JP2023150430A - Coil insertion device and stator manufacturing method - Google Patents

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Abstract

To provide a coil insertion device and a stator manufacturing method that reduce the load on a coil.SOLUTION: A coil insertion device that inserts a coil into a plurality of slots that penetrate a stator core in the axial direction by moving the coil relatively from one side to the other side in the axial direction, includes a plurality of blades that move axially and are positioned radially inward of the stator core and hold the coil, and a stripper 120 that moves in the axial direction and is placed inside the blade in the radial direction and serves as a coil moving mechanism that moves the coil. The stripper 120 includes a core portion 123 located on the inside in the radial direction, and an outer edge portion 124 located radially outward than the core portion 123 and covering at least a portion of the blade. The outer edge portion 124 is movable relative to the core portion 123 in the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、コイル挿入装置及びステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a coil insertion device and a method for manufacturing a stator.

従来、ステータコアのスロットにコイルを挿入するコイル挿入装置が知られている。例えば、特開平５－２３６７１２号公報（特許文献１）には、コイルを保持する第１及び第２の可動ブレードと、コイルをスロット内に挿入させるストリッパと、を備えるコイル挿入装置が開示されている。第１及び第２の可動ブレードをストリッパと共にステータコア内の第１の所定の位置まで前進させた状態で、第２の可動ブレードのみをコイルが離脱しない範囲内で後退させ、再び第１及び第２の可動ブレードをストリッパと共にさらに第２の所定位置まで前進させた状態で、第２の可動ブレードのみをコイルが離脱しない範囲内で後退させる。 Conventionally, a coil insertion device for inserting a coil into a slot of a stator core is known. For example, JP-A-5-236712 (Patent Document 1) discloses a coil insertion device that includes first and second movable blades that hold a coil, and a stripper that inserts the coil into a slot. There is. While the first and second movable blades are advanced together with the stripper to the first predetermined position within the stator core, only the second movable blade is retreated within a range where the coil does not come off, and the first and second movable blades are moved forward again to the first predetermined position within the stator core. While the movable blade is further advanced together with the stripper to a second predetermined position, only the second movable blade is retreated within a range where the coil does not come off.

特開平５－２３６７１２号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-236712

しかしながら、上記特許文献１のコイル挿入装置では、第２の可動ブレードの後退時に、コイルがストリッパと第２の可動ブレードとの間に挟まれるため、コイルに負荷がかかる。 However, in the coil insertion device of Patent Document 1, the coil is sandwiched between the stripper and the second movable blade when the second movable blade retreats, so a load is applied to the coil.

本発明は、コイルに生じる負荷を低減する、コイル挿入装置及びステータの製造方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a coil insertion device and a method for manufacturing a stator that reduce the load generated on the coil.

本発明の第１の観点からのコイル挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに対して、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入するコイル挿入装置であって、軸方向に移動し、ステータコアの径方向内側に配置され、コイルを保持する複数のブレードと、軸方向に移動し、ブレードの径方向内側に配置され、コイルを移動させるコイル移動機構と、を備え、コイル移動機構は、径方向内側に位置する芯部と、芯部よりも径方向外側に位置し、ブレードの少なくとも一部を覆う外縁部と、を含み、外縁部は、芯部に対して軸方向に相対的に移動可能である。 A coil insertion device according to a first aspect of the present invention inserts a coil into a plurality of slots passing through the stator core in the axial direction by relatively moving the coil from one side in the axial direction to the other side. an insertion device comprising: a plurality of blades that move axially and are disposed radially inwardly of the stator core to retain the coil; and a coil that moves axially and is disposed radially inwardly of the blades to move the coil; A moving mechanism, the coil moving mechanism includes a core located on the inside in the radial direction, and an outer edge that is located on the outer side in the radial direction than the core and covers at least a portion of the blade, the outer edge being , is movable axially relative to the core.

本発明の第２の観点からのステータの製造方法は、第１観点からのコイル挿入装置を用いて、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに対して、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入して、ステータを製造する。 A stator manufacturing method according to a second aspect of the present invention uses the coil insertion device according to the first aspect to insert coils from one axial side to the other side with respect to a plurality of slots penetrating the stator core in the axial direction. The stator is manufactured by inserting the stator by moving it relative to the stator.

本発明は、コイルに生じる負荷を低減する、コイル挿入装置及びステータの製造方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can provide the coil insertion device and the manufacturing method of a stator which reduce the load produced on a coil.

図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a cross section perpendicular to the axial direction of the stator. 図２は、コイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the coil insertion device. 図３は、コイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the coil insertion device. 図４は、コイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the coil insertion device. 図５は、コイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a coil insertion device. 図６は、コイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the coil insertion device. 図７は、コイル移動機構としてのストリッパの軸方向の断面の模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of an axial cross section of a stripper as a coil moving mechanism. 図８は、図７に対応する軸方向に垂直な断面の模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a cross section perpendicular to the axial direction corresponding to FIG. 7. 図９は、コイル移動機構としてのストリッパの軸方向の断面の模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram of an axial cross section of a stripper as a coil moving mechanism. 図１０は、図９に対応する軸方向に垂直な断面の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a cross section perpendicular to the axial direction corresponding to FIG. 9. 図１１は、ステータの製造方法を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a method for manufacturing a stator.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are given the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下（後）側、他側を上（前）側とする。上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。 Furthermore, in the following description, the direction in which the central axis of the stator 1 extends, that is, the direction in which the slots penetrate is referred to as the "axial direction." One side along the axial direction is the lower (rear) side, and the other side is the upper (front) side. The vertical direction is used to specify the positional relationship, and does not limit the actual direction. That is, the downward direction does not necessarily mean the direction of gravity. The axial direction is not particularly limited, and includes a vertical direction, a horizontal direction, a direction intersecting these directions, and the like.

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。 Further, the direction perpendicular to the central axis of the stator 1 is defined as the "radial direction." One side along the radial direction is the inside, and the other side is the outside. Furthermore, the direction along the circular arc centered on the central axis of the stator 1 is defined as the "circumferential direction."

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。 Further, in the drawings used in the following description, characteristic portions may be shown enlarged for the purpose of emphasizing the characteristic portions for convenience. Therefore, the dimensions and proportions of each component are not necessarily the same as the actual ones. Further, for the same purpose, non-characteristic parts may be omitted from illustration.

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイルを巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、を備える。 (stator)
As shown in FIG. 1, a stator 1 is a component of a motor, and interacts with a rotor (not shown) to generate rotational torque. The stator 1 of this embodiment has distributed winding in which the coil is wound across several slots 21. The stator 1 includes a coil 10 and a stator core 20.

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。 <Stator core>
Stator core 20 is formed into a hollow cylindrical shape. The stator core 20 is formed by stacking thin silicon steel plates. A plurality of teeth 23 are formed radially in the stator core 20 . A slot 21 is formed between the teeth 23. Teeth 23 extend radially through slot 21 . A slot open 22, which is a radial opening, is formed in the slot 21. The stator core 20 of this embodiment is an integrated stator core.

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きつけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。 <Coil>
The coil 10 is formed by winding a coil wire into a ring. Although the coil wire of this embodiment is a round wire, it is not particularly limited, and may be a rectangular wire or the like.

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。 The coil 10 has two coil side parts and a coil transition part. The two coil sides are accommodated within the slots 21. Specifically, the slot 21 in which one side of the coil is housed is different from the slot 21 in which the other side of the coil is housed. The slot 21 in which one side of the coil is housed and the slot 21 in which the other side of the coil is housed may be arranged in the circumferential direction via different slots, as shown in FIG. (not shown).

（コイル挿入装置）
図１～図１０を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図２～図６は、コイル挿入装置１００を軸方向に切断した状態を模式的に示す。コイル挿入装置１００によって、図２～図６の順にコイル１０がスロット２１に挿入される。図７は、ストリッパ１２０の特徴部分を軸方向に切断した第１状態を模試的に示す。図８は、ストリッパ１２０の特徴部分を軸方向に垂直な方向に切断した第１状態を模式的に示す。図９は、ストリッパ１２０の特徴部分を軸方向に切断した第２状態を模試的に示す。図１０は、ストリッパ１２０の特徴部分を軸方向に垂直な方向に切断した第２状態を模式的に示す。図８及び図１０は、軸方向位置が異なる一部の部材のみを示す。 (Coil insertion device)
The coil insertion device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 10. 2 to 6 schematically show the coil insertion device 100 cut in the axial direction. The coil insertion device 100 inserts the coils 10 into the slots 21 in the order shown in FIGS. 2 to 6. FIG. 7 schematically shows a first state in which a characteristic portion of the stripper 120 is cut in the axial direction. FIG. 8 schematically shows a first state in which the characteristic portion of the stripper 120 is cut in a direction perpendicular to the axial direction. FIG. 9 schematically shows a second state in which the characteristic portion of the stripper 120 is cut in the axial direction. FIG. 10 schematically shows a second state in which the characteristic portion of the stripper 120 is cut in a direction perpendicular to the axial direction. 8 and 10 only show some members having different axial positions.

図２～図１０に示すコイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に対して、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０のいくつかのスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル線が巻き付けられた環状のコイル１０を挿入する。 The coil insertion device 100 shown in FIGS. 2 to 10 inserts the coil 10 into a plurality of slots 21 passing through the stator core 20 in the axial direction by relatively moving the coil 10 from one side in the axial direction to the other side. do. Specifically, the coil insertion device 100 inserts the annular coil 10 around which the coil wire is wound from each slot open 22 so as to straddle several slots 21 of the stator core 20 .

コイル挿入装置１００は、複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、を備える。 The coil insertion device 100 includes a plurality of blades 110 and a stripper 120 as a coil moving mechanism.

＜ブレード＞
図２～図６に示すように、ブレード１１０は、軸方向に移動し、ステータコア２０の径方向内側に配置され、コイル１０を保持する。ここでは、ブレード１１０は、ストリッパ１２０の径方向外側に配置される。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。 <Blade>
As shown in FIGS. 2-6, blades 110 move axially and are positioned radially inward of stator core 20 to hold coil 10. As shown in FIGS. Here, the blade 110 is arranged radially outward of the stripper 120. Blade 110 allows easy insertion of coil 10 into slot 21.

複数のブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。 The plurality of blades 110 are arranged side by side in the circumferential direction of stator core 20. Here, the blade 110 is arranged via a plurality of teeth 23. Specifically, the plurality of blades 110 are arranged on the same circumference corresponding to the teeth 23. The blade 110 guides the coil 10 hooked on a stripper 120 (described later) to the slot 21 along the axial direction and the radial direction.

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。ブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。 Blade 110 has a shape that is placed in slot open 22 . The blade 110 is a rod-shaped member that extends in the axial direction. Blade 110 is a movable blade that moves in the axial direction.

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。 The radially outer edge of the blade 110 in this embodiment is located radially inward than the radially inner edge of the stator core 20, but may be located radially outer than the radially inner edge of the stator core 20. good.

＜ストリッパ＞
図２～図８に示すように、ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構（コイル挿入治具）である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。 <Stripper>
As shown in FIGS. 2 to 8, the stripper 120 is a coil moving mechanism (coil insertion jig) that moves the coil 10. Stripper 120 is arranged radially inside stator core 20 and moves in the axial direction.

ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。 The stripper 120 inserts the coil 10 from one side in the axial direction to the other side. Stripper 120 contacts coil 10 . While the coil 10 is moved axially inside the stator core 20 in the radial direction by the stripper 120, a portion of the coil 10 is inserted into the slot 21 from the slot open 22. Specifically, the stripper 120 hooks the radially inner side of the coil 10 and pulls up the coil 10 along the blade 110.

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。 The radially outer edge of the stripper 120 in this embodiment is located radially inward than the radially inner edge of the stator core 20, but may be located radially outer than the radially inner edge of the stator core 20. good.

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。具体的には、図２に示すように、ストリッパ１２０は、シャフト１２１と、大径部１２２と、を含む。シャフト１２１は、軸方向に延びる。大径部１２２は、シャフト１２１の軸方向他端部に設けられる。大径部１２２には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。大径部１２２は、シャフト１２１の径よりも大きな径を有する。シャフト１２１と大径部１２２との中心軸は、同じである。大径部１２２の径は、ブレード１１０間の距離である。大径部１２２は、ブレード１１０に沿う形状を有する。 The stripper 120 has a shape that is placed in the slot opening 22. Specifically, as shown in FIG. 2, the stripper 120 includes a shaft 121 and a large diameter portion 122. Shaft 121 extends in the axial direction. The large diameter portion 122 is provided at the other end of the shaft 121 in the axial direction. The radially inner side of the annular coil 10 is hooked onto the large diameter portion 122 . The large diameter portion 122 has a diameter larger than the diameter of the shaft 121. The central axes of the shaft 121 and the large diameter portion 122 are the same. The diameter of large diameter portion 122 is the distance between blades 110. The large diameter portion 122 has a shape that follows the blade 110.

図７～図１０に示すように、ストリッパ１２０は、芯部１２３と、外縁部１２４と、台座１２５と、カム部１２６と、軸部１２７と、を含む。芯部１２３、外縁部１２４、台座１２５、カム部１２６、及び軸部１２７の一部は、大径部１２２に含まれる。軸部１２７の残部は、シャフト１２１に含まれる。 As shown in FIGS. 7 to 10, the stripper 120 includes a core portion 123, an outer edge portion 124, a base 125, a cam portion 126, and a shaft portion 127. A portion of the core portion 123 , the outer edge portion 124 , the pedestal 125 , the cam portion 126 , and the shaft portion 127 are included in the large diameter portion 122 . The remainder of the shaft portion 127 is included in the shaft 121.

芯部１２３は、径方向内側に位置する。本実施形態では、芯部１２３は、ストリッパ１２０において、軸方向他側、かつ、径方向中央に位置する。芯部１２３は、円柱形状である。 The core portion 123 is located on the inside in the radial direction. In this embodiment, the core portion 123 is located on the other axial side of the stripper 120 and at the center in the radial direction. The core portion 123 has a cylindrical shape.

外縁部１２４は、芯部１２３よりも径方向外側に位置し、ブレード１１０の少なくとも一部を覆う。外縁部１２４は、芯部１２３に対して軸方向に相対的に移動可能である。これにより、ブレード１１０を軸方向一側に相対移動（後退）する前に、図９に示すように、外縁部１２４を芯部１２３よりも軸方向一側に相対移動させることによって、コイル１０とストリッパ１２０との間に空間を設けることができる。この状態で、ブレード１１０を軸方向一側に相対移動すると、コイル１０がストリッパ１２０とブレード１１０との間に挟まれることを緩和できるので、コイル１０に生じる負荷を低減できる。 The outer edge portion 124 is located radially outward than the core portion 123 and covers at least a portion of the blade 110. The outer edge portion 124 is movable relative to the core portion 123 in the axial direction. As a result, before relatively moving (retreating) the blade 110 to one side in the axial direction, as shown in FIG. A space can be provided between the stripper 120 and the stripper 120 . In this state, when the blade 110 is relatively moved to one side in the axial direction, the coil 10 can be prevented from being pinched between the stripper 120 and the blade 110, so that the load generated on the coil 10 can be reduced.

本実施形態では、外縁部１２４は、芯部１２３に対して相対的に移動し、図７および図９で示した状態を成す。図７では、外縁部１２４の軸方向他側端と芯部１２３の軸方向他側端との軸方向位置が同じ状態である。図９では、外縁部１２４の軸方向他側端が芯部１２３の軸方向他側端よりも軸方向位一側の状態である。 In this embodiment, the outer edge portion 124 moves relative to the core portion 123 and assumes the state shown in FIGS. 7 and 9. In FIG. 7, the other axial end of the outer edge portion 124 and the other axial end of the core portion 123 are in the same axial position. In FIG. 9, the other end of the outer edge portion 124 in the axial direction is on the one side in the axial direction than the other end of the core portion 123 in the axial direction.

芯部１２３は、外縁部１２４と別の部材で構成される。このため、芯部１２３の軸方向の移動と、外縁部１２４の軸方向の移動とは、同時に行うことと、一方のみを行うこととが可能である。 The core portion 123 is composed of a member separate from the outer edge portion 124. Therefore, the axial movement of the core portion 123 and the axial movement of the outer edge portion 124 can be performed simultaneously or only one of them can be performed.

外縁部１２４は、芯部１２３の外周の全周に位置する。これにより、外縁部１２４の軸方向の相対移動を安定して行うことができる。 The outer edge portion 124 is located around the entire outer periphery of the core portion 123 . Thereby, relative movement of the outer edge portion 124 in the axial direction can be performed stably.

外縁部１２４は、ストリッパ１２０において、軸方向他側、かつ、径方向外側に位置する。外縁部１２４は、ストリッパ１２０の軸方向一側から他側への移動の際に、コイル１０に接触する。 The outer edge portion 124 is located on the other axial side of the stripper 120 and on the radially outer side. The outer edge portion 124 contacts the coil 10 when the stripper 120 moves from one side to the other side in the axial direction.

外縁部１２４は、筒状である。本実施形態では、外縁部１２４は、円環状に芯部１２３を囲む。詳細には、外縁部１２４の径方向内側面は、軸方向から見て（以下、「軸方向視」とも言う）において概ね円形状である。外縁部１２４の径方向外側面は、軸方向視において波形状（図８及び図１０では円形状に簡略化して示す）である。 The outer edge portion 124 is cylindrical. In this embodiment, the outer edge portion 124 surrounds the core portion 123 in an annular shape. Specifically, the radially inner surface of the outer edge portion 124 has a generally circular shape when viewed from the axial direction (hereinafter also referred to as "axial view"). The radially outer surface of the outer edge portion 124 has a wave shape (simplified circular shape in FIGS. 8 and 10) when viewed in the axial direction.

外縁部１２４は、芯部１２３と、軸方向と交差する方向において接触する。これにより、芯部１２３に沿って外縁部１２４を相対移動することができる。このため、外縁部１２４の軸方向の相対移動をスムーズに行うことができる。 The outer edge portion 124 contacts the core portion 123 in a direction intersecting the axial direction. Thereby, the outer edge portion 124 can be relatively moved along the core portion 123. Therefore, relative movement of the outer edge portion 124 in the axial direction can be performed smoothly.

外縁部１２４は、周方向及び径方向の少なくとも一方において芯部１２３と接触することが好ましい。本実施形態の外縁部１２４は、周方向及び径方向において芯部１２３と接触する。 It is preferable that the outer edge portion 124 contacts the core portion 123 in at least one of the circumferential direction and the radial direction. The outer edge portion 124 of this embodiment contacts the core portion 123 in the circumferential direction and the radial direction.

芯部１２３は、径方向外側に突出する凸部１２３ａ、または、径方向内側に凹む凹部を有する。外縁部１２４は、径方向外側に凹む凹部１２４ａ、または、径方向内側に突出する凸部を有する。芯部１２３の凸部１２３ａと外縁部１２４の凹部１２４ａとは接触する、または、芯部１２３の凹部と外縁部１２４の凸部とは接触する。これにより、ストリッパ１２０の軸方向の相対移動の際に、外縁部１２４と芯部１２３とが周方向に移動することを抑制できる。 The core portion 123 has a convex portion 123a that protrudes outward in the radial direction or a concave portion that is recessed inward in the radial direction. The outer edge portion 124 has a concave portion 124a that is recessed radially outward, or a convex portion that protrudes radially inward. The convex portion 123a of the core portion 123 and the concave portion 124a of the outer edge portion 124 are in contact with each other, or the concave portion of the core portion 123 and the convex portion of the outer edge portion 124 are in contact with each other. Thereby, when the stripper 120 moves relative to each other in the axial direction, it is possible to suppress the outer edge portion 124 and the core portion 123 from moving in the circumferential direction.

本実施形態では、図８及び図１０に示すように、芯部１２３は、径方向外側に突出する凸部１２３ａを有する。外縁部１２４は、径方向外側に凹む凹部１２４ａを有する。ここでは、芯部１２３の径方向外側端部に複数の凸部１２３ａが設けられ、外縁部１２４の径方向外側端部に複数の凹部１２４ａが設けられる。各凸部１２３ａは、各凹部１２４ａに嵌る。 In this embodiment, as shown in FIGS. 8 and 10, the core portion 123 has a convex portion 123a that protrudes outward in the radial direction. The outer edge portion 124 has a recessed portion 124a that is recessed radially outward. Here, a plurality of convex portions 123a are provided at the radially outer end of the core portion 123, and a plurality of recesses 124a are provided at the radially outer end of the outer edge portion 124. Each convex portion 123a fits into each concave portion 124a.

また、図７及び図９に示すように、芯部１２３は、径方向外側に突出する突出部１２３ｂをさらに有する。突出部１２３ｂは、後述する制限部である。凸部１２３ａと突出部１２３ｂとは、軸方向視において、周方向に交互に位置する。 Moreover, as shown in FIGS. 7 and 9, the core portion 123 further includes a protrusion portion 123b that protrudes outward in the radial direction. The protruding portion 123b is a limiting portion that will be described later. The convex portions 123a and the protruding portions 123b are positioned alternately in the circumferential direction when viewed in the axial direction.

外縁部１２４は、径方向外側に凹む凹部１２４ｂをさらに有する。凹部１２４ｂは、後述する制限部としての突出部１２３ｂを受ける。凹部１２４ｂと凹部１２４ａとは、軸方向視において、周方向に交互に位置する。 The outer edge portion 124 further includes a recessed portion 124b that is recessed radially outward. The recessed portion 124b receives a protruding portion 123b as a limiting portion, which will be described later. The recesses 124b and the recesses 124a are alternately located in the circumferential direction when viewed in the axial direction.

コイル挿入装置１００は、外縁部１２４の芯部１２３に対する軸方向の相対的な移動を制限する制限部をさらに備える。制限部は、外縁部１２４と接触する。制限部によって、外縁部１２４の芯部１２３に対する相対移動を容易に制御できる。 The coil insertion device 100 further includes a restriction portion that restricts relative movement of the outer edge portion 124 with respect to the core portion 123 in the axial direction. The restriction portion contacts outer edge 124 . The restriction portion allows the relative movement of the outer edge portion 124 to the core portion 123 to be easily controlled.

制限部は、外縁部１２４の芯部１２３に対する軸方向の一側及び他側の移動を制限する。具体的には、制限部は、外縁部１２４が芯部１２３に対する第１位置よりも軸方向他側に移動することを制限するとともに、外縁部１２４が芯部１２３に対する第２位置よりも軸方向一側に移動することを制限する。 The restriction portion restricts movement of the outer edge portion 124 relative to the core portion 123 on one side and the other side in the axial direction. Specifically, the restricting portion restricts the outer edge portion 124 from moving to the other side in the axial direction than the first position with respect to the core portion 123, and also prevents the outer edge portion 124 from moving in the axial direction beyond the second position with respect to the core portion 123. Limit movement to one side.

上記第１位置として、制限部は、外縁部１２４の軸方向他側端が、芯部１２３の他側端よりも軸方向他側に相対的に移動することを制限する。これにより、外縁部１２４が芯部１２３よりも軸方向他側に位置しないので、ストリッパ１２０によるコイル１０の軸方向他側への相対移動を容易に行うことができる。 In the first position, the restriction portion restricts the other axial end of the outer edge portion 124 from moving relative to the other axial end of the core portion 123 . Accordingly, since the outer edge portion 124 is not located on the other side in the axial direction than the core portion 123, relative movement of the coil 10 to the other side in the axial direction by the stripper 120 can be easily performed.

本実施形態では、制限部は、台座１２５及び突出部１２３ｂを有する。台座１２５は、外縁部１２４の芯部１２３に対する軸方向の一側の移動を制限する。突出部１２３ｂは、外縁部１２４の芯部１２３に対する軸方向の一側及び他側の移動を制限する。 In this embodiment, the restriction portion includes a pedestal 125 and a protrusion 123b. The pedestal 125 limits movement of the outer edge portion 124 relative to the core portion 123 on one side in the axial direction. The protruding portion 123b restricts movement of the outer edge portion 124 relative to the core portion 123 in the axial direction on one side and the other side.

台座１２５は、芯部１２３及び外縁部１２４よりも軸方向一側に位置する。台座１２５は、外縁部１２４と軸方向から見て少なくとも一部が重なる。台座１２５により、外縁部１２４の軸方向一側の相対移動を制限することができる。 The pedestal 125 is located on one side in the axial direction than the core portion 123 and the outer edge portion 124 . The pedestal 125 at least partially overlaps the outer edge 124 when viewed from the axial direction. The base 125 can restrict relative movement of the outer edge 124 on one side in the axial direction.

台座１２５は、図７に示すように、外縁部１２４と接触しない場合と、図９に示すように、外縁部１２４と接触する場合とがある。外縁部１２４が図７から図９に軸方向一側に相対移動したときに、外縁部１２４が台座１２５と接触することによって、外縁部１２４の軸方向一側への相対移動を停止させる。 The pedestal 125 may not be in contact with the outer edge 124, as shown in FIG. 7, or may be in contact with the outer edge 124, as shown in FIG. When the outer edge portion 124 relatively moves toward one side in the axial direction from FIG. 7 to FIG. 9, the outer edge portion 124 comes into contact with the pedestal 125, thereby stopping the relative movement of the outer edge portion 124 toward the one side in the axial direction.

台座１２５は、径方向に延びる平板状の部材である。台座１２５の径方向長さは、芯部１２３の径方向長さよりも大きい。実施形態の台座１２５は、芯部１２３に対してフランジ形状をなす。また、台座１２５の径方向長さは、外縁部１２４の径方向長さよりも大きい。図７及び図９では、台座１２５の径方向長さは、芯部１２３及び外縁部１２４の径方向長さの合計と同じである。 The pedestal 125 is a flat member extending in the radial direction. The radial length of the base 125 is greater than the radial length of the core portion 123. The pedestal 125 of the embodiment has a flange shape with respect to the core portion 123. Further, the radial length of the pedestal 125 is greater than the radial length of the outer edge portion 124. In FIGS. 7 and 9, the radial length of the base 125 is the same as the sum of the radial lengths of the core portion 123 and the outer edge portion 124.

台座１２５には、シャフト１２１が取り付けられる。また、図９に示すように、台座１２５は、芯部１２３と接触する。 The shaft 121 is attached to the pedestal 125. Further, as shown in FIG. 9, the pedestal 125 contacts the core portion 123.

台座１２５は、芯部１２３と単一の部材で構成される。これにより、外縁部１２４の軸方向一側の相対移動を容易に制限することができる。 The pedestal 125 and the core portion 123 are made of a single member. Thereby, relative movement of the outer edge portion 124 on one side in the axial direction can be easily restricted.

台座１２５の軸方向の移動は、芯部１２３の軸方向の移動と同時に行う。本実施形態では、台座１２５は、外縁部１２４と別の部材で構成される。このため、台座１２５の軸方向の移動と、外縁部１２４の軸方向の移動とは、同時に行うことと、一方のみを行うこととが可能である。 The axial movement of the base 125 is performed simultaneously with the axial movement of the core portion 123. In this embodiment, the pedestal 125 is made of a member separate from the outer edge portion 124. Therefore, the axial movement of the base 125 and the axial movement of the outer edge portion 124 can be performed simultaneously or only one of them can be performed.

図７及び図９に示すように、制限部としての突出部１２３ｂは、芯部１２３の径方向外側端面から径方向外側に突出する。外縁部１２４の径方向内側には、突出部１２３ｂと接触する凹部１２４ｂが設けられる。突出部１２３ｂにより、外縁部１２４の軸方向他側端が、芯部１２３の他側端よりも軸方向他側に相対移動することを容易に制限できる。 As shown in FIGS. 7 and 9, the protruding portion 123b serving as a restricting portion protrudes radially outward from the radially outer end surface of the core portion 123. As shown in FIGS. A recess 124b that contacts the protrusion 123b is provided on the radially inner side of the outer edge 124. The protruding portion 123b can easily restrict the relative movement of the other axial end of the outer edge portion 124 toward the other axial side than the other end of the core portion 123.

突出部１２３ｂの少なくとも一部は、凹部１２４ｂに収容される。具体的には、突出部１２３ｂは、芯部１２３の軸方向一側端部に設けられる。突出部１２３ｂの径方向外側端面は、凹部１２４ｂに接触する。また、突出部１２３ｂの軸方向一側端面は、図７に示すように、凹部１２４ｂと接触する場合と、図９に示すように、凹部１２４ｂと接触しない場合とがある。突出部１２３ｂの軸方向他側端面は、図７に示すように、凹部１２４ｂに接触しない場合と、凹部１２４ｂに接触する場合とがある。外縁部１２４が図７から図９に軸方向一側に相対移動したときに、突出部１２３ｂの軸方向一側端面が凹部１２４ｂと接触することによって、外縁部１２４の一側への相対移動を停止させる。外縁部１２４が図９から図７に軸方向他側に相対移動したときに、突出部１２３ｂの軸方向他側端面が凹部１２４ｂと接触することによって、外縁部１２４の他側への相対移動を停止させる。 At least a portion of the protrusion 123b is accommodated in the recess 124b. Specifically, the protruding portion 123b is provided at one end of the core portion 123 in the axial direction. A radially outer end surface of the protrusion 123b contacts the recess 124b. Furthermore, as shown in FIG. 7, one axial end surface of the protrusion 123b may come into contact with the recess 124b, or may not contact the recess 124b, as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the other end surface of the protrusion 123b in the axial direction may not contact the recess 124b, or may contact the recess 124b. When the outer edge portion 124 moves relative to one side in the axial direction from FIG. 7 to FIG. make it stop. When the outer edge portion 124 moves relative to the other side in the axial direction from FIG. 9 to FIG. make it stop.

なお、突出部１２３ｂは、芯部１２３と単一の部材で構成されてもよく、芯部１２３と別の部材で構成されてもよい。 In addition, the protrusion part 123b may be comprised with the core part 123 and a single member, and may be comprised with the core part 123 and a different member.

図７～図１０に示すように、カム部１２６は、径方向に移動可能である。軸部１２７は、カム部１２６と接触し、軸方向に移動可能である。カム部１２６は、外縁部１２４と接触する接触面１２６ａを有する。接触面１２６ａは、軸方向他側に近づくにつれて径方向幅が小さくなるテーパ面である。軸部１２７が軸方向に移動することにより、軸部１２７と接触するカム部１２６を径方向に移動することができる。カム部１２６が径方向に移動することにより、カム部１２６の接触面１２６ａで接触する外縁部１２４を軸方向に移動することができる。 As shown in FIGS. 7 to 10, the cam portion 126 is movable in the radial direction. The shaft portion 127 is in contact with the cam portion 126 and is movable in the axial direction. The cam portion 126 has a contact surface 126a that contacts the outer edge portion 124. The contact surface 126a is a tapered surface whose radial width decreases as it approaches the other side in the axial direction. By moving the shaft portion 127 in the axial direction, the cam portion 126 that contacts the shaft portion 127 can be moved in the radial direction. By moving the cam portion 126 in the radial direction, the outer edge portion 124 that comes into contact with the contact surface 126a of the cam portion 126 can be moved in the axial direction.

外縁部１２４においてカム部１２６の接触面１２６ａと接触する面は、軸方向他側に近づくにつれて径方向幅が小さくなるテーパ面である。すなわち、外縁部１２４においてカム部１２６の接触面１２６ａと接触する面は、軸方向他側に向かうにつれて、径方向位置が内側になるテーパ面である。この外縁部１２４のテーパ面は、カム部１２６のテーパ面である接触面１２６ａと同じ傾斜を有する。外縁部１２４のテーパ面と、カム部１２６の接触面１２６ａとは、互いに摺動する。なお、本実施形態ではカム部１２６のテーパ面および外縁部１２４のテーパ面は軸方向に対して一定の傾斜角を有する面だが、これに限定されない。カム部１２６のテーパ面および外縁部１２４のテーパ面は、軸方向に対して２以上の傾斜角を組み合わせたものでも良い。すなわち、カム部１２６のテーパ面および外縁部１２４のテーパ面は、軸方向に対して途中で傾斜角が変化しても良い。また、カム部１２６のテーパ面および外縁部１２４のテーパ面は軸方向に対して曲面を有していても良い。また、カム部１２６のテーパ面および外縁部１２４のテーパ面は軸方向に対して厳密な傾斜面である必要はなく、表面に凹凸等があっても良い。すなわち、カム部１２６のテーパ面および外縁部１２４のテーパ面は、発明の効果を奏する程度に傾斜していればよい。 The surface of the outer edge portion 124 that contacts the contact surface 126a of the cam portion 126 is a tapered surface whose radial width decreases as it approaches the other side in the axial direction. That is, the surface of the outer edge portion 124 that contacts the contact surface 126a of the cam portion 126 is a tapered surface whose radial position becomes inward toward the other side in the axial direction. The tapered surface of this outer edge portion 124 has the same slope as the contact surface 126a, which is the tapered surface of the cam portion 126. The tapered surface of the outer edge portion 124 and the contact surface 126a of the cam portion 126 slide against each other. In this embodiment, the tapered surface of the cam portion 126 and the tapered surface of the outer edge portion 124 are surfaces having a constant inclination angle with respect to the axial direction, but the present invention is not limited thereto. The tapered surface of the cam portion 126 and the tapered surface of the outer edge portion 124 may have a combination of two or more inclination angles with respect to the axial direction. That is, the inclination angle of the tapered surface of the cam portion 126 and the tapered surface of the outer edge portion 124 may change midway with respect to the axial direction. Furthermore, the tapered surface of the cam portion 126 and the tapered surface of the outer edge portion 124 may have curved surfaces with respect to the axial direction. Further, the tapered surface of the cam portion 126 and the tapered surface of the outer edge portion 124 do not need to be strictly inclined surfaces with respect to the axial direction, and may have irregularities or the like on the surface. That is, the tapered surface of the cam portion 126 and the tapered surface of the outer edge portion 124 need only be inclined to the extent that the effects of the invention can be achieved.

本実施形態のカム部１２６は、軸方向視において、芯部１２３、外縁部１２４及び台座１２５と重なる。また、複数（図８及び図１０では４つ）のカム部１２６が、放射状に配置される。カム部１２６は、外縁部１２４の軸方向一側に位置する。図７及び図９に示すように、芯部１２３の軸方向一側端部及び台座１２５には、カム部１２６を配置する空間が設けられる。 The cam portion 126 of this embodiment overlaps with the core portion 123, the outer edge portion 124, and the pedestal 125 when viewed in the axial direction. Further, a plurality of (four in FIGS. 8 and 10) cam portions 126 are arranged radially. The cam portion 126 is located on one side of the outer edge portion 124 in the axial direction. As shown in FIGS. 7 and 9, a space is provided at one axial end of the core portion 123 and the pedestal 125 in which a cam portion 126 is arranged.

カム部１２６の軸方向一側端面及び他側端面は平坦面である。カム部１２６の他側端面は、芯部１２３と接触する。カム部１２６の一側端面は、台座１２５と接触する。カム部１２６の径方向外側端面は、接触面１２６ａを有する。カム部１２６の径方向内側端面は、軸部１２７と接触可能である。 One end surface and the other end surface in the axial direction of the cam portion 126 are flat surfaces. The other end surface of the cam portion 126 contacts the core portion 123. One end surface of the cam portion 126 contacts the base 125. A radially outer end surface of the cam portion 126 has a contact surface 126a. A radially inner end surface of the cam portion 126 can come into contact with the shaft portion 127 .

軸部１２７は、カム部１２６の軸方向一側に位置する。軸部１２７は、カム部１２６と異なる部材で構成される。軸部１２７の移動方向は、カム部１２６と異なる方向である。軸部１２７は、例えばシリンダである。 The shaft portion 127 is located on one side of the cam portion 126 in the axial direction. The shaft portion 127 is made of a different member from the cam portion 126. The moving direction of the shaft portion 127 is a direction different from that of the cam portion 126. The shaft portion 127 is, for example, a cylinder.

軸部１２７は、ストリッパ１２０における径方向中央部に位置する。本実施形態の軸部１２７は、軸方向視において、芯部１２３、台座１２５及びカム部１２６と重なる。 The shaft portion 127 is located at the center of the stripper 120 in the radial direction. The shaft portion 127 of this embodiment overlaps with the core portion 123, the pedestal 125, and the cam portion 126 when viewed in the axial direction.

本実施形態の軸部１２７は、軸方向に延びる棒状部材１２７ａと、径方向に延びる傘部１２７ｂとを有する。棒状部材１２７ａと、傘部１２７ｂとは、単一の部材で構成される。 The shaft portion 127 of this embodiment includes a rod-shaped member 127a extending in the axial direction and an umbrella portion 127b extending in the radial direction. The rod-shaped member 127a and the umbrella portion 127b are composed of a single member.

傘部１２７ｂは、棒状部材１２７ａの軸方向他側端部と接続される。また、傘部１２７ｂは、芯部１２３の軸方向一側に位置する。傘部１２７ｂは、カム部１２６と接触可能である。傘部１２７ｂとカム部１２６との接触面は、テーパ形状である。ここでは、傘部１２７ｂの軸方向長さは、台座１２５の軸方向長さよりも小さい。 The umbrella portion 127b is connected to the other axial end of the rod-shaped member 127a. Further, the umbrella portion 127b is located on one side of the core portion 123 in the axial direction. The umbrella portion 127b can come into contact with the cam portion 126. The contact surface between the umbrella portion 127b and the cam portion 126 has a tapered shape. Here, the axial length of the umbrella portion 127b is smaller than the axial length of the base 125.

図９から図７に軸部１２７が軸方向他側に移動すると、図１０から図８に示すように、軸部１２７と接触するカム部１２６が径方向外側に移動する。これにより、カム部１２６の接触面１２６ａで接触する外縁部１２４を軸方向他側に移動することができる。また、図７から図９に軸部１２７が軸方向一側に移動すると、図８から図１０に示すように、軸部１２７と接触するカム部１２６が径方向内側に移動する。これにより、カム部１２６の接触面１２６ａで接触する外縁部１２４を軸方向一側に移動することができる。 When the shaft portion 127 moves from FIG. 9 to the other side in the axial direction, the cam portion 126 in contact with the shaft portion 127 moves radially outward, as shown in FIGS. 10 to 8. Thereby, the outer edge portion 124 that comes into contact with the contact surface 126a of the cam portion 126 can be moved to the other side in the axial direction. Furthermore, when the shaft portion 127 moves to one side in the axial direction from FIG. 7 to FIG. 9, the cam portion 126 in contact with the shaft portion 127 moves radially inward as shown in FIGS. 8 to 10. Thereby, the outer edge portion 124 that comes into contact with the contact surface 126a of the cam portion 126 can be moved to one side in the axial direction.

（ステータの製造方法）
図１～図１１を参照して、ステータ１の製造方法について説明する。図１１は、本実施形態のステータ１の製造方法を示すフローチャートである。ステータ１の製造方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いて、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に対して、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入して、ステータ１を製造する。 (Stator manufacturing method)
A method of manufacturing the stator 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG. 11 is a flowchart showing a method for manufacturing the stator 1 of this embodiment. The method for manufacturing the stator 1 includes moving the coil 10 relatively from one axial side to the other side with respect to a plurality of slots 21 passing through the stator core 20 in the axial direction using the coil insertion device 100 described above. The stator 1 is manufactured by inserting the stator 1 into the mold.

まず、図１１に示すように、コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイルを形成する形成工程（Ｓ１）を実施する。形成工程（Ｓ１）では、コイル線を環状に巻き付けて、スロット２１内に収容される二つのコイル辺部と、二つのコイル辺部を繋ぎ、ステータコア２０の軸方向両側に配置されるコイル渡り部と、を有するコイル１０を形成する。 First, as shown in FIG. 11, a forming step (S1) is performed to form a ring-shaped coil in which a coil wire is wound a plurality of times. In the forming step (S1), the coil wire is wound in an annular shape to connect the two coil sides accommodated in the slot 21 and the two coil sides, and form a coil transition portion disposed on both sides of the stator core 20 in the axial direction. A coil 10 having the following is formed.

次に、図２に示すように、コイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する設置工程（Ｓ２）を実施する。このステップＳ２では、ステータコア２０の軸方向一側にコイル挿入装置１００を配置する。詳細には、形成工程（Ｓ１）で形成した環状のコイル１０を、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。さらに、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。 Next, as shown in FIG. 2, an installation step (S2) is performed in which the coil insertion device 100 is installed in the stator core 20. In this step S2, the coil insertion device 100 is arranged on one side of the stator core 20 in the axial direction. Specifically, the annular coil 10 formed in the forming step (S1) is arranged so as to be held between a plurality of blades 110. Further, a stripper 120 is arranged at the radial center of the plurality of blades 110 and on one side in the axial direction.

次に、図３及び図４に示すように、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に対して、ストリッパ１２０及びブレード１１０を軸方向他側に相対的に移動する第１工程（Ｓ３）を実施する。この第１工程（Ｓ３）では、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。この移動においては、ステータコア２０の径方向内側に、ブレード１１０が位置する。コイル１０の内側はストリッパ１２０に引っ掛けられた状態で移動するので、コイル１０は軸方向他側に移動する。 Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the first step (S3 ). In this first step (S3), the stripper 120 moves to the other side in the axial direction together with the blade 110. During this movement, the blades 110 are located radially inside the stator core 20. Since the inside of the coil 10 moves while being hooked on the stripper 120, the coil 10 moves to the other side in the axial direction.

第１工程（Ｓ３）では、ストリッパ１２０は、図７及び図８に示す第１状態である。具体的には、図７に示すように、芯部１２３の軸方向他側端面と、外縁部１２４の軸方向他側端面とは、同一平面上に位置する。また、軸方向において、外縁部１２４と台座１２５との間には、隙間が形成される。 In the first step (S3), the stripper 120 is in the first state shown in FIGS. 7 and 8. Specifically, as shown in FIG. 7, the other axial end face of the core portion 123 and the other axial end face of the outer edge portion 124 are located on the same plane. Further, a gap is formed between the outer edge portion 124 and the pedestal 125 in the axial direction.

次に、図９及び図１０に示すように、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に対して、外縁部１２４を軸方向一側に相対的に移動する第３工程（Ｓ４）を実施する。第３工程（Ｓ４）は、後述の第２工程（Ｓ５）前に実施される。第３工程（Ｓ４）では、ブレード１１０及び芯部１２３の移動を停止する。すなわち、ブレード１１０及び芯部１２３を後退させる前に、外縁部１２４を後退させる。第３工程（Ｓ４）を実施することによって、コイル１０とストリッパ１２０との間に空間を設けることができる。 Next, as shown in FIGS. 9 and 10, a third step (S4) of moving the outer edge 124 relatively to one side in the axial direction with respect to the plurality of slots 21 passing through the stator core 20 in the axial direction is performed. implement. The third step (S4) is performed before the second step (S5) described below. In the third step (S4), the movement of the blade 110 and the core 123 is stopped. That is, the outer edge portion 124 is retracted before the blade 110 and the core portion 123 are retracted. By performing the third step (S4), a space can be provided between the coil 10 and the stripper 120.

第３工程（Ｓ４）では、ストリッパ１２０を、図７及び図８に示す第１状態から、図９及び図１０に示す第２状態にする。具体的には、第１状態から図９に示すように、軸部１２７を軸方向一側に移動する。軸部１２７の移動に伴って、軸部１２７の傘部１２７ｂと接触しなくなるカム部１２６が径方向内側に移動する。カム部１２６の移動に伴って、カム部１２６の接触面１２６ａに沿って、外縁部１２４が軸方向一側に移動する。このとき、外縁部１２４は、軸方向と交差する方向において芯部１２３と接触しながら移動する。 In the third step (S4), the stripper 120 is changed from the first state shown in FIGS. 7 and 8 to the second state shown in FIGS. 9 and 10. Specifically, as shown in FIG. 9 from the first state, the shaft portion 127 is moved to one side in the axial direction. As the shaft portion 127 moves, the cam portion 126 that no longer contacts the umbrella portion 127b of the shaft portion 127 moves radially inward. As the cam portion 126 moves, the outer edge portion 124 moves to one side in the axial direction along the contact surface 126a of the cam portion 126. At this time, the outer edge portion 124 moves while contacting the core portion 123 in a direction intersecting the axial direction.

また、第３工程（Ｓ４）では、図９に示すように、制限部としての突出部１２３ｂの軸方向他側端面が凹部１２４ｂに接触することによって、外縁部１２４の軸方向一側への移動が停止する。また、制限部としての台座１２５の軸方向他側端面に外縁部１２４の一側端面が接触することによって、外縁部１２４の軸方向他側への移動が停止する。 Further, in the third step (S4), as shown in FIG. 9, the other axial end surface of the protrusion 123b serving as a restricting portion contacts the recess 124b, thereby causing the outer edge 124 to move to one side in the axial direction. stops. Furthermore, when one end surface of the outer edge portion 124 comes into contact with the other end surface of the pedestal 125 in the axial direction, the movement of the outer edge portion 124 to the other side in the axial direction is stopped.

また、第３工程（Ｓ４）において、外縁部１２４を軸方向一側に相対移動させても、図１０に示すように、芯部１２３の凸部１２３ａと外縁部１２４の凹部１２４ａとの接触によって、芯部１２３及び外縁部１２４の周方向の相対移動を抑制することができる。 Furthermore, even if the outer edge portion 124 is relatively moved to one side in the axial direction in the third step (S4), as shown in FIG. , relative movement of the core portion 123 and the outer edge portion 124 in the circumferential direction can be suppressed.

次に、図５に示すように、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に対して、ブレード１１０を軸方向一側に相対的に移動する第２工程（Ｓ５）を実施する。第３工程（Ｓ４）でコイル１０とストリッパ１２０との間に空間を設けられた状態で、第２工程（Ｓ５）を実施すると、コイル１０がストリッパ１２０とブレード１１０との間に挟まれることを抑制できる。 Next, as shown in FIG. 5, a second step (S5) is performed in which the blade 110 is moved relatively to one side in the axial direction with respect to the plurality of slots 21 passing through the stator core 20 in the axial direction. If the second step (S5) is performed with a space provided between the coil 10 and the stripper 120 in the third step (S4), the coil 10 will not be caught between the stripper 120 and the blade 110. It can be suppressed.

なお、第３工程（Ｓ４）及び第２工程（Ｓ５）は、コイル１０の挿入抵抗等に基づいて、適宜実施される。なお、挿入抵抗は、スロット２１への挿入時にコイル１０に加えられる荷重である。すなわち、挿入抵抗は、ストリッパ１２０によるコイル１０を挿入する際の抵抗である。第３工程（Ｓ４）及び第２工程（Ｓ５）は、この順に連続して実施される。 Note that the third step (S4) and the second step (S5) are performed as appropriate based on the insertion resistance of the coil 10 and the like. Note that the insertion resistance is a load applied to the coil 10 when inserted into the slot 21. That is, the insertion resistance is the resistance when the coil 10 is inserted by the stripper 120. The third step (S4) and the second step (S5) are successively performed in this order.

次に、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に対して、外縁部１２４を軸方向他側に相対的に移動する第４工程（Ｓ６）を実施する。第４工程（Ｓ６）は、第３工程（Ｓ４）後に実施され、ブレード１１０の後退後に外縁部１２４を前進させる。本実施形態の第４工程（Ｓ６）は、第２工程（Ｓ５）の後に実施される。 Next, a fourth step (S6) is performed in which the outer edge portion 124 is moved relative to the other side in the axial direction with respect to the plurality of slots 21 passing through the stator core 20 in the axial direction. The fourth step (S6) is performed after the third step (S4), and the outer edge portion 124 is advanced after the blade 110 has retreated. The fourth step (S6) of this embodiment is performed after the second step (S5).

第４工程（Ｓ６）では、ストリッパ１２０を、図９及び図１０に示す第２状態から、図７及び図８に示す第１状態にする。具体的には、第２状態から図７に示すように、軸部１２７を軸方向他側に移動する。軸部１２７の移動に伴って、軸部１２７の傘部１２７ｂと接触するカム部１２６が径方向外側に移動する。カム部１２６の移動に伴って、カム部１２６の接触面１２６ａに沿って、外縁部１２４が軸方向他側に移動する。このとき、外縁部１２４は、軸方向と交差する方向において芯部１２３と接触しながら移動する。 In the fourth step (S6), the stripper 120 is changed from the second state shown in FIGS. 9 and 10 to the first state shown in FIGS. 7 and 8. Specifically, as shown in FIG. 7 from the second state, the shaft portion 127 is moved to the other side in the axial direction. As the shaft portion 127 moves, the cam portion 126 that contacts the umbrella portion 127b of the shaft portion 127 moves radially outward. As the cam portion 126 moves, the outer edge portion 124 moves to the other side in the axial direction along the contact surface 126a of the cam portion 126. At this time, the outer edge portion 124 moves while contacting the core portion 123 in a direction intersecting the axial direction.

また、第４工程（Ｓ６）では、図７に示すように、制限部としての突出部１２３ｂの軸方向一側端面が凹部１２４ｂに接触することによって、外縁部１２４の軸方向他側への移動が停止する。 Further, in the fourth step (S6), as shown in FIG. 7, the end surface of one axial side of the protrusion 123b serving as a restricting portion comes into contact with the recess 124b, thereby causing the outer edge 124 to move to the other side in the axial direction. stops.

また、第４工程（Ｓ６）において、外縁部１２４を軸方向他側に相対移動させても、図８に示すように、芯部１２３の凸部１２３ａと外縁部１２４の凹部１２４ａとの接触によって、芯部１２３及び外縁部１２４の周方向の相対移動を抑制することができる。 Furthermore, even if the outer edge portion 124 is relatively moved to the other side in the axial direction in the fourth step (S6), as shown in FIG. , relative movement of the core portion 123 and the outer edge portion 124 in the circumferential direction can be suppressed.

その後、上記第１工程（Ｓ３）、第２工程（Ｓ５）、及び第３工程（Ｓ４）を複数回実施する。本実施形態では、第１工程（Ｓ３）、第３工程（Ｓ４）、第２工程（Ｓ５）及び第４工程（Ｓ６）の順に複数回繰り返す。このように、後退から前進を複数回行うことにより、図６に示すように、コイル１０をスロット２１に挿入することができる。 After that, the first step (S3), the second step (S5), and the third step (S4) are performed multiple times. In this embodiment, the first step (S3), the third step (S4), the second step (S5), and the fourth step (S6) are repeated multiple times in this order. In this manner, by moving forward from the backward position a plurality of times, the coil 10 can be inserted into the slot 21 as shown in FIG.

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ７）。具体的には、ブレード１１０をステータコア２０から取り外す。また、ストリッパ１２０を下方に向かって移動する。 Next, the coil insertion device 100 is removed from the stator core 20 (step S7). Specifically, blade 110 is removed from stator core 20. Also, the stripper 120 is moved downward.

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ７）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。 By performing the above steps (steps S1 to S7), the coils 10 can be inserted into the plurality of slots 21 passing through the stator core 20 in the axial direction. As a result, the stator 1 shown in FIG. 1 can be manufactured.

コイル１０を挿入するためにブレード１１０及びストリッパ１２０を前進する第１工程（Ｓ３）を実施すると、コイル１０とストリッパ１２０とが密着する。この状態で、ブレード１１０を後退させると、コイル１０が引っ張られてしまう。このことに起因して、コイル１０が傷ついたり、詰まったりする場合がある。 When the first step (S3) of advancing the blade 110 and the stripper 120 to insert the coil 10 is performed, the coil 10 and the stripper 120 come into close contact. If the blade 110 is moved backward in this state, the coil 10 will be pulled. Due to this, the coil 10 may be damaged or clogged.

これに対して、本実施形態のコイル挿入装置１００及びステータ１の製造方法によれば、ストリッパ１２０の移動を停止するとともに、ブレード１１０を軸方向一側に相対的に移動する第２工程（Ｓ５）前に、外縁部１２４を芯部１２３よりも軸方向一側に相対移動させる第３工程（Ｓ４）を実施する。これによって、コイル１０とストリッパ１２０との間に空間を設けることができる。この状態で、ブレード１１０を軸方向一側に相対移動する第２工程（Ｓ５）を実施すると、コイル１０が引っ張られることを抑制できる。したがって、コイル１０が傷ついたり、詰まったりすることを抑制できる。 On the other hand, according to the coil insertion device 100 and the method for manufacturing the stator 1 of the present embodiment, the second step (S5) of stopping the movement of the stripper 120 and moving the blade 110 relatively to one side in the axial direction ), a third step (S4) is performed in which the outer edge portion 124 is relatively moved to one side in the axial direction than the core portion 123. Thereby, a space can be provided between the coil 10 and the stripper 120. In this state, if the second step (S5) of relatively moving the blade 110 to one side in the axial direction is performed, it is possible to suppress the coil 10 from being pulled. Therefore, it is possible to prevent the coil 10 from being damaged or clogged.

（変形例１）
上述した実施形態では、芯部１２３と外縁部１２４とは、接触するが、これに限定されない。芯部１２３と外縁部１２４との間に、隙間が設けられてもよい。この場合、芯部と外縁部との間に、別の部材が配置されてもよい。 (Modification 1)
In the embodiment described above, the core portion 123 and the outer edge portion 124 are in contact with each other, but the present invention is not limited thereto. A gap may be provided between the core portion 123 and the outer edge portion 124. In this case, another member may be placed between the core and the outer edge.

（変形例２）
上述した実施形態では、周方向に複数の凸部１２３ａ及び複数の凹部１２４ａが設けられるが、これに限定されない。凸部１２３ａ及び凹部１２４ａは、１つでもよく、省略されてもよい。 (Modification 2)
In the embodiment described above, a plurality of protrusions 123a and a plurality of recesses 124a are provided in the circumferential direction, but the present invention is not limited thereto. There may be one protrusion 123a and one recess 124a, or they may be omitted.

（変形例３）
上述した実施形態では、周方向に複数の突出部１２３ｂ及び複数の凹部１２４ｂが設けられるが、これに限定されない。突出部１２３ｂ及び凹部１２４ｂは、１つでもよく、省略されてもよい。 (Modification 3)
In the embodiment described above, a plurality of protrusions 123b and a plurality of recesses 124b are provided in the circumferential direction, but the present invention is not limited thereto. There may be one protrusion 123b and one recess 124b, or they may be omitted.

（変形例４）
上述した実施形態では、複数のカム部１２６が設けられるが、これに限定されない。カム部１２６は、１つでもよく、その形状も限定されない。また、軸部１２７は、カム部１２６に形状に応じて、適宜変更可能である。 (Modification 4)
In the embodiment described above, a plurality of cam portions 126 are provided, but the present invention is not limited thereto. There may be only one cam portion 126, and its shape is not limited. Further, the shaft portion 127 can be changed as appropriate depending on the shape of the cam portion 126.

（変形例５）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を３つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。 (Modification 5)
In the embodiment described above, the two slots 21 into which the coils are inserted are one slot 21 and the other slot 21 with three slots 21 in between, as shown in FIG. 1, but the present invention is not limited to this.

（変形例６）
上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。 (Modification 6)
In the embodiment described above, the method of inserting one coil 10 into two slots 21 was explained as an example. A plurality of coils 10 may be inserted into four or more slots 21 at the same time.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the embodiments described above, and it is intended that all changes within the meaning and scope equivalent to the claims are included.

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
１００ ：コイル挿入装置
１１０ ：ブレード
１２０ ：ストリッパ
１２３ ：芯部
１２３ａ ：凸部
１２３ｂ ：突出部
１２４ ：外縁部
１２４ａ ：凹部
１２５ ：台座
１２６ ：カム部
１２６ａ ：接触面
１２７ ：軸部 1 : Stator 10 : Coil 20 : Stator core 21 : Slot 100 : Coil insertion device 110 : Blade 120 : Stripper 123 : Core part 123a : Convex part 123b : Protruding part 124 : Outer edge part 124a : Recessed part 125 : Pedestal 126 : Cam part 126a : Contact surface 127 : Shaft part

Claims (14)

ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに対して、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入するコイル挿入装置であって、
軸方向に移動し、前記ステータコアの径方向内側に配置され、前記コイルを保持する複数のブレードと、
軸方向に移動し、前記ブレードの径方向内側に配置され、前記コイルを移動させるコイル移動機構と、
を備え、
前記コイル移動機構は、
径方向内側に位置する芯部と、
前記芯部よりも径方向外側に位置し、前記ブレードの少なくとも一部を覆う外縁部と、
を含み、
前記外縁部は、前記芯部に対して軸方向に相対的に移動可能である、コイル挿入装置。 A coil insertion device that inserts a coil into a plurality of slots passing through the stator core in the axial direction by relatively moving the coil from one side to the other side in the axial direction,
a plurality of blades that move axially and are disposed radially inward of the stator core and hold the coil;
a coil moving mechanism that moves in the axial direction, is arranged radially inside the blade, and moves the coil;
Equipped with
The coil moving mechanism is
a core located on the inside in the radial direction;
an outer edge portion located radially outward than the core portion and covering at least a portion of the blade;
including;
The coil insertion device, wherein the outer edge portion is movable in an axial direction relative to the core portion. 前記外縁部は、前記芯部と、軸方向と交差する方向において接触する、請求項１に記載のコイル挿入装置。 The coil insertion device according to claim 1, wherein the outer edge portion contacts the core portion in a direction intersecting an axial direction. 前記外縁部は、前記芯部の外周の全周に位置する、請求項１または２に記載のコイル挿入装置。 The coil insertion device according to claim 1 or 2, wherein the outer edge portion is located around the entire outer periphery of the core portion. 前記コイル移動機構は、前記外縁部の前記芯部に対する軸方向の相対的な移動を制限する制限部をさらに含み、
前記制限部は、前記外縁部と接触する、請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。 The coil moving mechanism further includes a restriction portion that restricts relative movement of the outer edge portion in the axial direction with respect to the core portion,
The coil insertion device according to any one of claims 1 to 3, wherein the restriction portion contacts the outer edge portion. 前記コイル移動機構は、前記芯部及び前記外縁部よりも軸方向一側に位置する台座をさらに含み、
前記台座は、前記外縁部と軸方向から見て少なくとも一部が重なる、請求項４に記載のコイル挿入装置。 The coil moving mechanism further includes a pedestal located on one side of the core and the outer edge in the axial direction,
The coil insertion device according to claim 4, wherein the pedestal at least partially overlaps the outer edge portion when viewed from the axial direction. 前記台座は、前記芯部と単一の部材で構成される、請求項５に記載のコイル挿入装置。 The coil insertion device according to claim 5, wherein the pedestal is formed of a single member together with the core. 前記制限部は、前記外縁部の軸方向他側端が、前記芯部の他側端よりも軸方向他側に相対的に移動することを制限する、請求項４に記載のコイル挿入装置。 The coil insertion device according to claim 4, wherein the restriction portion restricts the other axial end of the outer edge portion from moving relative to the other axial end than the other end of the core portion. 前記制限部は、前記芯部の径方向外側端面から径方向外側に突出する突出部を有し、
前記外縁部の径方向内側には、前記突出部と接触する凹部が設けられる、請求項７に記載のコイル挿入装置。 The limiting portion has a protruding portion that protrudes radially outward from a radially outer end surface of the core portion,
The coil insertion device according to claim 7, wherein a recessed portion that contacts the protruding portion is provided on a radially inner side of the outer edge portion. 径方向に移動可能なカム部と、
前記カム部と接触し、軸方向に移動可能な軸部と、
をさらに備え、
前記カム部は、前記外縁部と接触する接触面を有し、
前記接触面は、軸方向他側に近づくにつれて径方向幅が小さくなるテーパ面である、請求項１～８のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。 a radially movable cam part;
a shaft portion that is in contact with the cam portion and is movable in the axial direction;
Furthermore,
The cam portion has a contact surface that contacts the outer edge portion,
The coil insertion device according to any one of claims 1 to 8, wherein the contact surface is a tapered surface whose radial width decreases as it approaches the other side in the axial direction. 前記芯部は、径方向外側に突出する凸部、または、径方向内側に凹む凹部を有し、
前記外縁部は、径方向外側に凹む凹部、または、径方向内側に突出する凸部を有し、
前記芯部の凸部と前記外縁部の凹部とは接触する、または、前記芯部の凹部と前記外縁部の凸部とは接触する、請求項１～９のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。 The core portion has a convex portion projecting outward in the radial direction or a concave portion concave inward in the radial direction,
The outer edge portion has a concave portion recessed radially outward or a convex portion protruding radially inward,
The coil according to any one of claims 1 to 9, wherein the convex portion of the core portion and the concave portion of the outer edge portion are in contact with each other, or the convex portion of the core portion and the convex portion of the outer edge portion are in contact with each other. Insertion device. 請求項１～１０のいずれか１項に記載のコイル挿入装置を用いて、前記ステータコアの軸方向に貫通する複数の前記スロットに対して、前記コイルを軸方向一側から他側に向けて相対的に移動させることにより挿入して、ステータを製造する、ステータの製造方法。 Using the coil insertion device according to any one of claims 1 to 10, the coil is moved relative to the plurality of slots passing through the stator core in the axial direction from one side in the axial direction to the other side. A method for manufacturing a stator, in which the stator is manufactured by inserting the stator by moving the stator. 前記ステータコアの軸方向に貫通する複数の前記スロットに対して、
前記コイル移動機構及び前記ブレードを軸方向他側に相対的に移動する第１工程と、
前記コイル移動機構を停止するとともに、前記ブレードを軸方向一側に相対的に移動する第２工程と、
前記第２工程前に、前記外縁部を軸方向一側に相対的に移動する第３工程と、
を備える、請求項１１に記載のステータの製造方法。 For the plurality of slots passing through the stator core in the axial direction,
a first step of relatively moving the coil moving mechanism and the blade to the other side in the axial direction;
a second step of stopping the coil moving mechanism and relatively moving the blade to one side in the axial direction;
a third step of relatively moving the outer edge portion to one side in the axial direction before the second step;
The method for manufacturing a stator according to claim 11, comprising: 前記第３工程後に、前記ステータコアの軸方向に貫通する複数の前記スロットに対して、前記外縁部を軸方向他側に相対的に移動する第４工程をさらに備える、請求項１２に記載のステータの製造方法。 The stator according to claim 12, further comprising, after the third step, a fourth step of moving the outer edge portion relatively to the other side in the axial direction with respect to the plurality of slots passing through the stator core in the axial direction. manufacturing method. 前記第１工程、前記第２工程、及び前記第３工程を複数回実施する、請求項１２または請求項１３に記載のステータの製造方法。 The method for manufacturing a stator according to claim 12 or 13, wherein the first step, the second step, and the third step are performed multiple times.
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