JP2023506583A - 複数の航法システムからの航法信号を受信および処理するための振動安定な全地球的航法衛星システム受信機を構築する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
I=k・Us・μ・R0(τ)・cos(φ)+Iin、 (1)
ここで、
R0(τ)は、入力PRコード(受信機の共通電波経路でフィルタを通過した後)および基準コードの正規化された相互相関関数であり、衛星信号を変調するPRコードの局所的に生成された複製であり、
cos(φ)は、位相シフトが存在する場合の、入力信号の搬送波と、同相基準搬送波との相関の結果であり、
Usは、入力信号の振幅であり、
μ=±1は、入力信号を変調する情報記号であり、
kは、比例係数であり、そして、
Iinは、受信機の入力での付加的な干渉の結果生じる、相関器115の出力での干渉である。
Q=k・Us・μ・R0(τ)・sin(φ)+Qin、 (2)
ここで、
Qinは、航法受信機の入力での付加的な干渉によって生じる、相関器120の出力での干渉である。
sin(φ)は、入力信号の搬送波と、直角位相基準搬送波との相関の結果であり、
Zd,PLL=arctan(Q/I)、 (3)
jは、複数の周波数帯およびGNSSシステムの全ての衛星信号のうちの、いくつかの衛星信号(いくつかのDSCで処理される)の順序番号である。
Claims (18)
- 次のステップを有することを特徴とする、衛星信号を処理する方法。
複数の異なる全地球的航法衛星システムからの複数の衛星からの複数の衛星信号を、共通の電波周波数経路にて受信し、
複数の独立したデジタル衛星チャンネルにて前記複数の衛星信号を処理し、ここで前記独立したデジタル衛星チャンネルのそれぞれは前記複数の衛星信号のそれぞれの一つに対応するものであり、
前記独立したデジタル衛星チャンネルのそれぞれからの相関信号に基づいて共通の水晶同期回路(QLL)弁別信号を生成し、および、
前記共通QLL弁別信号に基づいて複数のガイド信号を生成し、ここで前記複数のガイド信号のそれぞれは前記独立したデジタル衛星チャンネルのそれぞれの一つに対応し、前記独立したデジタル衛星チャンネルの対応する一つで処理された前記複数の衛星信号のそれぞれの一つの中の位相関連の追跡誤差を減少するためのものである。 - 前記wi,jは、次の関係に従って計算されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
wi,j=Ci,j
ここで、
iは時間の単位であり、
jは衛星番号であり、および
Ci,jは前記j番目の衛星信号の強度である。 - 前記wi,jは、次の関係に従って計算されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
wi,j=I2 i,j+Q2 i,j
ここで、
iは時間の単位であり、
jは衛星番号であり、および
Ii,jおよびQi,jはそれぞれ、同相および直角位相の構成要素の例である。 - 前記wi,jは、次の関係に従って計算されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
wi,j=I2 i,j
ここで、
iは時間の単位であり、
jは衛星番号であり、および
Ii,jは同相の構成要素の例である。 - 前記フィードバックの比例係数αQLLは、αQLL∈(0;1]で定義される範囲内の値を仮定することができることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記複数の異なる全地球的航法衛星システムは、少なくとも全地球的測位システム(GPS)、全地球的航法衛星システム(GLONASS)、北斗航法システム、およびガリレオ航法システムからなる群から選択される少なくとも二つのシステムであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 衛星信号を処理する装置であって、前記装置は、
複数の異なる全地球的航法衛星システムからの複数の衛星からの複数の衛星信号を、共通の電波周波数経路にて受信するよう構成された電波周波数プロセッサと、
それぞれが、前記複数の衛星信号のそれぞれの一つを処理するよう構成された複数の独立したデジタル衛星チャンネルと、
前記独立したデジタル衛星チャンネルのそれぞれからの相関信号に基づいて共通の水晶同期回路(QLL)弁別信号を生成するよう構成された水晶同期回路(QLL)弁別器と、
前記共通QLL弁別信号に基づいて複数のガイド信号を生成するよう構成されたQLL回路フィルタとを備え、
ここで前記複数のガイド信号のそれぞれは前記独立したデジタル衛星チャンネルのそれぞれの一つに対応し、前記独立したデジタル衛星チャンネルの対応する一つで処理された前記複数の衛星信号のそれぞれの一つの中の位相関連の追跡誤差を減少するためのものである
ことを特徴とする装置。 - 前記wi,jは、次の関係に従って計算されることを特徴とする請求項12に記載の装置。
wi,j=Ci,j
ここで、
iは時間の単位であり、
jは衛星番号であり、および
Ci,jは前記j番目の衛星信号の強度である。 - 前記wi,jは、次の関係に従って計算されることを特徴とする請求項12に記載の装置。
wi,j=I2 i,j+Q2 i,j
ここで、
iは時間の単位であり、
jは衛星番号であり、および
Qi,jおよびIi,jはそれぞれ、同相および直角位相の構成要素の例である。 - 前記wi,jは、次の関係に従って計算されることを特徴とする請求項12に記載の装置。
wi,j=I2 i,j
ここで、
iは時間の単位であり、
jは衛星番号であり、および
Ii,jは同相の構成要素の例である。 - 前記フィードバックの比例係数αQLLは、αQLL∈(0;1]で定義される範囲内の値を仮定することができることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 前記複数の異なる全地球的航法衛星システムは、少なくとも全地球的測位システム(GPS)、全地球的航法衛星システム(GLONASS)、北斗航法システム、およびガリレオ航法システムからなる群から選択される少なくとも二つのシステムであることを特徴とする請求項10に記載の装置。
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