JP2023156089A

JP2023156089A - wiper control device

Info

Publication number: JP2023156089A
Application number: JP2022065740A
Authority: JP
Inventors: 昌弘山田; Masahiro Yamada; サンパットクラワンシャエランダ; Sanpat Krawansha Eranda
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2023-10-24

Abstract

To provide a wiper control device that can change an intermittent stop position during intermittent driving and in turn enables an intermittent operating function operate continuously.SOLUTION: When a continuous driving determining part 63 determines that a wiper motor 31 is continuously driven, an intermittent stop position changing part 65 changes an intermittent stop position of a wiper blade to a correction position (an upper adjustment position) which is different from a reference intermittent stop position. This can suppress a position holding control part 62 from repeatedly performing control of returning the wiper blade to the reference intermittent stop position, which can reduce loads on the wiper motor 31. Further this enables an intermittent operating function to operate continuously in a state where the intermittent stop position is changed (the reference intermittent stop position → the upper adjustment position), and in turn can improve comfortableness and convenience.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ワイパモータと、当該ワイパモータを制御するコントローラと、を備えたワイパ制御装置に関する。 The present invention relates to a wiper control device that includes a wiper motor and a controller that controls the wiper motor.

自動車等の車両の前方にはワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、運転席側ワイパ部材および助手席側ワイパ部材と、これらのワイパ部材を払拭動作させるワイパモータと、を備えている。そして、車室内のワイパスイッチ等を操作することでワイパモータが作動し、これによりワイパ部材がウィンドガラス上を払拭動作する。よって、ウィンドガラスに付着した雨水等が払拭される。 A wiper device is installed in the front of a vehicle such as an automobile. The wiper device includes a driver's seat wiper member, a passenger seat wiper member, and a wiper motor that causes these wiper members to perform a wiping operation. Then, by operating a wiper switch or the like in the vehicle interior, the wiper motor is activated, thereby causing the wiper member to perform a wiping operation on the windshield. Therefore, rainwater and the like adhering to the windshield are wiped away.

このようなワイパ装置を制御するワイパ制御装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ制御装置は、停止位置保持機能を有しており、当該停止位置保持機能は、ワイパブレード（ワイパ部材）を下反転位置（目標位置）に位置させるように動作する。 A wiper control device that controls such a wiper device is described in, for example, Patent Document 1. The wiper control device described in Patent Document 1 has a stop position holding function, and the stop position holding function operates to position the wiper blade (wiper member) at a lower reversal position (target position). .

そして、特許文献１に記載の技術では、コントローラは、停止位置保持機能の作動中において、ワイパブレードがスムーズに目標位置に到達しない等「チャタリング現象」を起こしたときに、当該停止位置保持機能を停止させる。これにより、ワイパモータが過負荷状態等で連続通電されることが抑制される。 In the technology described in Patent Document 1, the controller activates the stop position holding function when a "chattering phenomenon" occurs such as when the wiper blade does not smoothly reach the target position while the stop position holding function is in operation. make it stop. This prevents the wiper motor from being continuously energized in an overloaded state or the like.

特開２０１３－０５２８２６号公報JP2013-052826A

上述の特許文献１に記載された技術では、コントローラは、ワイパ部材が目標位置に到達しない場合に、ワイパ部材の目標位置への移動動作を停止させる。よって、例えば、ワイパモータの間欠駆動時において、走行風等の外力によりワイパ部材が目標位置に到達しない場合にワイパ制御装置が停止し、その後、ワイパ制御装置を再始動させる必要が生じる。 In the technique described in Patent Document 1 mentioned above, the controller stops the movement of the wiper member to the target position when the wiper member does not reach the target position. Therefore, for example, during intermittent drive of the wiper motor, if the wiper member does not reach the target position due to external force such as running wind, the wiper control device is stopped, and then it is necessary to restart the wiper control device.

本発明の目的は、間欠駆動時において間欠停止位置を変更可能とし、ひいては間欠機能を継続して動作させることができるワイパ制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a wiper control device that can change the intermittent stop position during intermittent driving and can continue to operate the intermittent function.

本発明の一態様では、ワイパ部材を払拭動作させるワイパモータと、前記ワイパモータを間欠駆動するコントローラと、を備えたワイパ制御装置であって、前記コントローラは、前記ワイパモータの間欠停止中に、外力により前記ワイパ部材が基準間欠停止位置から移動されると、前記ワイパモータを駆動して前記ワイパ部材を前記基準間欠停止位置に戻す制御を行う位置保持制御部と、前記位置保持制御部により前記ワイパモータが継続して駆動されたか否かを判定する継続駆動判定部と、前記継続駆動判定部により前記ワイパモータが継続して駆動されたと判定されると、前記ワイパ部材の間欠停止位置を、前記基準間欠停止位置とは異なる補正位置に変更する間欠停止位置変更部と、を有する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a wiper control device including a wiper motor that performs a wiping operation on a wiper member, and a controller that intermittently drives the wiper motor, wherein the controller controls the wiper member by applying an external force to the wiper member while the wiper motor is intermittently stopped. When the wiper member is moved from the reference intermittent stop position, the wiper motor continues to be operated by the position holding control unit that controls the wiper member to return to the reference intermittent stop position by driving the wiper motor, and the position holding control unit that controls the wiper member to return to the reference intermittent stop position. a continuous drive determination unit that determines whether or not the wiper motor has been driven continuously; and when the continuous drive determination unit determines that the wiper motor has been continuously driven, the intermittent stop position of the wiper member is set to the reference intermittent stop position. has an intermittent stop position changing section that changes to a different correction position.

本発明によれば、間欠停止位置変更部は、継続駆動判定部によりワイパモータが継続して駆動されたと判定されると、ワイパ部材の間欠停止位置を、基準間欠停止位置とは異なる補正位置に変更する。したがって、位置保持制御部によるワイパ部材を基準間欠停止位置に戻そうとする制御が繰り返し行われることが抑えられ、ワイパモータへの負荷を軽減できる。また、間欠停止位置を変更した状態で、間欠機能を継続して動作させることが可能となり、ひいては快適性および利便性を向上させることができる。 According to the present invention, when the continuous drive determination unit determines that the wiper motor is continuously driven, the intermittent stop position changing unit changes the intermittent stop position of the wiper member to a correction position different from the reference intermittent stop position. do. Therefore, it is possible to prevent the position holding control section from repeatedly controlling the wiper member to return it to the reference intermittent stop position, and to reduce the load on the wiper motor. In addition, it is possible to continue operating the intermittent function while changing the intermittent stop position, thereby improving comfort and convenience.

車両に搭載されたワイパ制御装置の概要図である。1 is a schematic diagram of a wiper control device mounted on a vehicle. ワイパモータを側方から見た図である。FIG. 3 is a side view of the wiper motor. ワイパモータをギヤカバー側から見た図である。FIG. 3 is a diagram of the wiper motor viewed from the gear cover side. ワイパ制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a wiper control device. ＡＳ側ワイパブレードおよびボンネットの位置を説明する図である。It is a figure explaining the position of an AS side wiper blade and a bonnet. 間欠機能の動作を示すフローチャートである。It is a flow chart showing operation of an intermittent function. 間欠機能の動作を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing the operation of an intermittent function. 実施の形態２の図６に対応したフローチャートである。7 is a flowchart corresponding to FIG. 6 of the second embodiment. 実施の形態２の図７に対応したタイミングチャートである。8 is a timing chart corresponding to FIG. 7 of the second embodiment. 実施の形態３を示すフローチャートの一部である。This is a part of a flowchart showing Embodiment 3. 実施の形態３の図７に対応したタイミングチャートである。8 is a timing chart corresponding to FIG. 7 of Embodiment 3. FIG.

［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。 [Embodiment 1]
Embodiment 1 of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図１は車両に搭載されたワイパ制御装置の概要図を、図２はワイパモータを側方から見た図を、図３はワイパモータをギヤカバー側から見た図を、図４はワイパ制御装置のブロック図を、図５はＡＳ側ワイパブレードおよびボンネットの位置を説明する図を、図６は間欠機能の動作を示すフローチャートを、図７は間欠機能の動作を示すタイミングチャートをそれぞれ示している。 Figure 1 is a schematic diagram of the wiper control device mounted on a vehicle, Figure 2 is a side view of the wiper motor, Figure 3 is a diagram of the wiper motor viewed from the gear cover side, and Figure 4 is a block diagram of the wiper control device. 5 is a diagram explaining the positions of the AS side wiper blade and the bonnet, FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the intermittent function, and FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the intermittent function.

［ワイパ制御装置］
図１に示されるように、自動車等の車両１０の前方側には、ウィンドガラス１１が設けられている。また、ウィンドガラス１１の前方側（図１の下側）には、当該ウィンドガラス１１に付着した雨水や埃等を払拭して、運転者等の視界を確保するワイパ制御装置２０が設けられている。 [Wiper control device]
As shown in FIG. 1, a windshield 11 is provided on the front side of a vehicle 10 such as an automobile. Further, a wiper control device 20 is provided on the front side of the windshield 11 (lower side in FIG. 1) to wipe off rainwater, dust, etc. adhering to the windshield 11 to ensure visibility for the driver, etc. There is.

ワイパ制御装置２０は、ワイパ駆動機構３０を備え、当該ワイパ駆動機構３０は、車両１０のエンジンルームを形成するバルクヘッドの内部等（図示せず）に搭載されている。また、ワイパ制御装置２０は、当該ワイパ制御装置２０の停止状態において、車両１０のボンネット１２に覆われて、当該ボンネット１２の裏側に隠れるようになっている。 The wiper control device 20 includes a wiper drive mechanism 30, and the wiper drive mechanism 30 is mounted inside a bulkhead (not shown) that forms an engine room of the vehicle 10. Further, the wiper control device 20 is covered with the hood 12 of the vehicle 10 and hidden behind the hood 12 when the wiper control device 20 is in a stopped state.

ワイパ駆動機構３０は、車室内に設けられたワイパスイッチ２１をオン操作することで駆動されるワイパモータ３１と、車両１０に回動自在に設けられたＤＲ側（運転席側）およびＡＳ側（助手席側）ピボット軸３２，３３と、基端側がそれぞれのピボット軸３２，３３に固定され、先端側がウィンドガラス１１上で払拭動作されるＤＲ側およびＡＳ側ワイパ部材（ワイパ部材）３４，３５と、ワイパモータ３１の出力をそれぞれのピボット軸３２，３３に伝達するリンク機構３６と、を備えている。 The wiper drive mechanism 30 includes a wiper motor 31 that is driven by turning on a wiper switch 21 provided in the vehicle interior, and a wiper motor 31 that is rotatably provided in the vehicle 10 and is connected to a DR side (driver's seat side) and an AS side (assistant seat side). (seat side) pivot shafts 32, 33, and DR and AS side wiper members (wiper members) 34, 35 whose proximal ends are fixed to the respective pivot shafts 32, 33 and whose distal ends perform a wiping operation on the windshield 11. , and a link mechanism 36 that transmits the output of the wiper motor 31 to the respective pivot shafts 32 and 33.

ＤＲ側ワイパ部材３４は、ＤＲ側ワイパアーム３４ａおよびＤＲ側ワイパブレード３４ｂを備えている。ＤＲ側ワイパアーム３４ａの基端部は、ＤＲ側ピボット軸３２に固定されている。ＤＲ側ワイパアーム３４ａの先端部には、ＤＲ側ワイパブレード３４ｂが装着されている。また、ＡＳ側ワイパ部材３５は、ＡＳ側ワイパアーム３５ａおよびＡＳ側ワイパブレード３５ｂを備えている。ＡＳ側ワイパアーム３５ａの基端部は、ＡＳ側ピボット軸３３に固定されている。ＡＳ側ワイパアーム３５ａの先端部には、ＡＳ側ワイパブレード３５ｂが装着されている。 The DR side wiper member 34 includes a DR side wiper arm 34a and a DR side wiper blade 34b. A base end portion of the DR side wiper arm 34a is fixed to the DR side pivot shaft 32. A DR side wiper blade 34b is attached to the tip of the DR side wiper arm 34a. Further, the AS side wiper member 35 includes an AS side wiper arm 35a and an AS side wiper blade 35b. The base end portion of the AS side wiper arm 35a is fixed to the AS side pivot shaft 33. An AS side wiper blade 35b is attached to the tip of the AS side wiper arm 35a.

そして、ワイパモータ３１の駆動により、リンク機構３６を介して一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂが同期して揺動し、ウィンドガラス１１上をそれぞれ払拭動作する。これにより、図中一点鎖線で囲ったＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに付着した雨水や埃等が払拭される。なお、図中符号ＬＲＰは、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂの「下反転位置」を示し、図中符号ＵＲＰは、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂの「上反転位置」を示し、図中符号ＨＰは、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂの「格納位置」を示している。 When the wiper motor 31 is driven, the pair of wiper blades 34b and 35b oscillate in synchronization via the link mechanism 36, and perform a wiping operation on the windshield 11, respectively. As a result, rainwater, dust, etc. adhering to the DR side and AS side wiping ranges 11a and 11b surrounded by dashed lines in the figure are wiped off. Note that the symbol LRP in the figure indicates the "lower inverted position" of the pair of wiper blades 34b, 35b, and the symbol URP in the figure indicates the "upper inverted position" of the pair of wiper blades 34b, 35b, and the symbol HP in the figure indicates the "storage position" of the pair of wiper blades 34b, 35b.

つまり、ワイパモータ３１の駆動中は、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を往復移動する。これに対し、ワイパモータ３１を停止させる（ワイパスイッチ２１をオフ操作する）と、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、それぞれ格納位置ＨＰで停止される。 That is, while the wiper motor 31 is being driven, the pair of wiper blades 34b and 35b reciprocate between the lower reversal position LRP and the upper reversal position URP. On the other hand, when the wiper motor 31 is stopped (the wiper switch 21 is turned off), the pair of wiper blades 34b and 35b are stopped at the retracted position HP, respectively.

ここで、ＤＲ側およびＡＳ側の下反転位置ＬＲＰおよび格納位置ＨＰは、それぞれボンネット１２の裏側で、かつボンネット１２のウィンドガラス１１側におけるエッジ部１２ａの近くに配置されている。具体的には、下反転位置ＬＲＰの方が、格納位置ＨＰよりも、エッジ部１２ａの近くに配置されている。これにより、ワイパモータ３１の停止時（格納時）には、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、ボンネット１２の裏側の比較的奥深くの部分に隠されて、車両１０の見栄えが良くなるとともに、車両１０の空力特性が向上する。 Here, the lower reversal position LRP and storage position HP on the DR side and AS side are respectively arranged on the back side of the bonnet 12 and near the edge portion 12a of the bonnet 12 on the window glass 11 side. Specifically, the lower reversal position LRP is located closer to the edge portion 12a than the storage position HP. As a result, when the wiper motor 31 is stopped (stored), the pair of wiper blades 34b and 35b are hidden in a relatively deep part of the back side of the hood 12, improving the appearance of the vehicle 10 and improving the appearance of the vehicle 10. Improves aerodynamic characteristics.

［ワイパモータ］
図２ないし図４に示されるように、ワイパモータ３１は、ブラシレスモータを採用する。ワイパモータ３１は、モータ部４０および減速機構部５０を備えている。モータ部４０は、その外郭を形成するモータケース４１を有しており、当該モータケース４１は鋼板をプレス加工等することで、略有底筒状に形成されている。 [Wiper motor]
As shown in FIGS. 2 to 4, the wiper motor 31 employs a brushless motor. The wiper motor 31 includes a motor section 40 and a speed reduction mechanism section 50. The motor section 40 has a motor case 41 forming its outer shell, and the motor case 41 is formed into a substantially bottomed cylindrical shape by pressing a steel plate or the like.

モータケース４１の径方向内側には、ステータ（固定子）４２が固定されている。ステータ４２は、薄い鋼板（磁性体）を積層して略筒状に形成されている。ステータ４２の径方向内側には、複数のティース（図示せず）が形成されており、当該ティースには、絶縁部材を介してＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相のコイル（図示せず）がデルタ結線により巻装されている。なお、コイルはデルタ結線に限らずスター結線により巻装することもできる。 A stator 42 is fixed to the inside of the motor case 41 in the radial direction. The stator 42 is formed into a substantially cylindrical shape by laminating thin steel plates (magnetic material). A plurality of teeth (not shown) are formed inside the stator 42 in the radial direction, and three-phase coils (not shown) of U-phase, V-phase, and W-phase are connected to the teeth through insulating members. ) are wound using delta connection. Note that the coil can be wound not only in a delta connection but also in a star connection.

また、モータ部４０は、ロータ（回転子）４３を備えている。ロータ４３は、ステータ４２の径方向内側に、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられている。ロータ４３は、複数の鋼板（磁性体）を積層して略円柱状に形成されている。そして、ロータ４３には、複数の永久磁石（図示せず）が一体に設けられている。なお、ロータ４３の構造には、内部に永久磁石を埋設したIPM（Interior Permanent Magnet）構造や、外周表面に永久磁石を貼り付けたSPM（Surface Permanent Magnet）構造を採用することができる。 Further, the motor section 40 includes a rotor (rotor) 43. The rotor 43 is rotatably provided inside the stator 42 in the radial direction with a predetermined gap (air gap) interposed therebetween. The rotor 43 is formed into a substantially cylindrical shape by laminating a plurality of steel plates (magnetic materials). The rotor 43 is integrally provided with a plurality of permanent magnets (not shown). Note that the structure of the rotor 43 may be an IPM (Interior Permanent Magnet) structure in which permanent magnets are embedded inside, or an SPM (Surface Permanent Magnet) structure in which permanent magnets are attached to the outer peripheral surface.

モータ部４０は、回転軸４４を備えている。回転軸４４は、ロータ４３の回転中心に固定され、回転軸４４の基端側（図３の上側）は、モータケース４１の内部に回転自在に収容されている。これに対し、回転軸４４の先端側（図３の下側）は、減速機構部５０を形成するギヤケース５１の内部に回転自在に収容されている。 The motor section 40 includes a rotating shaft 44 . The rotating shaft 44 is fixed to the center of rotation of the rotor 43, and the base end side (upper side in FIG. 3) of the rotating shaft 44 is rotatably housed inside the motor case 41. On the other hand, the distal end side (lower side in FIG. 3) of the rotating shaft 44 is rotatably housed inside a gear case 51 that forms the reduction mechanism section 50.

なお、回転軸４４は、モータケース４１およびギヤケース５１の内部にそれぞれ設けられた軸受（図示せず）により回転自在に支持されている。また、図３においては、減速機構部５０を形成するギヤカバー５２（図２参照）の図示を省略している。 Note that the rotating shaft 44 is rotatably supported by bearings (not shown) provided inside the motor case 41 and the gear case 51, respectively. Further, in FIG. 3, illustration of the gear cover 52 (see FIG. 2) forming the reduction mechanism section 50 is omitted.

回転軸４４の先端側には、減速機構ＳＤを形成するウォーム４４ａが一体に設けられている。さらに、回転軸４４のウォーム４４ａとロータ４３との間には、回転軸用センサマグネットＭＧ１が固定されている。この回転軸用センサマグネットＭＧ１は、回転軸４４の回転方向および回転数の検出や、ロータ４３のステータ４２に対する回転位置の検出に用いられる。これにより、回転軸４４の回転状態を、精度良く制御可能となっている。 A worm 44a forming a speed reduction mechanism SD is integrally provided on the tip side of the rotating shaft 44. Further, a rotation shaft sensor magnet MG1 is fixed between the worm 44a of the rotation shaft 44 and the rotor 43. This rotating shaft sensor magnet MG1 is used to detect the rotational direction and rotational speed of the rotating shaft 44 and the rotational position of the rotor 43 with respect to the stator 42. Thereby, the rotational state of the rotating shaft 44 can be controlled with high precision.

図２および図３に示されるように、減速機構部５０は、アルミダイカスト製のギヤケース５１を備えている。また、ギヤケース５１の開口部分（図２の下側および図３の手前側）は、プラスチック製のギヤカバー５２で閉塞されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the reduction mechanism section 50 includes a gear case 51 made of aluminum die-casting. Further, the opening portion of the gear case 51 (lower side in FIG. 2 and front side in FIG. 3) is closed with a gear cover 52 made of plastic.

ギヤケース５１の内部には、減速機構ＳＤを形成するウォームホイール５３が回転自在に収容されている。ウォームホイール５３は、例えば、ポリアセタールプラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成され、その外周部分にはギヤ歯５３ａが形成されている。そして、ウォームホイール５３のギヤ歯５３ａは、ウォーム４４ａに噛み合わされている。 A worm wheel 53 forming a speed reduction mechanism SD is rotatably housed inside the gear case 51. The worm wheel 53 is made of, for example, a resin material such as polyacetal plastic and has a substantially disc shape, and has gear teeth 53a formed on its outer periphery. The gear teeth 53a of the worm wheel 53 are engaged with the worm 44a.

ウォームホイール５３の回転中心には、出力軸５３ｂの基端側が固定され、当該出力軸５３ｂの先端側はギヤケース５１の外部に延びている。そして、出力軸５３ｂの先端部分には、リンク機構３６（図１参照）が固定されている。これにより、回転軸４４の回転数がウォーム４４ａおよびウォームホイール５３（減速機構ＳＤ）により減速され、この減速されて高トルク化された出力が、出力軸５３ｂからリンク機構３６に出力される。 A base end side of an output shaft 53b is fixed to the rotation center of the worm wheel 53, and a front end side of the output shaft 53b extends outside the gear case 51. A link mechanism 36 (see FIG. 1) is fixed to the tip of the output shaft 53b. As a result, the rotational speed of the rotating shaft 44 is reduced by the worm 44a and the worm wheel 53 (reduction mechanism SD), and this reduced speed and increased torque is output to the link mechanism 36 from the output shaft 53b.

また、ウォームホイール５３の回転中心で、かつウォームホイール５３の出力軸５３ｂ側とは反対側の面には、図３に示されるように、略円盤状に形成された出力軸用センサマグネットＭＧ２が設けられている。出力軸用センサマグネットＭＧ２は、出力軸５３ｂのギヤケース５１に対する回転位置の検出に用いられる。これにより、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂそれぞれの払拭範囲１１ａ，１１ｂに対する位置を、正確に検知可能となっている。 Further, as shown in FIG. 3, at the center of rotation of the worm wheel 53 and on the surface of the worm wheel 53 opposite to the output shaft 53b side, there is an output shaft sensor magnet MG2 formed in a substantially disk shape. It is provided. The output shaft sensor magnet MG2 is used to detect the rotational position of the output shaft 53b with respect to the gear case 51. This makes it possible to accurately detect the positions of the pair of wiper blades 34b, 35b relative to the wiping ranges 11a, 11b, respectively.

［制御基板］
図２に示されるように、ギヤカバー５２の内側には、制御基板６０が装着されている。制御基板６０には、ギヤカバー５２に設けられたコネクタ接続部（図示せず）を介して、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が電気的に接続されている。これにより、制御基板６０およびモータ部４０の双方に駆動電流が供給される。また、制御基板６０には、HI（高速）信号，LO（低速）信号およびINT（間欠）信号を出力するワイパスイッチ２１が電気的に接続されている。なお、制御基板６０は、本発明におけるコントローラに相当する。 [Control board]
As shown in FIG. 2, a control board 60 is mounted inside the gear cover 52. An external connector (not shown) on the vehicle 10 side is electrically connected to the control board 60 via a connector connection part (not shown) provided on the gear cover 52. As a result, drive current is supplied to both the control board 60 and the motor section 40. Further, a wiper switch 21 that outputs a HI (high speed) signal, a LO (low speed) signal, and an INT (intermittent) signal is electrically connected to the control board 60. Note that the control board 60 corresponds to a controller in the present invention.

［インバータ回路］
図４に示されるように、制御基板６０には、インバータ回路６１が設けられている。このインバータ回路６１には、車載バッテリおよびＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相のコイル（図示せず）が電気的に接続されている。なお、インバータ回路６１は、FET（Field Effect Transistor）等からなる複数のスイッチング素子を有し、これらのスイッチング素子をPWM（Pulse Width Modulation）制御により高速で切り替えることで、三相のコイルのそれぞれに個別に駆動電流が供給される。よって、ロータ４３（図３参照）が、所定の駆動トルクおよび回転速度で回転される。 [Inverter circuit]
As shown in FIG. 4, the control board 60 is provided with an inverter circuit 61. The inverter circuit 61 is electrically connected to an on-vehicle battery and three-phase coils (not shown) of U-phase, V-phase, and W-phase. The inverter circuit 61 has a plurality of switching elements such as FETs (Field Effect Transistors), and by switching these switching elements at high speed using PWM (Pulse Width Modulation) control, each of the three-phase coils is Drive currents are supplied individually. Therefore, the rotor 43 (see FIG. 3) is rotated with a predetermined driving torque and rotational speed.

［回転軸センサ］
また、制御基板６０には、回転軸センサＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗが設けられている。これらの回転軸センサＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗは、回転軸４４の回転状態を検出するのに用いられ、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相のコイルに対応して３つ設けられている。回転軸センサＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗは、例えばホールＩＣ等の磁気センサからなる。そして、これらの回転軸センサＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗは、図３に示されるように、出力軸５３ｂの軸方向視で、制御基板６０における回転軸用センサマグネットＭＧ１との対向部分に配置されている。 [Rotary axis sensor]
Further, the control board 60 is provided with rotation axis sensors Su, Sv, and Sw. These rotating shaft sensors Su, Sv, and Sw are used to detect the rotational state of the rotating shaft 44, and three are provided corresponding to the three-phase coils of U-phase, V-phase, and W-phase. The rotation axis sensors Su, Sv, and Sw are composed of magnetic sensors such as Hall ICs, for example. As shown in FIG. 3, these rotating shaft sensors Su, Sv, and Sw are arranged at a portion of the control board 60 facing the rotating shaft sensor magnet MG1 when viewed in the axial direction of the output shaft 53b. .

［出力軸センサ］
さらに、制御基板６０には、単一の出力軸センサＳｏが設けられている。この出力軸センサＳｏは、出力軸５３ｂ（図２および図３参照）の回転状態、つまり一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂそれぞれの払拭範囲１１ａ，１１ｂに対する位置を検出するのに用いられる。出力軸センサＳｏは、例えばＭＲセンサ等の磁気センサからなる。そして、出力軸センサＳｏは、図３に示されるように、出力軸５３ｂの軸方向視で、制御基板６０における出力軸用センサマグネットＭＧ２との対向部分に配置されている。 [Output shaft sensor]
Furthermore, the control board 60 is provided with a single output shaft sensor So. This output shaft sensor So is used to detect the rotational state of the output shaft 53b (see FIGS. 2 and 3), that is, the position of the pair of wiper blades 34b and 35b with respect to the wiping ranges 11a and 11b, respectively. The output shaft sensor So is composed of a magnetic sensor such as an MR sensor, for example. As shown in FIG. 3, the output shaft sensor So is arranged at a portion of the control board 60 facing the output shaft sensor magnet MG2 when viewed in the axial direction of the output shaft 53b.

［車速情報取得部］
また、制御基板６０には、車両１０の車速情報を取得する車速情報取得部Ｖｓが設けられている。この車速情報取得部Ｖｓには、車両１０に設けられた車速センサ（図示せず）からの車速信号が入力される。具体的には、制御基板６０には、CAN通信やLIN通信等を介して車載コントローラ（図示せず）が電気的に接続され、これらは互いに種々の情報をやり取りしている。したがって、制御基板６０は、車速センサからの車速信号を、容易に取得可能となっている。 [Vehicle speed information acquisition unit]
Further, the control board 60 is provided with a vehicle speed information acquisition section Vs that acquires vehicle speed information of the vehicle 10. A vehicle speed signal from a vehicle speed sensor (not shown) provided in the vehicle 10 is input to the vehicle speed information acquisition unit Vs. Specifically, an on-vehicle controller (not shown) is electrically connected to the control board 60 via CAN communication, LIN communication, etc., and these controllers exchange various information with each other. Therefore, the control board 60 can easily acquire the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor.

［位置保持制御部］
さらに、制御基板６０には、位置保持制御部６２が設けられている。この位置保持制御部６２は、ワイパスイッチ２１が間欠操作（オン操作）され、当該ワイパスイッチ２１からINT（間欠）信号を受けることで作動する。このように、ワイパスイッチ２１を間欠操作することで、制御基板６０はワイパモータ３１を間欠駆動し、かつ位置保持制御部６２が動作を開始する。 [Position holding control section]
Furthermore, the control board 60 is provided with a position holding control section 62 . The position holding control unit 62 is activated by receiving an INT (intermittent) signal from the wiper switch 21 when the wiper switch 21 is intermittently operated (on-operated). In this way, by intermittently operating the wiper switch 21, the control board 60 intermittently drives the wiper motor 31, and the position holding control section 62 starts operating.

ワイパモータ３１が間欠駆動されると、その駆動中において、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、予め定められた基準間欠停止位置ＩＮＴＰ（図５参照）において、所定時間（例えば、待機時間30sec）停止される。つまり、次の払拭動作を開始するまでに所定時間停止した状態となる。これにより、小雨時等において、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂが頻繁に往復払拭動作することが抑えられ、ひいては運転者等に与えるストレスが軽減される。なお、上述の所定時間（間欠停止の待機時間）は、ニーズに応じて任意に決めることができる。また、ワイパスイッチ２１に設けられた待機時間調整ダイヤル等（図示せず）を操作することで、運転者等により待機時間を任意に調整できるものもある。 When the wiper motor 31 is driven intermittently, the pair of wiper blades 34b and 35b are stopped at a predetermined reference intermittent stop position INTP (see FIG. 5) for a predetermined period of time (for example, a standby time of 30 seconds). Ru. In other words, it will be in a stopped state for a predetermined period of time before starting the next wiping operation. This prevents the pair of wiper blades 34b and 35b from frequently performing back-and-forth wiping operations during times of light rain, etc., thereby reducing stress on the driver and the like. Note that the above-mentioned predetermined time (standby time for intermittent stop) can be arbitrarily determined according to needs. Further, there are some devices in which the driver or the like can arbitrarily adjust the standby time by operating a standby time adjustment dial or the like (not shown) provided on the wiper switch 21.

位置保持制御部６２は、ワイパモータ３１の間欠停止中（待機時間中）に、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂを、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに停止させる機能を有する。具体的には、例えば、車両１０が高速走行（例えば、車速100km/h）等をしている場合には、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、走行風（外力）を受けて、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから移動される（ずらされる）ことがある。このような場合に、位置保持制御部６２はワイパモータ３１を駆動し、走行風で移動された一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂを基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻す制御を行う。 The position holding control unit 62 has a function of stopping the pair of wiper blades 34b, 35b at the reference intermittent stop position INTP while the wiper motor 31 is intermittently stopped (during standby time). Specifically, for example, when the vehicle 10 is traveling at a high speed (for example, at a vehicle speed of 100 km/h), the pair of wiper blades 34b and 35b receive the driving wind (external force) and stop at the standard intermittent stop. It may be moved (shifted) from the position INTP. In such a case, the position holding control unit 62 controls the wiper motor 31 to return the pair of wiper blades 34b and 35b, which have been moved by the wind, to the reference intermittent stop position INTP.

ここで、位置保持制御部６２は、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂが基準間欠停止位置ＩＮＴＰに対して移動されたか否か（ずれたか否か）の判定を、ワイパモータ３１の出力軸５３ｂの回転状態を検出する出力軸センサＳｏからの検出信号に基づいて行う。 Here, the position holding control unit 62 determines whether the pair of wiper blades 34b and 35b have been moved (deviated or not) with respect to the reference intermittent stop position INTP based on the rotational state of the output shaft 53b of the wiper motor 31. This is done based on the detection signal from the output shaft sensor So that detects the.

［継続駆動判定部］
また、制御基板６０には、継続駆動判定部６３が設けられている。この継続駆動判定部６３は、位置保持制御部６２によりワイパモータ３１（モータ部４０）が継続して駆動されたか否かを判定する。具体的には、本実施の形態では、位置保持制御部６２が、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂを基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻す動作を何回行ったか（戻し動作の回数）で、継続して駆動されたか否かを判定する。つまり、位置保持制御部６２による「位置保持機能」がどの程度働いたかによって、継続して駆動されたか否かが判定される。 [Continuous drive determination section]
Further, the control board 60 is provided with a continuous drive determination section 63. The continuous drive determining section 63 determines whether the wiper motor 31 (motor section 40) has been continuously driven by the position holding control section 62. Specifically, in the present embodiment, the position holding control unit 62 continuously determines how many times the wiper blades 34b and 35b are returned to the reference intermittent stop position INTP (number of returning operations). Determine whether or not it is driven. In other words, it is determined whether or not the drive has been continued depending on how much the "position holding function" by the position holding control section 62 has worked.

［戻し方向記憶部］
さらに、制御基板６０には、戻し方向記憶部６４が設けられている。この戻し方向記憶部６４は、走行風を受けて基準間欠停止位置ＩＮＴＰから移動された一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂを、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに向けて位置保持制御部６２が戻し動作をする方向（戻し方向）を記憶する。例えば、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから、車両１０の走行時において、ボンネット１２のエッジ部１２ａの近傍で発生する「巻き込み風」により、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂが格納位置ＨＰ側に移動された場合には、このときの戻し方向は「上反転位置ＵＲＰ側」となる。そして、戻し方向記憶部６４は、この上反転位置ＵＲＰ側を記憶する。 [Return direction storage unit]
Furthermore, the control board 60 is provided with a return direction storage section 64 . The return direction storage unit 64 stores the direction in which the position holding control unit 62 returns the pair of wiper blades 34b and 35b, which have been moved from the reference intermittent stop position INTP due to the traveling wind, toward the reference intermittent stop position INTP. (return direction). For example, when the pair of wiper blades 34b and 35b are moved from the reference intermittent stop position INTP to the storage position HP due to "engulfing wind" generated near the edge 12a of the hood 12 while the vehicle 10 is running. In this case, the return direction at this time is the "upper reversal position URP side". Then, the return direction storage unit 64 stores this upper reversal position URP side.

［間欠停止位置変更部］
また、制御基板６０には、間欠停止位置変更部６５が設けられている。この間欠停止位置変更部６５は、継続駆動判定部６３によるワイパモータ３１が継続して駆動されたとの判定に基づき、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂの間欠停止位置を、基準間欠停止位置ＩＮＴＰとは異なる補正位置ＣＰに変更する制御を行う。例えば、上述のように巻き込み風により一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂが格納位置ＨＰ側に移動された場合には、当該巻き込み風の影響が小さい位置、すなわち一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂが巻き込み風で移動しない位置を、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂの間欠停止位置とする（補正する）。 [Intermittent stop position change section]
Further, the control board 60 is provided with an intermittent stop position changing section 65. The intermittent stop position changing unit 65 changes the intermittent stop position of the pair of wiper blades 34b and 35b to be different from the reference intermittent stop position INTP based on the determination by the continuous drive determination unit 63 that the wiper motor 31 is continuously driven. Control is performed to change to the corrected position CP. For example, when the pair of wiper blades 34b, 35b are moved to the storage position HP side due to the entrained wind as described above, the pair of wiper blades 34b, 35b are moved to a position where the influence of the entrained wind is small, that is, the pair of wiper blades 34b, 35b are moved by the entrained wind. The position where the wiper blades do not move is set as the intermittent stop position of the pair of wiper blades 34b and 35b (corrected).

ここで、補正後の間欠停止位置を、以降の説明において補正位置ＣＰとして説明する。本実施の形態においては、補正位置ＣＰは、予め定められた上側調整位置ＵＡＰ（図５参照）となっている（補正位置ＣＰ＝上側調整位置ＵＡＰ）。なお、補正位置ＣＰである上側調整位置ＵＡＰは、車両１０の空力特性、具体的にはボンネット１２とウィンドガラス１１とのなす角度等を考慮して、例えばFEM（Finite Element Method）解析等により、車両１０に応じて予め定められた位置となっている。 Here, the intermittent stop position after correction will be described as a correction position CP in the following description. In this embodiment, the correction position CP is a predetermined upper adjustment position UAP (see FIG. 5) (correction position CP=upper adjustment position UAP). Note that the upper adjustment position UAP, which is the correction position CP, is determined by, for example, FEM (Finite Element Method) analysis, taking into consideration the aerodynamic characteristics of the vehicle 10, specifically the angle between the bonnet 12 and the windshield 11, etc. The position is predetermined depending on the vehicle 10.

［動作説明］
次に、以上のように形成されたワイパ制御装置２０を形成する制御基板６０の動作、特に、一対のワイパブレード３４ｂ，３５ｂの間欠停止位置を、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから補正位置ＣＰ（上側調整位置ＵＡＰ）に変更する間欠停止位置変更部６５の動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図５においては、説明の便宜上、ＡＳ側ワイパブレード３５ｂのみが示されている。以下、ワイパブレード３５ｂとして説明する。 [Operation explanation]
Next, the operation of the control board 60 forming the wiper control device 20 formed as described above, in particular, the intermittent stop position of the pair of wiper blades 34b, 35b is changed from the reference intermittent stop position INTP to the correction position CP (upper adjustment The operation of the intermittent stop position changing unit 65 that changes the position to the position UAP) will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in FIG. 5, only the AS side wiper blade 35b is shown for convenience of explanation. Hereinafter, it will be explained as the wiper blade 35b.

ここで、間欠停止位置変更部６５の動作説明に先立ち、図５を用いてワイパブレード３５ｂのウィンドガラス１１に対する種々の位置について説明する。 Here, prior to explaining the operation of the intermittent stop position changing section 65, various positions of the wiper blade 35b with respect to the windshield 11 will be explained using FIG.

図５に示されるように、ボンネット１２のエッジ部１２ａの近傍には、例えば、車両１０の車速が100km/hのときに、巻き込み風が強い巻き込み風領域ＡＲ１（濃色網掛部）が形成される。具体的には、エッジ部１２ａから格納位置ＨＰ側に巻き込み風領域ＡＲ１が形成される。なお、巻き込み風とは、エッジ部１２ａから格納位置ＨＰ側に向けて流れる風であり、巻き込み風領域ＡＲ１で停止されたワイパブレード３５ｂは、車速が100km/hのときには、巻き込み風により格納位置ＨＰに向けて押圧される。 As shown in FIG. 5, in the vicinity of the edge portion 12a of the bonnet 12, for example, when the vehicle speed of the vehicle 10 is 100 km/h, a engulfed wind region AR1 (dark shaded area) is formed where the engulfed wind is strong. Ru. Specifically, a wind-engulfing region AR1 is formed from the edge portion 12a toward the storage position HP. Note that the engulfed wind is wind that flows from the edge portion 12a toward the storage position HP, and when the vehicle speed is 100 km/h, the wiper blade 35b stopped in the engulfed wind area AR1 moves toward the storage position HP due to the engulfed wind. is pressed towards.

これに対し、エッジ部１２ａの近傍には、巻き込み風と「追い風」とがせめぎ合う中間領域ＡＲ２（薄色網掛部）も形成される。ここで、追い風とは、ボンネット１２上を流れてエッジ部１２ａを通過し、その後ウィンドガラス１１上を上反転位置ＵＲＰに向けて流れる風である。そして、車速が100km/hのときに、追い風が強い領域でワイパブレード３５ｂが停止されると、当該ワイパブレード３５ｂは追い風により上反転位置ＵＲＰに向けて押圧される。 On the other hand, in the vicinity of the edge portion 12a, an intermediate region AR2 (lightly shaded portion) is also formed where the entrained wind and the “tailwind” compete with each other. Here, the tailwind is wind that flows over the hood 12, passes through the edge portion 12a, and then flows over the windshield 11 toward the upper reversal position URP. Then, when the wiper blade 35b is stopped in a region where the tailwind is strong when the vehicle speed is 100 km/h, the wiper blade 35b is pushed toward the upper reversal position URP by the tailwind.

中間領域ＡＲ２は、上述のように巻き込み風と追い風とがせめぎ合う領域である。すなわち、ワイパブレード３５ｂが、格納位置ＨＰ側にも上反転位置ＵＲＰ側にも押圧され難い領域となっている。したがって、本実施の形態では、補正位置ＣＰを、中間領域ＡＲ２に入る上側調整位置ＵＡＰとしている。よって、当該上側調整位置ＵＡＰで停止されたワイパブレード３５ｂは、車速が100km/hであっても、格納位置ＨＰ側および上反転位置ＵＲＰ側に移動することはない。 The intermediate region AR2 is a region where the entrained wind and the tailwind compete with each other as described above. In other words, the wiper blade 35b is in an area where it is difficult to be pressed toward either the storage position HP or the upper reversal position URP. Therefore, in this embodiment, the correction position CP is set to the upper adjustment position UAP that falls within the intermediate region AR2. Therefore, the wiper blade 35b stopped at the upper adjustment position UAP does not move toward the storage position HP or the upper reversal position URP even if the vehicle speed is 100 km/h.

なお、図５においては、車速が100km/hのときを例に挙げて説明したが、車両１０のデザイン（スポーツタイプやセダンタイプ等）や車速に応じて、巻き込み風領域ＡＲ１（濃色網掛部）および中間領域ＡＲ２（薄色網掛部）の位置や大きさは変化する。この巻き込み風領域ＡＲ１および中間領域ＡＲ２の位置や大きさは、例えば、FEM解析等により解析することが可能である。 In addition, in FIG. 5, the case where the vehicle speed is 100 km/h was explained as an example, but depending on the design of the vehicle 10 (sports type, sedan type, etc.) ) and the position and size of the intermediate area AR2 (lightly shaded area) change. The positions and sizes of the entrained wind region AR1 and intermediate region AR2 can be analyzed by, for example, FEM analysis.

また、車両１０が一般道（最高速50km/h程度）を走行している場合には、ワイパブレード３５ｂの間欠停止位置は、下反転位置ＬＲＰと同じ位置である基準間欠停止位置ＩＮＴＰとなる。具体的には、基準間欠停止位置ＩＮＴＰ（下反転位置ＬＲＰ）は、ボンネット１２によりギリギリ隠されるエッジ部１２ａの近傍となっている。これにより、車両１０を外部から見たときに、その見栄えを向上させることが可能となる。 Further, when the vehicle 10 is traveling on a general road (maximum speed of about 50 km/h), the intermittent stop position of the wiper blade 35b is the reference intermittent stop position INTP, which is the same position as the lower reversal position LRP. Specifically, the reference intermittent stop position INTP (lower reversal position LRP) is near the edge portion 12a that is barely hidden by the bonnet 12. This makes it possible to improve the appearance of the vehicle 10 when viewed from the outside.

なお、図５に示されるように、格納位置ＨＰの近傍には、バルクヘッドの内部等（図示せず）に搭載されたワイパ駆動機構３０を覆い隠すカウルトップパネルＣＴが設けられている。また、ワイパブレード３５ｂの払拭方向において、格納位置ＨＰと基準間欠停止位置ＩＮＴＰ（下反転位置ＬＲＰ）との間には、第１下側調整位置ＬＡＰ１，第２下側調整位置ＬＡＰ２および下側調整下限位置ＬＬＰが設けられている。 As shown in FIG. 5, a cowl top panel CT is provided near the storage position HP to cover the wiper drive mechanism 30 mounted inside the bulkhead (not shown). In addition, in the wiping direction of the wiper blade 35b, there are a first lower adjustment position LAP1, a second lower adjustment position LAP2, and a lower adjustment position between the storage position HP and the reference intermittent stop position INTP (lower reversal position LRP). A lower limit position LLP is provided.

これらの第１，第２下側調整位置ＬＡＰ１，ＬＡＰ２および下側調整下限位置ＬＬＰは、車速が100km/hの場合において、ボンネット１２により隠される位置に設けられ、かつ巻き込み風の影響を殆ど受けない位置となっている。言い換えれば、これらの第１，第２下側調整位置ＬＡＰ１，ＬＡＰ２および下側調整下限位置ＬＬＰを、補正位置ＣＰとすることも可能である（実施の形態２および実施の形態３参照）。 These first and second lower adjustment positions LAP1, LAP2 and lower adjustment lower limit position LLP are provided in positions that are hidden by the bonnet 12 when the vehicle speed is 100 km/h, and are hardly affected by the entrained wind. There is no position. In other words, it is also possible to make these first and second lower adjustment positions LAP1, LAP2 and lower adjustment lower limit position LLP the correction position CP (see Embodiment 2 and Embodiment 3).

次に、間欠停止位置変更部６５（図４参照）の具体的な動作について、詳細に説明する。 Next, the specific operation of the intermittent stop position changing section 65 (see FIG. 4) will be described in detail.

図６に示されるように、まず、ステップＳ１では、運転者等の操作によりワイパスイッチ２１が間欠操作（オン操作：INT SW ON）され、これにより、ワイパ制御装置２０（図１参照）の間欠動作が開始（START）して、ワイパモータ３１が間欠駆動される。 As shown in FIG. 6, first, in step S1, the wiper switch 21 is intermittently operated (ON operation: INT SW ON) by the driver or the like, and thereby the wiper control device 20 (see FIG. 1) is intermittently operated. The operation starts (START), and the wiper motor 31 is driven intermittently.

続くステップＳ２では、車速情報取得部Ｖｓ（図４参照）により、車両１０が走行中であるか否かが判定される。具体的には、車速情報取得部Ｖｓは、車両１０の車速信号が入ってきたか否かを判定する。そして、ステップＳ２で車両１０が停車中であると判定（no判定）されるとステップＳ３に進み、ステップＳ２で車両１０が走行中であると判定（yes判定）されるとステップＳ４に進む。 In subsequent step S2, the vehicle speed information acquisition unit Vs (see FIG. 4) determines whether the vehicle 10 is traveling. Specifically, the vehicle speed information acquisition unit Vs determines whether a vehicle speed signal of the vehicle 10 has been received. If it is determined in step S2 that the vehicle 10 is stopped (no determination), the process proceeds to step S3, and if it is determined that the vehicle 10 is running in step S2 (yes determination), the process proceeds to step S4.

ステップＳ３では、間欠停止位置変更部６５が、ワイパブレード３５ｂ（図５参照）の間欠停止位置を、予め定められた基準間欠停止位置ＩＮＴＰのままとする。すなわち、間欠停止位置変更部６５は、車両１０が走行中ではないとき（停車中のとき）には、間欠停止位置を変更しない（補正位置ＣＰ＝基準間欠停止位置ＩＮＴＰ）。その後、ステップＳ５に進む。 In step S3, the intermittent stop position changing unit 65 leaves the intermittent stop position of the wiper blade 35b (see FIG. 5) at the predetermined reference intermittent stop position INTP. That is, the intermittent stop position changing unit 65 does not change the intermittent stop position when the vehicle 10 is not running (stopped) (corrected position CP=reference intermittent stop position INTP). After that, the process advances to step S5.

ステップＳ５では、ワイパスイッチ２１の間欠操作がオフ操作されたか否かが判定されて、オフ操作されたと判定（yes判定：INT SW OFF）されるとステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６では、ワイパ制御装置２０への駆動電流の供給が停止されて、ワイパ制御装置２０の間欠動作が停止（END）される。なお、ワイパスイッチ２１の間欠操作がオフ操作された後は、ワイパブレード３５ｂは格納位置ＨＰ（図５参照）に自動的に配置される。これに対し、ステップＳ５において、ワイパスイッチ２１が間欠操作のまま（INT SW ON）であると判定（no判定）されると、ステップＳ２に戻る処理が行われる。 In step S5, it is determined whether or not the intermittent operation of the wiper switch 21 has been turned off. If it is determined that the wiper switch 21 has been turned off (yes determination: INT SW OFF), the process proceeds to step S6. Then, in step S6, the supply of drive current to the wiper control device 20 is stopped, and the intermittent operation of the wiper control device 20 is stopped (END). Note that after the intermittent operation of the wiper switch 21 is turned off, the wiper blade 35b is automatically placed in the storage position HP (see FIG. 5). On the other hand, if it is determined in step S5 that the wiper switch 21 is still being operated intermittently (INT SW ON) (no determination), the process returns to step S2.

そして、車両１０が走行中の場合（ステップＳ３でyes判定の場合）には、ステップＳ４において、ワイパモータ３１が間欠停止中のときに、位置保持制御部６２により位置保持機能がオン（ON）になったか否かが判定される。そして、ステップＳ４で位置保持機能がオフ（OFF）であると判定（no判定）されると、ステップＳ３に進む。すなわち、間欠停止位置変更部６５は、ワイパブレード３５ｂを基準間欠停止位置ＩＮＴＰで停止できるとして、ワイパブレード３５ｂの間欠停止位置を、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから変更しない（補正位置ＣＰ＝基準間欠停止位置ＩＮＴＰ）。 If the vehicle 10 is running (YES in step S3), then in step S4 the position holding control unit 62 turns on the position holding function while the wiper motor 31 is intermittently stopped. It is determined whether or not. If it is determined in step S4 that the position holding function is off (OFF) (no determination), the process proceeds to step S3. That is, the intermittent stop position changing unit 65 does not change the intermittent stop position of the wiper blade 35b from the reference intermittent stop position INTP, assuming that the wiper blade 35b can be stopped at the reference intermittent stop position INTP (corrected position CP = reference intermittent stop position INTP).

これに対し、ステップＳ４において、ワイパモータ３１が間欠停止中のときに、位置保持機能がオンになったと判定（yes判定）されると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、継続駆動判定部６３が、位置保持制御部６２によりワイパモータ３１が継続して駆動されているか否かを判定する。具体的には、本実施の形態では、位置保持機能が所定回数ｎ回以上連続でオンされたか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in step S4 that the position holding function is turned on while the wiper motor 31 is intermittently stopped (determination is yes), the process proceeds to step S7. In step S7, the continuous drive determination unit 63 determines whether the wiper motor 31 is continuously driven by the position holding control unit 62. Specifically, in the present embodiment, it is determined whether the position holding function has been turned on a predetermined number of times n or more consecutively.

すなわち、図７に示されるように、位置保持機能は、当該位置保持機能が作動を開始した時間ｔ１から時間ｔ７の間において、連続して「３回」オンとなっている。つまり、本実施の形態では、所定回数ｎは、「３回」に設定されている。この「３回」は、判断閾値として、継続駆動判定部６３に予め格納されている。 That is, as shown in FIG. 7, the position holding function is turned on "three times" consecutively between time t1 when the position holding function starts operating and time t7. That is, in this embodiment, the predetermined number of times n is set to "three times". This "three times" is stored in advance in the continuous drive determination unit 63 as a determination threshold value.

より具体的には、ワイパブレード３５ｂが、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから巻き込み風（外力）により格納位置ＨＰ側に押圧されて移動位置ＭＰまで移動されると（時間ｔ１→ｔ２）、その後、位置保持制御部６２によりワイパモータ３１が駆動され、ワイパブレード３５ｂが移動位置ＭＰから基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻される（時間ｔ２→ｔ３）。この移動位置ＭＰから基準間欠停止位置ＩＮＴＰまで戻すまでのワイパモータ３１の駆動（戻し動作）が、時間ｔ１から時間ｔ７の間で「３回」行われている。ここで、時間ｔ２→ｔ３，時間ｔ４→ｔ５および時間ｔ６→ｔ７の間において、ワイパモータ３１は位置保持制御部６２により駆動される。 More specifically, when the wiper blade 35b is moved from the reference intermittent stop position INTP to the moving position MP by being pushed toward the storage position HP by the entrained wind (external force) (time t1→t2), the wiper blade 35b is then moved to the moving position MP (time t1→t2). The wiper motor 31 is driven by the control unit 62, and the wiper blade 35b is returned from the movement position MP to the reference intermittent stop position INTP (time t2→t3). The drive (return operation) of the wiper motor 31 from the moving position MP to the reference intermittent stop position INTP is performed "three times" between time t1 and time t7. Here, the wiper motor 31 is driven by the position holding control section 62 between time t2→t3, time t4→t5, and time t6→t7.

ここで、制御基板６０に設けられた戻し方向記憶部６４は、ワイパブレード３５ｂを移動位置ＭＰから基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻す方向、つまり、ワイパブレード３５ｂの「戻し方向」を記憶する。すなわち、本実施の形態においては、戻し方向記憶部６４に記憶されるワイパブレード３５ｂの戻し方向は、上反転位置ＵＲＰ側（時間ｔ２→ｔ３の間，時間ｔ４→ｔ５の間および時間ｔ６→ｔ７間）となっている。 Here, the return direction storage unit 64 provided in the control board 60 stores the direction in which the wiper blade 35b is returned from the movement position MP to the reference intermittent stop position INTP, that is, the "return direction" of the wiper blade 35b. That is, in the present embodiment, the return direction of the wiper blade 35b stored in the return direction storage unit 64 is toward the upper reversal position URP (between time t2 → t3, between time t4 → t5, and between time t6 → t7). (between).

そして、ステップＳ７でnoと判定、つまり、位置保持機能が連続して「３回」以上オンされていないと判定されると、ステップＳ３に進む。すなわち、ワイパブレード３５ｂを、３回未満の位置保持機能のオン動作で、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻すことができた場合（戻し動作が成功した場合）にステップＳ３に進み、ワイパブレード３５ｂの間欠停止位置を、基準間欠停止位置ＩＮＴＰのままとして変更しない（補正位置ＣＰ＝基準間欠停止位置ＩＮＴＰ）。 If the determination in step S7 is no, that is, if it is determined that the position holding function has not been turned on three or more times in a row, the process proceeds to step S3. That is, if the wiper blade 35b can be returned to the reference intermittent stop position INTP by turning on the position holding function less than three times (if the return operation is successful), the process proceeds to step S3, and the wiper blade 35b is turned on intermittently. The stop position remains at the reference intermittent stop position INTP and is not changed (corrected position CP=reference intermittent stop position INTP).

これに対し、ステップＳ７でyesと判定、つまり、位置保持機能が連続して３回以上オンされたと判定されると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、間欠停止位置変更部６５が、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに対して、戻し方向記憶部６４に記憶されたワイパブレード３５ｂの戻し方向と同じ方向、つまり、上反転位置ＵＲＰ側の上側調整位置ＵＡＰに、間欠停止位置を移動させる（ずらす）制御が行われる（図７の時間ｔ７から時間ｔ８の間参照）。 On the other hand, if the determination in step S7 is yes, that is, if it is determined that the position holding function has been turned on three or more times in succession, the process proceeds to step S8. In step S8, the intermittent stop position changing unit 65 adjusts the reference intermittent stop position INTP in the same direction as the return direction of the wiper blade 35b stored in the return direction storage unit 64, that is, in the upper direction toward the upper reversal position URP. Control is performed to move (shift) the intermittent stop position to position UAP (see from time t7 to time t8 in FIG. 7).

このように、間欠停止位置変更部６５は、巻き込み風の影響によりワイパブレード３５ｂを基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻せない場合に、当該基準間欠停止位置ＩＮＴＰとは異なる上側調整位置ＵＡＰに、間欠停止位置を移動させる（変更する）。具体的には、本実施の形態においては、補正位置ＣＰは、上側調整位置ＵＡＰとなる（補正位置ＣＰ＝上側調整位置ＵＡＰ）。 In this manner, when the wiper blade 35b cannot be returned to the reference intermittent stop position INTP due to the influence of the engulfed wind, the intermittent stop position changing unit 65 changes the intermittent stop position to the upper adjustment position UAP different from the reference intermittent stop position INTP. move (change). Specifically, in this embodiment, the correction position CP becomes the upper adjustment position UAP (correction position CP=upper adjustment position UAP).

その後、ステップＳ５に進み、ワイパスイッチ２１が間欠操作のままとなっており、かつ車両１０が走行中である限り、前回の制御ルーチンにおいて位置保持機能がオンされた点、および所定回数以上連続でオンした点を考慮、つまり前回の制御ルーチンにおける履歴に基づき、間欠停止位置変更部６５は、継続して上側調整位置ＵＡＰをワイパブレード３５ｂの間欠停止位置とする（図７の時間ｔ８以降参照）。 Thereafter, the process proceeds to step S5, and as long as the wiper switch 21 remains intermittently operated and the vehicle 10 is running, the position holding function is turned on in the previous control routine and the wiper switch 21 is continuously operated for a predetermined number of times or more. Considering the fact that the wiper blade 35b is turned on, that is, based on the history of the previous control routine, the intermittent stop position changing unit 65 continues to set the upper adjustment position UAP as the intermittent stop position of the wiper blade 35b (see after time t8 in FIG. 7). .

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、間欠停止位置変更部６５は、継続駆動判定部６３によりワイパモータ３１が継続して駆動されたと判定されると、ワイパブレード３５ｂの間欠停止位置を、基準間欠停止位置ＩＮＴＰとは異なる補正位置ＣＰ（上側調整位置ＵＡＰ）に変更する。したがって、位置保持制御部６２によるワイパブレード３５ｂを基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻そうとする制御が繰り返し行われることが抑えられ、ワイパモータ３１への負荷を軽減できる。また、間欠停止位置を変更した状態（基準間欠停止位置ＩＮＴＰ→上側調整位置ＵＡＰ）で、間欠機能を継続して動作させることが可能となり、ひいては快適性および利便性を向上させることができる。 As described in detail above, according to the wiper control device 20 according to the present embodiment, when the continuous drive determining unit 63 determines that the wiper motor 31 is continuously driven, the intermittent stop position changing unit 65 controls the wiper motor 31 to The intermittent stop position of the blade 35b is changed to a correction position CP (upper adjustment position UAP) different from the reference intermittent stop position INTP. Therefore, repeated control by the position holding control section 62 to return the wiper blade 35b to the reference intermittent stop position INTP can be suppressed, and the load on the wiper motor 31 can be reduced. Further, in a state where the intermittent stop position is changed (from the reference intermittent stop position INTP to the upper adjustment position UAP), the intermittent function can be continuously operated, and comfort and convenience can be improved.

また、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、制御基板６０は、位置保持制御部６２によるワイパブレード３５ｂの戻し方向を記憶する戻し方向記憶部６４を備え、補正位置ＣＰが、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに対して、戻し方向記憶部６４に記憶されたワイパブレード３５ｂの戻し方向と同じ方向に移動された上側調整位置ＵＡＰである。したがって、図５に示されるように、変更後の間欠停止位置を上側調整位置ＵＡＰとして、ボンネット１２のエッジ部１２ａの近傍で、かつ運転者等に目視可能な位置（ボンネット１２で隠れない位置）にできる。よって、運転者等は、ワイパ制御装置２０の動作状況（間欠停止位置が変更されたか否か等）を、容易に確認することができる。 Further, according to the wiper control device 20 according to the present embodiment, the control board 60 includes the return direction storage unit 64 that stores the return direction of the wiper blade 35b by the position holding control unit 62, and the correction position CP is The upper adjustment position UAP is moved in the same direction as the return direction of the wiper blade 35b stored in the return direction storage unit 64 with respect to the intermittent stop position INTP. Therefore, as shown in FIG. 5, the intermittent stop position after the change is set as the upper adjustment position UAP, and is located near the edge 12a of the bonnet 12 and is visible to the driver (a position that is not hidden by the bonnet 12). Can be done. Therefore, the driver and the like can easily check the operating status of the wiper control device 20 (such as whether the intermittent stop position has been changed).

さらに、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、位置保持制御部６２によるワイパブレード３５ｂを基準間欠停止位置ＩＮＴＰに戻そうとする制御が繰り返し行われることが抑えられ、ワイパモータ３１への負荷を軽減できるので、ワイパ制御装置２０の長寿命化が図れ、かつ車両１０燃費向上を図ることができる。よって、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することが可能となる。 Furthermore, according to the wiper control device 20 according to the present embodiment, repeated control by the position holding control section 62 to return the wiper blade 35b to the reference intermittent stop position INTP is suppressed, and the control to the wiper motor 31 is suppressed. Since the load can be reduced, the life of the wiper control device 20 can be extended, and the fuel efficiency of the vehicle 10 can be improved. Therefore, in the Sustainable Development Goals (SDGs) led by the United Nations, in particular Goal 7 (Ensure access to affordable, reliable, sustainable and modern energy) and Goal 13 (Combat climate change and its impacts) Therefore, it will be possible to contribute to taking emergency measures.

［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 [Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail using the drawings. Note that parts having the same functions as those in the first embodiment described above are given the same symbols, and detailed explanation thereof will be omitted.

図８は実施の形態２の図６に対応したフローチャートを、図９は実施の形態２の図７に対応したタイミングチャートをそれぞれ示している。 8 shows a flowchart corresponding to FIG. 6 of the second embodiment, and FIG. 9 shows a timing chart corresponding to FIG. 7 of the second embodiment.

実施の形態２では、図８および図９に示されるように、実施の形態１に比して、制御基板６０（コントローラ）の制御内容のみが異なっている。具体的には、実施の形態２では、図８に示されるように、実施の形態１（図６参照）に比して、ステップＳ２１（網掛部分）の処理が追加され、また、図６のステップＳ７の処理に替えてステップＳ２２（網掛部分）の処理を行い、さらに、図６のステップＳ８の処理に替えてステップＳ２３（網掛部分）の処理を行う。 As shown in FIGS. 8 and 9, the second embodiment differs from the first embodiment only in the control content of the control board 60 (controller). Specifically, in the second embodiment, as shown in FIG. 8, the process of step S21 (shaded part) is added compared to the first embodiment (see FIG. 6), and the process in FIG. The process in step S22 (shaded area) is performed in place of the process in step S7, and the process in step S23 (shaded area) is performed in place of the process in step S8 in FIG.

図８に示されるように、ステップＳ２において、車速情報取得部Ｖｓ（図４参照）により、車両１０が走行中であると判定（yes判定）すると、続くステップＳ２１において、車速情報取得部Ｖｓは、現在の車速が予め定められた車速閾値（閾値）Ｔｈ以上であるか否かを判定する。ここで、車速閾値Ｔｈは車速情報取得部Ｖｓに予め格納された定数であり、本実施の形態では、車速閾値Ｔｈは100km/hに設定されている。すなわち、実施の形態２では、位置保持制御部６２（図４参照）は、車両１０の車速が車速閾値Ｔｈ以上になると制御を開始する。そして、ステップＳ２１でyes判定の場合はステップＳ４に進み、ステップＳ２１でno判定の場合はステップＳ３に進む。 As shown in FIG. 8, in step S2, when the vehicle speed information acquisition unit Vs (see FIG. 4) determines that the vehicle 10 is traveling (determination is yes), in the subsequent step S21, the vehicle speed information acquisition unit Vs , it is determined whether the current vehicle speed is greater than or equal to a predetermined vehicle speed threshold (threshold) Th. Here, the vehicle speed threshold Th is a constant stored in advance in the vehicle speed information acquisition unit Vs, and in this embodiment, the vehicle speed threshold Th is set to 100 km/h. That is, in the second embodiment, the position holding control unit 62 (see FIG. 4) starts control when the vehicle speed of the vehicle 10 becomes equal to or higher than the vehicle speed threshold Th. Then, in the case of a yes determination in step S21, the process proceeds to step S4, and in the case of a no determination in step S21, the process proceeds to step S3.

また、ステップＳ４において、ワイパモータ３１が間欠停止中のときに、位置保持制御部６２により位置保持機能がオンになったと判定（yes判定）されると、続くステップＳ２２において、継続駆動判定部６３（図４参照）が、位置保持制御部６２によりワイパモータ３１（図１参照）が継続して駆動されているか否かを判定する。具体的には、実施の形態２では、実施の形態１とは異なり、位置保持機能が所定時間Ｔｍ以上連続でオンされたか否かを判定する。つまり、実施の形態１では「位置保持機能の作動回数」を見るのに対し、実施の形態２では「位置保持機能の作動時間」を見ている。 Further, in step S4, when the position holding control unit 62 determines that the position holding function is turned on while the wiper motor 31 is intermittently stopped (determination is yes), in the subsequent step S22, the continuous drive determining unit 63 ( (see FIG. 4) determines whether the wiper motor 31 (see FIG. 1) is being continuously driven by the position holding control section 62. Specifically, in the second embodiment, unlike the first embodiment, it is determined whether the position holding function has been turned on continuously for a predetermined time Tm or more. That is, in the first embodiment, the "number of times the position holding function is activated" is looked at, whereas in the second embodiment, "the operating time of the position holding function" is looked at.

具体的には、図９に示されるように、位置保持機能が作動を開始した時間ｔ１から時間ｔ７の間の時間ｔ１→ｔ７が、上述の「所定時間Ｔｍ」となっている。ここで、位置保持機能の作動時間である所定時間Ｔｍ（時間ｔ１→ｔ７）は、例えば、10secに設定されている。この「10sec」は、判断閾値として、継続駆動判定部６３に予め格納されている。 Specifically, as shown in FIG. 9, the time t1→t7 from time t1 when the position holding function starts operating to time t7 is the above-mentioned "predetermined time Tm." Here, the predetermined time Tm (time t1→t7), which is the operating time of the position holding function, is set to, for example, 10 seconds. This "10 sec" is stored in advance in the continuous drive determination section 63 as a determination threshold value.

そして、図９に示されるように、時間ｔ１→ｔ７において、ワイパブレード３５ｂ（図５参照）が、巻き込み風（外力）により基準間欠停止位置ＩＮＴＰから格納位置ＨＰ側に押圧されて移動位置ＭＰまで移動されて、時間ｔ２→ｔ３の間、時間ｔ４→ｔ５の間および時間ｔ６→ｔ７の間においてそれぞれ位置保持機能が働く。このように、位置保持制御部６２は、ワイパブレード３５ｂを、移動位置ＭＰから基準間欠停止位置ＩＮＴＰまで戻す制御を行う。 Then, as shown in FIG. 9, from time t1 to t7, the wiper blade 35b (see FIG. 5) is pushed from the reference intermittent stop position INTP toward the storage position HP by the entrained wind (external force) and moves to the movement position MP. After being moved, the position holding function works during the time t2→t3, the time t4→t5, and the time t6→t7. In this manner, the position holding control unit 62 controls the wiper blade 35b to return from the movement position MP to the reference intermittent stop position INTP.

ステップＳ２３では、間欠停止位置変更部６５（図４参照）が、間欠停止位置を、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから第１下側調整位置ＬＡＰ１（図５参照）に移動させる（ずらす）制御を行う（図９の時間ｔ７から時間ｔ８の間参照）。ここで、実施の形態２では、補正位置ＣＰは、予め定められた第１下側調整位置ＬＡＰ１となっており（補正位置ＣＰ＝第１下側調整位置ＬＡＰ１）、この第１下側調整位置ＬＡＰ１は、移動位置ＭＰと同じ位置となっている（第１下側調整位置ＬＡＰ１＝移動位置ＭＰ）。 In step S23, the intermittent stop position changing unit 65 (see FIG. 4) performs control to move (shift) the intermittent stop position from the reference intermittent stop position INTP to the first lower adjustment position LAP1 (see FIG. 5). (See the period from time t7 to time t8 in FIG. 9). Here, in the second embodiment, the correction position CP is a predetermined first lower adjustment position LAP1 (correction position CP=first lower adjustment position LAP1), and this first lower adjustment position LAP1 is the same position as the movement position MP (first lower adjustment position LAP1=movement position MP).

このように、実施の形態２では、間欠停止位置変更部６５は、間欠停止位置を、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに対して、戻し方向記憶部６４（図４参照）に記憶されたワイパブレード３５ｂの戻し方向とは逆の方向に移動させ、つまり、上反転位置ＵＲＰ側とは反対側（格納位置ＨＰ側）にある第１下側調整位置ＬＡＰ１を、補正位置ＣＰとする。 As described above, in the second embodiment, the intermittent stop position changing unit 65 changes the intermittent stop position of the wiper blade 35b stored in the return direction storage unit 64 (see FIG. 4) with respect to the reference intermittent stop position INTP. The first lower adjustment position LAP1, which is moved in the opposite direction to the return direction, that is, on the opposite side (storage position HP side) from the upper reversal position URP side, is defined as the correction position CP.

ここで、FEM解析等を用いて第１下側調整位置ＬＡＰ１を決める際に、下側調整下限位置ＬＬＰ（図５参照）の位置を越えないようにするのが望ましい。すなわち、下側調整下限位置ＬＬＰよりも格納位置ＨＰ寄りの部分に、第１下側調整位置ＬＡＰ１が設けられないようにするのが望ましい。仮に、第１下側調整位置ＬＡＰ１を格納位置ＨＰと略同じ位置に設定すると、ワイパブレード３５ｂの払拭範囲のうちの比較的広い範囲がボンネット１２に隠れてしまう。よって、運転者等に違和感を与えてしまう虞がある。 Here, when determining the first lower adjustment position LAP1 using FEM analysis or the like, it is desirable not to exceed the lower adjustment lower limit position LLP (see FIG. 5). That is, it is desirable that the first lower adjustment position LAP1 is not provided in a portion closer to the storage position HP than the lower adjustment lower limit position LLP. If the first lower adjustment position LAP1 is set to approximately the same position as the storage position HP, a relatively wide range of the wiping range of the wiper blade 35b will be hidden by the bonnet 12. Therefore, there is a possibility that the driver or the like may feel uncomfortable.

以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、補正位置ＣＰが、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに対して、戻し方向記憶部６４に記憶されたワイパブレード３５ｂの戻し方向とは逆の方向（格納位置ＨＰ側）に移動された第１下側調整位置ＬＡＰ１であるので、間欠停止中におけるワイパブレード３５ｂを、ボンネット１２で覆い隠すことができる。よって、間欠停止中における車両１０の見栄えを良くすることが可能となる。 The second embodiment formed as described above can also have the same effects as the first embodiment described above. In addition, in the second embodiment, the correction position CP is set in a direction opposite to the return direction of the wiper blade 35b stored in the return direction storage unit 64 (toward the storage position HP) with respect to the reference intermittent stop position INTP. ), the wiper blade 35b can be covered by the bonnet 12 during an intermittent stop. Therefore, it is possible to improve the appearance of the vehicle 10 during an intermittent stop.

また、実施の形態２では、位置保持制御部６２は、車両１０の車速が車速閾値Ｔｈ以上になると制御を開始するので、低車速の場合（例えば、車速30km/h程度）で、かつ突風等が吹いて一時的にワイパブレード３５ｂが移動されるような場合に、位置保持制御部６２が無駄に作動することを抑制することができ、ワイパモータ３１や制御基板６０に掛かる負荷を軽減することが可能となる。 Furthermore, in the second embodiment, the position holding control unit 62 starts the control when the vehicle speed of the vehicle 10 becomes equal to or higher than the vehicle speed threshold Th. When the wiper blade 35b is temporarily moved due to a blow, it is possible to prevent the position holding control section 62 from operating unnecessarily, and the load on the wiper motor 31 and the control board 60 can be reduced. It becomes possible.

［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 [Embodiment 3]
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described in detail using the drawings. Note that parts having the same functions as those in the first embodiment described above are given the same symbols, and detailed explanation thereof will be omitted.

図１０は実施の形態３を示すフローチャートの一部を、図１１は実施の形態３の図７に対応したタイミングチャートをそれぞれ示している。 FIG. 10 shows a part of a flowchart showing the third embodiment, and FIG. 11 shows a timing chart corresponding to FIG. 7 of the third embodiment.

実施の形態３では、図１０および図１１に示されるように、実施の形態１に比して、制御基板６０（コントローラ）の制御内容のみが異なっている。具体的には、実施の形態３では、図１０に示されるように、実施の形態１（図６参照）のステップＳ８の処理に替えてステップＳ３１の処理を行う。 As shown in FIGS. 10 and 11, the third embodiment differs from the first embodiment only in the control content of the control board 60 (controller). Specifically, in the third embodiment, as shown in FIG. 10, the process in step S31 is performed in place of the process in step S8 in the first embodiment (see FIG. 6).

具体的には、間欠停止位置変更部６５（図４参照）は、ステップＳ４において位置保持機能がオン（yes判定）され、かつステップＳ７において位置保持機能が所定回数ｎ回以上連続でオン（yes判定）されるまでの間、つまり、図１１における時間ｔ１から時間ｔ７の間に、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから移動位置ＭＰまでのワイパブレード３５ｂの移動量ＡＭを記憶する。ここで、移動量ＡＭは、出力軸センサＳｏ（図４参照）の検出信号から求められ、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから移動位置ＭＰまでの距離に等しい。 Specifically, in the intermittent stop position changing unit 65 (see FIG. 4), the position holding function is turned on (yes determination) in step S4, and the position holding function is turned on (determination yes) a predetermined number of times or more continuously in step S7. The amount of movement AM of the wiper blade 35b from the reference intermittent stop position INTP to the movement position MP is stored until the determination is made (that is, from time t1 to time t7 in FIG. 11). Here, the movement amount AM is determined from the detection signal of the output shaft sensor So (see FIG. 4), and is equal to the distance from the reference intermittent stop position INTP to the movement position MP.

そして、ステップＳ３１では、間欠停止位置変更部６５が、間欠停止位置を基準間欠停止位置ＩＮＴＰから第２下側調整位置ＬＡＰ２（図５参照）に移動させる（ずらす）制御を行う。具体的には、間欠停止位置変更部６５は、基準間欠停止位置ＩＮＴＰに対して、戻し方向記憶部６４（図４参照）に記憶されたワイパブレード３５ｂの戻し方向とは逆の方向、つまり、上反転位置ＵＲＰ側とは反対側の第２下側調整位置ＬＡＰ２に、間欠停止位置を移動させる（補正する）。 Then, in step S31, the intermittent stop position changing unit 65 performs control to move (shift) the intermittent stop position from the reference intermittent stop position INTP to the second lower adjustment position LAP2 (see FIG. 5). Specifically, the intermittent stop position changing unit 65 changes the reference intermittent stop position INTP in a direction opposite to the return direction of the wiper blade 35b stored in the return direction storage unit 64 (see FIG. 4), that is, The intermittent stop position is moved (corrected) to the second lower adjustment position LAP2 on the opposite side to the upper reversal position URP.

ここで、第２下側調整位置ＬＡＰ２は、間欠停止位置変更部６５により、記憶された移動量ＡＭに基づき算出される。具体的には、補正位置ＣＰである第２下側調整位置ＬＡＰ２は、巻き込み風（外力）によりワイパブレード３５ｂが移動される移動位置ＭＰよりも、格納位置ＨＰ寄りとなるように設定される。すなわち、間欠停止位置変更部６５は、基準間欠停止位置ＩＮＴＰから補正位置ＣＰ（第２下側調整位置ＬＡＰ２）までの移動量を、巻き込み風によるワイパブレード３５ｂの基準間欠停止位置ＩＮＴＰからの移動量ＡＭ以上とする。 Here, the second lower adjustment position LAP2 is calculated by the intermittent stop position changing section 65 based on the stored movement amount AM. Specifically, the second lower adjustment position LAP2, which is the correction position CP, is set to be closer to the storage position HP than the movement position MP where the wiper blade 35b is moved by the entrained wind (external force). That is, the intermittent stop position changing unit 65 changes the amount of movement from the reference intermittent stop position INTP to the correction position CP (second lower adjustment position LAP2) to the amount of movement of the wiper blade 35b from the reference intermittent stop position INTP due to the entrained wind. Must be over AM.

以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、実施の形態２に比して、補正位置ＣＰ（第２下側調整位置ＬＡＰ２）が、第１下側調整位置ＬＡＰ１（図５および図９参照）よりも下側調整下限位置ＬＬＰ寄りに設けられるので、ワイパブレード３５ｂに対して強い巻き込み風を当て難くすることが可能となる。 The third embodiment formed as described above can also provide the same effects as the second embodiment described above. In addition, in the third embodiment, compared to the second embodiment, the correction position CP (second lower adjustment position LAP2) is lower than the first lower adjustment position LAP1 (see FIGS. 5 and 9). Since the wiper blade 35b is also provided near the lower adjustment lower limit position LLP, it is possible to make it difficult for strong wind to be applied to the wiper blade 35b.

本発明は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の各実施の形態では、コントローラとしての制御基板６０を、ワイパモータ３１のギヤカバー５２に装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０に搭載された車載コントローラに、制御基板６０を搭載することもできる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the spirit thereof. For example, in each of the above-described embodiments, the control board 60 as a controller is mounted on the gear cover 52 of the wiper motor 31, but the present invention is not limited to this, and the on-vehicle controller mounted on the vehicle 10, A control board 60 can also be mounted.

また、上述の実施の形態２，３では、車速閾値Ｔｈを100km/hとし、所定時間Ｔｍを10secとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、ワイパ制御装置２０が搭載される車両１０のデザインや走行性能等に応じて、任意にチューニングすることができる。 Further, in the second and third embodiments described above, the vehicle speed threshold Th was set to 100 km/h and the predetermined time Tm was set to 10 seconds, but the present invention is not limited to this, and the wiper control device 20 is installed. Tuning can be arbitrarily performed depending on the design, driving performance, etc. of the vehicle 10.

さらに、上述の各実施の形態では、ワイパモータ３１がブラシレスモータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシ付きのモータを採用することもできる。 Further, in each of the above-described embodiments, the wiper motor 31 is a brushless motor, but the present invention is not limited to this, and a motor with a brush can also be adopted.

さらに上述の各実施の形態では、ワイパ制御装置２０を、自動車等の車両に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、航空機や鉄道車両等にも用いることができる。 Further, in each of the above-described embodiments, the wiper control device 20 is used in a vehicle such as an automobile, but the present invention is not limited to this, and can also be used in, for example, an aircraft, a railway vehicle, etc.

その他、上述の各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の各実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, size, number, installation location, etc. of each component in each of the above-mentioned embodiments are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to each of the above-mentioned embodiments.

１０：車両，１１：ウィンドガラス，１１ａ：ＤＲ側払拭範囲，１１ｂ：ＡＳ側払拭範囲，１２：ボンネット，１２ａ：エッジ部，２０：ワイパ制御装置，２１：ワイパスイッチ（間欠スイッチ），３０：ワイパ駆動機構，３１：ワイパモータ，３２：ＤＲ側ピボット軸，３３：ＡＳ側ピボット軸，３４：ＤＲ側ワイパ部材（ワイパ部材），３４ａ：ＤＲ側ワイパアーム，３４ｂ：ＤＲ側ワイパブレード，３５：ＡＳ側ワイパ部材（ワイパ部材），３５ａ：ＡＳ側ワイパアーム，３５ｂ：ＡＳ側ワイパブレード（ワイパブレード），３６：リンク機構，４０：モータ部，４１：モータケース，４２：ステータ，４３：ロータ，４４：回転軸，４４ａ：ウォーム，５０：減速機構部，５１：ギヤケース，５２：ギヤカバー，５３：ウォームホイール，５３ａ：ギヤ歯，５３ｂ：出力軸，６０：制御基板（コントローラ），６１：インバータ回路，６２：位置保持制御部，６３：継続駆動判定部，６４：戻し方向記憶部，６５：間欠停止位置変更部，ＡＭ：移動量，ＡＲ１：巻き込み風領域，ＡＲ２：中間領域，ＣＰ：補正位置，ＣＴ：カウルトップパネル，ＨＰ：格納位置，ＩＮＴＰ：基準間欠停止位置，ＬＡＰ１：第１下側調整位置，ＬＡＰ２：第２下側調整位置，ＬＬＰ：下側調整下限位置，ＬＲＰ：下反転位置，ＭＧ１：回転軸用センサマグネット，ＭＧ２：出力軸用センサマグネット，ＭＰ：移動位置，ＳＤ：減速機構，Ｓｏ：出力軸センサ，Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ：回転軸センサ，Ｔｈ：車速閾値（閾値），Ｔｍ：所定時間，ＵＡＰ：上側調整位置，ＵＲＰ：上反転位置，Ｖｓ：車速情報取得部，ｎ：所定回数，ｔ１～ｔ８：時間 10: Vehicle, 11: Windshield, 11a: DR side wiping range, 11b: AS side wiping range, 12: Bonnet, 12a: Edge part, 20: Wiper control device, 21: Wiper switch (intermittent switch), 30: Wiper Drive mechanism, 31: wiper motor, 32: DR side pivot shaft, 33: AS side pivot shaft, 34: DR side wiper member (wiper member), 34a: DR side wiper arm, 34b: DR side wiper blade, 35: AS side wiper Component (wiper member), 35a: AS side wiper arm, 35b: AS side wiper blade (wiper blade), 36: Link mechanism, 40: Motor section, 41: Motor case, 42: Stator, 43: Rotor, 44: Rotating shaft , 44a: Worm, 50: Reduction mechanism section, 51: Gear case, 52: Gear cover, 53: Worm wheel, 53a: Gear tooth, 53b: Output shaft, 60: Control board (controller), 61: Inverter circuit, 62: Position Holding control unit, 63: Continuous drive determination unit, 64: Return direction storage unit, 65: Intermittent stop position change unit, AM: Movement amount, AR1: Entrainment wind area, AR2: Intermediate area, CP: Correction position, CT: Cowl Top panel, HP: Storage position, INTP: Reference intermittent stop position, LAP1: 1st lower adjustment position, LAP2: 2nd lower adjustment position, LLP: Lower adjustment lower limit position, LRP: Lower reversal position, MG1: Rotation Sensor magnet for shaft, MG2: Sensor magnet for output shaft, MP: Movement position, SD: Deceleration mechanism, So: Output shaft sensor, Su, Sv, Sw: Rotating shaft sensor, Th: Vehicle speed threshold (threshold), Tm: Predetermined Time, UAP: Upper adjustment position, URP: Upper reversal position, Vs: Vehicle speed information acquisition unit, n: Predetermined number of times, t1 to t8: Time

Claims

A wiper motor that performs a wiping operation on a wiper member;
a controller that intermittently drives the wiper motor;
A wiper control device comprising:
The controller includes:
a position holding control unit that drives the wiper motor to return the wiper member to the reference intermittent stop position when the wiper member is moved from the reference intermittent stop position by an external force during the intermittent stop of the wiper motor;
a continuous drive determination unit that determines whether the wiper motor is continuously driven by the position holding control unit;
an intermittent stop position changing unit that changes the intermittent stop position of the wiper member to a corrected position different from the reference intermittent stop position when the continuous drive determination unit determines that the wiper motor is continuously driven;
has,
Wiper control device.

The wiper control device according to claim 1,
The controller includes a return direction storage unit that stores a return direction of the wiper member by the position holding control unit,
The correction position is a position moved in the same direction as the return direction of the wiper member stored in the return direction storage unit with respect to the reference intermittent stop position.
Wiper control device.

The wiper control device according to claim 1,
The controller includes a return direction storage unit that stores a return direction of the wiper member by the position holding control unit,
The correction position is a position moved in a direction opposite to a return direction of the wiper member stored in the return direction storage unit with respect to the reference intermittent stop position.
Wiper control device.

The amount of movement from the reference intermittent stop position to the correction position is greater than or equal to the amount of movement of the wiper member from the reference intermittent stop position due to the external force.
The wiper control device according to claim 3.

The position holding control unit starts the control when the vehicle speed of the vehicle becomes equal to or higher than a threshold value.
The wiper control device according to any one of claims 1 to 4.