JP2023181845A - 血圧推定装置、血圧推定方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】家庭等で簡単に血圧を測定でき、さらに、映像から脈波を得ることによって非接触で血圧を推定する。【解決手段】距離取得部５０１は、被検者の手を心臓よりも上方の第１位置に配置した際の、心臓と手との高低差を示す第１高低差と、心臓よりも上方であり第１位置とは異なる第２位置に手を配置した際の高低差を示す第２高低差とを取得する。差圧取得部５０２は、心臓の血圧と手の血圧との差圧であって、第１高低差に応じた差圧と第２高低差に応じた差圧とをそれぞれ取得する。脈波取得部５０３は、手における複数の箇所から検出された脈波を取得する。速度算出部５０４は、脈波に基づいて、第１位置における脈波伝播速度と第２位置における脈波伝播速度とを算出する。血圧算出部５０５は、差圧取得部５０２によって取得された各差圧と速度算出部５０４によって算出された各脈波伝播速度とに基づいて、被検者の心臓の血圧を算出する。【選択図】図５

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 〔１〕 発行日（公開日） 令和３年６月１４日 刊行物 第６０回日本生体医工学会大会予稿集及びＷＥＢ抄録 （Ｗｅｂ公開ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｊｓｍｂｅ６０．ｊｐ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ）＊参加登録者専用アドレスより公開 ＊なお、抄録については、下記・アドレスにて、令和３年１０月１７日に一般に公開された。（Ｗｅｂ公開ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｄｏｉ．ｏｒｇ／１０．１１２３９／ｊｓｍｂｅ．Ａｎｎｕａｌ５９．２７９ ） ＜資 料＞第６０回日本生体医工学会大会 研究論文 ＷＥＢ公開・抄録 〔２〕 開催日（公開日） 令和３年６月１５日（会期：２０２１年６月１５日～６月１７日） 集会名、開催場所 第６０回日本生体医工学会大会 大会長：椎名 毅 （京都大学 大学院医学研究科 教授） 小林 哲生 （京都大学 大学院工学研究科 教授） （オンラインＬＩＶＥ開催＊オンデマンド配信） ＜資 料＞ 第６０回日本生体医工学会大会 講演会概要 ＜資 料＞ 第６０回日本生体医工学会大会 プログラム

本発明は、血圧推定装置、血圧推定方法、およびプログラムに関する。

自宅や病院における血圧の測定では、主にオシロメトリック法が採用されている。オシロメトリック法は、腕帯（カフ）を用いて上腕を圧迫することによって最大血圧（収縮期血圧）と最低血圧（拡張期血圧）を測定する方法である。オシロメトリック法では、カフを巻くことによる煩雑さがあるとともに、圧迫による不快感があり、さらには測定時間がかかることから、気軽な計測には適していない。

一方で、近年では、いくつかのカフレスの推定法が発表されている。カフレスの推定法として、例えば、スマートウォッチのように、手首で心電図と脈を計って推定する装着型のものが知られている。また、顔や掌といった肌の露出した部分をカメラで撮影し、皮膚の僅かな色変化を解析することにより、脈波（映像脈波）を非接触で抽出する方法も知られている。

関連する技術として、映像取得装置によって取得された映像信号から算出される特定部位の高所および低所の計測位置と、高所および低所の脈波情報の脈波振幅の比情報とに基づいて、血圧を推定する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。カフレスの推定法には、脈の伝播速度（ＰＷＶ：Pulse Wave Velocity）を利用したものや、脈波伝播時間と血圧とが相関することを利用したものが知られている。

特許第７０３４５２４号公報

しかしながら、従来技術では、脈波伝播時間による血圧の推定式が個人で異なるため、絶対圧の推定が困難であることや、推定式のパラメータが時間的に変動してしまうことがあることから、長時間の推定では推定誤差が増大してしまう。このため、定期的に校正を行う必要があり、簡便さに欠けてしまうことがある。このように、従来技術では、家庭等で簡単に血圧を測定することができないことがある、という問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、家庭等で簡単に血圧を測定することができる技術を提供することにあり、さらに、映像から脈波を得ることによって非接触で血圧を推定することができる技術を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様である血圧推定装置は、心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方の第１位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差を示す第１高低差と、心臓よりも上方であり前記第１位置とは異なる第２位置に前記一部位を配置した際の前記高低差を示す第２高低差と、を取得する高低差取得部と、心臓の血圧と前記一部位の血圧との差圧であって、前記第１高低差に応じた差圧と前記第２高低差に応じた差圧とをそれぞれ取得する差圧取得部と、前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部と、前記脈波に基づいて、前記第１位置における脈波伝播速度と前記第２位置における脈波伝播速度とを算出する速度算出部と、前記差圧取得部によって取得された各差圧と、前記速度算出部によって算出された各脈波伝播速度とに基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部と、前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部と、を備える血圧推定装置である。

上述した課題を解決するために、本発明の他の態様である血圧推定装置は、心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方に配置した複数の位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差をそれぞれ取得する高低差取得部と、心臓の血圧と前記一部位の血圧との推定差圧であって、前記各高低差に応じた推定差圧を取得する推定差圧取得部と、前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部と、前記複数の位置における脈波に基づいて、前記複数の位置における脈波伝播時間および脈波伝播速度を算出する速度算出部と、前記複数の位置における脈波伝播速度と、対応する前記各高低差に応じた推定差圧との関係を示す推定式を生成する生成部と、前記推定式に基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部と、前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部と、備える血圧推定装置である。

上述した課題を解決するために、本発明の他の態様である血圧推定方法は、血圧推定装置のコンピュータが、心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方の第１位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差を示す第１高低差と、心臓よりも上方であり前記第１位置とは異なる第２位置に前記一部位を配置した際の前記高低差を示す第２高低差と、を取得する高低差取得ステップと、心臓の血圧と前記一部位の血圧との差圧であって、前記第１高低差に応じた差圧と前記第２高低差に応じた差圧とをそれぞれ取得する差圧取得ステップと、前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得ステップと、前記脈波に基づいて、前記第１位置における脈波伝播速度と前記第２位置における脈波伝播速度とを算出する速度算出ステップと、前記差圧取得ステップにおいて取得された各差圧と、前記速度算出ステップにおいて算出された各脈波伝播速度とに基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出ステップと、前記血圧算出ステップにおける算出結果を出力する出力ステップと、を含む処理を行う血圧推定方法である。

上述した課題を解決するために、本発明の他の態様である血圧推定方法は、血圧推定装置のコンピュータが、心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方に配置した複数の位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差をそれぞれ取得する高低差取得ステップと、心臓の血圧と前記一部位の血圧との推定差圧であって、前記各高低差に応じた推定差圧を取得する推定差圧取得ステップと、前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得ステップと、前記複数の位置における脈波に基づいて、前記複数の位置における脈波伝播時間および脈波伝播速度を算出する速度算出ステップと、前記複数の位置における脈波伝播速度と、対応する前記各高低差に応じた推定差圧との関係を示す推定式を生成する生成ステップと、前記推定式に基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出ステップと、前記血圧算出ステップにおける算出結果を出力する出力ステップと、を含む処理を行う血圧推定方法である。

上述した課題を解決するために、本発明の他の態様であるプログラムは、コンピュータを血圧推定装置として機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方の第１位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差を示す第１高低差と、心臓よりも上方であり前記第１位置とは異なる第２位置に前記一部位を配置した際の前記高低差を示す第２高低差と、を取得する高低差取得部、心臓の血圧と前記一部位の血圧との差圧であって、前記第１高低差に応じた差圧と前記第２高低差に応じた差圧とをそれぞれ取得する差圧取得部、前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部、前記脈波に基づいて、前記第１位置における脈波伝播速度と前記第２位置における脈波伝播速度とを算出する速度算出部、前記差圧取得部によって取得された各差圧と、前記速度算出部によって算出された各脈波伝播速度とに基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部、前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部、として機能させるプログラムである。

上述した課題を解決するために、本発明の他の態様であるプログラムは、コンピュータを血圧推定装置として機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方に配置した複数の位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差をそれぞれ取得する高低差取得部、心臓の血圧と前記一部位の血圧との推定差圧であって、前記各高低差に応じた推定差圧を取得する推定差圧取得部、前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部、前記複数の位置における脈波に基づいて、前記複数の位置における脈波伝播時間および脈波伝播速度を算出する速度算出部、前記複数の位置における脈波伝播速度と、対応する前記各高低差に応じた推定差圧との関係を示す推定式を生成する生成部、前記推定式に基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部、前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部と、として機能させるプログラムである。

本発明によれば、家庭等で簡単に血圧を測定することができ、さらに、映像から脈波を得ることによって非接触で血圧を推定することができる。

第１実施形態に係る測定システムＳｔの構成例を示す図である。 脈波センサ１０の取り付け位置の一例を示す図である。 血圧推定装置１を用いて被検者の血圧を推定する際の被検者の動作例を示す図である。 血圧推定装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 血圧推定装置１の機能的構成の一例を示すブロック図である。 血圧推定装置１が行う血圧の推定に係る処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る測定システムＳｔの構成例を示す図である。 血圧推定法の検証に係る計測環境の一例を示す模式図である。 手の心臓に対する高さと、心臓の拡張期血圧および手の拡張期血圧の差との関係を示す図である。 手の心臓に対する高さと、心臓の拡張期血圧および手の拡張期血圧の差との関係を示す図である。 手の心臓に対する高さと、心臓の平均血圧および手の平均血圧の差との関係を示す図である。 手の心臓に対する高さと末梢の血圧との関係を示す図である。 心臓からの高さと、末梢の血圧との関係の個人差を示すテーブルである。 接触型のセンサを用いた実験１の計測環境の模式図である。 光電式容積脈波センサの装着位置を示す図である。 実験１に係る実験プロトコル（１セット分）を示す図である。 ある被験者の心電図（ＥＣＧ）および末梢の容積脈波の計測結果を示す図である。 ある被験者の２回の計測におけるＰＷＶ^２と推定値ΔＰ_ｄとの関係を示す図である。 数式（１４）を用いて算出した推定値ΔＰ_ｄを用いて拡張期血圧を推定した結果を示す図である。 数式（１５）の回帰直線を用いて補正した推定値を推定値Ｐ’として、実測値と比較した結果を示す図である。 実測値と比較した際の推定値の推定誤差（ＲＭＳＥ）を示すテーブルである。 完全非接触とした実験２の計測環境の模式図である。 実験２に係る実験プロトコルを示す図である。 映像脈波を抽出する関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）の設置例を示す図である。 ＲＯＩ内の左右位置に対するＧチャンネルの輝度値を示す図である。 手の高さｈの変化とＰＴＴとの関係を示す図である。 血圧に相関する中間パラメータμと拡張期血圧の実測値（Ｐ）との関係を示す図である。 数式（１６）による拡張期血圧の推定値（ＰＶ）と実測値（Ｐ）とを比較した結果を示す図である。 ある被験者の中指と手根部におけるＲＯＩを１pixel移動させたときの手の高さとＰＴＴとの関係を示す図である。

（実施形態）
以下、本発明の第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態について説明する。

（第１実施形態）
（第１実施形態に係る測定システムＳｔの構成例）
図１は、第１実施形態に係る測定システムＳｔの構成例を示す図である。図１に示すように、測定システムＳｔは、血圧推定装置１と、脈波センサ１０と、高さ検出部２０とを備える。血圧推定装置１は、カフを用いずに血圧を推定する装置である。具体的には、血圧推定装置１は、被検者の手の昇降により、心臓からの手の高さが変化することによって生じる末梢の脈波の変化を利用して血圧を推定する装置である。

脈波センサ１０は、身体の一部位の２点の脈波を検出する。一部位は、例えば、手である。脈波センサ１０の検出結果は、脈波伝播時間（ＰＴＴ：Pulse Transmission Times）や、脈波伝播速度（ＰＷＶ：Pulse Wave Velocity）の算出に用いられる。脈波センサ１０は、例えば、光電式容積脈波（ＰＰＧ：Photo PlethysmoGram）センサである。

高さ検出部２０は、被検者の心臓からの地面に対して垂直方向の手の高さ（以下「上方距離」という場合がある。）を検出可能な装置である。高さ検出部２０は、被検者に接触する接触式のものでもよいし、被検者に接触しない非接触式のものでもよい。接触式は、例えば、巻き線式リニアエンコーダ、超音波距離計、レーザー距離計などである。非接触式は、例えば、スマートフォン、デジタルカメラなどの撮像装置によって撮像される画像データを用いるものである。なお、高さ検出部２０に代えて、被検者や測定者が直接手の高さを測定して実測値を得ることにより、血圧推定装置１に実測値を入力するようにしてもよい。

高さ検出部２０による上方距離の検出にあたり、検出前に心臓の位置を特定しておく。心臓の位置は、例えば、身長や座高などから特定するようにしてもよいし、被検者を撮像した画像データを基に特定するようにしてもよい。また、上方距離の検出において、検出対象とする被検者の手の部位は、例えば、指尖、手首など、予め定めた手の一部分とすればよい。

なお、高さ検出部２０が行う機能は、血圧推定装置１に具備されていてもよい。例えば、被検者が手を挙げた際の位置の情報や、心臓の位置の情報を血圧推定装置１に入力することにより、血圧推定装置１が高さを検出するようにしてもよい。

図２は、脈波センサ１０の取り付け位置の一例を示す図である。図２に示すように、本実施形態において、脈波センサ１０は、被検者の一方の手２００（例えば左手）の手首２０１と指尖２０２とに２つ装着される。

図３は、血圧推定装置１を用いて被検者の血圧を推定する際の被検者の動作例を示す図である。図３に示すように、被検者Ｕｓは、座位の姿勢をとる。被検者Ｕｓの心臓の高さを０ｃｍとする。被検者Ｕｓは、手２００（例えば左手）を上方の第１位置へ移動させ、その後、第１位置から下方の第２位置へ移動させる。血圧推定装置１は、第１位置と第２位置とにおける、手首２０１と指尖２０２とにおける脈波を取得する。血圧推定装置１は、当該脈波と、手の高さの変位に基づいて、被検者Ｕｓの血圧を推定することが可能である。以下に、本実施形態に係る血圧推定方法について説明する。

（脈波伝播時間（ＰＴＴ）について）
脈波伝播時間は、脈波がある２点間を移動するのに要する時間である。手首２０１に脈が到達した時刻をＴ_Ａとし、指尖２０２に脈が到達した時刻をＴ_Ｂとすると、脈波伝播時間は、以下の数式（１）によって表すことができる。

（脈波伝播速度（ＰＷＶ）について）
脈波伝播速度は、手首２０１と指尖２０２の２点間を脈波が伝播する速度であり、２つの計測地点の距離を脈波伝播時間（ＰＴＴ）で除算することにより得られる。手首２０１と指尖２０２との距離をＬとすると、脈波伝播速度は、以下の数式（２）によって表すことができる。

（Stiffness Parameter βについて）
Stiffness Parameter βは、局所の動脈壁の固有の硬さを表す指標である。βは、収縮期血圧（Ｐ_ｓ）および拡張期血圧Ｐ_ｄの心拍動に伴う血管の内径（Ｄ）の変化量（ΔＤ）と、測定時の血圧とから算出される。動脈における血管外半径と血管内圧との関係は直線的ではないため、血管内圧変化を対数変換することにより、血管径伸展とは直線関係となり、以下の数式（３）によって表される。

ここで、ΔＤは、収縮期の血管径Ｄ_ｓと、拡張期の血管径Ｄ_ｄとの差Ｄ_ｄ－Ｄ_ｓである。この関係における係数βがStiffness Parameter βであり、局所の動脈壁の硬さを示す。一方、局所の脈波伝播速度ＰＷＶについては、ブラムウェル・ヒルの式によると、以下の数式（４）によって表される。

ＰＷＶ^２は、血圧の変化ΔＰと関連するとともに、血管容量Ｖとその変化ΔＶとの比である容積変化率の逆数と関連する。ρは血液の比重である。ここで、ＰＷＶの計測の基準を拡張期としてＶ／ΔＶを、血管径を用いて表すと、以下の数式（５）によって表される。

また、数式（３）、（５）を用いて数式（４）を書き換えると、数式（６）のように表すことができる。

ここで、数式（６）の右辺の脈圧と、収縮期血圧と拡張期血圧の比の対数との比は、数式（７）のように式変形することができる。

これを数式（６）に代入すると、数式（８）が得られる。

これにより、局所の脈波伝播速度（ＰＷＶ）が、血管特性と血液粘性と拡張期血圧とに関連することがわかる。

ここで、手の昇降によって末梢の拡張期血圧（Ｐ_ｄ）が変化することを考慮する。末梢の拡張期血圧は、心臓の拡張期血圧（Ｐ）に、心臓と手との高低差による水頭圧（ΔＰ_ｄ）だけ異なる。このため、手が心臓よりも高いとき、Ｐ_ｄは、数式（９）によって表される。

局所の脈波伝播速度（ＰＷＶ）と、Stiffness Parameter βとの関係式（８）に式（９）を代入して変形すると、数式（１０）が得られる。

数式（１０）に示すように、ＰＷＶ^２は、ΔＰ_ｄとの関係として１次式で表すことができる。したがって、手の昇降による手の心臓からの高さｈを変化させた際のΔＰ_ｄと脈波を得ることができれば、異なる手の高さにおけるＰＷＶ^２と、ΔＰ_ｄとを利用することによって心臓における拡張期血圧を推定することが可能である。

なお、脈波伝播速度の算出時にＬが未知の場合でも拡張期血圧を推定することは可能である。これについて補足すると、数式（２）のＰＷＶを数式（１０）に代入すると、数式（１１）が得られる。

さらに、両辺をＬ^２で除すと、数式（１２）が得られる。

これにより、Ｌがわからなくても、あるいは適当なＬでＰＷＶを計算したとして、同様の手法で、拡張期血圧を推定することが可能である。

（血圧推定装置のハードウェア構成）
図４は、血圧推定装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４において、血圧推定装置１は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０３と、ディスプレイ１０４と、入力デバイス１０５とを備える。各部は、バス１２０を介して接続される。
ＣＰＵ１０１は、中央演算処理装置であり、メモリ１０２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、血圧推定装置１の動作を制御する。

メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭは、本実施形態に係る血圧推定プログラムなど各種プログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。メモリ１０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ１０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ１０１に実行させる。なお、メモリ１０２は、ＵＳＢメモリやＳＤカードなど外部のメモリを含む。

通信Ｉ／Ｆ１０３は、通信回線を通じて、インターネットなどのネットワークに接続され、ネットワークを介して他の装置（例えば、スマートフォンなど）に接続される。また、通信Ｉ／Ｆ１０３は、ネットワークと自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。

ディスプレイ１０４は、例えば、画像を表示する液晶ディスプレイであり、タッチパネル式であってもよい。なお、血圧推定装置１は、ディスプレイ１０４の他にも、出力デバイスとしてスピーカを備えてもよい。
入力デバイス１０５は、各種情報を入力するデバイスであり、キーボード、マウス、タッチパネル、マイクなどを含む。

（血圧推定装置１の機能的構成の一例）
図５は、血圧推定装置１の機能的構成の一例を示すブロック図である。図５において、血圧推定装置１は、距離取得部５０１と、差圧取得部５０２と、脈波取得部５０３と、速度算出部５０４と、血圧算出部５０５と、出力部５０６とを備える。各部は、血圧推定装置１のＣＰＵ１０１によって実現される。すなわち、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に記憶される血圧推定プログラムを実行することによって各部の機能を実現する。また、血圧推定装置１は、記憶部５１０を備える。記憶部５１０は、メモリ１０２によって実現される。

（上方距離の取得および検出について）
距離取得部５０１は、高低差取得部の一例である。距離取得部５０１は、心臓と、被検者の身体の一部位との上方向の距離（高低差：以下「上方距離」という。）を取得する。一部位は、以下の３つの条件を満たす部位であればよい。
・心臓から十分に高い位置に配置できる部位であること。
・心臓からの高さを変えることができる部位であること。
・脈波を計測することができる部位であること。

本実施形態において、一部位は、一方の手とする。手は、例えば、手首から指先までである。本実施形態では、心臓からの距離が遠いほど血圧の推定精度が向上するという観点から、一部位は、手としているが、これに限らない。一部位は、例えば、前腕部（肘から手首まで）に位置する部位としてもよいし、上腕部（肩から肘まで）に位置する部位としてもよい。

距離取得部５０１は、手を第１位置に配置した際の上方距離（第１高低差：以下「第１上方距離」という場合がある。）を取得する。第１位置は、心臓よりも上方の位置であり、なるべく心臓より上方であること望ましい。第１位置は、例えば、手を真っすぐ上方に伸ばした際の位置である。

第１上方距離は、高さ検出部２０によって検出される。第１上方距離の検出において、高さ検出部２０は、例えば、検出した手の高さが第１所定範囲であり、かつ、所定時間以上、手の停止が検出された位置を第１位置と見なして、第１上方距離を検出する。なお、第１上方距離の検出は、このような手法に限らない。例えば、被検者が手を伸ばした状態であること（第１位置）を示す操作入力を、血圧推定装置１が受け付けるようにしてもよく、このようにした場合、高さ検出部２０は、当該操作入力を受け付けた際の位置を第１位置と見なして、第１上方距離を検出するようにしてもよい。

距離取得部５０１は、手を第２位置に配置した際の上方距離（第２高低差：以下「第２上方距離」という場合がある。）を取得する。第２位置は、心臓よりも高い位置であり、且つ、第１位置よりも下方の位置である。第２位置は、第１位置よりも離れていることが望ましい。ただし、肘の曲がり過ぎると、血管が圧迫されるおそれがあるため、第２位置は、例えば、肘の角度が９０°程度となった際の位置とする。

第２上方距離は、高さ検出部２０によって検出される。第２上方距離の検出において、高さ検出部２０は、例えば、検出した高さが第２所定範囲であり、かつ、所定時間以上、手の停止が検出された位置を第２位置と見なして、第２上方距離を検出する。なお、第２上方距離の検出は、このような手法に限らない。例えば、被検者が手の肘を９０°程度曲げた状態であること（第２位置）を示す操作入力を、血圧推定装置１が受け付けるようにしてもよく、このようにした場合、高さ検出部２０は、当該操作入力を受け付けた際の位置を第２位置と見なして、第２上方距離を検出するようにしてもよい。

（差圧の取得について）
差圧取得部５０２は、心臓の血圧と手の血圧との差圧を取得する。差圧は、予め複数の被検者の実測値から得た既知のデータに基づいて得られる値である。差圧は、上方距離と一次式の関係で表される。このため、差圧取得部５０２は、距離取得部５０１によって取得された上方距離に基づいて、差圧を取得することが可能である。差圧取得部５０２は、第１上方距離に応じた差圧と、第２上方距離に応じた差圧とを取得する。

（推定対象の血圧を拡張期血圧とすることについて）
特に、本実施形態では、心臓の血圧を精度よく推定できるという観点から、推定対象の血圧を拡張期血圧としている。このため、差圧取得部５０２は、心臓の拡張期血圧と手の拡張期血圧との差圧を示す拡張期差圧（ΔＰ_ｄ）を取得する。すなわち、差圧取得部５０２が取得する差圧は、第１上方距離における拡張期差圧（ΔＰ_ｄ１）と、第２上方距離における差圧（ΔＰ_ｄ２）である。なお、推定対象の血圧は、拡張期血圧に限らず、収縮期血圧とすることも可能である。ただし、血圧の推定精度は、収縮期血圧よりも拡張期血圧の方が高い精度で得られる。

（脈波の取得について）
脈波取得部５０３は、手における複数の箇所から脈波を取得する。複数の箇所は、例えば、手首２０１および指尖２０２である。脈波取得部５０３は、脈波センサ１０の計測結果に基づいて、脈波を取得する。脈波取得部５０３が取得する脈波は、手が第１位置に配置されている際の脈波と、第２位置に配置されている際の脈波とを含む。

（被検者の手の動作について）
ここで、手を上げるときには、末梢の血圧や血流の低下が起きるため、血管反応が表れやすく、逆に手を下ろすときには、血管反応は比較的表れにくい。このため、本実施形態では、被検者には、手を上方から下ろす方向の動作を行わせるようにしている。脈波取得部５０３は、被検者が手を下ろす動作を行う際の、第１上方距離における脈波と第２上方距離における脈波とを取得する。

なお、被検者の手の動作は、手を下ろす方向の動作に限らない。例えば、被検者に、手を上げる方向の動作を行わせるようにしてもよい。この場合、脈波取得部５０３は、被検者が手を上げる動作を行う際の第１上方距離と第２上方距離とをそれぞれ取得すればよい。ただし、血圧の推定精度は、手を上げる方向に動作させる場合よりも、手を下げる方向に動作させる場合の方が高い精度で得られる。

（被検者の呼吸について）
ここで、血圧の推定に際して、呼吸による外乱を排除できる呼吸態様とすることが望ましい。所定の呼吸態様は、例えば、息を吐いた後に、１５秒ほど息を止める呼吸態様である。具体的には、計測開始前に、被検者は軽く息を吐いた後、息を止めてから計測を始め、手を第１位置の高さに上げた後に、第２位置まで下ろして止める動作を１５秒ほどで行う。本実施形態において、脈波取得部５０３は、ユーザが所定の呼吸態様とした際の、第１上方距離における脈波と第２上方距離における脈波とを取得する。

（脈波伝播速度の算出について）
速度算出部５０４は、脈波取得部５０３によって取得された脈波に基づいて、第１位置における脈波伝播速度（ＰＷＶ_１）と、第２位置における脈波伝播速度（ＰＷＶ_２）をそれぞれ算出する。具体的には、速度算出部５０４は、手首２０１および指尖２０２に脈がそれぞれ到達した時刻の差と、手首２０１および指尖２０２の距離とに基づいて、脈波伝播速度（ＰＷＶ_１、ＰＷＶ_２）をそれぞれ算出する。より具体的には、速度算出部５０４は、具体的には、上述した数式（１）、（２）を用いて、脈波伝播速度（ＰＷＶ_１およびＰＷＶ_２）を算出する。

（被検者の心臓の血圧の推定について）
血圧算出部５０５は、差圧取得部５０２によって取得された第１上方距離と第２上方距離とにおける差圧と、速度算出部５０４によって算出された第１上方距離と第２上方距離とにおける脈波伝播速度（ＰＷＶ）と、に基づいて心臓の血圧を算出する。本実施形態では、血圧算出部５０５は、拡張期差圧（ΔＰ_ｄ）と、脈波伝播速度（ＰＷＶ）とに基づいて、心臓の拡張期血圧を算出する。血圧算出部５０５は、上述した数式（１０）を用いて、心臓の拡張期血圧（Ｐ）を算出する。

より具体的には、血圧算出部５０５は、上述した数式（１０）に、第１上方距離における拡張期差圧（ΔＰ_ｄ１）と、第１上方距離における脈波伝播速度（ＰＷＶ_１）とを代入した第１の式を生成する。また、血圧算出部５０５は、数式（１０）に、第２上方距離における拡張期差圧（ΔＰ_ｄ２）と、第２上方距離における脈波伝播速度（ＰＷＶ_２）とを代入した第２の式を生成する。血圧算出部５０５は、第１の式と第２の式との連立方程式から、未知数である「β／２ρ」と、心臓の拡張期血圧「Ｐ」とを算出する。これにより、推定対象である、被検者の心臓の拡張期血圧「Ｐ」が導出される。

（算出結果の出力について）
出力部５０６は、ディスプレイ１０４に、血圧算出部５０５の算出結果を出力する。なお、血圧推定装置１がスピーカを備える場合、出力部５０６は、スピーカを介して当該算出結果を音声出力させるようにしてもよい。また、出力部５０６は、通信Ｉ／Ｆ１０３を制御して、外部の装置に算出結果を出力することも可能であるし、メモリ１０２に算出結果を出力してメモリ１０２に算出結果を記憶させることも可能である。

（血圧推定装置１が行う血圧の推定に係る処理）
図６は、血圧推定装置１が行う血圧の推定に係る処理の一例を示すフローチャートである。図６において、血圧推定装置１は、計測開始に係る操作を受け付けることにより計測開始となったか否かを判断する（ステップＳ６０１）。なお、測定に際して、被検者は、所定の呼吸態様で呼吸を行う。

血圧推定装置１は、計測開始となるまで待機し（ステップＳ６０１：ＮＯ）、計測開始になると（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、第１上方距離を取得したか否かを判断する（ステップＳ６０２）。血圧推定装置１は、第１上方距離を取得するまで待機し（ステップＳ６０２：ＮＯ）、第１上方距離を取得すると（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、第１上方距離における脈波を取得する（ステップＳ６０３）。

そして、血圧推定装置１は、取得した脈波に基づいて、上述した数式（１）、（２）を用いて、第１上方距離における脈波伝播速度（ＰＷＶ_１）を算出する（ステップＳ６０４）。次に、血圧推定装置１は、第１上方距離（高さｈ_１）に対応する差圧（ΔＰ_ｄ１）を取得する（ステップＳ６０５）。そして、血圧推定装置１は、数式（１０）に、第１上方距離に対応する差圧（ΔＰ_ｄ１）と、第１上方距離における脈波伝播速度（ＰＷＶ_１）とを代入した第１の式を生成する（ステップＳ６０６）。

次に、血圧推定装置１は、第２上方距離を取得したか否かを判断する（ステップＳ６０７）。血圧推定装置１は、第２上方距離を取得するまで待機し（ステップＳ６０７：ＮＯ）、第２上方距離を取得すると（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、第２上方距離における脈波を取得する（ステップＳ６０８）。

そして、血圧推定装置１は、取得した脈波に基づいて、上述した数式（１）、（２）を用いて、第２上方距離における脈波伝播速度（ＰＷＶ_２）を算出する（ステップＳ６０９）。次に、血圧推定装置１は、第２上方距離（高さｈ_２）に対応する差圧（ΔＰ_ｄ２）を取得する（ステップＳ６１０）。そして、血圧推定装置１は、数式（１０）に、第２上方距離に対応する差圧（ΔＰ_ｄ２）と、第２上方距離における脈波伝播速度（ＰＷＶ_２）とを代入した第２の式を生成する（ステップＳ６１１）。

次に、血圧推定装置１は、第１の式と第２の式との連立方程式から、被検者の心臓の拡張期血圧（Ｐ）を算出する（ステップＳ６１２）。そして、血圧推定装置１は、算出結果である拡張期の心臓の血圧（Ｐ）を出力し（ステップＳ６１３）、一連の処理を終了する。

なお、上述した処理において、各位置における脈波を取得してから上方距離を取得してもよいし（例えば、ステップＳ６０３の後に、ステップＳ６０２を行ってもよい）、第１の式の生成および第２の式の生成は、第２上方距離の取得後にまとめて行うようにしてもよい。具体的には、ステップＳ６０４～Ｓ７０６に係る処理を、例えば、ステップＳ６０８に係る処理の後に行うようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る血圧推定装置１は、被検者の手が心臓よりも高い第１位置と第２位置との両位置における差圧（ΔＰ_ｄ）と、両位置における脈波伝播速度とに基づいて、被検者の心臓の血圧を算出する。これにより、被検者が手を上方から下方へ下ろすといった簡単な動作を行うことにで、血圧を測定することができる。また、本実施形態に係る血圧推定装置１は、長時間の使用において生じる推定誤差を抑えることができる。したがって、家庭等で簡単に血圧を測定することができる。

また、本実施形態に係る血圧推定装置１は、推定対象の血圧を拡張期血圧とし、被検者の心臓の拡張期血圧を算出する。これにより、精度よく推定することができる拡張期血圧を対象にして、血圧の測定を行うことができる。

また、本実施形態に係る血圧推定装置１は、ユーザが所定の呼吸態様とした状態で、第１上方距離における脈波と第２上方距離における脈波とを取得する。これにより、心臓の血圧の測定に際して、呼吸による外乱を排除することができるため、血圧の推定精度を向上させることができる。

また、本実施形態において、昇降させる被検者の一部位を手とした。これにより、被検者は簡単な動作で血圧を測定することができるとともに、精度よく血圧を推定することができる。

また、本実施形態では、第１位置を第２位置よりも高い位置とし、血圧推定装置１は、被検者が手を下ろす動作を行う際の、第１上方距離の脈波と第２上方距離における脈波とを取得する。これにより、血管反応が表れにくいときの血圧を推定できるため、血圧の推定精度を向上させることができる。

（他の実施形態）
以下に、他の実施形態について説明する。なお、他の実施形態では、上述した第１実施形態で説明した内容については、適宜説明を省略する。また、上述した第１実施形態、および他の実施形態に示す各構成をそれぞれ組み合わせた構成とすることも可能である。具体的には、第１実施形態と他の実施形態とのうち、全てを含む構成としてもよいし、いずれかを組合せた構成としてもよい。

（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、脈波センサ１０を備えるようにし、脈波と高さとを検出する例について説明した。第２実施形態では、撮像装置によって撮像される画像データに基づいて、脈波を検出する例について説明する。また、第２実施形態では、心臓からの手の高さについても、画像データに基づいて取得することとする。

（第２実施形態に係る測定システムＳｔの構成例）
図７は、第２実施形態に係る測定システムＳｔの構成例を示す図である。図７に示すように、測定システムＳｔは、血圧推定装置１と、撮像装置７００とを備える。血圧推定装置１と、撮像装置７００とは、有線または無線で、例えばネットワークを介して接続される。

撮像装置７００は、例えば、スマートフォン、カメラ付き携帯電話、デジタルカメラ、ビデオカメラ、Ｗｅｂカメラなどの一般的な撮像機能（可視光カメラ）を備える端末装置である。撮像装置７００は、撮影レンズと、可視光を受光する可視光用撮像素子（例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ）とを備え、撮影レンズにより撮像素子に結像される被写体像をその撮像素子において電気信号に変換した画像データを出力する。画像データは、例えば、複数のフレーム画像からなる動画データである。ただし、画像データは、動画データに限らず、複数の静止画データでもよい。

撮像装置７００は、画像データに対してノイズリダクション処理、黒レベル減算処理、混色補正、シェーディング補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、同時化処理、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等の信号処理を施す。本実施形態では、撮像装置７００は、ＲＧＢ形式の画像データを出力する。

撮像装置７００は、人体の異なる２箇所の部位（以下、「測定部位」ともいう。）を非接触で撮像し、時系列的に連続した画像データ（ＲＧＢ形式の画像データ）を出力する。測定部位としては、例えば、手のひら領域であり、より具体的には、被検者の手首２０１と指尖２０２とである。人体の皮膚領域は、脈波（脈動）に応じて血流量が変化する。撮像装置７００は、画像データを血圧推定装置１へ出力する。

血圧推定装置１は、撮像装置７００から得た画像データに基づいて、脈波を取得する。具体的には、第２実施形態に係る脈波取得部５０３は、皮膚領域における画素値の時間的な変化（皮膚の色変化）を検出することによって、脈波を取得する。手のひらの領域は、他の領域と比べて皮膚領域が広く、ノイズの影響をできるだけ抑えた状態で皮膚の色変化を検出することができる領域である。

具体的には、脈波取得部５０３は、撮像装置７００から得た各フレーム画像の中から各測定部位を抽出し、各測定部位における画素値変化を検出する。具体的には、各フレーム画像において、手首２０１（第１測定部位）に属する各画素の画素値の平均画素値と、指尖２０２（第２測定部位）に属する各画素の画素値の平均画素値とを求める。これにより、脈波取得部５０３は、画素値変化を示す波形を得て、さらに、脈波に対応した振幅を有する脈波（脈波信号）を得ることができる。脈波取得部５０３は、取得した脈波を速度算出部５０４へ出力する。

速度算出部５０４は、手首２０１と指尖２０２との画素値変化に基づいて得られる脈変化の時間差から脈波伝播速度を算出する。具体的には、速度算出部５０４は、各測定部位の脈波信号の基準点（例えば立ち上がり点）の時間差（脈波伝播時間）「Ｔ_Ｂ－Ｔ_Ａ」を数式（１）によって求め、各測定部位間の距離をＬとすると、数式（２）によって脈波伝播速度（ＰＷＶ）を算出することができる。

（画像データから上方距離の検出について）
撮像装置７００は、撮像した画像データに基づいて、第１上方距離と第２上方距離とを検出する。撮像装置７００は、心臓の位置を基準にして、手（被写体）の動きを追尾することにより、第１上方距離と、第２上方距離とを検出する。撮像装置７００は、例えば、予め記憶される計測プログラム（計測アプリ）を用いて、各上方距離を取得してもよい。距離取得部５０１は、撮像装置７００によって検出された各上方距離を取得する。

なお、第２実施形態に係る測定システムＳｔは、撮影時の姿勢に係る案内画像を表示するディスプレイを備えてもよい。ディスプレイは、例えば、画面上に撮影ガイド枠を撮影画像に合成して表示する。ディスプレイは、撮像装置７００によって動画撮影が開始されると、手のガイド枠を表示するとともに、例えば「枠内に手を撮影して、上方に伸ばし、ゆっくり下げてください」と通知メッセージを表示してもよい。

以上説明したように、第２実施形態に係る血圧推定装置１は、撮像装置７００によって撮像された手の画像データに基づいて得られる脈波を取得する。これにより、被検者に脈波センサ１０を装着させなくても、血圧を測定することができる。したがって、血圧の測定に係る被検者の負荷を軽減させることができる。

また、第２実施形態に係る血圧推定装置１は、撮像装置７００によって撮像された手の画像データに基づいて、第１上方距離と第２上方距離とを取得する。すなわち、第２実施形態に係る血圧推定装置１は、脈波の取得と、手の上方距離の取得とをいずれも画像データに基づいて行う。これにより、完全に非接触式とした態様で血圧を測定することができる。したがって、血圧の測定に係る被検者の負荷をより軽減させることができるため、被検者はより簡単に血圧を測定することができる。

（第３実施形態）
上述した第１実施形態では、２点の値から直線の式を導出して血圧を算出した。第３実施形態では、手を動かしている時の高さが計測できる場合、複数位置において連続的に、心臓からの手の高さと脈波伝播速度とを計測し、複数点のデータから最小２乗法などで直線の方程式を導出する例について説明する。

第３実施形態についても、被検者には、手を上方から下方へ下ろす動作を行わせる。第３実施形態において、高さの計測と脈波の検出は第１実施形態あるいは第２実施形態と同様である。第３実施形態において、血圧推定装置１が備える推定部は、推定値ΔＰ_ｄとＰＷＶ^２との間の回帰直線である数式（１０）に相当する推定式を、最小二乗法を用いて生成する。

血圧算出部５０５は、生成部によって推定された推定式の係数の値から、被験者の血圧を算出する。具体的には、血圧算出部５０５は、推定式の切片を傾きに「－１」をかけた値で除すことで拡張期血圧Ｐの推定値を算出する。出力部５０６は、血圧算出部５０５の算出結果を出力する。

以上説明したように、第３実施形態の構成としたとしても、被検者が手を上方から下方へ下ろすといった簡単な動作を行うことにで、血圧を測定することができる。また、上述したように、第３実施形態においても、手の動きは、下ろす動作に限られず、上げる動作でも可能である。

（実施形態の変形例）
以下に、第１実施形態および第２実施形態の変形例について説明する。なお、上述した第１実施形態、第２実施形態、および変形例に示す各構成をそれぞれ組み合わせた構成とすることも可能である。具体的には、第１実施形態と第２実施形態と変形例のうち、全てを含む構成としてもよいし、いずれかを組合せた構成としてもよい。

（変形例１）
変形例１は、第２実施形態に係る変形例である。変形例１では、一度に複数の被検者の血圧をまとめて測定することについて説明する。変形例１において、複数の被検者は、撮像装置７００のフレーム内に収まるように撮像される。血圧推定装置１は、撮像装置７００によって撮像された画像データに基づいて、複数の被検者のそれぞれの脈波の検出と、上方距離の検出をまとめて行う。これにより、血圧推定装置１は、各被検者の血圧を算出して、まとめて出力することも可能である。

変形例１によれば、介護施設等の利用者に対して、当該利用者の運動時などに手を上げて下げるといった動作を含ませることにより、複数の被検者の血圧を一括して測定することができる。したがって、複数の被検者にとってストレスがなく、簡単且つ迅速に血圧を測定することができる。

（変形例２）
上述した実施形態において、高さ検出部２０による高さの検出対象とする一部位は、手としたが、これに限らない。検出対象とする一部位は、β／２ρ（傾き）が昇降により大きく変化しないと見なせる部位であればよく、例えば、足とすることも可能である。足は、例えば、足首から足先の部位である。脈波を取得する箇所は、例えば、足の裏のうち、踵および足の指尖である。撮像装置７００は、足の裏を撮像するものとする。

被験者は、足の位置が心臓よりも高くなるよう、例えば、仰向けになって血圧の測定が行われるものとする。高さ検出部２０は、心臓と足との間の距離である上方距離を検出する。上方距離の検出において、検出対象とする被検者の足の部位は、例えば、指尖、踵など、予め定めた足の一部分とすればよい。

第１位置は、なるべく上方であること望ましく、例えば、足を真っすぐ上方に伸ばした際の位置である。第２位置は、心臓よりも高い位置であり、且つ、第１位置よりも下方の位置であればよい。また、被検者には足を上方から下ろす方向の動作を行わせるようにし、高さ検出部２０は、当該動作によって、第１上方距離と第２上方距離とを検出すればよい。

変形例２によれば、被検者が横になりながら血圧を測定することができる。これにより、座位の姿勢をとることが困難な被検者に対しても、血圧を容易に測定することができる。

また、上述した実施形態では、高さ検出部２０による高さの検出対象とする一部位は、片方の手としたが、これに限らず、両手としてもよい。ただし、左右でβ／２ρ（数式（１０）の傾きの大きさ）が同じであると見なせる部位であることを要することから、検出対象とする部位は、左右で同じ部位であればよい。このため、例えば、第１上方距離の検出に関しては右手で行い、第２上方距離の検出に関しては左手で行うことも可能である。

（実施形態および変形例に係る各機能部が具備される装置について）
なお、上記において説明した血圧推定装置１における各機能（入出力、記憶、処理（判断を含む））の全部または一部は、当該機能の実行主体として説明した装置とは異なる他の装置において実現してもよい。具体的には、上述した説明では、血圧推定装置１が、距離取得部５０１と、差圧取得部５０２と、脈波取得部５０３と、速度算出部５０４と、血圧算出部５０５と、出力部５０６とを備える構成について説明した。各機能部の全部または一部が、外部のサーバ装置等、他のコンピュータ装置に具備されていてもよい。また、他のコンピュータ装置は、複数台であってもよいし、１台であってもよい。

上記に関連し、血圧推定装置１は、被検者の手が心臓よりも高い第１位置と第２位置との両位置における差圧（ΔＰ_ｄ）と、両位置における脈波伝播速度とに基づいて、被検者の心臓の血圧を算出することに関して、入出力のインターフェース部分に特化したいわゆるシンクライアントとして機能してもよい。つまり、血圧推定装置１は、各種の入力（操作者の操作のほか、脈波センサ１０、高さ検出部２０、撮像装置７００等のデバイスによる検出）を受け付け、入力情報（操作情報等）を外部の他の装置に送信し、当該入力情報に基づく他の装置の処理結果（血圧の算出結果等）を受信し、各種の出力を行ってもよい。

なお、以上に説明した血圧推定装置１を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

（検証について）
次に、本発明者が行った検証について説明する。本実施形態で係る血圧推定のアルゴリズムに関して説明する。上述した血圧推定方法が成立する条件として、ｈとΔＰ_ｄとの関係が、個人差が少なく、時不変であるという条件が必要である。この条件について、考察した。

本検証に係る血圧推定法は、一般的に上腕で計測される血圧における最低血圧を測定対象とし、すなわち、心臓における拡張期血圧Ｐの推定方法とする。数式（１０）には、手の高さｈ（上方距離）から拡張期差圧（ΔＰ_ｄ）を算出できる必要がある。血管を上端が開放された固い管であると単純化して考えると、ΔＰ_ｄは、血液による水頭で表されるため、ρｇｈに等しいはずである。ρは血液の比重、ｇは重力加速度を示す。したがって、実際のΔＰ_ｄもｈに関する単純な関数で表されることが予想される。

そこで、このことを確かめるために、事前に両者の関係について確認を行った。
図８は、血圧推定法の検証に係る計測環境の一例を示す模式図である。図８に示すように、右手については、心臓とほぼ同じ高さに配置して、手首に、トノメトリ式連続血圧計８０１を装着し、右腕にフィナプレス式連続血圧計用カフ８０２を装着した。左手については、中指と薬指にフィナプレス式連続血圧計８１１を装着し、示指に光電式容積脈波センサ８１２を装着した。胸部には心電図の電極８２０を装着した。そして、左手を、心臓の高さを基準に－４０ｃｍから＋６０ｃｍの範囲を一定の速さで昇降させ、その際の収縮期血圧、拡張期血圧、平均血圧を計測し、心臓におけるこれらの血圧との差と、手の高さとの関係を調べた。

図９は、手の心臓に対する高さと、心臓の収縮期血圧および手の収縮期血圧の差との関係を示す図である。図１０は、手の心臓に対する高さと、心臓の拡張期血圧および手の拡張期血圧の差との関係を示す図である。図１１は、手の心臓に対する高さと、心臓の平均血圧および手の平均血圧の差との関係を示す図である。

図９～図１１に示すように、昇降させた手の血圧は、心臓より低い位置と高い位置とで変化の様子が異なることが分かる。すなわち、心臓より低い位置において手を挙げたときの血圧の変化は、収縮期血圧、拡張期血圧、平均血圧のすべてにおいて個人差が大きく、また、それぞれの傾きも異なる。

図１２は、手の心臓に対する高さと末梢の血圧との関係を示す図である。図１２に示す図は、手が心臓より高い場合についての結果を、収縮期血圧、拡張期血圧、平均血圧ごとにまとめたものである。図中の誤差棒は標準偏差を示している。これらの結果から、心臓よりも高い位置における末梢の拡張期血圧については、ばらつきが特に小さいことがわかる。

図１３は、心臓からの高さと、末梢の血圧との関係の個人差を示すテーブルである。図１３に示す図は、心臓より低い位置から手を上げたときと、心臓の高さから手を上げたときとに分け、被験者それぞれについて、血圧差と、高さとの関係を１次関数で近似し、近似直線の傾きの平均値およびその分散について示す。図１３に示すように、心臓よりも高い位置においては、心臓からの手の高さｈと、心臓の拡張期血圧と手の拡張期血圧との差ΔＰ_ｄと、の関係は、個人差が小さいことがわかる。

拡張期血圧において個人差が小さい理由の一つとして、拡張期では血流が極めて少なく、手の高低差による血圧変化は主に水頭圧の違いに依存するためであると考えられる。このため、手の位置が心臓よりも高ければ、心臓における拡張期血圧と手の拡張期血圧との差圧が心臓からの高さによって決まると推測することができる。

そこで、手の心臓からの高さｈと、手の拡張期血圧および心臓の拡張期血圧の差ΔＰ_ｄとの関係式を、ΔＰ_ｄ＝ｆ（ｈ）として表すと、本検証結果は数式（１３）のようになった。また、血液の比重を１．０６としたときの水頭圧による血圧の変化量は、数式（１４）となるため、傾きは、水頭圧とは大きく異なる。これは、水頭圧による血圧の変化量を示す数式（１４）には、血管の末梢側が大気圧開放されていないことや、血液の粘性や血管の抵抗を示すパラメータが含まれていないこと、さらには使用した連続血圧計の特性などが要因と考えられる。

本検証は、ｈと、ΔＰ_ｄとの関係において、ほぼ個人差がなく、不変であると仮定して、血圧の推定を行う。

以上のことから、本検証に係る血圧推定方法では、手の昇降を心臓よりも十分に高い位置で行い、脈波の全振幅が減少する高さの範囲で計測を行う。また、呼吸による影響を抑えるために、呼吸を止めた状態で脈波を計測することが望ましい。

（検証結果）
上述したように、血圧の推定に係る条件として、（１）手の位置が心臓より十分高いこと、（２）呼吸の影響を除外できることとすることで、手の高さの変化から、末梢の血圧の変化の推定値Ｐ_ｄを算出でき、末梢の拡張期血圧の変化と末梢のＰＷＶ^２との関係が１次関数で表せる。これを利用すると、両者の関係から得られた回帰直線における切片を傾きで除すことにより、心臓の高さの拡張期血圧を推定できる。

脈波は接触式の光電式容積脈波だけでなく、映像脈波による非接触計測によっても得られる。実験１では、接触型のセンサを用いて本血圧推定方法の検証を行い、推定精度について考察した。その後、後述する実験２で、映像脈波を用いた完全非接触での血圧推定を試みた。

（実験１：容積脈波センサを用いた血圧推定）
本血圧推定方法を検証するために、先ず、接触式の容積脈波センサを用いた血圧推定法について検証した。
図１４は、接触型のセンサを用いた実験１の計測環境の模式図である。
図１５は、光電式容積脈波センサの装着位置を示す図である。
実験１において、実験対象は健常者１８名（平均年齢：２０．６±０．８歳）とした。被験者は実験開始時と終了時に市販の家庭用血圧計で血圧を計測する。その後、被験者は、図１４に示すように椅子に座り胸部に心電図（ＥＣＧ）の電極１６０３、昇降させる左手には光電式容積脈波（ＰＰＧ）センサ１６１１と、フィナプレス式連続血圧計用カフ１６０２とを装着した。

図１５に示すように、光電式容積脈波センサ１６１１の装着位置は、心臓に近い位置から指尖に向けた４ヵ所（手首１７０１、指尖球１７０２、基節部１７０３、指尖１７０４）である。また、手の高さを計測するために、巻き線式のリニアエンコーダ１６２０を利用し、昇降する左手の親指に、エンコーダの先端を装着させた。巻き線式のリニアエンコーダ１６２０は、巻き取った糸の長さが計測されるため、手を垂直に昇降させる必要がある。右手の中指と薬指には、フィナプレス式連続血圧計１６０１を装着し、ほぼ心臓の高さに固定した。なお、使用する計測器は、すべてサンプリング周期を１ｍｓとして記録することとした。

図１６は、実験１に係る実験プロトコル（１セット分）を示す図である。図１６に示すように、（０）各種のセンサを装着し、（１）左手を心臓から６０ｃｍ上に上げる。次に、呼吸の影響による影響をなくすために、（２）計測開始の合図で、３秒間息を吐き続ける。（３）その後、呼吸を止めたまま、１５秒間で左手を心臓の高さまで降ろす。このとき、手（手首）の傾斜角が変化すると、光電式容積脈波センサ間の高低差が変わってしまうため、手の角度を変えずに、手を降ろすようにした。図１６に実験プロトコルにおける（１）～（３）の計測を計５セット行った。

被験者１８名のうち、２名について、末梢の脈波が正しく計測できず、他の２名について、センサの装着不備があったため、４名を除いた計１４名の被験者のデータを解析の対象とした。

図１７は、ある被験者の心電図（ＥＣＧ）および末梢の容積脈波の計測結果を示す図である。まず、すべての計測データをＥＣＧのＲ波を基に３拍のデータ窓で切り出す。ＰＷＶは、末梢の４ヵ所（手首１７０１、指尖球１７０２、基節部１７０３、指尖１７０４）の脈波のすべての組み合わせ（６種類）で算出する。末梢のＰＷＶの算出には、サンプリング周期である１ｍｓより高い時間分解能が必要である。このため、相互相関関数を関数近似して末梢のＰＷＶを算出した。このとき、相関係数が０．８５を下回る拍や、中央絶対偏差の３倍を超えるデータに関しては、外れ値として除いた。

図１８は、ある被験者の２回の計測におけるＰＷＶ^２と推定値ΔＰ_ｄとの関係を示す図である。なお、推定値ΔＰ_ｄは、図１８に示すΔＰ_ｄ（Ｈａｔ）を示す。図１８に示す図は、ある被験者の心臓における拡張期血圧と、末梢における拡張期血圧との差ΔＰ_ｄを、心臓からの手の高さｈから数式（１３）を用いて推定した際の推定値ΔＰ_ｄとＰＷＶ^２との関係を示す。両者の間には強い線形相関（Ｒ＝－０．９５、Ｒ＝－０．９７）があり、ほぼ理論式通りの関係があった。推定値ΔＰ_ｄは、手の高さｈから求めるが、本実験では手を連続的に降ろすため、３拍のデータ窓の真ん中の拍のＲ波の時刻における手の高さをそのデータにおける高さとした。

図１８に示した推定値ΔＰ_ｄとＰＷＶ^２との間の回帰直線である数式（１０）を、最小二乗法を用いて推定し、その切片を傾きで除すことで拡張期血圧Ｐの推定値を算出した。このとき、推定値ΔＰ_ｄの算出に数式（１４）を使用した推定値を推定値Ｐとし、手首の動脈圧（橈骨動脈圧）から得られた心臓の拡張期血圧の実測値とを比較した。また、推定値と実測値との関係から新たに補正パラメータを設定し、推定値を算出したものを推定値Ｐ’とし、二乗平均平方根誤差（ＲＭＳＥ）で推定精度について考察した。

（実験１の結果）
実験１では、手に装着した末梢の４ヵ所（手首１７０１、指尖球１７０２、基節部１７０３、指尖１７０４）のセンサから得られた脈波を用いて６種類のＰＷＶを算出したが、２点間の距離が最も長い手首１７０１および指尖１７０４のペアを選択した。個人において推定に用いるデータは、５セットのデータの中で、推定値ΔＰ_ｄとＰＷＶ^２との回帰直線の相関係数（Ｒ^２）が最も高いセットを用いた。被験者全体におけるＰＷＶ^２と推定値ΔＰ_ｄとの間の相関係数の平均値は、Ｒ＝－０．８９±０．０９となり、すべてのデータで十分な線形性が確認できた。

図１９は、数式（１４）を用いて算出した推定値ΔＰ_ｄを用いて拡張期血圧を推定した結果を示す図である。推定値は、実験前後に上腕血圧計で計測した拡張期血圧の平均値との間にそれぞれ正の相関が見られた（Ｒ^２＝０．４８）。ＲＭＳＥの値は２６．５ｍｍＨｇであった。この結果から、高さとＰＷＶ^２との間には線形関係が認められるため、血圧の実測から新たな補正を行うことが可能であると考えられる。図１９における回帰直線を数式（１５）に示す。

図２０は、数式（１５）の回帰直線を用いて補正した推定値を推定値Ｐ’として、実測値と比較した結果を示す図である。
図２１は、実測値と比較した際の推定値の推定誤差（ＲＭＳＥ）を示すテーブルである。推定精度について評価するために、二乗平均平方根誤差（ＲＭＳＥ）を算出したところ、推定値Ｐ’の推定誤差は１０．４ｍｍＨｇとなった。家庭用血圧計は、一般に５．０ｍｍＨｇの測定誤差が許容されている。本実験では、カフによる圧迫をせずに推定誤差１０．４ｍｍＨｇという精度での拡張期血圧の推定が可能であった。

（本血圧推定方法の実用化について）
次に、接触型のセンサを利用した実験１の検証結果について説明する。手の昇降を心臓から十分に高い位置で行うことにより、手の高さとＰＷＶの変化との関係が理論式通りの結果を示した。そこで、手の高さと拡張期血圧との関係を表す水頭圧から求めた数式（１４）を用いて推定を行った。上腕で計測した拡張期血圧との推定誤差は、２６．５ｍｍＨｇであった。さらに、推定値と実測値から得た回帰式を用いて推定値を補正したところ、推定誤差は１０．４ｍｍＨｇとなった。この推定誤差は、複数回の計測の容易さを考慮すると、日々の健康モニタリングにおいて活用できる可能性がある。また、本結果は複数の被験者で同一のアルゴリズムおよびパラメータで推定できており、本推定方法は個人差によらない。また、手の高さ（ｈ）とＰＷＶ^２との関係には十分な線形性があったことから、この関係性を用いて心臓の拡張期血圧と末梢の拡張期血圧との差に関連する補正パラメータを得ることができる。

（実験２：完全非接触血圧推定）
上述した実験１により、血圧推定法の妥当性が示された。また、実験１では、末梢の脈波伝播速度を得るために、接触式センサと高さの計測を要する。一方で、手の昇降をとらえた映像から、脈波（映像脈波）と手の心臓からの高さを得ることができれば、完全非接触の血圧計測を実現することができる。本発明者は、映像脈波の抽出技術を用いて、昇降する左手に装着していたセンサ類をビデオカメラ１つのみで代用し、ビデオカメラで撮影した映像から脈波を抽出することで完全非接触での血圧推定を試みた。

図２２は、完全非接触とした実験２の計測環境の模式図である。実験２の被験者は、健常男性８名、健常女性１名の合計９名（平均年齢２０．４±０．９歳）である。計測項目は胸部に装着した電極２５０１による心電図と、右手に装着したフィナプレス式連続血圧計２５０２による血圧である。右手の高さは心臓の高さで固定した。左手の中指には追尾用のマーカー２５０３と、光電式容積脈波センサ２５０４を装着した。心電図、連続血圧および容積脈波のサンプリング周期は、１ｍｓとした。

また、左手を撮影するためのビデオカメラ２５１０は、２５０ｆｐｓのフレームレートで記録した。手の昇降をした際に、なるべく均等に光が当たるようにＬＥＤ照明２５１１を設置した。また、照明による掌の表面反射を抑えるために、照明とビデオカメラ２５１０のレンズに偏光フィルタを装着した。計測環境は外部からの環境光による影響をなくすために、遮光カーテンで囲った。手の高さの条件は、心臓の高さを基準０ｃｍとし、その上方０～６０ｃｍを手の昇降範囲とした。本実験では、できるだけ脈波を精度よく抽出するために、左手の高さがおよそ２０ｃｍ（ｈ_０）、４０ｃｍ（ｈ_Ｌ）、６０ｃｍ（ｈ_Ｈ）の３ヵ所で手を静止させて計測した。被験者にはおおよその高さで手を静止させるよう指示し、実際の高さはビデオカメラ２５１０の映像から測定した。

図２３は、実験２に係る実験プロトコルを示す図である。図２３に示すように、まず、光電式容積脈波センサ２５０４を装着する前にフィナプレス式連続血圧計２５０２で血圧を計測し、（０）その後センサ類を装着した。（１）計測開始前に、右手を心臓の高さにし、左手を最初の高さｈ_Ｈにセットし、（２）２秒間息を吐いてから、（３）５秒間呼吸を止める。その後、（４）２秒間で呼吸をしながらｈ_Ｌに下ろし、（５）手を静止させて、５秒間呼吸を止める。同様に、（６）呼吸をしながら２秒間で心臓付近の高さｈ_０まで降ろし、（７）手を静止して、５秒間呼吸を止める。実験プロトコルの（１）～（７）の計測を２セット行った。

図２４は、映像脈波を抽出する関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）の設置例を示す図である。ＲＯＩサイズは８×８pixel（約1.0cm×1.0cm）である。さらに、４分割された（４×４pixel（約0.5cm×0.5cm））ものをｓｕｂＲＯＩとした。ＲＯＩは、指尖部と手根部の２か所に設置した。指尖部は、左手の指尖（示指、中指、薬指）にＲＯＩをそれぞれ３つおよそ垂直に並べて設置した。指尖のＲＯＩの高さ方向の位置は、追尾用のマーカー２５０３の中心座標を基に決定し、指のＲＯＩの中心座標は実際の指の位置から設置した。指の左右方向の位置を得るために、まず示指から薬指にかけて横長のエリアのＧ成分に注目した。

図２５は、ＲＯＩ内の左右位置に対するＲＧＢのうちのＧチャンネルの輝度値を示す図である。図２５に示すように、Ｇ成分の大きさに閾値を設け、各指の範囲を算出し、指の中心座標を１フレームごとに算出した。これらにより、少しの体動であれば追尾しながらＲＯＩの設定と脈波の抽出が可能である。手根部については、指尖のＲＯＩから１００pixel（約１２．５ｃｍ）下部にＲＯＩを設置する。次に、心電図のパワースペクトル密度を求め、そのピーク周波数から推定される心拍数の平均周波数をｆ_０［Ｈｚ］とし、通過帯域が０．５ｆ_０～３ｆ_０［Ｈｚ］のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を用いて脈波を抽出し、心電図の時系列データから得られたＲＲ間隔とｓｕｂＲＯＩから抽出されたＧ成分とＢ成分の計８チャンネルを用いてＰｉＣＡ（周期成分分析）により周期性の強い脈波を抽出した。

抽出した脈波を３秒のデータ窓で１秒毎に切り出し、指尖と手根部の脈波のＰＷＶを算出した。ＰＷＶの算出には、実験１と同様に、脈波間の相互相関関数を利用して算出されたＰＴＴを利用した。相関係数が０．８５を下回る拍については、外れ値として除いた。本実験では、ＢＰＦの通過帯域の設定やＰｉＣＡにＲＲ間隔の情報を織り込んだことにより、電極２５０１を装着することで体表から得られた心電図の波形を用いた。一方で、映像から抽出したＧチャンネルに、適当な周波数フィルタを適用することにより、脈波成分が抽出できることが公知であることから、心電図を用いずに、ＢＰＦの通過帯域の設定およびＰｉＣＡによる脈波の抽出を行うことも可能である。

本実験に係る血圧推定法では、手の高さと末梢の拡張期血圧との関係において、血液の比重を１．０６としたときの水頭圧による血圧の変化から導き出した関係式（１２）を用いて拡張期血圧を推定したが、実験１の接触式センサを用いた結果より、関係式（１２）を利用せず、心臓から十分に距離があるｈ_Ｈとｈ_Ｌにおいて手の高さ（ｈ）とＰＷＶ^２との関係から血圧の相対値であるμを算出する。算出されたμと拡張期血圧の実測値（Ｐ）との関係から得られる推定パラメータを用いて、拡張期血圧の推定値（Ｐ_ｖ）を算出する。拡張期血圧の推定値（Ｐ_ｖ）と実測値とを比較し、二乗平均平方根誤差（ＲＭＳＥ）を算出し推定精度について考察した。

（実験結果）
図２６は、手の高さｈの変化とＰＴＴとの関係を示す図である。ほとんどの被験者について、手を降ろすことでＰＴＴが小さくなることが示された。なお、解析では、ＰＴＴが正の値、つまり脈の伝播が指尖に向かうデータを対象とした。計測されたＰＴＴからＰＷＶを算出し、本実験では手の高さ（ｈ）とＰＷＶ^２との関係から血圧の相対値であるμを算出した。

図２７は、血圧に相関する中間パラメータμと拡張期血圧の実測値（Ｐ）との関係を示す図である。中間パラメータμと拡張期血圧の実測値（Ｐ）との間には、正の相関（Ｒ＝０．７９）がある。この結果から得られた回帰式を数式（１６）に示す。この式は、中間パラメータμによって心臓の拡張期血圧の推定値（Ｐ）を推定することができることを示す。

図２８は、数式（１６）による拡張期血圧の推定値（Ｐ_Ｖ）と実測値（Ｐ）とを比較した結果を示す図である。なお、推定値（Ｐ_Ｖ）は、図１８に示すＰ_Ｖ（Ｈａｔ）を示す。実測値に対する推定値（Ｐ_Ｖ）の推定誤差は、７．６９ｍｍＨｇとなった。扱ったデータ数は異なるものの、接触型で推定した結果よりも推定誤差が小さくなり、映像脈波を用いた場合でも、接触型センサを用いた場合と同様の手法で血圧が推定できる。

ＰＴＴが負になってしまう場合があることについて補足する。
図２９は、ある被験者の中指と手根部におけるＲＯＩを１pixel移動させたときの手の高さとＰＴＴとの関係を示す図である。本実験データの解析におけるＲＯＩの設置は、追尾用のマーカー２５０３を基に行ったが、ＲＯＩを細かく設定することによって、脈の伝播が手根部から指尖に向かうＲＯＩを選択できることがわかった。これにより、理論通りの手の高さとＰＴＴとの関係となったデータについて中間パラメータμを算出し、数式（１６）を用いて拡張期血圧を推定したところ、推定誤差は８．７２ｍｍＨｇであった。この結果について、本実験で扱ったデータに加えたところ、推定誤差は７．８１ｍｍＨｇとなった。データを追加した後の中間パラメータμと、拡張期血圧の実測値（Ｐ）との間には変わらず正の相関（Ｒ＝０．７７）を確認できた。この結果から、手の表面で計測したＰＷＶであれば、そこから算出した中間パラメータμを用いて血圧推定を行うことが可能である。

ＲＯＩの補正によって算出された推定値と、本実験における拡張期血圧の推定値（Ｐ_Ｖ）との比較結果から、ＰＴＴを計測する２点間の距離を十分に長くすることや、深部の血液の伝播を計測可能な近赤外線カメラやＲ（赤）チャンネルを利用することで、血液の伝播が表層に到達するまでの時間差による影響を抑えられる可能性がある。また、図２９に示すように、映像から脈波伝播速度を計測する場合、はＲＯＩのペアを無数に設定できるため、手のひら全体で複数のペアのＰＴＴを計測し、最も信用のできるＰＴＴを選択するようなアルゴリズムを作成することにより、推定精度をさらに向上させることができる。

実験２では、血圧推定法について映像脈波を用いることによって、映像のみで非接触での検証を行った。その結果、拡張期血圧の実測値（Ｐ）と推定値（Ｐ_Ｖ）の推定誤差を示すＲＭＳＥは、７．６９ｍｍＨｇとなった。高血圧患者のデータを取り入れることや、解析方法を改善することで推定精度をさらに向上させることが可能である。

また、実験２では、追尾用のマーカー２５０３を用いて手の検出を行い、計測点では手を静止させた。ただし、ビデオカメラやスマートフォンのカメラの性能によっては、マーカー２５０３を用いずに、手のひらを連続的に追尾することも可能である。これにより、手を静止させることなく、脈波の抽出を行うことも可能である。したがって、計測時間の短縮にもつながり、ストレスを与えることなく計測することができる。また、Ｗｅｂカメラを用いることにより、遠隔での血圧測定を行うことも可能である。

以上のように、本実験の結果は、日々の健康モニタリングにおいては有用であることを示唆した。さらに、日々の健康モニタリングにおいて課題となっていた計測の煩雑さを解消させることができる。特に、高血圧患者の中でも認知されていない患者が多くいることから、日々の計測データを蓄積することによって、自身の血圧の変化にいち早く気づくことができるため、重症化する前に早期の治療を行うことができる。

１…血圧推定装置、１０…脈波センサ、２０…高さ検出部、１０１…ＣＰＵ、１０２…メモリ、１０４…ディスプレイ、５０１…距離取得部、５０２…差圧取得部、５０３…脈波取得部、５０４…速度算出部、５０５…血圧算出部、５０６…出力部、７００…撮像装置

Claims (11)

1. 心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方の第１位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差を示す第１高低差と、心臓よりも上方であり前記第１位置とは異なる第２位置に前記一部位を配置した際の前記高低差を示す第２高低差と、を取得する高低差取得部と、
   心臓の血圧と前記一部位の血圧との差圧であって、前記第１高低差に応じた差圧と前記第２高低差に応じた差圧とをそれぞれ取得する差圧取得部と、
   前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部と、
   前記脈波に基づいて、前記第１位置における脈波伝播速度と前記第２位置における脈波伝播速度とを算出する速度算出部と、
   前記差圧取得部によって取得された各差圧と、前記速度算出部によって算出された各脈波伝播速度とに基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部と、
   前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部と、
   を備える血圧推定装置。
2. 前記差圧取得部は、心臓の拡張期血圧と前記一部位の拡張期血圧との拡張期差圧であって、前記第１高低差における拡張期差圧と前記第２高低差における拡張期差圧とをそれぞれ取得し、
   前記血圧算出部は、前記差圧取得部によって取得された各拡張期差圧と、前記各脈波伝播速度とに基づいて、前記被検者の心臓の拡張期血圧を算出する、
   請求項１に記載の血圧推定装置。
3. 前記脈波取得部は、ユーザが所定の呼吸態様とした際の、前記第１高低差における前記脈波と前記第２高低差における前記脈波とを取得する、
   請求項１または２に記載の血圧推定装置。
4. 前記脈波取得部は、撮像部によって撮像された前記一部位の画像データに基づいて得られる前記脈波を取得する、
   請求項１または２に記載の血圧推定装置。
5. 前記一部位は、前記被検者の一方の手である、
   請求項１または２に記載の血圧推定装置。
6. 前記第１位置は、前記第２位置よりも上方の位置であり、
   前記脈波取得部は、前記被検者が前記一部位を下ろす動作を行う際の、前記第１高低差における前記脈波と前記第２高低差における前記脈波とを検出する、
   請求項１または２に記載の血圧推定装置。
7. 心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方に配置した複数の位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差をそれぞれ取得する高低差取得部と、
   心臓の血圧と前記一部位の血圧との推定差圧であって、前記各高低差に応じた推定差圧を取得する推定差圧取得部と、
   前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部と、
   前記複数の位置における脈波に基づいて、前記複数の位置における脈波伝播時間および脈波伝播速度を算出する速度算出部と、
   前記複数の位置における脈波伝播速度と、対応する前記各高低差に応じた推定差圧との関係を示す推定式を生成する生成部と、
   前記推定式に基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部と、
   前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部と、
   を備える血圧推定装置。
8. 血圧推定装置のコンピュータが、
   心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方の第１位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差を示す第１高低差と、心臓よりも上方であり前記第１位置とは異なる第２位置に前記一部位を配置した際の前記高低差を示す第２高低差と、を取得する高低差取得ステップと、
   心臓の血圧と前記一部位の血圧との差圧であって、前記第１高低差に応じた差圧と前記第２高低差に応じた差圧とをそれぞれ取得する差圧取得ステップと、
   前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得ステップと、
   前記脈波に基づいて、前記第１位置における脈波伝播速度と前記第２位置における脈波伝播速度とを算出する速度算出ステップと、
   前記差圧取得ステップにおいて取得された各差圧と、前記速度算出ステップにおいて算出された各脈波伝播速度とに基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出ステップと、
   前記血圧算出ステップにおける算出結果を出力する出力ステップと、
   を含む処理を行う血圧推定方法。
9. 血圧推定装置のコンピュータが、
   心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方に配置した複数の位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差をそれぞれ取得する高低差取得ステップと、
   心臓の血圧と前記一部位の血圧との推定差圧であって、前記各高低差に応じた推定差圧を取得する推定差圧取得ステップと、
   前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得ステップと、
   前記複数の位置における脈波に基づいて、前記複数の位置における脈波伝播時間および脈波伝播速度を算出する速度算出ステップと、
   前記複数の位置における脈波伝播速度と、対応する前記各高低差に応じた推定差圧との関係を示す推定式を生成する生成ステップと、
   前記推定式に基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出ステップと、
   前記血圧算出ステップにおける算出結果を出力する出力ステップと、
   を含む処理を行う血圧推定方法。
10. コンピュータを血圧推定装置として機能させるプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方の第１位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差を示す第１高低差と、心臓よりも上方であり前記第１位置とは異なる第２位置に前記一部位を配置した際の前記高低差を示す第２高低差と、を取得する高低差取得部、
    心臓の血圧と前記一部位の血圧との差圧であって、前記第１高低差に応じた差圧と前記第２高低差に応じた差圧とをそれぞれ取得する差圧取得部、
    前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部、
    前記脈波に基づいて、前記第１位置における脈波伝播速度と前記第２位置における脈波伝播速度とを算出する速度算出部、
    前記差圧取得部によって取得された各差圧と、前記速度算出部によって算出された各脈波伝播速度とに基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部、
    前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部、
    として機能させるプログラム。
11. コンピュータを血圧推定装置として機能させるプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    心臓に対して変位可能な被検者の身体の一部位を心臓よりも上方に配置した複数の位置に配置した際の、心臓と前記一部位との高低差をそれぞれ取得する高低差取得部、
    心臓の血圧と前記一部位の血圧との推定差圧であって、前記各高低差に応じた推定差圧を取得する推定差圧取得部、
    前記一部位における複数の箇所から検出された脈波を取得する脈波取得部、
    前記複数の位置における脈波に基づいて、前記複数の位置における脈波伝播時間および脈波伝播速度を算出する速度算出部、
    前記複数の位置における脈波伝播速度と、対応する前記各高低差に応じた推定差圧との関係を示す推定式を生成する生成部、
    前記推定式に基づいて、前記被検者の心臓の血圧を算出する血圧算出部、
    前記血圧算出部の算出結果を出力する出力部と、
    として機能させるプログラム。

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