JP6201720B2 - Image display device and control device - Google Patents
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Description
本発明は、画像表示装置および画像表示光の輝度を制御する制御装置に関する。 The present invention relates to an image display device and a control device that controls the luminance of image display light.
ヘッドアップディスプレイと呼ばれる車両用表示装置が知られている。ヘッドアップディスプレイは、車外から入る光を透過すると共に、車内に配置された光学ユニットから投射された画像を車両のウィンドシールドなどに反射させることにより、車外の風景に重畳して情報を表示する表示装置である。ヘッドアップディスプレイは、車外の景色を視認している運転者が視線や焦点をほとんど変化させることなく光学ユニットから投射された画像の情報を認識することができるため、車両用の表示装置として近年注目を集めている。 A vehicle display device called a head-up display is known. The head-up display is a display that displays information superimposed on the scenery outside the vehicle by transmitting light entering from outside the vehicle and reflecting the image projected from the optical unit arranged inside the vehicle to the windshield of the vehicle. Device. A head-up display has recently been attracting attention as a display device for vehicles because a driver who is viewing the scenery outside the vehicle can recognize information on the image projected from the optical unit with almost no change in line of sight or focus. Collecting.
画像表示光は、外部環境の変化に応じて明るさが調整される。例えば、反射ミラーの反射面に設けられた液晶フィルムの透過率を変化させることにより、画像表示光の明るさを調整する構成が挙げられる(例えば、特許文献1参照)。 The brightness of the image display light is adjusted according to changes in the external environment. For example, the structure which adjusts the brightness of image display light by changing the transmittance | permeability of the liquid crystal film provided in the reflective surface of a reflective mirror is mentioned (for example, refer patent document 1).
画像表示光が重畳される外の風景の明るさは、晴天時の日中や、夜間およびトンネル内における場合など、外部環境によって様々である。このとき、外の明るさと重畳する画像表示光の明るさのバランスがとれていないと、ユーザの視認性が低下するおそれがあるため、外の明るさに応じて適切な輝度の画像表示光を提示することが望ましい。 The brightness of the scenery outside where the image display light is superimposed varies depending on the external environment, such as in the daytime in fine weather, at night, or in a tunnel. At this time, if the brightness of the image display light to be superimposed on the outside brightness is not balanced, the visibility of the user may be lowered. It is desirable to present it.
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、視認性の高い画像表示光を提示することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to present image display light with high visibility.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像表示装置(10)は、光源(231)と、光源(231)からの光を変調して画像表示光を生成する画像表示素子(240)と、光源(231)と画像表示素子(240)の間に設けられ、光源(231)から画像表示素子(240)へ向かう光を減光させる調光素子(250)と、画像表示光の輝度値を制御する制御部(50)と、を備える。制御部(50)は、光源(231)を駆動するための信号を出力する第1駆動部(541)と、調光素子(250)を駆動するための信号を出力する第2駆動部(542)と、画像表示光の輝度を調整するための入力信号を受け付ける受付部(510)と、受付部(510)が受け付けた入力信号に応じて、第1駆動部(541)および第2駆動部(542)の動作を決定する決定部(520)と、を備える。決定部(520)は、画像表示光の輝度値を所定の閾値以上とする場合、調光素子(250)による減光の度合いが第1の減光量となるように第2駆動部(542)を動作させるとともに、光源(231)からの光が輝度値に対応するような発光強度となるように第1駆動部(541)を動作させ、画像表示光の輝度値を所定の閾値未満とする場合、光源(231)の発光強度が一定となるように第1駆動部(541)を動作させるとともに、調光素子(250)による減光の度合いが第1の減光量よりも大きい第2の減光量となるように第2駆動部(542)を動作させる。 In order to solve the above problems, an image display device (10) according to an aspect of the present invention includes a light source (231) and an image display element (240) that modulates light from the light source (231) to generate image display light. ), A light control element (250) provided between the light source (231) and the image display element (240) and dimming light from the light source (231) toward the image display element (240), and an image display light And a control unit (50) for controlling the luminance value. The control unit (50) outputs a first drive unit (541) that outputs a signal for driving the light source (231), and a second drive unit (542) that outputs a signal for driving the dimming element (250). ), And a reception unit (510) that receives an input signal for adjusting the luminance of the image display light, and a first drive unit (541) and a second drive unit according to the input signal received by the reception unit (510) A determination unit (520) that determines the operation of (542). When the luminance value of the image display light is equal to or greater than a predetermined threshold, the determination unit (520) uses the second drive unit (542) so that the dimming degree by the dimming element (250) becomes the first dimming amount. And the first drive unit (541) is operated so that the light intensity from the light source (231) corresponds to the luminance value, so that the luminance value of the image display light is less than a predetermined threshold value. In this case, the second driving unit (541) is operated so that the light emission intensity of the light source (231) is constant, and the degree of dimming by the dimming element (250) is larger than the first dimming amount. The second drive unit (542) is operated so as to reduce the amount of light.
本発明の別の態様は、画像表示装置(10)を制御する制御装置(50)である。この制御装置(50)は、光源(231)を駆動するための信号を出力する第1駆動部(541)と、光源(231)からの光を減光させて画像表示素子(240)へ向かわせる調光素子(250)を駆動するための信号を出力する第2駆動部(542)と、画像表示素子(240)により変調された画像表示光の輝度値を決定するための入力信号を受け付ける受付部(510)と、受付部(510)が受け付けた入力信号に応じて、第1駆動部(541)および第2駆動部(542)の動作を決定する決定部(520)と、を備える。決定部(520)は、画像表示光の輝度値を所定の閾値以上とする場合、調光素子(250)による減光の度合いが第1の減光量となるように第2駆動部(542)を動作させるとともに、光源(231)からの光が輝度値に対応するような発光強度となるように第1駆動部(541)を動作させ、画像表示光の輝度値を所定の閾値未満とする場合、光源(231)の発光強度が一定となるように第1駆動部(541)を動作させるとともに、調光素子(250)による減光の度合いが第1の減光量よりも大きい第2の減光量となるように第2駆動部(542)を動作させる。 Another aspect of the present invention is a control device (50) for controlling the image display device (10). The control device (50) reduces the light from the first drive unit (541) that outputs a signal for driving the light source (231) and the light source (231) to the image display element (240). A second drive unit (542) that outputs a signal for driving the dimming element (250) to be displaced, and an input signal for determining the luminance value of the image display light modulated by the image display element (240) A reception unit (510), and a determination unit (520) that determines the operation of the first drive unit (541) and the second drive unit (542) according to the input signal received by the reception unit (510). . When the luminance value of the image display light is equal to or greater than a predetermined threshold, the determination unit (520) uses the second drive unit (542) so that the dimming degree by the dimming element (250) becomes the first dimming amount. And the first drive unit (541) is operated so that the light intensity from the light source (231) corresponds to the luminance value, so that the luminance value of the image display light is less than a predetermined threshold value. In this case, the second driving unit (541) is operated so that the light emission intensity of the light source (231) is constant, and the degree of dimming by the dimming element (250) is larger than the first dimming amount. The second drive unit (542) is operated so as to reduce the amount of light.
本発明の画像表示装置または制御装置によれば、視認性の高い画像表示光を提供することができる。 According to the image display device or the control device of the present invention, it is possible to provide image display light with high visibility.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施の形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Specific numerical values and the like shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.
実施の形態に係る画像表示装置の例として、車両のダッシュボード内に設置して使用されるヘッドアップディスプレイ10を例に挙げて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ10の設置態様を模式的に示す図である。ヘッドアップディスプレイ10は、光学ユニット100と制御装置50とを含む。図1は、車両の進行方向(図1における左方向)を基準として左側のダッシュボード内に光学ユニット100を配置して使用する場合を示す図である。以下図1を参照して、ヘッドアップディスプレイ10の概要を説明する。
As an example of the image display apparatus according to the embodiment, a head-up
制御装置50は図示しないCPU(Central Processing Unit)を備え、光学ユニット100に表示させるための画像信号を生成する。制御装置50はまた、図示しない外部入力インタフェースを備えており、ナビゲーション装置やメディア再生装置などの外部装置から出力された画像信号が入力され、その入力された信号に対して所定の処理を行った後、光学ユニット100に出力することもできる。
The
照度センサ60は、ウィンドシールド610の近くに設けられ、外光の明るさや車内の明るさを検知する。照度センサ60は、制御装置50と接続されており、照度センサ60が検知した照度値は、制御装置50に送信されて画像表示光の輝度を決定するために用いられる。
The
光学ユニット100は、制御装置50が生成した画像信号をもとに、ウィンドシールド610に虚像450として表示させる画像表示光を生成する。このため光学ユニット100は、筐体110の内部に画像投射部210、中間鏡350、中間像形成部360、および投射鏡400を備える。
The
画像投射部210には、光源、画像表示素子、各種光学レンズ及び鏡などの光学素子が収納される。画像投射部210は制御装置50が出力した画像信号をもとに画像表示光を生成して投射する。なお、本実施の形態では画像表示素子として反射型液晶表示パネルであるLCOS(Liquid crystal on silicon)を用いる場合を例示する。
The
画像投射部210が投射した画像表示光は中間鏡350で反射される。中間鏡350で反射された画像表示光は、中間像形成部360に結像される。中間像形成部360で結像した実像に係る画像表示光は、中間像形成部360を透過し、投射鏡400に投射される。
The image display light projected by the
中間像形成部360は、拡散スクリーン362と、凹レンズ364を有する。拡散スクリーン362は、中間像形成部360を透過する画像表示光に基づく実像を結像させるとともに、投射鏡400へと向かう画像表示光の配光角を制御する。凹レンズ364は、投射鏡400へと向かう画像表示光の主光線の方向を制御し、中間像形成部360を透過する前後の画像表示光がなす角度を調整する。
The intermediate
中間像形成部360に結像した画像表示光は、投射鏡400により反射されウィンドシールド610に投射される。投射鏡400は凹面鏡であり、中間像形成部360に結像した画像表示光は投射鏡400によって拡大されてウィンドシールド610に投射される。ウィンドシールド610に投射された画像表示光は、ウィンドシールド610によってユーザに向かう光路へ変更される。運転者であるユーザEは、ウィンドシールド610で反射さた画像表示光を虚像450として、ウィンドシールド610よりも視線方向の前方に認識する。
The image display light formed on the intermediate
以上の構成とすることで、ユーザは、制御装置50から出力された画像信号に基づく虚像を、ウィンドシールド610を介して現実の風景に重畳して視認することができる。
With the above configuration, the user can visually recognize the virtual image based on the image signal output from the
次に、図2を参照しながら、本発明の実施の形態に係る画像投射部210について説明する。図2は、画像投射部210の内部構成を画像表示光の光路とともに示す図である。
Next, the
画像投射部210は、光源231、コリメートレンズ232、UV−IR(Ultra Violet-Infrared Ray)カットフィルタ233、偏光子234、フライアイレンズ235、反射鏡236、フィールドレンズ237、偏光ビームスプリッタ238、位相差板239、画像表示素子240、検光子241、投射レンズ242、ヒートシンク243、及び調光素子250を備える。
The
光源231は白色の光を発する発光ダイオードからなり、ヒートシンク243に取り付けられる。光源231は、制御装置50からの制御信号に基づくパルス波形の駆動電流により駆動される。光源231は、駆動電流の振幅値およびデューティ比が制御装置50により調整されることにより発光強度が制御される。
The
ヒートシンク243は、光源231の発光に伴い発生する熱を放熱する。光源231が発した光は、コリメートレンズ232によって平行光に変えられる。UV−IRカットフィルタ233は、コリメートレンズ232を通過した平行光から紫外光及び赤外光を吸収し除去する。偏光子234は、UV−IRカットフィルタ233を通過した光を乱れのないP偏光へと変える。
The
調光素子250は、偏光子234を通過した光を減光させ、画像表示素子240に入射する光の強度を調整する。調光素子250は、絞りの大きさが可変であるシャッタや、透過率が可変となる液晶フィルタ、透過率の異なる複数のND(Neutral Density)フィルタなどにより構成される。調光素子250は、制御装置50と接続されており、制御装置50からの制御信号により調光素子250を透過する光の減光量が調整可能とされる。調光素子250を透過した光は、フライアイレンズ235に入射する。フライアイレンズ235は、調光素子250を透過した光の明るさを均一に整える。
The
反射鏡236は、照明部230のフライアイレンズ235を透過した光の光路を90度変更する。反射鏡236で反射された光は、フィールドレンズ237によって集光される。フィールドレンズ237が集光した光は、P偏光を透過する偏光ビームスプリッタ238及び位相差板239を介して、画像表示素子240に照射される。
The reflecting
画像表示素子240は、画素毎に赤色、緑色、及び青色のカラーフィルタを備えている。画像表示素子240に照射された光は、各画素に対応する色となり、画像表示素子240の備える液晶組成物によって変調が施され、S偏光の画像表示光となって偏光ビームスプリッタ238に向けて出射される。出射されたS偏光の光は偏光ビームスプリッタ238で反射され、光路を変えて検光子241を通過した後に投射レンズ242へ入射される。投射レンズ242を透過した画像表示光は、画像投射部210を出て中間鏡350に入射する。
The
次に、図3を参照しながら、実施の形態に係る制御装置50について説明する。図3は、制御装置50の機能構成を示すブロック図である。制御装置50は、画像表示光の輝度値を決定するための入力信号に応じて、光源231、画像表示素子240、調光素子250を制御することにより、投射される画像表示光の輝度を調整する。本実施の形態では、光源231の発光強度を制御するとともに、調光素子250を透過する光の減光量を制御することによって、選択可能な画像表示光の輝度値の範囲を広げて、より視認性の高い画像表示光を提示する。
Next, the
制御装置50は、受付部510と、決定部520と、画像生成部530と、駆動部540を備える。駆動部540は、第1駆動部541と、第2駆動部542と、第3駆動部543を含む。
The
以下、本明細書のブロック図において示される各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのCPUをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者に理解されるところである。 Hereinafter, each block shown in the block diagram of the present specification can be realized in hardware by an element such as a CPU of a computer or a mechanical device, and in software by a computer program or the like. Then, the functional block realized by those cooperation is drawn. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.
受付部510は、画像表示光の輝度値を決定するための入力信号である外部情報の入力を受け付ける。受付部510は、外部情報として、照度センサ60が検知した照度値や、車載センサ群800からの車両情報を受け付ける。車載センサ群800からの車両情報の具体例としては、車両本体に設けられる照度センサからの照度情報や、ヘッドライトの点灯状態を示す情報等である。
The accepting
決定部520は、受付部510が受け付けた外部情報に基づいて、画像表示光の輝度値を決定する。決定部520は、画像表示光の輝度値を定めるテーブルとして、複数段階の輝度ステップごとに輝度値を定めた輝度テーブルを保持し、照度センサ60が検知した照度値に基づいて、輝度テーブルに定めるいずれかの輝度ステップを選択する。
The
図4は、制御装置50が保持する輝度テーブルの例を示す図である。図4に示すように、本実施の形態に係る輝度テーブルには、画像表示光の輝度値として、30に区切られた輝度ステップのそれぞれに対応して30の輝度値が定められる。輝度ステップの値が小さいほど小さな値の輝度値が定められ、輝度ステップの値が大きいほど大きな値の輝度値が定められる。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a brightness table held by the
決定部520は、照度センサ60が検知した照度値が高い場合には、相対的に輝度値の高い輝度ステップを選択する。一方、照度センサ60が検知した照度値が低い場合、相対的に輝度値の低い輝度ステップを選択する。なお、輝度ステップの数は例示にすぎず、輝度テーブルとして異なる数の輝度ステップを定めることとしてもよい。
When the illuminance value detected by the
図5は、輝度テーブルに定める輝度ステップと輝度値の関係を示すグラフである。本実施の形態に係る輝度テーブルでは、輝度ステップが上がるごとに画像表示光の輝度値が指数的に増加するように輝度値が定められる。これにより、人間の目の視覚特性に合った輝度値を設定することができるとともに、最も暗く設定される輝度値と、最も明るく設定される輝度値とのコントラスト比を大きくすることができる。例えば、輝度ステップ1に対応する最も暗く設定される輝度値は、夜間、かつ、街灯がないような外部環境であって、周囲が暗闇に包まれる状況下で選択される輝度値である。一方、輝度ステップ30に対応する最も明るく設定される輝度値は、晴天時の日中で周囲が非常に明るい状況下で選択される輝度値である。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the luminance step and the luminance value defined in the luminance table. In the luminance table according to the present embodiment, the luminance value is determined so that the luminance value of the image display light increases exponentially as the luminance step increases. As a result, it is possible to set a luminance value that matches the visual characteristics of the human eye, and to increase the contrast ratio between the luminance value set the darkest and the luminance value set the brightest. For example, the brightness value set to the darkest corresponding to the
決定部520は、画像表示光の輝度値を決定した後、その輝度値が実現されるように駆動部540の動作を決定する。具体的には、図4に示す輝度テーブルを参照し、輝度テーブルに定められる光源231の駆動電流の電流係数およびデューティ比と、調光素子250の減光量とを決定する。決定部520は、決定したこれらの制御値に基づいて光源231および調光素子250が駆動されるように駆動部540を動作させる。
After determining the luminance value of the image display light, the
図4に示されるように、決定部520が保持する輝度テーブルには、光源231の駆動電流の電流係数およびデューティ比と、調光素子250の減光量とが輝度ステップごとに定められる。本実施の形態では、輝度ステップ1〜3に対応する第1範囲と、輝度ステップ4〜16に対応する第2範囲と、輝度ステップ17〜30に対応する第3範囲とで、電流係数、デューティ比、減光量の3つのパラメータの設定の仕方に差を設けている。ここで電流係数とは、駆動電流の電流値を算出するために光源231の定格電流の値に掛け合わされる係数である。例えば、定格電流を1Aとすると、電流係数100%に対応する駆動電流は1Aとなる。
As shown in FIG. 4, in the luminance table held by the
輝度ステップ4〜30に対応する第2範囲および第3範囲では、輝度値の大きさに応じて電流係数およびデューティ比が異なるように設定される一方で、調光素子250による減光の度合いが一定の減光量(第1の減光量)となるようにパラメータが設定される。具体的には、第2範囲および第3範囲における第1の減光量として0%を一律に設定する。また、電流係数は、第2範囲において14%が設定され、第3範囲では100%が設定される。デューティ比は、輝度値の大きさに応じて異なる値が設定される。このように、第2範囲および第3範囲では、調光素子250の減光量は変えずに、光源231の発光強度を制御することで画像表示光の輝度値が調整される。
In the second range and the third range corresponding to the
一方、輝度ステップ1〜3に対応する第1範囲では、電流係数とデューティ比が一定値に設定され、減光量が輝度値に応じて異なるようにパラメータが設定される。輝度値が低く設定される第1範囲では、輝度ステップの違いによる輝度値の差が小さくなることから、光源231の駆動電流を変化させて輝度値を微調整することが難しいためである。そこで、第1範囲では、光源231の発光強度は一定とし、調光素子250による減光量が第1の減光量よりも大きい第2の減光量となるようにすることで、画像表示光の輝度値を制御する。具体的には、第2の減光量として、輝度値の大きさに応じて10%、15%、20%を設定する。これにより、輝度値が低く設定される第1範囲においても、画像表示光の輝度値を微調整して、適切な明るさの画像表示光を提示することができる。
On the other hand, in the first range corresponding to the
ここで、大きさの異なる第2の減光量が設定される第1範囲と、一定値である第1の減光量が設定される第2範囲および第3範囲とを分ける輝度値の閾値は、光源231の特性や、必要とする画像表示光の輝度値のダイナミックレンジにより定められる。この閾値の値は、例えば、調光素子250を用いず、光源231の発光強度を低下させることによって画像表示光の輝度値を低くしようとする場合に、駆動電流の電流値またはデューティ比が小さいために安定した発光強度が得ることが難しいこととなる輝度値として定めることができる。本実施の形態では、光源231を電流係数14%、デューティ比5%で駆動し、調光素子250の減光量を0%とした場合における画像表示光の輝度値がこの閾値に相当する。なお、このような基準によって定められる値と異なる値を、第1範囲と第2範囲とを分ける輝度値の閾値として採用することとしてもよい。
Here, the threshold value of the luminance value that divides the first range in which the second dimming amount having a different size is set from the second range and the third range in which the first dimming amount that is a constant value is set is: It is determined by the characteristics of the
図3に戻り、画像生成部530は、ユーザに画像表示光として表示する画像情報を生成する。画像生成部530は、外部機器700から取得した映像を第3駆動部543に出力する形式に変換したり、制御装置50の設定画面をユーザに表示するOSD(On Screen Display)を生成したりする。ここで外部機器700から取得する映像の例としては、カーナビゲーションシステムから取得するナビゲーション画像、DVD(Digital Versatile Disc)プレイヤから取得する映像、スマートフォンから取得するナビゲーション画像、または車載カメラから取得した映像等である。なお、画像生成部530は、決定部520が決定した輝度値に応じて、生成する画像情報の明るさを調整することとしてもよい。
Returning to FIG. 3, the
第1駆動部541は、光源231を駆動するための信号を出力する。第1駆動部541は、決定部520が決定した駆動電流の電流係数とデューティ比に基づき、光源231を駆動するパルス波形の駆動信号を生成し光源231に出力する。光源231の発光強度は、第1駆動部541から出力される駆動信号の波形により決定され、この駆動信号の振幅値やデューティ比が大きいほど発光強度の高い光が光源231から出力される。
The
第2駆動部542は、調光素子250を駆動するための信号を出力する。第2駆動部542は、調光素子250を透過する光の減光量が、決定部520が決定した減光量となるように調光素子250を駆動する。例えば、調光素子250としてシャッタを用いる場合、シャッタを透過した光の減光量が所定値となるようにシャッタの開口率を制御する。また、調光素子250として液晶フィルタを用いる場合、液晶層に印加する電圧を制御する。また、複数のNDフィルタにより調光素子250を構成する場合、NDフィルタの位置を決める駆動機構を制御し、光源231からの光が通る光軸上に位置するNDフィルタを切り替えて減光量を制御する。
The
第3駆動部543は、画像生成部530が生成した画像情報を入力として、画像表示素子240を駆動するための信号を出力する。第3駆動部543は、画像表示素子240により変調された画像表示光が、画像生成部530が生成した画像となるように画像表示素子240を駆動する。
The
以上の構成による制御装置50の動作を説明する。図6は、制御装置50の動作の流れを示すフローチャートである。制御装置50は、画像表示光の輝度値を決定するための外部情報を受け付けし(S12)、受け付けた外部情報に応じて画像表示光の輝度値を決定する(S14)。決定した輝度値が所定の閾値以上である場合(S16のY)、輝度値に応じた異なる発光強度となるように光源231を駆動させるとともに(S18)、輝度値によらない一定の第1の減光量となるように調光素子250を駆動させる(S20)。決定した輝度値が所定の閾値未満である場合(S16のN)、輝度値によらずに一定の発光強度となるように光源231を駆動させるとともに(S22)、輝度値に応じて大きさの異なる第2の減光量となるように調光素子250を駆動させる(S22)。
The operation of the
図6における閾値の例としては、図4に示した第1範囲と第2範囲との間の輝度値に相当する。また、決定した輝度値が所定の閾値以上である場合とは、図4に示した第2の範囲または第3の範囲に該当する輝度値である場合をいう。この閾値以上の範囲においては、輝度値に応じて光源231の電流係数およびデューティ比を調整するとともに、調光素子250による減光の度合いを第1の減光量として減光量0とする。この調光素子250の減光量が0である状態とは、調光素子250が絞りを可変するシャッタである場合には絞りを開放した状態であり、調光素子250が液晶フィルタである場合には、液晶フィルタの透過率を最大とした状態である。また、調光素子250がNDフィルタである場合には、光路上にNDフィルタを挿入しない状態である。つまり、閾値以上の範囲においては、調光素子250による減光が行われない状態となるように第2駆動部542を動作させる。
An example of the threshold value in FIG. 6 corresponds to a luminance value between the first range and the second range shown in FIG. Moreover, the case where the determined luminance value is equal to or greater than a predetermined threshold is a case where the luminance value corresponds to the second range or the third range illustrated in FIG. In the range above this threshold, the current coefficient and the duty ratio of the
また、決定した輝度値が所定の閾値未満である場合とは、図4に示した第1の範囲に該当する輝度値である場合をいう。この閾値未満の範囲においては、光源231を駆動させる電流の電流係数およびデューティ比を一定とし、調光素子250による減光量を調整して輝度値を制御する。ここで、調光素子250による減光量の制御とは、調光素子250が絞りを可変するシャッタである場合には絞りの量を変化させる制御であり、調光素子250が液晶フィルタである場合には、液晶フィルタの透過率を変化させる制御である。また、調光素子250がNDフィルタである場合には、光路上にNDフィルタを挿入した状態または透過率の異なる複数のNDフィルタを組み合わせて光路に挿入した状態とすることにより、透過率を変化させる制御である。つまり、閾値未満の範囲においては、調光素子250による減光が行われる状態となるように第2駆動部542を動作させる。
Further, the case where the determined luminance value is less than the predetermined threshold is a case where the luminance value falls within the first range shown in FIG. In a range less than this threshold, the current value of the current for driving the
以上の構成を有することにより、本実施の形態の制御装置50は、画像表示光の輝度値を、光源231の発光強度と調光素子250の減光量の組み合わせにより制御することができる。このため、光源231または調光素子250のいずれか一方のみを制御する場合と比べて、画像表示光の輝度値を変えられる範囲を大きくすることができる。したがって、より明るい画像表示光が必要な状況下では、輝度値の高い画像表示光を提示し、より暗い画像表示光が必要な状況下では、輝度値の低い画像表示光を提示することができる。これにより、外部の明るさが大きく変化する場合においても、輝度値を適切に制御して視認性の高い画像表示光を提示することができる。
With the above configuration, the
また、本実施の形態における制御装置50によれば、画像表示光の輝度値を所定の閾値未満とする場合に、調光素子250による減光の度合いを大きくして、光源231から画像表示素子240に向かう照明光の明るさをより低下させることができる。本実施の形態では、画像表示素子240として反射型液晶表示パネルであるLCOSを用いるため、画像表示光としての光が提示されない「黒色」の背景を映す場合であっても、光源231からの光が僅かながら反射されて映ることがある。外部が明るい場合には、「黒色」に相当する背景光は目立ちにくいが、外部が暗い場合にはウィンドシールド610に投射される背景光が目立つこととなり、視認性が低下してしまうおそれがある。本実施の形態では、調光素子250を用いることにより、光源231から画像表示素子240へ向かう光をより暗くすることができるため、背景光の映り込みをより低減させることができる。これにより、外部の明るさが非常に暗い場合であっても、輝度値を適切に制御して視認性の高い画像表示光を提示することができる。
Further, according to the
また、本実施の形態における制御装置50によれば、画像表示光の輝度値を所定の閾値未満とする場合に、調光素子250により減光の度合いを変化させるため、輝度値の低い画像表示光の輝度の差を細かく設定することができる。外部が非常に暗い状況下では、人間の目の視覚特性として、輝度値の微妙な差が目立ちやすい傾向がある。したがって、輝度値の低い画像表示光の輝度の差を細かく制御することで、より適切な輝度の画像表示光を提示することができ、画像表示光の視認性を高めることができる。
Further, according to the
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。 As described above, the present invention has been described with reference to the above-described embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configurations of the embodiments are appropriately combined or replaced. Those are also included in the present invention.
上述の実施の形態においては、閾値未満の輝度値を実現するために、第1範囲では光源231の駆動電流を輝度値によらず一定にすることとした。変形例においては、第1範囲においても光源231の駆動電流を変化させるように輝度テーブルのパラメータを定めることとしてもよい。
In the above-described embodiment, in order to realize a luminance value less than the threshold value, the driving current of the
上述の実施の形態においては、閾値以上の輝度値の範囲を、設定する電流係数の大きさにより第3範囲と第2範囲の二つの範囲に区分けすることとした。変形例においては、閾値以上の輝度値について、異なる態様でパラメータを設定することとしてもよい。例えば、設定する電流係数を3通り以上とすることにより、閾値以上の輝度値の範囲として3つの以上の範囲に区分けすることとしてもよい。また、電流係数とデューティ比を適宜組み合わせて、閾値以上の輝度値が実現されるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the range of the luminance value equal to or higher than the threshold value is divided into two ranges of the third range and the second range according to the magnitude of the current coefficient to be set. In a modification, it is good also as setting a parameter in a different aspect about the luminance value more than a threshold value. For example, the current coefficient to be set may be divided into three or more ranges as a range of luminance values that are equal to or greater than the threshold by setting three or more current coefficients. Further, a luminance value equal to or higher than the threshold value may be realized by appropriately combining the current coefficient and the duty ratio.
上述の実施形態においては、調光素子250が、絞りの大きさが可変であるシャッタや、透過率が可変となる液晶フィルタ、透過率の異なる複数のNDフィルタ群のいずれかにより構成される場合を示した。変形例においては、これらの調光素子を複数組み合わせることにより、光源231からの光を減光させることとしてもよい。調光素子を適宜組み合わせることにより、閾値未満の輝度値をより適切に制御することができる。
In the above-described embodiment, the dimming
50…制御装置、210…画像投射部、231…光源、240…画像表示素子、250…調光素子、510…受付部、520…決定部、530…画像生成部、540…駆動部、541…第1駆動部、542…第2駆動部、543…第3駆動部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記光源からの光を反射することで変調し、表示すべき画像に含まれる黒色の背景部分に対応する背景光を含む画像表示光を生成する反射型の画像表示素子と、
前記光源と前記画像表示素子の間に設けられ、前記光源から前記画像表示素子へ向かう光を減光させる調光素子と、
前記画像表示光の輝度値を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記光源を駆動するための信号を出力する第1駆動部と、
前記調光素子を駆動するための信号を出力する第2駆動部と、
前記画像表示光の輝度を調整するための外部環境の明るさに関する入力信号を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた入力信号に応じて、前記第1駆動部および前記第2駆動部の動作を決定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、
前記画像表示光の輝度値を所定の閾値以上とする場合、前記調光素子による減光の度合いが第1の減光量となるように前記第2駆動部を動作させるとともに、前記光源からの光が前記輝度値に対応するような発光強度となるように前記第1駆動部を動作させ、
前記画像表示光の輝度値を前記所定の閾値未満とする場合、前記光源の発光強度が一定となるように前記第1駆動部を動作させるとともに、前記調光素子による減光の度合いが前記第1の減光量よりも大きい第2の減光量となるように前記第2駆動部を動作させ、
前記受付部が受け付けした前記外部環境の明るさが所定値未満である場合に、前記画像表示光の輝度値が前記所定の閾値未満となるように前記第1駆動部および前記第2駆動部を動作させることにより、投射される前記背景光を目立ちにくくすることを特徴とする画像表示装置。 A light source;
A reflective image display element that modulates light by reflecting light from the light source and generates image display light including background light corresponding to a black background portion included in an image to be displayed;
A dimming element that is provided between the light source and the image display element and dimmes light from the light source toward the image display element;
A control unit for controlling a luminance value of the image display light;
With
The controller is
A first driving unit that outputs a signal for driving the light source;
A second drive unit that outputs a signal for driving the light control element;
A receiving unit that receives an input signal related to the brightness of an external environment for adjusting the luminance of the image display light;
A determination unit that determines operations of the first drive unit and the second drive unit according to an input signal received by the reception unit;
With
The determination unit
When the luminance value of the image display light is set to a predetermined threshold value or more, the second drive unit is operated so that the degree of dimming by the dimming element becomes the first dimming amount, and the light from the light source Operating the first drive unit so that the light emission intensity corresponds to the luminance value,
When the luminance value of the image display light is less than the predetermined threshold, the first driving unit is operated so that the light emission intensity of the light source is constant, and the degree of dimming by the dimming element is the first level. Operating the second drive unit so that the second light reduction amount is larger than the one light reduction amount ;
When the brightness of the external environment received by the receiving unit is less than a predetermined value, the first driving unit and the second driving unit are set such that the luminance value of the image display light is less than the predetermined threshold value. by operating an image display, comprising the Nikukusu Rukoto noticeable the background light projected.
前記調光素子による減光が行われないように前記第2駆動部を動作させることにより、当該調光素子による減光の度合いが前記第1の減光量となるようにし、
前記調光素子による減光が行われるように前記第2駆動部を動作させることにより、当該調光素子による減光の度合いが前記第2の減光量となるようにすることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 The determination unit
By operating the second drive unit so that dimming by the dimmer element is not performed, the degree of dimming by the dimmer element becomes the first dimming amount,
The degree of dimming by the dimming element is set to the second dimming amount by operating the second drive unit so that dimming by the dimming element is performed. Item 4. The image display device according to Item 1.
前記光源からの光を減光させて反射型の画像表示素子へ向かわせる調光素子を駆動するための信号を出力する第2駆動部と、
前記画像表示素子により反射されることで変調され、表示すべき画像に含まれる黒色の背景部分に対応する背景光を含む画像表示光の輝度値を決定するための外部環境の明るさに関する入力信号を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた入力信号に応じて、前記第1駆動部および前記第2駆動部の動作を決定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、
前記画像表示光の輝度値を所定の閾値以上とする場合、前記調光素子による減光の度合いが第1の減光量となるように前記第2駆動部を動作させるとともに、前記光源からの光が前記輝度値に対応するような発光強度となるように前記第1駆動部を動作させ、
前記画像表示光の輝度値を前記所定の閾値未満とする場合、前記光源の発光強度が一定となるように前記第1駆動部を動作させるとともに、前記調光素子による減光の度合いが前記第1の減光量よりも大きい第2の減光量となるように前記第2駆動部を動作させ、
前記受付部が受け付けした前記外部環境の明るさが所定値未満である場合に、前記画像表示光の輝度値が前記所定の閾値未満となるように前記第1駆動部および前記第2駆動部を動作させることにより、投射される前記背景光を目立ちにくくすることを特徴とする制御装置。 A first drive unit that outputs a signal for driving the light source;
A second drive unit that outputs a signal for driving a light control element that diminishes light from the light source and directs the light to a reflective image display element;
Input signal relating to the brightness of the external environment for determining the luminance value of the image display light that is modulated by being reflected by the image display element and includes background light corresponding to the black background portion included in the image to be displayed A reception part for receiving,
A determination unit that determines operations of the first drive unit and the second drive unit according to an input signal received by the reception unit;
With
The determination unit
When the luminance value of the image display light is set to a predetermined threshold value or more, the second drive unit is operated so that the degree of dimming by the dimming element becomes the first dimming amount, and the light from the light source Operating the first drive unit so that the light emission intensity corresponds to the luminance value,
When the luminance value of the image display light is less than the predetermined threshold, the first driving unit is operated so that the light emission intensity of the light source is constant, and the degree of dimming by the dimming element is the first level. Operating the second drive unit so that the second light reduction amount is larger than the one light reduction amount ;
When the brightness of the external environment received by the receiving unit is less than a predetermined value, the first driving unit and the second driving unit are set such that the luminance value of the image display light is less than the predetermined threshold value. by operating a control device according to claim Nikukusu Rukoto noticeable the background light projected.
前記光源からの光を変調し、表示すべき画像に含まれる黒色の背景部分に対応する背景光を含む画像表示光を生成する画像表示素子と、An image display element that modulates light from the light source and generates image display light including background light corresponding to a black background portion included in an image to be displayed;
前記光源と前記画像表示素子の間に設けられ、前記光源から前記画像表示素子へ向かう光を減光させる調光素子と、A dimming element that is provided between the light source and the image display element and dimmes light from the light source toward the image display element;
前記画像表示光の輝度値を制御する制御部と、を備え、A control unit for controlling the luminance value of the image display light,
前記制御部は、The controller is
前記光源を駆動するための信号を出力する第1駆動部と、A first driving unit that outputs a signal for driving the light source;
前記調光素子を駆動するための信号を出力する第2駆動部と、A second drive unit that outputs a signal for driving the light control element;
外部環境の明るさに関する入力信号を受け付ける受付部と、A reception unit for receiving an input signal related to the brightness of the external environment;
前記受付部が受け付けた入力信号に応じて、前記第1駆動部および前記第2駆動部の動作を決定する決定部と、を備え、A determination unit that determines operations of the first drive unit and the second drive unit according to an input signal received by the reception unit;
前記決定部は、前記受付部が受け付けした前記外部環境の明るさが所定値未満である場合に、前記光源の発光強度が一定となるように前記第1駆動部を動作させ、前記調光素子により前記外部環境の明るさに応じた減光がなされるように前記第2駆動部を動作させ、投射される前記背景光を目立ちにくくすることを特徴とする画像表示装置。The determining unit operates the first driving unit so that the light emission intensity of the light source is constant when the brightness of the external environment received by the receiving unit is less than a predetermined value, and the dimming element The image display device is characterized in that the second driving unit is operated so that the light is dimmed according to the brightness of the external environment to make the projected background light less noticeable.
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