NO342993B1 - Anordning og fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk - Google Patents
Anordning og fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk Download PDFInfo
- Publication number
- NO342993B1 NO342993B1 NO20160199A NO20160199A NO342993B1 NO 342993 B1 NO342993 B1 NO 342993B1 NO 20160199 A NO20160199 A NO 20160199A NO 20160199 A NO20160199 A NO 20160199A NO 342993 B1 NO342993 B1 NO 342993B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- fish
- registration area
- health
- individual
- imaging device
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 164
- 238000011161 development Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 13
- 244000045947 parasite Species 0.000 claims description 8
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 138
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 15
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 15
- 241001674048 Phthiraptera Species 0.000 description 7
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 5
- 238000002255 vaccination Methods 0.000 description 5
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 4
- 210000003097 mucus Anatomy 0.000 description 4
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 2
- 210000004712 air sac Anatomy 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 208000007502 anemia Diseases 0.000 description 1
- 230000036528 appetite Effects 0.000 description 1
- 235000019789 appetite Nutrition 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical class 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 235000003642 hunger Nutrition 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 1
- 230000019612 pigmentation Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
- A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
- A01K61/13—Prevention or treatment of fish diseases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Abstract
En anordning for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk, omfatter minst en avbildningsanordning tilpasset for å avbilde et registreringsområde, en dataprosessor og en minneenhet og en ledeanordning for å lede fisk gjennom registreringsområdet. Dataprosessoren er tilpasset for å analysere bilder fra avbildnings-anordningen og identifisere kjennetegn på fisken som karakteriserer helsetilstand og fysisk utvikling og lagre kjennetegnene i minneenheten. Dette kan gjøres ved å avbilde fisk som passerer et registreringsområde ved hjelp av minst en avbildningsanordning, å analysere bilder fra avbildningsanordningen og identifisere kjennetegn på fisk som karakteriserer helsetilstand og individ, ved hjelp av de identifiserte kjennetegn, fremstille et register over individer som har passert registreringsområdet og lagre dette i en minneenhet og registrere kjennetegnene som karakteriserer helsetilstand i registeret for hvert individ.
Description
Oppfinnelsen angår en anordning og fremgangsmåte for registrering og overvåkning av helse og fysisk utvikling til fisk.
Oppdrettsnæringen er i dag en stor industri som er konkurransedyktig opp mot annen animalsk matproduksjon. Næringen er relativt ny og har ambisjoner om kraftig vekst i årene fremover. Industrien er i dag preget av manuelle operasjoner og presisjonsnivået er lavt på områder som fisketelling, biomassemåling, lusetelling, sykdomsovervåkning samt overvåkning av fiskevelferd og vekst.
15-20 % tap av fisk i løpet av en produksjonssyklus er ikke unormalt i dag og dette fører til store økonomiske tap, dårlig ressursutnyttelse, dårlig fòrutnyttelse, større utslipp av næringssalter samt svak fiskevelferd (Tap av Laksefisk i Sjø, Hogne Bleie, 2014). Lakselus og flere smittsomme sykdommer er et økende problem for næringen. Resistens er et kjent fenomen ved overdreven bruk at kjemikalier eller medisiner på hele populasjoner av en art.
Dagens behandlingsregimer gjøres for en stor del på all fisk i en merd som vil si at opp til 200.000 fisk får samme behandling. Behandlingen kan være medisinering, kjemikaliebruk, mekanisk behandling eller nedslakting. Konsekvensene av dette er økt risiko for resistens samt unødvendig store utslipp av kjemikalier og medisiner.
Dagens behandlingsmetoder medfører også ofte behov for sulting av fisk, trengeoperasjoner samt pumping til annen merd eller brønnbåt. En trengeoperasjon omfatter å gjøre det tilgjengelige volumet som fisken kan svømme i mindre. Dette gjøres for eksempel ved å minske volumet i merden og på denne måten øke tettheten av fisk. Dette gjøres for eksempel for å konsentrere fisken i et område for behandling i merden, eller for å konsentrere fisken for overføring til brønnbåt med sugeslanger eller håv.
En brønnbåt har gjerne også en integrert metode for å trenge fisken når den skal lastes levende av båten igjen. Dette kan for eksempel være et skott som kan beveges gjennom brønnen i båten der fisken oppbevares. Dette skottet føres igjennom brønnen for å trenge fisken mot den delen av brønnen som fisken slippes ut fra.
Disse behandlingene påfører fisken stress, skader og mulig tap av slimlag. Slimlaget (mucosal epithelia) er påvist å være svært viktig for fiskens resistens til lus og patogener og tap av slimlag gjør fisken mer utsatt enn ved sårskader.
Vurdering av fiskehelse i oppdrettsindustrien i dag er primært basert på manuelle løsninger. Enten direkte ved opphåving av fisk og manuell inspeksjon og eventuell prøvetakning, eventuell ved hjelp av undervannskamera der bildene analyseres manuelt. Det er ikke etablert automatiske løsninger for analyse av fiskehelse eller løsninger som følger enkeltindivider over tid og ingen løsninger som sorterer ut syk fisk. Det finnes i dag ulike automatiske systemer for måling av biomasse, men disse har en feilmargin på ca 10%, og næringen etterspør sterkt løsninger som gir biomassemålinger med større nøyaktighet.
NO330863 beskriver en anordning og fremgangsmåte for snittvektsmåling og appetittforing i oppdrettsanlegg. Flere kameraer senkes ned i oppdrettsmerden og tar bilder av fisken ved flere vinkler. Bildene analyseres for å gi en indikasjon på helsetilstanden til fisken og snittvekt på fisken. Individuelle fisk kan gjenkjennes, noe som kan benyttes for å korrigere snittvekten, beregne svømmehastighet (som et mål på fiskens helse og antall fisk pr. volum), osv.
NO331843 beskriver fremgangsmåte og system for gjenkjenning, behandling, sortering og dokumentering av levende fisk. Hovedhensikten med systemet er vaksinering av fisk og muligheten for å kunne styre vaksinasjonen, evt. sortere ut uønsket fisk før vaksinering. Systemet benytter bildegjenkjenning av fisk som transporteres på et transportbånd i forbindelse med vaksineringen.
WO 2005025309 beskriver et system for å telle og estimere vekt på fisk, gjerne flere fisk samtidig i en kanal/rør. For å oppnå dette benyttes flere CCD-sensorer som registrerer fisken og beregner volum og dermed vekt for hver fisk.
Det er således et behov for nye metoder for overvåkning og behandling av fisk i oppdrettsanlegg.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning og fremgangsmåte for registrering og overvåkning av helse og fysisk utvikling til fisk.
Hensikten med oppfinnelsen oppnås ved hjelp av trekkene i patentkravene.
I en utførelse omfatter en anordning for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til fisk minst en avbildningsanordning tilpasset for å avbilde et registreringsområde, en dataprosessor, en minneenhet og en ledeanordning for å lede fisk gjennom registreringsområdet. Dataprosessoren er tilpasset for å analysere bilder fra avbildningsanordningen og identifisere kjennetegn på fisken som befinner seg i registreringsområdet hvor kjennetegnene karakteriserer helsetilstand for fisken og individ. Kjennetegnene lagres i minneenheten.
En fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til fisk, omfatter i en utførelse
a) å avbilde fisk som passerer et registreringsområde ved hjelp av minst en avbildningsanordning,
b) å analysere bilder fra avbildningsanordningen og identifisere kjennetegn på fisk som karakteriserer helsetilstand og individ,
c) ved hjelp av de identifiserte kjennetegn, fremstille et register over individer som har passert registreringsområdet og lagre dette i en minneenhet og
d) registrere kjennetegnene som karakteriserer helsetilstand i registeret for hvert individ.
Avbildningsanordningen er en anordning som tar bilde av registreringsområdet og dermed eventuelle fisk som befinner seg i registreringsområdet. Ved å la fisk som ønskes overvåket passere gjennom registreringsområdet, registreres dermed bilder av fisken. Avbildningsanordningen kan omfatte ett eller flere kameraer eller andre billedsensorer beregnet på å avbilde elektromagnetiske bølger av ønsket bølgelengde. Dette kan være røntgenstråler, ultrafiolett lys, synlig lys, infrarødt lys, mikrobølger etc. Ved bruk av flere sensorer/kameraer kan man få en flerdimensjonal avbildning av fisken.
Registreringsområdet er i en utførelse utformet slik at det er hovedsakelig dekket av avbildningsanordningens synsfelt slik at ikke fisk kan passere forbi uten å bli avbildet. På denne måten sikrer man at man får en fullstendig registrering av den fisken som ønskes overvåket og registrert. Registreringsområdet er i de fleste tilfeller helt eller delvis lokalisert under vann. Fisken kan dermed svømme fritt gjennom registreringsområdet og registreringen blir dermed så stressfri som mulig for fisken.
Ledeanordningen er en anordning som forårsaker at fisken passerer gjennom registreringsområdet. Dette kan f.eks. være en pumpe, sugeslange, eller annen sugeinnretning, eller en innretning som skyver fisken mot og gjennom registreringsområdet. Dette gjøres tradisjonelt når fisk skal overføres fra en merd til en annen lokalisering, en prosess som kalles trengning. Andre ledeanordninger kan omfatte et lokkemiddel anordnet på den ene siden av registreringsområdet og en skjermingsanordning for å hindre fisken i å nå lokkemiddelet uten å passere registreringsområdet. Lokkemiddelet kan f.eks. være lys eller åte, eller det kan være i form av en såkalt «lusesnorkel», dvs. en kanal som fører opp til vannoverflaten hvor fisken svømmer opp for å få luft.
En dataprosessor analyserer bildene fra avbildningsanordningen og analyserer kjennetegn i bildene av fisken slik som kroppsmål, geometri, pigmentering, farge, tilstand til slimlag, skader og/eller andre kjennetegn som er karakteristiske for helsetilstand, individgjenkjenning eller fysisk utvikling. Ett eller flere av kjennetegnene benyttes til å identifisere enkeltindivider, og hvert enkeltindivid lagres i registeret i minneenheten. Øvrige kjennetegn registreres i samme register knyttet til sitt individ.
Minneenheten er en enhet som er i stand til å lagre data. I mange utførelser vil minneenheten være fysisk forbundet til dataprosessoren, men den kan også være trådløst forbundet til dataprosessoren, enten på samme lokasjon, på et fjerntliggende sted eller i form av en såkalt skylagringsløsning.
Dataprosessoren kan i en utførelse også være tilpasset for å beregne biomassen til en gruppe fisk. Basert på eksempelvis kroppsmål, kan massen til et individ beregnes, og hvis alle individer er registrert, kan biomassen til hele gruppen fisk beregnes. Hvis registreringen og overvåkningen av helse og fysisk utvikling til levende fisk skal gjøres i en oppdrettsmerd eller annen begrenset mengde fisk, kan i enkelte utførelser et utvalg fisk registreres og massen beregnes, for så å ekstrapolere disse massedataene for å estimere biomassen for hele mengden fisk.
På et senere tidspunkt kan a) til d) over repeteres for å kunne analysere utviklingen til fisken. Kjennetegnene som karakteriserer helsetilstand sammenlignes med kjennetegn for samme individ for minst en tidligere registrering og sammenligningen av kjennetegn benyttes til å analysere fiskens utvikling.
Eksempler på dette er utvikling på individuelle sår på enkeltindivider, avdekking av anemi på et enkeltindivid, f.eks. basert på avvik fra forventet vekst basert på data fra tidligere målinger, men som allikevel har en momentant observerbar vekt innenfor normalen i populasjonen, registrering av økt antall parasitter på fisken, etc.
Trinnene over kan repeteres en eller flere ganger med ønsket tidsintervall, eksempelvis hver dag, hver uke, hver måned, osv.
I en utførelse omfatter anordning to kamre anordnet på hver side av registreringsområdet, og ledeanordningen leder fisken fra det ene kammeret til det andre via registreringsområdet. Ledingen av fisken kan eksempelvis gjøres som nevnt over. Kamrene kan f.eks. være to kamre i en merd, to merder kan utgjøre hvert sitt kammer, eller andre arrangementer. I tilfellet med to merder med en ledeanordning arrangert mellom dem for overføring av fisken, kan f.eks. fisken fås inn i ledeanordningen ved hjelp av en trengningsanordning i merden hvor fisken er i utgangspunktet, som gradvis flyttes eller på annen måte gjør volumet i merden mindre slik at fisken av seg selv ønsker å svømme inn i ledeanordningen for å finne bedre plass. Dette kan gjøres ved hjelp av en plate, nett el.
I en utførelse omfatter anordning i henhold til oppfinnelsen en sorteringsinnretning anordnet i eller etter registreringsområdet for utsortering og/eller avlivning av fisk.
Sorteringsinnretningen kan være forbundet med et behandlingsområde for oppbevaring og behandling av fisk for sykdommer eller parasitter slik at fisk som sorteres ut midlertidig oppholder seg en annen lokasjon enn den andre fisken, f.eks. for lusebehandling, vaksinering, eller annen behandling for ulike sykdommer.
Sorteringsinnretning kan også være forbundet med et separat område for oppbevaring av fisk av en spesiell størrelse. For eksempel kan all fisk over en viss størrelse sorteres ut til et eget område for levering til slakteri, mens mindre fisk får mer tid til å vokse.
I en utførelse omfatter systemet en anordning for å fjerne parasitter ved hjelp av lys, f.eks. slik som beskrevet i NO331345. Andre kjente behandlingsmetoder kan benyttes, slik som Thermalicer (NO 332298), brønnbåtbehandling etc. Slike systemer kan være integrert i registreringsområdet eller være forbundet til anordningen før eller etter registreringsområdet, f.eks. i en merd.
I en utførelse kan anordning omfatte en RFID-leser. I dette tilfellet merkes hvert individ av fisken med en RFID-tag for bruk til identifisering av individer. Dette kan benyttes som erstatning for eller i tillegg til individgjenkjenning i bildene og kan også benyttes for å bekrefte individregistreringer.
Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert ved hjelp av eksempler og med henvisning til de medfølgende figurene.
Figur 1 viser skjematisk en utførelse av oppfinnelsen.
Figur 2 viser skjematisk en annen utførelse av oppfinnelsen anvendt i en oppdrettsmerd.
Figur 3 viser en alternativ utførelse av oppfinnelsen anvendt i en oppdrettsmerd.
Figur 4 viser enda en alternativ utførelse av oppfinnelsen anvendt i en oppdrettsmerd.
Figur 5 viser enda en alternativ utførelse av oppfinnelsen anvendt i en oppdrettsmerd.
Figur 6 viser en utførelse av oppfinnelsen ved bruk av to oppdrettsmerder.
Figur 7 viser enda en alternative utførelse av oppfinnelsen anvendt i en oppdrettsmerd.
Figur 8 viser enda en alternative utførelse av oppfinnelsen anvendt i en oppdrettsmerd.
Figur 9 viser en utførelse av oppfinnelsen ved bruk av to oppdrettsmerder.
I figurbeskrivelsen er en anordning for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til fisk generelt omtalt som en fiskehelseskanner.
Figur 1 viser skjematisk en anordning for registrering og overvåkning av fiskehelse bestående av to avbildningsanordninger i form av kameraer 3 som avbilder fisk som befinner seg i et registreringsområde for å registrerer fiskehelse og fiskevelferd til enkeltindivider frittsvømmende f.eks. i en oppdrettsmerd. Bildedataene behandles av en dataprosessor 1 for å analysere bilder fra avbildningsanordningen og identifisere kjennetegn på fisken som karakteriserer helsetilstand og individ.
Data/kjennetegn for hvert individ lagres i en database/register 2 for senere gjenbruk.
Figur 2 viser skjematisk en oppdrettsmerd delt av en vertikal skillevegg 22.
Skilleveggen deler merden i to separate kammer 20 og 21. De to kamrene er forbundet av en ledeanordning i form av en kanal 23 hvor fisken fritt kan svømme gjennom. I kanalen er det en fiskehelseskanner som registrerer fiskehelse og fiskevelferd til hver fisk slik som beskrevet over. Fisken lokkes eller trenges fra det ene kammeret til det andre med et gitt tidsintervall for å gi en tilnærmet kontinuerlig overvåkning av all fisk.
Figur 3 viser skjematisk en oppdrettsmerd med en horisontal skillevegg 34 i merden som deler merden i et nedre kammer 31 og et øvre kammer 30. Registrering og overvåkning av fiskehelse starter ved at all fisk oppholder seg i nedre kammer 31. Fisken lokkes til kammer 32 ved hjelp av lys, fòr eller ved forsiktig trenging av kammer 31. Når et passende antall fisk er kommet inn i kammer 32 vil denne stenges av fra kammer 31. Fisken ledes eller trenges videre inn i fiskehelseskanner 33 for så å fritt svømme ut i øvre kammer 30. Etter at nær all fisk er flyttet fra kammer 31 til kammer 30 så er prosessen sluttført og nær all fisk er registrert.
Prosessene kan foregå manuelt eller automatisk og gjentas med gitte tidsintervall på typisk 4-8 uker for å danne et fullstendig bilde av fiskehelse og fiskevelferd over tid.
Figur 4 viser skjematisk en oppdrettsmerd med en lusesnorkel 41. Fisken holdes i kammer 40 og presses dermed til å oppholde seg under 8-10 meters dyp for å unngå lakselus og andre parasitter som hovedsakelig oppholder seg i de øvre lag av vannet. Laks har en åpen svømmeblære som må etterfylles med luft hver 7-14 dager. Fisken vil da søke opp mot overflaten som den har tilgang til gjennom en indre tube i merden, som benevnes lusesnorkel 41. Denne sykliske vandringen opp til overflaten kan utnyttes til å lede 43 fisk gjennom en fiskehelseskanner 42. Fisken kan fritt vandre ned igjen gjennom en ruseanordning i snorkelen.
Figur 5 viser skjematisk en oppdrettsmerd med bevegelige skott 50 og 51. De bevegelige skottene brukes til å flytte fisk fra ett kammer til det neste gjennom en fiskehelseskanner 52 som registrerer fiskehelse og fiskevelferd til fisk som passerer.
Figur 6 viser skjematisk to oppdrettsmerder 60 og 61. Fisk lokkes i merd 60 inn mot åpningen av en sugeslange 65 ved hjelp av lys 64, fóring 63 eller svak trenging 66. Fisken transporters opp i et holdekammer 62 på en flåte 67 hvor den skannes før transport til merd 61.
Figur 7 viser skjematisk en oppdrettsmerd med en horisontal skillevegg i merden 74 som deler merden i et nedre kammer 71 og et øvre kammer 70. Registreringen av fiskehelse starter ved at all fisk oppholder seg i nedre kammer 71. Fisken lokkes til kammer 72 ved hjelp av lys, fòr eller ved forsiktig trenging av kammer 71. Når et passende antall fisk er kommet inn i kammer 72 vil denne stenges av fra kammer 71. Fisken ledes eller trenges videre inn i fiskehelseskanner 73 og frisk og godkjent fisk svømmer fritt ut i øvre kammer 70. Svak, skadet eller syk fisk sorteres ut gjennom en slange 75 til et eksternt kammer. Etter at nær all fisk er flyttet fra kammer 71 til kammer 70 så er prosessen sluttført og nær all fisk er skannet og sortert. Prosessene foregår automatisk og tar typisk 2-4 dager. Syklusen gjentas med gitte tidsintervall på typisk 4-8 uker for å danne et fullstendig bilde av fiskehelse og fiskevelferd over tid.
Figur 8 viser skjematisk en oppdrettsmerd hvor fisk holdes permanent neddykket i kammer 80 og 81. Fisken får tilgang til et kunstig vannspeil for å fylle svømmeblæren i åpne domer 83 fylt med luft. Domene kan ha en hvilken som helst egnet form, f.eks. rund eller firkantet. Fisken flyttes vekselsvis fra kammer 80 til kammer 81 gjennom en ledeanordning 84 til fiskehelseskanneren 85 ved hjelp av forsiktig trengeoperasjoner eller lokking.
Figur 9 viser skjematisk to oppdrettsmerder 90 og 91. Fisk flyttes fra merd 90 til 91 ved hjelp av en tradisjonell trenge- og pumpe operasjon 92. Fisken pumpes eller svømmer gjennom en fiskehelseskanner 94 for registrering og sortering
Claims (24)
1. Anordning for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk, omfattende:
- minst en avbildningsanordning tilpasset for å avbilde et registreringsområde, - en dataprosessor og en minneenhet, karakterisert ved at
dataprosessoren er tilpasset for å analysere bilder fra avbildningsanordningen og identifisere kjennetegn på fisken som karakteriserer individ og helsetilstand og lagre kjennetegnene i minneenheten.
2. Anordning i henhold til krav 1, omfattende en ledeanordning for å lede fisk gjennom registreringsområdet.
3. Anordning i henhold til krav 1, hvor registreringsområdet er helt eller delvis lokalisert under vann.
4. Anordning i henhold til krav 1, hvor registreringsområdet er utformet slik at avbildningsanordningens synsfelt dekker hele registreringsområdet.
5. Anordning i henhold til krav 1, omfattende to kamre anordnet på hver side av registreringsområdet.
6. Anordning i henhold til krav 2, hvor ledeanordningen omfatter et lokkemiddel anordnet på den ene siden av registreringsområdet og en skjermingsanordning for å hindre fisken i å nå lokkemiddelet uten å passere registreringsområdet.
7. Anordning i henhold til krav 6, hvor lokkemiddelet er lys, luft eller åte.
8. Anordning i henhold til et kravene 2-7, hvor ledeanordningen omfatter en pumpe eller sugeslange for å lede fisk gjennom registreringsområdet.
9. Anordning i henhold til krav 8, hvor ledeanordningen omfatter en innretning for å skyve fisken mot og gjennom ledeanordningen.
10. Anordning i henhold til et av de foregående krav, omfattende en sorteringsinnretning anordnet i eller etter registreringsområdet for utsortering og/eller avlivning av fisk.
11. Anordning i henhold til krav 10, hvor sorteringsinnretningen er forbundet med et behandlingsområde for oppbevaring og behandling av fisk for sykdommer eller parasitter.
12. Anordning i henhold til et av de foregående krav, videre omfattende en anordning for å fjerne parasitter ved hjelp av lys.
13. Anordning i henhold til et av kravene 2-12, hvor dataprosessoren er innrettet for å sammenligne kjennetegn på fisken med kjennetegn lagret i minneenheten for samme individ, og identifisere forskjeller i fiskens helsetilstand og tilvekst.
14. Anordning i henhold til et av de foregående krav, omfattende en RFID-leser.
15. Fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til fisk, omfattende:
a) å avbilde fisk som passerer et registreringsområde ved hjelp av minst en avbildningsanordning,
b) å analysere bilder fra avbildningsanordningen og identifisere kjennetegn på fisk som karakteriserer helsetilstand og individ,
c) ved hjelp av de identifiserte kjennetegn, fremstille et register over individer som har passert registreringsområdet og lagre dette i en minneenhet og
d) registrere kjennetegnene som karakteriserer helsetilstand i registeret for hvert individ.
16. Fremgangsmåte i henhold til krav 15, hvor trinnene a) til d) repeteres minst en gang, kjennetegnene som karakteriserer helsetilstand sammenlignes for hver repetisjon med kjennetegn for samme individ for minst en tidligere registrering og sammenligningen av kjennetegn benyttes til å analysere fiskens utvikling.
17. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, hvor repetisjonen skjer med et forhåndsbestemt tidsintervall.
18. Fremgangsmåte i henhold til ett av kravene 15-17, hvor fisken lokkes til å passere gjennom registreringsområdet.
19. Fremgangsmåte i henhold til ett av kravene 15-18 hvor lokkemiddelet er lys, luft eller åte.
20. Fremgangsmåte i henhold til ett av kravene 15-19, hvor fisken tvinges gjennom registreringsområdet ved hjelp av en pumpe eller sugeslange.
21. Fremgangsmåte i henhold til ett av kravene 15-19 hvor fisken skyves mot og gjennom registreringsområdet.
22. Fremgangsmåte i henhold til ett av kravene 15-21 omfattende å identifisere fisk med svekket helsetilstand og sortere ut og/eller avlive fisk i eller etter registreringsområdet.
23. Fremgangsmåte i henhold til ett av kravene 15-22 omfattende å overføre fisk til et behandlingsområde for oppbevaring og behandling av fisken for sykdommer eller parasitter.
24. Fremgangsmåte i henhold til krav 23, hvor parasitter fjernes fra fisken ved hjelp av lys.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20160199A NO342993B1 (no) | 2016-02-08 | 2016-02-08 | Anordning og fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk |
| CA3013181A CA3013181C (en) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | Device and method for recording and monitoring health and development in living fish |
| EP17713432.7A EP3413708B1 (en) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | System and method for recording and monitoring health and development in living fish |
| DK17713432.7T DK3413708T3 (da) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | System og fremgangsmåde til registrering og overvågning af levende fisks sundhed og udvikling |
| EP21202454.1A EP3957171A1 (en) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | Device and method for recording and monitoring health and development in living fish |
| PL17713432T PL3413708T3 (pl) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | System i sposób do rejestracji i monitorowania zdrowia i rozwoju żywych ryb |
| PCT/IB2017/050672 WO2017137896A1 (en) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | Device and method for recording and monitoring health and development in living fish |
| NO20171584A NO343899B1 (no) | 2016-02-08 | 2017-10-04 | Anordning og fremgangsmåte for å overvåke fysisk utvikling til fisk i en oppdrettsmerd |
| CL2018002126A CL2018002126A1 (es) | 2016-02-08 | 2018-08-07 | Dispositivo y método para registrar y controlar la salud y el desarrollo en peces vivos. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20160199A NO342993B1 (no) | 2016-02-08 | 2016-02-08 | Anordning og fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20160199A1 NO20160199A1 (no) | 2017-08-09 |
| NO342993B1 true NO342993B1 (no) | 2018-09-17 |
Family
ID=58410377
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20160199A NO342993B1 (no) | 2016-02-08 | 2016-02-08 | Anordning og fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk |
| NO20171584A NO343899B1 (no) | 2016-02-08 | 2017-10-04 | Anordning og fremgangsmåte for å overvåke fysisk utvikling til fisk i en oppdrettsmerd |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20171584A NO343899B1 (no) | 2016-02-08 | 2017-10-04 | Anordning og fremgangsmåte for å overvåke fysisk utvikling til fisk i en oppdrettsmerd |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP3957171A1 (no) |
| CA (1) | CA3013181C (no) |
| CL (1) | CL2018002126A1 (no) |
| DK (1) | DK3413708T3 (no) |
| NO (2) | NO342993B1 (no) |
| PL (1) | PL3413708T3 (no) |
| WO (1) | WO2017137896A1 (no) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107853220A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-30 | 王小艳 | 一种鲫鱼鱼苗出血性锚头鳋病育养治疗液 |
| US10599922B2 (en) | 2018-01-25 | 2020-03-24 | X Development Llc | Fish biomass, shape, and size determination |
| US11659819B2 (en) | 2018-10-05 | 2023-05-30 | X Development Llc | Sensor positioning system |
| CN109275609B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-06-01 | 常州大学 | 基于图像处理的常见淡水鱼种类自动识别方法 |
| CN111191488B (zh) * | 2018-11-15 | 2023-06-27 | 中国电信股份有限公司 | 活体检测方法、装置、系统和计算机可读存储介质 |
| WO2021096856A1 (en) | 2019-11-12 | 2021-05-20 | X Development Llc | Entity identification using machine learning |
| US11475689B2 (en) | 2020-01-06 | 2022-10-18 | X Development Llc | Fish biomass, shape, size, or health determination |
| US11089227B1 (en) | 2020-02-07 | 2021-08-10 | X Development Llc | Camera winch control for dynamic monitoring |
| US11657498B2 (en) | 2020-04-10 | 2023-05-23 | X Development Llc | Multi-chamber lighting controller for aquaculture |
| US11266128B2 (en) | 2020-05-21 | 2022-03-08 | X Development Llc | Camera controller for aquaculture behavior observation |
| US11688154B2 (en) | 2020-05-28 | 2023-06-27 | X Development Llc | Analysis and sorting in aquaculture |
| US20220061275A1 (en) * | 2020-09-02 | 2022-03-03 | Jiangsu Academy Of Agricultural Sciences | Ecological culture method for fish that contains marine barracuda |
| US11367209B2 (en) | 2020-10-23 | 2022-06-21 | X Development Llc | Visual detection of haloclines |
| US11615638B2 (en) | 2020-11-10 | 2023-03-28 | X Development Llc | Image processing-based weight estimation for aquaculture |
| US11516997B2 (en) | 2020-11-24 | 2022-12-06 | X Development Llc | Escape detection and mitigation for aquaculture |
| NO346453B1 (no) * | 2020-12-11 | 2022-08-22 | Eide Fjordbruk As | Fremgangsmåte for fylling av luft for fisk med fysostom svømmeblære ved hjelp av luftbobler |
| US11490601B2 (en) | 2020-12-23 | 2022-11-08 | X Development Llc | Self-calibrating ultrasonic removal of ectoparasites from fish |
| US11533861B2 (en) | 2021-04-16 | 2022-12-27 | X Development Llc | Control systems for autonomous aquaculture structures |
| US11611685B2 (en) | 2021-05-10 | 2023-03-21 | X Development Llc | Enhanced synchronization framework |
| US11864536B2 (en) | 2021-05-14 | 2024-01-09 | X Development Llc | State-specific aquaculture feeder controller |
| US11582397B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-02-14 | X Development Llc | Enhanced controller synchronization verification |
| US11821158B2 (en) | 2021-07-12 | 2023-11-21 | X Development Llc | Autonomous modular breakwater system |
| US11737434B2 (en) | 2021-07-19 | 2023-08-29 | X Development Llc | Turbidity determination using computer vision |
| US11700839B2 (en) | 2021-09-01 | 2023-07-18 | X. Development | Calibration target for ultrasonic removal of ectoparasites from fish |
| US20230064567A1 (en) | 2021-09-01 | 2023-03-02 | X Development Llc | Autonomous seagoing power replenishment watercraft |
| US11877549B2 (en) | 2021-11-22 | 2024-01-23 | X Development Llc | Controller for seaweed farm |
| US11842473B2 (en) | 2021-12-02 | 2023-12-12 | X Development Llc | Underwater camera biomass prediction aggregation |
| WO2024092122A1 (en) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | Can Technologies, Inc. | Pest control device and methods for managing pests in aquaculture systems |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005025309A1 (en) * | 2003-08-11 | 2005-03-24 | Kristian Lillerud | Method and device for recording and determining the weight of fish |
| WO2008056988A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Catching Technology As | Method and system for automatic classification of fish under water |
| WO2013053597A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | Salvision As | Method and system for detecting a louse on fish |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004044829A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-05-27 | Data Flow / Alaska, Inc. | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| NO331345B1 (no) * | 2010-02-05 | 2011-12-05 | Esben Beck | Anordning og fremgangsmate for a uskadeliggjore parasitter pa fisk |
| IL217578A (en) * | 2012-01-17 | 2014-12-31 | Crystal Vision Agricultural Cooperative Soc Ltd | A facility for use in fish status monitoring |
| NO336807B1 (no) * | 2013-06-18 | 2015-11-02 | Reidar Aksnes | Anordning og fremgangsmåte ved oppdrettsmerd |
| NO342604B1 (en) * | 2015-12-02 | 2018-06-18 | Intervet Int Bv | A method for automatic sea lice monitoring in salmon aquaculture |
-
2016
- 2016-02-08 NO NO20160199A patent/NO342993B1/no unknown
-
2017
- 2017-02-08 EP EP21202454.1A patent/EP3957171A1/en active Pending
- 2017-02-08 DK DK17713432.7T patent/DK3413708T3/da active
- 2017-02-08 PL PL17713432T patent/PL3413708T3/pl unknown
- 2017-02-08 WO PCT/IB2017/050672 patent/WO2017137896A1/en active Application Filing
- 2017-02-08 EP EP17713432.7A patent/EP3413708B1/en active Active
- 2017-02-08 CA CA3013181A patent/CA3013181C/en active Active
- 2017-10-04 NO NO20171584A patent/NO343899B1/no unknown
-
2018
- 2018-08-07 CL CL2018002126A patent/CL2018002126A1/es unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005025309A1 (en) * | 2003-08-11 | 2005-03-24 | Kristian Lillerud | Method and device for recording and determining the weight of fish |
| WO2008056988A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Catching Technology As | Method and system for automatic classification of fish under water |
| WO2013053597A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | Salvision As | Method and system for detecting a louse on fish |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CL2018002126A1 (es) | 2019-02-15 |
| NO343899B1 (no) | 2019-07-01 |
| EP3413708B1 (en) | 2021-11-24 |
| CA3013181C (en) | 2023-10-03 |
| DK3413708T3 (da) | 2022-01-10 |
| EP3413708A1 (en) | 2018-12-19 |
| NO20160199A1 (no) | 2017-08-09 |
| EP3957171A1 (en) | 2022-02-23 |
| WO2017137896A1 (en) | 2017-08-17 |
| CA3013181A1 (en) | 2017-08-17 |
| PL3413708T3 (pl) | 2022-02-28 |
| NO20171584A1 (no) | 2017-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO20171584A1 (no) | Anordning og fremgangsmåte for å registrere og overvåke helse og fysisk utvikling til levende fisk | |
| NO20161168A1 (no) | Fremgangsmåte og system for sortering av levende fisk | |
| NO20161167A1 (no) | Anordning for å sortere ut fisk | |
| DK181307B1 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| DK181352B1 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| DK181217B1 (en) | Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| JP6503414B2 (ja) | 画像から甲殻類を判断する装置およびその方法 | |
| DK181498B1 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| JP5377324B2 (ja) | サーマルカメラを介して鳥類の卵をキャンドリングする方法及び装置 | |
| DK181306B1 (en) | PROCEDURE AND SYSTEM FOR EXTERNAL FISH PARASITE MONITORING IN AQUACULTURE | |
| WO2014198556A1 (en) | System and method for systematic evaluation of fish in an aquaculture facility | |
| US20220172363A1 (en) | Methods and systems for identifying internal conditions in juvenile fish through non-invasive means | |
| US20080289578A1 (en) | Methods for Rapidly and Accurately Locating Avian Egg Blastoderms | |
| Leclercq et al. | Gender distribution, sexual size dimorphism and morphometric sexing in ballan wrasse Labrus bergylta | |
| Chang et al. | Artificial intelligence–based image recognition for measuring the size of grouper in mariculture | |
| Vambeseth | Morphometric relationships as computer vision parameters for growth development and sexual maturation status of Atlantic salmon (Salmo salar) | |
| WO2024016046A1 (en) | Phenotype identification device | |
| BR102021010090A2 (pt) | Sistema integrado de gestão/monitoramento, local/remoto por inteligência artificial aplicado na criação de animais no setor de aquicultura, e respectivos equipamentos e processos operacionais aplicados a cada módulo funcional desse sistema | |
| Tičina11 et al. | Estimation of capture-at-size data of live bluefin tuna using underwater stereoscopic camera system | |
| NO20210040A1 (en) | Operation of a floating fish farm | |
| Niu et al. | Survey of Fish Behavior Analysis by Computer Vision J Aquac Res Development 9: 534. doi: 10.4172/2155-9546.1000534 Page 2 of 15 Volume 9• Issue 5• 1000534 J Aquac Res Development, an open access journal ISSN: 2155-9546 build an understanding of the relative position of fishing vessels and fish in real-time and is typically utilized to guide fish into cages and adjust nets to improve fishing efficiency [18]. Acoustic telemetry monitors fish swimming behavior, as well. Advances in acoustic technologies, such as multi-beam and side-scan sonars, have facilitated high-resolution maps of seabed habitats across broad regional scales [19]. When seafloor habitat maps are available, fish-habitat relationships can be used to predict species abundance and distribution [20, 21] | |
| Elking | Maternal input of Striped Bass (Morone saxatilis): Determining a mother's life history from its progeny in coastal North Carolina rivers |