JP2023165352A - stator - Google Patents

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侑生 土屋
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Abstract

To provide a stator which has a further improved space factor of a coil.SOLUTION: A stator 1 comprises: a stator core 10 which has a yoke 11 and a plurality of teeth 12 radially protruding from the yoke 11; a coil 20 which is disposed in a slot 13 between the adjacent teeth 12, 12; and a fixing member 30 which fixes the coil 20 to the stator core 10. The stator core 10 has: an umbrella part 14 which circumferentially extends from a radial end of each of the teeth 12; and a cut-out part 141 which is formed by radially cutting out a portion on the slot 13 side of a circumferential end of the umbrella part 14. On its surface, the fixing member 30 has a foaming adhesive layer 32, and the fixing member is disposed between the adjacent cut-out parts 141, 141.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ステータに関する。 The present invention relates to a stator.

特許文献1には、シート状の基材と、基材の両面に設けられた発泡樹脂よりなる樹脂層とを有する絶縁紙を用いて、コイルとコアとを固定することが記載されている。 Patent Document 1 describes fixing a coil and a core using insulating paper having a sheet-like base material and resin layers made of foamed resin provided on both sides of the base material.

特開2019-022276号公報JP2019-022276A

しかしながら、特許文献1では、スロット内に発泡樹脂が占めるスペースを必要とする。そのため、スロットの断面積に対するコイルの断面積の割合である占積率がその分小さくなる。コイルの占積率が小さくなると、モータのトルク特性及び損失特性が低下してしまうという問題がある。 However, Patent Document 1 requires a space occupied by the foamed resin within the slot. Therefore, the space factor, which is the ratio of the cross-sectional area of the coil to the cross-sectional area of the slot, decreases accordingly. When the space factor of the coil decreases, there is a problem in that the torque characteristics and loss characteristics of the motor deteriorate.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、コイルの占積率がより改善されたステータを提供することを目的とするものである。 The present invention was made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a stator in which the coil space factor is further improved.

本発明の第1の態様に係るステータは、ヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数のティースとを備えるステータコアと、隣り合う前記ティースの間のスロット内に配置されるコイルと、前記コイルを前記ステータコアに固定する固定部材と、を備え、前記ステータコアは、前記ティースの径方向端部から周方向に延出するアンブレラ部と、前記アンブレラ部の周方向端部の前記スロット側の一部が径方向に向かって切り欠かれた切り欠き部と、を備え、前記固定部材は、その表面に発泡接着剤層を有し、隣り合う前記切り欠き部の間に配置されている。 A stator according to a first aspect of the present invention includes a stator core including a yoke and a plurality of teeth protruding from the yoke in a radial direction, a coil disposed in a slot between the adjacent teeth, and a coil disposed in a slot between the teeth. a fixing member for fixing to the stator core, the stator core includes an umbrella part extending in the circumferential direction from the radial end of the teeth, and a part of the circumferential end of the umbrella part on the slot side. and a notch portion cut out in the radial direction, and the fixing member has a foam adhesive layer on its surface and is disposed between the adjacent notch portions.

本発明の第1の態様に係る溶接装置によれば、発泡接着剤を有する固定部材がスロット内ではなく、隣り合う切り欠き部の間に配置されるため、スロット内に発泡樹脂が占めるスペースが不要となる。これにより、発泡樹脂によってコイルの占積率が小さくなることを回避することができる。よって、コイルの占積率がより改善されたステータを提供することができる。 According to the welding device according to the first aspect of the present invention, the fixing member having the foam adhesive is arranged not in the slot but between adjacent notches, so that the space occupied by the foam resin in the slot is reduced. No longer needed. Thereby, it is possible to avoid a reduction in the space factor of the coil due to the foamed resin. Therefore, it is possible to provide a stator in which the space factor of the coils is further improved.

本発明の実施の形態1に係るステータの一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るステータコアの一例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an example of a stator core according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1におけるコイルとステータコアとを固定する構造の断面を示す部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view showing a cross section of a structure for fixing a coil and a stator core in Embodiment 1 of the present invention. 比較例におけるコイルとステータコアとを固定する構造の断面を示す部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view showing a cross section of a structure for fixing a coil and a stator core in a comparative example.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態1に限定されるものではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
Embodiment 1
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the first embodiment below. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

図1は、本実施の形態1に係るステータ1の一例を示す斜視図である。また、図2は、ステータコア10の一例を示す断面図である。図2は、ステータ1の軸方向(Z軸方向)に垂直な面でステータコア10を切断した断面を示す。ステータ1は回転電機に用いられる固定子である。ステータ1が用いられる回転電機は、図1に示すステータ1と、ステータ1の内周側に所定の間隔を隔てて配置されるロータ(不図示)とで構成される。なお、ステータ1が用いられる回転電機は、ステータ1の外周側に所定の間隔を隔てて配置されるロータ(不図示)とで構成されてもよい。図1及び図2に示すように、ステータ1は、ステータコア10、複数のセグメントコイル20、セグメントコイル20をステータコア10に固定する固定部材30(後述)と、を有する。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator 1 according to the first embodiment. Further, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the stator core 10. FIG. 2 shows a cross section of the stator core 10 cut along a plane perpendicular to the axial direction (Z-axis direction) of the stator 1. The stator 1 is a stator used in a rotating electric machine. A rotating electric machine in which the stator 1 is used includes the stator 1 shown in FIG. 1 and a rotor (not shown) disposed on the inner circumferential side of the stator 1 at a predetermined interval. Note that the rotating electric machine in which the stator 1 is used may include a rotor (not shown) disposed on the outer circumferential side of the stator 1 at a predetermined interval. As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 1 includes a stator core 10, a plurality of segment coils 20, and a fixing member 30 (described later) that fixes the segment coils 20 to the stator core 10.

ステータコア10は、環状の磁性体薄板がステータ1の軸方向(図1におけるZ軸方向)に積層されたものであり、全体として略円筒形状を有している。図2において、径方向と周方向が示されている。軸方向は、ステータコア10の中心穴の中心軸に沿った方向である。径方向は、軸方向に垂直な面内で中心軸を通る放射状の方向であり、周方向は、中心軸を中心として円周方向に沿った方向である。 The stator core 10 is made up of annular magnetic thin plates laminated in the axial direction of the stator 1 (Z-axis direction in FIG. 1), and has a generally cylindrical shape as a whole. In FIG. 2, the radial direction and the circumferential direction are shown. The axial direction is a direction along the central axis of the center hole of the stator core 10. The radial direction is a radial direction passing through the central axis in a plane perpendicular to the axial direction, and the circumferential direction is a direction along the circumference around the central axis.

ステータコア10は、ヨーク11、ティース12、スロット13を備える。円環状のヨーク11の内周面の複数の位置からは、所定の間隔を空けて、径方向に突出する複数のティース12が形成される。隣り合うティース12,12の間の空間にスロット13が形成される。 The stator core 10 includes a yoke 11, teeth 12, and slots 13. A plurality of teeth 12 are formed radially protruding from a plurality of positions on the inner peripheral surface of the annular yoke 11 at predetermined intervals. A slot 13 is formed in the space between adjacent teeth 12, 12.

スロット13は、ステータコア10の径方向を長手方向として延びる開口形状を有している。また、スロット13は、ステータコア10の内周面に向けて開口している。ここでは、スロット13の周方向の幅が、径方向にわたって一定に形成されている例が示されている。なお、スロット13の幅が、径方向外側へいくに従って広がるように形成されてもよいし、逆に、径方向外側へいくに従って狭まるように形成されてもよい。 The slot 13 has an opening shape extending in the radial direction of the stator core 10 as a longitudinal direction. Furthermore, the slots 13 are open toward the inner circumferential surface of the stator core 10. Here, an example is shown in which the circumferential width of the slot 13 is constant across the radial direction. Note that the width of the slot 13 may be formed to widen as it goes radially outward, or conversely, it may be formed as it narrows as it goes radially outward.

ステータコア10の各スロット13には、3相(U相、V相、W相)のコイルが巻装される。ステータコア10に形成されるスロット13の数は、ロータの磁極数に対応して形成される。スロット13の長手方向には、複数のセグメントコイル20が並べて配置される。セグメントコイル20は、略U字状の複数の導体セグメントを用いて形成される。導体セグメントは、例えば、断面矩形の平角導体を略U字状に形成したものである。 Each slot 13 of the stator core 10 is wound with three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) coils. The number of slots 13 formed in the stator core 10 corresponds to the number of magnetic poles of the rotor. A plurality of segment coils 20 are arranged in the longitudinal direction of the slot 13. The segment coil 20 is formed using a plurality of substantially U-shaped conductor segments. The conductor segment is, for example, a rectangular conductor with a rectangular cross section formed into a substantially U-shape.

ここでは図示しないが、導体セグメントは、互いに平行な2本のリード部と、これらを連結する反リード部とを有する。リード部の先端を除く導体セグメントの表面は絶縁被覆されている。リード部の先端は、図1に示すステータコア10の軸方向の一端面(図1の上端面)より突出する。また、反リード部は、ステータコア10の軸方向の他端面(図1の下端面)側に位置する。 Although not shown here, the conductor segment has two lead parts that are parallel to each other and an anti-lead part that connects them. The surface of the conductor segment except the tip of the lead portion is coated with insulation. The tip of the lead portion protrudes from one end surface in the axial direction (the upper end surface in FIG. 1) of the stator core 10 shown in FIG. Further, the anti-lead portion is located on the other end surface (lower end surface in FIG. 1) of the stator core 10 in the axial direction.

導体セグメントは、複数個がステータコア10の径方向に並んだ状態で、周方向に離れた2つのスロット13に挿入される。導体セグメントのステータコア10の軸方向の一端面より突出した部分は、ステータコア10の軸方向に対して傾斜するように曲げ加工される。導体セグメントのリード部を曲げ加工した後に、径方向に隣り合う導体セグメントのリード部の先端を互いに溶接して連結することにより、セグメントコイル20がステータコア10のティース12に巻き回される。 A plurality of conductor segments are inserted into two circumferentially spaced slots 13 in a state in which they are lined up in the radial direction of the stator core 10. A portion of the conductor segment that protrudes from one end surface of the stator core 10 in the axial direction is bent so as to be inclined with respect to the axial direction of the stator core 10. After bending the lead portions of the conductor segments, the tips of the lead portions of radially adjacent conductor segments are welded and connected to each other, thereby winding the segment coil 20 around the teeth 12 of the stator core 10.

次に、図3を参照しながら、本発明の実施の形態1におけるセグメントコイル20とステータコア10とを固定する構造について説明する。図3は、隣り合うティース12,12の径方向端部と、当該隣り合うティース12,12の間のスロット13に配置されたセグメントコイル20と、アンブレラ部14と、固定部材30との断面を示す部分拡大図である。アンブレラ部14はフランジ部とも称する。図3は、ステータ1の軸方向(Z軸方向)に垂直な面でステータ1を切断した断面を示す。 Next, a structure for fixing segment coil 20 and stator core 10 in Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 shows a cross section of the radial ends of the adjacent teeth 12, 12, the segment coil 20 disposed in the slot 13 between the adjacent teeth 12, 12, the umbrella portion 14, and the fixing member 30. FIG. The umbrella portion 14 is also referred to as a flange portion. FIG. 3 shows a cross section of the stator 1 taken along a plane perpendicular to the axial direction (Z-axis direction) of the stator 1.

図3に示すように、ステータコア10は、さらに、アンブレラ部14を備える。アンブレラ部14は、ティース12の径方向端部から周方向に延出している。また、アンブレラ部14は、アンブレラ部14の周方向端部のスロット13側の一部が径方向に向かって切り欠かれた切り欠き部141を有する。これにより、隣り合うティース12,12の間のスロット13の径方向端部の外側であって、隣り合う切り欠き部141,141の間に固定部材30を収容する空間が形成されている。 As shown in FIG. 3, the stator core 10 further includes an umbrella section 14. The umbrella portion 14 extends in the circumferential direction from the radial end portion of the teeth 12. Further, the umbrella portion 14 has a cutout portion 141 in which a portion of the circumferential end of the umbrella portion 14 on the slot 13 side is cut out in the radial direction. Thereby, a space is formed outside the radial end of the slot 13 between the adjacent teeth 12, 12 and between the adjacent notches 141, 141 to accommodate the fixing member 30.

固定部材30は、基材31と、基材31の表面に形成された発泡接着剤層32とを備える。また、固定部材30は、隣り合う切り欠き部141,141の間に配置されている。そして、固定部材30の発泡接着剤層32が、スロット13の径方向端部に配置されたセグメントコイル20の表面に当接するとともに、切り欠き部141,141の表面(アンブレラ部14の表面の一部)に当接することにより、セグメントコイル20とステータコア10とが固定されている。 The fixing member 30 includes a base material 31 and a foam adhesive layer 32 formed on the surface of the base material 31. Further, the fixing member 30 is arranged between the adjacent notches 141, 141. Then, the foam adhesive layer 32 of the fixing member 30 comes into contact with the surface of the segment coil 20 disposed at the radial end of the slot 13, and the surface of the cutout portions 141, 141 (a part of the surface of the umbrella portion 14). The segment coils 20 and the stator core 10 are fixed by contacting the segment coils 20 and the stator core 10.

基材31としては、耐熱性と絶縁性を有する樹脂材料をシート状に成形したものを用いることができる。樹脂材料としては、ポリフェニレンスルファイド(PPS)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、エポキシ樹脂等が用いられる。また、基材31は、後述する絶縁シート40であってもよい。 As the base material 31, a resin material having heat resistance and insulation properties molded into a sheet shape can be used. As the resin material, polyphenylene sulfide (PPS), polyethylene naphthalate (PEN), epoxy resin, etc. are used. Further, the base material 31 may be an insulating sheet 40 described later.

発泡接着剤層32は、加熱によって膨張して硬化する熱硬化性樹脂からなり、それ自体が接着性を有する。発泡接着剤層32は、加熱による膨張で、例えば、厚さが初期状態の数倍に厚くなる。樹脂材料としては、エポキシ系の発泡樹脂材料を用いることができる。 The foam adhesive layer 32 is made of a thermosetting resin that expands and hardens when heated, and has adhesive properties itself. The foamed adhesive layer 32 expands due to heating, and thus becomes, for example, several times thicker than its initial state. As the resin material, an epoxy foam resin material can be used.

また、スロット13の内周面とセグメントコイル20との間には、絶縁シート40が配置されている。絶縁シート40は、ステータコア10とセグメントコイル20との電気的絶縁を図るためのシート状の絶縁部材である。 Further, an insulating sheet 40 is arranged between the inner peripheral surface of the slot 13 and the segment coil 20. The insulating sheet 40 is a sheet-shaped insulating member for electrically insulating the stator core 10 and the segment coils 20.

絶縁シート40としては、基材31と同様に、耐熱性と絶縁性を有する樹脂材料をシート状に成形したものを用いることができる。 As the insulating sheet 40, similarly to the base material 31, a sheet formed from a resin material having heat resistance and insulating properties can be used.

ここでは図示しないが、絶縁シート40は、スロット13の径方向に一列に並んだ複数のセグメントコイル20の周囲の4辺を囲むように配置される。また、スロット13の径方向端部に配置されたセグメントコイル20を覆う絶縁シート40の一部は、アンブレラ部14のスロット13側の面と、当該セグメントコイル20との間に挟まれた状態である。なお、絶縁シート40が隣り合う切り欠き部141,141の間の空間まで延出し、絶縁シート40の切り欠き部141,141の間に延出した部分に発泡接着剤層32が形成されることによって、固定部材30が形成されてもよい。すなわち、固定部材30の基材31は、絶縁シート40の切り欠き部141,141の間に延出した部分であってもよい。換言すれば、固定部材30は、絶縁シート40の切り欠き部141,141の間に延出した部分である基材31と、当該基材31の両面に形成された発泡接着剤層32とを備えてもよい。 Although not shown here, the insulating sheet 40 is arranged so as to surround the four sides of the plurality of segment coils 20 arranged in a row in the radial direction of the slot 13. Further, a part of the insulating sheet 40 covering the segment coil 20 disposed at the radial end of the slot 13 is sandwiched between the segment coil 20 and the surface of the umbrella portion 14 on the slot 13 side. be. Note that the insulating sheet 40 extends to the space between the adjacent notches 141, 141, and the foam adhesive layer 32 is formed in the portion extending between the notches 141, 141 of the insulating sheet 40. The fixing member 30 may be formed by. That is, the base material 31 of the fixing member 30 may be a portion extending between the notches 141, 141 of the insulating sheet 40. In other words, the fixing member 30 connects the base material 31, which is a portion extending between the notches 141, 141 of the insulating sheet 40, and the foam adhesive layer 32 formed on both surfaces of the base material 31. You may prepare.

また、絶縁シート40の軸方向(図1のZ軸方向)の両端は、それぞれステータコア10の軸方向(図1のZ軸方向)の両端面よりも外側に突出して設けられる。 Further, both ends of the insulating sheet 40 in the axial direction (Z-axis direction in FIG. 1) are provided to protrude outward from both end surfaces of the stator core 10 in the axial direction (Z-axis direction in FIG. 1), respectively.

次に、図4を参照しながら、比較例の問題点について説明する。比較例に係るステータの構成のうち、実施の形態1に係るステータ1と同様の構成については、同一の符号を付している。比較例では、アンブレラ部14が切り欠き部141を有していない。また、比較例では、絶縁シート40の両面の実質的に全体に亘って発泡接着剤層41が形成されており、当該絶縁シート40の発泡接着剤層41がスロット13の内周面とセグメントコイル20の表面とに当接することにより、セグメントコイル20とステータコア10とが固定されている。比較例では、スロット13の内部に発泡接着剤層41が占めるスペースを必要とする。そのため、スロットの断面積に対するコイルの断面積の割合である占積率がその分小さくなる。コイルの占積率が小さくなると、モータのトルク特性及び損失特性が低下してしまうという問題がある。 Next, the problems of the comparative example will be explained with reference to FIG. Among the configurations of the stator according to the comparative example, the same components as those of the stator 1 according to the first embodiment are given the same reference numerals. In the comparative example, the umbrella portion 14 does not have the cutout portion 141. In addition, in the comparative example, the foam adhesive layer 41 is formed over substantially the entirety of both surfaces of the insulating sheet 40, and the foam adhesive layer 41 of the insulating sheet 40 is formed on the inner peripheral surface of the slot 13 and the segment coil. Segment coil 20 and stator core 10 are fixed by contacting the surface of segment coil 20 . The comparative example requires a space occupied by the foam adhesive layer 41 inside the slot 13. Therefore, the space factor, which is the ratio of the cross-sectional area of the coil to the cross-sectional area of the slot, decreases accordingly. When the space factor of the coil decreases, there is a problem in that the torque characteristics and loss characteristics of the motor deteriorate.

これに対し、本実施の形態1に係るステータ1によれば、発泡接着剤層32を有する固定部材30がスロット13内ではなく、隣り合う切り欠き部141,141の間に配置されるため、スロット13内に発泡樹脂が占めるスペースが不要となる。これにより、発泡樹脂によってセグメントコイル20の占積率が小さくなることを回避することができる。よって、コイルの占積率がより改善されたステータ1を提供することができる。 On the other hand, according to the stator 1 according to the first embodiment, the fixing member 30 having the foam adhesive layer 32 is disposed not within the slot 13 but between the adjacent notches 141, 141. The space occupied by the foamed resin within the slot 13 becomes unnecessary. Thereby, it is possible to avoid a decrease in the space factor of the segment coil 20 due to the foamed resin. Therefore, it is possible to provide the stator 1 in which the space factor of the coils is further improved.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit.

1 ステータ
10 ステータコア
11 ヨーク
12 ティース
13 スロット
14 アンブレラ部
141 切り欠き部
20 セグメントコイル
30 固定部材
31 基材
32 発泡接着剤層
40 絶縁シート
1 Stator 10 Stator core 11 Yoke 12 Teeth 13 Slot 14 Umbrella portion 141 Notch portion 20 Segment coil 30 Fixing member 31 Base material 32 Foam adhesive layer 40 Insulating sheet

Claims (1)

ヨークと、前記ヨークから径方向に突出する複数のティースとを備えるステータコアと、
隣り合う前記ティースの間のスロット内に配置されるコイルと、
前記コイルを前記ステータコアに固定する固定部材と、
を備え、
前記ステータコアは、
前記ティースの径方向端部から周方向に延出するアンブレラ部と、
前記アンブレラ部の周方向端部の前記スロット側の一部が径方向に向かって切り欠かれた切り欠き部と、
を備え、
前記固定部材は、その表面に発泡接着剤層を有し、隣り合う前記切り欠き部の間に配置されている、
ステータ。
a stator core including a yoke and a plurality of teeth protruding from the yoke in a radial direction;
a coil disposed in a slot between the adjacent teeth;
a fixing member that fixes the coil to the stator core;
Equipped with
The stator core is
an umbrella portion extending in the circumferential direction from the radial end portion of the teeth;
a notch portion in which a part of the circumferential end of the umbrella portion on the slot side is cut out in the radial direction;
Equipped with
The fixing member has a foam adhesive layer on its surface and is disposed between the adjacent notches.
stator.
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