JP2023145247A - 梱包箱体、情報処理装置、情報処理システム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】実際に出品者の手元にある商品の出品であるか否かの担保を支援することができる梱包箱体、情報処理装置、情報処理システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置10が梱包箱体20と物品とを含む画像を撮像し、梱包箱体のサイズに係る情報を取得する。情報処理装置10は、撮像した画像に含まれる物品のサイズを、取得した梱包箱体20のサイズに係る情報と、撮像した画像とに基づいて推定し、当該推定された物品のサイズの情報が、当該物品の取引に係る所定処理に供される。【選択図】図1
Description
本発明は、梱包箱体、情報処理装置、及びプログラムに関する。
近年、ユーザ間での商品などの売買を仲介する、いわゆるC2Cマーケットプレイスサービスが広く利用されている。特許文献1には、販売者の商品発送手続の負担を軽減するため、撮像装置により撮像される画像を用いた物体計測手段により、商品のサイズを示す商品サイズ情報を取得し、当該取得した商品サイズ情報及び商品サイズ情報に基づく梱包材のサイズを示す梱包材サイズ情報の少なくとも一つを含む梱包情報を他の情報処理装置に送信する技術が開示されている。
しかしながら、上記従来例の技術では、計測されたサイズが梱包材サイズの特定等、出品者側の利便に供する目的で利用されるものであるので、当該サイズを購入希望者側に通知しても、計測に誤りがないか、あるいは計測された対象物が現実に出品される商品と同じであるといった情報を購入希望者が知り得ないなど、実際に出品者の手元にある商品の出品であるか否かの担保を支援するという観点が十分に考慮されていないという問題点があった。
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、購入希望者の観点を考慮し、購入希望者が安心して電子商取引に参加できるように配慮した梱包箱体、情報処理装置、情報処理システム、及びプログラムを提供することを、その目的の一つとする。
上記従来例の問題点を解決する本発明の一態様に係る情報処理装置は、梱包箱体と物品とを含む画像を撮像する撮像手段と、前記梱包箱体のサイズに係る情報を取得する取得手段と、前記撮像した画像に含まれる物品のサイズを、前記取得した梱包箱体のサイズに係る情報と、前記撮像した画像とに基づいて推定する推定手段と、を含み、前記推定された物品のサイズの情報が、当該物品の取引に係る所定処理に供されることとしたものである。
本発明によると、購入希望者の観点を考慮し、購入希望者が安心して電子商取引に参加できるよう配慮した処理が行われる。
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明や図面において、各部の形状やサイズ、比率等は、一例であり、適宜設計的に変更可能なものである。
本発明の実施の形態に係る情報処理装置10は、例えばスマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ等であり、図1に例示するように制御部11,記憶部12,操作部13,表示部14,撮像部15,及び通信部16を含んで構成される。
また本実施の形態では、図2,図3に例示する梱包箱体20を用いる。図2は梱包箱体20の概略斜視図、図3は梱包箱体20の表面側の展開図を示したものである。この梱包箱体20は図3に例示したような展開図の一枚の板材を、所定の線で折って各面を形成し、互いに隣接する面を接着または板材に形成されたスリットに差し込むなどして固定し、組み立てられるものであってよい。ここで板材は例えば段ボール板でよい。またこの板材では、各面を接着するための糊代GやフラップP等が形成されていてもよい(図中破線で示す)。
図2,図3に例示した梱包箱体20は、組み立てた状態では六面体の形状をなし、そのうち一つの面(図2,3の例では上面T)が折り目Qを軸として開閉可能な蓋となっており、ユーザはこの蓋となる面を開くことで梱包箱体20の内部にアクセス可能となる。
本実施の形態において特徴的なことの一つは、この梱包箱体20の上面Tと、少なくとも互いに隣接する2つの側面とのそれぞれを対象面として、各対象面に符号画像Mが形成されていることである。ここで符号画像Mは、コンピュータ可読なバーコード、好ましくは所定の面積を有する二次元バーコード等である。
本実施の形態のある例では、図3に例示の通り、各対象面の2以上の頂点近傍に符号画像Mが形成される。つまり、2以上の頂点のそれぞれからそれに最も近い符号画像Mの中心までの距離が対象面の当該頂点を含む辺の長さの1/2よりも十分短い距離となるよう、符号画像Mが配される。この例では、対象面ごとに複数の、少なくとも2つの符号画像Mが形成された状態となる。
またこの符号画像Mは、
(A)符号画像Mが付された梱包箱体20の現実のサイズを表すサイズ情報(幅W、奥行きD、高さHのそれぞれの長さを特定する情報)、
(B)符号画像Mが複数ある場合に、各符号画像M間の距離(実際の距離LW,LD,LH)を表す距離情報、
(C)符号画像M自身のサイズ(縦横の長さ)を特定する符号サイズ情報、
(D)梱包箱体20ごとに固有の識別情報、
の少なくとも一方の情報が符号化されたものである。もっともこれは一例であり、符号化された情報には、これ以外の情報が含まれていてもよい。
なお、以下では、上記(A)乃至(C)の情報のように、梱包箱体20や、それに梱包される物品のサイズの推定に利用可能なサイズや距離の情報を、計測基準情報と呼ぶ。
(A)符号画像Mが付された梱包箱体20の現実のサイズを表すサイズ情報(幅W、奥行きD、高さHのそれぞれの長さを特定する情報)、
(B)符号画像Mが複数ある場合に、各符号画像M間の距離(実際の距離LW,LD,LH)を表す距離情報、
(C)符号画像M自身のサイズ(縦横の長さ)を特定する符号サイズ情報、
(D)梱包箱体20ごとに固有の識別情報、
の少なくとも一方の情報が符号化されたものである。もっともこれは一例であり、符号化された情報には、これ以外の情報が含まれていてもよい。
なお、以下では、上記(A)乃至(C)の情報のように、梱包箱体20や、それに梱包される物品のサイズの推定に利用可能なサイズや距離の情報を、計測基準情報と呼ぶ。
またこの符号画像Mには、梱包箱体20が正規の梱包箱体であることを示すことを目的として、電子署名にかかる情報が含まれてもよい。ここで、電子署名は、例えば、梱包箱体20ごとに固有な識別情報(BID)等を平文とする暗号化情報(ハッシュ値等)であり、外部のサーバ等の管理者が管理する秘密鍵で、上記平文を暗号化して生成すればよい。情報処理装置10は、ネットワーク等の通信手段を利用して外部のサーバ等と通信することで、符号画像Mが示す電子署名の検証を行い、検証の結果、梱包箱体20が正規の梱包箱体であると判断される場合に、その後、符号画像Mの撮像処理に基づく物品30のサイズの推定等を行ってもよい。
次に、情報処理装置10の各部の動作について説明する。情報処理装置10の制御部11は、CPU等のプログラム制御デバイスであり、記憶部12に格納されたプログラムに従って動作する。本実施の形態の一例では、この制御部11は、梱包箱体20と、この梱包箱体20によって梱包される、取引の対象とする物品30とを含む画像を撮像して取得し、当該梱包箱体20のサイズに係る情報を取得する。そして制御部11は、撮像した画像に含まれる物品30のサイズを、取得した梱包箱体のサイズに係る情報と、撮像した画像とに基づいて推定し、当該推定した物品30のサイズの情報を、当該物品30の取引に係る所定処理に供する。この制御部11の詳しい処理の内容については後に述べる。
記憶部12は、メモリデバイス等であり、制御部11によって実行されるプログラムを保持する。またこの記憶部12は、制御部11のワークメモリとしても動作する。本実施の形態においてこのプログラムは、コンピュータ可読かつ非一時的な記録媒体に格納されて提供され、この記憶部12に格納されたものであってもよい。操作部13は、タッチパネル、またはマウスやキーボード等であり、ユーザの操作を受け入れて、制御部11に対して当該操作の内容を表す情報を出力する。
表示部14は、ディスプレイ等であり、制御部11から入力される指示に従って情報を表示する。またこの表示部14には制御部11から入力される指示により、撮像部15で撮像された画像が表示される。撮像部15は、カメラ等であり、その視線方向の所定の画角の画像を逐次的に撮像して得た画像データを、制御部11に出力している。撮像部15は、単眼カメラでもよいし、複眼カメラ(ステレオカメラ)であってもよい。情報処理装置10は、深度カメラ(深度センサ)などの検知部をさらに含んでよい。後述の物品30のサイズの決定方法は、撮像部15や検知部の態様によって、既知または慣用の方法のうちから採用されてよい。
通信部16は、有線または無線によるネットワークインタフェース等であり、ネットワークを介して受信するデータを制御部11に出力する。またこの通信部16は、制御部11から入力される指示に従い、指示された宛て先に対してネットワークを介して、指示されたデータを送出する。
ここで、情報処理装置10の制御部11の動作について説明する。本実施の形態の一例に係る制御部11は、記憶部12に格納されたプログラムを実行することで、図4に例示するように、撮像処理部21と、取得部22と、サイズ推定部23と、取引処理部24とを機能的に含む構成を実現する。
撮像処理部21は、撮像部15が撮像する画像データを逐次的に受け入れ、受け入れた画像データを取得部22に出力する。本実施の形態では、情報処理装置10のユーザは、梱包箱体20と、当該梱包箱体20に梱包して発送する物品(取引の対象となる物品)30とを一つの画面に収めて撮像するものとする。
取得部22は、撮像処理部21が逐次的に受け入れた画像データから、撮像されている対象物(梱包箱体20及び物品30)上の特徴点群を検出する。取得部22は、さらに、この特徴点群を用いて、撮像して得られた画像データから、梱包箱体20(比較的大きい六面体)と物品30とを検出する。取得部22は、所定の三次元計測処理により、物品30のサイズに係る情報の取得を行うことができる。このような三次元計測処理を実現するものとして既に知られた技術を採用できるので、その詳しい説明を省略する。一例として、この取得部22は、例えば、佐藤淳,“コンピュータビジョン -視覚の幾何学-”,コロナ社,(1999)に記載の技術など、既に知られた技術を、ここでの三次元計測処理の方法として採用することができる。
取得部22は、検出した梱包箱体20の手前側の辺に平行な軸をX軸、梱包箱体20の上面を構成する辺のうち、X軸に直交する辺に平行な軸をY軸、上面の法線方向をZ軸とし、検出した梱包箱体20の底面のうち手前左側の頂点を原点として、XYZ直交座標系(ワールド座標系)を設定する。
取得部22は、さらに、梱包箱体20のサイズに関する情報を取得する。ここで梱包箱体20のサイズは、梱包箱体20の、現実空間でのサイズ(以下現実サイズと呼ぶ)を意味し、当該現実サイズに関する情報は、上記広く知られている三次元計測処理により取得することとしてもよい。
また本実施の形態の一例では、梱包箱体20に符号画像Mが形成されているため、梱包箱体20の現実サイズを表す現実サイズ情報を含めて符号化しておけば、取得部22が当該符号画像Mを、画像データから検出して復号することで梱包箱体20のサイズに関する情報を取得してもよい。
ここでの例では、梱包箱体20の現実サイズとして、梱包箱体20の幅(W:X軸方向の辺の長さ)と、奥行き(D:Y軸方向の辺の長さ)と、高さ(H:Z軸方向の辺の長さ)との情報を、梱包箱体20のサイズに関する情報を取得するものとする。
さらに本実施の形態の取得部22は、梱包箱体20の画像データ中でのサイズ(ピクセル数)を取得する。以下では現実空間でのサイズの情報と、この画像データ中でのサイズとを区別するため、画像データ中でのサイズを「仮想サイズ」と呼ぶ。
取得部22は、撮像された画像データから梱包箱体20の幅方向(X軸方向)に平行な辺の一つを注目幅辺として選択して、当該注目幅辺の長さ(ピクセル数)wを仮想サイズの幅方向の長さとして求める。同様に、取得部22は、撮像された画像データから梱包箱体20の奥行き方向(Y軸方向)に平行な辺の一つと、高さ方向(Z軸方向)の辺の一つとを、それぞれ注目奥行き辺、注目高さ辺として選択して、当該注目奥行き辺及び注目高さ辺の長さ(ピクセル数)d,hを仮想サイズの奥行き及び高さ方向の長さとして求める。
なお注目幅辺,注目奥行き辺,注目高さ辺の選択は、例えば幅方向の辺のうち最も長いものを注目幅辺とするなど、予め定めた条件に従って選択すればよい。
推定部23は、撮像して得られた画像データに含まれる物品30の現実サイズを、取得部22が取得した梱包箱体のサイズ(現実サイズ)に係る情報と、撮像して得られた画像データとに基づいて推定する。
この推定部23は、検出した物品30に外接、あるいは検出した物品30を内包する六面体(バウンディングボックス)を表す情報を生成し、当該バウンディングボックスのサイズ(現実サイズ)を、上記三次元計測処理により取得する。すなわち推定部23は、梱包箱体20の現実サイズの情報(W(幅),D(奥行き),H(高さ))と、仮想サイズの情報(w,d,h)とを取得部22から受け入れる。また推定部23は、撮像して得られた画像データから得た、物品30を含むバウンディングボックスの仮想サイズの情報(wt,dt,ht)を得る。
推定部23は、そして、梱包箱体20の現実サイズと仮想サイズとの比、(rw,rd,rh)を求める。ここで、
rw=W/w
rd=D/d
rh=H/h
とする。
rw=W/w
rd=D/d
rh=H/h
とする。
推定部23は、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズ(Wt,Dt,Ht)を、
Wt=rw×wt
Dt=rd×dt
Ht=rh×ht
として求める。
Wt=rw×wt
Dt=rd×dt
Ht=rh×ht
として求める。
このように本実施の形態の推定部23は、比較的小さい、物品30の現実サイズを、比較的大きい対象物である梱包箱体20の現実サイズ及び仮想サイズと、物品30の仮想サイズとを利用して推定する。これにより三次元計測処理では誤差が大きくなる、比較的小さい対象物である物品30の現実サイズを、比較的精度よく求めることが可能となる。
なお、取得部22は、J. Xiao, R. Bryan and T. Antonio, "Localizing 3D cuboids in single-view images." Advances in neural information processing systems 25 (2012).などに記載の既知の手法を、ここでの三次元計測処理として採用することができる。取得部22は、物品30の形状について、上述のバウンディングボックスの例のように、立方体、直方体、円柱、中空円柱、円錐、円環面(トーラス)、三角柱、三角錐、四角錐、六角柱、六角錐、球体、半球体、楕円体などの単純な幾何学的形状を呈するオブジェクトとして抽象化し、抽象化されたオブジェクトのサイズに基づき、物品30のサイズを決定してもよい。ここで取得部22は、1以上の符号画像Mを利用して得られる計測基準情報(メトリックな情報)にさらに基づき、単純な幾何学的形状を呈するオブジェクトとして抽象化された物品30のサイズを決定する。ここで抽象化とは、対象の事物(物品30など)に外接する、または当該事物を内包するサイズおよび幾何学的形状を決定することを指す。なお、取得部22は、少なくとも物品30にかかる特徴点群を学習済みの機械学習モデルに入力することで抽象化されたオブジェクトを推定し決定してよい。
また取得部22は、物品30にかかる点群、計測点群、3次元点群に基づき物品30の形状認識を行い、物品30のサイズを決定してもよい。ここで、取得部22は、レーザースキャナ、深度センサ、ToFセンサなどの検知部により得られたセンシングデータに基づき、物品30にかかる点群などを決定してよい。また、ここで、取得部22は、少なくとも点群などをPointNet、VoteNet、VoxelNet、PointPillarsなどの学習済みの機械学習モデルに入力することで物品30の形状認識を行ってよい。ここで、取得部22は、1以上の符号画像Mを利用して得られる計測基準情報にさらに基づき、物品30のサイズを決定する。
さらに取得部22は、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の態様で、撮像部15を含む情報処理装置10の自己位置推定と、環境地図作成と、を同時に行うことで、物品30のサイズを決定してもよい。この例の取得部22は、レーザースキャナ、深度センサ、ToFセンサなどの検知部により得られたセンシングデータにさらに基づき、自己位置推定および環境地図作成を同時に行ってよい。また、ここで、取得部22は、1以上の符号画像Mを利用して得られる計測基準情報にさらに基づき、自己位置推定および環境地図作成を同時に行い、物品30のサイズを決定してもよい。
さらにまた、この取得部22は、連続して撮像された複数の画像データに基づき物品30のサイズを決定してもよいし、撮像された単一の画像データ(ワンショット)に基づき物品30のサイズを決定してもよい。取得部22は、物品30のサイズ決定に際し単眼カメラの態様の撮像部15により取得された画像データを用いる場合、monodepth、monodepth2、SfM Learnerなどの単眼深度推定モデルを用いて物品30近傍の奥行方向の距離を決定し、物品30のサイズを決定してもよい。このとき、取得部22は、1以上の符号画像Mを利用して得られる計測基準情報にさらに基づき、物品30のサイズを決定してもよい。
取引処理部24は、推定部23が推定した物品30のサイズ(現実サイズ)の情報を、当該物品30の取引に係る所定の処理に供する。一例としてこの取引処理部24は、ユーザに対して電子商取引サイトへのログインを促し、ユーザが電子商取引サイトへログインすると、出品の対象となる物品30に関する名称等の入力をユーザに求める。取引処理部24は、ユーザが物品30の名称等の情報を入力すると、当該ユーザが入力した情報とともに、物品30に関して推定部23が推定した現実サイズの情報を、電子商取引サイトのサーバへ送出し、電子商取引の対象物に関する情報として登録する。ここで登録された情報は、電子商取引の希望者(購入希望者)等に対して提供され、取引の用に供される。この取引の処理の例についても後に述べる。
[動作例]
本実施の形態の情報処理装置10は以上の構成を備えており、次のように動作する。情報処理装置10のユーザは、電子商取引の対象とする物品30と、その物品30を梱包して発送する際に利用する梱包箱体20とを近接させて配し、これらを含んだ画像を、情報処理装置10を用いて撮像する。ユーザはこのとき、情報処理装置10の、梱包箱体20等に対する位置を変化させつつ逐次的に撮像を行う(スキャニングする)。
本実施の形態の情報処理装置10は以上の構成を備えており、次のように動作する。情報処理装置10のユーザは、電子商取引の対象とする物品30と、その物品30を梱包して発送する際に利用する梱包箱体20とを近接させて配し、これらを含んだ画像を、情報処理装置10を用いて撮像する。ユーザはこのとき、情報処理装置10の、梱包箱体20等に対する位置を変化させつつ逐次的に撮像を行う(スキャニングする)。
以下の例では、梱包箱体20の上面Tと、4つの側面とのそれぞれを対象面として、各対象面に符号画像Mを形成しておく。ここでの例では符号画像Mは、二次元バーコードであり、この符号画像Mが付された梱包箱体20の現実サイズを表すサイズ情報(幅W、奥行きD、高さHのそれぞれ長さを特定する情報)と、梱包箱体20ごとに固有な識別情報(BID)とが符号化されたものであるとする。
例えばユーザは、図5に例示するように、梱包箱体20の上面に、電子商取引の対象とする物品30を載せて、その全体を、情報処理装置10を用いて撮像する。情報処理装置10は、図6に示す処理を開始し、逐次的に撮像した画像データから、撮像されている対象物(梱包箱体20及び物品30)上の特徴点群を検出する。情報処理装置10は、検出した特徴点群を用いて、画像データから、梱包箱体20と物品30とを検出する(S11)。
さらに情報処理装置10は、これら梱包箱体20と物品30とを検出した、三次元空間を表す座標系を設定する(S12)。ここで座標系は、図2に例示するXYZ座標系のように、例えば梱包箱体20の例えば上面の幅(W)方向の辺に平行な軸をX軸、奥行き(D)方向の辺に平行な軸をY軸、上面の法線方向(高さ(H)方向)をZ軸とするなど、検出した物品30の形状に応じて設定したものとする。
情報処理装置10は、次に、この梱包箱体20の現実サイズに関する情報と、仮想サイズとを取得する。本実施の形態の例では、情報処理装置10は、撮像された画像データから、符号画像Mを検出して復号する(S13)。本実施の形態のここでの例では、符号画像Mが、上面Tと、4つの側面とのそれぞれを対象面として、各対象面に形成されているので、どの向きから撮像した画像データであっても、少なくともいずれかの対象面に配された符号画像を検出できる。
情報処理装置10は、ステップS13において、復号して得た情報から、梱包箱体20の現実サイズに関する情報を取得する。また情報処理装置10は、梱包箱体20の画像データ中での仮想サイズ(ピクセル数)を取得する(S14)。
また情報処理装置10は、検出した、電子商取引の対象とする物品30を内包するバウンディングボックスを表す情報を生成し、当該バウンディングボックスの仮想サイズの情報(wt,dt,ht)を得る(S15)。
情報処理装置10はステップS13、S14で得た情報を用い、梱包箱体20の現実サイズと仮想サイズとの比、(rw,rd,rh)を、
rw=W/w
rd=D/d
rh=H/h
として求める。
rw=W/w
rd=D/d
rh=H/h
として求める。
そして情報処理装置10は、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズ(Wt,Dt,Ht)を、
Wt=rw×wt
Dt=rd×dt
Ht=rh×ht
と推定する(S16)。
Wt=rw×wt
Dt=rd×dt
Ht=rh×ht
と推定する(S16)。
情報処理装置10は、ステップS16により物品30の現実サイズに対応する、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズを得ると、ユーザから別途入力される指示に従って、電子商取引サイトのサーバへアクセスし、ユーザを識別する情報と、ユーザが別途入力した、電子商取引の対象とする物品30の情報(物品30の名称等)と、ステップS13で得た、梱包箱体20に固有な識別情報(BID)と、ステップS16で推定した物品30の現実サイズに関する情報とを関連付けて、当該サーバに管理させる(S17:取引処理)。
[電子商取引サイトのサーバでの処理]
電子商取引サイトのサーバは、物品30を出品するユーザの情報処理装置10から、ユーザを特定する情報と、物品30に関する情報と、当該情報処理装置10が推定した物品30の現実サイズに関する情報と、当該情報処理装置10が物品30とともに撮像した梱包箱体20に固有な識別情報とを受け入れてこれらを互いに関連付けて保持する。
電子商取引サイトのサーバは、物品30を出品するユーザの情報処理装置10から、ユーザを特定する情報と、物品30に関する情報と、当該情報処理装置10が推定した物品30の現実サイズに関する情報と、当該情報処理装置10が物品30とともに撮像した梱包箱体20に固有な識別情報とを受け入れてこれらを互いに関連付けて保持する。
このサーバは、物品30の購入を希望する購入希望者からのアクセスを受けて、上記物品30に関する情報や、その現実サイズに関する情報を提供する。そして物品30の購入の指示を受けると、このサーバは、当該指示された物品30に関する情報に関連付けられている情報で特定されるユーザに対して物品30の発送をするよう指示する。
ユーザがこの指示に応じて、物品30を、梱包箱体20に梱包して発送し、その後購入希望者側でこの梱包箱体20とともに物品30を受領すると、購入希望者は、梱包箱体20の画像を、購入希望者が所有するスマートフォンなどで撮像して、梱包箱体20に形成された符号画像Mを読み取り、当該符号画像Mが表す情報を復号して、当該符号画像Mが付された梱包箱体に固有の識別情報を取得する。そして購入希望者は、スマートフォンなどに対して電子商取引サイトのサーバに対して当該取得した識別情報を送出させる。電子商取引サイトのサーバは、購入希望者側から梱包箱体20の識別情報を受信すると、受領が完了したものとして、当該受信した識別情報に関連付けて登録されている、ユーザを特定する情報と、物品30に関する情報と、当該情報処理装置10が推定した物品30の現実サイズに関する情報とを削除する。
本実施の形態によると、購入希望者は予め物品30の情報として、情報処理装置10により推定された現実サイズの情報を参照でき、また、梱包箱体20の識別情報により、出品者の発送した物品30の入手が確認できる。このように本実施の形態では購入希望者の観点が考慮され、購入希望者が安心して電子商取引に参加できるよう促すことができる。
[符号画像の形成位置の別の例]
ここまでの説明において、符号画像Mは、梱包箱体20の外面側に配されるものとしたが、本実施の形態はこれに限られない。すなわち符号画像Mは、梱包箱体20の外面側だけでなく、あるいは外面側に代えて(つまり外面側には符号画像Mを配することなく)、梱包箱体20の内面側に配されてもよい(図7)。
ここまでの説明において、符号画像Mは、梱包箱体20の外面側に配されるものとしたが、本実施の形態はこれに限られない。すなわち符号画像Mは、梱包箱体20の外面側だけでなく、あるいは外面側に代えて(つまり外面側には符号画像Mを配することなく)、梱包箱体20の内面側に配されてもよい(図7)。
このように符号画像Mを梱包箱体20の内面側に配する場合には、梱包箱体20には、その内側底面と、少なくとも互いに隣接する2つの内側側面とのそれぞれを対象面として、当該対象面のそれぞれに符号画像Mを配する。
ユーザは、梱包箱体20の蓋となる面を開き、梱包箱体20の内部に物品30を配して、梱包箱体20と物品30とを含んだ画像を、情報処理装置10を用いて撮像する。ユーザはこのとき、情報処理装置10の、梱包箱体20等に対する位置を変化させつつ逐次的に撮像を行う(スキャニングする)。
以下の例では、梱包箱体20の内側底面と、4つの内側側面とのそれぞれを対象面として、各対象面に符号画像Mを形成しておく。ここでの例でも符号画像Mは、二次元バーコードであり、この符号画像Mが付された梱包箱体20の現実サイズを表すサイズ情報(幅W、奥行きD、高さHのそれぞれ長さを特定する情報)と、梱包箱体20ごとに固有な識別情報(BID)とが符号化されたものであるとする。
情報処理装置10は、特徴点群を検出し、当該特徴点群を用いて、画像データから、梱包箱体20と物品30とを検出する(ステップS11)。そして情報処理装置10は、これら梱包箱体20と物品30とを検出した、三次元空間を表す座標系を設定し(ステップS12)、梱包箱体20の現実サイズに関する情報を、符号画像Mを検出して復号する(ステップS13)。また情報処理装置10は、撮像して得られた画像データから梱包箱体20の仮想サイズを取得する。ここでの例では、符号画像Mとして符号化された現実サイズの情報は、梱包箱体20の内面の幅W、奥行きD、及び高さH(内のり)を指すものとし、情報処理装置10は、特徴点群の情報を利用して、梱包箱体20内面の幅方向の仮想サイズ(ピクセル数)w、奥行き方向の仮想サイズ(ピクセル数)d、及び高さ方向の仮想サイズ(ピクセル数)hを取得する(ステップS14)。
また情報処理装置10は、電子商取引の対象とする物品30を内包するバウンディングボックスを表す情報を生成し、当該バウンディングボックスの仮想サイズの情報(wt,dt,ht)を得る(ステップS15)。そして情報処理装置10は、既に説明したステップS16の処理により、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズ(Wt,Dt,Ht)を推定する。
この例でも推定された物品30に関する現実サイズの情報(上記バウンディングボックスの情報)は、所定の取引処理に供されて利用される。
[符号画像を利用した物品のサイズ推定の別の例(1)]
また、ここまでの説明では情報処理装置10は、梱包箱体20のサイズに関する情報として、梱包箱体20自体の現実サイズの情報を用いて物品30の現実サイズを推定することとしているが、本実施の形態はこの例に限られない。
また、ここまでの説明では情報処理装置10は、梱包箱体20のサイズに関する情報として、梱包箱体20自体の現実サイズの情報を用いて物品30の現実サイズを推定することとしているが、本実施の形態はこの例に限られない。
本実施の形態の別の例では、情報処理装置10は、梱包箱体20のサイズに関する情報として、梱包箱体20自体の現実サイズに代えて、梱包箱体20の対象面のそれぞれに、複数形成された符号画像Mのうちの一対の符号画像M間の距離を用いてもよい(例えば図2のLW,LD,LH)。これらLW,LD,LHは、例えば図2に例示したように一対の符号画像の中心間距離でもよいし、一対の符号画像の対向する辺の距離であってもよい。
なお、この符号画像M間の現実の距離の情報は、符号化されて符号画像Mに含まれてもよい。この場合情報処理装置10は、符号画像Mを復号して当該情報を得る。もっともこの例では符号画像Mは、必ずしも何らかの情報を符号化したものである必要はなく、単にコンピュータにより検出可能な図形であってもよい。この場合は、符号画像Mの幅方向の現実の距離LWと、奥行き方向の現実の距離LDと、高さ方向の現実の距離LHは、予め規定され、既知であるものとする。
この例では情報処理装置10は、図6に例示した処理のステップS11,S12の処理により、梱包箱体20と物品30とを検出した後、梱包箱体20上に形成された符号画像Mを検出し、当該符号画像Mの間の画像データ上の幅方向の距離(ピクセル数)Lw,奥行き方向の距離(ピクセル数)Ld,高さ方向の距離(ピクセル数)Lhを、梱包箱体20のサイズに関する情報として取得する。
そして情報処理装置10は、梱包箱体20上に形成した符号画像間の現実の距離と画像データ上の距離との比、(r′w,r′d,r′h)を、
r′w=LW/Lw
r′d=LD/Ld
r′h=LH/Lh
として求める。
r′w=LW/Lw
r′d=LD/Ld
r′h=LH/Lh
として求める。
情報処理装置10は、電子商取引の対象とする物品30を内包するバウンディングボックスを表す情報を生成し、当該バウンディングボックスの仮想サイズの情報(wt,dt,ht)を得る(ステップS15)。そして情報処理装置10は、図6のステップS16と同様の処理により、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズ(Wt,Dt,Ht)を、
Wt=r′w×wt
Dt=r′d×dt
Ht=r′h×ht
と推定する。
Wt=r′w×wt
Dt=r′d×dt
Ht=r′h×ht
と推定する。
この例でも推定された物品30に関する現実サイズの情報(上記バウンディングボックスの情報)は、所定の取引処理に供されて利用される。
本実施の形態のこの例では、梱包箱体20の各面に、少なくとも互いに直交する3辺(X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向)のそれぞれに沿った方向に、一対の符号画像Mが配列するように符号画像Mを形成しておくことが好適である。
[符号画像を利用した物品のサイズ推定の別の例(2)]
本実施の形態のまた別の例では、情報処理装置10は、梱包箱体20のサイズに関する情報として、梱包箱体20自体の現実サイズに代えて、梱包箱体20の対象面のそれぞれに、形成された符号画像M自体のサイズの情報を用いてもよい。本実施の形態のある例では、符号画像Mは正方形状をなす。
本実施の形態のまた別の例では、情報処理装置10は、梱包箱体20のサイズに関する情報として、梱包箱体20自体の現実サイズに代えて、梱包箱体20の対象面のそれぞれに、形成された符号画像M自体のサイズの情報を用いてもよい。本実施の形態のある例では、符号画像Mは正方形状をなす。
そして符号画像Mの現実のサイズ(縦横のサイズL)は、符号化されて符号画像Mに含まれてもよい。この場合情報処理装置10は、符号画像Mを復号して当該情報を得る。もっともこの例でも、符号画像Mは、必ずしも何らかの情報を符号化したものである必要はなく、単にコンピュータにより検出可能な図形であってもよい。この場合は、符号画像Mの現実のサイズ(サイズL)は、所定のサイズとして既知(予め設定されているもの)であるものとする。
この例では情報処理装置10は、図6に例示した処理のステップS11,S12の処理により、梱包箱体20と物品30とを検出した後、梱包箱体20上に形成された符号画像Mを検出し、各面の符号画像Mの横方向または縦方向の距離(ピクセル数)lを、梱包箱体20のサイズに関する情報として取得する。
そして情報処理装置10は、梱包箱体20上に形成した符号画像間の現実の距離と画像データ上の距離との比、(r″w,r″d,r″h)を、
r″w=L/l
r″d=L/l
r″h=L/l
として求める。
r″w=L/l
r″d=L/l
r″h=L/l
として求める。
情報処理装置10は、電子商取引の対象とする物品30を内包するバウンディングボックスを表す情報を生成し、当該バウンディングボックスの仮想サイズの情報(wt,dt,ht)を得る(ステップS15)。そして情報処理装置10は、図6のステップS16と同様の処理により、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズ(Wt,Dt,Ht)を、
Wt=r′w×wt
Dt=r′d×dt
Ht=r′h×ht
と推定する。
Wt=r′w×wt
Dt=r′d×dt
Ht=r′h×ht
と推定する。
この例でも推定された物品30に関する現実サイズの情報(上記バウンディングボックスの情報)は、所定の取引処理に供されて利用される。
[符号画像を利用しない物品のサイズ推定の例]
さらに本実施の形態の別の例では、情報処理装置10は、符号画像を利用せずに物品30のサイズを推定する。この例では、情報処理装置10は、梱包箱体20のサイズに関する情報としての梱包箱体20自体の現実サイズを、三次元計測処理により取得する。
さらに本実施の形態の別の例では、情報処理装置10は、符号画像を利用せずに物品30のサイズを推定する。この例では、情報処理装置10は、梱包箱体20のサイズに関する情報としての梱包箱体20自体の現実サイズを、三次元計測処理により取得する。
例えば、情報処理装置10は、三次元計測処理での平面認識を用いて、梱包箱体20の撮像されている面(上面Tと、前面F及び、右又は左側面RまたはL)を認識する。そして当該認識された梱包箱体20のXYZ直交座標系での位置に基づいて上面Tの幅方向の長さWT及び奥行き方向長さDT、前面Fの幅方向の長さWF及び高さ方向の長さHF、及び/または側面の奥行き方向長さDS及び高さ方向長さHSを取得する。ここで取得する長さはいずれも現実の長さである。
そして情報処理装置10は、梱包箱体20の現実のサイズ(W,D,H)を、
W=WF (またはW=WT,あるいはW=(WF+WT)/2)、
D=DT (またはD=DS,あるいはD=(DT+DS)/2)、
H=HF (またはH=HS,あるいはH=(HF+HS)/2)、
により求める。
W=WF (またはW=WT,あるいはW=(WF+WT)/2)、
D=DT (またはD=DS,あるいはD=(DT+DS)/2)、
H=HF (またはH=HS,あるいはH=(HF+HS)/2)、
により求める。
またこの例では、情報処理装置10は梱包箱体20の現実サイズと仮想サイズとの比、(rw,rd,rh)を、梱包箱体20の画像データ中での仮想サイズ(ピクセル数)(w,d,h)を用い、
rw=W/w
rd=D/d
rh=H/h
として求め、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズ(Wt,Dt,Ht)を、図6のステップS16の処理により、
Wt=rw×wt
Dt=rd×dt
Ht=rh×ht
と推定する。
rw=W/w
rd=D/d
rh=H/h
として求め、物品30を含むバウンディングボックスの現実サイズ(Wt,Dt,Ht)を、図6のステップS16の処理により、
Wt=rw×wt
Dt=rd×dt
Ht=rh×ht
と推定する。
本実施の形態のこの例では、梱包箱体20に必ずしも符号画像を形成する必要はなくなる。すなわち、一般的な段ボールの箱体を用いることが可能となる。
[ユーザによる作業を要求する例]
本実施の形態において、梱包箱体20の外側表面または内側表面には、ユーザが、コンピュータ可読な情報を記入可能な記入欄が形成されていてもよい。この記入欄は、図8に例示するように、ユーザにより塗りつぶし可能な複数の枠Uを含む。またこの枠Uの近傍には、各枠Uを識別可能なように、識別情報(図8では番号N)が関連付けて形成されていてもよい。
本実施の形態において、梱包箱体20の外側表面または内側表面には、ユーザが、コンピュータ可読な情報を記入可能な記入欄が形成されていてもよい。この記入欄は、図8に例示するように、ユーザにより塗りつぶし可能な複数の枠Uを含む。またこの枠Uの近傍には、各枠Uを識別可能なように、識別情報(図8では番号N)が関連付けて形成されていてもよい。
このような記入欄を備える梱包箱体20を利用する場合、情報処理装置10は、例えば図6に例示した処理を行うに先立って、記入欄とともに形成されている識別情報のいずれかをランダムに発行し、当該発行した識別情報に対応する枠Uを塗りつぶすよう、ユーザに対して案内する。
ユーザがこの案内に従い、上記発行された識別情報に対応する枠Uを塗りつぶし、情報処理装置10の処理を続行させると、情報処理装置10は、ユーザに対して梱包箱体20を物品30とともに撮像するよう案内する。
ユーザはこの案内に従って、例えば物品30を梱包箱体20の上面に配して撮像を開始する。その後、ユーザが情報処理装置10(の撮像部15)の位置や視線方向を変化させながら撮像を続けると、情報処理装置10は、梱包箱体20の現実サイズ等の情報を取得するとともに、上記記入欄の枠Uのうち、どの枠Uが塗りつぶされた状態にあるかを識別する。
この識別の処理は、いわゆるマークシート(コンピュータ可読回答カード)の識別と同様の処理であり、広く知られているので、識別の処理の内容については説明を省略する。
情報処理装置10は、上記識別の結果、塗りつぶされた枠Uの識別情報が、先に自らが発行した識別情報に一致するか否かを調べ、一致していれば処理を続けて物品30の現実サイズの推定や、出品に関わる処理を実行する。
一方、ここで識別の結果、塗りつぶされた枠Uの識別情報が、先に自らが発行した識別情報に一致しないと判断すると、そこで処理を中断する。あるいは、ユーザに対して、正しい枠が塗りつぶされていない旨の案内を行って処理を終了してもよい。
この例によると、現実サイズの計測に利用した梱包箱体20と、過去に物品30の購入に利用したものなど、現実サイズの異なる別の梱包箱体20とを取り違えて物品30を発送してしまうなどといった誤りを防止できる。
[符号画像のさらに別の利用]
また、ここまでの説明において符号画像Mは、梱包箱体20のサイズに関する情報の取得等に利用されるものとしたが、本実施の形態のある例においては、情報処理装置10は、この符号画像Mを、梱包箱体20の各面の認識に用いてもよい。また、情報処理装置10は、この符号画像Mを、梱包箱体20自体の検出に用いてもよい。
また、ここまでの説明において符号画像Mは、梱包箱体20のサイズに関する情報の取得等に利用されるものとしたが、本実施の形態のある例においては、情報処理装置10は、この符号画像Mを、梱包箱体20の各面の認識に用いてもよい。また、情報処理装置10は、この符号画像Mを、梱包箱体20自体の検出に用いてもよい。
10 情報処理装置、11 制御部、12 記憶部、13 操作部、14 表示部、15 撮像部、16 通信部、20 梱包箱体、21 撮像処理部、22 取得部、23 サイズ推定部、24 取引処理部、30 物品。
Claims (10)
- 物品を梱包する梱包箱体であって、
上面と、少なくとも互いに隣接する2つの側面とのそれぞれを対象面として、各対象面に符号画像が形成されている梱包箱体。 - 物品を梱包する梱包箱体であって、
内側底面と、少なくとも互いに隣接する2つの内側側面とのそれぞれを対象面として、各対象面に符号画像が形成されている梱包箱体。 - 請求項1または2に記載の梱包箱体であって、
前記対象面のそれぞれには、符号画像が複数形成されている梱包箱体。 - 請求項3に記載の梱包箱体であって、
前記対象面のそれぞれの面内において、前記複数の符号画像のうち少なくとも一対の符号画像の間の距離が、予め規定されている距離である梱包箱体。 - 請求項3に記載の梱包箱体であって、
前記対象面のそれぞれの面内において、当該面の2以上の頂点近傍のそれぞれに、符号画像が形成されている梱包箱体。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の梱包箱体であって、
前記符号画像は、所定サイズの符号画像である梱包箱体。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の梱包箱体であって、
少なくとも一つの面に、コンピュータ可読な情報を記入可能な記入欄が形成されている梱包箱体。 - 梱包箱体と物品とを含む画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像に含まれる物品のサイズを、前記撮像した画像に基づいて推定する推定手段と、
を含み、
前記推定された物品のサイズの情報が、当該物品の取引に係る所定処理に供される情報処理装置。 - 請求項8に記載の情報処理装置であって、
前記梱包箱体は、少なくとも互いに隣接する2つの側面のそれぞれを対象面として、各対象面に符号画像が形成されている梱包箱体であり、
前記推定手段は、前記撮像した画像に基づいて当該梱包箱体の各対象面に形成された符号画像を利用して前記物品のサイズに係る情報を取得する情報処理装置。 - コンピュータを、
梱包箱体と物品とを含む画像を撮像する撮像手段と、
前記梱包箱体のサイズに係る情報を取得する取得手段と、
前記撮像した画像に含まれる物品のサイズを、前記取得した梱包箱体のサイズに係る情報と、前記撮像した画像とに基づいて推定する推定手段と、
として機能させ、前記推定された物品のサイズの情報を、当該物品の取引に係る所定処理に供するプログラム。
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