JP2023144461A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】文字等のコマンドを入力するための操作を容易化することができる入力装置を提供する。【解決手段】操作量が可変である操作部と、制御部と、を備え、前記制御部は、複数のコマンドグループのうちの１個のコマンドグループを選択し、選択したコマンドグループおよび前記操作部の操作量に基づいてコマンドを決定し、前記制御部は、前記操作部の操作量が所定領域になったときに、選択中の前記コマンドグループを切り替える、入力装置。【選択図】図１

Description

本開示は、入力装置に関する。

人の手で操作を行う入力装置が知られている。
特許文献１に記載された光学入力装置では、片手で把持可能な球状形状の筐体と、当該筐体を把持した手の指に対応する位置に配置される操作子と、他の指に対応する位置に配置される複数のスイッチと、これら複数のスイッチの操作状態と当該操作子の操作位置とに基づいて入力文字を決定する決定部と、を備える。当該光学入力装置では、複数のスイッチの操作状態の組み合わせに基づいて文字群を特定し、操作子の操作位置に基づいて当該文字群に含まれる文字を特定する（特許文献１参照。）。

特開２０１８－５４５２号公報

しかしながら、従来の技術では、文字を入力するための操作が複雑になってしまう場合があった。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、文字等のコマンドを入力するための操作を容易化することができる入力装置を提供することを課題とする。

本開示の一態様は、操作量が可変である操作部と、制御部と、を備え、前記制御部は、複数のコマンドグループのうちの１個のコマンドグループを選択し、選択したコマンドグループおよび前記操作部の操作量に基づいてコマンドを決定し、前記制御部は、前記操作部の操作量が所定領域になったときに、選択中の前記コマンドグループを切り替える、入力装置である。

本開示に係る入力装置によれば、文字等のコマンドを入力するための操作を容易化することができる。

実施形態に係る入力装置の概略的な外観の一例を示す図である。 実施形態に係る入力装置の持ち方の一例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のレバー部の概略的な構成の一例を示す図である。 （Ａ）および（Ｂ）は実施形態に係る入力装置の操作レバーの押下の例を示す図である。 実施形態に係る入力装置の操作レバーの押し量に応じたＡ／Ｄ変換出力値の一例を示す図である。 実施形態に係る入力装置の概略的な機能ブロックの一例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルの一例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルの他の例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルの他の例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルのインクリメントの一例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルのデクリメントの一例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルのインクリメントの他の例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルのデクリメントの他の例を示す図である。 実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルのインクリメントおよびデクリメントの他の例を示す図である。 実施形態に係る情報処理システムの概略的な構成例を示す図である。

以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。

［入力装置］
図１は、実施形態に係る入力装置１の概略的な外観の一例を示す図である。
入力装置１は、筐体１１と、画面１２と、レバー部１３と、レバー部１４と、スピーカ１５と、を備える。

筐体１１は、例えば、コンピューターの操作に使用されるマウスに似た形状（例えば、楕円に似た球状）を有している。なお、筐体１１の形状は、他の形状であってもよい。
画面１２は、筐体１１の一面に備えられており、情報を表示出力する機能を有する。
レバー部１３は、筐体１１の所定位置に備えられており、人の指によって押し込まれることが可能である。
レバー部１４は、筐体１１の他の所定位置に備えられており、人の指によって押し込まれることが可能である。
スピーカ１５は、発話用スピーカであり、音を出力する機能を有する。

ここで、本実施形態では、レバー部１３およびレバー部１４は、それぞれ、磁気センサを内蔵しており、磁気センサにより押し込み量に応じた値を検出する。
レバー部１３およびレバー部１４は、それぞれ、複数の異なる操作位置に配置されている。

なお、入力装置１は、レバー部１３およびレバー部１４以外の入力用の操作部を有していてもよい。当該操作部は、例えば、ボタン（図示を省略）から構成されてもよい。
本実施形態では、入力装置１は、レバー部１３の操作およびレバー部１４の操作に基づいて１個のコマンドを特定し、この状態で、別の所定の操作部（例えば、ボタン）が押下されたことに応じて、当該コマンドの受付を確定して、当該コマンドに基づく処理を行ってもよい。

本実施形態では、画面１２は、人の手によって入力装置１が把持された場合に、人の手のひらと接触（または、近接）する面とは反対の面に備えられている。
入力装置１において、人の手のひらと接触（または、近接）する面の内部には、振動を発生させる機能を有する振動素子が備えらえている。

図２は、実施形態に係る入力装置１の持ち方の一例を示す図である。
ユーザー（人）は、入力装置１を片方の手１１１で持つことができ、入力装置１を持ちながら、当該片方の手１１１でレバー部１３およびレバー部１４の操作を行うことができる。
図２の例では、ユーザーの左手により入力装置１が持たれており、親指によってレバー部１３が操作され、人差し指によってレバー部１４が操作される。

図３は、実施形態に係る入力装置１のレバー部２０１の概略的な構成の一例を示す図である。
図３に示されるレバー部２０１の構成例は、図１に示されるレバー部１３の構成例およびレバー部１４の構成例をまとめて説明するための構成例である。
つまり、本実施形態では、レバー部２０１の構成は、例えば、レバー部１３とレバー部１４との一方または両方に適用される。

レバー部２０１は、ユーザーの指によって押し込まれるレバーである操作レバー２１１と、プラスチックバネ部２１２と、ハウジング２１３と、を備える。
また、レバー部２０１は、ハウジング２１３の内部に、磁気センサが取り付けられる部位である磁気センサ取付部２２１と、磁気センサの基板が取り付けられる部位である磁気センサ基板取付スリット２２２と、を有する。

操作レバー２１１は、１軸の方向に沿って、移動することが可能である。操作レバー２１１の移動機構としては、例えば、ピストンの機構が用いられてもよい。
プラスチックバネ部２１２は、操作レバー２１１が押し込まれることに応じて、圧縮することが可能である。
プラスチックバネ部２１２に対して、操作レバー２１１とは反対側には、圧縮されたプラスチックバネ部２１２を受ける部位が備えられている。
これにより、操作レバー２１１は、ユーザーの指の力によって押し込まれることが可能であり、また、押し込まれる力が弱まると、プラスチックバネ部２１２の弾性力（反発力）により元の状態に戻る。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、実施形態に係る入力装置１の操作レバー２１１の押下の例を示す図である。
図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、レバー部２０１の概略的な構成例を示してある。なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）では、一部が透視図となっている。
具体的には、操作レバー２１１、プラスチックバネ部２１２、ハウジング２１３、磁石２５１、磁石２５２、および、磁気センサ２５３が示されている。磁石２５１、磁石２５２、および、磁気センサ２５３は、レバー部２０１の内部に配置されている。
ここで、磁気センサ２５３は、操作レバー２１１の押し込み量によらずにレバー部２０１の固定位置に備えられている。一方、磁石２５１および磁石２５２は、操作レバー２１１の押し込み量に応じて移動する位置に備えられている。
これにより、操作レバー２１１の押し込み量に応じて、磁気センサ２５３によって検出される値が変化する。

図４（Ａ）には、ユーザーの指が操作レバー２１１から離れた状態を示してある。つまり、当該状態は、操作レバー２１１に押し込みの力が加えられていない初期の状態である。
図４（Ｂ）には、ユーザーの指によって操作レバー２１１が押し込まれた状態を示してある。当該状態では、操作レバー２１１が初期状態から操作位置［ｍｍ］の分だけ押し込まれている。
なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、磁気センサ２５３の中心線Ａ１を示してある。この中心線Ａ１は、操作レバー２１１の押し込み方向に対して垂直な方向の線である。

本実施形態では、操作位置の変化に応じて、磁気センサ２５３によって検出されるアナログ値が変化する。そして、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器により当該アナログ値がデジタル値へ変換されて出力される。
ユーザーの指で操作レバー２１１が押し込まれて、操作位置が０から増加していくと、Ａ／Ｄ変換出力値が０から増加していく。

図５は、実施形態に係る入力装置１の操作レバー２１１の押し量に応じたＡ／Ｄ変換出力値の一例を示す図である。
図５に示されるグラフにおいて、横軸は操作位置［ｍｍ］を表しており、縦軸はＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］を表している。
図５には、操作位置［ｍｍ］とＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］との関係の特性２０１１を示してある。
なお、操作位置の単位、および、Ａ／Ｄ変換出力値の単位としては、それぞれ、任意の単位が用いられてもよい。

本実施形態では、操作レバー２１１の押し込み量（操作位置）が変化すると、磁気センサ２５３が受ける磁束密度がほぼ直線的に変化する。
これにより、特性２０１１は、ほぼ線形の特性となる。

ここで、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換出力値は０以上で２５５以下の値をとる。
図５の例では、Ａ／Ｄ変換出力値が０以上で５以下である領域を第１領域として設定してある。
図５の例では、Ａ／Ｄ変換出力値が２５０以上で２５５以下である領域を第２領域として設定してある。
そして、第１領域と第２領域との間に存在する第３領域をＮ（Ｎは２以上の整数）個に分割する。
図５の例では、第３領域は、Ａ／Ｄ変換出力値が５を超えて２５０未満である領域である。
第３領域をＮ個に分割すると、１個の分割領域の幅は｛（２５５－５）－５｝／Ｎに相当する。

ここで、本実施形態では、１個の軸に沿ってスライドすることが可能なピストン状の操作レバー２１１が用いられる場合を示すが、操作レバーの構成としては、これに限られない。
例えば、所定の軸に対して回転することが可能な操作レバーが用いられてもよく、この場合、操作レバーの回転の量（例えば、回転の角度）に応じて操作量（操作位置）が特定されてもよい。このような操作レバーは、例えば、ユーザーの１本の指により回転可能な構成とされてもよい。

図６は、実施形態に係る入力装置１の概略的な機能ブロックの一例を示す図である。
入力装置１は、磁気センサ３１１と、磁気センサ３１２と、Ａ／Ｄ変換器３１３と、ディスプレイ３１４と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３１５と、無線モジュール３１６と、音出力部３１７と、振動部３１８と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１９と、バッテリー３５１と、を備える。

磁気センサ３１１は、第１のレバー部（図１の例では、レバー部１３）の磁気センサである。磁気センサ３１１は、第１のレバー部の操作レバー（図３および図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量に応じた検出値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換器３１３に出力する。
磁気センサ３１２は、第２のレバー部（図１の例では、レバー部１４）の磁気センサである。磁気センサ３１２は、第２のレバー部の操作レバー（図３および図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量に応じた検出値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換器３１３に出力する。
ここで、本実施形態では、入力装置１が２個のレバー部を備える場合を示すが、入力装置１は３個以上のレバー部を備えてもよく、この場合、レバー部の数と同数の３個以上の磁気センサを備える。

Ａ／Ｄ変換器３１３は、それぞれの磁気センサ３１１、３１２から出力される検出値（アナログ値）を入力して、当該検出値をアナログ値からデジタル値へ変換し、当該デジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）をＣＰＵ３１９に出力する。
ここで、本実施形態では、複数の磁気センサ３１１、３１２に対して共通のＡ／Ｄ変換器３１３が兼用される場合を示したが、他の構成例として、複数の磁気センサ３１１、３１２のそれぞれごとに別のＡ／Ｄ変換器が備えられてもよい。

ディスプレイ３１４は、情報を表示出力する画面（図１の例では、画面１２）を有する。
ＬＥＤ３１５（図１の例では、図示を省略）は、光を点灯、点滅、消灯する。なお、ＬＥＤ３１５の数および配置は、任意であってもよい。

無線モジュール３１６は、外部の装置と無線通信を行う機能を有する。当該外部の装置は、例えば、コンピューターあるいはスマートフォンなどであってもよい。
音出力部３１７は、音を出力する。音出力部３１７は、音信号を増幅する発話用アンプ３２１と、増幅された音信号を出力するスピーカ３２２（図１の例では、スピーカ１５）と、を備える。

ここで、本実施形態では、入力装置１が無線モジュール３１６を備える場合を示したが、他の構成例として、入力装置１は、無線モジュール３１６とともに、または、無線モジュール３１６の代わりに、外部の装置と有線通信を行う機能を有してもよい。
例えば、入力装置１と外部の装置とが通信することで、入力装置１に記憶されたプログラムまたは他のデータが外部の装置によって変更されてもよい。

振動部３１８は、振動の動作を行う。振動部３１８は、振動信号を増幅する振動用アンプ３３１と、増幅された振動信号により振動する振動素子３３２（図１の例では、図示を省略）と、を備える。なお、振動部３１８の数および配置は、任意であってもよい。
例えば、振動素子３３２は、入力装置１の内部において、それぞれのレバー部（図１の例では、レバー部１３、１４）ごとに、それぞれのレバー部の付近に埋め込まれて備えられてもよい。
なお、振動素子３３２としては、例えば、圧電素子、あるいは、振動モータなどが用いられてもよい。

ＣＰＵ３１９は、各種の処理および制御を行う。
また、ＣＰＵ３１９は、記憶部（図示を省略）を備えており、各種の情報を当該記憶部に記憶することが可能である。
ＣＰＵ３１９は、例えば、当該記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種の処理および制御を行う。

本実施形態では、ＣＰＵ３１９は、Ａ／Ｄ変換器３１３から各磁気センサ３１１、３１２の検出値に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を入力し、当該デジタル値に基づく処理を行う。
本実施形態では、例えば、複数のレバー部（図１の例では、レバー部１３およびレバー部１４）は、それぞれ独立しており、同時に操作されることが可能である。また、Ａ／Ｄ変換器３１３およびＣＰＵ３１９は、これら複数のレバー部が同時に操作される場合に、それぞれのレバー部ごとのデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を区別して処理することが可能である。

また、ＣＰＵ３１９は、ディスプレイ３１４に表示情報を出力することで、ディスプレイ３１４の画面に情報を表示出力する。
また、ＣＰＵ３１９は、ＬＥＤ３１５に制御信号を出力することで、ＬＥＤ３１５の点灯、点滅、消灯を行う。
また、ＣＰＵ３１９は、無線モジュール３１６により、無線通信を行うことが可能である。
また、ＣＰＵ３１９は、音出力部３１７に音信号を出力することで、スピーカ３２２から音を出力する。
また、ＣＰＵ３１９は、振動部３１８に振動信号を出力することで、振動素子３３２を振動させる。

バッテリー３５１は、入力装置１の各部に電力を供給する。
バッテリー３５１としては、例えば、１次電池が用いられてもよく、または、２次電池が用いられてもよい。
なお、入力装置１が外部から電力の供給を受ける機能を有する場合には、バッテリー３５１とともに、または、バッテリー３５１の代わりに、外部から供給される電力を用いてもよい。

なお、入力装置１は、例えば、音を入力するマイクを備えてもよい。この場合、マイクにより収集された音の信号がＣＰＵ３１９に入力される。
そして、ＣＰＵ３１９は、入力された音の信号に基づく処理を行う。当該処理は、例えば、入力された音（ここでは、音声）を認識して、認識した音声の内容をテキスト情報としてディスプレイ３１４の画面に表示出力する処理であってもよい。この場合、入力装置１では、例えば、ユーザーが聴覚障害者であるときに、健常者の発話の内容をテキストとして視認可能に表示することができる。
ここで、例えば、入力装置１とは異なる装置（例えば、サーバー装置など）が音声認識機能を備え、ＣＰＵ３１９が音の信号を当該装置に送信し、当該装置によって当該音の信号を音声認識した結果の情報を入力装置１が当該装置から受信して利用する構成が用いられてもよい。
マイクとしては、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）マイクが用いられてもよい。

＜位置検出の他の例＞
本実施形態では、磁気センサ（図４の例では、磁気センサ２５３）を用いて操作レバー（図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量（操作位置）を検出する構成例を示したが、操作レバーの押し込み量を検出する手法としては他の手法が用いられてもよい。
例えば、操作レバーの押し込み量を検出する手法として、透過型の光学式ロータリーエンコーダ、反射型のロータリーエンコーダ、透過型の光学式リニアエンコーダ、磁気式ロータリーエンコーダ、あるいは、磁気式リニアエンコーダを用いて、操作レバーの押し込み量（操作位置）に応じた値を出力する手法が用いられてもよい。
これらのような操作レバーの押し込み量を検出する手法では、例えば、相対的な移動を行う操作レバーと固定部（例えば、ハウジング）との一方に出力素子を配置し、他方に入力素子を配置し、当該出力素子からの出力を当該入力素子により入力することで、操作レバーの押し込み量を検出する。

本実施形態では、図１に示されるレバー部１３とレバー部１４とをまとめて説明するときに、図３～図６に示される構成部の名称および符号を使用する場合がある。
本実施形態では、図１に示されるレバー部１３とレバー部１４とは、物理的な構成は同様である。
なお、他の構成例として、複数のレバー部の物理的な構成が互いに異なっていてもよい。

＜文字等のコマンドテーブルの例＞
図７は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの一例を示す図である。
図８は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの他の例を示す図である。
図９は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの他の例を示す図である。

ここで、本実施形態では、ＸＧはコマンドグループを識別する情報を表し、当該情報として整数が用いられている。
図７には、ＸＧ＝０のコマンドテーブルが示されている。
図８には、ＸＧ＝１のコマンドテーブルが示されている。
図９には、ＸＧ＝２のコマンドテーブルが示されている。

これらのコマンドテーブルは、入力装置１の内部の記憶部に記憶される。
なお、他の構成例として、これらのコマンドテーブルは、入力装置１の外部のデータベース等に記憶されてもよく、この場合、これらのコマンドテーブルの内容に関する情報が入力装置１に提供される。
また、これらのコマンドテーブルは、例えば、あらかじめ設定されるが、任意のタイミングで更新可能であってもよい。

また、本実施形態では、Ｘは所定の１個のレバー部（本実施形態では、レバー部１３とする。）の操作レバーの押し込み量に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて特定される値を表す。
Ｙは他の所定の１個のレバー部（本実施形態では、レバー部１４とする。）の操作レバーの押し込み量に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて特定される値を表す。

図７に示されるＸＧ＝０のコマンドテーブルについて説明する。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１～７）を示してあり、縦軸にＹの値を（本例では、１～７）示してある。
当該コマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「ありがとうございます」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「発払い伝票を下さい」というコマンドが特定される。
ＸＧ＝０のコマンドテーブルでは、対話文（複数の文字からなる文字列）に関するコマンドが格納されている。

図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルについて説明する。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１（８）～７（１４））を示してあり、縦軸にＹの値（本例では、１～７）を示してある。
ここで、説明の便宜上、Ｘの値である１～７に（８）～（１４）を付してあるが、これは、他のＸＧのコマンドテーブルと区別するためである。
ＸＧ＝１のコマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「か」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「の」というコマンドが特定される。
なお、当該コマンドテーブルでは、Ｙ＝６～７にはコマンドが割り当てられていないが、これは一例であり、これに限定されない。
ＸＧ＝１のコマンドテーブルでは、文字に関するコマンドが格納されている。

図９に示されるＸＧ＝２のコマンドテーブルについて説明する。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１（１５）～７（２１））を示してあり、縦軸にＹの値（本例では、１～７）を示してある。
ここで、説明の便宜上、Ｘの値である１～７に（１５）～（２１）を付してあるが、これは、他のＸＧのコマンドテーブルと区別するためである。
ＸＧ＝２のコマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「ら」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「Ｌ」というコマンドが特定される。
なお、当該コマンドテーブルでは、ＸおよびＹの組み合わせのうちの一部にはコマンドが割り当てられていないが、これは一例であり、これに限定されない。
ＸＧ＝２のコマンドテーブルでは、文字に関するコマンドが格納されている。

ここで、例えば、入力装置１の内部の記憶部に、ＸＧの値が記憶される。
また、入力装置１では、所定の操作に応じて、ＸＧの値を切り替える。当該所定の操作は、例えば、レバー部１３あるいはレバー部１４の操作であってもよく、他の例として、レバー部１３およびレバー部１４とは異なる操作部の操作であってもよい。

ＣＰＵ３１９は、記憶部に記憶されているＸＧの値に基づいて、１個のコマンドテーブルを特定し、特定したコマンドテーブルの内容を使用する。
そして、ＣＰＵ３１９は、Ａ／Ｄ変換器３１３から入力されるデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいてＸの値およびＹの値を取得し、これらの値に基づいて当該コマンドテーブルにおけるコマンドを特定し、特定したコマンドに基づく処理を行う。
当該処理は、任意の処理であってもよく、例えば、特定されたコマンドの文字または対話文を音信号として、当該文字または当該対話文の音（音声）をスピーカ３２２から出力する処理であってもよい。

ここで、図７～図９の例において、ＣＰＵ３１９は、２個のレバー部の操作（例えば、レバー部１３の操作およびレバー部１４の操作）に基づいて１個のコマンドを特定し、この状態で、別の所定の操作部（例えば、ボタン）が押下されたことに応じて、当該コマンドの受付を確定して、当該コマンドに基づく処理を行ってもよい。

また、図７～図９の例では、Ｘが取り得る値とＹが取り得る値とが同一である場合を示したが、これに限られず、Ｘが取り得る値とＹが取り得る値とは異なってもよい。

また、図７～図９の例では、ＸＧ＝０、１、２の３個のコマンドテーブルを示したが、このようなコマンドテーブルの数は、例えば、１個であってもよく、または、２個であってもよく、あるいは、４個以上であってもよい。
また、図７～図９に示されるコマンドテーブルは、編集されることが可能であってもよい。それぞれのコマンドテーブルの編集は、例えば、コマンドテーブルの管理者（ここでは、入力装置１のユーザー以外の者）によって行われてもよく、あるいは、ユーザーによって行われてもよい。

ここで、図７～図９に示されるコマンドテーブルでは、ＸおよびＹについて、コマンドに割り当てられる領域（第３領域）の分割数Ｎが７である場合を示したが、例えば、ＸとＹとの一方または両方の分割数Ｎが変更された場合には、変更後の分割数Ｎに適合したコマンドテーブルが用意される。
変更後の分割数Ｎに適合したコマンドテーブルは、例えば、入力装置１または他の装置（例えば、サーバ―など）によって自動的に生成されてもよく、あるいは、入力装置１のユーザーなどによって手動で生成されてもよい。

なお、本実施形態では、コマンドが対話文（文字の列）あるいは文字に対応付けられている場合を示すが、コマンドに対応付けられる情報としては、特に限定はなく、例えば、画像の情報であってもよい。
ＣＰＵ３１９は、画像の情報に対応付けられたコマンドが決定（確定）された場合に、例えば、当該画像を画面に表示出力する処理を実行してもよい。

＜コマンドテーブルおよびコマンドの遷移＞
本実施形態に係る入力装置１では、１個のレバー部の操作によって、コマンドの遷移が可能であり、また、コマンドテーブルの遷移が可能である。
本実施形態では、このような遷移の操作についてレバー部１３の操作を例として説明するが、同様な遷移の操作が他のレバー部（例えば、レバー部１４）に適用されてもよい。

本実施形態では、遷移として、一方向に変化（説明の便宜上、増加とする。）していくインクリメントの遷移と、当該一方向とは反対の方向に変化（説明の便宜上、減少とする。）していくデクリメントの遷移について説明する。
なお、インクリメントの方向とデクリメントの方向とは、逆であってもよい。

図１０および図１１を参照して、コマンドテーブルおよびコマンドの遷移の一例を示す。
図１０は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルのインクリメントの一例を示す図である。
図１１は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルのデクリメントの一例を示す図である。

図１０の例について説明する。
図１０には、レバー部１３の操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］の範囲を示してある。
本実施形態では、Ａ／Ｄ変換出力値が０～５である第１領域と、Ａ／Ｄ変換出力値が２５０～２５５である第２領域と、これら以外の第３領域がある。
第３領域について、Ａ／Ｄ変換出力値が６～４０の範囲、４１～７５の範囲、７６～１１０の範囲、１１１～１４５の範囲、１４６～１８０の範囲、１８１～２１５の範囲、２１６～２５０の範囲が、それぞれ、Ｘ＝１、Ｘ＝２、Ｘ＝３、Ｘ＝４、Ｘ＝５、Ｘ＝６、Ｘ＝７に割り当てられている。

また、図１０には、Ｘの値として、１～２１を示してある。
ここで、図７の例に示されるように、図１０におけるＸ＝１～７は、ＸＧ＝０のコマンドテーブルにおける１～７に対応する値である。
また、図８の例に示されるように、図１０におけるＸ＝８～１４は、ＸＧ＝１のコマンドテーブルにおける１（８）～７（１４）に対応する値である。つまり、図１０におけるＸ＝８～１４は、操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値からはＸ＝１～７に対応するが、ＸＧ＝１以外の場合と区別するために、８～１４の値を使用している。
また、図９の例に示されるように、図１０におけるＸ＝１５～２１は、ＸＧ＝２のコマンドテーブルにおける１（１５）～７（２１）に対応する値である。つまり、図１０におけるＸ＝１５～２１は、操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値からはＸ＝１～７に対応するが、ＸＧ＝２以外の場合と区別するために、１５～２１の値を使用している。

図１０の例では、操作レバー２１１の押し込み量に応じた第１領域がデクリメント（ＸＧ－－）の指示に対応付けられている。
また、操作レバー２１１の押し込み量に応じた第２領域がインクリメント（ＸＧ＋＋）の指示に対応付けられている。
また、操作レバー２１１の押し込み量に応じた第３領域における７個のＸの値が、７個のコマンド（コマンドが設定されていない場合も含む。）に対応付けられている。
なお、インクリメントの指示およびデクリメントの指示についても、コマンドの一種であると捉えられてもよい。

図１０には、Ｘの値のインクリメントの様子、および、コマンドテーブルのＸＧの値のインクリメントの様子の一例を示してある。
本例では、初期状態がＸＧ＝０で、操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値が０である場合を想定する。
まず、Ｘの値が１から７にインクリメントされて、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をインクリメントして、ＸＧ＝１とする。これにより、図７に示されるＸＧ＝０のコマンドテーブルから、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルに切り替えられる。

次に、Ｘの値がいったん８～１４のいずれかの値にされた後に、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をインクリメントして、ＸＧ＝２とする。これにより、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルから、図９に示されるＸＧ＝２のコマンドテーブルに切り替えられる。

ここで、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域になってＸＧがインクリメントされた時点では、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域のままであるため、本実施形態では、いったん第２領域以外の領域（本実施形態では、第３領域）となった後に、再びインクリメント（第２領域）を有効としている。
なお、他の構成例として、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域になってＸＧがインクリメントされた時点から、所定の期間継続して、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域のままであった場合には、ＣＰＵ３１９がさらにインクリメントの処理を行ってもよい。

このように、本例では、ＸＧ＝０の状態で操作レバー２１１が押し込まれていくと、割当の値が１から７まで増加していき、第２領域に入るとＸＧが１だけインクリメントされて、ＸＧ＝１となりその状態が保持される。そこから、操作レバー２１１が離されていくと第２領域から抜け出し、ＸＧ＝１のコマンドテーブルにおける割当７（Ｘ＝１４）が選択される。そこから、再び操作レバー２１１が押し込まれていって第２領域に入ると、ＸＧが１だけインクリメントされて、ＸＧ＝２となりその状態が保持される。
なお、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）のときにインクリメントされた場合には、例えば、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）へ遷移する構成が用いられてもよい。

図１１の例について説明する。
図１０と同様に、図１１には、レバー部１３の操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］の範囲を示してある。
また、図１０と同様に、図１１には、Ｘの値として、１～２１を示してある。
また、図１０の例と同様に、第１領域とデクリメントとが対応付けられており、第２領域とインクリメントとが対応付けられている。

図１１には、Ｘの値のデクリメントの様子、および、コマンドテーブルのＸＧの値のデクリメントの様子の一例を示してある。
本例では、初期状態がＸＧ＝２で、操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値が割当２１である場合を想定する。
まず、Ｘの値が２１から１５にデクリメントされて、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をデクリメントして、ＸＧ＝１とする。これにより、図９に示されるＸＧ＝２のコマンドテーブルから、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルに切り替えられる。

次に、Ｘの値がいったん８～１４のいずれかの値にされた後に、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をデクリメントして、ＸＧ＝０とする。これにより、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルから、図７に示されるＸＧ＝０のコマンドテーブルに切り替えられる。

ここで、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域になってＸＧがデクリメントされた時点では、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域のままであるため、本実施形態では、いったん第１領域以外の領域（本実施形態では、第３領域）となった後に、再びデクリメント（第１領域）を有効としている。
なお、他の構成例として、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域になってＸＧがデクリメントされた時点から、所定の期間継続して、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域のままであった場合には、ＣＰＵ３１９がさらにデクリメントの処理を行ってもよい。

このように、本例では、ＸＧ＝２の状態で操作レバー２１１が離されていくと、割当の値が７から１まで減少していき、第１領域に入るとＸＧが１だけデクリメントされて、ＸＧ＝１となりその状態が保持される。そこから、操作レバー２１１が押し込まれていくと第１領域から抜け出し、ＸＧ＝１のコマンドテーブルにおける割当１（Ｘ＝８）が選択される。そこから、再び操作レバー２１１が離されていって第１領域に入ると、ＸＧが１だけデクリメントされて、ＸＧ＝０となりその状態が保持される。

なお、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）の第１領域に、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）へ遷移する指示が対応付けられてもよい。この場合、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）のときに第１領域になった場合には、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）へ遷移する。
例えば、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）の状態と、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）の状態とで、ループしていてもよい。

ここで、図１０の例ではインクリメントが連続的に行われる場合を示し、図１１の例ではデクリメントが連続的に行われる場合を示したが、インクリメントとデクリメントとＸの値の切り替えは、任意の順序で行われてもよい。つまり、本例では、第２領域でインクリメントし、第１領域でデクリメントし、第３領域の７個の分割領域で７個のＸの値が切り替えられる。

図１２および図１３を参照して、コマンドテーブルおよびコマンドの遷移の他の例を示す。
図１２は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルのインクリメントの他の例を示す図である。
図１３は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルのデクリメントの他の例を示す図である。

図１２の例について説明する。
図１２には、レバー部１３の操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］の範囲を示してある。これは、図１０の場合と同様である。

また、図１２には、Ｘの値として、１～２１を示してある。
ここで、ＸＧが０以上の偶数である場合には、Ｘの値とコマンドとの対応付けは、図１０の場合と同様である。
一方、ＸＧが１以上の奇数である場合（図１２の例では、ＸＧ＝１の場合）には、Ｘの値とコマンドとの対応付けは、図１０の場合とは異なっている。具体的には、操作レバー２１１の押し込み量に応じたＸの値が１～７のそれぞれに対して、図８に示される１４～８のそれぞれのコマンドが対応付けられている。つまり、図８の例における表記を使用する場合、Ｘ＝１（１４）、２（１３）、３（１２）、４（１１）、５（１０）、６（９）、７（８）という対応となり、Ｘの値が１～７に割り当てられる７個のコマンドの順序が図８の例に対して逆になっている。

図１２の例では、ＸＧが２以上の偶数である場合（図１２の例では、ＸＧ＝２の場合）には、操作レバー２１１の押し込み量に応じた第１領域がデクリメント（ＸＧ－－）の指示に対応付けられている。一方、ＸＧが１以上の奇数である場合（図１２の例では、ＸＧ＝１の場合）には、第１領域がインクリメント（ＸＧ＋＋）の指示に対応付けられている。
また、ＸＧが０以上の偶数である場合には、操作レバー２１１の押し込み量に応じた第２領域がインクリメント（ＸＧ＋＋）の指示に対応付けられている。一方、ＸＧが１以上の奇数である場合（図１２の例では、ＸＧ＝１の場合）には、第２領域がデクリメント（ＸＧ－－）の指示に対応付けられている。
また、操作レバー２１１の押し込み量に応じた第３領域における７個のＸの値が、７個のコマンド（コマンドが設定されていない場合も含む。）に対応付けられている。
なお、インクリメントの指示およびデクリメントの指示についても、コマンドの一種であると捉えられてもよい。

図１２には、Ｘの値のインクリメントの様子、および、コマンドテーブルのＸＧの値のインクリメントの様子の一例を示してある。
本例では、初期状態がＸＧ＝０で、操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値が０である場合を想定する。
まず、Ｘの値が１から７にインクリメントされて、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をインクリメントして、ＸＧ＝１とする。これにより、図７に示されるＸＧ＝０のコマンドテーブルから、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルに切り替えられる。

次に、Ｘの値が８から１４へ移動させられた後に、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をインクリメントして、ＸＧ＝２とする。これにより、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルから、図９に示されるＸＧ＝２のコマンドテーブルに切り替えられる。

このように、本例では、ＸＧ＝０の状態で操作レバー２１１が押し込まれていくと、割当の値が１から７まで増加していき、第２領域に入るとＸＧが１だけインクリメントされて、ＸＧ＝１となる。そこから、操作レバー２１１が離されていって、第１領域に入るとＸＧが１だけインクリメントされて、ＸＧ＝２となる。
なお、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）のときにインクリメントされた場合には、例えば、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）へ遷移する構成が用いられてもよい。

図１３の例について説明する。
図１２と同様に、図１３には、レバー部１３の操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］の範囲を示してある。
また、図１２と同様に、図１３には、Ｘの値として、１～２１を示してある。
また、図１２の例と同様に、第１領域および第２領域にインクリメントまたはデクリメントが対応付けられている。

図１３には、Ｘの値のデクリメントの様子、および、コマンドテーブルのＸＧの値のデクリメントの様子の一例を示してある。
本例では、初期状態がＸＧ＝２で、操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値が割当２１である場合を想定する。
まず、Ｘの値が２１から１５にデクリメントされて、Ａ／Ｄ変換出力値が第１領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をデクリメントして、ＸＧ＝１とする。これにより、図９に示されるＸＧ＝２のコマンドテーブルから、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルに切り替えられる。

次に、Ｘの値が１４から８へ移動させられた後に、Ａ／Ｄ変換出力値が第２領域になると、ＣＰＵ３１９は、ＸＧの値をデクリメントして、ＸＧ＝０とする。これにより、図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルから、図７に示されるＸＧ＝０のコマンドテーブルに切り替えられる。

このように、本例では、ＸＧ＝２の状態で操作レバー２１１が離されていくと、割当の値が２１から１５まで減少していき、第１領域に入るとＸＧが１だけデクリメントされて、ＸＧ＝１となる。そこから、操作レバー２１１が押し込まれていって、第２領域に入るとＸＧが１だけデクリメントされて、ＸＧ＝０となる。

なお、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）の第１領域に、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）へ遷移する指示が対応付けられてもよい。この場合、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）のときに第１領域になった場合には、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）へ遷移する。
例えば、ＸＧの最小値（本例では、ＸＧ＝０）の状態と、ＸＧの最大値（本例では、ＸＧ＝２）の状態とで、ループしていてもよい。

ここで、図１２の例ではインクリメントが連続的に行われる場合を示し、図１３の例ではデクリメントが連続的に行われる場合を示したが、インクリメントとデクリメントとＸの値の切り替えは、任意の順序で行われてもよい。つまり、本例では、第１領域と第２領域ではインクリメントまたはデクリメントし、第３領域の７個の分割領域で７個のＸの値が切り替えられる。

図１４を参照して、コマンドテーブルおよびコマンドの遷移の他の例を示す。
図１４は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルのインクリメントおよびデクリメントの他の例を示す図である。
本例では、２個のレバー部１３、１４の操作の組み合わせに応じて、コマンドテーブルのインクリメントおよびデクリメントが行われる。

図１４には、レバー部１３の操作レバー２１１の押し込み量に応じたＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］の範囲を示してある。
また、図１２と同様に、図１３には、Ｘの値として、１～２１を示してある。
これらは、図１２の場合と同様である。

本例では、ＣＰＵ３１９は、レバー部１３の操作レバー２１１の押し込み量が第２領域になったとき（例えば、その瞬間）に、他のレバー部１４の操作レバー２１１の押し込み量に基づいてＸＧの値のインクリメントまたはデクリメントを行う。
図１４の例では、他のレバー部１４の操作レバー２１１の押し込み量について、Ｙ＝ｎｐである場合にはインクリメントが行われ、Ｙ＝ｐである場合にはデクリメントが行われる。
ここで、Ｙ＝ｎｐは、他のレバー部１４の操作レバー２１１の押し込み量が第１領域であることを示している。
また、Ｙ＝ｐは、他のレバー部１４の操作レバー２１１の押し込み量が第２領域であることを示している。

なお、操作レバーの押し込み量とインクリメントまたはデクリメントとの対応付けは、本実施形態で例示された対応付けに限定されず、他の対応付けが用いられてもよい。
また、１個のレバー部の操作レバーの押し込み量によりインクリメントまたはデクリメントを行う構成、または、２個のレバー部の操作レバーの押し込み量の組み合わせによりインクリメントまたはデクリメントを行う構成に限られず、例えば、３個以上のレバー部の操作レバーの押し込み量の組み合わせによりインクリメントまたはデクリメントを行う構成が用いられてもよい。
また、１個以上のレバー部の操作レバーの押し込み量と他の操作部（例えば、ボタンなど）の操作との組み合わせによりインクリメントまたはデクリメントを行う構成が用いられてもよい。

＜インクリメントまたデクリメントにおける出力＞
ＣＰＵ３１９は、例えば、コマンドテーブルを識別するＸＧの値のインクリメントが発生したときに、所定の出力を行ってもよい。当該出力は、例えば、音、光、振動、または、表示などのうちの１以上であってもよい。
ＣＰＵ３１９は、例えば、コマンドテーブルを識別するＸＧの値のデクリメントが発生したときに、所定の出力を行ってもよい。当該出力は、例えば、音、光、振動、または、表示などのうちの１以上であってもよい。
ここで、ＸＧの値のインクリメントが発生したときの出力と、ＸＧの値のデクリメントが発生したときの出力とで、異なる出力が用いられてもよい。

ＣＰＵ３１９は、例えば、Ｘの値のインクリメントが発生したとき（分割領域が切り替わるとき）に、所定の出力を行ってもよい。当該出力は、例えば、音、光、振動、または、表示などのうちの１以上であってもよい。
ＣＰＵ３１９は、例えば、Ｘの値のデクリメントが発生したとき（分割領域が切り替わるとき）に、所定の出力を行ってもよい。当該出力は、例えば、音、光、振動、または、表示などのうちの１以上であってもよい。
ここで、Ｘの値のインクリメントが発生したときの出力と、Ｘの値のデクリメントが発生したときの出力とで、異なる出力が用いられてもよい。
また、Ｘの値が増加していく（インクリメントしていく）ときの出力と、Ｘの値が減少していく（デクリメントしていく）ときの出力とで、異なる出力が用いられてもよい。

＜情報処理システム＞
図１５は、実施形態に係る情報処理システム５０１の概略的な構成例を示す図である。
情報処理システム５０１は、複数の入力装置５１１～５１３と、複数の端末装置５２１～５２３と、情報処理装置５３１と、データベース５４１と、を備える。

ここで、図１５の例では、複数の入力装置として、３個の入力装置５１１～５１３を示してあるが、複数の入力装置の数は、例えば、２個であってもよく、あるいは、４個以上であってもよい。
これら複数の入力装置５１１～５１３は、それぞれ、例えば、本実施形態に係る入力装置１と同様なものである。

また、図１５の例では、複数の端末装置として、３個の端末装置５２１～５２３を示してあるが、複数の端末装置の数は、例えば、２個であってもよく、あるいは、４個以上であってもよい。
それぞれの端末装置５２１～５２３は、例えば、スマートフォン、あるいは、ノート型またはデスクトップ型のコンピューターなどから構成されてもよい。

情報処理装置５３１は、例えば、コンピューターを用いて構成されたサーバ装置である。
データベース５４１には、入力装置５１１～５１３で使用されるコマンドテーブルが記憶されている。
なお、図１５の例では、情報処理装置５３１とデータベース５４１とが別体である場合を示したが、他の構成例として、これらは一体として構成されてもよい。

それぞれの入力装置５１１～５１３は、無線通信（または、有線通信）を介して、情報処理装置５３１と通信することで、情報処理装置５３１からコマンドテーブルの情報などを取得することができる。
情報処理装置５３１は、入力装置５１１～５１３からの指示に基づいて、データベース５４１に記憶されているコマンドテーブルの情報などを読み出して入力装置５１１～５１３に提供する機能を有する。

このように、コマンドテーブルは、入力装置５１１～５１３以外の装置（図１５の例では、データベース５４１）に記憶されていてもよい。
情報処理システム５０１では、複数の入力装置５１１～５１３によって、共通のコマンドテーブルを共用することが可能である。
なお、それぞれの入力装置５１１～５１３は、例えば、データベース５４１に記憶された情報から必要な情報を必要なタイミングで読み出して使用してもよく、あるいは、データベース５４１に記憶されたコマンドテーブルの情報をいったん取得（例えば、ダウンロード）して内部に記憶し、内部に記憶されたコマンドテーブルの情報を使用してもよい。

また、それぞれの入力装置５１１～５１３またはそれぞれの端末装置５２１～５２３のうちの１以上は、情報処理装置５３１を介して、データベース５４１に記憶されているコマンドテーブルの情報などを読み出すことが可能であり、読み出した情報を編集することが可能である。このような編集は、それぞれの入力装置５１１～５１３またはそれぞれの端末装置５２１～５２３において、所定のアプリケーションを用いて行われてもよい。
情報処理装置５３１は、入力装置５１１～５１３または端末装置５２１～５２３からの指示に基づいて、データベース５４１に記憶されているコマンドテーブルの情報などを読み出すこと、および、編集後の情報をデータベース５４１に保存することが可能である。

例えば、入力装置５１１～５１３または端末装置５２１～５２３のうちのいずれかの装置がデータベース５４１に記憶されたコマンドテーブルの情報などを書き換え、他の装置が書き換え後の情報を利用することが可能である。
このように、複数の入力装置５１１～５１３で共用されるコマンドテーブルなどの情報を、複数の装置（例えば、入力装置５１１～５１３または端末装置５２１～５２３）によって共通に書き換えることが可能である。
ここで、それぞれの端末装置５２１～５２３は、例えば、いずれかの入力装置５１１～５１３のユーザーによって操作されてもよく、あるいは、入力装置５１１～５１３のユーザー以外の者によって操作されてもよい。

以上のように、本実施形態に係る入力装置１では、多数の文字等のコマンドを入力するための操作を容易化することができる。
本実施形態では、感覚的に操作することが可能な操作レバーを有し、操作レバーの使い勝手を向上させたスマートインプットデバイス（入力装置１）を実現することができる。

入力装置１では、片手で把持可能な楕円形状の筐体と、複数のレバー部の操作レバーと、文字等のコマンドを決定する決定機能（本実施形態では、ＣＰＵ３１９の機能）と、を備える。
例えば、筐体の外面上に、筐体を把持したユーザーの手の２つ以上の指に対応する位置のそれぞれに、２つ以上のレバー部のそれぞれが備えられている。それぞれの操作レバーは、複数の操作位置を取り得る。
決定機能は、ユーザーが複数の操作レバーを操作して、所定の操作（所定のジェスチャー）を行うことを通して、コマンドを決定する。
決定機能は、例えば、複数の操作レバーの操作位置の変化（操作位置の履歴）に基づいて、コマンドを選択する。また、決定機能は、例えば、１個のコマンドが選択された状態で、ユーザーによって確定のための所定の操作（例えば、ボタンの押下など）が行われた場合に、当該コマンドを決定（確定）する。

したがって、入力装置１では、ユーザーは片手で複数の操作レバーの操作量に応じて、例えば、操作レバーから指を離さなくても、また、画面を見なくても、文字または応答メッセージ等のコマンドを選択することができ、これにより、素早い応答が可能である。
また、入力装置１では、複数の操作レバーの操作位置の変化（操作位置の履歴）に基づいてコマンドを選択するため、多くのコマンドを素早く選択することが可能である。

入力装置１では、複数のレバー部のうちの１個の操作レバーの操作位置の変化によりコマンドグループを特定する処理ステップと、特定されたコマンドグループに含まれる複数のコマンドのうち別の１個の操作レバーの操作位置の変化により１個のコマンドを入力コマンドとして決定する処理ステップと、を実行する。

したがって、入力装置１では、ユーザーは、例えば、コマンドを選択するために使用される１個の操作レバーの操作によって、コマンドグループを切り替えることができるため、例えば、単純な指の動きで多くのコマンドを素早く指定することができる。このように１個の操作レバーの操作でコマンドグループの切り替えが可能な構成では、他の操作部（例えば、スイッチなど）の操作が無くてもコマンドグループの切り替えが可能であり、ユーザーにとって使い勝手を良くすることができる。
なお、他の構成例として、複数の操作レバーの操作の組み合わせによってコマンドグループの切り替えが行われる構成が用いられてもよい。

入力装置１では、操作レバーに関して、ユーザーの指が当該操作レバーから離された場合の操作位置の付近に所定の領域（第１領域）を有しており、ユーザーの指が当該操作レバーを完全に押し込んだ場合の操作位置の付近に所定の領域（第２領域）を有している。そして、入力装置１では、操作レバーの操作位置がそれぞれの領域に到達したときに、それぞれの領域に対応した特定の動作（例えば、コマンドグループの切り替え）を行う。

したがって、入力装置１では、操作レバーの操作位置が所定の領域（第１領域、第２領域）になったことを判定（検出）した場合に、コマンドグループの切り替えを行うことができ、ユーザーにとって、多数のコマンドを高速に入力することを可能とすることができる。
例えば、入力装置１では、コマンドテーブルを使用することで、少ない指の操作で多数のコマンドを選択することができ、動かしづらい小指あるいは薬指を使用しなくても入力操作が可能な構成とすることができる。なお、他の構成例として、小指あるいは薬指を入力操作に使用する構成が用いられてもよい。

入力装置１では、決定機能は、コマンドが選択あるいは決定（確定）されるたびに、操作者（ユーザー）に所定の出力（通知）をフィードバックとして行ってもよい。
入力装置１では、決定機能は、コマンドグループが切り替えられるたびに、操作者（ユーザー）に所定の出力（通知）をフィードバックとして行ってもよい。

したがって、入力装置１では、コマンドの選択、コマンドの決定（確定）、コマンドグループの切り替えなどのうちの１以上の事象が発生するたびに、新たにフィードバックの通知が開始されることで、ユーザーは、操作レバーの操作位置の状態を把握することができ、素早い入力が可能となる。

入力装置１では、例えば、コマンドが選択または決定（確定）された段階で、当該コマンドに割り当てられている固有の出力パターンの出力を開始させてもよい。
また、入力装置１では、例えば、コマンドグループが切り替えられた段階で、当該コマンドグループに割り当てられている固有の出力パターンの出力を開始させてもよい。
固有の出力パターンの出力としては、例えば、固有の振動パターンの振動、所定の点滅パターンの光の点滅、または、所定の発光色パターンの光の点灯などのうちの１以上が用いられてもよい。

したがって、入力装置１では、操作レバーの操作位置により選択または決定（確定）されるコマンドが変わるたびに、当該コマンドに割り当てられている固有のパターンのフィードバックを即座に開始することで、ユーザーにとって、当該コマンドを把握し易くすることができ、高速な操作を可能とすることができる。
また、入力装置１では、操作レバーの操作位置に応じてコマンドグループが変わるたびに、当該コマンドグループに割り当てられている固有のパターンのフィードバックを即座に開始することで、ユーザーにとって、当該コマンドグループを把握し易くすることができ、高速な操作を可能とすることができる。
例えば、ユーザーは、コマンドが連続的に切り替えられる際に固有のパターンが変化するパターン（フィードバックパターン）を記憶することで、高速な入力操作、高精度な入力操作が可能となる。

入力装置１では、それぞれの操作レバーごとに、振動素子または発光素子を搭載してもよく、これにより、操作レバーの操作によって特定の動作が行われる場合に、振動素子または発光素子のうちの２以上の出力態様で協調して動作を行うことが可能である。
例えば、入力装置１では、通常は、それぞれの操作レバーごとに、選択が行われるごとに、振動あるいは光のパターンでフィードバックを行うが、入力確定時等の特定の動作が行われるときには、複数の出力態様で協調した動作を行ってもよい。

したがって、入力装置１では、例えば、入力文字を選択する状態とは別の状態に入ったことを操作者（ユーザー）により識別可能とすることができ、ユーザーによって操作の区切りを認識し易くすることができ、高速な入力を可能とすることができる。

入力装置１では、筐体の内部に発話素子（例えば、スピーカ）を備えており、入力されたコマンドに対応する対話文または文字などを発話する。

したがって、入力装置１では、例えば、入力されたコマンドに対応する対話文または文字などが即座に音声で発話されることにより、ユーザーが伝えたい内容を即座に音声で伝えることが可能である。

入力装置１では、筐体にディスプレイの画面を備えており、選択されたコマンドの内容（例えば、対話文または文字など）を当該画面の中央などに表示する。

したがって、入力装置１では、常時、複数の操作レバーの操作により選択されたコマンドの内容が画面の中央などに表示されるため、例えば、画面にカーソルを表示する処理を不要とすることができ、ユーザーにとって当該コマンドの内容を見易くすることができる。

入力装置１では、相手話者が発した音声を入力して当該音声を音声信号に変換する音声入力機能（例えば、マイクの機能）と、当該音声信号を音声認識してテキストデータに変換する音声認識機能（本実施形態では、ＣＰＵ３１９の機能）と、ディスプレイの画面と、を備える。そして、入力装置１では、相手話者が発した音声をテキストデータに変換して、当該テキストデータのテキストを当該画面に表示する。

したがって、入力装置１では、相手話者が発した話の内容がテキストとして表示されるため、ユーザーにとって、相手話者の話の内容をテキストで理解することを可能とすることができ、例えば、双方向のコミュニケーションを素早く確実に行うことを可能とすることができる。

入力装置１では、操作レバーを有するレバー部に、１個以上の磁石と、１個以上の磁気センサと、反発素材（例えば、プラスチックバネ）と、を備える。そして、入力装置１では、当該操作レバーがユーザーの１本の指で押下などされて、当該操作レバーが１個の軸上でスライドなどされることで、操作レバーの操作位置を取得する。

したがって、入力装置１では、例えば、バネで反発するピストン状の操作レバーなどを採用することで、ユーザーは１本の指で簡便に精度良く操作を行うことができる。
また、本実施形態では、例えば、複数のコマンドグループを用いることで、ユーザーの１本の指の操作に割り当てられるコマンドの数を多数とすることが可能である。

本実施形態に係る情報処理システム５０１では、複数のコマンドを含むコマンドテーブルを記憶する記憶部（例えば、データベース）と、当該コマンドテーブルに関する情報またはそれぞれのコマンドの内容などを書き換えることが可能な情報処理装置（例えば、サーバー装置など）と、を備える。
また、入力装置１（図１５の例では、入力装置５１１～５１３）または端末装置は、例えば、情報処理装置と通信接続して、記憶されたコマンドテーブルに関する情報またはそれぞれのコマンドの内容などを書き換える指示を発することが可能である。

したがって、情報処理システム５０１では、ユーザーなどによって、コマンドテーブルの内容などを任意に書き換えることが可能であり、例えば、ユーザーの好みによる対話文の内容あるいは並び方を実現することができ、多様な応答を高速に行うことを可能とすることができる。

本実施形態に係る情報処理システム５０１では、情報処理装置（例えば、サーバ―装置など）は、コマンドテーブルなどを外部の記憶部（例えば、データベース）に保存すること、あるいは、コマンドテーブルなどを外部の記憶部（例えば、データベース）から読み出すことが可能である。
また、端末装置（例えば、コンピュータ）は、情報処理装置を介してコマンドテーブルなどを読み出して、読み出したコマンドテーブルなどのデータを編集することが可能である。
また、端末装置（例えば、コンピュータ）は、情報処理装置を介してコマンドテーブルなどを記憶部に記憶（保存）することが可能である。

したがって、情報処理システム５０１では、例えば、情報処理装置を介して、複数の端末装置がコミュニティーを形成することがきる。
具体例として、情報処理システム５０１では、他人（他のユーザー）が編集したコマンドテーブルの内容あるいは個々のコマンドの内容を読み込むことで、自分（ユーザー）が気付かなかった便利な対話文などの内容および並び方を入手して利用することが可能であり、簡便に、操作性を向上させることができる。

本実施形態に係る入力装置１では、例えば、聴覚障害者と健常者との間で自然言語による対話を支援することが可能である。
入力装置１では、複数のコマンド（対話あるいは文字など）から所望のコマンドを選択する操作をユーザー（例えば、聴覚障害者）の複数の指によって行うことが可能である。入力装置１では、例えば、選択されたコマンドに対応する対話文などを音声出力または表示出力などすることにより、ユーザー（例えば、聴覚障害者）を支援することができる。
また、入力装置１では、例えば、マイクを備えることで、健常者の発話の内容を画面に表示出力することが可能である。
このように、入力装置１は、聴覚障害者が日常で使用する場合にも適しており、聴覚障害者による入力操作を高速化、高精度化させるように支援することができる。

具体例として、入力装置１では、ユーザー（例えば、聴覚障害者）によって入力された対話文などが即座に音声で発話されるため、ユーザーは伝えたい事項をすぐに音声で伝えることができる。
また、入力装置１では、健常者の話を即座にテキスト情報に変換して表示することで、例えば、ユーザーが口を読めない聴覚障害者である場合においても、ユーザーは健常者の話をテキストとして理解することができ、素早い双方向コミュニケーションを実現することができる。

［構成例］
一構成例として、入力装置（図１の例では、入力装置１）は、操作量が可変である操作部（図１および図４などの例では、レバー部１３あるいはレバー部１４の操作レバー２１１）と、制御部（図６の例では、ＣＰＵ３１９）と、を備える。制御部は、複数のコマンドグループのうちの１個のコマンドグループ（例えば、ＸＧの値）を選択し、選択したコマンドグループおよび操作部の操作量に基づいてコマンドを決定する。また、制御部は、操作部の操作量が所定領域（本実施形態では、例えば、第１領域、第２領域）になったときに、選択中のコマンドグループ（例えば、ＸＧの値）を切り替える。

一構成例として、入力装置において、所定領域は、第１領域と、第２領域と、を含む。
制御部は、操作部の操作量が第１領域になったときに、選択中のコマンドグループを第１方向（例えば、ＸＧの値が減少する方向、または、増加する方向）で切り替える。
制御部は、操作部の操作量が第２領域になったときに、選択中のコマンドグループを第１方向とは反対の第２方向（例えば、ＸＧの値が増加する方向、または、減少する方向）で切り替える。
なお、第１方向および第２方向の組み合わせは、例えば、すべてのコマンドテーブル（例えば、ＸＧの値のすべて）に共通であってもよく、あるいは、選択中のコマンドテーブル（例えば、ＸＧの値）ごとに異なっていてもよい。

一構成例として、入力装置において、第１領域は、操作部の操作量の最小値から所定の範囲（本実施形態では、０～０＋ａの範囲）の領域であり、第２領域は、操作部の操作量の最大値から所定の範囲（本実施形態では、２５５－ｂ～２５５の範囲）の領域である。
第１領域および第２領域が除外された第３領域を分割した分割領域に複数のコマンドが割り当てられている。
なお、ａおよびｂとしては、それぞれ、任意の手法によって、任意の値に設定されてもよい。
また、他の構成例として、ａ＝０、または、ｂ＝０、あるいは、ａ＝ｂ＝０の態様が用いられてもよい。

一構成例として、入力装置において、第２操作部（本実施形態では、操作部と第２操作部が、２個のレバー部１３、１４に相当する。）を備える。
制御部は、操作部の操作量および第２操作部の操作量に基づいてコマンドを決定する。

一構成例として、入力装置において、制御部は、コマンドグループの切り替え、コマンドの選択、または、コマンドの決定（確定）のうちの１以上において、所定出力を行う。
一構成例として、入力装置において、所定出力は、コマンドごとに固有の出力態様の出力である。
一構成例として、入力装置において、制御部は、特定の動作が行われる場合に、所定出力として、複数の出力態様が組み合わされた出力を行う。

一構成例として、入力装置において、制御部は、決定したコマンドに対応する情報に基づく発話を行う。
一構成例として、入力装置において、制御部は、決定したコマンドに対応する情報に基づく表示を行う。

一構成例として、入力装置において、操作部は、１個の軸に関してスライドまたは回転運動する操作レバー（図４の例では、スライドする操作レバー２１１）と、操作レバーの移動に応じた出力値を得る磁気センサ（図４の例では、磁気センサ２５３）と、を備える。
制御部は、磁気センサからの出力値に基づいて操作量を判定する。

なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１、５１１～５１３…入力装置、１１…筐体、１２…画面、１３、１４…レバー部、１５…スピーカ、１１１…手、２０１…レバー部、２１１…操作レバー、２１２…プラスチックバネ部、２１３…ハウジング、２２１…磁気センサ取付部、２２２…磁気センサ基板取付スリット、２５１、２５２…磁石、２５３、３１１、３１２…磁気センサ、３１３…Ａ／Ｄ変換器、３１４…ディスプレイ、３１５…ＬＥＤ、３１６…無線モジュール、３１７…音出力部、３１８…振動部、３１９…ＣＰＵ、３２１…発話用アンプ、３２２…スピーカ、３３１…振動用アンプ、３３２…振動素子、３５１…バッテリー、５０１…情報処理システム、５２１～５２３…端末装置、５３１…情報処理装置、５４１…データベース、２０１１…特性、Ａ１…中心線

Claims (10)

1. 操作量が可変である操作部と、制御部と、を備え、
   前記制御部は、複数のコマンドグループのうちの１個のコマンドグループを選択し、選択したコマンドグループおよび前記操作部の操作量に基づいてコマンドを決定し、
   前記制御部は、前記操作部の操作量が所定領域になったときに、選択中の前記コマンドグループを切り替える、
   入力装置。
2. 前記所定領域は、第１領域と、第２領域と、を含み、
   前記制御部は、前記操作部の操作量が前記第１領域になったときに、選択中の前記コマンドグループを第１方向で切り替え、
   前記制御部は、前記操作部の操作量が前記第２領域になったときに、選択中の前記コマンドグループを前記第１方向とは反対の第２方向で切り替える、
   請求項１に記載の入力装置。
3. 前記第１領域は、前記操作部の操作量の最小値から所定の範囲の領域であり、
   前記第２領域は、前記操作部の操作量の最大値から所定の範囲の領域であり、
   前記第１領域および前記第２領域が除外された第３領域を分割した分割領域に複数の前記コマンドが割り当てられた、
   請求項２に記載の入力装置。
4. 第２操作部を備え、
   前記制御部は、前記操作部の操作量および前記第２操作部の操作量に基づいて前記コマンドを決定する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の入力装置。
5. 前記制御部は、前記コマンドグループの切り替え、前記コマンドの選択、または、前記コマンドの決定のうちの１以上において、所定出力を行う、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の入力装置。
6. 前記所定出力は、前記コマンドごとに固有の出力態様の出力である、
   請求項５に記載の入力装置。
7. 前記制御部は、特定の動作が行われる場合に、前記所定出力として、複数の出力態様が組み合わされた出力を行う、
   請求項５または請求項６に記載の入力装置。
8. 前記制御部は、決定した前記コマンドに対応する情報に基づく発話を行う、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の入力装置。
9. 前記制御部は、決定した前記コマンドに対応する情報に基づく表示を行う、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の入力装置。
10. 前記操作部は、１個の軸に関してスライドまたは回転運動する操作レバーと、前記操作レバーの移動に応じた出力値を得る磁気センサと、を備え、
    前記制御部は、前記磁気センサからの前記出力値に基づいて前記操作量を判定する、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の入力装置。

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