JP4573459B2

JP4573459B2 - Wireless terminal device, transmission control device, wireless transmission control method, and program

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Publication number: JP4573459B2
Application number: JP2001093684A
Authority: JP
Inventors: 隆好林; 孝明畠内; 洋平細岡; 村田　　正幸; 正嗣菅野; 貴之山本
Original assignee: Fuji Electric Holdings Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP2002290322A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の無線端末装置を用いて構築される無線通信システムのパフォーマンスを向上させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、処理の効率化や自動化などのために、パーソナルコンピュータ（以降、ＰＣと略記する）や測定機器、或いは作業用機器などの端末をネットワークで接続させることが広く行われている。そのネットワークとして、最近では、無線通信システムによって提供される無線ネットワークが注目されてきている。これは、無線ネットワークには有線ネットワークと比較して、配線工事が不要で簡単な工事だけで済むといった利点があるためである。
【０００３】
その無線ネットワークを提供する無線通信システムは、通常、複数の無線端末装置（以降、無線端末と略記する）を用いて構築される。それに用いられる無線端末として、他の無線端末から受信したデータをそれとは異なる無線端末に送信する中継機能を搭載したものがある。そのような中継機能を搭載した無線端末を用いて無線通信システムを構築した場合、各無線端末の通信可能範囲をより広げることができるという利点が得られる。また、通信状態の良好な無線端末間で通信を行うようにすることで、その信頼性を向上させることもできる。なお、当然のことながら、各無線端末は、その通信可能エリアが他の無線端末のそれと重なる部分があまり大きくならないように設置される。
【０００４】
上記中継機能を搭載した無線端末におけるデータ送信の成功判定は、普通、送信元の無線端末が、送信先の無線端末からその次の無線端末に向けて送信されるデータを受信できたか否かにより行われる。そのデータを受信できなければ、不成功と判定して、送信先の無線端末に再度、データを送信している。
【０００５】
データの送信は、通常、予め定めたデータ量を送信単位として、その送信単位でデータを分割して行われる。その送信単位でデータの送受信を行うために、その送信単位のデータを送信する周期を決定して、その周期を単位として時分割的にデータは送信するようになっている。以降、送信単位のデータはパケット、それの送信に要する周期はタイムスロットと呼ぶことにする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
無線端末に受信可能な複数のパケットが重なるタイミングで到来（ここでは、受信可能という意味で用いている）するパケットの衝突が発生すると、そのパケットのなかに自身の無線端末宛（自無線端末宛）のパケットが含まれていても、それを適切に受信できないことがある。それを回避するために、従来の無線端末は、他の無線端末から送信されたパケットを受信していない状況であることを確認して、パケットを送信するようになっていた。しかし、そのようにパケットの送信タイミングを制御しても、各無線端末は他の無線端末が送信するパケットを受信していなければ任意にパケットを送信するため、パケットの衝突が発生し易いという問題点があった。
【０００７】
ここで、上記問題点について、図６〜図８を参照して詳細に説明する。
図６は、従来の無線端末によって通信が行われる様子を説明する図である。その図６には、従来の無線端末６０として、６０−１〜６０−５を付した５個の無線端末６０を示してある。ここでは、それぞれ、無線端末６０−１は無線端末６０−２、及び６０−４と通信可能、無線端末６０−２は無線端末６０−１の他に無線端末６０−３と通信可能、無線端末６０−４は無線端末６０−１の他に無線端末６０−５と通信可能、であると仮定する。
【０００８】
その図６において、無線端末６０−１から無線端末６０−２を中継して無線端末６０−３へのパケット１の送信は、パケットの衝突が発生しなければ図７に示す通信フローに沿って行われる。即ち、送信タイムスロットで無線端末６０−１が無線端末６０−２を送信先としてパケット１を送信し、その次の中継タイムスロットで無線端末６０−２が無線端末６０−１から受信したパケット１を、送信先を無線端末６０−３に変えて送信することで行われる。図７中の中継パケット１は、無線端末６０−１が送信したパケット１の送信先を無線端末６０−２から無線端末６０−３に変えたものである。中継パケット１エコーは、無線端末６０−２が中継パケット１を送信することで無線端末６０−１に届くものであり、無線端末６０−１はそのエコーを受信することで無線端末６０−２がパケット１を受信したことを確認する。
【０００９】
図８は、パケットの衝突が発生する場合の通信フローを示す図である。その通信フローは、上述した無線端末６０−１から無線端末６０−２を中継して無線端末６０−３へのパケット１の送信以外に、無線端末６０−４から無線端末６０−５へのパケット２の送信が行われることに伴いパケットの衝突が発生する場合の例である。
【００１０】
無線端末６０−１は、例えば他の無線端末とタイムスロットの同期をとるためのパケットを送信した後、パケット１を送信する。このため、図８に示すように、タイムスロットＡに先だち、送信すべきパケット２が発生することによって送信事象が無線端末６０−４に発生しても、無線端末６０−４は無線端末６０−１がパケット１を送信するのを待って、タイムスロットＡに続くタイムスロットＢでパケット２を送信することになる。
【００１１】
一方、タイムスロットＡでパケット１を受信した無線端末６０−２は、タイムスロットＢで中継パケット１を送信する。それにより、無線端末６０−１には２つのエコーが到来することになって、無線端末６０−１でパケットの衝突が発生することになる。この結果、無線端末６０−１は中継パケット１のエコーを確認できなくなり、無線端末６０−２がパケット１を正常に受信していても、それを正常に受信できなかったとして、パケット１を再送することになる。
【００１２】
このように、パケットの衝突の発生に伴い、受信すべきパケットを受信できなかった無線端末が発生すると、結果としてパケットの再送が行われることになる。その再送は、当然のことながら、実質的な通信速度の低下、即ち無線通信システムのパフォーマンスの低下を招くことになる。このことから、パケットの衝突をより回避できるようにすることが望まれていた。
【００１３】
本発明は、無線通信システムにおいて、パケットの衝突を回避させることでそのパフォーマンスの低下を抑える技術を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様の無線端末装置は、所定のデータ量を送信単位としてデータの送受信を無線で行い、かつ、該データの送受信を、データの送信元となる無線端末装置と、データの送信先となる無線端末装置との間で、互いに同期をとりながら所定周期のタイムスロットで行うことを前提とし、送信単位で送信されるデータを受信する受信手段と、データを送信単位で送信する送信手段と、受信手段が他の無線端末装置に中継すべきデータを受信した場合に、該データを受信したタイムスロットよりも所定タイミング後のタイムスロットで、該他の無線端末装置を送信先として、該受信したデータを送信手段に送信させることにより中継する中継制御手段と、送信手段に送信させたデータの送信先の無線端末装置が、該データを受信したタイムスロットよりも上記所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットで送信するはずのデータを、受信手段が受信したか否かにより、該送信先の無線端末装置がデータを正常に受信したか否かを確認し、上記所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットで送信するはずのデータを受信手段が受信できなかった場合に、該送信させたデータを送信手段に再度、送信させる再送制御手段と、送信手段にデータを送信させるべき事象が発生した後であって、該送信させるべきデータの送信を開始する前に、自身の無線端末装置以外の無線端末装置を送信先とするデータを受信手段が受信した場合、該データを受信したタイムスロット及び該データを受信したタイムスロットよりも上記所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットを避けて、上記送信させるべきデータを送信手段に送信させる送信制御手段と、を具備する。
【００１５】
本発明の第２の態様の無線端末装置は、所定のデータ量を送信単位として中継を含むデータの送受信を無線で行い、かつ、該データの送受信を、データの送信元となる無線端末装置と、データの送信先となる無線端末装置との間で、互いに同期をとりながら所定周期のタイムスロットで行うことを前提とし、送信単位で送信されるデータを受信する受信手段と、データを送信単位で送信する送信手段と、送信手段に送信させたデータの送信先の無線端末装置が該データを受信したタイムスロットよりも所定タイミング後のタイムスロットで送信するはずのデータを、受信手段が受信したか否かにより、該送信先の無線端末装置がデータを正常に受信したか否かを確認する受信確認手段と、送信手段にデータを送信させるべき事象が発生した後であって、該送信させるべきデータの送信を開始する前に、自身の無線端末装置以外の無線端末装置を送信先とするデータを受信手段が受信した場合、該データを受信したタイムスロット及び該データを受信したタイムスロットよりも上記所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットを避けて、上記送信させるべきデータを送信手段に送信させる送信制御手段と、を具備する。
【００１６】
また、送信制御手段は、送信させるべきデータが、自身の無線端末装置を介して他の無線端末装置から更に他の無線端末装置へと中継するデータである場合に、該データの送信を中止する、ことが望ましい。
【００１７】
本発明の送信制御装置は、所定のデータ量を送信単位として中継を含むデータの送受信を無線で行い、かつ、該データの送受信を、データの送信元となる無線端末装置と、データの送信先となる無線端末装置との間で、互いに同期をとりながら所定周期のタイムスロットで行う無線端末装置での、該データの送信を制御することを前提とし、データを自身の無線端末装置から送信した時、その送信先の無線端末装置が該データを受信したタイムスロットよりも所定タイミング後のタイムスロットで送信するはずのデータを、自身の無線端末装置が受信したか否かにより、該送信先の無線端末装置がデータを正常に受信したか否かを確認する受信確認手段と、無線端末装置が受信したデータの送信先を判定する送信先判定手段と、自身の無線端末装置にデータを送信させるべき事象が発生した後であって、該送信させるべきデータの送信を開始する前に、自身の無線端末装置以外の無線端末装置を送信先とするデータを受信したと送信先判定手段が判定した場合に、該データを受信したタイムスロット及び該データを受信したタイムスロットよりも上記所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットを避けて、自身の無線端末装置に、上記送信させるべきデータを送信させる送信制御手段と、を具備する。
【００１８】
本発明の無線送信制御方法は、所定のデータ量を送信単位として中継を含むデータの送受信を無線で行い、かつ、該データの送受信を、データの送信元となる無線端末装置と、データの送信先となる無線端末装置との間で、互いに同期をとりながら所定周期のタイムスロットで行う無線端末装置を複数、用いて構築された無線通信システムで、各無線端末装置がデータを送信するタイミングの制御の為に用いる方法であって、データを自身の無線端末装置から送信した時、その送信先の無線端末装置が該データを受信したタイムスロットよりも所定タイミング後のタイムスロットで送信するはずのデータを、自身の無線端末装置が受信したか否かにより、該送信先の無線端末装置がデータを正常に受信したか否かを確認し、各無線端末装置に、受信したデータの送信先を判定させ、該受信したデータが、自身の無線端末装置にデータを送信させるべき事象が発生した後であって、該送信させるべきデータの送信を開始する前に受信したデータであって、該受信したデータの上記判定した送信先が自身の無線端末装置以外の無線端末装置であった場合に、自身の無線端末装置以外の無線端末装置を送信先とする上記データを受信したタイムスロット及び該データを受信したタイムスロットよりも上記所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットを避けて、自身の無線端末装置に、上記送信させるべきデータを送信させる。
【００１９】
本発明のプログラムは、所定のデータ量を送信単位として中継を含むデータの送受信を行い、かつ、該データの送受信を、データの送信元となる無線端末装置と、データの送信先となる無線端末装置との間で、互いに同期をとりながら所定周期のタイムスロットで行う無線端末装置での、該データの送信を制御する装置で実行されることを前提とし、データを自身の無線端末装置から送信した時、その送信先の無線端末装置が該データを受信したタイムスロットよりも所定タイミング後のタイムスロットで送信するはずのデータを、自身の無線端末装置が受信したか否かにより、該送信先の無線端末装置がデータを正常に受信したか否かを確認する機能と、無線端末装置が受信したデータの送信先を判定する機能と、自身の無線端末装置にデータを送信させるべき事象が発生した後であって、該送信させるべきデータの送信を開始する前に、自身の無線端末装置以外の無線端末装置を送信先とするデータを受信したと、上記判定する機能により判定した場合に、該データを受信したタイムスロット及び該データを受信したタイムスロットよりも上記所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットを避けて、自身の無線端末装置に、上記送信させるべきデータを送信させる機能と、を実現させる。
【００２０】
本発明では、データを送信させるべき事象（例えば、他の無線端末装置へ中継すべきデータを受信した場合や、最初の送信元としてデータを送信する場合など）が自身の無線端末装置に発生した後であって、この送信させるべきデータの送信を開始する前に、自身の無線端末装置以外の無線端末装置を送信先とするデータを受信した場合、そのデータを受信したタイムスロット及び該データを受信したタイムスロットよりも所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロット（例えば、そのデータを送信した無線端末装置が、それを宛てた無線端末装置がそれを正常に受信できたか否か確認するために必要なタイムスロット）を避けて、上記送信させるべきデータを自身の無線端末装置に送信させる。
【００２１】
所定のデータ量を送信単位として中継を含むデータの送受信を無線で行う無線端末装置を複数、用いて構築された無線通信システムでは、１無線端末装置が送信するデータは１以上の無線端末装置に受信されて、最終的な宛先に向けて中継されていく。従って、データを送信した無線端末装置には、それを送信した後に、それを送信した無線端末装置が送信するデータが少なくとも到来（受信可能という意味で用いている）すると考える必要がある。このことから、その到来が予測される期間を含めて、自身の無線端末装置以外の無線端末装置に送信されたデータを受信した無線端末装置にデータを送信させないようにすることにより、複数の無線端末装置が送信したデータが１無線端末装置に重複して到来するようなことが回避される。この結果、無線通信システムにおけるパフォーマンスの低下が抑えられることになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による無線端末装置によって通信が行われる様子を説明する図である。その図１には、本実施の形態による無線端末装置（以降、無線端末と略記する）１として、１−１〜１−６を付した６個の無線端末１を示してある。ここでは、便宜的にそれぞれ、無線端末１−１は無線端末１−２、及び１−４と通信可能、無線端末１−２は無線端末１−１の他に無線端末１−３と通信可能、無線端末１−４は無線端末１−１の他に無線端末１−５、及び１−６と通信可能、であると仮定する。
【００２３】
図２は、上記無線端末１の回路構成図である。
その無線端末１は、ＰＣや測定機器、或いは作業用機器などの外部装置と接続させて用いられる、外部装置から受け取ったデータをパケットに分解して送信するものである。図２に示すように、信号の送受信に用いられるアンテナ１１と、そのアンテナ１１の接続先を切り換えるための例えばアナログスイッチである切換スイッチ１２と、アンテナ１１から出力される受信信号を復調して出力する受信機１３と、送信すべき送信信号（データ）を変調してアンテナ１１に出力する送信機１４と、受信機１３から入力した受信信号（パケット）のヘッダの解析を行い、受信信号とともに、その解析結果を示すヘッダ判定信号を出力するヘッダ解析装置１５と、そのヘッダ判定信号を入力して送信信号の送信に係わる制御を行う送信制御装置１６と、パケットの中継に係わる制御や外部装置との間でデータのやりとりを行うパケット中継制御装置１７と、を備えて構成されている。
【００２４】
上記パケットのヘッダには、例えばそのパケットを最初に送信した無線端末１を示すアドレス、そのパケットの最終的な送信先となっている無線端末１を示すアドレス、そのパケットを中継のために送信した無線端末１を示すアドレス、及びその中継のためにパケットを送信する無線端末１を示すアドレスが格納される。以降、それらについては、最初の無線端末１は送信元と呼び、最後の無線端末１は宛先、途中（たとえば２番目）の無線端末１は中継元、その次（例えば３番目）の無線端末１は中継先とそれぞれ呼ぶことにする。そのように呼ぶ場合、特許請求の範囲に記載の「送信元」「送信先」は、以降では、それぞれ中継元、中継先と少なくとも対応する。なお、当然のことながら、送信元の無線端末１が送信するパケットでは送信元と中継元が一致し、無線端末１が宛先の無線端末１に送信するパケットでは中継先と宛先が一致することになる。
【００２５】
以上の構成において、動作を説明する。
送信制御装置１６は、切換スイッチ１２の切り換え制御を行うものであり、送信機１４に送信信号を送信させるときだけ、アンテナ１１を送信機１４と接続させる。そのとき以外は、アンテナ１１を受信機１３と接続させる。
【００２６】
受信機１３は、アンテナ１１から入力した受信信号を復調し、復調後の受信信号（デジタルデータとしてのパケット）をヘッダ解析装置１５に出力する。それ以外には、アンテナ１１が何らかの信号を受信中か否かを示すキャリア判定信号を送信制御装置１６に出力する。そのキャリア判定信号は、例えばアンテナ１１が何らかの信号を受信している間、アクティブとする。
【００２７】
ヘッダ解析装置１５は、例えば受信機１３から入力したパケット（受信信号）中のヘッダに格納されている中継元、及び中継先のアドレスに注目した解析を行う。具体的には送信機１４にパケットを送信させた直後であれば、例えば送信制御装置１６から取得した中継先の無線端末１のアドレスを、受信信号中のヘッダに格納されている中継元の無線端末１のアドレスと比較して、それらが一致するか否か判定する。その判定によってそれらが一致していることを確認すると、送信したパケットを中継先の無線端末１が正常に受信しているとして、例えばヘッダ判定信号を所定期間アクティブにする。反対に、それらが一致していることを確認できなければ（ここでは、アンテナ１１が信号を受信していない、受信信号中のヘッダに格納されている中継元の無線端末１のアドレスを認識できない、といったことを含む）、例えばヘッダ判定信号をアクティブにしない。そのようにして、ヘッダ判定信号を介して送信制御装置１６にパケットを再送すべき状況が発生したか否かを通知する。受信機１３から入力したパケット（受信信号）はパケット中継制御装置１７に出力する。
【００２８】
パケット中継制御装置１７は、ヘッダ解析装置１５から受信信号（パケット）を入力すると、そのヘッダに格納されている宛先の無線端末１のアドレスを自身の無線端末（自無線端末）１のそれと比較して、それらが一致するか否か判定する。その判定によってそれらが一致していることを確認すると、受信信号中のヘッダを除く部分を受信データとして外部装置に出力する。その受信データは、周知のように、１つ以上のパケットから再構成する。
【００２９】
ヘッダに格納されている宛先の無線端末１のアドレスが自無線端末１のそれと一致していなければ、次に、そのヘッダの中継先の無線端末１のアドレスを自無線端末１のそれと比較して、それらが一致するか否か判定する。その判定によってそれらが一致していることを確認すると、そのヘッダに格納されている中継元の無線端末１のアドレスを自無線端末１のそれに変更し、中継先の無線端末１のアドレスは宛先の無線端末１のアドレスから特定される中継先とすべき無線端末１のそれに変更した後、送信信号として送信制御装置１６に出力し、その送信を指示する。それにより、パケットの中継を実現させる。
【００３０】
パケット中継制御装置１７は、外部装置から送信すべきデータ（送信データ）を入力した場合には、そのデータをパケットのデータ量で分割し、分割したデータ毎にヘッダを付加し、それを送信信号として送信制御装置１６に順次、出力する。それにより、パケット単位でデータの送信を行わせる。なお、そのヘッダには、送信元、及び中継元として自無線端末１のアドレスを格納し、宛先には外部装置が指定した無線端末１（に接続されている外部装置）のアドレスを格納し、中継先には外部装置が指定した無線端末１から中継先として特定される無線端末１のアドレスを格納する。
【００３１】
パケットを中継していく経路（パケットを受信していく無線端末１の順序）は、その経路の選定を行うホストコンピュータを無線通信システムに用意して、そのホストコンピュータに決定させるようにしても良いが、各無線端末１に自律的に中継先の無線端末１を選択させることで決定させるようにしても良い。後者は、例えば特開平２０００−１３３７６号公報に開示の技術を採用することで実現させることができる。経路の選定はどのような方法で行っても良いことから、そのことに関する詳細な説明は省略する。
【００３２】
送信制御装置１６は、ヘッダ判定信号、及びキャリア判定信号を参照しつつ、パケット中継制御装置１７から送信が指示された送信信号（パケット）を送信機１４に送信させるための制御を行う。そのパケット（送信信号）は、他の無線端末１と同期をとって、予め定められた周期（タイムスロット）で送信させる。パケットの経路を構成する無線端末１間の同期は、例えば送信元の無線端末１が同期をとるためのパケットを送信し、そのパケットを順次、その経路に沿って無線端末１に中継させていくことでとることができる。ここでは、混乱を避けて理解を容易とするために、各経路で同期をとるためのプロセス（動作）についての詳細な説明は省略することにする。
【００３３】
送信制御装置１６は、上述したように、送信機１４にパケット（送信信号）を送信させるときだけ、切換スイッチ１２によりアンテナ１１を送信機１４と接続させる。それにより、送信機１４にパケット（送信信号）を送信させるとき以外は、他の無線端末１から送信されたパケットの有無を監視する。
【００３４】
自無線端末１宛のパケットを受信した無線端末１は、それを受信したタイムスロットの次のタイムスロットでパケットを送信するようになっている。その送信するパケットは、受信したパケットが中継すべきパケットであれば、それのヘッダに格納された中継元、及び中継先の無線端末１のアドレスをそれぞれ書き換えたパケットであり、受信したパケットが中継すべきパケットでなければ（それを受信した無線端末１が宛先として指定された無線端末１であれば）、それを受信したことを通知するためのパケットである。送信したパケットを正常に受信できたか否かの確認（判定）は、それを送信した無線端末１が次のタイムスロットで送信するはずのパケットを受信したか否かにより行い、そのパケットを受信できなければ（認識できなかったことを含む）、パケットを再送するようになっている。なお、その確認に用いられるパケットや、自無線端末１宛に送信されていないパケットは、他と区別するために、ここでもエコーと呼ぶことにする。
【００３５】
上述したように、自無線端末１宛のパケットを受信した無線端末１はそれを受信したタイムスロットの次のタイムスロットでパケットを送信し、その無線端末１にパケットを送信した無線端末１は、それが送信するパケットのエコーを受信することでそれがパケットを正常に受信できたか否か確認（判定）する。このことから、本実施の形態では、自無線端末１宛でないパケットを受信した無線端末１は、そのパケットを受信したタイムスロットの他に、そのパケットを送信した無線端末１がエコーを受信する分として、そのタイムスロットに続く１タイムスロットを避けて、送信すべきパケットを送信するようになっている。それらのタイムスロットを避けてパケットを送信機１４に送信させるのが送信制御装置１６である。なお、タイムスロット単位で受信の有無を判定するのは、他の無線端末１とは同期をとってパケットの送受信を行うためである。
【００３６】
送信制御装置１６は、パケット中継制御装置１７から受け取ったパケット（送信信号）を送信すべきタイミングとなると、受信機１３から入力したキャリア判定信号により、現在のタイムスロット（パケットの送信を予定しているタイムスロットの直前のタイムスロット）、及びその前のタイムスロットの少なくとも一方でパケットを受信したか否か判定する。それら２つのタイムスロットの少なくとも一方でパケットを受信したと判定すれば、更にそのパケットが自無線端末１宛か否か確認する。そのパケットが自無線端末１宛であれば、そのパケットを受信した他の無線端末１は送信すべきパケットがあっても１タイムスロット分はそれの送信を遅延させることから、パケット中継制御装置１７から受け取ったパケットを送信機１４に送信させる。当然のことながら、上記２つのタイムスロットでパケットを受信していないことを確認したときには、パケット中継制御装置１７から受け取ったパケットは無条件で送信機１４に送信させる。
【００３７】
なお、受信機１３が受信したパケットが自無線端末１宛か否かの確認は、例えばその確認のために必要な情報（例えば受信したパケットのヘッダに格納されている中継先の無線端末１のアドレス）をパケット中継制御装置１７から取得することで行うことができる。受信したパケットが自無線端末１宛てであれば、そのパケットは現在のタイムスロットで受信したものである。
【００３８】
一方、受信したパケットが自無線端末１宛でなければ、パケット中継制御装置１７から受け取ったパケットが中継用か否か判定する。その判定によって中継用と判定すれば、パケット中継制御装置１７から受け取ったパケットは破棄して送信させない。これは、中継用のパケットを送信するタイミングを遅延させると、それを送信した無線端末１が、それを宛てた無線端末１が正常に受信できなかったと判定して、それを再送するためである。中継用でないパケットは、それを破棄することができないため、自無線端末１宛でないパケットを受信したタイミングに応じてその送信を予定するタイムスロットを設定する。そのようにして、パケット中継制御装置１７から受け取ったパケットは送信機１４に送信させる。
【００３９】
上述したように、ヘッダ解析装置１５は、送信制御装置１６が送信機１４にパケットを送信させたタイムスロットの次のタイムスロットで、そのパケットを宛てた無線端末１のアドレスを中継元とするパケットを受信機１３が受信した場合に、ヘッダ判定信号をアクティブにする。このことから、送信制御装置１６は、送信機１４にパケットを送信させると、次のタイムスロットでヘッダ判定信号を監視し、そのタイムスロットでヘッダ判定信号がアクティブにならなければ、キャリア判定信号がイナクティブ（受信機１３がパケットを受信していないことを示す）であるのを条件にして、そのパケットを送信機１４に再度、送信させる。そのようにして、パケットの再送を行わせる。
【００４０】
ここで図３、及び図４を参照して、上記送信制御装置１６によって実現される通信フロー（無線端末１間におけるパケットの送受信の流れ）について具体的に説明する。
【００４１】
図３に示す通信フローは、図８と同じく、無線端末１−１から無線端末１−２を中継して無線端末１−３へのパケット１の送信と、無線端末１−４から無線端末１−５へのパケット２の送信とが並行的に行われる場合の例である。上述したように、無線端末１−１は無線端末１−４、１−５のなかでは無線端末１−４とのみ通信可能であるとの前提である。
【００４２】
無線端末１−１は、例えば他の無線端末１とタイムスロットの同期をとるためのパケットを送信した後、パケット１を送信する。このため、図３に示すように、タイムスロットＡに先だち、例えばパケット中継制御装置１７から送信すべきパケットとしてパケット２を送信制御装置１６が受け取ることで無線端末１−４に送信事象が発生しても、図８と同じく、無線端末１−４は無線端末１−１がパケット１を送信するのを待つ。それにより、無線端末１−４は、タイムスロットＡでパケット１のエコーを受信する。
【００４３】
無線端末１−４の送信制御装置１６は、タイムスロットＡでパケット１のエコーを受信することにより、タイムスロットＡに続くタイムスロットＢを送信禁止区間とする。それにより、タイムスロットＢの直後に位置するタイムスロットＣでパケット２を送信させる。この結果、図８と同様な状況であっても、従来とは異なり、パケットの衝突は回避されることになって、パケットの再送が行われなくなる。なお、これは、無線端末１−１がタイムスロットＡで中継用のパケットを送信する場合であっても同じである。
【００４４】
図４に示す通信フローは、無線端末１−１から無線端末１−２を中継して無線端末１−３へのパケット１の送信と、無線端末１−６から無線端末１−４を中継して無線端末１−５へのパケット２の送信とが並行的に行われる場合の例である。上述したように、無線端末１−１は無線端末１−４〜６のなかでは無線端末１−４とのみ通信可能であるとの前提である。互いに通信可能でない無線端末１−１、１−６が送信元であるために、無線端末１−１〜３でのタイムスロットは、無線端末１−４〜６でのタイムスロットとずれている。
【００４５】
図４に示すように、無線端末１−４は、無線端末１−６がタイムスロットＡ’で送信したパケット２を受信するが、無線端末１−１がタイムスロットＡで送信したパケット１のエコーを、そのパケット２に間をおいて続く形で受信する。このため、無線端末１−４の送信制御装置１６は、タイムスロットＡ’に続くタイムスロットＢ’で送信させるべき中継パケット２を破棄する。それにより、無線端末１−６はタイムスロットＢ’で中継パケット２のエコーを受信できなくなって、タイムスロットＢ’に続くタイムスロットＣ’でパケット２を再送することになる。無線端末１−１にとっては、無線端末１−４が中継パケット２を破棄することで、タイムスロットＣ’でも中継パケット２を送信しなくなる結果、タイムスロットＣで中継パケット２のエコーを受信することがなくなって、パケットの衝突は確実に発生しなくなる。
【００４６】
タイムスロットＢ’で送信させるべき中継パケット２を破棄すると、無線端末１−４で送信すべきパケットが重複することが回避される。無線では、周知のように、通信状態が変化するのが普通であって、相手がパケットを正常に受信できない確率は有線と比較して高いことが多い。これは、中継パケットの送信を遅延させると、それによって通信速度の低下を招く可能性が比較的に高いことを意味する。これらのことから、中継パケットの破棄には、制御を簡単化するというだけでなく、通信速度、即ち無線通信システムのパフォーマンスの低下を抑えられるという利点もある。
【００４７】
無線端末１−４の送信制御装置１６は、パケット１のエコーが受信された最後のタイムスロットはタイムスロットＢ’であり、タイムスロットＣ’で受信されたパケット２は自無線端末１−４宛であることから、タイムスロットＤ’で中継パケット２を無線端末１−５宛に送信させる。そのエコーは無線端末１−１でも受信されるが、それを受信するのは中継パケット１を受信したタイムスロットＣに続くタイムスロットＤであるため、パケットの衝突は発生しない。
【００４８】
各無線端末１に搭載された送信制御装置１６は、上述したように、受信したパケットが自無線端末１宛でなければ、それを受信していたタイムスロットの他に、それに続く１タイムスロットを避けて、送信すべきパケットを送信させる。それにより、図３、及び図４に示すように、各無線端末１でのパケットの衝突を回避させることができる。パケットの衝突を回避させることで、自無線端末１宛のパケットを受信できない、或いはパケットを宛てた無線端末１がそれを正常に受信したことを確認できない、といったことが回避される。パケットを宛てた無線端末１がそれを正常に受信しているにも係わらず、それを再送するようなことも回避される。その結果、無線端末１を用いて構築される無線通信システムのパフォーマンスの低下が抑えられ、それを利用するユーザは常に快適にシステムを利用できることとなる。
【００４９】
図５は、上記送信制御装置１６が実行する送信制御処理のフローチャートである。その送信制御処理は、例えばパケット中継制御装置１７から送信させるべきパケットを受け取るといったことで送信事象が発生した場合に実行される処理である。次に、図５を参照して、その送信制御処理について詳細に説明する。
【００５０】
なお、送信制御装置１６は、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏなどを備えた構成となっている。このことから、図５に示すフローチャートは、そのＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
【００５１】
先ず、ステップＳ１では、現在のタイムスロット（パケットの送信を予定しているタイムスロットの直前のタイムスロット）、及びその直前のタイムスロットの少なくとも一方で他の無線端末１宛のパケットを受信したか否か判定する。それら２つのタイムスロットの少なくとも一方で他の無線端末１（中継先が不明なものを含む）宛のパケットを受信機１３が受信した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ４に移行する。
【００５２】
ステップＳ２では、パケット中継制御装置１７から送信が指示されたパケットが中継用のパケット（中継パケット）か否か判定する。そのヘッダに格納された送信元の無線端末１のアドレスが中継元の無線端末１のそれと一致していた場合、判定はＮＯとなってステップＳ３に移行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ５でパケット中継制御装置１７から送信が指示された中継パケットを破棄した後、一連の処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ３では、自無線端末１が送信元であることから、他の無線端末１宛のパケットを受信したタイムスロットに応じて、パケット中継制御装置１７から送信が指示されたパケットを送信するタイムスロットを遅延させる。その遅延は、例えばキャリア判定信号を監視することで、パケットを送信するタイムスロットを決定するために行う。それにより、ステップＳ３に続くステップＳ４では、切換スイッチ１２によりアンテナ１１を送信機１４に接続させて、送信が指示されたパケットを送信機１４に送信させる。その送信を送信機１４に行わせると、切換スイッチ１２によりアンテナ１１を受信機１３と接続させた後、一連の処理を終了する。
【００５４】
ところで、パケットを宛てた無線端末１がそれを正常に受信できたことを確認できなかった際に再送を行うために、送信事象は、パケットを送信させたタイムスロットの次のタイムスロットでヘッダ判定信号がアクティブにならなかった場合にも発生する。その場合には、前回、送信させたパケットが送信させるべきパケットであるとして処理が行われることになる。
【００５５】
各無線端末１に搭載された送信制御装置１６は、上述したような送信制御処理を実行することにより、タイムスロットを単位として、送信させるべきパケットを送信するタイミングを必要に応じて変更する。それにより、図３、及び図４にそれぞれ示すように、パケットの衝突を回避させる形での通信フローを実現させる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、自無線端末１宛でないパケットを受信した場合に、それを受信していたタイムスロット、及びそれに続く１タイムスロットでのパケットの送信を禁止しているが、これは、無線端末１は１パケットを送信すると、それを宛てた無線端末１が送信するパケットによりそれを正常に受信できたか否か確認するという送受信上の取り決めに合わせたためである。このことから明らかなように、送信を禁止する期間は、送受信上の取り決めに合わせて設定すれば良いものであり、本実施の形態に限定されるわけではない。
【００５７】
中継パケットについては、それを送信すべきタイミングで送信できなければ破棄するようにしているが、それを遅延できる範囲を設定して、その範囲を越えて遅延させなければならない場合に破棄するようにしても良い。しかし、それは、パケットを正常に受信できない確率が高いほど、パケットを送信する時間間隔が大きくなってしまう傾向があることから、その確率を低く抑える必要がある。
【００５８】
送信制御装置１６は、無線端末１に搭載されたものであるが、外部から無線端末を制御するものであっても良い。その動作を実現させるようなプログラムについては、それに搭載されたＲＯＭに記録させるのではなく、搭載可能なＲＯＭに記録させても良い。書き換え可能な記録媒体を送信制御装置に用意した場合には、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、或いは光磁気ディスク等の記録媒体に記録させて配布しても良い。或いは、公衆網等で用いられる伝送媒体を介して、そのプログラムの一部、若しくは全部を配信するようにしても良い。何れにしても、ユーザはプログラムを取得してそれを書き換え可能な記録媒体上に書き込ませることにより、その送信制御装置に本発明を適用させることができる。このことから、記録媒体は、プログラムを配信する装置がアクセスできるものであっても良い。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、データを送信させるべき事象が自身の無線端末装置に発生した後であって、この送信させるべきデータの送信を開始する前に、自身の無線端末装置以外の無線端末装置を送信先とするデータを受信した場合、そのデータを受信したタイムスロット及び該データを受信したタイムスロットよりも所定タイミングに等しいタイミング後のタイムスロットを避けて、上記送信させるべきデータを自身の無線端末装置に送信させる。
【００６０】
所定のデータ量を送信単位として中継を含むデータの送受信を無線で行う無線端末装置を複数、用いて構築された無線通信システムでは、１無線端末装置が送信するデータは１以上（通常は複数）の無線端末装置に受信されて、最終的な宛先に向けて中継されていく。従って、データを送信した無線端末装置には、それを送信した後に、それを送信した無線端末装置が送信するデータが少なくとも到来すると考える必要がある。このことから、その到来が予測される期間を含めて、自身の無線端末装置以外の無線端末装置に送信されたデータを受信した無線端末装置にデータを送信させないようにすることにより、複数の無線端末装置が送信したデータが１無線端末装置に重複して到来するようなことを回避することができる。それにより、無線通信システムにおけるパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による無線端末装置によって通信が行われる様子を説明する図である。
【図２】本実施の形態による無線端末装置の回路構成図である。
【図３】本実施の形態による無線端末装置によって実現される通信フローを示す図である（その１）。
【図４】本実施の形態による無線端末装置によって実現される通信フローを示す図である（その２）。
【図５】送信制御処理のフローチャートである。
【図６】従来の無線端末装置によって通信が行われる様子を説明する図である。
【図７】パケットの衝突が発生しない場合の通信フローを示す図である。
【図８】パケットの衝突が発生する場合の通信フローを示す図である。
【符号の説明】
１、１−１〜６無線端末装置
１１アンテナ
１３受信機
１４送信機
１５ヘッダ解析装置
１６送信制御装置
１７パケット中継制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for improving the performance of a wireless communication system constructed using a plurality of wireless terminal devices.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to improve processing efficiency and automation, it has been widely performed to connect terminals such as personal computers (hereinafter abbreviated as PCs), measuring devices, and working devices via a network. Recently, a wireless network provided by a wireless communication system has attracted attention as the network. This is because the wireless network has the advantage that no wiring work is required and only simple work is required compared to the wired network.
[0003]
A wireless communication system that provides the wireless network is usually constructed using a plurality of wireless terminal devices (hereinafter abbreviated as wireless terminals). Some wireless terminals used for this are equipped with a relay function for transmitting data received from other wireless terminals to a different wireless terminal. When a wireless communication system is constructed using a wireless terminal equipped with such a relay function, there is an advantage that the communicable range of each wireless terminal can be further expanded. Moreover, the reliability can be improved by performing communication between the radio | wireless terminals with a favorable communication state. As a matter of course, each wireless terminal is installed so that a communicable area thereof does not become too large in a portion where it overlaps that of other wireless terminals.
[0004]
The success determination of data transmission in the wireless terminal equipped with the relay function is normally determined by whether or not the transmission source wireless terminal has received data transmitted from the transmission destination wireless terminal to the next wireless terminal. Done. If the data cannot be received, it is determined as unsuccessful, and the data is transmitted again to the destination wireless terminal.
[0005]
The data transmission is usually performed by dividing the data by the transmission unit with a predetermined data amount as the transmission unit. In order to transmit / receive data in the transmission unit, a cycle for transmitting the data in the transmission unit is determined, and the data is transmitted in a time division manner with the cycle as a unit. Hereinafter, the data of the transmission unit is referred to as a packet, and the period required for transmission is referred to as a time slot.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When a packet collision occurs when multiple packets that can be received by the wireless terminal arrive at the same time (used here to mean that reception is possible), the packet is addressed to its own wireless terminal (addressed to its own wireless terminal). ) Packet may not be received properly. In order to avoid this, a conventional wireless terminal transmits a packet after confirming that it is not receiving a packet transmitted from another wireless terminal. However, even if the packet transmission timing is controlled in this way, each wireless terminal arbitrarily transmits a packet if it does not receive a packet transmitted by another wireless terminal. There was a point.
[0007]
Here, the above problem will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which communication is performed by a conventional wireless terminal. FIG. 6 shows five wireless terminals 60 denoted by reference numerals 60-1 to 60-5 as conventional wireless terminals 60. Here, the wireless terminal 60-1 can communicate with the wireless terminals 60-2 and 60-4, and the wireless terminal 60-2 can communicate with the wireless terminal 60-3 in addition to the wireless terminal 60-1. It is assumed that 60-4 can communicate with the radio terminal 60-5 in addition to the radio terminal 60-1.
[0008]
In FIG. 6, the transmission of packet 1 from wireless terminal 60-1 to wireless terminal 60-2 via wireless terminal 60-2 follows the communication flow shown in FIG. 7 if no packet collision occurs. Done. That is, in the transmission time slot, the wireless terminal 60-1 transmits the packet 1 with the wireless terminal 60-2 as the transmission destination, and the wireless terminal 60-2 receives the packet 1 received from the wireless terminal 60-1 in the next relay time slot. To the wireless terminal 60-3 Strange It is done by sending it. In the relay packet 1 in FIG. 7, the transmission destination of the packet 1 transmitted by the wireless terminal 60-1 is changed from the wireless terminal 60-2 to the wireless terminal 60-3. Strange It is a thing. The relay packet 1 echo arrives at the wireless terminal 60-1 when the wireless terminal 60-2 transmits the relay packet 1, and the wireless terminal 60-1 receives the echo so that the wireless terminal 60-2 receives the echo. Confirm that packet 1 is received.
[0009]
FIG. 8 is a diagram illustrating a communication flow when a packet collision occurs. The communication flow includes a packet from the wireless terminal 60-4 to the wireless terminal 60-5 in addition to the transmission of the packet 1 from the wireless terminal 60-1 to the wireless terminal 60-2 by relaying the wireless terminal 60-2. This is an example in which a packet collision occurs as a result of transmission of 2.
[0010]
The wireless terminal 60-1 transmits a packet 1 after transmitting a packet for synchronizing time slots with other wireless terminals, for example. For this reason, as shown in FIG. 8, even if a transmission event occurs in the wireless terminal 60-4 due to the occurrence of the packet 2 to be transmitted prior to the time slot A, the wireless terminal 60-4 is not connected to the wireless terminal 60-. Waiting for 1 to transmit packet 1, packet 2 is transmitted in time slot B following time slot A.
[0011]
On the other hand, the wireless terminal 60-2 that receives the packet 1 in the time slot A transmits the relay packet 1 in the time slot B. As a result, two echoes arrive at the wireless terminal 60-1, and a packet collision occurs at the wireless terminal 60-1. As a result, the wireless terminal 60-1 cannot confirm the echo of the relay packet 1, and even if the wireless terminal 60-2 has received the packet 1 normally, the wireless terminal 60-1 retransmits the packet 1 because it has not received it normally. Will do.
[0012]
As described above, when a wireless terminal that cannot receive a packet to be received occurs due to the occurrence of packet collision, the packet is retransmitted as a result. As a matter of course, the retransmission causes a substantial decrease in communication speed, that is, a decrease in performance of the wireless communication system. For this reason, it has been desired to make it possible to avoid collision of packets.
[0013]
An object of the present invention is to provide a technique for suppressing a decrease in performance by avoiding packet collision in a wireless communication system.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The wireless terminal device according to the first aspect of the present invention wirelessly transmits / receives data using a predetermined data amount as a transmission unit, and transmits / receives the data to / from a wireless terminal device serving as a data transmission source, While synchronizing with the wireless terminal device that is the destination Time slot with a predetermined period On the assumption that the data is transmitted in transmission units, the transmission unit that transmits data in transmission units, and the reception unit receives data to be relayed to another wireless terminal device , In a time slot after a predetermined timing from the time slot that received the data, The other wireless terminal device as a destination , Causing the transmission means to transmit the received data. By A relay control means for relaying, and a wireless terminal device to which the data transmitted to the transmission means is transmitted The time slot after the timing equal to the predetermined timing from the time slot that received the data Send in Should Data , Whether or not the transmission destination wireless terminal apparatus has received the data normally is determined by whether or not the reception means has received, Time slot after the timing equal to the predetermined timing Send in Should When the data cannot be received by the receiving means, the transmitted data Send After the occurrence of an event that should cause the transmission means to transmit data again and an event that should cause the transmission means to transmit data, and before starting transmission of the data to be transmitted, a wireless device other than its own wireless terminal device When the receiving means receives data destined for the terminal device, it receives the data Time slots And the data The time slot after the timing equal to the predetermined timing from the time slot that received And transmission control means for transmitting the data to be transmitted to the transmission means.
[0015]
The wireless terminal device according to the second aspect of the present invention wirelessly transmits / receives data including relay using a predetermined data amount as a transmission unit. Conduct In addition, the transmission / reception of the data is performed in synchronization between the wireless terminal device serving as the data transmission source and the wireless terminal device serving as the data transmission destination while being synchronized with each other. In a periodic time slot And receiving means for receiving data transmitted in transmission units, transmitting means for transmitting data in transmission units, Depending on whether or not the receiving means has received data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the data is transmitted by the wireless terminal device to which the data transmitted by the transmitting means is received, the transmission A reception confirmation means for confirming whether or not the previous wireless terminal device has successfully received the data; After the occurrence of an event for causing the transmission means to transmit data, and before starting transmission of the data to be transmitted, the reception means receives data whose destination is a wireless terminal device other than its own wireless terminal device. If received, the data is received Time slots And the data The time slot after the timing equal to the predetermined timing from the time slot that received Avoid Up Transmission control means for causing the transmission means to transmit data to be transmitted.
[0016]
Ma Further, the transmission control means stops transmission of data when the data to be transmitted is data relayed from another wireless terminal device to another wireless terminal device via its own wireless terminal device. Is desirable.
[0017]
The transmission control apparatus of the present invention wirelessly transmits / receives data including relay using a predetermined data amount as a transmission unit, and transmits / receives the data to / from a wireless terminal apparatus serving as a data transmission source and a data transmission destination While synchronizing with each other wireless terminal device Time slot with a predetermined period On the assumption that the transmission of the data in the wireless terminal device performed in When data is transmitted from its own wireless terminal device, its wireless terminal device receives data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the destination wireless terminal device received the data. Reception confirmation means for confirming whether or not the wireless terminal device of the transmission destination has received data normally depending on whether or not After a transmission destination determination unit that determines a transmission destination of data received by the wireless terminal device and an event that causes the wireless terminal device to transmit data to the wireless terminal device, before transmission of the data to be transmitted is started. In addition, when the transmission destination determination unit determines that data having a wireless terminal device other than its own wireless terminal device as a transmission destination has been received, the data is received. Time slots And the data The time slot after the timing equal to the predetermined timing from the time slot that received To your own wireless terminal device , Transmission control means for transmitting the data to be transmitted.
[0018]
The wireless transmission control method of the present invention wirelessly transmits / receives data including relay using a predetermined data amount as a transmission unit, and transmits / receives the data to / from a wireless terminal device serving as a data transmission source and data transmission While synchronizing with each other wireless terminal device Time slot with a predetermined period In a wireless communication system constructed by using a plurality of wireless terminal devices performed in step 1, each wireless terminal device is used for controlling the timing of transmitting data, When data is transmitted from its own wireless terminal device, its wireless terminal device receives data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the destination wireless terminal device received the data. Depending on whether or not the wireless terminal device of the transmission destination has received data normally, Each wireless terminal device determines the transmission destination of the received data, and after the event that the received data is to transmit data to its own wireless terminal device occurs, the transmission of the data to be transmitted is performed. Transmits a wireless terminal device other than its own wireless terminal device when the received data is a wireless terminal device other than its own wireless terminal device. Receive the above data Time slots And the data The time slot after the timing equal to the predetermined timing from the time slot that received To your own wireless terminal device , The data to be transmitted is transmitted.
[0019]
The program of the present invention performs transmission / reception of data including relay using a predetermined amount of data as a transmission unit, and transmits / receives the data to / from a wireless terminal device serving as a data transmission source and a wireless terminal serving as a data transmission destination While synchronizing with each other Time slot with a predetermined period On the premise that it is executed by a device that controls transmission of the data in a wireless terminal device performed in When data is transmitted from its own wireless terminal device, its wireless terminal device receives data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the destination wireless terminal device received the data. A function for confirming whether or not the wireless terminal device of the transmission destination has received data normally depending on whether or not The function of determining the transmission destination of the data received by the wireless terminal device, and after the occurrence of an event that should cause the wireless terminal device to transmit data and before starting transmission of the data to be transmitted If it is determined by the above determination function that data destined for a wireless terminal device other than the wireless terminal device is received, the data is received. Time slots And the data The time slot after the timing equal to the predetermined timing from the time slot that received To your own wireless terminal device , And a function of transmitting the data to be transmitted.
[0020]
In the present invention, an event that should cause data to be transmitted (for example, when data to be relayed to another wireless terminal device is received or when data is transmitted as the first transmission source) occurs in its own wireless terminal device If data is received that is sent to a wireless terminal device other than its own wireless terminal device after the transmission of the data to be transmitted later, the data is received. Time slots And the data Time slot after timing equal to the predetermined timing from the time slot that received (For example, it is necessary for the wireless terminal device that transmitted the data to confirm whether or not the wireless terminal device addressed to the data has received it normally. Time slot ) To transmit the data to be transmitted to its own wireless terminal device.
[0021]
In a wireless communication system constructed using a plurality of wireless terminal devices that wirelessly transmit and receive data including relay using a predetermined data amount as a transmission unit, data transmitted by one wireless terminal device is transmitted to one or more wireless terminal devices. Received and relayed to the final destination. Therefore, after transmitting the data, it is necessary to consider that the data transmitted by the wireless terminal device that transmitted the data is at least arrived (used in the sense of being receivable). From this, it is possible to prevent a plurality of wireless terminals from transmitting data to a wireless terminal device that has received data transmitted to wireless terminal devices other than its own wireless terminal device, including a period in which the arrival is predicted. It is avoided that the data transmitted by the terminal device arrives redundantly in one wireless terminal device. As a result, a decrease in performance in the wireless communication system is suppressed.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which communication is performed by the wireless terminal device according to the present embodiment. FIG. 1 shows six wireless terminals 1 denoted by 1-1 to 1-6 as wireless terminal devices (hereinafter abbreviated as wireless terminals) 1 according to the present embodiment. Here, for convenience, the wireless terminal 1-1 can communicate with the wireless terminals 1-2 and 1-4, and the wireless terminal 1-2 can communicate with the wireless terminal 1-3 in addition to the wireless terminal 1-1. It is assumed that the wireless terminal 1-4 can communicate with the wireless terminals 1-5 and 1-6 in addition to the wireless terminal 1-1.
[0023]
FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the wireless terminal 1.
The wireless terminal 1 is used by connecting to an external device such as a PC, a measuring device, or a work device, and transmitting the data received from the external device into packets. As shown in FIG. 2, an antenna 11 used for signal transmission / reception, a changeover switch 12 that is, for example, an analog switch for switching the connection destination of the antenna 11, and a received signal output from the antenna 11 are demodulated and output. The receiver 13, the transmitter 14 that modulates the transmission signal (data) to be transmitted and outputs it to the antenna 11, the header of the reception signal (packet) input from the receiver 13 is analyzed, and together with the reception signal, A header analysis device 15 that outputs a header determination signal indicating the analysis result, a transmission control device 16 that inputs the header determination signal and performs control related to transmission of the transmission signal, and controls and external devices related to packet relay And a packet relay control device 17 for exchanging data between them.
[0024]
In the header of the packet, for example, an address indicating the wireless terminal 1 that first transmitted the packet, an address indicating the wireless terminal 1 that is the final transmission destination of the packet, and the packet was transmitted for relaying An address indicating the wireless terminal 1 and an address indicating the wireless terminal 1 that transmits a packet for the relay are stored. Hereinafter, for those, the first wireless terminal 1 is referred to as a transmission source, last Wireless terminal 1 is the destination, On the way (eg 2nd) Wireless terminal 1 of the relay source, Next (eg 3rd) Each wireless terminal 1 is called a relay destination. When calling as such, “transmission source” and “transmission destination” described in the claims are: In the following, Each corresponds to at least a relay source and a relay destination. As a matter of course, the transmission source and the relay source match in the packet transmitted from the transmission source wireless terminal 1, and the relay destination and the destination match in the packet transmitted from the wireless terminal 1 to the destination wireless terminal 1. Become.
[0025]
The operation of the above configuration will be described.
The transmission control device 16 performs switching control of the selector switch 12, and connects the antenna 11 to the transmitter 14 only when the transmitter 14 transmits a transmission signal. At other times, the antenna 11 is connected to the receiver 13.
[0026]
The receiver 13 demodulates the received signal input from the antenna 11 and outputs the demodulated received signal (packet as digital data) to the header analysis device 15. In addition, a carrier determination signal indicating whether or not the antenna 11 is receiving any signal is output to the transmission control device 16. The carrier determination signal is active, for example, while the antenna 11 is receiving some signal.
[0027]
The header analysis device 15 performs an analysis focusing on the relay source and relay destination addresses stored in the header of the packet (received signal) input from the receiver 13, for example. Specifically, if it is immediately after transmitting the packet to the transmitter 14, for example, the address of the relay destination wireless terminal 1 acquired from the transmission control device 16 is used as the relay source wireless stored in the header in the received signal. Compared with the address of the terminal 1, it is determined whether or not they match. If it is confirmed by the determination that they match, the relay destination wireless terminal 1 normally receives the transmitted packet and, for example, activates a header determination signal for a predetermined period. On the other hand, if it is not possible to confirm that they match (here, the antenna 11 is not receiving a signal, the address of the relay-source wireless terminal 1 stored in the header in the received signal cannot be recognized) For example, the header determination signal is not activated. In this way, the transmission control device 16 is notified of whether or not a situation in which the packet should be retransmitted has occurred via the header determination signal. The packet (received signal) input from the receiver 13 is output to the packet relay control device 17.
[0028]
When receiving the received signal (packet) from the header analysis device 15, the packet relay control device 17 compares the address of the destination wireless terminal 1 stored in the header with that of its own wireless terminal (own wireless terminal) 1. Then, it is determined whether or not they match. If it is confirmed by the determination that they match, a portion excluding the header in the received signal is output to the external device as received data. The received data is reconstructed from one or more packets, as is well known.
[0029]
If the address of the destination wireless terminal 1 stored in the header does not match that of the own wireless terminal 1, then the address of the relay destination wireless terminal 1 in the header is compared with that of the own wireless terminal 1. Determine whether they match. If it is confirmed by the determination that they match, the address of the relay source wireless terminal 1 stored in the header is changed to that of the own wireless terminal 1, and the address of the relay destination wireless terminal 1 is the destination address. After changing to that of the wireless terminal 1 to be the relay destination specified from the address of the wireless terminal 1, it is output as a transmission signal to the transmission control device 16 and instructed to transmit it. Thus, packet relay is realized.
[0030]
When data to be transmitted (transmission data) is input from the external device, the packet relay control device 17 divides the data by the data amount of the packet, adds a header to each divided data, and transmits it to the transmission signal. Are sequentially output to the transmission control device 16. As a result, data is transmitted in units of packets. In the header, the address of the own wireless terminal 1 is stored as the transmission source and the relay source, and the address of the wireless terminal 1 (connected to the external device) designated by the external device is stored in the destination. The relay destination stores the address of the wireless terminal 1 specified as the relay destination from the wireless terminal 1 designated by the external device.
[0031]
The route through which the packet is relayed (the order of the wireless terminal 1 that receives the packet) may be prepared by preparing a host computer for selecting the route in the wireless communication system and allowing the host computer to determine the route. However, each wireless terminal 1 may be determined by autonomously selecting the wireless terminal 1 as a relay destination. The latter can be realized, for example, by employing the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-13376. Since the route may be selected by any method, a detailed description thereof will be omitted.
[0032]
The transmission control device 16 performs control for causing the transmitter 14 to transmit a transmission signal (packet) instructed to be transmitted from the packet relay control device 17 while referring to the header determination signal and the carrier determination signal. The packet (transmission signal) is transmitted in a predetermined cycle (time slot) in synchronization with the other wireless terminal 1. The synchronization between the wireless terminals 1 constituting the packet path is, for example, a packet transmitted by the transmission source wireless terminal 1 to be synchronized, and the packets are sequentially relayed to the wireless terminal 1 along the path. It can be taken. Here, in order to avoid confusion and facilitate understanding, a detailed description of the process (operation) for synchronization in each path will be omitted.
[0033]
As described above, the transmission control device 16 connects the antenna 11 to the transmitter 14 by the changeover switch 12 only when the transmitter 14 transmits a packet (transmission signal). Thus, the presence or absence of a packet transmitted from another wireless terminal 1 is monitored except when the transmitter 14 transmits a packet (transmission signal).
[0034]
The wireless terminal 1 that has received the packet addressed to its own wireless terminal 1 transmits the packet in the time slot next to the time slot that received the packet. If the received packet is a packet to be relayed, the packet to be transmitted is a packet in which the addresses of the relay source and relay destination wireless terminals 1 stored in the header thereof are rewritten, and the received packet is relayed. If it is not a packet to be received (if the wireless terminal 1 that received it is the wireless terminal 1 designated as the destination), it is a packet for notifying that it has been received. The confirmation (judgment) of whether or not the transmitted packet has been normally received is performed by checking whether or not the wireless terminal 1 that transmitted the packet has received a packet that should be transmitted in the next time slot. If not (including the fact that it could not be recognized), the packet is retransmitted. Note that a packet used for the confirmation and a packet that is not transmitted to the own wireless terminal 1 are also referred to as echoes here to be distinguished from others.
[0035]
As described above, the wireless terminal 1 that has received the packet addressed to its own wireless terminal 1 transmits the packet in the time slot next to the time slot that received the packet, and the wireless terminal 1 that has transmitted the packet to the wireless terminal 1 By receiving an echo of the packet it transmits, it is confirmed (determined) whether it has received the packet normally. For this reason, in this embodiment, the wireless terminal 1 that has received a packet that is not addressed to its own wireless terminal 1 has received the echo in addition to the time slot that received the packet. The packet to be transmitted is transmitted while avoiding one time slot following the time slot. The transmission control device 16 causes the transmitter 14 to transmit packets avoiding these time slots. Note that the reason for determining whether or not there is reception in units of time slots is that packets are transmitted and received in synchronization with other wireless terminals 1.
[0036]
When it is time to transmit the packet (transmission signal) received from the packet relay control device 17, the transmission control device 16 schedules transmission of the current time slot (packet transmission) according to the carrier determination signal input from the receiver 13. It is determined whether a packet has been received at least one of the previous time slot) and the previous time slot. If it is determined that at least one of the two time slots has received the packet, it is further confirmed whether or not the packet is addressed to the own wireless terminal 1. If the packet is addressed to the own wireless terminal 1, the other wireless terminal 1 that has received the packet delays the transmission of one packet even if there is a packet to be transmitted. The packet received from is sent to the transmitter 14. As a matter of course, when it is confirmed that no packet is received in the two time slots, the packet received from the packet relay control device 17 is transmitted unconditionally to the transmitter 14.
[0037]
Whether the packet received by the receiver 13 is addressed to the own wireless terminal 1 is, for example, information necessary for the confirmation (for example, the relay destination wireless terminal 1 stored in the header of the received packet). Address) can be obtained from the packet relay control device 17. If the received packet is addressed to the own wireless terminal 1, the packet has been received in the current time slot.
[0038]
On the other hand, if the received packet is not addressed to the own wireless terminal 1, it is determined whether or not the packet received from the packet relay control device 17 is for relay. If it is determined that the packet is for relay, the packet received from the packet relay control device 17 is discarded and not transmitted. This is because if the timing of transmitting a relay packet is delayed, the wireless terminal 1 that transmitted the packet determines that the wireless terminal 1 that has transmitted the packet cannot be normally received and retransmits it. . Since a packet that is not for relay cannot be discarded, a time slot that is scheduled to be transmitted is set according to the timing at which the packet that is not addressed to its own wireless terminal 1 is received. In this way, the packet received from the packet relay control device 17 is transmitted to the transmitter 14.
[0039]
As described above, the header analysis device 15 is a packet whose relay source is the address of the wireless terminal 1 addressed to the packet in the time slot next to the time slot in which the transmission control device 16 has transmitted the packet to the transmitter 14. When the receiver 13 receives the signal, the header determination signal is activated. Therefore, when the transmission control device 16 causes the transmitter 14 to transmit a packet, the transmission control device 16 monitors the header determination signal in the next time slot. If the header determination signal does not become active in that time slot, the carrier determination signal is On the condition that it is inactive (indicating that the receiver 13 has not received the packet), the transmitter 14 is made to transmit the packet again. That way, packet re-transmission Sending To do.
[0040]
Here, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the communication flow (flow of packet transmission / reception between the wireless terminals 1) realized by the transmission control device 16 will be specifically described.
[0041]
The communication flow shown in FIG. 3 is the same as in FIG. 8, the transmission of packet 1 from the wireless terminal 1-1 to the wireless terminal 1-3 via the wireless terminal 1-2, and the wireless terminal 1 This is an example in which transmission of packet 2 to −5 is performed in parallel. As described above, it is assumed that the wireless terminal 1-1 can communicate only with the wireless terminal 1-4 among the wireless terminals 1-4 and 1-5.
[0042]
For example, the wireless terminal 1-1 transmits a packet 1 after transmitting a packet for synchronizing the time slot with another wireless terminal 1. Therefore, as shown in FIG. 3, prior to time slot A, for example, when the transmission control device 16 receives the packet 2 as a packet to be transmitted from the packet relay control device 17, a transmission event occurs in the wireless terminals 1-4. However, as in FIG. 8, the wireless terminal 1-4 waits for the wireless terminal 1-1 to transmit the packet 1. Thereby, the wireless terminal 1-4 receives the echo of the packet 1 in the time slot A.
[0043]
The transmission control device 16 of the wireless terminal 1-4 receives the echo of the packet 1 in the time slot A, thereby setting the time slot B following the time slot A as a transmission prohibited section. As a result, packet 2 is transmitted in time slot C located immediately after time slot B. As a result, even in the same situation as in FIG. 8, unlike the prior art, packet collision is avoided and packet retransmission is not performed. This is the same even when the wireless terminal 1-1 transmits a relay packet in the time slot A.
[0044]
In the communication flow shown in FIG. 4, the wireless terminal 1-1 relays the wireless terminal 1-2 to transmit the packet 1 to the wireless terminal 1-3, and the wireless terminal 1-6 relays the wireless terminal 1-4. In this example, transmission of the packet 2 to the wireless terminal 1-5 is performed in parallel. As described above, it is assumed that the wireless terminal 1-1 can communicate only with the wireless terminal 1-4 among the wireless terminals 1-4 to 6. Each other Wireless terminals 1-1 and 1 that cannot communicate − Since 6 is the transmission source, the time slots in the wireless terminals 1-1 to 3 are shifted from the time slots in the wireless terminals 1-4 to 6.
[0045]
As shown in FIG. 4, the wireless terminal 1-4 receives the packet 2 transmitted by the wireless terminal 1-6 in the time slot A ′. − The echo of packet 1 transmitted by 1 in time slot A is received in a form following packet 2 with an interval. For this reason, the transmission control device 16 of the wireless terminal 1-4 discards the relay packet 2 to be transmitted in the time slot B ′ following the time slot A ′. As a result, the wireless terminal 1-6 cannot receive the echo of the relay packet 2 in the time slot B ′, and retransmits the packet 2 in the time slot C ′ following the time slot B ′. For the wireless terminal 1-1, the wireless terminal 1-4 discards the relay packet 2 and therefore does not transmit the relay packet 2 even in the time slot C ′. As a result, the echo of the relay packet 2 is received in the time slot C. Thus, packet collision does not occur reliably.
[0046]
When the relay packet 2 to be transmitted in the time slot B ′ is discarded, it is avoided that the packet to be transmitted by the wireless terminal 1-4 is duplicated. In wireless, as is well known, the communication state usually changes, and the probability that the other party cannot normally receive a packet is often higher than that of wired communication. This means that if transmission of a relay packet is delayed, there is a relatively high possibility that it will cause a reduction in communication speed. For these reasons, discarding the relay packet not only simplifies the control, but also has an advantage of suppressing a decrease in the communication speed, that is, the performance of the wireless communication system.
[0047]
The transmission control device 16 of the wireless terminal 1-4 uses the time slot B ′ as the last time slot in which the echo of the packet 1 is received, and the packet 2 received in the time slot C ′ is addressed to the own wireless terminal 1-4. Therefore, the relay packet 2 is transmitted to the wireless terminal 1-5 in the time slot D ′. The echo is also received by the wireless terminal 1-1. However, since it is received in the time slot D following the time slot C that received the relay packet 1, no packet collision occurs.
[0048]
As described above, if the received packet is not addressed to its own wireless terminal 1, the transmission control device 16 installed in each wireless terminal 1 sets one time slot that follows it in addition to the time slot that received the packet. Avoid sending packets that should be sent. Thereby, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, it is possible to avoid packet collision in each wireless terminal 1. By avoiding the collision of the packets, it is possible to avoid that the packet addressed to the own wireless terminal 1 cannot be received or that the wireless terminal 1 addressed to the packet cannot be confirmed normally. Although the wireless terminal 1 addressed to the packet has normally received it, it is also possible to avoid retransmitting it. As a result, a decrease in performance of a wireless communication system constructed using the wireless terminal 1 is suppressed, and a user who uses the wireless communication system can always use the system comfortably.
[0049]
FIG. 5 is a flowchart of a transmission control process executed by the transmission control device 16. The transmission control process is a process executed when a transmission event occurs, for example, by receiving a packet to be transmitted from the packet relay control device 17. Next, the transmission control process will be described in detail with reference to FIG.
[0050]
Although not particularly shown, the transmission control device 16 has a configuration including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like. Therefore, the flowchart shown in FIG. 5 is realized by the CPU reading and executing the program stored in the ROM.
[0051]
First, in step S1, whether or not a packet addressed to another wireless terminal 1 has been received at least one of the current time slot (the time slot immediately before the time slot in which the packet is scheduled to be transmitted) and the previous time slot. Judge whether or not. If the receiver 13 receives a packet addressed to another wireless terminal 1 (including one whose relay destination is unknown) in at least one of these two time slots, the determination is YES and the process proceeds to step S2. Otherwise, the decision is NO Then, the process proceeds to step S4.
[0052]
In step S2, it is determined whether the packet instructed to be transmitted from the packet relay control device 17 is a relay packet (relay packet). If the address of the source wireless terminal 1 stored in the header matches that of the relay source wireless terminal 1, the determination is no and the process proceeds to step S3. Otherwise, the determination is yes, and the relay packet instructed to be transmitted from the packet relay control device 17 is discarded in step S5, and then the series of processing ends.
[0053]
In step S3, since the own wireless terminal 1 is a transmission source, a time slot for transmitting a packet instructed to be transmitted from the packet relay control device 17 in accordance with a time slot in which a packet addressed to another wireless terminal 1 is received. Delay. The delay is performed in order to determine a time slot for transmitting a packet, for example, by monitoring a carrier determination signal. Thereby, in step S4 following step S3, the antenna 11 is connected to the transmitter 14 by the changeover switch 12, and the packet instructed to be transmitted is transmitted to the transmitter 14. When the transmission is performed by the transmitter 14, the antenna 11 is connected to the receiver 13 by the changeover switch 12, and the series of processing ends.
[0054]
By the way, in order to perform retransmission when the wireless terminal 1 addressed to the packet has not been able to confirm that the packet has been received normally, the transmission event is determined in the time slot next to the time slot in which the packet is transmitted. It also occurs when the signal is not active. In that case, processing is performed assuming that the previously transmitted packet is a packet to be transmitted.
[0055]
The transmission control device 16 mounted on each wireless terminal 1 executes the transmission control process as described above, and changes the timing for transmitting a packet to be transmitted as needed in units of time slots. Thereby, as shown in FIG. 3 and FIG. 4 respectively, a communication flow in a form that avoids packet collision is realized.
[0056]
In this embodiment, when a packet that is not addressed to the own wireless terminal 1 is received, transmission of the packet in the time slot in which the packet is received and the subsequent one time slot is prohibited. This is because when the wireless terminal 1 transmits one packet, the wireless terminal 1 confirms whether or not the packet has been normally received by the packet transmitted by the wireless terminal 1 addressed to the packet. As is clear from this, the period during which transmission is prohibited may be set in accordance with the transmission / reception agreement, and is not limited to this embodiment.
[0057]
A relay packet is discarded if it cannot be transmitted at the timing it should be transmitted. However, a range in which it can be delayed is set and discarded if it must be delayed beyond that range. May be. However, as the probability that a packet cannot be received normally increases, the time interval for transmitting the packet tends to increase. Therefore, the probability needs to be kept low.
[0058]
The transmission control device 16 is mounted on the wireless terminal 1, but may be one that controls the wireless terminal from the outside. A program that realizes the operation may be recorded in a ROM that can be mounted, instead of being recorded in the ROM mounted therein. When a rewritable recording medium is prepared in the transmission control apparatus, it may be distributed by being recorded on a recording medium such as a CD-ROM, a floppy disk, or a magneto-optical disk. Alternatively, part or all of the program may be distributed via a transmission medium used in a public network or the like. In any case, the user can apply the present invention to the transmission control apparatus by acquiring the program and writing it on a rewritable recording medium. Therefore, the recording medium may be accessible by a device that distributes the program.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, after an event that should cause data to be transmitted has occurred in its own wireless terminal device and before transmission of the data to be transmitted has started, a wireless device other than its own wireless terminal device can be used. When receiving data destined for the terminal device, receive the data Time slots And the data Time slot after timing equal to the predetermined timing from the time slot that received The data to be transmitted is transmitted to its own wireless terminal device.
[0060]
In a wireless communication system constructed using a plurality of wireless terminal devices that wirelessly transmit and receive data including relay using a predetermined amount of data as a transmission unit, one or more (usually a plurality of) data is transmitted by one wireless terminal device Are relayed to the final destination. Accordingly, it is necessary to consider that at least the data transmitted by the wireless terminal device that transmitted the data arrives at the wireless terminal device that transmitted the data after transmitting the data. From this, it is possible to prevent a plurality of wireless terminals from transmitting data to a wireless terminal device that has received data transmitted to wireless terminal devices other than its own wireless terminal device, including a period in which the arrival is predicted. It can be avoided that the data transmitted by the terminal device arrives redundantly in one wireless terminal device. Thereby, it is possible to suppress a decrease in performance in the wireless communication system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which communication is performed by a wireless terminal device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a wireless terminal device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a communication flow realized by the wireless terminal device according to the present embodiment (part 1);
FIG. 4 is a diagram showing a communication flow realized by the wireless terminal device according to the present embodiment (part 2);
FIG. 5 is a flowchart of a transmission control process.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which communication is performed by a conventional wireless terminal device.
FIG. 7 is a diagram illustrating a communication flow when packet collision does not occur.
FIG. 8 is a diagram illustrating a communication flow when a packet collision occurs.
[Explanation of symbols]
1, 1-1 to 6 wireless terminal device
11 Antenna
13 Receiver
14 Transmitter
15 Header analyzer
16 Transmission control device
17 Packet relay controller

Claims

Data is transmitted and received wirelessly with a predetermined amount of data as a transmission unit, and the data transmission and reception is performed between the wireless terminal device serving as the data transmission source and the wireless terminal device serving as the data transmission destination. In a wireless terminal device that performs in a predetermined time slot while synchronizing,
Receiving means for receiving data transmitted in the transmission unit;
Transmitting means for transmitting the data in the transmission unit;
When the receiving unit receives the data to be relayed to another wireless terminal device, in the time slot after a predetermined time than a time slot which has received the data, as a destination to the another wireless terminal device, the received a relay control means for relaying by sending the data to said transmitting means,
The destination wireless terminal device of the data is transmitted to the transmission means, the data that should than the time slot which has received the data transmitted in the time slot following timing equal to the predetermined timing, the reception means has received Whether or not the receiving wireless terminal apparatus has received data normally, and the receiving means cannot receive data that should be transmitted in a time slot after a timing equal to the predetermined timing. A retransmission control unit for causing the transmission unit to transmit the transmitted data again,
After the occurrence of an event for causing the transmission means to transmit data, and before starting the transmission of the data to be transmitted, the reception of data destined for a wireless terminal device other than its own wireless terminal device is received. If the unit receives, than the time slot that receives the time slot and the data it received the data to avoid the time slot after time equal to said predetermined timing to transmit the data to be the transmission to said transmission means Transmission control means;
A wireless terminal device comprising:

Performed by radio transmission and reception of data including the relay as transmission units of a predetermined data amount, and, during the transmission and reception of the data, and the wireless terminal device as a data transmission source, the wireless terminal device to which to send the data in, Oite the radio terminal equipment for performing a predetermined cycle of time slots while synchronizing with each other,
Receiving means for receiving data transmitted in the transmission unit;
Transmitting means for transmitting the data in the transmission unit;
Depending on whether or not the receiving means has received data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the data is transmitted by the wireless terminal device to which the data is transmitted to the transmitting means, A reception confirmation means for confirming whether the wireless terminal device of the transmission destination has received data normally;
After the occurrence of an event for causing the transmission means to transmit data, and before starting the transmission of the data to be transmitted, the reception of data destined for a wireless terminal device other than its own wireless terminal device is received. If the unit receives, than the time slot that receives the time slot and the data it received the data to avoid the time slot after time equal to said predetermined timing to transmit the data to be the transmission to said transmission means Transmission control means;
A wireless terminal device comprising:

The transmission control means stops transmission of the data when the data to be transmitted is data relayed from another wireless terminal device to another wireless terminal device via its own wireless terminal device ,
The wireless terminal device according to claim 1, wherein:

Wireless transmission / reception of data including relay using a predetermined data amount as a transmission unit, and transmission / reception of data between a wireless terminal device serving as a data transmission source and a wireless terminal device serving as a data transmission destination And a device for controlling the transmission of the data in the wireless terminal device that performs in a time slot of a predetermined period while synchronizing with each other,
When data is transmitted from its own wireless terminal device, its wireless terminal device receives data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the destination wireless terminal device received the data. Reception confirmation means for confirming whether or not the wireless terminal device of the transmission destination has received data normally depending on whether or not
Transmission destination determination means for determining a transmission destination of data received by the wireless terminal device;
After an event that should cause the wireless terminal device to transmit data has occurred and before the transmission of the data to be transmitted is started, data that has a wireless terminal device other than the wireless terminal device as a transmission destination when the destination determining means has been received is determined, and than the time slot that receives the time slot and the data received the data avoiding the time slot after time equal to said predetermined timing, the own radio the terminal apparatus, a transmission control means for transmitting the data to be the transmission,
A transmission control apparatus comprising:

Wireless transmission / reception of data including relay using a predetermined data amount as a transmission unit, and transmission / reception of data between a wireless terminal device serving as a data transmission source and a wireless terminal device serving as a data transmission destination In a wireless communication system constructed by using a plurality of wireless terminal devices that are synchronized with each other in a time slot of a predetermined period, a method used for controlling the timing at which each wireless terminal device transmits data. ,
When data is transmitted from its own wireless terminal device, its wireless terminal device receives data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the destination wireless terminal device received the data. Depending on whether or not the wireless terminal device of the transmission destination has received data normally,
Let each wireless terminal device determine the destination of the received data,
The received data is data that has been received after the occurrence of an event that should cause the wireless terminal device to transmit the data and before the transmission of the data to be transmitted is started. If the destination was the result of the judgment is wireless terminal device other than own wireless terminal device, the time slot and the data received the data of which destination is the wireless terminal device other than the wireless terminal apparatus of the own received than the time slot to avoid the time slot after time equal to said predetermined timing, to the wireless terminal of the own, to transmit the data to be the transmission,
A wireless transmission control method.

Sending and receiving data including relay using a predetermined data amount as a transmission unit, and sending and receiving the data between a wireless terminal device that is a data transmission source and a wireless terminal device that is a data transmission destination, A program that is executed by a device that controls transmission of the data in a wireless terminal device that performs in a time slot of a predetermined period while being synchronized with each other,
When data is transmitted from its own wireless terminal device, its wireless terminal device receives data that should be transmitted in a time slot after a predetermined timing from the time slot in which the destination wireless terminal device received the data. A function for confirming whether or not the wireless terminal device of the transmission destination has received data normally depending on whether or not
A function of determining a transmission destination of data received by the wireless terminal device;
After an event that should cause the wireless terminal device to transmit data has occurred and before the transmission of the data to be transmitted is started, data that has a wireless terminal device other than the wireless terminal device as a transmission destination has been received, if it is determined by said determining function, and than the time slot that receives the time slot and the data received the data avoiding the time slot after time equal to said predetermined timing, the own radio the terminal device, and a function to transmit the data to be the transmission,
A program that realizes