JP2023511812A - 低パワー視覚センシング - Google Patents

Abstract

低パワー視覚センシングを実行するための方法、システム、および装置である。１つのコンピューティングデバイスは、視覚センサデータを生成するように構成される視覚センサと、視覚センサによって生成された視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理するように構成されるアンビエントコンピューティングシステムとを含む。低パワー検出プロセスによって検出が示された場合、アンビエントコンピューティングシステムは、コンピューティングデバイスの１つ以上の他のコンポーネントを起動して、視覚センサデータを用いて高パワー検出プロセスを実行する。

Description

背景
本明細書は、アンビエントコンピューティング（ambient computing）に関する。

たとえばスマートフォン、携帯情報端末、電子タブレットおよびラップトップなどといったモバイルコンピューティングデバイスは、典型的には、１つ以上の再充電可能バッテリによって供給される電力を使用する。再充電可能バッテリは、バッテリが再充電されなければならなくなる前に、たとえばバッテリに電流を適用することによってデバイスに有限量の電力のみを供給する。モバイルコンピューティングデバイスのバッテリを再充電することは、一般に、モバイルコンピューティングデバイスを電気グリッドに接続することを必要とする。これにより、そのモビリティが低減または除去される。したがって、モバイルコンピューティングデバイスの電力消費を低減し、それによってそれらのバッテリ寿命を延ばすことは、重要な目的である。

モバイルコンピューティングデバイスは、１つ以上の周辺センサを含み得る。たとえば、いくつかのモバイルコンピューティングデバイスは、マイクロフォン、カメラ、および加速度計などを含む。モバイルコンピューティングデバイスはさらに、１つ以上の周辺センサによって収集されるデータを処理するために１つ以上の処理コンポーネントを含み得る。たとえば、いくつかのモバイルコンピューティングデバイスは、中央処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：digital signal processor）、または他の処理コンポーネントを含む。

モバイルコンピューティングデバイスは、それらの１つ以上の周辺センサによって収集されるとともにそれらの１つ以上の処理コンポーネントによって処理されるデータに基づいて、アクションを行い得る。たとえば、いくつかのモバイルコンピューティングデバイスは、マイクロフォンによって検出されるとともにＣＰＵによって処理されるボイスコマンドに応答してアクションを行い得る。しかしながら、センサデータを処理できるように処理コンポーネントをアクティブ状態に維持することは、かなりの量の電力を消費する。

概要
本明細書では、コンピューティングデバイス上で低パワー視覚センシングを実現するための技術が記載される。これらの技術は、視覚センサデータの継続的なモニタリングに依存するさまざまな複雑なアプリケーションが、低電力状態で実行されることを可能にする。

本明細書において記載される主題は、以下の利点のうちの１つ以上を実現するように特定の実施形態において実現され得る。アンビエントコンピューティングシステムは、視覚センシングに基づいてさまざまな複雑なタスクを行い得るが、消費される電力は少なくなる。この結果、電力が節約されてバッテリ寿命が増加する。これらの複雑な視覚センシングタスクは、デバイスのメインＣＰＵクラスタを起動することなく行われ得る。さらに、システムのアーキテクチャは、メインＣＰＵクラスタからのスレッドが視覚センサデータにアクセスすることを防止することによって、ユーザのプライバシーを保護し得る。これは、アンビエントコンピューティングシステムが、電力消費も低減しつつ、その環境における変化に対してより応答性が高くなることを可能にする。したがって、アンビエントコンピューティングシステムは、コンピューティングデバイスのバッテリ寿命に対して限られた影響でより優れた機能を提供し得、複雑なアンビエント状態を有するコンピューティングデバイスの全バッテリ寿命を増加し得る。

本開示の第１の局面によれば、コンピューティングデバイスが提供され、コンピューティングデバイスは、視覚センサデータを生成するように構成される視覚センサと、アンビエントコンピューティングシステムとを含む。アンビエントコンピューティングシステムは、視覚センサによって生成された視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理し、低パワー検出プロセスによって検出が示された場合、コンピューティングデバイスの１つ以上の他のコンポーネントを起動して、視覚センサデータを用いて高パワー検出プロセスを実行するように構成される。

本開示の第２の局面によれば、コンピューティングデバイスが提供され、コンピューティングデバイスは、視覚センサデータを生成するように構成される視覚センサと、視覚センサによって生成された視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理するための手段と、低パワー検出プロセスによって検出が示された場合に高パワー検出プロセスを実行するための手段とを含む。

以下の特徴は、第１または第２の局面のいずれか一方と組み合わせて提供され得る。
デバイスは、第１の処理コンポーネントを用いて低パワー検出プロセスを実行し、第２の処理要素を用いて高パワー検出プロセスを実行するように構成され、第１の処理コンポーネントは第２の処理コンポーネントよりも少ない電力を消費し得る。

第２の処理コンポーネントは、低パワー検出プロセスによって検出が示されるまで無効にされ得る。

コンピューティングデバイスは、複数のコンピュートタイルを有するメインマシンラーニングエンジンをさらに含み得る。デバイスは、メインマシンラーニングエンジンを用いて高パワー検出プロセスを実行するように構成され得る。メインマシンラーニングエンジンは第２の処理要素を含み得る。

デバイスは、メインマシンラーニングエンジンの複数のコンピュートタイルのすべてよりも少ないコンピュートタイルを用いて低パワー検出プロセスを実行するように構成され得る。

コンピューティングデバイスは、アンビエントマシンラーニングエンジンをさらに含み得る。デバイスは、アンビエントマシンラーニングエンジンを用いて低パワー検出プロセスを実行するように構成され得る。アンビエントマシンラーニングエンジンは第１の処理要素を含み得る。

コンピューティングデバイスは、メインＣＰＵクラスタをさらに含み得る。デバイスは、メインＣＰＵクラスタにおいて実行されるスレッドによってアクセス可能なメモリに視覚センサデータを格納することなく低パワー検出プロセスおよび高パワー検出プロセスを実行するように構成され得る。

コンピューティングデバイスは、カメラと、カメラによって生成されたデータを処理するように構成されるメイン画像信号プロセッサ（ＩＳＰ）とをさらに含み得る。デバイスは、視覚センサデータを格納するフレームバッファとメインＩＳＰとの間のプライベートチャネルを用いて、高パワー検出プロセス時に使用される前処理された視覚センサデータを生成するように構成され得る。プライベートチャネルは、メインＣＰＵクラスタにおいて実行されるスレッドによるアクセスが不可能であり得る。

視覚センサは、低パワー検出プロセスのための第１のフレームレートと、高パワー検出プロセスのための第１のフレームレートよりも高い第２のフレームとを生成するように構成され得る。

視覚センサは、低パワー検出プロセスのための第１の解像度と、低パワー検出プロセスのための第１の解像度よりも高い第２の解像度とで視覚センサデータを生成するように構成され得る。

視覚センサによって生成された視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理するための上記手段は、アンビエントコンピューティングシステムを含み得る。視覚センサによって生成された視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理するための上記手段は、アンビエントコンピューティングシステムであり得る。

低パワー検出プロセスによって検出が示された場合、アンビエントコンピューティングシステムは、コンピューティングデバイスの１つ以上の他のコンポーネントを起動して、視覚センサデータを用いて高パワー検出プロセスを実行するようにさらに構成され得る。低パワー検出プロセスによって検出が示された場合に高パワー検出プロセスを実行するための上記手段は、コンピューティングデバイスの上記１つ以上の他のコンポーネントを含み得る。

本開示の第３の局面によれば、第１または第２の局面のいずれか一方のコンピューティングデバイスによって実行される動作を実行することを含む方法が提供される。方法は、コンピューティングデバイスの視覚センサが、視覚センサデータを生成することと、視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理することと、低パワー検出プロセスによって検出が示された場合に高パワー検出プロセスを実行することとを含み得る。

方法は、コンピューティングデバイスのアンビエントコンピューティングシステムが、視覚センサによって生成された視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理することと、低パワー検出プロセスによって検出が示された場合、コンピューティングデバイスの１つ以上の他のコンポーネントを起動して、視覚センサデータを用いて高パワー検出プロセスを実行することとを含み得る。

本開示のさらなる局面によれば、コンピュータプログラム命令でエンコードされる１つ以上のコンピュータ記憶媒体が提供され、コンピュータプログラム命令は、データ処理装置によって実行されると、データ処理装置に第１もしくは第２の局面の動作、または第３の局面の方法を行わせるように動作可能である。

第１および第２の局面の文脈において上記に記載した随意の特徴は、同様に上記に記載した第３のおよびさらなる局面と組み合わせて使用され得ることが理解されるであろう。

本明細書の主題の１つ以上の実施形態の詳細は、添付の図面および以下の説明に記載される。主題の他の特徴、局面、および利点は、説明、図面、および請求の範囲から明らかとなるであろう。

例示的なコンピューティングデバイスの図である。 ２段階の視覚検出プロセスを実行するための例示的なプロセスのフローチャートである。

詳細な説明
さまざまな図面における同様の参照番号および呼称は、同様のコンポーネントを示す。

図１は、低パワー視覚センシング能力を有する例示的なコンピューティングデバイス１００の図である。デバイス１００は、低パワー視覚センサを用いてその環境内の物体に反応し得るデバイスの一例である。デバイス１００は、いくつかの例を挙げると、たとえば、スマートフォン、スマートウォッチ、フィットネストラッカー、携帯情報端末、電子タブレット、またはラップトップといった任意の適切なコンピューティングデバイスにおいて実現されるシステムであり得る。

コンピューティングデバイス１００のシステムは、コンピューティングデバイス１００が視覚センサ１１１からの入力を継続的に処理しながら低電力状態に留まり得るように使用され得る。この文脈において、低電力状態にあるとは、最も強力なコンピューティングコンポーネントのうちの１つ以上が使用されないことを意味し、使用されないとは、これらのデバイスが部分的に電源を切られるまたは完全にオフにされることを意味し得る。たとえば図１において、最も強力なコンポーネントは、メインＣＰＵクラスタ１４０と、メインマシンラーニング（ＭＬ：machine learning）エンジン１５０と、メイン画像信号プロセッサ（ＩＳＰ：image signal processor）（１６０）とを含む。簡潔にするために、これらのコンポーネントをデバイスの高パワーコンポーネントと呼ぶことにする。典型的に、これらのデバイスは、動作時にアンビエントコンピューティングシステム１１０よりも多くの電力を消費するからである。

したがって、デバイス１００は、いずれの高パワーコンポーネントも使用することなく、アンビエントコンピューティングシステム１１０を使用して視覚センサデータを繰り返し処理し得る。しかしながら、低パワー検出がなされたとアンビエントコンピューティングシステム１１０が判断した場合は、高パワーコンポーネントが起動され得る。本明細書では、起動およびアクティベートという用語は、特定の処理コンポーネントまたは他の電子回路に増加した量の電力を供給することを意味するように使用される。システムは、起動またはアクティベートされている処理コンポーネントまたは他の回路に、それまで電力を供給している場合もあれば、供給していない場合もある。換言すると、起動またはアクティベートされているコンポーネントは、以前に完全に電源を切られている場合もあれば、切られていない場合もある。処理コンポーネントを起動またはアクティベートすることによって、処理コンポーネントがブートプロセスを実行し、処理コンポーネントのための命令およびデータがランダムアクセスメモリにロードされることになる。代替的または付加的には、処理コンポーネントを起動またはアクティベートすることは、以前にサスペンドされた状態から再開することを含み得る。

本明細書では、視覚センサデータとは、視覚センサの１つ以上の光センサによって生成されるデータ要素の２次元アレイを指す。各データ要素は、たとえば、赤色、青色、および緑色光についての１つ以上の光強度値を含み得る。したがって、視覚センサデータは、光の各色の生の強度値として格納され得る。代替的または付加的には、各データ要素は、色情報なしの単一の強度値を格納し得る。

本明細書では、低パワー検出とは、視覚センサ１１１によってキャプチャされたデータが低パワー検出モデルに従って処理されていること、および、さらなる処理に着手すべきであることを低パワー検出モデルが示していることを意味する。低パワー検出は、たとえば、低パワーＣＰＵ１３２、低パワーＤＳＰ、またはアンビエントＭＬエンジン１３４といった処理サブシステム１３０の低パワーコンポーネントのうちの１つ以上によって行われ得る。

低パワー検出がなされた場合、デバイス１００は、視覚センサデータ１１１をさらに処理するために、メインＣＰＵクラスタ１４０、メインＭＬエンジン１５０、またはメインＩＳＰのうちの１つ以上を起動し得る。これらのコンポーネントは、より高性能でより洗練されたモデルを用いて視覚センサデータを処理し得る。これらのモデルは、より強力な処理デバイスをも利用するため、より多くの電力を消費することから、高パワー検出モデルと呼ぶことにする。

本技術の説明のための一例は、携帯電話のロックを解除するための顔認識の使用である。異なるユーザの顔を確実に区別するために必要な高性能な特徴空間を有する完全な顔認識モデルは、大量の電力を消費する傾向がある。したがって、有限のバッテリ電力を有するデバイス上で、視覚センサによってキャプチャされたすべてのデータに対して完全な顔認識モデルを繰り返し実行することは、非実用的で非効率である。

代わりに、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、低パワー検出モデルを用いて、視覚センサ１１１によってキャプチャされたデータを繰り返し処理し得る。低パワー検出モデルは、より少ない層、より少ない特徴を有するモデルであり得るか、または、より小さい入力フレームに対して動作し得る。したがって、低パワー検出モデルは、個々のユーザを互いに区別するのに必要な高い性能を有しておらず、人間の頭または人間の顔を他の物体から区別することのみが可能であり得る。

したがって、このデバイスは、低パワー検出モデルを用いて、特定の人間の頭または顔ではないが、人間の頭または顔に対応するデータを視覚センサ１１１がキャプチャしているか否かを高い信頼性で示し得る。視覚センサ１１１が人間の顔のデータをキャプチャしている可能性が高いことを低パワー検出が示した場合、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、高パワーコンポーネントのうちの１つ以上を起動して完全な顔認識モデルを実行することにより、視覚センサ１１１が特定の人間の顔（たとえば携帯電話の所有者の人間の顔）のデータをキャプチャしているか否かを判断し得る。そして、電話のロックを解除するというシナリオの場合、システムは完全な顔認識モデルの出力を用いることにより、電話のロックを解除すべきか否かを判断し得る。

低パワー検出状態では、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、高パワー検出状態にあるときよりも低いフレームレート、低い解像度、またはその両方を用いるように視覚センサ１１１に命令し得る。たとえば、低パワー検出状態では、視覚センサ１１０は、わずか１０フレーム／秒の１４０画素解像度でデータをキャプチャし得る。そして高パワー検出状態では、視覚センサ１１０は、３０フレーム／秒の１０８０画素解像度でデータをキャプチャするように切り替わり得る。

この構成は、電力を保存することに加えて、高度な顔認識モデルを使用する能力を提供し続けながらユーザのプライバシーも向上させる。換言すると、低パワー検出状態では、視覚センサ１１１は、任意の特定の人物を識別するために使用できるほど高い品質のデータをキャプチャしていない。したがって、視覚センサ１１１によってキャプチャされているデータを読み出すことができるマルウェアによって携帯電話が侵害されたとしても、キャプチャされたデータは、解像度が十分に高くないため、視覚センサ１１１によってキャプチャされたデータ内の特定の人物を識別するという目的には役に立たないことになる。

デバイス１００はさらに随意に、一体型カメラ１７０を含み得、随意に、カメラ１７０によってキャプチャされた画像を処理するためのメインＩＳＰ１６０を含み得る。とりわけ、カメラ１７０は、視覚センサ１１１よりもはるかに高い解像能力を含み得る。たとえば、カメラは、１０、２０または３０メガピクセル画像をキャプチャし得るのに対して、視覚センサ１１１は、高パワー検出モードにあるときでも最大で２メガピクセル画像しかキャプチャし得ない。

アンビエントコンピューティングシステム１１０のアーキテクチャは、ユーザのプライバシーを高めるのにも役立ち得る。特に、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、視覚センサデータがチップの他のコンポーネントに漏洩して、侵害されたソフトウェアプロセスによってアクセスされ得ることがないように設計され得る。

したがって、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、アンビエントコンピューティングシステム１１０のＳＲＡＭ１３９に専用フレームバッファ１３３を割り当て得る。いくつかの実現例では、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、メインＣＰＵクラスタ１４０またはメインＭＬエンジン１５０を実行するスレッドによるアクセスが不可能なＳＲＡＭ１３９の部分にフレームバッファを割り当てる。したがって、メインＣＰＵクラスタ１４０上で実行されるソフトウェアプロセスが侵害されたとしても、侵害されたプロセスは、視覚センサ１１１によってキャプチャされたデータを格納するフレームバッファ１３３にアクセスするメカニズムを有していない。なぜなら、メインＣＰＵクラスタ１４０によって使用される汎用ＤＲＡＭとは異なり、ＳＲＡＭ１３９は、任意のユーザコードを決して実行し得ないアンビエントコンピューティングシステム１１０のコンポーネントによるアクセスのみが可能であるからである。

場合によっては、より高品質の検出を提供するために、アンビエントコンピューティングシステムはメインＩＳＰ１６０の処理パイプラインを借りることができる。メインＩＳＰ１６０は、生画像データを順番に処理する複数の機能コンポーネントのパイプラインを含む、ハードウェアまたはソフトウェアによって実行されるシステムであり得る。たとえば、メインＩＳＰ１６０は、線形化、黒レベル補正、レンズシェーディング補正、ホワイトバランスゲイン、およびハイライト回復を適用して最終的な出力画像を生成するモジュールを有し得る。

メインＩＳＰ１６０の画像処理パイプラインを用いて、フル解像度カメラ１７０によってキャプチャされた生画像データが処理され得る。さらに、いくつかの実現例では、メインＩＳＰの同じ処理パイプラインを用いて、視覚センサ１１１によってキャプチャされたデータが強化され得る。

視覚センサ１１１によってキャプチャされたデータのデータ漏洩を防止するために、コンピューティングデバイスは、フレームバッファ１３３からメインＩＳＰ１６０へのプライベートな専用チャネル１３５を有し得る。プライベートな専用チャネルであるとは、デバイス１００のアーキテクチャが、チャネル１３５からの読み出しを行うその他のデバイスを提供しないことを意味する。換言すると、メインＣＰＵクラスタ１４０上で実行されるスレッドは、プライベートチャネル１３５に沿って渡されるデータにアクセスするメカニズムを有していない。

同様に、デバイス１００はさらに、メインＩＳＰとメインＭＬエンジン１５０との間にプライベートチャネル１３７を実装し得る。これにより、メインＭＬエンジン１５０は、メインＩＳＰ１６０を通して実行される高品質データがデバイス１００の他のコンポーネントに漏洩して、メインＣＰＵクラスタ１４０を実行する侵害されたスレッドによって読み出され得ることを防止するチャネル上で、そのようなデータに対して非常に高性能なモデルを実行することができる。

異なるパワー検出レベルの別のユースケースは、ある言語から別の言語へのテキストの翻訳である。アンビエントコンピューティングシステム１１０は、視覚センサによって受信されたデータに対して、低パワー光学文字認識（ＯＣＲ：optical character recognition）モデルを継続的に実行し得る。低パワー検出を示す低パワーＯＣＲモデルとは、視覚センサ１１１が、たとえば標識のテキストまたは紙に書かれたテキストを有する画像を撮像していることを意味する。したがって、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、メインＭＬエンジン１５０を起動して、視覚センサから認識されたテキストに対して完全な高パワー翻訳モデルを実行し得る。次いで、出力は、たとえばアンビエントディスプレイ上でまたはアンビエントテキスト・トゥ・スピーチモデル上で、ユーザに提供され得る。このように、デバイスは、翻訳すべきテキストを継続的に検索すること、テキストを検出することの両方を実行し得、メインＣＰＵクラスタ１４０を決して起動させさせることなく、キャプチャされた任意のテキストの完全翻訳を自動的に実行して結果を出力し得る。

コンピューティングデバイス１００の１つ以上のコンポーネントは、コンピューティングデバイス内のシステムオンチップ（ＳｏＣ：system on a chip）上で実現され得る。ＳｏＣは、単一のシリコン基板上に、または、たとえばシリコンインターポーザ、積層ダイ、または相互接続ブリッジを使用する複数の相互接続されたダイ上に、システムの各コンポーネントを含む集積回路であり得る。メインＣＰＵクラスタ１４０を含むコンピューティングデバイスの他のコンポーネントは、同じダイ上または別個のダイ上に実装され得る。コンピューティングデバイス１００は、センサ１１２、１つ以上のディスプレイ、バッテリ、および他のコンポーネントを含むコンポーネントを含み得、これらのコンポーネントは、ＳｏＣとは別個かつ独立しており、たとえば、共通のハウジング上に搭載され得る。

簡潔に述べると、以下にさらに詳細に記載されるように、デバイス１００は、コンピューティングデバイスの環境からの入力に基づいてセンサ信号を生成するように構成される多くの周辺センサ１１２を含む。デバイス１００は、システムにおいてコンポーネントへの電力およびセンサ信号の供給を制御するための制御サブシステム１２０を含む。デバイス１００は、センサ信号を処理するとともに出力を生成するための処理サブシステム１３０を含む。

デバイス１００はさらに、メインＣＰＵクラスタ１４０を含む。メインＣＰＵクラスタ１４０は、処理サブシステム１３０におけるデバイスとは別個の１つ以上の汎用プロセッサを含むコンピューティングデバイスのコンポーネントである。メインＣＰＵクラスタ１４０のプロセッサは、一般に、処理サブシステム１３０におけるデバイスのうちのいずれよりも大きなコンピューティングパワーを有するので、メインＣＰＵクラスタ１４０のプロセッサも、処理サブシステム１３０におけるデバイスのうちのいずれよりも多くの電力を消費し得る。

デバイス１００は随意に、メインマシンラーニング（ＭＬ）エンジン１５０をさらに含み得る。メインＭＬエンジン１５０は、１つ以上のマシンラーニングモデルを通じて推論パス（inference pass）を行うように構成される特殊目的の処理デバイスである。各推論パスは、マシンラーニングモデルの入力および学習されたパラメータ値を使用して、学習されたモデルによって予測される１つ以上の出力を生成する。メインＭＬエンジン１５０は、１つ以上のコンピュートタイル（compute tile）を含み得る。一般に、コンピュートタイルは、計算のセットを独立して実行するように構成される自己完結型コンピューテーショナルコンポーネント（self-contained computational component）である。マシンラーニングを促進するために使用されるタイルは、典型的に、超並列アーキテクチャを有する。いくつかの実現例では、各コンピュートタイルは計算アレイのグリッドを含み、計算アレイ内の各要素は、数学演算を独立して実行することができる処理要素である。したがって、たとえば、１つの３×３の畳み込みを計算する場合、タイルは９個の計算アレイを並列に使用し、各計算アレイは入力とモデルの重みとの間で１６または３２のテンソル乗算を並列に実行し得る。複数のコンピュートタイルを有する好適なマシンラーニングエンジンは、本願明細書において参照により援用される米国特許番号第９，７１０，２６５号に記載されている。

メインＭＬエンジン１５０のタイルは、ネットワークに配置され得、かつ、メインＭＬエンジン１５０の各タイルがマシンラーニングモデルを通じて推論パスの一部分の動作を行うように構成されるようにプログラムされ得る。たとえば、マシンラーニングモデルがニューラルネットワークである場合、メインＭＬエンジン１５０における各タイルは、ニューラルネットワークの１つのレイヤーの計算を行うように構成され得る。

メインＭＬエンジン１５０は、アンビエントコンピューティングシステム１１０の処理サブシステム１３０におけるデバイスのうちのいずれよりも高いパフォーマンスのコンピューティングパワーを提供する。したがって、メインＭＬエンジン１５０も、処理サブシステム１３０におけるデバイスのうちのいずれよりも多くの電力を消費する。

処理サブシステム１３０は随意に、アンビエントマシンラーニングエンジン１３４を含む。アンビエントＭＬエンジン１３４も、アンビエントコンピューティングシステム１１０内に配置されるとともに、１つ以上のマシンラーニングモデルを通じて推論パスを行うように構成される、特殊目的の処理デバイスである。デバイス１００がメインＭＬエンジン１５０およびアンビエントＭＬエンジン１３４の両方を含む場合、アンビエントＭＬエンジン１３４は、より少ないコンピュートタイルを有する。したがって、アンビエントＭＬエンジン１３４は、メインＭＬエンジン１５０よりも少ない処理パワーを有し、メインＭＬエンジン１５０よりも少ない電力を消費する。たとえば、アンビエントＭＬエンジン１３４は、１個または２個のタイルとして実現され得る一方、メインＭＬエンジン１５０は、８～１６個またはそれ以上の相互接続されたタイルを有し得る。

上述のように、処理サブシステム１３０は、アンビエントＭＬエンジン１３４を用いて視覚センサデータの低パワー検出を行うことによって電力を節約し得、次いで、完全に有効にされたＭＬエンジン１５０を用いて高パワー検出を行い得る。

代替的または付加的には、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、メインＭＬエンジン１５０を低減電力モードで動作するように再構成し得る。低減電力モードでは、すべてのコンピュートタイルよりも少ないコンピュートタイルが有効にされる。したがって、いくつかのコンピュートタイルは使用されない場合があるが、他のコンピュートタイルは推論パスの異なる部分について繰り返し使用される場合がある。たとえば、システムは、メインＭＬエンジン１５０上の単一のタイルを有効にし得、この単一のタイルを用いて、低パワー検出のためのニューラルネットワークのすべてのレイヤーを計算し得る。当然のことながら、単一のタイルを使用することで検出の計算が遅くなるが、その一方で、電力を消費する速度も遅くなる。さらに、上述のように、視覚センサは、低パワー検出のためのより低いフレームレートでデータを生成し得る。したがって、１つのコンピュートタイルを使用することによって処理速度が低下しても、１フレーム当たり１つの推論パスを計算するには十分であり得る。たとえば、メインＭＬエンジン１５０内のタイルのうちの２個、４個、８個、１６個、またはその他の適切なサブセットを使用する低減電力モードといった他の構成も可能である。

メインＭＬエンジン１５０の低減電力モードを使用することの利点は、アンビエントＭＬエンジン１３４を実装する場合にアンビエントコンピューティングシステム内に別個のコンピュートタイルを含める必要がないので、チップサイズおよびコストが減少することである。

図示されていないが、コンピューティングデバイス１００は、そのようなコンピューティングデバイス上に一般的に見つけられる１つ以上の他のコンポーネントをさらに含み得、いくつかの例を挙げると、当該他のコンポーネントはたとえば、ディスプレイ、モデム、グラフィック処理ユニット、ディスプレイプロセッサ、または特殊目的の画像プロセッサである。これらのコンポーネントは、以下で説明される低電力状態の間に電源が切られ得、センサ信号がそれらのアクティベーションを必要とするアプリケーションにマッチするとシステムが判断する場合にアクティベートされ得る。

デバイス１００は、多くの周辺センサ１１２を含む。周辺センサ１１２は、１つ以上のオーディオセンサ１０２と、１つ以上のレーダセンサ１０４と、１つ以上のタッチセンサ１０６と、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ：Global Positioning System）センサ１０８と、加速度計１１０とを含む。システムは、付加的な周辺センサ、より少ない周辺センサ、または、代替的な周辺センサを含み得る。たとえば、システムは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）信号検出器、セルラー信号検出器、気圧計、温度計、磁力計、または他のタイプの周辺センサを含み得る。

周辺センサ１１２は、環境入力に応答してセンサ信号を生成するように構成されるデバイスであり得る。たとえばマイクロフォンといった１つ以上のオーディオセンサ１０２は、環境における音に基づいて、オーディオ信号を生成し得る。たとえば、オーディオセンサ１０２は、人間のスピーチに対応するオーディオ信号を生成し得る。１つ以上のレーダセンサ１０４は、コンピューティングデバイスの送信機によって発せられた後に反射された電波に基づいてレーダ信号を検出し得る。反射された電波における変動は、環境における動きを示し得る。たとえば、レーダセンサ１０４は、たとえばユーザがコンピューティングデバイスに近接してジェスチャを行っている際にユーザから反射されることによって受け取られるレーダ信号を生成し得る。同様に、１つ以上のタッチセンサ１０６は、デバイスの存在感知または圧力感知インターフェイス上でコンピューティングデバイスのユーザによって行われるタッチジェスチャによる信号を生成し得る。ＧＰＳセンサ１０８は、受け取られた位置データ通信に応答して信号を生成し得る。加速度計１０９は、コンピューティングデバイスが受ける加速度による信号を生成し得る。そして上述のように、視覚センサ１１１は、低パワー検出を行うためのより低い解像度およびフレームレートを有し得る視覚センサデータを生成し得る。本明細書では、センサ信号が他の処理コンポーネントへの入力であると記載される場合はいつでも、当該入力は、センサ自身によって生成されるアナログ電気信号であり得るか、センサ信号のデジタル表現であり得るか、または、オリジナルの信号の１つ以上の特性を表すセンサ信号の処理されたデジタル表現であり得る。コンピューティングデバイス１００の周辺センサはさらに、いくつかの他の例を挙げると、慣性測定センサ、気圧計、比吸収率近接センサ（specific absorption rate proximity sensor）、および、ＷｉＦｉネットワーク名センサ（WiFi network name sensor）を含み得る。

アンビエントコンピューティングシステム１１０は、１つ以上の周辺インターフェイス１１４を含む。周辺インターフェイス１１４は、デバイスがその最も低い電力状態にあるときでも電源オンされるコンピューティングデバイス１００のコンポーネントであり得る。周辺インターフェイス１１４は、周辺センサ１１２から受け取られた入力をアンビエントコンピューティングシステム１１０によって使用されるセンサ信号に変換するための任意の適切な周辺インターフェイスを含み得る。たとえば、周辺インターフェイス１１４は、いくつかの例を挙げると、パルス密度変調（ＰＤＭ：pulse density modulation）インターフェイス、ＩＣ間サウンド（inter-IC sound）（Ｉ２Ｓ）インターフェイス、集積回路間（inter-integrated circuit）（Ｉ２Ｃ）インターフェイス、Ｉ３Ｃインターフェイス、時分割多重化（ＴＤＭ：time division multiplexed）インターフェイス、および、シリアル周辺インターフェイス（ＳＰＩ：serial peripheral interface）を含み得る。

周辺インターフェイス１１４の各々は、環境入力を検出すると、それぞれの割り込みを生成するように構成される。一般に、各割り込みは、たとえば、当該割り込みを担う周辺インターフェイスまたはセンサの識別子といった、センサデータの源を識別し得る。割り込みは、１つ以上の割り込みコントローラ１２４によって受け取られて処理される。たとえば、割り込みを受け取ると、割り込みコントローラ１２４は、電力管理ユニット（ＰＭＵ：power management unit）１２２およびクロック制御ユニット１２３を含む電力制御ユニット（ＰＣＵ：power control unit）１２１を起動し得る。ＰＭＵ１２２は、デバイス１００のどのコンポーネントが電力を受け取るかと、各コンポーネントがどのくらいの電力を受け取るかとを制御し得る。クロック制御ユニット１２３は、デバイス１００のコンポーネントが動作する周波数を制御し得る。いくつかの実現例では、各処理コンポーネントは、ベースクロック周波数の倍数または分数である異なるクロック周波数を有する。ベースクロック周波数の倍数または分数であるクロック周波数を有することによって、各処理コンポーネントは、他の処理コンポーネントとより効率的に信号を交換し得る。

割り込みを受け取ると、ＰＣＵ１２１は、割り込みの源に基づいて、割り込みを引き起こすセンサ信号をさらに処理するためにアンビエントコンピューティングシステム１１０のどの他のコンポーネントがアクティベートされるべきかを判断し得る。そのようなコンポーネントのための処理のサポートを提供するために、ＰＣＵ１２１は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ：static random access memory）１３９およびシステム通信ファブリックを起動し得る。ファブリックは、アンビエントコンピューティングシステム１１０の内部コンポーネントを通信可能に結合する通信サブシステム、外部コンポーネントへのそれらの通信、または、これらの何らかの組み合わせである。ファブリックは、たとえばバスまたは専用の相互接続回路といった通信ハードウェアの任意の適切な組み合わせを含み得る。

スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）１３９は、処理サブシステム１３０の複数の処理コンポーネントによって共有され得る汎用のランダムアクセスメモリデバイスであり得る。たとえば、ＳＲＡＭ１３９は、センサ信号と、プロセッサ命令およびデータと、システム出力と、たとえばアンビエントＭＬエンジン１３４によって実現されるかまたは実現されることになるニューラルネットワークモデルのニューラルネットワークパラメータといった他のデータとを格納し得る。一般に、ＳＲＡＭは、周期的にリフレッシュされる必要がないという点で、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ：dynamic random-access memory）と区別可能である。以下により詳細に説明するように、ＳＲＡＭ１３９は、処理サブシステム１３０における処理コンポーネントに直接的にアクセス可能であるか、または、１つ以上のＤＭＡコントローラを介してアクセス可能である。いくつかの実現例では、ＳＲＡＭ１３９は、たとえば、各々１ＭＢ、１０ＭＢ、または１００ＭＢといった実質的に同様の量のデータを各々格納し得る複数のバンクを含む。さらに、各個々のバンクは、低電力状態に入るときに個々に電源が切られ得る複数のブロックを含み得る。４つのバンク間でブロックの電源が切られる順序を注意深く順序付けることによって、ＳＲＡＭアドレススペースは連続したままであり得る。

ＰＣＵ１２１がＳＲＡＭ１３９を起動すると、ＰＣＵ１２１は、ＳＲＡＭ１３９のすべてのブロックまたはすべてのメモリバンクよりも少ないブロックまたはメモリバンクを起動し得る。代わりに、ＰＣＵ１２１は、処理サブシステム１３０の次のコンポーネントがデバイス１００のコンポーネントの電源投入をさらに増加させるか否かを判断するのに十分な数のブロックのみを起動し得る。

ＰＣＵ１２１はさらに、ＳＲＡＭ１３９の異なるブロックに異なる電力レベルを供給し得る。たとえば、モニタリング電力状態では、ＰＭＵ１２２は、ＳＲＡＭ１３９全体に対してより低い保持電圧を供給し得、これによりその電力消費を低減し得る。ＰＭＵ１２２はさらに、処理コンポーネントがＳＲＡＭ１３９にアクセスする必要がない場合、ＳＲＡＭ１３９に保持電圧を供給し得る。処理電力状態では、ＰＭＵ１２２は、ＳＲＡＭ１３９のすべてまたは部分に通常の電圧を供給し得、ＳＲＡＭ１３９の他の部分には低下した電圧を供給するか、または電圧を供給しない。

割り込みを処理するプロセスの間、アンビエントコンピューティングシステム１１０はさらに、１つ以上のＤＭＡコントローラ１２８を起動し得る。ＤＭＡコントローラ１２８は、入力されるセンサ信号についてより高いデータ帯域幅を可能にするＤＭＡ経路を管理し得る。たとえば、ＤＭＡコントローラ１２８は、処理サブシステム１３０において処理コンポーネントによるアクセスのために、マイクロフォンからＳＲＡＭ１３９にオーディオデータを連続的にストリーミングするために使用され得る。反対に、ＤＭＡコントローラはさらに、ＳＲＡＭ１３９に格納されたオーディオデータを１つ以上のスピーカを通じて音として出力するために連続的にストリーミングするように使用され得る。別の例として、ＤＭＡコントローラ１２８は、視覚センサ１１１からＳＲＡＭ１３９に視覚センサデータをストリーミングするために使用され得る。ＤＭＡコントローラ１２８はさらに、任意の適切なセンサデータをＳＲＡＭ１３９にストリーミングするために使用され得るが、プログラムされたＩＯを使用することが、少量のデータのためにＤＭＡコントローラをアクティベートするよりも計算上安価であり得る。したがって、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、たとえば、オーディオデータおよびレーダデータといった相対的に高帯域幅のセンサデータのためにＤＭＡコントローラ１２８をアクティベートおよび使用し得、他のタイプのセンサデータのためにプログラムされたＩＯを使用し得る。

ファブリックおよびＳＲＡＭ１３９を準備した後、ＰＣＵ１２１は、処理サブシステム１３０のどの他のコンポーネントを起動すべきかを判断するために、割り込みを使用し得る。たとえば、ＰＭＵ１２２は、低パワーＣＰＵ１３２、低パワーＤＳＰ１３６、または処理サブシステム１３０の他のコンポーネントに電力が供給されるか否かを、１つ以上のセンサのうちどれが割り込みを生成したかに依存して制御し得る。いくつかの実現例では、周辺インターフェイス１１４と制御サブシステム１２０のコンポーネントとのみが、モニタリング電力状態において電源オンされるデバイス１００のコンポーネントである。モニタリング電力状態は、システムがコンピューティングデバイスへの環境入力による割り込みを受け取るよう待機している電力状態である。

処理サブシステム１３０の処理コンポーネントは、低パワーＣＰＵ１３２、アンビエントＭＬエンジン１３４、低パワーＤＳＰ１３６、および高パワーＤＳＰ１３８を含む。いくつかの実現例では、処理サブシステムは、たとえば、複数の低パワーＤＳＰまたは複数の高パワーＤＳＰといったこれらのコンポーネントのうちの１つ以上のうちの複数のインスタンスを有する。たとえば、処理サブシステム１３０は、オーディオ信号を処理するために専用である１つの高パワーＤＳＰと、レーダ信号を処理するために専用である別個の高パワーＤＳＰとを有し得る。代替的または付加的には、処理サブシステム１３０は、視覚センサ１１１によって生成された視覚センサデータを処理するために専用である高パワーＤＳＰを有し得る。

モニタリング電力状態では、処理サブシステム１３０における処理コンポーネントは、保持モードで維持され得る。ＰＣＵ１２１は、コンポーネントに供給される電力を低減または除去することによって、コンポーネントを保持モードに維持し得る。たとえば、保持モードでは、ＰＣＵ１２１は、レジスタ状態を維持するのに十分な電力だけを処理コンポーネントに供給し得るが、レジスタにおいてデータを処理するのに十分な電力は供給しない。

低パワーＣＰＵ１３２は、レジスタ、制御回路、および算術論理演算装置（ＡＬＵ：arithmetic logic unit）を含む汎用のプログラマブルプロセッサであり得る。一般に、低パワーＣＰＵ１３２は、コンピューティングデバイスのメインＣＰＵクラスタ１４０よりも少ない電力を消費し、より少ない処理コアを含み得る。いくつかの実現例では、低パワーＣＰＵ１３２は、主に、単一の命令および単一のデータ入力に対して動作するスカラープロセッサである。

低パワーＤＳＰ１３６および高パワーＤＳＰ１３８は、高度にベクトル化された信号（highly-vectorized signals）の効率的なデコーディングおよび処理のために構成される特殊目的のプロセッサであり得る。処理サブシステム１３０は、異なる目的のために設計されたさまざまなＤＳＰを含み得る。たとえば、処理サブシステム１３０は、いくつかの例を挙げると、視覚センサデータを処理するように構成されるＤＳＰと、オーディオ信号を処理するように構成されるＤＳＰと、データプレーンアルゴリズムを行うように構成されるＤＳＰと、無線通信信号を処理するように構成されるＤＳＰと、ＧＰＳ信号を処理するように構成されるＤＳＰとを含み得る。一般に、高パワーＤＳＰは、低パワーＤＳＰよりも高いレベルの電力を消費する。その理由は、高パワーＤＳＰは、よりアクティブなレジスタを有すること、多くのデータに並列にアクセスするとともに当該データを並列に処理すること、メモリ動作により多く依存すること、または、これらの何らかの組み合わせである。

動作時、低パワーＣＰＵ１３２は、システムが処理電力状態に入ると、割り込みおよびセンサ信号を受け取り得る。低パワーＣＰＵ１３２が受け取るセンサ信号のタイプと、それらのセンサ信号の特性とに基づいて、低パワーＣＰＵ１３２は、たとえば、通信ファブリック、ＤＭＡコントローラ１２８、ＳＲＡＭ１３９、またはこれらの何らかの組み合わせといったシステムの他のコンポーネントがアクティベートされるべきと判断し得る。これらのコンポーネントをアクティベートした後、低パワーＣＰＵ１３２は随意に非動作状態に戻り得る。

低パワー検出をサポートするために、低パワーＣＰＵ１３２は、視覚センサデータを受け取ると処理サブシステム１３０の他のコンポーネントを起動し得る。上述のように、これは、アンビエントＭＬエンジン１３４を起動して、ＳＲＡＭ１３９のフレームバッファ１３３に格納された視覚センサデータに対して低パワー検出を行うことを含み得る。代替的または付加的には、低パワーＣＰＵ１３２は、すべてのタイルよりも少ないタイルが有効にされる低電力モードでメインＭＬエンジン１５０を起動し得る。次いで、低パワーＣＰＵ１３２は、フレームバッファ１３３内のデータをメインＭＬエンジン１５０にストリーミングして低パワー検出を行い得る。

いくつかの実現例では、視覚センサデータはまず、処理サブシステムの１つ以上のコンポーネントによって実行されるソフトウェア画像処理パイプラインによって前処理される。たとえば、低パワーＤＳＰ１３６または高パワーＤＳＰ１３８は、画像処理パイプラインの１つ以上の段階を実行することにより、視覚センサデータが低パワー検出に使用される前に視覚センサデータを強化し得る。これらのコンポーネントは、ＳＲＡＭ１３９の一部に格納された命令を用いて画像処理パイプラインを実行し得る。

いくつかの他の実現例では、視覚センサデータは特殊目的の画像処理デバイスによって前処理される。たとえば、高パワーＤＳＰ１３８は、視覚センサデータを処理するように特別に設計された２次元ＤＳＰであり得る。高パワーＤＳＰ１３８は、低パワー検出のために視覚センサ１１１が生成する解像度およびフレームレートと同じ解像度およびフレームレートで動作するように構成され得る。

低パワー検出の結果が肯定的である場合、低パワーＣＰＵ１３２は、さらに高パワーのコンポーネントを起動して高パワー検出プロセスを実行し得る。これは、メインＣＰＵクラスタ１４０、メインＭＬエンジン１５０、メインＩＳＰ１６０、またはこれらの何らかの組み合わせを起動することを含み得る。代替的または付加的には、高パワー検出は、たとえば高パワーＤＳＰ１３８などのアンビエントコンピューティングシステム１１０の別のコンポーネントによって行われ得る。上述のように、高パワー検出は、メインＩＳＰ１６０またはアンビエントコンピューティングシステム１１０の別のコンポーネントによって実現される画像処理パイプラインによって前処理される視覚センサデータに対して動作し得る。画像前処理がメインＩＳＰ１６０によって行われる場合、アンビエントコンピューティングシステム１１０は、低パワー検出が肯定的であったという表示を受信するとメインＩＳＰ１６０を起動し得る。画像前処理がアンビエントコンピューティングシステム１１０の別のコンポーネントによって行われる場合は、結果の精度が低下し得るが、メインＩＳＰ１６０の電源を入れる必要がないという利点がある。制御サブシステム１２０はさらに、システム異常を検出し、それらの異常を解決し得る電子タイマであるタイマ１２９を含み得る。通常動作中、システムはタイマ１２９を定期的にリセットして、タイマ１２９がタイムアウトするのを防止し得る。たとえば、ハードウェアの故障またはプログラムエラーによりシステムがタイマをリセットするのを失敗すると、タイマは、時間経過してタイムアウト信号を生成する。タイムアウト信号は、１つ以上の修正アクションを開始するために使用され得る。修正アクションは、システムを安全な状態に置くことと、通常のシステム動作を回復することとを含み得る。

図２は、２段階の視覚検出プロセスを実行するための例示的なプロセスのフローチャートである。上述のように、アンビエントコンピューティングシステムは、低パワー処理コンポーネントを用いて視覚センサデータに対して低パワー検出プロセスを実行し、検出が示された場合、高パワー処理コンポーネントを用いて高パワー検出プロセスを実行し得る。この例示的なプロセスは、視覚センサと、低パワー処理コンポーネントと、高パワー処理コンポーネントとを有するシステム（たとえば図１のコンピューティングデバイス１００）によって行われるものとして説明される。

システムは、視覚センサを用いて視覚センサデータを生成する（２１０）。
システムは、低パワー処理コンポーネントを用いて低パワー検出プロセスを実行する（２２０）。上述のように、低パワー処理コンポーネントは、アンビエントコンピューティングシステム上のデバイスのうちのいずれか、または部分的に有効にされるメインＭＬエンジンであり得る。一般に、低パワー処理コンポーネントは、完全に有効にされたときのメインＣＰＵクラスタまたはメインＭＬエンジンよりも少ない電力を消費する。さらに、低パワー検出プロセス時に、視覚センサは、より低いフレームレートで、より低い解像度で、またはその両方でデータを生成するように構成され得る。

低パワー検出プロセスによって検出が示されない場合（２３０）、システムは、次にキャプチャされた視覚センサデータを用いて低パワー検出プロセスを再び繰り返す（２２０に分岐）。

低パワー検出プロセスによって検出が示された場合（２３０）、システムは高パワー処理コンポーネントを起動する（２４０に分岐）。上述のように、これは、これまで電力が供給されていなかった高パワー処理コンポーネントに電力を供給すること、高パワー処理コンポーネントへの電力を増加させること、または高パワー処理コンポーネントの追加機能を有効にすることを意味し得る。たとえば、システムは、マシンラーニングエンジンの追加のコンピュートタイルを起動し得る。

システムは、高パワー処理コンポーネントを用いて高パワー検出プロセスを実行する（２５０）。上述のように、高パワー処理コンポーネントは、アンビエントコンピューティングシステムのメインＭＬエンジンまたはＤＳＰであり得る。高パワー検出プロセスは、すでにキャプチャされた視覚センサデータ、または更新された視覚センサデータのいずれか一方を使用し得る。

高パワー検出プロセスによって検出が示されない場合（２６０）、システムは再び高パワー処理コンポーネントの電源を切ってその元の状態に戻し（２８０に分岐）、次にキャプチャされた視覚センサデータを用いて低パワー検出プロセスを繰り返し得る（２２０）。代替的または付加的には、システムは、高パワー検出プロセスを複数回繰り返してから、低パワー検出プロセスを実行するように切り替わり得る。

高パワー検出プロセスによって検出が示された場合（２６０）、システムは処理コンポーネントを呼び出して高パワー検出を処理し得る（２７０に分岐）。たとえば、電話のロックを解除するシナリオでは、システムはメインＣＰＵクラスタを呼び出して電話のロックを解除し得る。

いくつかのアプリケーションについては、システムは、高パワー検出プロセスの結果にかかわらず、処理コンポーネントを呼び出して当該プロセスの出力を処理する。たとえば、自動テキスト翻訳のアプリケーションでは、システムは、高パワーテキスト翻訳プロセスの結果にかかわらず、当該プロセスの結果をデバイスのディスプレイに繰り返し出力し得る。

本明細書において説明される主題ならびにアクションおよび動作の実施形態は、デジタル電子回路、有形に具現化されるコンピュータソフトウェアもしくはファームウェア、本明細書において開示される構造およびそれらの構造的均等物を含むコンピュータハードウェア、または、それらのうちの１つ以上の組み合わせにおいて実現され得る。本明細書において説明される主題の実施形態は、１つ以上のコンピュータプログラムとして実現され得る。すなわち、データ処理装置による実行のために、または、データ処理装置の動作を制御するために、有形の一時的でない記憶媒体上にエンコードされたコンピュータプログラム命令の１つ以上のモジュールとして実現され得る。代替的または付加的には、プログラム命令は、たとえば、データ処理装置による実行のために好適なレシーバ装置への送信のために情報をエンコードするために生成される、マシンによって生成される電気信号、光学信号、または、電磁信号といった人工的に生成された伝搬信号上でエンコードされ得る。コンピュータ記憶媒体は、マシン読み取り可能ストレージデバイス、マシン読み取り可能ストレージ基板、ランダムもしくはシリアルアクセスメモリデバイス、または、それらの１つ以上の組み合わせであり得るか、またはそれらの一部分であり得る。コンピュータ記憶媒体は伝搬信号ではない。

プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、アプリ、モジュール、ソフトウェアモジュール、エンジン、スクリプト、またはコードとも称され得るまたは記載され得るコンピュータプログラムは、コンパイルされた言語もしくは解釈された言語または宣言型言語もしくは手続き型言語を含む任意の形態のプログラミング言語で記述され得、スタンドアロンプログラムまたはモジュール、コンポーネント、エンジン、サブルーチン、もしくはコンピューティング環境において実行するのに好適な他のユニットを含む任意の形態でデプロイされ得る。当該環境は、１つ以上の位置におけるデータ通信ネットワークによって相互接続された１つ以上のコンピュータを含み得る。

コンピュータプログラムは、ファイルシステム内のファイルに対応し得るが、対応する必要はない。コンピュータプログラムは、たとえばマークアップ言語ドキュメントに格納される１つ以上のスクリプトといった他のプログラムまたはデータを保持するファイルの部分に格納され得るか、対象のプログラム専用の単一のファイルに格納され得るか、または、たとえば１つ以上のモジュール、サブプログラム、もしくはコードの部分を格納するファイルといった複数の協調されたファイルに格納され得る。

ユーザとのインタラクションを提供するために、本明細書で説明される主題の実施形態は、たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタといったユーザに情報を表示するためのディスプレイデバイスと、たとえばキーボードおよびマウス、トラックボールまたはタッチパッドのようなポインティングデバイスといった、ユーザがコンピュータに入力を提供し得る入力デバイスとを有するコンピュータ上で実現され得るか、または、当該コンピュータと通信するように構成され得る。他の種類のデバイスも、ユーザとのインタラクションを提供するために使用され得る。たとえば、ユーザに提供されるフィードバックは、たとえば視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバックといった任意の形態の感覚フィードバックであり得る。さらに、ユーザからの入力は、音響入力、スピーチ入力、または触覚入力を含む任意の形態で受け取られ得る。さらに、コンピュータは、ユーザによって使用されるデバイスにドキュメントを送り、デバイスからドキュメントを受け取ることによって、ユーザとインタラクションし得る。たとえば、ウェブブラウザから受け取られる要求に応答してユーザのデバイス上のウェブブラウザにウェブページを送ることによって、または、たとえばスマートフォンもしくは電子タブレットといったユーザデバイス上で実行されるアプリとインタラクションすることによって、ユーザとインタラクションし得る。さらに、コンピュータは、テキストメッセージまたは他の形態のメッセージを、たとえばメッセージングアプリケーションを実行しているスマートフォンといったパーソナルデバイスに送り、応答メッセージをユーザから返報として受け取ることによって、ユーザとインタラクションし得る。

本明細書に記載される主題の実施形態は、たとえばデータサーバとしてバックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステムにおいて実現され得るか、たとえばアプリケーションサーバといったミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステムにおいて実現され得るか、たとえばクライアントデバイスといった、ユーザが本明細書に記載される主題の実現例とインタラクションし得るグラフィカルユーザインターフェイス、ウェブブラウザもしくはアプリを有するフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステムにおいて実現され得るか、または、１つ以上のそのようなバックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、もしくはフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含むコンピューティングシステムにおいて実現され得る。システムのコンポーネントは、たとえば通信ネットワークといったデジタルデータ通信の任意の形態または媒体によって相互接続され得る。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：local area network）と、たとえばインターネットといったワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：wide area network）とを含む。

コンピューティングシステムはクライアントおよびサーバを含み得る。クライアントおよびサーバは一般に互いにリモートであり、典型的に通信ネットワークを介してインタラクションする。クライアントとサーバとの関係は、それぞれのコンピュータ上で実行されるとともに互いにクライアント－サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生じる。いくつかの実施形態において、サーバは、たとえば、クライアントとして機能するデバイスとインタラクションするユーザにデータを表示し、当該ユーザからのユーザ入力を受け取るために、たとえばＨＴＭＬページといったデータをユーザデバイスに送信する。たとえばユーザインタラクションの結果といったユーザデバイスにおいて生成されたデータは、サーバにおいてデバイスから受け取られ得る。

本明細書は、多くの具体的な実現例の詳細を含むが、これらは、任意の発明の範囲または請求されているかまたは請求され得るものの範囲に対する限定として解釈されるべきではなく、むしろ、特定の発明の特定の実施形態に特有であり得る特徴の説明として解釈されるべきである。別個の実施形態の文脈において本明細書に記載されているある特徴はさらに、単一の実施形態において組み合わせて実現され得る。反対に、単一の実施形態の文脈で記載されるさまざまな特徴はさらに、複数の実施形態において別々に、または任意の適切なサブコンビネーションで実現され得る。さらに、特徴は、ある組み合わせにおいて作用し、最初はそのようなものとして請求されると上で記載され得るが、請求される組み合わせからの１つ以上の特徴は、いくつかの場合、その組み合わせから取り除かれ得、請求項は、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形例に向けられ得る。

同様に、動作は、図面に示され、請求の範囲において特定の順序で記載されているが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような動作が、示された特定の順序もしくは順次の順序で実行される必要がある、または、すべての例示された動作が実行される必要があると理解されるべきではない。ある状況では、マルチタスクおよび並列処理が有利であり得る。さらに、上述の実施形態におけるさまざまなシステムモジュールおよびコンポーネントの分離は、すべての実施形態においてそのような分離を必要とすると理解されるべきではなく、記載されるプログラムコンポーネントおよびシステムは、一般に、単一のソフトウェア製品に一緒に統合され得るか、または、複数のソフトウェア製品にパッケージ化され得ると理解されるべきである。

主題の特定の実施形態を説明してきた。他の実施形態は、添付の請求の範囲内である。たとえば、請求の範囲に記載されるアクションは、異なる順序で行われ得、それでも望ましい結果を達成し得る。一例として、添付の図面に示されるプロセスは、望ましい結果を達成するために、必ずしも、示される特定の順序または順次の順序を必要としない。いくつかの場合では、マルチタスクおよび並列処理が有利であり得る。

Claims (15)

1. コンピューティングデバイスであって、
   視覚センサデータを生成するように構成される視覚センサと、
   前記視覚センサによって生成された前記視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理するための手段と、
   前記低パワー検出プロセスによって検出が示された場合に高パワー検出プロセスを実行するための手段とを備える、コンピューティングデバイス。
2. 前記デバイスは、第１の処理コンポーネントを用いて前記低パワー検出プロセスを実行し、第２の処理要素を用いて前記高パワー検出プロセスを実行するように構成され、前記第１の処理コンポーネントは前記第２の処理コンポーネントよりも少ない電力を消費する、請求項１に記載のコンピューティングデバイス。
3. 前記第２の処理コンポーネントは、前記低パワー検出プロセスによって検出が示されるまで無効にされる、請求項２に記載のコンピューティングデバイス。
4. 複数のコンピュートタイルを有するメインマシンラーニングエンジンをさらに備え、前記デバイスは、前記メインマシンラーニングエンジンを用いて前記高パワー検出プロセスを実行するように構成される、先行する請求項のいずれか１項に記載のコンピューティングデバイス。
5. 前記デバイスは、前記メインマシンラーニングエンジンの前記複数のコンピュートタイルのすべてよりも少ないコンピュートタイルを用いて前記低パワー検出プロセスを実行するように構成される、請求項４に記載のコンピューティングデバイス。
6. アンビエントマシンラーニングエンジンをさらに備え、前記デバイスは、前記アンビエントマシンラーニングエンジンを用いて前記低パワー検出プロセスを実行するように構成される、請求項４に記載のコンピューティングデバイス。
7. メインＣＰＵクラスタをさらに備え、前記デバイスは、前記メインＣＰＵクラスタにおいて実行されるスレッドによってアクセス可能なメモリに前記視覚センサデータを格納することなく前記低パワー検出プロセスおよび前記高パワー検出プロセスを実行するように構成される、先行する請求項のいずれか１項に記載のコンピューティングデバイス。
8. カメラと、前記カメラによって生成されたデータを処理するように構成されるメイン画像信号プロセッサ（ＩＳＰ）とをさらに備え、前記デバイスは、視覚センサデータを格納するフレームバッファと前記メインＩＳＰとの間のプライベートチャネルを用いて、前記高パワー検出プロセス時に使用される前処理された視覚センサデータを生成するように構成される、先行する請求項のいずれか１項に記載のコンピューティングデバイス。
9. 前記プライベートチャネルは、前記メインＣＰＵクラスタにおいて実行されるスレッドによるアクセスが不可能である、請求項７に従属する場合の請求項８に記載のコンピューティングデバイス。
10. 前記視覚センサは、前記低パワー検出プロセスのための第１のフレームレートと、前記高パワー検出プロセスのための前記第１のフレームレートよりも高い第２のフレームとを生成するように構成される、先行する請求項のいずれか１項に記載のコンピューティングデバイス。
11. 前記視覚センサは、前記低パワー検出プロセスのための第１の解像度と、前記低パワー検出プロセスのための前記第１の解像度よりも高い第２の解像度とで視覚センサデータを生成するように構成される、先行する請求項のいずれか１項に記載のコンピューティングデバイス。
12. 前記視覚センサによって生成された前記視覚センサデータを低パワー検出プロセスに従って繰り返し処理するための前記手段は、アンビエントコンピューティングシステムを含む、先行する請求項のいずれか１項に記載のコンピューティングデバイス。
13. 前記低パワー検出プロセスによって検出が示された場合、前記アンビエントコンピューティングシステムは、前記コンピューティングデバイスの１つ以上の他のコンポーネントを起動して、前記視覚センサデータを用いて高パワー検出プロセスを実行するようにさらに構成される、請求項１２に記載のコンピューティングデバイス。
14. 請求項１～１３のいずれか１項に記載のコンピューティングデバイスによって実行される動作を実行することを備える、方法。
15. コンピュータプログラム命令でエンコードされる１つ以上のコンピュータ記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令は、データ処理装置によって実行されると、前記データ処理装置に請求項１～１３のいずれか１項に記載の動作を行わせるように動作可能である、１つ以上のコンピュータ記憶媒体。

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