JP2023159492A - Electrically-driven operating device - Google Patents

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慎一 太田
Shinichi Ota
浩平 北川
Kohei Kitagawa
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Abstract

To provide an electrically-driven operating device that eliminates need for special measures for a lid, while effectively achieving suppression of costs related to miniaturization and manufacturing, etc. of the device.SOLUTION: An electrically-driven operating device 1 comprises: a motor 3 that can be operated by energization; and a transmission part 5 that constitutes a transmission path for driving force generated by operation of the motor 3 with respect to a lid. The transmission part 5 has a clutch mechanism 53 that comprises: an input shaft 531 that can be rotated by the driving force generated by the operation of the motor 3; and an output shaft 532 that is configured to be able to transmit the driving force generated by rotation of the input shaft 531. In transmitting the driving force from the input shaft 531 to the output shaft 532, the clutch mechanism 53 transmits the driving force by rotation of the input shaft 531 to the output shaft 532, on the other hand, in the transmission of the driving force from the output shaft 532 to the input shaft 531, the clutch mechanism is configured such that the output shaft 532 idles, preventing the driving force by the rotation of the output shaft 532 from being transmitted to the input shaft 531.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電動により、槽体に設けられた排水口の開閉用の栓蓋を遠隔操作して、排水口の開閉状態を切換えるための電動操作装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric operating device for remotely controlling a stopper lid for opening and closing a drain provided in a tank body using electric power to switch the open/close state of the drain.

槽体(例えば浴槽や洗面ボウルなど)やその近傍に、槽体の底部に形成された排水口の開閉状態を遠隔操作によって切換えるための操作装置を設けることがある。操作装置としては、電動によって排水口の開閉状態を切換可能な電動操作装置が知られている。 An operating device may be provided in or near a tank body (for example, a bathtub or washbowl) or in the vicinity thereof to remotely switch the open/closed state of a drain port formed at the bottom of the tank body. As an operating device, an electric operating device that can electrically switch the open/closed state of a drain port is known.

電動操作装置は、例えば、通電により動作可能な通電動作部(モータ)と、排水口に対応して設けられた栓蓋側に対し通電動作部の動作による駆動力を伝達するための伝達経路を構成する伝達部とを備えている(例えば、特許文献1等参照)。伝達部は、例えば、往復移動可能な棒状の操作軸や伝達ワイヤなどによって構成されている。そして、通電動作部の動作によって、伝達部を介して栓蓋側に駆動力が伝達されることで栓蓋が移動し、その結果、排水口の開閉状態が切換えられるようになっている。 The electric operating device includes, for example, an energized operating part (motor) that can be operated by energization, and a transmission path for transmitting the driving force generated by the operation of the energized operating part to the stopper lid provided corresponding to the drain outlet. (For example, see Patent Document 1, etc.). The transmission section is constituted by, for example, a rod-shaped operating shaft that can be reciprocated, a transmission wire, or the like. Then, by the operation of the energizing operation section, a driving force is transmitted to the stopper lid side through the transmission section, so that the stopper lid moves, and as a result, the open/closed state of the drain port is switched.

ところで、出力トルクを増大させるために、伝達部に高減速比の減速機構(減速歯車)を設けた構成とすることがある。このような構成では、通電動作部(モータ)が停止状態であるときに、減速機構の影響により伝達部がロックされる(回転不能とされる)ため、栓蓋が上動して排水口が開いている状態で装置の故障や停電などが生じると、伝達部を移動させることができず、ひいては栓蓋を閉状態とすることができないといった事態が生じ得る。 Incidentally, in order to increase the output torque, the transmission section may be provided with a reduction mechanism (reduction gear) with a high reduction ratio. In such a configuration, when the energized operating part (motor) is in a stopped state, the transmission part is locked (unable to rotate) due to the influence of the deceleration mechanism, so the stopper lid moves up and the drain opening is closed. If a malfunction or power outage occurs in the device while the valve is open, the transmission part cannot be moved, and the lid may not be able to be closed.

そこで、このような事態が発生した場合であっても、栓蓋を下動させて排水口を閉状態とすることが可能となるように、伝達部として、周方向に並ぶ複数の突条部(被係止部)が内周面に形成されてなる円筒状の大径部と、外周に歯車部を有するとともに、当該歯車部が前記突条部に係止可能な状態で大径部の内周に配置された介在部とを備え、大径部及び介在部間で生じる負荷が所定量を超える場合に、歯車部が突条部を乗り越えて介在部に対し大径部が相対回転するように構成したものが提案されている(例えば、特許文献2等参照)。このように伝達部を構成することで、仮に排水口が開状態であるときに栓蓋の電動操作が不能になったとしても、栓蓋を下方に押し込むことにより、排水口を開状態から閉状態へと手動で切換えることが可能となる。 Therefore, even if such a situation occurs, a plurality of protrusions lined up in the circumferential direction are used as transmitting parts so that the drain can be closed by moving the stopper lid downward. It has a cylindrical large diameter part with a (locked part) formed on the inner peripheral surface and a gear part on the outer periphery, and the large diameter part is in a state where the gear part can be locked with the protrusion part. and an intervening part arranged on the inner periphery, and when the load generated between the large diameter part and the intervening part exceeds a predetermined amount, the gear part rides over the protrusion part and the large diameter part rotates relative to the intervening part. A device configured as follows has been proposed (see, for example, Patent Document 2). By configuring the transmission part in this way, even if the electric operation of the stopper lid becomes impossible while the drain is open, the drain can be closed from the open state by pushing the stopper downward. It is possible to manually switch between states.

特開2003-82729号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-82729 特開2020-111877号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-111877

しかしながら、上記特許文献2に係る電動操作装置では、槽体の満水時(つまり栓蓋に大きな負荷が加わるとき)に、栓蓋を上げた状態で維持可能とすべく、大径部の相対回転が容易に生じないように介在部等の剛性を高める必要があり、介在部等の剛性を高めると、結果的に、装置の大型化や、製造・メンテンナンス等に係るコストの増大を招くおそれがある。 However, in the electric operating device according to Patent Document 2, the relative rotation of the large diameter portion is required to maintain the stopper lid in the raised state when the tank body is full of water (that is, when a large load is applied to the stopper lid). It is necessary to increase the rigidity of the intervening parts, etc. to prevent this from occurring easily, and increasing the rigidity of the intervening parts, etc. may result in an increase in the size of the device and an increase in manufacturing and maintenance costs. be.

また、介在部等の剛性を高めると、栓蓋を下方に押し込んで手を離した際に、介在部等の戻り変形に伴う栓蓋の上方への僅かな戻り移動が生じることがあるから、排水口をより確実に水密に閉鎖可能とするために、栓蓋に対し、例えばパッキン部の変形代をより大きくする等の対策を施さなければならないことがある。 In addition, if the rigidity of the interposed part is increased, when the stopper lid is pushed downward and released, the stopper lid may move slightly upward due to the return deformation of the interposed part. In order to more reliably close the drain port in a watertight manner, it may be necessary to take measures to the stopper lid, such as increasing the amount of deformation of the packing portion.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、栓蓋に対する特別な対策が不要になるとともに、装置の小型化や製造等に係るコストの抑制を効果的に図ることができる電動操作装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to eliminate the need for special measures for the stopper lid, and to effectively reduce the size of the device and reduce manufacturing costs. The objective is to provide an electric operating device that can

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 In the following, each means suitable for solving the above object will be explained in terms of sections. Note that effects specific to the corresponding means will be added as necessary.

手段1.通電により動作可能な通電動作部と、
槽体の排水口を開閉するための栓蓋側に対する、前記通電動作部の動作により生じた駆動力の伝達経路を構成する伝達部とを備え、
前記通電動作部の動作により前記栓蓋を遠隔操作して前記排水口の開閉状態を切換可能な電動操作装置であって、
前記伝達部は、
前記通電動作部の動作により生じた駆動力によって回転可能な入力軸と、前記入力軸の回転による駆動力が伝達可能に構成された出力軸とを具備するクラッチ機構と、
前記伝達経路における前記出力軸よりも下流側の伝達経路を構成し、前記出力軸の回転に伴い移動することで前記栓蓋側へと駆動力を伝達する下流側伝達部とを有し、
前記クラッチ機構は、前記入力軸から前記出力軸に対する駆動力伝達では、前記出力軸に対する前記入力軸の回転による駆動力の伝達が行われる一方、前記出力軸から前記入力軸への駆動力の伝達では、前記出力軸が空転することで、前記入力軸に対する前記出力軸の回転による駆動力の伝達が行われないように構成された双方向フリークラッチ機構であることを特徴とする電動操作装置。
Means 1. an energized operation part that can be operated by energization;
a transmission section that constitutes a transmission path for the driving force generated by the operation of the energizing operation section to the stopper lid side for opening and closing the drain port of the tank body,
An electric operating device capable of switching the open/closed state of the drain port by remotely controlling the stopper lid by operating the energizing operation section,
The transmission section is
a clutch mechanism comprising an input shaft rotatable by a driving force generated by the operation of the energizing operation section, and an output shaft configured to be able to transmit the driving force generated by the rotation of the input shaft;
a downstream transmission part that configures a transmission path downstream of the output shaft in the transmission path, and transmits a driving force to the stopper lid side by moving as the output shaft rotates;
In the clutch mechanism, when transmitting driving force from the input shaft to the output shaft, the driving force is transmitted by rotation of the input shaft relative to the output shaft, and the driving force is transmitted from the output shaft to the input shaft. Here, an electric operating device is characterized in that it is a bidirectional free clutch mechanism configured such that when the output shaft idles, no driving force is transmitted by the rotation of the output shaft to the input shaft.

上記手段1によれば、クラッチ機構は、双方向フリークラッチ機構によって構成されており、出力軸から入力軸への駆動力の伝達では、出力軸が空転するように構成されている。従って、入力軸が回転していない状態では、通電動作部の動作により生じた駆動力の伝達経路のうち下流側伝達部よりも上流側の伝達経路を構成する部分(例えば出力軸等であり、以下「上流側伝達部」)という)によって阻害されることなく、下流側伝達部が移動可能な状態となる。これにより、排水口が開状態であるときに停電や装置の故障が生じたとしても、手動(例えば栓蓋を手で押すこと等)により栓蓋を下動させて排水口を開状態から閉状態へと切換えることが容易に可能となる。 According to the above means 1, the clutch mechanism is constituted by a bidirectional free clutch mechanism, and the output shaft is configured to idle during transmission of driving force from the output shaft to the input shaft. Therefore, when the input shaft is not rotating, the portion (for example, the output shaft, (hereinafter referred to as "upstream transmission section")), the downstream transmission section becomes movable. As a result, even if a power outage or equipment failure occurs while the drain is open, the drain can be closed by manually moving the stopper (for example, by pushing the stopper by hand) from the open state. It becomes possible to easily switch between states.

また、上記手段1によれば、双方向フリークラッチ機構を利用しているため、上記従来技術と比べて、装置の小型化や、製造等に係るコストの抑制を効果的に図ることができる。 Further, according to the first means, since a bidirectional free clutch mechanism is utilized, it is possible to effectively reduce the size of the device and reduce costs related to manufacturing, etc., compared to the above-mentioned conventional technology.

さらに、手動により栓蓋を下動させたときに、クラッチ機構に起因する栓蓋の上方への戻り移動が生じないようにすることができる。従って、上方への戻り移動に対応するために栓蓋に対し特別な対策を施す必要がなくなる。 Furthermore, when the stopper lid is manually moved down, it is possible to prevent the stopper lid from returning upward due to the clutch mechanism. Therefore, there is no need to take special measures for the stopper lid to accommodate the upward return movement.

尚、上記手段1に係る「クラッチ機構」(双方向フリークラッチ機構)としては、入力軸が回転したときと出力軸が回転したときとで機構内部の状態を一定に相違させる構成を有しており、この状態の相違によって、入力軸から出力軸に対する駆動力伝達では、出力軸に対する入力軸の回転による駆動力の伝達が行われる一方、出力軸から入力軸への駆動力の伝達では、出力軸が空転して、入力軸に対する出力軸の回転による駆動力の伝達が行われないように構成されたフリータイプ双方向クラッチ(例えば、特許第6966515号公報や特許第4949196号公報などに係る双方向クラッチ)を挙げることができる。 Note that the "clutch mechanism" (bidirectional free clutch mechanism) according to the above means 1 has a configuration that makes the internal state of the mechanism constantly different between when the input shaft rotates and when the output shaft rotates. Due to this difference in state, when the driving force is transmitted from the input shaft to the output shaft, the driving force is transmitted by the rotation of the input shaft relative to the output shaft, while when the driving force is transmitted from the output shaft to the input shaft, the driving force is transmitted by the rotation of the input shaft with respect to the output shaft. A free type two-way clutch configured so that the shaft does not rotate and no driving force is transmitted due to the rotation of the output shaft relative to the input shaft (for example, a two-way clutch according to Japanese Patent No. 6966515 and Japanese Patent No. 4949196) clutch).

手段2.手動操作の対象となる、往復移動可能な手動操作部を備え、
前記下流側伝達部は、前記通電動作部の動作及び前記手動操作部に対する操作の双方によって移動可能に構成されていることを特徴とする手段1に記載の電動操作装置。
Means 2. Equipped with a manual operation part that can be moved back and forth for manual operation,
The electric operating device according to means 1, wherein the downstream transmission section is configured to be movable by both the operation of the energization operation section and the operation of the manual operation section.

電動操作装置として、栓蓋の電動操作のみならず、栓蓋の手動操作をも可能とした装置が知られている。このような装置においては、装置の故障や停電などが生じると、伝達部を移動させることができず、ひいては栓蓋の電動操作及び手動操作の双方が不能になるといった事態が生じ得る。 2. Description of the Related Art As an electric operating device, a device is known that allows not only electric operation of a stopper lid but also manual operation of the stopper lid. In such a device, if a failure of the device or a power outage occurs, the transmission portion cannot be moved, and as a result, both electric and manual operation of the stopper lid may become impossible.

そこで、伝達部として、所定の手動操作部(例えば操作ボタン等)に対する操作に伴い移動可能な棒状の軸部と、当該軸部に対し係止又は係止解除可能に構成され、常には当該軸部に係止されて通電動作部の動作に伴う駆動力を当該軸部に伝達する係止連絡部とを具備するものが提案されている(例えば、特開2020-111997号公報等参照)。この伝達部を有する電動操作装置においては、常には、軸部に対し係止連絡部を係止させることで栓蓋の電動操作及び手動操作の双方が可能とされる一方、停電時等には、軸部に対する係止連絡部の係止を解除することで、通電動作部の動作により生じた駆動力の伝達経路のうち軸部よりも上流側(通電動作部側)の伝達経路を構成する部分(係止連絡部など)の影響を受けることなく軸部が往復移動可能となり、ひいては栓蓋の手動操作が可能となる。 Therefore, the transmission part is configured to include a rod-shaped shaft part that is movable in accordance with the operation of a predetermined manual operation part (for example, an operation button, etc.), and a rod-shaped shaft part that can be locked or unlocked to the shaft part. There has been proposed a device including a locking communication portion that is locked to the shaft portion and transmits the driving force accompanying the operation of the energizing operation portion to the shaft portion (for example, see Japanese Patent Application Publication No. 2020-111997). In an electric operating device having this transmission part, both electric and manual operation of the stopper lid is normally possible by locking the locking communication part to the shaft part, but in the event of a power outage etc. By releasing the locking of the locking communication part from the shaft part, a transmission path on the upstream side of the shaft part (on the side of the energizing action part) of the driving force generated by the operation of the energizing action part is configured. The shaft part can be moved back and forth without being affected by other parts (locking connection parts, etc.), and as a result, the stopper lid can be manually operated.

しかしながら、当該電動操作装置では、停電時等における栓蓋の手動操作を可能とするために、軸部に対する係止連絡部の係止を解除するという作業が必要となるから、使用者にとっての使い勝手が非常に良好であるとは言い難い。 However, in order to enable manual operation of the stopper lid in the event of a power outage, etc., this electric operating device requires the work of releasing the locking connection part from the shaft, which makes it difficult for the user to use it. It is difficult to say that it is very good.

この点、上記手段2によれば、クラッチ機構により、上流側伝達部(例えば出力軸等)によって阻害されることなく下流側伝達部が移動可能な状態となっているから、停電時等における栓蓋の手動操作を可能とするための作業(例えば、上述した、軸部に対する係止連絡部の係止を解除する等の作業)をわざわざ行う必要がない。従って、使用者にとっての使い勝手を飛躍的に高めることができる。 In this regard, according to the above-mentioned means 2, the clutch mechanism allows the downstream side transmission section to move without being hindered by the upstream side transmission section (for example, the output shaft, etc.), so that the stopper can There is no need to go to the trouble of performing work to enable manual operation of the lid (for example, work such as releasing the locking connection part from the shaft as described above). Therefore, usability for the user can be dramatically improved.

また、停電時等における栓蓋の手動操作を実現するにあたって、特段の複雑な構造を用いる必要はないから、装置の製造等に係るコストの増大を効果的に抑制することができる。 Further, since there is no need to use a particularly complicated structure to manually operate the stopper lid during a power outage, it is possible to effectively suppress increases in costs associated with manufacturing the device.

第1実施形態における電動操作装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric operation device in a 1st embodiment. 第1実施形態における電動操作装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the electric operating device in the first embodiment. 図2のJ-J線断面図である。3 is a sectional view taken along line JJ in FIG. 2. FIG. 図2のK-K線断面図である。3 is a sectional view taken along line KK in FIG. 2. FIG. クラッチ機構の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of a clutch mechanism. 入力軸が回転するときにおけるクラッチ機構の内部状態を示すための断面模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the internal state of the clutch mechanism when the input shaft rotates. 出力軸が回転するときにおけるクラッチ機構の内部状態を示すための断面模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the internal state of the clutch mechanism when the output shaft rotates. 第2実施形態における電動操作装置の断面図である。It is a sectional view of the electric operation device in a 2nd embodiment. 第2実施形態における操作軸などの側面模式図である。FIG. 7 is a schematic side view of an operating shaft and the like in the second embodiment. 別の実施形態におけるクラッチ機構の断面模式図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a clutch mechanism in another embodiment. 別の実施形態において、入力軸が回転するときにおけるクラッチ機構の内部状態を示すための図10のL-L線断面模式図である。11 is a schematic cross-sectional view taken along the line LL in FIG. 10 to show the internal state of the clutch mechanism when the input shaft rotates in another embodiment. FIG. 別の実施形態において、出力軸が回転するときにおけるクラッチ機構の内部状態を示すための図10のL-L線断面模式図である。11 is a schematic cross-sectional view taken along the line LL in FIG. 10 to show the internal state of the clutch mechanism when the output shaft rotates in another embodiment. FIG.

以下に、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第1実施形態〕
電動操作装置は、浴槽の排水口(図示せず)に対応して設けられた図示しない栓蓋を遠隔操作し、当該栓蓋を上下動させることで前記排水口を開閉するためのものである。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
The electric operating device is for remotely controlling a stopper lid (not shown) provided corresponding to a drain port (not shown) of the bathtub, and opening and closing the drain port by moving the stopper lid up and down. .

図1~4に示すように、電動操作装置1は、ケース2、モータ3、アウターチューブ4及び伝達部5を備えている。本実施形態では、モータ3が「通電動作部」を構成する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the electric operating device 1 includes a case 2, a motor 3, an outer tube 4, and a transmission section 5. In this embodiment, the motor 3 constitutes the "energization operation section".

ケース2は、モータ3や伝達部5の一部などを収容するとともに、所定の取付対象へと取付けられるものである。ケース2は、例えば、浴槽の側方を覆うエプロンの裏側などに設けられた取付対象に取付けられており、使用者からは通常視認することができないようになっている。ケース2は、モータ収容部21、クラッチ収容部22及びラック収容部23を備えており、これらが直列的に並ぶ構成となっている。 The case 2 houses the motor 3, a part of the transmission section 5, etc., and is attached to a predetermined attachment target. The case 2 is attached to an attachment target provided, for example, on the back side of an apron that covers the sides of the bathtub, and is normally not visible to the user. The case 2 includes a motor housing section 21, a clutch housing section 22, and a rack housing section 23, which are arranged in series.

モータ収容部21は、モータ3及び伝達部5の後述する減速歯車機構51などを内部に収容する。クラッチ収容部22は、伝達部5の後述するクラッチ機構53などを内部に収容する。 The motor accommodating portion 21 accommodates therein the motor 3, a reduction gear mechanism 51 of the transmission portion 5, which will be described later, and the like. The clutch accommodating portion 22 accommodates a clutch mechanism 53 of the transmission portion 5, which will be described later, and the like.

ラック収容部23は、伝達部5のそれぞれ後述するラック部55やアウターチューブ4の端部などを内部に収容する。また、ラック収容部23には、筒状のガイドチューブ61(図4参照。図1等では不図示)が接続されている。ガイドチューブ61は、アウターチューブ4を電動操作装置1側から前記栓蓋側へと案内する等の役割を有する。 The rack accommodating portion 23 accommodates therein a rack portion 55 of the transmission portion 5, an end portion of the outer tube 4, etc., which will be described later. Further, a cylindrical guide tube 61 (see FIG. 4; not shown in FIG. 1, etc.) is connected to the rack accommodating portion 23. The guide tube 61 has the role of guiding the outer tube 4 from the electric operating device 1 side to the stopper lid side.

モータ3は、前記排水口を電動開閉するための駆動源であり、図示しない開閉制御装置からの通電(電力供給)により回転する棒状のモータ軸31を有している。モータ軸31の外周には、所定の歯車が取付けられている。モータ軸31の回転による駆動力は、伝達部5を介して前記栓蓋側へと伝達される。 The motor 3 is a drive source for electrically opening and closing the drain port, and has a rod-shaped motor shaft 31 that rotates when energized (power supplied) from an opening/closing control device (not shown). A predetermined gear is attached to the outer periphery of the motor shaft 31. The driving force generated by the rotation of the motor shaft 31 is transmitted to the stopper lid side via the transmission section 5.

尚、前記開閉制御装置には、前記排水口の開閉状態を切換える際に手動操作される操作パネル(不図示)が設けられており、この操作パネルに対する操作に伴い、モータ3に対する電力供給が行われてモータ3が動作する。また、前記開閉制御装置には、前記栓蓋や伝達部5(例えば後述するラック部55など)の位置を検知するための位置検知センサ(図示せず)からの検知信号が入力されるようになっている。そして、前記開閉制御装置は、前記位置検知センサから入力された検知信号に基づき、前記排水口が開状態(前記栓蓋が上動した状態)又は閉状態(前記栓蓋が下動した状態)のいずれかであるのかを把握可能とされている。 The opening/closing control device is provided with an operation panel (not shown) that is manually operated when switching the open/closed state of the drain port, and power is supplied to the motor 3 in accordance with the operation on this operation panel. motor 3 is operated. Further, the opening/closing control device is configured to receive a detection signal from a position detection sensor (not shown) for detecting the position of the lid and the transmission section 5 (for example, the rack section 55 described later). It has become. The opening/closing control device determines whether the drain port is in an open state (a state in which the faucet lid has moved upward) or a closed state (a state in which the faucet lid has moved down) based on a detection signal input from the position detection sensor. It is possible to determine whether it is one of the following.

アウターチューブ4は、長尺筒状をなしており、後述するインナーワイヤ56を栓蓋側へと案内する機能などを有している。アウターチューブ4の一端部には、鍔状のフレア部41(図4参照)が設けられており、アウターチューブ4は、フレア部41が所定のチューブ接続部品62とラック収容部23とで挟み込まれることによって、ケース2(ラック収容部23)と接続されている。 The outer tube 4 has a long cylindrical shape and has a function of guiding an inner wire 56, which will be described later, toward the stopper lid. A flange-like flare part 41 (see FIG. 4) is provided at one end of the outer tube 4, and the flare part 41 of the outer tube 4 is sandwiched between a predetermined tube connecting part 62 and a rack accommodating part 23. Thus, it is connected to the case 2 (rack accommodating section 23).

伝達部5は、前記栓蓋側に対する、モータ3の動作により生じた駆動力の伝達経路を構成するものである。伝達部5は、上流側(モータ3側)から下流側(栓蓋側)に向けて、減速歯車機構51、入力軸連結部52、クラッチ機構53、出力軸連結部54、ラック部55及びインナーワイヤ56をこの順序で備えている。 The transmission section 5 constitutes a transmission path for the driving force generated by the operation of the motor 3 to the stopper lid side. The transmission section 5 includes, from the upstream side (motor 3 side) to the downstream side (bottle lid side), a reduction gear mechanism 51, an input shaft connection section 52, a clutch mechanism 53, an output shaft connection section 54, a rack section 55, and an inner The wires 56 are provided in this order.

減速歯車機構51は、2段歯車(歯数の異なる2つの歯車が、歯車の回転軸方向に沿って並ぶようにして配置されたもの)や遊星歯車によって構成されており、比較的大きな減速比でモータ軸31の回転を入力軸連結部52へと伝達するように構成されている。尚、減速歯車機構51の構成については適宜変更可能であり、例えば減速歯車機構51を複数の2段歯車のみによって構成してもよい。 The reduction gear mechanism 51 is composed of two-stage gears (two gears with different numbers of teeth are arranged along the rotational axis direction of the gears) and planetary gears, and has a relatively large reduction ratio. The rotation of the motor shaft 31 is transmitted to the input shaft connecting portion 52. Note that the configuration of the reduction gear mechanism 51 can be changed as appropriate; for example, the reduction gear mechanism 51 may be configured with only a plurality of two-stage gears.

入力軸連結部52は、クラッチ機構53の後述する入力軸531に連結される部位であって、当該入力軸531に対しモータ3からの駆動力を伝達する。入力軸連結部52は、入力軸531と同軸に配置されており、減速歯車機構51の動作に伴い、入力軸531の回転軸と同一の回転軸にて当該入力軸531と一体的に回転する。 The input shaft connecting portion 52 is a portion of the clutch mechanism 53 that is connected to an input shaft 531 (described later), and transmits the driving force from the motor 3 to the input shaft 531. The input shaft connecting portion 52 is disposed coaxially with the input shaft 531, and rotates integrally with the input shaft 531 around the same rotation axis as the rotation axis of the input shaft 531 as the reduction gear mechanism 51 operates. .

また、入力軸連結部52の外周には、所定の弾性材料(例えば、ゴムや樹脂等)からなる環状のシール部材63,64が嵌め込まれている。このシール部材63,64は、入力軸連結部52の外周に配置された筒状のシール用筒部65の内周面全周に接触しており、また、当該シール用筒部65の外周面全周は、所定の固定用シール部材66によってケース2の内面に対し水密に接触している。これにより、モータ収容部21及びクラッチ収容部22の各内部空間は、シール部材63,64,66及びシール用筒部65によって水密に隔離された状態となっている。尚、シール部材63,64としては、入力軸連結部52の円滑な回転を図るべく、断面X字状をなすもの(いわゆるXリング)を用いることが好ましい。 Further, annular seal members 63 and 64 made of a predetermined elastic material (eg, rubber, resin, etc.) are fitted into the outer periphery of the input shaft connecting portion 52. The sealing members 63 and 64 are in contact with the entire inner peripheral surface of a cylindrical sealing tube 65 disposed on the outer periphery of the input shaft coupling portion 52, and are in contact with the entire inner peripheral surface of the sealing tube 65. The entire circumference is in watertight contact with the inner surface of the case 2 by a predetermined fixing seal member 66. As a result, the internal spaces of the motor accommodating portion 21 and the clutch accommodating portion 22 are watertightly isolated by the seal members 63, 64, 66 and the sealing cylinder portion 65. As the seal members 63 and 64, it is preferable to use seal members having an X-shaped cross section (so-called X-rings) in order to ensure smooth rotation of the input shaft connecting portion 52.

クラッチ機構53は、モータ3の動作により生じた駆動力によって回転可能な入力軸531と、入力軸531の回転による駆動力が伝達可能に構成された出力軸532とを具備している。クラッチ機構53においては、入力軸531が回転すると、出力軸532が入力軸531の回転方向と同一の回転方向に回転するようになっている。クラッチ機構53のより詳細な構成については、後に説明する。 The clutch mechanism 53 includes an input shaft 531 that can be rotated by the driving force generated by the operation of the motor 3, and an output shaft 532 that is configured to be able to transmit the driving force generated by the rotation of the input shaft 531. In the clutch mechanism 53, when the input shaft 531 rotates, the output shaft 532 rotates in the same rotation direction as the input shaft 531. A more detailed configuration of the clutch mechanism 53 will be explained later.

出力軸連結部54は、クラッチ機構53の出力軸532に連結される部位であり、回転することで、出力軸532からラック部55に対し駆動力を伝達する。出力軸連結部54の外周には、所定の歯車541が形成されており、出力軸532の回転に伴い歯車541が回転するようになっている。 The output shaft connecting portion 54 is a portion connected to the output shaft 532 of the clutch mechanism 53, and transmits driving force from the output shaft 532 to the rack portion 55 by rotating. A predetermined gear 541 is formed on the outer periphery of the output shaft connecting portion 54, and the gear 541 rotates as the output shaft 532 rotates.

また、出力軸連結部54の外周には、所定の弾性材料(例えば、ゴムや樹脂等)からなる環状のシール部材67が嵌め込まれており、このシール部材67は、ケース2の内面に接触した状態となっている。これにより、クラッチ収容部22及びラック収容部23の各内部空間が、シール部材67によって水密に隔離された状態となっている。その結果、水の浸入抑制を特に図るべきモータ収容部21の内部空間と、アウターチューブ4内を通った水の浸入が生じ得るラック収容部23の内部空間とが、クラッチ収容部22の内部空間を介して水密に遮断された状態となっており、ひいてはモータ収容部21の内部空間をより確実に水密状態で維持可能となっている。尚、シール部材67としては、出力軸連結部54の円滑な回転を図るべく、断面X字状をなすものを用いることが好ましい。 Further, an annular sealing member 67 made of a predetermined elastic material (for example, rubber, resin, etc.) is fitted into the outer periphery of the output shaft connecting portion 54 . It is in a state. As a result, the internal spaces of the clutch accommodating portion 22 and the rack accommodating portion 23 are watertightly isolated by the seal member 67. As a result, the internal space of the motor accommodating part 21, which should be particularly designed to suppress the infiltration of water, and the internal space of the rack accommodating part 23, where water can enter through the outer tube 4, are the internal space of the clutch accommodating part 22. The inner space of the motor accommodating portion 21 can be maintained in a watertight state more reliably. As the seal member 67, it is preferable to use one having an X-shaped cross section in order to ensure smooth rotation of the output shaft connecting portion 54.

ラック部55は、自身の長手方向に沿って設けられた複数の突条部からなる歯部551(図4参照)を有しており、当該歯部551が出力軸連結部54の前記歯車541に噛合されている。ラック部55は、前記歯車541の回転に伴い、自身の長手方向に沿って往復移動する。また、ラック部55には、例えば加締め固定などにより、インナーワイヤ56の一端部が固定されている。 The rack part 55 has a toothed part 551 (see FIG. 4) formed of a plurality of protrusions provided along its longitudinal direction, and the toothed part 551 is connected to the gear 541 of the output shaft connecting part 54. is engaged with. The rack portion 55 reciprocates along its own longitudinal direction as the gear 541 rotates. Further, one end portion of an inner wire 56 is fixed to the rack portion 55 by, for example, caulking or the like.

インナーワイヤ56は、例えばコアコイルや撚り線などにより構成されたワイヤ状の部品であり、アウターチューブ4の内周に往復移動可能な状態で配置されている。そして、出力軸532の回転に伴いインナーワイヤ56が往動(電動操作装置1側から前記栓蓋側への移動)することで、前記栓蓋を支持するとともにインナーワイヤ56の他端部に連結された棒状の支持軸(不図示)が上動して、前記栓蓋が上動するようになっている。一方、出力軸532の回転に伴いインナーワイヤ56の復動(前記栓蓋側から電動操作装置1側へと移動)することで、前記支持軸が下動して、前記栓蓋が下動するようになっている。 The inner wire 56 is a wire-shaped component made of, for example, a core coil or a stranded wire, and is disposed on the inner periphery of the outer tube 4 in a reciprocating manner. As the output shaft 532 rotates, the inner wire 56 moves forward (moves from the electric operating device 1 side to the stopper lid side), thereby supporting the stopper lid and connecting it to the other end of the inner wire 56. A rod-shaped support shaft (not shown) is moved upward, and the stopper lid is moved upward. On the other hand, with the rotation of the output shaft 532, the inner wire 56 moves back (moves from the stopper lid side to the electric operating device 1 side), so that the support shaft moves downward, and the stopper lid moves downward. It looks like this.

本実施形態では、出力軸連結部54、ラック部55及びインナーワイヤ56によって、下流側伝達部5Aが構成されている。下流側伝達部5Aは、モータ3の動作により生じた駆動力の伝達経路のうち出力軸532よりも下流側の伝達経路を構成するものである。下流側伝達部5Aは、出力軸532の回転に伴い移動(回転又は往復移動)することで前記栓蓋側へと駆動力を伝達する。 In this embodiment, the output shaft connecting portion 54, the rack portion 55, and the inner wire 56 constitute a downstream transmission portion 5A. The downstream transmission section 5A constitutes a transmission path downstream of the output shaft 532 among the transmission paths of the driving force generated by the operation of the motor 3. The downstream transmission section 5A transmits the driving force to the stopper lid side by moving (rotating or reciprocating) as the output shaft 532 rotates.

次いで、クラッチ機構53について説明する。クラッチ機構53は、入力軸531が回転したときと出力軸532が回転したときとで機構内部の状態を一定に相違させる構成を有しており、この状態の相違によって、入力軸531から出力軸532に対する駆動力伝達(正方向の伝達)では、出力軸532に対する入力軸531の回転による駆動力の伝達が行われる一方、出力軸532から入力軸531への駆動力の伝達(逆方向の伝達)では、出力軸532が空転して、入力軸531に対する出力軸532の回転による駆動力の伝達が行われないように構成されたものである。本実施形態におけるクラッチ機構53は、特許第4949196号公報に記載された双方向フリークラッチ機構(フリータイプ双方向クラッチ)によって構成されている。クラッチ機構53の詳細については、特許第4949196号公報に記載されているため、ここではクラッチ機構53の構成を簡単に説明する。 Next, the clutch mechanism 53 will be explained. The clutch mechanism 53 has a configuration in which the internal state of the mechanism is constantly different between when the input shaft 531 rotates and when the output shaft 532 rotates. 532 (forward direction transmission), the driving force is transmitted by rotation of the input shaft 531 to the output shaft 532, while the driving force is transmitted from the output shaft 532 to the input shaft 531 (reverse direction transmission). ), the output shaft 532 is configured to idle and no driving force is transmitted by the rotation of the output shaft 532 to the input shaft 531. The clutch mechanism 53 in this embodiment is configured by a bidirectional free clutch mechanism (free type bidirectional clutch) described in Japanese Patent No. 4949196. The details of the clutch mechanism 53 are described in Japanese Patent No. 4949196, so the configuration of the clutch mechanism 53 will be briefly described here.

クラッチ機構53は、上述した入力軸531及び出力軸532に加えて、図5に示すように、クラッチ機構53の構成部品を収容して、当該構成部品をひとまとめとするハウジング533を備えている。ハウジング533は、円筒形状をなしており、クラッチ収容部22の内面に固定されている。 In addition to the input shaft 531 and output shaft 532 described above, the clutch mechanism 53 includes a housing 533 that accommodates the components of the clutch mechanism 53 and brings the components together, as shown in FIG. The housing 533 has a cylindrical shape and is fixed to the inner surface of the clutch accommodating portion 22.

また、ハウジング533の内部には、所定の間隙をあけて円筒形の出力部材534が回転可能に配置されており、当該出力部材534が出力軸532に固定されている。一方、入力軸531には、断面オーバル形状をなす入力部材535が固定されており、出力部材534と入力部材535との間には、2分割された中間部材536が配置されている。2つの中間部材536の間には引張りばね537(図6,7参照)が設けられており、この引張りばね537によって、2つの中間部材536には、両者を互いに接近させる方向の付勢力が付与されている。また、中間部材536の外周部には、楔形凹部に挿入されたローラ538が設けられており、これらローラ538は出力部材534の内周面と対向した状態となっている。 Further, a cylindrical output member 534 is rotatably arranged inside the housing 533 with a predetermined gap therebetween, and the output member 534 is fixed to the output shaft 532. On the other hand, an input member 535 having an oval cross section is fixed to the input shaft 531, and an intermediate member 536 divided into two is arranged between the output member 534 and the input member 535. A tension spring 537 (see FIGS. 6 and 7) is provided between the two intermediate members 536, and this tension spring 537 applies a biasing force to the two intermediate members 536 in a direction that causes them to approach each other. has been done. Moreover, rollers 538 inserted into wedge-shaped recesses are provided on the outer circumferential portion of the intermediate member 536, and these rollers 538 are in a state where they face the inner circumferential surface of the output member 534.

そして、図6に示すように、入力軸531の回転により、入力部材535が回転すると、入力部材535は、2つの中間部材536を離間させる方向に移動するようになっている。これにより、入力軸531が回転するときには、ローラ538が前記楔形凹部と出力部材534の内周面との間にて噛み込まれた状態となり、入力部材535の回転が、中間部材536及びローラ538を介して出力部材534ひいては出力軸532に伝達される。従って、入力軸531から出力軸532に対する駆動力伝達では、入力軸531が正逆どちらの方向に回転する場合であっても、出力軸532に対する入力軸531の回転による駆動力の伝達が行われる。 As shown in FIG. 6, when the input member 535 rotates due to the rotation of the input shaft 531, the input member 535 moves in a direction that separates the two intermediate members 536. As a result, when the input shaft 531 rotates, the roller 538 is caught between the wedge-shaped recess and the inner peripheral surface of the output member 534, and the rotation of the input member 535 is caused by the rotation of the intermediate member 536 and the roller 538. The signal is transmitted to the output member 534 and, in turn, to the output shaft 532 via. Therefore, in the driving force transmission from the input shaft 531 to the output shaft 532, the driving force is transmitted by the rotation of the input shaft 531 to the output shaft 532, regardless of whether the input shaft 531 rotates in the forward or reverse direction. .

一方、出力軸532の回転に伴い出力部材534が回転したとしても、図7に示すように、2つの中間部材536は引張りばねTSにより接近した状態となっているので、ローラ538は出力部材534の内周面から離間した状態で維持される。そのため、出力軸532が回転しても、出力部材534の回転は入力部材535へと伝達されないこととなり、出力軸532は単に空転する。従って、出力軸532から入力軸531への駆動力の伝達では、出力軸532が正逆どちらの方向に回転する場合であっても、出力軸532が空転して、入力軸531に対する出力軸532の回転による駆動力の伝達は行われない。 On the other hand, even if the output member 534 rotates as the output shaft 532 rotates, as shown in FIG. 7, the two intermediate members 536 are brought closer together by the tension spring TS. is maintained at a distance from the inner circumferential surface of the Therefore, even if the output shaft 532 rotates, the rotation of the output member 534 is not transmitted to the input member 535, and the output shaft 532 simply rotates idly. Therefore, in transmitting the driving force from the output shaft 532 to the input shaft 531, regardless of whether the output shaft 532 rotates in the forward or reverse direction, the output shaft 532 idles and the output shaft 532 relative to the input shaft 531 No driving force is transmitted by the rotation of.

次いで、上述した電動操作装置1の動作について説明する。まず、前記排水口を閉状態から開状態へと切換えるように前記操作パネルが操作されると、前記開閉制御装置によって、前記位置検知センサからの検知信号に基づき、前記排水口が閉状態であるか否かが判定される。ここで、前記排水口が開状態であると判定された場合には、前記排水口を開状態へと切換える必要はないため、モータ3に対する通電は行われず、モータ軸31は停止した状態で維持される。 Next, the operation of the electric operating device 1 described above will be explained. First, when the operation panel is operated to switch the drain port from a closed state to an open state, the opening/closing control device determines that the drain port is in a closed state based on a detection signal from the position detection sensor. It is determined whether or not. Here, if it is determined that the drain port is in the open state, there is no need to switch the drain port to the open state, so the motor 3 is not energized and the motor shaft 31 is maintained in a stopped state. be done.

これに対し、前記排水口が開状態ではない(閉状態である)と判定された場合には、前記開閉制御装置によって、モータ軸31が一方向に回転するようにモータ3の動作が制御される。その結果、入力軸連結部52及び入力軸531が一方向に回転する。また、入力軸531から出力軸532に対する駆動力伝達では、出力軸532に対する入力軸531の回転による駆動力の伝達が行われるため、入力軸531から出力軸532に対し駆動力が伝達されて、出力軸532及び出力軸連結部54が一方向に回転する。そして、出力軸連結部54の回転に伴い、ラック部55及びインナーワイヤ56が往動(電動操作装置1側から前記栓蓋側に移動)する。これにより、前記栓蓋が上動して、前記排水口が閉状態から開状態へと切換えられる。また、モータ3に対する通電停止は、前記開閉制御装置によって、前記位置検知センサからの検知信号に基づき、前記排水口が開状態になったと判定されたときに行われる。尚、本実施形態において、前記栓蓋は、前記シール部材67で生じる抵抗(摩擦力)や前記支持軸側に設けられた図示しない保持機構(例えば摩擦力等を生じさせるもの)によって上動した状態で維持される。 On the other hand, if it is determined that the drain port is not open (closed), the opening/closing control device controls the operation of the motor 3 so that the motor shaft 31 rotates in one direction. Ru. As a result, the input shaft connecting portion 52 and the input shaft 531 rotate in one direction. Further, in the driving force transmission from the input shaft 531 to the output shaft 532, the driving force is transmitted by the rotation of the input shaft 531 to the output shaft 532, so the driving force is transmitted from the input shaft 531 to the output shaft 532, The output shaft 532 and the output shaft connecting portion 54 rotate in one direction. As the output shaft connecting portion 54 rotates, the rack portion 55 and the inner wire 56 move forward (move from the electric operating device 1 side to the stopper lid side). As a result, the stopper lid moves upward, and the drain port is switched from the closed state to the open state. Further, the power supply to the motor 3 is stopped when the opening/closing control device determines that the drain port is in an open state based on a detection signal from the position detection sensor. In this embodiment, the lid is moved upward by resistance (frictional force) generated by the sealing member 67 or a holding mechanism (not shown) provided on the support shaft side (for example, one that generates frictional force, etc.). maintained in the state.

一方、前記排水口を開状態から閉状態へと切換えるように前記操作パネルが操作されると、前記開閉制御装置によって、前記位置検知センサからの検知結果に基づき、前記排水口が閉状態であるか否かが判定される。ここで、前記排水口が閉状態であると判定された場合には、前記排水口を閉状態へと切換える必要はないため、モータ3に対する通電は行われず、モータ軸31は停止した状態で維持される。 On the other hand, when the operation panel is operated to switch the drain port from an open state to a closed state, the opening/closing control device determines that the drain port is in a closed state based on the detection result from the position detection sensor. It is determined whether or not. Here, if it is determined that the drain port is in the closed state, there is no need to switch the drain port to the closed state, so the motor 3 is not energized and the motor shaft 31 is maintained in a stopped state. be done.

これに対し、前記排水口が閉状態ではない(開状態である)と判定された場合には、前記開閉制御装置によって、モータ軸31が他方向に回転するようにモータ3の動作が制御される。その結果、入力軸連結部52及び入力軸531が他方向に回転する。また、入力軸531から出力軸532に対する駆動力伝達では、出力軸532に対する入力軸531の回転による駆動力の伝達が行われるため、入力軸531から出力軸532に対し駆動力が伝達されて、出力軸532及び出力軸連結部54が他方向に回転する。そして、出力軸連結部54の回転に伴い、ラック部55及びインナーワイヤ56が復動(栓蓋側から電動操作装置1側に移動)する。これにより、前記栓蓋が下動して、前記排水口が開状態から閉状態へと切換えられる。また、前記開閉制御装置によって、前記位置検知センサからの検知結果に基づき、前記排水口が閉状態となったか否かが判定されており、前記排水口が閉状態になったと判定されたときに、モータ3に対する通電が停止される。尚、モータ3に対する通電停止については、伝達部5の停止時間(伝達部5がそれ以上移動することができない状態となってからの経過時間)が所定時間を超えたときにモータ3への通電を停止する構成としてもよい。また、単にモータ軸31が一定量だけ回転したときにモータ3への通電を停止する構成としてもよい。 On the other hand, if it is determined that the drain port is not closed (open), the opening/closing control device controls the operation of the motor 3 so that the motor shaft 31 rotates in the other direction. Ru. As a result, the input shaft connecting portion 52 and the input shaft 531 rotate in the other direction. Further, in the driving force transmission from the input shaft 531 to the output shaft 532, the driving force is transmitted by the rotation of the input shaft 531 to the output shaft 532, so the driving force is transmitted from the input shaft 531 to the output shaft 532, The output shaft 532 and the output shaft coupling portion 54 rotate in the other direction. Then, as the output shaft connecting portion 54 rotates, the rack portion 55 and the inner wire 56 move back (move from the stopper lid side to the electric operating device 1 side). As a result, the stopper lid moves downward, and the drain port is switched from an open state to a closed state. Further, the opening/closing control device determines whether or not the drain port is in a closed state based on a detection result from the position detection sensor, and when it is determined that the drain port is in a closed state, , the power supply to the motor 3 is stopped. Regarding the energization to the motor 3, the energization to the motor 3 is stopped when the stop time of the transmission section 5 (the elapsed time after the transmission section 5 becomes unable to move any further) exceeds a predetermined time. It may be configured to stop. Alternatively, a configuration may be adopted in which the power supply to the motor 3 is simply stopped when the motor shaft 31 rotates by a certain amount.

また、上述した電動操作装置1では、例えば停電や装置の故障などによって、前記排水口が開状態であるとき(前記栓蓋が上動した状態であるとき)に、モータ3等を用いた栓蓋の電動操作が不能になったとしても、手動(例えば前記栓蓋を手で押すこと等)により前記栓蓋を下動させて、前記排水口を開状態から閉状態へと切換えることが可能である。すなわち、上記の通り、出力軸532から入力軸531への駆動力の伝達では、出力軸532が空転して、入力軸531に対する出力軸532の回転による駆動力の伝達が行われないため、手で押すこと等により栓蓋に対し下向きの力を加えると、モータ3の動作により生じた駆動力の伝達経路のうち下流側伝達部5Aよりも上流側の伝達経路を構成する部分(例えば出力軸532等)によって阻害されることなく、出力軸532が空転するとともに、下流側伝達部5A(ラック部55やインナーワイヤ56等)が復動する。その結果、前記栓蓋を下動させて、前記排水口を開状態から閉状態へと切換えることができる。 In addition, in the above-mentioned electric operating device 1, when the drain port is in an open state (when the stopper lid is in an upwardly moved state) due to a power outage or a failure of the device, for example, the stopper using the motor 3 or the like is operated. Even if the electric operation of the lid becomes impossible, it is possible to switch the drain port from an open state to a closed state by moving the tap lid down manually (for example, by pushing the tap lid by hand). It is. That is, as described above, when transmitting the driving force from the output shaft 532 to the input shaft 531, the output shaft 532 idles and the driving force is not transmitted by the rotation of the output shaft 532 with respect to the input shaft 531. When a downward force is applied to the stopper lid by pushing it with the 532, etc.), the output shaft 532 idles, and the downstream transmission section 5A (rack section 55, inner wire 56, etc.) moves back. As a result, the drain port can be switched from the open state to the closed state by moving the stopper lid downward.

以上詳述したように、本実施形態によれば、クラッチ機構53は、双方向フリークラッチ機構によって構成されており、出力軸532から入力軸531への駆動力の伝達では、出力軸532が空転するように構成されている。従って、入力軸531が回転していない状態では、モータ3の動作により生じた駆動力の伝達経路のうち下流側伝達部5Aよりも上流側の伝達経路を構成する部分(例えば出力軸532等)によって阻害されることなく、下流側伝達部5Aが移動可能な状態となる。これにより、前記排水口が開状態であるときに停電や装置の故障が生じたとしても、手動により前記栓蓋を下動させて、前記排水口を開状態から閉状態へと切換えることが容易に可能となる。 As described in detail above, according to the present embodiment, the clutch mechanism 53 is configured as a bidirectional free clutch mechanism, and when the driving force is transmitted from the output shaft 532 to the input shaft 531, the output shaft 532 is idle. is configured to do so. Therefore, when the input shaft 531 is not rotating, the portion (for example, the output shaft 532) that constitutes the transmission path of the driving force generated by the operation of the motor 3 is located upstream of the downstream transmission section 5A. The downstream transmission section 5A becomes movable without being obstructed by this. As a result, even if a power outage or equipment failure occurs while the drain port is open, it is easy to manually move the stopper lid down and switch the drain port from the open state to the closed state. becomes possible.

また、双方向フリークラッチ機構を利用しているため、電動操作装置1の小型化や、製造等に係るコストの抑制を効果的に図ることができる。 Further, since a bidirectional free clutch mechanism is used, it is possible to effectively reduce the size of the electric operating device 1 and reduce manufacturing costs.

さらに、手動により前記栓蓋を下動させたときに、上記従来技術のような、クラッチ機構に起因する前記栓蓋の上方への戻り移動が生じないようにすることができる。従って、上方への戻り移動に対応するために栓蓋に対し特別な対策を施す必要がなくなる。
〔第2実施形態〕
次いで、第2実施形態について上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。図8に示すように、本第2実施形態における電動操作装置10は、前記栓蓋を手動操作するための手動操作部7と、インナーワイヤ56等を往動した状態でロックするためのロック機構8とを有する点で上記第1実施形態における電動操作装置1と相違する。尚、図8では、伝達部5のうち後述する操作軸57よりも上流に位置する部分(例えば出力軸連結部54など)や当該部分に対応するケース2などに係る断面(主に図の左側部分の断面)と、操作軸57や後述するガイド部材91等に係る断面(主に図の右側の断面)とで異なる断面をとっている。
Furthermore, when the stopper lid is manually moved down, it is possible to prevent the stopper lid from returning upward due to the clutch mechanism as in the prior art described above. Therefore, there is no need to take special measures for the stopper lid to accommodate the upward return movement.
[Second embodiment]
Next, a description will be given of the second embodiment, focusing on the differences from the first embodiment. As shown in FIG. 8, the electric operating device 10 according to the second embodiment includes a manual operating section 7 for manually operating the stopper lid, and a locking mechanism for locking the inner wire 56 and the like in a reciprocated state. 8 is different from the electric operating device 1 in the first embodiment. In addition, in FIG. 8, a section (mainly the left side of the figure) of a portion of the transmission section 5 located upstream of an operating shaft 57 (for example, an output shaft coupling section 54, etc.) and a case 2 corresponding to the section is shown. The cross section of the operating shaft 57 and the guide member 91 described later (mainly the cross section on the right side of the figure) is different.

また、本第2実施形態において、ケース2における上記第1実施形態のラック収容部23に相当する部分は、手動操作部7やロック機構8を設けることに対応すべく、両端が開口した筒状の中間筒部24となっている。そして、中間筒部24に対しガイド部材91及び機構保持部92が直列的に連結された構成となっている。まず、ガイド部材91及び機構保持部92について説明する。 In addition, in the second embodiment, a portion of the case 2 corresponding to the rack accommodating portion 23 of the first embodiment has a cylindrical shape with both ends open in order to accommodate the provision of the manual operation portion 7 and the locking mechanism 8. This is the intermediate cylindrical portion 24. The guide member 91 and the mechanism holding part 92 are connected in series to the intermediate cylinder part 24. First, the guide member 91 and mechanism holding section 92 will be explained.

ガイド部材91は、所定の取付対象(本第2実施形態では浴槽のフランジ部101)に取付けられており、当該取付対象に対する電動操作装置10の取付部を担う。ガイド部材91は、自身の外周に形成された雄ねじに所定のナット(不図示)を螺合し、自身の一端部に設けられた鍔状部分と前記ナットとで前記取付対象を挟み込むことによって、当該取付対象に取付けられている。 The guide member 91 is attached to a predetermined attachment target (in the second embodiment, the flange portion 101 of the bathtub), and serves as an attachment portion of the electric operating device 10 to the attachment target. The guide member 91 screws a predetermined nut (not shown) into a male thread formed on its outer periphery, and sandwiches the object to be attached between the nut and a flange-shaped portion provided at one end of the guide member 91. It is attached to the object to be attached.

また、ガイド部材91は、筒状をなしており、その内周に配置された手動操作部7の往復移動をガイドする役割を有している。尚、ガイド部材91が取付けられる取付対象については、フランジ部101に限定されず、適宜変更してもよい。例えば、浴槽近傍に設けられたカウンタや、浴槽側面を覆うエプロンなどを取付対象としてもよい。 Further, the guide member 91 has a cylindrical shape, and has the role of guiding the reciprocating movement of the manual operation section 7 disposed on its inner periphery. Note that the attachment target to which the guide member 91 is attached is not limited to the flange portion 101, and may be changed as appropriate. For example, the attachment target may be a counter provided near the bathtub, an apron that covers the side surface of the bathtub, or the like.

さらに、ガイド部材91は、所定の連結用部品93及び環状のシール部材94を用いて、中間筒部24の一端部に対し直列的かつ水密に連結されている。尚、中間筒部24に対するガイド部材91の連結手法を適宜変更してもよい。 Further, the guide member 91 is serially and watertightly connected to one end of the intermediate cylindrical portion 24 using a predetermined connecting member 93 and an annular seal member 94. Note that the method of connecting the guide member 91 to the intermediate cylinder portion 24 may be changed as appropriate.

機構保持部92は、筒状をなし、その内周部にてロック機構8を保持するものである。本第2実施形態において、機構保持部92は、ガイドチューブ61の接続対象としても機能する。機構保持部92は、所定の連結用部品95及び環状のシール部材96を用いて、中間筒部24の他端部に対し直列的かつ水密に連結されている。尚、中間筒部24に対する機構保持部92の連結手法を適宜変更してもよい。 The mechanism holding portion 92 has a cylindrical shape and holds the locking mechanism 8 at its inner peripheral portion. In the second embodiment, the mechanism holding portion 92 also functions as a connection target for the guide tube 61. The mechanism holding part 92 is connected in series and watertight to the other end of the intermediate cylinder part 24 using a predetermined connecting part 95 and an annular sealing member 96. Note that the method of connecting the mechanism holding part 92 to the intermediate cylinder part 24 may be changed as appropriate.

次に、手動操作部7及びロック機構8について説明する。手動操作部7は、手動操作の対象となるものであって、本第2実施形態では操作ボタンにより構成されている。手動操作部7は、ガイド部材91の内周面に沿って往復移動可能とされており、棒状の操作軸57の先端部に取付けられている。手動操作部7及び操作軸57は一体となって往復移動する。 Next, the manual operation section 7 and the lock mechanism 8 will be explained. The manual operation unit 7 is a target for manual operation, and in the second embodiment is configured with operation buttons. The manual operation section 7 is capable of reciprocating along the inner peripheral surface of the guide member 91 and is attached to the tip of the rod-shaped operation shaft 57. The manual operation section 7 and the operation shaft 57 reciprocate together.

尚、操作軸57は、上記第1実施形態におけるラック部55に対応するものであって、その側面には、自身の長手方向に沿って設けられた複数の突条部からなる歯部57aが形成されている(図9参照)。そして、当該歯部57aが出力軸連結部54の歯車541に噛合された状態となっている。そのため、操作軸57は、手動操作部7に対する操作(押圧操作)及びモータ3の動作による歯車541の回転の双方により移動可能である。 The operating shaft 57 corresponds to the rack part 55 in the first embodiment, and has a toothed part 57a formed of a plurality of protrusions provided along the longitudinal direction of the operating shaft 57 on its side surface. (See Figure 9). The tooth portion 57a is in a state of meshing with the gear 541 of the output shaft connecting portion 54. Therefore, the operation shaft 57 is movable by both the operation (press operation) on the manual operation section 7 and the rotation of the gear 541 by the operation of the motor 3.

ロック機構8は、ベース部81、連結軸部82、付勢部83及び回転リング84を備えている(尚、図8における付勢部83は、その断面のみを示す)。 The locking mechanism 8 includes a base portion 81, a connecting shaft portion 82, a biasing portion 83, and a rotating ring 84 (only a cross section of the biasing portion 83 is shown in FIG. 8).

ベース部81は、連結軸部82が挿通される貫通孔を備えた円筒状をなしており、付勢部83及び回転リング84を内部に収容している。また、本第2実施形態では、ベース部81に対し、アウターチューブ4の端部が取付けられている。ベース部81の内部には、上下方向(連結軸部82の移動方向)に沿って相対向する案内歯81a及び係合歯81bが設けられている。 The base portion 81 has a cylindrical shape with a through hole through which the connecting shaft portion 82 is inserted, and houses the biasing portion 83 and the rotation ring 84 therein. Further, in the second embodiment, the end portion of the outer tube 4 is attached to the base portion 81. Inside the base portion 81, guide teeth 81a and engagement teeth 81b are provided that face each other along the up-down direction (the moving direction of the connecting shaft portion 82).

案内歯81aは、ベース部81の周方向に沿って等間隔に複数設けられている。案内歯81aは、所定の傾斜面を具備しており、当該傾斜面へと接触した回転リング84を所定方向に一定角度だけ回転させるという役割を有する。 A plurality of guide teeth 81a are provided at equal intervals along the circumferential direction of the base portion 81. The guide tooth 81a has a predetermined slope, and has the role of rotating the rotary ring 84 in contact with the slope by a certain angle in a predetermined direction.

係合歯81bは、上下方向(連結軸部82の移動方向)に沿って延びる突起状をなしており、ベース部81の周方向に沿って等間隔に複数設けられている。係合歯81bの先端部(下端部)には、回転リング84(より詳しくは、回転リング84の後述する被係合歯)が係合される係合部分が設けられている。また、隣接する係合歯81b間には、上下方向に沿って延びる溝が形成されている。 The engagement teeth 81b have a protrusion shape extending in the vertical direction (the direction of movement of the connecting shaft portion 82), and are provided in plurality at equal intervals along the circumferential direction of the base portion 81. An engaging portion with which the rotating ring 84 (more specifically, engaged teeth of the rotating ring 84, which will be described later) is engaged is provided at the tip (lower end) of the engaging tooth 81b. Further, a groove extending in the vertical direction is formed between adjacent engaging teeth 81b.

連結軸部82は、電動操作又は手動操作に伴う操作軸57の変位による駆動力を前記栓蓋側へと伝達するためのものである。連結軸部82は、棒状をなし、ベース部81の内周において往復移動(上下動)可能な状態で配置されている。また、連結軸部82は、その一端部(上端部)が操作軸57に接続され、その他端部(下端部)がインナーワイヤ56に接続された状態となっている。従って、電動操作や手動操作に伴い操作軸57や連結軸部82が往復移動すると、その移動に合わせてインナーワイヤ56が往復移動する。 The connecting shaft portion 82 is for transmitting the driving force generated by the displacement of the operating shaft 57 due to electric operation or manual operation to the stopper lid side. The connecting shaft portion 82 has a rod shape and is disposed on the inner periphery of the base portion 81 so as to be able to reciprocate (move up and down). Further, the connecting shaft portion 82 has one end (upper end) connected to the operating shaft 57 and the other end (lower end) connected to the inner wire 56 . Therefore, when the operating shaft 57 and the connecting shaft section 82 move back and forth due to electric operation or manual operation, the inner wire 56 moves back and forth in accordance with the movement.

付勢部83は、連結軸部82や操作軸57等に対し復動(上動)方向の付勢力を付与するためのものである。付勢部83は、伸縮変形可能なばねによって構成されており、ベース部81内において圧縮変形した状態で設置されている。 The biasing portion 83 is for applying a biasing force in the backward movement (upward movement) direction to the connection shaft portion 82, the operating shaft 57, and the like. The biasing portion 83 is constituted by a spring that can be expanded and contracted, and is installed in the base portion 81 in a compressed and deformed state.

回転リング84は、円環状をなしており、連結軸部82の外周において回転可能な状態で支持されている。回転リング84は、連結軸部82の往復移動時に、連結軸部82とともに往復移動する。 The rotating ring 84 has an annular shape and is rotatably supported on the outer periphery of the connecting shaft portion 82 . The rotating ring 84 reciprocates together with the connecting shaft 82 when the connecting shaft 82 reciprocates.

さらに、回転リング84は、自身の外周面に、外側に突出する複数の被係合歯(不図示)を備えている。当該被係合歯は、回転リング84の周方向に沿って等間隔に設けられており、それぞれ同一形状とされている。 Furthermore, the rotating ring 84 is provided with a plurality of engaged teeth (not shown) that protrude outward on its outer peripheral surface. The engaged teeth are provided at equal intervals along the circumferential direction of the rotating ring 84, and each has the same shape.

このロック機構8においては、手動操作部7に対する操作(押圧操作)やモータ3の動作に伴い、連結軸部82が所定位置を越える位置まで往動(下動)すると、回転リング84の前記被係合歯が案内歯81aへと接触しつつ当該案内歯81aを摺動することで、回転リング84が若干回転する。そして、手動操作部7に対する操作が解除されたり、モータ3の動作が停止されたりすることで、付勢部83からの付勢力により回転リング84や連結軸部82が復動する。これにより、回転リング84の前記被係合歯が係合歯81bの先端部に設けられた前記係合部分に係合された状態となり、回転リング84や連結軸部82は最大限往動した位置から若干復動した位置でロックされる。 In this locking mechanism 8, when the connecting shaft portion 82 moves forward (down) to a position exceeding a predetermined position due to an operation (pressing operation) on the manual operation portion 7 or an operation of the motor 3, the rotation ring 84 is moved forward (downward) to a position exceeding a predetermined position. The rotating ring 84 rotates slightly as the engaging teeth slide on the guide tooth 81a while contacting the guide tooth 81a. Then, when the operation on the manual operation section 7 is released or the operation of the motor 3 is stopped, the rotating ring 84 and the connecting shaft section 82 move back due to the urging force from the urging section 83. As a result, the engaged tooth of the rotating ring 84 is engaged with the engaging portion provided at the tip of the engaging tooth 81b, and the rotating ring 84 and the connecting shaft portion 82 are moved forward to the maximum extent. It will be locked at a position that is slightly moved back from its original position.

尚、このロック状態では、インナーワイヤ56が往動するとともに前記栓蓋が上動した状態で維持される。従って、前記排水口は開状態で維持される。 In this locked state, the inner wire 56 moves forward and the stopper lid is maintained in an upwardly moved state. Therefore, the drain port remains open.

一方、このロック状態で、手動操作部7に対する操作やモータ3の動作に伴い、連結軸部82が前記所定位置を越える位置まで再び往動すると、回転リング84の前記被係合歯が案内歯81aと接触しつつ当該案内歯81aを摺動することで、回転リング84が若干回転する。そして、手動操作部7に対する操作が解除されたり、モータ3の動作が停止されたりすることで、付勢部83からの付勢力により回転リング84や連結軸部82が復動(上動)する。このとき、回転リング84の前記被係合歯が各係合歯81b間の前記溝に入り込むこととなり、回転リング84や連結軸部82は、ロックが解除されるとともに最大限復動した位置に戻る。このようにロック機構8によれば、連結軸部82が前記所定位置を越える位置まで往動する度に、連結軸部82等のロック及びロック解除を交互に行うことが可能である。 On the other hand, in this locked state, when the connecting shaft section 82 moves forward again to a position exceeding the predetermined position due to the operation on the manual operation section 7 or the operation of the motor 3, the engaged teeth of the rotary ring 84 move to the guide teeth. The rotating ring 84 rotates slightly by sliding the guide tooth 81a while being in contact with the guide tooth 81a. Then, when the operation on the manual operation section 7 is released or the operation of the motor 3 is stopped, the rotating ring 84 and the connecting shaft section 82 move back (up) due to the urging force from the urging section 83. . At this time, the engaged teeth of the rotating ring 84 enter the grooves between the engaging teeth 81b, and the rotating ring 84 and the connecting shaft portion 82 are unlocked and moved back to the maximum position. return. In this way, according to the locking mechanism 8, it is possible to alternately lock and unlock the connecting shaft portion 82 and the like each time the connecting shaft portion 82 moves forward to a position exceeding the predetermined position.

尚、ロックが解除されると、付勢部83からの付勢力によりインナーワイヤ56が復動するとともに、前記栓蓋が下動する。そのため、前記排水口は閉状態となる。 When the lock is released, the inner wire 56 moves back due to the urging force from the urging section 83, and the stopper lid moves downward. Therefore, the drain port is in a closed state.

また、本第2実施形態では、出力軸連結部54、操作軸57及びインナーワイヤ56によって、下流側伝達部5Bが構成されている。下流側伝達部5Bは、モータ3の動作及び手動操作部7に対する操作の双方によって移動可能である。 Further, in the second embodiment, the output shaft connecting portion 54, the operating shaft 57, and the inner wire 56 constitute a downstream transmission portion 5B. The downstream transmission section 5B is movable by both the operation of the motor 3 and the operation of the manual operation section 7.

加えて、本第2実施形態では、ロック機構8が設けられることに対応して、前記開閉制御装置は、次のようにしてモータ3の動作を制御する。すなわち、前記開閉制御装置は、前記排水口を開状態から閉状態へと切換える際、及び、前記排水口を閉状態から開状態へと切換える際の双方において、連結軸部82が前記所定位置を越える位置に至るようにモータ3の動作を制御する。そして、前記開閉制御装置は、連結軸部82が前記所定位置を越えた位置に至ると、モータ3への通電を停止する。従って、本第2実施形態において、前記開閉制御装置は、前記排水口を開状態から閉状態へと切換える際、及び、前記排水口を閉状態から開状態へと切換える際の双方で共通の動作が行われるようにモータ3の動作を制御する。尚、連結軸部82が前記所定位置を越えたか否かは、例えば連結軸部82の位置を直接又は間接的に検出可能なセンサからの信号に基づき把握することができる。 In addition, in the second embodiment, in response to the provision of the lock mechanism 8, the opening/closing control device controls the operation of the motor 3 in the following manner. That is, the opening/closing control device allows the connecting shaft portion 82 to move from the predetermined position both when switching the drain port from an open state to a closed state and when switching the drain port from a closed state to an open state. The operation of the motor 3 is controlled so that it reaches the position where it crosses the line. Then, the opening/closing control device stops energizing the motor 3 when the connecting shaft portion 82 reaches a position beyond the predetermined position. Therefore, in the second embodiment, the opening/closing control device performs a common operation both when switching the drain port from an open state to a closed state and when switching the drain port from a closed state to an open state. The operation of the motor 3 is controlled so that Note that whether or not the connecting shaft portion 82 has exceeded the predetermined position can be determined based on, for example, a signal from a sensor that can directly or indirectly detect the position of the connecting shaft portion 82.

次いで、上記のように構成された本第2実施形態における電動操作装置10の動作について説明する。 Next, the operation of the electric operating device 10 according to the second embodiment configured as described above will be explained.

まず、手動操作部7を用いた手動操作については、連結軸部82が前記所定位置を越える位置に至るまで手動操作部7を操作(押圧操作)することで、前記排水口の開閉状態を切換えることができる。ここで、クラッチ機構53は、出力軸532から入力軸531への駆動力の伝達では、出力軸532が空転するように構成されているため、手動操作部7の操作に伴う操作軸57等の移動が出力軸532によって阻害されることはなく、手動操作による前記排水口の開閉状態の切換えをスムーズに行うことができる。尚、前記排水口が開状態であるときには、ロック機構8による連結軸部82等のロックによって、手動操作部7や操作軸57は往動(下動)した状態で維持される。 First, regarding manual operation using the manual operation section 7, the opening/closing state of the drain port is switched by operating the manual operation section 7 (pressing operation) until the connecting shaft section 82 reaches a position exceeding the predetermined position. be able to. Here, the clutch mechanism 53 is configured such that the output shaft 532 idles when transmitting the driving force from the output shaft 532 to the input shaft 531. The movement is not obstructed by the output shaft 532, and the open/close state of the drain port can be smoothly switched by manual operation. It should be noted that when the drain port is in the open state, the manual operating section 7 and the operating shaft 57 are maintained in a forward (downward) state by the locking of the connecting shaft portion 82 and the like by the locking mechanism 8.

一方、モータ3を用いた電動操作については、前記排水口の開閉状態を切換えるように前記操作パネルが操作されることで、前記開閉制御装置によって連結軸部82が前記所定位置を越える位置まで移動するようにモータ3の動作が制御され、その結果、前記排水口の開閉状態を切換えることができる。ここで、連結軸部82が前記所定位置を越える位置まで移動し、モータ3への通電が停止された状態になると、操作軸57や連結軸部82などは、出力軸532によって阻害されることなく、往復移動可能な状態となる。そのため、前記排水口を閉状態から開状態へと切換える際には、モータ3への通電停止後に、付勢部83からの付勢力によって連結軸部82等が最大限往動した状態から若干だけ復動するとともに、ロック機構8によって連結軸部82等がロックされる。また、前記排水口を開状態から閉状態へと切換える際には、モータ3への通電停止後に、ロック状態が解除されるとともに、付勢部83からの付勢力によって連結軸部82や操作軸57などが最大限復動した位置に戻ることとなる。 On the other hand, regarding electric operation using the motor 3, when the operation panel is operated to switch the open/close state of the drain port, the connecting shaft portion 82 is moved to a position exceeding the predetermined position by the opening/closing control device. The operation of the motor 3 is controlled so that the drain port can be opened and closed. Here, when the connecting shaft section 82 moves to a position beyond the predetermined position and the power supply to the motor 3 is stopped, the operating shaft 57, the connecting shaft section 82, etc. are not obstructed by the output shaft 532. It becomes possible to move back and forth. Therefore, when switching the drain port from the closed state to the open state, after the power supply to the motor 3 is stopped, the connecting shaft portion 82 and the like are moved forward to the maximum extent by the urging force from the urging portion 83, but only slightly. While reciprocating, the locking mechanism 8 locks the connecting shaft portion 82 and the like. Furthermore, when switching the drain port from the open state to the closed state, the locked state is released after the motor 3 is de-energized, and the urging force from the urging section 83 is applied to the connecting shaft section 82 and the operation shaft. 57 etc. will return to the position where they have returned to the maximum possible position.

また、本第2実施形態における電動操作装置10では、上記第1実施形態における電動操作装置1と同様、例えば停電や装置の故障などによって、前記排水口が開状態であるとき(前記栓蓋が上動した状態であるとき)に、モータ3等を用いた前記栓蓋の電動操作が不能になったとしても、手動により前記栓蓋を下動させて、前記排水口を開状態から閉状態へと切換えることが可能である。本第2実施形態では、手動操作部7を操作することで、モータ3の動作により生じた駆動力の伝達経路のうち下流側伝達部5Bよりも上流側の伝達経路を構成する部分(例えば出力軸532等)によって阻害されることなく、前記栓蓋を上下動させて、前記排水口の開閉状態を切換えることができる。 Further, in the electric operating device 10 according to the second embodiment, similarly to the electric operating device 1 according to the first embodiment, when the drain port is in an open state due to, for example, a power outage or a failure of the device, Even if the electric operation of the faucet lid using the motor 3 or the like becomes impossible when the faucet lid is in an upwardly moved state, the faucet lid can be manually moved down to change the drain port from an open state to a closed state. It is possible to switch to In the second embodiment, by operating the manual operation unit 7, a portion (for example, an output The open/closed state of the drain port can be switched by moving the stopper lid up and down without being obstructed by the shaft 532, etc.).

以上、本第2実施形態によれば、基本的には上記第1実施形態と同様の作用効果が奏される。 As described above, according to the second embodiment, basically the same effects as those of the first embodiment are achieved.

加えて、本第2実施形態によれば、クラッチ機構53により、出力軸532等によって阻害されることなく下流側伝達部5Bが移動可能な状態となっているから、停電時等における前記栓蓋の手動操作を可能とするための作業をわざわざ行う必要がない。従って、使用者にとっての使い勝手を飛躍的に高めることができる。 In addition, according to the second embodiment, the clutch mechanism 53 allows the downstream transmission section 5B to move without being hindered by the output shaft 532, etc. There is no need to go out of your way to enable manual operation. Therefore, usability for the user can be dramatically improved.

また、停電時等における前記栓蓋の手動操作を実現するにあたって、特段の複雑な構造を用いる必要はないから、電動操作装置10の製造等に係るコストの増大を効果的に抑制することができる。 Further, since there is no need to use a particularly complicated structure to manually operate the stopper lid during a power outage, etc., it is possible to effectively suppress increases in costs associated with manufacturing the electric operating device 10, etc. .

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 Note that the present invention is not limited to the content described in the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other applications and modifications not exemplified below are also possible.

(a)上記実施形態で挙げたクラッチ機構53以外の双方向フリークラッチ機構(フリータイプ双方向クラッチ)を採用してもよい。例えば、図10~12に示すように、入力軸581と連結又は一体化された円筒状の内歯歯車583と、出力軸582と連結又は一体化された太陽歯車584と、太陽歯車584及び内歯歯車583と噛合可能であるとともに、突起状の支持軸586により支持された複数の遊星歯車585とを有するクラッチ機構58を用いてもよい。 (a) A bidirectional free clutch mechanism (free type bidirectional clutch) other than the clutch mechanism 53 mentioned in the above embodiment may be employed. For example, as shown in FIGS. 10 to 12, a cylindrical internal gear 583 is connected to or integrated with the input shaft 581, a sun gear 584 is connected to or integrated with the output shaft 582, and a sun gear 584 and an internal gear are connected to each other. A clutch mechanism 58 that can mesh with the gear 583 and has a plurality of planetary gears 585 supported by a protruding support shaft 586 may be used.

このクラッチ機構58の詳細については、許6985313号公報に記載されているため、ここでは簡単な動作だけ説明すると、遊星歯車585は、入力軸581の回転に伴い内歯歯車583によって自転すると、太陽歯車584に噛合されるとともに、その内周面が支持軸586の外周面に係合される(図11参照)。そのため、入力軸581から出力軸582に対する駆動力伝達では、出力軸582に対する入力軸581の回転による駆動力の伝達が行われる。一方、遊星歯車585は、出力軸582が回転したときには、太陽歯車584から離間して、太陽歯車584に対する噛合が解除される(図12参照)。そのため、出力軸582から入力軸581への駆動力の伝達では、出力軸582が空転することで、入力軸581に対する出力軸582の回転による駆動力の伝達が行われないことになる。 The details of this clutch mechanism 58 are described in Japanese Patent No. 6985313, so only a simple operation will be explained here. When the planetary gear 585 rotates by the internal gear 583 as the input shaft 581 rotates, It is meshed with the gear 584, and its inner peripheral surface is engaged with the outer peripheral surface of the support shaft 586 (see FIG. 11). Therefore, in the driving force transmission from the input shaft 581 to the output shaft 582, the driving force is transmitted by rotation of the input shaft 581 with respect to the output shaft 582. On the other hand, when the output shaft 582 rotates, the planetary gear 585 separates from the sun gear 584 and is disengaged from the sun gear 584 (see FIG. 12). Therefore, in transmitting the driving force from the output shaft 582 to the input shaft 581, the output shaft 582 idles, so that the driving force is not transmitted by rotation of the output shaft 582 with respect to the input shaft 581.

(b)上記第2実施形態においては、電動操作(モータ3の動作)により、前記排水口を開状態から閉状態へと切換えること、及び、前記排水口を閉状態から開状態へと切換えることの双方が可能とされているが、どちらか一方のみが可能となるように構成してもよい。 (b) In the second embodiment, switching the drain port from an open state to a closed state and switching the drain port from a closed state to an open state by electric operation (operation of the motor 3). Both of these are possible, but the configuration may be such that only one of them is possible.

(c)上記実施形態では、槽体として浴槽を例示しているが、本発明の技術思想を適用可能な槽体は浴槽に限定されるものではない。従って、例えば、洗面ボウルやキッチンの流し台などの浴槽以外の槽体に対し本発明の技術思想を適用してもよい。 (c) In the above embodiment, a bathtub is illustrated as an example of a bathtub, but a bathtub to which the technical idea of the present invention can be applied is not limited to a bathtub. Therefore, for example, the technical idea of the present invention may be applied to baths other than bathtubs, such as washbowls and kitchen sinks.

1…電動操作装置、3…モータ(通電動作部)、5…伝達部、5A,5B…下流側伝達部、7…手動操作部、53,58…クラッチ機構、531,581…入力軸、532,582…出力軸。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric operation device, 3... Motor (energizing operation part), 5... Transmission part, 5A, 5B... Downstream transmission part, 7... Manual operation part, 53, 58... Clutch mechanism, 531, 581... Input shaft, 532 , 582...output shaft.

Claims (2)

通電により動作可能な通電動作部と、
槽体の排水口を開閉するための栓蓋側に対する、前記通電動作部の動作により生じた駆動力の伝達経路を構成する伝達部とを備え、
前記通電動作部の動作により前記栓蓋を遠隔操作して前記排水口の開閉状態を切換可能な電動操作装置であって、
前記伝達部は、
前記通電動作部の動作により生じた駆動力によって回転可能な入力軸と、前記入力軸の回転による駆動力が伝達可能に構成された出力軸とを具備するクラッチ機構と、
前記伝達経路における前記出力軸よりも下流側の伝達経路を構成し、前記出力軸の回転に伴い移動することで前記栓蓋側へと駆動力を伝達する下流側伝達部とを有し、
前記クラッチ機構は、前記入力軸から前記出力軸に対する駆動力伝達では、前記出力軸に対する前記入力軸の回転による駆動力の伝達が行われる一方、前記出力軸から前記入力軸への駆動力の伝達では、前記出力軸が空転することで、前記入力軸に対する前記出力軸の回転による駆動力の伝達が行われないように構成された双方向フリークラッチ機構であることを特徴とする電動操作装置。
an energized operation part that can be operated by energization;
a transmission part that constitutes a transmission path for the driving force generated by the operation of the energizing operation part to the stopper lid side for opening and closing the drain port of the tank body,
An electric operating device capable of switching the open/closed state of the drain port by remotely controlling the stopper lid through the operation of the energizing operation section,
The transmission section is
a clutch mechanism comprising an input shaft rotatable by a driving force generated by the operation of the energizing operation section, and an output shaft configured to be able to transmit the driving force generated by the rotation of the input shaft;
a downstream transmission section that configures a transmission path downstream of the output shaft in the transmission path and that transmits a driving force to the stopper lid side by moving as the output shaft rotates;
In the clutch mechanism, when transmitting driving force from the input shaft to the output shaft, the driving force is transmitted by rotation of the input shaft relative to the output shaft, and the driving force is transmitted from the output shaft to the input shaft. Here, an electric operating device is characterized in that it is a bidirectional free clutch mechanism configured such that when the output shaft idles, no driving force is transmitted by the rotation of the output shaft to the input shaft.
手動操作の対象となる、往復移動可能な手動操作部を備え、
前記下流側伝達部は、前記通電動作部の動作及び前記手動操作部に対する操作の双方によって移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動操作装置。
Equipped with a manual operation part that can be moved back and forth for manual operation,
The electric operating device according to claim 1, wherein the downstream transmission section is configured to be movable by both the operation of the energization operation section and the operation of the manual operation section.
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