JP2023514666A - 一体化されたセンサを有するエネルギーチェーンのためのプラスチック部品 - Google Patents
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Abstract
本発明は、概略として、ケーブルキャリア（２）すなわちチェーン構成要素、特にリンクプレート（１１；２１；３１）及びケーブルキャリア（２）のためのガイドチャネル（３）のガイド構成要素（１４）に関する。チェーン構成要素（１１；２１；３１）又はガイド構成要素（１４）は、プラスチック製であり、センサ機能を有する電気的機能回路（２４；３４）が配置される成形部品（２２；３２）を備える。本発明によると、機能回路（２４；３４；４４）は、導体トラック構造物（２５；３５）のサポートとして成形部品（２２；３２）上に構成された少なくとも１つの導体トラック構造物（２５；３５；４５）を備え、例えば、トラック構造物は付加製造法によって成形部品に適用される。
Description
本発明は、概略として、第１の接続点とそれに対して可動な第２の接続点との間のケーブル、ホースなどの供給ラインの保護された動的なガイドのためのエネルギーチェーンの分野に関する。
本発明は、具体的には、一方では、エネルギーチェーンの部品、特に、例えばチェーンリンクプレートなどのチェーンリンクの部品に関し、他方では、ガイド用部品、特に、エネルギーチェーンのためのガイドトラフのための滑動レールに関する。本発明は、特に、ただし排他的にではなく、高い移動速度及び／又は長い移動経路のエネルギー供給システムを必要とするラインガイド用構成に適用可能である。
エネルギーチェーンは、通常、関節状に接続されたチェーンリンクを備え、一般に、相互に旋回可能に接続された２本のストランドのチェーンリンクプレートから構成され、リンクプレートのストランドは相互から離間され、対向するチェーンリンクプレートの各対に対するクロスバーによって横断方向に相互に接続される。
ラインガイド用構成は、特に長い移動経路の場合、エネルギーチェーンをガイドするためのガイドトラフを備えることがあり、ガイドトラフ内にエネルギーチェーンがガイドされる。ガイドトラフでは、特にガイド用途において、摩擦を低減するために、すなわち、エネルギーチェーンに作用するそれぞれの力を低減するとともにエネルギーチェーンの摩擦起因の摩耗を低減するために、例えば、滑動レール又は滑動ストリップなどの特殊なガイド用部品が一般に設けられる。
エネルギーチェーンの運用寿命が進むと、特に高い移動速度及び／又は長い移動経路の場合に摩耗が発生する。適時に検出されないチェーンリンク、特にチェーンリンクプレートの臨界的摩耗は、例えば、エネルギーチェーンの破断をもたらし得る。ガイドトラフのガイド用部品においても、過大な摩耗は、動作の途絶の原因となり、又はエネルギーチェーンの損傷をもたらし得る。
ガイドされているラインの損傷及び／又は供給されている機械若しくは機器の生産休止時間など、エネルギーチェーンの故障及び結果として起こる損傷を防止するため、摩耗した部品を適時に交換するために臨界的摩耗が早期に検出されるべきである。
エネルギーチェーンの一般的な部品は、プラスチック製の成形部品を備える。同じことが、ガイドトラフのガイド用部品にも当てはまる。異なる構成のラインガイド用システムのプラスチック構成要素は、古くから知られており、市場で充分に確立され、例えば、ｉｇｕｓ ＧｍｂＨ、独国、ケルン、５１１４７から入手可能である。
プラスチック製のチェーンリンク及び滑動レールは、金属部品による従来的な解決手段に対して、軽量化だけでなく、種々の有利な効果をもたらす。摩耗の監視は、プラスチック部品では一般的にかつ特に望ましい。さらに、それだけではないが特に予測的保守の目的で、監視性の向上を可能とするセンサ機能を関連部品に装備することは基本的に望ましい。
エネルギーチェーンについて、過度の摩耗を検出するためにセンサ機能を有する機能電気回路がプラスチック成形部品上に装備されたチェーンリンクプレートが知られている。
この種のチェーンリンクプレートは、例えば、特許文献１から既に知られている。特許文献１による機能回路は、圧力嵌めの態様でチェーンリンクプレートにおけるチャンバに保持されたスプリング接触要素を備える。スプリング接触要素は、電気ケーブルによって電気回路に接続される。チャンバの壁部は、チェーンリンクプレートの摩耗の影響を受け易い地点に配置され、意図する破断点を有する。壁部の劣化によって、意図する破断点における破断、スプリング接触の開放、及び電気回路が断線をもたらされる。したがって、このシステムは、複数の機械的及び電気的構成要素からなり、複雑な製造を要する。
特許文献２（図９Ａ～９Ｂ）では、出願人は、例えば、後に閉じられるチェーンリンクプレート上の凹部における、摩耗検出のための電気回路、すなわち、検出器要素付きの無線回路を有する別個のモジュールの付着を記載する。ここでも、生産は比較的複雑であり、モジュールのための適宜のレセプタクルが必要となる。
エネルギーチェーンのチェーンリンクのための他のセンサが、特許文献３に提案されている。ここでも、生産工程への簡素化された安価な統合が望ましい。したがって、本発明の第１の課題は、エネルギーチェーン、特にチェーンリンクのチェーンリンクプレート又はガイドトラフの滑動レールにおいて又はそれとともに使用される部品であって、動作パラメータをセンシングするための機能電気回路が装備され、コスト効率良くかつ確実に量産可能でもある部品を提案することにある。
ここで、解決手段は、エネルギーチェーンの部品それ自体、特に、そのチェーンリンク、例えば、チェーンリンクプレート及びクロスバーに対して、及びガイドトラフのガイド用部品、特に滑動レールに対して同様に適するべきである。
この課題は、例えば、請求項１の構成を有する部品によって達成される。有利な実施形態が、従属請求項によって提供される。
この第１の課題を達成するために、請求項１の前文によるエネルギーチェーン部品、特にチェーンリンクプレートにおいて、機能回路が、トレース導体構造物のプラスチック成形部品上に構成された少なくとも１つのトレース導体構造物を備えるべきであり、成形部品自体がトレース導体構造物のキャリア又は基板を構成することが提案される。機能回路は、特に付加製造法によって、好適に予め製造された成形部品上に適用可能である。
ラインガイド用システムのガイドトラフのための一般的なガイド用部品、特に、滑動レール又は場合により滑動ストリップは、通常は同様に、エネルギーチェーンがガイドトラフ内にガイドされるための滑動面を有するプラスチック成形部品を備える。したがって、上述の第１の課題を達成するために、請求項２の前文によるガイド用部品では、成形部品が同時にトレース導体構造物のキャリアとして動作できるようにトレース導体構造物の成形部品上に構成される少なくとも１つのトレース導体構造物を備える、動作パラメータを検出するためのセンサ機能を有する少なくとも１つの電気的機能回路を成形部品上に配置することが同様に提案される。この目的のため、機能回路は、特に付加製造法によって好適に予め製造されたプラスチック成形部品上に適用可能である。
したがって、提案される解決手段は、チェーンリンクの構造部品、すなわち、特にチェーンリンクプレート（横方向リンクプレート又はサイドプレートともいう）及びそれらを接続するクロスバー（クロス部材又は開放クロスバーともいう）を生産するためだけでなく、同様にチェーンリンクと相互作用するそれ自体任意選択的なガイドトラフのそれら構造部品を生産するために使用可能である。
いずれの場合も、提案される構造は、それ自体、所望の特性を有して生産が安価なセンサが成形部品に直接統合され、すなわち、自動化の程度が増加し及び／又は追加の製造工程が省略可能となるという有利な効果を有する。
この場合における用語「トレース導体」は、所定の幅及び所定の厚さ（全体高さ）の任意の長さの個々の導電性接続要素として理解される。トレース導体の厚さは、その幅に対して大幅に、特に少なくとも２倍、及び一般的には約一桁分小さい。したがって、それらは、印刷回路基板においては従来的なトレース導体と同様の幾何形状を有して通常は平坦な構造の接続要素である。
成形部品は、特に、予め製造されていてもよく、又はトレース導体構造物若しくは機能回路の適用前に適宜の形態で既に存在していてもよく、結果として回路キャリア又は基板として利用可能である。
したがって、従来の印刷回路基板、すなわちＰＣＢは不要である。
本発明によるトレース導体構造物は、種々の技術によって適用され、例えば予め製造された成形部品上に導電ラッカーを蒸着させることによって生成され、及び／又は例えば３Ｄ印刷によって成形部品上に印刷され得る。好ましくは、機能回路全体、ただし少なくともトレース導体構造物が、予め製造されたプラスチック成形部品上に直接適用され、特に印刷される。
機能回路は、例えば、付加金属化法によって、金属を金属化可能なプラスチック上に電気メッキすることによって、又は熱蒸着、例えば噴霧によって、成形部品上に適用可能である。
本発明による機能回路は、一般に付加製造法によってプラスチック成形部品上に適用又は蒸着可能である。
これは、特に、適宜のＭＩＤ（成形回路部品）技術の補助によって行われ得る。
機能回路はまた、それ自体公知の他の適宜のＡＭ法によって、特に、標準ＶＤＩ３４０５又はＤＩＮ ＥＮ ＩＳＯ１７２９６－２（Ｐａｒｔ ＩＩ）の意味の範囲内の付加製造法として指定される方法によって付着されてもよい。
ＡＭ法によって、通常は層毎の構造に基づいて、実質的に任意の種類の複雑な幾何形状の本来的に自動的なコンピュータ補助による製造が可能となる。
適切なＡＭ法は、特に、印刷材料の自己硬化による直接印刷又は重合化による３Ｄ印刷、結合による３Ｄ印刷及び焼結／溶着による３Ｄ印刷である。
ここで、機能回路は、特に他の任意の独立した電気的構成要素なしに、連続的な付加製造工程において完全に又は一体的に生産可能である。特に、加熱された熱可塑性ポリマーの化学的硬化又は物理的固化のいずれかによる押出し式（ＥＢ）法が、この目的に適する。例えば、ＦＤＭ（熱溶解積層方式）法が適切であると考えられる。例えば、光の作用によって固化するフォトポリマーを用いることで、ＭＪ（材料噴射）法も可能である。いわゆるＢＪ（結合剤噴射）法は、３ＤＰ法としても知られており、同様に適切である。
原則として、全てのいわゆる３Ｄ印刷技術が適切である。ＥＢ法は、比較的粘性の高い導電性ペーストに対するそれらの適性のために好適である。特に、ＦＬＭ（熱溶解レイヤ方式）又はＦＦＦ（熱溶解フィラメント製法）法が、付加製造には好適である。
成形部品は、特に射出成形法によって生産可能である。
機能回路は、インモールドラベリングによって、又は印刷フィルムを射出成形工具に挿入してプラスチックでバック成形することによっても適用可能である。機能回路は、さらに、ホットスタンピング（加圧及び加熱下での粘着フィルムの適用）によって付着可能である。
機能回路は、回路の一部としても理解される。機能回路は、特に、他の回路に接続されることによって初めてその実際の機能を実行可能となるので、特にそれ自体が電気回路を構成する必要はない。例えば、機能回路は、電気的な２極を構成し、その電気的特性は検出される動作パラメータに依存する。
成形部品は、機能回路が適用される前に既に予め製造されていてもよく、特に、例えば繊維強化ポリマーから一体的に予め製造されていてもよい。
例えば、密着性を促進するために又は追加の電気絶縁性の目的で、成形部品と付加的に印刷又は蒸着された機能回路との間の中間層を設けることも可能である。
トレース導体構造物又は機能回路は、成形部品上に、特に成形部品の表面に構成可能である。トレース導体構造物又は機能回路は完成品デバイス（チェーンリンクプレート又はガイド用部品）の表面から直接アクセス可能でなくてもよく、それは完成品デバイスにおいて１層以上の保護層で被覆又はコーティングされてもよい。コーティングは、例えばオーバーモールドによって生成され得る。有線信号接続の場合には、回路に対するアクセス開口は、好ましくは、接触の目的のために開放されたままとされ又は切り取られ、あるいは接触デバイスがそれとともにカプセル化される。
本発明による解決手段の有利な効果は、丈夫な構造と組み合わされた比較的廉価な製造にあり、それは、例えば屋外用途などの有害環境条件にも適する。
成形部品は、付加的に適用される機能回路のための、特に、基板又は回路キャリアとして、好ましくは射出成形回路キャリアとして作用し得る。
成形部品は、熱可塑性物質を含むものであってもよいし、実質的に熱可塑性物質から生産されるものであってもよい。熱可塑性材料は、とりわけ再利用のために特に適切である。金属化合物は、任意選択的にプラスチックと混合されてもよく、それは、例えば、ＭＩＤのためのＬＤＳ（レーザー直接構造化）生成法に対して有利である。
好ましくは、機能回路は、基板間結合によって成形部品に強固に接続される。機能回路は、好ましくは、成形部品に一体化され、すなわち、生産後に成形部品の一体部品として存在する。
機能回路は、センサ機能を実行するために監視される動作パラメータに対して感度を有する検出領域を備え得る。原則として、任意の検出構成要素又は検出器構造が、好ましくは機能回路の付加製造時に一体的に生産される検出領域として適切である。
検出領域は、特に、例えば回路断線によって摩耗を検出するための抵抗性検出領域であり得る。例えば、近接検知などのための誘導性又は容量性作用の機能回路も、本発明の範囲内である。またさらに、例えば、温度測定又は変形若しくは応力測定のための他の検出コンセプトも可能である。用語「検出領域」は、特に、計測学的な観点でのピックアップ（ＤＩＮ１３１９－１参照）、すなわち、所望の測定変数又は検出される変数に直接応答する装置の部分のことをいう。
特に、付加製造を促進するために、機能回路は、成形部品の表面に適用され又は設けられてもよく、特に表面に一体化されてもよい。完成した機能回路は、成形部品の表面に予め製造された凹部構造体に少なくとも部分的に又は好ましくは完全に埋め込まれ又は埋没され得る。射出成形によって低い許容差で生産可能な凹部構造体であれば、例えば未だ完全には硬化していない導体材料のフローによってもたらされる付加製造における不正確さを軽減又は補償することができる。
上面凹部構造体における機能回路の好ましくは完全な収容は、とりわけ、センサ機能で強化されたデバイスが、既存のデバイス又は既に量産されているものの部品の幾何形状と後方互換的なままであるという有利な効果を奏する。
凹部構造体は、機能回路の付加製造後に表面に向かって外側に開放したままであってもよいし、又は例えば環境的な影響からのより良好な保護のために、任意選択的に適宜の付加製造技術を用いて後にカプセル化されてもよい。
チェーンリンクプレートの一実施形態では、成形部品は、チェーンリンクプレートに対して移動するラインガイド用システムの構成要素の、特に他のチェーンリンクプレート及び／又はガイドトラフのガイド用部品の対向面との滑動相互作用のための滑動面を有していてもよい。
それ自体公知の広範に用いられているエネルギーチェーンでは、リンクプレートストランドの２枚の連続するチェーンリンクプレートが、それらの長手端部の各々で相互に部分的に重なり、関節状ジョイントによって相互に旋回可能に接続される。チェーンリンクプレートのこれらの重なり領域は、この関節状ジョイントを構成するジョイントピン及び／又はジョイントレセプタクルを備え得る。この場合におけるチェーンリンクプレートのジョイントピンは、重なるチェーンリンクプレートのジョイントレセプタクルに収容され得る。チェーンリンクプレートが旋回軸周りに相互に対して旋回する場合、これらの滑動相手は相互に対して滑動し、それは不可避的に摩耗をもたらす。
チェーンリンクプレートは、例えば、関節状ジョイントの横方向安定化のために、重なるチェーンリンクプレートの溝にチェーンリンクプレートの突出部が収容される場合、他の滑動面を有していてもよい。
またさらに、チェーンリンクプレートは、通常、他のチェーンリンクプレートに対して又は滑動レールに対して滑動するために、その狭面に上記滑動面を備える。同様に、エネルギーチェーンのための、長い移動経路の場合に摩擦を低減するように別個の成形部品として狭面に装着されるいわゆるグライドシュー（ｇｌｉｄｅ ｓｈｏｅｓ）についての用途も、本発明の範囲内である。これらのグライドシューも、この観点において部品として理解され、機能回路が有利に装備され得る。
機能回路の検出領域は、少なくともデバイスの新たな状態において、成形部品の滑動面から規定距離にあり得る。検出領域は、概略として、成形部品上の規定位置に配置され得る。
検出領域は、特に、滑動面に対向する成形部品の面に設けられ得る。
一実施形態では、検出領域は、摩耗限度又は許容可能な劣化の超過が機能回路によって検出可能となるように、検出されるべき摩耗限度に少なくとも部分的に沿って延在していてもよく、又は少なくともデバイスの新たな状態において滑動面の許容可能な劣化に対応する実際の滑動面から所定距離に存在していてもよい。このように、デバイスは、故障が発生する前に適時に交換可能となる。
成形部品は、機能回路が少なくとも部分的又は完全に埋め込まれる予め製造された圧痕を有していてもよい。
機能回路は、好ましくは、特にＭＩＤ法によって、予め製造された成形部品上に直接及び／又は一体的に蒸着される。
機能回路は、好ましくは基板間結合によって成形部品に接続される。
機能回路は、好ましくは、成形部品のプラスチックよりも大幅に高い導電性を有する材料から、特に銀、銅及び／又は炭素含有による材料から作製される。このように、機能回路は、成形部品の本体と機能回路のトレース導体構造物との間の追加の絶縁層がなくても、成形部品に直接蒸着可能である。
付加製造によって導電性構造体を生産するための種々の材料は、既に知られている。例えば、銀含有、銅含有及び／又は炭素含有（例えば、グラファイト又はカーボンブラック（ＣＢ））による印刷可能なペースト、液体又は熱可塑性物質が採用され得る。例えばＤｕｐｏｎｔ（登録商標）製の５０６４Ｈ（データシートＭＣＭ５０６４Ｈ／２０１１参照）などの、例えば銀粉体を有する液状樹脂など、銀系導電性ペーストが好適に採用される。機能回路のトレース導体の完成品材料が回路キャリアのプラスチック又はトライボポリマーよりも大幅に高い導電性を有するものとして、導電性粒子を有するポリマーマトリクスの他の混合物、特に、より廉価な炭素粒子（グラファイト又はＣＢ）が好適である。
機能回路はトレース導体を備え、それは、好ましくはＡＭ法によって付加的に適用され、特に層厚又は２００μｍ以下、好ましくは１００μｍ以下、例えば５～５０μｍの範囲の厚さを有し、好ましくは０．５～５ｍｍの導体幅を有する。トレース導体は、特に検出領域として作用し得る。
機能回路は、さらに、例えば、検出領域のトレース導体構造物と同じ付加製造法によって成形部品上に適用される別個の評価回路又はエネルギー源を有する機能回路の解放可能な接触のための特定の接触領域を有していてもよい。接触領域は、好ましくは層厚又は２００μｍ以上、特に２５０～５００μｍの範囲の厚さを有する。
付加製造された機能回路は、好ましくは純受動的であり、すなわち、それ自体のエネルギー源なしに構成される。それは、特に、接触領域によって別個の評価回路に接続される２極として構成され得る。機能回路は、特に検出領域及び接触領域として排他的にトレース導体からなっていてもよいし、又は独立した電気的若しくは電子的構成要素なしに構成されてもよい。この特に簡素な形態によって、例えば、特に機能回路の検出領域内のトレース導体構造物における断線の抵抗性監視による抵抗性摩耗検出も可能となる。
一方、測定変数ピックアップの観点で他の種類の検出領域又はセンサも、付加製造によって生産可能である。したがって、例えば、容量性又は感温性のセンサ構造物も、付加的に適用可能である。圧電抵抗構造物は、ＡＭ法に関するより最近の専門文献で既に記載されている。ＡＭ法によって生産可能な圧電抵抗検出器は、例えば、Ｌｅｉｇｈ ＳＪ、Ｂｒａｄｌｅｙ ＲＪ他（「Ａ Ｓｉｍｐｌｅ，Ｌｏｗ－Ｃｏｓｔ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ Ｍａｔｅｒｉａｌ ｆｏｒ ３Ｄ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｅｎｓｏｒｓ」；ＰＬｏＳ ＯＮＥ７（１１）；２０１２）に記載されている。
検出領域は、特に、他のデバイスに対する当該デバイスの位置又は当該デバイスに対して移動するラインガイド用システムの構成要素の位置の変化を検出するのに使用可能である。適切な例は、例えば、相互に対して旋回可能な２つのチェーンリンクの旋回角の検出、又は例えば静止ランに対する若しくはガイドトラフに対する端部領域の位置によるエネルギーチェーンの位置検出などである。
動作の監視について又は任意の動作パラメータ、特に、運用寿命に関するデータを表すものの検出について、本発明によって生産されるセンサも、一般に本発明の範囲内にある。
ガイドトラフのガイド用部品のために特に有利なデバイス又はガイド用部品の実施形態では、成形部品は、トライボポリマー（摩擦学的に最適化されたプラスチック）を備え、特にトライボポリマーから予め製造される。潤滑剤なしの軸受のためのトライボポリマーは、それ自体公知であり、通常はベースポリマー及び微細固体潤滑剤を備える。さらに、トライボポリマーは、強化繊維及び／又は強化フィラー若しくは他のフィラーを含み得る。これらの種類のデバイス及びガイド用部品は、ベースポリマーの所定の摩耗を受けることが意図されており、合わせ面との固体潤滑のために固体潤滑剤粒子を放出する。これにより、摩耗検出は、ここでは特に有利となり、付加製造法において安価に達成可能である。摩擦学的に最適化されたポリマー（トライボポリマー）は、特に滑動レール又はグライドシューに採用可能である。この目的に適する材料は、例えば、ｉｇｕｓ ＧｍｂＨ、ケルン、Ｄ－５１１４７によるｉｇｌｉｄｕｒ（登録商標）製品群からのポリマーである。
チェーンリンク又はチェーンリンクプレートについては、ｉｇｕｓ ＧｍｂＨ、ケルン、Ｄ－５１１４７によるｉｇｕｍｉｄ（登録商標）製品群からの耐摩損ポリマーが、特に適する。ただし、チェーンリンク又はチェーンリンクプレートの部品は、他の摩擦学的に最適化された他のポリマー又はトライボポリマーから作製された領域も備え得る。
したがって、記載される実施形態の１つによるガイド用部品は、長手方向に長細い本体及び長手方向に垂直な開放断面を有する滑動レールであり得る。ガイド用部品の長手方向は、ガイドトラフの長手方向又はエネルギーチェーンの移動方向に対応する。滑動レールは、特に傾斜プロファイルとして構成され得る。これらの滑動レールの有利な効果は、それらが射出成形によって安価に生産可能であることである。開放断面は、さらに、滑動面に対向する又は滑動面と逆を向く成形部品の表面への機能回路の適用を可能とする。
ガイド用部品は、ガイド用部品の長手方向に相互から離間された複数の機能回路を有し得る。機能回路は、特にそれらが誘導性、容量性又は圧電抵抗性のスイッチとして作用する場合に、移動経路に沿うエネルギーチェーンの位置又は移動を監視するのに特に使用され得る。機能回路は、ガイド用部品の全長にわたって又はガイド用部品の一部分にわたって分散されてもよい。
ガイド用部品は、好ましくは、ガイドトラフ上にガイド用部品を装着するための装着領域を備える。エネルギーチェーンのためのガイドトラフは、概略として、ガイドトラフの長手方向に垂直な横断方向に相互から離間されたサイド部分及びそのサイド部分間のチャネル底部を備える。サイド部分は、ここでは特に、金属製、例えばアルミニウム製又は鋼板製であり得る。サイド部分及び／又はチャネル底部はエネルギーチェーンに対する接触面を与えることになり、接触面上をエネルギーチェーンが移動し、特に滑動することができる。それらの接触面は、滑動レールを有し得る。サイド部分は、チャネル内を移動するエネルギーチェーンのチェーンリンクプレートの広面と相互作用する滑動ストリップを有し得る。
エネルギーチェーンがガイドトラフ内を移動する場合、チェーンリンクプレートの広面は滑動ストリップと接触してそれに対して滑動することができる。装着領域は、ガイドトラフのサイド部分において、ガイド用部品又は滑動レール及び／若しくは滑動ストリップを装着するためのプロファイル要素を有していてもよく、その場合、サイド部分はガイド用部品の装着領域と一致するプロファイルを有する。
一方、本発明は、特に、エネルギーチェーンそれ自体の部品であるプラスチック成形部品に関する。
記載される実施形態の１つによるチェーンリンクプレートは、通常は例えば２面の広面及び４面の狭面を備え、狭面の少なくとも１面は滑動レール上又は他のチェーンリンクプレートの狭面上を滑動するために構成されている。広面の少なくとも１面は、各々が連続するチェーンリンクプレート間の仮想旋回軸を有する関節状ジョイントを構成するためのピン及び／又はレセプタクルを有し得る。本発明の一実施形態では、機能回路は、１つのピン上及び／若しくは１つのレセプタクル内並びに／又は狭面の少なくとも１面上に直接付着又は印刷され得る。複数の同軸ピン／レセプタクルが設けられることも任意選択的に可能である。
したがって、本発明は、相互に対して可動な２つの接続点間の供給ラインの動的なガイドのための、特に長い移動経路のためのラインガイド用システムにも関し、それは上述した実施形態の１つによる少なくとも１枚のチェーンリンクプレートを有するエネルギーチェーン及び／又は上述した実施形態の１つによる少なくとも１つのガイド用部品を有するエネルギーチェーンのためのガイドトラフを備える。
システムは、好ましくは、機能回路への信号用接続、特にラインによる信号伝送のための解放可能又は交換可能な接続を有する評価回路を備える。この目的のため、例えば、特殊な接触面が、評価回路と機能回路の間に設けられてもよい。好ましくは、システムは、エネルギー供給部、例えば評価回路のためのバッテリを追加的に備える。
ラインガイド用システムは、評価回路に接続される接触デバイス、特に、機能回路及び特にその接触領域を有する評価回路の解放可能な接触のためのスプリング接触ピンを有する接触デバイスを有し得る。これは、特に予測的保守によって、機能回路を備える部品の交換を促進する。したがって、生産がより複雑又は高価な構成要素が、摩耗の影響を受け易いシステムの部品上に配置可能となる。
評価回路は、特に、機能回路の補助によって少なくとも１つの動作パラメータを評価することができ、評価結果を上位の監視システムに送信するように設定された通信モジュール、特に無線通信モジュールを備え得る。いずれかの公知の有線又は無線データ転送技術が、この目的のために採用可能である。
またさらに、本発明は、相互に対して可動な２つの接続点間の供給ラインの動的なガイドのためのラインガイド用システムにおいて、摩耗検出、破断の検出、故障の検出及び／又は正常移動からの偏差の検出を可能とする、上述した実施形態の１つによるチェーン部品、特にチェーンリンクプレート及び／又は上述した実施形態の１つによるガイド用部品の使用に関する。本発明によるチェーン部品又はガイド用部品が装備されたラインガイド用システムは、摩擦及び他の機械的応力が発生する長い移動経路及び高い移動速度に対して特に有利となる。
本発明の更なる詳細、構成及び有利な効果は、添付図面を参照して、以下の好適な例示的実施形態の詳細な説明から、上記教示の一般性を限定することなく、解釈可能である。
図１に単に例として示すラインガイド用システム１は、エネルギーチェーン２及びこのエネルギーチェーン２のためのガイドトラフ３を備える。エネルギーチェーン２は、固定的に位置決めされた接続点（固定点）４から移動端５、例えば、供給される機器部品上の可動接続点まで供給ライン９をガイドする。ここで、エネルギーチェーン２は、ここでは符号６（左）及び７（右）で示す２つの端部位置間の長手方向Ｌにおけるその移動経路に沿って意図するように移動し、説明の目的のために同じエネルギーチェーン２を両端部位置において示す。
ガイドトラフ３は、少なくとも端部位置６と端部位置７の間に長手方向Ｌに延在し、延在端部位置６に向かうその長さの約半分にわたって多数の配列滑動レール１４で装備される。個々の滑動レール１４をより詳細に図４に示す。エネルギーチェーン２は、移動時に下側ラン１２、上側ラン１３及び偏向カーブ１５を構成する。図示する例示的実施形態では、エネルギーチェーン２は滑動的に移動し、すなわち、上側ラン１３は、移動端５が固定点４と端部位置７の間に位置する場合には最初に下側ラン１２上を滑動し、又は移動端５が固定点４と延在端部位置６の間を移動している場合には滑動レール１４上を滑動する。
エネルギーチェーン２は、横断方向に相互から離間されて適宜のクロスバー（不図示）によって接続された２つのリンクプレートストランドから構成される。リンクプレートストランド及びクロスバーは、ガイドされている供給ライン９が収容される、エネルギーチェーン２における受容空間を構成する。リンクプレートストランドは、相互に接続されたチェーンリンクプレート１１から構成され、２枚の連続するチェーンリンクプレート１１はいずれも制限された程度で相互に対して旋回可能である。
図２Ａ～２Ｄは、本発明によるチェーンリンクプレート２１の例示的実施形態の種々の図を示す。チェーンリンクプレート２１の本体は、射出成形によって熱可塑性物質から生産されるプラスチック成形部品２２として構成される。チェーンリンクプレート２１は、プレート状であり、２面の広面２１１及び２１２並びに４面の狭面２１３、２１４、２１５及び２１６を備える。広面２１１、２１２は、長手方向及び長手方向Ｌに垂直な高さ方向が存在するチェーンリンクプレート２１の主面に平行に延びる。狭面２１５、２１６は長手方向Ｌに延び、狭面２１３、２１４は実質的に高さ方向に湾曲して延びる。チェーンリンクプレート２１は、同じリンクプレートストランドの他のチェーンリンクプレート２１とともに関節状ジョイントを構成するようにレセプタクル２１９に対する円筒ピン２１８（図３Ｂ参照）、及びクロスバーに接続するための戻り止め突起の形態の突出部２３０をさらに備える。図２Ｃは、突出部２３０を通る断面である。図２Ｄは、レセプタクル２１９を通る断面である。
チェーンリンクプレート２１の狭面２１５、２１６は、滑動を目的とする滑動面２７を意図的に備える。チェーンリンクプレート２１で構成されるエネルギーチェーン２の上側ラン１３が滑動レール１４、４４又は下側ラン１２上を滑動する場合、チェーンリンクプレート２１の狭面２１６の滑動面２７は滑動レール１４、４４の滑動面４７又は下側ラン１２のチェーンリンクプレート２１の滑動面２７上を滑動する。特に、長い移動経路又は高速の場合、滑動面２７は、不可避的な摩耗を受ける。運用寿命の増加に伴い、過度の摩耗によってチェーンリンクプレート２１が損傷又は破断することにもなり、これはエネルギーチェーン２の破断をもたらすことになり、最悪の場合、ガイドされている供給ライン９の破断をもたらし得る。これを防止するために、エネルギーチェーン２の少なくとも多数のチェーンリンクプレート２１に、摩耗を検出するための特殊な機能回路２４が装備される。
機能回路２４は、チェーンリンクプレート２１の本体上、すなわち、プラスチック成形部品２２上に、本発明に従って適用される。ここで、成形部品２２は、機能回路２４のための回路キャリアとして作用する。
機能回路２４は、検出領域２６及び２つの接触領域２９を有するトレース導体構造物２５を備える。機能回路２４は、受動的でありかつ２極として構成され、この例では、それは抵抗性摩耗検出のために、すなわち導体断線によって使用される。それは、検出領域２６及び接触領域２９のトレース導体のみからなる。検出領域２６は、トレース導体構造物の部分として、例えば、銀含有粒子又は銅含有粒子からなり、それは予め製造された成形部品２２に３Ｄ印刷によって印刷されている。検出領域２６は、５～１００μｍの層厚及び０．５～５ｍｍのトレース導体幅を有する。接触領域２９は、同様に、予め製造された成形部品２２に３Ｄ印刷によって、好ましくは検出領域２６の印刷による一工程で印刷されている。ただし、接触領域２９は、より大きな、特に２５０～５００μｍの層厚を有する。
ラインガイド用システム１は、スプリング接触ピンによって接触デバイスを通じて機能回路２４の接触領域２９との解放可能な接触を行う適宜の評価回路（不図示）をさらに備える。このように、機能回路２４は、評価回路の一部となる。摩耗検出は、以下のように作用する。摩擦起因の摩耗は、トレース導体が検出領域２６内で損傷するまで、設計段階で決定された摩耗限度まで滑動面２７の劣化又は摩損をもたらし、検出領域２６はトレース導体断線が発生する程度に摩耗限度を印し又は摩耗限度に沿って延びる。したがって、電気回路が断線され、臨界的摩耗が検出可能となる。他の測定原理、例えば、誘導性又は容量性の測定原理も可能である。
図３Ａ～３Ｄは、チェーンリンクプレート３１上の機能回路３４の他の構成を示す。チェーンリンクプレート３１は、広面３１１上のピン３１８及び対向する広面３１２上のレセプタクル３２０を有するいわゆるクランク型チェーンリンクプレートであり、連続するチェーンリンクプレート３１のピン３１８及びレセプタクル３２０はその関節状ジョイントを構成する。ピン３１８及びレセプタクル３１９は、滑動面３７を有する円筒領域を有する。２枚のチェーンリンクプレート３１が相互に対して旋回すると、ピン３１８及びレセプタクル３１９の相互に隣接する円筒面は相互に対して滑動し、すなわち、それらは特に高い引張力の下で、すなわち、比較的長い又は速く移動するエネルギーチェーン２において摩耗の影響を受け易い。関節状ジョイントの滑動面３７において、例えばレセプタクル３１９又はピン３１８の表面の圧痕において、対応する滑動面３７から所定距離に機能回路３４を配置することも可能である。この場合の機能回路３４の構造は、図２に対応し得る。この滑動面３７の劣化は、機能回路３４におけるトレース導体の断線として検出可能である。
例えば、容量性、感温性又は圧電抵抗性の検出領域による機能回路の他の実施形態も、本発明の範囲内にある。それらは、例えば、２枚の重なるチェーンリンクプレート３１の距離又は相対配置の摩耗起因の変化を検出するのに使用可能である。チェーンリンクプレート上に適切な機能回路があれば、特に、ピン３１８とレセプタクル３１９の間の関節状ジョイントにおける隙間又は重なり領域内のチェーンリンクプレート３１の広面３１１と広面３１２の間の隙間の発生が、例えば、国際公開第２０１９／２０１４８２号（特許文献３）に記載されるような、例えば容量性又は誘導性測定によって検出可能となる。したがって、電気的に適切な機能回路及びその構成に関する国際公開第２０１９／２０１４８２号からの対応する教示は、ここに取り込まれる。
狭面３１３、３１４も、滑動面を有し得る。図３Ａ～３Ｄによるチェーンリンクプレート３１では、例えば、チェーンリンクプレート３１の湾曲端面突出部３２１が、横方向安定化のために、重なるチェーンリンクプレート３１の対応する凹部又は溝３２２に収容される。例えば横方向の破断が発生していないかを確認するために、機能回路３４が、この領域に設けられてもよい。
図４は、例えば図１によるガイドトラフ３のための滑動レール１４を示す。滑動レール１４は、意図するように滑動面４７を備える。動作位置において、滑動面４７がエネルギーチェーン２のための支持延長面を与えるように、滑動レール１４はガイドトラフ３内に配置される。図４に、滑動レール１４を下面からの斜視図で示し、それは滑動面４７と逆を向く。滑動レール１４は長手方向に長細い本体を有し、それは好ましくはトライボポリマーから射出成形によって成形部品４２として生産される。本体は、傾斜プロファイルとして形成される開放断面を有する。本体は、ガイドトラフ３のサイド部分に装着するための装着領域４１０を有する。装着領域４１０は、この目的のためにプロファイル要素４１１を備える。
成形部品４２は、機能回路４４のための回路キャリアとして本発明に従って作用する。図４には、１つの機能回路４４のみを示す。滑動レール１４はまた、滑動レール１４に沿う種々の地点における摩耗を検出するため及び／又は妥当性確認のために長手方向において相互から離間された複数の機能回路４４を、その全長に応じて有していてもよい。機能回路４４は、滑動面４７とは逆を向く滑動レール１４の面４８に付着される。機能回路４４は、上述の機能回路２４と同様にトレース導体４５及び接触領域４９で実質的に構成され、上述の抵抗性の原理によって動作する。ここで、各機能回路４４は、その構造において、例えば、動作パラメータに対して感度を有する検出領域を有する、図２による機能回路２４に対応し得る。容量性又は誘導性原理が代替例として又は追加的に機能回路４４において利用されることも可能である。
ここで、図２～４による機能回路２４、３４、４４は少なくとも１つのトレース導体構造物２５、３５を備え、それは、トレース導体構造物２５、３５のためのキャリア又は基板として作用する成形部品２２、３２又は４２に対して直接に適宜の付加製造法によって適用され、比較すると大幅に低い導電性を有する。
図１
１ ラインガイド用システム
２ エネルギーチェーン
３ ガイドトラフ
４ 固定点
５ 移動端
６、７ 端部位置
９ 供給ライン
１１ チェーンリンクプレート
１２ 下側ラン
１３ 上側ラン
１５ 偏向カーブ
１４ 滑動レール
Ｌ 長手方向
図２Ａ～２Ｄ
２１ チェーンリンクプレート
２２ 成形部品
２４ 機能回路
２５ トレース導体構造物
２６ 検出領域
２９ 接触領域
２７ 滑動面
２８ 圧痕
２１１、２１２ 広面
２１３、２１４、２１５、２１６ 狭面
２１８ （ジョイント）ピン
２１９ （ジョイント）レセプタクル
Ｌ 長手方向
図３Ａ～３Ｄ
３１ チェーンリンクプレート
３４ 機能回路
３５ トレース導体構造物
３７ 滑動面
３１１、３１２ 広面
３１３、３１４、３１５、３１６ 狭面
３１８ ピン
３１９、３２０ レセプタクル
３２１ 突出部
３２２ 溝
図４
１４ 滑動レール
４２ 成形部品
４４ 機能回路
４７ 滑動面
４８ 面
４１０ 装着領域
４１１ プロファイル要素
１ ラインガイド用システム
２ エネルギーチェーン
３ ガイドトラフ
４ 固定点
５ 移動端
６、７ 端部位置
９ 供給ライン
１１ チェーンリンクプレート
１２ 下側ラン
１３ 上側ラン
１５ 偏向カーブ
１４ 滑動レール
Ｌ 長手方向
図２Ａ～２Ｄ
２１ チェーンリンクプレート
２２ 成形部品
２４ 機能回路
２５ トレース導体構造物
２６ 検出領域
２９ 接触領域
２７ 滑動面
２８ 圧痕
２１１、２１２ 広面
２１３、２１４、２１５、２１６ 狭面
２１８ （ジョイント）ピン
２１９ （ジョイント）レセプタクル
Ｌ 長手方向
図３Ａ～３Ｄ
３１ チェーンリンクプレート
３４ 機能回路
３５ トレース導体構造物
３７ 滑動面
３１１、３１２ 広面
３１３、３１４、３１５、３１６ 狭面
３１８ ピン
３１９、３２０ レセプタクル
３２１ 突出部
３２２ 溝
図４
１４ 滑動レール
４２ 成形部品
４４ 機能回路
４７ 滑動面
４８ 面
４１０ 装着領域
４１１ プロファイル要素
特許文献２（図９Ａ～９Ｂ）では、出願人は、例えば、後に閉じられるチェーンリンクプレート上の凹部における、摩耗検出のための電気回路、すなわち、検出器要素付きの無線回路を有する別個のモジュールの付着を記載する。ここでも、生産は比較的複雑であり、モジュールのための適宜のレセプタクルが必要となる。
特許文献４は、摩耗層の摩耗に応じて信号を出力して摩耗限度にいつ達したかを特定する一体化摩耗検出器ユニットを有するチェーンリンクを記載する。特許文献５は、摺動サポートの検出要素とエネルギーガイドチェーンのセンサとの間の摩耗層の摩耗が検出要素とセンサとの間の距離を測定することによって特定されるデバイスに関する。
特許文献４は、摩耗層の摩耗に応じて信号を出力して摩耗限度にいつ達したかを特定する一体化摩耗検出器ユニットを有するチェーンリンクを記載する。特許文献５は、摺動サポートの検出要素とエネルギーガイドチェーンのセンサとの間の摩耗層の摩耗が検出要素とセンサとの間の距離を測定することによって特定されるデバイスに関する。
エネルギーチェーンのチェーンリンクのための他のセンサが、特許文献３及び特許文献６に提案されている。ここでも、生産工程への簡素化された安価な統合が望ましい。したがって、本発明の第１の課題は、エネルギーチェーン、特にチェーンリンクのチェーンリンクプレート又はガイドトラフの滑動レールにおいて又はそれとともに使用される部品であって、動作パラメータをセンシングするための機能電気回路が装備され、コスト効率良くかつ確実に量産可能でもある部品を提案することにある。
Claims (23)
- チェーン部品、特にエネルギーチェーン（２）のためのチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）であって、前記チェーン部品、特に前記チェーンリンクプレート（１１；２１；３１）は、動作パラメータの取得のためのセンサ機能を有する電気的機能回路（２４；３４）が配置される、特に射出成形によって作製されるプラスチック製の成形部品（２２；３２）を備え、
前記機能回路（２４；３４）は、少なくとも１つのトレース導体構造物（２５；３５）を備え、該トレース導体構造物（２５；３５）は該トレース導体構造物（２５；３５）のキャリアとしての前記成形部品（２２；３２）上に構成され、前記機能回路（２４；３４）が、好適には予め製造された、プラスチック製の前記成形部品（２２；３２）に対して特に付加製造法によって、適用された、チェーン部品。 - エネルギーチェーン（２）を有するラインガイド用システム（１）のガイドトラフ（３）のガイド用部品（１４）、特に滑動レール又は滑動ストリップであって、前記ガイド用部品（１４）は、特に射出成形によって作製される、プラスチック製の成形部品（４２）を含み、該成形部品（４２）は前記ガイドトラフ（３）にガイドされるエネルギーチェーン（２）のための滑動面（４７）を備え、
前記成形部品（４２）上に、動作パラメータの取得のためのセンサ機能を有する少なくとも１つの電気的機能回路（４４）が配置され、該電気的機能回路（４４）は、少なくとも１つのトレース導体構造物（４５）を含み、該トレース導体構造物（４５）は該トレース導体構造物（４５）のキャリアとしての前記成形部品（４２）上に構成され、前記機能回路（４４）が、好適には予め製造された、プラスチック製の成形部品（４２）に対して特に付加製造法によって、適用された、ガイド用部品。 - 前記成形部品（２２；３２；４２）は、前記機能回路（２４；３４；４４）のための回路キャリアとして、特に射出成形された回路キャリアとして、予め製造されて作用する、請求項１又は２に記載のデバイス（１１；２１；３１；１４）。
- 前記機能回路（２４；３４；４４）は、前記動作パラメータに対して感度を有する検出領域（２６；３６；４６）を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス（１１；２１；３１；１４）。
- 前記成形部品（２２；３２）は、他のチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）上及び／又はガイドトラフ（３）の滑動レール（１４）上を滑動するための前記チェーンリンクプレートの狭面に滑動面（２７；３７）を備える、請求項１に記載のチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）。
- 前記検出領域は、前記デバイスの新たな状態において前記滑動面から規定距離にあり、特に前記滑動面に対向する面上に設けられる、請求項４又は５に記載のデバイス。
- 前記機能回路（２４；３４；４４）が、前記成形部品（２２；３２；４２）の面（２８；３８；４８）上に適用され、特に前記面（２８；３８；４８）に一体化された、請求項１から６に記載のいずれか一項、特に請求項６に記載のデバイス（１１；２１；３１；１４）。
- 前記検出領域が、検出されるべき摩耗限度に少なくとも部分的に沿って延在することにより、前記摩耗限度の超過が前記機能回路によって検出可能となる、請求項４に記載のデバイス。
- 前記成形部品は、前記機能回路が少なくとも部分的に又は完全に存在する予め製造された圧痕（２８）を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記トレース導体構造物（２５；３５）が、前記予め製造された成形部品に、好ましくはＭＩＤ法によって、直接及び／又は一体的に蒸着され、前記成形部品に基板間結合によって接続された、請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記トレース導体構造物（２５；３５）が、前記成形部品の前記プラスチックよりも大幅に高い導電性を有する材料、特に銀、銅及び／又は炭素含有の材料で作製された、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記トレース導体構造物（２５；３５）は、ＡＭ法によって付加的に適用されて、好ましくは２００μｍ以下、特に好ましくは１００μｍ以下の、第１の層厚を０．５～５ｍｍの導体幅とともに有するトレース導体と、同じ前記ＡＭ法によって付加的に適用されて、前記第１の層厚よりも大幅に大きく、好ましくは２００μｍ以上、特に２５０～５００μｍの範囲内の、第２の層厚を有する解放可能な接触のための接触領域（２９；３９；４９）と、を備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記機能回路は受動構成のものであり、特にトレース導体及び接触領域からなり、特に導体断線によって、抵抗性摩耗検出に使用される、請求項１２に記載のデバイス。
- 前記機能回路は、誘導性、容量性、感温性又は圧電抵抗性の検出領域、特に当該デバイスに対して移動する他のデバイスに対する当該デバイスの位置の変化を検出するための検出領域を備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記成形部品は、トライボポリマーを含み、特に、ベースポリマー及び固体潤滑剤並びに好ましくは強化繊維及び／又はフィラーを含むトライボポリマーから予め製造される、請求項１から１４のいずれか一項に記載のデバイス、特に請求項２に記載のガイド用部品。
- エネルギーチェーンのガイドトラフのための、長手方向に長細い本体及び前記長手方向に垂直な開放断面を有する滑動レールであり、特に傾斜プロファイルとして構成された請求項２に記載のガイド用部品。
- 前記滑動レールは請求項３、４又は６から１５に記載の構成の１つを備え、及び／又は前記ガイド用部品は該ガイド用部品の長手方向に相互から離間された複数の機能回路を備える、請求項１６に記載の滑動レール。
- ガイドトラフ（３）に装着するための装着領域（４１０）を備え、該装着領域（４１０）は前記ガイドトラフのサイド部分に装着するためのプロファイル要素（４１１）を備える、請求項１７に記載の滑動レール。
- ２面の広面（２１１、２１２；３１１、３１２）及び４面の狭面（２１３、２１４、２１５、２１６；３１３、３１４、３１５、３１６）を有し、前記狭面の少なくとも１面（２１６、３１６）は滑動レール（１４）又は他のチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）の狭面（２１６；３１６）上を滑動するために構成され、並びに／又は前記広面の少なくとも１面（２１１、２１２；３１１、３１２）は、連続するチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）の間の仮想旋回軸を各々が有する関節状ジョイントを構成するように少なくとも１つのピン（２１８；３１８）及び／若しくは少なくとも１つの対応するレセプタクル（２２０；３２０）を備え、
前記機能回路（２４；３４）が、前記少なくとも１つのピン（２１８；３１８）及び／若しくは前記少なくとも１つのレセプタクル（２２０；３２０）並びに／又は前記狭面の少なくとも１面（２１６；３１６）上に付着又は印刷された、請求項１又は３から１５のいずれか一項に記載のチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）。 - 相互に対して可動な２つの接続点（６、７）の間の供給ライン（９）の動的ガイドのための、特に長い移動経路のための、エネルギーチェーン（２）を有するシステム（１）であって、
前記エネルギーチェーン（２）は請求項１若しくは３から１５のいずれか一項に記載のチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）を少なくとも１枚備え、及び／又は前記システム（１）は請求項２から４若しくは６から１８のいずれか一項に記載のガイド用部品（１４）を少なくとも１つ有するエネルギーチェーン（２）のためのガイドトラフ（３）を備え、前記システム（１）は前記機能回路（２４；３４；４４）への信号用接続、特に解放可能な接続、を有する評価回路をさらに備える、システム（１）。 - 特には前記機能回路（２４；３４；４４）との前記評価回路の解放可能な接続のためのスプリング接触ピンを有する、前記評価回路に接続される接触デバイスを備える請求項２０に記載のシステム（１）。
- 前記評価回路は、前記機能回路（２４；３４；４４）の補助によって少なくとも１つの動作パラメータを評価し、評価結果を上位の監視システムに送信するように設定された通信モジュールを含む、請求項２０又は２１のいずれか一項に記載のシステム（１）。
- 相互に対して可動な２つの接続点（６、７）の間の供給ライン（９）の動的ガイドのための、特に長い移動経路のための、ラインガイド用システム（１）における請求項１若しくは３から１５のいずれか一項に記載のチェーンリンクプレート（１１；２１；３１）及び／又は請求項２から４若しくは６から１８のいずれか一項に記載のガイド用部品（１４）の使用。
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