JP2023177627A - マイクロ波照射装置、マイクロ波照射装置搭載体、及びマイクロ波照射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マイクロ波照射装置の全体を動かす場合と比較して大型化及び重量化を抑止でき、マイクロ波の照射方向を変更可能なマイクロ波照射装置、マイクロ波照射装置搭載体、及びマイクロ波照射方法を提供する。【解決手段】マイクロ波照射装置であって、マイクロ波を所定方向へ放射すると共に基体に搭載される出力装置と、前記出力装置から放射された前記マイクロ波と交差する位置にて前記基体に設けられて前記マイクロ波を反射するリフレクタと、前記出力装置からの前記マイクロ波の放射方向に対する前記リフレクタの角度を調整するリフレクタ角度調整機構と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、マイクロ波照射装置、マイクロ波照射装置搭載体、及びマイクロ波照射方法に関するものである。

例えば、特許文献１には、妨害モードで使用可能なレーダ装置が開示されている。特許文献１の妨害モードは、比較的高い出力のマイクロ波を照射して相手の電子機器の誤動作または故障を発生させるモードである。例えば、特許文献１における妨害モードは、例えば、発射されたミサイルへ高出力のマイクロ波を照射して、ミサイルを無効化することが含まれている。

特開２０１３－１９５１５６号公報

近年、さらに高出力のマイクロ波を目標に対して照射可能なマイクロ波照射装置を無人走行車等の車両やドローン等の飛行体に搭載することが検討されており、装置の大型化と高重量化が進んでいる。ところが、高出力マイクロ波は、指向性を有するビームである。このため、照射方向を変更するためには、大型で高重量のマイクロ波照射装置を動かす機構（高重量のローテータやジンバル機構）を車両や飛行体等の移動体に搭載する必要があり、移動体の大型化及び高重量化を招くことになる。

また、フェーズドアレイアンテナを用いることで、電子的にビームの照射方向を変更することも考えられる。しかしながら、高出力マイクロ波を放射する場合には、冷却機構を設けるためにアンテナ素子間隔を狭めることが困難であり、照射角度の変更範囲が狭い。このため、照射方向を広い範囲で変更するためには、上述のような大型で高重量のマイクロ波照射装置を動かす機構が必要となる。

また、ホーンアンテナやパラボラアンテナ等のアンテナを、ロータリジョイントを介して本体部に接続し、ロータリジョイントを動かして照射方向を変更することも考えられる。しかしながら、高出力マイクロ波を放射する場合には、ロータリジョイントの内部を高出力マイクロ波が伝搬することになる。このため、ロータリジョイントの内部は、高真空状態としたり、絶縁ガスを封入したりする必要がある。この結果、ロータリジョイントに可動性と気密性の両者が必要とされ、高出力マイクロ波の放射への対応が困難となる。また、ＳＦ_６といった絶縁ガスは温室効果ガスであり、漏洩や廃棄への特別な配慮が必要となる。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、主としてマイクロ波照射装置の全体を動かす場合と比較して大型化及び重量化を抑止でき、マイクロ波の照射方向を変更可能なマイクロ波照射装置、マイクロ波照射装置搭載体、及びマイクロ波照射方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

本発明の第１の態様は、マイクロ波照射装置であって、マイクロ波を所定方向へ放射すると共に基体に搭載される出力装置と、上記出力装置から放射された上記マイクロ波と交差する位置にて上記基体に設けられて上記マイクロ波を反射するリフレクタと、上記出力装置からの上記マイクロ波の放射方向に対する上記リフレクタの角度を調整するリフレクタ角度調整機構と、を有する、という構成を採用する。

本発明の第２の態様は、マイクロ波照射方法であって、基体に搭載された出力装置から所定方向に放射されたマイクロ波を、角度を調整可能なリフレクタで反射する、という構成を採用する。

本発明によれば、マイクロ波照射装置の全体を動かす場合と比較して大型化及び重量化を抑止でき、マイクロ波の照射方向を変更可能なマイクロ波照射装置、マイクロ波照射装置搭載体、及びマイクロ波照射方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態におけるマイクロ波照射装置搭載車両の模式図である。 本発明の第１実施形態におけるマイクロ波照射装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な側面図である。 本発明の第１実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な平面図である。 本発明の第１実施形態におけるマイクロ波照射装置が備えるリフレクタの角度変化を説明するための模式図である。 本発明の第１実施形態におけるマイクロ波照射装置が備えるリフレクタの鉛直軸周りの回転を説明するための模式図である。 本発明の第２実施形態のマイクロ波照射装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な側面図である。 本発明の第２実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な平面図である。 本発明の第３実施形態のマイクロ波照射装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な斜視図である。 本発明の第４実施形態のマイクロ波照射装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な側面図である。 本発明の第４実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な平面図である。 本発明の第５実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な側面図である。 本発明の第５実施形態におけるマイクロ波照射装置が備える楕円形リフレクタの正面図である。 本発明の第６実施形態におけるマイクロ波照射装置の一部を示す模式的な側面図である。 本発明の第６実施形態におけるマイクロ波照射装置が備えるパラボラ型リフレクタの正面図である。 本発明の第７実施形態におけるマイクロ波照射装置搭載飛行体の模式図である。 本発明の第８実施形態におけるマイクロ波照射装置搭載船の模式図である。 本発明の第９実施形態におけるマイクロ波照射装置の概略構成図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るマイクロ波の照射方向を変更可能なマイクロ波照射装置、マイクロ波照射装置搭載体、及びマイクロ波照射方法の一実施形態について説明する。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態のマイクロ波照射装置搭載車両１００（マイクロ波照射装置搭載体）の模式図である。図１に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置搭載車両１００は、車両１０１（基体）と、マイクロ波照射装置１０２とを備えている。

車両１０１は、地面を走行可能な移動体である。車両１０１は、例えば、無人で走行可能なＵＧＶ（Unmanned Ground Vehicle）である。ただし、車両１０１は、乗員を乗せて走行可能であってもよい。車両１０１の大きさは、マイクロ波照射装置１０２が搭載可能であれば特に限定されてない。本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、小型かつ軽量である。このため、車両１０１は、小型かつ軽量にできる。

なお、図１においては、車両１０１は複数の車輪を備えている。車輪の数は変更可能である。ただし、車両１０１は、車輪を用いて走行する構成に限定されるものではない。例えば、車両１０１は、キャタピラ等の車輪以外の構造を用いて走行する構成であってもよい。

また、車両１０１は、内燃機関やモータ等の動力源を備えており、動力源で生成される動力を用いて走行可能である。ただし、車両１０１は動力源を備える構成に限定されるものではない。例えば、車両１０１は、外部から与えられる動力を用いて走行可能であってもよい。

マイクロ波照射装置１０２は、車両１０１に搭載されており、目標に対してビーム状の高出力マイクロ波パルスＰ（高出力マイクロ波）を照射可能である。なお、ここで照射とは、目標に対して高出力マイクロ波パルスＰを照らし当てることを意味する。高出力マイクロ波パルスＰは、目標が電子機器である場合に、目標の電子機器を故障あるいは破壊可能な高出力マイクロ波である。高出力マイクロ波パルスＰの電界強度は、例えば０．１ｋＶ／ｍ～５０ｋＶ／ｍである。

ただし、高出力マイクロ波パルスＰの電界強度は、上述の数値範囲に限定されない。例えば、暴動鎮圧や鳥獣除去のためにマイクロ波照射装置１０２を用いることも可能である。このような場合には、高出力マイクロ波パルスＰの電界強度を変更してもよい。これにより、例えば、人体や害となる鳥獣の皮膚に致死性や外傷性のない刺激効果を与えることができる。また、高出力マイクロ波パルスＰに対する防御対策が施された目標に対しては、高出力マイクロ波パルスＰを上述の数値範囲より電界強度を高めてもよい。例えば、高出力マイクロ波パルスＰの電界強度は、１００ｋＶ／ｍ級とすることも可能である。

図２は、マイクロ波照射装置１０２の概略構成を示すブロック図である。図１あるいは図２に示すように、マイクロ波照射装置１０２は、出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ支持部３と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５（リフレクタ移動機構）と、照射方向制御装置６とを備える。

出力装置１は、車両１０１の内部に収容されており、高出力マイクロ波パルスＰを生成すると共に高出力マイクロ波パルスＰを所定方向（本実施形態では上方）に向けて放射する。なお、ここで放射とは、出力装置１等の物体から高出力マイクロ波パルスＰを射出することを意味する。本実施形態の出力装置１は、高出力マイクロ波パルスＰを上方に向けて放射するホーンアンテナ１ａを備えている。図１に示すように、ホーンアンテナ１ａは、車両１０１の天井部に配置されており、開口面が本実施形態では上方を向くように配置されている。なお、図１においては、ホーンアンテナ１ａの開口面は、円形に示されている。しかしながら、ホーンアンテナ１ａの開口面の形状は円形に限定されない。ホーンアンテナ１ａの開口面の形状は、例えば矩形等の円形以外の形状であってもよい。また、ホーンアンテナ１ａの開口面は必ずしも上方を向いていなくてもよい。ホーンアンテナ１ａの開口面が向く方向は変更可能である。

図１及び図２においては省略されているが、出力装置１は、ホーンアンテナ１ａの他に、電力を保持する電源部、複数のマイクロ波パワーモジュールを備えるモジュール部、マイクロ波をシールドするシールド部、モジュール部や電源部等を制御する制御部等を備えている。例えば、これらの電源部、モジュール部、シールド部及び制御部は、ホーンアンテナ１ａの下方に配置されており、車両１０１の内部に収容されている。

なお、図１においては出力装置１の設置位置は車両１０１の後上部である。ただし、図１における出力装置１の設置位置は一例である。出力装置１の設置位置は、車両１０１の走行を阻害しない位置であれば、特に限定されない。例えば、出力装置１は、車両１０１の側部や前部であってもよい。さらに、出力装置１の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向は、上方に限定されない。出力装置１の設置位置に応じて、出力装置１の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を側方や下方にすることも可能である。

リフレクタ２は、車両１０１に設けられており、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰを反射する。本実施形態のリフレクタ２は、一方側の面が平板状の反射面２ａである円板状に形成されている。リフレクタ２は、反射面２ａを出力装置１側に向けた状態で、リフレクタ支持部３に回転可能に支持されている。

図３は、マイクロ波照射装置１０２の出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ支持部３と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５とを含む模式的な側面図である。また、図４は、マイクロ波照射装置１０２の出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ支持部３と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５とを含む模式的な平面図である。

図３に示すように、リフレクタ２は、リフレクタ支持部３に支持されることで、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰと交差する位置に配置されている。本実施形態では、ホーンアンテナ１ａの開口面から上方に向けて高出力マイクロ波パルスＰが放射されるため、リフレクタ２は、ホーンアンテナ１ａの開口面の上方に配置されている。

リフレクタ２は、図３に示すように、リフレクタ２の中心Ｏを通る水平軸Ｌ１を中心として回転可能に支持されている。リフレクタ２は、水平軸Ｌ１を中心として回転することで、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向（垂直方向）に対する角度が変更される。しかしながら、水平軸Ｌ１の位置はリフレクタ２の中心Ｏを通る位置に限定されない。水平軸Ｌ１の位置は、リフレクタ２がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことができる限り、例えば中心Ｏからオフセットした位置を通ってもよい。

図５は、リフレクタ２の角度変化を説明するための模式図である。なお、出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向（本実施形態では真上）に対する反射面２ａの角度を傾斜角度と称する。また、反射面２ａを真下に向けた状態（図５において実線で示す状態）を０°とし、反射面２ａを図５における右側に向けるように水平軸Ｌ１を中心として回転する方向を＋方向、反射面２ａを図５における左側に向けるように水平軸Ｌ１を中心として回転する方向を－方向とする。さらに、反射面２ａに反射された後の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向の水平方向に対する角度を照射角度と称する。また、反射面２ａに反射された後の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向が水平方向である場合を０°とし、反射面２ａに反射された後の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向が上向く方向を＋方向、反射面２ａに反射された後の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向が下向く方向を－方向とする。このような場合に、例えば、照射角度が－２０°～＋６０°の範囲となるように、リフレクタ２の傾斜角度範囲を定めることができる。ただし、この傾斜角度の範囲は、変更可能である。

リフレクタ２の傾斜角度の範囲は、任意の範囲にすることができるが、出力装置１から放射される高出力マイクロ波パルスＰの放射方向から見て、リフレクタ２がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことができる範囲とするとよい。常にリフレクタ２がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことで、高出力マイクロ波パルスＰの一部がリフレクタ２に反射されずに漏出することを抑制できる。

例えば、図５に示すように、リフレクタ２が＋方向に回転されている場合には、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、図５の右側に向けて反射される。一方、例えば、リフレクタ２が－方向に回転されている場合には、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、図５の左側に向けて反射される。さらに、リフレクタ２の傾斜角度の値が大きくなるにしたがって、リフレクタ２に反射された高出力マイクロ波パルスＰは、図５における上側に向けて放射される。

リフレクタ支持部３は、リフレクタ２を、水平軸Ｌ１を中心として回転可能に支持する支持体である。リフレクタ支持部３は、水平方向におけるリフレクタ２の一端と他端とに接続されている。また、本実施形態においてリフレクタ支持部３は、リフレクタ回転テーブル５上に立設されている。つまり、リフレクタ２は、リフレクタ支持部３を介してリフレクタ回転テーブル５に支持されている。

リフレクタ角度調整機構４は、出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向に対するリフレクタ２の角度（傾斜角度）を調整する。リフレクタ角度調整機構４は、例えば、リフレクタ２とリフレクタ支持部３との接続箇所に配置されるモータを備える。図２に示すように、リフレクタ角度調整機構４は、照射方向制御装置６と接続されている。リフレクタ角度調整機構４は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにてリフレクタ２を、水平軸Ｌ１を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力がリフレクタ２に伝達されることで、リフレクタ２が水平軸Ｌ１を中心として回転される。

なお、リフレクタ角度調整機構４は、モータを備える構成に限定されるものではない。例えば、リフレクタ角度調整機構４は、シリンダ等のモータ以外の駆動部を備える構成であってもよい。

リフレクタ回転テーブル５は、出力装置１の周囲を作動領域とする移動テーブルである。図４に示すように、リフレクタ回転テーブル５は、鉛直軸Ｌ２を中心として回転可能な環状テーブル５ａと、環状テーブル５ａを回転させる駆動部５ｂとを備えている。環状テーブル５ａは、中央部が開口された環状形状のテーブルである。環状テーブル５ａは、出力装置１のホーンアンテナ１ａの開口面を囲うように配置されており、駆動部５ｂから動力を伝達されることでホーンアンテナ１ａの周りを回転する。

また、環状テーブル５ａは、リフレクタ支持部３を下方から支持する。つまり、環状テーブル５ａが鉛直軸Ｌ２を中心として回転されることで、リフレクタ支持部３も鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。さらに、環状テーブル５ａが鉛直軸Ｌ２を中心として回転されることで、リフレクタ２も鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

駆動部５ｂは、例えば、環状テーブル５ａを回転される動力を生成するモータを備えている。図２に示すように、リフレクタ回転テーブル５は、照射方向制御装置６と接続されている。リフレクタ回転テーブル５は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにてリフレクタ２を、鉛直軸Ｌ２を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力が環状テーブル５ａに伝達されることで、リフレクタ２が鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

本実施形態において鉛直軸Ｌ２は、リフレクタ２の中心Ｏを通る。このため、リフレクタ２は、出力装置１の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向から見て、中心Ｏを中心とする周方向に回転可能である。

図６は、リフレクタ２の鉛直軸Ｌ２周りの回転を説明するための模式図である。例えば、環状テーブル５ａの回転位置が基準位置である場合（図６において実線で示す状態）を回転角度が０°であるとし、図６において鉛直軸Ｌ２を中心とする右回り方向を＋方向、鉛直軸Ｌ２を中心とする鉛直軸Ｌ２を中心とする左回り方向を－方向とする。このような場合に、回転角度が例えば－１８０°～＋１８０°の範囲となるように、リフレクタ２を回転可能とできる。ただし、この回転角度の範囲は、変更可能である。例えば、車両１０１の一部に対して高出力マイクロ波パルスＰが照射されることを抑止するように、リフレクタ２の回転角度を制限するようにしてもよい。

例えば、回転角度が０°である状態で、リフレクタ２は、水平軸Ｌ１が車両１０１の左右方向と平行となり、傾斜角度を＋値とすることで反射面２ａが車両１０１の後方に向けられるとする。このような場合に、リフレクタ２の傾斜角度を＋値として回転角度を０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の後方に向けて放射される。また、リフレクタ２の傾斜角度を－値として回転角度を０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の前方に向けて放射される。

また、リフレクタ２の傾斜角度を＋値として回転角度を＋９０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の左側に向けて放射される。また、リフレクタ２の傾斜角度を－値として回転角度を＋９０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の右側に向けて放射される。

また、リフレクタ２の傾斜角度を＋値として回転角度を＋１８０°あるいは－１８０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の前方に向けて放射される。また、リフレクタ２の傾斜角度を－値として回転角度を＋１８０°あるいは－１８０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の後方に向けて放射される。

また、リフレクタ２の傾斜角度を＋値として回転角度を－９０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の右側に向けて放射される。また、リフレクタ２の傾斜角度を－値として回転角度を－９０°とすると、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、リフレクタ２に反射されることで車両１０１の左側に向けて放射される。

なお、上述のように照射角度（反射面２ａに反射された後の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向の水平方向に対する角度）を－２０°～＋６０°とする場合には、リフレクタ２の傾斜角度が－値となるようにリフレクタ２を傾斜させる必要はない。

なお、本実施形態においては、リフレクタ２を出力装置１の周囲の所定領域にて、車両１０１に対して移動させるリフレクタ移動機構として、リフレクタ回転テーブル５が用いられている。しかしながら、リフレクタ移動機構は、リフレクタ回転テーブル５に限定されない。例えば、リフレクタ２を車両１０１の前後方向に直線状に移動させる移動テーブルをリフレクタ移動機構として備えてもよい。また、リフレクタ２を車両１０１の左右方向に直線状に移動させる移動テーブルをリフレクタ移動機構として備えてもよい。さらに、リフレクタ移動機構は、移動テーブルに限られるものでもなく、シリンダ等を用いてリフレクタ２を直線状に水平移動させるような機構であってもよい。

照射方向制御装置６は、図２に示すように、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５とに接続されている。照射方向制御装置６は、外部から入力される指令に基づいて、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向を調整する。照射方向制御装置６は、リフレクタ角度調整機構４を制御することで、リフレクタ２の傾斜角度を調整する。また、照射方向制御装置６は、リフレクタ回転テーブル５を制御することで、リフレクタ２の回転角度を調整する。

例えば、照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の後方である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、リフレクタ回転テーブル５に対して、リフレクタ２の回転角度を０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の後方の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を＋１８０°あるいは－１８０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の後方の目標に対して照射される。

また、例えば、照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の左側である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、リフレクタ回転テーブル５に対して、リフレクタ２の回転角度を＋９０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の左側の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を－９０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の左側の目標に対して照射される。

また、例えば、照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の前方である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、リフレクタ回転テーブル５に対して、リフレクタ２の回転角度を＋１８０°あるいは－１８０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の前方の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の前方の目標に対して照射される。

また、例えば、照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の右側である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、リフレクタ回転テーブル５に対して、リフレクタ２の回転角度を－９０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の右側の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を＋９０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の右側の目標に対して照射される。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、車両１０１に搭載された出力装置１から上方に放射された高出力マイクロ波パルスＰを、傾斜角度を調整可能なリフレクタ２で反射する。つまり、本実施形態におけるマイクロ波照射方法では、車両１０１に搭載された出力装置１から上方に放射された高出力マイクロ波パルスＰを、傾斜角度を調整可能なリフレクタ２で反射する。

以上のような本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４とを有する。出力装置１は、高出力マイクロ波パルスＰを上方へ放射すると共に車両１０１に搭載される。リフレクタ２は、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰと交差する位置にて車両１０１に設けられて高出力マイクロ波パルスＰを反射する。リフレクタ角度調整機構４は、出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向に対するリフレクタ２の角度を調整する。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、リフレクタ角度調整機構４を用いてリフレクタ２の角度を調整することで、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向を変更できる。したがって、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２では、マイクロ波照射装置１０２の全体や出力装置１を動かすことなく、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向を変更できる。したがって、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２によれば、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向を変更でき、マイクロ波照射装置１０２の全体を動かす場合と比較してマイクロ波照射装置１０２の大型化及び重量化を抑止できる。

このようなマイクロ波照射装置１０２では、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を変更するために姿勢変更や移動する部分は、リフレクタ２となる。このため、出力装置１やマイクロ波照射装置１０２を姿勢変更や移動する場合と比較して、姿勢変更や移動する部分が軽量なものとなる。したがって、容易かつ高速に高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を変更できる。

また、マイクロ波照射装置１０２の大型化及び重量化を抑止することで、マイクロ波照射装置搭載車両１００の大型化及び重量化も抑止できる。また、マイクロ波照射装置１０２が搭載される車両１０１の負荷を低減することができる。したがって、マイクロ波照射装置搭載車両１００の高い機動性を確保することができる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２では、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰは、空気中を伝搬してリフレクタ２に到達する。このため、出力装置１とリフレクタ２との間の気密性を確保する必要がない。したがって、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２によれば、気密性を確保したロータリジョイント等を設ける必要がなくなる。さらに、気密性確保のための温室効果ガスを用いる必要がなくなり、環境負荷を小さくすることができる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、リフレクタ移動機構としてリフレクタ回転テーブル５を備えている。リフレクタ回転テーブル５、リフレクタ２を出力装置１の周囲の所定領域にて、車両１０１に対して移動させる。このような本実施形態によれば、リフレクタ２の傾斜角度に加えて、リフレクタ２の回転角度を変動させることができる。したがって、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向をより広範囲に変化させることができる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、リフレクタ移動機構が出力装置１の周囲を作動範囲とする移動テーブル（リフレクタ回転テーブル５）である。さらに、リフレクタ角度調整機構４は、移動テーブルに搭載されている。このため、リフレクタ角度調整機構４を移動させることでリフレクタ２を同時に移動させることができる。したがって、リフレクタ角度調整機構４を移動させる機構を別に設ける必要がなく、マイクロ波照射装置１０２を小型かつ軽量化することができる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２では、移動テーブルが、出力装置１の周囲を回転するリフレクタ回転テーブル５である。このため、リフレクタ回転テーブル５を回転させることで、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向が容易に鉛直軸Ｌ２を中心とする周方向に変更できる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置１０２では、出力装置１は、高出力マイクロ波パルスＰを所定方向へ放射するホーンアンテナ１ａを有する。このため、簡易な構成の出力装置１で高出力マイクロ波パルスＰを放射することができる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置搭載車両１００は、移動体として、地面を走行可能な車両１０１を備える。このため、マイクロ波照射装置搭載車両１００は、地面を走行して容易に移動することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図７～図９を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図７は、本実施形態のマイクロ波照射装置２００の概略構成を示すブロック図である。図８は、本実施形態のマイクロ波照射装置２００の出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、昇降機構７とを含む模式的な側面図である。図９は、本実施形態のマイクロ波照射装置２００の出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、昇降機構７とを含む模式的な平面図である。

これらの図に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置２００は、出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、照射方向制御装置６と、昇降機構７とを備えている。このような本実施形態のマイクロ波照射装置２００は、上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２のリフレクタ支持部３に換えて昇降機構７（距離調整機構）を備えている。

昇降機構７は、リフレクタ２を、水平軸Ｌ１を中心とする周方向に回転可能にかつ上下方向に移動可能に支持する。本実施形態において出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向は、上記第１実施形態と同様に、上方である。つまり、昇降機構７は、出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向にリフレクタ２を移動可能である。このような昇降機構７は、リフレクタ２を移動させることで、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。なお、上記第１実施形態と同様に、出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向は、限定されない。出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向が上方でない場合には、昇降機構７のリフレクタ２の移動方向も変更される。

このような昇降機構７は、例えば、上下方向に伸縮するように変形可能なリンク機構と、リンク機構を変形させるための動力を生成するアクチュエータ等を備えている。昇降機構７は、照射方向制御装置６と接続されており、照射方向制御装置６の制御に基づいて、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。

また、本実施形態において昇降機構７は、リフレクタ２の位置を反射位置と収納位置とに位置変更可能である。反射位置は、リフレクタ２と出力装置１との距離が、リフレクタ２が高出力マイクロ波パルスＰの反射に適した位置である。この反射位置は、リフレクタ２が水平軸Ｌ１を中心とする周方向に回転した場合に出力装置１に干渉しない位置である。

収納位置は、反射位置よりもリフレクタ２が出力装置１に近接した位置である。この収納位置は、マイクロ波照射装置２００が高出力マイクロ波パルスＰの照射を行わない場合にリフレクタ２が収納される位置である。

例えば、リフレクタ２の反射面２ａを出力装置１に向けた状態でリフレクタ２を収納位置とすることで、リフレクタ２は出力装置１のホーンアンテナ１ａの開口面に近接して対向配置される。このようにリフレクタ２を収納することで、車両１０１等の移動体が移動する場合にリフレクタ２が抵抗となることを防止できる。

さらに、リフレクタ２を収納位置とすることで、ホーンアンテナ１ａの開口面を覆うように配置される。このため、リフレクタ２の反射面２ａとホーンアンテナ１ａを保護することができる。

また、本実施形態においてリフレクタ角度調整機構４は、例えば、リフレクタ２と昇降機構７との接続箇所に配置されるモータを備える。リフレクタ角度調整機構４は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにてリフレクタ２を、水平軸Ｌ１を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力がリフレクタ２に伝達されることで、リフレクタ２が水平軸Ｌ１を中心として回転される。

また、本実施形態においてリフレクタ回転テーブル５は、昇降機構７を下方から支持する。つまり、環状テーブル５ａが鉛直軸Ｌ２を中心として回転されることで、昇降機構７も鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。さらに、環状テーブル５ａが鉛直軸Ｌ２を中心として回転されることで、リフレクタ２も鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

また、本実施形態において照射方向制御装置６は、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、昇降機構７とに接続されている。照射方向制御装置６は、上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２と同様に、外部から入力される指令に基づいて、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向を調整する。

さらに、照射方向制御装置６は、外部から入力される指令に基づいて、昇降機構７を制御することでリフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。例えば、照射方向制御装置６は、マイクロ波照射装置２００が高出力マイクロ波パルスＰを照射する場合には、リフレクタ２が反射位置となるように、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。なお、照射方向制御装置６は、リフレクタ２が反射位置を補正するように、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整してもよい。

また、照射方向制御装置６は、マイクロ波照射装置２００が高出力マイクロ波パルスＰを照射しない場合には、リフレクタ２が収納位置となるように、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。

なお、リフレクタ２を収納位置とする場合には、照射方向制御装置６の制御により、リフレクタ角度調整機構４にリフレクタ２の傾斜角度を０°に調整させるとよい。傾斜角度が０°の状態でリフレクタ２が収納位置されることで、リフレクタ２で出力装置１のホーンアンテナ１ａを覆うことができる。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置２００は、距離調整機構として昇降機構７を備える。昇降機構７は、出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向におけるリフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。このような本実施形態のマイクロ波照射装置２００によれば、例えば高出力マイクロ波パルスＰの反射位置を補正することが可能となる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置２００において、昇降機構７は、リフレクタ２が高出力マイクロ波パルスＰを反射する反射位置よりも、リフレクタ２を出力装置１に近接可能である。このような本実施形態のマイクロ波照射装置２００によれば、例えば、高出力マイクロ波パルスＰを放射しない場合に、リフレクタ２を収納することが可能となる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態については、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１０は、本実施形態のマイクロ波照射装置３００の概略構成を示すブロック図である。図１１は、本実施形態のマイクロ波照射装置３００の出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、回転機構８とを含む模式的な斜視図である。

これらの図に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置３００は、出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、照射方向制御装置６と、回転機構８（リフレクタ移動機構）とを備えている。このような本実施形態のマイクロ波照射装置３００は、リフレクタ回転テーブル５に換えて回転機構８を備えている。

図１１に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置３００において、出力装置１は、上記第１実施形態のホーンアンテナ１ａに換えて、フェーズドアレイアンテナ１ｂを備えている。フェーズドアレイアンテナ１ｂは、アレイ状に配列されて高出力マイクロ波パルスＰを放射する複数のアンテナ素子１ｃを備えている。

フェーズドアレイアンテナ１ｂは、各々のアンテナ素子１ｃの位相を調整することで、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を変更可能である。例えば、フェーズドアレイアンテナ１ｂは、リフレクタ角度調整機構４によるリフレクタ２の傾斜角度の変更と比較すると、変更範囲が狭いが、変更速度及び変更精度が高い。このため、フェーズドアレイアンテナ１ｂを併用することで、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を素早くかつ正確に調整することができる。

また、フェーズドアレイアンテナ１ｂの特徴を生かして、単一のリフレクタ２の傾斜角度等を固定したまま複数目標へ同時に高出力マイクロ波パルスＰを照射できる。その場合、アレイのアーキテクチャをフルアレイとすることにより、サブアレイ方式と比較して同一の目標数であっても、より高出力でビーム幅を絞った高出力マイクロ波Ｐを各目標に照射できる。その場合、デジタルビームフォーマーを使用したり、バトラーマトリックスを使用したりすることにより、複数目標へ同時に高出力マイクロ波パルスＰを照射可能となる。

また、本実施形態において、リフレクタ支持部３は、回転機構８に支持されている。より詳細には、図１１に示すように、リフレクタ支持部３の下端が回転機構８に接続されている。

回転機構８は、リフレクタ２を出力装置１の周囲の領域にて移動させるリフレクタ移動機構である。本実施形態において回転機構８は、図１１に示すように、レール８ａと、移動子８ｂと、駆動部８ｃとを備えている。

レール８ａは、出力装置１のフェーズドアレイアンテナ１ｂを囲むように環状に敷設されている。レール８ａは、移動子８ｂをレール８ａに沿って移動可能に支持する。移動子８ｂは、リフレクタ支持部３の下端部が固定される部位である。移動子８ｂは、リフレクタ支持部３の設置数に合わせて２つ設けられている。これらの移動子８ｂをこれらの移動子８ｂがレール８ａに沿って移動されることで、リフレクタ支持部３がフェーズドアレイアンテナ１ｂの周りを、鉛直軸Ｌ２を中心として移動される。さらに、リフレクタ支持部３が鉛直軸Ｌ２を中心として移動されることで、リフレクタ２が鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

駆動部８ｃは、例えば、移動子８ｂを移動させる動力を生成するモータを備えている。図１０に示すように、回転機構８は、照射方向制御装置６と接続されている。回転機構８は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにてリフレクタ２を、鉛直軸Ｌ２を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力が移動子８ｂに伝達されることで、リフレクタ２が鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

また、本実施形態において照射方向制御装置６は、図１０に示すように、リフレクタ角度調整機構４と、回転機構８とに接続されている。照射方向制御装置６は、回転機構８を制御することで、リフレクタ２の回転角度を調整する。

例えば、本実施形態のマイクロ波照射装置３００が上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２と同様に車両１０１に搭載されているものとする。照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の後方である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、回転機構８に対して、リフレクタ２の回転角度を０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の後方の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を＋１８０°あるいは－１８０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の後方の目標に対して照射される。

また、例えば、照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の左側である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、回転機構８に対して、リフレクタ２の回転角度を＋９０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の左側の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を－９０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の左側の目標に対して照射される。

また、例えば、照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の前方である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、回転機構８に対して、リフレクタ２の回転角度を＋１８０°あるいは－１８０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の前方の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の前方の目標に対して照射される。

また、例えば、照射方向制御装置６は、高出力マイクロ波パルスＰの照射方向が車両１０１の右側である場合には、リフレクタ角度調整機構４に対して、リフレクタ２の傾斜角度を＋値に調整させる。また、照射方向制御装置６は、回転機構８に対して、リフレクタ２の回転角度を－９０°に調整させる。このようにリフレクタ２の傾斜角度及び回転角度が調整されることで、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の右側の目標に対して照射される。なお、照射方向制御装置６が、リフレクタ２の傾斜角度を－値に調整させ、回転角度を＋９０°に調整させた場合にも、出力装置１から放射されてリフレクタ２に反射した高出力マイクロ波パルスＰは、車両１０１の右側の目標に対して照射される。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置３００は、出力装置１が、高出力マイクロ波パルスＰを放射するアンテナ素子１ｃが複数配列されたフェーズドアレイアンテナ１ｂを有する。このため、本実施形態のマイクロ波照射装置３００によれば、フェーズドアレイアンテナ１ｂで高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を変更可能な範囲であれば、リフレクタ２の傾斜角度や回転角度を変更することなく、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を素早くかつ正確に変更できる。

また、フェーズドアレイアンテナ１ｂを用いることで、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向を変更するのみではなく、高出力マイクロ波パルスＰの焦点距離を変化させることで、特定の目標に対して高出力マイクロ波パルスＰを集中させることも可能である。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置３００は、リフレクタ移動機構として回転機構８を備えている。回転機構８は、レール８ａと、移動子８ｂとを備えている。レール８ａは、出力装置１を囲んで設けられている。移動子８ｂは、レール８ａに沿って移動可能であると共にリフレクタ２が接続されている。このようなマイクロ波照射装置３００によれば、リフレクタ２の傾斜角度に加えて、リフレクタ２の回転角度を変動させることができる。したがって、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向をより広範囲に変化させることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図１２～図１４を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１～第３実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１２は、本実施形態のマイクロ波照射装置４００の概略構成を示すブロック図である。図１３は、本実施形態のマイクロ波照射装置４００の出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、昇降機構７と、回転機構８とを含む模式的な側面図である。図１４は、本実施形態のマイクロ波照射装置４００の出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、昇降機構７と、回転機構８とを含む模式的な平面図である。

これらの図に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置４００は、出力装置１と、リフレクタ２と、リフレクタ角度調整機構４と、照射方向制御装置６と、昇降機構７と、回転機構８とを備えている。このような本実施形態のマイクロ波照射装置４００は、上記第３実施形態のマイクロ波照射装置３００のリフレクタ支持部３に換えて上記第２実施形態の昇降機構７（距離調整機構）を備えている。

昇降機構７は、リフレクタ２の位置を反射位置と収納位置とに位置変更可能である。例えば、リフレクタ２の反射面２ａを出力装置１に向けた状態でリフレクタ２を収納位置とすることで、リフレクタ２は出力装置１のフェーズドアレイアンテナ１ｂに近接して対向配置される。このようにリフレクタ２を収納することで、車両１０１等の移動体が移動する場合にリフレクタ２が抵抗となることを防止できる。

さらに、リフレクタ２を収納位置とすることで、フェーズドアレイアンテナ１ｂを覆うように配置される。このため、リフレクタ２の反射面２ａとフェーズドアレイアンテナ１ｂを保護することができる。

また、本実施形態において回転機構８は、昇降機構７を下方から支持する。つまり、移動子８ｂがレール８ａに沿って移動されることで、昇降機構７も鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。さらに、昇降機構７が鉛直軸Ｌ２を中心として回転されることで、リフレクタ２も鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

また、本実施形態において照射方向制御装置６は、リフレクタ角度調整機構４と、昇降機構７と、回転機構８とに接続されている。照射方向制御装置６は、外部から入力される指令に基づいて、昇降機構７を制御することでリフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。例えば、照射方向制御装置６は、マイクロ波照射装置４００が高出力マイクロ波パルスＰを照射する場合には、リフレクタ２が反射位置となるように、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。なお、照射方向制御装置６は、リフレクタ２が反射位置を補正するように、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整してもよい。

また、照射方向制御装置６は、マイクロ波照射装置４００が高出力マイクロ波パルスＰを照射しない場合には、リフレクタ２が収納位置となるように、リフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。

なお、リフレクタ２を収納位置とする場合には、照射方向制御装置６の制御により、リフレクタ角度調整機構４にリフレクタ２の傾斜角度を０°に調整させるとよい。傾斜角度が０°の状態でリフレクタ２が収納位置されることで、リフレクタ２で出力装置１のフェーズドアレイアンテナ１ｂを覆うことができる。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置４００は、距離調整機構として昇降機構７を備える。昇降機構７は、出力装置１からの高出力マイクロ波パルスＰの放射方向におけるリフレクタ２と出力装置１との距離を調整する。このような本実施形態のマイクロ波照射装置４００によれば、例えば高出力マイクロ波パルスＰの反射位置を補正することが可能となる。

また、本実施形態のマイクロ波照射装置４００において、昇降機構７は、リフレクタ２が高出力マイクロ波パルスＰを反射する反射位置よりも、リフレクタ２を出力装置１に近接可能である。このような本実施形態のマイクロ波照射装置４００によれば、例えば、高出力マイクロ波パルスＰを放射しない場合に、リフレクタ２を収納することが可能となる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１５は、本実施形態のマイクロ波照射装置５００の出力装置１と、リフレクタ支持部３と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、楕円形リフレクタ９とを含む模式的な側面図である。図１６は、楕円形リフレクタ９の正面図である。

図１５に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置５００は、出力装置１と、リフレクタ支持部３と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、照射方向制御装置６と、楕円形リフレクタ９とを備えている。このような本実施形態のマイクロ波照射装置５００は、上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２のリフレクタ２に換えて楕円形リフレクタ９を備えている。

楕円形リフレクタ９は、図１６に示すように、楕円形の板状に形成されたリフレクタである。楕円形リフレクタ９は、リフレクタ支持部３に支持されることで、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰと交差する位置に配置されている。このような楕円形リフレクタ９は、反射面９ａにて出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰを反射する。

楕円形リフレクタ９は、水平軸Ｌ１が短軸と重なるように配置されており、水平軸Ｌ１を中心として回転可能に支持されている。楕円形リフレクタ９は、水平軸Ｌ１を中心として回転することで、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向（垂直方向）に対する角度が変更される。

例えば、反射面９ａを真下に向けた状態を傾斜角度０°とし、反射面９ａを図１５における右側に向けるように水平軸Ｌ１を中心として回転する方向を＋方向、反射面９ａを図１５における左側に向けるように水平軸Ｌ１を中心として回転する方向を－方向とする。このような場合に、例えば、照射角度（反射面９ａに反射された後の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向の水平方向に対する角度）が－２０°～＋６０°の範囲となるように、リフレクタ２の傾斜角度範囲を定めることができる。ただし、この傾斜角度の範囲は、変更可能である。

楕円形リフレクタ９の傾斜角度の範囲は、任意の範囲にすることができるが、出力装置１から放射される高出力マイクロ波パルスＰの放射方向から見て、楕円形リフレクタ９がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことができる範囲とするとよい。常に楕円形リフレクタ９がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことで、高出力マイクロ波パルスＰの一部が楕円形リフレクタ９に反射されずに漏出することを抑制できる。

例えば、楕円形リフレクタ９の短軸長が上記第１実施形態のリフレクタ２の直径と同じである場合には、楕円形リフレクタ９の長軸長は、上記第１実施形態のリフレクタ２の直径よりも大きくなる。本実施形態において楕円形リフレクタ９は、短軸が水平軸Ｌ１と重なるように配置されている。このため、楕円形リフレクタ９の長軸長が、上記第１実施形態のリフレクタ２の直径よりも大きくなることで、楕円形リフレクタ９がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことができる傾斜角度の範囲を上記第１実施形態よりも拡大できる。

本実施形態においてリフレクタ支持部３は、楕円形リフレクタ９を、水平軸Ｌ１を中心として回転可能に支持する支持体である。リフレクタ支持部３は、水平方向における楕円形リフレクタ９の一端と他端とに接続されている。また、本実施形態においてリフレクタ支持部３は、リフレクタ回転テーブル５上に立設されている。つまり、楕円形リフレクタ９は、リフレクタ支持部３を介してリフレクタ回転テーブル５に支持されている。

本実施形態においてリフレクタ角度調整機構４は、例えば、楕円形リフレクタ９とリフレクタ支持部３との接続箇所に配置されるモータを備える。リフレクタ角度調整機構４は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにて楕円形リフレクタ９を、水平軸Ｌ１を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力が楕円形リフレクタ９に伝達されることで、楕円形リフレクタ９が水平軸Ｌ１を中心として回転される。

なお、リフレクタ角度調整機構４は、モータを備える構成に限定されるものではない。例えば、リフレクタ角度調整機構４は、シリンダ等のモータ以外の駆動部を備える構成であってもよい。

本実施形態においてリフレクタ回転テーブル５は、鉛直軸Ｌ２を中心として回転される環状テーブル５ａを備えている。本実施形態では、リフレクタ回転テーブル５の環状テーブル５ａが鉛直軸Ｌ２を中心として回転されることで、楕円形リフレクタ９が鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

リフレクタ回転テーブル５は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにて楕円形リフレクタ９を、鉛直軸Ｌ２を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力が環状テーブル５ａに伝達されることで、楕円形リフレクタ９が鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

本実施形態において鉛直軸Ｌ２は、楕円形リフレクタ９の中心Ｏを通る。このため、楕円形リフレクタ９は、出力装置１の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向から見て、中心Ｏを中心とする周方向に回転可能である。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置５００は、楕円形リフレクタ９を備える。このため、例えば、ホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことができる傾斜角度の範囲を上記第１実施形態よりも拡大できる。したがって、楕円形リフレクタ９の傾斜角度の範囲を上記第１実施形態のリフレクタ２の傾斜角度の範囲よりも拡大することが可能となる。

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について、図１７及び図１８を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１７は、本実施形態のマイクロ波照射装置６００の出力装置１と、リフレクタ支持部３と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、パラボラ型リフレクタ１０とを含む模式的な側面図である。図１７は、パラボラ型リフレクタ１０の斜視図である。

図１７に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置６００は、出力装置１と、リフレクタ支持部３と、リフレクタ角度調整機構４と、リフレクタ回転テーブル５と、照射方向制御装置６と、パラボラ型リフレクタ１０とを備えている。このような本実施形態のマイクロ波照射装置６００は、上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２のリフレクタ２に換えてパラボラ型リフレクタ１０を備えている。

パラボラ型リフレクタ１０は、図１６に示すように、反射面１０ａが放物曲面であるリフレクタである。パラボラ型リフレクタ１０は、リフレクタ支持部３に支持されることで、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰと交差する位置に配置されている。このようなパラボラ型リフレクタ１０は、反射面９ａにて出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰを反射する。

パラボラ型リフレクタ１０は、水平軸Ｌ１を中心として回転可能に支持されている。パラボラ型リフレクタ１０は、水平軸Ｌ１を中心として回転することで、高出力マイクロ波パルスＰの放射方向（垂直方向）に対する角度が変更される。

パラボラ型リフレクタ１０の傾斜角度の範囲は、任意の範囲にすることができるが、出力装置１から放射される高出力マイクロ波パルスＰの放射方向から見て、パラボラ型リフレクタ１０がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことができる範囲とするとよい。常にパラボラ型リフレクタ１０がホーンアンテナ１ａの開口面の全体を覆うことで、高出力マイクロ波パルスＰの一部がパラボラ型リフレクタ１０に反射されずに漏出することを抑制できる。

このようなパラボラ型リフレクタ１０は、出力装置１から放射された高出力マイクロ波パルスＰを一か所に集中させるように反射する。このため、上記第１実施形態のリフレクタ２と比較して、目標に対して照射される高出力マイクロ波パルスＰのエネルギ強度を高めることができる。

本実施形態においてリフレクタ支持部３は、パラボラ型リフレクタ１０を、水平軸Ｌ１を中心として回転可能に支持する支持体である。リフレクタ支持部３は、水平方向におけるパラボラ型リフレクタ１０の一端と他端とに接続されている。また、本実施形態においてリフレクタ支持部３は、リフレクタ回転テーブル５上に立設されている。つまり、パラボラ型リフレクタ１０は、リフレクタ支持部３を介してリフレクタ回転テーブル５に支持されている。

本実施形態においてリフレクタ角度調整機構４は、例えば、パラボラ型リフレクタ１０とリフレクタ支持部３との接続箇所に配置されるモータを備える。リフレクタ角度調整機構４は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにてパラボラ型リフレクタ１０を、水平軸Ｌ１を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力がパラボラ型リフレクタ１０に伝達されることで、パラボラ型リフレクタ１０が水平軸Ｌ１を中心として回転される。

なお、リフレクタ角度調整機構４は、モータを備える構成に限定されるものではない。例えば、リフレクタ角度調整機構４は、シリンダ等のモータ以外の駆動部を備える構成であってもよい。

本実施形態においてリフレクタ回転テーブル５は、鉛直軸Ｌ２を中心として回転される環状テーブル５ａを備えている。本実施形態では、リフレクタ回転テーブル５の環状テーブル５ａが鉛直軸Ｌ２を中心として回転されることで、パラボラ型リフレクタ１０が鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

リフレクタ回転テーブル５は、照射方向制御装置６の制御に基づいて、モータにてパラボラ型リフレクタ１０を、鉛直軸Ｌ２を中心とする周方向に回転させる動力を生成する。この動力が環状テーブル５ａに伝達されることで、パラボラ型リフレクタ１０が鉛直軸Ｌ２を中心として回転される。

本実施形態において鉛直軸Ｌ２は、パラボラ型リフレクタ１０の中心Ｏを通る。このため、パラボラ型リフレクタ１０は、出力装置１の高出力マイクロ波パルスＰの放射方向から見て、中心Ｏを中心とする周方向に回転可能である。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置６００は、パラボラ型リフレクタ１０を備える。このため、目標に対して照射される高出力マイクロ波パルスＰのエネルギ強度を高めることができ、上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２と比較して、出力装置１からの出力強度を抑制することができる。

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について、図１９を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１９は、本実施形態のマイクロ波照射装置搭載飛行体７００（マイクロ波照射装置搭載体）の模式図である。図１９に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置搭載飛行体７００は、飛行体７０１（基体）と、マイクロ波照射装置１０２とを備えている。

飛行体７０１は、飛行可能な移動体である。飛行体７０１は、例えば、無人で飛行可能なＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）である。ただし、飛行体７０１は、乗員を乗せて飛行可能であってもよい。飛行体７０１の大きさは、マイクロ波照射装置１０２が搭載可能であれば特に限定されてない。本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、小型かつ軽量である。このため、飛行体７０１は、小型かつ軽量にできる。車両と異なり、飛行可能な移動体の場合は重量制限が厳しい場合が多く、本実施形態のようにマイクロ波照射装置１０２を軽量化できるメリットは大きい。

なお、図１９においては、大気中を飛行可能な飛行体７０１を図示している。ただし、飛行体７０１は、大気中を飛行可能な構成に限定されるものではない。例えば、飛行体７０１は、宇宙空間等を飛行可能な構成であってもよい。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置搭載飛行体７００は、移動体として、飛行可能な飛行体７０１を備える。このため、マイクロ波照射装置搭載飛行体７００は、空中を飛行して容易に移動することができる。

なお、例えば、飛行体７０１が高速で旋回できる場合等には、マイクロ波照射装置１０２がリフレクタ回転テーブル５を備えない構成とすることも可能である。

また、本実施形態においては、マイクロ波照射装置搭載飛行体７００が上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２を備える構成について説明した。しかしながら、マイクロ波照射装置搭載飛行体７００が搭載するマイクロ波照射装置は、上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２に限定されない。例えば、マイクロ波照射装置搭載飛行体７００は、上記第２実施形態のマイクロ波照射装置２００、上記第３実施形態のマイクロ波照射装置３００、上記第４実施形態のマイクロ波照射装置４００、上記第５実施形態のマイクロ波照射装置５００、あるいは上記第６実施形態のマイクロ波照射装置６００を備えてもよい。

また、図１９においては、飛行体７０１の上部にマイクロ波照射装置１０２が設けられている。しかしながら、マイクロ波照射装置１０２の設置位置は、飛行体７０１の上部に限定されず、例えば飛行体７０１の下部に設けてもよい。

（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について、図２０を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図２０は、本実施形態のマイクロ波照射装置搭載船８００（マイクロ波照射装置搭載体）の模式図である。図２０に示すように、本実施形態のマイクロ波照射装置搭載船８００は、船８０１（基体）と、マイクロ波照射装置１０２とを備えている。

船８０１は、少なくとも水上を移動可能な移動体である。船８０１は、例えば、無人で飛行可能なＵＳＶ（Unmanned Surface Vehicle）である。ただし、船８０１は、乗員を乗せて飛行可能であってもよい。船８０１の大きさは、マイクロ波照射装置１０２が搭載可能であれば特に限定されてない。本実施形態のマイクロ波照射装置１０２は、小型かつ軽量である。このため、船８０１は、小型かつ軽量にできる。

なお、図２０においては、水上を移動可能な船８０１を図示している。ただし、船８０１は、水上のみを移動可能な構成に限定されるものではない。例えば、船８０１は、水中を移動可能であってもよい。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置搭載船８００は、移動体として、水上を移動可能な船８０１を備える。このため、マイクロ波照射装置搭載船８００は、水上を容易に移動することができる。

また、本実施形態においては、マイクロ波照射装置搭載船８００が上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２を備える構成について説明した。しかしながら、マイクロ波照射装置搭載船８００が搭載するマイクロ波照射装置は、上記第１実施形態のマイクロ波照射装置１０２に限定されない。例えば、マイクロ波照射装置搭載船８００は、上記第２実施形態のマイクロ波照射装置２００、上記第３実施形態のマイクロ波照射装置３００、上記第４実施形態のマイクロ波照射装置４００、上記第５実施形態のマイクロ波照射装置５００、あるいは上記第６実施形態のマイクロ波照射装置６００を備えてもよい。

（第９実施形態）
次に、本発明の第９実施形態について、図２１を参照して説明する。図２１は、本実施形態のマイクロ波照射装置９００の概略構成図である。本実施形態のマイクロ波照射装置９００は、マイクロ波を所定方向へ放射すると共に基体９１０に搭載される出力装置９０１と、出力装置９０１から放射されたマイクロ波と交差する位置にて基体９１０に設けられてマイクロ波を反射するリフレクタ９０２と、出力装置９０１からのマイクロ波の放射方向に対するリフレクタ９０２の角度を調整するリフレクタ角度調整機構９０３と、を有する。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置９００は、基体９１０に搭載された出力装置９０１から上方に放射されたマイクロ波を、傾斜角度を調整可能なリフレクタ９０２で反射する。つまり、本実施形態におけるマイクロ波照射方法では、基体９１０に搭載された出力装置９０１から上方に放射されたマイクロ波を、傾斜角度を調整可能なリフレクタ９０２で反射する。

以上のような本実施形態のマイクロ波照射装置９００は、出力装置９０１と、リフレクタ９０２と、リフレクタ角度調整機構９０３とを有する。出力装置９０１は、マイクロ波を上方へ放射すると共に基体９１０に搭載される。リフレクタ９０２は、出力装置９０１から放射されたマイクロ波と交差する位置にて基体９１０に設けられてマイクロ波を反射する。リフレクタ角度調整機構９０３は、出力装置９０１からのマイクロ波の放射方向に対するリフレクタ９０２の角度を調整する。

このような本実施形態のマイクロ波照射装置９００は、リフレクタ角度調整機構９０３を用いてリフレクタ２の角度を調整することで、マイクロ波の照射方向を変更できる。したがって、本実施形態のマイクロ波照射装置９００では、マイクロ波照射装置９００の全体や出力装置９０１を動かすことなく、マイクロ波の照射方向を変更できる。したがって、本実施形態のマイクロ波照射装置９００によれば、マイクロ波の照射方向を変更でき、マイクロ波照射装置９００の全体を動かす場合と比較してマイクロ波照射装置９００の大型化及び重量化を抑止できる。

このようなマイクロ波照射装置９００では、マイクロ波の放射方向を変更するために姿勢変更や移動する部分は、リフレクタ９０２となる。このため、出力装置９０１やマイクロ波照射装置９００を姿勢変更や移動する場合と比較して、姿勢変更や移動する部分が軽量なものとなる。したがって、容易かつ高速にマイクロ波の放射方向を変更できる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態においては、移動体にマイクロ波照射装置が搭載された例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、移動しない基体に対してマイクロ波照射装置を搭載することも可能である。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
マイクロ波を所定方向へ放射すると共に基体に搭載される出力装置と、
上記出力装置から放射された上記マイクロ波と交差する位置にて上記基体に設けられて上記マイクロ波を反射するリフレクタと、
上記出力装置からの上記マイクロ波の放射方向に対する上記リフレクタの角度を調整するリフレクタ角度調整機構と、
を有する、
マイクロ波照射装置。

（付記２）
上記リフレクタを上記出力装置の周囲の所定領域にて、上記基体に対して移動させるリフレクタ移動機構を備える、
付記１記載のマイクロ波照射装置。

（付記３）
上記リフレクタ移動機構は、上記出力装置の周囲を作動範囲とする移動テーブルであり、
上記リフレクタ角度調整機構は、上記移動テーブルに搭載されている、
付記２記載のマイクロ波照射装置。

（付記４）
上記移動テーブルは、上記出力装置の周囲を回転する回転テーブルである、付記３記載のマイクロ波照射装置。

（付記５）
上記リフレクタ移動機構は、
上記出力装置を囲んで設けられたレールと、
上記レールに沿って移動可能であると共に上記リフレクタが接続された移動子と、
を備える、
付記２記載のマイクロ波照射装置。

（付記６）
上記放射方向における上記リフレクタと上記出力装置との距離を調整する距離調整機構を備える、
付記１～５のいずれか一つに記載のマイクロ波照射装置。

（付記７）
上記距離調整機構は、上記リフレクタが上記マイクロ波を反射する反射位置よりも、上記リフレクタを上記出力装置に近接可能である、
付記６記載のマイクロ波照射装置。

（付記８）
上記出力装置は、上記マイクロ波を所定方向へ放射するホーンアンテナを有する、付記１～７のいずれか一つに記載のマイクロ波照射装置。

（付記９）
上記出力装置は、上記マイクロ波を放射するアンテナ素子が複数配列されたフェーズドアレイアンテナを有する、付記１～７のいずれか一つに記載のマイクロ波照射装置。

（付記１０）
付記１～９いずれか一つに記載のマイクロ波照射装置と、
上記マイクロ波照射装置を搭載する基体と、
を備える、
マイクロ波照射装置搭載体。

（付記１１）
上記基体は、地面を走行可能な車両である、付記１０記載のマイクロ波照射装置搭載体。

（付記１２）
上記基体は、飛行可能な飛行体である、付記１０記載のマイクロ波照射装置搭載体。

（付記１３）
上記基体は、水上を移動可能な船である、付記１０記載のマイクロ波照射装置搭載体。

（付記１４）
基体に搭載された出力装置から所定方向に放射されたマイクロ波を、角度を調整可能なリフレクタで反射する、マイクロ波照射方法。

１ 出力装置
１ａ ホーンアンテナ
１ｂ フェーズドアレイアンテナ
１ｃ アンテナ素子
２ リフレクタ
２ａ 反射面
３ リフレクタ支持部
４ リフレクタ角度調整機構
５ リフレクタ回転テーブル（リフレクタ移動機構、移動テーブル、回転テーブル）
５ａ 環状テーブル
５ｂ 駆動部
６ 照射方向制御装置
７ 昇降機構（距離調整機構）
８ 回転機構（リフレクタ移動機構）
８ａ レール
８ｂ 移動子
８ｃ 駆動部
９ 楕円形リフレクタ（リフレクタ）
９ａ 反射面
１０ パラボラ型リフレクタ（リフレクタ）
１０ａ 反射面
１００ マイクロ波照射装置搭載車両（マイクロ波照射装置搭載体）
１０１ 車両（基体）
１０２ マイクロ波照射装置
２００ マイクロ波照射装置
３００ マイクロ波照射装置
４００ マイクロ波照射装置
５００ マイクロ波照射装置
６００ マイクロ波照射装置
７００ マイクロ波照射装置搭載飛行体（マイクロ波照射装置搭載体）
７０１ 飛行体（基体）
８００ マイクロ波照射装置搭載船（マイクロ波照射装置搭載体）
８０１ 船（基体）
９００ マイクロ波照射装置
９０１ 出力装置
９０２ リフレクタ
９０３ リフレクタ角度調整機構
９１０ 基体
Ｌ１ 水平軸
Ｌ２ 鉛直軸
Ｏ 中心
Ｐ 高出力マイクロ波パルス（マイクロ波）

Claims (14)

1. マイクロ波を所定方向へ放射すると共に基体に搭載される出力装置と、
   前記出力装置から放射された前記マイクロ波と交差する位置にて前記基体に設けられて前記マイクロ波を反射するリフレクタと、
   前記出力装置からの前記マイクロ波の放射方向に対する前記リフレクタの角度を調整するリフレクタ角度調整機構と、
   を有する、
   マイクロ波照射装置。
2. 前記リフレクタを前記出力装置の周囲の所定領域にて、前記基体に対して移動させるリフレクタ移動機構を備える、
   請求項１記載のマイクロ波照射装置。
3. 前記リフレクタ移動機構は、前記出力装置の周囲を作動範囲とする移動テーブルであり、
   前記リフレクタ角度調整機構は、前記移動テーブルに搭載されている、
   請求項２記載のマイクロ波照射装置。
4. 前記移動テーブルは、前記出力装置の周囲を回転する回転テーブルである、請求項３記載のマイクロ波照射装置。
5. 前記リフレクタ移動機構は、
   前記出力装置を囲んで設けられたレールと、
   前記レールに沿って移動可能であると共に前記リフレクタが接続された移動子と、
   を備える、
   請求項２記載のマイクロ波照射装置。
6. 前記放射方向における前記リフレクタと前記出力装置との距離を調整する距離調整機構を備える、
   請求項１～５のいずれか一項に記載のマイクロ波照射装置。
7. 前記距離調整機構は、前記リフレクタが前記マイクロ波を反射する反射位置よりも、前記リフレクタを前記出力装置に近接可能である、
   請求項６記載のマイクロ波照射装置。
8. 前記出力装置は、前記マイクロ波を所定方向へ放射するホーンアンテナを有する、請求項１～５のいずれか一項に記載のマイクロ波照射装置。
9. 前記出力装置は、前記マイクロ波を放射するアンテナ素子が複数配列されたフェーズドアレイアンテナを有する、請求項１～５のいずれか一項に記載のマイクロ波照射装置。
10. 請求項１～５いずれか一項に記載のマイクロ波照射装置と、
    前記マイクロ波照射装置を搭載する基体と、
    を備える、
    マイクロ波照射装置搭載体。
11. 前記基体は、地面を走行可能な車両である、請求項１０記載のマイクロ波照射装置搭載体。
12. 前記基体は、飛行可能な飛行体である、請求項１０記載のマイクロ波照射装置搭載体。
13. 前記基体は、水上を移動可能な船である、請求項１０記載のマイクロ波照射装置搭載体。
14. 基体に搭載された出力装置から所定方向に放射されたマイクロ波を、角度を調整可能なリフレクタで反射する、マイクロ波照射方法。
    
    
    
    

Images