JP2023169485A - wireless device - Google Patents

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Abstract

To select a communication path through simple processing in a wireless communication system in which a plurality of communication conditions are defined.SOLUTION: A base unit 10 communicates with a slave unit 10 according to an active communication path that is one of a plurality of communication paths formed by relay machines 12-1 to 12-4 and a slave unit 14, and obtains path evaluation information regarding the active communication path on the basis of the wireless communication performed with the relay machine 12-1. The base unit 10 changes the communication path to be the active communication path to another communication path on the basis of the path evaluation information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線装置に関し、特に、通信条件を変更する処理に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to wireless devices, and particularly to processing for changing communication conditions.

2つの無線機の間で中継機を介して通信が行われる無線通信システムがある。無線通信システムは1つまたは複数の中継機を備えており、一方の無線機から他方の無線機に至るまでの通信経路が形成される。以下の特許文献1には、無線通信端末間での無線通信データパケットの伝達が他の無線通信端末によって中継される無線通信システムが記載されている。 There is a wireless communication system in which communication is performed between two wireless devices via a relay device. A wireless communication system includes one or more repeaters, and a communication path is formed from one wireless device to another wireless device. Patent Document 1 below describes a wireless communication system in which transmission of wireless communication data packets between wireless communication terminals is relayed by another wireless communication terminal.

特開2003-174452号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-174452

一般に、複数の中継機を備える無線通信システムには複数通りの通信経路があり、複数通りの通信経路からいずれかを通信状況に応じて選択して通信が行われる。また、無線通信システムでは、複数の周波数チャネルのいずれかを選択して通信が行われる。このような通信経路や周波数チャネル等の通信条件の選択は、簡単な処理によって行われることが期待されている。 Generally, a wireless communication system including a plurality of repeaters has a plurality of communication paths, and communication is performed by selecting one of the plurality of communication paths depending on the communication situation. Furthermore, in wireless communication systems, communication is performed by selecting one of a plurality of frequency channels. It is expected that selection of communication conditions such as communication routes and frequency channels will be performed through simple processing.

本発明は、複数通りの通信条件が定められている無線通信システムについて、通信条件の選択を簡単な処理によって行うことを目的とする。 An object of the present invention is to select communication conditions through simple processing in a wireless communication system in which a plurality of communication conditions are defined.

本発明は、無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、前記無線機が形成する複数通りの通信経路のうちの1つであるアクティブ通信経路に従って、前記アクティブ通信経路上の無線端末との間で通信を行い、前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ通信経路についての経路評価情報を求め、前記経路評価情報に基づいて、前記アクティブ通信経路とする前記通信経路を他の前記通信経路に変更し、前記通信経路は、前記無線機を初段の中継機とし、1回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であることを特徴とする。 The present invention is a wireless device that performs direct wireless communication with a wireless device, and the wireless device communicates with a wireless device according to an active communication path that is one of a plurality of communication paths formed by the wireless device. communicates with a wireless terminal, determines route evaluation information about the active communication route based on the wireless communication performed with the wireless device, and determines route evaluation information about the active communication route based on the route evaluation information. The communication route is changed to another communication route, and the communication route is a route that uses the radio as an initial relay and reaches the radio terminal through one or more relays, or is a route where the wireless terminal is the wireless terminal.

望ましくは、前記アクティブ通信経路で使用される複数の周波数チャネルのうちの1つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記アクティブ通信経路上の前記無線端末との間で通信を行い、前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルについての周波数評価情報を求め、前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更する。 Preferably, communication is performed with the wireless terminal on the active communication path using an active frequency channel that is one of a plurality of frequency channels used on the active communication path, and the wireless device and and determining frequency evaluation information about the active frequency channel based on wireless communication performed between them, and changing the frequency channel to be the active frequency channel to another frequency channel based on the frequency evaluation information. .

望ましくは、前記周波数評価情報は、過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ周波数チャネルを用いた各無線通信に対し、通信状況の良好度に応じて決定された評価値に基づく値である。 Preferably, the frequency evaluation information is determined for each wireless communication performed with the wireless device in the past using the active frequency channel, depending on the degree of good communication status. This value is based on the evaluated evaluation value.

望ましくは、前記経路評価情報は、過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ通信経路に従った各通信に対し、通信状況の良好度に応じて決定された評価値に基づく値である。 Preferably, the route evaluation information is determined for each wireless communication performed with the wireless device in the past and that follows the active communication route, depending on the degree of good communication status. This value is based on the evaluation value.

また、本発明は、無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、複数の周波数チャネルのうちの1つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記無線機が形成する通信経路上の無線端末との間で通信を行い、前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数についての周波数評価情報を求め、前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更し、前記通信経路は、前記無線機を初段の中継機とし、1回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であることを特徴とする。 The present invention also provides a wireless device that performs direct wireless communication with a wireless device, and uses an active frequency channel that is one of a plurality of frequency channels to communicate with a wireless device on a communication path formed by the wireless device. communicates with the wireless terminal, determines frequency evaluation information about the active frequency based on the wireless communication performed with the wireless device, and determines the frequency evaluation information about the active frequency based on the frequency evaluation information. the frequency channel is changed to another frequency channel, and the communication route is a route that uses the radio as a first-stage repeater and reaches the radio terminal through one or more relays, or is a route where the wireless terminal is the wireless terminal.

望ましくは、前記周波数評価情報は、過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ周波数チャネルを用いた各通信に対し、通信状況の良好度に応じて付された評価値に基づく値である。 Preferably, the frequency evaluation information is attached to each wireless communication performed with the wireless device in the past using the active frequency channel, depending on the degree of good communication status. This value is based on the evaluation value.

本発明によれば、複数通りの通信条件が定められている無線通信システムについて、通信条件の選択を簡単な処理によって行うことができる。 According to the present invention, communication conditions can be selected through simple processing in a wireless communication system in which a plurality of communication conditions are defined.

無線通信システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a wireless communication system. 通信が成功した場合の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing operations when communication is successful. 下りパケットを再送する場合の動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation when retransmitting a downlink packet. 親機が下りパケットの送信を3回に亘って失敗した場合の動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an operation when the base device fails to transmit downlink packets three times. 子機が応答パケットの送信を3回に亘って失敗した場合の動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an operation when a slave device fails to transmit a response packet three times. 各通信状況に対応する通信経路評価値の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of communication route evaluation values corresponding to each communication situation. 各通信状況に対応する周波数評価値の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of frequency evaluation values corresponding to each communication situation. 親機のハードウエアの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of a parent device. 子機のハードウエアの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of a slave device.

図1には、本発明の実施形態に係る無線通信システム100の構成が示されている。無線通信システム100は、各通信拠点(ノード)を構成する無線機として、親機10、中継機12-1~12-4および子機14を備えている。図1に示されている例では、無線通信システム100に3つの通信経路16-1~16-3が形成されている。通信経路16-1は、親機10から送信されたパケットが中継機12-1で中継され、子機14で受信される通信経路である。通信経路16-2は、親機10から送信されたパケットが、中継機12-2および12-3によって2段階で中継され、子機14で受信される通信経路である。通信経路16-3は、親機10から送信されたパケットが中継機12-4で中継され、子機14で受信される通信経路である。通信経路は、図1に示されたものに限られず、中継機の台数に応じた数の通信経路が形成され得る。また、通信経路には、親機10が子機14と直接無線通信を行うものがある。 FIG. 1 shows the configuration of a wireless communication system 100 according to an embodiment of the present invention. The wireless communication system 100 includes a base device 10, relay devices 12-1 to 12-4, and a slave device 14 as wireless devices forming each communication base (node). In the example shown in FIG. 1, three communication paths 16-1 to 16-3 are formed in the wireless communication system 100. The communication path 16-1 is a communication path through which packets transmitted from the base device 10 are relayed by the relay device 12-1 and received by the slave device 14. Communication path 16-2 is a communication path through which packets transmitted from base device 10 are relayed in two stages by relay devices 12-2 and 12-3, and received by slave device 14. The communication path 16-3 is a communication path through which packets transmitted from the base device 10 are relayed by the relay device 12-4 and received by the slave device 14. The communication paths are not limited to those shown in FIG. 1, and a number of communication paths may be formed depending on the number of repeaters. Furthermore, some communication paths allow the base unit 10 to directly communicate wirelessly with the slave unit 14.

無線通信システム100で伝送されるパケットには、通信経路を特定する経路情報が含まれている。経路情報には様々なものが考えられるが、例えば、通信経路を構成する無線機のIDを中継順に列挙した情報と同等のものであってよい。また、パケットには、中継の1段手前(1ホップ手前)の送信元を特定する情報として送信元IDが含まれている。 Packets transmitted by the wireless communication system 100 include route information that specifies a communication route. Although various types of route information can be considered, for example, it may be equivalent to information that lists the IDs of radio devices that constitute a communication route in order of relaying. The packet also includes a source ID as information that identifies the source one step before relaying (one hop before).

各中継機は、受信したパケットが、そのパケットに含まれる経路情報によって定められた特定の無線機から送信されたときのみ、そのパケットを中継する。例えば、中継機12-1および12-4は、送信元IDが親機10のIDである場合、および送信元IDが子機14のIDである場合に、その受信したパケットを中継する。また、中継機12-2は、送信元IDが親機10のIDである場合、および送信元IDが中継機12-3のIDである場合に、その受信したパケットを中継する。中継機12-3は、送信元IDが中継機12-2のIDである場合、および送信元IDが子機14のIDである場合に、その受信したパケットを中継する。 Each relay device relays a received packet only when the packet is transmitted from a specific wireless device determined by route information included in the packet. For example, the relay devices 12-1 and 12-4 relay the received packet when the source ID is the ID of the base device 10 and when the source ID is the ID of the slave device 14. Further, the relay device 12-2 relays the received packet when the source ID is the ID of the base device 10 and when the source ID is the ID of the relay device 12-3. Relay device 12-3 relays the received packet when the source ID is the ID of relay device 12-2 and when the source ID is the ID of slave device 14.

本実施形態に係る無線通信システム100では、無線装置としての親機10が、通信経路16-1~16-3のうちの1つをアクティブ通信経路として決定し、アクティブ通信経路を示す経路情報を含む下りパケットを、アクティブ通信経路を介して子機14に送信する。子機14は、受信した下りパケットに含まれていた経路情報と同一の経路情報を含む応答パケットをアクティブ通信経路を介して親機10に送信する。子機14は、子機14が備える各種センサの計測値等を応答パケットに含ませてよい。応答パケットを受信した親機10は、応答パケットから計測値等を取得する。 In the wireless communication system 100 according to the present embodiment, the base unit 10 as a wireless device determines one of the communication routes 16-1 to 16-3 as an active communication route, and transmits route information indicating the active communication route. The downlink packet including the downlink packet is transmitted to the handset 14 via the active communication path. Handset 14 transmits a response packet containing the same route information as the route information included in the received downlink packet to base unit 10 via the active communication path. The handset 14 may include measurement values of various sensors included in the handset 14 in the response packet. The base device 10 that has received the response packet acquires measurement values and the like from the response packet.

通信経路16-1がアクティブ通信経路である場合における無線通信システム100の各動作について図2~図5を参照して説明する。図2には、通信が成功した場合の無線通信システム100の動作が示されている。親機10は、中継機12-1に向けて下りパケットaを送信する。下りパケットaを受信した中継機12-1は、下りパケットaを子機14に向けて中継し、子機14は下りパケットaを受信する。 Each operation of the wireless communication system 100 when the communication path 16-1 is an active communication path will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 2 shows the operation of the wireless communication system 100 when communication is successful. Base device 10 transmits downlink packet a toward relay device 12-1. The relay device 12-1 that received the downlink packet a relays the downlink packet a to the slave unit 14, and the slave unit 14 receives the downlink packet a.

中継機12-1は、下りパケットaを子機14に向けて中継すると共に、アクノリッジパケットb(以下、ACKパケットという)を親機10に向けて送信する。親機10はACKパケットbを受信することで、下りパケットaが中継機12-1で受信されたことを認識する。また、子機14は、下りパケットaを受信すると共に、ACKパケットcを中継機12-1に向けて送信する。中継機12-1は、ACKパケットcを受信することで下りパケットaが子機14で受信されたことを認識する。 The relay device 12-1 relays the downlink packet a to the slave device 14, and also transmits an acknowledge packet b (hereinafter referred to as an ACK packet) to the base device 10. By receiving the ACK packet b, the base device 10 recognizes that the downlink packet a has been received by the relay device 12-1. Furthermore, the handset 14 receives the downlink packet a and transmits the ACK packet c to the relay device 12-1. By receiving the ACK packet c, the relay device 12-1 recognizes that the downlink packet a has been received by the slave device 14.

下りパケットaを受信した子機14は、応答データを含む応答パケットdを中継機12-1に向けて送信する。応答データは、例えば、子機14が備える各種センサの計測値が含まれるデータであってよい。応答パケットdを受信した中継機12-1は、応答パケットdを親機10に向けて送信する。親機10は応答パケットdを受信し、応答パケットdから応答データを抽出する。中継機12-1は、応答パケットdを親機10に向けて中継すると共に、ACKパケットeを子機14に向けて送信する。子機14はACKパケットeを受信することで、応答パケットdが中継機12-1で受信されたことを認識する。 The handset 14 that has received the downlink packet a transmits a response packet d including response data to the relay device 12-1. The response data may be, for example, data including measurement values of various sensors included in the handset 14. The relay device 12-1 that received the response packet d transmits the response packet d toward the base device 10. Base device 10 receives response packet d and extracts response data from response packet d. The relay device 12-1 relays the response packet d toward the base device 10, and transmits the ACK packet e toward the slave device 14. By receiving the ACK packet e, the handset 14 recognizes that the response packet d has been received by the relay device 12-1.

親機10は、下りパケットaを送信したことに対し、応答パケットdが受信されたことで、子機14との間の通信が成功したことを認識する。 The base device 10 recognizes that the communication with the slave device 14 has been successful by receiving the response packet d in response to the transmission of the downlink packet a.

無線通信システム100では、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、振動センサ、水位センサ等のセンサが子機14に搭載され、センサの計測値を親機10が回収するシステムであってよい。また、無線通信システム100は、子機14がガスメータや電力量計等の計測器の計測値を取得し、親機10が計測値を回収するシステムであってもよい。 The wireless communication system 100 may be a system in which sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, a vibration sensor, a water level sensor, etc. are mounted on the child device 14, and the parent device 10 collects the measured values of the sensors. Furthermore, the wireless communication system 100 may be a system in which the handset 14 acquires a measured value from a measuring device such as a gas meter or a power meter, and the base unit 10 collects the measured value.

図3~図5には、通信が失敗した場合の無線通信システム100の動作が示されている。図3には、親機10が下りパケットαを中継機12-1に向けて送信した後、所定時間が経過してもACKパケットを受信せず、下りパケットaを送信した場合の動作が示されている。親機10が下りパケットaを送信してから、応答パケットdを受信するまでの処理は、図1に示される動作と同様である。 3 to 5 show the operation of the wireless communication system 100 when communication fails. FIG. 3 shows the operation when the base device 10 transmits the downlink packet α to the relay device 12-1, does not receive an ACK packet even after a predetermined period of time has elapsed, and then transmits the downlink packet a. has been done. The processing from when base unit 10 transmits downlink packet a until it receives response packet d is similar to the operation shown in FIG. 1.

図4には、親機10が下りパケットの送信を3回に亘って失敗した場合の動作が示されている。すなわち、親機10が下りパケットα1を送信した後、所定時間が経過してもACKパケットを受信しなかったため、下りパケットα2を送信し、親機10が下りパケットα2を送信した後、所定時間が経過してもACKパケットを受信しなかったため、下りパケットα3を送信した動作が示されている。 FIG. 4 shows the operation when the base unit 10 fails to transmit downlink packets three times. That is, after the base unit 10 transmitted the downlink packet α1, the ACK packet was not received even after a predetermined period of time had elapsed, so the base unit 10 transmitted the downlink packet α2, and after the base unit 10 transmitted the downlink packet α2, the ACK packet was not received for a predetermined period of time. The operation is shown in which the downlink packet α3 was transmitted because no ACK packet was received even after the elapsed time.

図5には、中継機12-1から送信された下りパケットaを子機14が受信し、ACKパケットcを中継機12-1に向けて送信した後、子機14が応答パケットの送信を3回に亘って失敗した場合の動作が示されている。すなわち、子機14が応答パケットβ1を送信した後、所定時間が経過してもACKパケットを受信しなかったため、応答パケットβ2を送信し、子機14が応答パケットβ2を送信した後、所定時間が経過してもACKパケットを受信しなかったため、子機14が応答パケットβ3を送信した動作が示されている。 In FIG. 5, after the handset 14 receives the downlink packet a transmitted from the relay device 12-1 and transmits the ACK packet c toward the relay device 12-1, the handset 14 starts transmitting the response packet. The operation in the case of three failed attempts is shown. That is, since the handset 14 did not receive an ACK packet even after a predetermined period of time had elapsed after transmitting the response packet β1, it transmitted the response packet β2, and after the handset 14 had transmitted the response packet β2, the ACK packet was not received for a predetermined period of time. The operation is shown in which the handset 14 transmits a response packet β3 because it did not receive an ACK packet even after the elapsed time.

無線通信システム100のノードを構成する無線機としての親機10、中継機12-1および子機14は、複数の周波数チャネルのうちの1つであるアクティブ周波数チャネルでパケットの送信および受信を行う。すなわち、親機10は、アクティブ周波数で下りパケットaを送信する。中継機12-1は、複数の周波数チャネルで下りパケットを受信可能である。中継機12-1は、下りパケットaが受信された周波数チャネルと同一の周波数チャネルで下りパケットaを子機14に向けて中継し、ACKパケットcを親機10に向けて送信する。これによって、中継機12-1は、アクティブ周波数チャネルで下りパケットaを中継し、アクティブ周波数チャネルでACKパケットcを送信する。 The base unit 10, the relay unit 12-1, and the slave unit 14 as radio devices that constitute nodes of the wireless communication system 100 transmit and receive packets on an active frequency channel that is one of a plurality of frequency channels. . That is, base unit 10 transmits downlink packet a on the active frequency. The relay device 12-1 can receive downlink packets on multiple frequency channels. The relay device 12-1 relays the downlink packet a to the handset 14 on the same frequency channel as the frequency channel on which the downlink packet a was received, and transmits the ACK packet c to the base device 10. As a result, the relay device 12-1 relays the downlink packet a on the active frequency channel and transmits the ACK packet c on the active frequency channel.

子機14は、複数の周波数チャネルで下りパケットを受信可能である。子機14は、下りパケットaが受信された周波数チャネルと同一の周波数チャネルで、ACKパケットcおよび応答パケットdを中継機12-1に向けて送信する。これによって、子機14は、アクティブ周波数チャネルでACKパケットcおよび応答パケットdを送信する。中継機12-1は、応答パケットdが受信された周波数チャネルと同一の周波数チャネルで応答パケットdを親機10に向けて中継し、ACKパケットeを子機14に向けて送信する。これによって、中継機12-1はアクティブ周波数チャネルで応答パケットdを中継し、ACKパケットeを送信する。 The handset 14 can receive downlink packets on multiple frequency channels. Handset 14 transmits ACK packet c and response packet d to repeater 12-1 on the same frequency channel as the frequency channel on which downlink packet a was received. As a result, the handset 14 transmits an ACK packet c and a response packet d on the active frequency channel. The relay device 12-1 relays the response packet d toward the base device 10 on the same frequency channel as the frequency channel on which the response packet d was received, and transmits the ACK packet e toward the slave device 14. As a result, the relay device 12-1 relays the response packet d on the active frequency channel and transmits the ACK packet e.

無線通信システム100のノードを構成する無線機としての親機10、中継機12-1および子機14は、パケットを送信する際にキャリアセンスを実行する。キャリアセンスとは、パケットを送信しようとする周波数チャネルで、他の無線通信機器によって無線通信が行われているか否かを判定し、無線通信が行われているときは、その無線通信が終了した後に、その周波数チャネルでパケットを送信する処理をいう。 The base device 10, the relay device 12-1, and the slave device 14 as radio devices that constitute the nodes of the wireless communication system 100 execute carrier sense when transmitting packets. Carrier sense determines whether wireless communication is being performed by another wireless communication device on the frequency channel on which a packet is to be transmitted, and if wireless communication is being performed, it determines whether the wireless communication has ended. Later, it refers to the process of transmitting a packet on that frequency channel.

親機10は、下りパケットを送信することに伴う通信を1通信シーケンスとして、各通信シーケンスごとに通信経路評価値を決定する。通信経路評価値は、通信状況の良好度を示し、値が大きい程、通信状況が良好でない。図6には各通信状況に対応する通信経路評価値の例が示されている。通信成功には、ACKパケットが受信されないことによる下りパケットの再送を行った再送ありの場合と、そのような再送を行わなかった再送なしの場合がある。再送なしの場合、通信経路評価値は0であり、再送ありの場合、通信経路評価値は0.2である。 Base device 10 determines a communication path evaluation value for each communication sequence, with communication associated with transmitting downlink packets as one communication sequence. The communication route evaluation value indicates the degree of good communication condition, and the larger the value, the worse the communication condition. FIG. 6 shows examples of communication route evaluation values corresponding to each communication situation. There are two types of successful communication: retransmission, in which the downlink packet is retransmitted due to not receiving an ACK packet, and no retransmission, in which such retransmission is not performed. In the case of no retransmission, the communication path evaluation value is 0, and in the case of retransmission, the communication path evaluation value is 0.2.

このように、再送ありの場合には、通信経路評価値は0でない値とされる。 In this way, in the case of retransmission, the communication path evaluation value is set to a value other than 0.

通信失敗には、ACKパケットを受信しないACKパケット未受信の場合、応答パケットを受信しない応答なしの場合、そして、キャリアセンスの実行によって下りパケットが送信されなかったキャリアセンス実行の場合がある。図6に示される例では、ACK未受信の場合、通信経路評価値は2である。応答なしの場合、通信経路評価値は1である。そして、キャリアセンス実行の場合、通信経路評価値は0である。 Communication failures include cases where an ACK packet is not received (no ACK packet is received), no response (no response packet is received), and carrier sense execution where a downlink packet is not transmitted due to carrier sense execution. In the example shown in FIG. 6, when ACK is not received, the communication path evaluation value is 2. If there is no response, the communication path evaluation value is 1. In the case of carrier sense execution, the communication route evaluation value is 0.

親機10は、所定回数(例えば10回)の通信シーケンスについて、通信経路評価値を加算合計して、経路評価情報としての評価値を求める。親機10は、評価値が所定値(例えば4)を超える場合には、アクティブ通信経路を他の通信経路に変更する。なお、所定回数(例えば3回)以上、通信失敗となったときもアクティブ通信経路を他の通信経路に変更してよい。親機10は、通信経路の変更を、下りパケットに含ませる経路情報を変更することで行ってよい。変更先の通信経路は、複数の通信経路のうち、評価値が最小のものであってよい。 Base device 10 adds and totals communication route evaluation values for a predetermined number of communication sequences (for example, 10 times) to obtain an evaluation value as route evaluation information. If the evaluation value exceeds a predetermined value (for example, 4), base device 10 changes the active communication path to another communication path. Note that the active communication path may be changed to another communication path even when communication fails a predetermined number of times (for example, three times) or more. Base device 10 may change the communication route by changing route information included in the downlink packet. The communication route to be changed may be the one with the smallest evaluation value among the plurality of communication routes.

このように、過去における所定回数の通信シーケンスについて求められた経路評価値に基づいて、親機10は、アクティブ通信経路を変更する。これによって、過去の通信品質に基づく演算という簡単な処理によって、複数の通信経路のうち通信状況が良好な経路を用いた通信が行われる。 In this way, base unit 10 changes the active communication route based on the route evaluation value obtained for a predetermined number of communication sequences in the past. As a result, communication is performed using a route with a good communication condition among a plurality of communication routes through a simple process of calculation based on past communication quality.

上記のように、ACK未受信の場合には、応答なしの場合よりも通信経路評価値が大きい。そして、応答なしの場合には、再送ありの場合よりも通信経路評価値が大きい。また、ACK未受信の場合については、通信経路評価値が最も大きい値とされている。これは、直接無線通信を行う中継機との間の通信状況が良好でない可能性が高く、アクティブ通信経路を変更することで、通信品質が向上する可能性があるためである。また、キャリアセンス実行の場合について経路評価値が0とされている。これは、他の無線通信機器がアクティブ周波数チャネルで無線通信を行っている状況で、アクティブ周波数チャネルを変更せずに通信経路のみを変更したとしても、通信品質が向上する可能性は低いためである。 As described above, when an ACK is not received, the communication path evaluation value is larger than when there is no response. When there is no response, the communication path evaluation value is larger than when there is retransmission. Furthermore, in the case where ACK is not received, the communication route evaluation value is set to be the largest value. This is because there is a high possibility that the communication situation with the relay device that performs direct wireless communication is not good, and communication quality may be improved by changing the active communication path. Further, the route evaluation value is set to 0 in the case of carrier sense execution. This is because when other wireless communication devices are communicating wirelessly using active frequency channels, it is unlikely that communication quality will improve even if you change only the communication route without changing the active frequency channel. be.

図7には周波数評価値の例が示されている。周波数評価値は、通信状況の良好度を示し、値が大きい程、通信状況が良好でない。送信成功のうちの再送なしの場合、周波数評価値は0であり、再送ありの場合、周波数評価値は0.2である。このように、再送ありの場合には、周波数評価値は0でない値とされる。 FIG. 7 shows an example of frequency evaluation values. The frequency evaluation value indicates the degree of good communication condition, and the larger the value, the worse the communication condition. In the case of successful transmission without retransmission, the frequency evaluation value is 0, and in the case of retransmission, the frequency evaluation value is 0.2. In this way, in the case of retransmission, the frequency evaluation value is set to a value other than 0.

図7に示されている例では、送信失敗のうち、ACK未受信の場合、周波数評価値は1である。応答なしの場合、周波数評価値は1である。そして、キャリアセンス実行の場合、周波数評価値は3である。 In the example shown in FIG. 7, the frequency evaluation value is 1 when ACK is not received among transmission failures. If there is no response, the frequency evaluation value is 1. In the case of carrier sense execution, the frequency evaluation value is 3.

親機10は、所定回数(例えば10回)の通信シーケンスについて、周波数評価値を加算合計して周波数評価情報としての評価値を求める。親機10は、評価値が所定値(例えば4)を超える場合には、アクティブ周波数チャネルを他の周波数チャネルに変更する。なお、所定回数(例えば3回)以上、通信失敗となったときもアクティブ周波数チャネルを他の周波数チャネルに変更してよい。変更先のアクティブ周波数チャネルは、複数の周波数チャネルのうち、評価値が最小のものであってよい。 Base unit 10 adds and totals frequency evaluation values for a predetermined number of communication sequences (for example, 10 times) to obtain an evaluation value as frequency evaluation information. Base unit 10 changes the active frequency channel to another frequency channel when the evaluation value exceeds a predetermined value (for example, 4). Note that the active frequency channel may be changed to another frequency channel even when communication fails a predetermined number of times (for example, three times) or more. The active frequency channel to be changed may be the one with the smallest evaluation value among the plurality of frequency channels.

このように、過去における所定回数の通信シーケンスについて求められた周波数評価値に基づいて、親機10は、アクティブ周波数チャネルを変更する。これによって、過去の通信品質に基づく演算という簡単な処理によって、複数の周波数チャネルのうち通信状況が良好な周波数チャネルを用いた通信が行われる。 In this way, base unit 10 changes the active frequency channel based on the frequency evaluation value obtained for a predetermined number of communication sequences in the past. As a result, communication is performed using a frequency channel with good communication conditions among a plurality of frequency channels by simple processing of calculation based on past communication quality.

上記のように、ACK未受信の場合の周波数評価値は、応答なしの場合と同等である。そして、ACK未受信の場合および応答なしの場合には、いずれも再送ありの場合よりも周波数評価値が大きい。また、キャリアセンス実行の場合について、周波数評価値が最も大きい値とされている。これは、アクティブ周波数チャネルとされている周波数チャネルが他の無線通信機器によって使用されている可能性があり、アクティブ周波数チャネルを変更することで、通信品質が向上する可能性があるためである。 As described above, the frequency evaluation value when ACK is not received is the same as when there is no response. In both the case where ACK is not received and the case where there is no response, the frequency evaluation value is larger than that in the case where there is retransmission. Furthermore, in the case of carrier sense execution, the frequency evaluation value is the largest value. This is because there is a possibility that the frequency channel that is set as the active frequency channel is being used by another wireless communication device, and communication quality may be improved by changing the active frequency channel.

図8には、親機10のハードウエアの構成例が示されている。親機10は、親機制御部30、親機無線部32および記憶部34を備えている。親機制御部30は、予め自らに記憶されたプログラム、または、記憶部34に記憶されたプログラムを実行するプロセッサであってよい。親機制御部30は、演算処理の途中で得られたデータを記憶部34に一時的に記憶させてもよい。親機制御部30は親機無線部32を制御する。親機無線部32は、親機制御部30の制御に従って、パケットを送信または受信する。具体的には、親機無線部32は、親機制御部30から出力された下りパケットを送信する。また、応答パケットやACKパケットを受信し、親機制御部30に出力する。 FIG. 8 shows an example of the hardware configuration of the base device 10. The base device 10 includes a base device control section 30, a base device radio section 32, and a storage section 34. The master control unit 30 may be a processor that executes a program stored in itself in advance or a program stored in the storage unit 34. The parent device control section 30 may cause the storage section 34 to temporarily store data obtained during the calculation process. The base unit control unit 30 controls the base unit radio unit 32. Base unit radio unit 32 transmits or receives packets under the control of base unit control unit 30. Specifically, base unit radio unit 32 transmits the downlink packet output from base unit control unit 30. It also receives response packets and ACK packets and outputs them to the base unit control unit 30.

上記の実施形態において、親機無線部32は、通信経路の初段の中継機(無線機)との間で直接無線通信を行う。親機無線部32は、無線端末としての子機14(無線機)との間で直接無線通信を行ってもよい。親機制御部30は、中継機および子機14が形成する複数通りの通信経路のうちの1つであるアクティブ通信経路に従って、子機14との間で通信を行う処理を、親機無線部32と共に実行する。 In the embodiment described above, the base unit wireless unit 32 performs direct wireless communication with the first-stage relay device (radio device) on the communication path. The base unit radio unit 32 may directly perform wireless communication with the slave unit 14 (radio device) as a wireless terminal. The base unit control unit 30 controls the base unit radio unit to perform a process of communicating with the slave unit 14 according to an active communication path that is one of a plurality of communication paths formed by the relay machine and the slave unit 14. 32.

親機無線部32は、無線機との間で行われた通信シーケンス(通信)に基づいて、アクティブ通信経路についての経路評価情報を求める。そして、経路評価情報に基づいて、アクティブ通信経路とする通信経路を他の通信経路に変更する。通信経路は、1つまたは複数の中継機による1回または複数回の中継によって子機14に至る経路、または、親機無線部32が子機14との間で直接無線通信を行う経路(無線機が無線端末である経路)である。 Base device radio unit 32 obtains route evaluation information regarding the active communication route based on the communication sequence (communication) performed with the radio device. Then, based on the route evaluation information, the communication route set as the active communication route is changed to another communication route. The communication path is a route leading to the handset 14 through one or more relays by one or more relay devices, or a path (wireless route where the device is a wireless terminal).

また、親機制御部30は、アクティブ通信経路で使用される複数の周波数チャネルのうちの1つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、子機14(アクティブ通信経路上の無線端末)との間で通信を行う処理を親機無線部32と共に実行する。親機制御部30は、無線機との間で行われた通信シーケンスに基づいて、アクティブ周波数チャネルについての周波数評価情報を求め、周波数評価情報に基づいて、アクティブ周波数チャネルとする周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更する。 Furthermore, the base unit control unit 30 communicates with the slave unit 14 (wireless terminal on the active communication route) using an active frequency channel that is one of the plurality of frequency channels used in the active communication route. The communication process is executed together with the base unit wireless unit 32. Base unit control unit 30 obtains frequency evaluation information about the active frequency channel based on the communication sequence performed with the radio device, and based on the frequency evaluation information, the base unit control unit 30 selects the frequency channel to be the active frequency channel from other frequency channels. Change to said frequency channel.

図9には、子機14のハードウエアの構成例が示されている。子機14は、子機制御部40、記憶部42、センサ44および子機無線部46を備えている。 FIG. 9 shows an example of the hardware configuration of the handset 14. The handset 14 includes a handset control section 40, a storage section 42, a sensor 44, and a handset radio section 46.

子機制御部40は、予め自らに記憶されたプログラム、または、記憶部42に記憶されたプログラムを実行するプロセッサであってよい。子機制御部40は、演算処理の途中で得られたデータを記憶部26に一時的に記憶させてもよい。 The slave device control unit 40 may be a processor that executes a program stored in itself in advance or a program stored in the storage unit 42. The handset control unit 40 may cause the storage unit 26 to temporarily store data obtained during arithmetic processing.

センサ44は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、振動センサ、水位センサ等であってよい。センサ44は計測値を子機制御部40に出力する。子機制御部20は、計測値に基づいて応答データを生成し、応答データを含む応答パケットを生成する。 The sensor 44 may be a temperature sensor, humidity sensor, illuminance sensor, vibration sensor, water level sensor, or the like. The sensor 44 outputs the measured value to the slave device control section 40. The handset control unit 20 generates response data based on the measured value, and generates a response packet including the response data.

子機制御部40は子機無線部46を制御する。子機無線部46は、子機制御部40の制御に従って、パケットを送信または受信する。具体的には、子機無線部46は、子機制御部40から出力された応答パケットを送信する。また、下りパケットやACKパケットを受信し、子機制御部40に出力する。 The handset control unit 40 controls the handset radio unit 46. The handset radio section 46 transmits or receives packets under the control of the handset control section 40. Specifically, the handset wireless section 46 transmits the response packet output from the handset control section 40. It also receives downlink packets and ACK packets, and outputs them to the handset controller 40.

10 親機、12-1~12-4 中継機、14 子機、16-1~16-3 通信経路、30 親機制御部、32 親機無線部、34,42 記憶部、40 子機制御部、44 センサ、46 子機無線部、100 無線通信システム。 10 base unit, 12-1 to 12-4 relay unit, 14 slave unit, 16-1 to 16-3 communication path, 30 base unit control unit, 32 base unit radio unit, 34, 42 storage unit, 40 slave unit control section, 44 sensor, 46 handset radio section, 100 wireless communication system.

Claims (6)

無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、
前記無線機が形成する複数通りの通信経路のうちの1つであるアクティブ通信経路に従って、前記アクティブ通信経路上の無線端末との間で通信を行い、
前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ通信経路についての経路評価情報を求め、
前記経路評価情報に基づいて、前記アクティブ通信経路とする前記通信経路を他の前記通信経路に変更し、
前記通信経路は、
前記無線機を初段の中継機とし、1回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であることを特徴とする無線装置。
A wireless device that performs direct wireless communication with a wireless device,
communicating with a wireless terminal on the active communication path according to an active communication path that is one of a plurality of communication paths formed by the wireless device;
determining route evaluation information for the active communication route based on wireless communication performed with the radio;
changing the communication route to be the active communication route to another communication route based on the route evaluation information;
The communication path is
A wireless device characterized in that the wireless device is a first-stage relay device and the path is one or more relays to the wireless terminal, or the wireless device is the wireless terminal.
請求項1に記載の無線装置であって、
前記アクティブ通信経路で使用される複数の周波数チャネルのうちの1つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記アクティブ通信経路上の前記無線端末との間で通信を行い、
前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルについての周波数評価情報を求め、
前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更することを特徴とする無線装置。
The wireless device according to claim 1,
communicating with the wireless terminal on the active communication path using an active frequency channel that is one of a plurality of frequency channels used on the active communication path;
determining frequency evaluation information for the active frequency channel based on wireless communications conducted with the radio;
The wireless device is characterized in that the frequency channel set as the active frequency channel is changed to another frequency channel based on the frequency evaluation information.
請求項2に記載の無線装置であって、
前記周波数評価情報は、
過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ周波数チャネルを用いた各無線通信に対し、通信状況の良好度に応じて決定された評価値に基づく値であることを特徴とする無線装置。
The wireless device according to claim 2,
The frequency evaluation information is
The value is based on an evaluation value determined according to the degree of good communication status for each wireless communication using the active frequency channel, which was performed with the wireless device in the past. A wireless device characterized by:
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の無線装置であって、
前記経路評価情報は、
過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ通信経路に従った各通信に対し、通信状況の良好度に応じて決定された評価値に基づく値であることを特徴とする無線装置。
The wireless device according to any one of claims 1 to 3,
The route evaluation information is
The value shall be based on an evaluation value determined according to the degree of good communication status for each wireless communication conducted with the radio device in the past and following the active communication route. A wireless device characterized by:
無線機との間で直接無線通信を行う無線装置であって、
複数の周波数チャネルのうちの1つであるアクティブ周波数チャネルを用いて、前記無線機が形成する通信経路上の無線端末との間で通信を行い、
前記無線機との間で行われた無線通信に基づいて、前記アクティブ周波数についての周波数評価情報を求め、
前記周波数評価情報に基づいて、前記アクティブ周波数チャネルとする前記周波数チャネルを他の前記周波数チャネルに変更し、
前記通信経路は、
前記無線機を初段の中継機とし、1回または複数回の中継によって前記無線端末に至る経路、または、前記無線機が前記無線端末である経路であることを特徴とする無線装置。
A wireless device that performs direct wireless communication with a wireless device,
communicating with a wireless terminal on a communication path formed by the wireless device using an active frequency channel that is one of a plurality of frequency channels;
determining frequency evaluation information about the active frequency based on wireless communication performed with the radio;
changing the frequency channel to be the active frequency channel to another frequency channel based on the frequency evaluation information;
The communication path is
A wireless device characterized in that the wireless device is a first-stage relay device and the path is one or more relays to the wireless terminal, or the wireless device is the wireless terminal.
請求項5に記載の無線装置であって、
前記周波数評価情報は、
過去に前記無線機との間で行われた各無線通信であって、前記アクティブ周波数チャネルを用いた各通信に対し、通信状況の良好度に応じて付された評価値に基づく値であることを特徴とする無線装置。
The wireless device according to claim 5,
The frequency evaluation information is
The value shall be based on an evaluation value assigned to each communication using the active frequency channel in accordance with the degree of good communication status, for each wireless communication conducted with the radio device in the past. A wireless device characterized by:
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