JP2023183103A - motor unit - Google Patents

motor unit Download PDF

Info

Publication number
JP2023183103A
JP2023183103A JP2022096542A JP2022096542A JP2023183103A JP 2023183103 A JP2023183103 A JP 2023183103A JP 2022096542 A JP2022096542 A JP 2022096542A JP 2022096542 A JP2022096542 A JP 2022096542A JP 2023183103 A JP2023183103 A JP 2023183103A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
motor
bottom plate
motor unit
fastening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022096542A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
僚介 柴田
Ryosuke Shibata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2022096542A priority Critical patent/JP2023183103A/en
Publication of JP2023183103A publication Critical patent/JP2023183103A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

To reduce noise which is easily sensed by an occupant of a vehicle and a user of a device adopting a motor unit when the motor unit operates.SOLUTION: A motor unit is a motor unit in which a motor body is stored in a motor case, the motor body is provided with a stator having at least a stator fastening part to be fastened to a bottom plate part of the motor case, and the motor case includes a side wall part erected from the bottom plate part, and an extension part extending to an inner peripheral side of the motor case from a position separate from the bottom plate part of the side wall part to hold the stator with the bottom plate part. The number of parts holding the stator by the extension part and the bottom plate part is less than the number of parts fastening the stator to the bottom plate part by using the stator fastening part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、モータユニットに関する。 The present invention relates to a motor unit.

ロータとステータとを備える回転機の一つであるモータ本体をモータケース内に収納し、ステータをボルトによってモータケースに締結する構造が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような構造は、車両の動力源や各種装置の動力源として採用されることがある。 2. Description of the Related Art A structure is known in which a motor body, which is one type of rotating machine including a rotor and a stator, is housed in a motor case, and the stator is fastened to the motor case with bolts (for example, see Patent Document 1). Such a structure may be employed as a power source for a vehicle or as a power source for various devices.

特開2020-18068号公報JP 2020-18068 Publication

ところで、従来公知の構造においてステータをボルトによって締結する場合、ステータは、その軸心方向の一端側でモータケースに対して片持ち支持されており、この点は、特許文献1に開示された構造においても共通している。しかしながら、これらの従来の構造を車両や装置の動力源として採用した場合に、モータ本体が作動する際のステータ捩じり共振に起因して車両の乗員や装置の使用者が感知しやすいノイズが発生することがある。 By the way, when the stator is fastened with bolts in a conventionally known structure, the stator is cantilevered with respect to the motor case at one end in the axial direction, and this point is different from the structure disclosed in Patent Document 1. It is also common in However, when these conventional structures are adopted as power sources for vehicles and equipment, noise that is easily perceived by vehicle occupants and equipment users is generated due to stator torsional resonance when the motor body operates. This may occur.

そこで、本明細書開示の発明は、モータユニットの作動時にそのモータユニットが採用された車両の乗員や装置の使用者が感知しやすいノイズを低減することを課題とする。 Therefore, an object of the invention disclosed in this specification is to reduce the noise that is easily perceived by the occupant of the vehicle in which the motor unit is adopted and the user of the device when the motor unit is operated.

本明細書開示のモータユニットは、モータケース内にモータ本体が収納されたモータユニットであって、前記モータ本体は、少なくとも前記モータケースの底板部に締結されるステータ締結部を有するステータを備え、前記モータケースは、前記底板部から立設された側壁部と、当該側壁部の前記底板部から離れた位置から前記モータケースの内周側に向かって延び、前記底板部との間に前記ステータを狭持する延設部と、を備え、前記延設部と前記底板部とによって前記ステータを狭持する部位の数は、前記ステータ締結部を用いて前記ステータを前記底板部に締結する部位の数よりも少ない。 The motor unit disclosed herein is a motor unit in which a motor main body is housed in a motor case, and the motor main body includes a stator having a stator fastening portion fastened to at least a bottom plate portion of the motor case, The motor case includes a side wall part that stands up from the bottom plate part, and a side wall part that extends toward an inner peripheral side of the motor case from a position of the side wall part away from the bottom plate part, and the stator is disposed between the side wall part and the bottom plate part. an extending portion that sandwichly holds the stator, and the number of portions where the stator is held between the extending portion and the bottom plate portion is the number of portions where the stator is fastened to the bottom plate portion using the stator fastening portion. less than the number of

本明細書開示の発明は、モータユニットの作動時にそのモータユニットが採用された車両の乗員や装置の使用者が感知しやすいノイズを低減することができる。 The invention disclosed in this specification can reduce the noise that is likely to be perceived by the occupant of the vehicle in which the motor unit is employed or the user of the device when the motor unit is operated.

図1は第1実施形態のモータユニットの平面図である。FIG. 1 is a plan view of the motor unit of the first embodiment. 図2は図1におけるX1-X1線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line X1-X1 in FIG. 図3は第1実施形態のモータユニットの作動時と、比較例のモータユニットの作動時の周波数と振動レベルを比較して示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a comparison of the frequency and vibration level when the motor unit of the first embodiment operates and when the motor unit of the comparative example operates. 図4は第2実施形態のモータユニットの図2に対応する断面図である。FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 2 of the motor unit of the second embodiment. 図5は蓋体を備えた第3実施形態のモータユニットの図2に対応する断面図である。FIG. 5 is a sectional view corresponding to FIG. 2 of a motor unit according to a third embodiment including a lid. 図6は第4実施形態のモータユニットの図1に対応する平面図である。FIG. 6 is a plan view corresponding to FIG. 1 of the motor unit of the fourth embodiment. 図7は第4実施形態のモータユニットの図2に対応する断面図である。FIG. 7 is a sectional view corresponding to FIG. 2 of the motor unit of the fourth embodiment.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されて描かれている場合もある。さらに、各図間に描かれている各要素の縮尺が異なっている場合がある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, in the drawings, the dimensions, proportions, etc. of each part may not be shown to completely match the actual ones. Furthermore, some drawings may be drawn with details omitted. Furthermore, the scale of each element drawn between each figure may be different.

(第1実施形態)
<モータユニットの構成>
まず、図1及び図2を参照してモータユニット1Aの概略構成について説明する。モータユニット1Aは、モータ本体2と、このモータ本体2を収納するモータケース10を備えている。本実施形態のモータユニット1Aは、車両の駆動源として、図示しない車両に搭載される。モータユニット1Aは、モータケース10に装着される蓋体を備えるが、図1及び図2では、蓋体が取り外された状態が示されている。また、モータユニット1Aは、モータ本体2から延びる動力線を備えるが、図1及び図2では省略されている。なお、モータユニット1Aは、車両以外の各種の装置の動力源とすることもできる。
(First embodiment)
<Motor unit configuration>
First, a schematic configuration of the motor unit 1A will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The motor unit 1A includes a motor body 2 and a motor case 10 that houses the motor body 2. The motor unit 1A of this embodiment is mounted on a vehicle (not shown) as a drive source for the vehicle. The motor unit 1A includes a lid that is attached to the motor case 10, but FIGS. 1 and 2 show a state in which the lid is removed. The motor unit 1A also includes a power line extending from the motor body 2, but this is omitted in FIGS. 1 and 2. Note that the motor unit 1A can also be used as a power source for various devices other than a vehicle.

[モータ本体]
モータ本体2は、ステータ3を備える。ステータ3は、概ね環状である所定の形状に打ち抜かれた複数枚の電磁鋼板を積層することで筒状に形成されたステータコア4にU相、V相及びW相の3相を形成するコイル5を装着することで形成されている。図2には、モータ本体2の軸AX方向の両端側に位置するコイルエンド5aが表れている。
[Motor body]
The motor body 2 includes a stator 3 . The stator 3 includes a stator core 4 formed into a cylindrical shape by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape that is generally annular, and a coil 5 that forms three phases, a U phase, a V phase, and a W phase. It is formed by attaching. FIG. 2 shows coil ends 5a located at both ends of the motor body 2 in the axis AX direction.

ステータコア4は、その外周縁の複数個所において、径方向外側に突出し、ステータ3をモータケース10に締結するための複数のステータ締結部を備えている。本実施形態では、第1ステータ締結部4a、第2ステータ締結部4b及び第3ステータ締結部4cが設けられている。第1ステータ締結部4aにはボルト孔4a1が設けられ、第2ステータ締結部4bにはボルト孔4b1が設けられ、第3ステータ締結部4cにはボルト孔4c1が設けられている。なお、ステータ締結部の数は、複数個であればこれに限定されるものではなく、例えば、4個としたり、5個としたりする等、適宜変更することができる。 The stator core 4 is provided with a plurality of stator fastening portions for fastening the stator 3 to the motor case 10, which protrude radially outward at a plurality of locations on its outer peripheral edge. In this embodiment, a first stator fastening section 4a, a second stator fastening section 4b, and a third stator fastening section 4c are provided. The first stator fastening part 4a is provided with a bolt hole 4a1, the second stator fastening part 4b is provided with a bolt hole 4b1, and the third stator fastening part 4c is provided with a bolt hole 4c1. Note that the number of stator fastening parts is not limited to this as long as it is plural, and can be changed as appropriate, for example, to four or five.

モータ本体2は、ステータ3と径方向で対抗するように設けられたロータ6を備える。ロータ6は、概ね環状である所定の形状に打ち抜かれた複数枚の電磁鋼板を積層することで筒状に形成されたロータコア7に回転軸部材8を装着することで形成されている。モータ本体2は、ロータ6に永久磁石を装備した、いわゆるIPM(Interior Permanent Magnet)モータであってもよいし、永久磁石を備えていないリラクタンスモータであってもよい。 The motor main body 2 includes a rotor 6 provided to oppose the stator 3 in the radial direction. The rotor 6 is formed by attaching a rotating shaft member 8 to a rotor core 7 formed into a cylindrical shape by laminating a plurality of electromagnetic steel plates punched into a predetermined approximately annular shape. The motor main body 2 may be a so-called IPM (Interior Permanent Magnet) motor in which the rotor 6 is equipped with a permanent magnet, or may be a reluctance motor without a permanent magnet.

[モータケース]
つぎに、モータケース10について説明する。図2を参照すると、モータケース10は、底板部11と、底板部11から立設された側壁部12を備えている。図1を参照すると、側壁部12は、底板部11の外周縁部に沿って底板部11を囲うように筒状に形成されている。モータ本体2は、側壁部12で囲まれた領域内に収納されている。また、側壁部12は、その外側に向かって突設された蓋体取付部13と、モータユニット1Aを車両側に取り付けるための固定部14を備えている。本実施形態において、蓋体取付部13及び固定部14は、それぞれ3か所に設けられているが、これらの設置個所は、これに限定されるものではなく、その位置や数は適宜変更することができる。
[Motor case]
Next, the motor case 10 will be explained. Referring to FIG. 2, the motor case 10 includes a bottom plate part 11 and a side wall part 12 that stands up from the bottom plate part 11. Referring to FIG. 1, the side wall portion 12 is formed in a cylindrical shape so as to surround the bottom plate portion 11 along the outer peripheral edge of the bottom plate portion 11. As shown in FIG. The motor main body 2 is housed within an area surrounded by the side wall portion 12. Further, the side wall portion 12 includes a lid attachment portion 13 projecting toward the outside thereof, and a fixing portion 14 for attaching the motor unit 1A to the vehicle side. In this embodiment, the lid mounting portion 13 and the fixing portion 14 are each provided at three locations, but these installation locations are not limited to this, and their positions and numbers may be changed as appropriate. be able to.

モータケース10は、側壁部12の底板部11から離れた位置からモータケース10の内周側に向かって延びた延設部としての延設部15を備えている。延設部15は、側壁部12の底板部11が位置する側と反対側に位置している縁部から連続して設けられている。延設部15は、図1に示すように、モータケース10内に収納されたモータ本体2が備える第1ステータ締結部4aと重なるように設けられている。延設部15には、ボルト孔15aが設けられている。延設部15を設けるための方法は問わない。例えば、材料から側壁部12となる部分を成形する際に、側壁部から延ばした部分を屈曲成形してもよいし、溶接によって形成するようにしてもよい。 The motor case 10 includes an extension part 15 that extends from a position of the side wall part 12 away from the bottom plate part 11 toward the inner peripheral side of the motor case 10 . The extending portion 15 is provided continuously from an edge of the side wall portion 12 located on the opposite side to the side where the bottom plate portion 11 is located. As shown in FIG. 1, the extending portion 15 is provided so as to overlap the first stator fastening portion 4a provided in the motor body 2 housed in the motor case 10. The extension portion 15 is provided with a bolt hole 15a. Any method may be used to provide the extension portion 15. For example, when forming the portion that will become the side wall portion 12 from the material, the portion extending from the side wall portion may be bent or formed by welding.

[モータ本体のモータケースへの締結]
つぎに、モータ本体2のモータケース10への締結について説明する。モータ本体2は、第1ステータ締結部4aが底板部11と延設部15との間に位置するようにモータケース10内に収納される。そして、ボルト9を延設部15が備えるボルト孔15a側から挿し込み、その先端を第1ステータ締結部4aが備えるボルト孔4a1を通過させ、底板部11まで到達させる。そして、延設部15と第1ステータ締結部4aとを共締めするようにボルト9を締め込み、底板部11と延設部15とによって第1ステータ締結部4aを狭持する。これにより、モータ本体2の軸AX方向の一端側に底板部11が接触し、他端側に延設部15が接触した状態とされる。
[Connecting the motor body to the motor case]
Next, the fastening of the motor body 2 to the motor case 10 will be explained. The motor body 2 is housed in the motor case 10 such that the first stator fastening portion 4 a is located between the bottom plate portion 11 and the extension portion 15 . Then, the bolt 9 is inserted from the side of the bolt hole 15a provided in the extension portion 15, and its tip is passed through the bolt hole 4a1 provided in the first stator fastening portion 4a to reach the bottom plate portion 11. Then, the bolts 9 are tightened so that the extending portion 15 and the first stator fastening portion 4a are tightened together, and the first stator fastening portion 4a is held between the bottom plate portion 11 and the extending portion 15. As a result, the bottom plate portion 11 is in contact with one end of the motor body 2 in the axis AX direction, and the extension portion 15 is in contact with the other end.

モータ本体2は、第2ステータ締結部4bを備えるが、第2ステータ締結部4bに対しては、そのボルト孔4b1に挿し込んだボルト9を底板部11に到達させて締め込む。モータ本体2は、第3ステータ締結部4cを備えるが、第2ステータ締結部4bと同様に、そのボルト孔4c1に挿し込んだボルト9を底板部11に到達させて締め込む。つまり、複数のステータ締結部はいずれもモータケース10の底板部11に締結される。 The motor main body 2 includes a second stator fastening part 4b, and the bolt 9 inserted into the bolt hole 4b1 of the second stator fastening part 4b reaches the bottom plate part 11 and is tightened. The motor main body 2 includes a third stator fastening part 4c, and similarly to the second stator fastening part 4b, the bolt 9 inserted into the bolt hole 4c1 reaches the bottom plate part 11 and is tightened. That is, all of the plurality of stator fastening parts are fastened to the bottom plate part 11 of the motor case 10.

これにより、モータ本体2はモータケース10に締結される。なお、本実施形態では、一つの延設部15を設け、これを第1ステータ締結部4aと共締めすることで、第1ステータ締結部4aを底板部11と延設部15との間に狭持しているが、他のステータ締結部に対して延設部を設け、そのステータ締結部を底板部11と延設部15とで狭持するようにしてもよい。つまり、底板部11と延設部15とによって狭持されるステータ締結部は、少なくとも一つ存在していればよい。 Thereby, the motor main body 2 is fastened to the motor case 10. In addition, in this embodiment, by providing one extending portion 15 and tightening it together with the first stator fastening portion 4a, the first stator fastening portion 4a is provided between the bottom plate portion 11 and the extending portion 15. Although the stator fastening portions are sandwiched, an extending portion may be provided with respect to another stator fastening portion, and the stator fastening portion may be sandwiched between the bottom plate portion 11 and the extending portion 15. In other words, at least one stator fastening portion sandwiched between the bottom plate portion 11 and the extension portion 15 only needs to exist.

なお、本実施形態では、延設部15と底板部11とによってステータ3を狭持する部位の数が1か所であるのに対し、ステータ締結部4a、4b、4cを用いてステータ3を底板部11に締結する部位は3か所である。つまり、延設部15と底板部11とによってステータ3を狭持する部位の数は、ステータ締結部4a、4b、4cを用いてステータ3を底板部11に締結する部位の数よりも少ない。 In the present embodiment, the stator 3 is held between one part by the extension part 15 and the bottom plate part 11, whereas the stator 3 is held by the stator fastening parts 4a, 4b, and 4c. There are three parts that are fastened to the bottom plate part 11. That is, the number of parts where the stator 3 is held between the extension part 15 and the bottom plate part 11 is smaller than the number of parts where the stator 3 is fastened to the bottom plate part 11 using the stator fastening parts 4a, 4b, and 4c.

<ノイズ低減効果>
つぎに、第1実施形態におけるノイズ低減効果について図3を参照しつつ、説明する。図3には、シミュレーションによって得られた第1実施形態のモータユニット1Aの作動時における周波数と振動レベルが、同じくシミュレーションによって得られた比較例のモータユニットの作動時の周波数と振動レベルと共に示されている。比較例のモータユニットは、第1実施形態における延設部15を備えておらず、第1ステータ締結部4aについても第2ステータ締結部4bや第3ステータ締結部4cと同様の要領で締結された態様である。つまり、比較例のモータユニットは、軸心方向の一端側でモータケースに対して片持ち支持された従来の構造を有している。なお、比較例のモータユニットの図示は省略する。
<Noise reduction effect>
Next, the noise reduction effect in the first embodiment will be explained with reference to FIG. 3. FIG. 3 shows the frequency and vibration level during operation of the motor unit 1A of the first embodiment obtained through simulation, together with the frequency and vibration level during operation of the motor unit of the comparative example obtained through simulation. ing. The motor unit of the comparative example does not include the extension part 15 in the first embodiment, and the first stator fastening part 4a is also fastened in the same manner as the second stator fastening part 4b and the third stator fastening part 4c. This is the aspect. In other words, the motor unit of the comparative example has a conventional structure in which one end in the axial direction is supported in a cantilever manner with respect to the motor case. Note that illustration of the motor unit of the comparative example is omitted.

図3を参照すると、ノイズ目標線が描かれている。ノイズ目標線は、モータユニット1Aを搭載した車両の設計にあたり、許容されるノイズの上限値として設定されている。従って、モータユニット1Aは、作動した時のノイズがノイズ目標線を下回っていることが求められる。そして、ノイズについては、ノイズ目標線を下回るだけでなく、そのピーク値がノイズ目標線から乖離しているほど乗員にとって快適な車両であると評価される。この観点に基づいて図3を参照すると、図3において破線で示された比較例では、周波数f1や周波数f2の近傍でピーク値が観察されており、そのピーク値は、ノイズ目標線に近い値を示している。これに対し、図3において実践で示された第1実施形態では、周波数f1や周波数f2の近傍における値が比較例における値よりも低下しており、ノイズ目標線との乖離量も大きくなっている。 Referring to FIG. 3, a noise target line is drawn. The noise target line is set as the upper limit of allowable noise when designing a vehicle equipped with the motor unit 1A. Therefore, the motor unit 1A is required to have a noise level below the noise target line when the motor unit 1A operates. Regarding noise, the vehicle is evaluated to be more comfortable for occupants the more the noise is not only lower than the noise target line, but also its peak value deviates from the noise target line. Referring to FIG. 3 based on this viewpoint, in the comparative example shown by the broken line in FIG. 3, peak values are observed near frequencies f1 and f2, and the peak values are values close to the noise target line. It shows. On the other hand, in the first embodiment shown in practice in FIG. 3, the values near the frequencies f1 and f2 are lower than the values in the comparative example, and the amount of deviation from the noise target line is also large. There is.

また、第1実施形態では、比較例と比較してピーク値が高周波側の周波数f3の近傍にシフトしている。これは、第1実施形態では、第1ステータ締結部4aを底板部11と延設部15とによって狭持したことから、ノイズの伝搬経路が変化しモータユニット1Aの共振周波数(ステータ捩じり共振)がずれたためであると考えられる。本実施形態では、上記のような締結態様を採用したことで、モータ本体2とモータケース10との締結における剛性が向上し、モータユニット1A全体としても、その剛性が向上していると考えられる。物体における共振周波数は、その剛性が高いほど、高周波側に表れるため、本実施形態におけるモータユニット1Aにおいても、その剛性が向上したことによってノイズのピーク値が高周波側にシフトしたと考えられる。 Further, in the first embodiment, the peak value is shifted to the vicinity of the frequency f3 on the high frequency side compared to the comparative example. This is because in the first embodiment, the first stator fastening section 4a is held between the bottom plate section 11 and the extension section 15, so the noise propagation path changes and the resonance frequency (stator torsional frequency) of the motor unit 1A changes. This is thought to be due to a shift in resonance (resonance). In this embodiment, by adopting the above-mentioned fastening mode, the rigidity in fastening between the motor body 2 and the motor case 10 is improved, and it is considered that the rigidity of the motor unit 1A as a whole is also improved. . The higher the rigidity of an object, the higher the resonance frequency of the object appears. Therefore, in the motor unit 1A of the present embodiment, it is thought that the peak value of noise shifted to the higher frequency side due to the improved rigidity.

ノイズは、その周波数が高いほど、車両の乗員に感知されにくい。このため、ノイズ目標線も周波数が高いほど許容される振動レベルが高く設定されている。本実施形態では、ノイズのピーク値が高周波側にシフトした結果、ノイズ目標線との乖離量が大きくなっている。これにより、車両の乗員がノイズを感知しにくくなり、車両の快適性が向上する。 The higher the frequency of noise, the less likely it is to be perceived by vehicle occupants. Therefore, the higher the frequency of the noise target line, the higher the allowable vibration level is set. In this embodiment, as a result of the peak value of noise shifting to the high frequency side, the amount of deviation from the noise target line becomes large. This makes it difficult for the occupants of the vehicle to perceive the noise and improves the comfort of the vehicle.

このように、第1実施形態のモータユニット1Aでは、モータ本体2が、底板部11と延設部15によって狭持され、モータ本体2が備えるステータ3をモータケース10に締結する第1ステータ締結部4aを備えている。このため、モータユニット1Aの作動時に車両の乗員が感知しやすいノイズを低減することができる。なお、モータユニット1Aが車両以外の装置に採用された場合には、モータユニット1Aは、その装置の使用者が感知しやすいノイズを低減することができる。 As described above, in the motor unit 1A of the first embodiment, the motor main body 2 is held between the bottom plate part 11 and the extension part 15, and the first stator fastener fastens the stator 3 provided in the motor main body 2 to the motor case 10. It has a section 4a. Therefore, it is possible to reduce noise that is easily perceived by the vehicle occupant when the motor unit 1A is operated. Note that when the motor unit 1A is employed in a device other than a vehicle, the motor unit 1A can reduce noise that is easily perceived by the user of the device.

(第2実施形態)
つぎに、図4を参照して、第2実施形態のモータユニット1Bについて説明する。第2実施形態のモータユニット1Bは、第1実施形態のモータユニット1Aにおけるモータケース10に代えてモータケース20を備えている。モータケース20は、第1実施形態のモータケース10と同様に、底板部21、側壁部22、蓋体取付部23を備えるが、側壁部12から延設された延設部15(図2参照)は備えていない。第2実施形態のモータケース20は、X2部を拡大して示すように、延設部15に代えて締結部材取付部25と、この締結部材取付部25の装着される締結部材26を備える。つまり、第2実施形態では、締結部材取付部25と締結部材26との組み合わせが、第1実施形態における延設部15と同様の機能を発揮する。なお、モータ本体2自体は、第1実施形態と異なるところがないため、以下の説明では同一の参照番号を用い、その詳細な説明は省略する。また、図4においても、蓋体は取り外した状態とされている。
(Second embodiment)
Next, with reference to FIG. 4, a motor unit 1B of a second embodiment will be described. The motor unit 1B of the second embodiment includes a motor case 20 in place of the motor case 10 in the motor unit 1A of the first embodiment. Like the motor case 10 of the first embodiment, the motor case 20 includes a bottom plate part 21, a side wall part 22, and a lid attachment part 23, but includes an extension part 15 extending from the side wall part 12 (see FIG. 2). ) is not provided. The motor case 20 of the second embodiment includes a fastening member attachment portion 25 instead of the extension portion 15 and a fastening member 26 to which the fastening member attachment portion 25 is attached, as shown in an enlarged view of the X2 section. That is, in the second embodiment, the combination of the fastening member attachment portion 25 and the fastening member 26 exhibits the same function as the extension portion 15 in the first embodiment. Note that since the motor body 2 itself is not different from the first embodiment, the same reference numerals will be used in the following description, and detailed description thereof will be omitted. Further, in FIG. 4 as well, the lid body is shown in a removed state.

締結部材取付部25は、側壁部22の底板部21が位置する側と反対側に位置している縁部の近傍からその内側に向かって連続して設けられている。締結部材取付部25は、ボルト孔25aを備えている。締結部材26は、板状の部材であり、第1ボルト孔26aと第2ボルト孔26bを備えている。締結部材26は、第1ボルト孔26aと、締結部材取付部25が備えるボルト孔25aとに、ボルト27を挿通し、ナット28を締めることで締結部材取付部25に取り付けられる。これにより、締結部材26は、第1実施形態における延設部15と同様の状態とされる。 The fastening member mounting portion 25 is provided continuously from near the edge of the side wall portion 22 on the opposite side to the side where the bottom plate portion 21 is located toward the inner side thereof. The fastening member attachment portion 25 includes a bolt hole 25a. The fastening member 26 is a plate-shaped member and includes a first bolt hole 26a and a second bolt hole 26b. The fastening member 26 is attached to the fastening member mounting portion 25 by inserting the bolt 27 into the first bolt hole 26a and the bolt hole 25a provided in the fastening member mounting portion 25 and tightening the nut 28. Thereby, the fastening member 26 is placed in the same state as the extension portion 15 in the first embodiment.

そして、第1ステータ締結部4aを底板部21と締結部材26との間に配置し、第2ボルト孔26bと第1ステータ締結部4aが備えるボルト孔4a1にボルト9を挿通させて締め込む。これにより、第1ステータ締結部4aを底板部21と締結部材26とに狭持させた状態とすることができる。なお、第2ステータ締結部4bと第3ステータ締結部4cについても、第1実施形態と同様の要領で底板部21に締結させる。 Then, the first stator fastening part 4a is arranged between the bottom plate part 21 and the fastening member 26, and the bolt 9 is inserted into the second bolt hole 26b and the bolt hole 4a1 provided in the first stator fastening part 4a and tightened. Thereby, the first stator fastening portion 4a can be held between the bottom plate portion 21 and the fastening member 26. Note that the second stator fastening portion 4b and the third stator fastening portion 4c are also fastened to the bottom plate portion 21 in the same manner as in the first embodiment.

このように、第2実施形態においても第1実施形態と同様にモータ本体2をモータケース20に締結し、モータユニット1Bを得ることができる。モータユニット1Bも第1実施形態のモータユニット1Aと同様の効果を得ることができる。 In this way, in the second embodiment as well, the motor body 2 can be fastened to the motor case 20 to obtain the motor unit 1B, similarly to the first embodiment. The motor unit 1B can also obtain the same effects as the motor unit 1A of the first embodiment.

(第3実施形態)
つぎに、図5を参照して、第3実施形態のモータユニット1Cについて説明する。第3実施形態のモータユニット1Cは、第1実施形態のモータユニット1Aにおけるモータケース10に代えてモータケース30を備えている。モータケース30は、第1実施形態のモータケース10と同様に、底板部31、側壁部32、蓋体取付部33を備えるが、側壁部12から延設された延設部15(図2参照)は備えていない。また、モータケース30は、第2実施形態が備えていた締結部材取付部25及び締結部材26(図4参照)も備えていない。なお、モータ本体2自体は、第1実施形態と異なるところがないため、以下の説明では同一の参照番号を用い、その詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, with reference to FIG. 5, a motor unit 1C of a third embodiment will be described. The motor unit 1C of the third embodiment includes a motor case 30 in place of the motor case 10 in the motor unit 1A of the first embodiment. Like the motor case 10 of the first embodiment, the motor case 30 includes a bottom plate part 31, a side wall part 32, and a lid attachment part 33, but includes an extension part 15 extending from the side wall part 12 (see FIG. 2). ) is not provided. Furthermore, the motor case 30 does not include the fastening member mounting portion 25 and the fastening member 26 (see FIG. 4) that the second embodiment had. Note that since the motor body 2 itself is not different from the first embodiment, the same reference numerals will be used in the following description, and detailed description thereof will be omitted.

第1実施形態や第2実施形態では、蓋体についての説明を省略していたが、ここでは、蓋体40について説明する。蓋体40は、モータケース30が備える蓋体取付部33に取り付けられる取付部41を備える。取付部41にはボルト孔41aが設けられており、このボルト孔41aと蓋体取付部33に設けられたボルト孔33aにボルト34を挿通し、ナット35を締めることで、蓋体40は、モータケース30に取り付けられる。蓋体40には、回転軸部材8を回転可能に支持するベアリング42を備えている。 Although the description of the lid was omitted in the first embodiment and the second embodiment, the lid 40 will be described here. The lid 40 includes a mounting portion 41 that is attached to the lid mounting portion 33 provided on the motor case 30 . The mounting part 41 is provided with a bolt hole 41a, and by inserting the bolt 34 into the bolt hole 41a and the bolt hole 33a provided in the lid mounting part 33 and tightening the nut 35, the lid 40 is installed. It is attached to the motor case 30. The lid body 40 is equipped with a bearing 42 that rotatably supports the rotating shaft member 8.

蓋体40は、第1ステータ締結部4aに対応する位置に押圧部43を備える。押圧部43は、蓋体40がモータケース30に取り付けられた状態で、第1ステータ締結部4aの上方に位置する。押圧部43にはボルト孔43aが設けられている。押圧部43は、側壁部32の上縁にも接触しており、側壁部32から延設された状態となることから第1実施形態における延設部15(図2参照)に相当し、延設部15と同様の機能を発揮することができる。 The lid body 40 includes a pressing portion 43 at a position corresponding to the first stator fastening portion 4a. The pressing portion 43 is located above the first stator fastening portion 4a with the lid 40 attached to the motor case 30. The pressing portion 43 is provided with a bolt hole 43a. The pressing part 43 is also in contact with the upper edge of the side wall part 32 and extends from the side wall part 32, so it corresponds to the extending part 15 (see FIG. 2) in the first embodiment and is not extended. It can perform the same function as the installation part 15.

蓋体40をモータケース30に取り付けることで第1ステータ締結部4aは、底板部31と押圧部43との間に位置する。そして、ボルト孔43aとボルト孔4a1にボルト9を挿通し、締め込むことで、第1ステータ締結部4aを底板部31と押圧部43とに狭持させた状態とすることができる。なお、第2ステータ締結部4bと第3ステータ締結部4cについても、第1実施形態と同様の要領で底板部21に締結させる。 By attaching the lid body 40 to the motor case 30, the first stator fastening portion 4a is located between the bottom plate portion 31 and the pressing portion 43. Then, by inserting the bolts 9 into the bolt holes 43a and the bolt holes 4a1 and tightening them, the first stator fastening portion 4a can be held between the bottom plate portion 31 and the pressing portion 43. Note that the second stator fastening portion 4b and the third stator fastening portion 4c are also fastened to the bottom plate portion 21 in the same manner as in the first embodiment.

このように、第3実施形態においても第1実施形態と同様にモータ本体2をモータケース30に締結し、モータユニット1Cを得ることができる。モータユニット1Cも第1実施形態のモータユニット1Aと同様の効果を得ることができる。 In this way, in the third embodiment as well, the motor body 2 can be fastened to the motor case 30 to obtain the motor unit 1C, similarly to the first embodiment. The motor unit 1C can also obtain the same effects as the motor unit 1A of the first embodiment.

(第4実施形態)
つぎに、図6及び図7を参照して第4実施形態のモータユニット1Dについて説明する。第4実施形態のモータユニット1Dは、第1実施形態のモータユニット1Aにおけるモータケース10に代えてモータケース50を備えている。モータケース50は、第1実施形態のモータケースが備える延設部15に代えて、延設部151を備える。延設部151が設けられている位置は、延設部15が設けられている位置と異なっている。第1実施形態における延設部15は、第1ステータ締結部4aの位置に合わせて設けられていた。これに対し、第4実施形態の延設部151は、いずれのステータ締結部とも重ならない位置に設けられている。図7を参照すると、延設部151は、ボルト91によってステータ3に固定されている。一方、第1ステータ締結部4a、第2ステータ締結部4b及び第3ステータ締結部4cは、ボルト9によって底板部11に固定されている。なお、第4実施形態のその他の構成は、第1実施形態と異なることがないため、共通する構成要素については同一の参照番号を用い、その詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a motor unit 1D according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The motor unit 1D of the fourth embodiment includes a motor case 50 in place of the motor case 10 in the motor unit 1A of the first embodiment. The motor case 50 includes an extension section 151 in place of the extension section 15 included in the motor case of the first embodiment. The position where the extension part 151 is provided is different from the position where the extension part 15 is provided. The extending portion 15 in the first embodiment was provided in accordance with the position of the first stator fastening portion 4a. In contrast, the extending portion 151 of the fourth embodiment is provided at a position that does not overlap with any stator fastening portion. Referring to FIG. 7, the extension portion 151 is fixed to the stator 3 with bolts 91. As shown in FIG. On the other hand, the first stator fastening part 4a, the second stator fastening part 4b, and the third stator fastening part 4c are fixed to the bottom plate part 11 with bolts 9. Note that the other configurations of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment, so the same reference numerals are used for common components, and detailed description thereof will be omitted.

このように、第4実施形態においても第1実施形態と同様にモータ本体2をモータケース50に締結し、モータユニット1Dを得ることができる。モータユニット1Dも第1実施形態のモータユニット1Aと同様の効果を得ることができる。 In this way, in the fourth embodiment as well, the motor body 2 can be fastened to the motor case 50 to obtain the motor unit 1D, similarly to the first embodiment. The motor unit 1D can also obtain the same effects as the motor unit 1A of the first embodiment.

上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。 The above-mentioned embodiments are merely examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited thereto. Various modifications to these embodiments are within the scope of the present invention, and furthermore, it is within the scope of the present invention. It is obvious from the above description that various other embodiments are possible within the scope.

1A、1B、1C モータユニット 2 モータ本体
3 ステータ 4 ステータコア
4a 第1ステータ締結部 4b 第2ステータ締結部
4c 第3ステータ締結部 6 ロータ
7 ロータコア 8 回転軸部材
9 ボルト 10、20、30 モータケース
11、21、31 底板部 12、22、23 側壁部
13、23、33 蓋体取付部 14 固定部
15、151 延設部 25 締結部材取付部
26 締結部材 40 蓋体
43 押圧部
1A, 1B, 1C Motor unit 2 Motor body 3 Stator 4 Stator core 4a First stator fastening section 4b Second stator fastening section 4c Third stator fastening section 6 Rotor 7 Rotor core 8 Rotating shaft member 9 Bolts 10, 20, 30 Motor case 11 , 21, 31 Bottom plate part 12, 22, 23 Side wall part 13, 23, 33 Lid attachment part 14 Fixed part 15, 151 Extension part 25 Fastening member attachment part 26 Fastening member 40 Lid body 43 Pressing part

Claims (1)

モータケース内にモータ本体が収納されたモータユニットであって、
前記モータ本体は、少なくとも前記モータケースの底板部に締結されるステータ締結部を有するステータを備え、
前記モータケースは、前記底板部から立設された側壁部と、当該側壁部の前記底板部から離れた位置から前記モータケースの内周側に向かって延び、前記底板部との間に前記ステータを狭持する延設部と、を備え、
前記延設部と前記底板部とによって前記ステータを狭持する部位の数は、前記ステータ締結部を用いて前記ステータを前記底板部に締結する部位の数よりも少ない、
モータユニット。
A motor unit in which a motor body is housed in a motor case,
The motor body includes a stator having at least a stator fastening part fastened to a bottom plate part of the motor case,
The motor case includes a side wall part that stands up from the bottom plate part, and a side wall part that extends toward an inner peripheral side of the motor case from a position of the side wall part away from the bottom plate part, and the stator is disposed between the side wall part and the bottom plate part. an extension part that holds the
The number of parts where the stator is held between the extension part and the bottom plate part is smaller than the number of parts where the stator is fastened to the bottom plate part using the stator fastening part.
motor unit.
JP2022096542A 2022-06-15 2022-06-15 motor unit Pending JP2023183103A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022096542A JP2023183103A (en) 2022-06-15 2022-06-15 motor unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022096542A JP2023183103A (en) 2022-06-15 2022-06-15 motor unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023183103A true JP2023183103A (en) 2023-12-27

Family

ID=89321282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022096542A Pending JP2023183103A (en) 2022-06-15 2022-06-15 motor unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023183103A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5488614B2 (en) Stator core fixing structure and rotating electric machine having the same
JP5105150B2 (en) Motor drive device and method of manufacturing motor drive device
US9496765B2 (en) Motor and vibration reduction system for a motor
KR101727343B1 (en) Arrangement for acoustic decoupling of a stator of an electric motor
US9379589B2 (en) Stator
JP5239186B2 (en) Rotating electric machine
JP6637927B2 (en) Rotating electric machine stator
JP2010141946A (en) Rotating electrical machine
JP2013038937A (en) Drive unit for electric vehicle
US11011956B2 (en) Vehicle driving apparatus
JP7153745B2 (en) motor case
JP2023183103A (en) motor unit
JPH07264804A (en) Rotary electric machine
JP2008061307A (en) Rotary electric machine
JP6693383B2 (en) Multi-axis parallel electric motor
JP5343656B2 (en) Motor stator core assembly
JPH10285869A (en) Geared motor
JP2005245096A (en) Positioning structure of stator core
JP6875967B2 (en) Rotating machine
JP5409273B2 (en) Stator for adder motor
CN112865345B (en) Rotary electric machine
WO2016017370A1 (en) Rotating electric machine
JP2019017143A (en) Electric motor
WO2020137589A1 (en) Structure for rotating machine, and apparatus for installing same
JP2019213420A (en) Rotary electric machine unit