JP2023182069A - Optical unit with vibration correction function - Google Patents

Optical unit with vibration correction function Download PDF

Info

Publication number
JP2023182069A
JP2023182069A JP2022095458A JP2022095458A JP2023182069A JP 2023182069 A JP2023182069 A JP 2023182069A JP 2022095458 A JP2022095458 A JP 2022095458A JP 2022095458 A JP2022095458 A JP 2022095458A JP 2023182069 A JP2023182069 A JP 2023182069A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
movable
camera module
movable body
wiring board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022095458A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
努 新井
Tsutomu Arai
猛 須江
Takeshi Sue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Instruments Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Instruments Corp filed Critical Nidec Instruments Corp
Priority to JP2022095458A priority Critical patent/JP2023182069A/en
Priority to CN202310692147.0A priority patent/CN117241124A/en
Publication of JP2023182069A publication Critical patent/JP2023182069A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

To provide an optical unit with a vibration correction function for easily fixing a wiring board drawn from a movable body to a fixed body.SOLUTION: In an optical unit with a vibration correction function, a wiring board 10 which is drawn from a movable body 3 includes: a module drawing part 31d which is drawn from a camera module 2; a coil connection part 30a in which a drive coil is connected; a movable side fixed part 30b which is fixed to a holder 15 of the movable body 3; a fixed side fixed part 30c which is fixed to a solid body; and a belt-like part 30d which connects the movable side fixed part 30b and the fixed side fixed part 30c. The module drawing part 31d and the coil connection part 30a are connected to the movable side fixed part 30b, which is fixed to the holder 15.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、小型のカメラに使用される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。 The present invention relates to an optical unit with a shake correction function used in a small camera.

従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットが知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュール(光学モジュール)を有する可動体(可動モジュール)と、ジンバル機構を介して可動体を揺動可能に保持する固定体と、駆動用磁石と駆動用コイルとを有し固定体に対して可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構と、カメラモジュールに給電等を行うためのモジュール用のフレキシブルプリント基板と、駆動用コイルに給電を行うためのコイル用のフレキシブルプリント基板とを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an optical unit with a shake correction function installed in a mobile device or the like has been known (see, for example, Patent Document 1). The optical unit with a shake correction function described in Patent Document 1 includes a movable body (movable module) having a camera module (optical module), a fixed body that swingably holds the movable body via a gimbal mechanism, and a driving body. A shake correction drive mechanism that has a magnet and a drive coil and swings a movable body relative to a fixed body, a flexible printed circuit board for the module that supplies power to the camera module, and a module that supplies power to the drive coil. It is equipped with a flexible printed circuit board for the coil.

特許文献1に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体は、カメラモジュールが固定されるフレームを備えている。固定体は、可動体の外周側を囲むケースと、ケースの底面を覆う第1底板とを備えている。駆動用磁石は、固定体のケースに保持され、駆動用コイルは、可動体のフレームに保持されている。コイル用のフレキシブルプリント基板およびモジュール用のフレキシブルプリント基板は、可動体から引き出されている。 In the optical unit with a shake correction function described in Patent Document 1, the movable body includes a frame to which a camera module is fixed. The fixed body includes a case that surrounds the outer peripheral side of the movable body, and a first bottom plate that covers the bottom surface of the case. The driving magnet is held in a case of a fixed body, and the driving coil is held in a frame of a movable body. The flexible printed circuit board for the coil and the flexible printed circuit board for the module are pulled out from the movable body.

特許文献1に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、コイル用のフレキシブルプリント基板は、駆動用コイルが接続される矩形枠部分と、矩形枠部分から引き出される帯状の引き回し部とを備えている。矩形枠部分は、可動体のフレームに固定されている。引き回し部の一部分は、固定体の第1底板に固定されている。モジュール用のフレキシブルプリント基板は、カメラジュールから引き出される引き回し部を備えている。この引き回し部の一部分は、第1底板に固定されている。 In the optical unit with a shake correction function described in Patent Document 1, the flexible printed circuit board for the coil includes a rectangular frame portion to which the drive coil is connected, and a band-shaped routing portion drawn out from the rectangular frame portion. The rectangular frame portion is fixed to the frame of the movable body. A portion of the routing portion is fixed to the first bottom plate of the fixed body. The flexible printed circuit board for the module includes a lead-out portion that is pulled out from the camera module. A portion of this routing portion is fixed to the first bottom plate.

国際公開第2015/045791号International Publication No. 2015/045791

特許文献1に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出されるコイル用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の引き回し方によって、固定体に対する可動体の初期の傾き(すなわち、駆動用コイルに電流が供給されていないときの固定体に対するカメラモジュールの光軸の傾き)が変動するため、コイル用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の、第1底板への固定位置によって、固定体に対する可動体の初期の傾きが変動する。また、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出されるモジュール用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の引き回し方によっても、固定体に対する可動体の初期の傾きが変動するため、モジュール用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の、第1底板への固定位置によっても、固定体に対する可動体の初期の傾きが変動する。 In the optical unit with shake correction function described in Patent Document 1, the initial inclination of the movable body with respect to the fixed body (i.e., the current Since the tilt of the optical axis of the camera module with respect to the fixed body changes when the coil is not supplied, the initial position of the movable body with respect to the fixed body varies depending on the fixed position of the flexible printed circuit board for the coil to the first bottom plate. The slope of changes. In addition, in this optical unit with shake correction function, the initial inclination of the movable body with respect to the fixed body varies depending on how the flexible printed circuit board for the module is pulled out from the movable body. The initial inclination of the movable body with respect to the fixed body also varies depending on the fixed position of the board routing portion to the first bottom plate.

そのため、特許文献1に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出される2本のフレキシブルプリント基板の引き回し部を固定体に固定するときに、固定体に対する可動体の傾きが所定の規格内に収まるように、コイル用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の固定位置と、モジュール用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の固定位置とを調整しながら、2本の引き回し部を固定体に固定しなければならない。したがって、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板の固定体への固定作業が煩雑になる。 Therefore, in the optical unit with a shake correction function described in Patent Document 1, when the lead-out portions of two flexible printed circuit boards pulled out from the movable body are fixed to the fixed body, the inclination of the movable body with respect to the fixed body is set to a predetermined standard. The two wiring parts must be fixed to the fixed body while adjusting the fixing position of the wiring part of the flexible printed circuit board for the coil and the securing position of the leading part of the flexible printed circuit board for the module so that they fit within the fixed body. Must be. Therefore, in this optical unit with a shake correction function, the work of fixing the flexible printed circuit board pulled out from the movable body to the fixed body becomes complicated.

そこで、本発明の課題は、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体から引き出される配線基板とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動体から引き出される配線基板の固定体への固定作業を容易に行うことが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical unit with a shake correction function that includes a movable body having a camera module, a fixed body that rotatably holds the movable body, and a wiring board that is pulled out from the movable body. It is an object of the present invention to provide an optical unit with a shake correction function, which can easily fix a wiring board that is pulled out to a fixed body.

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための磁気駆動機構と、可動体から引き出される配線基板とを備え、可動体は、カメラモジュールが固定されるホルダを備え、磁気駆動機構は、固定体に固定される駆動用磁石と、駆動用磁石に対向配置されるとともにホルダに固定される駆動用コイルとを備え、配線基板は、カメラモジュールから引き出されるモジュール引出部と、駆動用コイルが接続されるコイル接続部と、ホルダに固定される可動側被固定部と、固定体に固定される固定側被固定部と、可動側被固定部と固定側被固定部とを繋ぐ帯状の帯状部とを備え、帯状部は、フレキシブルプリント基板によって構成され、モジュール引出部とコイル接続部とは、可動側被固定部に繋がっていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the optical unit with a shake correction function of the present invention includes a movable body having a camera module, a fixed body that rotatably holds the movable body, and an optical axis of the camera module that can be rotated in any direction. The movable body includes a magnetic drive mechanism for rotating the movable body relative to the fixed body so as to tilt, and a wiring board pulled out from the movable body, the movable body includes a holder to which the camera module is fixed, and the magnetic drive mechanism The wiring board includes a driving magnet fixed to a fixed body and a driving coil arranged opposite to the driving magnet and fixed to the holder, and the wiring board includes a module drawer portion pulled out from the camera module and a driving coil. A coil connecting part to which is connected, a movable part to be fixed to the holder, a fixed part to be fixed to the fixed body, and a band-shaped part connecting the movable part to the fixed part to the fixed part. The present invention is characterized in that the belt-shaped part is made of a flexible printed circuit board, and the module draw-out part and the coil connection part are connected to the movable fixed part.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出される配線基板は、カメラモジュールから引き出されるモジュール引出部と、駆動用コイルが接続されるコイル接続部と、可動体のホルダに固定される可動側被固定部と、固定体に固定される固定側被固定部と、可動側被固定部と固定側被固定部とを繋ぐ帯状部とを備えている。また、本発明では、モジュール引出部とコイル接続部とは、ホルダに固定される可動側被固定部に繋がっている。そのため、本発明では、固定体に対する可動体の初期の傾きに影響を与えるのは、帯状部の引き回しである。 In the optical unit with shake correction function of the present invention, the wiring board pulled out from the movable body is fixed to the module pullout part pulled out from the camera module, the coil connection part to which the drive coil is connected, and the holder of the movable body. It includes a movable side fixed part, a fixed side fixed part fixed to the fixed body, and a band-shaped part connecting the movable side fixed part and the fixed side fixed part. Further, in the present invention, the module drawer part and the coil connecting part are connected to the movable fixed part fixed to the holder. Therefore, in the present invention, it is the routing of the band portion that influences the initial inclination of the movable body with respect to the fixed body.

したがって、本発明では、固定側被固定部の、固定体への固定位置を調整することで、固定体に対する可動体の初期の傾きを調整することが可能になる。その結果、本発明では、固定体に対する可動体の傾きが所定の規格内に収まるように、固定側被固定部の固定位置のみを調整しながら固定側被固定部を固定体に固定することが可能になる。そのため、本発明では、可動体から引き出される配線基板の固定体への固定作業を容易に行うことが可能になる。 Therefore, in the present invention, by adjusting the fixing position of the fixed side fixed portion to the fixed body, it is possible to adjust the initial inclination of the movable body with respect to the fixed body. As a result, in the present invention, it is possible to fix the fixed side fixed part to the fixed body while adjusting only the fixing position of the fixed side fixed part so that the inclination of the movable body with respect to the fixed body falls within a predetermined standard. It becomes possible. Therefore, in the present invention, it becomes possible to easily perform the work of fixing the wiring board pulled out from the movable body to the fixed body.

また、本発明では、配線基板の帯状部が他の配線基板と重複せずに可動体から引き出されているため、特許文献1に記載の振れ補正機能付き光学ユニットのように2本のフレキシブルプリント基板の引き回し部が重複して可動体から引き出されている場合と比較して、配線基板の無駄をなくして、振れ補正機能付き光学ユニットのコストを低減することが可能になる。 Furthermore, in the present invention, since the strip of the wiring board is pulled out from the movable body without overlapping with other wiring boards, two flexible prints can be used as in the optical unit with shake correction function described in Patent Document 1. Compared to the case where the wiring board is pulled out from the movable body in duplicate, it is possible to eliminate wasted wiring boards and reduce the cost of the optical unit with a shake correction function.

本発明において、可動側被固定部は、リジッド基板によって構成されているか、または、フレキシブルプリント基板によって構成され、平板状の補強板に固定されていることが好ましい。このように構成すると、可動側被固定部がフレキシブルプリント基板によって構成され、かつ、補強板に固定されていない場合と比較して、ホルダに固定される可動側被固定部の状態を安定させることが可能になる。したがって、可動側被固定部に繋がるモジュール引出部およびコイル接続部の状態を安定させることが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the movable side fixed part is configured by a rigid board or a flexible printed circuit board, and is fixed to a flat reinforcing plate. With this configuration, the state of the movable side fixed part fixed to the holder can be stabilized compared to the case where the movable side fixed part is composed of a flexible printed circuit board and is not fixed to the reinforcing plate. becomes possible. Therefore, it becomes possible to stabilize the state of the module drawer part and the coil connection part connected to the movable fixed part.

本発明において、配線基板は、可動側被固定部に実装される第1コネクタと、モジュール引出部に実装されるとともに第1コネクタに接続される第2コネクタとを備えることが好ましい。このように構成すると、可動側被固定部をホルダに固定するとともに固定側被固定部を固定体に固定して帯状部の引き回しを確定させた後に、カメラモジュールをホルダに固定してモジュール引出部を可動側被固定部に繋げることが可能になる。したがって、振れ補正機能付き光学ユニットの組立工程の自由度を高めることが可能になる。 In the present invention, the wiring board preferably includes a first connector mounted on the movable fixed part and a second connector mounted on the module drawer part and connected to the first connector. With this configuration, after fixing the movable side fixed part to the holder and fixing the fixed side fixed part to the fixed body and confirming the routing of the band part, the camera module is fixed to the holder and the module drawer is fixed. can be connected to the movable fixed part. Therefore, it becomes possible to increase the degree of freedom in the assembly process of the optical unit with a shake correction function.

なお、本発明では、可動側被固定部がホルダに固定されているため、可動側被固定部をホルダに固定するとともに固定側被固定部を固定体に固定して帯状部の引き回しを確定した後に、カメラモジュールをホルダに固定してモジュール引出部を可動側被固定部に繋げても、固定体に対する可動体の初期の傾きが配線基板の影響で変動するのを防止することが可能になる。したがって、カメラモジュールがホルダに固定されていなくてモジュール引出部が可動側被固定部に繋がっていない状態でも、固定体に対する可動体の傾きが所定の規格内に収まるように固定側被固定部を固定体に固定することが可能になる。 In addition, in the present invention, since the movable side fixed part is fixed to the holder, the movable side fixed part is fixed to the holder, and the fixed side fixed part is fixed to the fixed body to determine the routing of the band-shaped part. Even if the camera module is later fixed to the holder and the module drawer is connected to the movable fixed part, it is possible to prevent the initial tilt of the movable body relative to the fixed body from changing due to the influence of the wiring board. . Therefore, even when the camera module is not fixed to the holder and the module drawer is not connected to the movable side fixed part, the fixed side fixed part is fixed so that the tilt of the movable body with respect to the fixed body is within the predetermined standard. It becomes possible to fix it to a fixed body.

本発明において、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、被写体側の反対側を反被写体側とすると、たとえば、可動側被固定部は、可動側被固定部の厚さ方向と光軸方向とが一致するように配置され、第1コネクタは、可動側被固定部の反被写体側の面に実装され、第2コネクタは、モジュール引出部の被写体側の面に実装されている。この場合には、ホルダの反被写体側からカメラモジュールがホルダに取り付けられる。 In the present invention, if one side in the optical axis direction, which is the direction of the optical axis of the camera module, is the subject side, and the opposite side to the subject side is the opposite side to the subject, for example, the movable side fixed part is the movable side fixed part. The first connector is mounted on the surface of the movable fixed part on the side opposite to the subject, and the second connector is mounted on the surface of the module drawer part on the subject side. has been implemented. In this case, the camera module is attached to the holder from the side opposite to the subject of the holder.

本発明において、たとえば、コイル接続部は、フレキシブルプリント基板によって構成されている。 In the present invention, for example, the coil connection portion is configured by a flexible printed circuit board.

以上のように、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出される配線基板の固定体への固定作業を容易に行うことが可能になる。 As described above, in the optical unit with shake correction function of the present invention, it becomes possible to easily perform the work of fixing the wiring board pulled out from the movable body to the fixed body.

本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an optical unit with a shake correction function according to an embodiment of the present invention. 図1に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical unit with shake correction function shown in FIG. 1. FIG. 図1に示す振れ補正機能付き光学ユニットからケースを取り外した状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the optical unit with shake correction function shown in FIG. 1 with the case removed. 図1に示す可動体および配線基板等を抜き出して異なる方向から示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the movable body, wiring board, etc. shown in FIG. 1 taken out and shown from a different direction. 図4に示すカメラモジュールおよび配線基板の分解斜視図である。5 is an exploded perspective view of the camera module and wiring board shown in FIG. 4. FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット1の斜視図である。図2は、図1に示す振れ補正機能付き光学ユニット1の分解斜視図である。図3は、図1に示す振れ補正機能付き光学ユニット1からケース17を取り外した状態の平面図である。
(Overall configuration of optical unit with shake correction function)
FIG. 1 is a perspective view of an optical unit 1 with a shake correction function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical unit 1 with shake correction function shown in FIG. 1. FIG. 3 is a plan view of the optical unit 1 with shake correction function shown in FIG. 1 with the case 17 removed.

以下の説明では、図1等に示すように、互いに直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とし、X方向を左右方向、Y方向を前後方向、Z方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図1等のX1方向側を「右」側とし、その反対側である図1等のX2方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図1等のY1方向側を「前」側とし、その反対側である図1等のY2方向側を「後ろ」側とし、上下方向の一方側である図1等のZ1方向側を「上」側とし、その反対側である図1等のZ2方向側を「下」側とする。 In the following explanation, as shown in FIG. 1, etc., the three mutually orthogonal directions are referred to as the X direction, Y direction, and Z direction, and the X direction is the left-right direction, the Y direction is the front-back direction, and the Z direction is the up-down direction. . In addition, one side in the left-right direction, the X1 direction side in FIG. 1, etc., is defined as the "right" side, the opposite side, the X2 direction side in FIG. The Y1 direction side of 1st class is the "front" side, the opposite side of the Y2 direction of FIG. 1 etc. is the "rear" side, and the Z1 direction side of FIG. The opposite side, the Z2 direction side in FIG. 1, etc., is the "lower" side.

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット1(以下、「光学ユニット1」とする。)は、たとえば、ボディカメラ等の小型のカメラに使用される小型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール2を備えている。光学ユニット1は、撮影時に振れが発生した場合の撮像画像の乱れを回避するための振れ補正機能を備えている。 The optical unit 1 with image stabilization function (hereinafter referred to as "optical unit 1") of this embodiment is a small unit used in a small camera such as a body camera, and includes a photographing lens and an image sensor. The camera module 2 is equipped with a camera module 2 having the following functions. The optical unit 1 has a shake correction function to avoid disturbances in the captured image when shake occurs during photographing.

光学ユニット1は、カメラモジュール2を有する可動体3と、可動体3を回動可能に保持する中間部材4と、中間部材4を回動可能に保持する固定体5(図1参照)とを備えている。可動体3は、カメラモジュール2の光軸Lに交差する第1交差方向(図3のV方向)を回動の軸方向として中間部材4に対して回動可能となっている。すなわち、可動体3は、第1交差方向を軸線方向とする第1軸線L1(図3参照)を回動中心にして中間部材4に対して回動可能となっている。本形態の第1交差方向は、光軸Lに直交している。 The optical unit 1 includes a movable body 3 having a camera module 2, an intermediate member 4 that rotatably holds the movable body 3, and a fixed body 5 (see FIG. 1) that rotatably holds the intermediate member 4. We are prepared. The movable body 3 is rotatable with respect to the intermediate member 4 with the first intersecting direction (direction V in FIG. 3) intersecting the optical axis L of the camera module 2 as the axial direction of rotation. That is, the movable body 3 is rotatable relative to the intermediate member 4 about the first axis L1 (see FIG. 3) whose axis direction is the first intersecting direction. The first intersecting direction in this embodiment is perpendicular to the optical axis L.

中間部材4は、第1交差方向に交差するとともにカメラモジュール2の光軸Lに交差する第2交差方向(図3のW方向)を回動の軸方向として固定体5に対して回動可能となっている。すなわち、中間部材4は、第2交差方向を軸線方向とする第2軸線L2(図3参照)を回動中心にして固定体5に対して回動可能となっている。本形態では、第2交差方向は、第1交差方向に直交している。このように、可動体3と固定体5との間には、2軸のジンバル機構が構成されている。 The intermediate member 4 is rotatable with respect to the fixed body 5 with a second intersecting direction (W direction in FIG. 3) intersecting the first intersecting direction and intersecting the optical axis L of the camera module 2 as an axial direction of rotation. It becomes. That is, the intermediate member 4 is rotatable relative to the fixed body 5 about a second axis L2 (see FIG. 3) whose axial direction is the second intersecting direction. In this embodiment, the second intersecting direction is perpendicular to the first intersecting direction. In this way, a two-axis gimbal mechanism is configured between the movable body 3 and the fixed body 5.

本形態では、後述の駆動用コイル25、27に電流が供給されていないときに、可動体3および中間部材4が所定の基準位置に配置されており、カメラモジュール2が所定の基準位置に配置されている。カメラモジュール2が基準位置にあるときには、カメラモジュール2の光軸Lの方向である光軸方向は、設計上、上下方向と一致している。なお、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール2の光軸Lの傾きはわずかである。そのため、カメラモジュール2の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。 In this embodiment, when no current is supplied to drive coils 25 and 27 (described later), the movable body 3 and the intermediate member 4 are placed at a predetermined reference position, and the camera module 2 is placed at a predetermined reference position. has been done. When the camera module 2 is in the reference position, the optical axis direction, which is the direction of the optical axis L of the camera module 2, coincides with the vertical direction in terms of design. Note that when shake correction is performed, the inclination of the optical axis L of the camera module 2 with respect to the vertical direction is slight. Therefore, the optical axis direction of the camera module 2 substantially coincides with the vertical direction.

また、可動体3が所定の基準位置に配置されているときには、第2交差方向(W方向)は、光軸Lに直交している。すなわち、可動体3が所定の基準位置に配置されていて中間部材4に対して回動していないときには、第2交差方向は、光軸Lに直交している。一方、可動体3が中間部材4に対して回動しているときには、第2交差方向は、光軸Lに交差してはいるが、直角には交わっていない。第2交差方向(W方向)は、上側から見たときに、前後方向に対して図3の時計回りの方向へ約45°ずれた方向となっている。 Furthermore, when the movable body 3 is placed at a predetermined reference position, the second intersecting direction (W direction) is perpendicular to the optical axis L. That is, when the movable body 3 is placed at a predetermined reference position and is not rotating with respect to the intermediate member 4, the second intersecting direction is perpendicular to the optical axis L. On the other hand, when the movable body 3 is rotating relative to the intermediate member 4, the second intersecting direction intersects the optical axis L, but does not intersect at right angles. The second intersecting direction (W direction) is a direction shifted by about 45° clockwise in FIG. 3 with respect to the front-rear direction when viewed from above.

光学ユニット1は、カメラモジュール2の光軸Lが任意の方向に傾くように固定体5に対して可動体3を回動させるための磁気駆動機構8、9を備えている(図3参照)。また、光学ユニット1は、可動体3から引き出される配線基板10を備えている。第1交差方向における中間部材4の両端部には、中間部材4に対する可動体3の回動の支点となる第1支点部12が配置されている。第2交差方向における中間部材4の両端部には、固定体5に対する中間部材4の回動の支点となる第2支点部13が配置されている。 The optical unit 1 includes magnetic drive mechanisms 8 and 9 for rotating the movable body 3 with respect to the fixed body 5 so that the optical axis L of the camera module 2 is tilted in an arbitrary direction (see FIG. 3). . Further, the optical unit 1 includes a wiring board 10 drawn out from the movable body 3. At both ends of the intermediate member 4 in the first intersecting direction, first fulcrum portions 12 that serve as fulcrums for rotation of the movable body 3 with respect to the intermediate member 4 are arranged. At both ends of the intermediate member 4 in the second intersecting direction, second fulcrum portions 13 that serve as fulcrums for rotation of the intermediate member 4 with respect to the fixed body 5 are arranged.

可動体3は、カメラモジュール2が固定されるホルダ15と、可動体3の重心位置を調整するためのバランサー16とを備えている。ホルダ15は、樹脂材料で形成されている。ホルダ15は、円筒状に形成される筒部15aと、筒部15aの外周側に配置される外周壁部15bとを備えている。バランサー16は、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。バランサー16は、細長い長方形の金属板を金属板の長辺の方向に円形状に丸めることで形成されている。バランサー16は、ホルダ15の筒部15aの上端側に固定されている。 The movable body 3 includes a holder 15 to which the camera module 2 is fixed, and a balancer 16 for adjusting the center of gravity of the movable body 3. The holder 15 is made of resin material. The holder 15 includes a cylindrical tube portion 15a and an outer peripheral wall portion 15b disposed on the outer circumferential side of the tube portion 15a. The balancer 16 is made of a metal material such as stainless steel. The balancer 16 is formed by rolling an elongated rectangular metal plate into a circular shape in the direction of the long side of the metal plate. The balancer 16 is fixed to the upper end side of the cylindrical portion 15a of the holder 15.

カメラモジュール2は、カメラモジュール2の一部の外周側がホルダ15によって覆われるように、筒部15aの内周面に固定されている。カメラモジュール2の上端は、筒部15aの上端よりも上側に配置されている。カメラモジュール2の下端は、ホルダ15の下端よりも下側に配置されている。カメラモジュール2の下端部には、下側に向かって突出する複数の突起2aが形成されている。たとえば、4個の突起2aがカメラモジュール2の下端部に形成されている。 The camera module 2 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 15a so that the outer peripheral side of a part of the camera module 2 is covered by the holder 15. The upper end of the camera module 2 is arranged above the upper end of the cylindrical portion 15a. The lower end of the camera module 2 is arranged below the lower end of the holder 15. A plurality of protrusions 2a that protrude downward are formed at the lower end of the camera module 2. For example, four protrusions 2a are formed at the lower end of the camera module 2.

上述のように、カメラモジュール2は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール2の下端側に配置されており、カメラモジュール2の上側に配置される被写体がカメラモジュール2によって撮影される。また、上述のように、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール2の光軸Lの傾きはわずかであり、カメラモジュール2の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。そのため、カメラモジュール2の光軸方向の一方側(具体的には、カメラモジュール2の光軸方向において被写体が配置される側)を被写体側とし、被写体側の反対側(具体的には、カメラモジュール2の光軸方向において撮像素子が配置される側)を反被写体側とすると、被写体側は、上側とほぼ一致し、反被写体側は、下側とほぼ一致している。 As described above, the camera module 2 includes a lens and an image sensor. The image sensor is arranged at the lower end side of the camera module 2, and a subject arranged above the camera module 2 is photographed by the camera module 2. Furthermore, as described above, when shake correction is performed, the inclination of the optical axis L of the camera module 2 with respect to the vertical direction is slight, and the optical axis direction of the camera module 2 substantially coincides with the vertical direction. Therefore, one side of the camera module 2 in the optical axis direction (specifically, the side where the subject is placed in the optical axis direction of the camera module 2) is the subject side, and the opposite side of the subject side (specifically, the side where the subject is placed) Assuming that the side on which the image sensor is arranged in the optical axis direction of the module 2 is the side opposite to the subject, the subject side almost coincides with the upper side, and the side opposite to the subject almost coincides with the lower side.

中間部材4は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。中間部材4は、八角形の枠状に形成されている。中間部材4は、ホルダ15の筒部15aの外周側であって、かつ、外周壁部15bの内周側に配置されている。 The intermediate member 4 is made of a metal material such as stainless steel. The intermediate member 4 is formed into an octagonal frame shape. The intermediate member 4 is disposed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 15a of the holder 15 and on the inner peripheral side of the outer peripheral wall portion 15b.

固定体5は、中間部材4を介して可動体3を回動可能に保持している。固定体5は、ホルダ15を外周側から覆うケース17と、ケース17に固定されるカバー18とを備えている。ケース17は、樹脂材料で形成されている。中間部材4は、ケース17に回動可能に保持されている。ケース17は、ホルダ15を外周側から覆う筒状の筒部17aと、ケース17の上面を構成する上面部17bとから構成されている。 The fixed body 5 rotatably holds the movable body 3 via the intermediate member 4. The fixed body 5 includes a case 17 that covers the holder 15 from the outer peripheral side, and a cover 18 fixed to the case 17. Case 17 is made of resin material. The intermediate member 4 is rotatably held by the case 17. The case 17 includes a cylindrical portion 17a that covers the holder 15 from the outer peripheral side, and an upper surface portion 17b that constitutes the upper surface of the case 17.

上面部17bは、光学ユニット1の上面を構成している。上面部17bは、筒部17aの上端に繋がっている。上面部17bには、円形状の貫通穴が形成されている。この貫通穴の中には、カメラモジュール2の上端部が配置されている。上面部17bは、駆動機構8、9、第1支点部12および第2支点部13等を上側から覆っている。筒部17aの右前側部分には、配線基板10を引き回すための切欠き17cが形成されている。筒部17aの左前側部分には、配線基板10の一部を構成する後述の固定側被固定部30cが固定される基板固定部17dが形成されている。 The upper surface portion 17b constitutes the upper surface of the optical unit 1. The upper surface portion 17b is connected to the upper end of the cylindrical portion 17a. A circular through hole is formed in the upper surface portion 17b. The upper end portion of the camera module 2 is arranged in this through hole. The upper surface portion 17b covers the drive mechanisms 8, 9, the first fulcrum portion 12, the second fulcrum portion 13, etc. from above. A notch 17c for routing the wiring board 10 is formed in the right front portion of the cylindrical portion 17a. A board fixing part 17d is formed on the left front side of the cylindrical part 17a, to which a fixed side fixed part 30c, which will be described later, and which forms a part of the wiring board 10 is fixed.

カバー18は、金属材料で形成されている。カバー18は、光学ユニット1の下面および側面を構成している。カバー18は、ケース17の筒部17aの下側に配置される平板状の底部18aと、底部18aから上側に向かって立ち上がる筒状の筒部18bとによって構成されている。底部18aは、底部18aの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。底部18aの上面は、筒部17aの下端面に接触している。筒部18bは、ケース17の筒部17aを外周側から覆っている。筒部18bの上端は、ケース17の上面部17bの下面に接触している。筒部18bには、ケース17の基板固定部17dを配置するとともに配線基板10を光学ユニット1の外周側に引き出すための切欠き18cが形成されている。 Cover 18 is made of metal material. The cover 18 constitutes the lower surface and side surfaces of the optical unit 1. The cover 18 includes a flat bottom portion 18a disposed below the cylindrical portion 17a of the case 17, and a cylindrical portion 18b rising upward from the bottom portion 18a. The bottom portion 18a is arranged so that the thickness direction of the bottom portion 18a matches the vertical direction. The upper surface of the bottom portion 18a is in contact with the lower end surface of the cylindrical portion 17a. The cylindrical portion 18b covers the cylindrical portion 17a of the case 17 from the outer peripheral side. The upper end of the cylindrical portion 18b is in contact with the lower surface of the upper surface portion 17b of the case 17. A notch 18c is formed in the cylindrical portion 18b for arranging the board fixing portion 17d of the case 17 and for drawing out the wiring board 10 toward the outer circumferential side of the optical unit 1.

第1支点部12は、ホルダ15に固定される板バネ20と、第1交差方向における中間部材4の両端に固定される球体21(図2参照)とを備えている。板バネ20は、ホルダ15に固定される被固定部20aと、被固定部20aに繋がるバネ部20bとから構成されている。被固定部20aは、ホルダ15の外周壁部15bの内周側に固定されている。バネ部20bは、第1交差方向において、被固定部20aの内側に配置されるとともに、球体21の外側に配置されている。バネ部20bには、球体21の一部が配置される凹部が形成されている。この凹部は、第1交差方向の外側に向かって窪んでいる。球体21は、バネ部20bのバネ性によって、第1交差方向の内側からバネ部20bの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。 The first fulcrum portion 12 includes a leaf spring 20 fixed to the holder 15 and spheres 21 (see FIG. 2) fixed to both ends of the intermediate member 4 in the first intersecting direction. The leaf spring 20 includes a fixed part 20a fixed to the holder 15 and a spring part 20b connected to the fixed part 20a. The fixed portion 20a is fixed to the inner circumferential side of the outer circumferential wall portion 15b of the holder 15. The spring portion 20b is placed inside the fixed portion 20a and outside the sphere 21 in the first intersecting direction. A recessed portion in which a part of the sphere 21 is arranged is formed in the spring portion 20b. This recessed portion is depressed toward the outside in the first intersecting direction. Due to the spring properties of the spring portion 20b, the sphere 21 contacts the bottom surface of the concave portion of the spring portion 20b from the inside in the first intersecting direction with a predetermined contact pressure.

第2支点部13は、ケース17に固定される板バネ22と、第2交差方向における中間部材4の両端に固定される球体23(図2参照)とを備えている。板バネ22は、ケース17に固定される被固定部22aと、被固定部22aに繋がるバネ部22bとから構成されている。被固定部22aは、ケース17の筒部17aの内周側に固定されている。バネ部22bは、第2交差方向において、被固定部22aの内側に配置されるとともに、球体23の外側に配置されている。バネ部22bには、球体23の一部が配置される凹部が形成されている。この凹部は、第2交差方向の外側に向かって窪んでいる。球体23は、バネ部22bのバネ性によって、第2交差方向の内側からバネ部22bの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。 The second fulcrum portion 13 includes a leaf spring 22 fixed to the case 17 and spheres 23 (see FIG. 2) fixed to both ends of the intermediate member 4 in the second intersecting direction. The plate spring 22 includes a fixed portion 22a fixed to the case 17 and a spring portion 22b connected to the fixed portion 22a. The fixed portion 22a is fixed to the inner peripheral side of the cylindrical portion 17a of the case 17. The spring portion 22b is placed inside the fixed portion 22a and outside the sphere 23 in the second intersecting direction. A recessed portion in which a part of the sphere 23 is arranged is formed in the spring portion 22b. This recessed portion is depressed toward the outside in the second intersecting direction. Due to the spring properties of the spring portion 22b, the sphere 23 contacts the bottom surface of the concave portion of the spring portion 22b from the inside in the second intersecting direction with a predetermined contact pressure.

磁気駆動機構8は、左右方向で対向配置される駆動用磁石24および駆動用コイル25を備えている。磁気駆動機構9は、前後方向で対向配置される駆動用磁石26および駆動用コイル27を備えている。駆動用磁石24、26は、長方形の平板状に形成されている。駆動用磁石24、26は、固定体5に固定されている。駆動用コイル25、27は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。駆動用コイル25、27は、可動体3に固定されている。 The magnetic drive mechanism 8 includes a drive magnet 24 and a drive coil 25 that are arranged to face each other in the left-right direction. The magnetic drive mechanism 9 includes a drive magnet 26 and a drive coil 27 that are arranged to face each other in the front-rear direction. The driving magnets 24 and 26 are formed into rectangular flat plates. The driving magnets 24 and 26 are fixed to the fixed body 5. The drive coils 25 and 27 are, for example, air-core coils formed by winding conductive wires in an air-core shape. The drive coils 25 and 27 are fixed to the movable body 3.

駆動用磁石24は、ケース17の筒部17aの内周面に固定されている。駆動用コイル25は、ホルダ15の外周壁部15bの外側面に固定されている。本形態では、左右方向におけるホルダ15の両側で駆動用磁石24と駆動用コイル25とが対向配置されている。磁気駆動機構8は、カメラモジュール2の光軸Lに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心にして固定体5に対して可動体3を回動させる。 The driving magnet 24 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 17a of the case 17. The drive coil 25 is fixed to the outer surface of the outer peripheral wall portion 15b of the holder 15. In this embodiment, the driving magnet 24 and the driving coil 25 are arranged to face each other on both sides of the holder 15 in the left-right direction. The magnetic drive mechanism 8 rotates the movable body 3 with respect to the fixed body 5 around an axis perpendicular to the optical axis L of the camera module 2 and parallel to the front-rear direction.

駆動用磁石26は、ケース17の筒部17aの内周面に固定されている。駆動用コイル27は、ホルダ15の外周壁部15bの外側面に固定されている。本形態では、前後方向におけるホルダ15の両側で駆動用磁石26と駆動用コイル27とが対向配置されている。磁気駆動機構9は、カメラモジュール2の光軸Lに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心にして固定体5に対して可動体3を回動させる。 The driving magnet 26 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 17a of the case 17. The drive coil 27 is fixed to the outer surface of the outer peripheral wall portion 15b of the holder 15. In this embodiment, a driving magnet 26 and a driving coil 27 are arranged to face each other on both sides of the holder 15 in the front-rear direction. The magnetic drive mechanism 9 rotates the movable body 3 relative to the fixed body 5 around an axis perpendicular to the optical axis L of the camera module 2 and parallel to the left-right direction.

光学ユニット1では、可動体3の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体3の傾きの変化が検知されると、この検知機構の検知結果に基づいて、駆動用コイル25および駆動用コイル27の少なくともいずれか一方に電流が供給されて、振れが補正される。磁気駆動機構8、9は、第1軸線L1および第2軸線L2の少なくともいずれか一方を回動中心にして固定体5に対して可動体3を回動させる。本形態では、カメラモジュール2の突起2aの下端がカバー18の底部18aの上面に接触することで、固定体5に対する可動体3の回動範囲やカメラモジュール2の光軸方向への可動体3の移動範囲が規制される。 In the optical unit 1, when a change in the inclination of the movable body 3 is detected by a predetermined detection mechanism for detecting a change in the inclination of the movable body 3, the drive coil 25 and A current is supplied to at least one of the driving coils 27 to correct vibration. The magnetic drive mechanisms 8 and 9 rotate the movable body 3 relative to the fixed body 5 around at least one of the first axis L1 and the second axis L2 as a rotation center. In this embodiment, the lower end of the protrusion 2a of the camera module 2 comes into contact with the upper surface of the bottom 18a of the cover 18, thereby changing the rotation range of the movable body 3 relative to the fixed body 5 and the movable body 3 in the optical axis direction of the camera module 2. movement range is regulated.

(配線基板の構成および引き回し)
図4は、図1に示す可動体3および配線基板10等を抜き出して異なる方向から示す斜視図である。図5は、図4に示すカメラモジュール2および配線基板10の分解斜視図である。
(Wiring board configuration and routing)
FIG. 4 is a perspective view of the movable body 3, the wiring board 10, etc. shown in FIG. 1 taken out and shown from a different direction. FIG. 5 is an exploded perspective view of the camera module 2 and wiring board 10 shown in FIG. 4.

配線基板10は、駆動用コイル25、27が実装される第1配線基板30と、カメラモジュール2から引き出される第2配線基板31とから構成されている。第1配線基板30と第2配線基板31とは、別体で形成されている。第1配線基板30と第2配線基板31とは、第1配線基板30に実装される第1コネクタとしてのコネクタ32(図5参照)と、第2配線基板31に実装されるとともにコネクタ32に接続される第2コネクタとしてのコネクタ33(図2参照)とによって接続されている。すなわち、配線基板10は、コネクタ32、33を備えている。コネクタ32およびコネクタ33のいずれか一方は、雄型のコネクタであり、コネクタ32およびコネクタ33のいずれか他方は、雌型のコネクタである。 The wiring board 10 includes a first wiring board 30 on which drive coils 25 and 27 are mounted, and a second wiring board 31 drawn out from the camera module 2. The first wiring board 30 and the second wiring board 31 are formed separately. The first wiring board 30 and the second wiring board 31 include a connector 32 (see FIG. 5) as a first connector mounted on the first wiring board 30, and a connector 32 (see FIG. 5) that is mounted on the second wiring board 31 and serves as a first connector. It is connected by a connector 33 (see FIG. 2) as a second connector to be connected. That is, the wiring board 10 includes connectors 32 and 33. One of the connectors 32 and 33 is a male connector, and the other of the connectors 32 and 33 is a female connector.

第1配線基板30は、フレキシブルプリント基板とリジッド基板とが一体化されたリジッドフレキシブル基板である。第1配線基板30は、駆動用コイル25、27が接続されるコイル接続部30aと、ホルダ15に固定される可動側被固定部30bと、ケース17に固定される固定側被固定部30cと、可動側被固定部30bと固定側被固定部30cとを繋ぐ帯状の帯状部30dと、固定体5の外周側に引き出される引出部30eとを備えている。 The first wiring board 30 is a rigid-flexible board in which a flexible printed board and a rigid board are integrated. The first wiring board 30 includes a coil connecting portion 30a to which the driving coils 25 and 27 are connected, a movable fixed portion 30b fixed to the holder 15, and a fixed fixed portion 30c fixed to the case 17. , a belt-shaped part 30d connecting the movable side fixed part 30b and the fixed side fixed part 30c, and a drawer part 30e drawn out to the outer circumferential side of the fixed body 5.

本形態の第1配線基板30は、4個のコイル接続部30aと1個の可動側被固定部30bと1個の固定側被固定部30cと1個の帯状部30dと1個の引出部30eとによって構成されている。コイル接続部30aと可動側被固定部30bと固定側被固定部30cと帯状部30dと引出部30eとは一体で形成されている。コイル接続部30aは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。駆動用コイル25、27は、コイル接続部30aに実装されている。コイル接続部30aは、ホルダ15の外周壁部15bの外側面に貼り付けられて固定されている。 The first wiring board 30 of this embodiment includes four coil connecting parts 30a, one movable fixed part 30b, one fixed fixed part 30c, one strip part 30d, and one pullout part. 30e. The coil connecting portion 30a, the movable fixed portion 30b, the fixed fixed portion 30c, the strip portion 30d, and the pull-out portion 30e are integrally formed. The coil connecting portion 30a is made of a flexible printed circuit board. The drive coils 25 and 27 are mounted on the coil connection portion 30a. The coil connecting portion 30a is attached and fixed to the outer surface of the outer peripheral wall portion 15b of the holder 15.

可動側被固定部30bは、リジッド基板によって構成されている。可動側被固定部30bは、環状かつ平板状に形成されている。可動側被固定部30bは、ホルダ15の反被写体側の面(下面)に貼り付けられて固定されている。たとえば、可動側被固定部30bは、接着剤によってホルダ15の反被写体側の面に貼り付けられている。ホルダ15の反被写体側の面は、カメラモジュール2の光軸方向に直交する平面となっており、可動側被固定部30bは、可動側被固定部30bの厚さ方向とカメラモジュール2の光軸方向とが一致するように配置されている。可動側被固定部30bは、カメラモジュール2の光軸方向において、カメラモジュール2の下端側部分とホルダ15との間に挟まれている。 The movable fixed portion 30b is made of a rigid substrate. The movable fixed portion 30b is formed into an annular and flat plate shape. The movable fixed portion 30b is attached and fixed to the surface (lower surface) of the holder 15 on the side opposite to the subject. For example, the movable fixed portion 30b is attached to the surface of the holder 15 on the side opposite to the subject using an adhesive. The surface of the holder 15 on the side opposite to the subject is a plane perpendicular to the optical axis direction of the camera module 2, and the movable fixed part 30b is connected to the thickness direction of the movable fixed part 30b and the light of the camera module 2. They are arranged so that the axial directions coincide with each other. The movable fixed portion 30b is sandwiched between the lower end portion of the camera module 2 and the holder 15 in the optical axis direction of the camera module 2.

コイル接続部30aは、可動側被固定部30bに繋がっている。具体的には、可動側被固定部30bの左右方向の両端の2箇所と可動側被固定部30bの前後方向の両端の2箇所との合計4箇所にコイル接続部30aが繋がっている。コネクタ32は、可動側被固定部30bに実装されている。具体的には、コネクタ32は、可動側被固定部30bの反被写体側の面に実装されている。より具体的には、コネクタ32は、可動側被固定部30bの反被写体側の面の、第1交差方向における一方側の部分である右前側部分に実装されている。 The coil connecting portion 30a is connected to the movable fixed portion 30b. Specifically, the coil connecting portions 30a are connected to a total of four locations: two locations at both ends of the movable fixed portion 30b in the left-right direction and two locations at both ends of the movable fixed portion 30b in the front-rear direction. The connector 32 is mounted on the movable fixed portion 30b. Specifically, the connector 32 is mounted on the surface of the movable fixed portion 30b on the side opposite to the subject. More specifically, the connector 32 is mounted on the front right portion of the surface of the movable fixed portion 30b on the side opposite to the subject, which is one side in the first intersecting direction.

固定側被固定部30cは、リジッド基板によって構成されている。固定側被固定部30cは、長方形の平板状に形成されている。固定側被固定部30cは、ケース17の基板固定部17dに固定されている。固定側被固定部30cは、固定側被固定部30cの厚さ方向と第2交差方向とが一致するように配置されている。引出部30eは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。引出部30eは、第1交差方向を幅方向とする細長い帯状に形成されている。引出部30eは、固定側被固定部30cの下端に繋がっている。引出部30eは、固定側被固定部30cの下端から左前側に向かって伸びている。引出部30eの一部分は、カバー18の切欠き18cの中に配置されている。 The fixed side fixed part 30c is made of a rigid board. The fixed side fixed portion 30c is formed in a rectangular flat plate shape. The fixed side fixed part 30c is fixed to the board fixing part 17d of the case 17. The fixed side fixed part 30c is arranged so that the thickness direction of the fixed side fixed part 30c coincides with the second intersecting direction. The drawer portion 30e is made of a flexible printed circuit board. The drawer portion 30e is formed in an elongated strip shape whose width direction is the first intersecting direction. The drawer portion 30e is connected to the lower end of the fixed side fixed portion 30c. The drawer portion 30e extends from the lower end of the fixed side fixed portion 30c toward the front left side. A portion of the drawer portion 30e is disposed within the notch 18c of the cover 18.

帯状部30dは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。帯状部30dは、細長い帯状に形成されている。帯状部30dは、可動側被固定部30bから引き出されている。帯状部30dは、可動側被固定部30bから第1交差方向の一方側である右前側に引き出されてから、第2交差方向の一方側である左前側に向かって引き回された後、第1交差方向の他方側である左後ろ側に向かって引き回されている。また、帯状部30dは、カバー18の筒部18bの内周面に沿って引き回されている。帯状部30dは、可動体3および固定体5のいずれにも固定されていない。 The strip portion 30d is made of a flexible printed circuit board. The strip portion 30d is formed in an elongated strip shape. The strip portion 30d is pulled out from the movable fixed portion 30b. The band-shaped portion 30d is pulled out from the movable fixed portion 30b to the front right side, which is one side in the first intersecting direction, and then pulled toward the front left side, which is one side in the second intersecting direction. It is routed toward the left rear side, which is the other side in the one-crossing direction. Further, the band-shaped portion 30d is routed along the inner circumferential surface of the cylindrical portion 18b of the cover 18. The strip portion 30d is not fixed to either the movable body 3 or the fixed body 5.

帯状部30dは、可動側被固定部30bに一端が繋がる第1帯状部30fと、第1帯状部30fの他端に一端が繋がる第2帯状部30gと、第2帯状部30gの他端に一端が繋がる第3帯状部30hとから構成されている。第1帯状部30fは、第1帯状部30fの厚さ方向とカメラモジュール2の光軸方向とが略一致するように配置されている。第1帯状部30fは、可動側被固定部30bから右前側に向かって伸びている。第1帯状部30fの一部分は、ケース17の切欠き17cの中に配置されている。第1帯状部30fと第2帯状部30gとの境界において、帯状部30dは、上側に向かって90°に折り曲げられている。第1帯状部30fと第2帯状部30gとの境界には、帯状部30dの形状を維持するための薄いL形状の補強板35が固定されている。 The strip portion 30d includes a first strip portion 30f that has one end connected to the movable side fixed portion 30b, a second strip portion 30g that has one end connected to the other end of the first strip portion 30f, and the other end of the second strip portion 30g. It is composed of a third band-shaped portion 30h that is connected at one end. The first strip portion 30f is arranged such that the thickness direction of the first strip portion 30f and the optical axis direction of the camera module 2 substantially match. The first band-shaped portion 30f extends from the movable fixed portion 30b toward the front right side. A portion of the first band-shaped portion 30f is disposed within the notch 17c of the case 17. At the boundary between the first strip section 30f and the second strip section 30g, the strip section 30d is bent upward at 90 degrees. A thin L-shaped reinforcing plate 35 is fixed to the boundary between the first strip portion 30f and the second strip portion 30g to maintain the shape of the strip portion 30d.

第2帯状部30gは、第2帯状部30gの厚さ方向と第1交差方向とが略一致するように配置されている。第2帯状部30gは、第1帯状部30fから左前側に向かって伸びている。第2帯状部30gと第3帯状部30hとの境界において、帯状部30dは、左後ろ側に向かって90°に折り曲げられている。第2帯状部30gと第3帯状部30hとの境界には、帯状部30dの形状を維持するための補強板35が固定されている。第3帯状部30hは、第3帯状部30hの厚さ方向と第2交差方向とが略一致するように配置されている。第3帯状部30hは、第2帯状部30gから左後ろ側に向かって伸びている。第3帯状部30hは、固定側被固定部30cの右前側部分に繋がっている。 The second strip portion 30g is arranged such that the thickness direction of the second strip portion 30g substantially coincides with the first intersecting direction. The second strip portion 30g extends from the first strip portion 30f toward the front left side. At the boundary between the second strip portion 30g and the third strip portion 30h, the strip portion 30d is bent at 90° toward the left rear side. A reinforcing plate 35 for maintaining the shape of the strip portion 30d is fixed at the boundary between the second strip portion 30g and the third strip portion 30h. The third strip portion 30h is arranged such that the thickness direction of the third strip portion 30h substantially coincides with the second intersecting direction. The third band portion 30h extends from the second band portion 30g toward the rear left side. The third band-shaped portion 30h is connected to the right front portion of the fixed side fixed portion 30c.

第2配線基板31は、リジッドフレキシブル基板である。第2配線基板31は、カメラモジュール2の撮像素子が実装される撮像素子実装部31aと、撮像素子実装部31aに一端が繋がる引出部31bと、引出部31bの他端側に繋がる被接続部31cとから構成されている。撮像素子実装部31aおよび被接続部31cは、リジッド基板によって構成されている。引出部31bは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。撮像素子実装部31aは、カメラモジュール2の下端部に固定されている。撮像素子実装部31aは、撮像素子実装部31aの厚さ方向とカメラモジュール2の光軸方向とが一致するように配置されている。撮像素子は、撮像素子実装部31aの被写体側の面に実装されている。 The second wiring board 31 is a rigid flexible board. The second wiring board 31 includes an image sensor mounting section 31a on which the image sensor of the camera module 2 is mounted, a drawer section 31b that has one end connected to the image sensor mounting section 31a, and a connected section that connects to the other end of the drawer section 31b. 31c. The image sensor mounting section 31a and the connected section 31c are configured by a rigid board. The drawer portion 31b is made of a flexible printed circuit board. The image sensor mounting section 31a is fixed to the lower end of the camera module 2. The image sensor mounting portion 31a is arranged such that the thickness direction of the image sensor mounting portion 31a and the optical axis direction of the camera module 2 coincide. The image sensor is mounted on the subject-side surface of the image sensor mounting section 31a.

引出部31bは、撮像素子実装部31aの右前側部分に繋がっている。被接続部31cは、長方形の平板状に形成されている。被接続部31cは、引出部31bの右前端部に繋がっている。被接続部31cは、被接続部31cの厚さ方向とカメラモジュール2の光軸方向とが略一致するように配置されている。被接続部31cは、カメラモジュール2の光軸方向において可動側被固定部30bの右前側部分と重なっている。被接続部31cは、可動側被固定部30bの右前側部分の反被写体側に配置されている。 The drawer portion 31b is connected to the right front portion of the image sensor mounting portion 31a. The connected portion 31c is formed into a rectangular flat plate shape. The connected portion 31c is connected to the right front end portion of the drawer portion 31b. The connected portion 31c is arranged such that the thickness direction of the connected portion 31c and the optical axis direction of the camera module 2 substantially match. The connected portion 31c overlaps the right front portion of the movable fixed portion 30b in the optical axis direction of the camera module 2. The connected portion 31c is arranged on the side opposite to the subject of the right front portion of the movable fixed portion 30b.

本形態では、引出部31bと被接続部31cとによってカメラモジュール2から引き出されるモジュール引出部31dが構成されている。コネクタ33は、被接続部31cの被写体側の面に実装されている。すなわち、コネクタ33は、モジュール引出部31dの被写体側の面に実装されている。モジュール引出部31dは、可動側被固定部30bに繋がっている。具体的には、モジュール引出部31dの被接続部31cがコネクタ32、33を介して可動側被固定部30bに繋がっている。 In this embodiment, a module drawer portion 31d drawn out from the camera module 2 is configured by the drawer portion 31b and the connected portion 31c. The connector 33 is mounted on the object-side surface of the connected portion 31c. That is, the connector 33 is mounted on the subject-side surface of the module drawer portion 31d. The module drawer portion 31d is connected to the movable fixed portion 30b. Specifically, the connected portion 31c of the module drawer portion 31d is connected to the movable fixed portion 30b via connectors 32 and 33.

光学ユニット1の組立時には、カメラモジュール2、第2配線基板31およびカバー18以外の部品をまず組み立てる。その後、第2配線基板31が取り付けられた状態のカメラモジュール2を組み付ける。このときには、反被写体側からカメラモジュール2をホルダ15の筒部15aの内周側および可動側被固定部30bの内周側に挿入する。また、コネクタ32とコネクタ33とを接続して、モジュール引出部31dを可動側被固定部30bに繋げる。その後、カバー18を反被写体側からケース17に取り付ける。 When assembling the optical unit 1, components other than the camera module 2, second wiring board 31, and cover 18 are first assembled. Thereafter, the camera module 2 with the second wiring board 31 attached is assembled. At this time, the camera module 2 is inserted into the inner circumferential side of the cylindrical portion 15a of the holder 15 and the inner circumferential side of the movable fixed portion 30b from the side opposite to the subject. Furthermore, the connector 32 and the connector 33 are connected to connect the module drawer portion 31d to the movable fixed portion 30b. Thereafter, the cover 18 is attached to the case 17 from the side opposite to the subject.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、可動体3から引き出される配線基板10は、カメラモジュール2から引き出されるモジュール引出部31dと、駆動用コイル25、27が接続されるコイル接続部30aと、ホルダ15に固定される可動側被固定部30bと、ケース17に固定される固定側被固定部30cと、可動側被固定部30bと固定側被固定部30cとを繋ぐ帯状部30dとを備えている。また、本形態では、モジュール引出部31dとコイル接続部30aとがホルダ15に固定される可動側被固定部30bに繋がっている。そのため、本形態では、固定体5に対する可動体3の初期の傾きに影響を与えるのは、帯状部30dの引き回しである。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the wiring board 10 pulled out from the movable body 3 includes the module pullout part 31d pulled out from the camera module 2, the coil connecting part 30a to which the drive coils 25 and 27 are connected, and the holder. A movable side fixed part 30b fixed to the case 15, a fixed side fixed part 30c fixed to the case 17, and a band-shaped part 30d connecting the movable side fixed part 30b and the fixed side fixed part 30c. There is. Further, in this embodiment, the module drawer portion 31d and the coil connecting portion 30a are connected to the movable side fixed portion 30b fixed to the holder 15. Therefore, in this embodiment, what influences the initial inclination of the movable body 3 with respect to the fixed body 5 is the routing of the band-shaped portion 30d.

したがって、本形態では、固定側被固定部30cの、ケース17への固定位置を調整することで、固定体5に対する可動体3の初期の傾きを調整することが可能になる。その結果、本形態では、固定体5に対する可動体3の傾きが所定の規格内に収まるように、固定側被固定部30cの固定位置のみを調整しながら固定側被固定部30cをケース17に固定することが可能になる。そのため、本形態では、可動体3から引き出される配線基板10の固定体5への固定作業を容易に行うことが可能になる。 Therefore, in this embodiment, by adjusting the fixing position of the fixed side fixed portion 30c to the case 17, it is possible to adjust the initial inclination of the movable body 3 with respect to the fixed body 5. As a result, in this embodiment, the fixed side fixed part 30c is attached to the case 17 while adjusting only the fixing position of the fixed side fixed part 30c so that the inclination of the movable body 3 with respect to the fixed body 5 falls within a predetermined standard. It becomes possible to fix it. Therefore, in this embodiment, it becomes possible to easily perform the work of fixing the wiring board 10 pulled out from the movable body 3 to the fixed body 5.

また、本形態では、帯状部30dが他の配線基板と重複せずに可動体3から引き出されているため、上記の特許文献1に記載された振れ補正機能付き光学ユニットのように2本のフレキシブルプリント基板の引き回し部が重複して可動体3から引き出されている場合と比較して、配線基板10の無駄をなくして、光学ユニット1のコストを低減することが可能になる。 In addition, in this embodiment, since the strip portion 30d is pulled out from the movable body 3 without overlapping with other wiring boards, two Compared to the case where the flexible printed circuit board is drawn out from the movable body 3 in duplicate, it is possible to eliminate waste of the wiring board 10 and reduce the cost of the optical unit 1.

本形態では、モジュール引出部31dがコネクタ32、33を介して可動側被固定部30bに繋がっている。そのため、本形態では、上述のように、光学ユニット1の組立時に、カメラモジュール2、第2配線基板31およびカバー18以外の部品を組み立てた後に、第2配線基板31が取り付けられた状態のカメラモジュール2を組み付けてモジュール引出部31dを可動側被固定部30bに繋げることが可能になる。したがって、本形態では、光学ユニット1の組立工程の自由度を高めることが可能になる。 In this embodiment, the module drawer portion 31d is connected to the movable fixed portion 30b via connectors 32 and 33. Therefore, in this embodiment, as described above, when assembling the optical unit 1, after assembling parts other than the camera module 2, the second wiring board 31, and the cover 18, the camera with the second wiring board 31 attached is assembled. It becomes possible to assemble the module 2 and connect the module drawer portion 31d to the movable fixed portion 30b. Therefore, in this embodiment, it is possible to increase the degree of freedom in the assembly process of the optical unit 1.

なお、本形態では、可動側被固定部30bがホルダ15に固定されているため、光学ユニット1の組立時に、カメラモジュール2、第2配線基板31およびカバー18以外の部品を組み立てた後に、第2配線基板31が取り付けられた状態のカメラモジュール2を組み付けて可動側被固定部30bにモジュール引出部31dを繋げても、固定体5に対する可動体3の初期の傾きが配線基板10の影響で変動するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、カメラモジュール2がホルダ15に固定されていなくてモジュール引出部31dが可動側被固定部30bに繋がっていない状態でも、固定体5に対する可動体3の傾きが所定の規格内に収まるように固定側被固定部30cをケース17に固定することが可能になる。 Note that in this embodiment, since the movable side fixed part 30b is fixed to the holder 15, when assembling the optical unit 1, after assembling parts other than the camera module 2, the second wiring board 31, and the cover 18, Even if the camera module 2 with the wiring board 31 attached is assembled and the module drawer part 31d is connected to the movable fixed part 30b, the initial inclination of the movable body 3 with respect to the fixed body 5 is due to the influence of the wiring board 10. This makes it possible to prevent fluctuations. Therefore, in this embodiment, even when the camera module 2 is not fixed to the holder 15 and the module drawer part 31d is not connected to the movable side fixed part 30b, the inclination of the movable body 3 with respect to the fixed body 5 is within the predetermined standard. It becomes possible to fix the stationary side fixed part 30c to the case 17 so that it fits within the case 17.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
Although the embodiment described above is an example of a preferred embodiment of the present invention, it is not limited thereto, and various modifications can be made without changing the gist of the present invention.

上述した形態において、可動側被固定部30bは、フレキシブルプリント基板によって構成されていても良い。この場合には、可動側被固定部30bは、平板状の補強板に固定されていることが好ましい。この場合、補強板は、たとえば、FR-4やガラスエポキシ等によって形成されているか、または、ステンレス鋼板等の金属板によって形成されている。また、補強板は、可動側被固定部30bの形状に応じた環状かつ平板状に形成されている。可動側被固定部30bは、補強板の反被写体側の面(下面)に貼り付けられて固定され、補強板は、ホルダ15の反被写体側の面(下面)に貼り付けられて固定されている。 In the above-described embodiment, the movable fixed portion 30b may be formed of a flexible printed circuit board. In this case, the movable fixed portion 30b is preferably fixed to a flat reinforcing plate. In this case, the reinforcing plate is made of, for example, FR-4, glass epoxy, or the like, or a metal plate such as a stainless steel plate. Further, the reinforcing plate is formed into an annular and flat plate shape corresponding to the shape of the movable fixed portion 30b. The movable side fixed portion 30b is attached and fixed to the surface (lower surface) on the side opposite to the subject of the reinforcing plate, and the reinforcing plate is attached and fixed to the surface (lower surface) on the side opposite to the subject of the holder 15. There is.

上述した形態のように、可動側被固定部30bがリジッド基板によって構成されている場合や、フレキシブルプリント基板によって構成された可動側被固定部30bが補強板に固定されている場合には、可動側被固定部30bがフレキシブルプリント基板によって構成され、かつ、補強板に固定されていない場合と比較して、ホルダ15に固定される可動側被固定部30bの状態を安定させることが可能になる。したがって、可動側被固定部30bに繋がるモジュール引出部31dおよびコイル接続部30aの状態を安定させることが可能になる。 As in the above-described embodiment, when the movable side fixed part 30b is made up of a rigid board, or when the movable side fixed part 30b made of a flexible printed circuit board is fixed to a reinforcing plate, the movable It becomes possible to stabilize the state of the movable side fixed part 30b fixed to the holder 15 compared to the case where the side fixed part 30b is constituted by a flexible printed circuit board and is not fixed to a reinforcing plate. . Therefore, it becomes possible to stabilize the state of the module drawer portion 31d and the coil connecting portion 30a that are connected to the movable side fixed portion 30b.

また、上述した形態において、第2配線基板31の被接続部31cや第1配線基板30の固定側被固定部30cは、フレキシブルプリント基板によって構成されていても良い。この場合には、被接続部31cや固定側被固定部30cは、平板状の補強板に固定されていても良い。 Further, in the above-described embodiment, the connected portion 31c of the second wiring board 31 and the fixed side fixed portion 30c of the first wiring board 30 may be formed of a flexible printed circuit board. In this case, the connected portion 31c and the fixed side fixed portion 30c may be fixed to a flat reinforcing plate.

上述した形態において、配線基板10は、コネクタ32、33を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、第2配線基板31の被接続部31cは、第1配線基板30の可動側被固定部30bに半田付けされて接続されている。また、上述した形態において、第1配線基板30と第2配線基板31とが一体で形成されていても良い。 In the embodiment described above, the wiring board 10 does not need to include the connectors 32 and 33. In this case, for example, the connected portion 31c of the second wiring board 31 is connected to the movable fixed portion 30b of the first wiring board 30 by soldering. Further, in the above-described embodiment, the first wiring board 30 and the second wiring board 31 may be integrally formed.

上述した形態において、固定体5は、カメラモジュール2の光軸Lが任意の方向に傾くように板バネを介して可動体3を回動可能に保持していても良い。この場合には、板バネは、たとえば、ホルダ15に固定される可動側の被固定部と、ケース17に固定される固定側の被固定部と、可動側の被固定部と固定側の被固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。また、この場合には、光学ユニット1は、中間部材4、第1支点部12および第2支点部13を備えていなくても良い。 In the embodiment described above, the fixed body 5 may rotatably hold the movable body 3 via a leaf spring so that the optical axis L of the camera module 2 is tilted in an arbitrary direction. In this case, the leaf spring includes, for example, a movable fixed part fixed to the holder 15, a fixed fixed part fixed to the case 17, a movable fixed part, and a fixed fixed part. It has an arm part that connects to the fixed part. Moreover, in this case, the optical unit 1 does not need to be provided with the intermediate member 4, the first fulcrum part 12, and the second fulcrum part 13.

1 光学ユニット(振れ補正機能付き光学ユニット)
2 カメラモジュール
3 可動体
5 固定体
8、9 磁気駆動機構
10 配線基板
15 ホルダ
24、26 駆動用磁石
25、27 駆動用コイル
30a コイル接続部
30b 可動側被固定部
30c 固定側被固定部
30d 帯状部
31d モジュール引出部
32 コネクタ(第1コネクタ)
33 コネクタ(第2コネクタ)
L 光軸
1 Optical unit (optical unit with shake correction function)
2 Camera module 3 Movable body 5 Fixed body 8, 9 Magnetic drive mechanism 10 Wiring board 15 Holder 24, 26 Drive magnet 25, 27 Drive coil 30a Coil connection portion 30b Movable side fixed portion 30c Fixed side fixed portion 30d Strip-shaped Part 31d Module drawer part 32 Connector (first connector)
33 Connector (second connector)
L optical axis

Claims (5)

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための磁気駆動機構と、前記可動体から引き出される配線基板とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールが固定されるホルダを備え、
前記磁気駆動機構は、前記固定体に固定される駆動用磁石と、前記駆動用磁石に対向配置されるとともに前記ホルダに固定される駆動用コイルとを備え、
前記配線基板は、前記カメラモジュールから引き出されるモジュール引出部と、前記駆動用コイルが接続されるコイル接続部と、前記ホルダに固定される可動側被固定部と、前記固定体に固定される固定側被固定部と、前記可動側被固定部と前記固定側被固定部とを繋ぐ帯状の帯状部とを備え、
前記帯状部は、フレキシブルプリント基板によって構成され、
前記モジュール引出部と前記コイル接続部とは、前記可動側被固定部に繋がっていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
a movable body having a camera module; a fixed body rotatably holding the movable body; and a structure for rotating the movable body with respect to the fixed body so that the optical axis of the camera module is tilted in an arbitrary direction. a magnetic drive mechanism, and a wiring board pulled out from the movable body,
The movable body includes a holder to which the camera module is fixed,
The magnetic drive mechanism includes a drive magnet fixed to the fixed body, and a drive coil arranged opposite to the drive magnet and fixed to the holder,
The wiring board includes a module pull-out part pulled out from the camera module, a coil connection part to which the drive coil is connected, a movable fixed part fixed to the holder, and a fixed part fixed to the fixed body. comprising a side fixed part and a band-shaped part connecting the movable side fixed part and the fixed side fixed part,
The strip portion is made of a flexible printed circuit board,
The optical unit with a shake correction function, wherein the module drawer part and the coil connecting part are connected to the movable side fixed part.
前記可動側被固定部は、リジッド基板によって構成されているか、または、フレキシブルプリント基板によって構成され、平板状の補強板に固定されていることを特徴とする請求項1記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 2. The optical system with a shake correction function according to claim 1, wherein the movable side fixed part is made up of a rigid board or a flexible printed board, and is fixed to a flat reinforcing plate. unit. 前記配線基板は、前記可動側被固定部に実装される第1コネクタと、前記モジュール引出部に実装されるとともに前記第1コネクタに接続される第2コネクタとを備えることを特徴とする請求項2記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The wiring board is characterized in that it includes a first connector mounted on the movable side fixed part, and a second connector mounted on the module drawer part and connected to the first connector. 2. The optical unit with a shake correction function described in 2. 前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、前記被写体側の反対側を反被写体側とすると、
前記可動側被固定部は、前記可動側被固定部の厚さ方向と前記光軸方向とが一致するように配置され、
前記第1コネクタは、前記可動側被固定部の前記反被写体側の面に実装され、
前記第2コネクタは、前記モジュール引出部の前記被写体側の面に実装されていることを特徴とする請求項3記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
If one side in the optical axis direction, which is the direction of the optical axis of the camera module, is the subject side, and the opposite side to the subject side is the anti-subject side,
The movable fixed portion is arranged such that the thickness direction of the movable fixed portion coincides with the optical axis direction,
The first connector is mounted on the surface of the movable fixed part on the side opposite to the subject,
4. The optical unit with a shake correction function according to claim 3, wherein the second connector is mounted on the object-side surface of the module drawer.
前記コイル接続部は、フレキシブルプリント基板によって構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 5. The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the coil connecting portion is constituted by a flexible printed circuit board.
JP2022095458A 2022-06-14 2022-06-14 Optical unit with vibration correction function Pending JP2023182069A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022095458A JP2023182069A (en) 2022-06-14 2022-06-14 Optical unit with vibration correction function
CN202310692147.0A CN117241124A (en) 2022-06-14 2023-06-12 Optical unit with jitter correction function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022095458A JP2023182069A (en) 2022-06-14 2022-06-14 Optical unit with vibration correction function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023182069A true JP2023182069A (en) 2023-12-26

Family

ID=89081454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022095458A Pending JP2023182069A (en) 2022-06-14 2022-06-14 Optical unit with vibration correction function

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023182069A (en)
CN (1) CN117241124A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CN117241124A (en) 2023-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010119649A1 (en) Image-capturing optical device
US9041820B2 (en) Camera module
WO2012017839A1 (en) Optical unit with shake correction function
JP7376279B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP6145377B2 (en) Optical device for photography
US11506954B2 (en) Image blur correction apparatus; camera device and electronic device
CN113946080B (en) Optical unit with jitter correction function
JP2009086319A (en) Vibration control unit, photographing unit, and photographing device
JP7237686B2 (en) Optical unit with anti-shake function
JP2009086320A (en) Vibration control unit, photographing unit, and photographing device
JP2023182069A (en) Optical unit with vibration correction function
JP2023182068A (en) Optical unit having shake correction function
JP2023000994A (en) Optical unit with shake correction function
US20230209195A1 (en) Optical unit with shake correction function
JP6190713B2 (en) Optical device for photography
US11985402B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP7486647B1 (en) Imaging device and camera
JP2024086272A (en) Optical unit with shake correction function
JP2023021802A (en) optical unit
US20230224589A1 (en) Optical unit with shake correction function
JP2024077065A (en) Optical unit with shake correction function
JP2024036887A (en) Optical unit with shake correction function
JP7323412B2 (en) Optical unit with anti-shake function
JP2024077064A (en) Optical unit with shake correction function
CN115701558A (en) Optical unit