JP2023021802A

JP2023021802A - optical unit

Info

Publication number: JP2023021802A
Application number: JP2021126896A
Authority: JP
Inventors: 努新井; Tsutomu Arai; 猛須江; Takeshi Sue
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2023-02-14
Also published as: CN115701556A

Abstract

To provide an optical unit that comprises a movable body having an optical module, a solid body rotatably holding the movable body, and a drive mechanism rotating the movable body with respect to the solid body, the optical unit capable of preventing the interference between the solid body and a flexible printed board drawn out from the optical module even if the angle of rotation of the movable body with respect to the solid body is increased.SOLUTION: In an optical unit 1, a movable body 3 is rotatable from an origin position in both rotation directions of the movable body 3 with respect to a solid body 4. The solid body 4 is formed with an opening 18d for drawing out a flexible printed board 16 to an outer peripheral side of the solid body 4, and the flexible printed board 16 drawn out from an optical module 2 is drawn out toward the outer peripheral side of the solid body 4 from the center part of the opening 18d in a circumferential direction centered on the rotation center of the movable body 3 when the movable body 3 is arranged at an origin position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カメラモジュール等の光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える光学ユニットに関する。 The present invention relates to an optical unit that includes a movable body having an optical module such as a camera module and a fixed body that rotatably holds the movable body.

従来、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを保持する可動体と、可動体を保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる磁気駆動機構と、光学モジュールに接続されるフレキシブルプリント基板（フレキシブル配線基板）と、可動体と固定体とを繋ぐ板状のバネ部材とを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an optical unit with a shake correction function is known that has a shake correction function for correcting shake of an optical image (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100003). An optical unit with a shake correction function described in Patent Document 1 includes a movable body that holds an optical module, a fixed body that holds the movable body, a magnetic drive mechanism that rotates the movable body with respect to the fixed body, and an optical module. and a plate-shaped spring member that connects the movable body and the fixed body.

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、固定体は、ジンバル機構を介して可動体を保持しており、可動体は、固定体に対して、光学モジュールの光軸方向に直交するＸ軸方向を回動の軸方向とする回動と、光軸方向とＸ軸方向とに直交するＹ軸方向を回動の軸方向とする回動とが可能になっている。バネ部材は、磁気駆動機構が休止しているときに固定体に対する可動体の姿勢を規定する機能を果たしており、磁気駆動機構が休止しているときには、可動体は、バネ部材の付勢力によって、固定体に対して所定の原点位置（基準位置）に配置されている。 In the optical unit with a shake correction function disclosed in Patent Document 1, the fixed body holds the movable body via a gimbal mechanism, and the movable body is perpendicular to the fixed body in the optical axis direction of the optical module. Rotation with the X-axis direction as the axis direction of rotation and rotation with the Y-axis direction orthogonal to the optical axis direction and the X-axis direction as the axis direction of rotation are possible. The spring member functions to regulate the posture of the movable body with respect to the fixed body when the magnetic drive mechanism is at rest. It is arranged at a predetermined origin position (reference position) with respect to the fixed body.

特開２０１６－９９５０３号公報JP 2016-99503 A

本願発明者は、カメラモジュール等の光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、光学モジュールの光軸に直交する方向を回動の軸方向として固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットを開発している。この光学ユニットでは、光学モジュールから固定体の外周側に向かってフレキシブルプリント基板が引き出されている。本願発明者は、このような光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度を大きくすることを検討している。しかしながら、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなると、固定体に対して可動体が回動したときに、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板と固定体とが干渉するおそれが高くなる。 The inventors of the present application have proposed a movable body having an optical module such as a camera module, a fixed body that rotatably holds the movable body, and a fixed body that rotates in a direction orthogonal to the optical axis of the optical module. We are developing an optical unit that includes a drive mechanism that rotates the movable body using the optical unit. In this optical unit, a flexible printed circuit board is pulled out from the optical module toward the outer peripheral side of the fixed body. In such an optical unit, the inventor of the present application is considering increasing the rotation angle of the movable body with respect to the fixed body. However, if the rotation angle of the movable body with respect to the fixed body increases, the possibility of interference between the flexible printed circuit board pulled out from the optical module and the fixed body increases when the movable body rotates with respect to the fixed body.

そこで、本発明の課題は、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板と固定体との干渉を防止することが可能な光学ユニットを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical unit including a movable body having an optical module, a fixed body that rotatably holds the movable body, and a drive mechanism that rotates the movable body with respect to the fixed body. To provide an optical unit capable of preventing interference between a flexible printed circuit board pulled out from an optical module and a fixed body even if the rotation angle of a movable body with respect to the body is increased.

上記の課題を解決するため、本発明の光学ユニットは、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、光学モジュールの光軸に直交する第１方向を回動の軸方向として固定体に対して可動体を回動させる駆動機構と、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板とを備え、可動体は、所定の原点位置から固定体に対する可動体の回動方向における両側へ固定体に対して回動可能になっており、固定体は、固定体に対する可動体の回動中心を中心とする径方向において可動体の外側に配置される外周壁部を備え、固定体には、フレキシブルプリント基板を固定体の外周側に引き出すための開口が形成され、開口は、固定体に対する可動体の回動中心を中心とする周方向において所定の範囲で形成され、フレキシブルプリント基板は、可動体が原点位置に配置されているときに、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部から固定体の外周側に向かって引き出されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an optical unit of the present invention includes a movable body having an optical module, a fixed body that rotatably holds the movable body, and a rotatable body that rotates in a first direction perpendicular to the optical axis of the optical module. and a flexible printed circuit board pulled out from the optical module. The fixed body is rotatable to both sides with respect to the fixed body, and the fixed body has an outer peripheral wall portion disposed outside the movable body in a radial direction about the center of rotation of the movable body with respect to the fixed body. The body is formed with an opening for pulling out the flexible printed circuit board to the outer peripheral side of the fixed body. The substrate is pulled out from the center of the opening in the circumferential direction about the rotation center of the movable body toward the outer periphery of the fixed body when the movable body is arranged at the origin position. do.

本発明の光学ユニットでは、可動体は、所定の原点位置から固定体に対する可動体の回動方向における両側へ固定体に対して回動可能になっている。また、本発明では、固定体に、フレキシブルプリント基板を固定体の外周側に引き出すための開口が、可動体の回動中心を中心とする周方向において所定の範囲で形成されており、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板は、可動体が原点位置に配置されているときに、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部から固定体の外周側に向かって引き出されている。 In the optical unit of the present invention, the movable body is rotatable with respect to the fixed body from a predetermined origin position to both sides in the rotational direction of the movable body with respect to the fixed body. Further, in the present invention, the fixed body is formed with an opening for pulling out the flexible printed circuit board to the outer peripheral side of the fixed body in a predetermined range in the circumferential direction centering on the rotation center of the movable body. The flexible printed circuit board pulled out from the fixed body is pulled out from the center of the opening in the circumferential direction about the rotation center of the movable body toward the outer peripheral side of the fixed body when the movable body is placed at the original position. there is

そのため、本発明では、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、可動体が原点位置から固定体に対する可動体の回動方向における両側へ回動したときのフレキシブルプリント基板と固定体との干渉を防止することが可能になる。なお、本明細書において、「可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の完全な中心に加えて、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の完全な中心から若干ずれている位置も含まれている。すなわち、「可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向における開口の略中心も含まれている。 Therefore, in the present invention, even if the rotation angle of the movable body with respect to the fixed body is increased, the flexible printed circuit board and the fixed body can be rotated from the origin position to both sides in the rotation direction of the movable body with respect to the fixed body. It is possible to prevent interference with In this specification, "the center of the opening in the circumferential direction about the rotation center of the movable body" includes the complete center of the opening in the circumferential direction about the rotation center of the movable body. , a position that is slightly deviated from the perfect center of the opening in the circumferential direction about the center of rotation of the movable body. That is, the "center of the opening in the circumferential direction about the rotation center of the movable body" includes the approximate center of the opening in the circumferential direction about the rotation center of the movable body.

本発明において、たとえば、光学モジュールは、光学モジュールの外周面の一部を構成する平板状のリジッド基板を備え、フレキシブルプリント基板は、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出されている。なお、本明細書において、「可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の完全な中心に加えて、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の完全な中心から若干ずれている位置も含まれている。すなわち、「可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部」には、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の略中心も含まれている。 In the present invention, for example, the optical module includes a flat plate-shaped rigid substrate forming part of the outer peripheral surface of the optical module, and the flexible printed substrate is a rigid substrate in the circumferential direction around the rotation center of the movable body. It is pulled out from the central portion toward one side in the thickness direction of the rigid substrate. In this specification, "the center of the rigid substrate in the circumferential direction around the rotation center of the movable body" means the complete center of the rigid substrate in the circumferential direction around the rotation center of the movable body. In addition, it also includes a position that is slightly deviated from the perfect center of the rigid substrate in the circumferential direction around the rotation center of the movable body. That is, "the center of the rigid substrate in the circumferential direction around the rotation center of the movable body" includes the substantial center of the rigid substrate in the circumferential direction around the rotation center of the movable body.

本発明において、フレキシブルプリント基板の厚さ方向に直交するフレキシブルプリント基板の幅方向と第１方向とが一致していることが好ましい。このように構成すると、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、固定体に対して可動体が回動したときに、可動体の回動動作に応じてフレキシブルプリント基板が変形しやすくなる。したがって、フレキシブルプリント基板が固定体に対する可動体の回動動作の妨げになるのを抑制することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the width direction of the flexible printed circuit board orthogonal to the thickness direction of the flexible printed circuit board and the first direction are the same. With this configuration, even if the rotation angle of the movable body with respect to the fixed body is large, the flexible printed circuit board is deformed according to the rotation of the movable body when the movable body is rotated with respect to the fixed body. easier. Therefore, it is possible to prevent the flexible printed circuit board from interfering with the rotational movement of the movable body with respect to the fixed body.

本発明において、たとえば、フレキシブルプリント基板の、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出される部分を引出部とすると、第１方向から見たときに、引出部の延長線上に、固定体に対する可動体の回動中心が配置されている。すなわち、引出部は、たとえば、可動体の回動中心を中心とする径方向の外側に向かって引き出されている。 In the present invention, for example, if the portion of the flexible printed circuit board that is drawn out from the central portion of the rigid circuit board in the circumferential direction about the rotation center of the movable body toward one side in the thickness direction of the rigid circuit board is defined as the lead-out portion. , the rotation center of the movable body with respect to the fixed body is arranged on the extension line of the drawer portion when viewed from the first direction. That is, the drawer portion is drawn outward in a radial direction around the center of rotation of the movable body, for example.

本発明において、フレキシブルプリント基板は、たとえば、光学モジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側に向かって引き出されている。 In the present invention, the flexible printed circuit board is drawn out toward one side in the optical axis direction, which is the direction of the optical axis of the optical module, for example.

本発明において、フレキシブルプリント基板は、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、固定体の外周面に沿って２回折り曲げられていることが好ましい。このように構成すると、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、固定体に対して可動体が回動したときに、可動体の回動動作に応じてフレキシブルプリント基板の全体が変形しやすくなる。したがって、フレキシブルプリント基板が固定体に対する可動体の回動動作の妨げになるのを効果的に抑制することが可能になる。 In the present invention, the flexible printed circuit board is pulled out from the central portion of the rigid circuit board in the circumferential direction about the rotation center of the movable body toward one side in the thickness direction of the rigid circuit board, and then It is preferably double-folded along the . With this configuration, even if the rotation angle of the movable body with respect to the fixed body is large, when the movable body rotates with respect to the fixed body, the flexible printed circuit board as a whole is rotated according to the rotational movement of the movable body. Easier to transform. Therefore, it is possible to effectively prevent the flexible printed circuit board from interfering with the rotational movement of the movable body with respect to the fixed body.

本発明において、たとえば、第１方向から見たときの固定体の外形は、長方形状となっており、フレキシブルプリント基板は、可動体の回動中心を中心とする周方向におけるリジッド基板の中心部からリジッド基板の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、固定体の外周面に沿って９０°に２回折り曲げられている。 In the present invention, for example, the outer shape of the fixed body when viewed from the first direction is rectangular, and the flexible printed circuit board is the central part of the rigid board in the circumferential direction around the rotation center of the movable body. is pulled out toward one side in the thickness direction of the rigid substrate, and then bent twice at 90° along the outer peripheral surface of the fixed body.

本発明において、光学ユニットは、フレキシブルプリント基板に貼り付けられフレキシブルプリント基板の折り曲げ角度を規定する板状部材を備えることが好ましい。このように構成すると、固定体の外周面に沿って２回折り曲げられるように引き回されるフレキシブルプリント基板の、引き回された状態の形状を維持することが可能になる。 In the present invention, the optical unit preferably includes a plate-like member that is attached to the flexible printed circuit board and defines the bending angle of the flexible printed circuit board. With this configuration, it is possible to maintain the shape of the flexible printed circuit board that is routed so as to be bent twice along the outer peripheral surface of the fixed body.

本発明において、固定体には、２回折り曲げられた後のフレキシブルプリント基板の所定の箇所が固定される基板固定部が形成されていることが好ましい。たとえば、光学ユニットが搭載される携帯機器に、２回折り曲げられた後のフレキシブルプリント基板の所定の箇所が固定される場合には、光学ユニットの中で、フレキシブルプリント基板の引き回しを確定させることはできないが、このように構成すると、光学ユニットの中で、フレキシブルプリント基板の引き回しを確定させることが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the fixed body is formed with a substrate fixing portion to which a predetermined portion of the flexible printed circuit board after being bent twice is fixed. For example, when the flexible printed circuit board that has been bent twice is fixed at a predetermined location on the portable device in which the optical unit is mounted, it is impossible to fix the layout of the flexible printed circuit board in the optical unit. Although it is not possible, with this configuration, it is possible to fix the layout of the flexible printed circuit board in the optical unit.

本発明において、光学モジュールは、たとえば、カメラモジュールである。 In the present invention, the optical module is, for example, a camera module.

以上のように、本発明では、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備える光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の回動角度が大きくなっても、光学モジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板と固定体との干渉を防止することが可能になる。 As described above, according to the present invention, in an optical unit including a movable body having an optical module, a fixed body that rotatably holds the movable body, and a drive mechanism that rotates the movable body with respect to the fixed body, Even if the rotation angle of the movable body with respect to the fixed body increases, it is possible to prevent interference between the flexible printed circuit board pulled out from the optical module and the fixed body.

本発明の実施の形態にかかる光学ユニットの斜視図である。1 is a perspective view of an optical unit according to an embodiment of the invention; FIG. 図１に示す光学ユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical unit shown in FIG. 1; 図１に示す光学ユニットからカバーを取り外した状態の平面図である。2 is a plan view of the optical unit shown in FIG. 1 with a cover removed; FIG. 図１に示すフレキシブルプリント基板の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the flexible printed circuit board shown in FIG. 1; 図１に示す固定体に対して可動体が回動したときのフレキシブルプリント基板の状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state of a flexible printed circuit board when a movable body rotates with respect to a fixed body shown in FIG. 1;

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す光学ユニット１からカバー１９を取り外した状態の平面図である。 (Overall configuration of optical unit)
FIG. 1 is a perspective view of an optical unit 1 according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical unit 1 shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of the optical unit 1 shown in FIG. 1 with the cover 19 removed.

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「左」側、その反対側である図１等のＸ２方向側を「右」側、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。 In the following description, as shown in FIG. 1 and the like, the three mutually orthogonal directions are the X direction, the Y direction, and the Z direction, respectively, with the X direction being the left-right direction, the Y direction being the front-rear direction, and the Z direction being the up-down direction. . In addition, the X1 direction side in FIG. 1 etc., which is one side in the left-right direction, is the "left" side, the opposite side, the X2 direction side in FIG. 1 etc., is the "right" side, and FIG. The Y1 direction side is the "front" side, the opposite side of the Y2 direction side in FIG. The side in the Z2 direction in FIG.

本形態の光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な略直方体状に形成されている。光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する固定体４（図１参照）と、固定体４に対して可動体３を回動させる駆動機構５と、固定体４に対する可動体３の回動の支点を構成する球状の２個のボール６、７とを備えている。本形態のカメラモジュール２は、光学モジュールである。 The optical unit 1 of this embodiment is, for example, a small and thin unit mounted in a portable device such as a smart phone, and includes a camera module 2 having a lens and an imaging element for photographing. The optical unit 1 is formed in a thin, flat, substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. The optical unit 1 includes a movable body 3 having a camera module 2, a fixed body 4 (see FIG. 1) that rotatably holds the movable body 3, and a drive mechanism that rotates the movable body 3 with respect to the fixed body 4. 5 and two spherical balls 6 and 7 that constitute the fulcrum of rotation of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 . The camera module 2 of this embodiment is an optical module.

カメラモジュール２の光軸Ｌは、上下方向に直交している。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交する上下方向を回動の軸方向として固定体４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、上下方向を軸線方向とする軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して回動可能となっている。駆動機構５は、上下方向を回動の軸方向として固定体４に対して可動体３を回動させる。たとえば、駆動機構５は、撮影時の光学ユニット１の振れを補正するために、固定体４に対して可動体３を回動させる。あるいは、駆動機構５は、たとえば、パノラマ撮影を行うために、固定体４に対して可動体３を回動させる。本形態の上下方向（Ｚ方向）は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交する第１方向となっている。また、上下方向は、光学ユニット１の厚さ方向となっている。 The optical axis L of the camera module 2 is perpendicular to the vertical direction. The movable body 3 is rotatable with respect to the fixed body 4 with the vertical direction perpendicular to the optical axis L of the camera module 2 as the axial direction of rotation. That is, the movable body 3 is rotatable with respect to the fixed body 4 about an axis L1 whose axial direction is the vertical direction. The drive mechanism 5 rotates the movable body 3 with respect to the fixed body 4 with the vertical direction as the axial direction of rotation. For example, the driving mechanism 5 rotates the movable body 3 with respect to the fixed body 4 in order to correct the shake of the optical unit 1 during photographing. Alternatively, the drive mechanism 5 rotates the movable body 3 with respect to the fixed body 4, for example, in order to perform panoramic photography. The vertical direction (Z direction) in this embodiment is a first direction orthogonal to the optical axis L of the camera module 2 . Also, the vertical direction is the thickness direction of the optical unit 1 .

本形態では、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用コイル２３が非通電状態になっていて固定体４に対して可動体３が回動しておらず、固定体４に対して可動体３が所定の原点位置（基準位置）に配置されているときには、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向（光軸方向）は、前後方向と一致している。可動体３は、原点位置から固定体４に対する可動体３の回動方向における両側へ固定体４に対して回動可能になっている。 In this embodiment, a drive coil 23, which is a part of the drive mechanism 5 and will be described later, is in a non-energized state, and the movable body 3 is not rotated with respect to the fixed body 4. When the movable body 3 is arranged at a predetermined origin position (reference position), the direction of the optical axis L (optical axis direction) of the camera module 2 coincides with the front-rear direction. The movable body 3 is rotatable with respect to the fixed body 4 from the origin position to both sides in the rotational direction of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 .

可動体３は、たとえば、原点位置から、図３の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする。）および図３の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする。）のそれぞれに１０°程度回動可能となっている。以下の説明では、固定体４に対する可動体３の回動中心を中心とする径方向を「径方向」とし、固定体４に対する可動体３の回動中心を中心とする周方向（円周方向）を「周方向」とする。 3 (hereinafter referred to as "clockwise") and counterclockwise direction in FIG. 3 (hereinafter referred to as "counterclockwise"). ) can be rotated by about 10°. In the following description, the radial direction around the rotation center of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 is defined as the "radial direction", and the circumferential direction around the rotation center of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 (circumferential direction ) is defined as the “circumferential direction”.

可動体３は、全体として上下方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２に加えて、カメラモジュール２が固定されるフレーム８と、フレーム８に固定される磁性板９とを備えている。カメラモジュール２は、上下方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。カメラモジュール２の上面、下面、後面および左右方向の側面は、平面となっている。カメラモジュール２の上面および下面は、上下方向に直交している。可動体３が原点位置に配置されているときに、カメラモジュール２の左右方向の側面は左右方向に直交し、カメラモジュール２の後面は前後方向に直交している。 The movable body 3 is formed in a flat rectangular parallelepiped shape with a thin thickness in the vertical direction as a whole. In addition to the camera module 2 , the movable body 3 includes a frame 8 to which the camera module 2 is fixed and a magnetic plate 9 fixed to the frame 8 . The camera module 2 is formed in a flat rectangular parallelepiped shape with a thin thickness in the vertical direction. The upper surface, lower surface, rear surface, and side surfaces in the horizontal direction of the camera module 2 are flat surfaces. The upper and lower surfaces of the camera module 2 are perpendicular to the vertical direction. When the movable body 3 is arranged at the origin position, the left-right side surfaces of the camera module 2 are perpendicular to the left-right direction, and the rear surface of the camera module 2 is perpendicular to the front-rear direction.

フレーム８は、カメラモジュール２の左右方向の側面および下面を覆う第１フレーム１０と、カメラモジュール２の上面を覆う第２フレーム１１とによって構成されている。第１フレーム１０および第２フレーム１１は、薄い金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。第１フレーム１０は、第１フレーム１０の左右方向の側面を構成する２枚の側面部１０ａと、第１フレーム１０の底面を構成する底面部１０ｂを備えている。側面部１０ａは、長方形の平板状に形成されている。側面部１０ａの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。 The frame 8 is composed of a first frame 10 that covers the left and right side surfaces and the bottom surface of the camera module 2 and a second frame 11 that covers the top surface of the camera module 2 . The first frame 10 and the second frame 11 are formed by bending thin metal plates into predetermined shapes. The first frame 10 includes two side surface portions 10 a that constitute the lateral side surfaces of the first frame 10 and a bottom surface portion 10 b that constitutes the bottom surface of the first frame 10 . The side portion 10a is formed in a rectangular flat plate shape. The thickness direction of the side portion 10a coincides with the left-right direction when the movable body 3 is arranged at the origin position.

底面部１０ｂは、長方形の平板状に形成されている。底面部１０ｂの厚さ方向は、上下方向と一致している。底面部１０ｂの中心部には、上下方向で底面部１０ｂを貫通する貫通穴１０ｃが形成されている。貫通穴１０ｃは、丸穴状に形成されている。底面部１０ｂの下側には、ボール６が配置されている。貫通穴１０ｃの内径は、ボール６の外径よりも小さくなっている。貫通穴１０ｃの中には、ボール６の上端部が配置されている。 The bottom portion 10b is formed in a rectangular flat plate shape. The thickness direction of the bottom portion 10b coincides with the vertical direction. A through hole 10c penetrating through the bottom portion 10b in the vertical direction is formed in the central portion of the bottom portion 10b. The through hole 10c is formed in a circular hole shape. A ball 6 is arranged on the lower side of the bottom portion 10b. The inner diameter of the through hole 10 c is smaller than the outer diameter of the ball 6 . The upper end of the ball 6 is arranged in the through hole 10c.

第２フレーム１１は、長方形の平板状に形成される上面部１１ａと、上面部１１ａから左右方向の外側に突出する２個の突出部１１ｂとを備えている。上面部１１ａの厚さ方向は、上下方向と一致している。上面部１１ａは、第１フレーム１０の上端に固定されている。上面部１１ａの中心部には、上下方向で上面部１１ａを貫通する貫通穴１１ｃが形成されている。貫通穴１１ｃは、丸穴状に形成されている。上面部１１ａの上側には、ボール７が配置されている。貫通穴１１ｃの内径は、ボール７の外径よりも小さくなっている。貫通穴１１ｃの中には、ボール７の下端部が配置されている。 The second frame 11 includes an upper surface portion 11a formed in a rectangular flat plate shape, and two projecting portions 11b projecting outward in the left-right direction from the upper surface portion 11a. The thickness direction of the upper surface portion 11a coincides with the vertical direction. The upper surface portion 11 a is fixed to the upper end of the first frame 10 . A through hole 11c is formed in the center of the upper surface portion 11a so as to penetrate the upper surface portion 11a in the vertical direction. The through hole 11c is formed in a circular hole shape. A ball 7 is arranged on the upper side of the upper surface portion 11a. The inner diameter of the through hole 11 c is smaller than the outer diameter of the ball 7 . A lower end portion of the ball 7 is arranged in the through hole 11c.

貫通穴１１ｃは、水平方向において貫通穴１０ｃと同じ位置に配置されており、上下方向から見たときに、貫通穴１１ｃと貫通穴１０ｃとが重なっている。すなわち、ボール６とボール７とは、水平方向において同じ位置に配置されており、上下方向から見たときに、ボール６とボール７とが重なっている。ボール６の中心およびボール７の中心は、軸線Ｌ１上に配置されている。 The through-hole 11c is arranged at the same position as the through-hole 10c in the horizontal direction, and the through-hole 11c and the through-hole 10c overlap when viewed from above and below. That is, the balls 6 and 7 are arranged at the same position in the horizontal direction, and the balls 6 and 7 overlap when viewed from above and below. The center of the ball 6 and the center of the ball 7 are arranged on the axis L1.

突出部１１ｂは、突出部１１ｂの先端側部分が下側に向かって直角に折れ曲がるＬ字状に形成されている。下側に向かって伸びる突出部１１ｂの先端部は、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用磁石２４の位置決め用凹部２４ｄに係合する係合部１１ｄとなっている。係合部１１ｄは、長方形の平板状に形成されている。係合部１１ｄの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。係合部１１ｄは、側面部１０ａよりも左右方向の外側に配置されている。 The protruding portion 11b is formed in an L shape in which the distal end portion of the protruding portion 11b is bent downward at right angles. The distal end of the projecting portion 11b extending downward serves as an engaging portion 11d that engages with a positioning concave portion 24d of a driving magnet 24, which constitutes a part of the driving mechanism 5 and will be described later. The engaging portion 11d is formed in a rectangular flat plate shape. The thickness direction of the engaging portion 11d coincides with the left-right direction when the movable body 3 is arranged at the origin position. The engaging portion 11d is arranged outside the side portion 10a in the left-right direction.

磁性板９は、磁性を有する磁性材料によって構成されている。磁性板９は、第１フレーム１０の側面部１０ａ等よりも厚い長方形の平板状に形成されている。磁性板９は、側面部１０ａの左右方向の外側面に固定されている。磁性板９の厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。 The magnetic plate 9 is made of a magnetic material having magnetism. The magnetic plate 9 is formed in a rectangular flat plate shape thicker than the side portion 10a of the first frame 10 and the like. The magnetic plate 9 is fixed to the lateral outer surface of the side portion 10a. The thickness direction of the magnetic plate 9 coincides with the left-right direction when the movable body 3 is arranged at the origin position.

上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の後端側に配置されており、カメラモジュール２の前側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。カメラモジュール２は、オートフォーカス用の磁気駆動機構を備えている。また、カメラモジュール２は、撮像素子が実装されるリジッド基板１５を備えている。リジッド基板１５は、たとえば、ガラスエポキシ基板である。リジッド基板１５は、長方形の平板状に形成されている。リジッド基板１５は、カメラモジュール２の外周面の一部を構成している。具体的には、リジッド基板１５は、カメラモジュール２の後面を構成している。 As described above, camera module 2 includes a lens and an imaging device. The imaging element is arranged on the rear end side of the camera module 2 , and the subject arranged on the front side of the camera module 2 is photographed by the camera module 2 . The camera module 2 has a magnetic drive mechanism for autofocus. The camera module 2 also includes a rigid substrate 15 on which an imaging device is mounted. Rigid substrate 15 is, for example, a glass epoxy substrate. The rigid substrate 15 is formed in a rectangular flat plate shape. The rigid board 15 forms part of the outer peripheral surface of the camera module 2 . Specifically, the rigid board 15 constitutes the rear surface of the camera module 2 .

リジッド基板１５の厚さ方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致している。すなわち、リジッド基板１５の厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに前後方向と一致している。リジッド基板１５からは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１６が引き出されている。すなわち、光学ユニット１は、カメラモジュール２から引き出されるＦＰＣ１６を備えている。カメラモジュール２には、ＦＰＣ１６を介して電力が供給される。また、撮像素子で取得される画像データは、光学ユニット１が搭載される携帯機器にＦＰＣ１６を介して送信される。 The thickness direction of the rigid substrate 15 coincides with the optical axis direction of the camera module 2 . That is, the thickness direction of the rigid substrate 15 coincides with the front-rear direction when the movable body 3 is arranged at the origin position. A flexible printed circuit board (FPC) 16 is pulled out from the rigid board 15 . That is, the optical unit 1 has an FPC 16 drawn out from the camera module 2 . Power is supplied to the camera module 2 via the FPC 16 . Further, image data acquired by the imaging element is transmitted to a mobile device on which the optical unit 1 is mounted via the FPC 16 .

ＦＰＣ１６は、左右方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。また、ＦＰＣ１６は、左右方向におけるカメラモジュール２の中心部から後ろ側に向かって引き出されるとともに、左右方向における可動体３の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。ＦＰＣ１６の具体的な構成およびＦＰＣ１６の引き回しについては後述する。 The FPC 16 is drawn rearward from the central portion of the rigid substrate 15 in the left-right direction. Further, the FPC 16 is pulled out rearward from the center of the camera module 2 in the left-right direction, and is pulled out rearward from the center of the movable body 3 in the left-right direction. A specific configuration of the FPC 16 and routing of the FPC 16 will be described later.

固定体４は、固定体４の左右方向の側面および下面を構成するケース体１８と、固定体４の上面を構成するカバー１９と、ケース体１８に固定される固定板２０とを備えている。上下方向から見たときの固定体４の外形は、長方形状となっている。具体的には、上下方向から見たときの固定体４の外形は、左右方向を長辺の方向とし、前後方向を短辺の方向とする長方形状となっている。ケース体１８は、樹脂材料で形成されている。カバー１９は、薄い金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。固定板２０は、薄い金属板によって形成されている。また、固定板２０は、略円板状に形成されている。 The fixed body 4 is provided with a case body 18 forming lateral and lower surfaces of the fixed body 4 , a cover 19 forming the upper surface of the fixed body 4 , and a fixing plate 20 fixed to the case body 18 . . The outer shape of the fixed body 4 when viewed from above and below is rectangular. Specifically, the outer shape of the fixed body 4 when viewed in the vertical direction is a rectangular shape with the long sides extending in the left-right direction and the short sides extending in the front-rear direction. The case body 18 is made of a resin material. The cover 19 is formed by bending a thin metal plate into a predetermined shape. The fixed plate 20 is made of a thin metal plate. Moreover, the fixing plate 20 is formed in a substantially disc shape.

ケース体１８は、ケース体１８の左右方向の側面を構成する２個の側面部１８ａと、ケース体１８の下面を構成する底面部１８ｂとから構成されている。可動体３は、底面部１８ｂの上側に配置されている。また、可動体３は、左右方向において２個の側面部１８ａの間に配置されている。本形態の側面部１８ａは、径方向において可動体３の外側に配置される外周壁部である。すなわち、固定体４は、径方向において可動体３の外側に配置される外周壁部を備えている。 The case body 18 is composed of two side surface portions 18 a that form lateral sides of the case body 18 and a bottom surface portion 18 b that forms the lower surface of the case body 18 . The movable body 3 is arranged above the bottom surface portion 18b. In addition, the movable body 3 is arranged between the two side surface portions 18a in the left-right direction. The side surface portion 18a of this embodiment is an outer peripheral wall portion arranged outside the movable body 3 in the radial direction. That is, the fixed body 4 has an outer peripheral wall portion arranged outside the movable body 3 in the radial direction.

２個の側面部１８ａの後端の間は、ＦＰＣ１６をケース体１８の外周側に引き出すための開口１８ｄとなっている。すなわち、固定体４には、ＦＰＣ１６を固定体４の外周側に引き出すための開口１８ｄが形成されている。開口１８ｄは、周方向において所定の範囲で形成されている。開口１８ｄの左右方向の幅は、可動体３が原点位置に配置されているときのカメラモジュール２の左右方向の幅よりも広くなっている。 An opening 18d for pulling out the FPC 16 to the outer peripheral side of the case body 18 is provided between the rear ends of the two side portions 18a. That is, the fixed body 4 is formed with an opening 18 d for drawing out the FPC 16 to the outer peripheral side of the fixed body 4 . 18 d of openings are formed in the predetermined range in the circumferential direction. The width of the opening 18d in the left-right direction is wider than the width in the left-right direction of the camera module 2 when the movable body 3 is arranged at the origin position.

開口１８ｄの右端は、可動体３が原点位置に配置されているときのカメラモジュール２の右側面よりも右側に配置され、開口１８ｄの左端は、可動体３が原点位置に配置されているときのカメラモジュール２の左側面よりも左側に配置されている。開口１８ｄは、固定体４に対して可動体３が回動したときに、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用磁石２４とケース体１８とが干渉するのを防止する機能も果たしている。なお、２個の側面部１８ａの前端の間は、カメラモジュール２の前側に配置される被写体を撮影するための開口となっている。 The right end of the opening 18d is arranged to the right of the right side of the camera module 2 when the movable body 3 is arranged at the origin position, and the left end of the opening 18d is arranged at the origin position when the movable body 3 is arranged. is arranged on the left side of the left side of the camera module 2 of . The opening 18d also serves to prevent the case body 18 from interfering with a driving magnet 24, which constitutes a part of the drive mechanism 5 and will be described later, when the movable body 3 rotates with respect to the fixed body 4. there is A space between the front ends of the two side portions 18a is an opening for photographing a subject arranged on the front side of the camera module 2. As shown in FIG.

側面部１８ａには、左右方向に貫通する貫通穴１８ｃが形成されている。貫通穴１８ｃの中には、駆動機構５の一部を構成する後述の駆動用コイル２３が配置されている。左側に配置される側面部１８ａの前端部には、左側に向かって突出するＦＰＣ固定部１８ｆが形成されている。ＦＰＣ固定部１８ｆには、ＦＰＣ１６の先端部側の所定の箇所が固定されている。すなわち、固定体４には、ＦＰＣ１６の所定の箇所が固定される基板固定部としてのＦＰＣ固定部１８ｆが形成されている。 A through hole 18c penetrating in the left-right direction is formed in the side surface portion 18a. In the through hole 18c, a drive coil 23, which will be described later and which constitutes a part of the drive mechanism 5, is arranged. An FPC fixing portion 18f projecting leftward is formed at the front end portion of the side portion 18a disposed on the left side. A predetermined point on the tip side of the FPC 16 is fixed to the FPC fixing portion 18f. That is, the fixed body 4 is formed with an FPC fixing portion 18f as a substrate fixing portion to which a predetermined portion of the FPC 16 is fixed.

固定板２０は、底面部１８ｂの上面の中心部に固定されている。固定板２０の中心には、ボール６の下端部が配置されるボール配置部２０ａが形成されている。ボール配置部２０ａは、下側に膨らむ略半球状に形成されており、ボール配置部２０ａの上面は、下側に向かって窪む半球状の凹曲面になっている。ボール６は、ボール配置部２０ａの上側に配置されている。 The fixed plate 20 is fixed to the center of the upper surface of the bottom surface portion 18b. At the center of the fixed plate 20, a ball placement portion 20a is formed in which the lower end of the ball 6 is placed. The ball placement portion 20a is formed in a substantially hemispherical shape that bulges downward, and the upper surface of the ball placement portion 20a is a semispherical concave curved surface that is depressed downward. The ball 6 is arranged above the ball placement portion 20a.

カバー１９は、ケース体１８の上端部に固定されている。可動体３は、カバー１９の下側に配置されている。カバー１９の中心部には、ボール７を付勢するバネ部１９ａが形成されている。すなわち、カバー１９は、板バネである。バネ部１９ａは、下側に向かってわずかに切り起されている。バネ部１９ａの先端部には、ボール７の上端部が配置されるボール配置部１９ｂが形成されている。ボール配置部１９ｂは、上側に膨らむ略半球状に形成されており、ボール配置部１９ｂの下面は、上側に向かって窪む半球状の凹曲面になっている。ボール７は、ボール配置部１９ｂの下側に配置されている。 A cover 19 is fixed to the upper end of the case body 18 . The movable body 3 is arranged below the cover 19 . A spring portion 19 a that biases the ball 7 is formed in the central portion of the cover 19 . That is, the cover 19 is a leaf spring. The spring portion 19a is slightly cut and raised downward. A ball placement portion 19b in which the upper end of the ball 7 is placed is formed at the tip of the spring portion 19a. The ball placement portion 19b is formed in a generally hemispherical shape that swells upward, and the bottom surface of the ball placement portion 19b is a semispherical concave curved surface that is depressed upward. The ball 7 is arranged below the ball placement portion 19b.

バネ部１９ａは、ボール７を下側に向かって付勢している。ボール７は、バネ部１９ａの付勢力によって、ボール配置部１９ｂの下面および第２フレーム１１の貫通穴１１ｃの上端の縁に所定の接触圧で接触している。また、上述のように、ボール６は、ボール７と水平方向において同じ位置に配置されており、バネ部１９ａの付勢力によって、第１フレーム１０の貫通穴１０ｃの下端の縁およびボール配置部２０ａの上面に所定の接触圧で接触している。上述のように、可動体３は、ボール６、７の中心を通過する軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して回動可能となっている。 The spring portion 19a biases the ball 7 downward. The ball 7 contacts the lower surface of the ball placement portion 19b and the upper edge of the through hole 11c of the second frame 11 with a predetermined contact pressure due to the biasing force of the spring portion 19a. Further, as described above, the ball 6 is arranged at the same position in the horizontal direction as the ball 7, and the urging force of the spring portion 19a urges the edge of the lower end of the through hole 10c of the first frame 10 and the ball placement portion 20a. is in contact with the upper surface of the with a predetermined contact pressure. As described above, the movable body 3 is rotatable with respect to the fixed body 4 with the axis L1 passing through the centers of the balls 6 and 7 as the center of rotation.

駆動機構５は、空芯状に巻回された駆動用コイル２３と、径方向で駆動用コイル２３に対向配置される駆動用磁石２４と、駆動用磁石２４が固定される磁性板２５とを備えている。本形態の駆動機構５は、可動体３の左右方向の両側のそれぞれに配置される駆動用コイル２３と駆動用磁石２４と磁性板２５とを備えている。駆動用コイル２３、駆動用磁石２４および磁性板２５は、固定体４に対する可動体３の回動中心に対して１８０°ピッチで配置されている。 The drive mechanism 5 includes a drive coil 23 wound in an air core shape, a drive magnet 24 arranged opposite the drive coil 23 in the radial direction, and a magnetic plate 25 to which the drive magnet 24 is fixed. I have. The drive mechanism 5 of this embodiment includes a drive coil 23 , a drive magnet 24 , and a magnetic plate 25 arranged on both sides of the movable body 3 in the left-right direction. The driving coil 23 , the driving magnet 24 and the magnetic plate 25 are arranged at a pitch of 180° with respect to the rotation center of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 .

磁性板２５は、磁性材料からなる金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。磁性板２５は、磁性板９に固定される被固定部２５ａと、被固定部２５ａの前後方向の両端に繋がる２個の傾斜部２５ｂとから構成されている。被固定部２５ａは、磁性板９の左右方向の外側面に固定されている。被固定部２５ａの前端に繋がる傾斜部２５ｂは、前側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定部２５ａに対して傾斜している。被固定部２５ａの後端に繋がる傾斜部２５ｂは、後ろ側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定部２５ａに対して傾斜している。 The magnetic plate 25 is formed by bending a metal plate made of a magnetic material into a predetermined shape. The magnetic plate 25 includes a fixed portion 25a fixed to the magnetic plate 9, and two inclined portions 25b connected to both ends of the fixed portion 25a in the front-rear direction. The fixed portion 25 a is fixed to the lateral outer surface of the magnetic plate 9 . The inclined portion 25b connected to the front end of the fixed portion 25a is inclined with respect to the fixed portion 25a so as to extend inward in the left-right direction toward the front side. The inclined portion 25b connected to the rear end of the fixed portion 25a is inclined with respect to the fixed portion 25a so as to extend inward in the left-right direction toward the rear side.

駆動用磁石２４は、上下方向から見たときの形状が略三日月状となるブロック状に形成されている。駆動用磁石２４は、磁性板２５の被固定部２５ａに固定されており、磁性板２５を介して可動体３に固定されている。駆動用磁石２４の上面および下面は、上下方向に直交する平面となっている。径方向における駆動用磁石２４の外側面は、駆動用コイル２３に対向する磁石側対向面２４ａとなっている。磁石側対向面２４ａは、凸曲面状に形成されている。また、磁石側対向面２４ａは、上下方向から見たときに可動体３の回動中心を曲率中心とする円弧状に形成されている。上下方向から見たときの磁石側対向面２４ａの中心角は、たとえば、９０°程度となっている。磁石側対向面２４ａは、周方向において２極に着磁されている。 The driving magnet 24 is formed in a block shape that has a substantially crescent shape when viewed from above. The driving magnet 24 is fixed to the fixed portion 25 a of the magnetic plate 25 and fixed to the movable body 3 via the magnetic plate 25 . The upper and lower surfaces of the drive magnet 24 are planes perpendicular to the vertical direction. An outer surface of the driving magnet 24 in the radial direction is a magnet-side facing surface 24 a that faces the driving coil 23 . The magnet-side facing surface 24a is formed in a convex shape. In addition, the magnet-side facing surface 24a is formed in an arcuate shape with the center of curvature being the center of rotation of the movable body 3 when viewed from the vertical direction. The center angle of the magnet-side facing surface 24a when viewed from above and below is, for example, about 90°. The magnet-side facing surface 24a is magnetized to have two poles in the circumferential direction.

径方向における駆動用磁石２４の内側面は、被固定部２５ａに固定される平面状の被固定面２４ｂと、被固定面２４ｂの前後方向の両端に繋がる平面状の傾斜面２４ｃとから構成されている。被固定面２４ｂは、被固定部２５ａの左右方向の外側面に固定されており、被固定部２５ａの左右方向の外側面に接触している。被固定面２４ｂの前端に繋がる傾斜面２４ｃは、前側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定面２４ｂに対して傾斜し、被固定面２４ｂの後端に繋がる傾斜面２４ｃは、後ろ側に向かうにしたがって左右方向の内側に向かうように被固定面２４ｂに対して傾斜している。 The inner side surface of the driving magnet 24 in the radial direction is composed of a planar fixed surface 24b fixed to the fixed portion 25a and planar inclined surfaces 24c connected to both ends of the fixed surface 24b in the front-rear direction. ing. The fixed surface 24b is fixed to the left-right outer surface of the fixed portion 25a, and is in contact with the left-right outer surface of the fixed portion 25a. The inclined surface 24c connected to the front end of the fixed surface 24b is inclined with respect to the fixed surface 24b so as to extend inward in the left-right direction toward the front side, and the inclined surface 24c connected to the rear end of the fixed surface 24b It is inclined with respect to the fixed surface 24b so as to go inward in the left-right direction toward the rear side.

被固定面２４ｂの中心には、可動体３に対して駆動用磁石２４を位置決めするための位置決め用凹部２４ｄが形成されている。位置決め用凹部２４ｄには、係合部１１ｄが係合している。本形態では、係合部１１ｄが位置決め用凹部２４ｄに係合することで、カメラモジュール２の光軸方向において、可動体３に対して駆動用磁石２４が位置決めされている。可動体３が原点位置に配置されているときには、２個の駆動用磁石２４は左右対称に配置されている。 A positioning recess 24d for positioning the driving magnet 24 with respect to the movable body 3 is formed in the center of the fixed surface 24b. The engaging portion 11d is engaged with the positioning concave portion 24d. In this embodiment, the driving magnet 24 is positioned with respect to the movable body 3 in the optical axis direction of the camera module 2 by engaging the engaging portion 11d with the positioning concave portion 24d. When the movable body 3 is arranged at the origin position, the two driving magnets 24 are arranged symmetrically.

駆動用コイル２３は、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。駆動用コイル２３は、上下方向に平行な一対（２個）の有効辺部２３ａ、２３ｂと、一対の有効辺部２３ａ、２３ｂの上端同士を繋ぐ接続辺部２３ｃと、一対の有効辺部２３ａ、２３ｂの下端同士を繋ぐ接続辺部２３ｃとから構成されている。有効辺部２３ａ、２３ｂは、駆動機構５の駆動力に寄与する部分である。駆動用コイル２３は、上下方向から見たときの形状が円弧状をなす磁石側対向面２４ａに沿って曲げられている。一対の有効辺部２３ａ、２３ｂは、周方向において間隔をあけた状態で配置されている。 The drive coil 23 is an air-core coil formed by winding a conducting wire in an air-core shape. The driving coil 23 includes a pair (two) of effective side portions 23a and 23b parallel to the vertical direction, a connection side portion 23c connecting the upper ends of the pair of effective side portions 23a and 23b, and the pair of effective side portions 23a. , 23b and a connecting side portion 23c connecting the lower ends of the lower ends thereof. The effective side portions 23 a and 23 b are portions that contribute to the driving force of the drive mechanism 5 . The driving coil 23 is bent along a magnet-side facing surface 24a having an arcuate shape when viewed in the vertical direction. The pair of effective side portions 23a and 23b are arranged with a space therebetween in the circumferential direction.

駆動用コイル２３は、径方向において駆動用磁石２４の外側に配置されている。また、駆動用コイル２３は、左右方向において駆動用磁石２４の外側に配置されている。駆動用コイル２３は、ケース体１８の貫通穴１８ｃの中に配置されており、２個の駆動用コイル２３は左右対称に配置されている。駆動用コイル２３は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２６に取り付けられている。ＦＰＣ２６は、ケース体１８の左右方向の外側面および下面に固定されており、駆動用コイル２３は、ＦＰＣ２６を介して固定体４に固定されている。駆動用コイル２３に電流が供給されると、軸線Ｌ１を回動中心にして固定体４に対して可動体３が回動する。 The drive coil 23 is arranged radially outside the drive magnet 24 . Further, the drive coil 23 is arranged outside the drive magnet 24 in the left-right direction. The drive coil 23 is arranged in the through hole 18c of the case body 18, and the two drive coils 23 are arranged symmetrically. The drive coil 23 is attached to a flexible printed circuit board (FPC) 26 . The FPC 26 is fixed to the lateral outer surface and the lower surface of the case body 18 , and the driving coil 23 is fixed to the fixed body 4 via the FPC 26 . When a current is supplied to the drive coil 23, the movable body 3 rotates with respect to the fixed body 4 about the axis L1.

ＦＰＣ２６の、駆動用コイル２３が取り付けられている面の反対側の面（具体的には、左右方向におけるＦＰＣ２６の外側面）には、磁性材料からなる平板状の磁性板２７が固定されている。磁性板２７は、長方形状に形成されている。磁性板２７の厚さ方向は、左右方向と一致している。可動体３が原点位置に配置されている状態で上下方向から見たときに、周方向において２極に着磁される駆動用磁石２４の分極位置と磁性板２７の前後方向の中心とは周方向において同じ位置に配置されている。 A flat magnetic plate 27 made of a magnetic material is fixed to the surface of the FPC 26 opposite to the surface to which the drive coil 23 is attached (specifically, the outer surface of the FPC 26 in the horizontal direction). . The magnetic plate 27 is formed in a rectangular shape. The thickness direction of the magnetic plate 27 coincides with the left-right direction. When viewed from above and below with the movable body 3 arranged at the origin position, the polarization position of the driving magnet 24 magnetized to have two poles in the circumferential direction and the center of the magnetic plate 27 in the front-rear direction correspond to the circumference. are arranged at the same position in the direction.

駆動用磁石２４と磁性板２７との間に生じる磁気的吸引力によって、原点位置に配置される可動体３の位置が保持されている。すなわち、駆動用磁石２４および磁性板２７は、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときに、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持する機能を果たしている。本形態では、駆動用磁石２４と磁性板２７とによって、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構が構成されている。 A magnetic attraction force generated between the driving magnet 24 and the magnetic plate 27 holds the position of the movable body 3 arranged at the origin position. In other words, the driving magnet 24 and the magnetic plate 27 function to maintain the state where the movable body 3 is arranged at the origin position when no current is supplied to the driving coil 23 . In this embodiment, the driving magnet 24 and the magnetic plate 27 constitute a position holding mechanism for maintaining the state where the movable body 3 is arranged at the origin position.

（ＦＰＣの構成および引き回し）
図４は、図１に示すＦＰＣ１６の斜視図である。図５は、図１に示す固定体４に対して可動体３が回動したときのＦＰＣ１６の状態を示す平面図である。なお、図５では、第２フレーム１１の貫通穴１１ｃの図示を省略している。 (FPC configuration and routing)
4 is a perspective view of the FPC 16 shown in FIG. 1. FIG. FIG. 5 is a plan view showing the state of the FPC 16 when the movable body 3 rotates with respect to the fixed body 4 shown in FIG. 5, illustration of the through hole 11c of the second frame 11 is omitted.

ＦＰＣ１６は、全体として細長い帯状に形成されている。ＦＰＣ１６は、ＦＰＣ１６の厚さ方向に直交するＦＰＣ１６の幅方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、ＦＰＣ１６の幅方向と上下方向とは一致している。上述のように、ＦＰＣ１６は、左右方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。すなわち、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されている。 The FPC 16 is formed in an elongated belt shape as a whole. The FPC 16 is arranged so that the width direction of the FPC 16 orthogonal to the thickness direction of the FPC 16 is aligned with the vertical direction. That is, the width direction and the vertical direction of the FPC 16 match. As described above, the FPC 16 is drawn rearward from the central portion of the rigid board 15 in the left-right direction. That is, the FPC 16 is pulled out rearward from the central portion of the rigid substrate 15 in the circumferential direction.

本形態では、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から径方向の外側に向かって引き出されている。すなわち、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、径方向と一致している。具体的には、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からカメラモジュール２の光軸方向の一方側に向かって引き出されており、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致している。また、上述のように、リジッド基板１５の厚さ方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致しており、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からリジッド基板１５の厚さ方向の一方側に向かって引き出されている。 In this embodiment, the FPC 16 extends radially outward from the center of the rigid substrate 15 in the circumferential direction. That is, the direction in which the FPC 16 is pulled out from the central portion of the rigid substrate 15 in the circumferential direction coincides with the radial direction. Specifically, the FPC 16 is pulled out from the center of the rigid board 15 in the circumferential direction toward one side of the camera module 2 in the optical axis direction, and the FPC 16 is pulled out from the center of the rigid board 15 in the circumferential direction. The direction matches the optical axis direction of the camera module 2 . Further, as described above, the thickness direction of the rigid substrate 15 coincides with the optical axis direction of the camera module 2, and the FPC 16 extends from the center of the rigid substrate 15 in the circumferential direction to the thickness direction of the rigid substrate 15. pulled out to one side.

また、ＦＰＣ１６は、可動体３が原点位置に配置されているときに、周方向におけるケース体１８の開口１８ｄの中心部から固定体４の外周側に向かって引き出されている。すなわち、ＦＰＣ１６は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向における開口１８ｄの中心部から固定体４の外周側に向かって引き出されている。ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からリジッド基板１５の厚さ方向の一方側に向かって引き出された後、固定体４の外周面に沿って２回折り曲げられている。具体的には、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出された後、ケース体１８の外周面に沿って９０°に２回折り曲げられている。 Further, the FPC 16 is pulled out from the center of the opening 18d of the case body 18 in the circumferential direction toward the outer peripheral side of the fixed body 4 when the movable body 3 is arranged at the origin position. That is, the FPC 16 is pulled out from the center of the opening 18d in the left-right direction toward the outer peripheral side of the fixed body 4 when the movable body 3 is arranged at the origin position. The FPC 16 is pulled out from the center of the rigid substrate 15 in the circumferential direction toward one side in the thickness direction of the rigid substrate 15 and then bent twice along the outer peripheral surface of the fixed body 4 . Specifically, the FPC 16 is pulled out rearward from the central portion of the rigid substrate 15 in the circumferential direction, and then bent twice at 90° along the outer peripheral surface of the case body 18 .

本形態では、リジッド基板１５から後ろ側に向かって引き出されたＦＰＣ１６は、その後、左側に向かって折り曲げられて左側に向かって引き回された後、前側に向かって折り曲げられて前側に向かって引き回されており、ＦＰＣ１６は、略角溝状（略コの字状）に折り曲げられている。２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の先端部側（前端部側）の所定の箇所は、ケース体１８のＦＰＣ固定部１８ｆに固定されている。具体的には、２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の先端部側の所定の箇所に、長方形の薄い平板状に形成される補強板３２が固定されており、補強板３２がＦＰＣ固定部１８ｆに固定されている。すなわち、２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の所定の箇所は、補強板３２を介してＦＰＣ固定部１８ｆに固定されている。 In this embodiment, the FPC 16 pulled out rearward from the rigid board 15 is then bent leftward and pulled leftward, and then bent forward and pulled forward. The FPC 16 is bent into a substantially angular groove shape (substantially U-shape). A predetermined portion on the front end side (front end side) of the FPC 16 after being bent twice is fixed to the FPC fixing portion 18 f of the case body 18 . Specifically, a reinforcing plate 32 formed in a rectangular thin flat plate shape is fixed to a predetermined position on the tip side of the FPC 16 after being bent twice, and the reinforcing plate 32 is attached to the FPC fixing portion 18f. Fixed. That is, a predetermined portion of the FPC 16 after being bent twice is fixed to the FPC fixing portion 18 f via the reinforcing plate 32 .

ＦＰＣ１６は、リジッド基板１５に固定される被固定部１６ａと、被固定部１６ａの一部分に重なる重なり部１６ｂと、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に引き出される引出部１６ｃと、引出部１６ｃの後端から左側に向かって引き回される第１引回し部１６ｄと、第１引回し部１６ｄの左端から前側に向かって引き回される第２引回し部１６ｅとから構成されている。 The FPC 16 includes a fixed portion 16a fixed to the rigid substrate 15, an overlapping portion 16b overlapping a portion of the fixed portion 16a, a drawer portion 16c pulled out rearward from the central portion of the rigid substrate 15 in the circumferential direction, and a drawer portion 16c. It is composed of a first routing portion 16d that is routed leftward from the rear end of the portion 16c and a second routing portion 16e that is routed forward from the left end of the first routing portion 16d. there is

被固定部１６ａの厚さ方向および重なり部１６ｂの厚さ方向は、カメラモジュール２の光軸方向と一致している。重なり部１６ｂは、被固定部１６ａの右側部分の後ろ側に配置されており、カメラモジュール２の光軸方向で被固定部１６ａの右側部分に重なっている。被固定部１６ａの右側部分の上端と重なり部１６ｂの上端とが繋がっており、ＦＰＣ１６は、被固定部１６ａの右側部分と重なり部１６ｂとの接続部分において１８０°に折り返されている。重なり部１６ｂの前面は、被固定部１６ａの右側部分の後ろ側に両面テープ等によって固定されている。 The thickness direction of the fixed portion 16 a and the thickness direction of the overlapping portion 16 b match the optical axis direction of the camera module 2 . The overlapping portion 16b is arranged behind the right portion of the fixed portion 16a and overlaps the right portion of the fixed portion 16a in the optical axis direction of the camera module 2 . The upper end of the right portion of the fixed portion 16a and the upper end of the overlapping portion 16b are connected, and the FPC 16 is folded back at 180° at the connecting portion between the right portion of the fixed portion 16a and the overlapping portion 16b. The front surface of the overlapped portion 16b is fixed to the rear side of the right portion of the fixed portion 16a by double-sided tape or the like.

引出部１６ｃの前端は、重なり部１６ｂの左端に繋がっている。引出部１６ｃの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。ＦＰＣ１６は、重なり部１６ｂと引出部１６ｃとの接続部分において９０°に折り曲げられている。上述のように、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から径方向の外側に向かって（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向の一方側に向かって）引き出されている。そのため、上下方向から見たときに、引出部１６ｃの延長線上には、固定体４に対する可動体３の回動中心が配置されている。また、上下方向から見たときに、引出部１６ｃは、カメラモジュール２の光軸Ｌ上に配置されている。引出部１６ｃの後端は、側面部１８ａの後端面よりも後ろ側に配置されている。 The front end of the drawer portion 16c is connected to the left end of the overlapping portion 16b. The thickness direction of the lead-out portion 16c coincides with the left-right direction when the movable body 3 is arranged at the origin position. The FPC 16 is bent at 90° at the connecting portion between the overlapping portion 16b and the lead portion 16c. As described above, the FPC 16 extends radially outward from the center of the rigid substrate 15 in the circumferential direction (specifically, toward one side of the camera module 2 in the optical axis direction). Therefore, when viewed from above and below, the rotation center of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 is arranged on the extension line of the drawer portion 16c. Further, the drawer portion 16c is arranged on the optical axis L of the camera module 2 when viewed from above and below. The rear end of the lead-out portion 16c is arranged behind the rear end surface of the side surface portion 18a.

第１引回し部１６ｄの右端は、引出部１６ｃの後端に繋がっている。第１引回し部１６ｄの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、前後方向と一致している。ＦＰＣ１６は、引出部１６ｃと第１引回し部１６ｄとの接続部分において９０°に折り曲げられている。第１引回し部１６ｄは、ケース体１８の後ろ側に配置されている。左側に配置される側面部１８ａの後端面と第１引回し部１６ｄとの間には、隙間が形成されている。 The right end of the first routing portion 16d is connected to the rear end of the drawer portion 16c. The thickness direction of the first routing portion 16d coincides with the front-rear direction when the movable body 3 is arranged at the origin position. The FPC 16 is bent at 90° at the connecting portion between the lead portion 16c and the first routing portion 16d. The first wiring portion 16d is arranged on the rear side of the case body 18. As shown in FIG. A gap is formed between the rear end surface of the left side portion 18a and the first routing portion 16d.

第２引回し部１６ｅの後端は、第１引回し部１６ｄの左端に繋がっている。第２引回し部１６ｅの厚さ方向は、可動体３が原点位置に配置されているときに、左右方向と一致している。ＦＰＣ１６は、第１引回し部１６ｄと第２引回し部１６ｅとの接続部分において９０°に折り曲げられている。第２引回し部１６ｅは、ケース体１８の左側に配置されている。左側に配置される側面部１８ａの左側面と第２引回し部１６ｅとの間には、隙間が形成されている。第２引回し部１６ｅの先端部側の所定の箇所には、補強板３２が固定されている。補強板３２は、ＦＰＣ固定部１８ｆの左面に両面テープ等によって固定されている。 The rear end of the second routing portion 16e is connected to the left end of the first routing portion 16d. The thickness direction of the second routing portion 16e coincides with the left-right direction when the movable body 3 is arranged at the origin position. The FPC 16 is bent at 90° at the connecting portion between the first routing portion 16d and the second routing portion 16e. The second routing portion 16 e is arranged on the left side of the case body 18 . A gap is formed between the left side surface of the side surface portion 18a arranged on the left side and the second routing portion 16e. A reinforcing plate 32 is fixed to a predetermined location on the tip side of the second routing portion 16e. The reinforcing plate 32 is fixed to the left surface of the FPC fixing portion 18f with double-sided tape or the like.

ＦＰＣ１６には、３箇所において９０°に折り曲げられるＦＰＣ１６の折り曲げ角度を規定する板状部材３０、３１が貼り付けられている。すなわち、光学ユニット１は、ＦＰＣ１６の折り曲げ角度を規定する板状部材３０、３１を備えており、板状部材３０、３１は、ＦＰＣ１６に貼り付けられている。板状部材３０は、金属製の平板（板金）を９０°に２回折り曲げることで形成されている。板状部材３１は、金属製の平板を９０°に１回折り曲げることで形成されている。 Plate members 30 and 31 are attached to the FPC 16 to define the bending angles of the FPC 16 that are bent at 90° at three locations. That is, the optical unit 1 includes plate-like members 30 and 31 that define the bending angle of the FPC 16 , and the plate-like members 30 and 31 are attached to the FPC 16 . The plate member 30 is formed by bending a metal flat plate (sheet metal) twice at 90 degrees. The plate member 31 is formed by bending a flat metal plate once at 90°.

板状部材３０、３１には、板状部材３０、３１の折り曲げが容易になるように切欠きや開口が形成されている（図４参照）。板状部材３０は、被固定部１６ａの右側部分の後面、重なり部１６ｂの前面、引出部１６ｃの左面および第１引回し部１６ｄの右端部の前面に接触するようにＦＰＣ１６に貼り付けられている。板状部材３１は、第１引回し部１６ｄの左端部の前面および第２引回し部１６ｅの後端部の右面に接触するようにＦＰＣ１６に貼り付けられている。 Notches and openings are formed in the plate-like members 30 and 31 so that the plate-like members 30 and 31 can be easily bent (see FIG. 4). The plate member 30 is attached to the FPC 16 so as to contact the rear surface of the right portion of the fixed portion 16a, the front surface of the overlapping portion 16b, the left surface of the drawer portion 16c, and the front surface of the right end portion of the first routing portion 16d. there is The plate member 31 is attached to the FPC 16 so as to contact the front surface of the left end of the first routing portion 16d and the right surface of the rear end of the second routing portion 16e.

光学ユニット１では、可動体３が固定体４に対して時計方向に回動すると、ＦＰＣ１６は、図５（Ａ）に示すように変形する。可動体３が時計方向における回動端まで固定体４に対して回動しても、引出部１６ｃは、周方向において開口１８ｄの右端に到達しない。また、可動体３が固定体４に対して反時計方向に回動すると、ＦＰＣ１６は、図５（Ｂ）に示すように変形する。可動体３が反時計方向における回動端まで固定体４に対して回動しても、引出部１６ｃは、周方向において開口１８ｄの左端に到達しない。 In the optical unit 1, when the movable body 3 rotates clockwise with respect to the fixed body 4, the FPC 16 deforms as shown in FIG. 5(A). Even if the movable body 3 rotates to the clockwise rotation end relative to the fixed body 4, the drawer portion 16c does not reach the right end of the opening 18d in the circumferential direction. Further, when the movable body 3 rotates counterclockwise with respect to the fixed body 4, the FPC 16 deforms as shown in FIG. 5(B). Even if the movable body 3 rotates to the rotation end in the counterclockwise direction with respect to the fixed body 4, the drawn-out portion 16c does not reach the left end of the opening 18d in the circumferential direction.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体３は、原点位置から時計方向および反時計方向に固定体４に対して回動可能になっている。また、本形態では、ケース体１８の２個の側面部１８ａの後端の間は、ＦＰＣ１６を固定体４の外周側に引き出すための開口１８ｄとなっており、カメラモジュール２から引き出されるＦＰＣ１６は、可動体３が原点位置に配置されているときに、周方向における開口１８ｄの中心部から固定体４の外周側に向かって引き出されている。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the movable body 3 can rotate clockwise and counterclockwise from the origin position with respect to the fixed body 4 . In this embodiment, an opening 18d is provided between the rear ends of the two side surface portions 18a of the case body 18 for drawing out the FPC 16 to the outer peripheral side of the fixed body 4. The FPC 16 drawn out from the camera module 2 is , when the movable body 3 is arranged at the origin position, it is pulled out from the center of the opening 18d in the circumferential direction toward the outer peripheral side of the fixed body 4. As shown in FIG.

そのため、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、可動体３が回動したときのＦＰＣ１６と固定体４との干渉を防止することが可能になる。具体的には、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、可動体３が回動したときの引出部１６ｃと側面部１８ａとの干渉を防止することが可能になる。また、本形態では、ＦＰＣ１６は、左右方向におけるリジッド基板１５の中心部から径方向の外側に向かって引き出されているため、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、可動体３が回動したときの、ＦＰＣ１６と左側に配置される駆動用磁石２４との干渉を防止することが可能になる。 Therefore, in this embodiment, even if the rotation angle of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 is large, it is possible to prevent interference between the FPC 16 and the fixed body 4 when the movable body 3 rotates. Specifically, even if the rotation angle of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 increases, it is possible to prevent interference between the drawer portion 16c and the side surface portion 18a when the movable body 3 rotates. In addition, in this embodiment, the FPC 16 is drawn outward in the radial direction from the central portion of the rigid substrate 15 in the left-right direction. It is possible to prevent interference between the FPC 16 and the driving magnet 24 arranged on the left side when the body 3 rotates.

本形態では、固定体４に対する可動体３の回動の軸方向である上下方向とＦＰＣ１６の幅方向とが一致している。そのため、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、固定体４に対して可動体３が回動したときに、可動体３の回動動作に応じてＦＰＣ１６が変形しやすくなる。したがって、本形態では、ＦＰＣ１６が可動体３の回動動作の妨げになるのを抑制することが可能になる。 In this embodiment, the vertical direction, which is the axial direction of rotation of the movable body 3 with respect to the fixed body 4, coincides with the width direction of the FPC 16. As shown in FIG. Therefore, in this embodiment, even if the rotation angle of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 is large, when the movable body 3 rotates with respect to the fixed body 4, the FPC 16 is rotated according to the rotation operation of the movable body 3 . becomes easily deformed. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the FPC 16 from interfering with the rotational movement of the movable body 3 .

本形態では、ＦＰＣ１６は、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出された後、固定体４の外周面に沿って２回折り曲げられている。そのため、本形態では、固定体４に対する可動体３の回動角度が大きくなっても、固定体４に対して可動体３が回動したときに、可動体３の回動動作に応じてＦＰＣ１６の全体が変形しやすくなる。したがって、本形態では、ＦＰＣ１６が可動体３の回動動作の妨げになるのを効果的に抑制することが可能になる。 In this embodiment, the FPC 16 is pulled out rearward from the center of the rigid substrate 15 in the circumferential direction, and then bent twice along the outer peripheral surface of the fixed body 4 . Therefore, in this embodiment, even if the rotation angle of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 is large, when the movable body 3 rotates with respect to the fixed body 4, the FPC 16 is rotated according to the rotation operation of the movable body 3 . becomes easily deformable. Therefore, in this embodiment, it is possible to effectively prevent the FPC 16 from interfering with the rotational movement of the movable body 3 .

本形態では、ＦＰＣ１６の折り曲げ角度を規定する板状部材３０、３１がＦＰＣ１６に貼り付けられている。そのため、本形態では、固定体４の外周面に沿って２回折り曲げられるように引き回されるＦＰＣ１６の、引き回された状態の形状を維持することが可能になる。また、本形態では、２回折り曲げられた後のＦＰＣ１６の第２引回し部１６ｅの前端部側の所定の箇所が、補強板３２を介してケース体１８のＦＰＣ固定部１８ｆに固定されているため、光学ユニット１の中で、ＦＰＣ１６の引き回しを確定させることが可能になる。 In this embodiment, plate members 30 and 31 that define the bending angle of the FPC 16 are attached to the FPC 16 . Therefore, in this embodiment, it is possible to maintain the shape of the FPC 16 that is routed so as to be bent twice along the outer peripheral surface of the fixed body 4 . Further, in this embodiment, a predetermined portion on the front end side of the second routing portion 16e of the FPC 16 after being bent twice is fixed to the FPC fixing portion 18f of the case body 18 via the reinforcing plate 32. Therefore, it is possible to fix the layout of the FPC 16 in the optical unit 1 .

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The embodiment described above is an example of the preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、カメラモジュール２の光軸方向に対して傾いていても良い。すなわち、リジッド基板１５の厚さ方向がカメラモジュール２の光軸方向と一致していなくても良い。また、上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部からのＦＰＣ１６の引出し方向は、径方向からずれていても良い。すなわち、上下方向から見たときの引出部１６ｃの延長線上に、固定体４に対する可動体３の回動中心が配置されていなくても良い。さらに、上述した形態において、ＦＰＣ１６は、リジッド基板１５の、周方向の中心部からずれている位置から後ろ側に向かって引き出されていても良い。 In the embodiment described above, the direction in which the FPC 16 is pulled out from the center of the rigid board 15 in the circumferential direction may be inclined with respect to the optical axis direction of the camera module 2 . That is, the thickness direction of the rigid substrate 15 does not have to match the optical axis direction of the camera module 2 . Moreover, in the above-described embodiment, the direction in which the FPC 16 is pulled out from the central portion of the rigid substrate 15 in the circumferential direction may deviate from the radial direction. That is, the center of rotation of the movable body 3 with respect to the fixed body 4 does not have to be arranged on the extension line of the drawn-out portion 16c when viewed in the vertical direction. Furthermore, in the embodiment described above, the FPC 16 may be pulled out rearward from a position off the center of the rigid substrate 15 in the circumferential direction.

上述した形態において、上下方向から見たときの固定体４の外形は長方形状以外の形状となっていても良い。この場合には、たとえば、リジッド基板１５から後ろ側に向かって引き出された後に２回折り曲げられるＦＰＣ１６の折り曲げ角度は、９０°でなくても良い。すなわち、上述した形態において、リジッド基板１５から後ろ側に向かって引き出された後に２回折り曲げられるＦＰＣ１６の折り曲げ角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。 In the embodiment described above, the fixed body 4 may have a shape other than a rectangular shape when viewed from above or below. In this case, for example, the bending angle of the FPC 16 that is pulled out from the rigid substrate 15 toward the rear side and then bent twice does not have to be 90°. That is, in the embodiment described above, the bending angle of the FPC 16 that is pulled out from the rigid substrate 15 toward the rear side and then bent twice may be an acute angle or an obtuse angle.

上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出された後のＦＰＣ１６の折り曲げ回数は、１回であっても良いし、３回以上であっても良い。また、上述した形態において、周方向におけるリジッド基板１５の中心部から後ろ側に向かって引き出されるＦＰＣ１６は、折り曲げられずにそのまま後ろ側に向かって引き回されても良い。さらに、上述した形態において、ＦＰＣ１６の第２引回し部１６ｅの前端部側の所定の箇所は、ケース体１８のＦＰＣ固定部１８ｆに固定されずに、光学ユニット１が搭載される携帯機器のフレーム等に固定されていても良い。すなわち、補強板３２は、ＦＰＣ固定部１８ｆに固定されずに、光学ユニット１が搭載される携帯機器のフレーム等に固定されていても良い。また、上述した形態において、第２引回し部１６ｅの前端部側の所定の箇所が直接、ＦＰＣ固定部１８ｆに固定されていても良い。 In the embodiment described above, the number of bending times of the FPC 16 after being pulled out rearward from the central portion of the rigid board 15 in the circumferential direction may be one time or three times or more. Further, in the above-described embodiment, the FPC 16 drawn rearward from the central portion of the rigid substrate 15 in the circumferential direction may be routed rearward as it is without being bent. Furthermore, in the above-described embodiment, a predetermined portion on the front end side of the second routing portion 16e of the FPC 16 is not fixed to the FPC fixing portion 18f of the case body 18, and the optical unit 1 is mounted on the frame of the mobile device. etc. may be fixed. That is, the reinforcing plate 32 may be fixed to the frame or the like of the portable device on which the optical unit 1 is mounted, without being fixed to the FPC fixing portion 18f. Further, in the above-described embodiment, a predetermined portion on the front end side of the second routing portion 16e may be directly fixed to the FPC fixing portion 18f.

上述した形態において、可動体３が原点位置に配置されている状態を維持するための位置保持機構は、板バネ等のバネ部材であっても良い。位置保持機構が板バネである場合には、この板バネは、たとえば、可動体３に固定される被固定部と、固定体４に固定される被固定部と、被固定部同士を繋ぐ複数のバネ部とを備えている。また、上述した形態において、駆動機構５は、１個のみの駆動用コイル２３および駆動用磁石２４を備えていても良いし、３個以上の駆動用コイル２３および駆動用磁石２４を備えていても良い。 In the embodiment described above, the position holding mechanism for maintaining the state where the movable body 3 is arranged at the origin position may be a spring member such as a leaf spring. When the position holding mechanism is a leaf spring, the leaf spring includes, for example, a fixed part fixed to the movable body 3, a fixed part fixed to the fixed body 4, and a plurality of parts connecting the fixed parts. and a spring portion. Further, in the above embodiment, the driving mechanism 5 may include only one driving coil 23 and driving magnet 24, or may include three or more driving coils 23 and driving magnets 24. Also good.

上述した形態において、駆動用コイル２３と駆動用磁石２４とが上下方向で対向配置されていても良い。この場合には、駆動用コイル２３は、上下方向を巻回の軸方向として巻回されていても良いし、前後方向を巻回の軸方向として巻回されていても良い。また、この場合には、駆動用コイル２３の上下方向の一方側のみに駆動用磁石２４が配置されていても良いし、駆動用コイル２３の上下方向の両側に駆動用磁石２４が配置されていても良い。 In the embodiment described above, the drive coil 23 and the drive magnet 24 may be arranged to face each other in the vertical direction. In this case, the driving coil 23 may be wound with the vertical direction as the axial direction of winding, or may be wound with the longitudinal direction as the axial direction of winding. In this case, the driving magnets 24 may be arranged only on one side of the driving coil 23 in the vertical direction, or the driving magnets 24 may be arranged on both sides of the driving coil 23 in the vertical direction. can be

上述した形態において、駆動用コイル２３が可動体３に固定され、駆動用磁石２４が固定体４に固定されていても良い。この場合には、駆動用磁石２４が径方向において駆動用コイル２３の外側に配置されている。また、上述した形態において、光学ユニット１は、カメラモジュール２以外の光学モジュールを備えていても良い。たとえば、光学ユニット１は、光学モジュールとして、レーザ光を射出するレーザモジュールを備えていても良い。 In the embodiment described above, the drive coil 23 may be fixed to the movable body 3 and the drive magnet 24 may be fixed to the fixed body 4 . In this case, the drive magnet 24 is arranged radially outside the drive coil 23 . Moreover, in the form mentioned above, the optical unit 1 may be provided with optical modules other than the camera module 2 . For example, the optical unit 1 may include a laser module that emits laser light as an optical module.

１光学ユニット
２カメラモジュール（光学モジュール）
３可動体
４固定体
５駆動機構
１５リジッド基板
１６ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
１６ｃ引出部
１８ａ側面部（外周壁部）
１８ｄ開口
１８ｆＦＰＣ固定部（基板固定部）
３０、３１板状部材
Ｌカメラモジュールの光軸（光学モジュールの光軸）
Ｚ第１方向 1 optical unit 2 camera module (optical module)
3 Movable Body 4 Fixed Body 5 Driving Mechanism 15 Rigid Board 16 FPC (Flexible Printed Board)
16c drawer 18a side surface (peripheral wall)
18d opening 18f FPC fixing part (substrate fixing part)
30, 31 plate member L optical axis of camera module (optical axis of optical module)
Z first direction

Claims

a movable body having an optical module; a fixed body that rotatably holds the movable body; and a flexible printed circuit board pulled out from the optical module,
The movable body is rotatable with respect to the fixed body from a predetermined origin position to both sides in a rotational direction of the movable body with respect to the fixed body,
the fixed body includes an outer peripheral wall portion arranged outside the movable body in a radial direction about a rotation center of the movable body with respect to the fixed body;
An opening is formed in the fixed body for pulling out the flexible printed circuit board to the outer peripheral side of the fixed body,
the opening is formed in a predetermined range in a circumferential direction about a rotation center of the movable body with respect to the fixed body;
When the movable body is placed at the original position, the flexible printed circuit board is arranged to extend from the center of the opening toward the outer periphery of the fixed body in the circumferential direction about the rotation center of the movable body. An optical unit characterized by being pulled out.

The optical module includes a flat plate-shaped rigid substrate forming a part of the outer peripheral surface of the optical module,
The flexible printed circuit board is pulled out from a central portion of the rigid circuit board in a circumferential direction around the rotation center of the movable body toward one side in a thickness direction of the rigid circuit board. Item 2. The optical unit according to item 1.

3. The optical unit according to claim 2, wherein the width direction of the flexible printed circuit board, which is perpendicular to the thickness direction of the flexible printed circuit board, is aligned with the first direction.

If the portion of the flexible printed circuit board that is drawn out from the center of the rigid board in the circumferential direction around the rotation center of the movable body toward one side in the thickness direction of the rigid board is defined as a lead-out portion,
4. The optical unit according to claim 3, wherein the center of rotation of said movable body with respect to said fixed body is arranged on an extension line of said lead-out portion when viewed from said first direction.

5. The optical unit according to claim 4, wherein the flexible printed circuit board is drawn out toward one side in the optical axis direction of the optical module.

The flexible printed circuit board is pulled out toward one side in the thickness direction of the rigid circuit board from the central portion of the rigid circuit board in the circumferential direction about the rotation center of the movable body, and then 6. The optical unit according to any one of claims 3 to 5, wherein the optical unit is bent twice along the surface.

The fixed body has a rectangular outer shape when viewed from the first direction,
The flexible printed circuit board is pulled out toward one side in the thickness direction of the rigid circuit board from the central portion of the rigid circuit board in the circumferential direction about the rotation center of the movable body, and then 7. The optical unit according to claim 6, wherein the optical unit is bent twice by 90 degrees along the plane.

8. The optical unit according to claim 6, further comprising a plate-like member attached to the flexible printed circuit board and defining a bending angle of the flexible printed circuit board.

9. The optical system according to any one of claims 6 to 8, wherein the fixed body is formed with a substrate fixing portion to which a predetermined portion of the flexible printed circuit board after being bent twice is fixed. unit.

10. The optical unit according to claim 1, wherein said optical module is a camera module.