JP2023161290A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

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隼士 塩田
Hayato Shioda
信也 田中
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Abstract

To solve such a problem that a subject cannot recognize a fixed target and cannot properly perform alignment.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus comprises: an inspection optical head which inspects a subject eye by irradiating the subject eye with inspection light; an alignment unit which performs alignment between the subject eye and the inspection optical head; a fixed target optical system which is provided in the inspection optical head and projects a fixed target to a prescribed presentation position of a subject eye fundus; a fixed target control unit which can change a presentation position and/or a size of the fixed target; and a positional deviation detection unit which detects a positional deviation between the subject eye and the inspection optical head. The fixed target control unit repeatedly decides the presentation position and/or the size of the fixed target plural times such that a projection light flux of the fixed target passes through a pupil of the subject eye on the basis of the positional deviation detected by the positional deviation detection unit while the alignment unit is performing alignment.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmological device.

眼科装置として、被検眼の眼底2次元画像を取得するための装置(以下、これを眼底カメラ装置と記す。)や、低コヒーレンス光による光干渉断層法(OCT:Optical CohEfence Tomography)を利用して、被検眼の断層画像を取得するための装置(以下、これをOCT装置と記す。)が実用化されている。 As an ophthalmological device, we use a device for acquiring a two-dimensional image of the fundus of the eye to be examined (hereinafter referred to as a fundus camera device) and optical coherence tomography (OCT) using low coherence light. , a device for acquiring a tomographic image of an eye to be examined (hereinafter referred to as an OCT device) has been put into practical use.

このような眼科検査において、被検眼の所望の部位を検査するために固視が必要となる。 In such an ophthalmological examination, fixation is required in order to examine a desired part of the eye to be examined.

特許文献1には、内部固視標を移動させる際に被検者が見失うことを防ぐために、内部固視標を移動させながらその大きさを変更する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for changing the size of an internal fixation target while moving it, in order to prevent the subject from losing sight of the internal fixation target when moving the internal fixation target.

特開2004-141563号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-141563

しかしながら、被検眼の固視を実現する上で、内部固視標の移動のみ視認性を考慮していれば十分であるわけではなく、例えば、視神経乳頭を検査するときのように対物レンズ光軸から離れた位置を固視させる場合、光学ヘッド部を被検眼に近づけていくと、ある段階で内部固視標が突然視野の端に現れることがある。そのため、被検者が内部固指標を認識できず、アライメントを適正に行えない場合がある。また、内部固指標が視野に入ったときに被検眼が急に動いて観察画像にフレアが生じ、被検眼の観察やアライメントを邪魔することもある。 However, in order to realize fixation of the subject's eye, it is not enough to consider visibility only by moving the internal fixation target; for example, when examining the optic disc, the objective lens optical axis When fixating a position away from the patient's eye, as the optical head is brought closer to the subject's eye, the internal fixation target may suddenly appear at the edge of the visual field at a certain stage. Therefore, the subject may not be able to recognize the internal solid index and may not be able to properly perform alignment. Furthermore, when the internal solid index enters the field of view, the subject's eye may suddenly move, causing flare in the observed image, which may interfere with observation and alignment of the subject's eye.

本発明の一実施態様に係る眼科装置は、
被検眼に検査光を照射して前記被検眼の検査を行う検査光学ヘッドと、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記検査光学ヘッドに設けられ前記被検眼眼底の所定の提示位置に固視標を投影するための固視標光学系と、
前記固視標の提示位置および又は大きさを変更可能な固視標制御部と、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、
を有する眼科装置であって、
前記固視標制御部が、
前記位置合わせ部が位置合わせを行っている間に前記位置ずれ検出部が検出した位置ずれに基づいて、前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過するように前記固視標制御部が前記固視標の提示位置および又は大きさを決定することを複数回繰り返す眼科装置である。
An ophthalmological device according to an embodiment of the present invention includes:
an inspection optical head that tests the eye to be inspected by irradiating the eye to be inspected with inspection light;
an alignment unit that aligns the eye to be inspected and the inspection optical head;
a fixation target optical system provided in the examination optical head and configured to project a fixation target onto a predetermined presentation position of the fundus of the eye to be examined;
a fixation target control unit capable of changing the presentation position and/or size of the fixation target;
a positional deviation detection unit that detects a positional deviation between the eye to be examined and the inspection optical head;
An ophthalmological device having
The fixation target control unit,
The fixation target is controlled so that the projected light flux of the fixation target passes through the pupil of the eye to be examined based on the positional deviation detected by the positional deviation detection unit while the alignment unit is performing alignment. The ophthalmologic apparatus is an ophthalmologic apparatus in which a unit repeats determining the presentation position and/or size of the fixation target multiple times.

本発明によれば、固視標の視認性を向上して固視を安定化させやすくなる。 According to the present invention, it becomes easy to improve the visibility of a fixation target and stabilize visual fixation.

実施例1の眼科装置の概略的な構成例を示す。1 shows a schematic configuration example of an ophthalmologic apparatus according to a first embodiment. 実施例1の装置の制御部の概略的な構成例を示す。1 shows an example of a schematic configuration of a control unit of a device according to a first embodiment. 実施例1の測定フローチャートの一例を示す。An example of a measurement flowchart of Example 1 is shown. 実施例1の固視標の初期提示状態を示す。3 shows the initial presentation state of the fixation target in Example 1. 実施例1の固視標の中期提示状態を示す。3 shows a mid-term presentation state of the fixation target in Example 1. 実施例1の固視標の最終提示状態を示す。3 shows the final presentation state of the fixation target in Example 1. 実施例1の変容例の測定フローチャートの一例を示す。An example of a measurement flowchart of a modification of Example 1 is shown. 実施例2の測定フローチャートの一例を示す。An example of a measurement flowchart of Example 2 is shown. 実施例1の変容例の固視標提示位置と観察可能な固指標位置の範囲の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a fixation target presentation position and a range of observable fixed target positions in a modified example of the first embodiment. 中間固視標Tmiの決定方法の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method for determining an intermediate fixation target Tmi.

以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions of components, etc. described in the following examples are arbitrary and can be changed depending on the configuration of the device to which the present invention is applied or various conditions. Additionally, in the drawings, the same reference numerals are used between the drawings to indicate elements that are identical or functionally similar.

[実施例1]
<構成>
本実施例に用いられる眼科装置は、2次元の眼底画像を撮像する眼底画像撮像部と光干渉に基づく情報を用い被検眼の眼底の3次元の断層画像を撮像する断層画像撮像部と、を備える。
[Example 1]
<Configuration>
The ophthalmologic apparatus used in this embodiment includes a fundus image capturing section that captures a two-dimensional fundus image, and a tomographic image capturing section that captures a three-dimensional tomographic image of the fundus of the eye to be examined using information based on optical interference. Be prepared.

本実施例の眼科装置の概略構成およびその光学系を示す図1を参照して、以下に第1の実施例について説明する。 A first example will be described below with reference to FIG. 1 showing a schematic configuration of an ophthalmologic apparatus and an optical system thereof.

以下の説明では、被検眼Eの視線方向に対して略一致する方向をZ方向とする。また、Z方向に対して垂直な面をXY平面とし、水平方向をX方向、鉛直方向をY方向とする。 In the following description, a direction that substantially coincides with the line of sight direction of the eye E to be examined will be referred to as the Z direction. Further, a plane perpendicular to the Z direction is an XY plane, a horizontal direction is an X direction, and a vertical direction is a Y direction.

眼科装置は、光学ヘッド部(検査光学ヘッドと記載することもある)100、分光器200、制御部300を備える。以下、光学ヘッド部100、分光器200および制御部300の構成を順に説明する。 The ophthalmological apparatus includes an optical head section (sometimes referred to as an inspection optical head) 100, a spectrometer 200, and a control section 300. Hereinafter, the configurations of the optical head section 100, spectrometer 200, and control section 300 will be explained in order.

<光学ヘッド部100および分光器200の構成>
光学ヘッド部100は、被検眼Eの前眼部Eaや、被検眼の眼底Efの2次元像および断層画像を撮像するための複数の光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部100内に配置される各種光学系について説明する。
<Configuration of optical head unit 100 and spectrometer 200>
The optical head unit 100 includes a plurality of optical systems for capturing two-dimensional images and tomographic images of the anterior segment Ea of the eye E to be examined and the fundus Ef of the eye to be examined. Various optical systems arranged within the optical head section 100 will be described below.

光学ヘッド部100には、複数の光学系で共用される対物レンズ101が被検眼Eに対向して設置され、その光軸L1上には光路分離部として機能する第1ダイクロイックミラー102および第2ダイクロイックミラー103が配置される。これらダイクロイックミラーによって、前眼部観察系の光路(光軸L2)、眼底撮影系の光路(光軸L3)およびOCT干渉系の光路(光軸L5)が、波長帯域ごとに分岐される。 In the optical head section 100, an objective lens 101 that is shared by a plurality of optical systems is installed facing the eye E, and a first dichroic mirror 102 and a second dichroic mirror functioning as an optical path separation section are disposed on the optical axis L1. A dichroic mirror 103 is arranged. These dichroic mirrors branch the optical path of the anterior segment observation system (optical axis L2), the optical path of the fundus imaging system (optical axis L3), and the optical path of the OCT interference system (optical axis L5) for each wavelength band.

ダイクロイックミラー103の反射方向の光軸L2上には、レンズ120、光軸中心部分に上下方向に逆方向の偏角を有するプリズム対を有するスプリットプリズム121、絞り122、レンズ123、赤外域の感度を持つモノクロのセンサーであるイメージセンサ124が配置される。スプリットプリズム121は、光学ヘッド100が被検眼Eに正しくアライメントされた際、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置されており、Z方向(前後方向)の距離が所定距離からずれている場合には、被検眼Eの瞳孔の上下部分が左右方向にスプリットした像として撮像される。このスプリット量を検出することによりZ方向のアライメントずれを求めることができる。また、対物レンズ101の近くに配置された前眼部観察用光源125が、前眼部Eaを照明する。 On the optical axis L2 in the reflection direction of the dichroic mirror 103, there is a lens 120, a split prism 121 having a pair of prisms having opposite polarization angles in the vertical direction at the center of the optical axis, an aperture 122, a lens 123, and sensitivity in the infrared region. An image sensor 124, which is a monochrome sensor, is arranged. The split prism 121 is arranged at a position that is optically conjugate with the pupil of the eye E when the optical head 100 is correctly aligned with the eye E, and the split prism 121 is arranged at a position that is optically conjugate with the pupil of the eye E to be examined, and if the distance in the Z direction (front-back direction) deviates from a predetermined distance. In this case, the upper and lower portions of the pupil of the eye E to be examined are imaged as split images in the left-right direction. By detecting this split amount, the alignment shift in the Z direction can be determined. Further, an anterior eye segment observation light source 125 placed near the objective lens 101 illuminates the anterior eye segment Ea.

以上が前眼部の観察を行うための前眼部観察光学系であり、イメージセンサ124は、制御部300に接続される。また、イメージセンサ124により取得された前眼部画像は、制御部300を介し表示部302に出力される。 The above is the anterior segment observation optical system for observing the anterior segment of the eye, and the image sensor 124 is connected to the control unit 300. Further, the anterior segment image acquired by the image sensor 124 is output to the display unit 302 via the control unit 300.

ダイクロイックミラー102の透過方向の光軸L3上には、穴あきミラー131、撮影絞り132、フォーカスレンズ133および結像レンズ134、素通しミラー135、イメージセンサ136が配置される。穴あきミラー131は中央部に開口を有し、光学ヘッド100が被検眼Eへ正しくアライメントされた際、被検眼瞳と光学的に共役となる。フォーカスレンズ133は、光軸L3上の位置を移動することによりピントを調整する。光軸L3上の光路は、例えば素通しミラー135によって、イメージセンサ136へ至る光路および固視標であるLEDアレイ137へ至る光路(固視標光学系)に分岐される。イメージセンサ136は、可視光と赤外光とに感度を有する動画観察と静止画撮影を兼ねた眼底画像用センサーである。固視標光学系には、複数のLEDが2次元的に配列されたLEDアレイ137が配置され、LEDアレイの一要素を選択的に点灯させることにより、被検眼Eの固視を誘導するための固視標を形成する。また、その位置を変更することにより被検眼Eの固視位置を変更することができる。このLEDアレイ137の要素である固視標から発生された固視標投影光束は、素通しミラー135の表面にて反射され、穴あきミラー131、撮影絞り132を通過した後、対物レンズ101により屈折されて被検眼瞳孔を経由して、被検眼眼底Efに投射される。もちろん、固視標を構成する表示器は、固視標提示位置が可変な表示器であればよく、例えばLCDや、光源と可変絞りとの組み合わせなどであってもよい。 On the optical axis L3 in the transmission direction of the dichroic mirror 102, a perforated mirror 131, a photographic aperture 132, a focus lens 133, an imaging lens 134, a transparent mirror 135, and an image sensor 136 are arranged. The perforated mirror 131 has an opening in the center, and becomes optically conjugate with the pupil of the eye E when the optical head 100 is correctly aligned with the eye E. The focus lens 133 adjusts the focus by moving its position on the optical axis L3. The optical path on the optical axis L3 is branched, for example, by a transparent mirror 135 into an optical path leading to an image sensor 136 and an optical path leading to an LED array 137 which is a fixation target (fixation target optical system). The image sensor 136 is a fundus image sensor that is sensitive to visible light and infrared light and serves both for video observation and still image photography. In the fixation target optical system, an LED array 137 in which a plurality of LEDs are two-dimensionally arranged is arranged, and by selectively lighting up one element of the LED array, the fixation target of the eye E is guided. form a fixation target. Furthermore, by changing the position, the fixation position of the eye E to be examined can be changed. The fixation target projection light beam generated from the fixation target, which is an element of the LED array 137, is reflected on the surface of the transparent mirror 135, passes through the perforated mirror 131 and the photographing aperture 132, and is then refracted by the objective lens 101. and is projected onto the fundus Ef of the eye to be examined via the pupil of the eye to be examined. Of course, the display device constituting the fixation target may be any display device whose fixation target presentation position is variable, such as an LCD or a combination of a light source and a variable aperture.

穴あきミラー131の反射方向の光軸L4上には、角膜バッフル140、リレーレンズ141、フォーカス指標ユニット142、レンズ143およびリングスリット144がこの順で配置される。角膜バッフル140は、中心に遮光点を有する。リングスリット144は、リング状のスリット開口を有する。また、光軸L4上には遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル145、および赤外光を透過し可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー146が配置されている。フォーカス指標ユニット142は、光軸L4に沿って移動可能かつ光軸L4上から挿脱可能となっている。 On the optical axis L4 in the reflection direction of the perforated mirror 131, a corneal baffle 140, a relay lens 141, a focus index unit 142, a lens 143, and a ring slit 144 are arranged in this order. The corneal baffle 140 has a light-blocking point at the center. The ring slit 144 has a ring-shaped slit opening. Further, on the optical axis L4, a crystalline lens baffle 145 as a light shielding member having a light shielding point and a dichroic mirror 146 having a characteristic of transmitting infrared light and reflecting visible light are arranged. The focus index unit 142 is movable along the optical axis L4 and can be inserted and removed from above the optical axis L4.

ダイクロイックミラー146の反射方向には、コンデンサレンズ147および可視のパルス光を発する白色LEDが複数個配置された撮影用光源である白色LED光源148が配置される。一方、ダイクロイックミラー146の透過方向には、コンデンサレンズ149および赤外の定常光を発する赤外LEDが複数個配置された観察光源である赤外LED光源150が配置される。対物レンズ101とダイクロイックミラー146とこれらの間の光学部材、並びにコンデンサレンズ147およびコンデンサレンズ149により、眼底を照明する照明光学系が構成される。この照明光学系を介して白色LED光源148、或いは赤外LED光源150の光が被検眼の眼底を照明する。 In the reflection direction of the dichroic mirror 146, a condenser lens 147 and a white LED light source 148, which is a photographing light source, and which includes a plurality of white LEDs that emit visible pulsed light are arranged. On the other hand, in the transmission direction of the dichroic mirror 146, a condenser lens 149 and an infrared LED light source 150, which is an observation light source including a plurality of infrared LEDs that emit constant infrared light, are arranged. The objective lens 101, the dichroic mirror 146, the optical members therebetween, the condenser lens 147, and the condenser lens 149 constitute an illumination optical system that illuminates the fundus. The light from the white LED light source 148 or the infrared LED light source 150 illuminates the fundus of the eye to be examined through this illumination optical system.

次に、測定光路に入射させる測定光を得るための光を発する光源である測定光源157からの光路と、測定光路を形成するOCT光学系、参照光路形成する参照光学系、干渉光を分光する分光器200の構成について説明する。測定光源157、光カプラー156、光ファイバー156-1~4、レンズ158、分散補償用ガラス159、参照ミラー160、および分光器200によってマイケルソン干渉系が構成されている。光ファイバー156-1~4は、光カプラー156に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーであり、測定光源157から出射された光は、光ファイバー156-1を介して光カプラー156に導かれる。光カプラー156に導かれた光は、該光カプラー156により光ファイバー156-2側の測定光と、光ファイバー156-3側の参照光とに分割される。 Next, the optical path from the measurement light source 157, which is a light source that emits light for obtaining the measurement light to be input into the measurement optical path, the OCT optical system that forms the measurement optical path, the reference optical system that forms the reference optical path, and the interference light are separated into spectroscopy. The configuration of spectrometer 200 will be explained. The measurement light source 157, optical coupler 156, optical fibers 156-1 to 156-4, lens 158, dispersion compensation glass 159, reference mirror 160, and spectrometer 200 constitute a Michelson interference system. Optical fibers 156-1 to 156-4 are single-mode optical fibers connected and integrated with optical coupler 156, and light emitted from measurement light source 157 is guided to optical coupler 156 via optical fiber 156-1. The light guided to the optical coupler 156 is split by the optical coupler 156 into measurement light on the optical fiber 156-2 side and reference light on the optical fiber 156-3 side.

本実施例では、測定光源157には代表的な低コヒーレント光源であるSLD(SupEf Luminescent Diode)を用いた。測定光源157より出射される光の中心波長は880nm、波長幅は約60nmである。ここで、波長幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではSLDを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ASE(Amplified Spontaneous Emission)等も用いることができる。測定光の中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適切である。また前述の如く眼底撮影系の光路(光軸L3)およびOCT干渉系の光路(光軸L5)を波長帯域ごとに分岐するダイクロミラー102や103の特性や、前眼観察光路(光軸L2)の各光路で使用される波長とある程度波長差を設けることを考慮して、測定光の波長として上記を選択した。 In this embodiment, an SLD (SupEf Luminescent Diode), which is a typical low coherent light source, is used as the measurement light source 157. The center wavelength of the light emitted from the measurement light source 157 is 880 nm, and the wavelength width is approximately 60 nm. Here, the wavelength width is an important parameter because it affects the resolution of the obtained tomographic image in the optical axis direction. Further, as for the type of light source, although SLD is selected here, it is sufficient that it can emit low coherent light, and ASE (Amplified Spontaneous Emission) or the like may also be used. Considering that the eye is to be measured, near-infrared light is appropriate as the center wavelength of the measurement light. In addition, as mentioned above, the characteristics of the dichroic mirrors 102 and 103 that branch the optical path of the fundus imaging system (optical axis L3) and the optical path of the OCT interference system (optical axis L5) for each wavelength band, and the anterior eye observation optical path (optical axis L2) The above wavelength of the measurement light was selected in consideration of providing a certain wavelength difference from the wavelength used in each optical path.

上述の測定光は、2次光源となる光ファイバー156-2の出射端からフォーカスレンズ154に向かって射出され、測定光路となるOCT光学系の光路を通じ、観察対象である被検眼Eの眼底Efに照射され、網膜によって反射、散乱され戻り光となって同じ光路を通じて再び光カプラー156に到達する。フォーカスレンズ154が共用するダイクロイックミラー102の反射方向の光軸L5上には、OCT光学系を構成するレンズ151、ミラー152、OCTXスキャナ153-1、OCTYスキャナ153-2、およびレンズ154、155がさらに配置されている。OCTXスキャナ153-1とOCTYスキャナ153-2は、例えば、ガルバノメトリックミラーであり、測定光を被検眼の眼底Ef上で走査する走査部として機能する。さらに光学ヘッド100が被検眼Eに正しくアライメントされた際、OCTXスキャナ153-1とOCTYスキャナ153-2の中心位置付近が、被検眼Eの瞳と光学的共役な位置となる。なお、OCTXスキャナ153-1とOCTYスキャナ153-2とは、各々主走査方向とこれに直交する副走査方向とに測定光を走査するが、走査方向はこれに限られない。なお、図1において、OCTXスキャナ153-1と、OCTYスキャナ153-2との間の光路は紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。 The above-mentioned measurement light is emitted from the output end of the optical fiber 156-2, which is a secondary light source, toward the focus lens 154, and passes through the optical path of the OCT optical system, which is a measurement optical path, to the fundus Ef of the eye E, which is the observation target. The light is irradiated, is reflected and scattered by the retina, becomes return light, and reaches the optical coupler 156 again through the same optical path. On the optical axis L5 in the reflection direction of the dichroic mirror 102 shared by the focus lens 154, there are a lens 151, a mirror 152, an OCTX scanner 153-1, an OCTY scanner 153-2, and lenses 154 and 155 that constitute the OCT optical system. further placed. The OCTX scanner 153-1 and the OCTY scanner 153-2 are, for example, galvanometric mirrors, and function as a scanning unit that scans the fundus Ef of the eye to be examined with measurement light. Furthermore, when the optical head 100 is correctly aligned with the eye E to be examined, the vicinity of the center position of the OCTX scanner 153-1 and the OCTY scanner 153-2 becomes a position that is optically conjugate with the pupil of the eye E to be examined. Note that although the OCTX scanner 153-1 and the OCTY scanner 153-2 each scan measurement light in a main scanning direction and a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, the scanning directions are not limited thereto. Note that in FIG. 1, the optical path between the OCTX scanner 153-1 and the OCTY scanner 153-2 is configured within the plane of the paper, but in reality it is configured in a direction perpendicular to the plane of the paper.

前述のフォーカスレンズ154はフォーカス調整用のレンズであり、不図示のモータによって図中矢印にて示される光軸方向に駆動される。測定光のフォーカス調整は、光源として作用するファイバー端から出射する測定光を眼底Ef上に結像するように行われる。以上に述べたフォーカス調整によって、ファイバー端から出射された測定光の像を被検眼Eの眼底Efに結像させることができ、眼底Efから反射した戻り光も光ファイバー156-2に効率良く戻すことができる。 The aforementioned focus lens 154 is a lens for focus adjustment, and is driven by a motor (not shown) in the optical axis direction indicated by an arrow in the figure. Focus adjustment of the measurement light is performed so that the measurement light emitted from the end of the fiber serving as a light source is imaged onto the fundus Ef. By the focus adjustment described above, the image of the measurement light emitted from the fiber end can be formed on the fundus Ef of the eye E to be examined, and the return light reflected from the fundus Ef can also be efficiently returned to the optical fiber 156-2. I can do it.

一方、参照光は、光ファイバー156-3、レンズ158、および測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス159を介して、参照ミラー160に到達し反射される。参照ミラー160に反射された参照光は同じ光路を戻り、再び光カプラー156に到達する。再度光カプラー156に至った参照光と測定光である戻り光とは、光カプラー156によって合波される。ここで、測定光路の光路長と参照光路の光路長とがほぼ同一となったときに、この合波によって各々の光による干渉を生じる。参照ミラー160は、不図示のモータおよび駆動機構によって図中矢印にて示す光軸方向に位置を調整可能に保持される。参照光の光路長は、このモータ等を用いることにより、被検眼Eによって変わる測定光の光路長に対して合わせることが可能である。得られた干渉光は、光ファイバー156-4を介して分光器200に導かれる。なお本実施例では以上説明したように、干渉計としてマイケルソン干渉計を用いているが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。 On the other hand, the reference light reaches the reference mirror 160 and is reflected through the optical fiber 156-3, the lens 158, and the dispersion compensating glass 159 inserted to match the dispersion of the measurement light and the reference light. The reference light reflected by the reference mirror 160 returns along the same optical path and reaches the optical coupler 156 again. The reference light that has reached the optical coupler 156 again and the return light that is the measurement light are combined by the optical coupler 156. Here, when the optical path length of the measurement optical path and the optical path length of the reference optical path become almost the same, interference between the respective lights occurs due to this combination. The reference mirror 160 is held by a motor and a drive mechanism (not shown) so that its position can be adjusted in the optical axis direction indicated by an arrow in the figure. By using this motor or the like, the optical path length of the reference light can be adjusted to the optical path length of the measurement light, which varies depending on the eye E to be examined. The obtained interference light is guided to the spectrometer 200 via the optical fiber 156-4. In this embodiment, as explained above, a Michelson interferometer is used as an interferometer, but a Mach-Zehnder interferometer may also be used.

分光器200は、レンズ201、回折格子202、レンズ203、およびラインセンサ204を備えている。光ファイバー156-4から出射された干渉光はレンズ201を介して略平行光となった後、回折格子202で分光され、レンズ203によってラインセンサ204上に結像される。ラインセンサ204における各素子は、受光した光に応じた信号を出力する。制御部300は後述する画像取得部304によりこの信号を所定のタイミングにてサンプリングし、所定の信号処理を施して断層画像を生成する。 Spectrometer 200 includes a lens 201, a diffraction grating 202, a lens 203, and a line sensor 204. The interference light emitted from the optical fiber 156-4 becomes substantially parallel light through the lens 201, is separated by the diffraction grating 202, and is imaged onto the line sensor 204 by the lens 203. Each element in the line sensor 204 outputs a signal according to the received light. The control unit 300 samples this signal at a predetermined timing using an image acquisition unit 304, which will be described later, and performs predetermined signal processing to generate a tomographic image.

さらに、光学ヘッド部100は、ヘッド駆動部170を備えている。ヘッド駆動部170は、不図示の3つのモータから構成されており、光学ヘッド部100を被検眼Eに対して3次元(X、Y、Z)方向に移動可能となるように構成されている。これにより、被検眼Eに対する光学ヘッド部100のアライメントが可能となっている。 Further, the optical head section 100 includes a head drive section 170. The head drive section 170 is composed of three motors (not shown), and is configured to be able to move the optical head section 100 in three-dimensional (X, Y, Z) directions with respect to the eye E to be examined. . This allows alignment of the optical head section 100 with respect to the eye E to be examined.

<制御部300の構成>
次に、図2を参照して、制御部300の概略の構成について説明する。制御部300は、撮影制御部301、固視標制御部3010、駆動制御部3012、記憶部302、画像取得部304、画像処理部305が設けられている。
<Configuration of control unit 300>
Next, a schematic configuration of the control section 300 will be described with reference to FIG. 2. The control unit 300 includes an imaging control unit 301, a fixation target control unit 3010, a drive control unit 3012, a storage unit 302, an image acquisition unit 304, and an image processing unit 305.

撮影制御部301は、記憶部302、光学ヘッド部100、入力部340と接続されており、撮影制御部301は、入力部340からの入力信号に基づいて、記憶部302に記憶されたアライメント動作を含む検査シーケンスが実行されるように光学ヘッド部100の各部の制御を行う。 The imaging control section 301 is connected to the storage section 302, the optical head section 100, and the input section 340, and the imaging control section 301 performs the alignment operation stored in the storage section 302 based on the input signal from the input section 340. Each part of the optical head unit 100 is controlled so that an inspection sequence including the following is executed.

固視標制御部3010は、記憶部302に記憶された検査部位に対応して、固視標であるLEDアレイ137のLEDの各要素を定常的に点灯させるだけでなく、後述する如く、被検眼Eと光学ヘッド部100の位置ずれ量検出結果に基づき、LEDアレイ137の各要素の中から、被検眼瞳孔経由して被検眼眼底Efに固視光束が到達可能となる位置もしくはその位置に最も近い要素の少なくとも一要素を点灯するように制御する。 The fixation target control unit 3010 not only constantly lights up each LED element of the LED array 137, which is a fixation target, in accordance with the examination region stored in the storage unit 302, but also controls the Based on the result of detecting the amount of positional deviation between the optometrist E and the optical head section 100, the fixation light beam is moved from each element of the LED array 137 to a position where the fixation light beam can reach the fundus Ef of the eye to be examined via the pupil of the eye to be examined, or to that position. At least one of the closest elements is controlled to light up.

前眼部観察においては、前眼部観察用光源125を発光させ、イメージセンサ124からの映像出力は、画像取得部304へ送られる。 In anterior eye segment observation, the anterior eye segment observation light source 125 emits light, and the image output from the image sensor 124 is sent to the image acquisition unit 304.

眼底カメラによる眼底赤外観察においては、観察用の赤外LED光源150を発光させ、その眼底からの戻り光をメージセンサ136で受光して、眼底観察用としてのみならずトラッキング用としても利用する眼底赤外観察画像を取得する。その手順は以下のとおりである。まず、イメージセンサ136からの映像出力は、画像取得部304へ送られる。その後、画像取得部304は、画像処理部305を用いて、フォーカス指標ユニット142により眼底赤外観察画像に投影されたフォーカス指標から得られる合焦状態を取得する。そして取得した合焦状態に基づいてフォーカスレンズ133を駆動させ、フォーカスのあった眼底赤外観察画像を取得する。カラー眼底画像撮影を行う場合には、赤外LED光源150と撮影用白色LED光源148の波長の違いによるフォーカスずれの補正をかけた位置にフォーカスレンズ133を移動した上で、白色LED光源148から可視のパルス光を放射し、その眼底からの反射光をやはりイメージセンサ136で受光する。更にイメージセンサ136からの映像出力は、画像取得部304へ送られる。 In fundus infrared observation using a fundus camera, an infrared LED light source 150 for observation emits light, and the image sensor 136 receives the returned light from the fundus, which is used not only for fundus observation but also for tracking. Obtain an infrared observation image. The procedure is as follows. First, the video output from the image sensor 136 is sent to the image acquisition unit 304. Thereafter, the image acquisition unit 304 uses the image processing unit 305 to acquire the in-focus state obtained from the focus index projected onto the fundus infrared observation image by the focus index unit 142. Then, the focus lens 133 is driven based on the acquired in-focus state, and a focused infrared observation image of the fundus is acquired. When photographing a color fundus image, the focus lens 133 is moved to a position where the focus shift due to the difference in wavelength between the infrared LED light source 150 and the photographing white LED light source 148 is corrected, and then the white LED light source 148 is Visible pulsed light is emitted, and the reflected light from the fundus of the eye is also received by the image sensor 136. Further, the video output from the image sensor 136 is sent to the image acquisition unit 304.

断層像撮影においては、撮影制御部301は、上述した眼底赤外観察画像から得られた合焦状態に基づき、フォーカスレンズ154を駆動させOCT光学系のフォーカスを調整するとともに、OCTXスキャナ153-1、OCTYスキャナ153-2に走査制御信号を送り、測定光源157からの測定光を被検眼Erの所定の撮像範囲を1次元もしくは2次元的に走査する。その走査中、撮像範囲の1点からの戻り光と参照光とによる干渉光が分光された状態でラインセンサ204により受光され、画像取得部304へ送られる。ラインセンサ204の出力信号は、画像取得部304の画像処理部305によって、フーリエ変換されて、被検眼Erの各点における深さ方向(Z方向)の輝度或いは濃度(分布)情報に変換される。このように得られた輝度或いは濃度(分布)情報をAスキャンデータもしくはAスキャン画像と呼ばれる。 In tomographic imaging, the imaging control unit 301 drives the focus lens 154 to adjust the focus of the OCT optical system based on the focus state obtained from the fundus infrared observation image described above, and also controls the OCTX scanner 153-1. , a scanning control signal is sent to the OCTY scanner 153-2, and the measurement light from the measurement light source 157 scans a predetermined imaging range of the eye Er to be examined one-dimensionally or two-dimensionally. During the scanning, interference light caused by the return light from one point in the imaging range and the reference light is received by the line sensor 204 in a separated state and sent to the image acquisition unit 304 . The output signal of the line sensor 204 is Fourier-transformed by the image processing unit 305 of the image acquisition unit 304 and converted into luminance or density (distribution) information in the depth direction (Z direction) at each point of the eye Er. . The brightness or density (distribution) information obtained in this way is called A-scan data or A-scan image.

このようにAスキャンデータを生成する測定光を、被検眼Erの眼底上の所定の横断方向にOCTXスキャナ153-1、OCTYスキャナ153-2で走査することによって、取得した連続した複数のAスキャン画像を、画像処理部305は走査情報に基づいて配列することにより、走査部位の断層画像を構成することが出来る。例えばX方向に走査すればXZ面における断層画像が得られ、Y方向に走査すればYZ面における断層画像が得られる。このように測定光を被検眼Er上で所定の横断方向に走査するスキャンをBスキャンと呼び、得られる断層画像をBスキャン画像と呼ぶこともある。さらにこのBスキャンを所定の方向へ移動しながら、走査を繰り返すことによって、複数のBスキャン画像を取得しても良い。例えば、XZ面のBスキャンをY方向に繰り返すことで、XYZ空間の3次元情報を得ることができる。このようなスキャンを3次元スキャンと呼び、得られた複数のBスキャン画像から成るデータを3次元データと呼ぶ。この3次元データから後述する方法で被検眼Erの眼底の正面画像を取得することができる。 A plurality of consecutive A-scans obtained by scanning the measurement light that generates A-scan data in a predetermined transverse direction on the fundus of the eye to be examined Er using the OCTX scanner 153-1 and the OCTY scanner 153-2. The image processing unit 305 can construct a tomographic image of the scanned region by arranging the images based on the scan information. For example, scanning in the X direction yields a tomographic image in the XZ plane, and scanning in the Y direction yields a tomographic image in the YZ plane. A scan in which the measuring light is scanned in a predetermined transverse direction on the eye Er to be examined in this manner is called a B-scan, and the obtained tomographic image is sometimes called a B-scan image. Furthermore, a plurality of B-scan images may be acquired by repeating this B-scan while moving in a predetermined direction. For example, by repeating B-scan on the XZ plane in the Y direction, three-dimensional information in the XYZ space can be obtained. Such a scan is called a three-dimensional scan, and data consisting of a plurality of obtained B-scan images is called three-dimensional data. From this three-dimensional data, a frontal image of the fundus of the eye Er can be obtained by a method described later.

記憶部302は、画像取得部により取得された前眼部観察画像、眼底赤外観察画像、眼底画像、断層画像であるBスキャン画像、3次元データ、及びOCT眼底正面画像を記憶する。また、検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスや、生成された被検眼の画像、画像の解析結果、画像取得時の撮像条件、被検眼に関する所謂患者情報等や、上述した、前眼部観察画像撮影、眼底カメラによる眼底赤外観察画像撮影および眼底画像撮影、断層像撮影の制御する際の各種プログラム等も記憶しても良い。 The storage unit 302 stores an anterior segment observation image, an infrared fundus observation image, a fundus image, a B-scan image that is a tomographic image, three-dimensional data, and an OCT fundus front image acquired by the image acquisition unit. In addition, the test sequence that defines a series of control procedures for performing the test multiple times, generated images of the eye to be examined, image analysis results, imaging conditions at the time of image acquisition, so-called patient information regarding the eye to be examined, etc. , various programs for controlling anterior segment observation image capturing, fundus infrared observation image capturing using a fundus camera, fundus image capturing, and tomographic image capturing may also be stored.

出力制御部303は、ディスプレイ等の表示部310に接続されており、記憶部302に記憶された前眼部観察画像、眼底赤外観察画像、眼底画像、断層画像であるBスキャン画像、3次元データ、及びOCT眼底正面画像等や患者情報、測定条件、画像の計測結果等の情報を基に、表示部310への表示内容や音声出力部350に出力させる音声を制御する。なお、音声出力部はない場合もある。 The output control unit 303 is connected to a display unit 310 such as a display, and displays the anterior segment observation image, fundus infrared observation image, fundus image, B-scan image which is a tomographic image, and three-dimensional image stored in the storage unit 302. The content displayed on the display unit 310 and the sound outputted to the audio output unit 350 are controlled based on information such as data, OCT fundus front image, patient information, measurement conditions, and image measurement results. Note that there may be cases where there is no audio output section.

なお、上述した制御部300は、CPUやMPUで実行されるモジュールにて構成されてもよいし、ASICなどの特定の機能を実現する回路等により構成されてもよい。また、記憶部302は、任意のメモリや光学ディスク等の記憶媒体を用いて構成することもできる。 Note that the control unit 300 described above may be configured with a module executed by a CPU or MPU, or may be configured with a circuit such as an ASIC that implements a specific function. Furthermore, the storage unit 302 can also be configured using any memory or storage medium such as an optical disk.

<位置情報検出方法>
次に、本実施例に係る、光軸L2上に配置される前眼部観察光学系およびイメージセンサ124を使用した、被検眼Eに対する光学ヘッド部100の位置情報の検出方法を説明する。画像処理部305は、前眼部観察画像の特徴を解析することで、被検眼Eと光学ヘッド部100のX、Y、Z方向の相対位置(位置ずれ量)を算出する。例えば、イメージセンサ124で取得した前眼部観察画像を、所定の閾値で2値化し、得られた瞳孔領域からその重心位置を算出する。そして、算出された瞳孔領域の重心位置と前眼部観察画像の基準位置との比較から光学ヘッド部100のX、Y方向の位置ずれ量を算出する。
<Location information detection method>
Next, a method of detecting positional information of the optical head section 100 with respect to the eye E using the anterior segment observation optical system and the image sensor 124 arranged on the optical axis L2 according to the present embodiment will be described. The image processing unit 305 calculates the relative positions (positional deviation amounts) of the eye E and the optical head unit 100 in the X, Y, and Z directions by analyzing the characteristics of the anterior segment observation image. For example, the anterior eye segment observation image acquired by the image sensor 124 is binarized using a predetermined threshold value, and the center of gravity position is calculated from the obtained pupil area. Then, the amount of positional deviation of the optical head section 100 in the X and Y directions is calculated from a comparison between the calculated center of gravity position of the pupil area and the reference position of the anterior segment observation image.

また前述したようにスプリットプリズム121の機能により、被検眼Eと光学ヘッド部100が所定の距離にあり、被検眼瞳孔が前眼部観察画像上のスプリットプリズム121部分にある時には、スプリットプリズム部の上下の画像はスプリットせず瞳孔の輪郭が連続する。一方、それ以外の距離にあるときには、上下の画像の瞳孔の輪郭がずれて表示される。この瞳孔のずれ量を計測することで、Z方向の位置ずれ量、方向を算出することができる。ここでは、前眼部観察画像の特徴として、瞳孔領域の重心を用いたが、瞳孔中心位置等ももとに位置ずれ量を算出してもよい。また、別途、アライメントのための指標を角膜に投影し、その指標をもとに位置ずれ量を算出してもよいことは言うまでもない。 Furthermore, as described above, due to the function of the split prism 121, when the subject's eye E and the optical head section 100 are at a predetermined distance and the subject's eye pupil is in the split prism 121 portion on the anterior segment observation image, the split prism section The upper and lower images are not split and the outline of the pupil is continuous. On the other hand, at other distances, the outlines of the pupils in the upper and lower images are displayed shifted. By measuring the amount of displacement of this pupil, the amount and direction of positional displacement in the Z direction can be calculated. Here, the center of gravity of the pupil region is used as the feature of the anterior segment observation image, but the amount of positional shift may also be calculated based on the pupil center position, etc. Furthermore, it goes without saying that an index for alignment may be separately projected onto the cornea, and the amount of positional deviation may be calculated based on the index.

<自動アライメント方法>
次に、本実施例に係る、被検眼Eに対する光学ヘッド部100の自動アライメント方法を説明する。駆動制御部3012は、先述の位置ずれ量に応じて、光学ヘッド部100の移動を開始するようにヘッド駆動部170へ指示を行う。そして、ヘッド駆動部170は、不図示の3つのモータ(すなわち位置合わせ部)を駆動させて、光学ヘッド部100の位置を被検眼Eに対して3次元(X、Y、Z)方向に移動を開始して位置合わせする。
<Automatic alignment method>
Next, a method for automatically aligning the optical head section 100 with respect to the eye E according to this embodiment will be described. The drive control unit 3012 instructs the head drive unit 170 to start moving the optical head unit 100 according to the amount of positional deviation described above. Then, the head driving unit 170 drives three motors (that is, positioning units) (not shown) to move the position of the optical head unit 100 in three-dimensional (X, Y, Z) directions with respect to the eye E to be examined. Start and align.

画像処理部305は、光学ヘッド部100の移動開始後、例えば、所定時間が経過すると、(例えば前眼部観察画像15フレーム毎に)再度前眼部観察画像を取得し、瞳孔検出を行う。次に駆動制御部3012は、被検眼Eの瞳孔が予め設定された表示画面における指定範囲内に移動されたか否かを判定し、瞳孔がこの指定範囲内に移動されたと判断した場合、自動アライメントを終了する。一方、被検眼瞳孔がこの指定範囲内に収まっていない場合は、上述した処理を繰り返す。もちろん指定範囲内に移動されたと判断した場合でも、自動アライメントを継続しても良い。 For example, after a predetermined period of time has elapsed after the start of movement of the optical head unit 100, the image processing unit 305 acquires the anterior segment observation image again (for example, every 15 frames of the anterior segment observation image) and performs pupil detection. Next, the drive control unit 3012 determines whether the pupil of the eye E to be examined has been moved within a specified range on a preset display screen, and if it is determined that the pupil has been moved within this specified range, automatic alignment is performed. end. On the other hand, if the pupil of the eye to be examined does not fall within this specified range, the above-described process is repeated. Of course, automatic alignment may be continued even if it is determined that the object has been moved within the specified range.

<検査の動作フロー>
次に本実施例での検査の動作フローについて図3を用いて説明する。
<Inspection operation flow>
Next, the operational flow of the inspection in this embodiment will be explained using FIG. 3.

S101において撮影に先立ち検者は、表示部310上に表示される不図示の検査セット選択画面で、検査セットを選択する。検査セットとしては、複数の検査の撮影モード、撮影パラメータ、アライメント動作、左右眼、検査部位(黄斑、眼底中央、視神経乳頭等)等の撮影条件を選択する。本実施例では、黄斑検査一つが選択されたものとして説明を進める。なお、ここでは、検査セットを選択しているが、検者が設定する構成であっても良い。 In S101, prior to imaging, the examiner selects a test set on a test set selection screen (not shown) displayed on the display unit 310. As an examination set, imaging conditions such as imaging modes, imaging parameters, alignment operations, left and right eyes, and examination areas (macula, center of the fundus, optic disc, etc.) for a plurality of examinations are selected. In this embodiment, the explanation will proceed assuming that one macular test has been selected. Although the test set is selected here, the test set may be set by the examiner.

S102において、検査セット選択画面から撮影画面に進むと駆動制御部3012は、ヘッド駆動部170を駆動し、光学ヘッド部100を検査セットで選択した左右眼のうち一方の被検眼用の初期位置へ移動する。その後、画像取得部304は、前眼部観察画像、眼底観察画像、断層像の逐次取得を開始し、表示部310上に逐次取得した前眼部観察画像、眼底観察画像、断層像をプレビュー画像として動画像表示する。この時、被検眼Eは前眼部観察用光源125からの赤外光によって照明されている。もちろんこの状態では、光学ヘッド部100は所定のアライメント位置にあるわけではないので、各画像が正しく表示されるとは限らない。 In S102, when the screen advances from the test set selection screen to the photographing screen, the drive control unit 3012 drives the head drive unit 170 to move the optical head unit 100 to the initial position for one of the left and right eyes selected in the test set. Moving. Thereafter, the image acquisition unit 304 starts sequentially acquiring the anterior segment observation image, the fundus observation image, and the tomographic image, and displays the sequentially acquired anterior segment observation image, fundus observation image, and tomographic image as a preview image on the display unit 310. Display a moving image as At this time, the eye E to be examined is illuminated by infrared light from the anterior ocular segment observation light source 125. Of course, in this state, the optical head section 100 is not at a predetermined alignment position, so each image is not necessarily displayed correctly.

S103は、アライメント前準備のステップであり、被検者を装置の前に着座させた状態で検者はまず、図示しないGUI等を操作することにより、前眼部観察画像上に被検眼Eの瞳孔の一部が表示されるように光学ヘッド部100を移動する。もちろん、初期位置の状態から前眼部観察画像上に被検眼Eの瞳孔の一部が表示されるように大きな画角を有する前眼観察手段を用いても良い。 S103 is a pre-alignment preparation step. With the subject seated in front of the device, the examiner first displays the eye E on the anterior segment observation image by operating a GUI, etc. (not shown). The optical head section 100 is moved so that a part of the pupil is displayed. Of course, an anterior eye observation means having a large angle of view may be used so that a part of the pupil of the eye E to be examined is displayed on the anterior eye observation image from the initial position.

画像取得部304が逐次取得した前眼部観察画像に対して、画像処理部305は瞳孔検出を行い、前眼部観察画像上に被検眼Eの瞳孔の一部が表示されていると判断した場合、次のS104へ進む。なお、S103の前眼部観察画像上に被検眼Eの瞳孔の一部が表示されていることの判断は、検者、装置どちらによっても可能であるが、自動化することで、検者の作業はS101での検査セットの設定のみとなり、検査中に検者が不要となる。 The image processing unit 305 performs pupil detection on the anterior segment observation images sequentially acquired by the image acquisition unit 304, and determines that a part of the pupil of the eye E to be examined is displayed on the anterior segment observation image. If so, proceed to the next step S104. Note that determining whether a part of the pupil of the eye E to be examined is displayed on the anterior segment observation image in S103 can be done by either the examiner or the device, but automation can reduce the examiner's work. Only the test set is set in S101, and an examiner is not required during the test.

図4はS104当初の時点の光学ヘッド部100と被検眼Eの位置関係を表す上面図であり、光学ヘッド部100は初期位置に配置されている状態、かつ被検眼Eの視線は光学ヘッド部100の方向を漫然と見ている状態を示している。ここで光学ヘッド部100を正しくアライメントするということは、被検者が検査用の所定の固視票を固視した状態において、被検眼Eの瞳孔中心である点Peを、孔あきミラー131の開口部中央に設けられた絞り132の中心点Pの光学的共役位置であるアライメントの目標点P´に一致させることであるが、この状態では瞳孔中心Peは目標点P´に対して光軸に垂直な方向にΔXs、光軸方向にΔZs位置ずれが生じていると共に、被検眼の固視が行われていない状態にある。前述したように、前眼部観察画像上で光軸に垂直な方向にアライメントがずれている場合には被検眼瞳は偏心して撮像され、光軸方向にずれている場合には、前眼部観察用の光路L2上に設けられたスプリットプリズム121によって左右にスプリットされた瞳孔が観察される。従って、(光学ヘッド部100が初期位置にセットされた状態で)画像処理部305は、このスプリット量を補正した瞳孔の重心位置から光軸に垂直な方向(XY方向)の位置ずれ量ΔXs、および、光軸方向(Z方向)の位置ずれ量ΔZsを算出することができる。また併せてその瞳孔径も計測する。 FIG. 4 is a top view showing the positional relationship between the optical head section 100 and the subject's eye E at the beginning of S104, in which the optical head section 100 is placed at the initial position, and the line of sight of the subject's eye E is The figure shows a person looking aimlessly in 100 directions. Correctly aligning the optical head unit 100 means that the point Pe, which is the center of the pupil of the eye E, is aligned with the perforated mirror 131 while the patient is fixating on a predetermined fixation tag for the test. The purpose is to match the alignment target point P' which is the optical conjugate position of the center point P of the diaphragm 132 provided at the center of the aperture, but in this state, the pupil center Pe is on the optical axis with respect to the target point P'. There is a positional shift of ΔXs in the direction perpendicular to , and a positional shift of ΔZs in the optical axis direction, and the subject's eye is not fixated. As mentioned above, if the anterior segment observation image is misaligned in the direction perpendicular to the optical axis, the pupil of the subject's eye will be imaged eccentrically, and if it is misaligned in the optical axis direction, the anterior segment A pupil split left and right is observed by a split prism 121 provided on the observation optical path L2. Therefore, (with the optical head unit 100 set at the initial position) the image processing unit 305 calculates the amount of positional deviation ΔXs in the direction perpendicular to the optical axis (XY direction) from the center of gravity of the pupil that corrected this split amount, Further, the amount of positional deviation ΔZs in the optical axis direction (Z direction) can be calculated. The pupil diameter will also be measured.

次のS105において、まず固視標制御部3010は、S104で取得した位置ずれ量、瞳孔径、および光学配置から、現在被検眼Eが観察可能な固指標位置の範囲を算出する。すなわち、固視標制御部3010は、瞳孔中心Peの位置へ向かう主光線R0、瞳孔縁へ向かう主光線R1,R2を想定し、例えばn×mマトリクスのLEDから構成されたLEDアレイ137の要素Enmのうち、被検眼瞳孔を通過可能な固視標投影光束を発することのできる要素を決定する。図4には、LEDアレイ137の要素の中心部11×11個の要素のうち、Y方向が光軸上の要素E1~E11のみを示したが、ここで被検眼Eが観察可能な固視票光束を発することのできる要素はR1とR2に挟まれたE8,E9、2つの要素が決定される。(ここでは図の簡略化のため観察可能な要素は2つとしているが、実際にはLEDアレイの各要素は図示した状態より、より稠密により配置されているので、より多くの要素が観察可能となることに留意されたい。)本実施例では、黄斑検査一つが選択されているので、実際に検査時に利用される最終固視標TeはマトリクスLEDアレイ中央の要素E6であるが、これがこのアライメント状態で点灯されたとしても、固視票光束は被検眼瞳孔を通過することが出来ず、被検眼Eはこの最終固視標Te=E6を見ることは出来ない。従って、固視標制御部3010は、観察可能な固視票光束を発することのできる要素であるE8、E9、2つの要素のうち検査時に利用されるべき最終固視標Te=E6に近い方の要素であるE8を最初に点灯すべき初期固視票(すなわち、固視標の初期の提示位置)Ts=E8として決定し点灯する。被検眼はこれを固視することで、その視線が安定することになる。もちろんここで、音声出力部350より、同時に音声ガイダンスにて固視を促しても良い。 In the next step S105, the fixation target control unit 3010 first calculates the range of fixed target positions that the eye E can currently observe from the positional shift amount, pupil diameter, and optical arrangement acquired in S104. That is, the fixation target control unit 3010 assumes that the principal ray R0 is directed toward the position of the pupil center Pe, and the principal rays R1 and R2 are directed toward the pupil edge. Among Enm, elements that can emit a fixation target projection light flux that can pass through the pupil of the eye to be examined are determined. FIG. 4 shows only the elements E1 to E11 on the optical axis in the Y direction among the 11×11 central elements of the LED array 137; Two elements, E8 and E9, sandwiched between R1 and R2, are determined to be capable of emitting a luminous flux. (Here, to simplify the diagram, two elements are observable, but in reality, each element of the LED array is arranged more densely than shown in the diagram, so more elements can be observed.) ) In this example, one macular examination is selected, so the final fixation target Te actually used during the examination is element E6 at the center of the matrix LED array. Even if it is turned on in the alignment state, the fixation tag light flux cannot pass through the pupil of the subject's eye, and the subject's eye E cannot see this final fixation target Te=E6. Therefore, the fixation target control unit 3010 selects the one that is closer to the final fixation target Te=E6 that should be used during the examination, among the two elements E8 and E9, which are elements that can emit an observable fixation tag luminous flux. The element E8 is determined as the initial fixation mark (that is, the initial presentation position of the fixation target) to be lit first as Ts=E8 and is lit. By fixating this, the subject's eye stabilizes its line of sight. Of course, at this point, the audio output unit 350 may also prompt the user to fixate the gaze using audio guidance.

図5は、被検眼Eが最初に点灯された初期固視票Ts=E8を注視するために紙面左廻りに若干回転した状態を示す。被検眼瞳孔中心の位置ずれはその回転によりΔXm、ΔZmへ変化し、初期固視票Ts=E8から発せられた固視標光で撮影絞りの中心点であるPを通る主光線R0は、その光学的共役点であるアライメント目標点P´、被検眼瞳中心点Peを通り網膜中心窩に到達している。なお、被検眼Eが観察可能な固指標位置の範囲(固視票の投影光束が瞳孔を通過する固視標の提示位置の範囲)が存在しない場合、被検眼の瞳孔を通過する仮想の固視標位置に最も近い固視標提示位置、および又は最も近い固視標提示位置を含む固視標提示位置を決定する。 FIG. 5 shows a state in which the eye E to be examined is slightly rotated counterclockwise in the plane of the paper in order to gaze at the initial fixation tag Ts=E8 that is lit for the first time. The positional deviation of the center of the pupil of the subject's eye changes to ΔXm and ΔZm due to its rotation, and the chief ray R0 of the fixation target light emitted from the initial fixation tag Ts=E8, which passes through P, which is the center point of the photographic aperture, is It passes through the alignment target point P', which is an optical conjugate point, and the pupil center point Pe of the subject's eye, and reaches the fovea of the retina. Note that if there is no range of fixation target positions that can be observed by the eye E (range of presentation positions of the fixation target where the projected light flux of the fixation tag passes through the pupil), a virtual fixation target position that passes through the pupil of the eye to be examined does not exist. A fixation target presentation position that is closest to the visual target position and/or a fixation target presentation position that includes the closest fixation target presentation position is determined.

S106において、画像処理部305は、画像取得部304が所定のフレームレートで繰り返し取得した前眼部観察画像の例えば次の15フレーム毎の1枚に対して、S104の方法に従って、光軸に垂直な方向(XY方向)の位置ずれ量(図4(b)ではΔXm)、光軸方向(Z方向)の位置ずれ量(ΔZm)を再度算出する。 In S106, the image processing unit 305 performs image processing perpendicular to the optical axis, for example, for every next 15 frames of the anterior segment observation images repeatedly acquired by the image acquisition unit 304 at a predetermined frame rate, according to the method in S104. The amount of positional deviation (ΔXm in FIG. 4B) in the direction (XY direction) and the amount of positional deviation (ΔZm) in the optical axis direction (Z direction) are calculated again.

S107でその位置ずれ量が指定範囲以上である場合、次のS108で固視標制御部3010は、固視標位置の変更を実施するとともに、前述した自動アライメント方法に従い駆動制御部3012によりヘッド駆動部170を駆動し光学ヘッド部100の自動アライメント動作を継続する。 If the amount of positional deviation is greater than or equal to the specified range in S107, the fixation target control unit 3010 changes the fixation target position in the next S108, and causes the drive control unit 3012 to drive the head according to the automatic alignment method described above. The automatic alignment operation of the optical head section 100 is continued by driving the section 170.

すなわち、内部固視標位置を変更するために、固視標制御部3010は、S106で算出された位置ずれに対応して、次に中間固視票Tmとして点灯すべきマトリクスLEDアレイの要素EijをS105の方法に従って決定する。(なお、図5は初期位置であるのでTm=Ts=E8となっている。)その後、駆動制御部3012は、この位置ずれ量に応じて光学ヘッド部100の移動を開始する。 That is, in order to change the internal fixation target position, the fixation target control unit 3010 selects the element Eij of the matrix LED array to be lit next as the intermediate fixation tag Tm, corresponding to the positional deviation calculated in S106. is determined according to the method of S105. (Note that since FIG. 5 shows the initial position, Tm=Ts=E8.) Thereafter, the drive control section 3012 starts moving the optical head section 100 according to this positional deviation amount.

この自動アライメント動作(S106~S108を複数回繰り返すループ)の継続中、すなわちS107において、被検眼の位置ずれ量が検査を実施する上で問題とならない所定の範囲内にあると制御部300に判定されるまで、視標の提示位置を制御し、被検眼Eが極端に激しく動かない限り、前眼部観察画像より算出される光学ヘッド部100と被検眼Eとの位置ずれ量は小さくなっていく(言い換えれば、位置ずれ検出部が検出する位置ずれ量が所定の範囲内となった場合に所定の提示位置を固視標の提示位置として決定する)。そして、図6に示した最終的に自動アライメントが完了した状態、すなわち被検眼瞳孔中心P´がアライメント目標点Pに一致した状態では、各マトリクスLEDアレイの各要素Enmから発した光束は全て被検眼瞳孔を通過して被検眼網膜Efに到達可能な状態となる。すなわち、位置ずれ量が小さくなっていくに従い、観察可能なマトリクスLEDアレイの要素の範囲は広がり、その範囲内で、所定位置である最終固視標Teに最も近い要素として選択された現在の中間固視標Tm=Eijも徐々に最終固視標Teへ近づき、最終固視標Teに最終的には一致する。そして、その後自動アライメント動作が完了(S107の分岐YES)することになる。この際、検査時に利用されるべき最終固視標の位置Teに固視標を提示した際に前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過すると判断した場合、前記固視標制御部が前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定する。 While this automatic alignment operation (loop repeating S106 to S108 multiple times) continues, that is, in S107, the control unit 300 determines that the amount of positional deviation of the eye to be examined is within a predetermined range that does not pose a problem when performing the test. As long as the presentation position of the optotype is controlled and the eye E to be examined does not move extremely violently, the amount of positional deviation between the optical head unit 100 and the eye E to be examined calculated from the anterior segment observation image becomes small. (In other words, when the amount of positional deviation detected by the positional deviation detection unit falls within a predetermined range, the predetermined presentation position is determined as the presentation position of the fixation target). In the state shown in FIG. 6 in which the automatic alignment is finally completed, that is, in the state in which the pupil center P' of the subject's eye coincides with the alignment target point P, all the light fluxes emitted from each element Enm of each matrix LED array are illuminated. It becomes possible to pass through the pupil of the eye and reach the retina Ef of the eye to be examined. In other words, as the amount of positional deviation decreases, the range of observable elements of the matrix LED array increases, and within that range, the current intermediate element selected as the closest element to the final fixation target Te, which is the predetermined position, expands. The fixation target Tm=Eij also gradually approaches the final fixation target Te and eventually coincides with the final fixation target Te. Thereafter, the automatic alignment operation is completed (branch YES in S107). At this time, if it is determined that the projected light flux of the fixation target passes through the pupil of the eye to be examined when the fixation target is presented at the position Te of the final fixation target to be used during the examination, the fixation target control The unit determines the predetermined presentation position as the presentation position of the fixation target.

以上のように自動アライメント動作中も被検眼Eへの固視標の投影光束の投射を維持するため、光学ヘッド部100の移動と固視標提示位置の変更は、駆動制御部3012と固視標制御部3010が連携して撮影制御部301により制御され、繰り返し移動が行われる。 As described above, in order to maintain the projection of the projection light beam of the fixation target onto the eye E during the automatic alignment operation, the movement of the optical head unit 100 and the change of the fixation target presentation position are controlled by the drive control unit 3012 and the fixation target. The target control unit 3010 cooperates and is controlled by the photographing control unit 301 to repeatedly move the target.

S110では、S101にて設定した検査を開始する。 In S110, the inspection set in S101 is started.

S111では、検査結果が表示されるとともに、検査完了もしくは再検査を選択する画面が表示される。 In S111, the test results are displayed, and a screen for selecting test completion or retest is displayed.

S112では、S111で検査結果とともに表示された検査完了もしくは再検査を選択する画面において、検査完了および再検査の選択を行う。所望の検査結果が取得できた場合には検査完了を選択し、瞬きなどによって所望の検査結果が得られなかった場合にはS106の位置ずれ量の再算出に戻って再検査を実施する。 In S112, the user selects whether to complete the test or retest on the screen for selecting test completion or retest, which was displayed together with the test results in S111. If the desired test result can be obtained, the test completion is selected, and if the desired test result is not obtained due to blinking or the like, the process returns to step S106 to recalculate the amount of positional deviation and performs the re-test.

[実施例1の変容例]
実施例1では、被検眼Eに対する光学ヘッド部100の位置ずれを検出し、その位置ずれ状態において被検眼Eが観察可能な提示位置の固視標を提示することを繰り返す例を説明した。しかし、固視標制御部が制御するパラメータは提示位置のみならず表示する大きさをパラメータとして制御しても良い。
[Example of modification of Example 1]
In the first embodiment, an example has been described in which a positional shift of the optical head unit 100 with respect to the eye E to be examined is detected, and in the state of the positional shift, a fixation target at a presentation position that can be observed by the eye E to be examined is repeatedly presented. However, the parameters controlled by the fixation target control unit may include not only the presentation position but also the display size.

変容例1では、位置および大きさも制御する例として、初めにn×mマトリクスのLEDアレイの全要素を点灯(大きさ最大)し、その後位置ずれの検出に応じて固指標の提示位置および大きさを変更可能とする例を説明する。 In modification example 1, as an example in which the position and size are also controlled, all elements of the n×m matrix LED array are first turned on (maximum size), and then the presentation position and size of the fixed index are changed according to the detection of positional deviation. An example in which the value can be changed will be explained.

図7に本変容例における検査の動作フローを示す。S201、202は、S101、102と同様であるため、省略するが、S101にて設定した検査の種別により、実際に検査を行う際の最終固視標Teが、例えば本変容例ではTe=E4に設定されているとして説明を進める。 FIG. 7 shows the operational flow of inspection in this modified example. S201 and 202 are the same as S101 and S102, so they will be omitted, but depending on the type of test set in S101, the final fixation target Te when actually performing the test is, for example, Te=E4 in this modified example. The explanation will proceed assuming that it is set to .

S203で行われるアライメントの前準備はS103と同様であるが、固視標制御部は図4におけるn×mマトリクスのLEDアレイの全要素を点灯する。従って、検者は被検者に対して、観察可能な全要素のほぼ中央を固視するように指示をしておくことになる。前述の如く、図4の状態においては、E8,E9、2つの要素が観察可能なので、被検者は検者からの指示に従って、E8,E9の中央を固視することになる。従って、被検眼Eと光学ヘッド部100の位置関係は、S203の段階で、既に、紙面左廻りに若干回転した図5に近い状態となる。 Preparation for alignment performed in S203 is similar to S103, but the fixation target control unit lights up all elements of the n×m matrix LED array in FIG. 4. Therefore, the examiner instructs the subject to fixate the subject approximately at the center of all observable elements. As described above, in the state of FIG. 4, two elements E8 and E9 are observable, so the subject fixates on the center of E8 and E9 according to instructions from the examiner. Therefore, at the stage of S203, the positional relationship between the eye E to be examined and the optical head unit 100 is already close to that shown in FIG. 5, which has been rotated slightly counterclockwise in the drawing.

次のステップであるS204では、S104と同様に位置ずれ検出部が光学ヘッド100と被検眼Eとの位置ずれ量を検出する。 In the next step, S204, similarly to S104, the positional deviation detection section detects the amount of positional deviation between the optical head 100 and the eye E to be examined.

S205では、固視標制御部3010は、S105と同様に、瞳孔中心Peの位置へ向かう主光線R0、瞳孔縁へ向かう主光線R1,R2を想定し、例えばn×mマトリクスのLEDから構成されたLEDアレイ137の要素Enmのうち、被検眼瞳孔を通過可能な固視票光束を発することのできる要素を決定し、更に2つの要素のうち検査時に利用されるべき最終固視標(本変容例ではTe=E4)に近い方の要素であるE8と最終固視標Te=E6を含む円形範囲の中心位置を、点灯する範囲の中心位置として、その半径より若干大きな円形範囲に含まれる全要素(図ではE6~8)を点灯し、固視標として提示する。 In S205, similarly to S105, the fixation target control unit 3010 assumes that the principal ray R0 is directed toward the position of the pupil center Pe, and the principal rays R1 and R2 are directed toward the pupil edge, and the fixation target control unit 3010 assumes that the chief ray R0 is directed toward the pupil center Pe, and the chief rays R1 and R2 are directed toward the pupil edge. Among the elements Enm of the LED array 137, the element that can emit a fixation tag light flux that can pass through the pupil of the eye to be examined is determined, and the final fixation target (this transformation In the example, the center position of the circular range that includes E8, which is the element closer to Te = E4), and the final fixation target Te = E6 is set as the center position of the range that lights up, and all the areas included in the circular range that is slightly larger than the radius The elements (E6 to E8 in the figure) are lit and presented as fixation targets.

この選択の様子を、模式的に表した図9で説明する。図9EmnはLEDアレイ137の中心部の各要素であり、図4に従い11x11のマトリクス高さ方向の中央の要素はEnで示してある。ここでは、例えば最終固視標Teとして黒枠で囲まれたE4位置の要素1つ分の大きさの固視標が選ばれている場合を想定する。S208にて光学ヘッド部100の位置ずれに基づき、固視標制御部3010が、現在被検眼Eの観察可能な固指標位置の範囲として算出した結果を観察可能範囲410で示す。表示の簡易化のため、ここでは縁で示しているが、被検眼の視線方向に応じた被検眼瞳孔を見込んだ楕円形状となる。この観察可能範囲410にほぼ含まれる要素は、要素E8、E9でありこの時要素E4に最も近い要素は、E8となる。そこで、固視標制御部3010は次に、要素E4と要素E4に最も近い要素E8を含む例えば、要素E4~要素E8を直径とする円状の要素選択範囲420(の位置と大きさ)を決定し、その範囲に含まれる、E45~47、E54~58、E4~8、E74~78、E85~87を現在の中間固視標Tmとして選択、点灯するのである。ここで円の範囲を設定したのは処理の簡易化を図るためであり、要素E4~要素E8を内包する任意の形状、例えば楕円や平行四辺形を選択しても良い。 The state of this selection will be explained with reference to FIG. 9, which is schematically represented. 9Emn shows each element at the center of the LED array 137, and according to FIG. 4, the element at the center in the height direction of the 11×11 matrix is indicated by En. Here, it is assumed that, for example, a fixation target of the size of one element at position E4 surrounded by a black frame is selected as the final fixation target Te. In S208, the fixation target control unit 3010 calculates the range of the currently observable fixed target position of the subject's eye E based on the positional shift of the optical head unit 100, and indicates the result as an observable range 410. To simplify the display, it is shown as a border here, but it has an elliptical shape that includes the pupil of the eye to be examined depending on the line of sight direction of the eye to be examined. The elements almost included in this observable range 410 are elements E8 and E9, and the element closest to element E4 at this time is E8. Therefore, the fixation target control unit 3010 next selects (the position and size of) a circular element selection range 420, for example, whose diameter is elements E4 to E8, including element E4 and element E8 closest to element E4. Then, E45 to 47, E54 to 58, E4 to 8, E74 to 78, and E85 to 87 included in the range are selected as the current intermediate fixation target Tm and lit. The reason why the circle range is set here is to simplify the processing, and any shape including the elements E4 to E8, such as an ellipse or a parallelogram, may be selected.

次のS206では、S106と同様に光学ヘッド100と被検眼Eの位置ずれ量、例えば、ΔXm、光軸方向(Z方向)の位置ずれ量ΔZmを再度算出する。 In the next step S206, similarly to S106, the amount of positional deviation between the optical head 100 and the eye E to be examined, for example, ΔXm, and the amount of positional deviation ΔZm in the optical axis direction (Z direction) are calculated again.

S207で、S205で算出された位置ずれ量が指定の範囲以上であった場合、S208へと進むのは第1実施例と同様であり、S208では、前述した自動アライメント方法に従い算出した位置ずれ量に基づいて駆動制御部3012によりヘッド駆動部170を駆動するループを繰り返す。 In S207, if the amount of positional deviation calculated in S205 is equal to or greater than the specified range, the process proceeds to S208 as in the first embodiment, and in S208, the amount of positional deviation calculated according to the automatic alignment method described above is determined. The loop in which the drive control unit 3012 drives the head drive unit 170 based on the above is repeated.

この自動アライメント動作(S206~S208を複数回繰り返すループ)の継続中、固視標制御部3010が、視標の提示位置と大きさの制御を繰り返すことも実施例1と同様である。すなわち、駆動制御部が光学ヘッド部100の移動を開始した後、S208にて再び得られた光学ヘッド部100の位置ずれに基づき、固視標制御部3010は観察可能範囲410、要素選択範囲420を算出する。その結果を図9(b)に示す。 While this automatic alignment operation (loop repeating S206 to S208 multiple times) continues, the fixation target control unit 3010 repeats control of the presentation position and size of the target, as in the first embodiment. That is, after the drive control unit starts moving the optical head unit 100, the fixation target control unit 3010 adjusts the observable range 410 and the element selection range 420 based on the positional deviation of the optical head unit 100 obtained again in S208. Calculate. The results are shown in FIG. 9(b).

S206~S208のループを繰り返すと、通常、光学ヘッド部100の位置ずれは徐々に小さくなるので、観察可能範囲410は図10(b)で示した前回の観察可能範囲より広がってゆき、観察可能範囲410にほぼ含まれる要素数は増加する。それとともに、要素E4に最も近い要素は、例えば図9(b)に示すようにE5になるというように、要素選択範囲420の中心位置は要素E4に近づくとともにその半径は縮小し、図上ではE4E5の2要素の様に、選択され点灯される要素数も減少していく。以上のように、S206~S208のループを繰り返すことにより、固視票は最終固視標Teへ近づいていく。そして固視票は最終固視標Teが観測可能となった状態で、位置・大きさの変化を終了して良く、最終的に最終固視標Te=E4が固視標として固定的に提示される。 When the loop from S206 to S208 is repeated, the positional deviation of the optical head unit 100 usually becomes gradually smaller, so the observable range 410 becomes wider than the previous observable range shown in FIG. 10(b), and becomes observable. The number of elements approximately included in range 410 increases. At the same time, the center position of the element selection range 420 approaches element E4 and its radius decreases, such that the element closest to element E4 is E5 as shown in FIG. The number of elements selected and lit also decreases, like the two elements of E4E5. As described above, by repeating the loop from S206 to S208, the fixation tag approaches the final fixation target Te. Then, the fixation tag can finish changing its position and size when the final fixation target Te becomes observable, and finally the final fixation target Te=E4 is fixedly presented as the fixation target. be done.

この変容例1では、以上のように点灯範囲が決定されるので、光学ヘッド部100と被検眼Eとの位置ずれ量は小さくなるのに従って、本変容例の固視標(すなわち固視用として点灯される要素の範囲)の大きさは徐々に小さく、かつその中心位置も最終固視標Teへ近づいてゆき、最終固視標Teが観察可能となった後、その大きさ、位置が最終固視標Teに一致される。そして更に自動アライメント動作が継続した後、S207の分岐のYESである自動アライメント動作の完了を判断することになる。 In this modification example 1, since the lighting range is determined as described above, as the amount of positional deviation between the optical head section 100 and the eye E to be examined becomes smaller, the fixation target of this modification example (i.e., The size of the illuminated element (range of lit elements) gradually decreases, and its center position approaches the final fixation target Te, and after the final fixation target Te becomes observable, its size and position change to the final fixation target Te. It is matched with the fixation target Te. After the automatic alignment operation continues further, it is determined that the automatic alignment operation is completed, which is YES in the branch of S207.

本変容例では、このように固視票の大きさ・位置を決定するので、第1実施例に比較しより大きな(広い範囲の)固視票を提示する。従って、被検眼の視線が安定しない場合でも見やすい固視票を提示することが可能となるばかりか、被患者は固視標全体が見えるわけではないが、固視標がこれから誘導される方向を把握することが可能となるので、より安定した固視誘導が可能となる。 In this modified example, since the size and position of the fixation tag are determined in this way, a larger (wider range) fixation tag is presented compared to the first embodiment. Therefore, it is not only possible to present a fixation tag that is easy to see even when the patient's eye line of sight is unstable, but also allows the patient to see the direction in which the fixation target will be guided, although the patient cannot see the entire fixation target. Since it becomes possible to grasp the object, more stable gaze guidance becomes possible.

その後、S207で、S205で算出された位置ずれ量が指定の範囲以下と判断されると、実施例1と同様にS210では、S201にて設定した検査を開始する。以降、実施例1と同様の動作となる。 Thereafter, when it is determined in S207 that the positional deviation amount calculated in S205 is less than the specified range, in S210, the inspection set in S201 is started as in the first embodiment. Thereafter, the operation is similar to that in the first embodiment.

[実施例2]
実施例1では、黄斑検査一つが選択されてアライメントを行う際の固視標提示位置の制御に関する例を説明した。本変容例では複数の検査部位を連続した検査で行う検査シーケンスの例として、図8に示す検査フローの図を用いてOCTパノラマシーケンスを行う例を説明する。図8のS301では、検者は、表示部310上に表示される不図示の検査セット選択画面で、OCTパノラマシーケンスを選択する。本実施例においては、OCTパノラマシーケンスによって撮影できる領域を構成する部分領域は、各部分領域の面積が25%ずつ領域の重なるように4つ配置され、画像処理部305が画像の統合部として機能し、撮影した互いに隣接した部分領域の画像を統合した画像が作成される。なお、重なる部分領域の割合はこれに限定されず、部分領域同士が接するようにしてもよい。また、領域の数はこれに限定されない。また、ここでは統合した画像はパノラマ画像として記載したが、他の画像であっても良い。
[Example 2]
In Example 1, an example regarding control of the fixation target presentation position when one macular test is selected and alignment is performed has been described. In this modified example, as an example of an examination sequence in which a plurality of examination parts are sequentially examined, an example in which an OCT panoramic sequence is performed will be described using the examination flow diagram shown in FIG. 8. In S301 of FIG. 8, the examiner selects an OCT panoramic sequence on a test set selection screen (not shown) displayed on the display unit 310. In this embodiment, four partial areas constituting the area that can be imaged by the OCT panoramic sequence are arranged such that each partial area overlaps by 25%, and the image processing unit 305 functions as an image integration unit. Then, an image is created by integrating the photographed images of mutually adjacent partial areas. Note that the ratio of the overlapping partial areas is not limited to this, and the partial areas may be in contact with each other. Further, the number of areas is not limited to this. Further, although the integrated image is described here as a panoramic image, it may be another image.

今、検者により選択されたOCTパノラマシーケンスには、4つの領域が設定されているので、撮影制御部は検査カウンタiを初期化するために0を代入する(i=0)と共に、カウンタ上限値JにJ=4-1をセットする。その後のS302~S309における撮影制御、特に固視標制御、駆動制御は、実施例1におけるS102~S109と同様であるため説明を省略するが、これ以降、その間の各検査における固視標として、初期固視標のTs、中間固視標Tm、最終固視標Teを検査カウンタに対応させ、それぞれTsi、Tmi,Teiとして説明する。 Since four regions are currently set in the OCT panoramic sequence selected by the examiner, the imaging control unit assigns 0 to initialize the examination counter i (i = 0) and sets the upper limit of the counter. Set the value J to J=4-1. The imaging control in subsequent steps S302 to S309, especially the fixation target control and drive control, are the same as those in S102 to S109 in Example 1, so the explanation will be omitted. The initial fixation target Ts, intermediate fixation target Tm, and final fixation target Te are made to correspond to test counters and will be described as Tsi, Tmi, and Tei, respectively.

S309にて、アライメント完了後の固視標が最終固視標Te0であると確認できると、撮影制御部301は、S310において、S301にて設定したOCTパノラマシーケンスを行う領域を構成する複数の部分領域のうちの最初の部分領域に対する最初のOCT検査(i=0)を行う。そして最初のOCT検査(i=0)の終了が確認されると、S311において、検査カウンタiとカウンタ上限値の比較が行われる。今、i=0<J=3なので、検査すべきOCT検査領域(部分領域)が残っていることになり、次のOCT検査を行うためにS312で検査カウンタiをカウントアップ(i=1+1)した後、S304へ戻り、被検眼の位置ずれが再計測される。その後、S305において、次のOCT検査のための初期固視標Tsが決定され、自動アライメント動作であるS306~S308を繰り返すループが開始されることは実施例1と同様である。 If it is confirmed in S309 that the fixation target after completion of alignment is the final fixation target Te0, the imaging control unit 301, in S310, selects a plurality of parts constituting the area in which the OCT panoramic sequence set in S301 is performed. A first OCT examination (i=0) is performed on the first partial region of the region. When the end of the first OCT test (i=0) is confirmed, the test counter i is compared with the counter upper limit value in S311. Now, since i=0<J=3, there remains an OCT inspection area (partial area) to be inspected, and in order to perform the next OCT inspection, the inspection counter i is counted up (i=1+1) in S312. After that, the process returns to S304, and the positional deviation of the eye to be examined is measured again. Thereafter, in S305, the initial fixation target Ts for the next OCT examination is determined, and a loop repeating S306 to S308, which is an automatic alignment operation, is started, as in the first embodiment.

ループ開始時における初期固視標Tsi、およびS306~S308を繰り返すループ中の中間固視標Tmiの決定の仕方について、図10を用いて説明する。今、説明のために前回のOCT検査(i=i-1)での最終固視標Te(i-1)が例えばE4であり、次のOCT検査(i=i)の最終固視標Teiが例えばE9であったとする。前回のOCT検査(i=i-1)の最終固視標Te(i-1)は被検眼にアライメントが行われた状態で行われるのであるから、通常であれば検査終了時は図10(a)に示すように、被検者は最終固視標Te(i-1)=E4を観察可能である。すなわち、前回のOCT検査(i=i-1)における最終固視標Te(i-1)=E4は検査終了時の光学ヘッド部の位置ずれ状態における観察可能範囲410内に含まれる。従って、このTe(i-1)もしくはその近傍の位置を次のOCT検査(i=i)の初期固視票位置として採用すればよい。そして固視標制御部3010は、この位置から次のOCT検査(i=i)の最終固視標Teiである要素E9の位置へ、被検者が見失わないようにE5、E6、とE9へ至る経路をゆっくりと移動する固視標Tiiを中間固視標Tmiとして設定する。そしてその後、自動アライメントループ中のS306において位置ずれを検出する度に、現在の中間固視標Tmiが観察可能かの確認を行い、観測可能である場合には固視標Tiiの位置を設定に従って逐次変更していくことになる。 How to determine the initial fixation target Tsi at the start of the loop and the intermediate fixation target Tmi during the loop repeating S306 to S308 will be explained using FIG. Now, for the sake of explanation, the final fixation target Te (i-1) in the previous OCT test (i = i-1) is, for example, E4, and the final fixation target Te in the next OCT test (i = i) For example, suppose that E9 is E9. Since the final fixation target Te (i-1) of the previous OCT examination (i = i-1) is performed with the subject's eye aligned, normally the final fixation target Te (i-1) of the previous OCT examination (i = i-1) will be as shown in Fig. 10 ( As shown in a), the subject can observe the final fixation target Te(i-1)=E4. That is, the final fixation target Te(i-1)=E4 in the previous OCT test (i=i-1) is included in the observable range 410 in the positional deviation state of the optical head section at the end of the test. Therefore, this Te(i-1) or a position near it may be employed as the initial fixation spot position for the next OCT examination (i=i). Then, the fixation target control unit 3010 moves from this position to the position of element E9, which is the final fixation target Tei of the next OCT examination (i=i), to E5, E6, and E9 so that the subject does not lose sight. The fixation target Tii, which moves slowly along the route to the intermediate fixation target Tmi, is set as the intermediate fixation target Tmi. After that, each time a positional shift is detected in S306 during the automatic alignment loop, it is confirmed whether the current intermediate fixation target Tmi is observable, and if it is observable, the position of the fixation target Tii is adjusted according to the setting. It will be changed gradually.

この間、例えば前回のOCT検査(i=i-1)の終了時、顔を顎受けから離して休憩し、再び顎受けに顔を載せた場合や、固視標Tiiの移動中に被検者が顔を動かしてしまった場合の様に、光学ヘッド部100の位置ずれが大きくなると、図10(b)に示すように、光学ヘッド部の位置ずれ状態における観察可能範囲410は当初このTe(i-1)E4からE9へ至る経路上に設定された固視標Tiiを含まないほど小さくなってしまう。このように固視標制御部が、被検者が固視標Tiiを観察できない、すなわち固視標Tiiからの固視標の投影光束が被検眼眼底に達しない状態になったと判断した場合には、実施例1で説明したように、被検者に観察可能な固視票光束を発することのできる要素であるE45,E46、E55、E56の4つの要素のうち最終固視標Tei=E9に最も近い要素であるE56を点灯すべき中間固視票Tmi=として決定し点灯する。 During this time, for example, at the end of the previous OCT test (i=i-1), if the patient took a break by moving his/her face away from the chin rest and then rested it on the chin rest again, or while the fixation target Tii is moving, When the positional deviation of the optical head unit 100 becomes large, such as when the person moves his/her face, the observable range 410 in the positional deviation state of the optical head unit initially becomes this Te( i-1) It becomes so small that it does not include the fixation target Tii set on the route from E4 to E9. In this way, when the fixation target control unit determines that the subject cannot observe the fixation target Tii, that is, the projected light flux of the fixation target from the fixation target Tii does not reach the fundus of the subject's eye. As explained in Example 1, is the final fixation target Tei=E9 among the four elements E45, E46, E55, and E56, which are elements that can emit a fixation target luminous flux observable to the subject. E56, which is the element closest to , is determined as the intermediate fixation tag Tmi= to be lit, and is lit.

以降、撮影制御部301が複数回のOCT検査(i=i)を順次進めていく間に、固視標制御部3010は上述の様に、各OCT検査における初期固視標Tsi、Tmi、Teiの決定をしていくことになる。 Thereafter, while the imaging control unit 301 sequentially performs multiple OCT examinations (i=i), the fixation target control unit 3010 sets the initial fixation targets Tsi, Tmi, Tei in each OCT examination as described above. Decisions will be made.

そして、各OCT検査が終了する毎にS311において、S301にて設定したパノラマシーケンスの各部分領域の検査が全て終了したかどうかを判定し、終了していない(i<J)場合にはS312へ進むことは先に述べた通りである。ここで全てのOCT検査の終了が確認された(i≧J)場合はS313へ進む。 Then, each time each OCT examination is completed, it is determined in S311 whether the examination of each partial area of the panoramic sequence set in S301 has been completed, and if not completed (i<J), the process proceeds to S312. Proceed as described above. If it is confirmed here that all OCT examinations have been completed (i≧J), the process advances to S313.

S313では、S301で設定したOCTパノラマ検査の部分領域の各々の検査結果を表示し、完了および再検査の選択画面を表示する。 In S313, the test results of each partial region of the OCT panoramic test set in S301 are displayed, and a completion and retest selection screen is displayed.

次のS314において、S313で検査結果とともに表示された検査完了および再検査の選択の受け付け状態に対して、検査完了および再検査の選択を行う。本実施例では、このようにパノラマシーケンスで定義された部分領域毎に検査完了と再検査を一度に確認・選択可能であるように表示したが、もちろん各検査が終了するたびに検査結果を表示し、検査完了と再検査を選択するようにしても良い。全ての部分領域に関して検査が正常に完了していれば、検査を完了する。あるOCT検査(i=k)で何らかの不具合が発見された場合には、検者はGUI等の入力部340を用いて、そのOCT検査に対する再検査を指示する。 In the next step S314, the selection of test completion and retest is made in response to the acceptance state of test completion and retest selection displayed together with the test results in S313. In this example, the display is displayed so that inspection completion and re-examination can be confirmed and selected at once for each partial area defined by the panoramic sequence, but of course the inspection results are displayed each time each inspection is completed. However, it is also possible to select completion of the inspection and re-examination. If the inspection has been successfully completed for all partial areas, the inspection is completed. If a certain defect is found in a certain OCT test (i=k), the examiner uses the input unit 340 such as a GUI to instruct a retest for that OCT test.

再検査が必要な場合、撮影制御部301は、S315にて、再検査が必要なOCT検査のカウンタ値kをカウンタにセット(i=k)して、S305に戻り、再検査が実行される。そしてこの再検査は、再検査が必要なOCT検査のカウンタ値kの個数が0になるまで繰り返される。
そして、統合する。
If reexamination is necessary, the imaging control unit 301 sets the counter value k of the OCT examination that requires reexamination to the counter (i=k) in S315, returns to S305, and executes reexamination. . This reexamination is repeated until the number of OCT examination counter values k that require reexamination becomes 0.
And then integrate.

以上説明したように実施例2の装置では、連続した検査から成る検査シーケンスを自動行する検査装置において、検査間においても固視指標の制御が確実に行えることに加え、何らかの要因で被検者が固視票を見失ってしまうことが発生しても、直ちに被検眼が観察できる位置の固視標が投影されるので、安定した連続検査が行えることになる。 As explained above, in the apparatus of Example 2, in an examination apparatus that automatically performs an examination sequence consisting of consecutive examinations, in addition to being able to reliably control the fixation index even between examinations, it is possible to Even if the patient loses sight of the fixation tag, the fixation target is immediately projected at a position that can be observed by the subject's eye, allowing for stable continuous testing.

また、本実施例においては、連続した検査としてOCTパノラマシーケンスを例にとり説明したが、例えば黄斑検査と乳頭検査などの異なる所定の部位を連続して検査を行う検査シーケンスを実行する場合においても同様の処理が適用可能であることは言うまでもない。そのような場合、さらに複数の検査の検査順、検査回数等を選択可能に用意したり、複数の検査部位の連続検査を実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを検者が定義可能として、記憶部302に保存しても良いし、複数の検査の各検査終了時に、後述する検査の完了または再検査の指示の確認画面を、表示部310に表示させる対象となる検査を選択出来るようにしても良い。このような検査シーケンスにおいては、OCTパノラマシーケンスの様に隣接した領域よりも離れた部位の検査を行うケースも想定されるため、検査間の固視標の移動距離、移動時間がより長くなる。従って本発明はより顕著な効果を示すことができる。 In addition, in this embodiment, an OCT panoramic sequence was explained as an example of a continuous test, but the same applies when executing a test sequence in which different predetermined parts are sequentially tested, such as a macular test and a nipple test. Needless to say, the following processing is applicable. In such cases, it may be possible to select the order of multiple tests, the number of tests, etc., or to allow the examiner to define a test sequence that defines a series of control procedures to perform continuous tests on multiple test sites. , may be saved in the storage unit 302, or at the end of each of a plurality of examinations, a confirmation screen for the completion of the examination or a re-examination instruction, which will be described later, may be displayed on the display unit 310 to select the examination. You can also do it. In such an examination sequence, it is assumed that there may be a case where a part distant from an adjacent area is examined as in an OCT panoramic sequence, so that the movement distance and movement time of the fixation target between examinations become longer. Therefore, the present invention can exhibit more significant effects.

[実施例2の変容例]
加えて、検査対象を左右眼として連続検査を行う装置にも本発明は適用可能であり、かつ顕著な効果を奏する。このような左右眼を切り替えて検査する検査シーケンスを有する変容例の装置では、S311にて片眼の検査完了を制御部300が判定した後、他眼の検査をS306から開始するために、S205において光学ヘッド部100の左右眼位置切り替えを行い瞭眼用の初期位置から自動アライメントのループを開始する。従って、このループの開始時において、当該検査の最終固視標Teiを被検者が観察できない場合が、相当確率で発生することが予想される。このような場合、固視標制御部3010は、実施例1もしくはその変容例で説明した手順で初期固視標Tsiの決定を行えば良い。すなわち、検査終了した方の被検眼から他眼眼前付近に移動した他眼用初期位置にセットされた状態で、位置ずれを検出し、固視標制御部が、固視標の初期の提示位置を決定する。また、例えば検査シーケンスに眼底カメラによるカラー撮影等、縮瞳を発生する検査を含むような場合、その影響を回避するため、両眼を交互に検査する検査セットとすることが望ましい。
[Variation example of Example 2]
In addition, the present invention can also be applied to a device that performs continuous testing on left and right eyes as test objects, and has remarkable effects. In the modified example apparatus having such a test sequence in which the left and right eyes are switched and tested, after the control unit 300 determines in S311 that the test for one eye is completed, the test is performed in S205 in order to start the test for the other eye from S306. In this step, the left and right eye positions of the optical head unit 100 are switched, and an automatic alignment loop is started from the initial position for clear vision. Therefore, it is expected that there will be a considerable probability that the subject will not be able to observe the final fixation target Tei of the test at the start of this loop. In such a case, the fixation target control unit 3010 may determine the initial fixation target Tsi using the procedure described in the first embodiment or its modification. In other words, the fixation target control unit detects a positional shift in the state where the other eye is set at the initial position, which is moved from the eye to be examined that has completed the test to the vicinity in front of the other eye, and the fixation target control unit changes the initial presentation position of the fixation target. Determine. Further, for example, when the test sequence includes a test that causes miosis, such as color photography using a fundus camera, it is desirable to use a test set that tests both eyes alternately in order to avoid the influence of miosis.

いくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更、実施例同士の組み合わせ組み合わせを行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, rewrites, changes, and combinations of embodiments can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are not only within the scope and gist of the invention, but also within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

本実施形態の開示は以下の構成を含む。 The disclosure of this embodiment includes the following configurations.

(構成1)
被検眼に検査光を照射して前記被検眼の検査を行う検査光学ヘッドと、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記検査光学ヘッドに設けられ前記被検眼眼底の所定の提示位置に固視標を投影するための固視標光学系と、
前記固視標の提示位置および又は大きさを変更可能な固視標制御部と、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、
を有する眼科装置であって、
前記固視標制御部が、
前記位置合わせ部が位置合わせを行っている間に前記位置ずれ検出部が検出した位置ずれに基づいて、前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過するように前記固視標制御部が前記固視標の提示位置および又は大きさを決定することを複数回繰り返すことを特徴とする眼科装置。
(Configuration 1)
an inspection optical head that tests the eye to be inspected by irradiating the eye to be inspected with inspection light;
an alignment unit that aligns the eye to be inspected and the inspection optical head;
a fixation target optical system provided in the examination optical head and configured to project a fixation target onto a predetermined presentation position of the fundus of the eye to be examined;
a fixation target control unit capable of changing the presentation position and/or size of the fixation target;
a positional deviation detection unit that detects a positional deviation between the eye to be examined and the inspection optical head;
An ophthalmological device having
The fixation target control unit,
The fixation target is controlled so that the projected light flux of the fixation target passes through the pupil of the eye to be examined based on the positional deviation detected by the positional deviation detection unit while the alignment unit is performing alignment. An ophthalmologic apparatus characterized in that the unit repeats determining the presentation position and/or size of the fixation target multiple times.

(構成2)
前記眼科装置は、前記位置合わせ部を駆動制御する駆動制御部をさらに有し、
前記駆動制御部が、前記検出された位置ずれ量に応じて前記位置合わせ機構を駆動制御することを特徴とする構成1に記載の眼科装置。
(Configuration 2)
The ophthalmologic apparatus further includes a drive control section that drives and controls the positioning section,
The ophthalmologic apparatus according to configuration 1, wherein the drive control section drives and controls the alignment mechanism according to the detected positional deviation amount.

(構成3)
前記眼科装置は、
前記検査光学ヘッドが位置合わせを開始する前の初期位置にセットされた状態での位置ずれに基づいて、前記固視標制御部が、前記固視標の初期の提示位置および又は大きさを決定する構成1または構成2に記載の眼科装置。
(Configuration 3)
The ophthalmological device includes:
The fixation target control unit determines an initial presentation position and/or size of the fixation target based on a positional deviation in a state where the inspection optical head is set at an initial position before starting alignment. The ophthalmologic apparatus according to configuration 1 or configuration 2.

(構成4)
前記固視標制御部は、
前記固視票の投影光束が瞳孔を通過する固視標の提示位置が存在しない場合、
前記固視標の提示位置および又は大きさとして、
前記被検眼の瞳孔を通過する仮想の固視標位置に最も近い固視標提示位置、および又は該最も近い固視標提示位置を含む固視標提示位置及び大きさを決定することを特徴とする構成1乃至3のいずれか1つに記載の眼科装置。
(Configuration 4)
The fixation target control unit includes:
When there is no presentation position of the fixation target where the projected light flux of the fixation tag passes through the pupil,
As the presentation position and/or size of the fixation target,
A fixation target presentation position closest to a virtual fixation target position passing through the pupil of the eye to be examined, and/or a fixation target presentation position and size including the closest fixation target presentation position are determined. The ophthalmologic apparatus according to any one of configurations 1 to 3.

(構成5)
前記検査光学ヘッドによる複数の検査部位の連続検査を定義した検査シーケンスを記憶する記憶部を備えることを特徴とする構成1乃至4のいずれか1つに記載の眼科装置。
(Configuration 5)
5. The ophthalmologic apparatus according to any one of configurations 1 to 4, further comprising a storage unit that stores an inspection sequence that defines continuous inspection of a plurality of inspection sites using the inspection optical head.

(構成6)
前記連続検査の検査対象となる前記複数の検査部位のうちの一つの検査部位から次の検査部位に変更するために前記固視標制御部が固視標を移動させる場合、次の検査部位の検査における固視標の初期位置は前回の検査の固視標提示位置の近傍であることを特徴とする構成5に記載の眼科装置。
(Configuration 6)
When the fixation target control unit moves the fixation target in order to change from one test site to the next test site among the plurality of test sites to be examined in the continuous test, 5. The ophthalmological apparatus according to configuration 5, wherein the initial position of the fixation target in the examination is near the fixation target presentation position in the previous examination.

(構成7)
前記複数の検査部位は互いに隣接した領域であり、該隣接した領域における検査を統合する統合部をさらに有することを特徴とする構成5または6に記載の眼科装置。
(Configuration 7)
7. The ophthalmologic apparatus according to configuration 5 or 6, wherein the plurality of inspection sites are areas adjacent to each other, and the ophthalmologic apparatus further includes an integrating section that integrates inspections in the adjacent areas.

(構成8)
前記連続検査の検査対象となる被検眼は左右眼を含み、前記初期位置は検査終了した被検眼から他眼眼前付近に移動した他眼用初期位置であることを特徴とする構成5乃至7のいずれか一つに記載の眼科装置。
(Configuration 8)
Structures 5 to 7, characterized in that the subject eyes to be tested in the continuous test include the left and right eyes, and the initial position is an initial position for the other eye moved from the subject eye after the test to a position in front of the other eye. The ophthalmological device according to any one of the above.

(構成9)
前記固視標制御部が決定する位置は前記位置ずれが小さいほど、前記所定位置に近いことを特徴とする構成1乃至8のいずれか一つに記載の眼科装置。
(Configuration 9)
9. The ophthalmologic apparatus according to any one of configurations 1 to 8, wherein the position determined by the fixation target control unit is closer to the predetermined position as the positional deviation is smaller.

(構成10)
前記固視標制御部が決定する前記固視標の大きさは、前記位置ずれが小さいほど、前記固視標を小さく提示することを特徴とする構成1乃至9のいずれか一つに記載の眼科装置。
(Configuration 10)
According to any one of configurations 1 to 9, the size of the fixation target determined by the fixation target control unit is such that the smaller the positional shift is, the smaller the fixation target is presented. Ophthalmology equipment.

(構成11)
前記固視標制御部は、
前記位置ずれ検出部が検出する前記位置ずれが所定の範囲内となった場合、前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする構成1乃至10のいずれか一つに記載の眼科装置。
(Configuration 11)
The fixation target control unit includes:
Any one of configurations 1 to 10, characterized in that when the positional deviation detected by the positional deviation detection unit falls within a predetermined range, the predetermined presentation position is determined as the presentation position of the fixation target. The ophthalmological device described in .

(構成12)
前記位置ずれ検出部による位置ずれ検出と前記固視標制御部による前記固視標の提示位置および又は大きさの決定を複数回繰り返す間に
前記所定の提示位置に前記固視標を提示した際に前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過すると判断された場合、前記固視標制御部が前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする構成1乃至11のいずれか一つに記載の眼科装置。
(Configuration 12)
When the fixation target is presented at the predetermined presentation position while repeating the positional deviation detection by the positional deviation detection unit and the determination of the presentation position and/or size of the fixation target by the fixation target control unit a plurality of times; If it is determined that the projected light flux of the fixation target passes through the pupil of the eye to be examined, the fixation target control unit determines the predetermined presentation position as the presentation position of the fixation target. The ophthalmologic apparatus according to any one of configurations 1 to 11.

100 光学ヘッド(検査光学ヘッド)
101 対物レンズ
131 穴あきミラー
132 撮影絞り
133 フォーカスレンズ
134 結像レンズ
137 LEDアレイ
200 分光器
300 制御部
340 入力部
310 表示部
350 音声出力部
410 観察可能範囲
420 要素選択範囲
100 Optical head (inspection optical head)
101 Objective lens 131 Hole mirror 132 Photographic aperture 133 Focus lens 134 Imaging lens 137 LED array 200 Spectrometer 300 Control section 340 Input section 310 Display section 350 Audio output section 410 Observable range 420 Element selection range

Claims (12)

被検眼に検査光を照射して前記被検眼の検査を行う検査光学ヘッドと、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記検査光学ヘッドに設けられ前記被検眼眼底の所定の提示位置に固視標を投影するための固視標光学系と、
前記固視標の提示位置および又は大きさを変更可能な固視標制御部と、
前記被検眼と前記検査光学ヘッドとの位置ずれを検出する位置ずれ検出部と、
を有する眼科装置であって、
前記固視標制御部が、
前記位置合わせ部が位置合わせを行っている間に前記位置ずれ検出部が検出した位置ずれに基づいて、前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過するように前記固視標制御部が前記固視標の提示位置および又は大きさを決定することを複数回繰り返すことを特徴とする眼科装置。
an examination optical head that tests the eye to be examined by irradiating the eye to be examined with test light;
an alignment unit that aligns the eye to be inspected and the inspection optical head;
a fixation target optical system provided in the examination optical head and configured to project a fixation target onto a predetermined presentation position of the fundus of the eye to be examined;
a fixation target control unit capable of changing the presentation position and/or size of the fixation target;
a positional deviation detection unit that detects a positional deviation between the eye to be examined and the inspection optical head;
An ophthalmological device having
The fixation target control unit,
The fixation target is controlled so that the projected light flux of the fixation target passes through the pupil of the eye to be examined based on the positional deviation detected by the positional deviation detection unit while the alignment unit is performing alignment. An ophthalmologic apparatus characterized in that the unit repeats determining the presentation position and/or size of the fixation target multiple times.
前記位置合わせ部を駆動制御する駆動制御部をさらに有し、
前記駆動制御部が、前記検出された位置ずれ量に応じて前記位置合わせ部を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
further comprising a drive control section that drives and controls the alignment section,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the drive control section drives and controls the positioning section according to the detected positional deviation amount.
前記検査光学ヘッドが位置合わせを開始する前の初期位置にセットされた状態での位置ずれに基づいて、前記固視標制御部が、前記固視標の初期の提示位置および又は大きさを決定することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 The fixation target control unit determines an initial presentation position and/or size of the fixation target based on a positional deviation in a state where the inspection optical head is set at an initial position before starting alignment. The ophthalmological device according to claim 1, characterized in that: 前記固視標制御部は、
前記固視票の投影光束が瞳孔を通過する固視標の提示位置が存在しない場合、
前記固視標の提示位置および又は大きさとして、
前記被検眼の瞳孔を通過する仮想の固視標位置に最も近い固視標提示位置、および又は該最も近い固視標提示位置を含む固視標提示位置及び大きさを決定することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
The fixation target control unit includes:
When there is no presentation position of the fixation target where the projected light flux of the fixation tag passes through the pupil,
As the presentation position and/or size of the fixation target,
A fixation target presentation position closest to a virtual fixation target position passing through the pupil of the eye to be examined, and/or a fixation target presentation position and size including the closest fixation target presentation position are determined. The ophthalmological device according to claim 1.
前記検査光学ヘッドによる複数の検査部位の連続検査を定義した検査シーケンスを記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a storage unit that stores an inspection sequence that defines continuous inspection of a plurality of inspection sites by the inspection optical head. 前記連続検査の検査対象となる前記複数の検査部位のうちの一つの検査部位から次の検査部位に変更するために前記固視標制御部が固視標を移動させる場合、次の検査部位の検査における固視標の初期位置は前回の検査の固視標提示位置の近傍であることを特徴とする請求項5に記載の眼科装置。 When the fixation target control unit moves the fixation target in order to change from one test site to the next test site among the plurality of test sites to be examined in the continuous test, 6. The ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the initial position of the fixation target in the examination is near the fixation target presentation position in the previous examination. 前記複数の検査部位は互いに隣接した領域であり、該隣接した領域における検査を統合する統合部をさらに有することを特徴とする請求項5に記載の眼科装置。 6. The ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the plurality of inspection sites are areas adjacent to each other, and further comprising an integrating section that integrates inspections in the adjacent areas. 前記連続検査の検査対象となる被検眼は左右眼を含み、前記初期位置は検査終了した被検眼から他眼眼前付近に移動した他眼用初期位置であることを特徴とする請求項5に記載の眼科装置。 6. The eyes to be examined to be examined in the continuous examination include the left and right eyes, and the initial position is an initial position for the other eye moved from the eye to be examined after the examination to the vicinity in front of the other eye. ophthalmological equipment. 前記固視標制御部が決定する位置は前記位置ずれが小さいほど、前記所定位置に近いことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the position determined by the fixation target control unit is closer to the predetermined position as the positional deviation is smaller. 前記固視標制御部が決定する前記固視標の大きさは、前記位置ずれが小さいほど、前記固視標を小さくすることを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the size of the fixation target determined by the fixation target control unit is such that the smaller the positional shift, the smaller the fixation target. 前記固視標制御部は、
前記位置ずれ検出部が検出する前記位置ずれが所定の範囲内となった場合、前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
The fixation target control unit includes:
The ophthalmological apparatus according to claim 1, wherein when the positional deviation detected by the positional deviation detection unit falls within a predetermined range, the predetermined presentation position is determined as the presentation position of the fixation target. .
前記位置ずれ検出部による位置ずれ検出と前記固視標制御部による前記固視標の提示位置および又は大きさの決定を複数回繰り返す間に
前記所定の提示位置に前記固視標を提示した際に前記固視標の投影光束が前記被検眼の瞳孔を通過すると判断された場合、前記固視標制御部が前記所定の提示位置を前記固視標の提示位置として決定することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
When the fixation target is presented at the predetermined presentation position while repeating the positional deviation detection by the positional deviation detection unit and the determination of the presentation position and/or size of the fixation target by the fixation target control unit a plurality of times; If it is determined that the projected light flux of the fixation target passes through the pupil of the eye to be examined, the fixation target control unit determines the predetermined presentation position as the presentation position of the fixation target. The ophthalmological device according to claim 1.
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