JP2023182076A - Vehicle display system - Google Patents

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孝文 山瀬
Takafumi Yamase
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Yazaki Corp
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Yazaki Corp
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Abstract

To provide a vehicle display system capable of appropriately displaying a virtual image according to the brightness of a background.SOLUTION: A vehicle display system 1 includes a liquid crystal display device 31, a brightness detection unit 321, and a brightness adjustment unit 322. The liquid crystal display device 31 includes a liquid crystal panel 311 that displays a display image, and a backlight 312 that illuminates the liquid crystal panel 311, and the liquid crystal display device displays a virtual image by emitting display light containing the display image toward a transparent windshield provided in a vehicle. The brightness detection unit 321 detects the brightness of a background on which the virtual image is displayed. The brightness adjustment unit 322 adjusts both of the brightness of the backlight 312 and the brightness of each pixel forming the display image, based on the brightness of the background detected by the brightness detection unit 321.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用表示システムに関する。 The present invention relates to a display system for a vehicle.

従来、車両用表示システムとして、例えば、特許文献1には、虚像を表示する背景の輝度に応じて虚像の輝度を調整する車載表示装置が記載されている。この車載表示装置は、例えば、画像を含む光束である投写光を出射する出射部と、投写光を反射させて、外景に重畳された虚像を形成する反射部と、背景の各点における輝度の集合である輝度分布を取得する輝度取得部と、取得された輝度分布のうち、1つ以上の点からなる領域であって各点の輝度の平均よりも高い輝度を有する領域である高輝度領域と、基準方向とが成す角度に応じて、虚像のRGBを補正して虚像の輝度を調整する輝度調整部とを備える。 BACKGROUND ART Conventionally, as a vehicle display system, for example, Patent Document 1 describes an in-vehicle display device that adjusts the brightness of a virtual image according to the brightness of a background on which the virtual image is displayed. This in-vehicle display device includes, for example, an output section that emits projection light that is a luminous flux containing an image, a reflection section that reflects the projection light to form a virtual image superimposed on an external scene, and a luminance control section that changes the brightness at each point in the background. A brightness acquisition unit that acquires a brightness distribution that is a set; and a high brightness region that is a region that is made up of one or more points and has a brightness higher than the average brightness of each point in the brightness distribution that has been acquired. and a brightness adjustment unit that adjusts the brightness of the virtual image by correcting RGB of the virtual image according to the angle formed by the virtual image and the reference direction.

特開2019-159216号公報JP2019-159216A

ところで、上述の特許文献1に記載の車載表示装置は、例えば、背景の輝度に応じて、虚像のRGBを補正して虚像の輝度を調整しているが、より適正に虚像の輝度を調整することが望まれている。 By the way, the in-vehicle display device described in Patent Document 1 mentioned above adjusts the brightness of the virtual image by correcting RGB of the virtual image according to the brightness of the background, for example, but it is possible to adjust the brightness of the virtual image more appropriately. It is hoped that

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、背景の輝度に応じて虚像を適正に表示することができる車両用表示システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle display system that can appropriately display a virtual image depending on the brightness of the background.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示システムは、表示画像を表示する液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射するバックライトとを含み、車両に設けられ透過性を有する反射部材に向けて前記表示画像を含む表示光を照射して虚像を表示する表示器と、前記虚像が表示される背景の輝度を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記背景の輝度に基づいて、前記バックライトの輝度及び前記表示画像を構成する各画素の輝度の両方を調整する輝度調整部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objects, a vehicle display system according to the present invention includes a liquid crystal panel that displays a display image, and a backlight that irradiates light to the liquid crystal panel, and is installed in a vehicle. a display device that displays a virtual image by irradiating a display light containing the display image toward a reflective member that has transparent properties; a detection unit that detects the brightness of a background on which the virtual image is displayed; and a detection unit that detects the luminance of a background on which the virtual image is displayed; and a brightness adjustment section that adjusts both the brightness of the backlight and the brightness of each pixel constituting the display image based on the brightness of the background.

本発明に係る車両用表示システムは、バックライトの輝度及び表示画像の各画素の輝度の両方を調整するので、背景の輝度に応じて虚像の輝度を適正に調整することができる。 Since the vehicle display system according to the present invention adjusts both the brightness of the backlight and the brightness of each pixel of the displayed image, it is possible to appropriately adjust the brightness of the virtual image according to the brightness of the background.

図1は、実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a vehicle display system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle display system according to an embodiment. 図3は、実施形態に係るバックライトの輝度及び表示画像の各画素の輝度の調整例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of adjusting the brightness of the backlight and the brightness of each pixel of the displayed image according to the embodiment. 図4は、実施形態に係るバックライトの輝度の調整例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of adjusting the brightness of the backlight according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る表示画像の各画素の輝度の調整例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of adjusting the brightness of each pixel of a display image according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る車両用表示システムの動作例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the vehicle display system according to the embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Modes (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. Further, the constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. Further, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る車両用表示システム1について説明する。車両用表示システム1は、虚像Qを表示する背景Pの輝度に応じて当該虚像Qの輝度を調整するものであり、視点検出部10と、カメラ20と、HUD(ヘッドアップディスプレイ)装置30とを備える。視点検出部10、カメラ20、及び、HUD装置30は、相互に通信可能に接続されている。
[Embodiment]
A vehicle display system 1 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The vehicle display system 1 adjusts the brightness of the virtual image Q according to the brightness of the background P on which the virtual image Q is displayed, and includes a viewpoint detection section 10, a camera 20, a HUD (head-up display) device 30, Equipped with The viewpoint detection unit 10, the camera 20, and the HUD device 30 are connected to be able to communicate with each other.

視点検出部10は、運転者の視点を検出するものである。視点検出部10は、車両に設けられ、車両の前後方向において運転者に対向した位置に配置される。視点検出部10は、運転者の視点を検出し、検出した視点を表す視点情報をHUD装置30に出力する。 The viewpoint detection unit 10 detects the driver's viewpoint. The viewpoint detection unit 10 is provided in a vehicle, and is disposed at a position facing the driver in the longitudinal direction of the vehicle. The viewpoint detection unit 10 detects the driver's viewpoint, and outputs viewpoint information representing the detected viewpoint to the HUD device 30.

カメラ20は、画像を撮像するものである。カメラ20は、車両に設けられ、虚像Qが重畳される車両前方の背景Pを撮像する。カメラ20は、背景Pを撮像した背景画像P1をHUD装置30に出力する。 The camera 20 is for capturing images. The camera 20 is installed in the vehicle and captures an image of a background P in front of the vehicle on which the virtual image Q is superimposed. The camera 20 outputs a background image P1 that captures the background P to the HUD device 30.

HUD装置30は、虚像Qを表示するものである。HUD装置30は、車両のインストルメントパネルの内側に設けられ、透過性を有するフロントガラスFに向けて表示画像P2を含む表示光を照射して虚像Qを表示する。HUD装置30は、図2に示すように、液晶表示装置31と、処理部32とを備える。液晶表示装置31及び処理部32は、相互に通信可能に接続されている。 The HUD device 30 displays a virtual image Q. The HUD device 30 is provided inside the instrument panel of the vehicle, and displays a virtual image Q by emitting display light including a display image P2 toward a transparent windshield F. The HUD device 30 includes a liquid crystal display device 31 and a processing section 32, as shown in FIG. The liquid crystal display device 31 and the processing section 32 are connected to be able to communicate with each other.

液晶表示装置31は、画像を表示するものであり、液晶パネル311と、バックライト312とを含んで構成される。 The liquid crystal display device 31 displays images and includes a liquid crystal panel 311 and a backlight 312.

液晶パネル311は、表示画像P2を表示するものであり、矩形状に形成されている。液晶パネル311は、液晶、三原色(RGB)のカラーフィルター、偏光フィルタ等を含んで構成される。液晶パネル311は、処理部32によって液晶に印加される電圧が制御されることにより、カラーフィルターを透過する光の透過量を調整して表示画像P2を表示する。 The liquid crystal panel 311 displays the display image P2, and is formed in a rectangular shape. The liquid crystal panel 311 includes a liquid crystal, three primary color (RGB) color filters, a polarizing filter, and the like. The liquid crystal panel 311 displays the display image P2 by adjusting the amount of light transmitted through the color filter by controlling the voltage applied to the liquid crystal by the processing unit 32.

バックライト312は、液晶パネル311に光を照射するものであり、液晶パネル311の形状に合わせて矩形状に形成され、液晶パネル311の背面に設置されている。バックライト312は、複数の発光素子312aを含んで構成される。複数の発光素子312aは、例えば、LED(light emitting diode)であり、格子状に配置されている。バックライト312は、図3に示すように、各発光素子312aに応じて発光ブロックB単位で複数のブロックに区分けされている。バックライト312は、例えば、1つの発光素子312aに対して1つの発光ブロックBで区分けされている。すなわち、バックライト312は、1つの発光素子312aと1つの発光ブロックBとが1対1で対応している。バックライト312は、処理部32によって発光素子312a毎に光の照射量が調整され、発光素子312aの輝度が調整される。 The backlight 312 irradiates the liquid crystal panel 311 with light, is formed in a rectangular shape according to the shape of the liquid crystal panel 311, and is installed on the back surface of the liquid crystal panel 311. The backlight 312 includes a plurality of light emitting elements 312a. The plurality of light emitting elements 312a are, for example, LEDs (light emitting diodes), and are arranged in a grid pattern. As shown in FIG. 3, the backlight 312 is divided into a plurality of blocks in units of light emitting blocks B according to each light emitting element 312a. The backlight 312 is divided into, for example, one light emitting block B for one light emitting element 312a. That is, in the backlight 312, one light emitting element 312a and one light emitting block B correspond to each other on a one-to-one basis. The amount of light irradiated from the backlight 312 is adjusted by the processing unit 32 for each light emitting element 312a, and the brightness of the light emitting element 312a is adjusted.

処理部32は、液晶表示装置31を制御するものである。処理部32は、検出部としての輝度検出部321と、輝度調整部322とを備える。 The processing section 32 controls the liquid crystal display device 31. The processing section 32 includes a brightness detection section 321 as a detection section and a brightness adjustment section 322.

輝度検出部321は、虚像Qが表示される背景Pの輝度を検出するものである。輝度検出部321は、カメラ20により撮像された背景画像P1の各画素の輝度を検出する。輝度検出部321は、検出した背景画像P1の各画素の輝度を輝度調整部322に出力する。 The brightness detection unit 321 detects the brightness of the background P on which the virtual image Q is displayed. The brightness detection unit 321 detects the brightness of each pixel of the background image P1 captured by the camera 20. The brightness detection unit 321 outputs the detected brightness of each pixel of the background image P1 to the brightness adjustment unit 322.

輝度調整部322は、輝度検出部321により検出された背景Pの輝度に基づいて、バックライト312の輝度及び表示画像P2を構成する各画素の輝度の両方を調整するものである。ここで、表示画像P2は、バックライト312の発光ブロックB単位で複数の表示画像ブロックP21に区分けされている。輝度調整部322は、表示画像ブロックP21における背景Pの輝度に基づいて当該表示画像ブロックP21における発光素子312aの輝度、及び、当該表示画像ブロックP21の各画素の輝度を調整する。 The brightness adjustment unit 322 adjusts both the brightness of the backlight 312 and the brightness of each pixel forming the display image P2, based on the brightness of the background P detected by the brightness detection unit 321. Here, the display image P2 is divided into a plurality of display image blocks P21 in units of light emitting blocks B of the backlight 312. The brightness adjustment unit 322 adjusts the brightness of the light emitting element 312a in the display image block P21 and the brightness of each pixel in the display image block P21 based on the brightness of the background P in the display image block P21.

次に、図3~図5を参照して、具体的な虚像Qの輝度の調整方法について説明する。この例では、図3に示すように、虚像Qとして、「矢印」及び「60km/h」を表示する例について説明する。バックライト312は、各発光素子312aに応じて発光ブロックB単位で区分けされおり、例えば、「3×5」の「15個」の発光ブロックBに区分けされている。表示画像P2は、当該表示画像P2を重ねて虚像表示する背景Pの背景画像P1と画像サイズが同等である。そして、表示画像P2は、バックライト312の発光ブロックB単位で「15個」の表示画像ブロックP21に区分けされ、背景画像P1も、バックライト312の発光ブロックB単位で「15個」の背景画像ブロックP11に区分けされる。背景Pは、その一部の領域M2が残りの部分の領域M1よりも輝度が高くなっている。背景Pにおいて、高輝度の領域M2には、「矢印」の一部が重ねて表示され、低輝度の領域M1には、「矢印」の残り部分と「60km/h」が重ねて表示される。 Next, a specific method for adjusting the brightness of the virtual image Q will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In this example, as shown in FIG. 3, an example in which an "arrow" and "60 km/h" are displayed as the virtual image Q will be described. The backlight 312 is divided into light-emitting blocks B according to each light-emitting element 312a, for example, into "15" light-emitting blocks B of "3×5". The display image P2 has the same image size as the background image P1 of the background P on which the display image P2 is superimposed and displayed as a virtual image. The display image P2 is divided into "15" display image blocks P21 in units of light emitting blocks B of the backlight 312, and the background image P1 is also divided into "15" background images in units of light emitting blocks B of the backlight 312. It is divided into blocks P11. In the background P, a part of the area M2 has higher luminance than the remaining area M1. In the background P, a part of the "arrow" is displayed overlappingly in the high brightness area M2, and the remaining part of the "arrow" and "60 km/h" are displayed overlappingly in the low brightness area M1. .

上述のような表示態様において、輝度検出部321は、カメラ20により撮像された背景画像P1の各画素の輝度を検出する。輝度検出部321は、例えば、図4に示すように、背景画像ブロックP11毎に背景画像P1の各画素の輝度を検出する。そして、輝度検出部321は、それぞれの背景画像ブロックP11の各画素の中から最大輝度を検出する。図4に示す例では、輝度検出部321は、所定の背景画像ブロックP11の各画素の中から最大輝度「250」を検出している。同様にして、輝度検出部321は、他の背景画像ブロックP11に対しても各画素の中から最大輝度を検出して、図4に示すように、各背景画像ブロックP11の最大輝度を検出した最大輝度テーブルN1を生成する。この最大輝度テーブルN1は、例えば、図3に示す背景画像P1aに対応したものである。この背景画像P1aは、背景輝度が相対的に高い領域M2(「3×1」ブロック)と、背景輝度が相対的に低い領域M1(「3×4」ブロック)とが含まれている。 In the above display mode, the brightness detection unit 321 detects the brightness of each pixel of the background image P1 captured by the camera 20. For example, as shown in FIG. 4, the brightness detection unit 321 detects the brightness of each pixel of the background image P1 for each background image block P11. Then, the brightness detection unit 321 detects the maximum brightness from each pixel of each background image block P11. In the example shown in FIG. 4, the brightness detection unit 321 detects the maximum brightness "250" from each pixel of the predetermined background image block P11. Similarly, the brightness detection unit 321 detects the maximum brightness of each pixel for the other background image blocks P11, and as shown in FIG. A maximum brightness table N1 is generated. This maximum brightness table N1 corresponds to, for example, the background image P1a shown in FIG. 3. This background image P1a includes an area M2 (a "3x1" block) where the background brightness is relatively high and an area M1 (a "3x4" block) where the background brightness is relatively low.

輝度調整部322は、虚像Qとして「矢印」を表示する範囲E1(図3参照)、「60km/h」を表示する範囲E2についてバックライト312を点灯し、一方で、虚像Qを表示しない範囲についてはバックライト312を消灯する。輝度調整部322は、バックライト312を点灯する範囲E1、E2において、輝度検出部321により生成された背景画像P1の最大輝度テーブルN1を用いてバックライト312の発光素子312aの輝度を調整する。輝度調整部322は、例えば、図4に示すように、背景画像P1の背景輝度とバックライト輝度との関係を表す調光カーブのマップデータを有している。調光カーブは、背景輝度が相対的に高い場合、バックライト輝度を相対的に高くし、背景輝度が相対的に低い場合、バックライト輝度を相対的に低くするものである。輝度調整部322は、この調光カーブに基づいてバックライト312の発光素子312aの輝度を発光ブロックB単位で個別に調整する。 The brightness adjustment unit 322 turns on the backlight 312 for a range E1 where an "arrow" is displayed as the virtual image Q (see FIG. 3) and a range E2 where "60 km/h" is displayed, and on the other hand, a range where the virtual image Q is not displayed. , the backlight 312 is turned off. The brightness adjustment unit 322 uses the maximum brightness table N1 of the background image P1 generated by the brightness detection unit 321 to adjust the brightness of the light emitting elements 312a of the backlight 312 in the ranges E1 and E2 in which the backlight 312 is turned on. For example, as shown in FIG. 4, the brightness adjustment unit 322 has map data of a dimming curve that represents the relationship between the background brightness of the background image P1 and the backlight brightness. The dimming curve makes the backlight brightness relatively high when the background brightness is relatively high, and makes the backlight brightness relatively low when the background brightness is relatively low. The brightness adjustment unit 322 individually adjusts the brightness of the light emitting elements 312a of the backlight 312 for each light emitting block B based on this dimming curve.

輝度調整部322は、例えば、調光カーブに基づいて、最大輝度テーブルN1が表す背景画像ブロックP11の最大輝度に対応する発光素子312aの輝度を計算する。そして、輝度調整部322は、計算した発光素子312aの輝度を記録した発光素子312aの輝度テーブルN2を生成する。発光素子312aの輝度テーブルN2には、発光ブロックB単位で発光素子312aの輝度が記録されている。輝度調整部322は、この輝度テーブルN2に基づいてバックライト312の各発光素子312aの輝度を調整し、発光素子312a毎に光の照射量を調整する。この例では、輝度調整部322は、バックライト312を点灯する背景画像P1aにおける範囲E1、E2に関し、背景輝度が相対的に高い領域M2(「3×1」ブロック)の発光素子312aの輝度を相対的に高くし、背景輝度が相対的に低い領域M1(「3×4」ブロック)の発光素子312aの輝度を相対的に低くする。バックライト312は、輝度調整部322によって調整された輝度で各発光素子312aから光を照射する。 The brightness adjustment unit 322 calculates the brightness of the light emitting element 312a corresponding to the maximum brightness of the background image block P11 represented by the maximum brightness table N1, for example, based on the dimming curve. Then, the brightness adjustment unit 322 generates a brightness table N2 of the light emitting element 312a in which the calculated brightness of the light emitting element 312a is recorded. In the brightness table N2 of the light emitting elements 312a, the brightness of the light emitting elements 312a is recorded for each light emitting block B. The brightness adjustment unit 322 adjusts the brightness of each light emitting element 312a of the backlight 312 based on this brightness table N2, and adjusts the amount of light irradiated for each light emitting element 312a. In this example, the brightness adjustment unit 322 adjusts the brightness of the light emitting element 312a in an area M2 (a "3x1" block) where the background brightness is relatively high regarding ranges E1 and E2 in the background image P1a where the backlight 312 is turned on. The brightness of the light emitting element 312a in the area M1 ("3x4" block) where the background brightness is relatively low is made relatively high. The backlight 312 emits light from each light emitting element 312a with the brightness adjusted by the brightness adjustment section 322.

次に、表示画像P2を構成する各画素の輝度(RGB輝度)を補正する例について説明する。輝度調整部322は、液晶パネル311の液晶に印加する電圧を調整することで、表示画像P2を構成する各画素の輝度(RGB輝度)を補正する。輝度調整部322は、例えば、表示画像ブロックP21における背景Pの輝度に基づいて、当該表示画像ブロックP21の各画素の輝度を調整する。輝度調整部322は、例えば、背景画像P1の領域を構成する各画素の輝度を当該背景画像P1の領域における最大輝度で除算した値を、対応する表示画像P2の各画素の輝度に積算して、表示画像P2の各画素の輝度を補正する。すなわち、輝度調整部322は、図5に示すように、背景画像ブロックP11を構成する各画素の輝度(例えば、69)を当該背景画像ブロックP11における最大輝度(例えば、「250」)で除算した値を、対応する表示画像ブロックP21の画素の輝度(例えば、「0」)に積算して、表示画像ブロックP21の画素の輝度を補正する。図5に示す表示画像ブロックP21aは、補正後の各画素の輝度が記録されたテーブルである。このように、輝度調整部322は、各表示画像ブロックP21において、対応する背景画像ブロックP11の輝度に基づいて、表示画像ブロックP21を構成する各画素の輝度(RGB輝度)を画素単位で補正する。 Next, an example of correcting the brightness (RGB brightness) of each pixel forming the display image P2 will be described. The brightness adjustment unit 322 corrects the brightness (RGB brightness) of each pixel forming the display image P2 by adjusting the voltage applied to the liquid crystal of the liquid crystal panel 311. The brightness adjustment unit 322 adjusts the brightness of each pixel of the display image block P21, for example, based on the brightness of the background P in the display image block P21. For example, the brightness adjustment unit 322 integrates a value obtained by dividing the brightness of each pixel constituting the area of the background image P1 by the maximum brightness in the area of the background image P1 to the brightness of each pixel of the corresponding display image P2. , corrects the brightness of each pixel of the display image P2. That is, as shown in FIG. 5, the brightness adjustment unit 322 divides the brightness (for example, 69) of each pixel constituting the background image block P11 by the maximum brightness (for example, "250") in the background image block P11. The value is integrated with the luminance (for example, "0") of the pixel of the corresponding display image block P21 to correct the luminance of the pixel of the display image block P21. The display image block P21a shown in FIG. 5 is a table in which the brightness of each pixel after correction is recorded. In this way, in each display image block P21, the brightness adjustment unit 322 corrects the brightness (RGB brightness) of each pixel constituting the display image block P21 on a pixel-by-pixel basis based on the brightness of the corresponding background image block P11. .

このように、輝度調整部322は、表示画像ブロックP21における背景Pの輝度に基づいて当該表示画像ブロックP21に対応する発光ブロックBの発光素子312aの輝度、及び、当該表示画像ブロックP21の各画素の輝度の両方を調整する。 In this way, the brightness adjustment unit 322 adjusts the brightness of the light emitting element 312a of the light emitting block B corresponding to the display image block P21 based on the brightness of the background P in the display image block P21, and the brightness of each pixel of the display image block P21. Adjust both the brightness and brightness.

次に、車両用表示システム1の動作例について説明する。車両用表示システム1は、カメラ20から背景画像P1を取得する(ステップS1)。次に、輝度検出部321は、背景画像P1からバックライト312の発光ブロックB毎に最大輝度を抽出する(ステップS2)。輝度検出部321は、例えば、各背景画像ブロックP11において各画素の中から最大輝度を検出して、各背景画像ブロックP11の最大輝度を検出した最大輝度テーブルN1を生成する。次に、輝度調整部322は、調光カーブから背景輝度に対するバックライト輝度を計算する(ステップS3)。輝度調整部322は、例えば、調光カーブに基づいて、最大輝度テーブルN1が表す背景画像ブロックP11の最大輝度に対応する発光素子312aの輝度を計算する。そして、輝度調整部322は、計算した発光素子312aの輝度を記録した発光素子312aの輝度テーブルN2を生成する。輝度調整部322は、この輝度テーブルN2に基づいてバックライト312の各発光素子312aの輝度を調整し、発光素子312a毎に光の照射量を調整する。さらに、輝度調整部322は、表示画像P2の画素の輝度を補正する(ステップS4)。輝度調整部322は、例えば、背景画像ブロックP11を構成する各画素の輝度を当該背景画像ブロックP11における最大輝度で除算した値を、対応する表示画像ブロックP21の画素の輝度に積算して、表示画像ブロックP21の画素の輝度を補正する。 Next, an example of the operation of the vehicle display system 1 will be described. The vehicle display system 1 acquires a background image P1 from the camera 20 (step S1). Next, the brightness detection unit 321 extracts the maximum brightness for each light emitting block B of the backlight 312 from the background image P1 (step S2). The brightness detection unit 321, for example, detects the maximum brightness among each pixel in each background image block P11, and generates a maximum brightness table N1 in which the maximum brightness of each background image block P11 is detected. Next, the brightness adjustment unit 322 calculates the backlight brightness relative to the background brightness from the dimming curve (step S3). The brightness adjustment unit 322 calculates the brightness of the light emitting element 312a corresponding to the maximum brightness of the background image block P11 represented by the maximum brightness table N1, for example, based on the dimming curve. Then, the brightness adjustment unit 322 generates a brightness table N2 of the light emitting element 312a in which the calculated brightness of the light emitting element 312a is recorded. The brightness adjustment unit 322 adjusts the brightness of each light emitting element 312a of the backlight 312 based on this brightness table N2, and adjusts the amount of light irradiated for each light emitting element 312a. Further, the brightness adjustment unit 322 corrects the brightness of the pixels of the display image P2 (step S4). For example, the brightness adjustment unit 322 integrates a value obtained by dividing the brightness of each pixel constituting the background image block P11 by the maximum brightness in the background image block P11 to the brightness of the pixel in the corresponding display image block P21, and displays the result. The brightness of pixels in image block P21 is corrected.

以上のように、実施形態に係る車両用表示システム1は、液晶表示装置31と、輝度検出部321と、輝度調整部322とを備える。液晶表示装置31は、表示画像P2を表示する液晶パネル311と、液晶パネル311に光を照射するバックライト312とを含み、車両に設けられ透過性を有するフロントガラスFに向けて表示画像P2を含む表示光を照射して虚像Qを表示する。輝度検出部321は、虚像Qが表示される背景Pの輝度を検出する。輝度調整部322は、輝度検出部321により検出された背景Pの輝度に基づいて、バックライト312の輝度及び表示画像P2を構成する各画素の輝度の両方を調整する。 As described above, the vehicle display system 1 according to the embodiment includes the liquid crystal display device 31, the brightness detection section 321, and the brightness adjustment section 322. The liquid crystal display device 31 includes a liquid crystal panel 311 that displays a display image P2, and a backlight 312 that irradiates light to the liquid crystal panel 311, and displays the display image P2 toward a windshield F that is provided in the vehicle and has transparency. The virtual image Q is displayed by irradiating the display light containing the virtual image Q. The brightness detection unit 321 detects the brightness of the background P on which the virtual image Q is displayed. The brightness adjustment unit 322 adjusts both the brightness of the backlight 312 and the brightness of each pixel forming the display image P2 based on the brightness of the background P detected by the brightness detection unit 321.

この構成により、車両用表示システム1は、バックライト312の輝度及び表示画像P2の各画素の輝度の両方を調整するので、従来のようにバックライト312の輝度又は表示画像P2の各画素の輝度のいずれか一方のみを調整する場合と比較して分解能を高くすることができる。これにより、車両用表示システム1は、背景Pの輝度に基づいて虚像Qの輝度を精度よく調整することができるので、この結果、背景Pの輝度に応じて虚像Qの輝度を適正に調整することができる。 With this configuration, the vehicle display system 1 adjusts both the brightness of the backlight 312 and the brightness of each pixel of the display image P2. The resolution can be increased compared to the case where only one of the two is adjusted. Thereby, the vehicle display system 1 can accurately adjust the brightness of the virtual image Q based on the brightness of the background P. As a result, the brightness of the virtual image Q can be adjusted appropriately according to the brightness of the background P. be able to.

上記車両用表示システム1において、バックライト312は、光を照射する複数の発光素子312aを含み、それぞれの発光素子312aに応じて複数の発光ブロックBに区分けされる。表示画像P2は、バックライト312の発光ブロックB単位で複数の表示画像ブロックP21に区分けされる。輝度調整部322は、表示画像ブロックP21における背景Pの輝度に基づいて当該表示画像ブロックP21に対応する発光ブロックBの発光素子312aの輝度及び当該表示画像ブロックP21の各画素の輝度を調整する。この構成により、車両用表示システム1は、背景Pの輝度が相対的に高い表示画像ブロックP21に対応する発光ブロックBの発光素子312aの輝度を上げることにより虚像Qを鮮明に表示することができる。車両用表示システム1は、虚像Qの鮮明な表示を実現した上で、背景Pの輝度が相対的に低い表示画像ブロックP21に対応する発光ブロックBの発光素子312aの輝度を下げることにより省電力化を実現できる。さらに、車両用表示システム1は、表示画像ブロックP21の各画素の輝度も調整することで、表示画像ブロックP21内で細分化して輝度を調整することができ、この結果、背景Pの輝度に応じて虚像Qの輝度を正確に調整することができる。 In the vehicle display system 1, the backlight 312 includes a plurality of light emitting elements 312a that emit light, and is divided into a plurality of light emitting blocks B according to each light emitting element 312a. The display image P2 is divided into a plurality of display image blocks P21 in units of light emitting blocks B of the backlight 312. The brightness adjustment unit 322 adjusts the brightness of the light emitting element 312a of the light emitting block B corresponding to the display image block P21 and the brightness of each pixel of the display image block P21 based on the brightness of the background P in the display image block P21. With this configuration, the vehicle display system 1 can clearly display the virtual image Q by increasing the brightness of the light emitting element 312a of the light emitting block B corresponding to the display image block P21 in which the background P has relatively high brightness. . The vehicle display system 1 achieves clear display of the virtual image Q and saves power by lowering the brightness of the light emitting element 312a of the light emitting block B corresponding to the display image block P21 where the brightness of the background P is relatively low. can be realized. Furthermore, by adjusting the brightness of each pixel of the display image block P21, the vehicle display system 1 can subdivide and adjust the brightness within the display image block P21, and as a result, according to the brightness of the background P. The brightness of the virtual image Q can be adjusted accurately.

上記車両用表示システム1において、輝度調整部322は、背景画像P1の領域を構成する各画素の輝度を背景画像P1の領域における最大輝度で除算した値を、対応する表示画像P2の各画素の輝度に積算して、表示画像P2の各画素の輝度を調整する。この構成により、車両用表示システム1は、背景画像P1の輝度に応じて表示画像P2の各画素の輝度を適正に調整できる。 In the vehicle display system 1, the brightness adjustment unit 322 divides the brightness of each pixel constituting the area of the background image P1 by the maximum brightness in the area of the background image P1, and calculates the value of the brightness of each pixel of the corresponding display image P2. The brightness of each pixel of the display image P2 is adjusted by integrating the brightness. With this configuration, the vehicle display system 1 can appropriately adjust the brightness of each pixel of the display image P2 according to the brightness of the background image P1.

なお、上記説明では、発光ブロックB毎に発光素子312aの輝度を調整し、表示画像ブロックP21毎に各画素の輝度を調整する例について説明したが、これに限定されず、例えば、ブロック毎に輝度を調整しなくてもよい。 Note that in the above description, an example has been described in which the brightness of the light emitting element 312a is adjusted for each light emitting block B, and the brightness of each pixel is adjusted for each display image block P21, but the invention is not limited to this. No need to adjust brightness.

輝度調整部322は、背景画像P1の領域を構成する各画素の輝度を背景画像P1の領域における最大輝度で除算した値を、対応する表示画像P2の各画素の輝度に積算して、表示画像P2の各画素の輝度を調整する例について説明したが、これに限定されず、その他の演算方法によって表示画像P2の各画素の輝度を調整してもよい。 The brightness adjustment unit 322 integrates a value obtained by dividing the brightness of each pixel constituting the area of the background image P1 by the maximum brightness in the area of the background image P1 to the brightness of each pixel of the corresponding display image P2, and adjusts the value of the displayed image. Although an example in which the brightness of each pixel of display image P2 is adjusted has been described, the present invention is not limited to this, and the brightness of each pixel of display image P2 may be adjusted using other calculation methods.

バックライト312は、1つの発光素子312aに対して1つの発光ブロックBで区分けされる例について説明したが、これに限定されず、例えば、複数の発光素子312aに対して1つの発光ブロックBで区分けするようにしてもよい。 Although an example has been described in which the backlight 312 is divided into one light emitting block B for one light emitting element 312a, the invention is not limited to this, and for example, one light emitting block B is divided for a plurality of light emitting elements 312a. It may be divided into sections.

1 車両用表示システム
20 カメラ(検出部)
31 液晶表示装置(表示器)
311 液晶パネル
312 バックライト
312a 発光素子
321 輝度検出部(検出部)
322 輝度調整部
B 発光ブロック
F フロントガラス(反射部材)
P 背景
P2 表示画像
P21 表示画像ブロック
Q 虚像
1 Vehicle display system 20 Camera (detection unit)
31 Liquid crystal display device (display device)
311 Liquid crystal panel 312 Backlight 312a Light emitting element 321 Brightness detection section (detection section)
322 Brightness adjustment section B Light emitting block F Windshield (reflective member)
P Background P2 Display image P21 Display image block Q Virtual image

Claims (3)

表示画像を表示する液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射するバックライトとを含み、車両に設けられ透過性を有する反射部材に向けて前記表示画像を含む表示光を照射して虚像を表示する表示器と、
前記虚像が表示される背景の輝度を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記背景の輝度に基づいて、前記バックライトの輝度及び前記表示画像を構成する各画素の輝度の両方を調整する輝度調整部と、を備えることを特徴とする車両用表示システム。
A virtual image is displayed by irradiating display light including the display image toward a transmissive reflective member provided on the vehicle, including a liquid crystal panel that displays a display image, and a backlight that irradiates light to the liquid crystal panel. an indicator to
a detection unit that detects the brightness of a background on which the virtual image is displayed;
A brightness adjustment unit for adjusting both the brightness of the backlight and the brightness of each pixel forming the display image based on the brightness of the background detected by the detection unit. display system.
前記バックライトは、光を照射する複数の発光素子を含み、それぞれの前記発光素子に応じて複数の発光ブロックに区分けされ、
前記表示画像は、前記バックライトの前記発光ブロック単位で複数の表示画像ブロックに区分けされ、
前記輝度調整部は、前記表示画像ブロックにおける前記背景の輝度に基づいて当該表示画像ブロックに対応する前記発光ブロックの前記発光素子の輝度及び当該表示画像ブロックの前記各画素の輝度を調整する請求項1に記載の車両用表示システム。
The backlight includes a plurality of light emitting elements that emit light, and is divided into a plurality of light emitting blocks according to each of the light emitting elements,
The display image is divided into a plurality of display image blocks in units of the light emitting blocks of the backlight,
The brightness adjustment unit adjusts the brightness of the light emitting element of the light emitting block corresponding to the display image block and the brightness of each pixel of the display image block based on the brightness of the background in the display image block. 1. The vehicle display system according to 1.
前記輝度調整部は、前記背景を構成する各画素の輝度を当該背景の最大輝度で除算した値を、対応する前記表示画像の前記各画素の輝度に積算して、前記表示画像の前記各画素の輝度を調整する請求項1又は2に記載の車両用表示システム。 The brightness adjustment unit integrates a value obtained by dividing the brightness of each pixel forming the background by the maximum brightness of the background to the brightness of each pixel of the corresponding display image, and adjusts the brightness of each pixel of the display image. 3. The vehicle display system according to claim 1, wherein the display system adjusts the brightness of the display system.
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