JP2023160329A

JP2023160329A - Capacitance sensor

Info

Publication number: JP2023160329A
Application number: JP2022070626A
Authority: JP
Inventors: 利文柳井; Toshifumi Yanai; 和也土田; Kazuya Tsuchida; 潤俊楊; Junshun Yo
Original assignee: Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2023-11-02

Abstract

To make a peripheral edge of a door less susceptible to effects of water that has entered.SOLUTION: A capacitance sensor 50 includes a sensor electrode 71 and a shield electrode 72 that extend along a door peripheral edge 20x of a swing door 20 that opens and closes a door opening of a vehicle. The sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are, in a state of being supported by a support member 73 fixed to the door peripheral edge 20x, arranged at a position closer to an inside of the vehicle than a seal projection part 60 of a door weather strip 53 protruding from the door peripheral edge 20x. Further, the shield electrode 72 has a wide shape extending in a thickness direction of the swing door 20 and is arranged at a position between the sensor electrode 71 and a fixed part 75 of the support member 73 disposed at the door peripheral edge 20x. Moreover, the sensor electrode 71 has a narrower shape than the shield electrode 72 and is disposed unevenly in the thickness direction of the swing door 20, at a position inside the vehicle, away from the seal projection part 60 within a range where the shield electrode 72 extends.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、静電容量センサに関するものである。 The present invention relates to capacitive sensors.

従来、車両用のドアには、このドアに生じた挟み込みを検知するための挟み込みセンサが設けられたものがある。例えば、特許文献１には、その挟み込みセンサとして静電容量センサを用いる構成が記載されている。即ち、この静電容量センサは、ドアの閉動作時、このドアに挟み込まれる利用者の手や指等を検出体として、その検出体の近接により静電容量が変化するセンサ電極を備えている。更に、この従来例の静電容量センサは、そのセンサ電極とドアに対する静電容量センサの固定部との間の位置に配置されるシールド電極を備えている。そして、このシールド電極の遮蔽効果によりドアの影響を受け難くすることで、精度よく、その静電容量センサを用いた挟み込み検出を行うことが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, some vehicle doors have been provided with a jamming sensor for detecting jamming occurring in the door. For example, Patent Document 1 describes a configuration in which a capacitance sensor is used as the pinch sensor. That is, this capacitance sensor uses a user's hand or finger caught in the door as a detection object when the door is closed, and is equipped with a sensor electrode whose capacitance changes depending on the proximity of the detection object. . Further, this conventional capacitance sensor includes a shield electrode located between the sensor electrode and a portion of the capacitance sensor fixed to the door. The shielding effect of the shield electrode makes it less susceptible to the influence of the door, making it possible to accurately detect entrapment using the capacitance sensor.

特開２０１０－６７５０３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-67503

しかしながら、上記のようなドアの挟み込みセンサに用いる場合、静電容量センサは、車両の外表面に付着した水が流れ込みやすいドア周縁部に配置される。このため、上記従来技術の構成では、車両が被水した場合に、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受けやすいという問題がある。 However, when used as a door entrapment sensor as described above, the capacitance sensor is placed at the door periphery where water adhering to the outer surface of the vehicle tends to flow. For this reason, the configuration of the prior art described above has a problem in that when the vehicle is exposed to water, it is susceptible to the effects of water that has entered the peripheral edge of the door.

上記課題を解決する静電容量センサは、車両のドア開口部を開閉するスイングドアのドア周縁部に沿って延設されるセンサ電極及びシールド電極を備え、前記ドア周縁部には、ドアウェザストリップが設けられるとともに、前記ドアウェザストリップは、前記ドア周縁部から突出して設けられることにより前記スイングドアの全閉動作に基づき前記ドア開口部の周縁部に押し当てられるシール突部を有し、前記センサ電極及びシールド電極は、前記ドア周縁部に固定される支持部材に支持された状態で、前記スイングドアの厚み方向、前記シール突部よりも車内側の位置に配置されるものであって、前記シールド電極は、前記スイングドアの厚み方向に延在する幅広の形状を有して前記センサ電極と前記ドア周縁部に設けられた前記支持部材の固定部との間の位置に配置されるとともに、前記センサ電極は、前記シールド電極よりも幅狭の形状を有して、前記スイングドアの厚み方向、前記シールド電極が延在する範囲における前記シール突部から離間した車内側の位置に偏在して配置される。 A capacitive sensor that solves the above problems includes a sensor electrode and a shield electrode that extend along the door periphery of a swing door that opens and closes a door opening of a vehicle, and a door weather strip is provided on the door periphery. is provided, and the door weather strip has a seal protrusion that is provided so as to protrude from the peripheral edge of the door and is pressed against the peripheral edge of the door opening based on the fully closing operation of the swing door, The sensor electrode and the shield electrode are disposed in a thickness direction of the swing door at a position closer to the inside of the vehicle than the seal protrusion, while being supported by a support member fixed to the door peripheral portion, The shield electrode has a wide shape extending in the thickness direction of the swing door, and is disposed at a position between the sensor electrode and a fixed part of the support member provided at the peripheral edge of the door. , the sensor electrode has a narrower shape than the shield electrode, and is unevenly distributed in the thickness direction of the swing door at a position on the inside of the vehicle that is spaced from the seal protrusion in a range in which the shield electrode extends. will be placed.

上記構成によれば、ドア周縁部における車両の外部から見え難い位置に、そのセンサ電極及びシールド電極を有した静電容量センサを配置することができる。そして、これにより、優れた意匠性を確保しつつ、そのセンサ電極を用いて検出される静電容量の変化に基づいて、例えば、利用者の手や指等を検出体として、そのドア周縁部に対する近接を検出することができる。 According to the above configuration, it is possible to arrange the capacitance sensor having the sensor electrode and the shield electrode at a position in the door periphery that is difficult to see from the outside of the vehicle. As a result, while ensuring an excellent design, the door peripheral edge can be detected based on the change in capacitance detected using the sensor electrode. proximity to can be detected.

また、ドアウェザストリップを回り込むかたちで、そのドア周縁部に水が浸入した場合、この水が、そのシール突部の基端部分に溜まりやすい。しかしながら、上記構成によれば、そのセンサ電極を、このような水溜りが形成される位置から離間して配置することができる。その結果、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。そして、これにより、精度よく、その静電容量変化の検出に基づいたスイングドアの挟み込み検出を行うことができる。 Further, if water enters the door periphery by going around the door weather strip, this water tends to accumulate at the base end of the seal protrusion. However, according to the above configuration, the sensor electrode can be placed apart from the position where such a water puddle is formed. As a result, the peripheral edge of the door can be made less susceptible to the effects of water that has entered. As a result, it is possible to accurately detect the swing door being caught in the swing door based on the detection of the change in capacitance.

上記課題を解決する静電容量センサにおいて、前記シールド電極は、前記スイングドアの厚み方向、前記センサ電極よりも前記シール突部に近い車外側の位置において、前記シール突部が前記突出する方向に向かって湾曲して延びる湾曲部を備えることが好ましい。 In the capacitive sensor that solves the above problem, the shield electrode is arranged in the direction in which the seal protrusion protrudes at a position on the outside of the vehicle in the thickness direction of the swing door, which is closer to the seal protrusion than the sensor electrode. It is preferable to include a curved portion extending in a curved direction.

上記構成によれば、シールド電極の湾曲部が、スイングドアの厚み方向、センサ電極の車外側となる方向を覆う状態で、このセンサ電極とシール突部の基端部分に形成される水溜りとの間の位置に配置される。その結果、この水溜りに対してセンサ電極が静電的に結合し難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。 According to the above configuration, the curved portion of the shield electrode covers the thickness direction of the swing door and the direction toward the outside of the vehicle of the sensor electrode, and the water puddle formed at the base end portion of the sensor electrode and the seal protrusion. placed between. As a result, it becomes difficult for the sensor electrode to be electrostatically coupled to this water puddle. This makes it possible to further reduce the influence of water that has entered the peripheral edge of the door.

上記課題を解決する静電容量センサにおいて、前記シールド電極は、前記湾曲部に連続して、前記スイングドアの厚み方向、車外側に向かって延びる延伸部を備えることが好ましい。 In the capacitance sensor that solves the above problem, it is preferable that the shield electrode includes an extension part that extends in the thickness direction of the swing door toward the outside of the vehicle, continuing from the curved part.

上記構成によれば、その湾曲部に連続して設けられたシールド電極の延伸部が、この延伸部の延伸方向に位置するシール突部の基端部分に形成された水溜りと支持部材の固定部との間の位置に配置される。その結果、この静電容量センサの取着位置となる支持部材の固定部が、その水溜りに対して静電的に結合し難い、つまりは、その水溜りを介してセンサ電極とスイングドアとが静電的に結合する経路が形成され難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。 According to the above configuration, the extending portion of the shield electrode provided continuously on the curved portion is fixed to the water puddle formed at the proximal end portion of the seal protrusion located in the extending direction of the extending portion and the supporting member. It is placed between the two parts. As a result, the fixed part of the support member, where the capacitance sensor is attached, is difficult to electrostatically couple to the water puddle, which means that the sensor electrode and the swing door are connected through the water puddle. It becomes difficult to form a path for electrostatic coupling. This makes it possible to further reduce the influence of water that has entered the peripheral edge of the door.

上記課題を解決する静電容量センサは、前記支持部材と前記シール突部とが隣接して配置されることが好ましい。
上記構成によれば、配置スペースの確保が難しいドア周縁部に対する搭載性を確保することができる。そして、上記のように、そのドア周縁部に浸入した水についての対策を施すことにより、その支持部材とシール突部の内側面との間の隙間に水溜りが形成された場合においても、この水溜りがセンサ電極に与える影響を小さく抑えることができる。 In the capacitive sensor that solves the above problem, it is preferable that the support member and the seal protrusion are arranged adjacent to each other.
According to the above configuration, it is possible to ensure mountability on the door periphery where it is difficult to secure placement space. As mentioned above, by taking measures against water that has entered the door periphery, even if a puddle forms in the gap between the support member and the inner surface of the seal protrusion, this can be prevented. The influence of water puddles on the sensor electrode can be suppressed.

上記課題を解決する静電容量センサは、前記スイングドアが全閉状態にある場合に、前記スイングドアの厚み方向、前記ドアウェザストリップと前記ドア開口部の周縁部に設けられたオープニングウェザストリップとの間の位置に配置された前記センサ電極及びシールド電極を備えることが好ましい。 A capacitance sensor that solves the above problem includes an opening weather strip provided in the thickness direction of the swing door, the door weather strip, and the periphery of the door opening when the swing door is in a fully closed state. It is preferable that the sensor electrode and the shield electrode are arranged at a position between the sensor electrode and the shield electrode.

上記構成によれば、ドア周縁部の被水し難い位置に、そのセンサ電極及びシールド電極が配置される。そして、これにより、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。 According to the above configuration, the sensor electrode and the shield electrode are arranged at a position on the door periphery that is unlikely to be exposed to water. This makes it possible to make the door less susceptible to the effects of water that has entered the peripheral edge of the door.

上記課題を解決する静電容量センサは、前記ドア周縁部を構成する窓枠部に設けられた前記センサ電極及びシールド電極を備えることが好ましい。
即ち、車両が被水した場合、その被水した水がドア周縁部を構成する窓枠部に浸入しやすい。従って、このような構成について、上記のような、そのドア周縁部に浸入した水についての対策を施すことで、より顕著な効果を得ることができる。 It is preferable that a capacitance sensor that solves the above problem includes the sensor electrode and the shield electrode provided in a window frame portion that constitutes the door peripheral portion.
That is, when the vehicle is exposed to water, the water tends to enter the window frame that forms the door periphery. Therefore, with regard to such a structure, more significant effects can be obtained by taking measures against water that has entered the peripheral edge of the door as described above.

上記課題を解決する静電容量センサにおいて、前記スイングドアには、該スイングドアを開閉駆動する開閉駆動装置が設けられることが好ましい。
即ち、挟み込み検出は、開閉駆動装置の作動によりスイングドアが自動的に開閉動作する場合に、より有用となる。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。 In the capacitive sensor that solves the above problem, it is preferable that the swing door is provided with an opening/closing drive device that drives the swing door to open and close.
That is, the pinch detection becomes more useful when the swing door automatically opens and closes due to the operation of the opening/closing drive device. Therefore, by applying the present invention to such a configuration, more significant effects can be obtained.

本発明によれば、ドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。 According to the present invention, it is possible to make the door periphery less susceptible to the influence of water that has entered.

車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vehicle. ドア開口部に設けられたスイングドア、及び、そのドア周縁部に設けられた挟み込みセンサに用いられる静電容量センサの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a swing door provided at a door opening and a capacitance sensor used for a pinch sensor provided at a peripheral edge of the door. ドア周縁部に設けられた静電容量センサ及びドアウェザストリップの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a capacitance sensor and a door weather strip provided on the door periphery. 静電容量センサ近傍の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the capacitance sensor. 静電容量センサの作用説明図である。It is an explanatory diagram of the action of a capacitance sensor.

以下、ドアの挟み込みセンサに用いられる静電容量センサの一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、ドア開口部３を開閉するドア１０として、ヒンジ１５を介して車体２に支持されたスイングドア２０を備えている。本実施形態の車両１において、このスイングドア２０は、その前端部２０ｆにヒンジ１５を有している。そして、本実施形態の車両１は、このヒンジ１５周りの回動によって、そのスイングドア２０が開閉動作する構成となっている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a capacitive sensor used as a door trap sensor will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 of this embodiment includes a swing door 20 supported by the vehicle body 2 via a hinge 15, as a door 10 that opens and closes the door opening 3. As shown in FIGS. In the vehicle 1 of this embodiment, the swing door 20 has a hinge 15 at its front end 20f. The vehicle 1 of this embodiment is configured such that the swing door 20 opens and closes by rotating around the hinge 15.

また、本実施形態の車両１は、図示しないモータを駆動源として、そのスイングドア２０を開閉駆動する開閉駆動装置３０を備えている。具体的には、本実施形態の車両１において、この開閉駆動装置３０は、スイングドア２０の開閉動作により軸方向に相対変位するチェックバー３１ｘを有したチェック機構３１と一体に設けられている。そして、本実施形態の開閉駆動装置３０は、モータ駆動により、そのチェックバー３１ｘを相対変位させることで、スイングドア２０を開閉動作させることが可能となっている。 Further, the vehicle 1 of the present embodiment includes an opening/closing drive device 30 that drives the swing door 20 to open and close using a motor (not shown) as a drive source. Specifically, in the vehicle 1 of this embodiment, the opening/closing drive device 30 is provided integrally with a check mechanism 31 having a check bar 31x that is relatively displaced in the axial direction by the opening/closing operation of the swing door 20. The opening/closing drive device 30 of this embodiment is capable of opening/closing the swing door 20 by relatively displacing the check bar 31x by driving a motor.

本実施形態の車両１において、この開閉駆動装置３０は、制御装置４０によって、その作動が制御されている。具体的には、本実施形態の制御装置４０には、例えば、図示しない操作入力部に対し、そのスイングドア２０の作動要求が入力されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。尚、本実施形態の車両１において、操作入力部は、例えば、制御対象となるスイングドア２０や、その利用者が保持する図示しない携帯機等に設けられている。更に、本実施形態の制御装置４０は、この操作入力信号Ｓｃｒが示す作動要求に基づいて、駆動制御信号Ｓｘを生成する開閉制御部４１を備えている。そして、本実施形態の制御装置４０は、この駆動制御信号Ｓｘの出力に基づいて、その開閉駆動装置３０の作動、つまりは、スイングドア２０の開閉動作を制御する構成となっている。 In the vehicle 1 of this embodiment, the operation of the opening/closing drive device 30 is controlled by a control device 40. Specifically, the control device 40 of this embodiment receives, for example, an operation input signal Scr indicating that a request to operate the swing door 20 has been input to an operation input unit (not shown). In the vehicle 1 of this embodiment, the operation input unit is provided, for example, in the swing door 20 to be controlled, a portable device (not shown) held by the user, or the like. Furthermore, the control device 40 of this embodiment includes an opening/closing control section 41 that generates a drive control signal Sx based on the operation request indicated by the operation input signal Scr. The control device 40 of this embodiment is configured to control the operation of the opening/closing drive device 30, that is, the opening/closing operation of the swing door 20, based on the output of the drive control signal Sx.

また、本実施形態の制御装置４０は、その開閉制御部４１による開閉制御の実行、又は手動により開閉動作しているスイングドア２０、つまりは作動中のスイングドア２０に生じた挟み込みを検出する挟み込み検出部４２を備えている。 In addition, the control device 40 of the present embodiment executes opening/closing control by its opening/closing control unit 41 or detects a pinching that occurs in the swing door 20 that is manually opened and closed, that is, the swing door 20 that is in operation. A detection section 42 is provided.

詳述すると、本実施形態のスイングドア２０には、そのドア周縁部２０ｘに沿って延在する挟み込みセンサ４５が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１においては、その挟み込みセンサ４５として、静電容量センサ５０が用いられている。即ち、本実施形態の挟み込みセンサ４５は、スイングドア２０の閉動作時、このスイングドア２０に挟み込まれる利用者の手や指等を検出体として、その検出体の近接により生ずる静電容量Ｃの変化に基づいた信号を出力する。更に、本実施形態の車両１においては、この挟み込みセンサ４５の出力信号が、挟み込み検出信号Ｓｄとして制御装置４０に入力される。そして、本実施形態の制御装置４０は、この挟み込み検出信号Ｓｄに基づいて、その挟み込み検出部４２が挟み込み検出判定を実行する構成となっている。 Specifically, the swing door 20 of this embodiment is provided with a pinch sensor 45 extending along the door peripheral edge 20x. Specifically, in the vehicle 1 of this embodiment, a capacitance sensor 50 is used as the pinch sensor 45. That is, the pinch sensor 45 of this embodiment detects the capacitance C generated by the proximity of the user's hand or finger caught in the swing door 20 when the swing door 20 is closed. Outputs a signal based on the change. Furthermore, in the vehicle 1 of this embodiment, the output signal of the pinch sensor 45 is input to the control device 40 as the pinch detection signal Sd. The control device 40 of the present embodiment is configured such that its pinch detection section 42 executes pinch detection determination based on the pinch detection signal Sd.

尚、図２中には、一例として、そのスイングドア２０の窓枠部５１を形成するドアフレーム５２に設けられた挟み込みセンサ４５を図示する。また、本実施形態の車両１においては、スイングドア２０の挟み込みが検出された場合、制御装置４０の開閉制御部４１において、そのスイングドア２０の停止制御や反転駆動制御等が実行される。更に、このような挟み込み回避動作の実行とともに、併せて、車両１のスピーカーやホーン等を用いた音出力や、ウィンカーランプの点灯等による光出力を実行する。そして、これにより、その利用者に対する注意喚起を行う構成となっている。 In addition, in FIG. 2, the pinch sensor 45 provided in the door frame 52 which forms the window frame part 51 of the swing door 20 is illustrated as an example. Further, in the vehicle 1 of the present embodiment, when the swing door 20 is detected to be caught, the opening/closing control section 41 of the control device 40 executes stop control, reversal drive control, etc. of the swing door 20. Further, in addition to executing such a pinch avoidance operation, sound output using a speaker, horn, etc. of the vehicle 1, and light output such as lighting of a blinker lamp are executed. In this way, the system is configured to alert the user.

（スイングドアのシール構造）
次に、本実施形態の車両１におけるスイングドア２０のシール構造について説明する。
図３に示すように、スイングドア２０のドア周縁部２０ｘ、詳しくは、その窓枠部５１を形成するドアフレーム５２には、そのドア周縁部２０ｘに沿って延在するドアウェザストリップ５３が設けられている（図２参照）。また、本実施形態の車両１においては、ドア開口部３にも、その周縁部３ｘに沿って延在するオープニングウェザストリップ５４が設けられている。尚、図３中、左右方向がスイングドア２０の厚み方向であり、紙面に直交する方向が、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４の延在方向である。即ち、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア周縁部２０ｘとドア開口部３の周縁部３ｘとの間に介在される。また、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４は、ゴム等の弾力素材を用いて形成されている。そして、本実施形態の車両１においては、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４をシール部材として、そのドア周縁部２０ｘとドア開口部３の周縁部３ｘとの間の隙間が封止されるようになっている。 (seal structure of swing door)
Next, the seal structure of the swing door 20 in the vehicle 1 of this embodiment will be explained.
As shown in FIG. 3, a door weather strip 53 extending along the door peripheral edge 20x of the swing door 20, more specifically, a door frame 52 forming the window frame 51, is provided. (See Figure 2). Furthermore, in the vehicle 1 of this embodiment, the door opening 3 is also provided with an opening weather strip 54 extending along the peripheral edge 3x thereof. In FIG. 3, the left-right direction is the thickness direction of the swing door 20, and the direction perpendicular to the plane of the paper is the extending direction of the door weather strip 53 and the opening weather strip 54. That is, these door weather strips 53 and opening weather strips 54 are interposed between the door peripheral edge 20x and the peripheral edge 3x of the door opening 3 when the swing door 20 is in the fully closed state. Further, the door weather strip 53 and the opening weather strip 54 are formed using an elastic material such as rubber. In the vehicle 1 of this embodiment, the door weather strip 53 and the opening weather strip 54 are used as sealing members to seal the gap between the door peripheral edge 20x and the peripheral edge 3x of the door opening 3. It has become so.

詳述すると、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、このスイングドア２０のドア周縁部２０ｘがドア開口部３の周縁部３ｘに対向する位置において、そのドア周縁部２０ｘに取着されている。具体的には、このドアウェザストリップ５３は、ドアモール５５が取着されたスイングドア２０の厚み方向、車外側（図３中、右側）の端部近傍において、そのドア周縁部２０ｘに取着される車外側取着部５６を備えている。また、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、この車外側取着部５６に連続して、スイングドア２０の厚み方向、車内側（図３中、左側）に延在する状態でドア周縁部２０ｘに取着される車内側取着部５７を備えている。更に、車外側取着部５６は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア周縁部２０ｘに対する取着位置からドア開口部３の周縁部３ｘ側（図３中、上側）に突出して設けられたシールリップ５８を有している。そして、車内側取着部５７は、同じくスイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア周縁部２０ｘに対する取着位置からドア開口部３の周縁部３ｘ側に突出して設けられたシール突部６０を有している。 To be more specific, the door weather strip 53 of the present embodiment is configured such that when the swing door 20 is in the fully closed state, the door periphery 20x of the swing door 20 faces the periphery 3x of the door opening 3. It is attached to the door peripheral portion 20x. Specifically, the door weather strip 53 is attached to the door peripheral edge 20x in the thickness direction of the swing door 20 to which the door molding 55 is attached, near the end on the outside of the vehicle (on the right side in FIG. 3). The vehicle is provided with a mounting portion 56 on the outside of the vehicle. Furthermore, the door weather strip 53 of the present embodiment extends from the door peripheral edge portion 20x in the thickness direction of the swing door 20 toward the inside of the vehicle (left side in FIG. The vehicle is provided with an in-vehicle attachment portion 57 that is attached to the inside of the vehicle. Furthermore, when the swing door 20 is in the fully closed state, the vehicle exterior mounting portion 56 protrudes toward the peripheral edge 3x side of the door opening 3 (upper side in FIG. 3) from the attachment position relative to the door peripheral edge 20x. A sealing lip 58 is provided. Similarly, when the swing door 20 is in the fully closed state, the vehicle interior mounting portion 57 has a seal protrusion that protrudes toward the peripheral edge 3x of the door opening 3 from the attachment position to the door peripheral edge 20x. It has a section 60.

即ち、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、スイングドア２０の全閉動作に基づいて、これらのシールリップ５８及びシール突部６０が、スイングドア２０の厚み方向に離間した二位置において、その対向するドア開口部３の周縁部３ｘに押し当てられる。そして、これらのシールリップ５８及びシール突部６０が、弾力的に変形することにより、優れたシール性能を確保することのできる構成になっている。 That is, in the door weather strip 53 of this embodiment, based on the fully closing operation of the swing door 20, the seal lip 58 and the seal protrusion 60 are positioned opposite to each other at two positions spaced apart in the thickness direction of the swing door 20. It is pressed against the peripheral edge 3x of the door opening 3. The seal lip 58 and the seal protrusion 60 are configured to elastically deform, thereby ensuring excellent sealing performance.

尚、図３中のシールリップ５８及びシール突部６０については、便宜上、対向するドア開口部３の周縁部３ｘに押し当てられる前、即ち変形前の形状を図示する。また、本実施形態のドアウェザストリップ５３においては、シール突部６０に対し、その延在方向に延びる内部空間を有した中空形状が付与されている。尚、図３中においては、この中空形状についても、便宜上、その図示を省略する。そして、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、この中空形状に基づいて、そのシール突部６０がドア開口部３の周縁部３ｘに弾接した際の大きな変形量を確保することで、そのシール性能を高める構成となっている。 For convenience, the shapes of the seal lip 58 and the seal protrusion 60 in FIG. 3 are shown before they are pressed against the peripheral edge 3x of the opposing door opening 3, that is, before they are deformed. Further, in the door weather strip 53 of the present embodiment, the seal protrusion 60 is given a hollow shape with an internal space extending in the direction in which the seal protrusion 60 extends. In addition, in FIG. 3, illustration of this hollow shape is also omitted for convenience. Based on this hollow shape, the door weather strip 53 of the present embodiment ensures a large amount of deformation when the seal protrusion 60 comes into elastic contact with the peripheral edge 3x of the door opening 3. It has a configuration that improves performance.

また、本実施形態の車両１においては、オープニングウェザストリップ５４もまた、ドアウェザストリップ５３と同様の突出形状を有したシール突部６１を備えている。即ち、このシール突部６１は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア開口部３の周縁部３ｘに対する取着位置からドア周縁部２０ｘ側（図３中、下側）に突出して設けられている。更に、このシール突部６１は、スイングドア２０の全閉動作に基づいて、その対向するドア周縁部２０ｘに押し当てられる。そして、オープニングウェザストリップ５４は、これにより、このシール突部６１が弾力的に変形することで、ドアウェザストリップ５３よりも車内側の位置において、そのドア周縁部２０ｘと車体２側の周縁部３ｘとの間の隙間を封止する構成になっている。 Further, in the vehicle 1 of this embodiment, the opening weather strip 54 also includes a seal protrusion 61 having a protruding shape similar to that of the door weather strip 53. That is, when the swing door 20 is in the fully closed state, the seal protrusion 61 protrudes toward the door peripheral edge 20x side (lower side in FIG. 3) from the attachment position to the peripheral edge 3x of the door opening 3. It is provided. Further, the seal protrusion 61 is pressed against the opposing door peripheral edge 20x based on the fully closing operation of the swing door 20. As a result, the opening weather strip 54 elastically deforms the seal protrusion 61, so that the opening weather strip 54 has a door peripheral edge 20x and a peripheral edge 3x on the vehicle body 2 side at a position on the inside of the vehicle than the door weather strip 53. It is designed to seal the gap between the

（静電容量センサ）
次に、挟み込みセンサ４５に用いられる静電容量センサ５０の構成について説明する。
図３及び図４に示すように、本実施形態の車両１において、挟み込みセンサ４５に用いられる静電容量センサ５０は、スイングドア２０のドア周縁部２０ｘに沿って延設されるセンサ電極７１及びシールド電極７２を備えている。即ち、センサ電極７１は、検出体の近接により生ずる静電容量Ｃの変化を検出するための電極である。また、シールド電極７２は、このシールド電極７２が配置された方向において、そのセンサ電極７１の電界を遮蔽する。即ち、シールド電極７２が配置された方向においては、このシールド電極７２を間に挟んだセンサ電極７１の静電的な結合が遮断される。尚、このシールド電極７２は、例えば、センサ電極７１と同電位に駆動される。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのセンサ電極７１の検出範囲に指向性を付与する構成となっている。 (capacitance sensor)
Next, the configuration of the capacitance sensor 50 used in the pinch sensor 45 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, in the vehicle 1 of this embodiment, the capacitance sensor 50 used as the pinch sensor 45 includes a sensor electrode 71 and a sensor electrode 71 extending along the door peripheral portion 20x of the swing door 20. A shield electrode 72 is provided. That is, the sensor electrode 71 is an electrode for detecting a change in capacitance C caused by the proximity of a detection object. Further, the shield electrode 72 shields the electric field of the sensor electrode 71 in the direction in which the shield electrode 72 is arranged. That is, in the direction in which the shield electrode 72 is arranged, the electrostatic coupling between the sensor electrodes 71 with the shield electrode 72 sandwiched therebetween is interrupted. Note that this shield electrode 72 is driven to the same potential as the sensor electrode 71, for example. The capacitive sensor 50 of this embodiment is thus configured to impart directivity to the detection range of the sensor electrode 71.

詳述すると、本実施形態の静電容量センサ５０において、これらのセンサ電極７１及びシールド電極７２は、支持部材７３に支持された状態で、そのスイングドア２０のドア周縁部２０ｘに配置されている。具体的には、本実施形態の支持部材７３は、スイングドア２０のドア周縁部２０ｘに沿って延在するコード状の外形を有している。また、この支持部材７３は、可撓性を有する樹脂材を用いて形成されている。更に、本実施形態の静電容量センサ５０においては、この支持部材７３内に、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２が埋設されている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、この支持部材７３と一体に、そのスイングドア２０のドア周縁部２０ｘに対してセンサ電極７１及びシールド電極７２が取着される構成となっている。 To be more specific, in the capacitance sensor 50 of this embodiment, the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are disposed on the door peripheral portion 20x of the swing door 20 while being supported by the support member 73. . Specifically, the support member 73 of this embodiment has a cord-like outer shape that extends along the door peripheral portion 20x of the swing door 20. Moreover, this support member 73 is formed using a flexible resin material. Further, in the capacitance sensor 50 of this embodiment, the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are embedded in the support member 73. The capacitance sensor 50 of this embodiment has a structure in which the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are attached to the door peripheral portion 20x of the swing door 20 integrally with the support member 73. It has become.

さらに詳述すると、本実施形態のスイングドア２０において、そのドア周縁部２０ｘに対する支持部材７３の固定部７５、即ち静電容量センサ５０の取着位置は、スイングドア２０の厚み方向、ドアウェザストリップ５３よりも車内側の位置に設定されている。詳しくは、支持部材７３の固定部７５は、そのドアウェザストリップ５３の車内側取着部５７を構成するシール突部６０に隣接する位置に設けられている。更に、本実施形態の支持部材７３は、この固定部７５に嵌合する状態でドア周縁部２０ｘに固定される。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、スイングドア２０の厚み方向、ドアウェザストリップ５３に並ぶ車内側の位置において、そのドア周縁部２０ｘに延在する状態で、このドア周縁部２０ｘに取着される。つまりは、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、このスイングドア２０の厚み方向において、そのドアウェザストリップ５３とドア開口部３の周縁部３ｘに設けられたオープニングウェザストリップ５４との間の位置に配置される構成になっている。 More specifically, in the swing door 20 of the present embodiment, the fixing portion 75 of the support member 73 to the door peripheral portion 20x, that is, the attachment position of the capacitance sensor 50 is located in the thickness direction of the swing door 20 and the door weather strip. It is set at a position closer to the inside of the vehicle than 53. Specifically, the fixing portion 75 of the support member 73 is provided at a position adjacent to the seal protrusion 60 that constitutes the interior attachment portion 57 of the door weather strip 53. Furthermore, the support member 73 of this embodiment is fixed to the door peripheral portion 20x in a state where it fits into this fixing portion 75. Then, the capacitance sensor 50 of the present embodiment is thereby extended to the door periphery 20x in the thickness direction of the swing door 20, at a position on the inside of the vehicle that is lined up with the door weather strip 53. It is attached to the section 20x. In other words, when the swing door 20 is in the fully closed state, the distance between the door weather strip 53 and the opening weather strip 54 provided on the peripheral edge 3x of the door opening 3 in the thickness direction of the swing door 20 is It is configured to be placed in position.

また、本実施形態の静電容量センサ５０において、シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向に延在する幅広の板形状を有している。更に、このシールド電極７２は、支持部材７３に埋設された状態で、そのドア周縁部２０ｘに設けられた支持部材７３の固定部７５と支持部材７３に埋設されたセンサ電極７１との間の位置に配置されている。即ち、本実施形態の静電容量センサ５０は、このシールド電極７２の遮蔽効果に基づいて、その静電容量センサ５０が設けられたスイングドア２０の影響を受け難い構成となっている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０においては、これにより、スイングドア２０の閉動作時、このスイングドア２０に挟み込まれる利用者の手や指等を検出体とした挟み込みセンサ４５として、精度よく、挟み込みの発生を検出することが可能になっている。 Further, in the capacitance sensor 50 of this embodiment, the shield electrode 72 has a wide plate shape extending in the thickness direction of the swing door 20. Further, while the shield electrode 72 is embedded in the support member 73, the position between the fixed part 75 of the support member 73 provided on the door peripheral edge 20x and the sensor electrode 71 embedded in the support member 73 is fixed. It is located in That is, the capacitance sensor 50 of this embodiment has a structure that is not easily influenced by the swing door 20 in which the capacitance sensor 50 is provided, based on the shielding effect of the shield electrode 72. In the capacitance sensor 50 of this embodiment, this allows the accuracy of the pinch sensor 45 that detects the user's hand or finger caught in the swing door 20 when the swing door 20 is closed. It is often possible to detect the occurrence of entrapment.

さらに詳述すると、本実施形態の静電容量センサ５０において、センサ電極７１は、スイングドア２０の厚み方向において、そのシールド電極７２よりも幅狭の形状を有している。更に、このセンサ電極７１は、スイングドア２０の厚み方向、シールド電極７２が延在する範囲において、その静電容量センサ５０に隣接するドアウェザストリップ５３のシール突部６０から離間した車内側（図４中、左側）の位置に偏在して配置されている。具体的には、本実施形態のセンサ電極７１は、シールド電極７２の幅方向内側端部７２ａの近傍において、このシールド電極７２がスイングドア２０の厚み方向に延在する範囲の約１／４程度の範囲内に配置されている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのドア周縁部２０ｘにおけるドアウェザストリップ５３よりも車内側の領域、つまりは、この静電容量センサ５０の近傍に浸入した水の影響を受け難い構成となっている。 More specifically, in the capacitance sensor 50 of this embodiment, the sensor electrode 71 has a shape narrower than the shield electrode 72 in the thickness direction of the swing door 20. Furthermore, this sensor electrode 71 is located on the inside of the vehicle (see FIG. 4, left side). Specifically, the sensor electrode 71 of this embodiment has a width of about 1/4 of the range in which the shield electrode 72 extends in the thickness direction of the swing door 20 in the vicinity of the inner end 72a in the width direction of the shield electrode 72. located within the range. The capacitance sensor 50 of the present embodiment is thereby affected by the influence of water that has entered the area on the inside of the vehicle from the door weather strip 53 in the door peripheral portion 20x, that is, in the vicinity of the capacitance sensor 50. It has a configuration that makes it difficult to receive.

即ち、ドアウェザストリップ５３を回り込むかたちでドア周縁部２０ｘの車内側に浸入した水は、その車内側取着部５７を構成するシール突部６０の基端部分に溜まりやすい。特に、本実施形態のスイングドア２０においては、このシール突部６０に隣接して配置された静電容量センサ５０の支持部材７３が、そのシール突部６０の内側面６０ｓとの間に断面略Ｖ字状の隙間８０を形成する。そして、これにより、そのシール突部６０の基端部分に水溜り８１ができやすくなっている。 That is, water that has entered the vehicle inner side of the door peripheral portion 20x by going around the door weather strip 53 tends to accumulate at the base end portion of the seal protrusion 60 that constitutes the vehicle interior attachment portion 57. In particular, in the swing door 20 of this embodiment, the support member 73 of the capacitance sensor 50 disposed adjacent to the seal protrusion 60 has a cross section approximately A V-shaped gap 80 is formed. As a result, a water puddle 81 is likely to form at the base end portion of the seal protrusion 60.

しかしながら、本実施形態の静電容量センサ５０においては、このような水溜り８１が形成されるシール突部６０の基端部分から離間した位置に、そのセンサ電極７１が配置されている。即ち、水溜り８１との離間距離が大きいほど、この水溜り８１に対し、そのセンサ電極７１が静電的に結合し難くなる。つまりは、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くなる。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのドア周縁部２０ｘに水が浸入した場合であっても、そのセンサ電極７１を用いた静電容量変化の検出に基づいて、精度よく、スイングドア２０の挟み込み検出を行うことのできる構成となっている。 However, in the capacitance sensor 50 of this embodiment, the sensor electrode 71 is arranged at a position spaced apart from the base end portion of the seal protrusion 60 where such a water pool 81 is formed. That is, the greater the distance from the water puddle 81, the more difficult it becomes for the sensor electrode 71 to electrostatically couple to the water puddle 81. In other words, it becomes less susceptible to the effects of water that has entered the door peripheral portion 20x. As a result, the capacitance sensor 50 of this embodiment can maintain accuracy based on the detection of capacitance changes using the sensor electrode 71 even when water has entered the door peripheral portion 20x. The structure is often such that it is possible to detect whether the swing door 20 is caught.

また、本実施形態のシールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向、そのセンサ電極７１よりもシール突部６０に近い車外側の位置において、このシール突部６０が突出する方向に向かって湾曲して延びる湾曲部８２を備えている。更に、このシールド電極７２は、その湾曲部８２に連続して、スイングドア２０の厚み方向、車外側に向かって延びる延伸部８３を備えている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水に対するシールド電極７２の遮蔽効果を高める構成となっている。 Furthermore, the shield electrode 72 of this embodiment is curved in the direction in which the seal protrusion 60 protrudes at a position on the outside of the vehicle in the thickness direction of the swing door 20, which is closer to the seal protrusion 60 than the sensor electrode 71 is. A curved portion 82 is provided. Furthermore, this shield electrode 72 includes an extension part 83 that extends in the thickness direction of the swing door 20 toward the vehicle exterior side, continuing from the curved part 82 . The capacitance sensor 50 of this embodiment is thus configured to enhance the shielding effect of the shield electrode 72 against water that has entered the door peripheral portion 20x.

即ち、本実施形態のシールド電極７２は、その湾曲部８２が、スイングドア２０の厚み方向、センサ電極７１の車外側となる方向を覆う状態で、このセンサ電極７１とシール突部６０の基端部分に形成された水溜り８１との間の位置に配置される。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、この水溜り８１に対し、そのセンサ電極７１が静電的に結合し難くなることで、より一層、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難い構成となっている。 That is, the shield electrode 72 of this embodiment has its curved portion 82 covering the thickness direction of the swing door 20 and the direction of the sensor electrode 71 toward the outside of the vehicle. It is arranged at a position between the water reservoir 81 formed in the part. This makes it difficult for the sensor electrode 71 to electrostatically couple with the water puddle 81 in the capacitance sensor 50 of the present embodiment, making it even more difficult for water to enter the door peripheral portion 20x. It has a structure that is not easily affected by water.

更に、本実施形態のシールド電極７２は、その湾曲部８２に連続して設けられた延伸部８３が、この延伸部８３の延伸方向に位置するシール突部６０の基端部分に形成された水溜り８１と支持部材７３の固定部７５との間の位置に配置される。その結果、この静電容量センサ５０の取着位置となる支持部材７３の固定部７５が、その水溜り８１に対して静電的に結合し難い、つまりは、その水溜り８１を介してセンサ電極７１とスイングドア２０とが静電的に結合する経路が形成され難くなる。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、更に、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難い構成となっている。 Furthermore, in the shield electrode 72 of this embodiment, the extending portion 83 provided continuously on the curved portion 82 is connected to the water formed at the proximal end portion of the seal protrusion 60 located in the extending direction of the extending portion 83. It is arranged at a position between the reservoir 81 and the fixed part 75 of the support member 73. As a result, the fixed portion 75 of the support member 73, which is the mounting position of the capacitance sensor 50, is difficult to electrostatically couple to the water puddle 81. It becomes difficult to form a path for electrostatic coupling between the electrode 71 and the swing door 20. As a result, the capacitance sensor 50 of this embodiment has a structure that is less susceptible to the effects of water that has entered the door peripheral portion 20x.

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、図５に示すように、スイングドア２０の挟み込みが発生した場合、その検出体となる利用者の手や指等がセンサ電極７１に近接することにより、このセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃが、その基準値Ｃ０よりも大きな値Ｃ１に変化する。そして、これにより、その検出される静電容量Ｃの変化に基づいた挟み込みの検出が可能になる。 (effect)
Next, the operation of this embodiment will be explained.
That is, as shown in FIG. 5, when the swing door 20 is caught, the object to be detected, such as the user's hand or finger, comes close to the sensor electrode 71 and is detected using the sensor electrode 71. The capacitance C changes to a value C1 larger than its reference value C0. This makes it possible to detect pinching based on the detected change in capacitance C.

しかしながら、シール突部６０の基端部分に水溜り８１が形成されている場合、この水溜り８１に対してセンサ電極７１が静電的に結合することにより、そのセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃが、その基準値Ｃ０よりも大きな値Ｃ２となる。更に、このような水溜り８１が存在する場合に検出される静電容量Ｃの値Ｃ２は、上記のような水溜り８１の無い状態で挟み込みが発生した場合に検出される静電容量Ｃの値Ｃ１よりも大きな値になりやすい（Ｃ２＞Ｃ１）。その結果、正しく、その静電容量Ｃの変化に基づく挟み込み検出をできない可能性がある。 However, if a water puddle 81 is formed at the base end portion of the seal protrusion 60, the sensor electrode 71 is electrostatically coupled to the water puddle 81, so that detection cannot be performed using the sensor electrode 71. The capacitance C becomes a value C2 larger than its reference value C0. Furthermore, the value C2 of the capacitance C detected when such a water puddle 81 exists is equal to the value C2 of the capacitance C detected when the entrapment occurs without the water puddle 81 as described above. The value tends to be larger than the value C1 (C2>C1). As a result, there is a possibility that pinch detection cannot be performed correctly based on the change in capacitance C.

この点を踏まえ、本実施形態では、その静電容量センサ５０を構成するセンサ電極７１及びシールド電極７２について、上記のような、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水についての対策が施されている。その結果、水溜り８１が存在する場合においても、そのセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃが、水溜り８１の無い状態で挟み込みが発生した場合に検出される静電容量Ｃの値Ｃ１よりも小さな値Ｃ３となっている（Ｃ３＜Ｃ１）。そして、これにより、精度よく、その静電容量変化に基づいた挟み込み検出を行うことが可能になっている。 Based on this point, in this embodiment, the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 that constitute the capacitance sensor 50 are provided with measures against water that has entered the door peripheral portion 20x, as described above. . As a result, even when the puddle 81 exists, the capacitance C detected using the sensor electrode 71 is different from the capacitance C detected when the entrapment occurs without the puddle 81. The value C3 is smaller than the value C1 (C3<C1). This makes it possible to accurately detect pinching based on the change in capacitance.

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）静電容量センサ５０は、車両１のドア開口部３を開閉するスイングドア２０のドア周縁部２０ｘに沿って延設されるセンサ電極７１及びシールド電極７２を備える。ドア周縁部２０ｘには、ドアウェザストリップ５３が設けられる。ドアウェザストリップ５３は、ドア周縁部２０ｘから突出して設けられることによりスイングドア２０の全閉動作に基づきドア開口部３の周縁部３ｘに押し当てられるシール突部６０を有する。また、センサ電極７１及びシールド電極７２は、ドア周縁部２０ｘに固定される支持部材７３に支持された状態で、スイングドア２０の厚み方向、シール突部６０よりも車内側の位置に配置される。更に、シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向に延在する幅広の形状を有してセンサ電極７１とドア周縁部２０ｘに設けられた支持部材７３の固定部７５との間の位置に配置される。そして、センサ電極７１は、シールド電極７２よりも幅狭の形状を有して、スイングドア２０の厚み方向、シールド電極７２が延在する範囲におけるシール突部６０から離間した車内側の位置に偏在して配置される。 Next, the effects of this embodiment will be explained.
(1) The capacitance sensor 50 includes a sensor electrode 71 and a shield electrode 72 that extend along the door peripheral portion 20x of the swing door 20 that opens and closes the door opening 3 of the vehicle 1. A door weather strip 53 is provided on the door peripheral portion 20x. The door weather strip 53 has a seal protrusion 60 that is provided to protrude from the door peripheral edge 20x and is pressed against the peripheral edge 3x of the door opening 3 when the swing door 20 is fully closed. Further, the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are disposed at a position closer to the inside of the vehicle than the seal protrusion 60 in the thickness direction of the swing door 20, while being supported by a support member 73 fixed to the door peripheral portion 20x. . Further, the shield electrode 72 has a wide shape extending in the thickness direction of the swing door 20 and is arranged at a position between the sensor electrode 71 and the fixed part 75 of the support member 73 provided at the door peripheral part 20x. be done. The sensor electrode 71 has a narrower shape than the shield electrode 72, and is unevenly distributed at a position on the inside of the vehicle in the thickness direction of the swing door 20, away from the seal protrusion 60 in the range in which the shield electrode 72 extends. will be placed.

上記構成によれば、ドア周縁部２０ｘにおける車両１の外部から見え難い位置に、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２を有した静電容量センサ５０を配置することができる。そして、これにより、優れた意匠性を確保しつつ、そのセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃの変化に基づいて、例えば、利用者の手や指等を検出体として、そのドア周縁部２０ｘに対する近接を検出することができる。 According to the above configuration, the capacitance sensor 50 having the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 can be arranged at a position in the door peripheral portion 20x that is difficult to see from the outside of the vehicle 1. As a result, while ensuring an excellent design, the door can be opened, for example, using the user's hand or finger as a detection object, based on the change in capacitance C detected using the sensor electrode 71. Proximity to the peripheral edge 20x can be detected.

また、ドアウェザストリップ５３を回り込むかたちで、そのドア周縁部２０ｘに水が浸入した場合、この水が、そのシール突部６０の基端部分に溜まりやすい。しかしながら、上記構成によれば、そのセンサ電極７１を、このような水溜り８１が形成される位置から離間して配置することができる。その結果、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。そして、これにより、精度よく、その静電容量変化の検出に基づいたスイングドア２０の挟み込み検出を行うことができる。 Further, when water enters the door peripheral portion 20x by going around the door weather strip 53, this water tends to accumulate at the base end portion of the seal protrusion 60. However, according to the above configuration, the sensor electrode 71 can be placed apart from the position where such a water puddle 81 is formed. As a result, it is possible to make the door peripheral portion 20x less susceptible to the influence of water that has entered. As a result, it is possible to accurately detect whether or not the swing door 20 is caught, based on the detection of the change in capacitance.

（２）シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向、センサ電極７１よりもシール突部６０に近い車外側の位置において、そのシール突部６０が突出する方向に向かって湾曲して延びる湾曲部８２を備える。 (2) The shield electrode 72 has a curved portion that curves and extends in the direction in which the seal protrusion 60 protrudes at a position on the outside of the vehicle in the thickness direction of the swing door 20 and closer to the seal protrusion 60 than the sensor electrode 71 82.

上記構成によれば、シールド電極７２の湾曲部８２が、スイングドア２０の厚み方向、センサ電極７１の車外側となる方向を覆う状態で、このセンサ電極７１とシール突部６０の基端部分に形成される水溜り８１との間の位置に配置される。その結果、この水溜り８１に対してセンサ電極７１が静電的に結合し難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。 According to the above configuration, the curved portion 82 of the shield electrode 72 covers the thickness direction of the swing door 20 and the direction toward the outside of the vehicle of the sensor electrode 71, and the curved portion 82 is attached to the base end portion of the sensor electrode 71 and the seal protrusion 60. It is arranged at a position between the water puddle 81 and the formed water puddle 81. As a result, the sensor electrode 71 is less likely to be electrostatically coupled to the water pool 81. This makes it possible to further reduce the influence of water that has entered the door peripheral portion 20x.

（３）シールド電極７２は、湾曲部８２に連続して、スイングドア２０の厚み方向、車外側に向かって延びる延伸部８３を備える。
上記構成によれば、その湾曲部８２に連続して設けられたシールド電極７２の延伸部８３が、この延伸部８３の延伸方向に位置するシール突部６０の基端部分に形成された水溜り８１と支持部材７３の固定部７５との間の位置に配置される。その結果、この静電容量センサ５０の取着位置となる支持部材７３の固定部７５が、その水溜り８１に対して静電的に結合し難い、つまりは、その水溜り８１を介してセンサ電極７１とスイングドア２０とが静電的に結合する経路が形成され難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。 (3) The shield electrode 72 includes an extending portion 83 that is continuous with the curved portion 82 and extends in the thickness direction of the swing door 20 toward the outside of the vehicle.
According to the above configuration, the extending portion 83 of the shield electrode 72 provided continuously to the curved portion 82 forms a water puddle formed at the base end portion of the seal protrusion 60 located in the extending direction of the extending portion 83. 81 and the fixed portion 75 of the support member 73. As a result, the fixed portion 75 of the support member 73, which is the mounting position of the capacitance sensor 50, is difficult to electrostatically couple to the water puddle 81. It becomes difficult to form a path for electrostatic coupling between the electrode 71 and the swing door 20. This makes it possible to further reduce the influence of water that has entered the door peripheral portion 20x.

（４）静電容量センサ５０は、その支持部材７３とシール突部６０とが隣接して配置される。
上記構成によれば、広い配置スペースの確保が難しいドア周縁部２０ｘに対する搭載性を確保することができる。そして、併せてドア周縁部２０ｘに浸入した水について対策を施すことで、その支持部材７３とシール突部６０の内側面６０ｓとの間の隙間８０に水溜り８１が形成された場合においても、この水溜り８１がセンサ電極７１に与える影響を小さく抑えることができる。 (4) In the capacitance sensor 50, the supporting member 73 and the seal protrusion 60 are arranged adjacent to each other.
According to the above configuration, it is possible to ensure mountability on the door peripheral portion 20x, where it is difficult to secure a large installation space. In addition, by taking measures against water that has entered the door peripheral portion 20x, even if a water puddle 81 is formed in the gap 80 between the support member 73 and the inner surface 60s of the seal protrusion 60, The influence of this water puddle 81 on the sensor electrode 71 can be suppressed to a small level.

（５）センサ電極７１及びシールド電極７２は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、スイングドア２０の厚み方向、ドアウェザストリップ５３とドア開口部３の周縁部３ｘに設けられたオープニングウェザストリップ５４との間の位置に配置される。 (5) The sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are connected to the opening weather strip provided in the thickness direction of the swing door 20, the door weather strip 53, and the peripheral edge 3x of the door opening 3 when the swing door 20 is in a fully closed state. and the strip 54.

上記構成によれば、ドア周縁部２０ｘの被水し難い位置に、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２が配置される。そして、これにより、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。 According to the above configuration, the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are arranged at a position of the door peripheral portion 20x that is not likely to be exposed to water. Thereby, it is possible to make the door peripheral portion 20x less susceptible to the influence of water that has entered.

（６）静電容量センサ５０は、ドア周縁部２０ｘを構成する窓枠部５１に設けられたセンサ電極７１及びシールド電極７２を備える。
即ち、車両１が被水した場合、その被水した水がドア周縁部２０ｘを構成する窓枠部５１に浸入しやすい。従って、このような構成に上記（１）～（３）の対策を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。 (6) The capacitance sensor 50 includes a sensor electrode 71 and a shield electrode 72 provided on the window frame portion 51 that constitutes the door peripheral portion 20x.
That is, when the vehicle 1 is exposed to water, the water tends to enter the window frame portion 51 that constitutes the door peripheral portion 20x. Therefore, by applying the measures (1) to (3) above to such a configuration, more significant effects can be obtained.

（７）スイングドア２０には、このスイングドア２０を開閉駆動する開閉駆動装置３０が設けられる。
即ち、挟み込み検出は、開閉駆動装置３０の作動によりスイングドア２０が自動的に開閉動作する場合に、より有用となる。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。 (7) The swing door 20 is provided with an opening/closing drive device 30 that drives the swing door 20 to open and close.
That is, the pinch detection becomes more useful when the swing door 20 automatically opens and closes due to the operation of the opening/closing drive device 30. Therefore, by applying the present invention to such a configuration, more significant effects can be obtained.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 Note that the above embodiment can be modified and implemented as follows. The above embodiment and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記実施形態では、シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向に延在する幅広の板形状を有することとした。しかし、これに限らず、シールド電極７２よりも幅狭のセンサ電極７１を、スイングドア２０の厚み方向、シールド電極７２が延在する範囲におけるシール突部６０から離間した車内側の位置に偏在して配置可能であれば、その形状は任意に変更してもよい。例えば、必ずしも、板形状でなくともよい。 - In the above embodiment, the shield electrode 72 has a wide plate shape extending in the thickness direction of the swing door 20. However, the present invention is not limited to this, and the sensor electrode 71, which is narrower than the shield electrode 72, may be unevenly distributed in the thickness direction of the swing door 20 at a position on the inside of the vehicle that is away from the seal protrusion 60 in the range in which the shield electrode 72 extends. The shape may be arbitrarily changed as long as it can be arranged. For example, it does not necessarily have to be plate-shaped.

・また、上記実施形態では、シールド電極７２は、湾曲部８２及び延伸部８３を有する湾曲した板形状をなすこととした。しかし、これに限らず、例えば、シールド電極７２は、その幅方向内側端部７２ａから幅方向外側端部７２ｂまでの間に湾曲部８２を有しない平板形状であってもよい。そして、その幅方向外側端部７２ｂとなる位置に湾曲部８２を有した形状であってもよい。 - Furthermore, in the above embodiment, the shield electrode 72 has a curved plate shape having a curved portion 82 and an extended portion 83. However, the present invention is not limited thereto, and, for example, the shield electrode 72 may have a flat plate shape without the curved portion 82 between the inner end 72a in the width direction and the outer end 72b in the width direction. The shape may include a curved portion 82 at the position of the outer end 72b in the width direction.

・上記実施形態では、支持部材７３とシール突部６０とが隣接して配置されることとしたが、その支持部材７３が、シール突部６０から間隔を空けて配置される構成であってもよい。 - In the above embodiment, the support member 73 and the seal protrusion 60 are arranged adjacent to each other, but the support member 73 may be arranged at a distance from the seal protrusion 60. good.

・上記実施形態では、ドアウェザストリップ５３は、シールリップ５８を有する車外側取着部５６とシール突部６０を有する車内側取着部５７とを備えてなることとした。しかし、これに限らず、ドアウェザストリップ５３の形状は、任意に変更してもよい。即ち、ドアウェザストリップ５３よりも車内側、詳しくは、シール突部６０に相当する形状を有した部位よりも車内側の位置に、その静電容量センサ５０が配置される構成であればよい。シールリップ５８に相当する部位等は、必ずしも備えていなくともよい。そして、車外側取着部５６と車内側取着部５７との区分がない構成であってもよい。 - In the embodiment described above, the door weather strip 53 is provided with the vehicle exterior attachment portion 56 having the seal lip 58 and the vehicle interior attachment portion 57 having the seal protrusion 60. However, the shape of the door weather strip 53 is not limited to this, and the shape of the door weather strip 53 may be changed arbitrarily. That is, any configuration is sufficient as long as the capacitance sensor 50 is arranged at a position closer to the inside of the vehicle than the door weather strip 53, specifically, closer to the inside of the vehicle than a portion having a shape corresponding to the seal protrusion 60. A portion corresponding to the seal lip 58 does not necessarily have to be provided. Further, a configuration may be adopted in which there is no division between the vehicle-outside attachment portion 56 and the vehicle-inside attachment portion 57.

・上記実施形態では、ドア周縁部２０ｘとしての窓枠部５１に設けられた静電容量センサ５０に具体化した。しかし、これに限らず、ドア周縁部２０ｘに沿って延設されたセンサ電極７１及びシールド電極７２を有する構成であれば、その延設範囲については、任意に変更してもよい。例えば、スイングドア２０の後端となる位置において、そのドア周縁部２０ｘに沿って延設されたセンサ電極７１及びシールド電極７２を有する構成であってもよい。また、スイングドア２０の下端となる位置において、そのドア周縁部２０ｘに沿って延設されたセンサ電極７１及びシールド電極７２を有する構成であってもよい。そして、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２が、ドア周縁部２０ｘの全周に亘って延設された構成であってもよい。 - In the above embodiment, the capacitance sensor 50 is provided in the window frame portion 51 as the door peripheral portion 20x. However, the present invention is not limited to this, and as long as the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 are configured to extend along the door peripheral edge 20x, the extension range may be changed arbitrarily. For example, a configuration may be adopted in which the swing door 20 has a sensor electrode 71 and a shield electrode 72 extending along the door peripheral edge 20x at a position that is the rear end of the swing door 20. Alternatively, a configuration may be adopted in which a sensor electrode 71 and a shield electrode 72 are provided at a position at the lower end of the swing door 20, extending along the door peripheral portion 20x. Further, the sensor electrode 71 and the shield electrode 72 may be configured to extend over the entire circumference of the door peripheral portion 20x.

・上記実施形態では、スイングドア２０を開閉駆動する開閉駆動装置３０を備えることとした。しかし、これに限らず、このような開閉駆動装置３０を有しない手動式のスイングドア２０に適用してもよい。 - In the above embodiment, the opening/closing drive device 30 that drives the swing door 20 to open and close is provided. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a manual swing door 20 that does not have such an opening/closing drive device 30.

・上記実施形態では、静電容量センサ５０を挟み込みセンサ４５に用いることとした。しかし、これに限らず、その静電容量センサ５０を、例えば、ハンドモーションセンサ等、操作入力用のセンサに用いる構成に適用してもよい。 - In the above embodiment, the capacitance sensor 50 is used as the pinch sensor 45. However, the present invention is not limited to this, and the capacitance sensor 50 may be applied to a configuration used as a sensor for operation input, such as a hand motion sensor, for example.

・上記実施形態では、スイングドア２０としての構成を有する車両１のドア１０に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、スライドドアや跳ね上げ式ドア等、その他の型式を有する車両１のドア１０に適用してもよい。 - In the above embodiment, the door 10 of the vehicle 1 has a configuration as a swing door 20. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to the door 10 of the vehicle 1 having other types, such as a sliding door or a flip-up door.

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）車両のドア開口部を開閉するドアのドア周縁部に沿って延設されるセンサ電極及びシールド電極を備え、前記ドア周縁部には、ドアウェザストリップが設けられるとともに、前記ドアウェザストリップは、前記ドア周縁部から突出して設けられることにより前記ドアの全閉動作に基づき前記ドア開口部の周縁部に押し当てられるシール突部を有し、前記センサ電極及びシールド電極は、前記ドア周縁部に固定される支持部材に支持された状態で、前記ドアの厚み方向、前記シール突部よりも車内側の位置に配置されるものであって、前記シールド電極は、前記ドアの厚み方向に延在する幅広の形状を有して前記センサ電極と前記ドア周縁部に設けられた前記支持部材の固定部との間の位置に配置されるとともに、前記センサ電極は、前記シールド電極よりも幅狭の形状を有して、前記ドアの厚み方向、前記シールド電極の延在範囲における前記シール突部から離間した車内側の位置に偏在して配置される静電容量センサ。 Next, technical ideas that can be understood from the above embodiment and modified examples will be described.
(a) A sensor electrode and a shield electrode are provided to extend along the door periphery of a door that opens and closes a door opening of a vehicle, and a door weather strip is provided on the door periphery, and the door weather strip is provided with a door weather strip. has a seal protrusion that is provided so as to protrude from the door periphery and is pressed against the periphery of the door opening based on the fully closing operation of the door, and the sensor electrode and the shield electrode are arranged on the door periphery. The shield electrode is supported by a support member fixed to the door, and is disposed at a position on the inside of the vehicle from the seal protrusion in the thickness direction of the door, the shield electrode being supported by a support member fixed to the door. The sensor electrode has an extended wide shape and is disposed at a position between the sensor electrode and a fixing part of the support member provided at the door periphery, and the sensor electrode has a wider shape than the shield electrode. The capacitance sensor has a narrow shape and is unevenly disposed at a position on the inside of the vehicle in a thickness direction of the door and a distance from the seal protrusion in the extension range of the shield electrode.

１…車両
３…ドア開口部
３ｘ…周縁部
２０…スイングドア
２０ｘ…ドア周縁部
５０…静電容量センサ
６０…シール突部
７１…センサ電極
７２…シールド電極
７３…支持部材
７５…固定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Vehicle 3...Door opening 3x...Periphery 20...Swing door 20x...Door periphery 50...Capacitance sensor 60...Seal protrusion 71...Sensor electrode 72...Shield electrode 73...Supporting member 75...Fixing part

Claims

A swing door that opens and closes a door opening of a vehicle includes a sensor electrode and a shield electrode that extend along the door periphery,
A door weather strip is provided on the door periphery, and
The door weather strip has a seal protrusion that is provided to protrude from the door peripheral edge and is pressed against the peripheral edge of the door opening based on the fully closing operation of the swing door,
The sensor electrode and the shield electrode are supported by a support member fixed to the peripheral edge of the door, and are disposed at a position closer to the inside of the vehicle than the seal protrusion in the thickness direction of the swing door. ,
The shield electrode has a wide shape extending in the thickness direction of the swing door, and is disposed at a position between the sensor electrode and a fixed part of the support member provided at the peripheral edge of the door. ,
The sensor electrode has a narrower shape than the shield electrode, and is unevenly distributed in the thickness direction of the swing door at a position on the inside of the vehicle spaced from the seal protrusion in a range in which the shield electrode extends. Capacitive sensor placed.

The capacitive sensor according to claim 1,
The shield electrode may include a curved portion that curves and extends in the direction in which the seal protrusion protrudes, in a thickness direction of the swing door, at a position closer to the outer side of the vehicle than the sensor electrode to the seal protrusion. A capacitive sensor featuring:

The capacitive sensor according to claim 2,
The capacitance sensor is characterized in that the shield electrode includes an extension part that extends in the thickness direction of the swing door toward the outside of the vehicle, continuing from the curved part.

In the capacitance sensor according to any one of claims 1 to 3,
the support member and the seal protrusion are arranged adjacent to each other;
A capacitive sensor featuring:

In the capacitance sensor according to any one of claims 1 to 3,
When the swing door is in a fully closed state, the sensor electrode is arranged in a thickness direction of the swing door at a position between the door weather strip and an opening weather strip provided at a peripheral edge of the door opening. and comprising a shield electrode;
A capacitive sensor featuring:

In the capacitance sensor according to any one of claims 1 to 3,
A capacitance sensor characterized by comprising the sensor electrode and the shield electrode provided on a window frame portion constituting the door peripheral portion.

In the capacitance sensor according to any one of claims 1 to 3,
A capacitance sensor characterized in that the swing door is provided with an opening/closing drive device that drives the swing door to open and close.