JP2023180894A - 車両管理システム - Google Patents
車両管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023180894A JP2023180894A JP2022094569A JP2022094569A JP2023180894A JP 2023180894 A JP2023180894 A JP 2023180894A JP 2022094569 A JP2022094569 A JP 2022094569A JP 2022094569 A JP2022094569 A JP 2022094569A JP 2023180894 A JP2023180894 A JP 2023180894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- route
- vehicles
- management server
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 8
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 101150003408 ADK2 gene Proteins 0.000 description 13
- 102100025057 Adenylate kinase 2, mitochondrial Human genes 0.000 description 13
- 101100019564 Homo sapiens AK2 gene Proteins 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
- G06Q50/43—Business processes related to the sharing of vehicles, e.g. car sharing
- G06Q50/47—Passenger ride requests, e.g. ride-hailing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0283—Price estimation or determination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
【課題】サービスの利用の普及とサービスの品質の維持とを図る。【解決手段】管理サーバは、実行条件が成立すると(S100にてYES)、運行情報を取得するステップ(S102)と、走行ルートを設定するステップ(S104)と、回送ルートに設定される車両があると(S106にてYES)、回送ルートの車両が高負荷状態になる場合に(S110にてYES)、利用料金として第1利用料金に設定するステップ(S112)と、回送ルートの車両が低負荷状態になる場合に(S110にてNO)、利用料金として、第1利用料金よりも高額の第2利用料金に設定するステップ(S114)と、通常ルートの車両の利用料金を設定するステップ(S116)と、料金情報を車両に送信するステップ(S118)とを含む、処理を実行する。【選択図】図3
Description
本開示は、車両管理システムに関する。
輸送サービス等の提供に車両を用いる場合には、車両の消耗品の交換や部品の調整等の整備(メンテナンス)が定期的に行なわれるが整備の期間中においてはサービスの提供に用いることができないため、サービスの提供機会を損失する場合がある。そのため、サービス提供の需要状況や、複数の車両を用いてサービスを提供している場合には、複数の車両を用いたサービスの提供状況を考慮して適切なタイミングで車両の整備を行なうことが求められる。
特開2020-013373号公報(特許文献1)は、車両の利用情報を用いてメンテナンスの実施を指示する車両メンテナンス管理システムを開示する。
上述のようなサービスの提供に用いられる車両においては、負荷が高い状態での使用が継続すると、次の整備までの期間が短くなるなどして整備費用が増加する場合がある。そのため、このような車両を用いたサービスの利用料金を一律の料金体系とする場合に、増加した整備費用を回収するために利用料金を高く設定すると、サービスの利用の普及が阻害される場合がある。一方、利用料金を低く設定すると、サービスの利用が普及しても整備費用の増加による収益悪化によりサービスの品質を維持できない場合がある。
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、サービスの利用の普及とサービスの品質の維持とを図る車両管理システムを提供することである。
本開示のある局面に係る車両管理システムは、輸送サービスの提供に用いられる車両と、車両と通信可能なサーバとを備える。サーバは、予め定められた走行ルートでの車両を用いた輸送サービスの提供の要求を含む要求情報を受ける場合には、要求情報を用いて予め定められた走行ルートを走行するときに車両に作用する負荷の程度を示す負荷度を算出する。サーバは、算出された負荷度が高い場合には、負荷度が低い場合と比較して予め定められた走行ルートにおける輸送サービスの提供に対する利用料金が低額になるように利用料金を設定する。
このようにすると、高い負荷度となる車両を用いて予め定められた走行ルートにおいて輸送サービスが提供される場合に、低い負荷度となる車両よりも利用料金が低額になる。これにより、予め定められた走行ルートにおいて高い負荷度となる車両を用いた輸送サービスの利用頻度を高くすることができる。そのため、サービスの利用を普及することができる。さらに、低い負荷度となる車両の利用頻度を相対的に低下させることにより、次の整備までの期間が短くなることを抑制することができるため、サービスの品質を維持することができる。そのため、サービスの利用の普及とサービスの品質の維持とを図ることができる。
ある実施の形態においては、予め定められた走行ルートは、車両の整備が行なわれる場所を含む。
このようにすると、高い負荷度となる車両を用いて車両の整備が行なわれる場所を含む予め定められた走行ルートにおいて輸送サービスが提供される場合に、低い負荷度となる車両よりも利用料金が低額になる。これにより、予め定められた走行ルートにおいて高い負荷度となる車両を用いた輸送サービスの利用頻度を高くすることができる。
さらにある実施の形態においては、要求情報は、車両の走行距離と、乗車人数と、整備対象となる部品とのうちの少なくともいずれかの情報を含む。
このようにすると、車両の走行距離と、乗車人数と、整備対象となる部品とのうちの少なくともいずれかの情報を用いて車両の負荷度を精度高く算出することができる。
さらにある実施の形態においては、車両は、自動運転車両を含む。
このようにすると、予め定められた走行ルートにおいて高い負荷度となる車両を用いた自動運転による輸送サービスの利用頻度を高くすることができる。
このようにすると、予め定められた走行ルートにおいて高い負荷度となる車両を用いた自動運転による輸送サービスの利用頻度を高くすることができる。
本開示によると、サービスの利用の普及とサービスの品質の維持とを図る車両管理システムを提供することができる。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
図1は、車両管理システム100の全体構成を概略的に示す図である。車両管理システム100は複数の車両を管理する。実際には多数の車両が車両管理システム100によって管理され得るが、以下では説明の便宜上、特定の車両1,4が車両管理システム100によって管理される場合を一例として説明する。車両管理システム100は、車両1,4と、管理サーバ7とを含む。車両1は、自動運転キット(ADK:Autonomous Driving Kit)2と、車両プラットフォーム(VP:Vehicle Platform)3とを含む。同様に、車両4は、ADK5と、VP6とを含む。
車両1,4のユーザは、たとえば、車両1,4を用いた自動運転による輸送サービスを提供する事業者(バス事業者、タクシー事業者、レンタカー事業者、カーシェア事業者、あるいは、ライドシェアサービス事業者など)であってもよい。本実施の形態において、車両1,4のユーザは、たとえば、複数の車両を保有する、人員の輸送サービスを提供する事業者である場合を想定する。人員の輸送サービスは、たとえば、複数の走行ルート(都市部を通過する走行ルートや山間部を通過する走行ルートなど)に対して車両を走行させて、走行ルート上に設けられた所定の乗降地点に予め定められた設定された時刻に到着するように移動しつつ、乗降地点において人員を乗り降りさせて、利用料金を徴収するサービスを含む。本実施の形態においては、複数の走行ルートは、説明の便宜上、整備工場の場所を含む回送ルートと、整備工場を経由せずに所定の複数の乗降地点を循環する通常ルートとを含むものとする。
以下、車両1を例に自動運転を行なうための構成の一例について説明する。車両1に搭載されるADK2は、車両1のVP3に取り付け可能であり、かつ、VP3から取り外し可能に構成される。ADK2は、たとえば、VP3のルーフトップなどの予め定められた位置に取り付けられる。
ADK2は、車両1の自動運転を実施可能に構成される。具体的には、ADK2は、車両1の走行計画を作成する。ADK2は、走行計画に従って車両1を走行させるための各種制御要求を、制御要求毎に定義されたAPI(Application Program Interface)に従ってVP3に出力する。また、ADK2は、車両状態(VP3の状態)を示す各種信号を、信号毎に定義されたAPIに従ってVP3から受ける。そして、ADK2は、車両状態を走行計画に反映する。なお、ADK2は、たとえば、管理サーバ7からの走行計画情報を用いて走行計画を作成してもよい。
VP3は、ADK2からの制御要求に従って自動運転モードによる走行制御を実行する。VP3からADK2が取り外されている場合には、VP3は、マニュアルモードによる走行制御(ドライバ操作に応じた走行制御)の実行が可能に構成される。
VP3は、車両管理システム100内の管理サーバ7に各種情報(後述する運行情報等)を送信する。
管理サーバ7は、事業者の自社サーバであってもよいし、当該事業者を含む複数の事業者で共有されるシェアードサーバであってもよいし、あるいは、クラウドサーバ管理会社により提供されるクラウドサーバであってもよい。
管理サーバ7は、たとえば、車両1を含む複数の車両の保守管理を行なう事業者によって運営されるサーバである。事業者としては、たとえば、VP3のメーカーであってもよいし、ADK2のメーカーであってもよい。さらに、管理サーバ7は、VP3のメーカーが運営するサーバと、ADK2を運営するサーバとを含むように構成されてもよい。以下の説明においては、管理サーバ7は、1つのサーバによって構成される場合を一例として説明する。
管理サーバ7は、車両1,4の各々から運行情報を受信可能に構成される。車両1,4の運行情報は、ナンバープレートに記載の番号や製造暗号等の車両1,4を特定可能な情報(以下、車両IDと記載する)と、走行履歴についての情報(以下、履歴情報と記載する)と、車両1,4の整備に関する情報(以下、整備情報と記載する)とを含む。管理サーバ7は、車両1,4の少なくともいずれかから受信した運行情報を、情報の送信元の車両を特定可能な形式で格納するためのデータベース(図示せず)を含む。管理サーバ7は、受信した運行情報を用いて走行計画情報と、料金情報とを生成し、各車両1,4に送信する。
本開示において、車両の「整備」とは、車両を正常な状態に維持したり、車両を異常な状態から正常な状態に復旧したりするための行為全般を意味する。整備は、車両に設けられるいずれかの部品の検査、修理、調整、交換を含み得る。整備情報は、たとえば、整備対象の部品の整備後の走行距離や、当該部品の次回の整備までの走行距離等の整備が求められる状態であるか否かを診断するための情報を含むようにしてもよいし、整備が求められる状態であるか否かの診断結果を示す情報を含むようにしてもよい。
図2は、ADK2およびVP3の構成の一例をより詳細に示す図である。ADK2は、コンピュータ21と、認識用センサ22と、姿勢用センサ23と、HMI(Human Machine Interface)25とを含む。
VP3は、車両制御インターフェースボックス(VCIB:Vehicle Control Interface Box)31と、ベース車両32とを含む。ベース車両32は、セントラルECU(Electronic Control Unit)321と、ブレーキシステム322と、ステアリングシステム323と、パワートレーンシステム324と、DCM(Digital Communication System)327とを含む。
パワートレーンシステム324は、電動パーキングブレーキ(EPB:Electric Parking Brake)システム324Aと、パーキングロック(Pロック)システム324Bと、推進システム324Cとを含む。
コンピュータ21は、車両1の自動運転時に認識用センサ22を用いて車両1の環境に関するデータを取得する。また、コンピュータ21は、車両1の自動運転時に姿勢用センサ23を用いて車両1の姿勢、挙動および位置に関するデータを取得する。さらに、コンピュータ21は、VCIB31と通信可能に接続されている。コンピュータ21は、VP3からVCIB31経由で車両状態を取得して車両1の次の動作(加速する、減速する、曲がる等)を設定する。コンピュータ21は、次の動作を実現するための各種指令をVCIB31経由でVP3に出力する。
認識用センサ22は、車両1の環境を認識するためのセンサである。認識用センサ22は、たとえば、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)と、ミリ波レーダと、カメラ(いずれも図示せず)とのうちの少なくとも一つを含む。LIDARは、たとえば赤外パルスのレーザ光を発し、そのレーザ光の対象物からの反射光を検出することによって対象物の距離および方向を計測する。ミリ波レーダは、ミリ波を発し、そのミリ波の対象物からの反射波を検出することによって対象物の距離および方向を計測する。カメラは、車両1の周囲の画像を撮影する。
姿勢用センサ23は、車両1の姿勢、挙動および位置を検出するためのセンサである。姿勢用センサ23は、たとえば、IMU(Inertial Measurement Unit)と、GPS(Global Positioning System)(いずれも図示せず)などの位置検出装置とを含む。IMUは、たとえば、車両1の前後方向、左右方向および上下方向の加速度と、車両1のロール方向、ピッチ方向およびヨー方向の角速度とを検出する。GPSは、地球の軌道上を周回する複数のGPS衛星から受信された情報を用いて車両1の位置を特定する。
HMI25は、たとえば、ベース車両32に設けられたタッチパネルディスプレイ等の入出力装置(図示せず)と接続されるように構成されている。
VCIB31は、CAN(Controller Area Network)等を通じてADK2と通信可能に接続されている。VCIB31は、信号毎に定義された所定のAPIを実行することによって、ADK2から各種制御要求を受信したり、車両状態をADK2に出力したりする。VCIB31は、ADK2から制御要求を受信すると、その制御要求に対応する制御指令をその制御指令に対応するシステム(たとえば、ブレーキシステム322、ステアリングシステム323およびパワートレーンシステム324)に出力する。また、VCIB31は、車両状態(ベース車両32の状態)に関する各種情報を取得し、取得した情報をADK2に出力する。
セントラルECU321は、DCM327を介して、車両状態を示す様々な情報を管理サーバ7に送信したり、様々な要求を管理サーバ7に送信したりする。また、セントラルECU321は、管理サーバ7からDCM327を介して指令または通知を受信する。さらに、セントラルECU321は、VP3の各システムから取得される車両状態を用いてVP3において整備が求められる状態である否かの診断を行なったり、あるいは、VP3の各システムにおいて実施された自己診断の診断結果を受信し、受信した診断結果を用いてVP3において整備が求められる状態であるか否かの診断を行なったりする。
本実施の形態においては、セントラルECU321は、車両1の整備が求められる状態であるか否かを診断する診断処理の実行主体として説明するが、このような機能に加えて各システムに含まれる各種ECU間の通信を中継する等の機能(ゲートウエイ機能)を有するものであってもよい。
ブレーキシステム322は、ベース車両32の各車輪に設けられた制動装置(図示せず)を制御するように構成されている。ステアリングシステム323は、車両1の操舵輪の操舵角を操舵装置(図示せず)を用いて制御するように構成されている。
EPBシステム324Aは、ADK2からVCIB31を介して伝送された制御要求に従って、複数の車輪のうちの少なくとも1つに設けられたEPB(図示せず)を制御する。Pロックシステム324Bは、ADK2からVCIB31を介して伝送された制御要求に従って、トラッスミッションに設けられたPロック装置(図示せず)を制御する。推進システム324Cは、ADK2からの制御要求に従って、駆動源(図示しないモータジェネレータ、エンジンなど)からの駆動力を制御する。
DCM327は車載通信モジュールである。DCM327は、セントラルECU321と管理サーバ7との間における双方向のデータ通信が可能に構成されている。
なお、車両4のADK5は、車両1のADK2と同様の構成を有している。さらに、車両4のVP6は、車両1のVP3と同様の構成を有している。そのため、それらの詳細な説明は繰り返さない。
管理サーバ7は、制御装置8と、記憶装置9と、通信装置10とを含む。制御装置8と、記憶装置9と、通信装置10とは、通信バス11によって互いに通信可能に接続される。
制御装置8は、いずれも図示しないが、CPU(Central Processing Unit)、メモリ(ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)など)、および、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成されている。制御装置8により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリに格納されたプログラムがCPUにより読み出されることにより実行される。制御装置8による各種制御は、記憶媒体に記憶されたプログラムを汎用のコンピュータ(図示せず)が実行することによっても実現可能である。制御装置8による各種制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウエア(電子回路)で処理してもよい。
記憶装置9は、管理サーバ7と通信可能に構成される複数の車両1,4から受信した運行情報を記憶する。
通信装置10は、車両1,4と通信網(図示せず)との間で双方向通信を実現する。管理サーバ7は、通信装置10を用いて通信網に設けられた基地局(図示せず)等を介して、車両1,4を含む複数の車両と互いに通信を可能とする。
以上のような構成を有する車両管理システム100においては、たとえば、管理サーバ7は、車両1,4の各々が走行する経路情報を示す走行ルートを設定し、設定された走行ルート上の乗降地点を予め設定された時刻に到着または出発して走行するように走行計画情報を車両1,4の各々に送信する。さらに、管理サーバ7は、設定された走行ルートにおいて車両を利用するための利用料金についての情報を料金情報として車両1,4に送信する。
車両1,4の各々においては、走行計画情報に従って自動運転を実施するとともに、利用者に対して表示装置等を用いて料金情報が提示されたり、利用者による利用時に応じた決済処理が実行されたりする。このようにして、車両1,4の各々においては、乗降地点において利用者を乗降させて、走行ルートを移動する人員の輸送サービスの提供が行なわれる。
車両1,4を含む複数の車両を人員の輸送サービスの提供に用いる場合には、車両1,4の整備が定期的に行なわれる。
たとえば、車両1,4または管理サーバ7において車両1,4の各々において整備が求められる状態であるか否かの診断が行なわれることによって車両1,4の整備の要否が判断される。
車両1において整備が求められる状態であるか否かを診断する場合としては、診断対象となる部品の使用期間が前回の交換時点からしきい値を超える場合、前回の交換時点からの診断対象となる部品の消耗量がしきい値を超える場合、診断対象となる部品のエラーコードが出力される場合あるいは診断対象となる部品の出力値が異常となる場合が含まれる。
たとえば、前回の交換時点からのエンジンやモータジェネレータ等で用いられる各種オイルの使用期間がオイルの種類に応じて設定されるしきい値を超える場合、オイル交換の整備が求められる状態であると診断される。あるいは、制動装置に含まれるブレーキパッドの摩耗量がしきい値を超える場合には、ブレーキパッドの交換の整備が求められる状態であると診断される。あるいは、エンジンやモータジェネレータ等の車両1の駆動動作に関連する機器等において所定のエラーコードが出力される場合には、検査の整備が求められる状態であると診断される。あるいは、各種センサの出力値が通常範囲を超えて出力される場合には、センサの交換あるいは調整等の整備が求められる状態であると診断される。
これらの判定は、車両1において実行される自己診断処理の診断結果を用いて行なわれる。自己診断処理は、たとえば、ADK2のコンピュータ21やVP3のセントラルECU321において実行される。あるいは、管理サーバ7は、車両1,4の整備履歴についての情報を管理し、管理している情報を用いて診断処理を実行し、診断結果を用いて整備が求められる状態であるか否かを判定してもよい。
しかしながら、上述のように整備が求められる状態であると診断されて、整備が実施されることとなると、整備の期間中においては車両1,4をサービスの提供に用いることができないため、サービスの提供機会を損失する場合がある。そのため、サービスの提供の需要やサービスの提供状況を考慮して適切なタイミングで車両の整備を行なう事が求められる。
上述のような車両1,4において、負荷が高い状態での使用が継続すると、次の整備までの期間が短くなるなどして整備費用が増加する場合がある。そのため、車両1,4を用いたサービスの利用料金を一律の料金体系とする場合に、増加した整備費用を回収するために利用料金を高く設定すると、サービスの利用の普及が阻害される場合がある。一方、利用料金を低く設定すると、サービスの利用が普及しても整備費用の増加による収益悪化によりサービスの品質を維持できない場合がある。
そこで、本実施の形態においては、管理サーバ7が以下のように動作するものとする。すなわち、管理サーバ7は、予め定められた走行ルートでの車両1,4を用いた輸送サービスを提供する要求を含む要求情報を取得する場合には、要求情報を用いて予め定められた走行ルートを走行するときに車両に作用する負荷の程度を示す負荷度を算出する。管理サーバ7は、算出された負荷度が高い場合には、負荷度が低い場合と比較して予め定められた走行ルートにおける輸送サービスの提供に対する利用料金が低額になるように利用料金を設定するものとする。
より具体的には、本実施の形態においては、管理サーバ7は、たとえば、車両1,4のいずれかにおける輸送サービスを提供するための走行ルートを回送ルートに設定するための情報(要求情報)を取得する場合には、当該情報を用いて回送ルートを走行するときの車両の負荷度を算出する。回送ルートは、整備工場の場所を含む予め定められた走行ルートである。管理サーバ7は、回送ルートを走行するときに整備対象の車両が高負荷状態であるか低負荷状態であるかを二段階の負荷度として算出する。管理サーバ7は、高負荷状態であると判定される場合には、低負荷状態であると場合と比較して回送ルートにおける輸送サービスの提供に対する利用料金が低額になるように利用料金を設定する。
このようにすると、回送ルートにおいて整備前の高負荷状態の車両を用いた輸送サービスの利用頻度を高くすることができる。そのため、サービスの利用を普及することができる。さらに低負荷状態となる車両の利用頻度を相対的に低下させることにより、次の整備までの期間が短くなることを抑制することができるため、サービスの品質を維持することができる。そのため、サービスの利用の普及とサービスの品質の維持とを図ることができる。
以下、管理サーバ7において実行される処理の一例について図3を参照しつつ説明する。図3は、管理サーバ7において実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、管理サーバ7により、所定の周期毎に繰り返し実行される。
ステップ(以下、ステップをSと記載する)100にて、管理サーバ7(より具体的には、管理サーバ7の制御装置8)は、利用料金を設定する処理を実行するための実行条件が成立するか否かを判定する。実行条件は、たとえば、前回の利用料金の設定時点から予め定められた時間が経過したという条件を含むようにしてもよいし、あるいは、サービスの提供を行なう時間帯以外の時間帯であるという条件を含むようにしてもよいし、前回の走行ルートの設定が実施された時点から予め定められた時間が経過したという条件を含むようにしてもよい。実行条件が成立していると判定される場合(S100にてYES)、処理はS102に移される。
S102にて、管理サーバ7は、運行情報を取得する。管理サーバ7は、車両1,4を含む複数の車両の各々から運行情報を取得する。管理サーバ7は、たとえば、通信装置10を介して車両1に対して運行情報を要求すると、車両1のセントラルECU321は、管理サーバ7からの要求信号をDCM32を介して受信する。セントラルECU321は、たとえば、ADK2のコンピュータ21やセントラルECU321のメモリから運行情報を取得し、取得した運行情報をDCM32を介して管理サーバ7に送信する。
S104にて、管理サーバ7は、複数の車両の各々の走行ルートを設定する。管理サーバ7は、たとえば、複数の車両のうちのいずれかの車両の運行情報に整備が求められる状態であることを示す情報が含まれる場合には、当該車両の走行ルートを回送ルートに設定する。管理サーバ7は、回送ルートに設定された車両以外の走行ルートを通常走行ルートに設定する。管理サーバ7は、たとえば、通常走行ルートおよび回送ルートにそれぞれ設定された車両の走行ルート上の乗降地点において発着時刻等を設定する。管理サーバ7は、設定された情報を走行計画情報として複数の車両の各々に送信する。なお、管理サーバ7は、回送ルートが設定された車両に対応づけたフラグをオン状態に設定し、設定されたフラグを車両IDに対応づけて記憶装置9に記憶する。
S106にて、管理サーバ7は、複数の車両のうち回送ルートが設定された車両があるか否かを判定する。管理サーバ7は、複数の車両のうちのフラグがオン状態に設定された車両がある場合には、回送ルートが設定された車両があると判定する。回送ルートが設定された車両があると判定される場合(S106にてYES)、処理はS108に移される。
S108にて、管理サーバ7は、回送ルートが設定された各車両の負荷度を算出する。本実施の形態においては、たとえば、高負荷状態と、低負荷状態との二段階で設定される負荷度を一例として説明する。管理サーバ7は、たとえば、整備対象となる部品が予め定められた部品(たとえば、エンジンやモータジェネレータ等の駆動系の部品)である場合に、高負荷状態であると判定してもよいし、あるいは、回送ルートが設定された車両の現在地点から回送ルートを経由して整備工場の場所までの移動距離が予め定められた走行距離以上となる場合に、高負荷状態であると判定してもよいし、回送ルートを経由して整備工場の場所までの移動の間の乗車人数の予測値がしきい値を超える場合に、高負荷状態であると判定してもよい。なお、管理サーバ7は、整備工場の場所までの移動距離をたとえば、整備工場を含む地図情報を用いて算出してもよい。管理サーバ7は、たとえば、過去の実績を用いて整備工場の場所までの回送ルートにおける乗車人数の予測値を算出してもよいし、あるいは、回送ルートに設定された車両の利用予約等の状況(予約数)を用いて回送ルートにおける乗車人数の予測値を算出してもよい。これらの負荷度の算出方法は、一例であり、上述のような算出方法に限定されるものではない。その後処理はS110に移される。
S110にて、管理サーバ7は、回送ルートに設定された車両が高負荷状態であるか否かを判定する。高負荷状態であると判定される場合、処理はS112に移される。
S112にて、管理サーバ7は、回送ルートの車両の利用料金を第1利用料金に設定する。第1利用料金は、たとえば、整備工場の場所まで移動するための一律の利用料金を含むようにしてもよいし、あるいは、予め定められた距離当たりの利用料金を含むようにしてもよいし、あるいは、予め定められた時間当たりの利用料金を含むようにしてもよい。その後処理はS116に移される。なお、回送ルートに設定された高負荷状態でないと判定される場合(S110にてNO)、処理はS114に移される。
S114にて、管理サーバ7は、回送ルートの車両の利用料金を第2利用料金に設定する。第2利用料金は、第1利用料金よりも高額に設定される(すなわち、第1利用料金は、第2利用料金よりも低額に設定される)。その後処理はS116に移される。
S116にて、管理サーバ7は、通常走行ルートを走行する車両において利用料金を設定する。その後処理はS118に移される。
S118にて、管理サーバ7は、設定された利用料金を用いて料金情報を生成し、複数の車両の各々に生成した料金情報を送信する。管理サーバ7は、たとえば、車両1に料金情報を通信装置10を介して送信する。車両1のセントラルECU321は、DCM327を介して料金情報を受信すると、たとえば、受信した料金情報を用いて乗員に報知してもよい。セントラルECU321は、たとえば、車両1の室内に設置される表示装置に料金を表示してもよい。セントラルECU321は、たとえば、車両1の室内に乗員がいる場合には、表示装置や音声発生装置を用いて料金の案内を示す音声情報を出力することにより乗員に報知してもよい。
以上のような構造およびフローチャートに基づく管理サーバ7の動作の一例について図4を参照しつつ説明する。
図4は、通常の走行ルートと回送ルートとを説明するための図である。図4に示すように、回送ルートは、整備工場の場所を含む。図4の(A)~(F)は、乗降地点を示す。
たとえば、複数の車両のうちの車両1における自己診断処理により整備が求められる状態であると判定される場合を想定する。
このとき、管理サーバ7においては、前回の走行ルートの設定から予め定められた時間が経過していると実行条件が成立すると判定される(S100にてYES)。
そのため、複数の車両の各々から運行情報が取得される(S102)。取得された運行情報を用いて走行ルートが設定される(S104)。このとき、車両1においては、回送ルートが走行ルートとして設定され、対応するフラグがオン状態に設定される。
複数の車両のうちの車両1に対応するフラグがオン状態に設定されているため、回送ルートの車両があると判定される(S106にてYES)。そのため、回送ルートにおける車両1の負荷度が算出され、(S108)、回送ルートにおける車両1が高負荷状態になる場合には(S110にてYES)、回送ルートにおける車両1の利用料金として第1利用料金が設定されることとなる(S112)。そして、回送ルート以外の走行ルートが設定された車両に対しての利用料金が設定され(S116)、料金情報が複数の車両の各々に送信される(S118)。
図4に示すように、回送ルート以外の走行ルート(通常ルート)が設定された車両は、図4の(B)、(C)、(D)、(E)および(F)の順序で各乗降地点間を移動し、(B)に戻り、循環する。すなわち、通常ルートは、図4の(B)~(F)を循環するルートである。
一方、回送ルートが設定された車両は、図4の(F)の乗降地点から(A)の整備工場の場所に設定された乗降地点まで移動することとなる。すなわち、回送ルートは、図4の(A)を終点とするルートである。回送ルートは、少なくとも図4の(F)から(A)までの移動経路を含む。回送ルートの始点としては、図4の(B)から(F)のいずれかであってもよい。図4の(A)までの車両1が移動する際に提供される輸送サービスの利用料金は、低負荷状態である場合よりも低額に設定されることとなる。なお、車両1が整備工場において整備された後においては、図4の(A)から(B)まで移動した後に通常ルートを走行することとなる。
以上のように、本実施の形態に係る車両管理システムによると、回送ルートにおいて整備前の高負荷状態の車両を用いた輸送サービスの利用頻度を高くすることができる。そのため、サービスの利用を普及することができる。さらに低負荷状態となる車両の利用頻度を相対的に低下させることにより、次の整備までの期間が短くなることを抑制することができるため、サービスの品質を維持することができる。そのため、サービスの利用の普及とサービスの品質の維持とを図ることができる。したがって、サービスの利用の普及とサービスの品質の維持とを図る車両管理システムを提供することができる。
さらに、管理サーバ7は、車両の走行距離と、乗車人数と、整備対象となる部品とのうちの少なくともいずれかの情報を含む要求情報を用いて負荷度を算出することにより、負荷度を精度高く算出することができる。
以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、管理サーバ7は、整備工場の場所を終点として含む回送ルートに設定される車両が回送ルートにおいて高負荷状態になる場合に、低負荷状態になる場合よりも利用料金を低額に設定する場合を一例として説明したが、少なくとも整備工場の場所を含むルートであればよく、特に整備工場の場所を終点とするものに限定されるものではない。
上述の実施の形態では、管理サーバ7は、整備工場の場所を終点として含む回送ルートに設定される車両が回送ルートにおいて高負荷状態になる場合に、低負荷状態になる場合よりも利用料金を低額に設定する場合を一例として説明したが、少なくとも整備工場の場所を含むルートであればよく、特に整備工場の場所を終点とするものに限定されるものではない。
さらに上述の実施の形態では、管理サーバ7は、回送ルートに設定される車両が回送ルートにおいて高負荷状態になる場合に、低負荷状態になる場合よりも利用料金を低額に設定する場合を一例として説明したが、高負荷状態になる場合に、低負荷状態になる場合よりも利用料金を低額に設定する走行ルートとしては、上述の回送ルートと異なる予め定められた走行ルートであってもよい。たとえば、予め定められた走行ルートは、たとえば、通常ルート上の整備工場の場所に最寄りの乗降地点を終点とする走行ルートを含むようにしてもよい。
さらに上述の実施の形態では、車両1の位置検出装置は、ADK2に設けられる場合を一例として説明したが、位置検出装置は、VP3に設けられるようにしてもよい。
さらに上述の実施の形態では、乗車人数の予測値を用いて高負荷状態であるか否かを判定する場合を一例として説明したが、たとえば、車内に設けられるカメラなどの撮影装置を用いて車内の画像を取得し、管理サーバ7からの要求に応じて取得した画像を管理サーバ7に送信し、管理サーバ7において画像から乗車人数を取得してもよい。
さらに上述の実施の形態では、負荷度は、高負荷状態と低負荷状態との二段階である場合を一例として説明したが、三段階以上に区分してもよいし、あるいは、乗車人数と、移動距離と、整備対象となる部品とを用いて定量化してもよい。この場合、管理サーバ7は、負荷度がしきい値以上であるときに高負荷状態であると判定してもよい。
なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1,4 車両、2,5 ADK、3,6 VP、7 管理サーバ、8 制御装置、9 記憶装置、10 通信装置、11 通信バス、21 コンピュータ、22 認識用センサ、23 姿勢用センサ、25 HMI、31 VCIB、32 ベース車両、100 車両管理システム、321 セントラルECU、322 ブレーキシステム、323 ステアリングシステム、324 パワートレーンシステム、324A EPBシステム、324B Pロックシステム、324C 推進システム、327 DCM。
Claims (4)
- 輸送サービスの提供に用いられる車両と、
前記車両と通信可能なサーバとを備え、
前記サーバは、
予め定められた走行ルートでの前記車両を用いた前記輸送サービスの提供の要求を含む要求情報を取得する場合には、前記要求情報を用いて前記予め定められた走行ルートを走行するときに前記車両に作用する負荷の程度を示す負荷度を算出し、
算出された前記負荷度が高い場合には、前記負荷度が低い場合と比較して前記予め定められた走行ルートにおける前記輸送サービスの提供に対する利用料金が低額になるように前記利用料金を設定する、車両管理システム。 - 前記予め定められた走行ルートは、前記車両の整備が行なわれる場所を含む、請求項1に記載の車両管理システム。
- 前記要求情報は、前記車両の走行距離と、乗車人数と、整備対象となる部品とのうちの少なくともいずれかの情報を含む、請求項1に記載の車両管理システム。
- 前記車両は、自動運転車両を含む、請求項1~3のいずれかに記載の車両管理システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022094569A JP2023180894A (ja) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 車両管理システム |
CN202310288749.XA CN117217724A (zh) | 2022-06-10 | 2023-03-22 | 车辆管理系统 |
US18/128,722 US20230401612A1 (en) | 2022-06-10 | 2023-03-30 | Vehicle management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022094569A JP2023180894A (ja) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 車両管理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023180894A true JP2023180894A (ja) | 2023-12-21 |
Family
ID=89044952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022094569A Pending JP2023180894A (ja) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 車両管理システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230401612A1 (ja) |
JP (1) | JP2023180894A (ja) |
CN (1) | CN117217724A (ja) |
-
2022
- 2022-06-10 JP JP2022094569A patent/JP2023180894A/ja active Pending
-
2023
- 2023-03-22 CN CN202310288749.XA patent/CN117217724A/zh active Pending
- 2023-03-30 US US18/128,722 patent/US20230401612A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230401612A1 (en) | 2023-12-14 |
CN117217724A (zh) | 2023-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Parent et al. | Intelligent vehicle technologies | |
JP6849705B2 (ja) | 自動化されたリスク制御システムを含む自律的又は部分的に自律的な自動車及びそれに対応する方法 | |
CN107757525A (zh) | 自主车辆故障模式管理 | |
US10977881B1 (en) | Rules based analysis of vehicle sensor data for actions | |
US12020526B2 (en) | Vehicle parking control | |
CN114981852A (zh) | 控制装置、移动体、管理服务器、基站、通信系统以及通信方法 | |
US20230394443A1 (en) | Vehicle management system | |
US20230415770A1 (en) | Vehicle managment system | |
JP2023180894A (ja) | 車両管理システム | |
CN115456204A (zh) | 服务提供服务器、服务提供系统以及服务提供方法 | |
CN113470418A (zh) | 收容区域管理装置 | |
CN110446644A (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制装置及车辆控制程序 | |
US20230267770A1 (en) | Vehicle and autonomous driving kit | |
CN113538959A (zh) | 收容区域管理装置 | |
CN113496620A (zh) | 收容区域管理装置 | |
US20230237858A1 (en) | Vehicle management device and vehicle management method | |
JP2020119316A (ja) | 車両識別システム、車両識別装置、車両識別方法、及びコンピュータプログラム | |
CN109318892A (zh) | 基于占用的车辆碰撞管理 | |
JP7482103B2 (ja) | 車両管理装置、車両管理方法、車両管理システム及び車両管理プログラム | |
JP2023102433A (ja) | サーバ | |
US20210295218A1 (en) | Accommodation area management device | |
US20220291648A1 (en) | Control device | |
US20230234598A1 (en) | Vehicle and method for diagnosing deterioration of on-vehicle component | |
WO2023228781A1 (ja) | 処理システム及び情報提示装置 | |
JP2023125317A (ja) | 情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240415 |