JP2023170813A - Work machine and stacking structure of the same - Google Patents

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智哉 竹田
Tomoya Takeda
優太 磯部
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Abstract

To provide a work machine which can achieve reduction of costs and improvement of maintainability, and to provide a stacking structure of the work machine.SOLUTION: A washer 1 includes: a lower frame 3 to which wheels 7 are attached; an upper frame 4 disposed above the lower frame 3; and a lock lever 30 which is attached to the lower frame 3 and rotatably supported by a support shaft 3a provided at the lower frame 3. The lock lever 30 is provided with: a first engagement part 37 which makes the wheel 7 unable to rotate; and a second engagement part 38 which is connected to the upper frame 4 of another washer 1 when the washer 1 is stacked on the other washer 1.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、作業機及びその段積構造に関する。 The present invention relates to a working machine and its stacked structure.

特許文献1に記載されるように、フレームを有する洗浄機等の作業機が知られている。この洗浄機は、方形のフレームを有しており、フレーム上に設けられたセット台に、エンジン及びポンプ等の機器類が搭載されている。下側フレームの前部には前輪の車軸が固定され、下側フレームの後部には後輪の車軸が固定されている。複数の洗浄機が段積みされる場合には、下に位置する洗浄機の上側フレーム上に、上に位置する洗浄機の前後の車軸が載置される。上側フレームには、前後方向に並ぶ二対の突起が設けられており、二対の突起の間に前後の車軸が収まることで、上の洗浄機の姿勢が安定すると共に、当該洗浄機の落下が防止される。 As described in Patent Document 1, a working machine such as a washing machine having a frame is known. This washing machine has a rectangular frame, and equipment such as an engine and a pump are mounted on a set table provided on the frame. A front wheel axle is fixed to the front part of the lower frame, and a rear wheel axle is fixed to the rear part of the lower frame. When a plurality of washing machines are stacked, the front and rear axles of the washing machine located above are placed on the upper frame of the washing machine located below. The upper frame is provided with two pairs of protrusions arranged in the front and rear direction, and by fitting the front and rear axles between the two pairs of protrusions, the posture of the washing machine above is stabilized and the washing machine is prevented from falling. is prevented.

特開2016-49507号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-49507

上記した従来の作業機では、左側の下側フレームの外面に、後輪を回転不能又は回転自在とするためのブレーキレバーが取り付けられている。このブレーキレバーが、後輪に設けられたピン又はボルトに係合することにより、後輪が回転不能とされる。 In the conventional working machine described above, a brake lever is attached to the outer surface of the lower frame on the left side for making the rear wheel non-rotatable or rotatable. When this brake lever engages with a pin or bolt provided on the rear wheel, the rear wheel is made unable to rotate.

フレーム構造と、そのフレーム構造に取り付けられた車輪を有する作業機において、車輪の回転を防止するためのレバーは上記のように知られている。しかし上記した作業機では、積み上げられた作業機の姿勢を安定させるために(動きによるずれを防止するために)、突起の間に前後の車軸を配置するという構造が採用されている。フレームに突起を設けるには溶接等の工程が必要となり、上記構造は、製造時における工数の増大や管理上の負担を招いていた。 In a working machine having a frame structure and wheels attached to the frame structure, levers for preventing rotation of the wheels are known as described above. However, in the above-mentioned working machines, in order to stabilize the posture of the stacked working machines (to prevent displacement due to movement), a structure is adopted in which the front and rear axles are arranged between the protrusions. Providing the protrusion on the frame requires a process such as welding, and the above structure increases the number of man-hours during manufacturing and imposes a burden on management.

本発明は、コストの低減及びメンテナンス性の向上を実現することができる作業機及びその段積構造を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working machine and a stacked structure thereof that can reduce costs and improve maintainability.

本発明の一態様は、車輪(7)を備える段積み可能な作業機(1)であって、車輪(7)が取り付けられた下側フレーム(3)と、下側フレーム(3)の上方に配置された上側フレーム(4)と、下側フレーム(3)に取り付けられ、下側フレーム(3)に設けられた支持部(3a)により回動可能に支持されるロックレバー(30)と、を備え、ロックレバー(30)には、車輪(7)を回転不可にする第1係合部(37)と、他の作業機(1)の上に積み上げられたときに当該他の作業機(1)の上側フレーム(4)に連結される第2係合部(38)とが設けられている。 One aspect of the present invention is a stackable working machine (1) equipped with wheels (7), which includes a lower frame (3) to which the wheels (7) are attached, and an upper part of the lower frame (3). an upper frame (4) disposed on the upper frame (4); a lock lever (30) attached to the lower frame (3) and rotatably supported by a support portion (3a) provided on the lower frame (3); , and the lock lever (30) includes a first engaging portion (37) that prevents the wheel (7) from rotating, and a lock lever (30) that prevents the wheel (7) from rotating when the other work equipment (1) is stacked on top of the other work equipment. A second engaging portion (38) connected to the upper frame (4) of the machine (1) is provided.

この作業機(1)によれば、単一の部品であるロックレバー(30)を用いて、第1係合部(37)による車輪(7)の回転ロックと、第2係合部(38)による段積みロックを行うことができる。回転ロックによれば、車輪(7)が回転できないため、作業機(1)は地上(作業機(1)が置かれた場所)において走行(移動)不能となる。これにより、作業機(1)が意図しない方向へ移動することが防止される。また段積みロックによれば、2つの作業機(1)同士の位置関係が変わらない(固定される)ため、段積みした作業機(1)がずれる等して落下することが防止される。ロックレバー(30)が2種類のロック機能を兼ね備えているので、コストの低減及びメンテナンス性の向上の両方が実現されている。 According to this working machine (1), the lock lever (30), which is a single component, is used to lock the rotation of the wheel (7) by the first engaging part (37) and to lock the rotation of the wheel (7) by the second engaging part (38). ) can be used to lock stacking. According to the rotation lock, since the wheels (7) cannot rotate, the working machine (1) cannot run (move) on the ground (where the working machine (1) is placed). This prevents the working machine (1) from moving in an unintended direction. Further, according to the stacking lock, the positional relationship between the two working machines (1) does not change (fixed), so the stacked working machines (1) are prevented from shifting or falling. Since the lock lever (30) has two types of locking functions, both cost reduction and maintenance improvement are realized.

ロックレバー(30)には、支持部(3a)に対するスライドを可能とする長穴(40)が形成されていてもよい。この場合、ロックレバー(30)をスライドさせることにより、第1係合部(37)による回転ロックと、第2係合部(38)による段積みロックとをスムーズに行うことができる。 The lock lever (30) may be formed with an elongated hole (40) that allows sliding with respect to the support portion (3a). In this case, by sliding the lock lever (30), rotation locking by the first engaging part (37) and stacking locking by the second engaging part (38) can be smoothly performed.

ロックレバー(30)には、第1係合部(37)の係合時に支持部(3a)が嵌り込む第1凹部(41)と、第2係合部(38)の係合時に支持部(3a)が嵌り込む第2凹部(42)とが長穴(40)に連続して形成されていてもよい。第1係合部(37)と第2係合部(38)にそれぞれ対応した第1凹部(41)及び第2凹部(42)により、各係合部における係合状態を(ずれが生じることなく)確実に維持することができる。 The lock lever (30) has a first recess (41) into which the support part (3a) fits when the first engagement part (37) is engaged, and a support part (41) into which the support part (3a) fits when the second engagement part (38) is engaged. A second recess (42) into which (3a) fits may be formed continuously with the elongated hole (40). The first recess (41) and the second recess (42) corresponding to the first engaging part (37) and the second engaging part (38), respectively, control the engaged state of each engaging part (to prevent misalignment from occurring). ) can be reliably maintained.

ロックレバー(30)の長手方向において、第1係合部(37)及び第2係合部(38)の間に支持部(3a)が配置されていてもよい。この場合、第1係合部(37)の係合すなわち回転ロックと、第2係合部(38)の係合すなわち段積みロックとにおいて、ロックレバー(30)は逆の方向に回転及び/又は移動させられる。したがって、作業者は、各ロック操作を区別しやすく、ロック時及びロック解除時の操作性に優れる。 A support portion (3a) may be disposed between the first engagement portion (37) and the second engagement portion (38) in the longitudinal direction of the lock lever (30). In this case, the lock lever (30) rotates and/or locks in the opposite direction between the engagement of the first engagement part (37), that is, the rotation lock, and the engagement of the second engagement part (38), that is, the stacking lock. or be moved. Therefore, the operator can easily distinguish each locking operation, and the operability during locking and unlocking is excellent.

第1係合部(37)及び第2係合部(38)は、1枚の平板部(31)の第1端と第2端にそれぞれ形成された凹部であってもよい。この場合、ロックレバー(30)の製造コストが低減される。平板部(31)が移動する範囲内(同一平面内)で係合操作を行えばよいので、ロック時の操作性にも優れる。 The first engaging portion (37) and the second engaging portion (38) may be recessed portions formed at the first end and second end of one flat plate portion (31), respectively. In this case, the manufacturing cost of the lock lever (30) is reduced. Since the engagement operation can be performed within the range in which the flat plate portion (31) moves (within the same plane), operability during locking is also excellent.

また本発明の別の態様として、作業機(1)を複数備える段積構造(100)が提供されてもよい。この段積構造(100)において、複数の作業機(1)のうち最下段の作業機(1)のロックレバー(30)が、第1係合部(37)によって車輪(7)を回転不可にしており、当該複数の作業機(1)のうち最下段の作業機(1)の上に積み上げられた作業機(1)のロックレバー(30)が、第2係合部(38)において最下段の作業機(1)の上側フレーム(4)に連結されている。この段積構造(100)によれば、最下段の作業機(1)における車輪(7)の回転ロックと、段積みされた作業機(1)における段積みロックとを容易かつ迅速に行うことができる。段積みされた複数の作業機(1)が動き出したり崩れたりすることがなく、安全性も高められている。 Further, as another aspect of the present invention, a stacked structure (100) including a plurality of working machines (1) may be provided. In this stacked structure (100), the lock lever (30) of the lowest work machine (1) among the plurality of work machines (1) is prevented from rotating the wheel (7) by the first engagement part (37). The lock lever (30) of the work machine (1) stacked on the lowest work machine (1) among the plurality of work machines (1) is locked at the second engagement part (38). It is connected to the upper frame (4) of the lowermost working machine (1). According to this stacked structure (100), it is possible to easily and quickly lock the rotation of the wheels (7) of the lowermost working machine (1) and lock the stacking of the stacked working machines (1). Can be done. The plurality of stacked working machines (1) do not start moving or collapse, and safety is also improved.

本発明によれば、コストの低減及びメンテナンス性の向上を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce costs and improve maintainability.

本発明の一実施形態に係る作業機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a working machine according to an embodiment of the present invention. 段積みされた2台の作業機を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing two work machines stacked on top of each other. 上に位置する作業機に取り付けられるロックレバーを示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a lock lever attached to the working machine located above. 図3中のIV-IV線に沿って切断した断面図である。4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3. FIG. 図5(a)はロックレバーの側面図、図5(b)はロックレバーの斜視図である。FIG. 5(a) is a side view of the lock lever, and FIG. 5(b) is a perspective view of the lock lever. 図6(a)、図6(b)及び図6(c)は、車輪の回転ロック時の手順を示す図である。FIGS. 6(a), 6(b), and 6(c) are diagrams showing the procedure when the rotation of the wheels is locked. 車輪の内側に設けられた係合ナットとロックレバーの位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between an engagement nut provided inside a wheel and a lock lever. 図6(a)、図6(b)及び図6(c)は、段積みロック時の手順を示す図である。FIG. 6(a), FIG. 6(b), and FIG. 6(c) are diagrams showing the procedure when stacking is locked. 車輪の回転ロック及び段積みロックがなされた2台の作業機を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing two working machines in which wheel rotation and stacking are locked. 図10(a)はロックレバーが中間的な位置にある状態を示す図、図10(b)及び図10(c)は、それぞれ、作業機の通常使用時においてロックレバーが停止位置(待機位置)にある状態の一例を示す図である。Fig. 10(a) shows a state in which the lock lever is in an intermediate position, and Figs. 10(b) and 10(c) show a state in which the lock lever is in the stop position (standby position) during normal use of the work machine. ) is a diagram showing an example of a state. 図11(a)はロックレバーが中間的な位置にある状態を示す図、図11(b)及び図11(c)は、それぞれ、作業機の通常使用時においてロックレバーが停止位置(待機位置)にある状態の他の例を示す図である。Figure 11(a) shows the lock lever in an intermediate position, and Figures 11(b) and 11(c) show the lock lever in the stop position (standby position) during normal use of the work equipment. ) is a diagram showing another example of the state.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。本明細書において、洗浄機1に関して使用されている「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等の方向を示す語は、水平面上に作業機を設置した状態において、当該作業機の通常の前進方向を前方と定めた状態を基準としている。以下の実施形態では、本発明がエンジン式の高圧洗浄機に適用される場合について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and overlapping description will be omitted. In this specification, words indicating directions such as "top", "bottom", "left", "right", "front", and "rear" used with respect to the washing machine 1 refer to the words "top", "bottom", "left", "right", "front", "back", etc. used when the work machine is placed on a horizontal plane. The reference is based on the state in which the normal forward direction of the work equipment is determined to be forward in the installed state. In the following embodiments, a case where the present invention is applied to an engine-type high pressure washer will be described.

まず図1及び図2を参照して、本実施形態の洗浄機(作業機)1について説明する。洗浄機1は、例えばエンジン式の高圧洗浄機であり、エンジン10によって駆動されるポンプ11を備えている。エンジン10は、例えば単気筒エンジンである。ポンプ11は、例えばプランジャポンプ(往復動ポンプ)であり、エンジン10により駆動されて、吸水口51から液体(例えば水又は洗浄液等)を吸水し、吐出口52に接続されたホースを介して、液体をノズルガン(何れも図示せず)から吐出させる。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, a cleaning machine (working machine) 1 of this embodiment will be described. The washer 1 is, for example, an engine-type high-pressure washer, and includes a pump 11 driven by an engine 10. Engine 10 is, for example, a single cylinder engine. The pump 11 is, for example, a plunger pump (reciprocating pump), and is driven by the engine 10 to suck liquid (e.g., water or cleaning liquid) from a water intake port 51, and through a hose connected to a discharge port 52. A liquid is discharged from a nozzle gun (none of which is shown).

洗浄機1は、方形のフレーム2と、フレーム2を支持する4つの車輪7とを具備している。フレーム2は、左右の両側において上下方向及び前後方向に延在する四角形の枠体2a,2aを有しており、それぞれの枠体2aは、下側フレーム3と、上側フレーム4と、これらを前後で連結する前側フレーム5a及び後ろ側フレーム5bと、からなっている。これらの下側フレーム3、上側フレーム4、前側フレーム5a及び後ろ側フレーム5bは、例えば鋼製のパイプからなる。2本の上側フレーム4,4は平行に延びており、前後方向の中央部において、これらの間を1本の補強フレーム6が連結している。2本の下側フレーム3,3は平行に延びており、これらの間を例えば3本の支持フレーム13が連結している。下側フレーム3の鉛直上方に、上側フレーム4が配置されている。よって、下側フレーム3,3の左右の間隔と上側フレーム4,4の左右の間隔とは等しい。 The washing machine 1 includes a rectangular frame 2 and four wheels 7 that support the frame 2. The frame 2 has rectangular frame bodies 2a, 2a extending in the vertical direction and the front-rear direction on both left and right sides, and each frame body 2a has a lower frame 3, an upper frame 4, and It consists of a front frame 5a and a rear frame 5b which are connected in the front and rear. These lower frame 3, upper frame 4, front frame 5a, and rear frame 5b are made of, for example, steel pipes. The two upper frames 4, 4 extend in parallel, and one reinforcing frame 6 connects them at the center in the front-rear direction. The two lower frames 3, 3 extend in parallel, and three support frames 13, for example, connect them. An upper frame 4 is arranged vertically above the lower frame 3. Therefore, the left-right distance between the lower frames 3, 3 and the left-right distance between the upper frames 4, 4 are equal.

前側に配置された一対の車輪7(前輪)が、1本の車軸17の左右の両端に回転可能に取り付けられている。後ろ側に配置された一対の車輪7(後輪)が、1本の車軸17の左右の両端に回転可能に取り付けられている。各車軸17は、例えば、パイプ状又は棒状の鋼材である。前側の車軸17及び後ろ側の車軸17は、それぞれ左右方向に延在しており、互いに平行である。前側の車軸17が、下側フレーム3及び前端に配置された支持フレーム13の下端に固定されている。後ろ側の車軸17が、下側フレーム3及び後端に配置された支持フレーム13の下端に固定されている。各車輪7は、下側フレーム3,3の外方側に配置されている。 A pair of wheels 7 (front wheels) arranged on the front side are rotatably attached to both left and right ends of one axle 17. A pair of wheels 7 (rear wheels) arranged on the rear side are rotatably attached to both left and right ends of one axle 17. Each axle 17 is, for example, a pipe-shaped or rod-shaped steel member. The front axle 17 and the rear axle 17 each extend in the left-right direction and are parallel to each other. A front axle 17 is fixed to the lower end of the lower frame 3 and the support frame 13 disposed at the front end. A rear axle 17 is fixed to the lower end of the lower frame 3 and the support frame 13 disposed at the rear end. Each wheel 7 is arranged on the outer side of the lower frames 3,3.

洗浄機1の前部に配置された2本の支持フレーム13上には、複数の防振ゴム14を介して長方形状の鋼板製のセット台9が取り付けられている。下側フレーム3,3によって支持されたセット台9上に、エンジン10等の機器類が搭載されている。また洗浄機1の後部に配置された1本の支持フレーム13上には、複数の防振ゴム14及びブラケット16を介してポンプ11が支持されている。洗浄機1の各機器は、枠体2a,2a間のスペース内に収められている。図示は省略されているが、上側フレーム4,4間を連結する補強フレーム6に、上側フレーム4,4の上方に突出する逆U字状の吊りフックが設けられる。 A set table 9 made of a rectangular steel plate is attached to two support frames 13 disposed at the front of the washing machine 1 via a plurality of vibration-proof rubbers 14 . Equipment such as an engine 10 is mounted on a set stand 9 supported by the lower frames 3, 3. Furthermore, a pump 11 is supported on one support frame 13 disposed at the rear of the washing machine 1 via a plurality of vibration isolating rubbers 14 and brackets 16 . Each device of the washing machine 1 is housed in the space between the frames 2a, 2a. Although not shown, the reinforcing frame 6 that connects the upper frames 4 is provided with an inverted U-shaped hanging hook that protrudes above the upper frames 4, 4.

図2を参照して、洗浄機1の段積構造100について説明する。本実施形態では、複数の洗浄機1が段積み可能になっている。洗浄機1は、例えば2段に段積みすることができる。なお、洗浄機1は、3段以上に段積みすることができるように構成されてもよい。段積み可能な構成により、洗浄機1の収納スペースの削減が図られている。下側の洗浄機1に対して上側の洗浄機1を降下させて段積みする場合、下側の洗浄機1の上側フレーム4,4上に、上側の洗浄機1(すなわち段積みされる洗浄機1)の車軸17,17が載置される。この状態で、下側の洗浄機1の吊りフックは、上側の洗浄機1における前部の2本の支持フレーム13と、後部の1本の支持フレーム13との間に形成された開口(空間)内に配置される。これにより、吊りフックは、上側の洗浄機1の各部と干渉せず、段積みが支障なく行われる。セット台9が小型化されており、従来の洗浄機のように吊りフックを挿通させる切欠きを設ける必要がない。サイズの小さなセット台9は、洗浄機1の分解時における作業性の向上にも貢献している。 With reference to FIG. 2, the stacked structure 100 of the washing machine 1 will be described. In this embodiment, a plurality of cleaning machines 1 can be stacked. The washing machine 1 can be stacked, for example, in two stages. Note that the washing machine 1 may be configured so that it can be stacked in three or more stages. The storage space of the washing machine 1 is reduced by the stackable structure. When lowering and stacking the upper washer 1 with respect to the lower washer 1, the upper washer 1 (that is, the stacked washers) is placed on the upper frames 4, 4 of the lower washer 1. The axles 17, 17 of the machine 1) are placed thereon. In this state, the hanging hook of the lower washing machine 1 is connected to the opening (space) formed between the two front support frames 13 and the rear one support frame 13 of the upper washing machine 1. ). Thereby, the hanging hook does not interfere with each part of the upper washing machine 1, and stacking can be performed without any problem. The set table 9 is miniaturized, and there is no need to provide a cutout through which a hanging hook is inserted, unlike a conventional washing machine. The small-sized set table 9 also contributes to improved workability when disassembling the washing machine 1.

本実施形態の洗浄機1は、洗浄機1が単体で地上に置かれたとき、又は、複数の洗浄機1が段積みされたときに、1つの車輪7を回転不可にする回転ロック機構を備えている。例えば、単体の洗浄機1が屋外に置かれて洗浄などのメンテナンス作業がなされているときに、当該洗浄機1に対して回転ロック機構が用いられる。複数の洗浄機1が段積みされたときには、最下段の洗浄機1に対して回転ロック機構が用いられ、1つの車輪7が回転不可とされる。すなわち、回転不可とされる車輪7は、地面(洗浄機1の設置面)に接触している車輪7である。また、最下段の洗浄機1の上に積み上げられた洗浄機1のフレーム2は、最下段の洗浄機1のフレーム2に連結され係止されることで、積み上げられた洗浄機1の移動を規制する段積みロックがなされる。 The washing machine 1 of this embodiment has a rotation lock mechanism that prevents one wheel 7 from rotating when the washing machine 1 is placed alone on the ground or when a plurality of washing machines 1 are stacked. We are prepared. For example, when the single washer 1 is placed outdoors and maintenance work such as cleaning is performed, the rotation lock mechanism is used for the washer 1. When a plurality of washing machines 1 are stacked, a rotation locking mechanism is used for the lowest washing machine 1, and one wheel 7 is made unable to rotate. That is, the wheels 7 that cannot be rotated are the wheels 7 that are in contact with the ground (the installation surface of the washing machine 1). In addition, the frame 2 of the washing machine 1 stacked on top of the washing machine 1 at the bottom tier is connected and locked to the frame 2 of the washing machine 1 at the bottom tier, thereby preventing the stacked washing machines 1 from moving. A regulating stacking lock is made.

洗浄機1は、回転ロック機構と段積みロック機構の両方を兼ね備える1つのロックレバー30を備えている。以下、図3~図5を参照して、ロックレバー30の構成及び2種類のロック機構に係る構成について説明する。なお以下の説明において、最下段の洗浄機1を単に「下の洗浄機1」と呼び、下の洗浄機1の上に積み上げられた洗浄機1を単に「上の洗浄機1」と呼ぶ。 The washing machine 1 includes one lock lever 30 that functions as both a rotation lock mechanism and a stacking lock mechanism. The configuration of the lock lever 30 and the configurations of the two types of locking mechanisms will be described below with reference to FIGS. 3 to 5. In the following description, the lowest washer 1 is simply referred to as "lower washer 1", and the washer 1 stacked on top of the lower washer 1 is simply referred to as "upper washer 1".

図3は、上の洗浄機1に取り付けられるロックレバー30を示す分解斜視図である。図4は、図3中のIV-IV線に沿って切断した断面図である。図5(a)はロックレバー30の側面図、図5(b)はロックレバー30の斜視図である。図3及び図4に示されるように、洗浄機1は、例えば左側の(何れか一方の)下側フレーム3に取り付けられたロックレバー30を備える。ロックレバー30は、例えば、1枚の金属の板材を所定の形状に切断して、折り曲げ加工を施すことによって成形されている。ロックレバー30は、下側フレーム3の外面に設けられた支持軸(支持部)3aによって、回動可能に支持されている。ロックレバー30は、例えば、後ろ側かつ左側に配置された1つの車輪7(後輪)の近傍に配置されている。 FIG. 3 is an exploded perspective view showing the lock lever 30 attached to the upper washing machine 1. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 5(a) is a side view of the lock lever 30, and FIG. 5(b) is a perspective view of the lock lever 30. As shown in FIGS. 3 and 4, the washing machine 1 includes a lock lever 30 attached to, for example, the lower frame 3 on the left side (either one). The lock lever 30 is formed, for example, by cutting a metal plate into a predetermined shape and bending the cut metal plate. The lock lever 30 is rotatably supported by a support shaft (support portion) 3a provided on the outer surface of the lower frame 3. The lock lever 30 is disposed, for example, near one wheel 7 (rear wheel) disposed on the rear and left side.

図5(a)及び図5(b)に示されるように、ロックレバー30は、長手方向(図5(a)の左右方向)に延びる平板部31と、平板部31の上端において外方に直角に折り曲げられた外曲げ板部33と、平板部31の上端において内方に直角に折り曲げられた第1内曲げ板部34と、平板部31の上端において後方に直角に折り曲げられた第2内曲げ板部36とを有する。平板部31の中央やや前寄りには、長手方向に延びる孔部であるレバー位置制御部32が形成されている。 As shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the lock lever 30 includes a flat plate portion 31 extending in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 5(a)), and a flat plate portion 31 extending outward at the upper end of the flat plate portion 31. An outer bent plate part 33 bent at right angles, a first inner bent plate part 34 bent inward at right angles at the upper end of flat plate part 31, and a second bent rearward at right angles at the upper end of flat plate part 31. It has an inner bent plate portion 36. A lever position control section 32, which is a hole extending in the longitudinal direction, is formed slightly toward the front of the center of the flat plate section 31.

ロックレバー30は、洗浄機1の左右方向に延びる軸線周りで回動可能である。すなわち平板部31は、左右方向に直交する面に沿って回動可能である。回動可能なロックレバー30に関して「上」、「下」、「前」、「後」等の語は、図5(a)に示される姿勢、すなわち外曲げ板部33、第1内曲げ板部34及び第2内曲げ板部36が何れも水平に維持され、平板部31の長手方向が洗浄機1の前後方向(水平方向)に延びるロックレバー30の姿勢を基準としている。図5(a)における左側(すなわち後述する第2係合部38が形成された側)がロックレバー30の前部に相当し、図5(a)における右側(すなわち後述する第1係合部37が形成された側)がロックレバー30の後部に相当する。ロックレバー30の前後方向は、平板部31(ロックレバー30)の長手方向である。 The lock lever 30 is rotatable around an axis extending in the left-right direction of the washing machine 1. That is, the flat plate portion 31 is rotatable along a plane perpendicular to the left-right direction. With respect to the rotatable lock lever 30, terms such as "upper", "lower", "front", and "rear" refer to the posture shown in FIG. Both the portion 34 and the second inner bent plate portion 36 are maintained horizontally, and the longitudinal direction of the flat plate portion 31 is based on the posture of the lock lever 30 extending in the front-rear direction (horizontal direction) of the washing machine 1. The left side in FIG. 5(a) (i.e., the side where the second engaging part 38 described later is formed) corresponds to the front part of the lock lever 30, and the right side in FIG. 5(a) (i.e., the first engaging part described later) 37) corresponds to the rear part of the lock lever 30. The front-rear direction of the lock lever 30 is the longitudinal direction of the flat plate portion 31 (lock lever 30).

レバー位置制御部32は、平板部31の長手方向に延びる長穴40と、長穴40の前端に形成され長穴40の上方へ突出する第1凹部41と、長穴40の後端に形成され長穴40の上方へ突出する第2凹部42とを含む。長穴40は、一定の幅を有する長方形状の貫通孔である。第1凹部41及び第2凹部42のそれぞれは、同一の大きさを有する半円形状の貫通孔である。第1凹部41及び第2凹部42は、長穴40の両端に連続して形成されている。 The lever position control part 32 includes an elongated hole 40 extending in the longitudinal direction of the flat plate part 31, a first recess 41 formed at the front end of the elongated hole 40 and protruding upward from the elongated hole 40, and a first recess 41 formed at the rear end of the elongated hole 40. and a second recess 42 that protrudes above the elongated hole 40. The elongated hole 40 is a rectangular through hole with a constant width. Each of the first recess 41 and the second recess 42 is a semicircular through hole having the same size. The first recess 41 and the second recess 42 are continuously formed at both ends of the elongated hole 40 .

図4に示されるように、ロックレバー30は、支持軸3aが長穴40に挿通された状態で、平板部31が、円筒部3bとボルト3eの頭部3cとの間に挟まれることで下側フレーム3に取り付けられている。ボルト3eが貫通する円筒部3bは、下側フレーム3の外側面に当接している。下側フレーム3の外面から突出する支持軸3aは、ボルト3eと同軸上に位置する。なお、平板部31は、円筒部3bと頭部3cとの間に常に挟まれている必要はなく、円筒部3bと頭部3cとの間に配置されて、多少その回転軸線が揺れ動きつつも、概ね鉛直な姿勢を保ったまま回動可能であればよい。頭部3cが長穴40の幅よりも大きいことにより、ロックレバー30の脱落が防止されている。 As shown in FIG. 4, the lock lever 30 is configured such that when the support shaft 3a is inserted into the elongated hole 40, the flat plate portion 31 is sandwiched between the cylindrical portion 3b and the head 3c of the bolt 3e. It is attached to the lower frame 3. The cylindrical portion 3b through which the bolt 3e passes is in contact with the outer surface of the lower frame 3. A support shaft 3a protruding from the outer surface of the lower frame 3 is located coaxially with the bolt 3e. Note that the flat plate part 31 does not need to be always sandwiched between the cylindrical part 3b and the head 3c, and can be placed between the cylindrical part 3b and the head 3c, even if its axis of rotation swings a little. , it is sufficient if it can be rotated while maintaining a generally vertical posture. Since the head 3c is larger than the width of the elongated hole 40, the lock lever 30 is prevented from falling off.

図5(a)に戻り、長穴40の幅と、第1凹部41及び第2凹部42の幅(これらを半円形とみなした場合には直径に相当する)とは、例えば同一である。これらの幅は、長穴40に支持軸3aが挿通されると共に、支持軸3a内での支持軸3aの移動を許容できる程度に設定されている。したがって、ロックレバー30がどこにも係合していない状態で、支持軸3aはレバー位置制御部32(長穴40、第1凹部41及び第2凹部42)の内部を自由に相対移動できる。これにより、長穴40は、支持軸3aに対するロックレバー30のスライドを可能とする。 Returning to FIG. 5A, the width of the elongated hole 40 and the width of the first recess 41 and the second recess 42 (corresponding to the diameter when these are regarded as semicircles) are, for example, the same. These widths are set to such an extent that the support shaft 3a can be inserted into the elongated hole 40 and that the support shaft 3a can be moved within the support shaft 3a. Therefore, in a state where the lock lever 30 is not engaged with anything, the support shaft 3a can freely move relatively inside the lever position control section 32 (elongated hole 40, first recess 41, and second recess 42). Thereby, the elongated hole 40 allows the lock lever 30 to slide with respect to the support shaft 3a.

続いて、回転ロックに係る構成について説明する。図7は、車輪7の内側に設けられた係合ナットとロックレバーの位置関係を示す図である。車輪7には、所定の直径上の2箇所において(言い換えれば180度ずれた2箇所において)車輪7の内側すなわちフレーム2の内方に向けて突出する2つの係合ナット7a,7aが固定されている。係合ナット7aは、左右方向に延びる。平板部31の後端(第1端。図5(a)に示される右端)には、車輪7が所定の回転位置に位置する状態で、係合ナット7aに係合する凹部である第1係合部37が形成されている。より詳細には、図6(b)に示されるように、支持軸3aが長穴40の前端に位置する状態で、例えば最上部(時計の12時の位置)又はその近傍に位置する係合ナット7aに、第1係合部37が係合することができる。第1係合部37は係合ナット7aを収容可能な大きさを有しており、第1係合部37内に係合ナット7aが進入する(図6(b)参照)。 Next, the configuration related to the rotation lock will be explained. FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the engagement nut provided inside the wheel 7 and the lock lever. Two engaging nuts 7a, 7a are fixed to the wheel 7 at two locations on a predetermined diameter (in other words, at two locations 180 degrees apart) that protrude toward the inside of the wheel 7, that is, the inside of the frame 2. ing. The engagement nut 7a extends in the left-right direction. At the rear end (first end; right end shown in FIG. 5(a)) of the flat plate portion 31, there is a first concave portion that is a recess that engages with the engagement nut 7a when the wheel 7 is located at a predetermined rotational position. An engaging portion 37 is formed. More specifically, as shown in FIG. 6(b), when the support shaft 3a is located at the front end of the elongated hole 40, the engagement is located at, for example, the top (12 o'clock position of the clock) or its vicinity. The first engaging portion 37 can engage with the nut 7a. The first engaging part 37 has a size that can accommodate the engaging nut 7a, and the engaging nut 7a enters into the first engaging part 37 (see FIG. 6(b)).

図4に示されるように、係合ナット7aは、車輪7とボルト3eとの間に形成された僅かな隙間に突出している。この隙間は、前方から見て支持軸3aと同じ位置にある。ロックレバー30の平板部31がこの隙間を通る鉛直平面内を回動し、係合ナット7aに第1係合部37が係合する。この係合により、ロックレバー30が車輪7を回転不可とし、回転ロックがなされる。なお、係合ナット7aは当該隙間内で終端しているので、車輪7の回転に伴って係合ナット7aが下側フレーム3に干渉することはない。 As shown in FIG. 4, the engagement nut 7a protrudes into a small gap formed between the wheel 7 and the bolt 3e. This gap is located at the same position as the support shaft 3a when viewed from the front. The flat plate portion 31 of the lock lever 30 rotates in a vertical plane passing through this gap, and the first engaging portion 37 engages with the engaging nut 7a. Due to this engagement, the lock lever 30 prevents the wheel 7 from rotating, and the rotation is locked. Note that since the engagement nut 7a ends within the gap, the engagement nut 7a will not interfere with the lower frame 3 as the wheel 7 rotates.

続いて、段積みロックに係る構成について説明する。図3に示されるように、下の洗浄機1の上側フレーム4上に前後の車軸17が載った状態で、上側フレーム4の真上に下側フレーム3が位置している。上記したように、下側フレーム3,3の左右の間隔と上側フレーム4,4の左右の間隔とは等しい。また、車輪7は、下側フレーム3の外方に張り出している。よって、左右一対の下側フレーム3の外側に左右一対の車輪7が位置するように、上の洗浄機1を積み上げることができる。この大まかな位置合わせにより、上側フレーム4の真上に下側フレーム3が位置する。 Next, the configuration related to the stacking lock will be explained. As shown in FIG. 3, the lower frame 3 is located directly above the upper frame 4 with the front and rear axles 17 resting on the upper frame 4 of the lower washing machine 1. As described above, the lateral spacing between the lower frames 3, 3 and the lateral spacing between the upper frames 4, 4 are equal. Further, the wheels 7 protrude outward from the lower frame 3. Therefore, the upper washing machines 1 can be stacked so that the pair of left and right wheels 7 are located outside the pair of left and right lower frames 3. This rough alignment positions the lower frame 3 directly above the upper frame 4.

図3及び図4に示されるように、上側フレーム4の外面には、段積み係合ピン4aが設けられている。段積み係合ピン4aは、上側フレーム4を左右方向に貫通するボルト4eの延長上(ボルト4eと同軸上)に設けられている。図4に示されるように、段積み係合ピン4aは、上側フレーム4の外面から僅かに突出している。段積み係合ピン4aも、前方から見て支持軸3aと同じ位置にある。 As shown in FIGS. 3 and 4, stacked engagement pins 4a are provided on the outer surface of the upper frame 4. The stacked engagement pin 4a is provided on an extension of the bolt 4e (coaxially with the bolt 4e) passing through the upper frame 4 in the left-right direction. As shown in FIG. 4, the stacked engagement pins 4a slightly protrude from the outer surface of the upper frame 4. The stacked engagement pin 4a is also located at the same position as the support shaft 3a when viewed from the front.

一方、図5(a)に示されるように、平板部31の前端(第2端。図5(a)に示される左端)には、上の洗浄機1が積み上げられた状態で、段積み係合ピン4aに係合する凹部である第2係合部38が形成されている。より詳細には、図8(b)に示されるように、支持軸3aが長穴40の後端に位置する状態で、下の洗浄機1の段積み係合ピン4aに、第2係合部38が係合することができる。第2係合部38は段積み係合ピン4aを収容可能な大きさを有しており、第2係合部38内に段積み係合ピン4aが進入する(図8(b)参照)。なお、段積み係合ピン4aの直径と係合ナット7aの直径とが略同等であってもよいし、これらの直径が異なっていてもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 5(a), at the front end (second end; left end shown in FIG. 5(a)) of the flat plate part 31, the upper washing machines 1 are stacked. A second engaging portion 38, which is a recessed portion that engages with the engaging pin 4a, is formed. More specifically, as shown in FIG. 8(b), with the support shaft 3a located at the rear end of the elongated hole 40, the second engagement pin 4a of the lower washing machine 1 is engaged. portion 38 can be engaged. The second engaging portion 38 has a size that can accommodate the stacked engagement pin 4a, and the stacked engagement pin 4a enters into the second engagement portion 38 (see FIG. 8(b)). . Note that the diameter of the stacked engagement pin 4a and the diameter of the engagement nut 7a may be substantially the same, or these diameters may be different.

ロックレバー30の平板部31が上記した鉛直平面内を回動し、段積み係合ピン4aに第2係合部38が係合する。この係合により、下の洗浄機1の上側フレーム4に上の洗浄機1のロックレバー30が連結され、段積みロックがなされる。 The flat plate portion 31 of the lock lever 30 rotates in the above-described vertical plane, and the second engaging portion 38 engages with the stacked engaging pin 4a. By this engagement, the lock lever 30 of the upper washer 1 is connected to the upper frame 4 of the lower washer 1, and the stacking is locked.

図5(a)に示されるように、ロックレバー30の長手方向において、長穴40の両側に第1係合部37及び第2係合部38が配置されている。言い換えれば、図6及び図8の各図に示されるように、レバー位置制御部32内のどの位置に支持軸3aが位置する場合でも、ロックレバー30の長手方向において、第1係合部37及び第2係合部38の間に支持軸3aが配置されている。図6(b)に示されるように、第1係合部37による車輪7の回転ロックがなされる際には、ロックレバー30は、左側方から見て時計周りに回動し、係合ナット7aの上方から第1係合部37が嵌り込む。すなわち、平板部31の後部が下方に(重力の方向に)落ちると共に、第1係合部37が係合ナット7aに係合する。一方、図8(b)に示されるように、第2係合部38による段積みロックがなされる際には、ロックレバー30は、左側方から見て反時計周りに回動し、段積み係合ピン4aの上方から第2係合部38が嵌り込む。すなわち、平板部31の前部が下方に(重力の方向に)落ちると共に、第2係合部38が段積み係合ピン4aに係合する。このように、回動中心軸である支持軸3aと、第1係合部37及び第2係合部38の位置関係に基づき、回転ロック時と段積みロック時のロックレバー30の回動方向は逆になっている。 As shown in FIG. 5(a), a first engaging portion 37 and a second engaging portion 38 are arranged on both sides of the elongated hole 40 in the longitudinal direction of the lock lever 30. In other words, as shown in FIGS. 6 and 8, no matter where the support shaft 3a is located in the lever position control section 32, the first engagement section 37 in the longitudinal direction of the lock lever 30 The support shaft 3a is arranged between the second engaging portion 38 and the second engaging portion 38. As shown in FIG. 6(b), when the rotation of the wheel 7 is locked by the first engagement portion 37, the lock lever 30 rotates clockwise when viewed from the left side, and the engagement nut The first engaging portion 37 fits into the portion 7a from above. That is, the rear part of the flat plate part 31 falls downward (in the direction of gravity), and the first engaging part 37 engages with the engaging nut 7a. On the other hand, as shown in FIG. 8(b), when the stacking is locked by the second engaging portion 38, the lock lever 30 rotates counterclockwise when viewed from the left side, and the stacking is locked. The second engaging portion 38 fits into the engaging pin 4a from above. That is, the front part of the flat plate part 31 falls downward (in the direction of gravity), and the second engaging part 38 engages with the stacked engaging pin 4a. In this way, the rotation direction of the lock lever 30 when locking rotation and when locking stacking is determined based on the positional relationship between the support shaft 3a, which is the rotation center axis, and the first engaging part 37 and the second engaging part 38. is reversed.

続いて、段積みの際の回転ロックと段積みロックのそれぞれにおけるロックレバー30の動きと、各ロックに係るロックレバー30の固定構造について説明する。まず、図6(a)及び図6(b)に示されるように、下の洗浄機1において、長穴40内の適当な位置に支持軸3aが位置する状態でロックレバー30が時計回りに回動されつつ、ロックレバー30が後方にスライドされる。支持軸3aが長穴40の前端に位置する状態で、ロックレバー30の後部が落とされ、第1係合部37が係合ナット7aに係合する。この際、2つの係合ナット7a,7aのうちの何れかが概ね係合位置に位置するよう、車輪7の回転方向の位置が調整される。車輪7は30によって係止される。さらに図6(c)に示されるように、ロックレバー30の前部が押し下げられ、第1凹部41に支持軸3aが嵌り込む。すなわち、第1凹部41には、第1係合部37の係合時に支持軸3aが嵌り込む。これにより、ロックレバー30は支持軸3aに対する並進運動を制限され、ロックレバー30が固定される。 Next, the movement of the lock lever 30 in each of the rotation lock and stacking lock during stacking, and the fixing structure of the lock lever 30 related to each lock will be explained. First, as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), in the lower washer 1, the lock lever 30 is rotated clockwise with the support shaft 3a located at an appropriate position within the elongated hole 40. While being rotated, the lock lever 30 is slid rearward. With the support shaft 3a located at the front end of the elongated hole 40, the rear part of the lock lever 30 is dropped, and the first engagement portion 37 engages with the engagement nut 7a. At this time, the position of the wheel 7 in the rotational direction is adjusted so that one of the two engagement nuts 7a, 7a is approximately located in the engagement position. Wheel 7 is locked by 30. Further, as shown in FIG. 6(c), the front part of the lock lever 30 is pushed down, and the support shaft 3a is fitted into the first recess 41. That is, the support shaft 3a fits into the first recess 41 when the first engaging portion 37 is engaged. As a result, the translational movement of the lock lever 30 with respect to the support shaft 3a is restricted, and the lock lever 30 is fixed.

回転ロックの解除動作は、上記した動きと逆の手順で行われる。 The rotation lock release operation is performed in the reverse order of the above-described movement.

続いて、洗浄機1の補強フレーム6に固定された吊りフックに吊り具(何れも図示せず)が引っ掛けられて洗浄機1が吊られることで、下の洗浄機1の上に、洗浄機1が積み上げられる。なお、上述した回転ロック作業は、洗浄機1の積み上げ作業後に、これらの洗浄機1を所定の場所に移動させてから行われてもよい。 Next, a hanging tool (none of which is shown) is hooked to a hanging hook fixed to the reinforcing frame 6 of the washing machine 1 and the washing machine 1 is hung, so that the washing machine 1 is placed on top of the washing machine 1 below. 1 is piled up. Note that the rotation locking operation described above may be performed after the washing machines 1 are moved to a predetermined location after the washing machines 1 are stacked up.

図8(a)及び図8(b)に示されるように、上の洗浄機1において、長穴40内の適当な位置に支持軸3aが位置する状態でロックレバー30が反時計回りに回動されつつ、ロックレバー30が前方にスライドされる。支持軸3aが長穴40の後端に位置する状態で、ロックレバー30の前部が落とされ、第2係合部38が段積み係合ピン4aに係合する。さらに図8(c)に示されるように、ロックレバー30の後部が押し下げられ、第2凹部42に支持軸3aが嵌り込む。すなわち、第2凹部42には、第2係合部38の係合時に支持軸3aが嵌り込む。これにより、ロックレバー30は支持軸3aに対する並進運動を制限され、ロックレバー30が固定される。なお、積み上げられた洗浄機1の前後方向の位置がずれている場合には、図8(a)及び/又は図8(b)に示される状態において、上の洗浄機1の位置を多少調整すればよい。位置合わせを行った後、最終的に図8(c)に示される状態へと到達すればよい。 As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), in the above washing machine 1, the lock lever 30 is rotated counterclockwise with the support shaft 3a located at an appropriate position within the elongated hole 40. While being moved, the lock lever 30 is slid forward. With the support shaft 3a located at the rear end of the elongated hole 40, the front portion of the lock lever 30 is dropped, and the second engagement portion 38 engages with the stacked engagement pin 4a. Further, as shown in FIG. 8(c), the rear part of the lock lever 30 is pushed down, and the support shaft 3a is fitted into the second recess 42. That is, the support shaft 3a fits into the second recess 42 when the second engaging portion 38 is engaged. As a result, the translational movement of the lock lever 30 with respect to the support shaft 3a is restricted, and the lock lever 30 is fixed. In addition, if the positions of the stacked washing machines 1 are shifted in the front-rear direction, the position of the washing machine 1 on top may be slightly adjusted in the state shown in FIG. 8(a) and/or FIG. 8(b). do it. After alignment, the state shown in FIG. 8(c) may be finally reached.

段積みロックの解除動作は、上記した動きと逆の手順で行われる。 The stacking lock release operation is performed in the reverse order of the above-described movement.

以上の2種類のロック操作が完了した後、図9に示されるように、段積みされた2台の洗浄機1は、安定した状態で(移動したりずれたりしない状態で)静置される。2台の洗浄機1において同一の構造を有する支持軸3a及びロックレバー30により、2種類のロック機能が好適に発揮される。なお、図9には、エンジン10及びポンプ11等の機器類の図示は省略されており、フレーム2及び車輪7周りの構成のみが示されている。 After the above two types of locking operations are completed, the two stacked washing machines 1 are left in a stable state (without moving or shifting), as shown in Figure 9. . The support shaft 3a and lock lever 30 having the same structure in the two washing machines 1 suitably exhibit two types of locking functions. Note that, in FIG. 9, illustrations of equipment such as the engine 10 and the pump 11 are omitted, and only the configuration around the frame 2 and wheels 7 is shown.

ここで、何れのロック機能も必要とされない洗浄機1の通常使用時(ロックレバー30の非使用時)におけるロックレバー30の位置について説明する。図10(a)は、ロックレバー30が中間的な位置にある状態を示す図である。図10(b)及び図10(c)は、それぞれ、洗浄機1の通常使用時においてロックレバー30が停止位置(待機位置)にある状態の一例を示す図である。洗浄機1の通常使用時には、ロックレバー30は、図10(a)に示される姿勢から更に反時計回りに回動させられる。ロックレバー30は、支持軸3aが挿通された部分である回動中心部(長穴40の何れかの部分)を中心に回動させられる。図10(b)及び図10(c)に示される例では、支持軸3aは長穴40の前部(中央部よりも前)に位置する。ロックレバー30は、第1内曲げ板部34が下側フレーム3の上面に乗った(当接した)状態で停止する。 Here, the position of the lock lever 30 during normal use of the washing machine 1 (when the lock lever 30 is not in use) when no lock function is required will be described. FIG. 10(a) is a diagram showing a state in which the lock lever 30 is in an intermediate position. FIGS. 10(b) and 10(c) are diagrams each showing an example of a state in which the lock lever 30 is at the stop position (standby position) during normal use of the washing machine 1. During normal use of the washing machine 1, the lock lever 30 is further rotated counterclockwise from the position shown in FIG. 10(a). The lock lever 30 is rotated around a rotation center (any part of the elongated hole 40), which is a portion through which the support shaft 3a is inserted. In the example shown in FIGS. 10(b) and 10(c), the support shaft 3a is located at the front of the elongated hole 40 (before the center). The lock lever 30 stops with the first inner bent plate portion 34 resting on (abutting) the upper surface of the lower frame 3.

ロックレバー30の形状及び/又は重量に関する設計を調整することによって、ロックレバー30における(図中の方向で見た)反時計回りのモーメントが大きくなるように設定されてもよい。このような反時計回りのモーメントが大きくなる設定により、洗浄機1の移動時に振動等によりロックレバー30に外力が加わったとしても、ロックレバー30が車輪7(係合ナット7a)側へ回動しにくいよう、位置と重量のバランスが保たれている。ロックレバー30は、非使用時(非係合時)には、図10(b)に示される待機位置P1a又は図10(c)に示される待機位置P1bに常に位置する。待機位置P1aでは、支持軸3aが長穴40の前端に位置する。待機位置P1bでは、第1凹部41に支持軸3aが嵌り込む。これにより、ロックレバー30を待機位置P1a又はP1bに保持又は固定するためのロック機構等は不要になっている。 By adjusting the shape and/or weight design of the locking lever 30, the counterclockwise moment (as viewed in the direction shown) in the locking lever 30 may be set to be large. With such a setting that increases the counterclockwise moment, even if an external force is applied to the lock lever 30 due to vibration or the like when the washing machine 1 is moved, the lock lever 30 will not rotate toward the wheel 7 (engagement nut 7a). The position and weight are well balanced so that it is difficult to move. When the lock lever 30 is not in use (not engaged), it is always located at the standby position P1a shown in FIG. 10(b) or the standby position P1b shown in FIG. 10(c). At the standby position P1a, the support shaft 3a is located at the front end of the elongated hole 40. At the standby position P1b, the support shaft 3a fits into the first recess 41. This eliminates the need for a locking mechanism or the like for holding or fixing the lock lever 30 at the standby position P1a or P1b.

上記とは違って、図11(b)及び図11(c)に示されるように、ロックレバー30が回動中心部(長穴40の部分)を中心に回動する際、支持軸3aが長穴40の後部(中央部よりも後ろ)に位置してもよい。この場合も、ロックレバー30は、第1内曲げ板部34が下側フレーム3の上面に乗った(当接した)状態で停止する。 Unlike the above, as shown in FIGS. 11(b) and 11(c), when the lock lever 30 rotates around the rotation center (portion of the elongated hole 40), the support shaft 3a It may be located at the rear of the elongated hole 40 (behind the center). In this case as well, the lock lever 30 stops with the first inner bent plate portion 34 resting on (abutting) the upper surface of the lower frame 3.

ロックレバー30は、非使用時(非係合時)には、図11(b)に示される待機位置P2a又は図11(c)に示される待機位置P2bに常に位置する。待機位置P2aでは、支持軸3aが長穴40の後端に位置する。待機位置P2bでは、第2凹部42に支持軸3aが嵌り込む。これにより、ロックレバー30を待機位置P2a又はP2bに保持又は固定するためのロック機構等は不要になっている。 When the lock lever 30 is not in use (non-engaged), it is always located at a standby position P2a shown in FIG. 11(b) or a standby position P2b shown in FIG. 11(c). At the standby position P2a, the support shaft 3a is located at the rear end of the elongated hole 40. At the standby position P2b, the support shaft 3a fits into the second recess 42. This eliminates the need for a locking mechanism or the like for holding or fixing the lock lever 30 at the standby position P2a or P2b.

ロックレバー30では、支持軸3aがロックレバー30のどの部分に挿通されているかに関わらず、すなわち回動中心部の位置に関係なく、反時計回りのモーメントが大きくなる。第1内曲げ板部34が下側フレーム3に当接している状態で反時計回りのモーメントが大きくなる設定とすることで、ロック機構が不要となる。 In the lock lever 30, the counterclockwise moment increases regardless of which part of the lock lever 30 the support shaft 3a is inserted into, that is, regardless of the position of the center of rotation. By setting the counterclockwise moment to be large when the first inner bending plate portion 34 is in contact with the lower frame 3, a locking mechanism is not required.

なお、上記の反時計回りの回動とは違って、ロックレバー30が図6(a)に示される姿勢から更に時計回りに回動させられた場合でも、第2内曲げ板部36が下側フレーム3の上面に乗った状態で停止する。このとき、第2凹部42に支持軸3aを嵌めておけばロックレバー30は必要以上に移動せず、係合ナット7aに誤って第1係合部37が係合することもない。よって、第1内曲げ板部34及び第2内曲げ板部36によってロックレバー30の回動範囲が制限されており、ロックレバー30が地面(洗浄機1の設置面)まで落ちることはない。 Note that, unlike the counterclockwise rotation described above, even if the lock lever 30 is further rotated clockwise from the position shown in FIG. It stops while riding on the upper surface of the side frame 3. At this time, if the support shaft 3a is fitted into the second recess 42, the lock lever 30 will not move more than necessary, and the first engagement part 37 will not accidentally engage the engagement nut 7a. Therefore, the rotation range of the lock lever 30 is limited by the first inner bent plate part 34 and the second inner bent plate part 36, and the lock lever 30 does not fall to the ground (the installation surface of the washing machine 1).

本実施形態の洗浄機1によれば、ロックレバー30には、車輪7を回転不可にする第1係合部37と、洗浄機1が他の洗浄機1の上に積み上げられたときに当該他の洗浄機1の上側フレーム4に連結される第2係合部38とが一体に設けられている。単一の部品であるロックレバー30を用いて、第1係合部37による車輪7の回転ロックと、第2係合部38による段積みロックを行うことができる。回転ロックによれば、車輪7が回転できないため、洗浄機1は地上(洗浄機1が置かれた場所)において走行(移動)不能となる。これにより、洗浄機1が意図しない方向へ移動することが防止される。また段積みロックによれば、2つの洗浄機1同士の位置関係が変わらない(固定される)ため、段積みした洗浄機1がずれる等して落下することが防止される。ロックレバー30が2種類のロック機能を兼ね備えているので、コストの低減及びメンテナンス性の向上の両方が実現されている。 According to the washing machine 1 of the present embodiment, the lock lever 30 includes the first engaging part 37 that makes the wheel 7 unrotatable, and the lock lever 30 has the first engaging part 37 that prevents the wheel 7 from rotating. A second engaging portion 38 connected to the upper frame 4 of another washing machine 1 is integrally provided. Using the lock lever 30, which is a single component, the rotation of the wheels 7 can be locked by the first engaging part 37, and the stacking can be locked by the second engaging part 38. According to the rotation lock, since the wheels 7 cannot rotate, the washing machine 1 cannot run (move) on the ground (where the washing machine 1 is placed). This prevents the washer 1 from moving in an unintended direction. Further, according to the stacking lock, the positional relationship between the two washing machines 1 does not change (fixed), so the stacked washing machines 1 are prevented from shifting or falling. Since the lock lever 30 has two types of locking functions, it is possible to both reduce costs and improve maintainability.

複数の洗浄機1が段積みされた段積構造100において、最下段の洗浄機1のロックレバー30が、第1係合部37によって車輪7を回転不可にしており、最下段の洗浄機1の上に積み上げられた洗浄機1のロックレバー30が、第2係合部38において最下段の洗浄機1の上側フレーム4に連結されている。本実施形態の段積構造100によれば、最下段の洗浄機1における車輪7の回転ロックと、段積みされた洗浄機1における段積みロックとを容易かつ迅速に行うことができる。段積みされた複数の洗浄機1が動き出したり崩れたりすることがなく、安全性も高められている。 In a stacked structure 100 in which a plurality of washing machines 1 are stacked, the lock lever 30 of the washing machine 1 at the lowest stage makes the wheel 7 unrotatable by the first engaging part 37, and the washing machine 1 at the lowest stage The lock lever 30 of the washing machine 1 stacked on top is connected to the upper frame 4 of the washing machine 1 at the lowest stage at the second engaging portion 38 . According to the stacked structure 100 of the present embodiment, it is possible to easily and quickly lock the rotation of the wheels 7 in the lowermost washing machine 1 and lock the stacking of the stacked washing machines 1. The plurality of stacked washing machines 1 do not start moving or collapse, and safety is also improved.

またロックレバー30には、支持軸3aに対するスライドを可能とする長穴40が形成されている。ロックレバー30をスライドさせることにより、第1係合部37による回転ロックと、第2係合部38による段積みロックとをスムーズに行うことができる。 Further, the lock lever 30 is formed with an elongated hole 40 that allows the lock lever 30 to slide relative to the support shaft 3a. By sliding the lock lever 30, rotation locking by the first engaging part 37 and stacking locking by the second engaging part 38 can be smoothly performed.

ロックレバー30には、第1係合部37の係合時に支持軸3aが嵌り込む第1凹部41と、第2係合部38の係合時に支持軸3aが嵌り込む第2凹部42とが長穴40に連続して形成されている。第1係合部37と第2係合部38にそれぞれ対応した第1凹部41及び第2凹部42により、各係合部における係合状態を(ずれが生じることなく)確実に維持することができる。何れのロック状態においても、ばね等を用いずにロックレバー30の位置を固定できる。 The lock lever 30 has a first recess 41 into which the support shaft 3a is fitted when the first engagement part 37 is engaged, and a second recess 42 into which the support shaft 3a is fitted when the second engagement part 38 is engaged. It is formed continuously with the elongated hole 40. The first recess 41 and the second recess 42 corresponding to the first engaging part 37 and the second engaging part 38, respectively, make it possible to reliably maintain the engaged state of each engaging part (without any misalignment). can. In any locked state, the position of the lock lever 30 can be fixed without using a spring or the like.

ロックレバー30の長手方向において、第1係合部37及び第2係合部38の間に支持軸3aが配置されている。第1係合部37の係合すなわち回転ロックと、第2係合部38の係合すなわち段積みロックとにおいて、ロックレバー30は逆の方向に回転及び移動させられる。すなわち回転ロックと段積みロックとにおいて、ロック方向(ロックレバー30の回動方向)は反対である。したがって、作業者は、各ロック操作を区別しやすく、ロック時及びロック解除時の操作性に優れる。何れのロック操作においても、ロックレバー30は被係合部(係合ナット7a又は段積み係合ピン4a)に上から係合する。この点においても、ロックレバー30は操作性に優れる。 In the longitudinal direction of the lock lever 30, the support shaft 3a is arranged between the first engaging part 37 and the second engaging part 38. The lock lever 30 is rotated and moved in opposite directions when the first engaging part 37 engages, that is, the rotation lock, and the second engaging part 38 engages, that is, the stacking lock. That is, the locking direction (rotating direction of the lock lever 30) is opposite between the rotation lock and the stacking lock. Therefore, the operator can easily distinguish each locking operation, and the operability during locking and unlocking is excellent. In any locking operation, the lock lever 30 engages with the engaged portion (the engagement nut 7a or the stacked engagement pin 4a) from above. In this respect as well, the lock lever 30 has excellent operability.

第1係合部37及び第2係合部38は、1枚の平板部31の第1端と第2端にそれぞれ形成された凹部である。ロックレバー30の製造コストが低減される。平板部31が移動する範囲である同一平面内で係合操作を行えばよいので、ロック時の操作性にも優れる。 The first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 are recessed portions formed at the first end and the second end of one flat plate portion 31, respectively. The manufacturing cost of the lock lever 30 is reduced. Since the engagement operation can be performed within the same plane within which the flat plate portion 31 moves, operability during locking is also excellent.

また回転ロック操作において、図6(c)に示されるようにロックレバー30の前部を押し下げる際、作業者は、外曲げ板部33を足で踏み込んでもよい。足による踏み込み操作によれば、低い位置におけるロックレバー30の固定を行いやすい。また回転ロックの解除操作を、外曲げ板部33を足で蹴り上げることで行ってもよい。 Further, in the rotation locking operation, when pushing down the front part of the lock lever 30 as shown in FIG. 6(c), the operator may step on the outer bent plate part 33 with his/her foot. The lock lever 30 can be easily fixed at a low position by pressing the lever with the foot. Alternatively, the rotation lock may be released by kicking up the outer bent plate portion 33 with the foot.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、係合ナット7aや段積み係合ピン4aの構成は、ロックレバー30が係合可能な構成(形状、位置又は大きさ)であればよく、適宜に変更されてよい。長穴は、ロックレバーを厚み方向に貫通していなくてもよい。長穴は、溝状(長手方向に延びる窪み形状)に形成されてもよい。長穴は、案内溝と称されてもよい。第1凹部41及び第2凹部42の両方又は何れか一方が省略されてもよい。凹部が設けられず、他の固定手段によってロックレバーが固定されてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the structure of the engagement nut 7a and the stacked engagement pin 4a may be changed as appropriate as long as the structure (shape, position, or size) allows the lock lever 30 to engage with them. The elongated hole does not need to penetrate the lock lever in the thickness direction. The elongated hole may be formed in a groove shape (a depression shape extending in the longitudinal direction). The elongated hole may also be referred to as a guide groove. Both or one of the first recess 41 and the second recess 42 may be omitted. The recess may not be provided and the lock lever may be fixed by other fixing means.

ロックレバーは、一枚の板状部材を加工して成形される形態に限られない。ロックレバーがブロック状の部材であってもよいし、矩形状又は円筒状の中空部材であってもよい。 The lock lever is not limited to being formed by processing a single plate-like member. The lock lever may be a block-shaped member, or may be a rectangular or cylindrical hollow member.

支持軸3aの位置に対して同じ側(前方又は後方等の一方側)にのみ、第1係合部37及び第2係合部38が設けられてもよい。その場合でも、第1係合部37及び第2係合部38をそれぞれ別の部位に係合させることで、回転ロックと段積みロックとがそれぞれ可能となる。 The first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 may be provided only on the same side (one side such as the front or the rear) with respect to the position of the support shaft 3a. Even in that case, by engaging the first engaging part 37 and the second engaging part 38 with different parts, respectively, rotation locking and stacking locking are possible.

ロックレバー30に長穴40が形成されておらず、単に支持軸3aが挿通する丸穴等が形成されていてもよい。その場合でも、ロックレバー30が支持軸3aを中心に回動することで、第1係合部37による回転ロックと第2係合部38による段積みロックとがそれぞれ可能となる。 The elongated hole 40 may not be formed in the lock lever 30, but a round hole or the like through which the support shaft 3a is inserted may be simply formed. Even in that case, by rotating the lock lever 30 around the support shaft 3a, rotation locking by the first engaging part 37 and stacking locking by the second engaging part 38 are respectively possible.

ロックレバー30は、右側の下側フレーム3に取り付けられてもよい。ロックレバー30は、被係合部に上から係合する態様に限られず、被係合部に下から係合してもよい。その場合に、重力によって係合状態が解除されないよう、係合部の固定機構又は抜け止め機構が設けられてもよい。 The lock lever 30 may be attached to the lower frame 3 on the right side. The lock lever 30 is not limited to engaging the engaged portion from above, but may engage the engaged portion from below. In that case, a fixing mechanism or a retaining mechanism for the engaging portion may be provided so that the engaged state is not released due to gravity.

回転ロック機構は、1つの車輪7に対して設けられる構成に限られない。例えば、左右一対の車輪7に対して、左右一対の回転ロック機構が設けられてもよい。その場合、段積み時においては、2つのロックレバー30が左右一対の下側フレーム3,3に取り付けられ、これらの下側フレーム3,3が、2箇所の段積みロック機構によって左右一対の上側フレーム4,4に連結される。ロックレバー30及び各ロック機構に係る構成は、左右対称に設けられ得る。 The rotation lock mechanism is not limited to a configuration provided for one wheel 7. For example, a pair of left and right rotation locking mechanisms may be provided for the pair of left and right wheels 7. In that case, when stacking, the two lock levers 30 are attached to the left and right pair of lower frames 3, 3, and these lower frames 3, 3 are attached to the left and right pair of upper frames 3, 3 by two stacking lock mechanisms. It is connected to frames 4,4. The structure related to the lock lever 30 and each lock mechanism may be provided symmetrically.

上記実施形態では、エンジン式の高圧洗浄機について説明したが、本発明は、このようなタイプの洗浄機に限られず、他のタイプの洗浄機にも適用可能である。また、本発明は、洗浄機に限られず、フレームを有する作業機であって、段積み可能な作業機全般に適用可能である。また、フレームは、方形のフレームに限られない。 Although the above embodiment describes an engine-type high-pressure washer, the present invention is not limited to this type of washer, but is also applicable to other types of washer. Further, the present invention is not limited to washing machines, but is applicable to all work machines that have a frame and can be stacked. Furthermore, the frame is not limited to a rectangular frame.

本発明は以下のとおりに記載され得る。
[1]
車輪(7)を備える段積み可能な作業機(1)であって、
前記車輪(7)が取り付けられた下側フレーム(3)と、
前記下側フレーム(3)の上方に配置された上側フレーム(4)と、
前記下側フレーム(3)に取り付けられ、前記下側フレーム(3)に設けられた支持部(3a)により回動可能に支持されるロックレバー(30)と、を備え、
前記ロックレバー(30)には、前記車輪(7)を回転不可にする第1係合部(37)と、他の作業機(1)の上に積み上げられたときに当該他の作業機(1)の上側フレーム(4)に連結される第2係合部(38)とが設けられている、作業機(1)。
[2]
前記ロックレバー(30)には、前記支持部(3a)に対するスライドを可能とする長穴(40)が形成されている、[1]に記載の作業機(1)。
[3]
前記ロックレバー(30)には、前記第1係合部(37)の係合時に前記支持部(3a)が嵌り込む第1凹部(41)と、前記第2係合部(38)の係合時に前記支持部(3a)が嵌り込む第2凹部(42)とが前記長穴(40)に連続して形成されている、[2]に記載の作業機(1)。
[4]
前記ロックレバー(30)の長手方向において、前記第1係合部(37)及び前記第2係合部(38)の間に前記支持部(3a)が配置されている、[1]~[3]の何れか一つに記載の作業機(1)。
[5]
前記第1係合部(37)及び前記第2係合部(38)は、1枚の平板部(31)の第1端と第2端にそれぞれ形成された凹部である、[1]~[4]の何れか一つに記載の作業機(1)。
[6]
[1]~[5]の何れか一つに記載の作業機(1)を複数備え、
当該複数の作業機(1)のうち最下段の作業機(1)の前記ロックレバー(30)が、前記第1係合部(37)によって前記車輪(7)を回転不可にしており、
当該複数の作業機(1)のうち前記最下段の作業機(1)の上に積み上げられた作業機(1)の前記ロックレバー(30)が、前記第2係合部(38)において前記最下段の作業機(1)の上側フレーム(4)に連結されている、作業機(1)の段積構造(100)。
The invention may be described as follows.
[1]
A stackable working machine (1) equipped with wheels (7),
a lower frame (3) to which the wheels (7) are attached;
an upper frame (4) disposed above the lower frame (3);
a lock lever (30) attached to the lower frame (3) and rotatably supported by a support part (3a) provided on the lower frame (3);
The lock lever (30) includes a first engaging portion (37) that makes the wheel (7) unrotatable, and a first engaging portion (37) that prevents the wheel (7) from rotating, and a first engaging portion (37) that prevents the wheel (7) from rotating when the other working machine (1) is stacked on top of the other working machine (1). 1) A working machine (1) provided with a second engaging portion (38) connected to the upper frame (4).
[2]
The working machine (1) according to [1], wherein the lock lever (30) is formed with an elongated hole (40) that allows sliding with respect to the support portion (3a).
[3]
The lock lever (30) has a first recess (41) into which the support part (3a) fits when the first engagement part (37) is engaged, and an engagement part of the second engagement part (38). The working machine (1) according to [2], wherein a second recess (42) into which the support part (3a) fits when the support part (3a) fits is formed continuously with the elongated hole (40).
[4]
In the longitudinal direction of the lock lever (30), the support part (3a) is arranged between the first engagement part (37) and the second engagement part (38), [1] to [ The working machine (1) described in any one of [3].
[5]
[1] The first engaging portion (37) and the second engaging portion (38) are recessed portions formed at the first end and the second end, respectively, of one flat plate portion (31). The working machine (1) according to any one of [4].
[6]
Equipped with a plurality of work machines (1) described in any one of [1] to [5],
The lock lever (30) of the lowest work machine (1) among the plurality of work machines (1) disables rotation of the wheel (7) by the first engaging portion (37),
The lock lever (30) of the work machine (1) stacked on the lowest work machine (1) among the plurality of work machines (1) is connected to the second engagement part (38). A stacked structure (100) of working machines (1) connected to an upper frame (4) of the lowest working machine (1).

1…洗浄機(作業機)、2…フレーム、3…下側フレーム、3a…支持軸(支持部)、4…上側フレーム、4a…段積み係合ピン、7…車輪、7a…係合ナット、17…車軸、30…ロックレバー、31…平板部、32…レバー位置制御部、33…外曲げ板部、34…第1内曲げ板部、36…第2内曲げ板部、37…第1係合部、38…第2係合部、40…長穴、41…第1凹部、42…第2凹部、100…段積構造。 1...Washing machine (work equipment), 2...Frame, 3...Lower frame, 3a...Support shaft (support part), 4...Upper frame, 4a...Stacked engagement pin, 7...Wheel, 7a...Engagement nut , 17... Axle, 30... Lock lever, 31... Flat plate part, 32... Lever position control part, 33... Outer bending plate part, 34... First inner bending plate part, 36... Second inner bending plate part, 37... Third 1 engaging part, 38...2nd engaging part, 40...elongated hole, 41...1st recessed part, 42...2nd recessed part, 100...tiered structure.

Claims (6)

車輪(7)を備える段積み可能な作業機(1)であって、
前記車輪(7)が取り付けられた下側フレーム(3)と、
前記下側フレーム(3)の上方に配置された上側フレーム(4)と、
前記下側フレーム(3)に取り付けられ、前記下側フレーム(3)に設けられた支持部(3a)により回動可能に支持されるロックレバー(30)と、を備え、
前記ロックレバー(30)には、前記車輪(7)を回転不可にする第1係合部(37)と、他の作業機(1)の上に積み上げられたときに当該他の作業機(1)の上側フレーム(4)に連結される第2係合部(38)とが設けられている、作業機(1)。
A stackable working machine (1) equipped with wheels (7),
a lower frame (3) to which the wheels (7) are attached;
an upper frame (4) disposed above the lower frame (3);
a lock lever (30) attached to the lower frame (3) and rotatably supported by a support part (3a) provided on the lower frame (3);
The lock lever (30) includes a first engaging portion (37) that makes the wheel (7) unrotatable, and a first engaging portion (37) that prevents the wheel (7) from rotating, and a first engaging portion (37) that prevents the wheel (7) from rotating when the other working machine (1) is stacked on top of the other working machine (1). 1) A working machine (1) provided with a second engaging portion (38) connected to the upper frame (4).
前記ロックレバー(30)には、前記支持部(3a)に対するスライドを可能とする長穴(40)が形成されている、請求項1に記載の作業機(1)。 The working machine (1) according to claim 1, wherein the lock lever (30) is formed with an elongated hole (40) that allows sliding with respect to the support portion (3a). 前記ロックレバー(30)には、前記第1係合部(37)の係合時に前記支持部(3a)が嵌り込む第1凹部(41)と、前記第2係合部(38)の係合時に前記支持部(3a)が嵌り込む第2凹部(42)とが前記長穴(40)に連続して形成されている、請求項2に記載の作業機(1)。 The lock lever (30) has a first recess (41) into which the support part (3a) fits when the first engagement part (37) is engaged, and an engagement part of the second engagement part (38). The working machine (1) according to claim 2, wherein a second recess (42) into which the support portion (3a) fits when assembled is formed continuously with the elongated hole (40). 前記ロックレバー(30)の長手方向において、前記第1係合部(37)及び前記第2係合部(38)の間に前記支持部(3a)が配置されている、請求項1~3の何れか一項に記載の作業機(1)。 Claims 1 to 3, wherein the support part (3a) is arranged between the first engagement part (37) and the second engagement part (38) in the longitudinal direction of the lock lever (30). The working machine (1) according to any one of the above. 前記第1係合部(37)及び前記第2係合部(38)は、1枚の平板部(31)の第1端と第2端にそれぞれ形成された凹部である、請求項1~3の何れか一項に記載の作業機(1)。 The first engaging portion (37) and the second engaging portion (38) are recessed portions formed at a first end and a second end, respectively, of one flat plate portion (31). 3. The working machine (1) according to any one of 3. 請求項1~3のいずれか一項に記載の作業機(1)を複数備え、
当該複数の作業機(1)のうち最下段の作業機(1)の前記ロックレバー(30)が、前記第1係合部(37)によって前記車輪(7)を回転不可にしており、
当該複数の作業機(1)のうち前記最下段の作業機(1)の上に積み上げられた作業機(1)の前記ロックレバー(30)が、前記第2係合部(38)において前記最下段の作業機(1)の上側フレーム(4)に連結されている、作業機(1)の段積構造(100)。
A plurality of working machines (1) according to any one of claims 1 to 3 are provided,
The lock lever (30) of the lowest work machine (1) among the plurality of work machines (1) disables rotation of the wheel (7) by the first engaging portion (37),
The lock lever (30) of the work machine (1) stacked on the lowest work machine (1) among the plurality of work machines (1) is connected to the second engagement part (38). A stacked structure (100) of working machines (1) connected to an upper frame (4) of the lowest working machine (1).
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