JP2023515240A - 水産養殖のためのマルチチャンバ点灯コントローラ - Google Patents

水産養殖のためのマルチチャンバ点灯コントローラ Download PDF

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Abstract

【課題】 魚を監視及び画像化することである。【解決手段】 コンピュータ記憶媒体上に符号化されたコンピュータプログラムを含む、シーライス検出のための点灯コントローラのための方法、システム、及び装置。いくつかの実装形態では、水で充填された長円形の槽内に魚が収容される。長円形の槽の上に位置する画像化ステーションを使用して、魚の画像を取り込み、そこから画像分析を実施して、シーライス、又は病変を含む魚の他の皮膚の特徴を検出することができる。画像化アセンブリのペアは、魚が少なくとも第１の色及び第２の色によって照明されている間、少なくとも第１の色及び第２の色の光のパルス及び魚の画像の取り込みを調整する。異なる色の光を用いて取り込まれた画像を使用することによって、コンピュータは、シーライス、皮膚の病変、短縮したえら蓋、又は他の身体的な変形及び皮膚特徴を含む、魚の身体の特徴を検出することができる。検出結果は、軽減技術に役立つことができるか、又は分析のために記憶することができる。【選択図】図１

Description

本明細書は、概して、点灯コントローラ、特に、水産養殖のために使用される点灯コントローラについて記載する。
研究者及び養魚場運営者は、魚の挙動を観察及び記録する際に、いくつかの課題に直面する。魚のサンプルセットを観察する、手作業によるプロセスは、多くの場合、魚の特性を推定するために使用される。しかしながら、かかる手作業によるプロセスは、多くの場合、時間及び費用がかかり、不都合な天候条件により人間の観察者の可用性が低下する場合など、いくつかの制限を有する。
概して、本明細書に記載される主題の革新的な態様は、例えば、水産養殖の文脈において、魚を監視及び画像化することに関する。
本明細書に記載される主題の１つの実装形態によれば、水で充填された長円形の槽内に魚が収容される。長円形の槽の上に位置するマルチチャンバ画像化ステーションは、最上部の視界、側面の視界、代替の側面の視界、及び最下部の視界を含む、１つ以上の視点から魚を照明し、魚の１つ以上の画像を取り込む。１つ以上の画像に対して画像分析を実施して、シーライス、又は魚の病変、身体的変形、若しくは他の特徴を含む他の皮膚の特徴を検出することができる。検出は、自動化することができ、マルチチャンバ画像化ステーションによる様々な軽減技術を通知することができる。シーライス検出の場合、軽減には、シラミ除去のためのプロセスが含まれ得る。
いくつかの実装形態では、マルチチャンバ画像化ステーションは、複数のサブ要素を含む。例えば、マルチチャンバ画像化ステーションは、各々が、カメラ及びライトのペアを装備し、かつ各々が、少なくとも１匹の魚を保持することができる容器内の視界を有する、画像化アセンブリの第１のペア及び第２のペアを含み得る。
いくつかの実装形態では、魚が、魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において第１の色のライトで照明される。魚が照明されている間、魚画像化アセンブリの異なる第２のペアの各々のカメラが、露出のために開くように制御される。続いて、第１の画像が生成され得る。
いくつかの実装形態では、魚は、魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において第１の色のライトで照明される。魚が照明されている間、魚画像化アセンブリの第１のペアの各々のカメラが、露出のために開くように制御される。続いて、第２の画像が生成され得る。
いくつかの実装形態では、魚は、連続した魚槽の中に保たれる。例えば、魚画像化容器及び４つの魚画像化アセンブリを装備した、真っ直ぐなセクション及び湾曲したセクションを有する魚槽。
いくつかの実装形態では、魚画像化容器及び４つの魚画像化アセンブリは、開放水域内で展開される。例えば、魚画像化容器及び４つの魚画像化アセンブリは、海で展開される。
いくつかの実装形態では、魚は、魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において第２の色のライトで照明される。魚が照明されている間、魚画像化アセンブリの第２のペアの各々のカメラが、露出のために開くように制御される。
いくつかの実装形態では、魚は、魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において第２の色のライトで照明される。魚が照明されている間、魚画像化アセンブリの第１のペアの各々のカメラが、露出のために開くように制御される。
いくつかの実装形態では、１つ以上の画像を分析して、決定を生成する。例えば、１つ以上の画像を分析して、魚が特定の条件（例えば、シーライス、皮膚の病変、短縮したえら蓋、他の身体的変形、皮膚の特徴など）によって影響を受けている可能性が高いか否かを決定することができる。場合によっては、少なくとも第１の画像に対して分析を実施することができる。
いくつかの実装形態では、特定の魚が特定の条件によって影響を受ける可能性が高いかどうかを決定する要素が、機械学習によって通知される。例えば、訓練された機械学習オブジェクト検出アルゴリズムを使用して、取り込まれた魚の画像内で魚の体のシーライスを検出することができる。
いくつかの実装形態では、システム内のライトのペアは、魚又は人間の目によって知覚されるちらつきの出現を低減するのに十分な速さで、第１の色と第２の色との間で交互になる。例えば、ライトのペアは、６０Ｈｚ超の速度で交互になり得る。
いくつかの実装形態では、画像化アセンブリの第１のペア又は画像化アセンブリの第２のペアのいずれかの中において、ライトを照明するか、若しくはカメラの露出を制御する要素、又は特定の魚の画像を生成する要素が、機械学習によって通知される。例えば、機械学習モデルを訓練して、１つ以上の生成された画像の品質を改善するために、１つ以上のライトの照明と一緒にカメラの露出を制御することができる。
いくつかの実装形態では、画像バッファを使用して、魚画像化アセンブリの第１のペア又は魚画像化アセンブリの第２のペアのいずれかにおいて、カメラから生成された１つ以上の画像を記憶する。例えば、カメラの１つ以上の露出からのデータが、別のコンピューティングデバイスにオフロードされる前に、画像バッファ内に記憶され得る。
本明細書によって説明される主題の別の実装形態によれば、魚画像化システムは、魚画像化容器であって、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するための窓を各々が含む、魚画像化容器の周りの複数の側面を含む、魚画像化容器と、各々が魚画像化容器の異なる側面に関連付けられている１つ以上の魚画像化アセンブリと、を含む。各魚画像化アセンブリは、魚画像化容器の窓を通して、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するためのカメラと、第１の色のライト及び第２の色のライトを含むライトのペアと、を含み、ライトの各々は、魚画像化容器の窓を通して、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を照明するためのものである。
本明細書によって説明される主題の別の実装形態によれば、プロセスは、魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において第１の色のライトを照明することと、魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において第１の色のライトが照明されている間、魚画像化容器を通って泳ぐ特定の魚の第１の画像を生成するように、魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの異なる第２のペアの各々においてカメラの露出を制御することと、魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において第１の色のライトを照明することと、魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において第１の色が照明されている間、魚画像化アセンブリの第１のペアの各々においてカメラの露出を制御することと、を含む。
本明細書によって説明される主題の別の実装形態によれば、魚画像化容器は、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するための窓を各々が含む、魚画像化容器の周りの４つの側面と、各々が魚画像化容器の異なる側面に関連付けられている１つ以上の魚画像化アセンブリと、を含む。
本明細書によって説明される主題の別の実装形態によれば、魚画像化アセンブリは、魚画像化容器の窓を通して、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するためのカメラと、第１の色のライト及び第２の色のライトを含むライトのペアと、を含み、ライトの各々は、魚画像化容器の窓を通して、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を照明するためのものである。
本明細書によって説明される主題の別の実装形態によれば、プロセスは、（ｉ）魚画像化容器であって、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するための窓を各々が含む、魚画像化容器の周りの複数の側面を含む、魚画像化容器と、（ｉｉ）複数の魚画像化アセンブリであって、各々が、魚画像化容器の異なる側面に関連付けられており、かつ各々が、（ａ）魚画像化容器の窓を通して、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するためのカメラ、並びに（ｂ）第１の色のライト及び第２の色のライトを含むライトのペアを含み、ライトの各々が、魚画像化容器の窓を通して、魚画像化容器を通って泳ぐ魚を照明するためのものである、複数の魚画像化アセンブリと、を含む魚画像化システムによって、魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの第１のペアの各々の第１の色のライトを照明することを含む。
有利な実装形態は、次の機能のうちの１つ以上を含み得る。例えば、長円形又は競走路様の槽内に魚を貯蔵することにより、魚は所与の方向に自然に泳ぐことができる。槽の真っ直ぐなセクションは、一部の魚種に好まれる自然な真っ直ぐな線の泳ぎをシミュレートするのに役立ち、一方、湾曲したセクションは、連続した回路を作り出すことによって効果的な封じ込めを維持するのに役立つ。槽は、魚が槽を泳ぎ回るときに、魚を特定のエリア、例えば、槽の所与のセクションに誘導することによって、画像化プロセスを簡素化する。次いで、マルチチャンバ画像化ステーションなどの、画像化及び軽減構成要素は、特定のエリアに焦点を当て、検出の改善、効果的な軽減、及び所与の魚のより大きい視覚的カバレッジを含む、いくつかの利点を可能にすることができる。
本発明の１つ以上の実施形態の詳細は、添付の図面及び以下の説明に記載されている。本発明の他の特徴及び利点は、明細書、図面、及び特許請求の範囲から、明らかになるであろう。
マルチチャンバ点灯コントローラシステムの一実施例を示す図である。 魚画像化ステーション及び点灯パターンを示す図である。 マルチチャンバ点灯コントローラシステムの一実施例を示す図である。 点灯コントローラを使用してシーライスを検出するためのプロセスの一実施例を説明するフロー図である。 マルチチャンバ点灯コントローラシステムと互換性のある第２の槽の一実施例を示す図である。 マルチチャンバ点灯コントローラシステムと互換性のある第３の槽の実施例を示す図である。 マルチチャンバ点灯コントローラシステムと互換性のある第４の槽の実施例を示す図である。
様々な図面の中の同様の参照番号及び名称は、同様の要素を示す。
図１は、点灯コントローラシステム１００の一実施例を示す図である。システム１００は、魚槽１０１及びマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２を含む。マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、魚槽１０１に接続されており、第１の画像化アセンブリ１０４、第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、及び第４の画像化アセンブリ１０７を含む。水ポンプ１０３は、魚槽１０１の水を循環させるのに役立つ。
視覚の切り抜き１０４ｄを使用して、第１の色の照明器１０４ａ、カメラ１０４ｂ、及び第２の色の照明器１０４ｃを含む、第１の画像化アセンブリ１０４の内部要素を示す。第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、及び第４の画像化アセンブリ１０７は各々、示されていない第１の色の照明器、カメラ、及び第２の色の照明器を収容する。
システム１００は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２内の空間を占有し、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２によって画像化するための第１の魚１０９を保持する、魚容器１０８を更に含む。第１の魚１０９の点線の輪郭を使用して、第１の魚１０９が第３の画像アセンブリ１０６によって視界から隠されていることを説明する。魚容器１０８及び画像化される対応する魚の代替の視界を図２に提示する。
第２の魚１１０及び第３の魚１１１（並びに場合によっては、他の魚）が、魚槽１０１内を泳いでいる。システム１００の制御ユニット１１２は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２を含む要素と相互作用して、検出出力１１４を生み出す。制御ユニット１１２は、点灯コントローラ、露出コントローラ、バッファ、特徴選択器、及びシーライス検出器を含むシステム１００の要素を制御し得る。魚を、第１の槽１０１内に置くことができ、作業者１１５によって観察することができる。
図１のステージＡ～Ｅは、システム１１の動作の一例を描いている。具体的には、ステージＡでは、第１の魚１０９が魚容器１０８内へと泳ぐ。魚１０９が魚容器１０８内又はマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２のカメラのうちの１つ以上の視野内にいる場合、制御ユニット１１２によって制御されるマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、第１の魚１０９を画像化するプロセスを始めることができる。
いくつかの実装形態では、カメラのうちの１つ以上の視野が、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の設計に要因として考慮され得る。例えば、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の設計は、視野が、魚容器１０８の遮られた視界を画像取り込みカメラにもたらすようなものであってもよい。
第１の画像化アセンブリ１０４、第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、及び第４の画像化アセンブリ１０７を含む、４つの画像化アセンブリは、４つの画像化アセンブリの各々の１つの平坦な表面が、魚容器１０８の対応する平坦な表面に接するように、魚容器１０８の周りに配置されている。４つの画像化アセンブリの平坦な表面と魚容器１０８との間の窓は、第１の魚１０９を視認するために使用される。
ステージＢ～Ｄは、第１の魚１０９を画像化するプロセスを説明する。図１のステージＢは、ライト、カメラ、及びマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の接続された構成要素を制御することを伴う。ライト、カメラ、及び接続された構成要素のプロセスを以下の図２で説明する。
いくつかの実装形態では、複数の魚が、画像内で検出される。例えば、複数の魚が魚容器１０８内にいると、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の１つ以上のカメラによって撮影された１つ以上の画像は、複数の魚を示し得る。複数の魚は、個々のシーライスの検出又は他の視覚ベースの検出（例えば、皮膚の病変、短縮したえら蓋、又は他の身体的変形、及び皮膚の特徴）を有し得る。複数の魚を処理することもできる。
図１のステージＣは、特徴選択を伴う。特徴選択は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２によって取り込まれた１つ以上の画像に対して実施される画像分析の形態である。いくつかの実装形態では、１つ以上の画像を組み合わせることができる。画像分析を実施して、第１の魚１０９の体の特徴を検出することができる。画像分析は、アルゴリズム、ニューラルネットワーク、又は線形回帰を含む様々な計算方法によって実施することができる。
いくつかの実装形態では、画像分析は、複数のステップからなり得る。例えば、大まかな物体識別子を使用して、画像内の第１の魚１０９を検出することができる。第２の物体識別子は、第１の物体識別子の出力を使用して、第１の魚１０９上の物体（例えば、シーライス、皮膚の病変など）を位置特定することができる。これらの複数のステップは、アルゴリズム、ニューラルネットワーク、又は線形回帰を含む様々な計算方法によって実施することができる。
図１のステージＤは、画像分析の実施に基づいて、シーライス又は他の特徴を検出することを伴う。いくつかの実装形態では、魚体の画像は、背景から分離することができる。他の前処理方法により、画像分析のステージを準備することができる。魚体の画像を取り囲み、かつ重なり合っているシーライスを検出及び計数して、特定の魚を判定することができる。シーライスの集計又は他の可視の異常を、個々の魚、魚の群、又は全個体群について保つことができる。検出されたシーライスのデータは、システムによって使用されて、軽減又は分析のいずれかのための更なるステップに情報提供することができる。
魚の上のシーライスを、１つ以上の魚画像化アセンブリ内のカメラの視野内のどこでも検出することができる。例えば、第１の魚１０９上で検出されたシーライスは、体の任意の部分に存在する可能性がある。体の部分、場所、又は数が、検出出力１１４内に含められ得る。
図１のステージＥは、制御ユニット１１２の検出出力１１４を示す。検出出力１１４は、シーライス検出の事象に関連するデータを含み得る。例えば、検出出力１１４は、シーライス軽減のための命令、第１の魚１０９に関連するデータ、又は第１の魚１０９上の任意のシーライスに関連するデータを含み得る。例えば、検出出力１１４は、７匹のシーライスが第１の魚１０９の上の特定の座標にいる、又は魚の特定の特徴に付着していることを特定することができる。検出出力１１４は、第１の魚１０９のシーライス軽減が手作業で行われるべきであることを指定することができる。このデータは、実装形態に応じて、システム１００に接続された他のシステム内又はシステム１００内において記憶若しくは使用される。
検出出力１１４は、シーライスの検出に関連する行為を通知するために使用される。いくつかの実装形態では、行為は、シーライス軽減の形態とすることができる。技術には、検出されたシーライスのデータから提供される座標を使用してレーザを標的とすることができる集束レーザ光を含めることができる。シーライス軽減は、検出と同期して、又は検出後に実施することができる。検出されたシーライスのデータは、システム内の他のデバイスによって、将来のシーライス軽減、又は分析のために記憶することができる。いくつかの実装形態では、システム１００は、検出されたシーライスのデータを記憶し、人間の作業者に情報提供して、シーライス軽減技術に移行することができる。例えば、感染した魚には、作業者がその魚を捕獲及びシラミ除去するために使用することができる場所にタグを付けることができる。
システム１００はまた、他の条件を検出する際に有用であり得る。例えば、魚の皮膚の病変は、同様の方法及びプロセスを使用して検出することができる。いくつかの実装形態では、シーライス感染を示す要素に対して異なる周波数の光によって照明された画像を分析する代わりに、又は分析することに加えて、システム１００は、他の分析を実施することができる。例えば、システム１００は、皮膚の病変、又は短縮したえら蓋などの身体的変形を示す要素に対して異なる周波数の光によって照明された画像を分析することができる。
検出後に、シーライスの検出に関連する任意の対応する行為が行われると、第１の魚１０９は、魚容器１０８を出て、魚槽１０１内で自由に泳ぐことを再開することができる。システム１００による更なる検出を、第２の魚１１０が魚槽１０１を泳ぎ回り、魚容器１０８内に入った後に、第２の魚１１０に関して行うことができる。
第２の魚１１０が魚容器１０８内に入ると、システム１００は、第１の魚１０９に関して上で論じたプロセスと同様の方法で、第２の魚１１０の検出出力を画像化及び生成することができる。
図２は、図１からのマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２を、露出パターン２０９とともに示す図である。図２のマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、図１の要素、すなわち、第１の画像化アセンブリ１０４、第１の色の照明器１０４ａ、カメラ１０４ｂ、第２の色の照明器１０４ｃ、第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、第４の画像化アセンブリ１０７、魚容器１０８、及び第１の魚１０９を含む。
図２は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の追加の要素を示す。図２は、第１の窓２０１、第２の窓２０２、第３の窓２０４、第４の窓２０５、及び締結具２０６を含む。締結具２０６は、少なくとも３つの他の視覚的に類似した締結具とともに使用して、画像化アセンブリ１０４、１０５、１０６、及び１０７を魚容器１０８に固設するのに役立つ。
図２に示される実施例では、締結具２０６を含む締結具は、窓２０１、２０２、２０４、及び２０５を固設するのに役立つ。窓２０１、２０２、２０４、及び２０５は、第１の画像化アセンブリ１０４、第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、又は第４の画像化アセンブリ１０７の視点からそれぞれ魚容器１０８内を視認することができる材料で作製されている。
いくつかの実装形態では、窓２０１、２０２、２０４、及び２０５は、ガラス又はプラスチックのタイプから構成されている。画像化アセンブリ内のカメラは、魚容器１０８又は魚容器１０８内の要素から発散される光を検出することができる。画像化アセンブリ内の照明器は、魚容器１０８内の物体を照明することができる。
図２のマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、時間τ１で示されている。時間τ１は、露出パターン２０９に示される時間τ１に対応する。
マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、照明器及びカメラを含む。この実装形態では、照明器は、発光ダイオード（ＬＥＤ）の形態である。４つの魚画像化アセンブリの各々は、少なくとも２つの照明器を収容し、１つが第１の色の照明器、１つが第２の色の照明器である。
この実施例では、第１の色は青であり、第２の色は赤である。したがって、第１の色の照明器１０４ａ及び第２の色の照明器１０４ｃは、それぞれ青色照明器１０４ａ及び赤色照明器１０４ｃと称され得る。
他の実装形態では、第１の色及び第２の色は、それぞれ青及び赤とは異なる色である。可視スペクトル外の放射線、例えば、赤外線を使用することができる。シアン、黄色、緑、又は任意の他の色を含む、可視スペクトル内の任意の特定の色を使用することもできる。
いくつかの実装形態では、光の異なる周波数に敏感なカメラが使用される。例えば、第１の色又は第２の色のうちの１つが赤外線である場合、赤外線領域の光に敏感であるように、カメラのうちの１つ以上を選ぶか、又は変更することができる。
露出パターン２０９は、第１の画像化アセンブリ１０４、第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、及び第４の画像化アセンブリ１０７内の照明器及びカメラに対応する配列を示す。第１の画像化アセンブリ１０４は、青色照明器１０４ａ、カメラ１０４ｂ、及び赤色照明器１０４ｃを収容する。
示されるように、第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、及び第４の画像化アセンブリ１０７の各々もまた、青色照明器、カメラ、及び赤色照明器を収容する。アイテム１０４ａに視覚的に類似したアイテムは青色照明器であり、１０４ｂに視覚的に類似したアイテムはカメラであり、１０４ｃに視覚的に類似したアイテムは赤色照明器である。
第１の画像化アセンブリ内の青色照明器１０４ａは、反対の容器番号４内の青色照明器とは反対側にある。いくつかの実装形態では、照明器又はカメラの場所を再配置することができる。例えば、アイテム１０４内の青色照明器１０４ａは、アイテム１０７内の青色照明器の真向かいにあってもよい。
露出パターン２０９は、露出パターン２０９で使用されるタイミングブロックに対応する魚画像化アセンブリのペアを示す。露出パターン２０９は、システム１００の点灯コントローラによって実施され得る。図２に示されるように、最上部から最下部へと作業すると、アイテム２１０及びアイテム２１１は、魚画像化アセンブリの第１のペアに対応する。
画像化アセンブリの第１のペアは、第１の画像化アセンブリ１０４及び第４の画像化アセンブリ１０７を含む。アイテム２１０は、ブロック２１５及び２２０の視覚的差異がそれぞれ青色照明器及び赤色照明器の作動を区別する画像化アセンブリの第１のペアの赤色照明器及び青色照明器の両方に対応する。アイテム２１１は、画像化アセンブリの第１のペアのカメラに対応する。アイテム２１２及びアイテム２１４は、魚画像化アセンブリの第２のペアに対応する。
画像化アセンブリの第２のペアは、第３の画像化アセンブリ１０６及び第２の画像化アセンブリ１０５を含む。アイテム２１２は、この場合もまた、ブロック２１９及び２２１の視覚的差異がそれぞれ青色照明器及び赤色照明器の作動を区別する画像化アセンブリの第２のペアの赤色照明器及び青色照明器の両方に対応する。アイテム２１４は、画像化アセンブリの第２のペアのカメラに対応する。
簡単にするために、アイテム２１０は照明器の第１のペアと称され、アイテム２１１はカメラの第１のペアと称され、アイテム２１２は照明器の第２のペアと称され、アイテム２１４は第２のカメラのペアと称されることになる。
時間τ１において、照明器の第１のペア２１０は、これらの青色照明器をそれぞれ照明しており、カメラの第２のペア２１４は、魚容器１０８内側の第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込む。これは、ブロック２１５及び２１６にそれぞれ示される。カメラの第２のペア２１４は、第１の魚１０９が青色の光で照明されているときに、第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込む。
時間τ２において、照明器の第１のペア２１０がもはや作動されず、カメラの第２のペア２１４がもはやデータを取り込まなくなった後、カメラの第１のペア２１１が１つ以上の露出を取り込み、照明器の第２のペア２１２が、これらの青色照明器をそれぞれ照明する。これは、ブロック２１７及び２１９にそれぞれ示される。第１のペアのカメラ２１１は、第１の魚１０９が青色の光で照明されているときに、第１の容器１０８内側の第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込む。
時間τ３において、カメラの第１のペア２１１がもはやデータを取り込まず、照明器の第２のペア２１２がもはや作動されなくなった後、照明器の第１のペア２１０は、これらの赤色照明器をそれぞれ照明し、カメラの第２のペア２１４は、第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込む。これは、ブロック２２０及びカメラの第２のペア２１４の行の対応するブロックにそれぞれ示される。カメラの第２のペア２１４は、第１の魚１０９が赤色の光で照明されているときに、第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込む。
時間τ４において、照明器の第１のペア２１０がもはや作動されず、カメラの第２のペア２１４がもはやデータを取り込まなくなった後、カメラの第１のペア２１１が第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込み、照明器の第２のペア２１２が、これらの赤色照明器をそれぞれ照明する。これは、カメラの第１のペア２１１の行のブロック、及び照明器の第２のペア２１２の行の対応するブロック２２１によってそれぞれ示される。第１のペアのカメラ２１１は、第１の魚１０９が赤色の光で照明されているときに、第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込む。
青色照明器の照明と赤色照明器の照明との間の時間の差は０．００５秒である。青色照明器から赤色照明器へ（例えば、ブロック２１５及び２１９からブロック２２０及び２２１へ）の有効な交互速度は、１００Ｈｚである。
高い周波数で交互になる光は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２内の魚が、光による任意の観察されたちらつきによって向きを失うことを防止するのに役立つ。周波数が高ければ高いほど、魚の目の知覚のリフレッシュレートにより、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の光がちらつくように見える可能性は低くなる。ハードウェアの制限により、光が、特定の最大周波数を上回って交互になることが防止され得る。同様に、カメラが、１つ以上の交互になる光のうちの１つの照明の画像を、１つ以上の交互になる光のうちの別の光が照明を始める前に取り込むのに十分な時間を可能にするために、交互速度は高すぎてはならない。
他の実装形態では、他の周波数が使用される。例えば、光の交互又はカメラ露出の周波数は、所与の露出パターン内で変化し得る。別の実施例では、１００Ｈｚより大きいか又は小さい周波数が使用される。
時間τ４の後、露出パターン２０９が繰り返され、照明器の第１のペア２１０が、これらの青色照明器をそれぞれ照明し、第２のペアのカメラ２１４は、第１の魚１０９が青色の光によって照明されたときに、第１の魚１０９の１つ以上の露出を取り込む。これは、時間τ１での行為に対応する。
露出パターン２０９は、最初に、時間τ１から時間τ２、時間τ３、時間τ４に進行する。その順序で、時間τ４の後、露出パターン２０９は、時間τ１、τ２、τ３、及びτ４に対応する上述の行為を再び実施する。
プロセスは、ユーザによってスイッチがオフにされるまで、第１の魚１０９が魚容器１０８若しくはマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２を出るまで、又は実装形態に応じて別の事象が発生するまで、所定の時間量、露出回数にわたって継続する。例えば、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２に含まれる要素のうちの１つ以上が、誤動作するか、又はエラー信号を制御ユニット１１２に報告する可能性がある。
マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２内のカメラのうちの１つ以上は、バッファを使用して、露出から取り込まれた画像を転送する。バッファは、比較的短い時間量で比較的大きい量のデータを取り込む場合に有用である。バッファにより、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２などのシステムは、バッファを含まない同様のシステムよりも、所与の期間により多くのデータを取り込むことができる。
図３は、マルチチャンバ点灯コントローラシステム３００の一実施例を示す図である。システム３００は、開放水域環境で示されている。ネット３０１及び３０２は、この実装形態では、マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４内に魚を方向付けるために使用されている。システム３００は、ネット３０１及び３０２、マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４、魚３１１（３１１ａ、３１１ｂ、及び３１１ｃとして３つのステージで示される）、マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４内に送られているチューブ３１２、並びにマルチチャンバ魚画像化ステーション３０４に安定性を提供する重し３１４を含む。
マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４は、図１及び図２に示されるマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の別の実装形態である。マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４は同様に、第１の画像化アセンブリ３０５、第２の画像化アセンブリ３０６、第３の画像化アセンブリ３０７、及び第４の画像化アセンブリ３０９を含む。魚容器３１０は、魚３１１ｂを収容する。
図３は、３つのステージで示されている。ステージＡは、魚３１１ａがチューブ３１２に入ることに対応する。ステージＢは、魚容器３１０内の魚３１１ｂがマルチチャンバ魚画像化ステーション３０４によって画像化又は処理されることに対応する。ステージＣは、魚３１１ｃが、チューブ３１２を通ってマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２を出ることに対応する。
図３のステージＡは、魚３１１ａがネット３０１の囲いからチューブ３１２に入るところを示す。他の魚はネット３０１内にいる。概して、マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４によって処理することができる魚の数に制限はない。
図３のステージＢは、魚容器３１０内の魚３１１ｂがマルチチャンバ魚画像化ステーション３０４によって画像化されているところを示す。魚３１１ｂは、後で異なる場所において示された魚３１１ａの表現である。マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４は、魚３１１ｂを画像化及び処理するために、図１の制御ユニット１１２と同様の制御ユニットを使用する。マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４は、魚３１１ｂを照明して魚３１１ｂの画像を取り込むために、図２の露出パターン２０９を使用する。魚３１１ｂは、４つの画像化アセンブリ３０５、３０６、３０７、及び３０９のライトを使用して、赤色照明器及び青色照明器で交互に照明される。魚３１１ｂは、４つの画像化アセンブリ３０５、３０６、３０７、及び３０９のカメラによって画像化される。ライト及びカメラのタイミングは、図２の露出パターン２０９に示されている。
図２を参照すると、照明器の第１のペア２１０は、第１の画像化アセンブリ３０５及び第４の画像化アセンブリ３０９内の赤色照明器及び青色照明器に対応する。カメラの第１のペア２１１は、第１の画像化アセンブリ３０５及び第４の画像化アセンブリ３０９内のカメラに対応する。照明器の第２のペア２１２は、第２の画像化アセンブリ３０６及び第３の画像化アセンブリ３０７内の赤色照明器及び青色照明器に対応する。カメラの第２のペア２１４は、第２の画像化アセンブリ３０６及び第３の画像化アセンブリ３０７内のカメラに対応する。
マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４は、図１の制御ユニット１１２と同様の制御ユニットに接続される。マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４に接続された制御ユニットは、同様の行為を実施して、検出出力を取得する。検出出力は、図１を参照して上で論じたシーライスの検出又は他の検出の事象に関連するデータを含む。
図３のステージＣは、魚３１１ｃが、チューブ３１２を通ってマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２を出ることに対応する。刺激を使用して、魚をチューブ３１２からネット３０２に移動させることができる。実装形態に応じて、刺激には、餌、又は水流などの物理的な力が含まれ得る。
いくつかの実装形態では、マルチチャンバ点灯コントローラシステム３００は、水域内に浮遊していてもよい。例えば、マルチチャンバ点灯コントローラシステム３００は、１匹以上の魚を収容する水域内に沈めることができる。水域内に収容される１匹以上の魚を、マルチチャンバ点灯コントローラシステム３００によって処理することができる。
図４は、点灯コントローラを使用してシーライスを検出するためのプロセス４００を示す。
プロセス４００は、照明システム及びカメラシステムを準備することを含む（４０２）。例えば、図１からの制御ユニット１１２は、第１の魚１０９を照明するために使用される波長を選択することができる。
プロセス４００は、カメラシステムの視野内の魚の動きを検出することを含む（４０４）。例えば、第１の魚１０９がカメラ１０４ｂ、又はマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２内の他の画像化アセンブリのうちの１つからのカメラの視野内で泳いでいるときに、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２のライト、及びマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２のカメラは、図２で論じたものと同様の方法で、制御ユニット１１２から送信された信号を介して協働する。
プロセス４００は、点灯コントローラ及び露出パターンを使用して魚の画像を取り込むことを含む（４０６）。例えば、図２のパターン２０９と同様の特定の露出パターンを、照明システム、及び魚の画像を取り込むために使用される１つ以上のデバイスとして機能するマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の１つ以上のカメラとして機能する、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の１つ以上の青色照明器ＬＥＤ及びマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の１つ以上の赤色照明器ＬＥＤとともに使用することができる。
プロセス４００は、シーライスについて、取り込まれた魚の画像を分析することを含む（４０８）。例えば、制御ユニット１１２は、シーライスを検出するために、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の１つ以上のカメラによって取り込まれたデータの１つ以上の要素から画像を集め、画像分析を実施することができる。
プロセス４００は、コンピュータシステム内に結果を記憶することを含む（４１０）。例えば、制御ユニット１１２は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の１つ以上のカメラによって取り込まれたデータの１つ以上の要素を伴う画像分析の結果を記憶することができる。
プロセス４００は、結果に基づいた軽減技術を用いることを含む（４１２）。軽減技術は、レーザ、流体、又は、ブラシ若しくは吸引などの機械的デバイスからなり得る標的処置を含むことができる。例えば、制御ユニット１１２は、魚からシーライスを除去するために、レーザを作動させて、強い光を魚に集中させることができる。レーザは、実施された画像分析から拾い集められたシーライスの場所データを使用することができる。制御ユニット１１２はまた、軽減を他のシステム又はデバイス（例えば、他のコンピュータシステム、人間など）に委ねることができる。
図５は、マルチチャンバ点灯コントローラシステムと互換性のある第２の槽５００の一実施例を示す図である。第２の槽５００は、魚容器５０６によって第２の円筒状の槽５０４に接続された第１の円筒状の槽５０２を含む。魚容器５０６は、少なくとも４つの視認角度を有する。第２の槽５００は、水を保持するように設計されており、中で１匹以上の魚が泳ぐことを可能にする。実際には、魚は、第１の開口部５０８又は第２の開口部５１０のいずれかの中に泳ぐことができる。実装形態に応じて、第１の開口部５０８又は第２の開口部５１０の扉を制御して、１匹以上の魚が出ることを防止することができる。
魚が第１の開口部５０８から入る例示的な実装形態が考慮される。第２の槽５００は、魚が第１の開口部５０８を通って第１の円筒状の槽５０２内へと泳ぐことを可能にするように、特定のレベルの水で充填される。第１の円筒状の槽５０２内に入ると、魚が第１の開口部５０８を通って再び出ないことを確実にするために、第１の開口部５０８の扉が閉じられる。魚は、魚容器５０６へと進む前に、ある期間にわたって第１の円筒状の槽内に貯蔵され得る。
魚が魚容器５０６内にいるときに、図１のマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２などのマルチチャンバ魚画像化ステーションを使用して、魚の画像を取り込むことができる。魚の１つ以上の画像を取り込んで、１つ以上のライトで魚を照明するプロセスは、特に図１及び図２を参照して上で論じた。
魚は、魚容器５０６から第２の円筒状の槽５０４に移動することができる。魚は、第２の開口部５１０を通って進む前に、ある期間にわたって第２の円筒状の槽５０４内に貯蔵され得る。
いくつかの実装形態では、追加の扉を使用して、第２の槽５００内での魚の移動を制御することができる。例えば、第１の円筒状の槽５０２と魚容器５０６との間で扉を制御することができる。扉を使用して、何時に、何匹、又はどのタイプの魚が魚容器５０６に向かうかを制御することができる。いくつかの実装形態では、同様の扉を、魚容器５０６と第２の円筒状の槽５０４との間の開口部に嵌めることができる。
いくつかの実装形態では、扉は使用されない。例えば、１匹以上の魚が、第１の開口部５０８を通って泳ぎ、第１の開口部５０８を通って泳いで戻るか、第１の円筒状の槽５０２を通って魚容器５０６に向かうかどうかを選ぶことができる。魚は、そのサイズが要因ではないと仮定すると、いつでも向きを変えることができるか、又は所与の方向に向かうことができる。場合によっては、扉が、第１の開口部５０８又は第２の開口部５１０のいずれかに嵌められているが、閉じるようには制御されない。
いくつかの実装形態では、魚は第２の開口部５１０から入り、第２の円筒状の槽５０４内、次いで、魚容器５０６内へと進む。本明細書に提示される順序は、第２の魚槽５００の可能な使用方法を限定することを意味するものではない。
場合によっては、魚の移動に対するポンプ又は他の補助具を、第２の魚槽５００内で使用することができる。例えば、餌を使用して、第１の開口部５０８などの、第２の魚槽５００の部分に魚をおびき寄せることができる。別の実施例では、ポンプを使用して、第２の魚槽５００を通して水を循環させることができる。
いくつかの実装形態では、第２の魚槽５００など、本出願で論じられる魚槽のうちの１つ以上を、開放水域環境内で使用することができる。例えば、第２の魚槽５００を、水域が１匹以上の魚を収容する水域内に位置させることができる。
図６は、マルチチャンバ点灯コントローラシステムと互換性のある第３の槽６００の一実施例を示す図である。第３の槽６００は、魚容器６０６によって第２の囲い６０４に接続された第１の囲い６０２を含む。ハンドル６１０が、第１の囲い６０２の蓋に取り付けられている。ハンドルは、例えば、第１の囲い６０２を開いて、第３の槽６００内に魚６０８を置く際に使用することができる。第３の槽６００は、水を保持するように設計されており、中で１匹以上の魚が泳ぐことを可能にする。
魚６０８が第１の囲い６０２から魚容器６０６内に入る例示的な実装形態が考慮される。図１のマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２などのマルチチャンバ魚画像化ステーションを使用して、魚６０８の画像を取り込むことができる。魚の１つ以上の画像を取り込んで、１つ以上のライトで魚を照明するプロセスは、特に図１及び図２を参照して上で論じた。
魚６０８は、魚容器６０６から第２の囲い６０４に移動することができる。魚６０８は、ある期間にわたって第２の囲い６０４内に貯蔵され得る。同様に、魚６０８は、ある期間にわたって第１の囲い６０２内に貯蔵され得る。魚６０８又は任意の他の魚は、第１の囲い６０２から、魚容器６０６を通過して第２の囲い６０４まで泳ぐことができる。魚６０８又は任意の他の魚は、第２の囲い６０４から、魚容器６０６を通過して第１の囲い６０４まで泳ぐこともできる。マルチチャンバ魚画像化ステーションは、魚６０８の１つ以上の画像を取り込むことができる。
アイテム６００Ａは、第３の槽６００の上からの図を示す。魚６０８Ａが囲いの中で向きを変えているのが示されている。第１の囲い６０２又は第２の囲い６０４の形状は、魚の特定のサイズ及び形状を、向きを変えることができるように形状決めされ得る。
いくつかの実装形態では、扉を使用して、第３の槽６００内での魚の移動を制御することができる。例えば、第１の囲い６０２と魚容器６０６との間で扉を制御することができる。扉を使用して、何時に、何匹、又はどのタイプの魚が魚容器６０６に向かうかを制御することができる。いくつかの実装形態では、同様の扉を、魚容器６０６と第２の囲い６０４との間の開口部に嵌めることができる。
いくつかの実装形態では、扉は使用されない。例えば、１匹以上の魚が、第１の囲い６０２又は第２の囲い６０４の中に留まるか、魚の容器６０６を通り続けるかどうかを選ぶことができる。魚は、そのサイズが要因ではないと仮定すると、いつでも向きを変えることができるか、又は所与の方向に向かうことができる。
場合によっては、魚の移動に対するポンプ又は他の補助具を、第３の魚槽６００内で使用することができる。例えば、餌を使用して、魚容器６０６などの、第３の魚槽６００の部分に魚をおびき寄せることができる。別の実施例では、ポンプを使用して、第３の魚槽６００を通して水を循環させることができる。
図７は、マルチチャンバ点灯コントローラシステムと互換性のある第４の槽７００の一実施例を示す図である。第４の槽７００は、魚容器７０４の両端で魚容器７０４に接続するトラック７０２を含む。第４の槽７００は、水を保持するように設計されており、中で１匹以上の魚が泳ぐことを可能にする。トラック７０２は、トラック７０２上の第１の場所から出発した１匹以上の魚が一方向に泳いで第１の場所に戻ることができるように閉じられている。
アイテム７０６、７０８、７１０、及び７１２は、図１のマルチチャンバ点灯コントローラ１０２などのマルチチャンバ点灯コントローラシステムが、魚がトラック７０２から魚容器７０４を通って泳ぐときに、魚の１つ以上の画像を取り込むために使用することができる可能な視点を示す。
いくつかの実装形態では、扉を使用して、第４の槽７００内での魚の移動を制御することができる。例えば、トラック７０２と魚容器７０４との間で扉を制御することができる。扉を使用して、何時に、何匹、又はどのタイプの魚が魚容器７０４に向かうかを制御することができる。
いくつかの実装形態では、扉は使用されない。例えば、１匹以上の魚が魚容器７０４を通って泳ぐことができる。いくつかの実装形態では、魚が向きを変えることができるか、又は所与の方向に向かうことができる場合がある。場合によっては、魚の移動に対するポンプ又は他の補助具を、第４の魚槽７００内で使用することができる。餌を使用して、魚容器７０４などの、第４の魚槽７００の部分に魚をおびき寄せることもできる。場合によっては、ポンプを使用して、第４の魚槽７００を通して水を循環させることができる。
いくつかの実装形態では、マルチチャンバ点灯コントローラシステム内の魚ポンプは、他の方法を使用して、魚槽の水を循環させるのに役立つ。例えば、魚ポンプ１０３は、ウォータージェットを使用して、魚槽１０１内のある方向に水を排出することができる。魚槽１０１内で該方向に排出された水は、次いで、該方向に魚槽１０１内の水を循環させるのに役立つ場合がある。別の実施例として、魚槽内の水を移動するために、魚ポンプでプロペラを使用することができる。概して、魚槽内で水を移動させる任意の方法を使用して、水を循環させて、より容易な魚の移動を可能にするのに役立てることができる。
いくつかの実装形態では、魚ポンプは使用されない。例えば、図１の魚ポンプ１０３を除去することができ、依然として魚槽１０１を使用することができる。場合によっては、魚槽１０１を、水循環に対する外部補助具なしで使用することができる。魚槽１０１内の１匹以上の魚が、魚槽１０１内で泳ぐことができる。
いくつかの実装形態では、魚槽１０１は、楕円形に配置されており、魚が自由に泳げるように水で充填されている。例えば、第１の魚１０９、第２の魚１１０、及び第３の魚１１１が、魚槽１０１内で泳ぐことができる。第１の魚１０９は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２によって画像化される魚である。第１の魚１０９は、魚容器１０８内にいる。魚容器１０８はまた、魚画像化容器と称され得る。魚容器１０８は、長方形プリズムであり、４つの側面に窓があり、他の２つの側面には、通って魚が泳ぐことができる開口部がある。魚容器１０８は、第１の画像アセンブリ１０４及び第３の画像アセンブリ１０６によって視界から隠されている。
いくつかの実装形態では、魚容器は、任意の特定の形状である。例えば、魚容器１０８は、箱に似ている場合がある。代替的に、魚容器は、両端に開口部がある中空の円筒であってもよい。容器の形状に応じて、ライト及びカメラの配置を変更することができる。例えば、円筒状の魚容器の場合、４つの代わりに３つの画像化アセンブリを使用することができる。３つの画像化アセンブリは、魚を保持する容器を中心とする三角形の頂点を各アセンブリが占有する状態で、三角形のように置くことができる。
いくつかの実装形態では、第１の画像化アセンブリ１０４は、魚容器１０８の上に位置付けられている。第２の画像化アセンブリ１０５は、魚槽１０１の内壁上に位置付けられている。第３の画像化アセンブリ１０６は、第１の槽１０１の外壁上に位置付けられている。第４の画像化アセンブリ１０７は、第１の槽１０１の下に位置付けられている。
いくつかの実装形態では、マルチチャンバ画像化ステーションのチャンバが、魚の異なる視点を取り込む。例えば、第１の画像化アセンブリ１０４は、魚槽１０１の一部分の上の箱である。第１の画像化アセンブリ１０４の最下部の平坦な表面は透明であり、そのため、第１の色の照明器１０４ａ及び第２の色の照明器１０４ｃ並びにカメラ１０４ｂを含む、第１の画像化アセンブリ１０４の要素は、第１の魚１０９が下を通過するときの、第１の魚１０９に対する視線を有する。第２の画像化アセンブリ１０５は、第１の魚１０９が右から左に通過するときに、第１の魚１０９を視認する第３の画像化アセンブリ１０６は、第１の魚１０９が左から右に通過するときに、第１の魚１０９を視認する。第４の画像化アセンブリ１０７は、第１の魚１０９が頭上を通過するときに、第１の魚１０９を視認する。第１の画像化アセンブリ１０４の平坦な表面は、魚容器１０８の片側にある。
いくつかの実装形態では、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、代替の設定で配置されている。例えば、４つの画像化アセンブリの代わりに、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、３つを有し得る。別の実施例では、第１の魚１０９に面する、各アセンブリの窓は、魚容器１０８の一部である。場合によっては、窓は、ガラス、プラスチック、又は他の透明若しくは半透明の材料で作製され得る。
いくつかの実装形態では、魚画像化アセンブリのうちの１つ以上は、異種類の内部要素を収容する。例えば、第１の画像化アセンブリ１０４は、２つのライト（例えば、第１の色の照明器１０４ａ及び第２の色の照明器１０４ｃ）と、カメラ１０４ｂと、を収容し得、一方、第２の画像化アセンブリ１０５は、３つのライトと、カメラと、を収容し得る。この実施例では、第２の画像化アセンブリ１０５の第３のものは、背景点灯のために使用され得る。
いくつかの実装形態では、シーライスの検出は、シーライスの特定の種を含むことができる。例えば、一般的なウオジラミ族及びカイアシ類のうちの外部寄生虫のいくつかの種である。分析される魚の種類は、シーライス検出のプロセスに影響を及ぼし得る。例えば、サケを検出する場合、システムは、サケにとって特に問題となり得るシーライスの一種であるサケジラミの検出のための検出システムに改作することができる。いくつかの実装形態では、特定の種のシーライスの検出は、他のシーライス検出から分離することができる。例えば、サケジラミの検出は、カーティスシラミ及びカレイシラミのシーライス検出とは区別され得る。
いくつかの実装形態では、第１の色の照明器１０４ａ及び第２の色の照明器１０４ｃは、特定の周波数範囲内で光を透過するＬＥＤである。第１の色の照明器１０４ａは、４４０ｎｍ～４８５ｎｍの波長範囲内の光を透過し、青色に見える。青色照明器の領域は、青色照明器の領域が４５０ｎｍの波長～最大４８５ｎｍの波長まで広がるという点で、シアンの光の領域とは区別され、一方、シアンの光の波長は、４８５ｎｍの波長で開始し、５００ｎｍまで増加する。青色照明器は、４５０～４８５ｎｍの波長間にピークパワーを有し得、一方、シアンの光は、４８５ｎｍ～５００ｎｍの波長間にピークパワーを有し得る。更に、点灯コントローラで使用される青色ＬＥＤの光は、青色照明器の領域のより低い波長に向かって集中させ、シアンの光に対する青色照明器の分離を作り出すことができる。分離は、可視スペクトル全体のおおよそ１０パーセントに相当する数千ギガヘルツ以上とすることができる。赤色照明器（例えば、６２５ｎｍ～７８０ｎｍの波長）と青色照明器（例えば、４５０ｎｍ～４８５ｎｍの波長）との間の分離が大きいほど、シーライス検出、並びに皮膚の病変、短縮したえら蓋、又は他の身体的変形及び皮膚の特徴の検出において、より高い精度をもたらす場合がある。
いくつかの実装形態では、他の周波数が使用される。例えば、上記の青色及び赤色の周波数の代わりに、シアン及び赤外線照明器を使用することができる。概して、任意の周波数の光を、第１の色の照明器１０４ａ又は第２の色の照明器１０４ｃによって生み出すことができる。任意の周波数の光には、全ての可能な可視スペクトル周波数、並びに例えば、紫外線又は赤外線などの可視スペクトル外の周波数が含まれる。
いくつかの実装形態では、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２で使用されるライトは、非ＬＥＤであってもよい。例えば、ＬＥＤの代わりに、白熱電球を使用することができる。第１の色の光又は第２の色の光のいずれかのために、他の形態の光の生成を使用することができる。
いくつかの実装形態では、波長は、画像化事象が起きる前に設定することができる。例えば、波長４４０ｎｍ～４８５ｎｍを有する光の青色可視スペクトルの光を放出するＬＥＤを取り付けることができる。波長６２０ｎｍ～７５０ｎｍを有する光の赤色可視スペクトルの光を放出する別のＬＥＤを取り付けることができる。一般に、１つは、（赤外線に向かって）長波長を有するものであり、別のものは、（紫外線に向かって）短波長のものである、同一でない周波数を使用することが有利である場合がある。水中での光反応は、考慮に入れる必要があり、光の一部の周波数が効果的に伝播するのを妨げ、したがって、一次照明器として適切に機能することを妨げる可能性がある。
いくつかの実装形態では、照明ＬＥＤの周波数は、遠隔で調整することができる。例えば、回転するＬＥＤホイールを使用して、様々なＬＥＤから選択することができる。ＬＥＤは、効果に基づいて、選択することができる。基準には、正確で確実なシーライス検出をもたらす可能性が高い画像を生成する能力が含まれ得る。
いくつかの実装形態では、第２の色の照明器１０４ｃは、６２０ｎｍ～７５０ｎｍの波長範囲内の光を透過し、赤色に見える。周波数を調整して、カメラ画像取り込みのための可視光を維持し、かつ環境の乱れ（例えば、光吸収、光散乱）を最小限に抑えながら、周波数空間の分離を最大化することができる。
カメラ１０４ｂは、他の３つの画像化アセンブリ内の他のカメラとともに可視光画像を取り込む。カメラ１０４ｂ及び他のカメラの露出は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２内の他のライト（例えば、第１の色の照明器１０４ａ、第２の色の照明器１０４ｃ、又は第２の画像化アセンブリ１０５、第３の画像化アセンブリ１０６、及び第４の画像化アセンブリ１０７のうちの１つ以上における対応するライト）の照明に関連してタイミングがとられる。カメラ１０４ｂの露出及び任意のライトの照明は、制御ユニット１１２によって制御される。特定の露出方法の詳細を図２に示す。
いくつかの実装形態では、二次的なライトを使用することができる。二次的なライトは、カメラ１０４ｂの露出のために追加の光を提供することができる。例えば、二次的なライトを使用して、魚の画像を明るくすることができる。これは、表面光が最小である状況で役立ち得る。二次的なライトは、変化する水の条件又は場所の条件を制御する際に有用な場合がある、画像取り込みの周囲光を制御する能力を有効にすることもできる。
いくつかの実装形態では、より多くの、又はより少ないライトを使用することができる。例えば、状況によっては、二次的なライトが必要ない場合がある。これらの状況には、背景光が十分であるか、又はシーライスを検出するのに問題をもたらさない用途が含まれる場合がある。専用の画像フィルタを組み込んで、単一画像又は複数画像を取り込むことによって、より少ない数の照明器を使用することもできる。
いくつかの実装形態では、魚を照明するために、２つよりも多い、又は少ないライトを使用することができる。例えば、青色照明器１０４ａ及び赤色照明器１０４ｃの代わりに、異なる色又は周波数のライトを追加することができる。上記のように、任意の追加のライトの照明を、画像としてカメラによって取り込むことができる。
いくつかの実装形態では、画像化アセンブリ内で２つ以上のカメラを使用することができる。例えば、カメラ１０４ｂが第１の画像化アセンブリ１０４内の唯一のカメラである代わりに、カメラ１０４ｂに加えて、第２のカメラ又は第３のカメラを追加することができる。いくつかの実装形態では、追加のカメラが、被写体の代替角度を取り込むことができる。例えば、魚槽１０１内の、又はマルチチャンバ魚画像化ステーション１０２に接続された追加のカメラは、第１の魚１０９の角度を交互にすることができる。
いくつかの実装形態では、ライトからの照明は、任意の周波数のものであってもよい。例えば、青色及び赤色照明器の代わりに、赤外線及び紫外光を、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２によって使用することができる。照明器によって点灯された場面の画像を取り込むために使用されるカメラは、照明器の特定の周波数を取り込む能力を有し得る。例えば、照明器が被写体（例えば、第１の魚１０９など）に紫外線を照明している場合、カメラは、画像内の紫外線を検知及び記録する能力を有し得る。図２の露出パターン２０９に対応又は類似する露出パターン内で、任意の周波数を使用することができる。
いくつかの実装形態では、２つ以上の魚が、システム１００のようなシステム内で処理することができる。例えば、図１の魚槽１０１は、２匹以上の魚を保持する。追加の魚を、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２によって画像化及び処理することもできる。第１の魚１０９及び任意の追加の魚の両方を、制御ユニット１１２によって処理することができ、これらの魚のそれぞれの検出結果を表すデータは、結果として得られる検出出力１１４又は別個の検出出力内に収容され得る。このようにして、任意の数の魚を処理することができる。処理される魚の数の可能な制限は、使用されるハードウェア又はソフトウェアの中に存在し得る。
いくつかの実装形態では、２つ以上の露出パターンを使用することができる。例えば、内部の要素のタイミングが異なる露出パターン２０９の変形例を使用することができる。露出パターン２０９の変形例を、図１のシステム１００などのシステムによって使用することができる。いくつかの実装形態では、外部又は内部の刺激に基づいて、パターンを使用することができる。例えば、特定の種類の魚が特定の露出パターンを引き起こす場合がある。状況によっては、１つ以上の露出パターンのうちの別の又は特定の組み合わせにわたって１つの露出パターンを選択することは、有益又は望ましい場合がある。
いくつかの実装形態では、露出パターンは、単数又は複数の追加のライトを含むことができる。露出パターン２０９は、ライトを追加して修正することができる。いくつかの実装形態では、２つ以上のライトが追加される。例えば、露出パターン２０９では、第１の画像化アセンブリ１０４内の追加のライトを、時間τ１の後及び時間τ２の前の時間で、ブロック２１５の後に灯すことができる。追加のライトは、いくつかの実装形態では、既存の光源によって照明される周波数とは別個の周波数、又は該周波数と同様の周波数で、所与の被写体を照明することができる。例えば、追加のライトは、紫外線で照明することができる。それに応じて、露出パターンを変更することができる。例えば、紫外線光源の照明は、露出パターン２０９の既存の露出（例えば、ブロック２１６）の後の露出によって取り込まれ得る。
いくつかの実装形態では、露出パターンは、単数又は複数の追加のカメラを含むことができる。露出パターン２０９は、カメラを追加して修正することができる。いくつかの実装形態では、２つ以上のカメラを追加することができる。例えば、露出パターン２０９では、追加のカメラを使用して、ブロック２１６に示される露出の後、又は該露出とともに、露出を取り込むことができる。追加のカメラは、照明器の第１のペア２１０の既存のライトによって照明される周波数とは別個の周波数、又は該周波数と同様の周波数で、所与の被写体の露出を取り込むことができる。例えば、追加のカメラは、紫外線スペクトルの光の露出を取り込むことができる。露出パターンは、変更することができる。例えば、紫外線光を取り込む露出は、露出パターン２０９の既存の露出（例えば、ブロック２１６）の後に、露出パターン２０９に追加され得る。
いくつかの実装形態では、システムは、検出環境に基づいて、検出技術を変更することができる。例えば、様々な魚種の場合、検出方法を変更して、その種、又は照明器光の他の種類の周波数に関連付けられたアルゴリズムを使用することができる。更に、水質は、システムによって登録されて次のシーライス検出を変更することができる検出環境になる可能性がある。例えば、水が濁っている場合、使用されるライトの明るさ又は量の増加が、システムによって促進及び実行される場合がある。魚の環境状態に基づいて点灯を調整することは、実装形態に応じて、照明器コントローラの一部、又は別個のサブシステムとすることができる。検出技術はまた、魚の種を検出することによって変更することもできる。例えば、様々な種が検出環境とみなされて、システムによって登録される場合がある。様々な種の登録は、様々な形態の検出方法を必要とし得る。
いくつかの実装形態では、シーライス検出方法の変更が、シーライスの検出出力及び結果の変更をもたらす場合がある。例えば、シーライスの検出方法が特定の種のサケの目撃に基づいて変更された場合、出力は、変更されて、シーライスの検出データを、種固有の特徴認識で保存することができる。特定の種の魚（例えば、サケなど）に特化された軽減技術を含むように、出力を変更することもできる。
いくつかの実装形態では、３つ以上のモードの光が、露出パターンで使用することができる。例えば、青色及び赤色照明器の代わりに、露出パターンは、青色照明器、赤色照明器、及び黄色照明器を使用することができる。
いくつかの実装形態では、他の範囲の光を使用して、画像取り込みのために、被写体を照明することができる。例えば、可視光の代わりに、システムは、紫外線を使用することができる。
いくつかの実装形態では、点灯コントローラは、複数の波長を有する光からなる青色照明器を使用することができる。例えば、青色照明器の出力パワー対波長のグラフは、４６５ｎｍの波長でピークパワー、４５０ｎｍ～４９５ｎｍの波長で１０％のパワーを有する、ガウス形状に似ている場合がある。他の実装形態は、異なる比率の波長、又は異なる範囲の波長を有することができる。例えば、青色照明器の出力パワー対波長のグラフは、４６０ｎｍでピークパワー、４５５ｎｍ～４８５ｎｍの波長で０％のパワーを有する、ガウス形状に似ている場合がある。
いくつかの実装形態では、点灯コントローラは、複数の波長を有する光からなる赤色照明器を使用することができる。例えば、赤色照明器の出力パワー対波長のグラフは、６３０ｎｍの波長でピークパワー、６０５ｎｍ～６４５ｎｍで１０％のパワーを有する、ガウス形状に似ている場合がある。他の実装形態は、異なる比率の波長、又は異なる範囲の波長を有することができる。例えば、赤色照明器の出力パワー対波長のグラフは、６３５ｎｍでピークパワー、６１０ｎｍ～６４０ｎｍの波長で０％のパワーを有する、ガウス形状に似ている場合がある。
いくつかの実装形態では、図２に示される窓２０１、２０２、２０４、及び２０５は、画像化アセンブリのライト又は画像化アセンブリのカメラのために使用される周波数に基づいて選ばれる。例えば、画像化アセンブリのライトのために可視光が使用され、画像化アセンブリのカメラが可視光に敏感である場合、窓２０１、２０２、２０４、及び２０５は、可視光の通過を可能にするように構成される。別の実施例の場合、画像化アセンブリのライトのために高い周波数の放射線が使用され、画像化アセンブリのカメラが、高い周波数の放射線に敏感である場合、窓２０１、２０２、２０４、及び２０５は、高い周波数の放射線の通過を可能にするように構成される。可視光の実施例では、窓は、実装形態に応じて、ガラス又はプラスチックで作製され得る。高い周波数の放射線の実施例では、窓は、実装形態に応じて、金属のタイプで作製され得る。
いくつかの実装形態では、締結具２０６を含む締結具は、ボルト、ねじ、溶接、又は釘を伴う。例えば、締結具２０６は、１つ以上のねじを保持するタイプのＬ型ブラケットであってもよい。締結具２０６を含む締結具は、金属、プラスチック、ガラス、又は木材を含む、様々な材料のうちの１つ以上から作製され得る。
いくつかの実装形態では、締結具２０６を含む締結具は使用されない。例えば、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２は、中央のエリアと、中央のエリアに空間的に隣接するエリアと、を含む、材料の配置であってもよい。
いくつかの実装形態では、異なる数のライトが使用される。例えば、青色照明器１０４ａ及び赤色照明器１０４ｃの代わりに、３つ以上のライトを使用することができる。露出パターン２０９は、適宜、追加のライトに順応するように変更することができる。場合によっては、これは、他のライトを含めるように、露出パターン２０９で示されるパターンを繰り返すことを伴う場合がある。
いくつかの実装形態では、露出パターン２０９の要素間の時間の差は異なる。例えば、時間τ１とτ２との間の時間は、０．００５秒より大きくても、小さくてもよい。場合によっては、時間τ１とτ２との間の時間の差は、時間τ２とτ３との間の時間の差と異なる場合がある。
いくつかの実装形態では、連続する照明の間に、間隙を挿入することができる。例えば、照明器の第１のペア２１０の照明後、ただし、照明器の第２のペア２１２の照明前に、露出パターン２０９は、１ミリ秒（ｍｓ）の非照明期間を収容し得る。いくつかの実装形態では、非照明期間を挿入して、被写体が照明器の第１のペア２１０及び照明器の第２のペア２１２によって同時に照明されるのを防止することができる。
いくつかの実装形態では、この遅延を挿入して、記憶デバイス、又はメモリ内のどこかに画像を転送することができる。例えば、遅延は、４０ｍｓとすることができる。異なる実装形態は、異なる遅延の長さを使用することができる。いくつかの実装形態では、時間τ１、τ２、τ３、及びτ４に対応する行為の各々と後続の行為との間に、決定された時間量の遅延が挿入される。
いくつかの実装形態では、露出パターン２０９は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２のカメラが画像を取り込むことを伴わない、照明器の第１のペア２１０と照明器の第２のペア２１２との間の交互になる期間、及び該期間における色を収容する。この交互は、より安定した照明レベルを維持するのに役立つ一方、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２のカメラが高い周波数で露出を集める必要性を排除することができるため、有利な場合がある。例えば、カメラの第１のペア２１１又は第２のペア２１４は、照明器の第１のペア２１０から照明器の第２のペア２１２へ、及び照明器の第１のペア２１０に戻るという連続する交互になるプロセス内で、１０回の反復ごとに露出を取り込むことができる。例えば、最大１２０Ｈｚの速度で交互になると、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２の交互になる光は、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２のカメラが、１２０Ｈｚ未満の周波数の、過度に歪んでいない画像を取り込む間、安定した非点滅光と同様に見える場合がある。これは、一部の魚にとっては、点滅光よりも、安定した非点滅光のほうが魅力的であるため、有利な場合がある。
いくつかの実装形態では、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２内のカメラは、バッファを使用しない。例えば、カメラ１０４ｂは、第１の魚１０９の露出からデータを取り込み、データを、処理するために制御ユニット１１２に直接転送する。
いくつかの実装形態では、画像化又は処理される所に魚を移動させるように動機付けるために、刺激が使用される。例えば、魚３１１ａは、チューブ３１２に入るように刺激を与えられる場合がある。チューブ３１２内で餌を使用して、マルチチャンバ魚画像化ステーション３０４に向かって魚３１１ａをおびき寄せることができる。別の実施例の場合、チューブ３１２の一方の側から別の側に流れる生成された水流からの力を使用して、魚３１１ａを物理的にチューブ３１２の内外に押し出すことができる。いくつかの実装形態では、上記の刺激を、図１の魚槽１０１に適用することができる。例えば、マルチチャンバ魚画像化ステーション１０２を通って進むように魚を刺激するために、水の流れが使用される。
プロセス４００はまた、他の条件を検出する際に有用な場合がある。例えば、魚の皮膚の病変は、同様の方法及びプロセスを使用して検出することができる。いくつかの実装形態では、シーライス感染を示す要素に対して異なる周波数の光によって照明された画像を分析することに代えて、又はそれに追加して、システムが、他の分析を実施することができる。例えば、システムが、皮膚の病変、又は短縮したえら蓋などの身体的変形を示す要素に対して異なる周波数の光によって照明された画像を分析することができる。
多数の実装形態が説明されてきた。それでもなお、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされてもよいことが理解されよう。例えば、上記に示す様々な形式のフローを使用して、工程を並べ替えたり、追加したり、又は削除してもよい。
本明細書で説明された本発明の実施形態及び機能的動作の全ては、デジタル電子回路内で、又は本明細書に開示された構造及びそれらの構造上の均等物を含むコンピュータソフトウェア、ファームウェア、若しくはハードウェア内で、又はそれらのうちの１つ以上を組み合わせて実装することができる。本発明の実施形態は、１つ以上のコンピュータプログラム製品、例えば、データ処理装置により実行するための、又はデータ処理装置の動作を制御するための、コンピュータ可読媒体上に符号化されたコンピュータプログラム命令のうちの１つ以上のモジュールとして、実装されてもよい。コンピュータ可読媒体は、機械可読記憶デバイス、機械可読記憶基板、メモリデバイス、機械可読伝播信号に作用する物質の組成物、又はこれらのうちの１つ以上の組み合わせであってもよい。「データ処理装置」という用語は、データを処理するための全ての装置、デバイス、及び機械を包含し、それらには、例として、プログラマブルプロセッサ、コンピュータ、又は複数のプロセッサ若しくはコンピュータが含まれる。装置は、ハードウェアに加えて、当該のコンピュータプログラムのための実行環境を作り出すコード、例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、又はそれらのうちの１つ以上の組み合わせを構成するコードを含むことができる。伝播信号は、人工的に生成された信号、例えば、好適な受信機装置に伝送するための情報を符号化するように生成される、機械で生成された電気的、光学的、又は電磁気的信号である。
コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、スクリプト、又はコードとしても知られている）は、コンパイル型言語又はインタープリタ型言語を含む、任意の形式のプログラミング言語で書くことができ、スタンドアロン型プログラムとして、又はモジュール、構成要素、サブルーチン、若しくはコンピューティング環境で使用するのに適した他のユニットとして含まれる、任意の形式で展開され得る。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルシステム内のファイルに対応する必要はない。プログラムは、他のプログラム又はデータを保持するファイルの一部（例えば、マークアップ言語文書に記憶された１つ以上のスクリプト）、当該のプログラム専用の単一ファイル、又は複数の調整ファイル（例えば、１つ以上のモジュール、サブプログラム、又はコードの一部を記憶するファイル）に記憶することができる。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ上で、又は１つのサイトに配置された、若しくは複数のサイトに分散され通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で、実行されるように配備することができる。
本明細書で説明されるプロセス及びロジックフローは、入力データを処理して出力を生成することによって機能を実施するために、１つ以上のコンピュータプログラムを実施する１つ以上のプログラマブルプロセッサによって実行され得る。プロセス及びロジックフローはまた、専用論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって実施されてもよく、装置もまた、そのようなものとして実装されてもよい。
コンピュータプログラムの実行に好適なプロセッサには、例として、汎用及び専用マイクロプロセッサの両方、並びに任意の種類のデジタルコンピュータのうちの任意の１つ以上のプロセッサが含まれる。概して、プロセッサは、読み取り専用メモリ若しくはランダムアクセスメモリ、又はその両方から命令及び／又はデータを受信することになる。コンピュータの必須要素は、命令を実施するためのプロセッサ、並びに命令及びデータを記憶するための１つ以上のメモリデバイスである。概して、コンピュータはまた、データを記憶するための１つ以上の大容量ストレージデバイス、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、若しくは光ディスクを含むか、又は大容量ストレージデバイスからデータを受信、若しくはデータを転送、若しくはその両方を行うように動作可能に結合される。しかしながら、コンピュータはこのようなデバイスを有する必要はない。更に、コンピュータは、別のデバイス、例えば、ごく一部ながら例を挙げると、タブレットコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、モバイルオーディオプレーヤ、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機に組み込まれてもよい。コンピュータプログラム命令及びデータを記憶するための好適なコンピュータ可読媒体は、全ての形態の不揮発性メモリ、媒体、及びメモリデバイスを含み、例としては、半導体メモリデバイス（例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリデバイス）、磁気ディスク（例えば、内蔵ハードディスク又は取り外し可能ディスク）、光磁気ディスク、並びにＣＤ－ＲＯＭディスク及びＤＶＤ－ＲＯＭディスクを含む。プロセッサ及びメモリは、専用論理回路によって補足されるか、又は専用論理回路に組み込まれ得る。
ユーザとの対話を提供するために、本発明の実施形態は、コンピュータ上で実装されてもよく、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するための表示デバイス、例えば、ＣＲＴ（陰極線管）若しくはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ、並びにユーザがコンピュータに入力を提供できるキーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）を有する。他の種類のデバイスを利用して、ユーザとの対話を提供することもでき、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態の感覚的フィードバック（例えば、視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック、又は触覚的フィードバック）であってもよく、ユーザからの入力は、音響、音声、又は触覚入力を含む任意の形態で受信することができる。
本発明の実施形態は、バックエンドコンポーネント（例えば、データサーバとして）を含むか、又はミドルウェアコンポーネント（例えば、アプリケーションサーバ）を含むか、又はフロントエンドコンポーネント（例えば、ユーザが本発明の実装形態と対話することができるグラフィカルユーザインターフェース若しくはウェブブラウザを有するクライアントコンピュータ）を含む、コンピューティングシステム、又は１つ以上のそのようなバックエンド、ミドルウェア、又はフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせで実装されてもよい。システムのコンポーネントは、デジタルデータ通信の任意の形式又は媒体、例えば、通信ネットワークによって相互接続されてもよい。通信ネットワークの実施例としては、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）及びワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）、例えば、インターネットが挙げられる。
コンピューティングシステムは、クライアントとサーバとを含むことができる。クライアントとサーバとは、一般に、互いに離れており、典型的には通信ネットワークを介して相互作用する。クライアントとサーバとの関係は、それぞれのコンピュータで実行され、かつ互いにクライアント－サーバ関係を有している、コンピュータプログラムによって生じる。
本明細書は、多くの特定例を含んでいるが、これらは、本発明の、又は請求され得る事項の範囲に限定したものとして解釈されるべきではなく、むしろ本発明の特定の実施形態に対して特有の特徴の説明として解釈されるべきである。別々の実施形態の文脈で本明細書に記載された特定の特徴を、単一の実施形態で組み合わせて実装することもできる。逆に、単一の実施形態の文脈で本明細書に記載された様々な特徴を、複数の実施形態で別々に、又は任意の好適な副次的組み合わせで実装することもできる。また、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上述され、及び当初はそのように特許請求されてもよいが、場合によっては、特許請求された組み合わせからの１つ以上の特徴を、その組み合わせから削除することができ、特許請求された組み合わせは、副次的組み合わせ又は副次的組み合わせの変形例を対象とすることができる。
同様に、動作が特定の順序で図面に描写されているが、これは、所望の結果を達成するために、かかる動作がその示された特定の順序、若しくは一連の順序で実施されるべきであること、又は図示された全ての動作が実施されるべきであることを要求するものとして理解されるべきではない。特定の状況では、マルチタスク及び並列処理が有利な場合がある。更に、上述した実施形態における様々なシステムコンポーネントの分離は、全ての実施形態においてこのような分離を必要とするものと理解されるべきではなく、記載されたプログラムコンポーネント及びシステムは、一般に、単一のソフトウェア製品にまとめて一体化することができるか、又は複数のソフトウェア製品にパッケージ化することができる。
ＨＴＭＬファイルが言及されている各例では、他のファイル種類又はフォーマットが代用されてもよい。例えば、ＨＴＭＬファイルは、ＸＭＬ、ＪＳＯＮ、プレーンテキスト、又は他の種類のファイルに置き換えられてもよい。更に、テーブル又はハッシュテーブルが言及されている場合、他のデータ構造（スプレッドシート、リレーショナルデータベース、又は構造化ファイルなど）が使用されてもよい。
本発明の特定の実施形態が説明された。他の実施形態は、以下の特許請求の範囲内に存在する。例えば、特許請求の範囲に記載されたステップは、異なる順序で実施されてもよく、望ましい結果を依然として達成することができる。

Claims (20)

  1. コンピュータ実装方法であって、
    （ｉ）魚画像化容器であって、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するための窓を各々が含む、前記魚画像化容器の周りの４つの側面を含む、魚画像化容器と、（ｉｉ）４つの魚画像化アセンブリであって、各々が、前記魚画像化容器の異なる側面に関連付けられており、かつ各々が、（ａ）前記魚画像化容器の窓を通して、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するためのカメラ、並びに（ｂ）第１の色のライト及び第２の色のライトを含むライトのペアを含み、前記ライトの各々が、前記魚画像化容器の前記窓を通して、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を照明するためのものである、４つの魚画像化アセンブリと、を含む魚画像化システムによって、前記魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの第１のペアの各々の前記第１の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記第１の色の前記ライトが照明されている間、前記魚画像化容器を通って泳ぐ特定の魚の第１の画像を生成するように、前記魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの異なる第２のペアの各々においてカメラの露出を制御することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することと、を含む、コンピュータ実装方法。
  2. 前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することが、
    前記魚画像化容器を通って泳ぐ前記特定の魚の第２の画像を生成することを更に含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  3. 前記魚画像化容器を通って泳ぐ前記魚が、前記魚画像化容器及び前記４つの魚画像化アセンブリを装備した、真っ直ぐなセクション及び湾曲したセクションを有する連続した魚槽内に保たれる、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  4. 前記魚画像化容器及び前記４つの魚画像化アセンブリが、開放水域内で展開される、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  5. 前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記第２の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記第２の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することと、を更に含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  6. 前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第２の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第２の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することと、を更に含む、請求項５に記載のコンピュータ実装方法。
  7. 少なくとも前記第１の画像の分析に基づいて、前記特定の魚が特定の条件によって影響を受ける可能性が高いかどうかを決定することを更に含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  8. 前記特定の魚が特定の条件によって影響を受ける可能性が高いかどうかを決定する要素が、機械学習によって通知される、請求項７に記載のコンピュータ実装方法。
  9. 前記特定の条件が、シーライス感染、病変の発生、又は身体的変形を含む、請求項７に記載のコンピュータ実装方法。
  10. 前記ライトのペアが、６０Ｈｚ超の光パルスの交互速度を特徴とする、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  11. 前記画像化アセンブリの第１のペア又は前記画像化アセンブリの第２のペアのいずれかの中において、ライトを照明するか、若しくはカメラの露出を制御する要素、又は前記特定の魚の前記第１の画像を生成する要素が、機械学習によって通知される、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  12. 画像バッファを使用して、前記魚画像化アセンブリの第１のペア又は前記魚画像化アセンブリの第２のペアのいずれかにおいて、カメラから生成された１つ以上の画像を記憶する、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  13. 動作を実施するようにコンピュータシステムによって実行可能な１つ以上の命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記動作が、
    （ｉ）魚画像化容器であって、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するための窓を各々が含む、前記魚画像化容器の周りの４つの側面を含む、魚画像化容器と、（ｉｉ）４つの魚画像化アセンブリであって、各々が、前記魚画像化容器の異なる側面に関連付けられており、かつ各々が、（ａ）前記魚画像化容器の窓を通して、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するためのカメラ、並びに（ｂ）第１の色のライト及び第２の色のライトを含むライトのペアを含み、前記ライトの各々が、前記魚画像化容器の前記窓を通して、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を照明するためのものである、４つの魚画像化アセンブリと、を含む魚画像化システムによって、前記魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの第１のペアの各々の前記第１の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記第１の色の前記ライトが照明されている間、前記魚画像化容器を通って泳ぐ特定の魚の第１の画像を生成するように、前記魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの異なる第２のペアの各々においてカメラの露出を制御することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することと、を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
  14. 前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することが、
    前記魚画像化容器を通って泳ぐ前記特定の魚の第２の画像を生成することを更に含む、請求項１３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  15. 前記魚画像化容器を通って泳ぐ前記魚が、前記魚画像化容器及び前記４つの魚画像化アセンブリを装備した、真っ直ぐなセクション及び湾曲したセクションを有する連続した長円形の魚槽内に保たれる、請求項１３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  16. 前記魚画像化容器及び前記４つの魚画像化アセンブリが、開放水域内で展開される、請求項１３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  17. 前記動作が、
    前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記第２の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記第２の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することと、を更に含む、請求項１３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  18. 前記動作が、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第２の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第２の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することと、を更に含む、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  19. 前記動作が、少なくとも前記第１の画像の分析に基づいて、前記特定の魚が特定の条件によって影響を受ける可能性が高いかどうかを決定することを更に含む、請求項１３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
  20. コンピュータ実装システムであって、
    １つ以上のコンピュータと、
    前記１つ以上のコンピュータと相互動作可能に結合され、１つ以上命令を記憶する有形の非一時的な機械可読媒体を有する、１つ以上のコンピュータメモリデバイスと、を備え、前記命令が、前記１つ以上のコンピュータによって実行されたときに、１つ以上の動作を実施し、前記１つ以上の動作が、
    （ｉ）魚画像化容器であって、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するための窓を各々が含む、前記魚画像化容器の周りの４つの側面を含む、魚画像化容器と、（ｉｉ）４つの魚画像化アセンブリであって、各々が、前記魚画像化容器の異なる側面に関連付けられており、かつ各々が、（ａ）前記魚画像化容器の窓を通して、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を視認するためのカメラ、並びに（ｂ）第１の色のライト及び第２の色のライトを含むライトのペアを含み、前記ライトの各々が、前記魚画像化容器の前記窓を通して、前記魚画像化容器を通って泳ぐ魚を照明するためのものである、４つの魚画像化アセンブリと、を含む魚画像化システムによって、前記魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの第１のペアの各々の前記第１の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記第１の色の前記ライトが照明されている間、前記魚画像化容器を通って泳ぐ特定の魚の第１の画像を生成するように、前記魚画像化容器の対向する側面上にある魚画像化アセンブリの異なる第２のペアの各々においてカメラの露出を制御することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色のライトを照明することと、
    前記魚画像化アセンブリの第２のペアの各々において前記第１の色が照明されている間、前記魚画像化アセンブリの第１のペアの各々において前記カメラの前記露出を制御することと、を含む、コンピュータ実装システム。
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