JP2023504347A - 軟質センサーおよび導電体用吸水性基板の迅速な製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下に、様々な例示的な方法及び構成要素を説明する。これらは例示的なものに過ぎず、本開示または添付の請求項の範囲を限定するものではないことを理解されたい。例示として、本明細書の特定の実施例は導電性材料としてMXene材料を利用するが、開示された技術では他の導電性材料(MXenes以外)を使用できるため、これらの実施例は例示に過ぎない。
55%セルロース/45%ポリエステル(Technicloth;TX609)からなる吸収パッドは、CO2レーザーを使用してパターニングした.MXeneデバイスの場合、Ti3C2 MXeneの溶液を以前に確立した方法で製造し、12mg/mLの濃度で吸収材に注入して、吸収材の毛細管現象によってインターコネクト、電極、コンタクトパッドを瞬時に形成した。PEDOT:PSSデバイスの場合は、水中の高導電性グレードの1.1%PEDOT:PSS分散液(Sigma Aldrich)を同じ手順で吸収材に注入した。選択した導電性インクを吸収性材料に注入した後、複合体を125℃のホットプレート上で20分間乾燥させたが、これは必須条件ではないが、導電性を向上させることができる。
PDMSを1:10(硬化剤:基剤)の割合で導電性インク含浸繊維の上に直接流し込み、真空下で20分間脱気して硬化させた。真空曝露中にPDMSが繊維の微細構造に浸透し、強度と柔軟性が付与される。PDMSの硬化後、オプションでデバイスをパリレンCでカプセル化し、水分の取り込みに対する追加のバリアを提供することができる。この工程は、移植可能なデバイスに有用である(ただし必須ではない)。この工程は、ほとんどの皮膚ベースのバイオセンシングアプリケーション、特に臨床モニタリングや診断手順で一般的に行われているようにデバイスが消耗品として使用される場合は必要ない。
電極開口部は、3mmのバイオプシーパンチでPDMSやパリレンCの最上層を切断し、絶縁材料の円盤を取り除き、導電性インク注入テキスタイルを露出させることによって作成された。この工程は、例えば、レーザー切断プロセスによっても達成することができ、製作をさらに迅速化し、手動工程を減らすことができる。
電気化学インピーダンス分光法(EIS)とサイクリックボルタンメトリー(CV)を用いて、これらの電極の電荷移動特性を研究した。8チャンネルのうち1チャンネルを作用電極、Ag|AgClを参照電極、グラファイトロッドを戻り電極として、標準的な3セルのセットアップを使用した。電解質は10mMリン酸緩衝生理食塩水(PBS)50mLを使用した。
筋電図(EMG)信号は、MXene-PDMS電極アレイをヒト被験者の前腕部に「ドライ」構成(例:導電性ゲルなし)で配置することにより測定された。皮膚は3M RedDotスキンプレップテープを使用し、10mM PBSで拭いて準備した。接地電極(手首内側に配置)および参照電極(肘に配置)には、Natus EMG粘着電極を使用した。電極の配置を図2に示す。信号は、インタンRHS2000刺激/記録アンプを用いて記録した。被験者は、前腕の筋肉を様々な程度に活性化するために、ロードセル(2kg)を親指と人差し指で挟み、「周期的負荷」方式で行った。
出発原料の様々な非限定的な組み合わせが評価された。これらの組み合わせは以下の通りである。
(i)セルロース-ポリエステルテキスタイル/MXeneインク/PDMS
(ii)セルロース-ポリエステルテキスタイル/PEDOT:PSSインク/PDMS
(iii)セルロース-ポリエステルテキスタイル/MXeneインク/PDMS+パリレン-C
(iv)セルロース-ポリエステルテキスタイル/MXeneインク/EcoFlex(登録商標)
(v)セルロース100%テキスタイル/MXeneインク/EcoFlex(登録商標)
表面筋電図の記録は、本書で紹介するMXene-textileデバイスの両方を用いて取得した。MT04-1とMT04-2を使用した。ロードセルに加えられた力とともに、フィルタリングされた(バンドパス80-350Hz)記録トレースが、図8に示されている。特定の理論に縛られることなく、EMG電位の大きさは、ロードセル力トレースの力プロファイル、および振幅に従うと見られる。
乾燥した(ゲルを使用しない)皮膚ベースのバイオセンサーでは、低い界面インピーダンスと高品質の生体信号の記録を達成するために、皮膚との密接な接触が不可欠である。上記の製造プロトコルの簡単な変更点の1つは、デバイスから外側に突出する電極を形成することであった。これは、EYETECセルロースの目玉から直径3mmの円をバイオプシパンチで切り出し、これをレーザーパターンテキストの電極接触部に重ね、レーザーパターンテキストに導電性インクを注入すると同時にインクを注入することで実現した。導電性インクに濡れると、セルローススポンジが上方に膨らみ、導電性の「ピラー(pillar)」ができた。このデバイスはその後、PDMS(または好みのポリマー封止材)で封止され、ピラーは希望の高さにトリミングすることができる。
レーザーカッターで吸収性材料をパターン化し、導電性インクを注入して毛細管現象で電極と配線を形成する方法を提供するものである。これらの複合電極アレイは、様々なポリマーでカプセル化することができる。
図14は、電極アレイを形成するための例示的なプロセスを示すとともに、この方法を用いて作製された平面型EMGセンシングアレイの画像を提供するものである。
我々は、3mmのドライMXene繊維ピラー電極アレイを用いた高忠実度脳波信号の記録を、典型的なcmスケールゲル化脳波カップ電極に同時に記録したデータと比較し、ヒト被験者に行うことに成功した。ヒト被験者のピラー電極アレイと記録セットアップの写真を図13a~13bに示す。
MXene-テキスタイル電極アレイのMRIおよびCTシステムとの互換性を示すため、アガロースファントムで模範的なデバイスを画像化した。標準的な金属電極との比較のために、てんかん患者に一般的に埋め込まれるAdTec Platinumストリップ電極を撮影した。
この研究では、マルチチャンネル、高密度バイオエレクトロニクスインターフェースの新しいクラスを実証する。これは、いくつかの実施形態では「MXtrodes」と呼ばれ、複数のスケールで神経および神経筋回路の高忠実度記録と効果的刺激の両方を行うことができる。まず、Ti3C2 MXeneの優れた加工性を利用して、任意のサイズと形状のマルチチャンネル電極アレイを作製するための迅速、低コスト、かつ拡張性の高い方法を開発した。このようなプロセスは、工業的な製造に適しており、MXeneバイオエレクトロニクスを臨床および消費者市場に投入するための道を開くものである。第二に、バイオエレクトロニクス回路の記録と刺激に関連するTi3C2 MXeneの電気化学的特性に関する最初の包括的な研究を報告する。Ti3C2 MXeneの電気化学的挙動は、従来のバイオエレクトロニクス材料と同等であり、多くの場合、特に安全で効果的な刺激のための電荷供給という観点で優れていることを示す。第三に、ヒトから小動物モデルまでのスケールで、興奮性ネットワークのマッピングと変調にMXtrodesが有用であることを実証する。特に、大規模なヒト表皮エレクトロニクス用のゲルフリーのマルチチャンネルアレイで、電極と皮膚の界面インピーダンスと記録品質が、より大きな市販の単一コンタクトゲル化Ag/AgCl電極に匹敵することを示す。さらに、従来の表皮センサーでは困難であった、臨床的に重要な神経および神経筋の活性化パターンを高い空間および時間分解能で詳細にマッピングし、効果的な刺激を与えるMXtrodesの能力を実証する。第四に、Ti3C2 MXeneと臨床イメージングモダリティとの適合性を実験的に明らかにし、MXtrodesが磁場やX線との相互作用を最小限に抑え、アーチファクトのない高磁場MRIおよびコンピュータ断層撮影(CT)イメージングを実現することを実証した。この発見は、高時間分解能の電気生理と高度な機能的イメージングを組み合わせた将来の研究および臨床パラダイムのための新しくエキサイティングな機会を開くものである。Ti3C2 MXeneのユニークな特性と、今回開発したハイスループットでスケーラブルかつコスト効率の高い製造プロセスに後押しされて、MXtrodesはヘルスケア、研究、およびウェアラブルデバイスにおける多数のアプリケーションに大きな可能性を示す。
MXtrodesの迅速かつ低コストの製造
この方法は、多孔質吸収性基板をレーザーパターニングし、水性Ti3C2 MXeneインクを注入し、得られた導電性複合体を柔軟なエラストマーフィルムに封入するというものである。本研究で実証されたさまざまなバイオエレクトロニクス応用のために、同じ基本プロセスをわずかに変化させて、2種類の電極、1)表皮センシングおよび脳表皮記録・刺激用の平面電極、2)ゲルフリー脳波記録用の3次元ミニピラー電極を作製した。表皮や皮質の記録では、平面電極が十分な組織結合を達成する一方で、ゲルフリー脳波記録では、毛髪バリアを克服して頭皮に接触させるために3Dコンポーネントが必要である。図11aに、両方のバリエーションを持つ製造工程を示す。簡単に言うと、我々はCO2レーザーを使って、不織布のハイドロエンタングルセルロースポリエステルブレンド基材を所望の電極配列形状にパターン化した。これは、Ti3C2 MXeneフレークの足場となる。高速レーザーパターニングプロセスにより、アレイ形状の高速プロトタイピングとカスタマイズが可能になった。次に、セルロース・ポリエステル基板にTi3C2 MXeneインクを注入した。最小集中層剥離法(MILD)45により調製された、このインクを注入し、濃度30mg/mLの水性MXeneインクを作製した。このインクは、吸収性基材に素早く浸透し、すべての繊維をコーティングした。その後、インクが浸透した基材を70℃、60mmHgの真空オーブンで1時間乾燥させ、すべての水分が除去されたことを確認した。その結果、繊維マトリックス中の個々の繊維をMXeneフレークがコーティングした、粗く、マクロポーラスな導電性複合体が得られた(図19a、19b)。平面状のMXtrodeアレイの場合、MXene導電性コンポジットを厚さ約1mmのポリジメチルシロキサン(PDMS)層でカプセル化し、硬化前の脱気ステップでPDMSを導電性マトリックスに浸透させた(図19c)。電極のコンタクトは、所望の電極直径の生検パンチで上部のカプセル化層を手動で切断し、得られたPDMSディスクを剥がして、下にある導電性MXene複合体を露出させることで定義した(図19d)。
MXtrodeアレイでは、MXene-セルロース-ポリエステルの導電性複合材料が、信号を記録アンプに送り出すワイヤーを形成する。したがって、オーミックロスを低減し、ノイズを最小限に抑え、高品質の生体電気信号を取得するためには、このコンポジットの導電性が高いことが重要である。MXeneコンポジットのバルク導電率を測定したところ、3015.9S/mであることが分かった(図21)。Ti3C2MXeneの導電性が他の導電性インクに比べて優れていることを強調するため(原理的には、この製造プロセスで使用可能)、同じセルロース-ポリエステル吸収性基板を用いて、PEDOT:PSSおよび還元酸化グラフェン(rGO)インクの導電複合材料も作製した。これらのコンポジットのバルク導電率はそれぞれ7.63S/mと0.005S/mであり、MXeneよりも大幅に低い値であった。
ドライMXtrodesの極めて低い電極-皮膚界面インピーダンスに動機づけられ、我々はヒト被験者の様々な表皮センシングアプリケーションでの使用を調査し、それぞれのアプリケーションのために特別に設計されたカスタムジオメトリを使用した。まず、高分解能のゲルフリーMXtrodesと、比較のためにゲル化したAg/AgCl EEG電極を用いて、健康なヒト被験者の頭皮EEGを取得した。8チャンネルのMXtrodeを設計し、直径3mmの3Dミニピラー電極を中央の開口部にリング状に配置した。ここには、同時に取得したEEG信号を並べて比較するために、ゲル化したAg/AgCl EEG電極が配置される(図13a)。最初のEEG実験では、MXtrodeアレイをEEG部位Pz付近の頭頂部に配置し、ゲル化Ag/AgCl EEG電極を中央に配置した(図13b)。すべてのEEG記録のグランドとリファレンスは、それぞれ中央の額と左乳様突起に置かれたゲル化電極であった。被験者は短髪(~5mm)であり、電極を配置する前に、記録領域全体の皮膚をアルコール綿棒により洗浄し、3Mトレースプレップテープで軽く擦った。注目すべきは、乾燥した直径3mmのMXtrodesの1kHzにおける電極-皮膚界面インピーダンスが2.83±0.91kΩであるのに対し、同じ実験中の直径1cmのゲル化Ag/AgCl電極の1kHzにおけるインピーダンスが1.21kΩだったことである(図13c)。頭皮脳波信号57の質を決定する上で、電極と皮膚の界面インピーダンスが重要な役割を担っていることを考えると、ほとんどの標準的なEEG電極は、この界面に導電性ゲルを必要とし、適切な低インピーダンスを達成するために少なくとも~1cm2の広い接触面積を必要とする。ゲルを使用しないMXtrodeは、その優れた材料特性と表面積の特性により、mmスケールで驚くほど低いインピーダンスを達成し、高解像度のEEG記録を可能にする。被験者が目を閉じて安静にしている状態と、目を開けて標的を凝視している状態を交互に繰り返し、2分間のセッションで脳波を記録した。いずれの課題においても、ドライMXtrodeに記録されたEEG信号は、ゲル化したAg/AgCl電極に記録された信号と区別がつかなかった(図13d)。さらに、目を閉じた状態では、明確な10Hzのアルファリズムが出現し、これは目を開いた状態よりも著しく大きな振幅であった(図13e~13f)。このアルファ信号は、ヒトを対象とした研究において最も信頼性が高く、広く研究されている行動と関連した脳波信号の1つである58。視覚入力がないとき(すなわち目を閉じている時)の視覚野への内因性視床入力から生じる59。各電極について、記録セッションの長さにわたって0.5秒のオーバーラップで1秒ウィンドウのアルファバンドパワーを計算すると、ゲル化したAg/AgCl電極と個々のドライMXtrodeで記録された平均アルファパワーに有意差がなく、電極の種類間で信号が同等であることを確認した(Fig.23)。興味深いことに、これらのアルファバンドパワー値を順次観察すると、サンプリングした頭皮領域全体にアルファ活性化の明確な時空間パターンが現れ、mmスケールのゲルフリーMXtrodeによって可能になった高密度EEGマッピングの可能性を浮き彫りにする。
MXtrodesは、表皮センシングのほか、電気化学的な界面が良好であることから、埋め込み型のセンシングや刺激用途にも使用できる。このようなアプリケーションの1つは、てんかんや腫瘍の切除脳手術でよく用いられるマッピング技術である術中皮質脳波記録(ECoG)である。我々は、神経科学のモデルシステムである豚の回盲部構造とヒトの脳との神経解剖学的類似性から、麻酔下の豚でECoG記録を取得した。この実験では、直径500μmの平面型MXtrodesの6chアレイを8mmの開頭/開腹から挿入し、MXtrodesを皮質表面に直接接触させた(図16a)。アレイ構成は、電極の列が皮質のいくつかの回にまたがるように、5mmの列間間隔と4.5mmピッチの電極ペアの3列で構成された。数秒間の代表的な生のECoG信号が図16bに示される。信号は、パワースペクトル(図16c)によって証明されるように、無視できる60Hzのノイズ干渉を伴う大きな振幅であった。さらに、MXtrodeアレイにわたる補間電圧のマップは、ECoG信号における「アップ」及び「ダウン」状態の間に現れる定型の空間パターンを明らかにし(図16d~16e)、MXtrodeによる高密度皮質脳マッピングが提供する利点及び機会を強調する。
バイオエレクトロニクス技術の普及に伴い、これらの機器と臨床画像との適合性がますます重要になってきている。MRIとCTは、傷病の診断や画像誘導による治療に用いられる最も一般的な画像診断技術である。従来、バイオエレクトロニクスデバイスに使用されてきた導電性材料の多くは、MRIの厳しい環境と相性が悪く、発熱や組織への負荷が生じることがある。また、MRセーフとされるデバイスであっても、デバイスと周辺組織の帯磁率の不一致により、周囲の解剖学的構造に影を落とす画像アーチファクトを生じることがある72。これらの課題は、高分解能イメージングや新しい機能的・代謝的イメージング技術に使用されつつある高磁場強度でさらに深刻化する73,74。Ti3C2 MXeneの磁化率はこれまで報告されていなかったが、我々はCとTiそれぞれの弱いジア磁性と常磁性から、MXeneは低い磁化率を持ち、MR環境と適合することができると仮定する。この仮説を検証するために、MXtrodesのMRIスキャンを行い、Ti3C2 MXeneの体温での磁気特性を測定した。まず、導電性アガロースファントムに埋め込まれた直径3mmの平面MXtrodesと直径2.3mmの市販白金電極の断面を9.4T高磁場MRIシステムで撮影した(図18a~18b)。MR画像では、白金電極の周囲に著しいシャドーイングが見られたのに対し、MXtrodeの周囲にはアーチファクトが見られなかった(図18b)。実際、導電性電極を形成するMXeneコンポジットは、周囲のPDMSカプセルとほとんど区別がつかなかった。次に、MXtrodesのMRI適合性をさらに調べるために、本研究でEEG記録に使用したのと同じ直径3mmの3DミニピラーMXtrodesのアレイを、3T臨床MRIスキャナーで撮影した。MXtrodesはMRIファントムの上に設置され、様々なスキャンシーケンスで撮影された。スキャンシーケンスに関係なく、MXtrodesはアーチファクトを示さず、MRI画像ではほとんど見えなかった(図28a)。10分間のスキャンシーケンス直後のMXtrodeアレイの熱赤外線画像もまた、電極アレイの加熱の証拠を示さなかった(図28b)。最後に、310KでのTi3C2 MXeneの磁化率を測定したところ、2.08x10-7であった(図28c)。これは、Ti3C2 MXeneが人体組織の磁化率に非常に近い(-11.0~-7.0×10-6)弱い常磁性を有していることを示す。これまで報告されなかったTi3C2 MXeneのこの生来の特性は、MXtrodesとMRIイメージングとの優れた適合性に直接つながるものである。ちなみに、Ptの帯磁率は2.79x10-4で、人体組織の帯磁率より数段大きい72。CTへの適合性については、多くの導電性材料の高密度によるX線減衰特性が、バイオエレクトロニクスデバイスのCTイメージングに課題を与える75。Ti3C2 MXeneの密度は3.7g/cm3で、Ptの約5倍も低いため、MXeneはCTにおける減衰と散乱アーチファクトを最小化することができると考えられた76。この仮説を検証するために、導電性アガロースファントムに埋め込んだ直径3mmの平面MXtrodeと直径2.3mmの市販白金電極を9.4TMRIシステムで撮影した。その結果、白金電極の周囲では顕著なX線散乱アーチファクトが観察されたが、MXtrodeの周囲では観察されなかった(図18c)。
今回報告された簡単な製造方法は、大面積、多チャンネルのバイオエレクトロニクスインターフェースをスケーラブルかつ低コストで製造する手段であり、複数のスケールにわたって興奮性組織の活動を記録・調節することができる。この方法は、研究室の枠を超え、臨床や消費者市場へ展開するための重要な要素である大規模製造に適しており、また、さまざまなバイオエレクトロニクス・アプリケーション向けにMXtrodeアレイの形状を迅速にカスタマイズでき、さらに必要に応じて患者や被験者ごとに適合させることも可能である。Ti3C2 MXeneの優れた特性により、これらの電極は、埋め込み型および表皮型のいずれの用途においても、現在の最先端電極材料に適合するか、それを上回るインピーダンス特性および電荷伝送特性を有する。表皮センシングのアプリケーションでは、ゲルを使用しないMXtrodesの低い電極-皮膚界面インピーダンスが、高解像度EMGおよびEEGの刺激的な新しい可能性を開くと同時に、湿った導電性ゲルに関連する問題を排除する。HDsEMGでは、MXtrodeアレイによってNMJの正確な位置特定が可能になり、痙縮に対する化学脱神経治療のターゲットとして現在一般的に用いられている、痛みを伴う侵襲的な針によるEMG処置が不要になる可能性がある。このようなHDsEMGアレイは、残存肢からのEMG記録が有用な制御信号である高度な義肢制御にも有用であることが証明されるだろう77,78。EEGアプリケーションでは、MXtrodesによって実現されるドライ電極システムが、皮膚の破壊を最小限に抑え、現在のゲル化EEGシステムに関連する多くの重要な物流上の課題(各電極の装着に要する時間やゲルの乾燥に伴うインピーダンスの変動など)を軽減する道を提供することができる。これらの利点は、mmスケールのMXtrodesで高密度のEEG記録を得る可能性と相まって、この技術を神経科学研究および非侵襲的BCIシステムにとって魅力的なものにしている。また、MXtrodesはCTやMRIなどの画像診断に適しているため、電極を取り外すことなく画像診断を受けることができ、画像にアーチファクトを発生させることもない。このイメージング互換性により、脳波とfMRIやGluCESTイメージングを同時に行うようなマルチモーダル研究の可能性がさらに広がる74,79。埋め込み型電極への応用では、MXtrodesの電気化学的特性、特に電荷供給に関する特性は非常に顕著である。白金と比較して高いCSCとCICは、MXtrodesが刺激電極の代替材料となり、電荷移動の効率を高めて植込み型刺激システムの電池寿命を延ばすことができることを示唆する。MXeneベースのバイオエレクトロニクスインターフェースは、ヘルスケア診断とモニタリングを改善し、ウェアラブルデバイスやマルチモーダルイメージング、電気生理研究において新しい機能を実現する次世代のウェアラブルおよびインプラントデバイスを可能にする刺激的な可能性を示す。長期的な応用を可能にするために、Ti3C2MXeneの耐酸化性を向上させるなどの課題が残されているが、すでに大きな進展が見られた80-82。MXeneをベースとしたバイオエレクトロニクスを用いた将来の研究への扉を開くものである。
Ti 3 C 2 MXeneの合成
Ti3C2MXeneは、MILD合成法を用いて製造した45。を使用して、30mg/mLのTi3C2 MXeneをDIに溶かしたインクを作成し、これをバイアルに入れてアルゴン中で密封した。TiC32MXeneフレークの平均サイズは横方向で4μmであった。
デバイスは、まず、55%セルロース/45%ポリエステル混合のハイドロエンタングル(Texwipe TechniCloth)からなる吸収性不織布基材にCO2レーザー(UniversalLaserSystemsPLS4.75)を使用して,電極配列パターンが周囲の布地から容易に分離でき、しかも持ち上げて1枚として扱えるようにレーザーパターニングして作製した。これを平らなアクリルシート上の1:10PDMS(Sylgard184)の薄くてわずかに粘着性のある下層に転写し、アレイパターンを囲む余分なテキスタイルをはがした。
MXtrodesとその構成部品の光学画像は、キーエンス社製VHX6000で撮影した。走査型電子顕微鏡画像は、Zeiss Supra 50VP Scanning electron microscopeを用い、加速電圧5kVで撮影した。
直流導電率測定は,55%セルロース/45%ポリエステルブレンド(Texwipe TechniCloth)を注入した長さ20cmx幅3mmx厚さ285μmのレーザーカット試験構造体で実施した。(1)30mg/mLTi3C2MXenein DI,(2)1.1%高導電性グレードPEDOT:H2OにおけるPSS(Sigma Aldrich)、または(3)18mg/高濃度単層グラフェン酸化物(Graphene Supermarket)その後、ビタミンC還元法を用いて還元したもの83)。測定は、平型ワニ口クリップ端子を備えた携帯型マルチメータで行い、マイナス側のリード線を構造体の端に固定し、プラス側のリード線を2cm刻みで移動させて各測定を行った。
皮膚EIS測定では、前腕内側の皮膚をアルコール綿棒で準備し、その後軽く擦った後(3M TracePrep)、3mmの平面と柱のMXtrodesを置き、Gamry Reference600ポテンショスタットを用いて10mVpp駆動電圧で1-105HzのEISを測定した。リファレンスは手首の内側に、グランドは肘に配置した(Natus社製使い捨てディスク電極)。生理食塩水中での電気化学測定(EIS、CV、電流パルスを含む)は、直径3mm、2mm、1mm、及び500μmの平面MXtrode、および直径2.3mmのPt電極(Adtec epilepsy subdural grid TG48G-SP10X-000)について10mMPBS(Quality Biological)中でGamry Reference 600 potentiostatを使って実施した。EISは、10mVppの駆動電圧で、1-105Hzで測定された。サイクリックボルタンメトリーは、50mVs-1の掃引速度で実施した。MX電極の安全電圧限界は、水の減少が観察されるまで(-1.9Vで開始)CVスキャンの負極限を段階的に増加させ、次に線形抵抗挙動が観察されるまで(+0.7Vで開始)CVスキャンの正極限を増加して決定したが、それ以上では、その後のスキャンで電流損失が観察されました。CSCcは、カソード電流の時間積分を取ることによって、CVスキャンから決定された。
EEG実験は、Drexel大学のInstitutional Review Boardによって承認されたプロトコル(プロトコル番号1904007140)に従って実施された。健康なヒトの被験者は、ヘッドレストのある快適な椅子に座った。電極を装着する前に、被験者の頭皮はアルコール綿棒と軽い摩擦(3M TracePrep)で準備されたが、毛髪があると皮膚の摩擦の効果が制限される可能性があった。記録は8電極のMXtrode装置を用い、乾燥した直径3mmの3Dピラー電極と、MXtrode配列の中央に置かれた1つの標準ゲル化Ag/AgCl EEGカップ電極(テクノメッド社製Disposable EEGカップ)で行われた。記録はNeuroNexus SmartBoxアンプシステムを用いて、サンプリングレート20kHzで行った。標準的なゲル化Ag/AgCl EEGカップ電極を参照用(左乳様突起に設置)と接地用(額中央に設置)に使用した。最初の記録では、電極はP1を中心とする頭頂部に配置された。電極を固定するためにプレラップ(ミューラー)を使用し、標準的なEEGカップ電極の下に導電性ゲル(SuperVisc,EASYCAP GmbH)を塗布できるようにこのラップに小さな孔をあけた。目を開けた状態と閉じた状態を交互に繰り返し、2分間の記録を6回行った。目を開けた状態では、被験者はコンピュータのモニター上の十字架を注視するように指示された。2回目の記録では、TMSパルスを用いて手指運動部位を特定し、その中心であるC3部位付近に電極を配置した。安静時、手の屈伸を想像した時、実際の手の屈伸を繰り返した時の2分間の記録を6回取得した。信号は60Hzでノッチフィルタ、0.1~100Hzでバンドパスフィルタをかけた。
EMG、ECG、EOGのヒト表皮記録は、ペンシルバニア大学のInstitutional Review Board(プロトコル#831802)により承認された実験プロトコルに基づいて実施された。すべてのEMG実験において、MXtrodeアレイを設置する前の皮膚の準備として、アルコール綿棒と軽い摩擦(3M TracePrep)を行い、信号をIntan RHS2000 Stimulation/Recording Controller (Intan Technologies) で20 kHzのサンプリングレートで記録した。
ECG記録実験では、電極装着前の皮膚準備として、アルコール綿棒と軽い摩擦(3M TracePrep)を行い、信号はIntan RHS2000 Stimulation/Recording Controller(Intan Technologies)で20 kHzサンプリングレートで記録された。記録は、参照電極を被験者の右鎖骨のすぐ下に、接地電極を被験者の左鎖骨のすぐ下に、作用電極を左肋骨下部に配置した3電極構成で行われた。比較のため、2cmのゲル状ナタス電極(ナタス使い捨て粘着電極)または1.3cmのドライMXtrodesをすべて使用し、同じ位置に電極を配置して連続的に記録を行った。
豚は可能な限りペア飼育し、国際実験動物飼育評価認定協会(AAALAC施設)認定の研究施設で常に他の豚と相部屋で飼育した。すべての実験は、ペンシルバニア大学のInstitutional Animal Care and Use Committeeが定めた倫理的ガイドラインに従って実施し、NIH Public Health Service Policy on Humane Care and Use of Laboratory Animals(2015)に規定されたガイドラインを遵守した。
刺激パルスはそれぞれのMXtrodeから照射し、どのMXtrodeがウィスカー運動を誘発する運動皮質領域上に最適に配置されるかを確認した。刺激パルスはtc=ta=300μs、パルス間インターバルはゼロの二相性で、電流は1.0から1.4mAであった。ウィスカー運動は光学マイクロメーターを用いて検出し、チューブを片方のウィスカーに被せて信号を増幅させた。
比較用の白金製臨床用ECoG電極ストリップ(Adtec epilepsy subdural grid TG48G-SP10X-000)の形状に合わせて、直径3 mmのMXtrode6本をPDMSで封止したストリップを用意した。両タイプの電極アレイを、10mM PBS(Quality Biological)で調製した0.6%アガロース(IBI Scientific)中に、内径15mmのガラス試験管に入れて、脱気して気泡を除去した。9.4T Horizontal bore MRI scanner(Bruker,Erlangen)と直径35mmのボリュームコイル(m2m Imaging,USA)を用いて、両電極タイプの断面のT1-weighted gradient echoMR画像を取得した。T1-W MRIの取得パラメータは以下の通りである。TE/TR=7/150ms、FOV=30×30mm、Matrixsize=256×256、Averages=4、Flip angle=30°、slice thickness=0.7mmであった。CTイメージングでは,μCT50 specimen scanner(Scanco Medical、Bruttisellen、Switzerland)を用いて,70kV、115μA、10μm isotropic resolutionで電極のスキャンを行った。比較のため、各電極タイプの軸方向の2D画像を取得した。
磁気特性はQuantum Design Evercool2物性測定システムを用いて測定した。Ti3C2Txの自立膜を質量4.820mgでプラスチック製試料容器に充填した。試料を310Kに加熱し,約10分間熱平衡に達した。磁化は9テスラまでの印加磁界に対して記録した。測定されたデータはプラスチック製試料容器のものから差し引かれ、試料質量で規格化された。
以下の実施形態は例示に過ぎず、本開示の範囲または添付の特許請求の範囲を限定するものではない。
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Claims (41)
- コンポーネントであって、
(a)1つまたはそれ以上のセンサであって、前記センサは、
(i)上面を有する透過性基材であって、前記透過性基材が任意に非導電性である、前記透過性基材と、および
(ii)導電性材料であって、前記透過性基材を導電性にするために、前記透過性基材内および/または前記透過性基材上に配置された、前記導電性材料と、
を含む前記1つまたはそれ以上のセンサと、および
(b)絶縁材料であって、上面および厚さを有し、前記絶縁材料は、前記絶縁材料の厚みを通って延びる少なくとも1つのアパーチャを有し、前記少なくとも1つのアパーチャは、センサの前記透過性基材の前記上面の感知位置に対応する、前記絶縁材料と、
を含む、コンポーネント。 - 請求項1記載のコンポーネントにおいて、前記導電性材料が、MXene材料、グラフェン、酸化グラフェン、グラファイト、カーボンブラック、金属、導電性ポリマー、またはそれらの任意の組み合わせを含む、コンポーネント。
- 請求項1~2のいずれか1項に記載のコンポーネントにおいて、1またはそれ以上のセンサのうち少なくとも2つは、互いに物理的に接触していない、コンポーネント。
- 請求項1~3のいずれか1項に記載のコンポーネントにおいて、少なくとも1つのセンサは、湾曲した部分を含む、コンポーネント。
- 請求項1~4のいずれか1項に記載のコンポーネントにおいて、前記1またはそれ以上のセンサの前記感知位置の少なくとも一部は、平面上にある周期的なアレイを定義する、コンポーネント。
- 請求項1~4のいずれか1項に記載のコンポーネントにおいて、前記1またはそれ以上のセンサの感知位置は、平面上にある円を定義する、コンポーネント。
- 請求項1~6のいずれか1項に記載のコンポーネントであって、前記絶縁材料の前記上面を越えて延びるように、前記絶縁材料の前記アパーチャを通って前記センサの前記感知位置に接触して延びる導電性延長部をさらに備える、コンポーネント。
- 請求項7記載のコンポーネントにおいて、前記導電性延長部が前記導電性材料を含む、コンポーネント。
- 請求項1~8のいずれか1項に記載のコンポーネントにおいて、前記1またはそれ以上のセンサのうち少なくとも2つは個別に電子的にアドレス可能である、コンポーネント。
- 請求項1~9のいずれか1項に記載のコンポーネントにおいて、前記センサは、可変断面寸法を有する、コンポーネント。
- 前記絶縁材料がポリマーを含む、請求項1~10のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記透過性基材が織布テキスタイルを含む、請求項1~11のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記透過性基材が織布テキスタイルを含む、請求項1~11のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記透過性基材が不織布テキスタイルを含む、請求項1~11のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記透過性基材が多孔質材料を含む、請求項1~11のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記絶縁材料上にコンフォーマルに配置されたシール材をさらに含む、請求項1~14のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記感知位置と電子通信する電極触媒要素をさらに含む、請求項1~16のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記感知位置と電子通信するバイオセンシング要素をさらに含む、請求項1~17のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 前記コンポーネンが被験者に移植するために構成される、請求項1~18のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 方法であって、請求項1~19のいずれか1項に記載のコンポーネントの信号を収集する工程を含む、方法。
- 方法であって、請求項1~20のいずれか1項に記載のコンポーネントを作製する工程を含む、方法。
- 装置であって、請求項1~18のいずれか1項に記載の1またはそれ以上のコンポーネントを含む、装置。
- 請求項22記載の装置であって、前記装置が、筋電図(EMG)装置、脳波(EEG)装置、心電図(EKG)、皮膚伝導装置、体腔ネットワーク装置、歪みセンサ、圧力センサ、温度センサ、皮膚伝導センサ、電気刺激装置、埋め込み型感知または刺激装置、化学センサ、またはそれらの任意の組み合わせであると特徴付けられる、装置。
- 方法であって、
キャリアおよび導電性材料を含む流体を透過性基板部に注入した後、前記キャリアの少なくとも一部を除去する工程と、
前記導電性材料が前記透過性基材を導電性にするような条件で注入と除去する工程と、
前記透過性基板上に電気絶縁材料を配置する工程であって、前記電気絶縁材料が上面を有し、厚みを定義する、前記配置する工程と、
前記電気絶縁材料の上にシール材を任意に配置する工程と、
前記電気絶縁材料の前記厚みを貫く開口部を形成する工程であって、前記開口部が前記透過性基板上の検出位置に対応する、前記形成する工程と、
を含む、方法。 - 請求項24記載の方法であって、前記透過性基板のより大きな部分から前記透過性基板部をパターニングする工程をさらに含む、方法。
- 請求項25記載の方法において、前記パターニングが、レーザー切断、機械的切断、機械的エッチング、化学的エッチング、またはそれらの任意の組み合わせを含む、方法。
- 前記導電性材料が親水性であることを特徴とする、請求項24~26のいずれか1項に記載の方法。
- 前記流体が水性である、請求項24~27のいずれか1項に記載の方法。
- 前記流体が非水性である、請求項24~27のいずれか1項に記載の方法。
- 前記流体が有機物である、請求項24~27のいずれか1項に記載の方法。
- 前記電気絶縁材料がポリマーを含み、前記ポリマーが任意にエラストマーである、請求項24~30のいずれか1項に記載の方法。
- 前記電気絶縁材料がPDMSを含む、請求項24~31のいずれか1項に記載の方法。
- 前記封止剤がパリレン-Cを含む、請求項24~32のいずれか1項に記載の方法。
- 前記導電性材料が、MXene材料、グラフェン、酸化グラフェン、グラファイト、カーボンブラック、金属、導電性ポリマー、またはそれらの任意の組み合わせを含む、請求項24~33のいずれか1項に記載の方法。
- 前記透過性基板部が、セルロース、ポリエステル、またはそれらの任意の組み合わせを含む、請求項24~34のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項24~35のいずれか1項に記載の方法であって、前記絶縁材料の前記上面を越えて延びるように、前記絶縁材料の前記アパーチャを通って感知位置に接触し延びる導電性延長部を配置する工程をさらに含む、方法。
- 前記方法が連続的に実施される、請求項24~36のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法がバッチ式で行われる、請求項24~37のいずれか1項に記載の方法。
- コンポーネントであって、
(a)1またはそれ以上のセンサであって、前記センサは、上面を有する導電性透過性基材を含み、および
(b)絶縁材料であって、前記絶縁材料が上面および厚さを有し、前記絶縁材料が前記絶縁材料の前記厚みを通って延びる少なくとも1つのアパーチャを有し、前記少なくとも1つのアパーチャは、センサの前記透過性基材の前記上面の感知位置に対応する、コンポーネント。 - 前記導電性透過材料が複数の導電性繊維を含む、請求項39記載のコンポーネント。
- 前記導電性透過材料が金属メッシュを含む、請求項40記載のコンポーネント。
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