JP2023161662A - Frozen confectionery manufacturing apparatus - Google Patents

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俊明 齋藤
Toshiaki Saito
隆仁 齋藤
Takahito Saito
信治 西山
Shinji Nishiyama
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Abstract

To provide a frozen confectionery manufacturing apparatus capable of cooling water for cooling a cooling medium discharged from a compressor without imposing a load on a device for manufacturing chiller water.SOLUTION: A frozen confectionery manufacturing apparatus includes: an evaporator 5 for manufacturing frozen confectionery by cooling a raw material by bringing a cooling medium in a liquid state into a gaseous state; a compressor 2 for compressing the cooling medium in a gaseous state; a condenser 3 for condensing the cooling medium compressed by the compressor 2 using chiller water; and a cooling device 70 for cooling chiller water.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、冷菓製造装置に関する。 The present invention relates to a frozen dessert manufacturing apparatus.

従来技術として、特許文献1には、圧縮機、ガスクーラ、膨張弁、および蒸発器がこの順に冷媒配管により接続される冷凍機が開示されている。ガスクーラは、圧縮機から吐出された高温高圧の冷媒と、ガスクーラファンによって通風される外気との間で熱交換を行い、冷媒を放熱する。 As a prior art, Patent Document 1 discloses a refrigerator in which a compressor, a gas cooler, an expansion valve, and an evaporator are connected in this order by refrigerant piping. A gas cooler performs heat exchange between a high-temperature, high-pressure refrigerant discharged from a compressor and outside air ventilated by a gas cooler fan, and radiates heat from the refrigerant.

特開2016-090103号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-090103

冷菓製造装置としては、圧縮機から吐出された高温高圧の冷媒を、チラー水にて冷却することが考えられる。チラー水の温度は当該装置の冷媒凝縮温度を決める重要な役割を持つため、適正な温度管理が必要となる。かかる状況において、当該装置の冷凍能力を以てこのチラー水の温度の適正化を可能とすれば、当該装置の冷媒管理の安定化に寄与する。
本発明は、チラー水を製造する装置の負担を強いることなく、圧縮機から吐出された冷媒を冷却する水を冷却することができる冷菓製造装置を提供することを目的とする。
As a frozen dessert manufacturing apparatus, it is conceivable that a high temperature, high pressure refrigerant discharged from a compressor is cooled with chiller water. Since the temperature of chiller water plays an important role in determining the refrigerant condensation temperature of the device, appropriate temperature management is required. In such a situation, if it is possible to optimize the temperature of the chiller water using the refrigeration capacity of the device, it will contribute to stabilizing the refrigerant management of the device.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a frozen dessert manufacturing device that can cool water that cools refrigerant discharged from a compressor without imposing a burden on the device that manufactures chiller water.

かかる目的のもと完成させた本発明は、液体状の冷媒を気体状とすることにより原料を冷却させて冷菓を製造する製造部と、前記気体状の冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機にて圧縮された冷媒を、チラー水を用いて凝縮する凝縮器と、前記チラー水を冷却する冷却装置と、を備える冷菓製造装置である。
ここで、前記冷却装置は、前記チラー水と前記液体状の冷媒とを熱交換させる熱交換器を有してもよい。
また、前記熱交換器に熱交換に用いられる前記液体状の冷媒は、前記凝縮器にて液体状にされた後に膨張して圧力が低下した冷媒であってもよい。
また、前記凝縮器にて液体状にされた冷媒を膨張させて圧力を低下させる膨張弁を有し、前記製造部は、前記原料が注入されたシリンダの周囲を前記膨張弁にて圧力が低下させられた冷媒にて覆うことで当該原料を冷却させ、前記冷却装置は、前記膨張弁から前記製造部へ向かう流路から分岐し、当該膨張弁にて圧力が低下させられた冷媒を前記熱交換器に供給する分岐路を有してもよい。
また、前記熱交換器にて熱交換した後の冷媒は、前記製造部から前記圧縮機に向かう冷媒と合流してもよい。
また、前記冷媒として二酸化炭素を用いてもよい。
The present invention, which was completed with such an objective, comprises: a manufacturing section that manufactures frozen desserts by cooling raw materials by turning a liquid refrigerant into a gaseous state; a compressor that compresses the gaseous refrigerant; and a compressor that compresses the gaseous refrigerant. This is a frozen dessert manufacturing apparatus that includes a condenser that condenses refrigerant compressed in a machine using chiller water, and a cooling device that cools the chiller water.
Here, the cooling device may include a heat exchanger that exchanges heat between the chiller water and the liquid refrigerant.
Further, the liquid refrigerant used for heat exchange in the heat exchanger may be a refrigerant that is liquefied in the condenser and then expanded to reduce its pressure.
The production unit further includes an expansion valve that expands the refrigerant made liquid in the condenser to reduce the pressure, and the production unit is configured to reduce the pressure around the cylinder into which the raw material is injected by the expansion valve. The cooling device branches off from the flow path from the expansion valve to the manufacturing section, and the cooling device cools the raw material by covering it with the refrigerant whose pressure has been reduced by the expansion valve. It may also have a branch line feeding the exchanger.
Moreover, the refrigerant after heat exchange in the heat exchanger may merge with the refrigerant heading from the manufacturing section to the compressor.
Further, carbon dioxide may be used as the refrigerant.

本発明によれば、チラー水を製造する設備の強化、増強等の負担を強いることなく、当該装置によって、圧縮機から吐出された冷媒を冷却する水を冷却することができる。 According to the present invention, water that cools refrigerant discharged from a compressor can be cooled by the device without imposing the burden of reinforcing or increasing equipment for producing chiller water.

本実施の形態が適用される冷菓製造装置の概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a frozen dessert manufacturing apparatus to which this embodiment is applied. (a)~(b)は、本実施の形態が適用される攪拌装置の構成の一例を示した図である。(a) to (b) are diagrams showing an example of the configuration of a stirring device to which this embodiment is applied. 制御装置の概略構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a control device. 圧縮機制御部が行う周波数変更処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the frequency change process performed by a compressor control part. ホットガス制御部が行うホットガス用弁の開度変更処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the opening degree change process of the hot gas valve performed by a hot gas control part.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態が適用される冷菓製造装置1の概略構成の一例を示す図である。
冷菓製造装置1は、アイスクリーム類や氷菓等の冷菓を製造するために用いられる。本実施の形態の冷菓製造装置1は、冷菓の原料と空気との混合物である原料ミックスを攪拌および冷却する攪拌装置100を備えている。なお、攪拌装置100の構成については、後段にて詳述する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a frozen dessert manufacturing apparatus 1 to which this embodiment is applied.
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 is used to manufacture frozen desserts such as ice cream and frozen desserts. The frozen dessert manufacturing apparatus 1 of this embodiment includes a stirring device 100 that stirs and cools a raw material mix that is a mixture of frozen dessert raw materials and air. Note that the configuration of the stirring device 100 will be described in detail later.

冷菓製造装置1は、図1に示すように、圧縮機2、凝縮器3、膨張弁4、蒸発器5、アキュムレータ6、熱交換器7および受液器8を備えている。また、冷菓製造装置1は、圧縮機2、凝縮器3、膨張弁4、蒸発器5、アキュムレータ6、熱交換器7、受液器8等を接続する環状の冷媒回路51を有している。
冷菓製造装置1では、冷媒として、二酸化炭素冷媒(以下、「CO冷媒」と表記する場合がある。)を用いる。CO冷媒は、フルオロカーボン系の冷媒と比べて、地球温暖化係数が小さい。冷菓製造装置1では、CO冷媒を用いることで、他の冷媒を用いる装置よりも環境負荷の削減を図っている。
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 includes a compressor 2, a condenser 3, an expansion valve 4, an evaporator 5, an accumulator 6, a heat exchanger 7, and a liquid receiver 8, as shown in FIG. The frozen dessert manufacturing apparatus 1 also has an annular refrigerant circuit 51 connecting a compressor 2, a condenser 3, an expansion valve 4, an evaporator 5, an accumulator 6, a heat exchanger 7, a liquid receiver 8, etc. .
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 uses carbon dioxide refrigerant (hereinafter sometimes referred to as "CO 2 refrigerant") as a refrigerant. CO 2 refrigerant has a lower global warming potential than fluorocarbon refrigerants. By using CO 2 refrigerant, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 aims to reduce the environmental load more than an apparatus using other refrigerants.

さらに、冷菓製造装置1は、冷媒回路51のうち圧縮機2と凝縮器3との間の配管から分岐し終端が蒸発器5に接続される分岐路52を有している。
また、冷菓製造装置1は、分岐路52上に、圧縮機2にて圧縮された高温高圧の気体状の冷媒(以下、「ホットガス」と表記する場合がある。)が蒸発器5に流入する量を調節するホットガス用弁9を備えている。
また、冷菓製造装置1は、圧縮機2から流出した冷媒から、圧縮機2を潤滑するための油を分離する周知の分離機11と、分離機11にて分離された油中の異物を取り除くフィルタを有する周知の戻し部12と、を備えている。
また、冷菓製造装置1は、蒸発器5に混入した油を圧縮機2へ戻す油供給装置20を備えている。
Furthermore, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 includes a branch line 52 that branches from the pipe between the compressor 2 and the condenser 3 in the refrigerant circuit 51 and has a terminal end connected to the evaporator 5 .
In addition, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1, a high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant (hereinafter sometimes referred to as "hot gas") compressed by the compressor 2 flows into the evaporator 5 on the branch path 52. A hot gas valve 9 is provided to adjust the amount of hot gas.
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 also includes a well-known separator 11 that separates oil for lubricating the compressor 2 from the refrigerant flowing out from the compressor 2, and removes foreign substances from the oil separated by the separator 11. A well-known return section 12 having a filter is provided.
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 also includes an oil supply device 20 that returns oil mixed into the evaporator 5 to the compressor 2.

また、冷菓製造装置1は、アキュムレータ6内の気体状の冷媒の圧力を検知する蒸発圧力センサ31と、蒸発器5における液体状の冷媒の液面の高さを検知する液面レベルセンサ32と、受液器8における冷媒の圧力を検知する受液器圧力センサ33とを備えている。
また、冷菓製造装置1は、アキュムレータ6内の冷媒の圧力が予め定めた上限値を超えた場合に、冷媒を冷菓製造装置1の外部に放出する低圧側安全弁35と、受液器8内の冷媒の圧力が予め定めた上限値を超えた場合に、冷媒を冷菓製造装置1の外部に放出する高圧側安全弁36とを備えている。
また、冷菓製造装置1は、冷菓製造装置1の各部の制御を行う制御装置60を備えている。
また、冷菓製造装置1は、凝縮器3が圧縮機2にて圧縮された冷媒を凝縮するのに用いるチラー水を冷却する冷却装置70を備えている。
以下に、冷菓製造装置1を構成する要素についてより具体的に説明する。
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 also includes an evaporation pressure sensor 31 that detects the pressure of the gaseous refrigerant in the accumulator 6, and a liquid level sensor 32 that detects the height of the liquid refrigerant in the evaporator 5. , and a liquid receiver pressure sensor 33 that detects the pressure of the refrigerant in the liquid receiver 8.
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 also includes a low pressure side safety valve 35 that releases the refrigerant to the outside of the frozen dessert manufacturing apparatus 1 when the pressure of the refrigerant in the accumulator 6 exceeds a predetermined upper limit value, and a low pressure side safety valve 35 that releases the refrigerant to the outside of the frozen dessert manufacturing apparatus 1. A high-pressure side safety valve 36 is provided that releases the refrigerant to the outside of the frozen dessert manufacturing apparatus 1 when the pressure of the refrigerant exceeds a predetermined upper limit value.
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 also includes a control device 60 that controls each part of the frozen dessert manufacturing apparatus 1.
The frozen dessert manufacturing apparatus 1 also includes a cooling device 70 that cools chiller water used by the condenser 3 to condense the refrigerant compressed by the compressor 2.
Below, the elements constituting the frozen dessert manufacturing apparatus 1 will be explained in more detail.

圧縮機2は、冷媒を吸入部2aから吸入し、圧縮して、吐出部2bから吐出する。これにより、圧縮機2は、冷媒を冷媒回路51内で循環させる。圧縮機2は、駆動源であるモータ2cを有しており、制御装置60によるモータ2cの制御により、運転周波数が連続的に調整される。圧縮機2としては、例えば、モータ2cによりピストンを回転させることで冷媒を圧縮する所謂ロータリー圧縮機や、モータ2cによりピストンを往復移動させることにより冷媒を圧縮する所謂往復圧縮機等が挙げられるが、特に限定されるものではない。また、圧縮機2の運転周波数とは、圧縮機2において、モータ2cにより駆動されるピストン等の移動体が、単位時間(例えば1秒間)当たりに移動する回数(回転数、往復数)を意味する。 The compressor 2 sucks refrigerant through a suction section 2a, compresses it, and discharges it from a discharge section 2b. Thereby, the compressor 2 circulates the refrigerant within the refrigerant circuit 51. The compressor 2 has a motor 2c as a driving source, and the operating frequency is continuously adjusted by controlling the motor 2c by the control device 60. Examples of the compressor 2 include a so-called rotary compressor that compresses refrigerant by rotating a piston with a motor 2c, a so-called reciprocating compressor that compresses refrigerant by reciprocating a piston with a motor 2c, etc. , but is not particularly limited. In addition, the operating frequency of the compressor 2 means the number of times (number of rotations, number of reciprocations) that a moving body such as a piston driven by the motor 2c moves per unit time (for example, 1 second) in the compressor 2. do.

凝縮器3は、圧縮機2で圧縮された冷媒を、冷却装置70により予め定めた温度に冷却されたチラー水と熱交換することにより凝縮し、液化する。本実施の形態においては、フルオロカーボン系の冷媒と比べて気体状である場合の圧力が高いCO冷媒を用いることから、圧縮機2から吐出された冷媒をより冷やすべく、チラー水として、チルド水を用いる。 The condenser 3 condenses and liquefies the refrigerant compressed by the compressor 2 by exchanging heat with chiller water cooled to a predetermined temperature by the cooling device 70. In this embodiment, since CO 2 refrigerant is used, which has a higher pressure in the gaseous state than fluorocarbon-based refrigerants, chilled water is used as chiller water in order to further cool the refrigerant discharged from the compressor 2. Use.

膨張弁4は、凝縮器3で凝縮された冷媒を、減圧膨張する。本実施の形態の膨張弁4は、冷媒が流通する流路を開閉する弁(不図示)と、この弁の開閉駆動を行うモータ4aとを有する、所謂モータバルブである。制御装置60による制御に基づいて、モータ4aが駆動されて弁が回転させられることにより、弁の回転角度(以下、「開度」と表記する場合がある。)が調節されて、冷媒が流通可能な流路面積が変更される。なお、弁の開度が0度である場合に弁が全閉状態となって流路面積が0となり、弁の開度が最大開度である場合に弁が全開状態となって流路面積が最大となる。弁の開度が0度から最大開度の間においては、開度が連続的に調整される。これにより、膨張弁4を通過して蒸発器5に供給される冷媒の量が連続的に調整される。 The expansion valve 4 decompresses and expands the refrigerant condensed in the condenser 3. The expansion valve 4 of this embodiment is a so-called motor valve that includes a valve (not shown) that opens and closes a flow path through which a refrigerant flows, and a motor 4a that drives the valve to open and close. Based on the control by the control device 60, the motor 4a is driven and the valve is rotated, so that the rotation angle (hereinafter sometimes referred to as "opening degree") of the valve is adjusted, and the refrigerant is circulated. The possible flow area is changed. Note that when the valve opening is 0 degrees, the valve is fully closed and the flow path area is 0, and when the valve opening is at the maximum opening, the valve is fully open and the flow path area is 0. is the maximum. The opening degree of the valve is continuously adjusted between 0 degrees and the maximum opening degree. Thereby, the amount of refrigerant that passes through the expansion valve 4 and is supplied to the evaporator 5 is continuously adjusted.

蒸発器5は、上述した攪拌装置100の内部に有する。蒸発器5は、膨張弁4で膨張された冷媒を、攪拌装置100の後述するシリンダ内筒110に供給される冷菓の原料ミックスと熱交換することにより、蒸発させる。付言すると、攪拌装置100では、蒸発器5において冷媒により原料ミックスが冷却され、冷菓が製造される。
アキュムレータ6は、蒸発器5で蒸発した気体状の冷媒と液体状の冷媒とを分離する。そして、アキュムレータ6は、分離した液体状の冷媒を蒸発器5へ戻し、液体状の冷媒が圧縮機2へ流入することを抑制する。
The evaporator 5 is provided inside the stirring device 100 described above. The evaporator 5 evaporates the refrigerant expanded by the expansion valve 4 by exchanging heat with a frozen dessert raw material mix supplied to a cylinder inner tube 110 (described later) of the stirring device 100. In addition, in the stirring device 100, the raw material mix is cooled by the refrigerant in the evaporator 5, and a frozen dessert is manufactured.
The accumulator 6 separates the gaseous refrigerant evaporated in the evaporator 5 from the liquid refrigerant. Then, the accumulator 6 returns the separated liquid refrigerant to the evaporator 5 and prevents the liquid refrigerant from flowing into the compressor 2.

熱交換器7は、蒸発器5で蒸発されアキュムレータ6を通過した冷媒と、凝縮器3で凝縮され受液器8から排出された冷媒との間で熱交換を行う。付言すると、熱交換器7は、受液器8から排出された高温の冷媒によりアキュムレータ6を通過した冷媒を加熱し、アキュムレータ6を通過した冷媒の中に液体状の冷媒が残存している場合に残存した液体状の冷媒を気化させ、液体状の冷媒が圧縮機2へ流入することを抑制する。
受液器8は、凝縮器3で凝縮された液体状の冷媒の一部を貯留するとともに、貯留する冷媒を膨張弁4に供給する。
The heat exchanger 7 performs heat exchange between the refrigerant that has been evaporated in the evaporator 5 and passed through the accumulator 6 and the refrigerant that has been condensed in the condenser 3 and discharged from the receiver 8 . In addition, the heat exchanger 7 heats the refrigerant that has passed through the accumulator 6 with the high-temperature refrigerant discharged from the liquid receiver 8, and if liquid refrigerant remains in the refrigerant that has passed through the accumulator 6, The remaining liquid refrigerant is vaporized to prevent the liquid refrigerant from flowing into the compressor 2.
The liquid receiver 8 stores a portion of the liquid refrigerant condensed in the condenser 3 and supplies the stored refrigerant to the expansion valve 4 .

ホットガス用弁9は、圧縮機2から吐出されたホットガスを、分岐路52を介して蒸発器5に供給する。ホットガス用弁9は、弁の開閉駆動を行うモータ9aを有している。そして、ホットガス用弁9は、制御装置60によるモータ9aの制御に基づいて、開度が連続的に調整される。これにより、ホットガス用弁9により蒸発器5へ供給されるホットガスの流量が連続的に調整される。 The hot gas valve 9 supplies the hot gas discharged from the compressor 2 to the evaporator 5 via the branch path 52. The hot gas valve 9 has a motor 9a that drives the valve to open and close. The opening degree of the hot gas valve 9 is continuously adjusted based on the control of the motor 9a by the control device 60. Thereby, the flow rate of hot gas supplied to the evaporator 5 is continuously adjusted by the hot gas valve 9.

蒸発圧力センサ31は、蒸発器5およびアキュムレータ6と低圧側安全弁35との間の配管内の圧力を検知することで、蒸発器5およびアキュムレータ6における気体状の冷媒の圧力を検知する。
受液器圧力センサ33は、受液器8と高圧側安全弁36との間の配管内の圧力を検知することで、受液器8内の液体状の冷媒が気化した気体状の冷媒の圧力を検知する。
The evaporation pressure sensor 31 detects the pressure of the gaseous refrigerant in the evaporator 5 and the accumulator 6 by detecting the pressure in the piping between the evaporator 5 and the accumulator 6 and the low-pressure side safety valve 35 .
The liquid receiver pressure sensor 33 detects the pressure of the gaseous refrigerant in which the liquid refrigerant in the liquid receiver 8 is vaporized by detecting the pressure in the pipe between the liquid receiver 8 and the high-pressure side safety valve 36. Detect.

液面レベルセンサ32は、蒸発器5における液体状の冷媒の液面の高さとして、攪拌装置100の後述するシリンダ内筒110とシリンダ外筒120との間の空間S2(いずれも図2(a)~(b)参照)における冷媒の液面の高さを検知する。液面レベルセンサ32としては、冷媒の液面の高さを連続的に検知することができれば特に限定されないが、例えば、静電容量式の液面センサを用いることができる。
液面レベルセンサ32による検知結果は、制御装置60に出力される。
The liquid level sensor 32 measures the height of the liquid refrigerant in the evaporator 5 in a space S2 between the cylinder inner cylinder 110 and the cylinder outer cylinder 120 (both shown in FIG. Detect the height of the refrigerant liquid level in (a) to (b)). The liquid level sensor 32 is not particularly limited as long as it can continuously detect the height of the refrigerant liquid level, but for example, a capacitive liquid level sensor can be used.
The detection result by the liquid level sensor 32 is output to the control device 60.

続いて、本実施の形態の冷菓製造装置1における冷媒の挙動について説明する。本実施の形態の冷菓製造装置1では、冷媒が、圧縮機2、凝縮器3、受液器8、後述する分離用熱交換器22、熱交換器7、膨張弁4、蒸発器5、アキュムレータ6、熱交換器7を順に流れて圧縮機2に戻る冷凍サイクルが構成される。
具体的に説明すると、冷菓製造装置1では、圧縮機2にて圧縮され吐出部2bから吐出された高温高圧の気体状の冷媒は、凝縮器3へ流入する。そして、冷媒は、凝縮器3において、予め定めた温度に冷却されたチラー水と熱交換されて凝縮液化され、凝縮器3から吐出される。凝縮器3から吐出された高圧液体状の冷媒は、受液器8、分離用熱交換器22および熱交換器7を通過する。なお、受液器8から熱交換器7へ流入した冷媒は、アキュムレータ6から圧縮機2に向かう冷媒を加熱・気化するために用いられる。次いで、熱交換器7から吐出された高圧液体状の冷媒は、膨張弁4にて減圧され、低温低圧の気液2相の冷媒となった後、蒸発器5へ流入する。そして、冷媒は、蒸発器5において、原料ミックスと熱交換されて蒸発気化され、蒸発器5から吐出される。蒸発器5から吐出された低圧気体状の冷媒は、アキュムレータ6および熱交換器7を通過した後、吸入部2aから圧縮機2に吸入され、再び圧縮される。
Next, the behavior of the refrigerant in the frozen dessert manufacturing apparatus 1 of this embodiment will be explained. In the frozen dessert manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the refrigerant is supplied to the compressor 2, the condenser 3, the liquid receiver 8, the separation heat exchanger 22 (described later), the heat exchanger 7, the expansion valve 4, the evaporator 5, and the accumulator. 6. A refrigeration cycle is constructed in which the water flows through the heat exchanger 7 and returns to the compressor 2.
Specifically, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1, a high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant compressed by the compressor 2 and discharged from the discharge portion 2b flows into the condenser 3. Then, in the condenser 3, the refrigerant exchanges heat with chiller water cooled to a predetermined temperature, is condensed and liquefied, and is discharged from the condenser 3. The high-pressure liquid refrigerant discharged from the condenser 3 passes through the receiver 8 , the separation heat exchanger 22 , and the heat exchanger 7 . Note that the refrigerant flowing from the receiver 8 to the heat exchanger 7 is used to heat and vaporize the refrigerant flowing from the accumulator 6 to the compressor 2. Next, the high-pressure liquid refrigerant discharged from the heat exchanger 7 is depressurized by the expansion valve 4 to become a low-temperature, low-pressure, gas-liquid two-phase refrigerant, and then flows into the evaporator 5 . The refrigerant then undergoes heat exchange with the raw material mix in the evaporator 5, is evaporated, and is discharged from the evaporator 5. The low-pressure gaseous refrigerant discharged from the evaporator 5 passes through the accumulator 6 and the heat exchanger 7, and then is sucked into the compressor 2 through the suction section 2a and compressed again.

また、冷菓製造装置1では、圧縮機2にて圧縮され吐出部2bから吐出された高温高圧の気体状の冷媒(ホットガス)が、分岐路52を通り、ホットガス用弁9に供給される。そして、蒸発器5の圧力に応じて、ホットガス用弁9によりホットガスが蒸発器5へ直接供給される。 In addition, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1, the high temperature and high pressure gaseous refrigerant (hot gas) compressed by the compressor 2 and discharged from the discharge part 2b passes through the branch path 52 and is supplied to the hot gas valve 9. . Then, according to the pressure of the evaporator 5, hot gas is directly supplied to the evaporator 5 by the hot gas valve 9.

(攪拌装置100)
続いて、攪拌装置100の構成について説明する。図2(a)~(b)は、本実施の形態が適用される攪拌装置100の構成の一例を示した図である。図2(a)は、攪拌装置100を側方から見た図であり、図2(b)は、図2(a)におけるIIB-IIB部での断面図である。
図2(a)~(b)に示すように、攪拌装置100は、冷菓の原料ミックスが供給される円筒状のシリンダ内筒110と、シリンダ内筒110の外側に設けられ、シリンダ内筒110との間に形成された空間に冷媒が供給される円筒状のシリンダ外筒120とを備えている。また、攪拌装置100は、シリンダ内筒110の内部空間に設けられ、シリンダ内筒110の内部空間に供給された原料ミックスを攪拌する攪拌部130を備えている。
(Agitator 100)
Next, the configuration of the stirring device 100 will be explained. FIGS. 2(a) to 2(b) are diagrams showing an example of the configuration of a stirring device 100 to which this embodiment is applied. FIG. 2(a) is a side view of the stirring device 100, and FIG. 2(b) is a sectional view taken along the line IIB-IIB in FIG. 2(a).
As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), the stirring device 100 is provided with a cylindrical inner cylinder 110 to which a raw material mix for frozen dessert is supplied, and an outer side of the cylinder inner cylinder 110. and a cylindrical outer cylinder 120 into which a refrigerant is supplied to the space formed between the two. The stirring device 100 also includes a stirring section 130 that is provided in the inner space of the cylinder inner tube 110 and stirs the raw material mix supplied to the inner space of the cylinder inner tube 110.

本実施の形態の冷菓製造装置1では、攪拌装置100のシリンダ内筒110とシリンダ外筒120とにより、上述した蒸発器5が構成される。
また、本実施の形態の攪拌装置100では、シリンダ内筒110およびシリンダ外筒120は、中心軸がほぼ水平となるように配置されている。
In the frozen dessert manufacturing apparatus 1 of this embodiment, the above-mentioned evaporator 5 is configured by the cylinder inner tube 110 and the cylinder outer tube 120 of the stirring device 100.
Furthermore, in the stirring device 100 of this embodiment, the cylinder inner tube 110 and the cylinder outer tube 120 are arranged so that their central axes are substantially horizontal.

シリンダ内筒110は、上述したように、内部の空間S1に原料ミックスが供給される。そして、シリンダ内筒110では、空間S1において原料ミックスが攪拌および冷却されることで、完成品である冷菓が製造される。
シリンダ内筒110は、軸方向の一方の端部に設けられ、原料ミックスが空間S1に向けて供給される原料供給口111と、軸方向の他方の端部に設けられ、製造された冷菓が空間S1から排出される冷菓排出口112とを有している。原料ミックスは、不図示の原料タンクに保存されており、原料供給ポンプにより、原料供給口111を介して空間S1に供給される。また、空間S1にて製造された冷菓は、排出ポンプにより、シリンダ内筒110内の圧力を一定に保ちながら、空間S1から冷菓排出口112を介して不図示の冷菓タンクに排出される。
As described above, the raw material mix is supplied to the internal space S1 of the cylinder inner cylinder 110. Then, in the cylinder inner tube 110, the raw material mix is stirred and cooled in the space S1, thereby producing a frozen dessert as a finished product.
The cylinder inner cylinder 110 has a raw material supply port 111 provided at one end in the axial direction, through which the raw material mix is supplied toward the space S1, and a raw material supply port 111 provided at the other end in the axial direction, through which the manufactured frozen dessert is supplied. It has a frozen dessert outlet 112 which is discharged from the space S1. The raw material mix is stored in a raw material tank (not shown), and is supplied to the space S1 via the raw material supply port 111 by a raw material supply pump. Further, the frozen dessert manufactured in the space S1 is discharged from the space S1 to a frozen dessert tank (not shown) via the frozen dessert outlet 112 while keeping the pressure inside the cylinder 110 constant by a discharge pump.

また、シリンダ内筒110は、原料供給口111に供給される原料ミックスの温度を測定する原料温度センサ114を有している。また、シリンダ内筒110は、冷菓排出口112から排出される冷菓の温度を測定する冷菓温度センサ115を有している。原料温度センサ114および冷菓温度センサ115による温度の測定結果は、制御装置60(図1参照)へ出力される。 Further, the cylinder inner cylinder 110 has a raw material temperature sensor 114 that measures the temperature of the raw material mix supplied to the raw material supply port 111. Further, the cylinder inner tube 110 has a frozen dessert temperature sensor 115 that measures the temperature of the frozen dessert discharged from the frozen dessert outlet 112. The temperature measurement results by the raw material temperature sensor 114 and the frozen dessert temperature sensor 115 are output to the control device 60 (see FIG. 1).

シリンダ外筒120は、上述したように、シリンダ内筒110の外側に配置され、シリンダ内筒110の外周面との間に形成された空間S2に、膨張弁4(図1参照)で膨張された低温低圧の気液2相状態の冷媒が供給される。シリンダ外筒120では、例えば、冷媒の液面高さがシリンダ内筒110の外周面における鉛直上部よりも高くなるように冷媒が供給される。そして、シリンダ外筒120では、この冷媒とシリンダ内筒110の空間S1に供給された原料ミックスとの間で熱交換が行われ、冷媒が蒸発気化する。 As described above, the cylinder outer cylinder 120 is arranged outside the cylinder inner cylinder 110, and is expanded into the space S2 formed between the cylinder inner cylinder 110 and the outer peripheral surface thereof by the expansion valve 4 (see FIG. 1). A low-temperature, low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant is supplied. In the cylinder outer cylinder 120, the refrigerant is supplied such that, for example, the liquid level of the refrigerant is higher than the vertical upper part of the outer circumferential surface of the cylinder inner cylinder 110. Then, in the cylinder outer cylinder 120, heat exchange is performed between this refrigerant and the raw material mix supplied to the space S1 of the cylinder inner cylinder 110, and the refrigerant is evaporated.

ここで、本実施の形態の攪拌装置100では、シリンダ内筒110の中心軸とシリンダ外筒120の中心軸とが互いにずれて配置されている。具体的には、図2(b)に示すように、シリンダ内筒110の中心軸が、シリンダ外筒120の中心軸に対し鉛直下方にずれて配置されている。これにより、例えばシリンダ内筒110の中心軸とシリンダ外筒120の中心軸とが一致する場合と比べて、シリンダ内筒110を冷却するために必要となる冷媒の量を低減したり、冷媒の蒸発面積を広くして効率的な熱交換を行ったりすることができる。 Here, in the stirring device 100 of the present embodiment, the center axis of the cylinder inner tube 110 and the center axis of the cylinder outer tube 120 are arranged to be shifted from each other. Specifically, as shown in FIG. 2(b), the center axis of the cylinder inner tube 110 is arranged vertically shifted downward with respect to the center axis of the cylinder outer tube 120. This reduces the amount of refrigerant required to cool the cylinder inner cylinder 110 compared to, for example, the case where the central axis of the cylinder inner cylinder 110 and the central axis of the cylinder outer cylinder 120 coincide. It is possible to widen the evaporation area and perform efficient heat exchange.

シリンダ外筒120は、膨張弁4で膨張された低温低圧の気液2相状態の冷媒が空間S2に向けて供給される冷媒供給口121と、熱交換により蒸発気化した気体状の冷媒が排出される冷媒排出口122とを有している。冷媒排出口122から排出された冷媒は、アキュムレータ6(図1参照)に流入する。さらに、シリンダ外筒120は、ホットガス用弁9により高温気体状の冷媒(ホットガス)が空間S2に向けて供給されるホットガス供給口123を有している。さらに、シリンダ外筒120は、液体状の冷媒が油供給装置20に吸引される冷媒吸引口124を有している。 The cylinder outer cylinder 120 has a refrigerant supply port 121 through which a low-temperature, low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant expanded by the expansion valve 4 is supplied toward the space S2, and a refrigerant supply port 121 through which a gaseous refrigerant evaporated through heat exchange is discharged. It has a refrigerant discharge port 122. The refrigerant discharged from the refrigerant outlet 122 flows into the accumulator 6 (see FIG. 1). Furthermore, the cylinder outer cylinder 120 has a hot gas supply port 123 through which high-temperature gaseous refrigerant (hot gas) is supplied toward the space S2 by the hot gas valve 9. Furthermore, the cylinder outer cylinder 120 has a refrigerant suction port 124 through which liquid refrigerant is sucked into the oil supply device 20 .

冷媒供給口121、冷媒排出口122、ホットガス供給口123および冷媒吸引口124は、シリンダ外筒120の外周面に設けられている。この例では、冷媒供給口121は、シリンダ外筒120の外周面のうち鉛直下方に設けられている。また、冷媒排出口122は、シリンダ外筒120の外周面のうち鉛直上方に2つ設けられている。さらに、ホットガス供給口123は、シリンダ外筒120の外周面において、シリンダ外筒120の中央部に設けられている。冷媒供給口121よりも鉛直上方、且つ冷媒排出口122よりも鉛直下方に設けられている。さらに、冷媒吸引口124は、冷媒供給口121よりも鉛直上方、且つシリンダ外筒120の中央部に設けられている。 The refrigerant supply port 121 , the refrigerant discharge port 122 , the hot gas supply port 123 , and the refrigerant suction port 124 are provided on the outer peripheral surface of the cylinder outer tube 120 . In this example, the refrigerant supply port 121 is provided vertically below the outer peripheral surface of the cylinder outer tube 120. Furthermore, two refrigerant discharge ports 122 are provided vertically above the outer circumferential surface of the cylinder outer tube 120. Furthermore, the hot gas supply port 123 is provided in the center of the cylinder outer cylinder 120 on the outer peripheral surface of the cylinder outer cylinder 120. It is provided vertically above the refrigerant supply port 121 and vertically below the refrigerant discharge port 122 . Furthermore, the refrigerant suction port 124 is provided vertically above the refrigerant supply port 121 and in the center of the cylinder outer cylinder 120 .

攪拌部130は、上述したように、シリンダ内筒110内の空間S1に供給された原料ミックスを攪拌する。攪拌部130は、シリンダ内筒110内の空間S1において軸方向に沿って伸びる円筒状の支持部131と、支持部131の外周面に設けられる複数のブレード132とを有している。また、攪拌部130は、支持部131の一方の端部および他方の端部から軸方向に沿って伸び、シリンダ内筒110の両端部にベアリング139を介して回転可能に支持される回転軸133を有している。さらに、攪拌部130は、制御装置60による制御に基づいて、回転軸133を予め定めた回転数で回転駆動するモータ135と、モータ135による回転軸133の回転負荷を検知する負荷センサ136とを有している。
ここで、本実施の形態の攪拌装置100では、攪拌部130の中心軸とシリンダ内筒110の中心軸とが略一致するように配置されている。付言すると、攪拌装置100では、シリンダ内筒110の略中央に、攪拌部130が配置されている。
As described above, the stirring section 130 stirs the raw material mix supplied to the space S1 within the cylinder inner tube 110. The stirring section 130 includes a cylindrical support section 131 that extends along the axial direction in the space S1 within the cylinder inner tube 110, and a plurality of blades 132 provided on the outer peripheral surface of the support section 131. The stirring section 130 also includes a rotating shaft 133 that extends along the axial direction from one end and the other end of the support section 131 and is rotatably supported at both ends of the cylinder inner tube 110 via bearings 139. have. Further, the stirring unit 130 includes a motor 135 that rotates the rotating shaft 133 at a predetermined rotation speed under the control of the control device 60, and a load sensor 136 that detects the rotational load on the rotating shaft 133 caused by the motor 135. have.
Here, in the stirring device 100 of the present embodiment, the central axis of the stirring section 130 and the central axis of the cylinder inner tube 110 are arranged so as to substantially coincide with each other. In addition, in the stirring device 100, the stirring portion 130 is arranged approximately at the center of the cylinder inner tube 110.

攪拌部130は、モータ135により回転軸133が回転駆動されることで、支持部131およびブレード132がシリンダ内筒110内の空間S1で回転移動する。そして、空間S1では、ブレード132によりシリンダ内筒110の内壁面に付着した付着物がかき取られながら、原料ミックスが攪拌される。 In the agitating section 130, the rotating shaft 133 is rotationally driven by the motor 135, so that the supporting section 131 and the blade 132 rotate in the space S1 within the cylinder inner tube 110. Then, in the space S1, the raw material mix is stirred while the blade 132 scrapes off the deposits adhering to the inner wall surface of the cylinder inner tube 110.

(油供給装置20)
油供給装置20は、圧縮機2に流入する冷媒の中に油を供給する。ここで、冷菓製造装置1に用いられている冷媒はCO冷媒であるため、空間S2内に存在するときの温度領域では、油が冷媒の中に完全に溶け込んでしまい、油と冷媒とを分離することが難しいという特性がある。また、空間S2内の冷媒の中に含まれる油の量が多いと、油を多く含んだ冷媒と、シリンダ内筒110内の原料ミックスとの間の熱交換が阻害されるおそれがある。
油供給装置20は、上記事項に鑑みて、冷菓製造装置1内に設けられたものであり、空間S2内の冷媒を油が混ざった状態でシリンダ外筒120外に引っ張り出すとともに、冷媒と油とを分離して、油を圧縮機2に流入する冷媒の中に供給する。
(Oil supply device 20)
The oil supply device 20 supplies oil into the refrigerant flowing into the compressor 2. Here, since the refrigerant used in the frozen dessert manufacturing apparatus 1 is a CO 2 refrigerant, in the temperature range when it exists in the space S2, the oil completely dissolves into the refrigerant, and the oil and refrigerant are separated. It has the characteristic of being difficult to separate. Moreover, if the amount of oil contained in the refrigerant in the space S2 is large, there is a possibility that heat exchange between the refrigerant containing a large amount of oil and the raw material mix in the cylinder inner tube 110 will be inhibited.
The oil supply device 20 is provided in the frozen dessert manufacturing device 1 in view of the above-mentioned matters, and pulls the refrigerant in the space S2 out of the cylinder outer cylinder 120 in a state in which oil is mixed therein, and also draws out the refrigerant and the oil. and the oil is supplied into the refrigerant flowing into the compressor 2.

油供給装置20は、空間S2から冷媒を吸引するエジェクタ21と、エジェクタ21にて吸引された(油を含んだ)冷媒の油と冷媒とを分離するための分離用熱交換器22と、を有している。油供給装置20は、分岐路52におけるホットガス用弁9よりも上流側から分岐し終端がエジェクタ21に接続される二次分岐路54を有している。また、油供給装置20は、空間S2とエジェクタ21とを接続し、空間S2内の冷媒をエジェクタ21に向けて流通させる吸引路55を有している。また、油供給装置20は、エジェクタ21と分離用熱交換器22とを接続し、エジェクタ21から流出した冷媒を分離用熱交換器22に流入させる流入路56を有している。また、油供給装置20は、分離用熱交換器22と、熱交換器7と圧縮機2との間の配管57と、を接続し、分離用熱交換器22から流出した冷媒を配管57に流入させる流出路58を有している。 The oil supply device 20 includes an ejector 21 that sucks the refrigerant from the space S2, and a separation heat exchanger 22 that separates the refrigerant (containing oil) sucked by the ejector 21 from oil and the refrigerant. have. The oil supply device 20 has a secondary branch path 54 that branches from the upstream side of the hot gas valve 9 in the branch path 52 and has a terminal end connected to the ejector 21 . The oil supply device 20 also includes a suction path 55 that connects the space S2 and the ejector 21 and allows the refrigerant in the space S2 to flow toward the ejector 21. The oil supply device 20 also has an inflow path 56 that connects the ejector 21 and the separation heat exchanger 22 and causes the refrigerant flowing out from the ejector 21 to flow into the separation heat exchanger 22. The oil supply device 20 also connects the separation heat exchanger 22 and a pipe 57 between the heat exchanger 7 and the compressor 2, and directs the refrigerant flowing out from the separation heat exchanger 22 to the pipe 57. It has an outflow path 58 for inflow.

エジェクタ21は、圧縮機2にて高圧にされた冷媒が通るノズル部21aと、シリンダ外筒120内の冷媒を吸引する吸引部21bと、を有している。このエジェクタ21においては、圧縮機2にて高圧にされた冷媒は、ノズル部21aの流入口から流入した後に、流路面積の低下に伴い減圧膨張し、流速が大きくなった後に流出する。一方、シリンダ外筒120内の冷媒は、吸引部21bの流入口とノズル部21aとの圧力差により、吸引部21bの流入口から吸引されるとともに、圧縮機2にて高圧にされた冷媒に引き込まれて、両冷媒が混ざってエジェクタ21から流出する。エジェクタ21における冷媒の挙動は、ベンチュリ効果を利用したものである。 The ejector 21 has a nozzle part 21a through which the refrigerant made high-pressure by the compressor 2 passes, and a suction part 21b that sucks the refrigerant in the cylinder outer cylinder 120. In this ejector 21, the refrigerant made high-pressure by the compressor 2 flows in from the inlet of the nozzle portion 21a, is depressurized and expanded as the flow path area decreases, and flows out after increasing the flow velocity. On the other hand, the refrigerant in the cylinder outer cylinder 120 is sucked from the inlet of the suction part 21b due to the pressure difference between the inlet of the suction part 21b and the nozzle part 21a, and the refrigerant is made into high pressure by the compressor 2. The two refrigerants are mixed and flow out from the ejector 21. The behavior of the refrigerant in the ejector 21 utilizes the Venturi effect.

エジェクタ21から流出した冷媒は、分離用熱交換器22にて、凝縮器3で凝縮された後の高圧の液体状の冷媒と熱交換を行い、気化される。これにより、冷媒と油とが分離し、分離後の油が、流出路58を介して、圧縮機2の上流側に配置された配管57に流入する。このようにして、空間S2の冷媒から油が抽出され、圧縮機2の上流側において、気体状の冷媒の中に注入される。 The refrigerant flowing out from the ejector 21 exchanges heat with the high-pressure liquid refrigerant that has been condensed in the condenser 3 in the separation heat exchanger 22, and is vaporized. As a result, the refrigerant and the oil are separated, and the separated oil flows into the pipe 57 disposed upstream of the compressor 2 via the outflow path 58. In this way, oil is extracted from the refrigerant in the space S2 and is injected into the gaseous refrigerant upstream of the compressor 2.

(制御装置60)
図3は、制御装置60の概略構成の一例を示す図である。
制御装置60は、CPU(Central Processing Unit)(不図示)、ROM(Read Only Memory)(不図示)、RAM(Random Access Memory)(不図示)等を有している。ROMには、CPUにより実行される基本プログラム(オペレーションシステム)や各種の設定等が記憶されている。CPUは、RAMを作業エリアに使用し、ROMや、半導体メモリやHDD(Hard Disk Drive)等の記憶部(不図示)から読み出したアプリケーションプログラムを実行する。CPUがプログラムを実行することにより、以下に述べる、制御装置60の機能が実現される。
(Control device 60)
FIG. 3 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the control device 60.
The control device 60 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) (not shown), a RAM (Random Access Memory) (not shown), and the like. The ROM stores a basic program (operation system) executed by the CPU, various settings, and the like. The CPU uses RAM as a work area and executes application programs read from a storage unit (not shown) such as a ROM, semiconductor memory, or HDD (Hard Disk Drive). When the CPU executes the program, the functions of the control device 60 described below are realized.

制御装置60には、上述した蒸発圧力センサ31、液面レベルセンサ32等からの出力信号が入力される。
制御装置60は、圧縮機2の運転周波数である周波数Fを制御する圧縮機制御部61と、ホットガス用弁9の開度を制御するホットガス制御部62と、膨張弁4の開度を制御する膨張弁制御部63と、を備えている。
Output signals from the above-mentioned evaporation pressure sensor 31, liquid level sensor 32, etc. are input to the control device 60.
The control device 60 includes a compressor control section 61 that controls a frequency F that is the operating frequency of the compressor 2, a hot gas control section 62 that controls the opening degree of the hot gas valve 9, and a hot gas control section 62 that controls the opening degree of the expansion valve 4. and an expansion valve control section 63 for controlling the expansion valve.

制御装置60においては、原料供給ポンプを起動して原料ミックスをシリンダ内筒110内に溜め込み、攪拌装置100を起動する。その後予め定められた周波数で圧縮機2を起動させて、且つホットガス用弁9を予め定められた開度とする。これにより、シリンダ内筒110内の原料ミックスの温度が下がり硬化を始める。攪拌装置100のモータ負荷(ロード)が予め定められた負荷の設定値(以下、「ポンプスタート」と称する場合がある。)に到達すると原料供給ポンプと排出ポンプが起動する(以下、「溜め込みと初期冷凍」と称する場合がある。)。 In the control device 60, the raw material supply pump is started to store the raw material mix in the cylinder inner tube 110, and the stirring device 100 is started. Thereafter, the compressor 2 is started at a predetermined frequency, and the hot gas valve 9 is opened to a predetermined opening degree. As a result, the temperature of the raw material mix in the cylinder inner tube 110 decreases and hardening begins. When the motor load of the stirring device 100 reaches a predetermined load setting value (hereinafter sometimes referred to as "pump start"), the raw material supply pump and the discharge pump start (hereinafter referred to as "storage"). (Sometimes referred to as "initial freezing").

また、制御装置60においては、冷菓を製造する時(以下、「製造時」と称する場合がある。)には、圧縮機制御部61が圧縮機2の周波数Fを、ホットガス制御部62がホットガス用弁9の開度を制御することで、攪拌装置100にて製造される冷菓の温度を調整する。また、製造時には、膨張弁制御部63が膨張弁4の開度を制御することで、蒸発器5における液体状の冷媒の液面の高さを調整する。 In addition, in the control device 60, when manufacturing frozen desserts (hereinafter sometimes referred to as "manufacturing"), the compressor control section 61 controls the frequency F of the compressor 2, and the hot gas control section 62 controls the frequency F of the compressor 2. By controlling the opening degree of the hot gas valve 9, the temperature of the frozen dessert produced by the stirring device 100 is adjusted. Further, during manufacturing, the expansion valve control section 63 controls the opening degree of the expansion valve 4 to adjust the height of the liquid level of the liquid refrigerant in the evaporator 5.

また、制御装置60においては、製造終了時に蒸発器5内に液冷媒を残さないように、膨張弁4を閉じ圧縮機2を駆動し凝縮器3で液化した冷媒を受液器8に回収するために、蒸発器5およびアキュムレータ6内の冷媒の圧力と、蒸発器5における液体状の冷媒の液面の高さとを検知しながら、各機器の制御を行う。以下、この制御による冷菓製造装置1の運転を「製造終了時の冷媒回収運転」と称する場合がある。製造停止時に蒸発器5に液冷媒が存在すると、蒸発器5、アキュムレータ6内の圧力が増加し、低圧側安全弁35より冷媒が放出し危険だからである。 In addition, the control device 60 closes the expansion valve 4 to drive the compressor 2 and collects the refrigerant liquefied in the condenser 3 into the receiver 8 so that no liquid refrigerant remains in the evaporator 5 at the end of production. For this purpose, each device is controlled while detecting the pressure of the refrigerant in the evaporator 5 and the accumulator 6 and the height of the liquid refrigerant in the evaporator 5. Hereinafter, the operation of the frozen dessert manufacturing apparatus 1 under this control may be referred to as "refrigerant recovery operation at the end of manufacturing". This is because if liquid refrigerant is present in the evaporator 5 when production is stopped, the pressure in the evaporator 5 and accumulator 6 will increase, and the refrigerant will be released from the low-pressure side safety valve 35, which is dangerous.

また、制御装置60においては、冷菓を製造していない時には、蒸発器5およびアキュムレータ6内の圧力を蒸発圧力センサ31で検出し、検出圧力が予め定められた上限圧力に到達した場合に圧縮機2を予め定められた周波数で起動し、検出圧力が予め定められた下限圧力まで低下した場合に、圧縮機2を停止する制御を行う。以下、この制御による冷菓製造装置1の運転を「製造停止時の圧力保持運転」と称する場合がある。制御装置60は、製造停止時に蒸発圧力が上昇した場合に、上記の制御にて圧縮機2の起動と停止を繰り返す。 In addition, in the control device 60, when the frozen dessert is not being manufactured, the pressure in the evaporator 5 and the accumulator 6 is detected by the evaporation pressure sensor 31, and when the detected pressure reaches a predetermined upper limit pressure, the pressure in the compressor is The compressor 2 is activated at a predetermined frequency, and when the detected pressure drops to a predetermined lower limit pressure, the compressor 2 is controlled to be stopped. Hereinafter, the operation of the frozen dessert manufacturing apparatus 1 under this control may be referred to as "pressure holding operation during production stop". The control device 60 repeatedly starts and stops the compressor 2 under the above-mentioned control when the evaporation pressure increases when production is stopped.

以下に、制御装置60が行う、製造時の制御、製造終了時の冷媒回収運転の制御、製造停止時の圧力保持運転の制御について詳述する。
(製造時の制御)
冷菓製造装置1では、圧縮機2の運転周波数を大きくすると、気体状の冷媒が蒸発器5およびアキュムレータ6から圧縮機2へ流入することで、蒸発器5において冷媒の圧力が低下する。また、圧縮機2の運転周波数を小さくすると、気体状の冷媒が蒸発器5およびアキュムレータ6から圧縮機2へ流入することが抑制され、蒸発器5において冷媒の圧力が上昇する。
また、蒸発器5では、冷媒は、圧力が高くなると温度も高くなり、圧力が低くなると温度も低くなる性質を有している。
本実施の形態の冷菓製造装置1では、このような関係から、蒸発圧力センサ31が検出した蒸発器5およびアキュムレータ6における冷媒の圧力に基づいて圧縮機2の周波数を制御し、あわせてホットガス用弁9の開度を制御することで、冷媒の温度を予め定められた範囲に制御している。
Below, the control performed by the control device 60 during manufacturing, the control of refrigerant recovery operation at the end of manufacturing, and the control of pressure holding operation at the time of stopping manufacturing will be described in detail.
(Control during manufacturing)
In the frozen dessert manufacturing apparatus 1, when the operating frequency of the compressor 2 is increased, gaseous refrigerant flows into the compressor 2 from the evaporator 5 and the accumulator 6, thereby reducing the pressure of the refrigerant in the evaporator 5. Furthermore, when the operating frequency of the compressor 2 is reduced, gaseous refrigerant is prevented from flowing into the compressor 2 from the evaporator 5 and the accumulator 6, and the pressure of the refrigerant in the evaporator 5 increases.
Furthermore, in the evaporator 5, the refrigerant has a property that as the pressure increases, the temperature also increases, and as the pressure decreases, the temperature decreases.
In the frozen dessert manufacturing apparatus 1 of this embodiment, based on this relationship, the frequency of the compressor 2 is controlled based on the pressure of the refrigerant in the evaporator 5 and the accumulator 6 detected by the evaporation pressure sensor 31, and the frequency of the compressor 2 is controlled based on the pressure of the refrigerant in the evaporator 5 and the accumulator 6, By controlling the opening degree of the cooling valve 9, the temperature of the refrigerant is controlled within a predetermined range.

圧縮機制御部61は、蒸発圧力センサ31が検出したアキュムレータ6における気体状の冷媒の圧力Pに基づいて、圧縮機2の周波数Fを制御する。言い換えれば、圧縮機制御部61は、蒸発器5にて蒸発された気体状の冷媒の圧力に基づいて、圧縮機2の周波数Fを制御する。より具体的には、圧縮機制御部61は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが予め定められた設定蒸発圧力Pxより大きくなった場合には、圧縮機2の周波数Fを上昇させるべく、モータ2cの回転速度を高くする。一方、圧縮機制御部61は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxより小さくなった場合には、圧縮機2の周波数Fを低下させるべく、モータ2cの回転速度を低くする。
但し、圧縮機制御部61は、予め定められた周波数範囲内で圧縮機2を回転させる。
The compressor control unit 61 controls the frequency F of the compressor 2 based on the pressure P of the gaseous refrigerant in the accumulator 6 detected by the evaporation pressure sensor 31. In other words, the compressor control unit 61 controls the frequency F of the compressor 2 based on the pressure of the gaseous refrigerant evaporated in the evaporator 5. More specifically, the compressor control unit 61 increases the frequency F of the compressor 2 when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 becomes larger than a predetermined set evaporation pressure Px. Increase the rotation speed of the motor 2c. On the other hand, when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 becomes lower than the set evaporation pressure Px, the compressor control unit 61 lowers the rotational speed of the motor 2c in order to lower the frequency F of the compressor 2. .
However, the compressor control unit 61 rotates the compressor 2 within a predetermined frequency range.

ホットガス制御部62は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Px以上である場合にはホットガス用弁9の開度を低下させる。
一方、ホットガス制御部62は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxより小さい場合にはホットガス用弁9の開度を上昇させる。その後、ホットガス制御部62は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxと等しくなったときに、ホットガス用弁9の開度を維持する。
The hot gas control unit 62 reduces the opening degree of the hot gas valve 9 when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is equal to or higher than the set evaporation pressure Px.
On the other hand, the hot gas control unit 62 increases the opening degree of the hot gas valve 9 when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is smaller than the set evaporation pressure Px. Thereafter, the hot gas control unit 62 maintains the opening degree of the hot gas valve 9 when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 becomes equal to the set evaporation pressure Px.

図4は、圧縮機制御部61が行う周波数変更処理の一例を示すフローチャートである。
圧縮機制御部61は、周波数変更処理を、予め設定された一定時間(例えば1ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。
圧縮機制御部61は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxと等しいか否かを判断する(S401)。圧力Pが設定蒸発圧力Pxと等しくない場合(S401でNo)、圧縮機制御部61は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxより大きいか否かを判断する(S402)。圧力Pが設定蒸発圧力Pxより大きい場合(S402でYes)、圧縮機制御部61は、圧縮機2の周波数Fを上昇させる(S403)。その後、圧縮機制御部61は、S401の処理を行う。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of frequency change processing performed by the compressor control unit 61.
The compressor control unit 61 repeatedly executes the frequency change process at preset fixed time intervals (for example, 1 millisecond).
The compressor control unit 61 determines whether the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is equal to the set evaporation pressure Px (S401). If the pressure P is not equal to the set evaporation pressure Px (No in S401), the compressor control unit 61 determines whether the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is greater than the set evaporation pressure Px (S402). If the pressure P is greater than the set evaporation pressure Px (Yes in S402), the compressor control unit 61 increases the frequency F of the compressor 2 (S403). After that, the compressor control unit 61 performs the process of S401.

他方、圧力Pが設定蒸発圧力Pxより大きくない場合(S402でNo)、圧縮機制御部61は、圧縮機2の周波数Fを低下させる(S404)。その後、圧縮機制御部61は、S401の処理を行う。
圧力Pが設定蒸発圧力Pxと等しい場合(S401でYes)、圧縮機制御部61は、圧縮機2の周波数Fを維持する(S405)。
On the other hand, if the pressure P is not greater than the set evaporation pressure Px (No in S402), the compressor control unit 61 lowers the frequency F of the compressor 2 (S404). After that, the compressor control unit 61 performs the process of S401.
If the pressure P is equal to the set evaporation pressure Px (Yes in S401), the compressor control unit 61 maintains the frequency F of the compressor 2 (S405).

図5は、ホットガス制御部62が行うホットガス用弁9の開度変更処理の一例を示すフローチャートである。
ホットガス制御部62は、開度変更処理を、予め設定された一定時間(例えば1ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。
ホットガス制御部62は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxと等しいか否かを判断する(S501)。圧力Pが設定蒸発圧力Pxと等しくない場合(S501でNo)、ホットガス制御部62は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxより大きいか否かを判断する(S502)。圧力Pが設定蒸発圧力Pxより大きい場合(S502でYes)、ホットガス制御部62は、ホットガス用弁9の開度を低下させる(S503)。その後、ホットガス制御部62は、S501の処理を行う。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the opening degree changing process of the hot gas valve 9 performed by the hot gas control unit 62.
The hot gas control unit 62 repeatedly executes the opening degree changing process at preset constant time intervals (for example, 1 millisecond).
The hot gas control unit 62 determines whether the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is equal to the set evaporation pressure Px (S501). If the pressure P is not equal to the set evaporation pressure Px (No in S501), the hot gas control unit 62 determines whether the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is greater than the set evaporation pressure Px (S502). If the pressure P is higher than the set evaporation pressure Px (Yes in S502), the hot gas control unit 62 reduces the opening degree of the hot gas valve 9 (S503). After that, the hot gas control unit 62 performs the process of S501.

他方、圧力Pが設定蒸発圧力Pxより大きくない場合(S502でNo)、ホットガス制御部62は、ホットガス用弁9の開度を上昇させる(S504)。その後、ホットガス制御部62は、S501の処理を行う。
圧力Pが設定蒸発圧力Pxと等しい場合(S501でYes)、ホットガス制御部62は、ホットガス用弁9の開度を維持する(S505)。
On the other hand, if the pressure P is not higher than the set evaporation pressure Px (No in S502), the hot gas control unit 62 increases the opening degree of the hot gas valve 9 (S504). After that, the hot gas control unit 62 performs the process of S501.
When the pressure P is equal to the set evaporation pressure Px (Yes in S501), the hot gas control unit 62 maintains the opening degree of the hot gas valve 9 (S505).

このように、制御装置60においては、圧縮機制御部61が圧縮機2の周波数を調整し、ホットガス制御部62がホットガス用弁9の開度を調整することで、蒸発器5にて蒸発された気体状の冷媒の圧力が設定蒸発圧力Pxとなるように制御する。冷媒は、蒸発器5において、圧力が高くなると温度も高くなり、圧力が低くなると温度も低くなるという特性を有していることから、制御装置60は、冷媒の圧力を予め定められた値に制御することで、冷媒の温度を予め定められた値に制御する。そして、これにより、攪拌装置100にて製造される冷菓の温度が予め定められた値となるように制御している。 In this way, in the control device 60, the compressor control section 61 adjusts the frequency of the compressor 2, and the hot gas control section 62 adjusts the opening degree of the hot gas valve 9, so that the evaporator 5 The pressure of the evaporated gaseous refrigerant is controlled to be the set evaporation pressure Px. Since the refrigerant has a characteristic in the evaporator 5 that as the pressure increases, the temperature also increases, and as the pressure decreases, the temperature decreases. Therefore, the control device 60 controls the refrigerant pressure to a predetermined value. By controlling the refrigerant, the temperature of the refrigerant is controlled to a predetermined value. Thereby, the temperature of the frozen dessert produced by the stirring device 100 is controlled to a predetermined value.

以上説明したように、冷菓製造装置1では、ホットガス制御部62が、蒸発器5の状態に基づいて、より具体的には、蒸発器5にて蒸発された気体状の冷媒の圧力に基づいて、ホットガス用弁9の開度を調整している。これにより、蒸発器5の状態に応じてホットガス用弁9の開度が変化し、蒸発器5に供給されるホットガスの量が変動する。
ここで、ホットガス用弁9が、オフであるときに冷媒の流路を全閉とし、オンとなったときに冷媒の流路を全開とするソレノイドバルブである場合を考える。ホットガス用弁9がソレノイドバルブである場合、オフであり冷媒の流路が全閉である状態から、オンとなり流路が全開となると、多量のホットガスが一気に蒸発器5に流入する。他方、ソレノイドバルブがオンであり冷媒の流路が全開である状態から、オフとなり流路が全閉となると、ホットガスが蒸発器5に流入しなくなる。その結果、ソレノイドバルブのオンとオフとが切り替えられることによる蒸発器5内に流入するホットガスの変動が激しくなり圧力変動し、冷菓の温度の変動が大きくなり易くなる。
これに対し、本実施の形態に係る冷菓製造装置1においては、蒸発器5の状態に応じてホットガス用弁9の開度が徐々に変化するので、蒸発器5内に流入する液体状の冷媒の量が徐々に変動する。その結果、蒸発器5における気体状の冷媒の圧力が徐々に変動し、冷菓の温度の変動が抑制される。
As explained above, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1, the hot gas control unit 62 operates based on the state of the evaporator 5, more specifically, based on the pressure of the gaseous refrigerant evaporated in the evaporator 5. The opening degree of the hot gas valve 9 is adjusted accordingly. As a result, the opening degree of the hot gas valve 9 changes depending on the state of the evaporator 5, and the amount of hot gas supplied to the evaporator 5 changes.
Here, a case will be considered in which the hot gas valve 9 is a solenoid valve that completely closes the refrigerant flow path when it is off and fully opens the refrigerant flow path when it is turned on. When the hot gas valve 9 is a solenoid valve, a large amount of hot gas flows into the evaporator 5 at once when it is turned on and the flow path is fully open from an off state in which the refrigerant flow path is fully closed. On the other hand, when the solenoid valve is turned on and the refrigerant flow path is fully open, when it is turned off and the flow path is fully closed, hot gas no longer flows into the evaporator 5. As a result, the hot gas flowing into the evaporator 5 fluctuates sharply due to switching between on and off of the solenoid valve, the pressure also fluctuates, and the temperature of the frozen dessert tends to fluctuate greatly.
On the other hand, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the opening degree of the hot gas valve 9 gradually changes depending on the state of the evaporator 5, so that the liquid state flowing into the evaporator 5 is The amount of refrigerant fluctuates gradually. As a result, the pressure of the gaseous refrigerant in the evaporator 5 gradually changes, and fluctuations in the temperature of the frozen dessert are suppressed.

特に、本実施の形態に係る冷菓製造装置1では、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxより大きい場合(S402でYes、S502でYes)、圧縮機制御部61が圧縮機2の周波数Fを上昇させ(S403)、かつ、ホットガス制御部62がホットガス用弁9の開度を低下させる(S503)。一方、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが設定蒸発圧力Pxより小さい場合(S402でNo、S502でNo)、圧縮機制御部61が圧縮機2の周波数Fを低下させ(S404)、かつ、ホットガス制御部62がホットガス用弁9の開度を上昇させる(S504)。その結果、例えば、攪拌装置100に供給される原料ミックスの流量が小さい場合や、ソフトクリーム等の適正温度が高い冷菓を製造する場合であっても、冷菓を適切な温度にすることができる。 In particular, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is higher than the set evaporation pressure Px (Yes in S402, Yes in S502), the compressor control unit 61 (S403), and the hot gas control unit 62 decreases the opening degree of the hot gas valve 9 (S503). On the other hand, if the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 is smaller than the set evaporation pressure Px (No in S402, No in S502), the compressor control unit 61 lowers the frequency F of the compressor 2 (S404), and The hot gas control unit 62 increases the opening degree of the hot gas valve 9 (S504). As a result, for example, even when the flow rate of the raw material mix supplied to the stirring device 100 is small, or when producing a frozen dessert such as soft serve ice cream that has a high appropriate temperature, the frozen dessert can be brought to an appropriate temperature.

膨張弁制御部63は、液面レベルセンサ32が検出した蒸発器5内の液体状の冷媒の液面の高さである検出高さhを用いて膨張弁4の開度を制御する。膨張弁制御部63は、検出高さhが予め定められた設定高さhxより高い場合に、膨張弁4の開度を小さくして、蒸発器5に供給する液体状の冷媒の量を低下させる。一方、膨張弁制御部63は、検出高さhが設定高さhxより低い場合に、膨張弁4の開度を大きくして、蒸発器5に供給する液体状の冷媒の量を上昇させる。 The expansion valve control unit 63 controls the opening degree of the expansion valve 4 using the detected height h, which is the height of the liquid level of the liquid refrigerant in the evaporator 5 detected by the liquid level sensor 32. When the detected height h is higher than a predetermined set height hx, the expansion valve control unit 63 reduces the opening degree of the expansion valve 4 to reduce the amount of liquid refrigerant supplied to the evaporator 5. let On the other hand, when the detected height h is lower than the set height hx, the expansion valve control unit 63 increases the opening degree of the expansion valve 4 to increase the amount of liquid refrigerant supplied to the evaporator 5.

このように、膨張弁制御部63は、液体状の冷媒の液面の高さが、予め定められた設定高さhxとなるように、膨張弁4の開度を制御する。なお、下限高さhnは、液体状の冷媒が、蒸発器5の最低面の高さに設定されている。上限高さhmは、液体状の冷媒が、液面レベルセンサの上限の高さに設定されている。 In this way, the expansion valve control unit 63 controls the opening degree of the expansion valve 4 so that the level of the liquid refrigerant reaches the predetermined set height hx. Note that the lower limit height hn is set to the height of the lowest surface of the evaporator 5 of the liquid refrigerant. The upper limit height hm is set to the upper limit height of the liquid refrigerant to the liquid level sensor.

以上のように構成された冷菓製造装置1においては、蒸発器5内の液体状の冷媒が気化して、液体状の冷媒の液面が低下すると、膨張弁制御部63は、膨張弁4の開度を上昇させる。膨張弁4は、所謂モータバルブであり、弁の開度が徐々に大きくなるので、膨張弁4を通過して蒸発器5に供給される冷媒の量が徐々に多くなる。
ここで、蒸発器5内の液体状の冷媒が多いと、冷菓の冷却が促進され易くなり、蒸発器5内の液体状の冷媒が少ないと、冷菓の冷却が促進され難くなる。仮に、膨張弁4が、オフであるときに冷媒の流路を全閉とし、オンとなったときに冷媒の流路を全開とするソレノイドバルブである場合を考える。膨張弁4がソレノイドバルブである場合、オフであり冷媒の流路が全閉である状態から、オンとなり流路が全開となると、多量の液体状の冷媒が一気に蒸発器5に流入する。他方、ソレノイドバルブがオンであり冷媒の流路が全開である状態から、オフとなり流路が全閉となると、液体状の冷媒が蒸発器5に流入しなくなる。その結果、ソレノイドバルブのオンとオフとが切り替えられることによる蒸発器5内に流入する液体状の冷媒の量の変動が激しくなり、冷菓の温度の変動が大きくなり易くなる。
これに対して、本実施の形態に係る冷菓製造装置1においては、膨張弁4の開度が徐々に変化するので、蒸発器5内に流入する液体状の冷媒の量が徐々に変動する。その結果、冷菓の温度の変動も小さい。
In the frozen dessert manufacturing apparatus 1 configured as described above, when the liquid refrigerant in the evaporator 5 evaporates and the liquid level of the liquid refrigerant decreases, the expansion valve control section 63 controls the expansion valve 4. Increase the opening. The expansion valve 4 is a so-called motor valve, and since the degree of opening of the valve gradually increases, the amount of refrigerant that passes through the expansion valve 4 and is supplied to the evaporator 5 gradually increases.
Here, if there is a large amount of liquid refrigerant in the evaporator 5, cooling of the frozen dessert will be facilitated, and if there is little liquid refrigerant in the evaporator 5, cooling of the frozen dessert will be difficult to be promoted. Let us consider a case where the expansion valve 4 is a solenoid valve that completely closes the refrigerant flow path when it is off and fully opens the refrigerant flow path when it is turned on. When the expansion valve 4 is a solenoid valve, a large amount of liquid refrigerant flows into the evaporator 5 at once when it is turned on and the flow path is fully open from an off state in which the refrigerant flow path is fully closed. On the other hand, when the solenoid valve is turned on and the refrigerant flow path is fully open, when it is turned off and the flow path is fully closed, liquid refrigerant no longer flows into the evaporator 5. As a result, the amount of liquid refrigerant flowing into the evaporator 5 fluctuates rapidly due to switching between on and off of the solenoid valve, and the temperature of the frozen dessert tends to fluctuate greatly.
On the other hand, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the opening degree of the expansion valve 4 gradually changes, so the amount of liquid refrigerant flowing into the evaporator 5 gradually changes. As a result, fluctuations in the temperature of the frozen dessert are also small.

(製造終了時の冷媒回収運転)
製造終了時には、蒸発器5に存在する冷媒を受液器8に回収する。
製造中にユーザにより製造を終了するための所定の操作が行われると(例えば停止ボタンが押されると)、制御装置60は、膨張弁4を閉じ、原料供給ポンプおよび排出ポンプを停止させる。また、制御装置60は、圧縮機2を予め定められた周波数で運転継続させる。また、制御装置60は、攪拌装置100を予め定められた一定周波数で運転継続させる。
そして、制御装置60は、液面レベルセンサ32が検出した検出高さhが、予め定められた高さに到達するまで低下した場合に、ホットガス用弁9を閉じる。
また、制御装置60は、蒸発圧力センサ31が検出した蒸発器5およびアキュムレータ6における冷媒の圧力が、予め定められた圧力まで下がった場合には、圧縮機2を停止させるとともに、攪拌装置100を停止させる。
(Refrigerant recovery operation at the end of production)
At the end of production, the refrigerant present in the evaporator 5 is collected into the receiver 8.
When the user performs a predetermined operation to end the manufacturing during manufacturing (for example, when a stop button is pressed), the control device 60 closes the expansion valve 4 and stops the raw material supply pump and the discharge pump. Further, the control device 60 causes the compressor 2 to continue operating at a predetermined frequency. Further, the control device 60 causes the stirring device 100 to continue operating at a predetermined constant frequency.
Then, the control device 60 closes the hot gas valve 9 when the detected height h detected by the liquid level sensor 32 decreases to a predetermined height.
Further, when the pressure of the refrigerant in the evaporator 5 and accumulator 6 detected by the evaporation pressure sensor 31 drops to a predetermined pressure, the control device 60 stops the compressor 2 and turns on the stirring device 100. make it stop.

製造終了時には、蒸発器5による冷媒の蒸発が行われず、蒸発熱が消費されないため、蒸発器5に冷媒が残存していると、残存している冷媒の温度が上昇する。ここで、蒸発器5に多くの冷媒が存在していると、温度上昇に伴って冷媒の圧力が高くなりやすい。これに対し、本実施の形態の冷菓製造装置1では、製造終了時に蒸発器5に存在する冷媒を受液器8に回収することで、冷媒の圧力が上昇しにくくなる。 At the end of production, the evaporator 5 does not evaporate the refrigerant and the heat of evaporation is not consumed, so if the refrigerant remains in the evaporator 5, the temperature of the remaining refrigerant increases. Here, if a large amount of refrigerant exists in the evaporator 5, the pressure of the refrigerant tends to increase as the temperature rises. On the other hand, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the refrigerant present in the evaporator 5 is collected into the receiver 8 at the end of manufacturing, thereby making it difficult for the pressure of the refrigerant to increase.

また、製造終了時には、制御装置60は、凝縮器3に対するチラー水の供給は停止せず、製造時に引き続いて行う。これにより、受液器8に回収される冷媒が凝縮器3により冷却され、受液器8の温度が低温に保たれるため、受液器8における冷媒の圧力上昇は起こりにくい。
なお、冷菓の製造を停止した後、シリンダ内筒110内の原料ミックスが溶けるまで、ホットガス制御部62は、ホットガス用弁9の開度を0よりも大きくして、ホットガスを攪拌装置100内に供給してもよい。
Further, at the end of manufacturing, the control device 60 does not stop supplying chiller water to the condenser 3, but continues to supply chiller water during manufacturing. As a result, the refrigerant collected in the liquid receiver 8 is cooled by the condenser 3 and the temperature of the liquid receiver 8 is maintained at a low temperature, so that the pressure of the refrigerant in the liquid receiver 8 is unlikely to increase.
Note that after stopping the production of frozen desserts, the hot gas control unit 62 increases the opening degree of the hot gas valve 9 to be larger than 0 until the raw material mix in the cylinder inner tube 110 is melted, and the hot gas is controlled by the stirring device. 100 may be supplied.

(製造停止時の圧力保持運転)
圧縮機制御部61は、冷媒の回収が終了した後、蒸発圧力センサ31が検出したアキュムレータ6における気体状の冷媒の圧力Pに基づいて、圧縮機2を制御する。より具体的には、圧縮機制御部61は、上述したように、冷媒の回収が終了した後、モータ2cの回転を停止している。そして、圧縮機制御部61は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが予め定められた上限圧力Pyより大きくなった場合に、モータ2cの回転を行う。そして、圧縮機制御部61は、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが予め定めた下限圧力Pm以下となったら、モータ2cの回転を停止する。
圧縮機制御部61は、以上の制御を、冷菓の製造を停止している期間、継続して行う。
(Pressure holding operation when production is stopped)
After the refrigerant recovery is completed, the compressor control unit 61 controls the compressor 2 based on the pressure P of the gaseous refrigerant in the accumulator 6 detected by the evaporation pressure sensor 31. More specifically, as described above, the compressor control unit 61 stops the rotation of the motor 2c after the refrigerant recovery is completed. Then, the compressor control unit 61 rotates the motor 2c when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 becomes higher than a predetermined upper limit pressure Py. Then, the compressor control unit 61 stops the rotation of the motor 2c when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 becomes equal to or lower than a predetermined lower limit pressure Pm.
The compressor control unit 61 continues to perform the above control while the production of frozen desserts is stopped.

ところで、製造停止時には、上述したように蒸発器5およびアキュムレータ6に存在する冷媒を受液器8に回収するが、全ての冷媒を回収することは難しく、蒸発器5およびアキュムレータ6に冷媒が残存する場合がある。冷菓製造装置1に用いられている冷媒はCO冷媒であるため、受液器8に冷媒を回収した場合であっても、冷菓の製造を停止してからの時間経過や冷菓製造装置1の周囲温度の上昇等によって、冷媒の圧力が上昇しやすい。
また、製造停止時には、シリンダ内筒110の空間S1に対し予め定めた温度に加熱された殺菌水を供給して洗浄する所謂CIP(Cleaning In Place)洗浄を行う場合がある。CIP洗浄に用いる殺菌水の温度は、約85℃と高温であるため、蒸発器5に冷媒が残存していると、冷媒の圧力が急激に上昇する場合がある。
そして、冷媒の圧力が過度に高くなった場合には、低圧側安全弁35を介して冷媒が冷菓製造装置1の外部へ放出されるおそれがある。
By the way, when production is stopped, the refrigerant present in the evaporator 5 and accumulator 6 is recovered to the receiver 8 as described above, but it is difficult to recover all the refrigerant, and some refrigerant remains in the evaporator 5 and accumulator 6. There are cases where Since the refrigerant used in the frozen dessert manufacturing apparatus 1 is a CO 2 refrigerant, even if the refrigerant is collected in the liquid receiver 8, the time elapsed after the production of frozen desserts was stopped and the temperature of the frozen dessert manufacturing apparatus 1 will be affected. Refrigerant pressure tends to increase due to increases in ambient temperature, etc.
Furthermore, when manufacturing is stopped, so-called CIP (Cleaning In Place) cleaning may be performed in which sterile water heated to a predetermined temperature is supplied to the space S1 of the cylinder inner cylinder 110 to clean it. Since the temperature of the sterilized water used for CIP cleaning is as high as about 85° C., if refrigerant remains in the evaporator 5, the pressure of the refrigerant may rise rapidly.
If the pressure of the refrigerant becomes excessively high, there is a risk that the refrigerant will be released to the outside of the frozen dessert manufacturing apparatus 1 via the low-pressure side safety valve 35.

これに対し、本実施の形態では、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが予め定めた上限圧力Pyよりも大きくなった場合に、圧縮機2の運転を行うことで、蒸発器5およびアキュムレータ6に存在する冷媒を受液器8に回収している。これにより、蒸発器5およびアキュムレータ6における冷媒の圧力が低下し、冷媒の圧力上昇が抑制される。その結果、低圧側安全弁35を介して冷媒が冷菓製造装置1の外部へ放出されることが抑制される。
また、蒸発圧力センサ31が検出した圧力Pが予め定めた下限圧力Pmよりも低くなった場合には、圧縮機2の運転を停止することで、製造停止時の電力消費が抑制される。
In contrast, in the present embodiment, when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 becomes larger than the predetermined upper limit pressure Py, the compressor 2 is operated, so that the evaporator 5 and the accumulator 6 are operated. The refrigerant present in the liquid is collected into the liquid receiver 8. As a result, the pressure of the refrigerant in the evaporator 5 and the accumulator 6 is reduced, and an increase in the pressure of the refrigerant is suppressed. As a result, the refrigerant is prevented from being discharged to the outside of the frozen dessert manufacturing apparatus 1 via the low-pressure side safety valve 35.
Moreover, when the pressure P detected by the evaporation pressure sensor 31 becomes lower than the predetermined lower limit pressure Pm, the operation of the compressor 2 is stopped, thereby suppressing power consumption during production stoppage.

(冷却装置70)
冷却装置70は、チラー水と冷媒との間で熱交換させることにより、チラー水を冷却する冷却用熱交換器71を備えている。また、冷却装置70は、膨張弁4と蒸発器5との間の配管から分岐し、膨張弁4にて減圧膨張された液体状の冷媒を冷却用熱交換器71に供給する分岐路72を備えている。また、冷却装置70は、冷却用熱交換器71から排出された冷媒を、アキュムレータ6と熱交換器7との間で、圧縮機2に向かう冷媒と合流させる合流路73を備えている。また、冷却装置70は、冷菓製造装置1の外に設置されたチラー水を製造する設備(不図示)から冷却用熱交換器71にチラー水を供給する供給路74と、冷却用熱交換器71から凝縮器3へ冷却用熱交換器71で冷却されたチラー水を供給する供給路75と、凝縮器3から冷菓製造装置1の外に設置されたチラー水を製造する設備(不図示)へチラー水が排出される排出路76とを備えている。
(Cooling device 70)
The cooling device 70 includes a cooling heat exchanger 71 that cools chiller water by exchanging heat between the chiller water and a refrigerant. The cooling device 70 also has a branch line 72 that branches from the pipe between the expansion valve 4 and the evaporator 5 and supplies the liquid refrigerant expanded under reduced pressure by the expansion valve 4 to the cooling heat exchanger 71. We are prepared. The cooling device 70 also includes a confluence path 73 that causes the refrigerant discharged from the cooling heat exchanger 71 to join the refrigerant headed for the compressor 2 between the accumulator 6 and the heat exchanger 7 . The cooling device 70 also includes a supply path 74 that supplies chiller water to the cooling heat exchanger 71 from chiller water manufacturing equipment (not shown) installed outside the frozen dessert manufacturing device 1, and a cooling heat exchanger 71. A supply path 75 that supplies chiller water cooled by the cooling heat exchanger 71 from the condenser 3 to the condenser 3, and equipment (not shown) for producing chiller water installed outside the frozen dessert manufacturing apparatus 1 from the condenser 3. It is provided with a discharge passage 76 through which hechiller water is discharged.

以上のように構成された冷菓製造装置1においては、圧縮機2から排出された冷媒は高温高圧となるが、その冷媒を凝縮器3においてチラー水にて冷却を行うことで冷媒の凝縮とCO冷媒特有の高圧化を防止している。冷却装置70に供給されるチラー水を、膨張弁4にて減圧膨張された液体状の低温の冷媒で冷却することでチラー水の温度をさらに低下させ凝縮器3における熱交換の効率を高める。冷却装置70でチラー水と熱交換して温度が下がったチラーは供給路75を介して凝縮器3に供給される。一方、冷却用熱交換器71にて、チラー水を冷却することにより高温となった気体状の冷媒は、アキュムレータ6と熱交換器7との間で、圧縮機2に向かう冷媒と合流する。合流後の冷媒は、熱交換器7にて完全に気化された後に圧縮機2に流入する。 In the frozen dessert manufacturing apparatus 1 configured as described above, the refrigerant discharged from the compressor 2 has a high temperature and high pressure, but by cooling the refrigerant with chiller water in the condenser 3, condensation of the refrigerant and CO This prevents the high pressure characteristic of 2 refrigerants. By cooling the chiller water supplied to the cooling device 70 with a liquid low-temperature refrigerant that has been depressurized and expanded by the expansion valve 4, the temperature of the chiller water is further lowered and the efficiency of heat exchange in the condenser 3 is increased. The chiller whose temperature has been lowered by heat exchange with chiller water in the cooling device 70 is supplied to the condenser 3 via a supply path 75. On the other hand, the gaseous refrigerant that has become high in temperature by cooling the chiller water in the cooling heat exchanger 71 joins with the refrigerant headed for the compressor 2 between the accumulator 6 and the heat exchanger 7 . The combined refrigerant is completely vaporized in the heat exchanger 7 and then flows into the compressor 2.

そして、本実施の形態に係る冷菓製造装置1は、冷却装置70を、冷凍サイクルを構成する圧縮機2等とともに一体的に備えている。言い換えれば、冷菓製造装置1は、圧縮機2等の冷凍サイクルを構成する部材を収容する筐体内に、冷却装置70をも備えている。もし、冷菓製造装置1が冷却装置70を備えていない場合、圧縮機2等の冷凍サイクルを構成する部材を収容する筐体とは別に、冷却装置70に相当する装置が必要となる。かかる構成を比較構成として捉えると、本実施の形態に係る冷菓製造装置1は、比較構成に対して、運搬や設置することが容易であるとともに、冷却装置70に相当する装置を設置するスペースを確保する必要性をなくすことができる。 The frozen dessert manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment includes a cooling device 70 integrally with the compressor 2 and the like that constitute a refrigeration cycle. In other words, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 also includes the cooling device 70 inside the casing that houses the components of the refrigeration cycle, such as the compressor 2. If the frozen dessert manufacturing apparatus 1 is not equipped with the cooling device 70, a device equivalent to the cooling device 70 will be required in addition to a casing that accommodates the components of the refrigeration cycle such as the compressor 2. Considering this configuration as a comparative configuration, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment is easier to transport and install than the comparative configuration, and also requires less space to install a device equivalent to the cooling device 70. This eliminates the need to secure.

また、冷菓製造装置1は、冷却用熱交換器71にてチラー水を冷却するのに用いる冷媒は、圧縮機2にて高温高圧となった冷媒が膨張弁4にて低温低圧にされた冷媒である。それゆえ、冷菓製造装置1によれば、チラー水を製造する設備(不図示)の負担を強いることなく、冷却装置70によってチラー水を予冷するための熱交換器を有することになる。
また、冷菓製造装置1においては、圧縮機2にて圧縮された冷媒は、蒸発器5にて原料ミックスを冷却するのに用いられるとともに、冷却用熱交換器71にてチラー水を冷却するのに用いられる。
In addition, in the frozen dessert manufacturing apparatus 1, the refrigerant used to cool the chiller water in the cooling heat exchanger 71 is a refrigerant obtained by converting the refrigerant that has become high temperature and high pressure in the compressor 2 to a low temperature and low pressure in the expansion valve 4. It is. Therefore, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 includes a heat exchanger for pre-cooling chiller water by the cooling device 70 without imposing a burden on equipment (not shown) for manufacturing chiller water.
In the frozen dessert manufacturing apparatus 1, the refrigerant compressed by the compressor 2 is used to cool the raw material mix in the evaporator 5, and is used to cool chiller water in the cooling heat exchanger 71. used for.

以上、説明したように、本実施の形態に係る冷菓製造装置1は、液体状の冷媒を気体状とすることにより原料を冷却させて冷菓を製造する製造部の一例としての攪拌装置100と、気体状の冷媒を圧縮する圧縮機2と、圧縮機2にて圧縮された冷媒を、チラー水を用いて凝縮する凝縮器3と、チラー水を冷却する冷却装置70と、を備える。この冷菓製造装置1によれば、圧縮機2にて圧縮された冷媒を冷却するのに用いるチラー水を冷却する装置の設置場所の確保やチラー水を製造する設備(不図示)等の負担を強いることなく、圧縮機2から吐出された冷媒を冷却する水を低温にすることができる。 As described above, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment includes the stirring device 100 as an example of a manufacturing section that manufactures frozen desserts by cooling raw materials by turning a liquid refrigerant into a gaseous state; It includes a compressor 2 that compresses gaseous refrigerant, a condenser 3 that condenses the refrigerant compressed by the compressor 2 using chiller water, and a cooling device 70 that cools the chiller water. According to this frozen dessert manufacturing apparatus 1, it is possible to secure an installation location for a device that cools chiller water used to cool the refrigerant compressed by the compressor 2, and to reduce the burden on equipment (not shown) for manufacturing chiller water. The water that cools the refrigerant discharged from the compressor 2 can be brought to a low temperature without forcing it.

なお、上述した冷菓製造装置1においては、合流路73は、冷却用熱交換器71から排出された冷媒を、アキュムレータ6と熱交換器7との間で、圧縮機2に向かう冷媒と合流させているが特にかかる態様に限定されない。合流路73は、冷却用熱交換器71から排出された冷媒を、熱交換器7と圧縮機2との間で、圧縮機2に向かう冷媒と合流させても良い。 In the above-described frozen dessert manufacturing apparatus 1, the confluence passage 73 allows the refrigerant discharged from the cooling heat exchanger 71 to merge with the refrigerant headed for the compressor 2 between the accumulator 6 and the heat exchanger 7. However, the invention is not particularly limited to this embodiment. The merging path 73 may cause the refrigerant discharged from the cooling heat exchanger 71 to merge with the refrigerant headed for the compressor 2 between the heat exchanger 7 and the compressor 2 .

なお、上述した実施の形態では、ホットガス制御部62が、蒸発器5の状態として、蒸発器5にて蒸発された気体状の冷媒の圧力に基づいて圧縮機2の周波数とホットガス用弁9の開度を調整したが、これに限られるものではない。ホットガス制御部62は、蒸発器5の状態として、蒸発器5により冷却される原料ミックスや冷菓の状態を用いてもよい。具体的には、ホットガス制御部62は、蒸発器5の状態として、原料温度センサ114により測定される原料ミックスの温度、冷菓温度センサ115により測定される冷菓の温度、負荷センサ136により検知される回転軸133の回転負荷に基づいて、ホットガス用弁9の開度を調整してもよい。 In the embodiment described above, the hot gas control unit 62 controls the frequency of the compressor 2 and the hot gas valve based on the pressure of the gaseous refrigerant evaporated in the evaporator 5 as the state of the evaporator 5. Although the opening degree of No. 9 was adjusted, it is not limited to this. The hot gas control unit 62 may use the state of the raw material mix or frozen dessert cooled by the evaporator 5 as the state of the evaporator 5 . Specifically, the hot gas control unit 62 determines, as the state of the evaporator 5, the temperature of the raw material mix measured by the raw material temperature sensor 114, the temperature of the frozen dessert measured by the frozen dessert temperature sensor 115, and the temperature detected by the load sensor 136. The opening degree of the hot gas valve 9 may be adjusted based on the rotational load of the rotating shaft 133.

また、上述した実施の形態では、冷菓製造装置1内に、攪拌装置100と、攪拌装置100で攪拌される原料ミックス等を冷却する冷凍サイクルとの双方が含まれているが、冷凍サイクルの構成の一部が冷菓製造装置1とは異なる装置に設けられていてもよい。
さらに、上述した実施の形態では、冷菓製造装置1は、攪拌装置100を1つ有しているが、例えば並列に接続される複数の攪拌装置100を有していてもよい。この場合、冷菓製造装置1は、それぞれの攪拌装置100に対応する複数の蒸発器5、およびそれぞれの蒸発器5に流入するホットガスの量を調整する複数のホットガス用弁9を備える。そして、ホットガス制御部62は、それぞれの蒸発器5の状態に応じて、それぞれのホットガス用弁9の開度を個別に調整する。
Furthermore, in the embodiment described above, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 includes both the stirring device 100 and the refrigeration cycle that cools the raw material mix etc. stirred by the stirring device 100. may be provided in a device different from the frozen dessert manufacturing device 1.
Furthermore, in the embodiment described above, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 has one stirring device 100, but may have a plurality of stirring devices 100 connected in parallel, for example. In this case, the frozen dessert manufacturing apparatus 1 includes a plurality of evaporators 5 corresponding to each stirring device 100 and a plurality of hot gas valves 9 that adjust the amount of hot gas flowing into each evaporator 5. Then, the hot gas control unit 62 individually adjusts the opening degree of each hot gas valve 9 according to the state of each evaporator 5.

1…冷菓製造装置、2…圧縮機、3…凝縮器、4…膨張弁、5…蒸発器、6…アキュムレータ、7…熱交換器、8…受液器、9…ホットガス用弁、11…分離機、12…戻し部、51…冷媒回路、52…分岐路、60…制御装置、61…圧縮機制御部、62…ホットガス制御部、63…膨張弁制御部、70…冷却装置、71…冷却用熱交換器、72…分岐路、73…合流路、74,75…供給路、76…排出路、100…攪拌装置、110…シリンダ内筒、120…シリンダ外筒、130…攪拌部 1... Frozen dessert manufacturing device, 2... Compressor, 3... Condenser, 4... Expansion valve, 5... Evaporator, 6... Accumulator, 7... Heat exchanger, 8... Liquid receiver, 9... Valve for hot gas, 11 ... Separator, 12 ... Return section, 51 ... Refrigerant circuit, 52 ... Branch path, 60 ... Control device, 61 ... Compressor control section, 62 ... Hot gas control section, 63 ... Expansion valve control section, 70 ... Cooling device, 71... Cooling heat exchanger, 72... Branch path, 73... Merging path, 74, 75... Supply path, 76... Discharge path, 100... Stirring device, 110... Cylinder inner cylinder, 120... Cylinder outer cylinder, 130... Stirring Department

Claims (6)

液体状の冷媒を気体状とすることにより原料を冷却させて冷菓を製造する製造部と、
前記気体状の冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機にて圧縮された冷媒を、チラー水を用いて凝縮する凝縮器と、
前記チラー水を冷却する冷却装置と、
を備える冷菓製造装置。
A manufacturing department that manufactures frozen desserts by cooling raw materials by turning liquid refrigerant into gaseous state;
a compressor that compresses the gaseous refrigerant;
a condenser that condenses the refrigerant compressed by the compressor using chiller water;
a cooling device that cools the chiller water;
Frozen dessert manufacturing equipment.
前記冷却装置は、前記チラー水と前記液体状の冷媒とを熱交換させる熱交換器を有する
請求項1に記載の冷菓製造装置。
The frozen dessert manufacturing device according to claim 1, wherein the cooling device includes a heat exchanger that exchanges heat between the chiller water and the liquid refrigerant.
前記熱交換器に熱交換に用いられる前記液体状の冷媒は、前記凝縮器にて液体状にされた後に膨張して圧力が低下した冷媒である
請求項2に記載の冷菓製造装置。
3. The frozen dessert manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the liquid refrigerant used for heat exchange in the heat exchanger is a refrigerant that is liquefied in the condenser and then expanded to reduce pressure.
前記凝縮器にて液体状にされた冷媒を膨張させて圧力を低下させる膨張弁を有し、
前記製造部は、前記原料が注入されたシリンダの周囲を前記膨張弁にて圧力が低下させられた冷媒にて覆うことで当該原料を冷却させ、
前記冷却装置は、前記膨張弁から前記製造部へ向かう流路から分岐し、当該膨張弁にて圧力が低下させられた冷媒を前記熱交換器に供給する分岐路を有する
請求項2または3に記載の冷菓製造装置。
an expansion valve that expands the refrigerant made liquid in the condenser to reduce the pressure;
The production department cools the raw material by covering the periphery of the cylinder into which the raw material is injected with a refrigerant whose pressure is lowered by the expansion valve,
4. The cooling device according to claim 2 or 3, wherein the cooling device has a branch path that branches from a flow path from the expansion valve to the manufacturing section and supplies the refrigerant whose pressure has been reduced by the expansion valve to the heat exchanger. The frozen dessert manufacturing apparatus described.
前記熱交換器にて熱交換した後の冷媒は、前記製造部から前記圧縮機に向かう冷媒と合流する
請求項2に記載の冷菓製造装置。
The frozen dessert manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the refrigerant after heat exchange in the heat exchanger joins with the refrigerant heading from the manufacturing section to the compressor.
前記冷媒として二酸化炭素を用いる
請求項1に記載の冷菓製造装置。
The frozen dessert manufacturing apparatus according to claim 1, wherein carbon dioxide is used as the refrigerant.
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