。異なる特定の実施形態では、ロッドばね部分４２４Ａは、必要に応じて第１の支持端部４１７Ａと第２の支持端部４１８Ａとの間の任意の位置に配置される。

図４Ｂを参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図が示されている。図４Ｂに示す実施形態では、支持導線４１１Ｂは支持ばね部分４１７Ｂを有し、支持導線４１２Ｂは支持ばね部分４１８Ｂを有し、支持導線４１３Ｂは支持ばね部分４１９Ｂを有する。支持ばね部分４１７Ｂ、４１８Ｂ、４１９Ｂは、第１の支持端部４６２Ｂと第２の支持端部４６４Ｂとの間に配置される。第１の伸縮部４１４Ｂ、第３の伸縮部４１５Ｂおよび第２の伸縮部４１６Ｂが各々伸長状態にあるとき、支持ばね部分４１７Ｂ，４１８Ｂ，４１９Ｂは、第１の伸縮部４１４Ｂの第１の伸長量、第２の伸縮部４１６Ｂの第２の伸長量、及び／又は第３の伸縮部４１５Ｂの第３の伸長量を維持するのに役立つ張力を提供する。異なる特定の実施形態では、支持導線４１１Ｂ、４１２Ｂ、４１３Ｂは、個別の支持導線または接続された支持導線である。異なる特定の実施形態では、支持ばね部分４１７Ｂ，４１８Ｂ，４１９Ｂは、必要に応じて第１の支持端部４６２Ｂと第２の支持端部４６４Ｂとの間の任意の位置に配置される。図４Ｂに示す実施形態では、ロッド部分４２０Ｂは、第１の解放部分４２６Ｂ、第２の解放部分４２７Ｂ、および第３の解放部分４２８Ｂを有する。第１の解放部分４２６Ｂ、第２の解放部分４２７Ｂ、および第３の解放部分４２８Ｂの機能については後述する。

図５を参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図が示されている。図５に示す実施形態では、支持部分５１０の第２の支持端部５１８が制御部分５３０に接続されている。支持部分５１０は、螺旋構造を有する。したがって、ロッド部分５２０に対するその回転により、制御部分５３０は、第１の伸縮部５１４、第３の伸縮部５１５および第２の伸縮部５１６を伸縮させることができる。例えば、制御部分５３０は、第１の伸縮部５１４、第３の伸縮部５１５および第２の伸縮部５１６をロッド部分５２０に対して方向５５２に伸長させたり、第１の伸縮部５１４、第３の伸縮部５１５および第２の伸縮部５１６をロッド部分５２０に対して方向５５４に収縮させたりする。

図６を参照すると、本開示の特定の実施形態による、手術で使用されている外科用医療装置の概略図が示されている。図６に示す実施形態では、支持部分６１０の第１の伸縮部６１４、第３の伸縮部６１５および第２の伸縮部６１６が収縮状態にあるときに、外科用医療装置６００は、尿道６９９を介して人体に挿入される。外科用医療装置６００がその目的地に到着すると、第１の伸縮部６１４、第３の伸縮部６１５および第２の伸縮部６１６は伸長する。この時点で、第１の伸縮部６１４は膀胱６９１内に配置され、第３の伸縮部６１５は膀胱頸部６９３に配置され、第２の伸縮部６１６は前立腺６９５内に配置される。したがって、外科用医療装置６００が人体の内部に配置されている期間中、第３の伸縮部６１５は膀胱頸部６９３を徐々に伸ばす（または部分的に切断する）ため、膀胱頸部６９３の直径は増加する。図６に示す実施形態では、第１の伸縮部６１４、第３の伸縮部６１５および第２の伸縮部６１６が各々伸長状態にあるとき、第１の伸縮部６１４は第３の伸縮部６１５よりも大きな伸長量を有し、第２の伸縮部６１６は第３の伸縮部６１５よりも大きな伸長量を有する。このように、外科用医療装置６００が人体の内部に配置されている期間中、支持部分６１０が尿道６９９に向かって摺動したり、尿道６９９に向かう方向に力が加えられたりすると、膀胱６９１内部の第１の伸縮部６１４は膀胱６９１を押圧し、それにより、第２の伸縮部６１６が括約筋６９７に接触してそれを伸ばすことを防止する。支持部分６１０が膀胱６９１に向かって摺動したり、膀胱６９１に向かう方向に力が加えられたりすると、前立腺６９５の内側の第２の伸縮部６１６は前立腺６９５を押圧し、それにより、支持部分６１０が膀胱６９１に向かって誤った位置に摺動するのを防止する。図６は、例示のみを目的としており、手術中、膀胱頸部はより大きいまたはより小さい直径を有し得、膀胱または前立腺はより大きいまたはより小さいサイズであり得る。泌尿器科医は、膀胱頸部の直径、膀胱頸部の長さ、膀胱の大きさ、及び／又は前立腺の大きさに応じて、異なる大きさの外科用医療装置を選択することができる。

特定の実施形態では、第３の伸縮部６１５は、膀胱頸部６９３に３０ｍｍＨｇ（水銀柱ミリメートル）～２００ｍｍＨｇの範囲の圧力を及ぼし、したがって膀胱頸部６９３の血管（例えば、毛細管）は圧縮され、それによって膀胱頸部６９３を徐々に伸ばす（または部分的に切断する）ことを可能にする。異なる特定の実施形態では、第３の伸縮部６１５が膀胱頸部６９３に及ぼす圧力は、３０ｍｍＨｇ、５０ｍｍＨｇ、または１００ｍｍＨｇに実質的に等しいが、本開示はこれに限定されない。特定の実施形態では、外科用医療装置６００の支持部分６１０は柔軟性を有するように構成され、したがって、支持部分６１０の第３の伸縮部６１５が標的病変（例えば、膀胱頸部）に及ぼす圧力は、所定の圧力閾値を超えない。圧力閾値は、必要に応じて任意のレベル、例えば３０ｍｍＨｇまたは２００ｍｍＨｇに設定することができるが、本開示はこれに限定されない。

図７を参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療システムの概略図が示されている。図７に示す実施形態では、外科用医療システム７００は、外科用医療装置７１０、収容装置７２０、膀胱鏡装置７３０、および注入装置７４０を備える。収容装置７２０は、外科用医療装置７１０を受け入れるための収容チャネルを有する。膀胱鏡装置７３０は、収容装置７２０に接続されている。膀胱鏡装置７３０は、収容チャネルを介して手術視野を得る。注入装置７４０は、収容装置７２０に接続されている。注入装置７４０は、収容チャネルを通して手術部位に液体を注入する。外科用医療システム７００が準備状態にあるとき、外科用医療装置７１０は、収容装置７２０の収容チャネル内に少なくとも部分的に収容されている。収容装置は、トリガ７２２を有する。トリガ７２２がトリガされると、外科用医療装置７１０は、収容チャネルから少なくとも部分的に押し出される。特定の実施形態では、外科用医療装置７１０の支持部分は、形状記憶合金で作られている。外科用医療装置７１０の第１の伸縮部７１４、第３の伸縮部７１５および第２の伸縮部７１６は、第１の温度より低いときは塑性状態にあり、第２の温度より高いときは伸張状態にある。注入装置７４０は、調整装置に接続されている。注入装置７４０は、異なる温度の液体を調整装置を介して手術部位に注入する。したがって、異なる温度の液体の注入は、第１の伸縮部７１４、第３の伸縮部７１５および第２の伸縮部７１６が塑性状態または伸張状態にあることを可能にする。

図８Ａから図８Ｃを参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療システムの概略図が示されている。図８Ａから図８Ｃによって示される実施形態では、収容装置８２０は、三段階トリガ機構を有する。トリガ８２２が最初のインスタンス（図８Ａ参照）でトリガされると、外科用医療システム８００は第１の開始状態にある。したがって、収容装置８２０は、外科用医療装置８１０を部分的に押し出し、その結果、外科用医療装置８１０の第１の伸縮部８１４が収容チャネルから押し出される。トリガ８２２が第２のインスタンス（図８Ｂ参照）でトリガされると、外科用医療システム８００は第２の開始状態にある。したがって、収容装置８２０は、外科用医療装置８１０を部分的に押し出し、その結果、外科用医療装置８１０の第３の伸縮部８１５が収容チャネルから押し出される。トリガ８２２が第３のインスタンス（図８Ｃ参照）でトリガされると、外科用医療システム８００は第３の開始状態にある。したがって、収容装置８２０は、外科用医療装置８１０を部分的に押し出し、その結果、外科用医療装置８１０の第２の伸縮部８１６が収容チャネルから押し出される。特定の実施形態では、収容装置８２０は、収容チャネル内にスナップ係合部を有し、スナップ係合部を介して外科用医療装置８１０の第１の解放部分、第２の解放部分または第３の解放部分とスナップ係合することにより、外科用医療システム８００をそれぞれ第１の開始状態、第２の開始状態または第３の開始状態にすることができる。第１の解放部分、第２の解放部分、および第３の解放部分は、例えば図４Ｂに示すように配置される（図４Ｂに示す第１の解放部分４２６Ｂ、第２の解放部分４２７Ｂ、および第３の解放部分４２８Ｂを参照）。

図９を参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置の概略図が示されている。図９に示す実施形態では、外科用医療装置９００は、支持部分９１０を備える。支持部分９１０は、第１の伸縮部９１４、第３の伸縮部９１５および第２の伸縮部９１６を有する。第３の伸縮部９１５は、第１の伸縮部９１４と第２の伸縮部９１６との間に配置されている。外科用医療装置９００は、制御機構を有する。外科用医療装置９００は、制御機構により、第１の伸縮部９１４、第３の伸縮部９１５および第２の伸縮部９１６を伸縮させる。好ましくは、第１の伸縮部９１４、第３の伸縮部９１５および第２の伸縮部９１６が各々伸長状態にあるとき、第１の伸縮部９１４は第３の伸縮部９１５よりも大きな伸長量を有し、第２の伸縮部９１６は第３の伸縮部９１５よりも大きな伸長量を有する。好ましくは、第１の伸縮部９１４は、第１の伸縮部９１４の人体への挿入が人体に穿孔などの傷害を引き起こすのを防止するための弓形端部９１７，９１８，９１９を有する。好ましくは、第２の伸縮部９１６は、折り畳み補助部分９１１，９１２，９１３を有し、折り畳み補助部分は折り畳み装置と連結され、外科用医療装置９００を折り畳んで人体から取り外すのに有効である。折り畳み補助部分９１１，９１２，９１３の詳細については後述する。あるいは、支持部分９１０は、必要に応じて１本の支持導線を含むか、または必要に応じて複数の支持導線を含む。第１の伸縮部９１４の端部９１７，９１８，９１９の少なくとも２つは互いに連通し、それにより特定の形状をとる（例えば、図１の第１の伸縮部１１４の弓形状）。互いに連通する少なくとも２つの端部９１７，９１８，９１９は、必ずしも弓形状である必要はなく、必要に応じて他の形状であってもよい。

特定の実施形態では、外科用医療装置９００が人体内に配置されるとき、第１の伸縮部９１４は膀胱内に配置され、第３の伸縮部９１５は膀胱頸部に配置され、第２の伸縮部９１６は前立腺内に配置される。したがって、外科用医療装置９００が人体の内部に配置されている期間中、第３の伸縮部９１５は膀胱頸部を徐々に伸ばす（または部分的に切断する）ため、膀胱頸部の直径は増加する。このように、外科用医療装置９００が人体の内部に配置されている期間中、支持部分９１０が尿道に向かって摺動したり、尿道に向かう方向に力が加えられたりすると、膀胱内の第１の伸縮部９１４は、膀胱を押圧し、それにより、第２の伸縮部９１６が括約筋に接触してそれを伸ばすことを防止する。支持部分９１０が膀胱に向かって摺動したり、膀胱に向かう方向に力が加えられたりすると、前立腺の内側の第２の伸縮部９１６は前立腺を押圧し、それにより、支持部分９１０が膀胱に向かって誤った位置に摺動するのを防止する。図９は、例示のみを目的としており、第１の伸縮部９１４、第３の伸縮部９１５、および第２の伸縮部９１６の伸長量は必要に応じて大きくても小さくてもよい。例えば、第１の伸縮部９１４および第２の伸縮部９１６の伸長量はより大きくてもよく、または第３の伸縮部９１５の伸長量はより小さくてもよい。

特定の実施形態では、第３の伸縮部９１５は、膀胱頸部に３０ｍｍＨｇ～２００ｍｍＨｇの範囲の圧力を及ぼし、したがって膀胱頸部の血管（例えば、毛細管）は圧縮され、それによって膀胱頸部を徐々に伸ばす（または部分的に切断する）ことを可能にする。異なる特定の実施形態では、第３の伸縮部９１５が膀胱頸部に及ぼす圧力は、３０ｍｍＨｇ、５０ｍｍＨｇ、または１００ｍｍＨｇに実質的に等しいが、本開示はこれに限定されない。

特定の実施形態では、支持部分９１０は、形状記憶合金で作られている。外科用医療装置９００の制御機構は、第１の伸縮部９１４、第３の伸縮部９１５および第２の伸縮部９１６が第１の温度より低いときは塑性状態にあり、第２の温度より高いときは伸張状態にある。第１の伸縮部９１４、第３の伸縮部９１５および第２の伸縮部９１６が塑性状態にあり、圧縮外力を受けると、第１の伸縮部９１４の伸長量、第３の伸縮部９１５の伸長量および第２の伸縮部９１６の伸長量は減少する。特定の実施形態では、第１の温度は２０度であり、第２の温度は３５度である。異なる特定の実施形態では、第１の温度および第２の温度は、必要に応じて任意の他の温度に設定される。異なる特定の実施形態では、第１の伸縮部９１４、第３の伸縮部９１５および第２の伸縮部９１６の温度は、液体接触または帯電によって制御されるが、本開示はこれに限定されない。

図１０を参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療装置を折り畳むための折り畳み装置の概略図が示されている。図１０に示す実施形態では、外科用医療装置１０００の第２の伸縮部に折り畳み補助部分１０１１，１０１２，１０１３が配置されている。折り畳み装置１２００は、管状部分１２１０と、複数の折り畳み支持体１２２０、１２３０、１２４０とを備える。折り畳み支持体１２２０、１２３０、１２４０のそれぞれの端部は、それぞれ係合端部１２２２、１２３２、１２４２を有する。折り畳み支持体１２２０、１２３０、１２４０は、管状部分１２１０に挿入されてもよく、または管状部分１２１０から少なくとも部分的に突出してもよい。

外科用医療装置１０００を管状部分１２１０内に折り畳むプロセスは、折り畳み装置１２００がその目的地に到達するまで折り畳み装置１２００を尿道を介して人体内に挿入することと、折り畳み支持体１２２０、１２３０、１２４０を管状部分１２１０から突出させることと、折り畳み支持体１２２０、１２３０、１２４０の係合端部１２２２、１２３２、１２４２が人体内の外科用医療装置１０００の折り畳み補助部分１０１１、１０１２、１０１３とそれぞれ係合することを可能にすることと、折り畳み支持体１２２０、１２３０、１２４０を管状部分１２１０に沿っておよびその中に移動させることとを含む。外科用医療装置１０００は、係合端部１２２２，１２３２，１２４２が折り畳み補助部分１０１１，１０１２，１０１３にそれぞれ係合しているだけでなく、折り畳み支持体１２２０，１２３０，１２４０が管状部分１２１０内に入り込んでいるため、管状部分１２１０内に折り畳まれる。特定の実施形態では、係合端部１２２２、１２３２、１２４２がそれぞれ折り畳み補助部分１０１１、１０１２、１０１３と係合した後、最初に外科用医療装置１０００を折り畳み装置１２００の管状部分１２１０内に折り畳むことなく、人体から外科用医療装置１０００を取り外すために、折り畳み装置１２００を人体から離れる方向に直接引っ張ることが実現可能である。

図１１Ａを参照すると、本開示の特定の実施形態による外科用医療システムの概略図が示されている。図１１Ａに示す実施形態では、外科用医療システム１１００は、収容装置１１１０と外科用医療装置（図示せず）とを含む。収容装置１１１０は、医療装置収容部分１１１２を備える。外科用医療装置は、医療装置収容部分に少なくとも部分的に収容される。外科用医療装置が医療装置収容部分に少なくとも部分的に収容されているとき、外科用医療装置は準備状態にある。好ましくは、医療装置収容部分１１１２は、収容装置１１１０の端部に取り外し可能に取り付けられる。あるいは、医療装置収容部分１１１２は、収容装置１１１０の一部である。特定の実施形態では、外科用医療システム１１００は、内視鏡装置（例えば、膀胱鏡装置）及び／又は注入装置をさらに備える。内視鏡装置は、収容装置１１１０に接続されるか、または収容装置１１１０の収容チャネルに配置される。内視鏡装置は、収容チャネルを介して手術視野を得る。好ましくは、収容装置１１１０の収容チャネルと医療装置収容部分の内部とは互いに連通している。収容装置１１１０の収容チャネルは延在し、医療装置収容部分１１１２の出口１１１４Ａに接続する。

図１１Ａに示す実施形態では、外科用医療装置が折り畳まれた状態（「収縮状態」とも呼ばれる）にあるとき、外科用医療装置は、少なくとも部分的に医療装置収容部分１１１２内に配置される（例えば、外科用医療装置を医療装置収容部分１１１２の上部の出口１１１４Ａを介して医療装置収容部分１１１２に挿入することによって）。例えば、外科用医療装置が塑性状態にあるとき、外科用医療装置が圧縮されて収縮した後、外科用医療装置の少なくとも一部が医療装置収容部分１１１２内に配置される。特定の実施形態では、医療装置収容部分の出口は、側方連通出口である。側方連通出口は、互いに連通する上部出口および側方出口を含み、図１１Ｂに示す側方連通出口１１１４Ｂによって例示される。側方連通出口は、医療装置収容部分を取り外す過程で、外科用医療装置が不必要に変位することを防止する。外科用医療装置は、医療装置収容部分から徐々に取り外され、徐々に伸張される過程で、伸張力の下で、出口を介して、医療装置収容部分の外に、または医療装置収容部分の中に急速に摺動する可能性が高く、その結果、外科用医療装置は正確に位置決めされにくい。したがって、いくつかの実施形態では、出口は、前述の不要な急速な変位を防止するために側方連通出口である。

本開示の外科用医療装置およびシステムは、図面によって示され、上述されている。本開示の特定の実施形態は、単に例示を目的とするものである。本開示の趣旨および特許請求の範囲から逸脱することなく特定の実施形態に加えられた様々な変更は、本開示の特許請求の範囲内にあるとみなされなければならない。したがって、本開示の趣旨および範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義されるべきであり、本明細書に記載の特定の実施形態は、本開示を限定するものではない。

Claims

第１の伸縮部と、第２の伸縮部と、前記第１の伸縮部と前記第２の伸縮部との間に配置された第３の伸縮部とを有する支持部分
を備える外科用医療装置であって、
前記外科用医療装置が制御機構を有し、前記外科用医療装置が前記制御機構によって前記第１の伸縮部、前記第３の伸縮部および前記第２の伸縮部を伸縮させる、
外科用医療装置。
前記支持部分が、前記第１の伸縮部に少なくとも１つの弓形端部を有する、
請求項１に記載の外科用医療装置。
前記支持部分が、前記第２の伸縮部に少なくとも１つの折り畳み補助部分を有する、
請求項１に記載の外科用医療装置。
前記支持部分が、複数の支持導線を備える、
請求項１に記載の外科用医療装置。
前記支持部分が形状記憶合金で作られ、前記制御機構は、前記第１の伸縮部、前記第３の伸縮部および前記第２の伸縮部が第１の温度より低いときは塑性状態にあり、第２の温度より高いときは伸張状態にある、
請求項１に記載の外科用医療装置。
前記第３の伸縮部が、標的病変に３０ｍｍＨｇ～２００ｍｍＨｇの範囲の圧力を及ぼす、
請求項１に記載の外科用医療装置。
前記支持部分が延在するロッド部分をさらに備える、
請求項１に記載の外科用医療装置。
前記ロッド部分がロッド端部を有し、前記支持部分が第１の支持端部を有し、前記ロッド端部が前記第１の支持端部に接続されている、
請求項７に記載の外科用医療装置。
前記支持部分は、各々が支持ばね部分を有する複数の支持導線を備え、前記支持ばね部分は、前記第１の伸縮部、前記第３の伸縮部および前記第２の伸縮部が各々伸長状態にあるときに、前記第１の伸縮部の第１の伸長量、前記第２の伸縮部の第２の伸長量、及び／又は前記第３の伸縮部の第３の伸長量を維持するのに役立つ張力を提供する、
請求項７に記載の外科用医療装置。
前記ロッド部分は、前記第１の伸縮部、前記第３の伸縮部および前記第２の伸縮部が各々伸長状態にあるときに、前記第１の伸縮部の第１の伸長量、前記第２の伸縮部の第２の伸長量、及び／又は前記第３の伸縮部の第３の伸長量を維持するのに役立つ張力を提供するロッドばね部分を有する、
請求項７に記載の外科用医療装置。
前記制御機構が、前記ロッド部分上に配置された制御部分であり、前記制御部分が、前記支持部分の第２の支持端部に接続し、前記ロッド部分に対して移動可能であり、それによって前記第１の伸縮部、前記第３の伸縮部および前記第２の伸縮部を伸縮させる、
請求項７に記載の外科用医療装置。
前記支持部分が螺旋構造を有し、前記制御部分が前記ロッド部分に対して回転し、それによって前記第１の伸縮部、前記第３の伸縮部および前記第２の伸縮部を伸縮させる、
請求項１１に記載の外科用医療装置。
前記支持部分が形状記憶合金で作られ、前記制御機構は、前記第１の伸縮部、前記第３の伸縮部および前記第２の伸縮部が第１の温度より低いときは塑性状態にあり、第２の温度より高いときは伸張状態にある、
請求項７に記載の外科用医療装置。
前記支持部分が第２の支持端部を有し、前記第２の支持端部が前記ロッド部分に接続される、
請求項１３に記載の外科用医療装置。
請求項１から１４のいずれか一項に記載の外科用医療装置を備える外科用医療システムであって、前記外科用医療システムが、
収容チャネルを有する収容装置
をさらに備え、
前記外科用医療システムが準備状態にあるときに、前記外科用医療装置は、前記収容装置の前記収容チャネル内に少なくとも部分的に収容される、外科用医療システム。
前記収容装置が、第１の開始状態にある前記外科用医療システムの前記外科用医療装置を部分的に押し出して、前記外科用医療装置の前記第１の伸縮部を前記収容チャネルから押し出し、第２の開始状態にある前記外科用医療システムの前記外科用医療装置を部分的に押し出して、前記外科用医療装置の前記第３の伸縮部を前記収容チャネルから押し出し、第３の開始状態にある前記外科用医療システムの前記外科用医療装置を押し出して、前記外科用医療装置の前記第２の伸縮部を前記収容チャネルから押し出す、
請求項１５に記載の外科用医療システム。
前記収容装置が、前記外科用医療システムを前記第１の開始状態にするための第１のインスタンス、前記外科用医療システムを前記第２の開始状態にするための第２のインスタンス、および前記外科用医療システムを前記第３の開始状態にするための第３のインスタンスにおいてトリガされるトリガを有する、
請求項１６に記載の外科用医療システム。
前記収容装置がスナップ係合部分を有し、前記ロッド部分が第１の解放部分と、第２の解放部分と、第３の解放部分とを有し、前記外科用医療システムが、前記収容装置の前記スナップ係合部分と、前記第１の解放部分、前記第２の解放部分、または前記第３の解放部分それぞれとの間のスナップ係合のために、前記第１の開始状態、前記第２の開始状態、または前記第３の開始状態にある、
請求項１５に記載の外科用医療システム。
前記収容装置に接続され、前記収容チャネルを介して手術視野を得るように適合された膀胱鏡装置と、
前記収容装置に接続され、前記収容チャネルを通して手術部位に液体を注入するように適合された注入装置と
をさらに備える、
請求項１５に記載の外科用医療システム。
前記注入装置が調整装置に接続され、それによって前記注入装置が異なる温度の液体を前記手術部位に注入する、
請求項１９に記載の外科用医療システム。
前記収容装置が、前記収容装置の端部に取り外し可能に取り付けられた医療装置収容部分を備え、前記外科用医療装置は、前記外科用医療システムが準備状態にあるときに、前記医療装置収容部分に少なくとも部分的に収容される、
請求項１５に記載の外科用医療システム。
側方連通出口が前記医療装置収容部分の上部に配置される、
請求項２１に記載の外科用医療システム。