JP2023146315A - 電動圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な直流電圧の検出結果に基づいて、アクティブディスチャージ制御を行うことができる電動圧縮機を提供することである。
【解決手段】車載用電動圧縮機１０が備える検出部３４１は、第１電圧範囲の直流電圧を検出する第１検出部３４２と、第２電圧範囲の直流電圧を検出する第２検出部３４３とを有する。第１電圧範囲と、第２電圧範囲とは、第１電圧範囲の方が、第２電圧範囲に比して広くかつ高い範囲である。回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が所定の閾値以上の場合、第１検出部３４２の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御する。また、回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が所定の閾値未満の場合、第２検出部３４３の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動圧縮機に関する。

従来、インバータ回路のスイッチング素子のスイッチングにより直流電圧をＰＷＭ変調して交流電圧に変換しつつ、変換した交流電圧をモータコイルに出力することでモータを駆動するモータ駆動装置に関する技術が知られている。ここで、モータ駆動装置は、車両の衝突等に伴うモータの停止時には、インバータ回路の平滑コンデンサや、モータによって駆動される駆動対象が有するキャパシタの残留電荷を速やかに放電するアクティブディスチャージ制御を行なう場合がある。特許文献１には、アクティブディスチャージ制御に係る技術が記載されている。

特開２０１５－２０８１８７号公報

ここで、平滑コンデンサや駆動対象が有するキャパシタの電圧に基づいて、モータを強制的に駆動させることにより、アクティブディスチャージ制御を実現する場合がある。一方で、検出部の構成によっては、平滑コンデンサや駆動対象が有するキャパシタの電荷が放電されることで、電圧が低くなると、正確な電圧を検出できない場合があった。この場合、モータ駆動装置は、電圧の検出誤差に伴い、適切にアクティブディスチャージ制御することが困難である。

また、平滑コンデンサの電圧よりもモータの誘起電圧が小さくなるように制御することによって、モータの回転数を徐々に下げて、アクティブディスチャージ制御を実現する制御方法が知られている。しかしながら、この制御方法では、平滑コンデンサや駆動対象が有するキャパシタの電圧に基づいて、モータを強制的に駆動させる場合に比して、アクティブディスチャージ制御を完了するまでに時間を要する場合があった。

上記目的を達成する電動圧縮機は、流体を圧縮する圧縮部と、直流電源から供給される電力により、前記圧縮部を駆動する電動モータと、前記電動モータを駆動させるスイッチング素子を有するインバータ回路と、前記直流電源が出力する直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記インバータ回路を制御するインバータ制御装置と、を備え、前記インバータ制御装置は、前記平滑コンデンサにより平滑された前記直流電圧を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチング素子を制御する回転制御部と、を備え、前記検出部は、第１電圧範囲の前記直流電圧を検出する第１検出部と、第２電圧範囲の前記直流電圧を検出する第２検出部とを有し、前記第１電圧範囲と、前記第２電圧範囲とは、前記第１電圧範囲の方が、前記第２電圧範囲に比して広くかつ高い範囲であり、前記回転制御部は、前記第１検出部の検出結果が所定の閾値以上の場合、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチング素子を制御し、前記第１検出部の検出結果が所定の閾値未満の場合、前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチング素子を制御する。

かかる構成によれば、適切な直流電圧の検出結果に基づいて、アクティブディスチャージ制御を行うことができる。
上記電動圧縮機において、前記平滑コンデンサにより平滑された前記直流電圧を、互いに直列に接続された第１抵抗、及び第２抵抗により分圧する第１分圧回路と、前記平滑コンデンサにより平滑された前記直流電圧を、互いに直列に接続された第３抵抗、及び第４抵抗により分圧する第２分圧回路と、を備え、前記第１検出部には、前記第１分圧回路により分圧された第１直流電圧が入力され、前記第２検出部には、前記第２分圧回路により分圧された第２直流電圧が入力され、前記第１直流電圧と、前記第２直流電圧とでは、前記第２直流電圧の方が大きい電圧であってもよい。

かかる構成によれば、第２検出部は、第１検出部と同一の分解能によって直流電圧を検出する場合において、直流電圧が低下した場合であっても、適切な直流電圧の検出結果に基づいて、アクティブディスチャージ制御を行うことができる。

上記電動圧縮機において、前記所定の閾値には、ヒステリシスが設けられてもよい。
かかる構成によれば、直流電圧が所定の閾値の近傍の値をとる場合に、適切な直流電圧の検出結果に基づいて、アクティブディスチャージ制御を行うことができる。

本発明によれば、適切な直流電圧の検出結果に基づいて、アクティブディスチャージ制御を行うことができる。

車両の全体構成の一例を示す図である。 インバータ回路、及びインバータ制御装置の構成の一例を示す図である。 分圧回路と検出部の説明に用いられる図である。 車載用電動圧縮機の動作の一例を示すフローチャートである。 分圧回路と検出部の他の例の説明に用いられる図である。

［実施形態］
以下、電動圧縮機の一実施形態について説明する。本実施形態では、電動圧縮機が車載用電動圧縮機であって、当該車載用電動圧縮機は、車載用空調装置に用いられる場合について説明する。

＜車両１００の全体構成＞
以下、車載用電動圧縮機の概要について説明する。図１に示すように、車両１００に搭載されている車載用空調装置１０１は、車載用電動圧縮機１０と、外部冷媒回路１０２と、空調ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０３と、車載用蓄電装置１０４とを備えている。

外部冷媒回路１０２は、車載用電動圧縮機１０に対して流体としての冷媒を供給する。外部冷媒回路１０２は、例えば、熱交換器、及び膨張弁等を有している。車載用空調装置１０１は、車載用電動圧縮機１０によって冷媒が圧縮され、且つ外部冷媒回路１０２によって冷媒の熱交換、及び膨張が行われることによって、車内の冷暖房を行う。

空調ＥＣＵ１０３は、当該車載用空調装置１０１の全体を制御する。空調ＥＣＵ１０３は、車内温度やカーエアコンの設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、車載用電動圧縮機１０に対して指令回転速度Ｎｃなどの各種指令を送信する。

車載用蓄電装置１０４は、直流電力の充放電が可能なものであれば任意であり、例えば、二次電池や電気二重層キャパシタ等である。車載用蓄電装置１０４は、車載用電動圧縮機１０の直流電源として用いられる。

車載用電動圧縮機１０は、車載用電動モータ１１と、圧縮部１２と、インバータ回路１３と、インバータ制御装置１４とを備えている。圧縮部１２は、車載用電動モータ１１によって駆動する。インバータ回路１３は、車載用蓄電装置１０４を用いて車載用電動モータ１１を駆動させる。インバータ制御装置１４は、インバータ回路１３の制御に用いられる。

車載用電動モータ１１は、回転軸２１と、回転軸２１に固定されたロータ２２と、ロータ２２に対して対向配置されているステータ２３と、ステータ２３に捲回されたｕ相コイル２４ｕと、ｖ相コイル２４ｖと、ｗ相コイル２４ｗとを備える。以降の説明において、ｕ相コイル２４ｕと、ｖ相コイル２４ｖと、ｗ相コイル２４ｗとを互いに区別しない場合には、「３相コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ」と記載する。

ロータ２２には、永久磁石２２ａが含まれる。詳しくは、永久磁石２２ａは、ロータ２２内に埋め込まれている。３相コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗは、例えば、Ｙ結線されている。ロータ２２、及び回転軸２１は、３相コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗが所定のパターンで通電されることにより回転する。つまり、車載用電動モータ１１は、３相モータである。

圧縮部１２は、車載用電動モータ１１が駆動することによって冷媒を圧縮する。詳しくは、圧縮部１２は、回転軸２１が回転することによって、外部冷媒回路１０２から供給された吸入冷媒を圧縮し、その圧縮された冷媒を吐出する。圧縮部１２は、例えば、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等の構成により実現される。

インバータ回路１３は、車載用蓄電装置１０４が出力する直流電力を、交流電力に変換する。これにより、車載用電動モータ１１は、インバータ回路１３から出力される交流電力によって駆動する。

＜インバータ回路１３、及びインバータ制御装置１４の構成＞
図２に示すように、車載用蓄電装置１０４と、インバータ回路１３との間には、リレー１０５と、コイル１０６と、平滑コンデンサ１０７とが設けられている。リレー１０５は、車載用蓄電装置１０４の高圧側である正極端子に接続されている正極母線ＬＮ１に設けられる。リレー１０５は、インバータ制御装置１４によって開状態、又は閉状態に制御される。リレー１０５は、閉状態において、車載用蓄電装置１０４と、インバータ回路１３とを電気的に接続し、開状態において、車載用蓄電装置１０４と、インバータ回路１３とを電気的に切断する。

コイル１０６は、正極母線ＬＮ１に設けられる。詳しくは、正極母線ＬＮ１において、コイル１０６は、リレー１０５よりもインバータ回路１３側に設けられる。コイル１０６は、平滑コンデンサ１０７により発生し得る共振周波数を変更すること等を目的として設けられている。コイル１０６と、平滑コンデンサ１０７とは、所謂ＬＣフィルタ回路を構成している。

平滑コンデンサ１０７は、正極母線ＬＮ１と、負極母線ＬＮ２との間に、インバータ回路１３と互いに並列に接続されている。負極母線ＬＮ２は、車載用蓄電装置１０４の低圧側である負極端子に接続されている母線である。以降の説明において、正極母線ＬＮ１の電位を、「正極電位Ｖｐ」と記載し、負極母線ＬＮ２の電位を、「負極電位ＶＳＳ」と記載する。平滑コンデンサ１０７は、車載用蓄電装置１０４が出力する直流電圧を平滑にすることを目的として設けられている。

インバータ回路１３は、正極母線ＬＮ１と、負極母線ＬＮ２との間に設けられている。インバータ回路１３は、スイッチング素子を有している。詳しくは、インバータ回路１３は、ｕ相コイル２４ｕに対応するｕ相スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と、ｖ相コイル２４ｖに対応するｖ相スイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２と、ｗ相コイル２４ｗに対応するｗ相スイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２と、を備えている。以降の説明において、ｕ相スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２、ｖ相スイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２、及びｗ相スイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２を互いに区別しない場合には、「３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２」と記載する。

３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等のパワースイッチング素子により実現される。３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２は、それぞれ、還流ダイオードを有している。詳しくは、ｕ相スイッチング素子Ｑｕ１は、還流ダイオードＤｕ１を有し、ｕ相スイッチング素子Ｑｕ２は、還流ダイオードＤｕ２を有し、ｖ相スイッチング素子Ｑｖ１は、還流ダイオードＤｖ１を有し、ｖ相スイッチング素子Ｑｖ２は、還流ダイオードＤｖ２を有し、ｗ相スイッチング素子Ｑｗ１は、還流ダイオードＤｗ１を有し、ｗ相スイッチング素子Ｑｗ２は、還流ダイオードＤｗ２を有する。以降の説明において、還流ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２を互いに区別しない場合には、「還流ダイオードＤｕ１～Ｄｗ２」と記載する。還流ダイオードＤｕ１～Ｄｗ２のカソードは、対応する３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のコレクタに接続されており、還流ダイオードＤｕ１～Ｄｗ２のアノードは、対応する３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のエミッタに接続されている。

ｕ相スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２は、接続線を介して互いに直列に接続されている。接続線は、ｕ相コイル２４ｕに接続されている。ｕ相スイッチング素子Ｑｕ１のコレクタは、正極母線ＬＮ１に接続されている。ｕ相スイッチング素子Ｑｕ２のエミッタは、負極母線ＬＮ２に接続されている。ｖ相スイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２は、接続線を介して互いに直列に接続されている。接続線は、ｖ相コイル２４ｖに接続されている。ｖ相スイッチング素子Ｑｖ１のコレクタは、正極母線ＬＮ１に接続されている。ｖ相スイッチング素子Ｑｖ２のエミッタは、負極母線ＬＮ２に接続されている。ｗ相スイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２は、接続線を介して互いに直列に接続されている。接続線は、ｗ相コイル２４ｗに接続されている。ｗ相スイッチング素子Ｑｗ１のコレクタは、正極母線ＬＮ１に接続されている。ｗ相スイッチング素子Ｑｗ２のエミッタは、負極母線ＬＮ２に接続されている。

インバータ制御装置１４は、例えば、分圧回路３１と、電流センサ３２と、３相／２相変換回路３３と、制御部３４とを備える。分圧回路３１は、正極母線ＬＮ１と、負極母線ＬＮ２との間に生じる直流電圧Ｖｉｎを分圧し、制御部３４に出力する。直流電圧Ｖｉｎは、車載用蓄電装置１０４が出力する直流電圧、且つ平滑コンデンサ１０７の両端に生じる直流であって、インバータ回路１３に入力される直流電圧である。リレー１０５が閉状態である場合、直流電圧Ｖｉｎは、例えば、１０００［Ｖ］程度の電圧である。本実施形態では、分圧回路３１は、コイル１０６と、平滑コンデンサ１０７とが構成する所謂ＬＣフィルタ回路を通過した後の直流電圧が、直流電圧Ｖｉｎとして入力されるものとする。分圧回路３１の詳細な構成については、後述する。

電流センサ３２は、車載用電動モータ１１に流れるモータ電流を検出する。モータ電流とは、例えば、ｕ相コイル２４ｕに流れるｕ相電流Ｉｕと、ｖ相コイル２４ｖに流れるｖ相電流Ｉｖと、ｗ相コイル２４ｗに流れるｗ相電流Ｉｗとである。以降の説明の説明において、ｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗを互いに区別しない場合には、「３相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ」と記載する。

３相／２相変換回路３３は、電流センサ３２によって検出された３相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを互いに直交したｄ軸電流Ｉｄ、及びｑ軸電流Ｉｑに変換する。以降の説明において、ｄ軸電流Ｉｄ、及びｑ軸電流Ｉｑを互いに区別しない場合には、「２相電流Ｉｄ，Ｉｑ」と記載する。ｄ軸電流Ｉｄは、ロータ２２の磁束軸方向成分の電流であり、励磁成分電流である。また、ｑ軸電流Ｉｑは、車載用電動モータ１１のトルクに寄与するトルク成分電流である。

制御部３４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めインバータ制御装置１４が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの非一過性の記憶媒体を備える記憶装置（不図示）に格納されていてもよい。記憶装置は、例えば、上記の各種記憶媒体、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。

制御部３４は、例えば、検出部３４１と、位置推定部３４４と、３相電圧指令値導出部３４５と、回転制御部３４６を備える。また、検出部３４１は、第１検出部３４２と、第２検出部３４３とを備える。第１検出部３４２、及び第２検出部３４３には、分圧回路３１により分圧された直流電圧Ｖｉｎが入力される。以降の説明において、第１検出部３４２、及び第２検出部３４３を互いに区別しない場合には、検出部３４１と記載する。

図３に示すように、分圧回路３１は、第１分圧回路３１ａと、第２分圧回路３１ｂとを備える。第１分圧回路３１ａは、直流電圧Ｖｉｎを第１直流電圧Ｖｉｎ１に分圧する回路である。第２分圧回路３１ｂは、直流電圧Ｖｉｎを第２直流電圧Ｖｉｎ２に分圧する回路である。第１分圧回路３１ａは、例えば、第１抵抗Ｒ１１と、第２抵抗Ｒ１２と、ダイオードＤ１と、ダンピング抵抗Ｒ１３と、バイパスコンデンサＣ１とを備える。第２分圧回路３１ｂは、例えば、第３抵抗Ｒ２１と、第４抵抗Ｒ２２と、ダイオードＤ２と、ダンピング抵抗Ｒ２３と、バイパスコンデンサＣ２とを備える。

第１抵抗Ｒ１１と、第２抵抗Ｒ１２とは、正極電位Ｖｐと、負極電位ＶＳＳとの間に、互いに直列に接続されている。詳しくは、第１抵抗Ｒ１１の第１端子は、正極母線ＬＮ１に接続されている。第１抵抗Ｒ１１の第２端子と、第２抵抗Ｒ１２の第１端子とは、接続されている。第２抵抗Ｒ１２の第２端子は、負極母線ＬＮ２に接続されている。第１抵抗Ｒ１１と、第２抵抗Ｒ１２との接続点は、ダンピング抵抗Ｒ１３を介して、第１検出部３４２に接続されている。第１抵抗Ｒ１１と、第２抵抗Ｒ１２とにより、直流電圧Ｖｉｎは、第１直流電圧Ｖｉｎ１に分圧される。ダンピング抵抗Ｒ１３は、第１直流電圧Ｖｉｎ１の振動を減衰させること等を目的として設けられている。バイパスコンデンサＣ１は、第１直流電圧Ｖｉｎ１の変動を抑制しつつ、第１検出部３４２にノイズが流入することを抑制すること等を目的として設けられている。

第１検出部３４２は、例えば、ＡＤコンバータにより実現される。詳しくは、第１検出部３４２は、０［Ｖ］から正電圧ＶＤＤまでの範囲の入力電圧を、Ａ－Ｄ変換することにより、分圧された第１直流電圧Ｖｉｎ１に基づいて、直流電圧Ｖｉｎを検出する。正電圧ＶＤＤとは、例えば、制御部３４の動作に用いられる電圧であって、数［Ｖ］程度の電圧である。ダイオードＤ１は、第１直流電圧Ｖｉｎ１が正電圧ＶＤＤよりも大きい電圧である場合、正電圧ＶＤＤよりも大きい電圧が制御部３４（つまり、第１検出部３４２）に印加されることを抑制する。したがって、第１検出部３４２には、第１直流電圧Ｖｉｎ１が正電圧ＶＤＤより大きい電圧である間は、正電圧ＶＤＤが入力され、直流電圧Ｖｉｎが正電圧ＶＤＤ以下の電圧である間は、第１直流電圧Ｖｉｎ１が入力される。以下、直流電圧Ｖｉｎのうち、第１検出部３４２が検出可能な直流電圧の範囲を、「第１電圧範囲ＡＲ１」と記載する。

第３抵抗Ｒ２１と、第４抵抗Ｒ２２とは、正極電位Ｖｐと、負極電位ＶＳＳとの間に、互いに直列に接続されている。詳しくは、第３抵抗Ｒ２１の第１端子は、正極母線ＬＮ１に接続されている。第３抵抗Ｒ２１の第２端子と、第４抵抗Ｒ２２の第１端子とは、接続されている。第４抵抗Ｒ２２の第２端子は、負極母線ＬＮ２に接続されている。第３抵抗Ｒ２１と、第４抵抗Ｒ２２との接続点は、ダンピング抵抗Ｒ２３を介して、第２検出部３４３に接続されている。第３抵抗Ｒ２１と、第４抵抗Ｒ２２とにより、直流電圧Ｖｉｎは、第２直流電圧Ｖｉｎ２に分圧される。ダンピング抵抗Ｒ２３は、第２直流電圧Ｖｉｎ２の振動を減衰させること等を目的として設けられている。バイパスコンデンサＣ２は、第２直流電圧Ｖｉｎ２の変動を抑制しつつ、第２検出部３４３にノイズが流入することを抑制すること等を目的として設けられている。

第２検出部３４３は、例えば、ＡＤコンバータにより実現される。詳しくは、第２検出部３４３は、０［Ｖ］から正電圧ＶＤＤまでの範囲の入力電圧を、Ａ－Ｄ変換することにより、分圧された第２直流電圧Ｖｉｎ２に基づいて、直流電圧Ｖｉｎを検出する。ダイオードＤ２は、第２直流電圧Ｖｉｎ２が正電圧ＶＤＤよりも大きい電圧である場合、正電圧ＶＤＤよりも大きい電圧が制御部３４（つまり、第２検出部３４３）に印加されることを抑制する。したがって、第２検出部３４３には、第２直流電圧Ｖｉｎ２が正電圧ＶＤＤより大きい電圧である間は、正電圧ＶＤＤが入力され、直流電圧Ｖｉｎが正電圧ＶＤＤ以下の電圧である間は、第２直流電圧Ｖｉｎ２が入力される。以下、直流電圧Ｖｉｎのうち、第２検出部３４３が検出可能な直流電圧の範囲を、「第２電圧範囲ＡＲ２」と記載する。

以下、第１検出部３４２を実現するＡＤコンバータの分解能と、第２検出部３４３を実現するＡＤコンバータの分解能とが、同一であるものとする。第１抵抗Ｒ１１、第２抵抗Ｒ１２、第３抵抗Ｒ２１、及び第４抵抗Ｒ２２は、第１直流電圧Ｖｉｎ１と、第２直流電圧Ｖｉｎ２とでは、第２直流電圧Ｖｉｎ２の方が大きい電圧となるように、抵抗値が設定されている。つまり、第１分圧回路３１ａと、第２分圧回路３１ｂとでは、第１分圧回路３１ａの方が、直流電圧Ｖｉｎをより小さい値の第１直流電圧Ｖｉｎ１に分圧する。一方で、上述したように、第１検出部３４２と、第２検出部３４３とは、いずれも正電圧ＶＤＤ以下の電圧しか検出することができない。したがって、第１電圧範囲ＡＲ１と、第２電圧範囲ＡＲ２とでは、第１電圧範囲ＡＲ１の方が、第２電圧範囲ＡＲ２に比して、広くかつ高い範囲である。また、第１電圧範囲ＡＲ１には、第２電圧範囲ＡＲ２が含まれる。したがって、第１検出部３４２と、第２検出部３４３とでは、第１検出部３４２の方が、第２検出部３４３に比して、高い電圧までの範囲を検出可能である。

図２に戻り、位置推定部３４４は、ロータ２２の回転位置、及び回転速度を推定する。位置推定部３４４は、例えば、２相電流Ｉｄ，Ｉｑと、２相電圧指令値Ｖｄｒ，Ｖｑｒとのうち、少なくとも１つに基づいて、ロータ２２の回転位置、及び実際の回転速度である実回転速度Ｎｒを推定する。実回転速度Ｎｒの単位は、例えば、ｒｐｍ等である。位置推定部３４４は、所定の時間間隔毎に電流センサ３２の検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、定期的にロータ２２の回転位置、及び実回転速度Ｎｒを推定する。

３相電圧指令値導出部３４５は、空調ＥＣＵ１０３から取得した外部指令値と、位置推定部３４４によって推定された実回転速度Ｎｒとに基づいて、３相コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗに印加する３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒを導出する。外部指令値とは、例えば、指令回転速度Ｎｃである。指令回転速度Ｎｃの単位は、例えば、ｒｐｍ等である。空調ＥＣＵ１０３は、車載用空調装置１０１の運転状況などから、必要な冷媒の流量を算出し、その流量を実現できる指令回転速度Ｎｃを算出する。空調ＥＣＵ１０３は、算出した指令回転速度Ｎｃをインバータ制御装置１４に出力する。

詳しくは、３相電圧指令値導出部３４５は、空調ＥＣＵ１０３から取得した指令回転速度Ｎｃと、位置推定部３４４によって推定された実回転速度Ｎｒとに基づいて、ｄ軸電流指令値Ｉｄｒと、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒとを導出する。ｄ軸電流指令値Ｉｄｒは、ｄ軸電流Ｉｄの目標値である。ｑ軸電流指令値Ｉｑｒは、ｑ軸電流Ｉｑの目標値である。以降の説明において、ｄ軸電流指令値Ｉｄｒと、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒとを互いに区別しない場合には、「２相電流指令値Ｉｄｒ，Ｉｑｒ」と記載する。

３相電圧指令値導出部３４５は、導出した２相電流指令値Ｉｄｒ，Ｉｑｒと、３相／２相変換回路３３が変換した２相電流Ｉｄ，Ｉｑとに基づいて、ｄ軸電圧指令値Ｖｄｒと、ｑ軸電圧指令値Ｖｑｒとを導出する。ｄ軸電圧指令値Ｖｄｒは、車載用電動モータ１１のｄ軸に印加する電圧の目標値であり、ｑ軸電圧指令値Ｖｑｒは、車載用電動モータ１１のｑ軸に印加する電圧の目標値である。以降の説明において、ｄ軸電圧指令値Ｖｄｒと、ｑ軸電圧指令値Ｖｑｒとを互いに区別しない場合には、「２相電圧指令値Ｖｄｒ，Ｖｑｒ」と記載する。

３相電圧指令値導出部３４５は、２相電圧指令値Ｖｄｒ，Ｖｑｒに基づいてｕ相電圧指令値Ｖｕｒ、ｖ相電圧指令値Ｖｖｒ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗｒを導出する。ｕ相電圧指令値Ｖｕｒは、ｕ相コイル２４ｕの印加電圧の目標値であり、ｖ相電圧指令値Ｖｖｒは、ｖ相コイル２４ｖの印加電圧の目標値であり、ｗ相電圧指令値Ｖｗｒは、ｗ相コイル２４ｗの印加電圧の目標値である。以降の説明において、ｕ相電圧指令値Ｖｕｒ、ｖ相電圧指令値Ｖｖｒ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗｒを互いに区別しない場合には、「３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒ」と記載する。

３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒは、電気角に応じて変化するものである。３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒは、例えば、電気角の０［°］～３６０［°］を１周期とした基準振幅を有する波形となっている。３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒの位相は互いに異なっており、例えば、互いに１２０°ずれている。３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒの波形は、正弦波、三角波、矩形波、又は、それらの波形の変形したものなど、任意である。

回転制御部３４６は、３相電圧指令値導出部３４５によって導出された３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒと、キャリア信号とに基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチングパターン（詳細には、デューティ比）が設定されたＰＷＭ信号を相毎に生成する。

回転制御部３４６は、予め定められた周期で上述した通常回転制御を繰り返し実行する。予め定められた周期とは、例えば、キャリア信号の周期である。回転制御部３４６は、生成したＰＷＭ信号を、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２に出力する。これにより、回転制御部３４６は、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング制御を行う。つまり、インバータ制御装置１４は、ＰＷＭ信号を用いて３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２をＰＷＭ制御する。以下、回転制御部３４６が、位置推定部３４４、及び３相電圧指令値導出部３４５の処理結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２をＰＷＭ制御する処理を、「通常回転制御」と記載する。

＜アクティブディスチャージ制御について＞
また、回転制御部３４６は、所定の条件を満たす場合、上述した通常回転制御に代えて、平滑コンデンサ１０７の残留電荷を速やかに放電する停止時放電制御（以下、アクティブディスチャージ制御）を行なう。所定の条件とは、例えば、車両１００の衝突等に伴い車載用電動モータ１１を停止させること等である。回転制御部３４６は、例えば、衝突センサによる衝突の検知の有無等に基づいて、所定の条件を満たすか否かを判定する。

回転制御部３４６は、アクティブディスチャージ制御において、リレー１０５を開状態に制御する。次に、回転制御部３４６は、平滑コンデンサ１０７から強制的に車載用電動モータ１１に電流を流し、平滑コンデンサ１０７を放電させる。回転制御部３４６は、例えば、検出部３４１の検出結果が、直流電圧Ｖｉｎが所定の電圧以下の値を示すまでの間、強制的に車載用電動モータ１１に電流を流す制御を実行する。所定の電圧とは、例えば、平滑コンデンサ１０７の残留電荷が他の構成に影響することなく車両１００を停止させることが可能な電圧であって、第２電圧範囲ＡＲ２内の電圧である。以下、所定の電圧が、６０［Ｖ］であるものとする。

具体的には、回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が所定の閾値以上の場合、第１検出部３４２の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御する。また、回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が所定の閾値未満の場合、第２検出部３４３の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御する。所定の閾値は、例えば、予め定められた直流電圧を示す値であって、第２電圧範囲ＡＲ２内の直流電圧を示す値である。以下、所定の閾値が、２００［Ｖ］を示す値であるものとする。

＜動作フロー＞
以下、図４を参照し、インバータ制御装置１４の動作の一例について説明する。図４に示すフローチャートは、例えば、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。まず、回転制御部３４６は、所定の条件を満たすか否かを判定し、アクティブディスチャージ制御が必要か否かを判定する（ステップＳ１００）。回転制御部３４６は、所定の条件を満たさないと判定した場合、通常回転制御を実行し（ステップＳ１０２）、処理をステップＳ１００に進める。

回転制御部３４６は、所定の条件を満たすと判定した場合、アクティブディスチャージ制御を制御すると決定する。詳しくは、回転制御部３４６は、所定の条件を満たすと判定した場合、第１検出部３４２の検出結果が、所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が、所定の閾値以上であると判定した場合、第１検出部３４２の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御し、アクティブディスチャージ制御を実行する（ステップＳ１０６）。回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が、所定の閾値未満であると判定した場合、第２検出部３４３の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御し、アクティブディスチャージ制御を実行する（ステップＳ１０８）。

回転制御部３４６は、ステップＳ１０６、又はステップＳ１０８の処理により、平滑コンデンサ１０７の放電が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。詳しくは、回転制御部３４６は、第２検出部３４３の検出結果が、直流電圧Ｖｉｎが所定の電圧以下の値であることを示すか否かを判定する。回転制御部３４６は、第２検出部３４３の検出結果が、直流電圧Ｖｉｎが所定の電圧以下の値であることを示すまでの間、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を繰り返す。回転制御部３４６は、第２検出部３４３の検出結果が、直流電圧Ｖｉｎが所定の電圧以下の値であることを示すと判定した場合、処理を終了する。

［実施形態の作用］
以下、上記実施形態の作用について説明する。例えば、第１電圧範囲ＡＲ１が、０［Ｖ］～１０００［Ｖ］程度の範囲であり、第２電圧範囲ＡＲ２が、０［Ｖ］～２００［Ｖ］程度の範囲であるものとする。また、例えば、正電圧ＶＤＤが、５［Ｖ］であるものとする。この場合、第１抵抗Ｒ１１、及び第２抵抗Ｒ１２は、直流電圧Ｖｉｎが１０００［Ｖ］（又は、１０００［Ｖ］＋マージン電圧）である場合に、第１直流電圧Ｖｉｎ１が５［Ｖ］となるように、抵抗値が設定される。また、第３抵抗Ｒ２１、及び第４抵抗Ｒ２２は、直流電圧Ｖｉｎが２００［Ｖ］（又は、２００［Ｖ］＋マージン電圧）である場合に、第２直流電圧Ｖｉｎ２が５［Ｖ］となるように、抵抗値が設定される。

また、第１検出部３４２を実現するＡＤコンバータの分解能と、第２検出部３４３を実現するＡＤコンバータの分解能とが、いずれも１２［ｂｉｔ］であるものとする。この場合、第２検出部３４３は、直流電圧Ｖｉｎが２００［Ｖ］以上である間は、直流電圧Ｖｉｎを適切に検出することができない。

また、第１検出部３４２は、第１電圧範囲ＡＲ１の範囲（この場合、０［Ｖ］～１０００［Ｖ］の範囲）において、分圧した第１直流電圧Ｖｉｎ１に基づいて、直流電圧Ｖｉｎの変化を、０．２４４［Ｖ］の分解能によって検出する。一方で、第２検出部３４３は、第２電圧範囲ＡＲ２の範囲（この場合、０［Ｖ］～２００［Ｖ］の範囲）において、分圧した第２直流電圧Ｖｉｎ２に基づいて、直流電圧Ｖｉｎの変化を０．０４８［Ｖ］の分解能によって検出する。つまり、第２検出部３４３は、第２電圧範囲ＡＲ２の範囲において、第１検出部３４２に比して高い分解能により直流電圧Ｖｉｎを検出することができる。

［実施形態の効果］
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）車載用電動圧縮機１０が備える検出部３４１は、第１電圧範囲ＡＲ１の直流電圧を検出する第１検出部３４２と、第２電圧範囲ＡＲ２の直流電圧を検出する第２検出部３４３とを有する。第１電圧範囲ＡＲ１と、第２電圧範囲ＡＲ２とは、第１電圧範囲ＡＲ１の方が、第２電圧範囲ＡＲ２に比して広くかつ高い範囲である。回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が所定の閾値以上の場合、第１検出部３４２の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御する。また、回転制御部３４６は、第１検出部３４２の検出結果が所定の閾値未満の場合、第２検出部３４３の検出結果に基づいて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御する。

ここで、アクティブディスチャージ制御において、平滑コンデンサ１０７の直流電圧Ｖｉｎを所定の電圧まで下げるに際して、第１検出部３４２は、直流電圧Ｖｉｎが下がるほど、分解能による量子化誤差が影響し、直流電圧Ｖｉｎを適切に検出することができない。詳しくは、第１検出部３４２の検出結果は、所定の電圧付近において、実際の直流電圧Ｖｉｎよりも大きくなったり、小さくなったり変動してしまう場合がある。この場合、回転制御部３４６は、車載用電動モータ１１に流す電流を、第１検出部３４２の検出誤差に併せて変動させてしまい、適切にアクティブディスチャージ制御を行うことができない。一方で、第２検出部３４３は、第２電圧範囲ＡＲ２を超える範囲において、直流電圧Ｖｉｎを検出することができないものの、第２電圧範囲ＡＲ２内の所定の電圧付近において、直流電圧Ｖｉｎを精度よく検出することができる。

かかる構成によれば、回転制御部３４６は、直流電圧Ｖｉｎの値に応じて、第１検出部３４２の検出結果、又は第２検出部３４３の検出結果のうち、直流電圧Ｖｉｎを適切に検出した検出結果を用いることができる。したがって、回転制御部３４６は、適切な直流電圧Ｖｉｎの検出結果を用いて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御することにより、アクティブディスチャージ制御を行うことができる。

（２）車載用電動圧縮機１０は、平滑コンデンサ１０７により平滑された直流電圧Ｖｉｎを、互いに直列に接続された第１抵抗Ｒ１１、及び第２抵抗Ｒ１２により分圧する第１分圧回路３１ａと、平滑コンデンサ１０７により平滑された直流電圧Ｖｉｎを、互いに直列に接続された第３抵抗Ｒ２１、及び第４抵抗Ｒ２２により分圧する第２分圧回路３１ｂと、を備え、第１検出部３４２には、第１分圧回路３１ａにより分圧された第１直流電圧Ｖｉｎ１が入力され、第２検出部３４３には、第２分圧回路３１ｂにより分圧された第２直流電圧Ｖｉｎ２が入力され、第１直流電圧Ｖｉｎ１と、第２直流電圧Ｖｉｎ２とでは、第２直流電圧Ｖｉｎ２の方が大きい電圧である。

かかる構成によれば、第２検出部３４３は、第１検出部３４２と同一の分解能によって直流電圧Ｖｉｎを検出する場合において、第２電圧範囲ＡＲ２内の直流電圧を、第１検出部３４２に比して精度よく検出することができる。したがって、回転制御部３４６は、直流電圧Ｖｉｎが低下した場合であっても、適切な直流電圧Ｖｉｎの検出結果を用いて、３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２を制御することにより、アクティブディスチャージ制御を行うことができる。

上記各実施形態は以下のように変更してもよい。なお、上記実施形態および以下の各別例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせてもよい。
○所定の閾値には、ヒステリシスが設けられてもよい。この場合、直流電圧Ｖｉｎが増加する方向と、直流電圧Ｖｉｎが減少する方向とで、所定の閾値が異なる。例えば、直流電圧Ｖｉｎは、所定の閾値が示す直流電圧の近傍の値をとり、且つ所定の閾値が示す直流電圧の付近で変動する場合がある。この場合、直流電圧Ｖｉｎの変動に伴い、回転制御部３４６が、第１検出部３４２の検出結果と、第２検出部３４３の検出結果とを逐次参照すると、車載用電動モータ１１に流す電流が変動する場合がある。かかる構成によれば、回転制御部３４６は、適切な直流電圧Ｖｉｎの検出結果に基づいて、アクティブディスチャージ制御を行うことができる。

○検出部３４１は、過電圧を検出する過電圧検出部３４７を備えていてもよい。以下、過電圧検出部３４７を備える場合の分圧回路３１の詳細について説明する。分圧回路３１の構成のうち、上述した構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。図５に示すように、この場合、分圧回路３１は、第１分圧回路３１ａ－１と、第２分圧回路３１ｂとを備える。第１分圧回路３１ａ－１は、第１分圧回路３１ａが備える構成に加えて、分圧抵抗Ｒ１４と、ダンピング抵抗Ｒ１５と、バイパスコンデンサＣ３とを備える。

第１分圧回路３１ａ－１において、第１抵抗Ｒ１１と、第２抵抗Ｒ１２と、分圧抵抗Ｒ１４とは、正極電位Ｖｐと、負極電位ＶＳＳとの間に、互いに直列に接続されている。詳しくは、第１抵抗Ｒ１１の一端は、正極母線ＬＮ１に接続され、他端は、第２抵抗Ｒ１２の一端に接続されている。第２抵抗Ｒ１２の一端は、第１抵抗Ｒ１１の一端に接続され、他端は、分圧抵抗Ｒ１４の一端に接続されている。分圧抵抗Ｒ１４の一端は、第２抵抗Ｒ１２の一端に接続され、他端は、負極母線ＬＮ２に接続されている。第２抵抗Ｒ１２と、分圧抵抗Ｒ１４との接続点は、ダンピング抵抗Ｒ１５を介して、過電圧検出部３４７に接続されている。第１抵抗Ｒ１１、及び第２抵抗Ｒ１２の合成抵抗と、分圧抵抗Ｒ１４とにより、直流電圧Ｖｉｎは、第３直流電圧Ｖｉｎ３に分圧される。ダンピング抵抗Ｒ１５は、第３直流電圧Ｖｉｎ３の振動を減衰させること等を目的として設けられている。バイパスコンデンサＣ３は、第３直流電圧Ｖｉｎ３の変動を抑制しつつ、過電圧検出部３４７にノイズが流入することを抑制すること等を目的として設けられている。

過電圧検出部３４７は、例えば、ＡＤコンバータにより実現される。詳しくは、過電圧検出部３４７は、０［Ｖ］から正電圧ＶＤＤまでの範囲の入力電圧を、Ａ－Ｄ変換することにより、分圧された第３直流電圧Ｖｉｎ３に基づいて、直流電圧Ｖｉｎを検出する。ここで、第１抵抗Ｒ１１、第２抵抗Ｒ１２、分圧抵抗Ｒ１４、第１検出部３４２、及び過電圧検出部３４７の接続関係により、第１直流電圧Ｖｉｎ１と、第３直流電圧Ｖｉｎ３とでは、第３直流電圧Ｖｉｎ３の方が小さい電圧である。つまり、第１電圧範囲ＡＲ１と、過電圧検出部３４７が検出可能な直流電圧の範囲とでは、後者の方が広い範囲である。回転制御部３４６は、第３直流電圧Ｖｉｎ３に基づいて、過電圧検出部３４７により検出された直流電圧Ｖｉｎが過電圧閾値以上であることを示す場合、インバータ回路１３に過電圧が印加されていると判定する。過電圧閾値は、例えば、第１電圧範囲ＡＲ１のうち、最も高い直流電圧よりも大きい値であって、且つ過電圧検出部３４７が検出可能な直流電圧の範囲内の直流電圧を示す値である。回転制御部３４６は、インバータ回路１３に過電圧が印加されていると判定した場合、リレー１０５を開状態に制御し、アクティブディスチャージ制御を行う。

かかる構成によれば、回転制御部３４６は、インバータ回路１３に過電圧が印加され続けることを抑制しつつ、アクティブディスチャージ制御により、平滑コンデンサ１０７の残留電荷を速やかに放電することができる。

○上述した、第１電圧範囲ＡＲ１の範囲、第２電圧範囲ＡＲ２の範囲、正電圧ＶＤＤの値、所定の電圧、所定の閾値、第１検出部３４２、及び第２検出部３４３の分解能については、一例であり、これに限られない。

○回転制御部３４６は、平滑コンデンサ１０７の放電が完了した場合、アクティブディスチャージ制御が完了したと判定する場合について説明したが、これに限られない。回転制御部３４６は、平滑コンデンサ１０７の他、インバータ回路１３が有するキャパシタ、又は圧縮部１２が有するキャパシタの放電が完了した場合に、アクティブディスチャージ制御が完了したと判定してもよい。この場合、検出部３４１は、インバータ回路１３が有するキャパシタや、圧縮部１２が有するキャパシタにより生じる電圧を直流電圧Ｖｉｎとして検出する。

○３相コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗの結線態様は、Ｙ結線に限られず任意であり、例えば、デルタ結線でもよい。
○３相スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２は、ＩＧＢＴに限られず、任意であり、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）でもよい。

○リレー１０５は、負極母線ＬＮ２に設けられていてもよい。
○位置推定部３４４の具体的な構成は任意である。例えば、位置推定部３４４は、２相電流Ｉｄ，Ｉｑと、ｄ軸電圧指令値Ｖｄｒとモータ定数等とに基づいて３相コイル２４ｕ，２４ｖ，２４ｗにて誘起される誘起電圧を算出する誘起電圧算出部を有してもよい。この場合、位置推定部３４４は、誘起電圧、及びｄ軸電流Ｉｄ等に基づいて、ロータ２２の回転位置、及び実回転速度Ｎｒを推定してもよい。

○回転制御部３４６は、導出した２相電圧指令値Ｖｄｒ，Ｖｑｒを位置推定部３４４に出力してもよい。この場合、位置推定部３４４は、２相電圧指令値Ｖｄｒ，Ｖｑｒの少なくとも１つをロータ２２の位置、及び実回転速度Ｎｒの推定に用いる。

○３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒを導出する具体的な構成は任意である。例えば、回転制御部３４６は、マップデータを用いて任意の３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒ導出してもよい。この場合、マップデータは、空調ＥＣＵ１０３から取得した指令回転速度Ｎｃと、位置推定部３４４によって推定された実回転速度Ｎｒと、３相電圧指令値Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒとが互いに対応付けられたデータである。

○実回転速度Ｎｒを把握するための構成は、位置推定部３４４に限られず任意であり、専用のセンサ（レゾルバ）を採用してもよい。すなわち、速度把握部は、実回転速度Ｎｒを推定することによって把握する構成に限られず、レゾルバ等といった実際に検出する構成でもよい。

○車載用電動圧縮機１０は、車載用空調装置１０１に用いられる構成に限られず、他の装置に用いられるものであってもよい。例えば、車両１００が燃料電池車両である場合には、車載用電動圧縮機１０は燃料電池に空気を供給する空気供給装置に用いられてもよい。すなわち、圧縮対象の流体は、冷媒に限られず、空気など任意である。また、車載用電動圧縮機１０は、車載以外の装置に用いられてもよい。この場合、車載用電動圧縮機１０は、電動圧縮機の一例である。

○車載用電動モータ１１は、車載用電動圧縮機１０に用いられるものに限られず、車両に搭載されるものであれば任意である。例えば、車載用電動モータ１１は、車両を走行させる走行用モータであってもよい。

○上述において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…車載用電動圧縮機、１１…車載用電動モータ、１２…圧縮部、１３…インバータ回路、１４…インバータ制御装置、２１…回転軸、２２…ロータ、２２ａ…永久磁石、２３…ステータ、２４ｕ…ｕ相コイル、２４ｖ…ｖ相コイル、２４ｗ…ｗ相コイル、３１…分圧回路、３１ａ，３１ａ－１…第１分圧回路、３１ｂ…第２分圧回路、３２…電流センサ、３３…相変換回路、３４…制御部、１００…車両、１０１…車載用空調装置、１０２…外部冷媒回路、１０３…空調ＥＣＵ、１０４…車載用蓄電装置、１０５…リレー、１０６…コイル、１０７…平滑コンデンサ、３４１…検出部、３４２…第１検出部、３４３…第２検出部、３４４…位置推定部、３４５…相電圧指令値導出部、３４６…回転制御部、３４７…過電圧検出部、ＡＲ１…第１電圧範囲、ＡＲ２…第２電圧範囲、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…バイパスコンデンサ、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード、Ｄｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２…還流ダイオード、Ｉｄ…ｄ軸電流、Ｉｄｒ…ｄ軸電流指令値、Ｉｑ…ｑ軸電流、Ｉｑｒ…ｑ軸電流指令値、Ｉｑｒ…相電流指令値、Ｉｕ…ｕ相電流、Ｉｖ…ｖ相電流、Ｉｗ…ｗ相電流、ＬＮ１…正極母線、ＬＮ２…負極母線、Ｎｃ…指令回転速度、Ｎｒ…実回転速度、Ｑｕ１，Ｑｕ２…ｕ相スイッチング素子、Ｑｖ１，Ｑｖ２…ｖ相スイッチング素子、Ｑｗ１，Ｑｗ２…ｗ相スイッチング素子、Ｒ１１…第１抵抗、Ｒ１２…第２抵抗、Ｒ１４…分圧抵抗、Ｒ１３，Ｒ１５，Ｒ２３…ダンピング抵抗、Ｒ２１…第３抵抗、Ｒ２２…第４抵抗、ＶＤＤ…正電圧、Ｖｄｒ…ｄ軸電圧指令値、Ｖｉｎ…直流電圧、Ｖｉｎ１…第１直流電圧、Ｖｉｎ２…第２直流電圧、Ｖｉｎ３…第３直流電圧、Ｖｐ…正極電位、Ｖｑｒ…ｑ軸電圧指令値、ＶＳＳ…負極電位、Ｖｕｒ…ｕ相電圧指令値、Ｖｖｒ…ｖ相電圧指令値、Ｖｗｒ…ｗ相電圧指令値。

Claims (3)

1. 流体を圧縮する圧縮部と、
   直流電源から供給される電力により、前記圧縮部を駆動する電動モータと、
   前記電動モータを駆動させるスイッチング素子を有するインバータ回路と、
   前記直流電源が出力する直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、
   前記インバータ回路を制御するインバータ制御装置と、を備え、
   前記インバータ制御装置は、
   前記平滑コンデンサにより平滑された前記直流電圧を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチング素子を制御する回転制御部と、を備え、
   前記検出部は、第１電圧範囲の前記直流電圧を検出する第１検出部と、第２電圧範囲の前記直流電圧を検出する第２検出部とを有し、
   前記第１電圧範囲と、前記第２電圧範囲とは、前記第１電圧範囲の方が、前記第２電圧範囲に比して広くかつ高い範囲であり、
   前記回転制御部は、前記第１検出部の検出結果が所定の閾値以上の場合、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチング素子を制御し、前記第１検出部の検出結果が所定の閾値未満の場合、前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチング素子を制御する、
   ことを特徴とする電動圧縮機。
2. 前記平滑コンデンサにより平滑された前記直流電圧を、互いに直列に接続された第１抵抗、及び第２抵抗により分圧する第１分圧回路と、
   前記平滑コンデンサにより平滑された前記直流電圧を、互いに直列に接続された第３抵抗、及び第４抵抗により分圧する第２分圧回路と、を備え、
   前記第１検出部には、前記第１分圧回路により分圧された第１直流電圧が入力され、
   前記第２検出部には、前記第２分圧回路により分圧された第２直流電圧が入力され、
   前記第１直流電圧と、前記第２直流電圧とでは、前記第２直流電圧の方が大きい電圧である、
   請求項１に記載の電動圧縮機。
3. 前記所定の閾値には、ヒステリシスが設けられる、
   請求項１又は２に記載の電動圧縮機。

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