JP2023176066A - 電子楽器、鍵スキャン方法及び鍵スキャンプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】鍵の状態の検出の回数を必要最小限にしつつも、違和感が抑制された楽音の出力を実現できる電子楽器、鍵スキャン方法及び鍵スキャンプログラムを提供すること。【解決手段】押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸの属するスキャンラインが優先ラインに設定され、スキャン順ＳＳに対して設定された優先ラインが挿入される。これにより、１回のスキャン順ＳＳに基づくスキャンラインの検出において、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが属するスキャンラインの検出が複数回行われるので、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが検出される頻度を高めることができる。これにより、当該鍵２ａＸに対応する楽音を詳細に制御できるので、当該楽音に対するユーザＨの違和感を抑制できる。また、優先ラインのみがスキャン順ＳＳに挿入されるので、鍵２ａＸが検出される回数の増加を必要最小限にすることができる。【選択図】図５

Description

本発明は、電子楽器、鍵スキャン方法及び鍵スキャンプログラムに関するものである。

特許文献１には、複数の白鍵３１ｗ及び黒鍵３１ｂ（以下「鍵」と略す）のそれぞれに第１～４鍵スイッチ群４１～４４が設けられ、これら第１～４鍵スイッチ群４１～４４のオン・オフ状態に応じて発音やベロシティの制御を行う電子鍵盤楽器が開示されている。第１～４鍵スイッチ群４１～４４は、それぞれ鍵の押鍵時に順にオンとなるように配置される。これら複数の鍵が、鍵に対応する音階に応じて１５個のブロックに区分され、第１～４鍵スイッチ群４１～４４の状態の取得が、ブロック単位で順次実行される。

具体的には、まず各ブロックの第１，２鍵スイッチ群４１，４２の状態が取得され、ある鍵の第１，２鍵スイッチ群４１，４２が共にオンとなった場合、その鍵の第１鍵スイッチ群４１がオンになった時刻と第２鍵スイッチ群４２がオンになった時刻との時間差が更に経過した後に、その鍵の属するブロックの第３，４鍵スイッチ群４３，４４の状態の取得が開始される。これにより、常に全ての鍵の第１～４鍵スイッチ群４１～４４を取得することなく、押鍵または離鍵している鍵の状態が取得できるので、電子鍵盤楽器の処理負荷を軽減できる。

特開２０１６－５７３７４号公報

しかしながら、特許文献１においては、第１，２鍵スイッチ群４１，４２がオンになってから第３，４鍵スイッチ群４３，４４の状態の取得が開始されるまで、上記の時間差分のタイムラグを要する。これによって、第１，２鍵スイッチ群４１，４２がオンになった直後では、第１，２鍵スイッチ群４１，４２の取得と第３，４鍵スイッチ群４３，４４の取得とにタイムラグが生じる。これによって、第１～４鍵スイッチ群４１～４４がオンになるタイミングに応じて算出されるベロシティが実際に鍵を押鍵する速度よりも遅く算出されるため、かかるベロシティに応じて出力される楽音に電子鍵盤楽器を演奏するユーザが違和感を覚えてしまう虞がある。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、鍵の状態の検出の回数を必要最小限にしつつも、違和感が抑制された楽音の出力を実現できる電子楽器、鍵スキャン方法及び鍵スキャンプログラムを提供することを目的とする。

この目的を達成するために本発明の電子楽器は、複数の鍵と、前記鍵ごとに複数設けられる検出部によって、当該鍵の押鍵または離鍵の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記鍵の状態に応じて楽音を制御する楽音制御手段と、を備えたものであり、前記検出手段による前記鍵の状態の検出を前記鍵ごとに順次実行するスキャン手段と、前記検出手段による検出結果に基づき押鍵途中または離鍵途中の前記鍵を取得する動作鍵取得手段と、前記スキャン手段において、前記動作鍵取得手段で取得された鍵の、前記検出手段による状態の検出を優先させる優先手段と、を備えている。

本発明の鍵スキャン方法は、複数の鍵と、前記鍵ごとに複数設けられる検出部とを備えた電子楽器で実行される方法であり、前記検出部によって、前記鍵の押鍵または離鍵の状態を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された前記鍵の状態に応じて楽音を制御する楽音制御ステップと、前記検出ステップによる前記鍵の状態の検出を前記鍵ごとに順次実行するスキャンステップと、前記検出ステップによる検出結果に基づき押鍵途中または離鍵途中の前記鍵を取得する動作鍵取得ステップと、前記スキャンステップにおいて、前記動作鍵取得ステップで取得された鍵の、前記検出ステップによる状態の検出を優先させる優先ステップと、を備えている。

また本発明の鍵スキャンプログラムは、複数の鍵および前記鍵ごとに複数設けられる検出部を有する鍵盤を備えたコンピュータに、前記鍵の状態を順次検出する処理を実行させるプログラムであり、前記検出部によって、前記鍵の押鍵または離鍵の状態を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された前記鍵の状態に応じて楽音を制御する楽音制御ステップと、前記検出ステップによる前記鍵の状態の検出を前記鍵ごとに順次実行するスキャンステップと、前記検出ステップによる検出結果に基づき押鍵途中または離鍵途中の前記鍵を取得する動作鍵取得ステップと、前記スキャンステップにおいて、前記動作鍵取得ステップで取得された鍵の、前記検出ステップによる状態の検出を優先させる優先ステップと、を前記コンピュータに実行させるものである。

電子ピアノの正面斜視図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線における電子ピアノの断面図である。 図２のＩＩＩ部分を拡大した電子ピアノの部分拡大断面図である。 （ａ）は、スキャンラインを模式的に表す図であり、（ｂ）は、タイムスロットデータを模式的に表す図である。 （ａ）は、優先ラインが設定されない場合のスキャン順を模式的に表す図であり、（ｂ）は、第１優先ラインのみが設定された場合のスキャン順を模式的に表す図であり、（ｃ）は、第１優先ライン及び第２優先ラインが設定された場合のスキャン順を模式的に表す図である。 電子ピアノの機能ブロック図である。 電子ピアノの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は、メイン処理のフローチャートであり、（ｂ）は、通常スキャン処理のフローチャートであり、（ｃ）は、ベロシティ処理のフローチャートである。 単一優先スキャン処理のフローチャートである。 複数優先スキャン処理のフローチャートである。 （ａ）は、第１優先ライン変更処理のフローチャートであり、（ｂ）は、第２優先ライン変更処理のフローチャートであり、（ｃ）は、その他ライン変更処理のフローチャートである。

以下、好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して本実施形態の電子ピアノ１の概要を説明する。図１は、電子ピアノ１の正面斜視図である。なお、図１では、鍵盤２を鍵盤テーブル３０から取り外した状態を図示している。図１の矢印Ｕ方向、矢印Ｄ方向、矢印Ｆ方向、矢印Ｂ方向、矢印Ｌ方向、矢印Ｒ方向は、それぞれ電子ピアノ１の上方向、下方向、前方向、後方向、左方向、右方向を示しており、図２，３も同様とする。

電子ピアノ１は、ユーザＨの演奏に基づいた楽音や、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格の楽曲データに基づいて楽音を発音する電子楽器である。図１に示すように、電子ピアノ１には、主に鍵盤２と、その鍵盤２を支持する鍵盤テーブル３０と、電子ピアノ１の各種設定を行う設定キー４と、各種設定の設定状態等が表示されるＬＣＤ５とが配設される。

鍵盤２は、ユーザＨの演奏による演奏情報を取得するための入力装置である。鍵盤２には、鍵盤テーブル３０に鍵盤２を固定するための一対の支持部材４０と、それら一対の支持部材４０に支持されるベース部材５０と、そのベース部材５０に支持される鍵２ａ１～２ａ８８とが設けられる。ユーザＨによる鍵２ａ１～２ａ８８の押鍵または離鍵に応じたＭＩＤＩ規格の演奏情報がＣＰＵ１０（図７参照）へ出力され、楽音として出力される。

支持部材４０は、鍵盤２の前後にそれぞれ設けられる。支持部材４０には、ベース部材５０の前端および後端部分がそれぞれ固定され、ベース部材５０の上面に鍵２ａ１～２ａ８８が支持される。

次に、図２，３を参照して電子ピアノ１の詳細構成について説明する。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線における電子ピアノ１の断面図であり、図３は、図２のＩＩＩ部分を拡大した電子ピアノ１の部分拡大断面図である。なお、鍵２ａ１～２ａ８８に対し、それらをベース部材５０により回転可能に軸支（支持）する構造、それらの回転をガイドする構造、及び、鍵２ａ１～２ａ８８の押鍵または離鍵を検出する構造は、鍵２ａ１～２ａ８８で実質的に同一である。よって、以下においては、鍵２ａ１における構造についてのみ説明し、鍵２ａ２～２ａ８８の構造の説明は省略する。

図２に示すように、電子ピアノ１には、ベース部材５０の回転軸５１回りに回転可能に軸支されるハンマー８０と、そのハンマー８０の回転状態から鍵２ａ１の押鍵または離鍵の状態を検出する後述の第１センサ２ｄ１等が設けられる基板２ｂ１とが設けられる。

ベース部材５０の後端側の上面に、鍵２ａ１の後端部分が回転軸５２回りに回転可能に軸支され、鍵２ａ１の前後方向略中央部分の下面からは下方に突出する突出部２ｃ１が形成される。突出部２ｃ１は、鍵２ａ１の回転に伴う回転力をハンマー８０に伝達するための部位であり、突出部２ｃ１の先端がハンマー８０に当接される。

ハンマー８０は、鍵２ａ１の押鍵時に押鍵の感触を付与するための質量ものであり、ハンマー８０と突出部２ｃ１との当接部分よりも後方側に位置する回転軸５１にハンマー８０が軸支される。鍵２ａ１が押鍵されると、鍵２ａ１の突出部２ｃ１がハンマー８０の上面に沿って摺動することでハンマー８０が回転軸５１回りに回転する。そのハンマー８０の回転に伴う反力により、鍵２ａ１を押鍵した際の感触がユーザＨに付与される。また、鍵２ａ１を押鍵した際に、ハンマー８０の回転の加速度が基板２ｂ１上の第１センサ２ｄ１等で検出されることにより、押鍵時の押鍵情報が検出される。

図３に示すように、基板２ｂ１には、その上面に配置される第１センサ２ｄ１、第２センサ２ｅ１及び第３センサ２ｆ１と、カバー９０とが設けられる。第１センサ２ｄ１、第２センサ２ｅ１及び第３センサ２ｆ１は、それぞれ鍵２ａ１の押鍵または離鍵を検出するためのセンサである。カバー９０は、これら第１センサ２ｄ１等が収容される空間Ｓを有し第１センサ２ｄ１等を被覆した状態で基板２ｂ１に固定される。

そのカバー９０の内面には、可動接点９１ａ，９１ｂ，９１ｃが設けられる。可動接点９１ａは、カバー９０において第１センサ２ｄ１と対応するように設けられ、可動接点９１ｂは、カバー９０において第２センサ２ｅ１と対応するように設けられ、可動接点９１ｃは、カバー９０において第３センサ２ｆ１と対応するように設けられる。

更に第１センサ２ｄ１、第２センサ２ｅ１及び第３センサ２ｆ１と可動接点９１ａ～９１ｃとは、離鍵されていた鍵２ａ１が押鍵された場合に、まず最初に第１センサ２ｄ１と可動接点９１ａとが当接し、次に第２センサ２ｅ１と可動接点９１ｂとが当接し、最後に第３センサ２ｆ１と可動接点９１ｃとが当接するように配置される。

第１センサ２ｄ１と可動接点９１ａとが当接されている場合に第１センサ２ｄ１はオンを検出し、これらの当接が解除されている場合に第１センサ２ｄ１はオフを検出する。同様に、第２センサ２ｅ１と可動接点９１ｂとが当接されている場合に第２センサ２ｅ１はオンを、これらの当接が解除されている場合は第２センサ２ｅ１はオフを検出する。また第３センサ２ｆ１と可動接点９１ｃとが当接されている場合に第３センサ２ｆ１はオンを検出し、これらの当接が解除されている場合に第３センサ２ｆ１はオフを検出する。第１センサ２ｄ１～第３センサ２ｆ１がオンまたはオフになるタイミングに応じて、鍵２ａ１の押鍵または離鍵や押鍵途中または離鍵途中の状態が検出され、検出された状態に応じて鍵２ａ１に対応する楽音が制御される。

以下、鍵２ａ１～２ａ８８を区別しない場合は「鍵２ａＸ」といい、第１センサ２ｄ１～２ｄ８８を区別しない場合は「第１センサ２ｄＸ」といい、同様に第２センサ２ｅ１～２ｅ８８を区別しない場合は「第２センサ２ｅＸ」といい、第３センサ２ｆ１～２ｆ８８を区別しない場合は「第３センサ２ｆＸ」という。更に、第１センサ２ｄＸ、第２センサ２ｅＸ及び第３センサ２ｆＸをまとめて「センサ２ｄＸ～２ｆＸ」等と略す。

鍵１ａ２～２ａ８８にそれぞれ対応する第１センサ２ｄ１～２ｄ８８等は、定期的にそれらのオフ・オン状態が検出され、検出されたオフ・オン状態により鍵２ａ１～２ａ８８に対応する楽音の制御に用いられる。図４，５を参照して、本実施形態の第１センサ２ｄ１～２ｄ８８等の検出手法を説明する。

図４（ａ）は、スキャンラインを模式的に表す図である。本実施形態では、鍵２ａ１～鍵２ａ８８のそれぞれに対応する第１センサ２ｄ１～２ｄ８８、第２センサ２ｅ１～２ｅ８８及び第３センサ２ｆ１～２ｆ８８を、第１ライン～第１１ラインの１１個の「スキャンライン」に区分して、そのスキャンラインごとに順次、スキャンラインに属するセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が行われる。

具体的には、図４（ａ）に示すように、鍵２ａ１、鍵２ａ１２、鍵２ａ２３、・・・、鍵２ａ６７、鍵２ａ７８の８つの鍵２ａＸに対応する、センサ２ｄ１～２ｆ１、センサ２ｄ１２～２ｆ１２、センサ２ｄ２３～２ｆ２３、・・・、センサ２ｄ６７～２ｆ６７，センサ２ｄ７８～２ｆ７８が第１ラインに設定される。また、鍵２ａ２、鍵２ａ１３、・・・、鍵２ａ７９の８つの鍵２ａＸに対応するセンサ２ｄ２～２ｆ２、センサ２ｄ１３～２ｆ１３、・・・、センサ２ｄ７９～２ｆ７９が第２ラインに設定され、以下同様に第３ライン～第１１ラインが設定される。

このように設定された第１ライン～第１１ラインを順次切替え、そのスキャンラインに属するセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオフ・オン状態が検出される。具体的には、スキャンラインを第１ライン、第２ライン、第３ライン、・・・、第１１ラインと順番に切替え、それぞれのスキャンラインに属する鍵２ａＸのセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオン・オフ状態が検出される。第１１ラインのセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオフ・オン状態の検出が完了したら、また第１ラインのセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオフ・オン状態の検出が開始される。以下、スキャンライン（第１ライン等）に属するセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオン・オフ状態の検出のことを、単に「スキャンライン（第１ライン等）の検出」という。

このように、８８個の鍵２ａＸを、８個鍵２ａＸずつの１１個のスキャンラインに区分し、スキャンラインごとにまとめてセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオン・オフ状態を検出することで、８８個の鍵２ａに対応するセンサ２ｄＸ～２ｆＸを鍵２ａごとに順次検出する場合と比較して、単位時間当たりにセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオン・オフ状態が検出される頻度（回数）を向上させることができる。

また、スキャンラインごとに、スキャンラインに属する鍵２ａＸのセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態を検出する制御装置（図示せず）を設け、制御装置を図７で後述のＣＰＵ１０に接続することで、全てのセンサ２ｄＸ～２ｆＸからのオン・オフ状態が通信される信号線、即ち２６４本の信号線をＣＰＵ１０に接続する必要がない。これにより、ＣＰＵ１０を搭載する回路基板（図示せず）をコンパクトに形成できるので、電子ピアノ１の製造コストを低減できる。

また、第１ラインが鍵２ａ１、鍵２ａ１２、鍵２ａ２３、・・・、鍵２ａ６７、鍵２ａ７８に対応するセンサ２ｄＸ～２ｆＸにより設定され、第２ラインが鍵２ａ２、鍵２ａ１３、鍵２ａ７９に対応するセンサ２ｄＸ～２ｆＸにより設定されるように、各スキャンラインが、鍵盤２において特定の範囲の連続した鍵２ａＸ（例えば、鍵２ａ１、鍵２ａ２、鍵２ａ３・・・）ではなく、飛び飛びの鍵２ａＸによって構成される。

よって、１つのスキャンラインの検出により、鍵盤２上の特定の範囲の鍵２ａＸのみが検出されるのが抑制され、鍵盤２上の広範囲の鍵２ａＸを検出できる。これにより、ユーザＨの鍵２ａＸの演奏操作に応じてレスポンス良くセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態を検出できるので、かかる演奏操作に応じて出力される楽音の違和感を抑制できる。

このようなスキャンラインごとの検出において、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが属するスキャンラインの検出が更に優先される。図４（ｂ）及び図５を参照して、スキャンラインの検出を優先させる手法を説明する。

図４（ｂ）は、タイムスロットデータＴＤを模式的に表す図である。本実施形態では、検出を行うスキャンラインの順番がタイムスロットデータＴＤで管理される。タイムスロットデータＴＤには、検出を行う順番を表すタイムスロットの番号（ＴＳ１～Ｔ２１）と、そのタイムスロットで検出されるスキャンラインであるスキャン対象と、そのスキャン対象の検出を行うかの条件である実行条件とが設定される。

スキャン対象には、上記した第１ライン～第１１ラインの他に、優先ラインが設定される。本実施形態において「優先ライン」とは、押鍵途中または離鍵途中である鍵２ａＸが属するスキャンラインのことをいう。本実施形態では、優先ラインとして第１優先ラインＬ１と第２優先ラインＬ２との２つの優先ラインが設けられる。

タイムスロットデータＴＤには、第１ライン～第１１ラインが、第１ライン～第１１ラインの順番で設定され、第１ライン～第１１ラインのそれぞれの間に第１優先ラインＬ１と第２優先ラインＬ２とが挿入される。具体的には、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ３，ＴＳ５，ＴＳ７，ＴＳ９，ＴＳ１１，ＴＳ１３，ＴＳ１５，ＴＳ１７，ＴＳ１９，ＴＳ２１に第１ライン～第１１ラインがそれぞれ設定される。また、タイムスロットＴＳ２，ＴＳ６，ＴＳ１０，ＴＳ１４，ＴＳ１８には、第１優先ラインＬ１が設定され、タイムスロットＴＳ４，ＴＳ８，ＴＳ１２，ＴＳ１６，ＴＳ２０には、第２優先ラインＬ２が設定される。

即ちタイムスロットデータＴＤの、第１ラインと第２ラインとの間、第３ラインと第４ラインとの間、・・・、第９ラインと第１０ラインとの間に、それぞれ第１優先ラインＬ１が挿入される。また、タイムスロットデータＴＤの、第２ラインと第３ラインとの間、第４ラインと第５ラインとの間、・・・、第１０ラインと第１１ラインとの間の後に、それぞれ第２優先ラインＬ２が挿入される。

タイムスロットデータＴＤにおいて、第１ライン～第１１ラインの間に第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２が挿入される位置（挿入位置）が予め設定されることで、後述のスキャン順ＳＳに対する第１優先ラインＬ１又は第２優先ラインＬ２の挿入を容易に行うことができる。

このように、タイムスロットデータＴＤの各タイムスロットに設定される第１ライン～第１１ラインと、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２とに該当するスキャンラインの検出を行うかが、それぞれのタイムスロットに設定される実行条件に合致するかで判断される。

実行条件のうち、第１優先ラインＬ１又は第２優先ラインＬ２に対応するものは、第１ライン～第１１ラインのいずれかが第１優先ラインＬ１又は第２優先ラインＬ２に設定済みであるかが設定される。ここで、本実施形態において、第１優先ラインＬ１又は第２優先ラインＬ２には、属する鍵２ａＸのいずれかが押鍵途中または離鍵途中であるスキャンラインが設定される。一方で、実行条件のうち第１ライン～第１１ラインに対応するものは、それぞれが第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２のいずれにも設定されていないかが設定される。

それぞれタイムスロットに設定された実行条件に合致するタイムスロットのスキャンラインの検出が実行され、一方で実行条件に合致しないタイムスロットのスキャンラインの検出が省略されることで、実際にスキャンラインの検出を行うスキャンラインの順番が設定されるスキャン順ＳＳが設定される。図５を参照してスキャン順ＳＳを説明する。

図５（ａ）は、優先ラインが設定されない場合のスキャン順ＳＳを模式的に表す図であり、図５（ｂ）は、第１優先ラインＬ１のみが設定された場合のスキャン順ＳＳを模式的に表す図であり、図５（ｃ）は、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２が設定された場合のスキャン順ＳＳを模式的に表す図である。

スキャン順ＳＳには、タイムスロットデータＴＤにおいて、実行条件に合致したタイムスロット及びそのスキャン対象が設定される。図５（ａ）に示すように、いずれの優先ラインも設定されない場合、スキャン順ＳＳには、タイムスロットデータＴＤの各タイムスロットから、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２に該当するタイムスロットを削除したものが設定される。

図５（ｂ）に示すように、優先ラインのうち、第１優先ラインＬ１のみに第１ラインが設定された場合、スキャン順ＳＳには、タイムスロットデータＴＤのスキャン対象から、未設定の第２優先ラインＬ２と、第１優先ラインＬ１に設定された第１ライン（タイムスロットＴＳ１）とに該当するタイムスロットを削除し、第１優先ラインＬ１に第１ラインを設定したものが設定される。

図５（ｃ）に示すように、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２にそれぞれ第１ライン及び第８ラインが設定された場合、スキャン順ＳＳには、タイムスロットデータＴＤから、第１優先ラインＬ１に設定された第１ライン（タイムスロットＴＳ１）と、第２優先ラインＬ２に設定された第８ライン（タイムスロットＴＳ１５）とを削除し、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２にそれぞれ第１ライン及び第８ラインを設定したものが設定される。

このように設定されたスキャン順ＳＳのスキャンラインの検出が、スキャン順ＳＳの先頭（Ｎｏ．１）のスキャンラインから順次行われ、かかるスキャン順ＳＳに基づくスキャンラインの検出が繰り返し行われる。

図５（ｂ），（ｃ）のように、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが属するスキャンラインが優先ラインに設定され、スキャン順ＳＳに対して設定された優先ラインが挿入される。これにより、１回のスキャン順ＳＳに基づくスキャンラインの検出において、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが属するスキャンラインの検出が複数回行われるので、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが検出される頻度を高めることができる。これにより、当該鍵２ａＸに対応する楽音を詳細に制御できるので、当該楽音に対するユーザＨの違和感を抑制できる。また、優先ラインのみがスキャン順ＳＳに挿入されるので、鍵２ａＸが検出される回数の増加を必要最小限にすることができる。

図５（ｂ）のスキャン順ＳＳにおいては、第１優先ラインＬ１が挿入される一方で、第１優先ラインＬ１に設定された第１ラインに対応するタイムスロットＴＳ１が削除される。これによって、タイムスロットＴＳ１による第１ラインの検出と、タイムスロットＴＳ２による第１優先ラインＬ１となった第１ラインの検出とが連続して実行されることがない。

同様に、図５（ｃ）のスキャン順ＳＳにおいては、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２が挿入される一方で、第１優先ラインＬ１に設定された第１ラインに対応するタイムスロットＴＳ１の第１ラインと、第２優先ラインＬ２に設定された第８ラインに対応するタイムスロットＴＳ１５とが削除される。これによって、タイムスロットＴＳ１による第１ラインの検出と、タイムスロットＴＳ２による第１優先ラインＬ１となった第１ラインの検出とが連続して実行されることがなく、タイムスロットＴＳ１５による第８ラインの検出と、タイムスロットＴＳ１６による第２優先ラインＬ２となった第８ラインの検出とが連続して実行されることがない。

よって、１つのスキャン順ＳＳにおいて優先ラインが検出される頻度を高めることができると共に、ある優先ラインの検出とその後の優先ラインの検出とにある程度の時間間隔が設けられるので、優先ラインに属するセンサ２ｄＸ～２ｆＸのオン・オフ状態を効率良く検出できる。

次に、図６を参照して電子ピアノ１の機能を説明する。図６は、電子ピアノ１の機能ブロック図である。図６に示す通り、電子ピアノ１は、検出手段１００と、楽音制御手段１０１と、スキャン手段１０２と、動作鍵取得手段１０３と、優先手段１０４とを有する。

検出手段１００は、鍵２ａＸごとに複数設けられるセンサ２ｄＸ～２ｆＸによって、当該鍵２ａＸの押鍵または離鍵の状態を検出する手段であり、図７で後述のＣＰＵ１０で実現される。楽音制御手段１０１は、検出手段１００によって検出された鍵２ａＸの状態に応じて楽音を制御する手段であり、また、スキャン手段１０２は、検出手段１００による鍵２ａＸの状態の検出を鍵２ａＸごとに順次実行する手段であり、それぞれＣＰＵ１０で実現される。

動作鍵取得手段１０３は、検出手段１００による検出結果に基づき押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸを取得する手段であり、また、優先手段１０４は、スキャン手段１０２において、動作鍵取得手段１０３で取得された鍵２ａＸの、検出手段１００による状態の検出を優先させる手段であり、それぞれＣＰＵ１０で実現される。

動作鍵取得手段１０３によって押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが取得され、スキャン手段において順次実行される、検出手段１００による状態の検出において、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸの状態の検出が優先される。よって、検出手段１００による鍵２ａＸの検出の増加を必要最小限にしつつも、押鍵途中または離鍵途中で、楽音が変化する可能性のある鍵２ａＸの状態の検出の頻度を高めることできる。これにより、出力される楽音を詳細に制御でき、当該楽音のユーザＨの違和感を抑制することができる。

次に、図７を参照して電子ピアノ１の電気的構成を説明する。図７は、電子ピアノ１の電気的構成を示すブロック図である。図７に示す通り、電子ピアノ１は、ＣＰＵ１０と、フラッシュＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、上記した鍵盤２、設定キー４及びＬＣＤ５と、音源１３と、Digital Signal Processor１４（以下「ＤＳＰ１４」と称す）とを有し、それぞれバスライン１５を介して接続される。

ＣＰＵ１０は、バスライン１５により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム１１ａと、上記したタイムスロットデータＴＤが記憶されるタイムスロットデータ１１ｂとを含む。ＣＰＵ１０によって制御プログラム１１ａが実行されると、図８（ａ）のメイン処理が実行される。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０がプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、上記したスキャン順ＳＳが記憶されるスキャン順メモリ１２ａと、優先ラインが記憶される優先ラインメモリ１２ｂとを含む。優先ラインメモリ１２ｂには、上記した第１優先ラインＬ１が記憶される第１優先ライン１２ｂ１と第２優先ラインＬ２が記憶される第２優先ライン１２ｂ２とを含む。

音源１３は、入力される演奏情報に基づく波形データを出力する装置である。ＤＳＰ１４は、音源１３から入力された波形データを演算処理するための演算装置である。ＤＳＰ１４には、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）１６が接続され、そのＤＡＣ１６にはアンプ１７が接続され、そのアンプ１７にはスピーカ１８が接続される。

次に、図８～１１を参照して電子ピアノ１のＣＰＵ１０で実行される処理を説明する。図８（ａ）は、メイン処理のフローチャートである。メイン処理は、電子ピアノ１の電源が投入された場合に実行される処理である。メイン処理はまず、優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１及び第２優先ライン１２ｂ２を未設定とすることで、優先ラインメモリ１２ｂをリセットする（Ｓ１）。

Ｓ１の処理の後、後述の通常スキャン処理（Ｓ２）を実行し、その通常スキャン処理の後、電子ピアノ１のその他の処理を実行し（Ｓ３）、Ｓ２以下の処理を繰り返す。Ｓ３で行われる処理としては、例えば、設定キー４（図１参照）を介したユーザＨの指示により、出力される楽音の音色を変更することが挙げられる。ここで図８（ｂ）を参照して、通常スキャン処理を説明する。

図８（ｂ）は、通常スキャン処理のフローチャートである。通常スキャン処理はまず、タイムスロットデータ１１ｂのタイムスロットデータＴＤと、優先ラインメモリ１２ｂとに基づきスキャン順ＳＳを設定し、スキャン順メモリ１２ａに保存する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理においては、優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１及び第２優先ライン１２ｂ２が未設定なので、図５（ａ）のように、タイムスロットデータＴＤから第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２のタイムスロットが削除されたスキャン順ＳＳがスキャン順メモリ１２ａに保存される。

Ｓ１０の処理の後、スキャン順メモリ１２ａのスキャン順ＳＳに基づき各鍵２ａＸのセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態を検出する（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理の後、ベロシティ処理（Ｓ１２）を実行する。ここで図８（ｃ）を参照して、ベロシティ処理を説明する。

図８（ｃ）は、ベロシティ処理のフローチャートである。ベロシティ処理は、検出されたセンサ２ｅＸ，２ｆＸの状態に基づきベロシティを算出し、算出されたベロシティに基づいて楽音を制御する処理である。上記した図８（ａ）の通常スキャン処理から実行される他、図９で後述の単一優先スキャン処理や図１０で後述の複数優先スキャン処理からも実行される。

ベロシティ処理はまず、第２センサ２ｅＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオンになったかを確認する（Ｓ２０）。具体的にＳ２０の処理では、第２センサ２ｅＸがオンの状態で、第３センサ２ｆＸがオフからオンになったか、又は、第２センサ２ｅＸ及び第３センサ２ｆＸが共にオフからオンになったかが確認される。

Ｓ２０の処理において、第２センサ２ｅＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオンになった場合は（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、第２センサ２ｅＸがオフからオンになった時刻と、３センサ２ｆＸがオフからオンになった時刻との時間差から、鍵２ａＸのベロシティを算出する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理の後、算出されたベロシティを用いて該当する鍵２ａＸの楽音を制御する。具体的には、例えば、算出されたベロシティの大きさに応じて、該当する鍵２ａＸの楽音の音量の大きさを変更する。

このように本実施形態では、鍵２ａＸごとに設けられるセンサ２ｄＸ～２ｆＸのうち、第２センサ２ｅＸ及び第３センサ２ｆＸに基づいてベロシティが算出される。第２センサ２ｅＸがオンである場合は、それに先行する第１センサ２ｄＸがオンであるため、該当する鍵２ａＸが属するスキャンラインが優先ラインに設定されている。従って、該当する第２センサ２ｅＸ及び第３センサ２ｆＸが検出される頻度が高い。

一方で、第１センサ２ｄＸの状態は、優先ラインが設定されないスキャン順ＳＳ（図５（ａ）参照）でも検出されることもあるため、検出される頻度が優先ラインによって検出される第２センサ２ｅＸ及び第３センサ２ｆＸがよりも低い場合も存在する。このように、検出される頻度が高い第２センサ２ｅＸ及び第３センサ２ｆＸの状態に基づくことで、ベロシティが算出される頻度も高くなるので、より該当する鍵２ａＸの押鍵や離鍵の動作に追従したベロシティを出力することができる。

また例えば、押鍵された鍵２ａＸを離鍵し、完全に離鍵される前に再度押鍵するような場合、一連の動作では鍵２ａＸが完全に離鍵されないので、第１センサ２ｄＸの状態は離鍵している最中においてもオンである。従って、ベロシティの算出に第１センサ２ｄＸの状態を考慮してしまうと、離鍵によるベロシティは、オンである第１センサ２ｄＸが影響してその大きさが十分に小さくならない。よって離鍵により楽音の音量が十分下がらないため、その後の再度押鍵により楽音の音量が離鍵の前の状態に戻っても、ユーザＨには再度出力（再発音）されているように聞こえない虞がある。

そこで、ベロシティの算出から第１センサ２ｄＸの状態を除外することで、先の離鍵によって第２センサ２ｅＸ及び第３センサ２ｆＸが共にオフになるので、ベロシティを十分小さく算出できる。かかるベロシティと先の離鍵の前後のベロシティとの差が大きくなり、楽音の音量の変化が大きくなるので、離鍵および再度の押鍵による楽音の再発音を適切に行うことができる。

Ｓ２０の処理において、第２センサ２ｅＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオンになっていない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、又は、Ｓ２２の処理の後、ベロシティ処理を終了する。

図８（ｂ）に戻る。Ｓ１２のベロシティ処理の後、第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがあるかを確認する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理では、第３センサ２ｆＸがオフの状態で、第１センサ２ｄＸがオフからオンになったか、即ち該当する鍵２ａＸの押鍵がされているか、又は、第１センサ２ｄＸがオンの状態で、第３センサ２ｆＸがオンからオフになったか、即ち該当する鍵２ａＸの離鍵がされているかが確認される。言い換えると、該当する鍵２ａＸが押鍵途中または離鍵途中かが確認される。

Ｓ１３の処理において、第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがない場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１１以下の処理を繰り返す。一方でＳ１３の処理において、第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがある場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、該当する鍵２ａＸが属するスキャンラインを優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１に保存する（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理の後、単一優先スキャン処理（Ｓ１５）を実行し、通常スキャン処理を終了する。ここで図９を参照して、単一優先スキャン処理を説明する。

図９は、単一優先スキャン処理のフローチャートである。単一優先スキャン処理は、優先ラインとして第１優先ラインＬ１のみが設定された場合に実行される処理であり、上記した図８（ａ）の通常スキャン処理から実行される他、図１１（ａ）で後述の第１優先ライン変更処理や図１１（ｂ）で後述の第２優先ライン変更処理からも実行される。

単一優先スキャン処理はまず、タイムスロットデータ１１ｂのタイムスロットデータＴＤと、優先ラインメモリ１２ｂとに基づきスキャン順ＳＳを設定し、スキャン順メモリ１２ａに保存する（Ｓ３０）。Ｓ３０の処理においては、優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１にスキャンラインが設定されている一方で、第２優先ライン１２ｂ２が未設定なので、図５（ｂ）のように、タイムスロットデータＴＤから第２優先ラインＬ２のタイムスロットと、第１優先ラインＬ１に該当するスキャンラインのタイムスロットとが削除されたスキャン順ＳＳがスキャン順メモリ１２ａに保存される。

Ｓ３０の処理の後、スキャン順メモリ１２ａのスキャン順ＳＳに基づき各鍵２ａＸのセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態を検出する（Ｓ３１）。Ｓ３１の処理の後、図８（ｃ）で上記したＳ１２のベロシティ処理を実行する。Ｓ１２のベロシティ処理の後、Ｓ３１の処理による、第１優先ラインＬ１のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了したかを確認する（Ｓ３２）。

Ｓ３２の処理において、第１優先ラインＬ１のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了した場合は（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、第１優先ラインＬ１に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一であるかを確認する（Ｓ３３）。Ｓ３３の処理においては、第１優先ラインＬ１に属する鍵２ａＸに該当する第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一、即ち第１優先ラインＬ１に属する鍵２ａＸの押鍵または離鍵が完了したかが確認される。

Ｓ３３の処理おいて、第１優先ラインＬ１に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一である場合は（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、該当するスキャンラインに属する鍵２ａＸの押鍵または離鍵が完了し、該当するスキャンラインを検出する頻度を高くする必要がないため、優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１を削除し、第１優先ライン１２ｂ１を未設定の状態にする（Ｓ３４）。

Ｓ３４の処理の後、図８（ｂ）で上記したＳ２の通常スキャン処理を行う。これにより、鍵２ａＸの押鍵または離鍵が完了したスキャンラインが第１優先ラインＬ１から外され、優先ラインが設定されていないスキャン順ＳＳによるセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が実行される。

Ｓ３３の処理において、第１優先ラインＬ１に属する鍵２ａＸに該当する第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一ではない場合は（Ｓ３３：Ｎｏ）、第１優先ラインＬ１が設定されてから一定時間（例えば２０ミリ秒）が経過したかを確認する（Ｓ３５）。Ｓ３５の処理において、第１優先ラインＬ１が設定されてから一定時間（例えば２０ミリ秒）が経過した場合は（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、上記のＳ３４の処理およびＳ１２のベロシティ処理を実行する。

即ち設定されてから一定時間が経過した第１優先ラインＬ１には、継続して押鍵または離鍵されている鍵２ａＸが含まれる。かかる鍵２ａＸは、ゆっくり押鍵または離鍵がされているため、第１優先ラインＬ１による頻度の高い検出を行わずとも、図５（ａ）のような優先ラインが設定されないスキャン順ＳＳによっても押鍵途中または離鍵途中の状態を追従できる。そこで、設定されてから一定時間が経過した第１優先ラインＬ１を削除することで、第１優先ラインＬ１だったスキャンラインの押鍵途中または離鍵途中の状態を適切に検出できると共に、そのスキャンライン以外のスキャンラインを優先ラインに設定することができる。

Ｓ３２の処理において、第１優先ラインＬ１のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了していない場合は（Ｓ３２：Ｎｏ）、第１優先ラインＬ１以外のスキャンラインにおけるセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が、一通り完了している場合である。かかる場合に、第１優先ラインＬ１以外のスキャンラインで第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがあるかを確認する（Ｓ３６）。

Ｓ３６の処理もＳ１３の処理と同様に、第１優先ラインＬ１以外のスキャンラインにおいて、第３センサ２ｆＸがオフの状態で、第１センサ２ｄＸがオフからオンになったか、即ち該当する鍵２ａＸの押鍵がされているか、又は、第１センサ２ｄＸがオンの状態で、第３センサ２ｆＸがオンからオフになったか、即ち該当する鍵２ａＸの離鍵がされているかが確認される。

Ｓ３６の処理において、第１優先ラインＬ１以外のスキャンラインで第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがある場合は（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、該当する鍵２ａＸが属するスキャンラインを優先ラインメモリ１２ｂの第２優先ライン１２ｂ２に保存する（Ｓ３７）。Ｓ３７の処理の後、Ｓ３８の複数優先スキャン処理を実行する。なお、複数優先スキャン処理は図１０，１１で後述する。

Ｓ３５の処理において、第１優先ラインＬ１が設定されてから一定時間が経過していない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、又は、Ｓ３６の処理において、第１優先ラインＬ１以外のスキャンラインで第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがない場合は（Ｓ３６：Ｎｏ）、Ｓ３１以下の処理を繰り返す。

Ｓ３４の処理の後に実行されるＳ２の通常スキャン処理の後、又は、Ｓ３８の複数優先スキャン処理の後、単一優先スキャン処理を終了する。

次に図１０，１１を参照して、Ｓ３８の複数優先スキャン処理を説明する。図１０は、複数優先スキャン処理のフローチャートである。複数優先スキャン処理は、優先ラインとして第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２の両方が設定された場合に実行される処理である。

複数優先スキャン処理はまず、タイムスロットデータ１１ｂのタイムスロットデータＴＤと、優先ラインメモリ１２ｂとに基づきスキャン順ＳＳを設定し、スキャン順メモリ１２ａに保存する（Ｓ５０）。Ｓ５０の処理においては、優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１及び第２優先ライン１２ｂ２のそれぞれスキャンラインが設定されているので、図５（ｃ）のように、タイムスロットデータＴＤから、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２に該当するスキャンラインのタイムスロットが削除されたスキャン順ＳＳがスキャン順メモリ１２ａに保存される。

Ｓ５０の処理の後、スキャン順メモリ１２ａのスキャン順ＳＳに基づき各鍵２ａＸのセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態を検出する（Ｓ５１）。Ｓ５１の処理の後、図８（ｃ）で上記したＳ１２のベロシティ処理を実行する。Ｓ１２のベロシティ処理の後、Ｓ５１の処理による、第１優先ラインＬ１のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了したかを確認する（Ｓ５２）。Ｓ５２の処理において、第１優先ラインＬ１のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了した場合は（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、第１優先ライン変更処理（Ｓ５３）を実行する。図１１（ａ）を参照して第１優先ライン変更処理を説明する。

図１１（ａ）は、第１優先ライン変更処理のフローチャートである。第１優先ライン変更処理はまず、第１優先ラインＬ１に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一であるかを確認する（Ｓ７０）。Ｓ７０の処理は、図９で上記したＳ３３の処理と同様の処理なので、詳細な説明は省略する。

Ｓ７０の処理において、第１優先ラインＬ１に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一である場合は（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、現状の第１優先ラインＬ１を削除し、現状の第２優先ラインＬ２を第１優先ラインＬ１にするため、まず、優先ラインメモリ１２ｂの第２優先ライン１２ｂ２を第１優先ライン１２ｂ１に上書き（コピー）する（Ｓ７１）。Ｓ７１の処理の後、優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１を削除し、第１優先ライン１２ｂ１を未設定の状態にする（Ｓ７２）。Ｓ７２の処理の後、図９で上記したＳ１５の単一優先スキャン処理を実行し、第１優先ライン変更処理を終了する。

一方でＳ７０の処理において、第１優先ラインＬ１に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一ではない場合は（Ｓ７０：Ｎｏ）、第１優先ラインＬ１が設定されてから一定時間が経過したかを確認する（Ｓ７３）。Ｓ７３の処理も、 図９で上記したＳ３５の処理と同様の処理なので、詳細な説明は省略する。

Ｓ７３の処理において、第１優先ラインＬ１が設定されてから一定時間が経過した場合は（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、Ｓ７１以下の処理を実行し、第１優先ラインＬ１が設定されてから一定時間が経過していない場合は（Ｓ７３：Ｎｏ）、図１０のＳ５１以下（即ち図１０における「＜１＞」以下）の処理を繰り返す。

図１０に戻る。Ｓ５２の処理において、第１優先ラインＬ１のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了していない場合は（Ｓ５２：Ｎｏ）、第１優先ラインＬ１以外のスキャンラインにおけるセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が、一通り完了している場合である。かかる場合に、第２優先ラインＬ２のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了したかを確認する（Ｓ５４）。Ｓ５４の処理において、第２優先ラインＬ２のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了した場合は（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、第２優先ライン変更処理（Ｓ５５）を実行する。図１１（ｂ）を参照して、第２優先ライン変更処理を説明する。

図１１（ｂ）は、第２優先ライン変更処理のフローチャートである。第２優先ライン変更処理はまず、第２優先ラインＬ２に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一であるかを確認する（Ｓ８０）。

Ｓ８０の処理において、第２優先ラインＬ２に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一である場合は（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、優先ラインメモリ１２ｂの第２優先ライン１２ｂ２を削除し、第２優先ライン１２ｂ２を未設定の状態にする（Ｓ８１）。Ｓ８１の処理の後、図９で上記したＳ１５の単一優先スキャン処理を実行して、第２優先ライン変更処理を終了する。これにより、鍵２ａＸの押鍵または離鍵が完了したスキャンラインが第２優先ラインＬ２から削除され、第１優先ラインＬ１のみが設定されたスキャン順ＳＳによるセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が実行される。

一方でＳ８０の処理において、第２優先ラインＬ２に属する各鍵２ａＸの第１センサ２ｄＸと第３センサ２ｆＸとの状態が同一ではない場合は（Ｓ８０：Ｎｏ）、第２優先ラインＬ２が設定されてから一定時間が経過したかを確認する（Ｓ８２）。

Ｓ８２の処理において、第２優先ラインＬ２が設定されてから一定時間が経過した場合は（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、Ｓ８１以下の処理を実行し、第２優先ラインＬ２が設定されてから一定時間が経過していない場合は（Ｓ８２：Ｎｏ）、図１０のＳ５１以下（即ち図１０における「＜１＞」以下）の処理を繰り返す。

図１０に戻る。Ｓ５４の処理において、第２優先ラインＬ２のセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が一通り完了していない場合は（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２以外のスキャンラインにおけるセンサ２ｄＸ～２ｆＸの状態の検出が、一通り完了している場合である。かかる場合に、Ｓ５６のその他ライン変更処理を実行する。図１１（ｃ）を参照して、その他ライン変更処理を説明する。

図１１（ｃ）は、その他ライン変更処理のフローチャートである。その他ライン変更処理はまず、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２以外のスキャンラインで第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがあるかを確認する（Ｓ９０）。Ｓ９０の処理もＳ１３，Ｓ３６の処理と同様に、及び第２優先ラインＬ２以外のスキャンラインにおいて、第３センサ２ｆＸがオフの状態で、第１センサ２ｄＸがオフからオンになったか、即ち該当する鍵２ａＸの押鍵がされているか、又は、第１センサ２ｄＸがオンの状態で、第３センサ２ｆＸがオンからオフになったか、即ち該当する鍵２ａＸの離鍵がされているかが確認される。

Ｓ９０の処理において、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２以外のスキャンラインで第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがある場合は（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、優先ラインメモリ１２ｂの第２優先ライン１２ｂ２を第１優先ライン１２ｂ１に上書き（コピー）する（Ｓ９１）。Ｓ９１の処理の後、優先ラインメモリ１２ｂの第１優先ライン１２ｂ１に、第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸが属するスキャンラインを保存する（Ｓ９２）。

これにより、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２のうち、最も古く優先ラインに設定された第１優先ラインＬ１が削除され、その代わりに、第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸが属するスキャンラインが、新たに優先スキャンに設定される。

即ち最も古く優先ラインに設定された第１優先ラインＬ１にも、継続して押鍵または離鍵されている鍵２ａＸが含まれている。かかる鍵２ａＸは、ゆっくり押鍵または離鍵がされているため、第１優先ラインＬ１による頻度の高い検出を行わずとも、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ３等の第１ライン～第１１ラインの通常の検出によって押鍵途中または離鍵途中の状態を追従できる。そこで、最も古く優先ラインに設定された第１優先ラインＬ１を削除することで、第１優先ラインＬ１だったスキャンラインの押鍵途中または離鍵途中の状態を適切に検出できると共に、新たに優先ラインとなったスキャンラインを検出する頻度を高めることができる。

Ｓ９０の処理において、第１優先ラインＬ１及び第２優先ラインＬ２以外のスキャンラインで第１センサ２ｄＸがオン且つ第３センサ２ｆＸがオフになった鍵２ａＸがない場合（Ｓ９０：Ｎｏ）、又は、Ｓ９２の処理の後、図１０のＳ５１以下（即ち図１０における「＜１＞」以下）の処理を繰り返す。

図１０に戻る。Ｓ５３の第１優先ライン変更処理、Ｓ５５の第２優先ライン変更処理、または、Ｓ５６のその他ライン変更処理の後、複数優先スキャン処理を終了する。

以上、上記実施形態に基づき説明したが、種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施形態では、１つのスキャンラインに属する鍵２ａＸの数は８個としたが、これに限られない。１つのスキャンラインに属する鍵２ａＸの数を１１個以上としても良いし、１１個以下としても良い。特に、１つのスキャンラインに含まれる鍵２ａＸの数を１つとし、鍵２ａＸごとに状態の検出を行っても良い。この場合、優先ラインも鍵２ａＸごとに設定すれば良い。

また、スキャンラインを音楽的に共通の意味のある鍵２ａＸの集合から構成しても良い。例えば、ある「ド」から次の「シ」までのように、同一のオクターブに対応する鍵２ａＸを１つのスキャンラインとして構成しても良いし、「ド・ミ・ソ」のような和音を構成する音に対応する鍵２ａＸを１つのスキャンラインとして構成しても良い。

上記実施形態では、優先ラインを第１優先ラインＬ１と第２優先ラインＬ２との２つとしたが、これに限られない。優先ラインは１つでも良いし、３つ以上でも良い。また、優先ラインの数は固定されているものに限られず、優先ラインの数を可変としても良い。例えば、鍵盤２で演奏されている曲のテンポに合わせて優先ラインの数を増減させても良い。この場合、鍵盤２で演奏されている曲がスローテンポの場合は優先ラインの数を少なく（例えば１つ）し、アップテンポの場合は優先ラインの数を多く（例えば３つ）すれば良い。

また、優先ラインに、押鍵途中または離鍵途中の鍵２ａＸが属するスキャンラインが設定されたが、これに限られず、設定キー４を介してユーザＨから指定される等した、あるスキャンラインを鍵２ａＸの押鍵途中または離鍵途中に関わらず、常に優先スキャンラインに固定しても良い。

更に、予めユーザＨが演奏する楽曲の楽譜情報（ＭＩＤＩデータ等）を取得しておき、その楽譜情報に基づき、ユーザＨが演奏する場面（タイミング）ごとに押鍵または離鍵される予定の鍵２ａＸの属するスキャンラインを、順次優先ラインに設定しても良い。

また、優先ラインの設定と共に、あるいは、優先ラインの設定の代わりに、タイムスロットデータＴＤのタイムスロットＴＳ１，ＴＳ３，ＴＳ５等の第１ライン～第１１ラインのうち、一定時間（例えば３秒間）押鍵または離鍵がされていない鍵２ａＸが属するスキャンラインが検出される頻度を低下させても良い。この場合、該当するスキャンラインのスキャン順ＳＳへの追加を省略しても良いし、スキャン順ＳＳにおいて該当するスキャンラインの検出を全て省略しても良いし、或いは、該当するスキャンラインの検出を、複数回（例えば２回）のスキャン順ＳＳの検出につき１回のみとしても良い。押鍵または離鍵がされていないスキャンラインの検出が省略されることで、その他のスキャンラインが検出される頻度を高めることができる。

上記実施形態では、図９のＳ３３の処理、図１１（ａ）のＳ７３の処理および図１１（ｂ）のＳ８２の処理で、あるスキャンラインが優先ラインに設定されてから一定時間が経過した場合に、そのスキャンラインを優先ラインから除外したが、これに限られない。例えば、図９のＳ３３の処理等を省略し、あるスキャンラインが優先ラインに設定されてから一定時間経過しても、鍵２ａＸの押鍵または離鍵が完了するまで優先ラインのままとしても良い。

上記実施形態では、タイムスロットデータＴＤにおいて、第１ライン～第１１ラインを順番に配置したが、これに限られず、タイムスロットデータＴＤにおいて、第１ライン～第１１ラインをランダムに配置しても良い。また、タイムスロットデータＴＤにおける第１ライン～第１１ラインの配置を、設定キー４を介してユーザＨが指定できるように構成しても良い。

更には、１つのタイムスロットデータＴＤにおいて、第１ライン～第１１ラインを重複して配置しても良い（例えば、タイムスロットデータＴＤに第１ラインのタイムスロットを２個配置する）。例えば、鍵盤２で演奏されている曲において頻繁に押鍵される鍵２ａＸが含まれるスキャンラインを、重複してタイムスロットデータＴＤに配置することで、優先ラインと共に当該鍵２ａＸが検出される頻度をより高めることができる。

上記実施形態では、タイムスロットデータＴＤにおいて、優先ラインを第１ライン～第１１ラインの間にそれぞれ挿入したが、これに限られない。例えば、タイムスロットデータＴＤにおいて、優先ラインの第１優先ラインＬ１と第２優先ラインＬ２とを連続して配置しても良い。また、タイムスロットデータＴＤにおける優先ラインの配置を、設定キー４を介してユーザＨが指定できるように構成しても良い。

上記実施形態では、電子楽器として電子ピアノ１を例示したが、これに限られず、電子オルガンや電子吹奏楽器等、他の電子楽器に本発明を適用しても良い。また、制御プログラム１１ａをパーソナル・コンピュータや携帯端末等の情報処理装置で実行できるようにしても良い。この場合、パーソナル・コンピュータ等の情報処理装置に鍵盤２を接続すれば良い。

１ 電子ピアノ（電子楽器）
２ａＸ 鍵
２ｄＸ 第１センサ（検出部の一部、第１検出部）
２ｅＸ 第２センサ（検出部の一部、第２検出部）
２ｆＸ 第３センサ（検出部の一部、第３検出部）
１１ａ 制御プログラム（鍵スキャンプログラム）
Ｓ１１，Ｓ３１，Ｓ５１ 検出手段、スキャン手段、検出ステップ、スキャンステップ
Ｓ２１，Ｓ２２ 楽音制御手段、楽音制御ステップ
Ｓ１３，Ｓ３６，Ｓ９０ 動作鍵取得手段、動作鍵取得ステップ
Ｓ１４，Ｓ３７，Ｓ９１ 優先手段、優先ステップ

Claims (12)

1. 複数の鍵と、
   前記鍵ごとに複数設けられる検出部によって、当該鍵の押鍵または離鍵の状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された前記鍵の状態に応じて楽音を制御する楽音制御手段と、を備えた電子楽器であって、
   前記検出手段による前記鍵の状態の検出を前記鍵ごとに順次実行するスキャン手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づき押鍵途中または離鍵途中の前記鍵を取得する動作鍵取得手段と、
   前記スキャン手段において、前記動作鍵取得手段で取得された鍵の、前記検出手段による状態の検出を優先させる優先手段と、を備えていることを特徴とする電子楽器。
2. 前記スキャン手段は、前記検出手段によって状態を検出する前記鍵の順番であるスキャン順に、前記検出手段による前記鍵の状態の検出を実行するものであり、
   前記優先手段は、前記スキャン順に対して、前記動作鍵取得手段で取得された鍵を挿入することで、前記検出手段による当該鍵の状態の検出を優先させるものであることを特徴とする請求項１記載の電子楽器。
3. 前記優先手段は、前記スキャン順における所定の前記鍵の位置である挿入位置に、前記動作鍵取得手段で取得された鍵を挿入するものであることを特徴とする請求項２記載の電子楽器。
4. 前記優先手段は、前記スキャン順の挿入位置の前または後に、前記動作鍵取得手段で取得された鍵が存在する場合、前記スキャン順の挿入位置に当該鍵を挿入すると共に、前記スキャン順から前記挿入位置の前または後における当該鍵を削除するものであることを特徴とする請求項３記載の電子楽器。
5. 前記優先手段は、前記動作鍵取得手段で取得された複数の鍵を、順次前記スキャン順に対して挿入するものであり、前記スキャン順に挿入された前記鍵の数が所定数以上となった場合に、最も古く挿入された前記鍵を前記スキャン順の挿入位置から削除することを特徴とする請求項３又は４に記載の電子楽器。
6. 前記優先手段は、前記動作鍵取得手段で取得された複数の鍵を、順次前記スキャン順に対して挿入するものであり、前記鍵が前記スキャン順の挿入位置に挿入されてから所定時間が経過した場合に、当該鍵を前記スキャン順の挿入位置から削除することを特徴とする請求項３又は４に記載の電子楽器。
7. 複数の前記鍵が、所定数ごとにスキャンラインに区分され、
   前記検出手段は、前記スキャンラインごとに当該スキャンラインに属する鍵の状態の検出するものであり、
   前記スキャン手段は、前記検出手段による状態の検出を、前記スキャンラインごとに順次実行するものであり、
   前記優先手段は、前記動作鍵取得手段で取得された鍵が属するスキャンラインの前記検出手段による状態の検出を優先させるものであることを特徴とする請求項１記載の電子楽器。
8. 前記検出部は、前記鍵の押鍵または離鍵の段階に応じて順次オン又はオフされるように少なくとも３つ配置され、
   複数の前記検出部のうち、離鍵された前記鍵を押下した場合に、当該鍵の位置が最も浅い段階でオンになるものを第１検出部とし、当該鍵の位置が２番目に浅い段階でオンになるものを第２検出部とし、当該鍵の位置が３番目に浅い段階でオンになるものを第３検出部とし、
   前記動作鍵取得手段は、前記第１検出部がオン且つ前記第３検出部がオフとなった前記鍵を、押鍵途中または離鍵途中の前記鍵として取得するものであることを特徴とする請求項１記載の電子楽器。
9. 前記楽音制御手段は、前記第２検出部または前記第２検出部よりも前記鍵の位置が深い段階でオンとなる検出部の状態に応じて、対応する前記鍵の楽音を制御するものであることを特徴とする請求項８記載の電子楽器。
10. 前記楽音制御手段は、前記第２検出部または前記第２検出部よりも前記鍵の位置が深い段階でオンとなる検出部がオンになるタイミングに応じて、前記鍵の楽音におけるベロシティを算出するものであることを特徴とする請求項９記載の電子楽器。
11. 複数の鍵と、前記鍵ごとに複数設けられる検出部とを備えた電子楽器で実行される鍵スキャン方法であって、
    前記検出部によって、前記鍵の押鍵または離鍵の状態を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップによって検出された前記鍵の状態に応じて楽音を制御する楽音制御ステップと、
    前記検出ステップによる前記鍵の状態の検出を前記鍵ごとに順次実行するスキャンステップと、
    前記検出ステップによる検出結果に基づき押鍵途中または離鍵途中の前記鍵を取得する動作鍵取得ステップと、
    前記スキャンステップにおいて、前記動作鍵取得ステップで取得された鍵の、前記検出ステップによる状態の検出を優先させる優先ステップと、を備えていることを特徴とする鍵スキャン方法。
12. 複数の鍵および前記鍵ごとに複数設けられる検出部を有する鍵盤を備えたコンピュータに、前記鍵の状態を順次検出する処理を実行させる鍵スキャンプログラムであって、
    前記検出部によって、前記鍵の押鍵または離鍵の状態を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップによって検出された前記鍵の状態に応じて楽音を制御する楽音制御ステップと、
    前記検出ステップによる前記鍵の状態の検出を前記鍵ごとに順次実行するスキャンステップと、
    前記検出ステップによる検出結果に基づき押鍵途中または離鍵途中の前記鍵を取得する動作鍵取得ステップと、
    前記スキャンステップにおいて、前記動作鍵取得ステップで取得された鍵の、前記検出ステップによる状態の検出を優先させる優先ステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする鍵スキャンプログラム。

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