JP2023509473A - 取り外し可能なパワートレイン・ユニットを組み込む陸上車両、パワートレイン・ユニット及びその方法 - Google Patents

Abstract

陸上車両、陸上車両用のパワートレイン・ユニット、及び陸上車両を使用する方法が、本明細書において開示される。特定の実施例では陸上車両は、配達車両及び／又は万能車両として提供される。陸上車両は、オペレータ・キャビンを画定するフロント・ケージと、フロント・ケージの後方に位置決めされるリヤ・フロアとを有するフレーム構造を含む。フレーム構造は、陸上車両の使用中、下にある表面に対する車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持する。フレーム構造の下面は、下にある表面と向かい合う関係で配設される。

Description

本出願は、２０２０年１月６日に出願された、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＬＡＮＤ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題する米国仮特許出願第６２／９５７，５７７号の優先権及び利益を主張するものである。この出願の内容は、参照によって全体的に本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、パワートレイン・ユニットを組み込む陸上車両に関し、より詳細にはパワートレイン・ユニットを組み込む万能車両及び配達車両に関する。

陸上車両用の現在のパワートレイン・デバイス及び／又はシステム、並びにそれに関連付けられる方法には、さまざまな欠点及び制限がある。とりわけこうした理由のため、さらなる改良が、この技術分野において依然として必要とされている。

本開示は、以下の特徴のうちの１つ又は複数及びその組み合わせを含むことができる。

本開示の１つの態様によれば、陸上車両は、フレーム構造と少なくとも１つのパワートレイン・ユニットとを含むことができる。フレーム構造は、オペレータ・キャビンを画定するフロント・ケージと、フロント・ケージの後方に位置決めされるリヤ・フロアとを含むことができる。フレーム構造は、陸上車両の使用中、下にある表面に対する車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持することができる。フレーム構造の下面は、下にある表面と向かい合う関係で配設され得る。少なくとも１つのパワートレイン・ユニットは、フレーム構造の下面に取り外し可能に取り付けられ得る。少なくとも１つのパワートレイン・ユニットは、複数の車輪に結合された複数の駆動ユニットを含むことができる。陸上車両の使用中、回転力が、複数の駆動ユニットのうちの第１の駆動ユニットによって複数の車輪の１つに、複数の駆動ユニットのうちの第２の駆動ユニットによって複数の車輪の別の１つに提供され得る。

いくつかの実施例では、フレーム構造は、内部シャーシによって支持されない一体品のモノリシック構造を有するモノコック構造であってもよく、モノコック構造は、コアと、コアを少なくとも部分的に取り囲むシェルとを含むことができ、コアは、バルサ材と、１つ又は複数の複合材の非金属材料とを含むことができ、シェルは、樹脂とガラス線維とを含むことができる。車両は、２．７トン（６、０００ポンド）から９トン（１９、８００）ポンドの間の重量制限を有することができる。下にある表面の上方のリヤ・フロアの高さは、４５．７ｃｍ（１８インチ）から８８．９ｃｍ（３５インチ）の間であってもよい。

いくつかの実施例では、少なくとも１つのパワートレイン・ユニットのクレードルをフレーム構造の下面に直接取り外し可能に固着することができ、第１の駆動ユニットは、少なくとも１つのパワートレイン・ユニットの第１のアクスルに結合されて第１のアクスルの回転を駆動することができ、第２の駆動ユニットは、少なくとも１つのパワートレイン・ユニットの第２のアクスルに結合されて第２のアクスルの回転を駆動することができ、第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第２の駆動ユニット、及び第２のアクスルは、横方向軸に沿って第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第２の駆動ユニット、及び第２のアクスルが位置合わせされるように、クレードルによって支持され得る。第１のアクスルを第１の車輪ハブに結合させることができ、第１の車輪ハブには、複数の車輪のうちの第１の車輪が横方向軸の周りの回転のために装着されており、第２のアクスルを第２の車輪ハブに結合させることができ、第２の車輪ハブには、複数の車輪のうちの第２の車輪が横方向軸周りの回転のために装着されており、陸上車両の使用中、横方向軸周りの第１の車輪の回転は、第２の駆動ユニットによって駆動される、横方向軸周りの第２の車輪の回転から独立して、第１の駆動ユニットによって駆動され得る。追加的に、いくつかの実施例では、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットのそれぞれは、電気モータであってもよい。さらにいくつかの実施例では、第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第２の駆動ユニット、及び第２のアクスルは、フレーム構造の下面からのクレードルの取り外し時に、第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第２の駆動ユニット、及び第２のアクスルがフレーム構造から分離されるように、クレードルに装着され得る。

いくつかの実施例では、第１の駆動ユニットをフレーム構造の下面の長手方向中心線に少なくとも部分的に位置合わせすることができ、第２の駆動ユニットを長手方向中心線に少なくとも部分的に位置合わせすることができ、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットのそれぞれは、長手方向中心線から外方に外方向に延びることができ、長手方向中心線の下方に少なくとも部分的に位置することができる。車両は、少なくとも１つのパワートレイン・ユニットに回転入力を提供する、長手方向中心線に沿って配置された駆動シャフトを含まなくてもよい。車両は、内燃エンジンを含まなくてもよい。

本開示の別の態様によれば、陸上車両の使用中、下にある表面に対する車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持するフレーム構造を含む陸上車両用のパワートレイン・ユニットは、クレードルと、第１の駆動ユニットと、第２の駆動ユニットとを含むことができる。クレードルは、パワートレイン・ユニットの使用中、下にある表面と向かい合う関係で配設されるように、フレーム構造の下面に直接取り外し可能に取り付け可能になり得る。第１の駆動ユニットは、クレードルに装着されて、パワートレイン・ユニットの使用中、複数の車輪のうちの第１の車輪に回転力を提供することができる。第２の駆動ユニットは、クレードルに装着されて、パワートレイン・ユニットの使用中、複数の車輪のうちの第２の車輪に回転力を提供することができる。

いくつかの実施例では、パワートレイン・ユニットは、第１の駆動ユニットに結合されて第１の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第１のアクスルと、第１のアクスルに結合され、回転軸周りの回転のために第１の車輪を支持するように構成された第１の車輪ハブと、第２の駆動ユニットに結合されて第２の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第２のアクスルと、第２のアクスルに結合され、回転軸周りの回転のために第２の車輪を支持するように構成された第２の車輪ハブとを含むことができ、第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第１の車輪ハブ、第２の駆動ユニット、第２のアクスル、及び第２の車輪ハブは、回転軸に沿って位置合わせされ得る。第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第１の車輪ハブ、第２の駆動ユニット、第２のアクスル、及び第２の車輪ハブは、フレーム構造の下面からのクレードルの取り外し時に、第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第１の車輪ハブ、第２の駆動ユニット、第２のアクスル、及び第２の車輪ハブがフレーム構造から分離されるように、クレードルに装着され得る。

いくつかの実施例では、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットのそれぞれは、電気モータであってもよい。追加的に、いくつかの実施例では、パワートレイン・ユニットは、内燃エンジンを含まなくてもよい。

本開示のさらに別の態様によれば、陸上車両の使用中、下にある表面に対する車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持するフレーム構造と、フレーム構造に結合されたパワートレイン・ユニットとを含む陸上車両を使用する方法は、パワートレイン・ユニットを組み立てることと、パワートレイン・ユニットが下にある表面と向かい合う関係で配設されるように、組み立てられたパワートレイン・ユニットのクレードルをフレーム構造の下面に直接取り付けることと、陸上車両を作動させることとを含むことができる。

いくつかの実施例では、パワートレイン・ユニットを組み立てることは、パワートレイン・ユニットの第１の駆動ユニットをクレードルに装着することと、パワートレイン・ユニットの第２の駆動ユニットをクレードルに装着することと、パワートレイン・ユニットの第１のアクスルを第１の駆動ユニットに結合することと、パワートレイン・ユニットの第２のアクスルを第２の駆動ユニットに結合することと、パワートレイン・ユニットの第１の車輪ハブを第１のアクスルに結合することと、パワートレイン・ユニットの第２の車輪ハブを第２のアクスルに結合することとを含むことができる。陸上車両を作動させることは、第１の駆動ユニットによって、第１の車輪ハブに結合された第１の車輪の回転を駆動することと、第１の駆動ユニットによって第１の車輪の回転を駆動することから独立して、第２の駆動ユニットによって、第２の車輪ハブに結合された第２の車輪の回転を駆動することとを含むことができる。方法は、陸上車両からパワートレイン・ユニットを取り外すことを含むことができ、陸上車両からパワートレイン・ユニットを取り外すことは、フレーム構造の下面からクレードルを分離することを含むことができる。

これも本開示のさらに別の態様によれば、陸上車両は、フレーム構造と、少なくとも１つのパワートレイン・ユニットとを含むことができる。フレーム構造は、オペレータ・キャビンを画定するフロント・ケージと、フロント・ケージの後方に位置決めされるリヤ・フロアとを含むことができる。フレーム構造は、陸上車両の使用中、下にある表面に対する車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持することができる。フレーム構造の下面は、下にある表面と向かい合う関係で配設され得る。フレーム構造は、内部シャーシによって支持されない一体品のモノリシック構造を有するモノコック構造であってもよい。少なくとも１つのパワートレイン・ユニットは、フレーム構造の下面に取り外し可能に取り付けられ得る。少なくとも１つのパワートレイン・ユニットは、クレードルと、第１の駆動ユニットと、第２の駆動ユニットとを含むことができる。クレードルは、フレーム構造の下面に直接固着され、下にある表面と向かい合う関係で配設され得る。第１の駆動ユニットは、クレードルに装着されて、パワートレイン・ユニットの使用中、複数の車輪のうちの第１の車輪に回転力を提供することができる。第２の駆動ユニットは、クレードルに装着されて、パワートレイン・ユニットの使用中、複数の車輪のうちの第２の車輪に回転力を提供することができる。

いくつかの実施例では、モノコック構造は、コアと、コアを少なくとも部分的に取り囲むシェルとを含むことができ、コアは、バルサ材と、１つ又は複数の複合材の非金属材料とを含むことができ、シェルは、樹脂とガラス繊維とを含むことができる。車両は、２．７トン（６、０００ポンド）から９トン（１９、８００）ポンドの間の重量制限を有することができ、下にある表面の上方のリヤ・フロアの高さは、４５．７ｃｍ（１８インチ）から８８．９ｃｍ（３５インチ）の間であってもよく、１つ又は複数の複合材の非金属材料は、ガラス繊維、ケブラー（Ｋｅｖｌａｒ）、炭素繊維又はプラスチックを含むことができる。少なくとも１つのパワートレイン・ユニットは、第１の駆動ユニットに結合されて第１の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第１のアクスルと、第１のアクスルに結合され、回転軸周りの回転のために第１の車輪を支持するように構成された第１の車輪ハブと、第２の駆動ユニットに結合されて第２の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第２のアクスルと、第２のアクスルに結合され、回転軸周りの回転のために第２の車輪を支持するように構成された第２の車輪ハブとを含むことができる。第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第１の車輪ハブ、第２の駆動ユニット、第２のアクスル、及び第２の車輪ハブを回転軸に沿って位置合わせすることができ、第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第１の車輪ハブ、第２の駆動ユニット、第２のアクスル、及び第２の車輪ハブは、フレーム構造の下面からのクレードルの取り外し時に、第１の駆動ユニット、第１のアクスル、第１の車輪ハブ、第２の駆動ユニット、第２のアクスル、及び第２の車輪ハブがフレーム構造から分離されるように、クレードルに装着され得る。

本開示のこれら及び他の方法は、例示的な実施例の以下の説明からより明らかになるであろう。

本明細書に説明する本発明は、添付の図において、限定としてではなく実例として示される。説明を簡単に明確にするために、図に示す要素は、必ずしも原寸に比例するものではない。たとえば、いくつかの要素の寸法は、明確にするために他の要素より誇張されることがある。さらに、適切と考えられる場合、対応するか、又は類似の要素を示すために、参照標識が図の中で繰り返されている。

本開示の特定の実施例による、電気車両の車種内に含まれ得るいくつかの電気車両の側面図である。 本開示のいずれかの電気車両に組み込まれ得るモノコック構造又はユニボディの斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施例による電気車両の部分的に分解された組み立て図である。 従来の配達車両の部分的な概略後面図である。 本開示の少なくとも１つの実施例による配達車両の部分的な概略後面図である。 車両総重量（ＧＶＷＲ）による米国標準車両等級を示す表である。 本開示の任意の電気車両のモノコック構造又はユニボディを形成するために使用され得る複合構造の部分的概略図である。 本開示の任意の電気車両のモノコック構造又はユニボディの下面に装着され得るパワートレイン・ユニットの斜視図である。 図８のパワートレイン・ユニットを表す線図である。 本開示の１つの実施例による陸上車両を使用する方法の１つの部分の簡易化されたフローチャートである。 図１０の方法の別の部分を示す線図である。

本開示の概念は、さまざまな改変形態及び代替的な形態を可能にするが、その特有の実施例が、図において実例として示されており、本明細書において詳細に説明されることになる。しかし、開示する特定の形態に本開示の概念を限定する意図は無く、その意図は、本開示及び付属の特許請求の範囲と一貫性があるすべての改変形態、等価物、及び代替形態を対象とするものであることを理解されたい。

本明細書における「１つの実施例」又は「一実施例」、「例示的な実施例」などへの参照は、説明する実施例が、特定の特徴、構造、又は特性を含むことができるが、すべての実施例はその特定の特徴、構造、若しくは特性を含んでも、又は必ずしも含まなくてもよいことを示す。さらに、そのような語句は、必ずしも同じ実施例を指してはいない。さらに、特定の特徴、構造、又は特性が一実施例に関連して説明されるとき、明示的な説明の有無にかかわらず、そのような特徴、構造、又は特性を他の実施例に関連して有効にすることは当業者の知識内であると考えられる。追加的に、「少なくとも１つのＡ、Ｂ及びＣ」の形態でリスト内に含まれる項目は、（Ａ）；（Ｂ）；（Ｃ）、（Ａ及びＢ）；（Ａ及びＣ）；（Ｂ及びＣ）、又は（Ａ、Ｂ、及びＣ）を意味することができることを理解されたい。同様に、「Ａ、Ｂ又はＣの少なくとも１つ」の形態にリストされる項目は、（Ａ）；（Ｂ）；（Ｃ）、（Ａ及びＢ）；（Ａ及びＣ）；（Ｂ及びＣ）、又は（Ａ、Ｂ、及びＣ）を意味することができる。

図では、デバイス、モジュール、命令ブロック及びデータ要素を表すものなどのいくつかの構造的又は方法の特徴は、説明を容易にするために特有の配置及び／又は順番で示され得る。しかし、そのような特有の配置及び／又は順番は必要とされなくてもよいことを理解されたい。そうではなく、いくつかの実施例では、そのような特徴は、例示的な図に示すものとは異なる方法及び／又は順番で配置されてもよい。追加的に、特定の図内に構造的若しくは方法の特徴を含めることは、そのような特徴がすべての実施例に必要とされるのではなく、いくつかの実施例では含まれなくてもよく、又は他の特徴と組み合わせられてもよいことを示すことを意図している。

いくつかの実施例では、方法のブロックを表すために使用される概略的な要素は、ユーザによって手動で実施され得る。他の実施例では、これらの概略的な要素の実装は、たとえば、ソフトウェア若しくはファームウェア・アプリケーション、プログラム、ファンクション、モジュール、ルーティン、プロセス、プロシージャ、プラグイン、アプレット、ウィジェット、コード・フラグメント、及び／又は他のものなどの機械判読可能な命令の任意の適切な形態を使用して自動化することができ、それぞれのそのような命令は、任意の適切なプログラミング言語、ライブラリ、アプリケーション・プログラミング・インターフェース（ＡＰＩ）、及び／又は他のソフトウェア開発ツールを使用して実装することができる。たとえば、いくつかの実施例では、概略的な要素は、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ＋＋、及び／又は他のプログラミング言語を使用して実装され得る。同様に、データ又は情報を表すために使用される概略的な要素は、たとえば、レジスタ、データ・ストア、テーブル、レコード、アレイ、インデックス、ハッシュ、マップ、ツリー、リスト、グラフ、（任意のファイルタイプの）ファイル、フォルダ、ディレクトリ、データベース及び／又は他のものなどの任意の適切な電子配置若しくは構造を使用して実装され得る。

さらに、図では、実線又は点線又は矢印などの接続要素が、２つ以上の他の概略要素間の又はその中の接続、関係又は関連付けを示すために使用される場合、そのような接続要素の不在は、接続、関係、又は関連付けが存在できないことを示す意味ではない。換言すれば、要素間の何らかの接続、関係又は関連付けは、本開示を曖昧にしないように図において示されないことがある。加えて、例証を容易にするために、単一の接続要素が、要素間の複数の接続、関係、又は関連付けを表すために使用され得る。たとえば、接続要素が信号、データ又は命令の通信を表す場合、そのような要素は、通信を有効にするために、必要とされ得る場合に１つ又は複数の信号経路（たとえばバス）を表すことができることを当業者は理解するはずである。

次に図１を参照すれば、陸上車両の例示的な車種１００は、複数の陸上車両を含む。例示的な実施例では、陸上車両の車種１００は、それだけに限定されないが、２乗員用平台型万能車両１１０、１８．４立方メートル（６５０立方フィート）容量配達車両１２０、２８．３立方メートル（１０００立方フィート）容量配達車両１３０、６乗員用平台型万能車両１４０、及び３４立方メートル（１２００立方フィート）容量配達車両１５０を含む。しかし、いくつかの実施例では、陸上車両の車種１００は、たとえば、１１．３立方メートル（４００立方フィート）から３９．６立方メートル（１４００立方フィート）の範囲などの特定の範囲内の容量を有する任意の車両を含むことができる。工業的用語に合わせると、語句「立方メートル（立方フィート）容量」は、簡単に「キューブ」と短縮又は省略されてもよい。本明細書において企図する語句「立方メートル（立方フィート）容量」は、特定の陸上車両の貯蔵容積又は貯蔵容量を指すことができることを理解されたい。いずれの場合も、後続の論議から明白になるように、車両の車種１００のうちの１つ又は複数の車両は、本明細書において説明するシステム及び方法を使用して製造され得る。

例示的な実施例では、車両の車種１００内に含まれる車両のそれぞれ（すなわち車両１１０、１２０、１３０、１４０、１５０のそれぞれ）は、その使用中、下にある表面に対する特定の車両の移動を可能にするための車輪（たとえば車輪１１２、１２２、１３２、１４２、１５２）を支持するモノコック構造、ユニボディ、又はフレーム構造２００（図２を参照）を含む。本明細書において説明するように、モノコック構造２００は、内部シャーシによって支持されない一体品のモノリシック構造である。モノコック構造２００は、オペレータ・キャビン２１２を画定するフロント・ケージ２１０と、フロント・ケージ２１０の後方に位置決めされるリヤ・フロア２２０とを含む。モノコック構造２００は、例示的には、フロント・ケージ２１０及びリヤ・フロア２２０のそれぞれが、以下でさらに詳細に説明するように１つ又は複数の複合材料から形成されるような複合構造物（たとえば図７に示す複合構造７００）を有する。例示的なモノコック構造２００の下面２１４は、下にある表面に面し、これと向き合う関係で配設される。モノコック構造２００のさらなる詳細並びにモノコック構造２００を形成するために使用されるモジュラー型システムは、同時係属中の米国特許出願第ＸＸ／ＸＸＸ，ＸＸＸ号に説明される。追加的に、モノコック構造２００を形成する方法が、同時係属中の米国特許出願第ＸＸ／ＸＸＸ，ＸＸＸ号に説明される。これらの同時係属出願の開示は、参照によって全体的に本明細書に組み込まれる。

図８でよく分かるように、例示的な車両の車種１００の任意の車両は、下にある表面に対する車両の移動を駆動することができる少なくとも１つのパワートレイン・ユニット８００を含む。例示的な実施形態では、少なくとも１つのパワートレイン・ユニット８００は、モノコック構造２００の下面２１４に取り外し可能に取り付けられる。少なくとも１つのパワートレイン・ユニット８００は、車輪（たとえば車輪１１２、１２２、１３２、１４２、１５２）に結合された複数の駆動ユニット（すなわち駆動ユニット８１０、８３０）を含む。以下でさらに論じるように、陸上車両の使用中、回転力が、駆動ユニット８１０によって１つの車輪（たとえば車輪１１２、１２２、１３２、１４２、１５２の１つ）に、駆動ユニット８３０によって別の車輪（たとえば車輪１１２、１２２、１３２、１４２、１５２の別のもの）に提供される。

例示的な車種１００の車両の少なくともいくつか（たとえば車両１１０、１４０）は、電気万能車両として具現化されてもよく、それに含まれてもよく、又はそれと共に使用するように別の形で適合されてもよい。さらに、例示的な車種１００の車両の少なくともいくつか（たとえば車両１２０、１３０、１５０）は、密閉した収納コンパートメントを有する電気車両として具現化されてもよく、それに含まれてもよく、又はそれと共に使用するように別の形で適合されてもよい。当然ながら、他の実施例では、車種１００の車両は、他の適切な車両として具現化されてもよく、それに含まれてもよく、又はそれと共に使用するように別の形で適合されてもよいことを理解されたい。

車種１００の車両のそれぞれが、さまざまな用途で使用され得ることを理解されたい。いくつかの実施例では、車種１００の１つ又は複数の車両は、数例を挙げれば、消防緊急車両、ゴミ運搬車両、コーチ車両、レクリエーション用車両若しくはキャンピングカー、地方地自体及び／又は公共サービス車両、農業車両、炭鉱車両、特殊車両、エネルギー車両、防衛車両、港湾サービス車両、工事車両、並びに輸送及び／又はバス車両として具現化されてもよく、又は別の形でそれに含まれてもよい．追加的に、いくつかの実施例では、車種１００の１つ又は複数の車両は、他の適切な装置の中でも、トラクタ、フロント・エンド・ローダ、スクレーパー・システム、カッタ及びシュレッダ、干草及び肥料装置、植栽装置、播種装置、噴霧器及び塗布器、耕うん器具、万能車両、草刈り機、ダンプカー、バックホウ、トラック・ローダ、クローラー・ローダ、ブルドーザー、掘削機、モータ・グレーダ、スキッド・ステア、トラクタ・ローダ、ホイール・ローダ、レーキ、エアレータ、スキッダ、結束機、フォワーダ、収穫機、スイング機、ナックルブーム・ローダ、ディーゼル・エンジン、アクスル、遊星歯車機構、ポンプ・ドライブ、変速機、発電機、並びに船舶用エンジンと共に使用するように適合されてもよく、又は別の形でそれに組み込まれてもよい。

例示的な車両の車種１００の車両がそれぞれ、ドライバ、所有者、及び／又はメンテナンス関係者の体験を向上させる１つ又は複数の特徴を含むことができることを理解されたい。そのような特徴は、それだけに限定されないが、低いフロア、モジュラー・バッテリ・システム、エア・スプリング及び／又はエア・ライド特徴、独立したリヤ・サスペンション、独立したフロント・サスペンション、熱バッテリ管理能力、可撓性の棚オプション、所望のドライバの視線、ＬＥＤ照明具、テレマティックス／ドライバ・フィードバック、メンテナンスを容易にするための特徴、エアロダイナミック・ボディ、及び先進の安全システムを含むことができる。これらの特徴の少なくともいくつかに関するさらなる詳細が、本明細書において提供される。

次に図２を参照すれば、フロント・ケージ２１０及びリヤ・フロア２２０に加えて、少なくともいくつかの実施例では、モノコック構造２００は、フロント・ケージ２１０とリヤ・フロア２２０との間に配置される中間セクション２３０を含む。中間セクション２３０は、リヤ・フロア２２０の前方に配置されるフロア・セクションの一部を形成することができる。

例示的な実施例では、モノコック構造２００は、１つ又は複数の別個の構造（たとえば１つ又は複数のボディ構成要素及び１つ又は複数のフレーム構成要素）から従来形成されていたものを一体品のモノリシック構造になるように組み合わせる。したがって、モノコック構造２００を組み込む本開示のいずれの車両も、別個のボディ構成要素（たとえばパネル、ドアなど）を支持する内部シャーシ又はフレーム構造を含まない。少なくとも部分的には、ボディ及びフレーム構造を一体的に形成された構造に統合することにより、例示的なモノコック構造２００は、他の構成と比較して向上した生産性及び／又は簡易化されたメンテナンスに関連付けることができ、又は別の形でそれを容易にすることができる。

特定の車両のタイプ及びモノコック構造構成に応じて、モノコック構造２００の中間セクション２３０の１つ又は複数の寸法は、可変であってもよい。１つの実例では、中間セクション２３０は、１８．４立方メートル（６５０立方フィート）配達車両（たとえば車両１２０）の収納コンパートメントを少なくとも部分的に画定する第１の長さを有することができる。別の実例では、中間セクション２３０は、２８．３立方メートル（１０００立方フィート）配達車両（たとえば車両１３０）の収納コンパートメントを少なくとも部分的に画定する第２の長さを有することができる。さらに別の実例では、中間セクション２３０は、３４立方メートル（１２００立方フィート）配達車両（たとえば車両１５０）の収納コンパートメントを少なくとも部分的に画定する第３の長さを有することができる。

さらに、特定の車両のタイプ及びモノコック構造構成に応じて、モノコック構造２００の中間セクション２３０は、完全に省略されてもよい。そのような実施例では、フロント・ケージ２１０及びリヤ・フロア２２０は、中間セクション２３０をその間に介在させずに、一体品のモノリシック構造として一体的に形成され得る。万能車両１１０及び１４０がそれぞれ、少なくともいくつかの実施例では、中間セクション２３０を有さずに形成されたモノコック構造を含むことができることを理解されたい。

次に図３を参照すれば、車両３００は、中間セクション２３０がフロント・ケージ２１０とリヤ・フロア２２０との間に配置されているモノコック構造２００を組み込む。追加的に、車両３００は、オペレータ・キャビン２１２を密閉するためにフロント・ケージ２１０の上方に配置されたキャブ・フード３０２と、フロント・ケージ２１０及びキャブ・フード３０２の後方に配置された収納コンパートメント３１０とを含む。例示的な実施例では、収納コンパートメント３１０は、中間セクション２３０及びリヤ・フロア２２０によって少なくとも部分的に画定され、ルーフ３１２と側壁３１４とを有する。例示的な車両３００は、少なくともいくつかの実施例では、上記で論じた車両１２０、１３０、１５０のいずれか１つと同様のものであってもよい。

モノコック構造２００は、上記で示したような複合構造物を有しているため、モノコック構造２００を組み込む、本明細書において説明する任意の車両（たとえば車両１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、３００、５００のいずれか）が、複合構造（たとえば図７に示す構造７００）を組み込むことを理解されたい。車両３００の場合、中間セクション２３０、ルーフ３１２、及び側壁３１４のそれぞれは、少なくともいくつかの実施例では、複合材料から形成され、複合構造を有する。これらの実施例では、中間セクション２３０、ルーフ３１２、及び側壁３１４のそれぞれは、金属材料を含まない。

次に図４を参照すれば、従来技術の配達車両４００は、収納コンパートメント４１０を含む。収納コンパートメント４１０は、フロア４１２と、側壁４１４の対と、天井４１６と、冷蔵ユニット４１８であって、収納コンパートメント４１０によって少なくとも部分的に収容され、収納コンパートメント４１０を冷却するように構成される、冷蔵ユニットとを含む。車両４００の後端は、ランディング４０４と、収納コンパートメント４１０のフロア４１２に通じるステップ４０６とを含む。

図４に示すように、ランディング４０４は、地上レベル４０２の上方のランディング高さ４２４を有し、ステップ４０６は、ランディング４０４の上方のステップ高さ４２６を有する。フロア４１２は、ランディング高さ４２４及びステップ高さ４２６の両方を含む、地上レベル４０２の上方のフロア高さ４２２を有する。典型的には、ランディング高さ４２４は、約６３．５ｃｍ（２５インチ）であり、ステップ高さ４２６は、約２５．４ｃｍ（１０インチ）であり、フロア高さ４２２は、約８８．９ｃｍ（３５インチ）である。

次に図５を参照すれば、配達車両５００は、図２を参照して上記で説明したモノコック構造（たとえばモノコック構造２００）を含むことができる。さらに、いくつかの実施例では、車両５００は、上記で説明した車両１２０、１３０、１５０の１つ又は複数と同様のものであってもよい。いずれの場合も、例示的な配達車両５００は、フロア５１２、側壁５１４の対、及び天井５１６を有する収納コンパートメント５１０と、収納コンパートメント５１０によって収容される冷蔵ユニット５１８とを含む。しかし、従来技術の配達車両４００とは異なり、車両５００は、ステップ４０６に対応するステップを有さない。したがって、フロア５１２は、ランディング高さ４２４に実質的に対応するか、又はそれと等しくてもよいフロア高さ５２２を有する。フロア高さ５２２は、たとえば、５５．９ｃｍ（２２インチ）から７１．１ｃｍ（２８インチ）の範囲内などの７６．２ｃｍ（３０インチ）未満であってもよい。収納コンパートメント５１０内に形成されたホイール・ウエルの対５３０は、分離距離５３２だけ互いにずらされる。特定の実施例では、分離距離５３２は、約１２７ｃｍ（５０インチ）であってもよい。

いくつかの場合、従来技術の配達車両４００は、例示的な車両５００に関連付けられない１つ又は複数の不利益がある。１つの点では、従来技術の車両４００の側壁４１４及び天井４１６は、通常、断熱性が劣る、たとえばアルミニウムなどの金属材料で形成される。したがって、コンパートメント４１０は、断熱性が低く、周囲環境の温度を比較的すばやく取り込む傾向があり得る。これは、特に、太陽からの放射熱が周囲の高温空気を増強させてコンパートメント４１０の温度上昇を深刻にする夏の場合となり得る。対照的に、例示的な車両５００の側壁５１４及び天井５１６は、アルミニウムなどの金属材料と比較して優れた遮断特性を有する複合材料で形成される。それにしたがって、コンパートメント５１０は、コンパートメント４１０より大幅に周囲環境から遮断される。この遮断は、車両５００が、たとえば食品配達車両などの冷蔵車両である場合に特に有利となり得る。コンパートメント５１０の遮断特性が、冷蔵ユニット５１８に対する冷却負担を軽減し、それによって冷蔵ユニット５１８のパフォーマンスを増大させることを理解されたい。追加的に、特定の状況では、冷蔵ユニット５１８のパフォーマンスの増大により、従来技術の車両４００が通常必要とするものより小さい冷蔵ユニット５１８を車両５００に設けることが可能になり得る。

従来技術の車両４００に関連付けられる別の欠点は、地上レベル４０２に対してフロア４１２が高いという性質である。高くされたフロア４１２は、単に設計選択だけでなく、内部シャーシ又はフレーム、パワートレイン、及び関連する構成要素を含むことに対応するためにしばしば必要とされる特徴であることを理解されたい。別の言い方をすれば、従来の内燃エンジン及び他のパワートレイン構成要素（たとえば変速機、トランスアクスル、及び／又は差動装置）の内部シャーシへの装着に対応するために、フロア４１２は、フロア高さ４２２だけ地上レベル４０２の上方に高くされる。その結果、高くされたフロア４１２は、収納コンパートメント４１０の貯蔵容量及び／又は貯蔵容積を低減し、ステップ４０６を設けることを必要とする。したがって、車両４００を使用する配達員は、コンパートメント４１０にアクセスするために、ランディング４０４に上り、ステップ４０６を進まなければならない。

例示的な車両５００は、高くされたフロア４１２の必要性を解消することによっていくつかの前述の不利益を取り除く。部分的には、比較的軽量の複合構造物を有する、一体品の、モノリシック式に形成された構造としてモノコック構造２００を提供することにより、また、部分的には、他の構成内に通常設けられるパワートレイン構成要素（たとえば、差動装置に回転入力を提供するモノコック構造２００の下面２１４の下方の中央駆動シャフト）が無いことにより、フロア５１２は、フロア４１２のように地上レベルの上方まで高くされる必要はない。その結果、車両５００は、天井５１６を持ち上げる必要なく収納コンパートメント５１０の収納容量の増大を可能にする。さらに、ステップ４０６と同様のステップを車両５００から省略することができるため、フロア高さ５２２は、従来の車両４００のランディング高さ４２４に対応し、配達員は、車両５００の収納コンパートメント５１０にアクセスするために、ランディング４０４及びステップ４０６の両方を上がる労力を回避することができる。注目すべきことに、車両５００のリヤ・バンパは、フロア５１２よりわずかに低くてもよく、配達員が、リヤ・バンパ上に最初に踏み入れるだけで収納コンパートメント５１０にアクセスできることを理解されたい。いくつかの実施例では、リヤ・バンパは、地上レベルの約５０．８ｃｍ（２０インチ）上方の高さを有することができ、その一方でフロア５１２は、地上レベルの約６３．５ｃｍ（２５インチ）上方の高さを有することができる。

次に図６を参照すれば、米国では、トラックは、しばしばその車両総重量（ＧＶＷＲ）にしたがって分類される。これらのトラックの分類、関連する関税分類、及び対応するＧＶＷＲが、表６００に示される。例示的な実施例では、車両１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の１つ又は複数は、２．７トン（６、０００ポンド）から９トン（１９、８００）ポンドの間のＧＶＷＲ（すなわち、空のときのトラックの重量及び一杯であるときのトラックの積載量を考慮して）を有する。いくつかの実施例では、車両１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の１つ又は複数は、４．５トン（１０、００１ポンド）から６．４トン（１４、０００ポンド）の間のＧＶＷＲを有し、それにより、車両１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の１つ又は複数は、等級３トラックとして具現化され、又は別の形でそれを含む。１つの特定の実例において、いくつかの実施例では、２８．３立方メートル（１０００立方フィート）容量車両１３０は、空であるときは約２．９トン（６、５００ポンド）の重さであり、２．７トン（６、０００ポンド）の積載容量を有し、それにより、車両１３０は、約５．７トン（１２、５００ポンド）のＧＶＷＲを有する。当然ながら、他の実施例では、車両の車種１００が、等級３の１つ又は複数の車両、等級４の１つ又は複数の車両、及び／又は等級５の１つ又は複数の車両を含むことができることを理解されたい。

いくつかの実施例では、本明細書に説明するシステム及び方法は、等級３から５の配達車両に関連して特定の有用性を見出すことができる。たとえば、以下で説明する方法１０００が４．５トン（１０、００１ポンド）から８．８トン（１９、５００ポンド）の間のＧＶＷＲを有する配達車両に関連して利用され得る。そのような車両の収納容量は、１２．７立方メートル（４５０立方フィート）から３４立方メートル（１２００立方フィート）の間であってもよい。特定の実施例では、車両の収納コンパートメント（たとえばコンパートメント５１０）は、車両のオペレータ・キャビン（たとえばオペレータ・キャビン２１２）から隔離され得る。

次に図７を参照すれば、本開示の任意の車両は、複合構造７００を有するモノコック構造を含む。例示的な実施例では、複合構造７００は、比較的軽量の構造物を車両に付与するために、１つ又は複数の比較的軽量の低密度材料を組み込む。以下で論じるように、例示的な複合構造７００は、バルサ材、プラスチック、ガラス繊維、樹脂、ケブラー（Ｋｅｖｌａｒ）、ハニカム、及び炭素繊維の１つ又は複数を含む。複合構造７００は、少なくともいくつかの実施例では、金属材料を含まず、それから形成されない。これらの実施例では、複合構造７００を組み込むモノコック構造（たとえばモノコック構造２００）は、金属材料を含まない。

例示的な複合構造７００は、コア７０２と、コア７０２を少なくとも部分的に取り囲むシェル７０４とを含む。例示的な実施例では、コア７０２は、バルサ材及び／又は次の非金属の複合材料：一方向ガラス繊維、多方向ガラス繊維、ケブラー、炭素繊維、プラスチック、ハニカム、又は他の適切な非金属の複合材料の１つ又は複数から形成される。当然ながら、他の実施例では、コア７０２は、比較的軽量の構造物を複合構造７００に提供するために、他の適切な材料から形成されてもよい。例示的なシェル７０４は、ガラス繊維及び樹脂から形成される。しかし、他の実施例では、シェル７０４は、他の適切な材料から形成されてもよい。追加的に、例示的な実施例では、複合構造７００は、シェル７０４を少なくとも部分的に覆う積層７０６を含む。

本開示の任意の車両のモノコック構造を形成するために使用される複合構造７００は、従来の車両の複数部分の金属構造物に勝るいくつかの利点を提供することを理解されたい。１つの点において、複合構造７００で形成された一体品モノリシック構造は、複数部分を必要とする車両構造物より少ない部分を有し、それより大きい構造的簡易性を提供する。別の点において、複合構造７００によって与えられる構造的簡易性は、メンテナンスを容易にし、構造的効率性を向上させることができる。さらに別の点において、金属材料が無いことにより、複合構造７００は、さび及び／又は腐食を最小限に抑えるか、又は解消することができ、それによって従来の構造物を有する車両の耐用年数を超える耐用年数を有することができる。いくつかの事例では、本開示の教示と一貫する複合構造７００を組み込むモノコック構造は、２０年以上の耐用年数を有することができる。

次に図８を参照すれば、例示的な実施例では、単一のパワートレイン・ユニット８００が、フレーム構造（たとえばモノコック構造２００）の下面（たとえば２１４）に結合されて、フレーム構造の対向する側部８０２、８０４上に配置された車輪の対を駆動する。いくつかの実施例では、パワートレイン・ユニット８００は、本開示の任意の車両の後輪の対を駆動するように位置決めされる。そのような実施例では、パワートレイン・ユニット８００は、車両の後部サスペンション内に組み込まれてもよく、その一部を形成してもよく、又はそれと共に使用するように別の形で適合されてもよい。しかし、他の実施例では、パワートレイン８００は、本明細書に開示する任意の車両の前輪の対を駆動するように位置決めされ得る。これらの実施例では、パワートレイン・ユニット８００は、車両の前部サスペンション内に組み込まれてもよく、その一部を形成してもよく、又はそれと共に使用するように別の形で適合されてもよい。

いくつかの実施例では、本開示の任意の車両は、複数のパワートレイン・ユニット８００を組み込むことができる。１つの実例では、１つのパワートレイン・ユニット８００をフレーム構造２００の下面２１４に結合して、フレーム構造２００の対向する側部８０２、８０４上に配置された後輪の対を駆動することができ、別のパワートレイン・ユニット８００をフレーム構造２００の下面２１４に結合して、フレーム構造２００の対向する側部８０２、８０４上に配置された前輪の対を駆動することができる。当然ながら、他の実施例では、複数のパワートレイン・ユニット８００を他の適切な場所においてフレーム構造２００の下面２１４と接触させて位置決めして、本明細書において企図する任意の車両の車輪を駆動することができることを理解されたい。

例示的な実施例では、パワートレイン・ユニット８００のクレードル８０６は、フレーム構造２００の下面２１４に直接取り外し可能に固着されるか、又は取り付けられる。例示的なクレードル８０６は、以下で説明するようにクレードル８０６に結合されたパワートレイン・ユニット８００のいくつかの別個の構成要素を支持することができる任意の構造若しくは構造の群として具現化されるか、又は別の形でそれを含む。さらに、以下でより詳細に説明するように、フレーム構造２００の下面２１４からのクレードル８０６の取り外し時、これに結合されたパワートレイン・ユニット８００の構成要素は、フレーム構造２００から分離されて、とりわけメンテナンス、保守点検、修理、及び／又は交換のためにこれらの構成要素にアクセスすることを容易にする。いくつかの実施例では、クレードル８０６は、これに締め付けられたパワートレイン構成要素を少なくとも部分的に収容するようにサイズ設定され得る。そのような実施例では、クレードル８０６は、ハウジング、ケーシング、エンクロージャなどとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。

例示的なパワートレイン・ユニット８００は、駆動ユニット８１０と、駆動ユニット８１０に結合されて駆動ユニット８１０によって回転可能に駆動されるアクスル８１４と、アクスル８１４に結合され、回転軸ＲＡ周りの回転のために車輪を支持するように構成された車輪ハブ８１６とを含む。駆動ユニット８１０は、回転力を生成して、アクスル８１４及び車輪ハブ８１６を介して、車輪ハブ８１６によって支持された車輪の回転を駆動することができる、任意のデバイス若しくはデバイスの群として具現化され、又は別の形でそれを含む。いくつかの実施例では、駆動ユニット８１０、アクスル８１４、及び車輪ハブ８１６は、協働的に、車輪ハブ８１６によって支持された車輪に回転力を伝達するためのドライブトレインを提供し、又は別の形でそれを確立することができる。いずれの場合も、例示的な実施例では、駆動ユニット８１０（たとえばそのケーシング又はハウジング）は、クレードル８０６に装着され、締め付けられる。アクスル８１４及び車輪ハブ８１６は、駆動ユニット８１０に結合されて、車両の使用中、駆動ユニットからの支持を受けながら、クレードル８０６に対するこれらの構成要素の回転を可能にする。

例示的な実施例では、駆動ユニット８１０は、電気モータとして具現化され、又は別の形でそれを含む。たとえば、駆動ユニット８１０は、ブラシレスＤＣモータ、永久磁石ＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ、スイッチト・リラクタンス・モータ、ユニバーサルＡＣ／ＤＣモータ、誘導モータ、トルク・モータ、同期モータ、二重給電（ｄｏｕｂｌｙ－ｆｅｄ）電気機械、アイアンレス若しくはコアレス・ロータ・モータ、パンケーキ若しくは軸方向ロータ・モータ、サーボ・モータ、ステッパ・モータ、線形モータなどとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。他の実施例では、駆動ユニット８１０は、別の適切な電気モータとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。

例示的なパワートレイン・ユニット８００は、駆動ユニット８３０と、駆動ユニット８３０に結合されて駆動ユニット８３０によって回転可能に駆動されるアクスル８３４と、アクスル８３４に結合され、回転軸ＲＡ周りの回転のために車輪を支持するように構成された車輪ハブ８３６とを含む。駆動ユニット８３０は、回転力を生成して、アクスル８３４及び車輪ハブ８３６を介して、車輪ハブ８３６によって支持された車輪の回転を駆動することができる、任意のデバイス若しくはデバイスの群として具現化され、又は別の形でそれを含む。いくつかの実施例では、駆動ユニット８３０、アクスル８３４、及び車輪ハブ８３６は、協働的に、車輪ハブ８３６によって支持された車輪に回転力を伝達するためのドライブトレインを提供し、又は別の形でそれを確立することができる。いずれの場合も、例示的な実施例では、駆動ユニット８３０（たとえばそのケーシング又はハウジング）は、クレードル８０６に装着され、締め付けられる。アクスル８３４及び車輪ハブ８３６は、駆動ユニット８３０に結合されて、車両の使用中、駆動ユニットからの支持を受けながら、クレードル８０６に対するこれらの構成要素の回転を可能にする。

例示的な実施例では、駆動ユニット８３０は、電気モータとして具現化され、又は別の形でそれを含む。たとえば、駆動ユニット８３０は、ブラシレスＤＣモータ、永久磁石ＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ、スイッチト・リラクタンス・モータ、ユニバーサルＡＣ／ＤＣモータ、誘導モータ、トルク・モータ、同期モータ、二重給電電気機械、アイアンレス若しくはコアレス・ロータ・モータ、パンケーキ若しくは軸方向ロータ・モータ、サーボ・モータ、ステッパ・モータ、線形モータなどとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。他の実施例では、駆動ユニット８３０は、別の適切な電気モータとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。

例示的な実施例では、クレードル８０６に装着される、及び／又はこれによって支持されるとき、駆動ユニット８１０、アクスル８１４、車輪ハブ８１６、駆動ユニット８３０、アクスル８３４、及び車輪ハブ８３６は、回転軸ＲＡに沿って位置合わせされる。クレードル８０６がフレーム構造２００の下面２１４に取り付けられたとき、構成要素８１０、８１４、８１６、８３０、８３４、８３６は、回転軸ＲＡと同軸である車輪の横方向軸に沿って位置合わせされる。いくつかの実施例では、回転軸ＲＡは、車両の後輪の対の共通の回転軸を画定してもよく、又は別の形でそれに関連付けられてもよい。追加的に、いくつかの実施例では、回転軸ＲＡは、車両の前輪の対の共通の回転軸を画定してもよく、又は別の形でそれに関連付けられてもよい。

例示的な実施例では、駆動ユニット８１０、８３０のそれぞれは、フレーム構造２００の下面２１４の長手方向中心線ＬＣと少なくとも部分的に位置合わせされる。したがって、駆動ユニット８１０、８３０のそれぞれは、クレードル８０６がフレーム構造２００に取り付けられたとき、フレーム構造２００の側部８０２、８０４間の中心に少なくとも部分的に置かれる。駆動ユニット８１０、８３０のそれぞれは、長手方向中心線ＬＣから外方に外方向に延び、下にある表面に対して長手方向中心線の下方に少なくとも部分的に位置する。

パワートレイン・ユニット８００を組み込む本開示のいずれの電気車両も、他の陸上車両パワートレイン構成内に通常存在するいくつかのデバイスを含まないことを理解されたい。１つの点では、本明細書において企図する各電気車両は、内燃エンジン又は発電装置を含まない。別の点では、本開示のいずれの電気車両も、フロント・ケージ２１０によって収容され、モノコック構造２００の下面２１４の上方に位置決めされる、エンジン又は発電装置を含まない。さらに別の点では、本明細書において企図する各電気車両は、パワートレイン・ユニット８００に回転入力を提供する、長手方向中心線ＬＣに沿って配置された駆動シャフトなどを含まない。その結果、内燃エンジン、変速機、トランスアクスル、及び／又は差動装置などのパワートレイン構成要素を有する従来の構成と比較して、本明細書に開示する任意の車両内にパワートレイン・ユニット８００を含めることで、利点の中でもとりわけ、より優れた製造性及び設計の複雑さの低減が提供され得る。

上記で提案したように、例示的な実施例では、駆動ユニット８１０、アクスル８１４、車輪ハブ８１６、駆動ユニット８３０、アクスル８３４、及び車輪ハブ８３６は、フレーム構造の下面２１４からのクレードル８０６の取り外し時に、これらの構成要素８１０、８１４、８１６、８３０、８３４、８３６がフレーム構造２００から分離されるように、クレードル８０６に装着される。したがって、パワートレイン・ユニット８００は、メンテナンス、保守点検、修理、及び／又は交換のためにこれらの構成要素にアクセスすることを容易にするためにフレーム構造２００から容易に分離可能であり、これは、従来の陸上車両のパワートレイン構成では容易に達成され得ない利点をもたらす。

いくつかの実施例では、パワートレイン・ユニット８００が、上記で述べたものに加えて構成要素を含むことができることを理解されたい。そのような構成要素は、それだけに限定されないが、ベアリング、シール、ガスケット、ロッド、ブラケット、シャフト、リング、スペーサ、カム、ギヤ、スピンドル、スポーク、歯部、フランジ、ブロック、ベルト、プーリ、ドラムなどを含むことができる。パワートレイン・ユニット８００の追加の構成要素は、パワートレイン構成要素の並進及び／又は回転を可能にするように、若しくは場合によってはこれらの構成要素の並進及び／又は回転に抵抗するように選択され、並びに／又は使用され得る。

次に図９を参照すれば、いくつかの実施例では、パワートレイン・ユニット８００は、駆動ユニット８１０とアクスル８１４との間に結合された変速機９２０と、駆動ユニット８３０とアクスル８３４との間に結合された変速機９４０とを含むことができる。しかし、他の実施例では、変速機９２０、９４０は、パワートレイン・ユニット８００から省略されてもよい。

例示的な変速機９２０は、駆動ユニット８１０によって供給される回転力をアクスル８１４に伝達することができる任意のデバイス若しくはデバイスの群として具現化され、又は別の形でそれを含む。いくつかの実施例では、変速機９２０は、たとえば、変速機９２０の入力部９２２（たとえば入力シャフト）と出力部９２４（たとえば出力シャフト）との間に配置された、１つ又は複数の簡単な、若しくは複合の遊星ギヤセットなどの変速ギヤ装置を含むことができる。変速機９２０の入力部９２２を駆動ユニット８１０の出力シャフト８１１に結合することができ、変速機９２０の出力部９２４をアクスル８１４に結合することができる。

いくつかの実施例では、変速機９２０は、１つ又は複数の速度比を確立するために互いに組み合わせて係合可能である、１つ又は複数のトルク伝達機構（たとえばクラッチ又はブレーキ）を含むことができ、この速度比において、回転力を駆動ユニット８１０からアクスル８１４に伝達することができる。当然ながら、１つ又は複数の速度比が、たとえば、前進、中立、及び／又は逆向きの作動範囲などの変速機９２０の１つ又は複数の作動の範囲若しくはレジメに関連付けられてもよく、又は別の形でそれに対応してもよいことを認識されたい。そのような実施例では、電気油圧式制御システムを使用して１つ又は複数のトルク伝達機構の作動を制御して、１つ又は複数の速度比を確立することができる。追加的に、いくつかの実施例では、変速機９２０は、たとえば、プーリ・ベースの可変装置、プラネタリー型ボール可変装置、又はトロイダル可変装置などの可変比デバイスを含むことができる。これらの実施例では、変速機９２０は、連続可変変速機若しくは無限可変変速機として具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。

いくつかの実施例では、変速制御システム９２６を使用して変速機９２０の作動を制御することができる。変速制御システム９２６は、少なくともいくつかの実施例では、電気油圧式制御システムとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。とりわけ、変速制御システム９２６は、メモリ９２７と、メモリ９２７に通信可能に結合されたプロセッサ９２８とを含むことができる。

例示的な変速機９４０は、駆動ユニット８３０によって供給された回転力をアクスル８３４に伝達することができる任意のデバイス若しくはデバイスの群として具現化され、又は別の形でそれを含む。いくつかの実施例では、変速機９４０は、たとえば、変速機９４０の入力部９４２（たとえば入力シャフト）と出力部９４４（たとえば出力シャフト）との間に配置された、１つ又は複数の簡単な、若しくは複合の遊星ギヤセットなどの変速ギヤ装置を含むことができる。変速機９４０の入力部９４２を駆動ユニット８３０の出力シャフト８３１に結合することができ、変速機９４０の出力部９４４をアクスル８３４に結合することができる。

いくつかの実施例では、変速機９４０は、１つ又は複数の速度比を確立するために互いに組み合わせて係合可能である、１つ又は複数のトルク伝達機構（たとえばクラッチ又はブレーキ）を含むことができ、この速度比において、回転力を駆動ユニット８３０からアクスル８３４に伝達することができる。当然ながら、１つ又は複数の速度比が、たとえば、前進、中立、及び／又は逆向きの作動範囲などの変速機９４０の１つ又は複数の作動の範囲若しくはレジメに関連付けられてもよく、又は別の形でそれに対応してもよいことを認識されたい。そのような実施例では、電気油圧式制御システムを使用して１つ又は複数のトルク伝達機構の作動を制御して、１つ又は複数の速度比を確立することができる。追加的に、いくつかの実施例では、変速機９４０は、たとえば、プーリ・ベースの可変装置、プラネタリー型ボール可変装置、又はトロイダル可変装置などの可変比デバイスを含むことができる。これらの実施例では、変速機９４０は、連続可変変速機若しくは無限可変変速機として具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。

いくつかの実施例では、変速制御システム９４６を使用して変速機９４０の作動を制御することができる。変速制御システム９４６は、少なくともいくつかの実施例では、電気油圧式制御システムとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。とりわけ、変速制御システム９４６は、メモリ９４８と、メモリ９４８に通信可能に結合されたプロセッサ９５０とを含むことができる。

例示的な実施例では、駆動ユニット制御システム９１０を使用して駆動ユニット８１０の作動を制御することができる。とりわけ、駆動ユニット制御システム９１０は、メモリ９１２と、メモリ９１２に通信可能に結合されたプロセッサ９１４とを含むことができる。

例示的な実施例では、駆動ユニット制御システム９３０を使用して駆動ユニット８３０の作動を制御することができる。とりわけ、駆動ユニット制御システム９３０は、メモリ９３２と、メモリ９３２に通信可能に結合されたプロセッサ９３４とを含むことができる。

メモリ・デバイス９１２、９２７、９３２、９４８のそれぞれは、データを内部に記憶することができる揮発性（たとえばダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ）など）又は非揮発性メモリの任意のタイプとして具現化され得る。揮発性メモリは、媒体によって記憶されたデータの状態を維持するために電力を必要とする記憶媒体として具現化され得る。揮発性メモリの非限定的な例は、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ）又はスタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＤＲＡＭ）などのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）のさまざまなタイプを含むことができる。メモリ・モジュールにおいて使用され得るＤＲＡＭの１つの特定のタイプは、シンクロナス・ダイミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＤＲＡＭ）である。特定の実施例では、メモリ構成要素のＤＲＡＭは、ＤＤＲ ＳＤＲＡＭについてのＪＥＳＤ７９Ｆ、ＤＤＲ２ ＳＤＲＡＭについてのＪＥＳＤ７９－２Ｆ、ＤＤＲ３ ＳＤＲＡＭについてのＪＥＳＤ７９－３Ｆ、ＤＤＲ４ ＳＤＲＡＭについてのＪＥＳＤ７９－４Ａ、低電力ＤＤＲ（ＬＰＤＤＲ）についてのＪＥＳＤ２０９、ＬＰＤＤＲ２についてのＪＥＳＤ２０９－２、ＬＰＤＤＲ３についてのＪＥＳＤ２０９－３、ＬＰＤＤＲ４についてのＪＥＳＤ２０９－４（これらの規格はｗｗｗ．ｊｅｄｅｃ．ｏｒｇにおいて入手可能である）など、ＪＥＤＥＣによって発布された規格に準拠することができる。そのような規格（及び類似の規格）は、ＤＤＲベース規格と称されてもよく、そのような規格を実装する記憶デバイスの通信インターフェースは、ＤＤＲベース・インターフェースと称されてもよい。

いくつかの実施例では、メモリ・デバイス９１２、９２７、９３２、９４８のそれぞれは、ＮＡＮＤ又はＮＯＲ技術に基づくものなどのブロック・アドレス可能なメモリとして具現化され得る。メモリ・デバイス９１２、９２７、９３２、９４８のそれぞれは、三次元クロスポイント・メモリ・デバイス（たとえばＩｎｔｅｌ ３Ｄ ＸＰｏｉｎｔ（商標）メモリ）又は他のバイト・アドレス可能なライトインプレイス（ｗｒｉｔｅ－ｉｎ－ｐｌａｃｅ）非揮発性メモリ・デバイスなどの次世代の非揮発性デバイスを含むこともできる。いくつかの実施例では、メモリ・デバイス９１２、９２７、９３２、９４８のそれぞれは、カルコゲナイド・ガラス、多重閾値レベルＮＡＮＤフラッシュ・メモリ、ＮＯＲフラッシュ・メモリ、シングル若しくはマルチレベル相変化メモリ（ＰＣＭ）、抵抗性メモリ、ナノワイヤ・メモリ、強誘電トランジスタ・ランダム・アクセス・メモリ（ＦｅＴＲＡＭ）、反強誘電メモリ、メモリスタ技術を組み込む磁気抵抗ランダム・アクセス・メモリ（ＭＲＡＭ）メモリ、金属酸化物基質、酸素空孔基質、及び導電ブリッジ・ランダム・アクセス・メモリ（ＣＢ－ＲＡＭ）を含む抵抗性メモリ、若しくはスピン・トランスファ・トルク（ＳＴＴ）－ＭＲＡＭ、スピントロニック磁気接合メモリ・ベース・デバイス、磁気トンネル接合（ＭＴＪ）ベース・デバイス、ＤＷ（ドメイン・ウォール）及びＳＯＴ（スピン軌道トランスファ）ベースのデバイス、サイリスタ・ベース・メモリ・デバイス、若しくは上記のいずれかの組み合わせ、若しくは他のメモリなどとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。メモリ・デバイスは、ダイ自体及び/又はパッケージ化されたメモリ製品を指すことができる。いくつかの実施例では、３Ｄクロスポイント・メモリ（たとえばＩｎｔｅｌ ３Ｄ ＸＰｏｉｎｔ（商標）メモリ）は、トランジスタ無しスタック可能クロスポイント・アーキテクチャを含むことができ、このアーキテクチャでは、メモリセルが、ワード・ラインとビット・ラインとの交差部に位置し、個別にアドレス指定可能であり、ビット・ストレージは、バルク抵抗の変化に基づく。

プロセッサ９１４、９２８、９３４、９５０のそれぞれは、プロセッサ、コントローラ、若しくはさまざまなタスクを実施することができる他の計算回路の任意のタイプとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。たとえば、プロセッサ９１４、９２８、９３４、９５０のそれぞれは、シングル若しくはマルチコアのプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他のプロセッサ若しくは処理／制御回路として具現化され得る。いくつかの実施例では、プロセッサ９１４、９２８、９３４、９５０のそれぞれは、ＦＰＧＡ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、再構成可能なハードウェア若しくはハードウェア回路、若しくは本明細書において説明する機能の実施を容易にするための他の特化したハードウェアとして具現化されてもよく、それを含んでもよく、又は別の形でそれに結合されてもよい。追加的に、いくつかの実施例では、プロセッサ９１４、９２８、９３４、９５０のそれぞれは、高電力プロセッサ、アクセラレータ・コプロセッサ、若しくは記憶コントローラとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。これもいくつかの実施例では、プロセッサ９１４、９２８、９３４、９５０のそれぞれは、２つ以上のプロセッサ、コントローラ又は計算回路を含むことができる。

次に図１０及び１１を参照すれば、陸上車両を使用する例示的な方法１０００が、表される。方法１０００は、図１０及び１１の例示的な順序において以下で説明するブロックの実施に対応するか、又は別の形でそれに関連付けられる。しかし、方法１０００が、例示的な順序とは異なる１つ又は複数の順序で実施され得ることを理解されたい。さらに、以下で説明するブロックの１つ又は複数が、同時に及び／又は互いに並行して実行され得ることを理解されたい。いくつかの実施例では、方法１０００は、一人又は複数人のオペレータによって手動で実施されてもよい。他の実施例では、方法１０００は、前述の制御システム９１０、９２６、９３０、９４６のうちの１つ又は複数などの１つ又は複数の自動化された制御システムによって実施される命令のセットとして具現化されてもよく、又は別の形でそれを含んでもよい。

例示的な方法１０００は、ブロック１００２で開始する。ブロック１００２では、オペレータ又は制御システムは、パワートレイン・ユニット（たとえばパワートレイン・ユニット８００）を組み立てる。これを行うために、オペレータ又は制御システムは、ブロック１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、及び１０１４を実施する。ブロック１００４では、オペレータ又は制御システムは、第１の駆動ユニット（たとえば駆動ユニット８１０）をクレードル（たとえばクレードル８０６）に装着する。ブロック１００６では、オペレータ又は制御システムは、第２の駆動ユニット（たとえば駆動ユニット８３０）をクレードルに装着する。ブロック１００８では、オペレータ又は制御システムは、第１のアクスル（たとえばアクスル８１４）を第１の駆動ユニットに結合する。ブロック１０１０では、オペレータ又は制御システムは、第２のアクスル（たとえばアクスル８３４）を第２の駆動ユニットに結合する。ブロック１０１２では、オペレータ又は制御システムは、第１の車輪ハブ（たとえば車輪ハブ８１６）を第１のアクスルに結合する。ブロック１０１４では、オペレータ又は制御システムは、第２の車輪ハブ（たとえば車輪ハブ８３６）を第２のアクスルに結合する。ブロック１００２の実施後、方法１０００はブロック１０１６に進む。

例示的な方法１０００のブロック１０１６では、オペレータ又は制御システムは、パワートレイン・ユニットに装着される車輪の回転軸（たとえば軸ＲＡ）に沿ったパワートレイン・ユニット構成要素（たとえば構成要素８１０、８１４、８１６、８３０、８３４、８３６）の位置合わせを確実にする。ブロック１０１６から、方法１０００は、その後、ブロック１０１８に進む。

例示的な方法１０００のブロック１０１８では、オペレータ又は制御システムは、パワートレイン・ユニットが下にある表面（たとえば車両の支持表面）と向かい合う関係で配設されるように、組み立てられたパワートレイン・ユニットのクレードルをフレーム構造又はモノコック構造（たとえばフレーム構造２００）の下面（たとえば２１４）に直接取り付ける。いくつかの実施例では、ブロック１０１８を実施するために、オペレータ又は制御システムは、駆動ユニットがその長手方向中心線（たとえば中心線ＬＣ）と少なくとも部分的に位置合わせされるように、パワートレイン・ユニットがフレーム構造の下面に取り付けられることを確実にする。いずれの場合も、ブロック１０１８から、方法１０００は、その後、ブロック１０２０に進む。

例示的な方法１０００のブロック１０２０では、オペレータ又は制御システムは、車輪を車輪ハブに締め付ける。ブロック１０２０から、方法１０００は、その後、ブロック１０２２に進む。

例示的な方法１０００のブロック１０２２では、オペレータ又は制御システムは、陸上車両を作動させる。そのようにする際、少なくともいくつかの実施例では、オペレータ又は制御システムは、ブロック１０２４において第１のハブ（たとえばハブ８１６）に結合された車輪の回転を駆動し、ブロック１０２６において第２のハブ（たとえばハブ８３６）に結合された車輪の回転を駆動することを理解されたい。さらに、ブロック１０２４及び１０２６の実施が、２つの駆動ユニット（たとえば駆動ユニット８１０、８３０）の独立した制御を提供して、パワートレイン・ユニット（たとえばパワートレイン・ユニット８００）に結合された車輪の独立した回転を選択的に駆動することができることを理解されたい。加えて、ブロック１０２４及び１０２６の実施には、とりわけ環境的モニタ及びユーザ入力などのさまざまな入力に基づいて、パワートレイン・ユニットに結合された車輪の回転を選択的に駆動することが伴われ得ることが明らかであるはずである。最後に、いくつかの状況では、ブロック１０２４及び１０２６の実施には、パワートレイン・ユニットに結合された車輪の回転を阻むか、又はこれに抵抗することが伴われ得る。いずれの場合も、ブロック１０２２から、方法１０００は、その後、ブロック１１２８に進む。

例示的な方法１０００のブロック１１２８では、オペレータ又は制御システムは、陸上車両からパワートレイン・ユニット（たとえばユニット８００）を取り外す。これを行うために、例示的な実施例では、オペレータ又は制御システムは、フレーム構造（たとえばモノコック構造２００）の下面（たとえば下面２１４）からクレードル（たとえばクレードル８０６）を分離する。ブロック１１２８から、方法１０００は、その後、ブロック１１３０に進む。

例示的な方法１０００のブロック１１３０では、オペレータ又は制御システムは、分離されたパワートレイン・ユニットを保守点検する。ブロック１１３０に関連付けられる任意の保守点検が、ルーティン・メンテナンス作業、構成要素の修理及び／又は交換、改造、又は車両からのパワートレイン・ユニットの取り外しを必要とし得る他の任意のタスクを含むことができることを理解されたい。いずれにせよ、ブロック１１３０から、方法１０００はブロック１１３２に進む。

例示的な方法１０００のブロック１１３２では、オペレータ又は制御システムは、クレードルをフレーム構造の下面に再度取り付ける。ブロック１１３２の実施に続いて、車両は、ブロック１０２２を参照して上記で論じたように作動され得る。

本開示を前述の図及び説明において詳細に示し説明してきたが、本開示は制限的性質ではなく、例示的であると考慮されるものであり、その例示的な実施例のみが示され説明されており、本開示の範囲内に含まれるすべの変更及び改変形態が保護されることが望ましいことを理解されたい。

Claims (25)

1. 陸上車両であって、
   オペレータ・キャビンを画定するフロント・ケージと、前記フロント・ケージの後方に位置決めされるリヤ・フロアとを含むフレーム構造であって、前記フレーム構造が、前記陸上車両の使用中、下にある表面に対する前記車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持し、前記フレーム構造の下面が、前記下にある表面と向かい合う関係で配設される、フレーム構造と、
   前記フレーム構造の前記下面に取り外し可能に取り付けられた少なくとも１つのパワートレイン・ユニットであって、前記少なくとも１つのパワートレイン・ユニットが、前記複数の車輪に結合された複数の駆動ユニットを含み、前記陸上車両の使用中、回転力が、前記複数の駆動ユニットのうちの第１の駆動ユニットによって前記複数の車輪の１つに、前記複数の駆動ユニットのうちの第２の駆動ユニットによって前記複数の車輪の別の１つに提供される、少なくとも１つのパワートレイン・ユニットとを備える、陸上車両。
2. 前記フレーム構造が、内部シャーシによって支持されない一体品のモノリシック構造を有するモノコック構造であり、前記モノコック構造が、コアと、前記コアを少なくとも部分的に取り囲むシェルとを含み、前記コアが、バルサ材と、１つ又は複数の複合材の非金属材料とを含み、前記シェルが、樹脂とガラス線維とを含む、請求項１に記載の陸上車両。
3. 前記車両が、２．７トン（６０００ポンド）から９トン（１９、８００）ポンドの間の重量制限を有する、請求項２に記載の陸上車両。
4. 前記下にある表面の上方の前記リヤ・フロアの高さが、４５．７ｃｍ（１８インチ）から８８．９ｃｍ（３５インチ）の間である、請求項３に記載の陸上車両。
5. 前記少なくとも１つのパワートレイン・ユニットのクレードルが、前記フレーム構造の前記下面に直接取り外し可能に固着され、
   前記第１の駆動ユニットが、前記少なくとも１つのパワートレイン・ユニットの第１のアクスルに結合されて前記第１のアクスルの回転を駆動し、
   前記第２の駆動ユニットが、前記少なくとも１つのパワートレイン・ユニットの第２のアクスルに結合されて前記第２のアクスルの回転を駆動し、
   前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第２の駆動ユニット、及び前記第２のアクスルが、横方向軸に沿って前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第２の駆動ユニット、及び前記第２のアクスルが位置合わせされるように、前記クレードルによって支持される、請求項１に記載の陸上車両。
6. 前記第１のアクスルが、第１の車輪ハブに結合され、前記第１の車輪ハブには、前記複数の車輪のうちの第１の車輪が前記横方向軸の周りの回転のために装着され、前記第２のアクスルが、第２の車輪ハブに結合され、前記第２の車輪ハブには、前記複数の車輪のうちの第２の車輪が前記横方向軸の周りの回転のために装着され、前記陸上車両の使用中、前記横方向軸周りの前記第１の車輪の回転は、前記第２の駆動ユニットによって駆動される、前記横方向軸周りの前記第２の車輪の回転から独立して、前記第１の駆動ユニットによって駆動され得る、請求項５に記載の陸上車両。
7. 前記第１の駆動ユニット及び前記第２の前記駆動ユニットのそれぞれが、電気モータである、請求項５に記載の陸上車両。
8. 前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第２の駆動ユニット、及び前記第２のアクスルが、前記フレーム構造の前記下面からの前記クレードルの取り外し時に、前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第２の駆動ユニット、及び前記第２のアクスルが前記フレーム構造から分離されるように、前記クレードルに装着される、請求項５に記載の陸上車両。
9. 前記第１の駆動ユニットが、前記フレーム構造の前記下面の長手方向中心線と少なくとも部分的に位置合わせされ、前記第２の駆動ユニットが、前記長手方向中心線と少なくとも部分的に位置合わせされ、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットのそれぞれが、前記長手方向中心線から外方に外方向に延び、前記長手方向中心線の下方に少なくとも部分的に位置する、請求項１に記載の陸上車両。
10. 前記車両が、前記少なくとも１つのパワートレイン・ユニットに回転入力を提供する、前記長手方向中心線に沿って配置された駆動シャフトを含まない、請求項９に記載の陸上車両。
11. 前記車両が、内燃エンジンを含まない、請求項１０に記載の陸上車両。
12. 陸上車両の使用中、下にある表面に対する前記車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持するフレーム構造を含む前記陸上車両用のパワートレイン・ユニットであって、
    前記パワートレイン・ユニットの使用中、前記下にある表面と向かい合う関係で配設されるように、前記フレーム構造の下面に直接取り外し可能に取り付け可能であるクレードルと、
    前記クレードルに装着されて、前記パワートレイン・ユニットの使用中、前記複数の車輪のうちの第１の車輪に回転力を提供する、第１の駆動ユニットと、
    前記クレードルに装着されて、前記パワートレイン・ユニットの使用中、前記複数の車輪のうちの第２の車輪に回転力を提供する、第２の駆動ユニットとを備える、パワートレイン・ユニット。
13. 前記第１の駆動ユニットに結合されて前記第１の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第１のアクスルと、
    前記第１のアクスルに結合され、回転軸周りの回転のために前記第１の車輪を支持するように構成された第１の車輪ハブと、
    前記第２の駆動ユニットに結合されて前記第２の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第２のアクスルと、
    前記第２のアクスルに結合され、前記回転軸周りの回転のために前記第２の車輪を支持するように構成された第２の車輪ハブとをさらに備え、
    前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第１の車輪ハブ、前記第２の駆動ユニット、前記第２のアクスル、及び前記第２の車輪ハブが、前記回転軸に沿って位置合わせされる、請求項１２に記載のパワートレイン・ユニット。
14. 前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第１の車輪ハブ、前記第２の駆動ユニット、前記第２のアクスル、及び前記第２の車輪ハブが、前記フレーム構造の前記下面からの前記クレードルの取り外し時に、前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第１の車輪ハブ、前記第２の駆動ユニット、前記第２のアクスル、及び前記第２の車輪ハブが前記フレーム構造から分離されるように、前記クレードルに装着される、請求項１３に記載のパワートレイン・ユニット。
15. 前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットのそれぞれが、電気モータである、請求項１２に記載のパワートレイン・ユニット。
16. 前記パワートレイン・ユニットが、内燃エンジンを含まない、請求項１２に記載のパワートレイン・ユニット。
17. 陸上車両の使用中、下にある表面に対する前記車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持するフレーム構造と、前記フレーム構造に結合されたパワートレイン・ユニットとを含む前記陸上車両を使用する方法であって、
    前記パワートレイン・ユニットを組み立てることと、
    前記パワートレイン・ユニットが前記下にある表面と向かい合う関係で配設されるように、前記組み立てられたパワートレイン・ユニットのクレードルを前記フレーム構造の下面に直接取り付けることと、
    前記陸上車両を作動させることとを含む、方法。
18. 前記パワートレイン・ユニットを組み立てることが、
    前記パワートレイン・ユニットの第１の駆動ユニットを前記クレードルに装着することと、
    前記パワートレイン・ユニットの第２の駆動ユニットを前記クレードルに装着することと、
    前記パワートレイン・ユニットの第１のアクスルを前記第１の駆動ユニットに結合することと、
    前記パワートレイン・ユニットの第２のアクスルを前記第２の駆動ユニットに結合することと、
    前記パワートレイン・ユニットの第１の車輪ハブを前記第１のアクスルに結合することと、
    前記パワートレイン・ユニットの第２の車輪ハブを前記第２のアクスルに結合することとを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記陸上車両を作動させることが、
    前記第１の駆動ユニットによって、前記第１の車輪ハブに結合された第１の車輪の回転を駆動することと、
    前記第１の駆動ユニットによって前記第１の車輪の回転を駆動することから独立して、前記第２の駆動ユニットによって、前記第２の車輪ハブに結合された第２の車輪の回転を駆動することとを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記陸上車両から前記パワートレイン・ユニットを取り外すことをさらに含み、前記陸上車両から前記パワートレイン・ユニットを取り外すことは、前記フレーム構造の前記下面から前記クレードルを分離することを含む、請求項１９に記載の方法。
21. 陸上車両であって、
    オペレータ・キャビンを画定するフロント・ケージと、前記フロント・ケージの後方に位置決めされるリヤ・フロアとを含むフレーム構造であって、前記フレーム構造が、前記陸上車両の使用中、下にある表面に対する前記車両の移動を可能にするための複数の車輪を支持し、前記フレーム構造の下面が、前記下にある表面と向かい合う関係で配設され、前記フレーム構造が、内部シャーシによって支持されない一体品のモノリシック構造を有するモノコック構造である、フレーム構造と、
    前記フレーム構造の前記下面に取り外し可能に取り付けられた少なくとも１つのパワートレイン・ユニットであって、前記フレーム構造の前記下面に直接固着され、前記下にある表面と向かい合う関係で配設される、クレードルと、前記クレードルに装着されて、前記パワートレイン・ユニットの使用中、前記複数の車輪のうちの第１の車輪に回転力を提供する第１の駆動ユニットと、前記クレードルに装着されて、前記パワートレイン・ユニットの使用中、前記複数の車輪のうちの第２の車輪に回転力を提供する第２の駆動ユニットとを備える、少なくとも１つのパワートレイン・ユニットとを備える、陸上車両。
22. 前記モノコック構造が、コアと、前記コアを少なくとも部分的に取り囲むシェルとを含み、前記コアが、バルサ材と、１つ又は複数の複合材の非金属材料とを含み、前記シェルが、樹脂とガラス線維とを含む、請求項２１に記載の陸上車両。
23. 前記車両が、２．７トン（６０００ポンド）から９トン（１９、８００）ポンドの間の重量制限を有し、前記下にある表面の上方の前記リヤ・フロアの高さが、４５．７ｃｍ（１８インチ）から８８．９ｃｍ（３５インチ）の間であり、前記１つ又は複数の複合材の非金属材料が、ガラス繊維、ケブラー（Ｋｅｖｌａｒ）、炭素繊維又はプラスチックを含む、請求項２２に記載の陸上車両。
24. 前記少なくとも１つのパワートレイン・ユニットが、
    前記第１の駆動ユニットに結合されて前記第１の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第１のアクスルと、
    前記第１のアクスルに結合され、回転軸周りの回転のために前記第１の車輪を支持するように構成された第１の車輪ハブと、
    前記第２の駆動ユニットに結合されて前記第２の駆動ユニットによって回転可能に駆動される第２のアクスルと、
    前記第２のアクスルに結合され、前記回転軸周りの回転のために前記第２の車輪を支持するように構成された第２の車輪ハブとを備える、請求項２３に記載の陸上車両。
25. 前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第１の車輪ハブ、前記第２の駆動ユニット、前記第２のアクスル、及び前記第２の車輪ハブが、前記回転軸に沿って位置合わせされ、前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第１の車輪ハブ、前記第２の駆動ユニット、前記第２のアクスル、及び前記第２の車輪ハブが、前記フレーム構造の前記下面からの前記クレードルの取り外し時に、前記第１の駆動ユニット、前記第１のアクスル、前記第１の車輪ハブ、前記第２の駆動ユニット、前記第２のアクスル、及び前記第２の車輪ハブが前記フレーム構造から分離されるように、前記クレードルに装着される、請求項２４に記載の陸上車両。

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